JP2006256783A - Wireless data transmitting device of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、昇降路側送受信機とかご側送受信機との間で無線によるデータ伝送を行う、エレベータの無線式データ伝送装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator wireless data transmission apparatus that performs wireless data transmission between a hoistway-side transceiver and a car-side transceiver.
エレベータ運転においては、エレベータ制御装置とエレベータかごとの間で種々のデータの伝送が行われる。このデータ伝送方式としては、従来、エレベータ制御装置とエレベータかごとを結ぶテールコードを利用した有線方式が主流であった。しかし、近年はビルの高層化に伴うエレベータ高速化の要求、伝送情報量の増大に伴うテールコード重量の増加などにより、テールコードの存在がエレベータの乗り心地に与える影響が問題とされるようになってきた。そのため、最近では、例えば特許文献1に開示されているように、エレベータ制御装置とエレベータかごとの間のデータ伝送を無線方式で行う方式が開発されている。
In the elevator operation, various data are transmitted between the elevator control device and the elevator car. As this data transmission method, a wired method using a tail cord connecting an elevator control device and an elevator car has been mainly used. However, in recent years, the impact of the presence of tail cords on the ride quality of elevators has become a problem due to demands for higher-speed elevators associated with higher building heights and the increase in weight of tail cords due to the increase in transmission information. It has become. Therefore, recently, as disclosed in
この特許文献1に係るデータ伝送装置は、昇降路の天井部に昇降路側(エレベータ制御装置側)送受信機を取り付けると共に、かごの屋根部にかご側送受信機を取り付け、双方の送受信機間で無線によるデータ伝送を行うものである。そして、これらの送受信機の取付を行うに際しては、送受信動作に適した角度に取り付けるための作業を容易にするため、送受信機の取付角度を表示する構成としている。
しかし、上記の特許文献1に係るデータ伝送装置の場合、送受信機を送受信動作に適した位置に取り付ける作業は、保守作業員が手作業で行わなければならず、保守作業員に少なからず負担を強いる結果となっている。また、保守作業員が一旦適切な位置に取付を行ったとしても、その後の昇降路内の環境変化によって送受信動作が良好に行われなくなることがあり、その場合に保守作業員は再度送受信機の取付角度の調整を行わなければならなかった。
However, in the case of the data transmission device according to
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、昇降路側送受信機とかご側送受信機との間のデータ伝送環境を適切に維持するための保守作業員の労力を軽減することが可能なエレベータの無線式データ伝送装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is an elevator capable of reducing the labor of maintenance workers for appropriately maintaining the data transmission environment between the hoistway side transceiver and the car side transceiver. An object of the present invention is to provide a wireless data transmission apparatus.
上記課題を解決するための手段として、請求項1記載の発明は、無線によるデータ伝送を相互間で行う昇降路側送受信機及びかご側送受信機と、前記昇降路側送受信機又は前記かご側送受信機のいずれかを取り付け、その送受信位置又は送受信方向を可変させる動作が可能な送受信機駆動機構と、前記送受信機駆動機構に取り付けられた送受信機の受信感度が所定レベル以下になるのを防止するため、前記送受信機駆動機構の動作を乗りかごの移動に応じて制御する駆動機構制御部と、を備えたことを特徴とする。
As means for solving the above-mentioned problems, the invention according to
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記送受信機駆動機構が行う動作は、少なくとも平行移動動作を含む2自由度の動作である、ことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the operation performed by the transceiver drive mechanism is a two-degree-of-freedom operation including at least a parallel movement operation. Features.
請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明において、前記2自由度の動作に回転動作が含まれる、ことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the two-degree-of-freedom motion includes a rotational motion.
請求項4記載の発明は、請求項2又は3記載の発明において、前記駆動機構制御部は、前記各自由度の動作が同時に行われ、且つ各動作時間が同一となるように前記送受信機駆動機構の動作を制御するものである、ことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the invention, in the invention of the second or third aspect, the drive mechanism control unit drives the transceiver so that the operations of the degrees of freedom are performed simultaneously and the operation times are the same. It is characterized by controlling the operation of the mechanism.
請求項5記載の発明は、請求項1乃至4のいずれかに記載の発明において、前記駆動機構制御部は、前記送受信機の送受信位置又は送受信方向に関する設定作業としてのキャリブレーションを、乗りかご停止中に行うキャリブレーション実行手段を有するものである、ことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the drive mechanism control unit stops the car as a calibration operation for setting the transmission / reception position or transmission / reception direction of the transceiver. It is characterized in that it has a calibration execution means for performing inside.
請求項6記載の発明は、請求項5記載の発明において、前記送受信機は、前記受信感度を検出する受信感度検出手段を有しており、前記キャリブレーション実行手段は、この受信感度検出手段からの検出信号に基づき前記キャリブレーションを行うものである、ことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the transmitter / receiver includes a reception sensitivity detection unit that detects the reception sensitivity, and the calibration execution unit is connected to the reception sensitivity detection unit. The calibration is performed based on the detection signal.
請求項7記載の発明は、請求項5又は6記載の発明において、前記キャリブレーションは昇降路中の複数の所定個所毎に行われるものであり、前記駆動機構制御部は、この所定個所毎のキャリブレーションの結果に基づき前記送受信機駆動機構の動作を制御するものである、ことを特徴とする。
The invention according to
請求項8記載の発明は、請求項5乃至7のいずれかに記載の発明において、前記駆動機構制御部は、エレベータ運転中における受信感度の変化を監視し、所定レベル付近まで低下した場合には前記送受信機駆動機構に対する制御により受信感度を一定レベル以上に復帰させると共に、前記キャリブレーション実行手段に対してキャリブレーションの再実行指令を出力する受信感度監視手段を有するものである、ことを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the fifth to seventh aspects, the drive mechanism control unit monitors a change in reception sensitivity during an elevator operation, and when the level is lowered to a predetermined level. The receiver sensitivity is returned to a predetermined level or more by control of the transceiver driving mechanism, and the receiver sensitivity monitoring means outputs a calibration re-execution command to the calibration execution means. To do.
請求項9記載の発明は、請求項8記載の発明において、前記受信感度監視手段は、前記送受信機駆動機構の動作速度がかご速度に対応するように、前記送受信機駆動機構に対する制御を行うものである、ことを特徴とする。
The invention according to
請求項10記載の発明は、請求項8又は9記載の発明において、前記駆動機構制御部は、前記受信感度監視手段による前記再実行指令の出力頻度が設定レベル以上である場合に、異常警報信号をエレベータ監視装置又はエレベータ監視センターに対して発報する異常警報発報手段を有するものである、ことを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, in the invention according to the eighth or ninth aspect, the drive mechanism control unit detects an abnormality alarm signal when an output frequency of the re-execution command by the reception sensitivity monitoring unit is equal to or higher than a set level. Is provided with an abnormality alarm issuing means for issuing an alarm to an elevator monitoring device or an elevator monitoring center.
請求項11記載の発明は、請求項1乃至10のいずれかに記載の発明において、前記昇降路側送受信機の設置位置は昇降路内の天井部又は床部であり、前記かご側送受信機の設置位置は乗りかごの上部外側又は底部外側である、ことを特徴とする。
The invention according to claim 11 is the invention according to any one of
請求項12記載の発明は、請求項1乃至10のいずれかに記載の発明において、前記昇降路側送受信機が昇降路内の側壁部に所定距離毎に複数台設置されると共に、前記かご側送受信機も乗りかごに複数台設置されており、前記駆動機構制御部は、少なくとも1台の送受信機の受信感度が常に前記所定レベル以上となるように前記送受信機駆動機構の動作を制御するものである、ことを特徴とする。 A twelfth aspect of the invention is the invention according to any one of the first to tenth aspects, wherein a plurality of the hoistway side transceivers are installed on a side wall portion in the hoistway at a predetermined distance, and the car side transmitting / receiving A plurality of machines are also installed in the car, and the drive mechanism control unit controls the operation of the transceiver drive mechanism so that the reception sensitivity of at least one transceiver is always equal to or higher than the predetermined level. It is characterized by that.
請求項13記載の発明は、請求項1乃至12のいずれかに記載の発明において、前記無線によるデータ伝送は、光信号を用いたデータ伝送である、ことを特徴とする。 A thirteenth aspect of the invention is characterized in that, in the invention according to any one of the first to twelfth aspects, the wireless data transmission is data transmission using an optical signal.
本発明によれば、昇降路側送受信機又はかご側送受信機は送受信機駆動機構に取り付けられており、駆動機構制御部が送受信機の受信感度が所定レベル以下にならないように、送受信機駆動機構を制御するようになっているので、昇降路側送受信機とかご側送受信機との間のデータ伝送環境は、自動的に適切に維持される。 According to the present invention, the hoistway-side transceiver or the car-side transceiver is attached to the transceiver drive mechanism, and the drive mechanism controller is provided with the transceiver drive mechanism so that the reception sensitivity of the transceiver does not fall below a predetermined level. Since the control is performed, the data transmission environment between the hoistway-side transceiver and the car-side transceiver is automatically maintained appropriately.
図1は、本発明の第1の実施形態の概略構成図である。この図において、昇降路1内を乗客Mが乗ったかご2が昇降動するようになっている。昇降路1の上方に図示されているエレベータ制御装置3は、昇降路1の天井部に取り付けられている昇降路側送受信機4とケーブルを用いてデータの入出力を行うようになっている。なお、このエレベータ制御装置3は、この実施形態では昇降路1上方の機械室内に設置されていることを想定しているが、機械室のないタイプのエレベータシステムにおいては特定階床の乗場又は昇降路1内の側壁部等に設置されている。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of the present invention. In this figure, a
一方、かご2の上部外側つまり屋根部には送受信機駆動機構5が設置され、この送受信機駆動機構5にかご側送受信機6が取り付けられている。そして、かご2の室内にはかご側制御装置7が設置されており、このかご側制御装置7とかご側送受信機6との間でケーブルを用いてデータの入出力を行うようになっている。また、かご2の上部外側には駆動機構制御部8も設置されており、この駆動機構制御部8はかご側制御装置7からの信号の入力に基づき送受信機駆動機構5に対する制御を行うようになっている。
On the other hand, a transmitter /
したがって、エレベータ制御装置3とかご側制御装置7との間では、昇降路側送受信機4及びかご側送受信機6を介して無線による伝送データDの送受信を行えるようになっている。そして、駆動機構制御部8は、送受信機駆動機構5の動作を制御することによりかご側送受信機6を所定方向(本実施形態ではX軸方向又はY軸方向)に移動させるようにし、かご側送受信機6の受信感度が所定レベル以下にならないようにしている。
Therefore, transmission data D can be transmitted and received wirelessly between the
図2は、図1における送受信機駆動機構5、かご側送受信機6、及び駆動機構制御部8の詳細な構成を示すブロック図である。かご側送受信機6は受信感度検出手段6aを有しており、また、RS−232C、RS−422、RS485、あるいはイーサネットやブルーツースなどの既知のシリアル伝送規格インターフェースを有している。この受信感度検出手段6aは、昇降路側送受信機4からの無線受信信号の強度や強度分布などの無線受信感度を検出するようになっている。そして、昇降路側送受信機4もかご側送受信機6と同様の構成を有するものである。なお、本実施形態では、送受信機4,6間のデータ伝送に用いる無線信号としては、赤外線やレーザなど直進性の優れた光信号を想定しているが、電波等の他の無線信号を用いることも可能である。
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the
送受信機駆動機構5は、X軸駆動部5x及びY軸駆動部5yにより構成されている。そして、Y軸駆動部5yは支持部材9を介してかご側送受信機6を支持している。
The
駆動機構制御部8は、キャリブレーション実行手段8a、受信感度監視手段8b、及び異常警報発報手段8cを有している。また、駆動機構制御部8は、受信感度検出手段6aからの検出信号をかご側制御装置7を介して入力するようになっている。
The drive
キャリブレーション実行手段8aは、エレベータの通常運転に先立ち、点検モードにおいてキャリブレーションすなわちかご側送受信機6の送受信位置に関する設定作業を行うものである。そして、この可変範囲の設定作業において、X軸駆動部5x及びY軸駆動部5yの動作を制御するようになっている。
Prior to the normal operation of the elevator, the calibration execution means 8a performs calibration, that is, setting work relating to the transmission / reception position of the car-
受信感度監視手段8bは、エレベータの通常運転中に受信感度検出手段6aの変化を監視し、所定レベル以下となった場合には送受信機駆動機構5に対する制御により受信感度を所定レベル以上に復帰させ、更に、キャリブレーション実行手段8aに対してキャリブレーションの再実行指令を出力するものである。
The reception sensitivity monitoring means 8b monitors the change of the reception sensitivity detection means 6a during the normal operation of the elevator. When the reception sensitivity detection means 8b becomes lower than a predetermined level, the reception sensitivity is returned to the predetermined level or higher by controlling the
異常警報発報手段8cは、受信感度監視手段8bによる上記のキャリブレーションの再実行指令の出力頻度が設定レベル以上である場合に、異常警報信号を図示を省略してあるエレベータ監視装置又はエレベータ監視センターに対して発報するものである。 The abnormality alarm issuing means 8c is an elevator monitoring device or an elevator monitoring whose abnormality alarm signal is not shown when the output frequency of the calibration re-execution command by the reception sensitivity monitoring means 8b is equal to or higher than a set level. It is to report to the center.
次に、キャリブレーション実行手段8aが行うキャリブレーションにつき図3及び図4を用いて説明する。かご側送受信機6は図1又は図2に示したX,Y方向に移動可能になっているが、図3はX,Y座標平面における受信感度良好領域Rすなわちかご側送受信機6の可変範囲の説明図であり、図4は送受信機4,6間の距離に応じた受信感度良好領域Rの変化状態を示す説明図である。
Next, calibration performed by the
キャリブレーション実行手段8aは、まず、送受信機4,6間が最小距離L1となる位置にかご2を停止させ、送受信機駆動機構5の動作可能範囲の略中央部にかご側送受信機6を位置させる。そして、キャリブレーション実行手段8aは、X軸駆動部5xを制御してかご側送受信機6を正側動作限a1に位置させ、この位置における受信感度を記憶し、更に、負側動作限a3に位置させ、この位置における受信感度を記憶する。同様にして、キャリブレーション実行手段8aは、Y軸駆動部5yを制御してかご側送受信機6を正側動作限a2に位置させ、この位置における受信感度を記憶し、更に、負側動作限a4に位置させ、この位置における受信感度を記憶する。
The calibration execution means 8a first stops the
キャリブレーション実行手段8aは、これら4つの地点a1〜a4における受信感度データから、同一円周上に位置し且つ互いに同一レベルの受信感度が得られる4個所の受信感度座標b1〜b4を、予め与えられている座標補正係数又は座標補正テーブルを用いて演算する。そして、これら4個所の受信感度座標b1〜b4の中心を仮想原点Obとして設定する。なお、円の中心位置は、少なくとも3個所の円周上の点により特定することができるので、b1〜b4のうちの3点のみの演算によって仮想原点Obを設定することが可能である。 The calibration execution means 8a preliminarily gives four reception sensitivity coordinates b1 to b4 which are located on the same circumference and obtain the same level of reception sensitivity from the reception sensitivity data at these four points a1 to a4. Calculation is performed using the coordinate correction coefficient or the coordinate correction table. Then, the centers of these four reception sensitivity coordinates b1 to b4 are set as the virtual origin Ob. Since the center position of the circle can be specified by at least three points on the circumference, the virtual origin Ob can be set by calculating only three points out of b1 to b4.
次いで、キャリブレーション実行手段8aは、送受信機4,6間が最大距離L2となる位置にかご2を停止させ、上記と同様の手法により仮想原点Ocを設定する。仮想原点Obの位置と仮想原点Ocの位置とは本来は一致すべきものであるが、実際にはある程度の誤差が生じるのが通常である。この誤差が一定レベル以下の小さなものであれば、仮想原点Ob又はOcのいずれかを送受信位置として設定し、この送受信位置にかご側送受信機6の位置を固定してエレベータの運転を行えばよい。
Next, the calibration execution means 8a stops the
しかし、この誤差が一定レベルを超えた大きなものであれば、仮想原点Ob,Ocの中点を送受信位置Owとして設定する。この送受信位置Owは、距離L1,L2の中間距離L3における仮想原点に対応するものである。このように、仮想原点Ob,Ocの中点を送受信位置Owとして設定することにより、理論上正しい動作原点位置が仮想原点Ob,Ocのうちのいずれに近い位置であったとしても、極端に大きな誤差を生ずることが防止できる。 However, if this error exceeds a certain level, the midpoint of the virtual origins Ob and Oc is set as the transmission / reception position Ow. This transmission / reception position Ow corresponds to the virtual origin at the intermediate distance L3 between the distances L1 and L2. Thus, by setting the midpoint of the virtual origins Ob, Oc as the transmission / reception position Ow, even if the theoretically correct operation origin position is close to either of the virtual origins Ob, Oc, it is extremely large. It is possible to prevent an error from occurring.
上記のように、キャリブレーション実行手段8aにより、かご側送受信機6が送受信動作に好適な送受信位置に固定された後、エレベータ制御装置3はエレベータの運転を行う。受信感度監視手段8bは、エレベータの運転が開始された後は、常時受信感度検出手段6aからの検出信号の入力に基づき受信感度の変化状態を監視している。そして、受信感度監視手段8bは、受信感度が所定レベル付近まで低下し所定レベルを下回る虞が出てきたような場合には、かご2が移動中であったとしても送受信機駆動機構5に対する制御を行い、受信感度を所定レベルより充分に上回るレベルまで復帰させるようにする。
As described above, after the car-
また、このとき受信感度監視手段8bは、キャリブレーション実行手段8aに対してキャリブレーションの再実行を促す指令を出力する。これにより、キャリブレーション実行手段8aは、かご2の停止中に既述したキャリブレーションを再度実行する。但し、このキャリブレーションの実行中にかご2に乗客が乗り込んできたり、他の階床の乗場からの乗場呼びが発生した場合、エレベータ制御装置3は、実行していたキャリブレーションを中断させ、通常のエレベータ運転動作を優先させるようにする。
At this time, the reception
ところで、上記のように、受信感度監視手段8bは、かご2が移動中であったとしても送受信機駆動機構5に対する制御を行うことがあるが、この場合、受信感度監視手段8bは、X軸駆動部5x及びY軸駆動部5yの両者が同時に動作し、且つその動作時間が同一になるように送受信機駆動機構5を制御する。
Incidentally, as described above, the reception sensitivity monitoring means 8b may control the
例えば、かご側送受信機6を、図5に示すX−Y座標平面上の地点P1から地点P2に移動させる場合、一見すると、まずX軸方向に沿って地点P1から地点P3に移動させ、その後に地点P2から地点P3に移動させても同じことであるようにも思える。しかし、このような移動を行わせると、図4に示したように、かご側送受信機6の移動過程において、その受信感度良好領域Rの大きさは変化しているため、地点P1から地点P3への移動過程、又は地点P2から地点P3への移動過程において受信感度が著しく低下し、そのため欠落する伝送データが発生する虞がある。したがって、このようにX軸方向及びY軸方向への移動を別個に行い地点P3を経由させる制御を採用することはできず、代わりに、X軸方向及びY軸方向への移動を同時に行い地点P3を経由させることなく地点P1から地点P2に直接移動させる制御を行う必要がある。
For example, when the car-
受信感度監視手段8bは、更に、かご2の移動中に送受信機駆動機構5に対する制御を行う場合、かご2の移動速度にX軸駆動部5x又はY軸駆動部5yの動作速度を対応させることが好ましい。例えば、図6はかご2の速度変化の特性図であるが、受信感度監視手段8bは、加速走行中は次第に動作速度が速くなるように、定速走行中は一定の早い動作速度で、原則走行中は次第に動作速度が遅くなるように、X軸駆動部5x又はY軸駆動部5yの制御を行うようにする。このような制御を行うことにより、受信感度監視手段8bは、かご2の移動中であってもかご側送受信機6の受信感度が所定レベル以下に低下するのを確実に防止することができるようになる。
The reception sensitivity monitoring means 8b further causes the operation speed of the
既述したように、受信感度監視手段8bは、エレベータの運転中に受信感度が所定レベルを下回る虞が生じるほどに低下したような場合には、送受信機駆動機構5に対する制御を行なって受信感度を復帰させると共に、キャリブレーション実行手段8aに対してキャリブレーションの再実行を促す指令を出力する。通常、このようなキャリブレーションの再実行が必要となるのは、改修工事や電気部品の取り付け又は取り外し等により昇降路1内の通信環境が大きく変化した場合である。したがって、このような場合にはキャリブレーションの再実行が行われた後は、送受信機4,6間のデータ伝送動作は再び問題なく行われる。しかし、送受信機4,6に何らかの異常が発生したり、送受信機4,6に接続されているケーブルが切断されているような場合には、キャリブレーションの再実行が繰り返し行われても、受信感度が元通りに復帰することはない。
As described above, the reception
異常警報発報手段8cは、このような場合を想定して設けられたものである。すなわち、異常警報発報手段8cは、受信感度監視手段8bがキャリブレーションの再実行指令を出力する頻度が設定レベル以上である場合に、異常警報信号をエレベータ監視装置又はエレベータ監視センターに対して発報する。エレベータ監視装置又はエレベータ監視センターは、この異常警報信号を受け取ると異常診断を行い、送受信機4,6間でのデータ伝送動作を全く行うことができなくなったと判断したときは、エレベータの運転を停止させ(必要であればエレベータ救出運転を実行し、乗客を最寄り階で降ろすようにする)、異常復旧に努めるようにする。
The abnormality alarm issuing means 8c is provided assuming such a case. That is, the abnormality
上記の第1の実施形態によれば、かご側送受信機6の送受信位置は、送受信機駆動機構5を介して駆動機構制御部8により常に適正に保たれているので、保守作業員がこの送受信位置を適正に保つための作業を行う必要はなくなる。したがって、保守作業員の労力は大幅に軽減される。
According to the first embodiment, the transmission / reception position of the car-
なお、第1の実施形態では、かご側送受信機6が、X軸駆動部5x及びY軸駆動部5yによるX軸方向及びY軸方向への平行移動動作により送受信位置のみを可変する例につき説明した。この場合の送受信機駆動機構5の動作は平行移動動作のみの2自由度である。しかし、かご側送受信機6の受信感度を所定レベル以上に保つために必要な送受信機駆動機構5の動作は、平行移動動作に限られるわけではなく、送受信方向を可変する回転動作を加えた種々のバリエーションが考えられる。
In the first embodiment, an example in which the car-
例えば、図7(a)に示すようなX軸方向への平行移動及びX軸を回転中心とする回転αによる2自由度の動作、図7(b)に示すようなX軸方向への平行移動及びY軸を回転中心とする回転βによる2自由度の動作、あるいは図7(c)に示すようなX,Y軸方向への平行移動及びX,Y軸を回転中心とする回転α,βによる4自由度の動作などが考えられる。但し、いずれの例にしても、自由度の数は少なくとも2以上であり、その動作には少なくとも平行移動動作が必ず含まれることが必要である。 For example, a parallel movement in the X-axis direction as shown in FIG. 7A and a two-degree-of-freedom operation by a rotation α around the X-axis, a parallel in the X-axis direction as shown in FIG. Movement and two-degree-of-freedom movement by rotation β about the Y axis, or parallel movement in the X and Y axis directions and rotation α about the X and Y axes as shown in FIG. A 4-degree-of-freedom motion by β can be considered. However, in any of the examples, the number of degrees of freedom is at least two, and the movement must always include at least a translation movement.
また、第1の実施形態では、かご側送受信機6、送受信機駆動機構5、及び駆動機構制御部8がかご2の上部外側(屋根部)に設置され、昇降路側送受信機4が昇降路1内の天井部に設置されている例を示したが、かご2の底部外側にかご側送受信機6、送受信機駆動機構5、及び駆動機構制御部8を設置すると共に、昇降路1内の床部(ピット部)に昇降路側送受信機4を設置する構成とすることも可能である。
In the first embodiment, the car-
更に、第1の実施形態では、送受信位置又は送受信方向を可変できる送受信機はかご側送受信機6側である例につき説明したが、昇降路側送受信機4の送受信位置又は送受信方向を可変する構成を採用することも可能である。
Furthermore, in the first embodiment, the example in which the transmitter / receiver capable of changing the transmission / reception position or transmission / reception direction is the car-side transmitter /
図8は、本発明の第2の実施形態の概略構成図である。この第2の実施形態は、高層ビル又は超高層ビルのエレベータシステムに好適な構成である。すなわち、これらのビルでは昇降路側送受信機とかご側送受信機との間の距離が非常に大きくなることがあるため、1台のみの昇降路側送受信機では双方の送受信機の受信感度を常に所定レベル以上に保つのは困難である。それ故、この第2の実施形態では、昇降路側及びかご側共に複数台の送受信機を設置する構成を採用し、どのようなかご位置においても常に所定レベル以上の受信感度を確保できるようにしている。 FIG. 8 is a schematic configuration diagram of the second embodiment of the present invention. This 2nd Embodiment is a structure suitable for the elevator system of a high-rise building or a skyscraper. In other words, in these buildings, the distance between the hoistway-side transceiver and the car-side transceiver can be very large, so with only one hoistway-side transceiver, the receiving sensitivity of both transceivers is always at a predetermined level. It is difficult to keep above. Therefore, in this second embodiment, a configuration is adopted in which a plurality of transceivers are installed on both the hoistway side and the car side so that a reception sensitivity of a predetermined level or higher can always be ensured at any car position. Yes.
図8において、昇降路1内の側壁部には複数台の昇降路側送受信機4A,4Bが所定距離をおいて設置されると共に、かご2にも複数台のかご側送受信機6A,6Bが設置されている。なお、この図8では、図示を簡略化するため、図1又は図2における送受信機駆動機構5、かご側制御装置7、駆動機構制御部8等は省略してある。
In FIG. 8, a plurality of
そして、当初かご側送受信機6A,6Bが位置LAにある状態では送受信機6Aのみが昇降路側送受信機4Aに対する受信感度良好領域RAの範囲内に位置している。この後、かご2が下降し、かご側送受信機6A,6Bが位置LBにある状態では送受信機6Aは受信感度良好領域RAの範囲から外れるが、この時点では既にかご側送受信機6Bが受信感度良好領域RAの範囲内に入っているのでエレベータ制御装置3側とかご側制御装置7側との間の伝送動作に支障をきたすことはない。この後、更にかご2が下降すると、かご側送受信機6Bも受信感度良好領域RAの範囲から外れるが、この時点では既にかご側送受信機6Aが昇降路側送受信機4Bに対する受信感度良好領域RBの範囲内に入っているので、やはり伝送動作に支障をきたすことはない。
In the state where the car-
このように、この第2の実施形態では、少なくとも1台の送受信機の受信感度は常に所定レベル以上となるようにしているので、無線による伝送距離が非常に長くなる高層ビル又は超高層ビルのエレベータシステムにおいても安定した伝送動作を確保することが可能になる。 As described above, in the second embodiment, the reception sensitivity of at least one transceiver is always equal to or higher than a predetermined level. Therefore, in a high-rise building or a super-high-rise building in which a wireless transmission distance becomes very long. Even in an elevator system, it is possible to ensure a stable transmission operation.
1 昇降路
2 かご
3 エレベータ制御装置
4,4A,4B 昇降路側送受信機
5 送受信機駆動機構
5y Y軸駆動部
5x X軸駆動部
6,6A,6B かご側送受信機
6a 受信感度検出手段
7 かご側制御装置
8 駆動機構制御部
8a キャリブレーション実行手段
8b 受信感度監視手段
8c 異常警報発報手段
9 支持部材
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記昇降路側送受信機又は前記かご側送受信機のいずれかを取り付け、その送受信位置又は送受信方向を可変させる動作が可能な送受信機駆動機構と、
前記送受信機駆動機構に取り付けられた送受信機の受信感度が所定レベル以下になるのを防止するため、前記送受信機駆動機構の動作を乗りかごの移動に応じて制御する駆動機構制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの無線式データ伝送装置。 A hoistway-side transceiver and a car-side transceiver that perform wireless data transmission between each other;
A transmitter / receiver drive mechanism capable of attaching either the hoistway-side transmitter / receiver or the car-side transmitter / receiver and capable of changing the transmission / reception position or the transmission / reception direction;
A drive mechanism control unit for controlling the operation of the transceiver drive mechanism according to the movement of the car, in order to prevent the reception sensitivity of the transceiver attached to the transceiver drive mechanism from becoming a predetermined level or less;
An elevator wireless data transmission device characterized by comprising:
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータの無線式データ伝送装置。 The operation performed by the transceiver drive mechanism is a two-degree-of-freedom operation including at least a parallel movement operation.
The elevator wireless data transmission apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項2記載のエレベータの無線式データ伝送装置。 The two-degree-of-freedom motion includes a rotational motion.
The elevator wireless data transmission device according to claim 2.
ことを特徴とする請求項2又は3記載のエレベータの無線式データ伝送装置。 The drive mechanism control unit is configured to control the operation of the transceiver drive mechanism so that the operations of the degrees of freedom are performed simultaneously and the operation times are the same.
The elevator wireless data transmission device according to claim 2 or 3.
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のエレベータの無線式データ伝送装置。 The drive mechanism control unit includes calibration execution means for performing calibration as a setting operation regarding the transmission / reception position or transmission / reception direction of the transceiver while the car is stopped.
The elevator wireless data transmission apparatus according to any one of claims 1 to 4.
前記キャリブレーション実行手段は、この受信感度検出手段からの検出信号に基づき前記キャリブレーションを行うものである、
ことを特徴とする請求項5記載のエレベータの無線式データ伝送装置。 The transceiver has reception sensitivity detection means for detecting the reception sensitivity,
The calibration execution means performs the calibration based on a detection signal from the reception sensitivity detection means.
The elevator wireless data transmission device according to claim 5.
前記駆動機構制御部は、この所定個所毎のキャリブレーションの結果に基づき前記送受信機駆動機構の動作を制御するものである、
ことを特徴とする請求項5又は6記載のエレベータの無線式データ伝送装置。 The calibration is performed at a plurality of predetermined locations in the hoistway,
The drive mechanism control unit controls the operation of the transceiver drive mechanism based on the result of calibration at each predetermined location.
The elevator wireless data transmission apparatus according to claim 5 or 6.
ことを特徴とする請求項5乃至7のいずれかに記載のエレベータの無線式データ伝送装置。 The drive mechanism control unit monitors a change in reception sensitivity during elevator operation. When the drive mechanism control unit decreases to near a predetermined level, the drive mechanism control unit returns the reception sensitivity to a predetermined level or more by controlling the transceiver drive mechanism, and the calibration It has a reception sensitivity monitoring means for outputting a calibration re-execution command to the execution means,
The elevator wireless data transmission device according to any one of claims 5 to 7.
ことを特徴とする請求項8記載のエレベータの無線式データ伝送装置。 The reception sensitivity monitoring means controls the transceiver driving mechanism so that the operating speed of the transceiver driving mechanism corresponds to a car speed.
The elevator wireless data transmission apparatus according to claim 8.
ことを特徴とする請求項8又は9記載のエレベータの無線式データ伝送装置。 The drive mechanism control unit issues an abnormal alarm signal to the elevator monitoring device or the elevator monitoring center when an output frequency of the re-execution command by the reception sensitivity monitoring unit is equal to or higher than a set level. Having means,
10. The elevator wireless data transmission apparatus according to claim 8, wherein the elevator is a wireless data transmission apparatus.
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載のエレベータの無線式データ伝送装置。 The installation position of the hoistway-side transceiver is a ceiling or floor in the hoistway, and the installation position of the car-side transceiver is the top outside or the bottom outside of the car.
The elevator wireless data transmission device according to any one of claims 1 to 10.
前記駆動機構制御部は、少なくとも1台の送受信機の受信感度が常に前記所定レベル以上となるように前記送受信機駆動機構の動作を制御するものである、
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載のエレベータの無線式データ伝送装置。 A plurality of the hoistway side transceivers are installed at a predetermined distance on the side wall in the hoistway, and a plurality of the car side transceivers are also installed in the car.
The drive mechanism control unit controls the operation of the transceiver drive mechanism so that the reception sensitivity of at least one transceiver is always equal to or higher than the predetermined level.
The elevator wireless data transmission device according to any one of claims 1 to 10.
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれかに記載のエレベータの無線式データ伝送装置。 The wireless data transmission is data transmission using an optical signal.
The elevator wireless data transmission device according to any one of claims 1 to 12.
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- 2005-03-17 JP JP2005076526A patent/JP2006256783A/en active Pending
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