JP2006269293A - Lighting system and lighting method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate irregularity of white balance and irregularity of luminance in an imaged image, in a document presentation device. <P>SOLUTION: In a structure used for imaging a document 106 mounted on a document mounting base 104 of a document presentation device 101 by an imaging device 102 and for projecting the image thereof on a projection screen 123, irregularity of brightness on the document mounting base 104 and irregularity of color of light are previously detected, and a light emission amount distribution and RGB balance of illumination from this lighting system 108 are adjusted based on the detection result thereof. Thus, irregularity of brightness and irregularity of color are prevented from being generated in the imaged image by influence of light from the lighting system 108 and light from a luminaire 124. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像を用いたプレゼンテーションや教育を行う際に利用される資料提示装置に利用される照明装置に関する。   The present invention relates to an illuminating device used for a material presentation device used when a presentation or education using an image is performed.

図表等の資料をスクリーンに投影し、それを指し示しながらプレゼンテーションを行う手法が知られている。この手法は、会議での説明や授業において多用されている。この手法においては、資料を撮像するための装置として資料提示装置が利用される。   There is a known method of projecting materials such as charts on a screen and giving a presentation while pointing to it. This technique is often used in meetings and classes. In this method, a material presentation device is used as a device for imaging a material.

資料提示装置の基本的な機能は、セットした資料を撮像装置で撮像する点にある。この撮像された画像は、スクリーンに投影され、その投影した画像を視聴者に見せながらプレゼンテーションが行われる。一般に、プレゼンテーションが行われる際には、投影した画像を見易くするために、室内はある程度暗くされる。しかしながら、資料提示装置にセットされる資料は、撮像される対象であるので、補助照明を用いてある程度の光を当てる必要がある。   The basic function of the material presentation device is to image the set material with an imaging device. The captured image is projected on a screen, and a presentation is performed while showing the projected image to the viewer. Generally, when a presentation is performed, the room is darkened to some extent in order to make the projected image easy to see. However, since the material set in the material presentation device is an object to be imaged, it is necessary to apply a certain amount of light using auxiliary lighting.

この技術に関しては、例えば特許文献1に記載された技術が知られている。特許文献1に記載されているのは、資料に照明光を当てる照明光源による輝度むらを解決する手法に関する技術である。ここには、資料を撮像した画像から輝度の不均一を検出し、画像処理により、画像内における輝度の不均一を補正する技術について記載されている。また、撮像した画像から輝度の不均一を検出し、輝度むらが大きい場合には、照明装置の発光量を下げる構成が記載されている。   Regarding this technique, for example, the technique described in Patent Document 1 is known. Patent Document 1 describes a technique related to a technique for solving luminance unevenness due to an illumination light source that applies illumination light to a document. Here, a technique for detecting nonuniform luminance from an image obtained by capturing a document and correcting the nonuniform luminance in the image by image processing is described. In addition, a configuration is described in which non-uniform luminance is detected from a captured image and the amount of light emitted from the lighting device is reduced when the luminance unevenness is large.

特開2004−214714号JP 2004-214714 A

一般にプレゼンテーションが行われる会場は、完全に真っ暗にされる訳ではなく、視聴者がメモを取ったり、あるいは資料を見たり、することができる程度の明るさにされている。また、窓から差し込む光がある状況下においてプレゼンテーションが行われる場合もある。このような場合、撮像する資料には、資料提示装置に備えた照明以外に会場内の明るさ(例えば部屋照明)が加わることになる。   In general, the venue where presentations are held is not completely dark, but is bright enough for viewers to take notes or view materials. There are also cases where a presentation is given in a situation where there is light entering through a window. In such a case, the brightness of the venue (for example, room lighting) is added to the material to be imaged in addition to the illumination provided in the material presentation device.

この際、2つの問題が発生する。その一つは、会場内の照明(あるいは窓から差し込む光等)と資料提示装置に備えた照明との兼ね合いによって、撮像した画像中において輝度のむらが発生する問題である。   At this time, two problems occur. One of the problems is that uneven brightness occurs in the captured image due to the balance between the lighting in the hall (or the light inserted through the window, etc.) and the lighting provided in the material presentation device.

また、もう一つの問題は、会場内の照明と資料提示装置の照明とのスペクトル分布が異なる場合に、撮像対象である資料に色合いのむら(ホワイトバランスのむら)が発生する問題である。   Another problem is that uneven color (uneven white balance) occurs in the material to be imaged when the spectral distributions of the illumination in the venue and the illumination of the material presentation device are different.

例えば、資料提示装置に備えた照明がLEDによる白色光であり、会場内の照明が白熱灯(電球)である場合にこの問題が発生する。この場合、RGBバランスの異なる照射光が照射されることによって、撮像対象が部分的に異なる色合いを示し、撮像系のホワイトバランスの調整が難しくなる。この場合、ホワイトバランスを一様に調整することが困難であり、色合いが場所によって異なる状態が生じてしまう。   For example, this problem occurs when the illumination provided in the material presentation device is white light by an LED and the illumination in the venue is an incandescent lamp (light bulb). In this case, by irradiating irradiation light with different RGB balance, the imaging target partially exhibits different shades, and it is difficult to adjust the white balance of the imaging system. In this case, it is difficult to adjust the white balance uniformly, resulting in a state in which the hue varies depending on the location.

特許文献1に記載されている技術は、撮像画像中の輝度のむらを、画像処理によって補正しようとする技術であるが、輝度むらに加えて色合いのむらを画像処理により修正することは、通常の画像処理によって行うには荷が重く、十分な修正を行うのは困難であるのが現状である。   The technique described in Patent Document 1 is a technique that attempts to correct luminance unevenness in a captured image by image processing. However, correcting image unevenness in addition to luminance unevenness by image processing is a normal image. The current situation is that it is heavy to carry out by processing, and it is difficult to make sufficient corrections.

また、特許文献1には、輝度むらの大小に対応させて、照明光源の発光量を調整する制御が記載されているが、照明光源の発光量を調整するだけでは、全体に輝度が変化するだけで、上述した輝度の不均一や色合いの不均一を根本的に改善することはできない。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes control for adjusting the light emission amount of the illumination light source in accordance with the unevenness of luminance, but the luminance changes as a whole only by adjusting the light emission amount of the illumination light source. Therefore, it is impossible to fundamentally improve the above-described non-uniform luminance and non-uniform hue.

本発明は、資料提示装置を用いた資料の撮像において、撮像した画像における輝度のむらと色合いのむらを効果的に改善することができる技術を提供することを課題とする。   It is an object of the present invention to provide a technique capable of effectively improving unevenness in luminance and unevenness in color in a captured image when capturing an image using a material presenting apparatus.

本発明の照明装置は、撮像対象に照明光を照射する照明手段と、前記照明手段を制御する照明制御手段と、前記撮像対象の撮像画像におけるRGBバランスと輝度分布とを検出する照明光特性解析手段とを備え、前記照明制御手段は、前記撮像対象に対する照明のRGBバランスを調整し、さらに前記撮像対象に対する照明の発光量を部分的に調整する機能を備えていることを特徴とする。   The illumination device of the present invention includes an illumination unit that irradiates an imaging target with illumination light, an illumination control unit that controls the illumination unit, and an illumination light characteristic analysis that detects RGB balance and luminance distribution in the captured image of the imaging target. And the illumination control means has a function of adjusting an RGB balance of illumination with respect to the imaging target and further partially adjusting a light emission amount of illumination with respect to the imaging target.

本明細書中において、輝度というのは、物体に反射して人の目(あるいは適当な光検出素子)に入る光の量のこという。言い換えれば、輝度とは、撮像対象で反射された光の反射光量のことをいう。   In this specification, luminance refers to the amount of light that is reflected by an object and enters the human eye (or a suitable light detection element). In other words, the luminance refers to the amount of reflected light reflected from the imaging target.

本発明によれば、撮像対象への照明が、RGBバランスと輝度分布を考慮したものとなるので、撮像画像における輝度のむらと色合いのむらを効果的に改善することができる。すなわち、本発明においては、照明(この照明には、例えば室内の照明等も含まれる)によって照らし出される撮像対象を撮像した際に、その撮像画像において、場所によるホワイトバランスのむらが発生しないように、照明光のRGBバランスを調整する。また、このRGBバランスの調整と同時に、輝度のむらをキャンセルするような発光分布に照明を調整する。こうすることで、撮像した画像におけるホワイトバランスのむらと輝度のむらとを抑えることができる。   According to the present invention, since the illumination on the imaging target takes into account the RGB balance and the luminance distribution, it is possible to effectively improve the luminance unevenness and the color unevenness in the captured image. That is, in the present invention, when an imaging target illuminated by illumination (for example, indoor illumination is included in this illumination), white balance unevenness due to location does not occur in the captured image. Adjust the RGB balance of the illumination light. Simultaneously with the adjustment of the RGB balance, the illumination is adjusted to a light emission distribution that cancels the uneven luminance. By doing so, it is possible to suppress uneven white balance and uneven brightness in the captured image.

本発明において、照明手段は、RGBの3光源がマトリクス状に配置されたアレイ光源であり、RGBの3光源の発光量を個別に調整することにより、RGBバランスの調整が行われ、このアレイ光源における発光分布を調整することにより、発光量の部分的な調整が行われる構成とすることは好ましい。   In the present invention, the illumination means is an array light source in which three RGB light sources are arranged in a matrix, and the RGB balance is adjusted by individually adjusting the light emission amounts of the three RGB light sources. It is preferable that the light emission amount is partially adjusted by adjusting the light emission distribution.

この態様においては、それぞれRGBを発光するLEDを一つのパッケージにまとめた構造の光源を1列または複数列に並べた構造を挙げることができる。この態様によれば、RGBそれぞれの光源を独立に調整することで、発光スペクトルの分布状態を調整し、照明光のRGBバランスを調整することができる。また、アレイ状に配置されたRGB光源(RGBの光源の組をRGB光源と定義する)の発光強度の分布を調整することで、被照射面における照明光の強度分布を調整することができる。すなわち、被照射面において、ある部分には、光を強く照射し、他の部分では光を弱く照射し、といった場所によって強弱を付けた照射光を作り出すことができる。   In this embodiment, there can be mentioned a structure in which light sources each having a structure in which LEDs for emitting RGB are combined in one package are arranged in one or a plurality of columns. According to this aspect, by independently adjusting the RGB light sources, the distribution state of the emission spectrum can be adjusted, and the RGB balance of the illumination light can be adjusted. Further, the intensity distribution of the illumination light on the irradiated surface can be adjusted by adjusting the light emission intensity distribution of the RGB light sources (a set of RGB light sources is defined as an RGB light source) arranged in an array. That is, it is possible to create irradiation light that is strong and weak depending on a place such that a certain portion of the irradiated surface is strongly irradiated with light and the other portion is irradiated with light weakly.

この態様の照明手段を利用することで、撮像対象に対して部分的に強弱を付けた光を当て、それにより撮像対象を撮像した画像において輝度の不均一が生じないようにすることができる。すなわち、このような照明装置は、普通に照明を当てたのでは、撮像画像中において輝度の不均一性が見られてしまう場合に、この不均一性を打ち消すような強弱の分布を有する照射光を意図的に作り出すことができる。   By using the illumination means of this aspect, it is possible to apply light that is partially intensified to the imaging target, thereby preventing luminance nonuniformity from occurring in an image obtained by imaging the imaging target. That is, in such an illuminating device, when the illumination is normally applied, if the brightness non-uniformity is seen in the captured image, the irradiation light has a strong and weak distribution that cancels the non-uniformity. Can be intentionally produced.

なお、RGBバランスの調整は、全てのRGB光源において同時に行うのが簡便であるが、個別に行ってもよい。個別のRGB光源において、RGBバランスの調整を行った場合、被照射面におけるRGBバランスの分布状態を調整することが可能となる。   It should be noted that the adjustment of the RGB balance is easy to perform simultaneously for all the RGB light sources, but may be performed individually. When the RGB balance is adjusted with an individual RGB light source, the distribution state of the RGB balance on the irradiated surface can be adjusted.

本発明において、ホワイトバランスの調整を、照明手段をOFFにした状態の環境下で行うことは好ましい。この場合、照明手段がOFFにされた状態の明るさの中において撮像された画像を基準にホワイトバランスの調整が行われる。この態様によれば、環境の明るさのRGBバランスに照明手段が発する光のRGBバランスを合わせるので、異なるRGBバランスの光が撮像対象に当てられ、撮像した画像の色調が、部分的にまだらになるような不都合が防止される。   In the present invention, it is preferable to adjust the white balance in an environment in which the illumination unit is turned off. In this case, the white balance is adjusted based on the image captured in the brightness with the illumination unit turned off. According to this aspect, the RGB balance of the light emitted from the illumination unit is matched to the RGB balance of the brightness of the environment, so that light of different RGB balance is applied to the imaging target, and the color tone of the captured image is partially mottled Such inconvenience is prevented.

以下、この態様の作用について、具体的に説明する。ここでは、本発明を利用した照明装置を備えた資料提示装置を用いて、プレゼンテーションを行う場合を例に挙げて説明する。この場合、プレゼンテーションが行われる会場内の照明によって照らされた資料を撮像し、その撮像画像を用いて、照明手段から照射される光のRGBバランスを調整する。   Hereinafter, the operation of this aspect will be specifically described. Here, a case where a presentation is performed using a material presentation device including a lighting device using the present invention will be described as an example. In this case, the material illuminated by the illumination in the venue where the presentation is performed is imaged, and the RGB balance of the light emitted from the illumination unit is adjusted using the captured image.

こうすることで、照明手段からの照明は、会場の照明のRGBバランスに合わせたものとなる。この場合、会場の照明のRGBバランスと資料提示装置に備えた照明装置からのRGBバランスとが、一致(あるいは略一致)するので、照明光のRGBバランスの不一致に起因するホワイトバランスのむらを抑えることができる。   In this way, the illumination from the illumination means is matched to the RGB balance of the venue illumination. In this case, since the RGB balance of the lighting in the venue and the RGB balance from the lighting device provided in the material presentation device match (or substantially match), the uneven white balance caused by the mismatch of the RGB balance of the illumination light is suppressed. Can do.

本発明の照明装置は、資料提示装置に適用するのが好適である。しかしながら、必ずしもそれに限定されず、被撮像対象を撮像する際に用いる照明装置に本発明は広く適用することができる。   The lighting device of the present invention is preferably applied to a material presentation device. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the present invention can be widely applied to lighting devices used when imaging an object to be imaged.

本発明の照明装置の動作は、照明方法の発明として把握することもできる。すなわち、本発明の照明方法は、照明手段によって照明が行われた撮像対象を撮像する際において、照明手段をOFFにした状態において、撮像対象からの反射光のRGBバランスを検出するRGBバランス検出ステップと、前記撮像対象に対する照明による輝度分布のむらを前記撮像対象の撮像画像から検出する輝度分布状態検出ステップと、前記撮像対象に対して、前記検出したRGBバランスを有し、且つ前記輝度分布のむらを打ち消す発光量分布を有する補正照明光を照射する補正照明光の照射ステップとを備える手順として把握することができる。   The operation of the lighting device of the present invention can be grasped as an invention of a lighting method. That is, in the illumination method of the present invention, the RGB balance detection step of detecting the RGB balance of the reflected light from the imaging target in a state where the illumination unit is turned off when imaging the imaging target illuminated by the illumination unit. A luminance distribution state detecting step for detecting unevenness of the luminance distribution due to illumination of the imaging target from the captured image of the imaging target; and the detected RGB balance for the imaging target and the unevenness of the luminance distribution. It can be grasped as a procedure including an irradiation step of correction illumination light that irradiates correction illumination light having a light emission amount distribution to be canceled.

本発明によれば、被撮像対象に照射する照明において、被照射面においてRGBバランスのむらが生じないように調整し、さらに撮像画像における輝度むらが生じないように発光量分布を意図的に調整する。これにより、撮像対象に当たる光のRGBバランスのむら、さらに輝度のむらが抑えられる。この原理を利用することで、資料提示装置における資料の撮像において、撮像画像におけるホワイトバランスのむらと輝度のむらとを効果的に改善することができる。   According to the present invention, in the illumination for irradiating the imaging target, adjustment is made so that RGB balance unevenness does not occur on the irradiated surface, and the emission amount distribution is intentionally adjusted so that luminance unevenness does not occur in the captured image. . As a result, the RGB balance unevenness and the brightness unevenness of the light hitting the imaging target can be suppressed. By utilizing this principle, it is possible to effectively improve white balance unevenness and luminance unevenness in a captured image when capturing a material in the material presenting apparatus.

1.実施形態の構成
以下、本発明の照明装置および照明方法を資料提示装置に適用した例を説明する。図1は、本発明を利用した照明装置を備えた資料提示装置を利用したプレゼンテーションシステムの概要を示すイメージ図である。
1. Configuration of Embodiment Hereinafter, an example in which the illumination device and the illumination method of the present invention are applied to a material presentation device will be described. FIG. 1 is an image diagram showing an outline of a presentation system using a material presentation device equipped with a lighting device using the present invention.

このプレゼンーションシステムは、資料提示装置101、画像投影装置122、および投影スクリーン123を備えている。   This presentation system includes a material presentation device 101, an image projection device 122, and a projection screen 123.

資料提示装置101は、撮像装置102、アーム103、資料載置台104、操作ボタン105、ディスプレイ107、および照明装置108を備えている。   The material presentation device 101 includes an imaging device 102, an arm 103, a material placement table 104, operation buttons 105, a display 107, and a lighting device 108.

撮像装置102は、CCDカメラ等の撮像部102aと撮像した画像のホワイトバランスを検出し調整する画像処理部102bとを備え、資料載置台104の上に置かれた資料106を撮像する機能を有する。アーム103は、撮像装置102を支える支持体である。操作ボタン105は、資料提示装置101の電源スイッチや各種の操作を行うための操作手段である。ディスプレイ107は、資料提示装置101の操作内容や操作メニューが表示される。また、ディスプレイ107には、撮像装置102が撮像した画像を表示させることもできる。   The imaging device 102 includes an imaging unit 102 a such as a CCD camera and an image processing unit 102 b that detects and adjusts the white balance of the captured image, and has a function of imaging the material 106 placed on the material mounting table 104. . The arm 103 is a support that supports the imaging device 102. The operation button 105 is an operation unit for performing a power switch of the material presentation device 101 and various operations. The display 107 displays the operation content and operation menu of the material presentation device 101. In addition, the display 107 can display an image captured by the imaging device 102.

照明装置108は、資料載置台104上に載置された資料106に照明を当てる補助照明の機能を有する。照明装置108は、マトリクスLEDアレイ110をアーム109で支えた構造を有している。マトリクスLEDアレイ110は、RGBそれぞれのLED光源が一体化されたRGB光源111が例えば7行×14列のマトリクス状に配置された構造を有している。また、マトリクスLEDアレイ110は、照射光の方向を自由に設定できるように、アーム109に対して取り付けられている。   The illumination device 108 has a function of auxiliary illumination that illuminates the material 106 placed on the material placement table 104. The lighting device 108 has a structure in which the matrix LED array 110 is supported by an arm 109. The matrix LED array 110 has a structure in which RGB light sources 111 in which RGB LED light sources are integrated are arranged in a matrix of, for example, 7 rows × 14 columns. The matrix LED array 110 is attached to the arm 109 so that the direction of irradiation light can be freely set.

図2は、マトリクスLEDアレイ110の構造の一例を示す正面図である。マトリクスLEDアレイ110は、RGB光源111が例えば7列×14行のアレイ状に配置されている。RGB光源111は、赤(R)の波長を発光するLED201、緑(G)の波長を発光するLED202、青(B)の波長を発光するLED203を一つのパッケージにまとめた構造を有している。RGBのそれぞれの光源は、独立して発光強度を調整可能であり、この調整を行うことにより、RGB光源111が放射する光のRGBバランスを調整することができる。また、RGBバランスを保ったままRGBそれぞれの光源の発光強度を調整することで、マトリクスLEDアレイ110から放射される照明の発光量を調整することができる。また、この発光量の調整は、マトリクスLEDアレイ110の光放射面において部分的に行うことができる。これにより、マトリクスLEDアレイ110の面発光状態の分布を調整することができる。   FIG. 2 is a front view showing an example of the structure of the matrix LED array 110. In the matrix LED array 110, RGB light sources 111 are arranged in an array of 7 columns × 14 rows, for example. The RGB light source 111 has a structure in which an LED 201 that emits red (R) wavelength, an LED 202 that emits green (G) wavelength, and an LED 203 that emits blue (B) wavelength are combined into one package. . The light emission intensity of each of the RGB light sources can be adjusted independently. By making this adjustment, the RGB balance of the light emitted by the RGB light source 111 can be adjusted. Further, by adjusting the light emission intensity of each of the RGB light sources while maintaining the RGB balance, the light emission amount of illumination emitted from the matrix LED array 110 can be adjusted. Further, the adjustment of the light emission amount can be performed partially on the light emitting surface of the matrix LED array 110. Thereby, the distribution of the surface emitting state of the matrix LED array 110 can be adjusted.

図1に示される画像投影装置122は、資料提示装置101から画像伝送ケーブル121を介して送られてくる画像を投影スクリーン123に投影表示する機能を有する。すなわち、資料載置台104上に置かれた資料106が撮像装置102によって撮像され、その撮像画像が画像投影装置122に送られ、画像投影装置122は、その画像を投影スクリーン123に投影する。こうして、図示しない説明者(プレゼンター)は、資料を画像として視聴者に提示しながらプレゼンテーションを行うことができる。   The image projection device 122 shown in FIG. 1 has a function of projecting and displaying an image sent from the material presentation device 101 via the image transmission cable 121 on the projection screen 123. That is, the material 106 placed on the material mounting table 104 is imaged by the imaging device 102, the captured image is sent to the image projection device 122, and the image projection device 122 projects the image on the projection screen 123. Thus, a not-shown presenter (presenter) can make a presentation while presenting the document as an image to the viewer.

また図1には、プレゼンテーションが行われる会場内を照明する照明器具124が示されている。ここでは、照明器具124によって会場内の明るさが調整される例を示すが、外部の光を会場内に取り入れて、会場内の明るさが調整される形態であってもよい。また、照明器具124による照明以外に、会場外部から入り込む光が会場内の明るさに影響を与える状態であってもよい。   FIG. 1 also shows a lighting fixture 124 that illuminates the venue where the presentation is to be held. Here, an example in which the brightness in the hall is adjusted by the lighting fixture 124 is shown, but a form in which the brightness in the hall is adjusted by incorporating external light into the hall may be used. In addition to illumination by the lighting fixture 124, light entering from outside the venue may affect the brightness in the venue.

図3は、資料提示装置101のブロック図である。図3に示すように、資料提示装置101において、撮像装置102によって撮像された画像のデータは、照明光特性解析部301およびデータ取り込み部303に送られる。照明光特性解析部301は、撮像装置102が撮像した画像における輝度と色合いを解析する。この解析の結果に基づいて、照明制御部302は照明装置108のマトリクスLEDアレイ110を制御し、撮像した画像中における輝度のむらと色合いのむらを抑える。なお、照明光特性解析部301と照明制御部302の動作の詳細については後述する。   FIG. 3 is a block diagram of the material presentation device 101. As shown in FIG. 3, in the material presentation device 101, image data captured by the imaging device 102 is sent to the illumination light characteristic analysis unit 301 and the data capturing unit 303. The illumination light characteristic analysis unit 301 analyzes luminance and hue in an image captured by the imaging device 102. Based on the result of this analysis, the illumination control unit 302 controls the matrix LED array 110 of the illumination device 108 to suppress uneven luminance and uneven hue in the captured image. Details of operations of the illumination light characteristic analysis unit 301 and the illumination control unit 302 will be described later.

一方、撮像画像を取り込んだデータ取り込み部303は、画像データ出力部304に画像データを送る。また、データ取り込み部303は、データ記憶部(例えば半導体メモリやハードディスク装置)305に画像データを記憶する機能、さらにデータ記憶部305から画像データを読み出す機能を有している。画像データ出力部304に送られた画像のデータは、投影装置122(図1参照)に送られる。   On the other hand, the data capture unit 303 that captures the captured image sends image data to the image data output unit 304. The data capturing unit 303 has a function of storing image data in a data storage unit (for example, a semiconductor memory or a hard disk device) 305 and a function of reading out image data from the data storage unit 305. The image data sent to the image data output unit 304 is sent to the projection device 122 (see FIG. 1).

撮像装置102の撮像のタイミングの制御、投影装置122への画像データの送信タイミングの制御、後述するホワイトバランスの調整処理や輝度分布の調整処理の指示等は、図1に示される制御ボタン105が操作されることで行われる。   The control button 105 shown in FIG. 1 is used to control the imaging timing of the imaging device 102, control the transmission timing of image data to the projection device 122, and to instruct white balance adjustment processing and luminance distribution adjustment processing described later. It is done by being manipulated.

2.実施形態の動作
図4は、輝度むらと色合いのむらを抑えるための処理の手順および資料の提示を行う際の手順を示すフローチャートである。
2. Operation of Embodiment FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure for suppressing luminance unevenness and color unevenness and a procedure for presenting materials.

ここでは、説明者が資料提示装置101の資料載置台104上に資料106を載置し、その載置した資料106をスクリーン123に投影してプレゼンテーションを行う場合の例を説明する。   Here, an example will be described in which the presenter places a material 106 on the material placing table 104 of the material presenting apparatus 101 and projects the placed material 106 on a screen 123 for presentation.

まず、ホワイトバランスと輝度の調整を行うための校正用基準用紙(例えば白い紙)を資料載置台104上に載置する(ステップS401)。そして、照明装置108をOFFにした状態において、撮像部102aを用いて、資料載置台104上に載置された校正用基準用紙を撮像する(ステップS402)。この撮像画像は、画像処理部102bに送られ、ホワイトバランスの状態が検出される(ステップS403)。   First, a calibration reference sheet (for example, white paper) for adjusting white balance and brightness is placed on the material placing table 104 (step S401). Then, in a state in which the illumination device 108 is turned off, the calibration reference sheet placed on the material placement table 104 is imaged using the imaging unit 102a (step S402). This captured image is sent to the image processing unit 102b, and the state of white balance is detected (step S403).

そして、画像処理部102bにおいて「白」を略再現するようにRGBの各成分の調整(ホワイトバランス調整)が行われ(ステップS404)、次にステップS404において得られたホワイトバランスの調整結果を照明光特性解析部301において解析する。この解析においては、ステップS404において得られたホワイトバランスの調整結果に基づいて、照明器具124から発せられる光によって得られるホワイトバランスを損なわないようなRGBバランスの値が算出される。すなわち、照明装置108が発する光のRGBバランスを、照明器具124から発せられる光のRGBバランスに合わせるための解析が行われる。そして、照明制御部302は、この解析結果に基づいて、照明装置108を制御する。   Then, the RGB components are adjusted (white balance adjustment) so that “white” is substantially reproduced in the image processing unit 102b (step S404), and then the white balance adjustment result obtained in step S404 is illuminated. The light characteristic analysis unit 301 performs analysis. In this analysis, RGB balance values that do not impair the white balance obtained by the light emitted from the lighting fixture 124 are calculated based on the white balance adjustment result obtained in step S404. That is, an analysis is performed to match the RGB balance of the light emitted from the lighting device 108 with the RGB balance of the light emitted from the lighting fixture 124. And the illumination control part 302 controls the illuminating device 108 based on this analysis result.

すなわち、ステップS404において得られたホワイトバランスの調整結果が解析され、この解析結果に基づいて、照明装置108からの照射光のRGBの各強度の制御が行われる(ステップS405)。この結果、会場の照明器具124の光と同じRGBバランスの光が照明装置108から発光されることになる。   That is, the white balance adjustment result obtained in step S404 is analyzed, and based on the analysis result, the RGB intensity of the irradiation light from the illumination device 108 is controlled (step S405). As a result, light having the same RGB balance as that of the lighting fixture 124 in the hall is emitted from the lighting device 108.

次に照明装置108をONにし、資料載置台104上の校正用基準用紙に対してステップS405の制御によるRGBバランスの照明を当て(ステップS406)、照明が当てられた校正用基準用紙を撮像装置102によって撮像する(ステップS407)。この撮像によって得られる撮像画像は、照明光特性解析部301に送られ、撮像画像中における輝度のむらが検出される(ステップS408)。そして、この輝度のむらを小さくするような発光量分布で照明が行われるようにマトリクスLEDアレイ110の発光分布の調整が照明制御部302において実行される(ステップS409)。つまり、資料載置台104における輝度分布のむらを打ち消す発光量分布を有する照明光を照射するようにマトリクスLEDアレイ110の発光強度分布が調整される。   Next, the illumination device 108 is turned on, and RGB balance illumination by the control in step S405 is applied to the calibration reference sheet on the document mounting table 104 (step S406), and the illuminated calibration reference sheet is imaged. An image is captured by the camera 102 (step S407). The captured image obtained by this imaging is sent to the illumination light characteristic analysis unit 301, and uneven brightness in the captured image is detected (step S408). Then, the illumination control unit 302 adjusts the light emission distribution of the matrix LED array 110 so that the illumination is performed with the light emission amount distribution that reduces the luminance unevenness (step S409). That is, the light emission intensity distribution of the matrix LED array 110 is adjusted so as to irradiate illumination light having a light emission amount distribution that cancels unevenness of the luminance distribution in the material mounting table 104.

こうして、照明が当たった状態において、輝度のむらと色合いのむらが生じないよう調整が行われる。この状態を得たら、実際のプレゼンテーションを行うことができる。   In this way, adjustment is performed so that luminance unevenness and color unevenness do not occur in the illuminated state. Once you get this status, you can give an actual presentation.

プレゼンテーションを行う場合、まず提示する(スクリーン123に映し出す)資料を資料載置台104上に置く(ステップS410)。そして、操作ボタン105を操作し、資料載置台104上に載置された資料の撮像を行う(ステップS411)。撮像の結果得られた画像は、データ取り込み部303、画像データ出力部304を経て、画像投影装置122に送られ、画像投影装置122は、その画像を投影スクリーン123に投影する。そしてこの投影した画像を用いてプレゼンテーションが行われる。   When giving a presentation, first, a material to be presented (displayed on the screen 123) is placed on the material mounting table 104 (step S410). Then, the operation button 105 is operated to image the material placed on the material placement table 104 (step S411). An image obtained as a result of imaging is sent to the image projection device 122 via the data capturing unit 303 and the image data output unit 304, and the image projection device 122 projects the image onto the projection screen 123. Then, a presentation is performed using the projected image.

新たな資料が載置されたことが検出されたら、ステップS412の判断がYESとなり、ステップS411以下の処理が再度実行される。新たな資料の載置が行われない場合、ステップS412からステップS413に進む。   If it is detected that a new material has been placed, the determination in step S412 is YES, and the processing from step S411 onward is executed again. When a new material is not placed, the process proceeds from step S412 to step S413.

資料の提示行為を終了するのであれば、その旨の指示を出すための操作ボタン105が押され、ステップS413の判断がYESとなり、処理が終了する。資料の提示行為が終了しない場合、ステップS413からステップS412に戻り、ステップS412の判断を繰り返す。   If the document presentation action is to be ended, the operation button 105 for issuing an instruction to that effect is pressed, the determination in step S413 is YES, and the process ends. If the document presentation action does not end, the process returns from step S413 to step S412 to repeat the determination in step S412.

このようにして資料106のスクリーン123への投影において、投影された画像中における色合いのむらと輝度のむらを抑えることができる。特にステップS405における処理において、照明装置108のRGBバランスを会場内の照明のRGBバランスに合わせる調整が行われるため、プレゼンテーション会場内の照明のRGBバランスがどのようなものであっても、投影スクリーン123に投影される画像のホワイトバランスにむらが生じることがない。   In this way, in the projection of the material 106 onto the screen 123, it is possible to suppress unevenness in color and brightness in the projected image. In particular, in the processing in step S405, since the RGB balance of the lighting device 108 is adjusted to match the RGB balance of the lighting in the hall, the projection screen 123 does not matter what the RGB balance of the lighting in the presentation hall is. The white balance of the image projected on the screen is not uneven.

また、マトリクスLEDアレイ110の面発光分布を調整することで、資料106表面における輝度のむらを是正することができる。すなわち、資料106に当たる光のむら(部分的な強弱の不均一)を打ち消し、結果的に均一な光が当たるようにマトリクスLEDアレイ110の面発光分布を調整することで、資料106の撮像画像において輝度のむらが発生しないようにすることができる。   Further, by adjusting the surface light emission distribution of the matrix LED array 110, the uneven brightness on the surface of the material 106 can be corrected. That is, the luminance in the captured image of the document 106 is adjusted by canceling the unevenness of light (partial strength non-uniformity) that hits the material 106 and adjusting the surface light emission distribution of the matrix LED array 110 so that the uniform light hits as a result. It is possible to prevent unevenness from occurring.

特にこの処理においては、プレゼンテーション会場内の照明器具124の照明の影響が加味される。このため、照明器具124の影響によって、生じるホワイトバランスのむらや輝度のむらを効果的に抑えることができる。   In particular, in this processing, the influence of lighting of the lighting fixture 124 in the presentation hall is taken into consideration. For this reason, it is possible to effectively suppress uneven white balance and uneven brightness due to the influence of the lighting fixture 124.

3.色合いの調整(照明装置108のRGBバランスの調整)
以下、RGBバランスの調整について説明する。ここでは、校正用基準用紙として白い紙を用いる場合の例を説明する。以下、図4のステップS405において行われる処理の具体的な一例を説明する。図5は、RGBバランスを調整するための処理の具体的な一例の手順を示すフローチャートである。
3. Color adjustment (Adjustment of RGB balance of lighting device 108)
Hereinafter, adjustment of RGB balance will be described. Here, an example in which white paper is used as the calibration reference paper will be described. Hereinafter, a specific example of the process performed in step S405 of FIG. 4 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of a specific example of processing for adjusting RGB balance.

まず、照明装置108による照明をOFFにした状態において、資料載置台104上に載置した校正用規準用紙(白い紙)を撮像する(ステップS501)。次に、照明光特性解析部301において、撮像した画像からRGBの各値を取得する(ステップS502)。すなわち、校正用規準用紙の撮像画像の適当な部分(例えば中央部分)におけるR成分、G成分、B成分のレベルを取得する。   First, in a state where the illumination by the illumination device 108 is turned off, the calibration reference sheet (white paper) placed on the material placement table 104 is imaged (step S501). Next, the illumination light characteristic analysis unit 301 acquires RGB values from the captured image (step S502). That is, the levels of the R component, G component, and B component in an appropriate portion (for example, the central portion) of the captured image of the calibration reference sheet are acquired.

そして、照明光特性解析部301において、R値は所定の範囲か、を判断し(ステップS503)、R値が所定の範囲に収まっていなければ、ステップS504に進み、R値が所定の範囲に収まっていれば、ステップS506に進む。   Then, the illumination light characteristic analysis unit 301 determines whether the R value is within a predetermined range (step S503). If the R value is not within the predetermined range, the process proceeds to step S504, where the R value falls within the predetermined range. If it is within the range, the process proceeds to step S506.

ここで、R値に関する所定の範囲というのは、標準のRGBバランスが得られている状態においてR成分が示すレベルの範囲である。このR値に関する所定の範囲は、予め実験的に求めておき、照明光特性解析部301内の図示しないメモリに記憶させておく。なお、後述するG値に関する所定の範囲は、標準のRGBバランスが得られている状態においてG成分が示すレベルの範囲であり、後述するB値に関する所定の範囲は、標準のRGBバランスが得られている状態においてB成分が示すレベルの範囲である。   Here, the predetermined range related to the R value is a level range indicated by the R component in a state where a standard RGB balance is obtained. The predetermined range related to the R value is obtained experimentally in advance and stored in a memory (not shown) in the illumination light characteristic analysis unit 301. A predetermined range related to the G value described later is a level range indicated by the G component in a state where the standard RGB balance is obtained, and a predetermined range related to the B value described later is obtained as a standard RGB balance. The level range indicated by the B component in the

ステップ504においては、R値の所定の範囲(ステップS503において判断したR値に関する所定の範囲)からの差分を算出する。そして、この差分に応じたR成分発光用のLED(図3の符号201)の発光強度を設定する(ステップS505)。なお、ステップS504の処理は、照明光特性解析部301において行われ、ステップS505の処理は、照明制御部302において行われる。   In step 504, a difference from a predetermined range of the R value (a predetermined range related to the R value determined in step S503) is calculated. Then, the light emission intensity of the LED for R component light emission (reference numeral 201 in FIG. 3) corresponding to the difference is set (step S505). The process in step S504 is performed in the illumination light characteristic analysis unit 301, and the process in step S505 is performed in the illumination control unit 302.

例えば、ステップS502において取得したR成分が、所定のRGBバランスが得られる場合のR成分の値より小さい場合、その足りない分がステップS504において算出され、その足りない分を引いたレベルの発光強度がステップS505において設定される。   For example, when the R component acquired in step S502 is smaller than the value of the R component when a predetermined RGB balance is obtained, the missing amount is calculated in step S504, and the emission intensity at a level obtained by subtracting the missing amount Is set in step S505.

ステップS503の判断がYESの場合、あるいはステップS505の処理が行われた場合、ステップS506に進み、G値は所定の範囲か、を判断し、G値が所定の範囲に収まっていなければ、ステップS507に進み、G値が所定の範囲に収まっていれば、ステップS509に進む。   If the determination in step S503 is YES, or if the process in step S505 is performed, the process proceeds to step S506, where it is determined whether the G value is within a predetermined range. If the G value is not within the predetermined range, step S506 is performed. The process proceeds to S507, and if the G value is within the predetermined range, the process proceeds to Step S509.

ステップ507においては、G値の所定の範囲(ステップS506において判断したG値に関する所定の範囲)からの差分を算出する。そして、この差分に応じたG成分発光用のLED(図3の符号202)の発光強度を設定する(ステップS508)。   In step 507, a difference from a predetermined range of the G value (a predetermined range relating to the G value determined in step S506) is calculated. Then, the light emission intensity of the LED for G component light emission (reference numeral 202 in FIG. 3) corresponding to the difference is set (step S508).

ステップS506の判断がYESの場合、あるいはステップS508の処理が行われた場合、ステップS509に進み、B値は所定の範囲か、を判断し、B値が所定の範囲に収まっていなければ、ステップS510に進み、B値が所定の範囲に収まっていれば、処理を終了する。   If the determination in step S506 is YES, or if the process in step S508 is performed, the process proceeds to step S509, where it is determined whether the B value is within a predetermined range. If the B value is not within the predetermined range, step S509 is performed. Proceeding to S510, if the B value is within the predetermined range, the process is terminated.

ステップ510においては、B値の所定の範囲(ステップS509において判断したB値に関する所定の範囲)からの差分を算出する。そして、この差分に応じたB成分発光用のLED(図3の符号203)の発光強度を設定する(ステップS511)。   In step 510, a difference from a predetermined range of the B value (a predetermined range related to the B value determined in step S509) is calculated. Then, the light emission intensity of the LED for B component light emission (reference numeral 203 in FIG. 3) corresponding to the difference is set (step S511).

こうして、照明装置108を働かせない場合における撮像画像のホワイトバランスを、照明装置108を働かせた場合にも再現するように、照明装置108の照明光のRGBバランスが調整される。これにより、室内の照明器具124からの照明と照明装置108からの照明とのRGBバランスの違いに起因する撮像画像中におけるホワイトバランスのむらが発生しないようにすることができる。   In this way, the RGB balance of the illumination light of the illumination device 108 is adjusted so that the white balance of the captured image when the illumination device 108 is not activated is also reproduced when the illumination device 108 is activated. Thereby, it is possible to prevent uneven white balance in the captured image due to the difference in RGB balance between the illumination from the indoor lighting fixture 124 and the illumination from the illumination device 108.

この方法は、照明器具124のRGBバランスに合わせて調整が行われるので、プレゼンテーションが行われる会場毎において最適な調整を行うことができる優位性がある。   Since this method is adjusted in accordance with the RGB balance of the luminaire 124, there is an advantage that optimum adjustment can be performed for each venue where the presentation is performed.

4.輝度むらの調整
以下、輝度むらの調整について、具体的に説明する。ここでは、校正用基準用紙として白い紙を用いる場合の例を説明する。この場合、撮像した画像の視野をm×n個(例えば7×14個)の検出画素に分け、各検出画素の中心部分から得られる明るさを検出する。この明るさは、数値(輝度検出値)に変換され、その数値を比較の対象とする。仮に、輝度のむらがなければ、このm×n個の輝度検出値は同じ、あるいは所定の範囲に収まることになる。
4). Adjustment of luminance unevenness Hereinafter, adjustment of luminance unevenness will be described in detail. Here, an example in which white paper is used as the calibration reference paper will be described. In this case, the field of view of the captured image is divided into m × n (for example, 7 × 14) detection pixels, and the brightness obtained from the center portion of each detection pixel is detected. This brightness is converted into a numerical value (luminance detection value), and the numerical value is used as a comparison target. If there is no unevenness in luminance, the m × n luminance detection values are the same or fall within a predetermined range.

このm×n個の輝度検出値にバラツキがあれば、予め定めておいた適当な輝度の値に相当する数値に全ての輝度検出値が一致するように(あるいは所定の範囲内に入るように)マトリクスLEDアレイ110を構成する各RGB光源の発光強度を調整する。   If there are variations in the m × n luminance detection values, all the luminance detection values match a predetermined numerical value corresponding to an appropriate luminance value (or fall within a predetermined range). ) The emission intensity of each RGB light source constituting the matrix LED array 110 is adjusted.

以下、ステップS406〜S409の処理の具体的な一例を説明する。図6は、輝度分布を調整するための処理の具体的な一例の手順を示すフローチャートである。まず、照明装置108による照明をONにした状態において、資料載置台104上に載置した校正用規準用紙(白い紙)を撮像する(ステップS601)。次に、撮像した画像中から検出画素を選択する(ステップS602)。例えば、m×n個の検出画素を設定しているのであれば、最初にm=1、n=1の画素(通常は一番左上の端に位置する検出画素)を選択する。   Hereinafter, a specific example of the processing in steps S406 to S409 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of a specific example of the process for adjusting the luminance distribution. First, in a state where the illumination by the illumination device 108 is turned on, the calibration reference paper (white paper) placed on the material placement table 104 is imaged (step S601). Next, a detection pixel is selected from the captured image (step S602). For example, if m × n detection pixels are set, a pixel with m = 1 and n = 1 is selected first (usually, the detection pixel located at the uppermost left end).

次にこの選択した検出画素における輝度を取得する(ステップS603)。輝度は、RGBそれぞれの値を検出し、その3つの値を合計することで得る。輝度の取得は、例えば検出画素の中央において行う。   Next, the luminance at the selected detection pixel is acquired (step S603). The luminance is obtained by detecting each value of RGB and adding the three values. For example, the luminance is acquired at the center of the detection pixel.

次に取得した輝度が所定の範囲にあるのか否かを照明光特性解析部301において判断する(ステップS604)。輝度の値が所定の範囲に収まっていれば、ステップS608に進み、輝度の値が所定の範囲に収まっていなければ、ステップS605に進む。   Next, the illumination light characteristic analysis unit 301 determines whether or not the acquired luminance is within a predetermined range (step S604). If the luminance value is within the predetermined range, the process proceeds to step S608. If the luminance value is not within the predetermined range, the process proceeds to step S605.

ここで、所定の範囲というのは、目指すべき輝度の好ましい範囲である。この所定の範囲は、予め実験的に求めておき、照明光特性解析部301内の図示しないメモリに記憶させておく。   Here, the predetermined range is a preferable range of luminance to be aimed at. The predetermined range is experimentally obtained in advance and stored in a memory (not shown) in the illumination light characteristic analysis unit 301.

ステップS605に進んだ場合、照明光特性解析部301は、輝度の値がステップS604の判断において用いられた所定の範囲未満であるのか、あるいはこの所定の範囲を超えているのか、を判断する。輝度の値が所定の範囲を越えていれば、照明制御部302は対応RGB光源の発光強度を所定量減少させる設定処理(ステップS606)を行い、逆に輝度の値が所定の範囲未満であれば、照明制御部302は対応RGB光源の発光強度を所定量増加させる設定処理(ステップS607)を行う。   When the process proceeds to step S605, the illumination light characteristic analysis unit 301 determines whether the luminance value is less than or exceeds the predetermined range used in the determination of step S604. If the luminance value exceeds the predetermined range, the illumination control unit 302 performs a setting process (step S606) to decrease the emission intensity of the corresponding RGB light source by a predetermined amount. Conversely, if the luminance value is less than the predetermined range. For example, the illumination control unit 302 performs setting processing (step S607) for increasing the emission intensity of the corresponding RGB light source by a predetermined amount.

ここで、対応RGB光源というのは、ステップS602において選択されている検出画素の輝度に主に影響を与えるRGB光源(図3の符号111)のことをいう。ここで、対応RGB光源は一つであってもよいし、複数であってもよい。検出画素と対応RGB光源との関係は、予め実験的に求めておき、その対応関係を示すデータテーブルは、照明制御部302内の図示しないメモリに記憶させておく。   Here, the corresponding RGB light source refers to an RGB light source (reference numeral 111 in FIG. 3) that mainly affects the luminance of the detection pixel selected in step S602. Here, the number of corresponding RGB light sources may be one or plural. The relationship between the detection pixel and the corresponding RGB light source is experimentally obtained in advance, and a data table indicating the correspondence relationship is stored in a memory (not shown) in the illumination control unit 302.

ステップS606またはS607の処理が行われたら、ステップS601の前段階に戻り、ステップS601以下の処理を再度実行する。仮に、この再度の処理において取得された輝度の値が、所定の範囲に収まっていない場合、再度S606またはS607の処理が実行される。こうして、撮像した画像中の検出画素における輝度のレベルが所定の範囲に収まるように、対応RGB光源の発光強度を増加あるいは減少させる調整が行われる。   If the process of step S606 or S607 is performed, the process returns to the previous stage of step S601, and the processes after step S601 are executed again. If the luminance value acquired in this re-processing is not within the predetermined range, the processing in S606 or S607 is executed again. In this way, adjustment is performed to increase or decrease the emission intensity of the corresponding RGB light source so that the luminance level of the detection pixel in the captured image is within a predetermined range.

ステップS604の判断がYESである場合、未処理の検出画素はあるか、が判断され(ステップS608)、未処理の検出画素があれば、次の画素の選択を行う(ステップS609)。この場合、次の検出画素に対する照明光の強度の調整処理が、ステップS602以下の処理を再度実行することによって行われる。   If the determination in step S604 is YES, it is determined whether there is an unprocessed detection pixel (step S608). If there is an unprocessed detection pixel, the next pixel is selected (step S609). In this case, the adjustment process of the intensity of the illumination light with respect to the next detection pixel is performed by executing the process after step S602 again.

また、未処理の検出画素がなければ、処理を終了する。こうして、全ての検出画素の輝度を所定の範囲に収めるように、各検出画素に対応するマトリクスLEDアレイ110の各RGB光源に対して、その発光強度の調整が行われる。この処理によれば、資料載置台104における輝度分布のむらを打ち消す発光量分布を有する照明光を照射するようにマトリクスLEDアレイ110の発光強度分布が調整される。つまり、撮像された画像に輝度のむらが生じないようにマトリクスLEDアレイ110における発光強度分布が調整される。   If there is no unprocessed detection pixel, the process is terminated. In this way, the emission intensity is adjusted for each RGB light source of the matrix LED array 110 corresponding to each detection pixel so that the luminance of all the detection pixels falls within a predetermined range. According to this processing, the light emission intensity distribution of the matrix LED array 110 is adjusted so as to irradiate illumination light having a light emission amount distribution that cancels unevenness of the luminance distribution in the material mounting table 104. That is, the light emission intensity distribution in the matrix LED array 110 is adjusted so that luminance unevenness does not occur in the captured image.

5.実施形態の優位性
以上述べたように、資料載置台104上に当たる光の色合いのむら、および輝度分布のむらを予め検出し、その検出結果に基づいて照明装置108からの照明の発光量分布とRGBバランスを調整する。これにより、照明装置108からの光と、照明器具124からの光との影響によって、撮像した画像に色合いのむらや明るさのむら生じることを抑制することができる。
5). Advantages of the Embodiments As described above, unevenness in the color of light hitting the document mounting table 104 and unevenness in the luminance distribution are detected in advance, and the light emission amount distribution of the illumination from the illumination device 108 and the RGB balance are detected based on the detection result. Adjust. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of uneven coloring or uneven brightness in the captured image due to the influence of the light from the lighting device 108 and the light from the lighting fixture 124.

また上述した色合いの調整および発光量の調整は、照明装置108からの照明の具合を調整することで行われるので、画像処理によって、部分的な色合いの違いや明るさの違いを調整する場合に比較して、より簡単な制御でより確実な効果を得ることができる。   In addition, the above-described color adjustment and light emission amount adjustment are performed by adjusting the degree of illumination from the illumination device 108. Therefore, when adjusting a partial color difference or brightness difference by image processing. In comparison, a more reliable effect can be obtained with simpler control.

6.実施形態の変形
図1に示す資料提示装置101において、照明装置108を複数備える構成としてもよい。また、照明装置108のマトリクスLEDアレイ110の形状も四角形状に限定されるものではない。また、照明装置として、撮像装置102と一体化させた構造等を採用することもできる。
6). Modification of Embodiment The material presentation device 101 illustrated in FIG. 1 may include a plurality of lighting devices 108. Further, the shape of the matrix LED array 110 of the illumination device 108 is not limited to a quadrangular shape. In addition, a structure integrated with the imaging device 102 or the like can be employed as the lighting device.

本発明は、講演会、セミナー、各種の授業において、資料を画像として提示する資料提示装置に利用することができる。また本発明は、撮像対象を撮像する際に用いる照明装置に適用することができる。   The present invention can be used for a material presentation device that presents materials as images in lectures, seminars, and various classes. Further, the present invention can be applied to an illumination device used when imaging an imaging target.

発明を利用した資料提示装置を用いたプレゼンテーションシステムの概要を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the outline | summary of the presentation system using the material presentation apparatus using invention. マトリクスLEDアレイの構造の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the structure of a matrix LED array. 資料提示装置の機能を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the function of a material presentation apparatus. 輝度むらと色合いのむらを抑えるための処理の手順および資料の提示を行う際の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure at the time of performing the procedure of a process for suppressing the brightness nonuniformity and the nonuniformity of a hue, and a document. RGBバランスを調整するための処理の具体的な手順の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the specific procedure of the process for adjusting RGB balance. 発光量分布を調整するための処理の具体的な手順の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the specific procedure of the process for adjusting light emission amount distribution.

符号の説明Explanation of symbols

101…資料提示装置、102…撮像装置、102a…撮像部、102b…画像処理部、103…アーム、104…資料載置台、105…制御ボタン、106…資料、107…ディスプレイ、108…照明装置、109…アーム、110…マトリクスLEDアレイ、111…RGB光源、121…画像伝送ケーブル、122…投影装置、123…投影スクリーン、124…照明器具、201…赤(R)の波長を発光するLED、202…緑(G)の波長を発光するLED、203…青(B)の波長を発光するLED。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Material presentation apparatus, 102 ... Imaging device, 102a ... Imaging part, 102b ... Image processing part, 103 ... Arm, 104 ... Material mounting base, 105 ... Control button, 106 ... Material, 107 ... Display, 108 ... Illumination device, DESCRIPTION OF SYMBOLS 109 ... Arm, 110 ... Matrix LED array, 111 ... RGB light source, 121 ... Image transmission cable, 122 ... Projection apparatus, 123 ... Projection screen, 124 ... Lighting equipment, 201 ... LED which emits the wavelength of red (R), 202 ... LEDs that emit green (G) wavelengths, 203 ... LEDs that emit blue (B) wavelengths.

Claims (3)

撮像対象に照明光を照射する照明手段と、
前記照明手段を制御する照明制御手段と、
前記撮像対象の撮像画像におけるRGBバランスと輝度分布とを検出する照明光特性解析手段と
を備え、
前記照明制御手段は、
前記撮像対象に対する照明のRGBバランスを調整し、
さらに前記撮像対象に対する照明の発光量を部分的に調整することを特徴とする照明装置。
Illuminating means for illuminating the imaging target with illumination light;
Illumination control means for controlling the illumination means;
Illumination light characteristic analysis means for detecting RGB balance and luminance distribution in the captured image of the imaging target,
The illumination control means includes
Adjust the RGB balance of the illumination for the imaging object,
Furthermore, the illuminating device characterized by partially adjusting the light emission amount of the illumination with respect to the imaging target.
前記照明手段は、RGBの3光源がマトリクス状に配置されたアレイ光源であり、
前記RGBの3光源の発光量を個別に調整することにより、前記RGBバランスの調整が行われ、
前記アレイ光源における発光分布を調整することにより、前記発光量の部分的な調整が行われることを特徴とする請求項1に記載の照明装置。
The illumination means is an array light source in which three RGB light sources are arranged in a matrix,
The RGB balance is adjusted by individually adjusting the light emission amounts of the three RGB light sources,
The lighting device according to claim 1, wherein the light emission amount is partially adjusted by adjusting a light emission distribution in the array light source.
照明手段によって照明が行われた撮像対象を撮像する際において、
照明手段をOFFにした状態において、撮像対象からの反射光のRGBバランスを検出するRGBバランス検出ステップと、
前記撮像対象に対する照明による輝度分布のむらを前記撮像対象の撮像画像から検出する輝度分布状態検出ステップと、
前記撮像対象に対して、前記検出したRGBバランスを有し、且つ前記輝度分布のむらを打ち消す発光量分布を有する補正照明光を照射する補正照明光の照射ステップと
を備えることを特徴とする照明方法。
When imaging the imaging target illuminated by the illumination means,
An RGB balance detection step for detecting the RGB balance of the reflected light from the imaging target in a state where the illumination means is turned off;
A luminance distribution state detection step for detecting unevenness of luminance distribution due to illumination of the imaging target from a captured image of the imaging target;
An illumination method comprising: irradiating corrected illumination light that irradiates the imaging target with corrected illumination light having the detected RGB balance and having a light emission amount distribution that cancels the unevenness of the luminance distribution. .
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