JP2006248352A - Temperature detecting device for vehicle and air conditioner for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用温度検出装置および、この温度検出装置を用いた車両用空調装置に関する。 The present invention relates to a vehicle temperature detection device and a vehicle air conditioner using the temperature detection device.
従来、車両用空調装置の空調制御に必要な空調負荷を検出するものとして、前席シート後部に後席用IR(赤外線)センサを設け、この後席用IRセンサにより後席乗員の表面温度を検出するものがあった(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, a rear seat IR (infrared) sensor has been provided at the rear of the front seat to detect the air conditioning load required for air conditioning control of the vehicle air conditioner. Some of them were detected (see, for example, Patent Document 1).
また、IRセンサを車室内天井に設けて、IRセンサの赤外線受光部を乗員に向けるようにしているものもある(例えば、特許文献2参照)。
しかし、上記前者の従来技術では、後席用IRセンサが前席シート後部(背もたれ部)に配置され、検出対象の後席乗員の前方からこの後席乗員を見ているため、後席乗員の姿勢変化や体格変化によりIRセンサの視野内で検出部位である後席乗員の肩の位置が変化して正確な温度検出ができない、さらには、前席シートの背もたれ部の角度によりIRセンサの視野が変化して検出部位が外れてしまうおそれがあり、また後席乗員はIRセンサに見られているという不快感を覚えるという問題がある。また後席用IRセンサが前席のシートカバーで隠されて測定ができなくなるばかりでなく、後席用IRセンサと後席乗員との距離が短いため、後席乗員の上半身ないし下半身を全て検出するためには、広い視野角が必要となり、IRセンサ用のレンズ設計が困難になるとともに、高価な広視野角レンズが必要となる。 However, in the former prior art, the rear-seat IR sensor is arranged at the rear part (back part) of the front seat and the rear seat occupant is seen from the front of the rear seat occupant to be detected. The position of the shoulder of the rear seat occupant, which is the detection site, changes within the IR sensor's field of view due to changes in posture and physique, making it impossible to accurately detect the temperature. May change and the detection site may be dislodged, and the rear seat occupant feels uncomfortable that the IR sensor is viewed. In addition, the rear-seat IR sensor is hidden by the front-seat seat cover, making measurement impossible, and the distance between the rear-seat IR sensor and the rear-seat occupant is short enough to detect the upper or lower body of the rear-seat occupant. In order to achieve this, a wide viewing angle is required, making it difficult to design a lens for an IR sensor, and an expensive wide viewing angle lens is required.
後者の従来技術では、4席すべてを検出するためには、前席用および後席用にそれぞれ個別にIRセンサが必要となり、コストが高くなるという問題と、乗員の手の影響を受けない検出対象部位として各サイドウインドウの前方部を検出するためには、IRセンサの視覚が180度近い視野角が必要となり、実現が困難であるという問題があった。また、IRセンサが前方から各乗員を見ているため、乗員はIRセンサから見られているという不快感を覚えるという問題があった。 In the latter prior art, in order to detect all four seats, separate IR sensors are required for the front seat and the rear seat, respectively, and the cost is increased, and detection is not affected by the passenger's hand. In order to detect the front part of each side window as a target site, the viewing angle of the IR sensor is close to 180 degrees, which is difficult to realize. In addition, since the IR sensor looks at each occupant from the front, there is a problem that the occupant feels uncomfortable feeling that the occupant is seen from the IR sensor.
本発明は、上記点に鑑み、車室内の各部位の表面温度を非接触温度センサで検出するにあたり、乗員の見られている感を低減するとともに、広い視野角を不要とすることを目的とする。 In view of the above points, the present invention aims to reduce the feeling of being seen by an occupant and eliminate the need for a wide viewing angle when detecting the surface temperature of each part in a passenger compartment with a non-contact temperature sensor. To do.
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、車室内(1)の所定の検温範囲内の対象物の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ(70a、70b、70c)を備える車両用温度検出装置であって、非接触温度センサは、車室内の天井(4)近傍に配置されるとともに、天井より真下方向に向けられて設けられることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a non-contact temperature sensor (70a, 70b, 70c) that detects a surface temperature of an object within a predetermined temperature detection range in the passenger compartment (1) in a non-contact manner. The non-contact temperature sensor is provided near the ceiling (4) in the passenger compartment, and is provided so as to be directed downward from the ceiling.
この発明によれば、非接触温度センサは車室天井より真下方向に向けて配置されるので、検温対象である乗員には、この非接触温度センサから見られている、監視されているという感覚が少なくなる。また、真下方向に向けられた非接触温度センサの視野角を広くしなくても、乗員の肩から下半身および乗員近傍のサイドウインドウまでをセンサ視野に納め、これらの位置ずれをキャンセルすることができる。 According to the present invention, since the non-contact temperature sensor is arranged in a direction directly below the ceiling of the passenger compartment, the occupant who is the object of temperature detection has a sense of being monitored as viewed from the non-contact temperature sensor. Less. In addition, even if the viewing angle of the non-contact temperature sensor directed directly downward is not widened, the area from the shoulder of the occupant to the lower half of the occupant and the side window near the occupant can be accommodated in the sensor field of view, and these positional shifts can be canceled. .
また、請求項2に記載のように、車室内(1)の所定の検温範囲内の対象物の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ(70a、70b、70c)を備える車両用温度検出装置であって、非接触温度センサは、車室内の天井(4)近傍に配置されるとともに、天井より真下よりやや車両前方に向けられて設けられるようにすることもできる。
Further, as described in
すなわち、非接触温度センサを車室天井より、真下よりやや車両前方に向けるようにすれば、乗員において「見られている感」をさらに低減することができる。また、真下方向よりやや前方に向けられた非接触温度センサの視野角を広くしなくても、乗員の肩から下半身および乗員近傍のサイドウインドウまでをセンサ視野に納めることができ、これらの位置ずれをキャンセルすることができる。 That is, if the non-contact temperature sensor is directed from the passenger compartment ceiling to a position slightly ahead of the vehicle, the “feeling being seen” by the occupant can be further reduced. In addition, even if the viewing angle of the non-contact temperature sensor directed slightly forward from below is not widened, the area from the shoulder of the occupant to the lower body and the side window near the occupant can be accommodated in the sensor field of view. Can be canceled.
なお、請求項3に記載のように、非接触温度センサは、車両の左右方向の中心線上に配置すれば、センサから見た角度(視野角)を、車室内の右半分と左半分とで同じ角度とすることができ、車室内への日射の影響(空調における日射負荷)の方向に応じた大きさを精度よく検出することができる。
As described in
また、請求項4に記載のように、非接触温度センサは、車両のオーバーヘッドコンソールの一部に設けるようにすれば、本来天井に出っ張る構造のオーバーヘッドコンソール内に収められるため、非接触温度センサそのものが天井から大きく出っ張らず、配置する上で違和感がない。なお、オーバーヘッドコンソールは、周知のもので、車室天井に設けられた車載機器の操作スイッチ類等が組み込まれたモジュールをいう。 According to a fourth aspect of the present invention, if the non-contact temperature sensor is provided in a part of the overhead console of the vehicle, the non-contact temperature sensor itself is housed in the overhead console having a structure protruding on the ceiling. Does not protrude greatly from the ceiling, and there is no sense of incongruity in placement. The overhead console is a well-known one and refers to a module in which operation switches and the like of an in-vehicle device provided on the ceiling of the passenger compartment are incorporated.
さらに、非接触温度センサは、請求項5に記載のように、オーバーヘッドコンソールの車両後方側の端に設けるようにすれば、乗員がオーバーヘッドコンソールのスイッチ類を操作するために手を伸ばした場合でも、この乗員の手により非接触温度センサの視野が遮られることが防止される。したがって、前席乗員の手の影響を受けにくいフロントサイドウインドウの温度を検出しやすくなるだけでなく、後席側のサイドウインドウや後席乗員をもセンサ視野に入れることができる。これにより検出される各部位の温度に基づき空調制御を行えば、すべての席を快適に制御することができる。 Further, as described in claim 5, if the non-contact temperature sensor is provided at the end of the overhead console on the vehicle rear side, even if the occupant extends his hand to operate the switches of the overhead console. The field of view of the non-contact temperature sensor is prevented from being blocked by the passenger's hand. Therefore, not only is it easy to detect the temperature of the front side window that is not easily influenced by the hand of the front seat occupant, but also the side window on the rear seat side and the rear seat occupant can be included in the sensor field of view. If air-conditioning control is performed based on the detected temperature of each part, all seats can be comfortably controlled.
また、請求項6に記載のように、非接触温度センサは、車室内の前席側サイドウインドウ(A1、B1)、後席側のサイドウインドウ(C1、D1)、前席乗員(A2、A3、B2、B3)および後席乗員(C2、C3、D2、D3)の表面温度を検出するように配置することができる。これにより検出される各部位の温度に基づき空調制御を行えば、すべての席を快適に制御することができるとともに、前席および後席のサイドウインドウ温度により、後席のみサンシェードをしている場合でも、すべての席できめ細かな空調制御を行うことができる。 According to a sixth aspect of the present invention, the non-contact temperature sensor includes the front seat side windows (A1, B1), the rear seat side windows (C1, D1), and the front seat occupants (A2, A3). , B2, B3) and the rear seat occupants (C2, C3, D2, D3) can be arranged to detect the surface temperature. If air conditioning control is performed based on the temperature of each part detected in this way, all seats can be controlled comfortably and only the rear seats are sunshaded due to the side window temperature of the front and rear seats. However, fine air-conditioning control can be performed on all seats.
あるいは、請求項7に記載のように、非接触温度センサは、後席側サイドウインドウ(RD1、RD2、RP1、RP2)、後席乗員(RD6、RD10、RP6、RP10)およびリヤトレー(RD13、RP13)の表面温度を検出することができる。これにより検出される各部位の温度に基づき空調制御を行えば、すべての席を快適に制御することができるとともに、前席および後席のサイドウインドウ温度により、後席のみサンシェードをしている場合でも、すべての席できめ細かな空調制御を行うことができる。また、リヤトレー温度を検出するので、冷輻射や後方日射暑さを反映したこのリヤトレー温度を空調制御に用いることにより、冷輻射や後方日射暑さを解消した後席の空調制御が可能となり、後席の快適感が更に向上する。 Alternatively, the non-contact temperature sensor includes the rear seat side window (RD1, RD2, RP1, RP2), the rear seat occupant (RD6, RD10, RP6, RP10) and the rear tray (RD13, RP13). ) Surface temperature can be detected. If air conditioning control is performed based on the temperature of each part detected in this way, all seats can be controlled comfortably and only the rear seats are sunshaded due to the side window temperature of the front and rear seats. However, fine air-conditioning control can be performed on all seats. In addition, because the rear tray temperature is detected, the rear tray temperature, which reflects the cold radiation and the sun's heat from the back, is used for air conditioning control. The comfort of the seat is further improved.
さらに、請求項8に記載のように、非接触温度センサは、各サイドウインドウの車両前方部位(A1、B1、RD1、RP1)の表面温度を検出することができる。このサイドウインドウの前方側の部位は、乗員がウインドウに手をかける場合でも、この乗員の手の影響を受けることがない。したがってサイドウインドウの温度を精度よく検出することができる。
Furthermore, as described in
請求項9に記載の発明は、車室(1)内の空調状態を調整する空調手段(5、6)と、車室内の天井(4)近傍に配置されるとともに、天井より真下方向に向けられて設けられ、車室内の所定の検温範囲内の対象物の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ(70a、70b、70c)と、目標吹出温度に応じて空調状態を調整するように空調手段を制御する制御手段(8)とを備え、制御手段は、非接触温度センサにより検出されるサイドウインドウの表面温度の上昇に応じて目標吹出温度を低下するよう補正することを特徴とする。 The invention according to claim 9 is arranged near the ceiling (4) in the passenger compartment and the air conditioning means (5, 6) for adjusting the air conditioning state in the passenger compartment (1), and directed downward from the ceiling. And a non-contact temperature sensor (70a, 70b, 70c) that detects the surface temperature of an object within a predetermined temperature detection range in the vehicle compartment in a non-contact manner and adjusts the air-conditioning state according to the target outlet temperature. And a control means (8) for controlling the air-conditioning means, wherein the control means corrects the target blowing temperature so as to decrease in accordance with the increase in the surface temperature of the side window detected by the non-contact temperature sensor. To do.
この発明によれば、天井より真下方向に向けて配置された非接触温度センサにより、乗員のセンサにより見られているという不快感を軽減することができ、また、この非接触温度センサにより比較的狭い視野角で乗員の肩から下半身およびサイドウインドウまでの範囲の温度を検出することができる。これにより、例えば偏日射の影響でサイドウインドウの表面温度が上昇するに応じて目標吹出温度が低下する側に補正されるので、この偏日射の影響を抑制した快適な空調制御を行うことができる。 According to the present invention, the non-contact temperature sensor arranged directly below the ceiling can reduce the discomfort that is seen by the occupant's sensor. Temperatures in the range from the passenger's shoulder to the lower body and side windows can be detected with a narrow viewing angle. As a result, for example, as the surface temperature of the side window rises due to the influence of uneven solar radiation, the target blowout temperature is corrected to the lower side, so that comfortable air conditioning control that suppresses the influence of this uneven solar radiation can be performed. .
また、請求項10に記載の発明は、車室(1)内の空調状態を調整する空調手段(5、6)と、車室内の天井近傍に配置されるとともに、天井より真下方向に向けられて設けられ、車室内の所定の検温範囲内の対象物の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ(70a、70b、70c)と、目標吹出温度に応じて空調状態を調整するように空調手段を制御する制御手段(8)とを備え、制御手段は、非接触温度センサにより検出されるサイドウインドウの表面温度の低下に応じて目標吹出温度を上昇するように補正することを特徴とする。
The invention according to
これにより、天井より真下方向に向けて配置された非接触温度センサにより、乗員のセンサにより見られているという不快感を軽減することができ、また、この非接触温度センサにより比較的狭い視野角で乗員の肩から下半身およびサイドウインドウまでの範囲の温度を検出することができる。これにより、例えば冷輻射の影響でサイドウインドウの表面温度が低下するに応じて目標吹出温度が上昇する側に補正されるので、この冷輻射の影響による肩寒の不快感を抑制した快適な空調制御を行うことができる。 As a result, the non-contact temperature sensor arranged directly below the ceiling can reduce the uncomfortable feeling that is seen by the occupant's sensor, and the non-contact temperature sensor allows a relatively narrow viewing angle. The temperature in the range from the passenger's shoulder to the lower body and the side window can be detected. As a result, for example, the target air temperature is corrected to increase as the surface temperature of the side window decreases due to the influence of cold radiation, so comfortable air conditioning that suppresses the discomfort of cold shoulders due to the influence of this cold radiation. Control can be performed.
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
(第1実施形態)
図1は本第1実施形態における車両用空調装置の室内空調ユニット部の吹出口配置状態を示す平面概要図、図2は室内空調ユニット部および制御ブロックを含む全体構成図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic plan view showing an air outlet arrangement state of an indoor air conditioning unit of the vehicle air conditioner in the first embodiment, and FIG. 2 is an overall configuration diagram including the indoor air conditioning unit and a control block.
本第1実施形態は、車室1内の前後左右の計4つの空調ゾーン1a、1b、1c、1dをそれぞれ独立して空調制御する。図1、図2は右ハンドル車の場合を示しており、上記空調ゾーン1a〜1dをより具体的に説明すると、空調ゾーン1aは、前席空調ゾーンのうち右サイドウインドウ側、すなわち、運転席側に位置する。空調ゾーン1bは、前席空調ゾーンのうち左サイドウインドウ側、すなわち、助手席側に位置する。
In the first embodiment, a total of four air-
そして、空調ゾーン1cは、後席空調ゾーンのうち右側窓(サイドウインドウ)寄りに位置し、空調ゾーン1dは、後席空調ゾーンのうち左側窓(サイドウインドウ)寄りに位置する。以下では、前席側をFr、後席側をRr、運転席側をDr、助手席側をPaと表記し、これらを組み合わせることにより各空調ゾーンを表す。すなわち、空調ゾーン1a、1b、1c、1dおよびその空調ゾーンに着座する乗員は順に、FrDr、FrPa、Rrdr、RrPaと表記される。
The
なお、図1中、後部座席の乗員の尻部が当たる座面をシートクッション部30、乗員の背があたる面をシートバック部31として示し、特にRrDr(RrPa)乗員のシートクッション部30c(30d)、シートバック部31c(31d)として図示している。また、図1中の前後左右の各矢印は、車両搭載時における前後左右の方向を示す。
In FIG. 1, the seat surface on which the occupant of the rear seat hits is shown as a
車両用空調装置の室内空調ユニット部は空調手段としてのFr用空調ユニット5とRr用空調ユニット6とから構成されている。Fr用空調ユニット5は、Fr側左右の空調ゾーン1a、1bのそれぞれの空調状態(例えば、空気温度)を独立して調整するためのものであり、Rr用空調ユニット6は、Rr側左右の空調ゾーン1c、1dのそれぞれの空調状態を独立して調整するためのものである。
The indoor air conditioning unit of the vehicle air conditioner includes an Fr air conditioning unit 5 and an Rr
Fr用空調ユニット5は、車室1内の最前部の計器盤7の内側に配置されており、Rr用空調ユニット6は、車室1内の最後方に配置されている。Fr用空調ユニット5は、車室1内のFr側に空気を送風するためのダクト50を備えている。このダクト50の最上流部には、車室1内から内気を導入するための内気導入口50aおよび車室外から外気を導入するための外気導入口50bが設けられている。
The Fr air conditioning unit 5 is disposed inside the
さらに、ダクト50には、外気導入口50bおよび内気導入口50aを選択的に開閉する内外気切替ドア51が設けられており、この内外気切替ドア51には、駆動手段としてのサーボモータ510aが連結されている。
Further, the
また、ダクト50内のうち外気導入口50bおよび内気導入口50aの空気下流側には、車室1内に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機52が設けられている。遠心式送風機52は、遠心式羽根車およびこの羽根車を回転させるブロワモータ52aにより構成されている。なお、図2において、この羽根車は図の簡略化のため軸流式羽根車を示しているが、実際は遠心式の羽根車が使用されている。
A
さらに、ダクト50内にて遠心式送風機52の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ53が設けられており、さらに、このエバポレータ53の空気下流側には、空気加熱手段としてのヒータコア54が設けられている。
Further, an
そして、ダクト50内のうちエバポレータ53の空気下流側には仕切り板57が設けられており、この仕切り板57により、ダクト50内の空気通路を車両左右両側の2つの通路、すなわち、FrDr側通路50cとFrPa側通路50dとに仕切っている。
A
FrDr側通路50cのうちヒータコア54の側方には、バイパス通路51aが形成されており、バイパス通路51aは、ヒータコア54に対して、エバポレータ53により冷却された冷風をバイパスさせる。
A
同様に、FrPa側通路50dのうちヒータコア54の側方には、バイパス通路51bが形成されており、バイパス通路51bは、ヒータコア54に対して、エバポレータ53により冷却された冷風をバイパスさせる。
Similarly, a
FrDr側通路50cおよびFrPa側通路50dにおいてヒータコア54の空気上流側に、それぞれ、エアミックスドア55a、55bが独立に操作可能に設けられている。FrDr側のエアミックスドア55aは、その開度により、FrDr側通路50cを流通する冷風のうちヒータコア54を通る量(温風量)とバイパス通路51aを通る量(冷風量)との比を調整して、FrDr側の空調ゾーン1aへの吹出空気温度を調整する。
In the
同様に、FrPa側のエアミックスドア55bは、その開度により、FrPa側通路50dを流通する冷風のうちヒータコア54を通る量(温風量)とバイパス通路51bを通る量(冷風量)との比を調整して、FrPa側の空調ゾーン1bへの吹出空気温度を調整する。
Similarly, the FrPa-side
なお、Fr側左右のエアミックスドア55a、55bには、駆動手段としてのサーボモータ550a、550bがそれぞれ連結されており、エアミックスドア55a、55bの開度は、サーボモータ550a、550bによって、それぞれ独立に調整される。
Note that
エバポレータ53は、図示しないコンプレッサ、凝縮器、受液器、減圧器とともに、周知の冷凍サイクルを構成している低圧側の冷却用熱交換器である。このエバポレータ53は、ダクト50内を流れる空気から低圧側冷媒が蒸発潜熱を吸熱して蒸発することにより、ダクト50内の空気を冷却する。なお、冷凍サイクルのコンプレッサは、車両エンジンに電磁クラッチ(図示しない)を介して連結され、電磁クラッチを断続制御することによって駆動停止制御される。
The
ヒータコア54は、車両エンジンからの温水(エンジン冷却水)を熱源とする加熱用熱交換器であり、このヒータコア54は蒸発器53通過後の空気を加熱する。
The
FrDr側通路50cおよびFrPa側通路50dのうちヒータコア54の空気下流側(最下流部)には、FrDr側フェイス吹出口2a、20aおよびFrPa側フェイス吹出口2b、20bが設けられている。
Of the FrDr-
FrDr側フェイス吹出口2a、20aは、FrDr側通路50cから運転席に着座するFrDr乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。また、FrPa側フェイス吹出口2b、20bは、FrPa側通路50dから助手席に着座するFrPa乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。
The FrDr side face
FrDr側通路50cおよびFrPa側通路50dのうちFrDr側フェイス吹出口2a、20aおよびFrPa側フェイス吹出口2b、20bの各空気上流部には、それぞれ、FrDr側フェイス吹出口2a、20aを開閉する吹出口切替ドア56aおよびFrPa側フェイス吹出口2b、20bを開閉する吹出口切替ドア56bが設けられている。これら吹出口切替ドア56aおよび56bは、それぞれ駆動手段としてのFrDr側のサーボモータ560a、およびFrPa側のサーボモータ560bによって、開閉駆動される。
Of the FrDr-
なお、FrDr側フェイス吹出口2a、20aとFrPa側フェイス吹出口2b、20bは、具体的には図1に示すようにそれぞれ、計器盤7の左右方向の中央部寄り部位に位置するセンターフェイス吹出口20a、20bと計器盤7の左右方向の両端部付近に位置するサイドフェイス吹出口2a、2bとに分けて配置される。
The FrDr-
また、図1、図2には図示していないが、FrDr側通路50cの最下流部には、上記FrDr側フェイス吹出口2a、20aの他に、FrDr側フット吹出口およびFrDr側デフロスタ吹出口が設けられている。FrDr側フット吹出口はFrDr側通路50cから運転者の下半身に空気を吹き出す。FrDr側デフロスタ吹出口はFrDr側通路50cからフロントガラスの内表面のうちFrDr側領域に空気を吹き出す。
Although not shown in FIGS. 1 and 2, in addition to the FrDr-
同様に、FrPa側通路50dの最下流部には、上記FrPa側フェイス吹出口2b、20bの他に、FrPa側フット吹出口およびFrPa側デフロスタ吹出口が設けられている。FrPa側フット吹出口はFrPa側通路50dからFrPa乗員の下半身に空気を吹き出す。FrPa側デフロスタ吹出口はFrPa側通路50dからフロントガラスの内表面のうちFrPa側領域に空気を吹き出す。
Similarly, in the most downstream portion of the
そして、FrDr側通路50cにおいてFrDr側フット吹出口およびFrDr側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドア(図示せず)が設けられている。そして、これらFrDr側のフェイス、フットおよびデフロスタの各吹出口切替ドアは、上述したFrDr側のサーボモータ560aにより連動して開閉駆動される。
In the FrDr-
また、FrPa側通路50dにおいてFrPa側フット吹出口およびFrPa側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドア(図示せず)が設けられている。そして、これらFrPa側のフェイス、フットおよびデフロスタの各吹出口切替ドアは、上述したFrPa側のサーボモータ560bにより連動して開閉駆動される。
Further, in the
Rr用空調ユニット6は、車室1内に送風するためのダクト60を備えている。このダクト60内の最上流部には、車室1内から内気導入口60aを通して内気のみを導入する内気導入ダクト60bが接続されている。
The Rr
内気導入ダクト60bの空気下流側には、車室1内に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機62が設けられている。遠心式送風機62は、遠心式羽根車およびこの羽根車を回転させるブロワモータ62aにより構成されている。なお、この羽根車も図2において、上記と同様、図の簡略化のため軸流式羽根車を示しているが、実際は遠心式の羽根車が使用されている。
A
さらに、ダクト60内において遠心式送風機62の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ63が設けられており、このエバポレータ63の空気下流側には、空気を加熱する空気加熱手段としてのヒータコア64が設けられている。
Further, an
そして、ダクト60内のうちエバポレータ63の下流部分には仕切り板67が設けられており、この仕切り板67により、ダクト60内の空気通路を車両左右両側の2つの通路、すなわち、RrDr側通路60cとRrPa側通路60dとに仕切っている。
A
RrDr側通路60cのうちヒータコア64の側方には、バイパス通路61aが形成されており、バイパス通路61aは、ヒータコア64に対してエバポレータ63により冷却された冷風をバイパスさせる。
A
また、RrPa側通路60dのうちヒータコア64の側方には、バイパス通路61bが形成されており、バイパス通路61bは、ヒータコア64に対してエバポレータ63により冷却された冷風をバイパスさせる。
Further, a
RrDr側通路60cおよびRrPa側通路60dにおいてヒータコア64の空気上流側には、それぞれエアミックスドア65a、65bが独立に操作可能に設けられている。これらRrDr側およびRrPa側のエアミックスドア65a、65bには、駆動手段としてのサーボモータ650a、650bがそれぞれ連結されており、RrDr側およびRrPa側のエアミックスドア65a、65bの開度は、サーボモータ650a、650bによって、それぞれ独立に調整される。
In the
そして、RrDr側およびRrPa側のエアミックスドア65a、65bは、それぞれ、その開度により、RrDr側通路60cおよびRrPa側通路60dを流通する冷風のうちヒータコア64を通る量(温風量)とバイパス通路61aおよび61bとを通る量(冷風量)との比を調整して、RrDr側およびRrPa側の空調ゾーン1c、1dへの吹出空気温度を調整する。
The RrDr-side and RrPa-side
エバポレータ63は、上述した周知の冷凍サイクルにおいてFr側のエバポレータ53に対して並列的に配管結合される冷却用熱交換器である。また、ヒータコア64は、車両エンジンからの温水(エンジン冷却水)を熱源とする加熱用熱交換器であり、ヒータコア64は、温水回路においてFr側のヒータコア54に対し並列的に接続され、エバポレータ63通過後の空気を加熱する。
The
ダクト60内のRrDr側通路60cのうちヒータコア64の空気下流側(最下流部)には、RdDr側フェイス吹出口2cが設けられている。RrDr側フェイス吹出口2cは、RrDr側通路60cから後席の左側(すなわち、RrDr側座席)に着座するRrDr乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。
An RdDr-
また、ダクト60内のRrPa側通路60dのうちヒータコア64の空気下流側(最下流部)には、RrPa側フェイス吹出口2dが設けられている。RrPa側フェイス吹出口2dは、RrPa側通路60dから後席の左側(すなわち、RrPa側座席)に着座するRrPa乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。
Further, an RrPa-
ここで、RrDr側およびRrPa側の各フェイス吹出口2c、2dの空気上流部には、それぞれ吹出口切替ドア66a、66bが設けられ、各フェイス吹出口2c、2dを開閉するようになっている。この後席左右の吹出口切替ドア66a、66bは、駆動手段としてのサーボモータ660a、660bによって開閉駆動される。
Here, air
そして、図1、図2には図示しないが、RrDr側通路60cの最下流部には、RrDr側フェイス吹出口2cの他にRrDr側フット吹出口が設けられている。このRrDr側フット吹出口は、RrDr側通路60cから空気をRrDr乗員の下半身に向けて吹き出す。
Although not shown in FIGS. 1 and 2, an RrDr-side foot outlet is provided in the most downstream portion of the RrDr-
同様に、RrPa側通路60dの最下流部には、RrPa側フェイス吹出口2dの他にRrPa側フット吹出口が設けられている。このRrPa側フット吹出口は、RrPa側通路60dから空気をRrPa乗員の下半身に向けて吹き出す。
Similarly, in the most downstream part of the
このRrDr側およびRrPa側の各フット吹出口の空気上流部には、それぞれ吹出口切替ドア(図示せず)が設けられており、このRr側左右の各吹出口切替ドアは、上記サーボモータ660c、660dによってそれぞれ開閉駆動される。 Air outlet switching doors (not shown) are provided in the air upstream portions of the foot outlets on the RrDr side and the RrPa side, respectively. The right and left outlet switching doors on the Rr side are respectively connected to the servo motor 660c. , 660d to open and close.
制御手段(空調制御装置)としてのエアコンECU8の入力側には、外気温度センサ81、冷却水温度センサ82、日射センサ83、内気温度センサ84、85、蒸発器温度センサ86、87、車速センサ88および内気導入率センサ89が接続されている。
On the input side of the
外気温度センサ81は、車室外温度を検出しその検出温度に応じた外気温度信号TamをエアコンECU8に出力する。冷却水温度センサ82は、エンジンの冷却水(すなわち温水)の温度を検出しその検出温度に応じた冷却水温度信号TwをエアコンECU8に出力する。
The outside
日射センサ83は、フロントウインドウの内側にて車両左右方向の略中央部分に配置された周知の2素子(2D)タイプの日射センサであり、車室内の運転席側空調ゾーン1aに入射される日射量と助手席側空調ゾーン1bに入射される日射量とを検出し、それら検出した各日射量に応じた日射量信号TsDrおよびTsPaをエアコンECU8に出力する。
The
内気温度センサ84、85は、それぞれ車室内の前方および後方に配置され、車室内のFr側およびRr側の空気温度を検出し、それらの検出温度に応じた内気温度信号TrFr、TrRrをそれぞれエアコンECU8に出力する。
The inside
蒸発器温度センサ86は、エバポレータ53の吹出空気温度を検出しその検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号TeFrをエアコンECU8に出力する。蒸発器温度センサ87は、エバポレータ63の吹出空気温度を検出しその検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号TeRrをエアコンECU8に出力する。
The
車速センサ88は、車速を検出しその車速に応じた車速信号VhをエアコンECU8に入力する。なお、車両の駆動装置に既設されている車速センサから信号を入力することができる。内気導入率センサ89は、内外気切替ドア51の開度を検出するポテンショメータなどで構成され、内外気切替ドア開度に応じた内気導入率信号ψをECU8に出力する。
The
また、エアコンECU8には、空調ゾーン1a、1b、1c、1dのそれぞれの希望温度TsetFrDr、TsetFrPa、TsetRrDr、TsetRrPaが乗員により設定される温度設定スイッチ9、10、11、12、および、各空調ゾーン1a、1b、1c、1dの各部位の表面温度を検出するための各非接触温度センサ70a、70bが接続されている。なお、温度設定スイッチ9、10、11、12のそれぞれ近傍には、希望温度等の設定内容を表示する希望温度表示手段としてのディスプレイ9a、10a、11a、12aが備えられている。
In addition, the
非接触温度センサ70(70a、70b)は、入力される赤外線量の変化に対応した起電力変化を温度変化として検出するサーモパイル型検出素子が用いられた、いわゆるマトリクスIRセンサである。この非接触温度センサ70a、70bは、ケース71bに収納され、センサ基板74上に配置されている。
The non-contact temperature sensor 70 (70a, 70b) is a so-called matrix IR sensor in which a thermopile detection element that detects an electromotive force change corresponding to a change in the amount of input infrared rays as a temperature change is used. The
すなわち、非接触温度センサ70(70a、70b)は、図3に示すように、検知部71を有しており、検知部71は、基板71a、この基板71a上に設置されるセンサチップ72、および、このセンサチップ72を覆うように配設される赤外線吸収膜73を備えている。
That is, as shown in FIG. 3, the non-contact temperature sensor 70 (70a, 70b) includes a
検知部71は、台座71c上に配置されるとともに、カップ状のケース71bによって覆われている。ケース71bの底部には、四角形の窓71dがあけられ、この窓71dにはレンズ71eが填め込まれている。
The
また、赤外線吸収膜73は、各検温対象物からレンズ71eを通して入射される赤外線を吸収して熱に変換する役割を果たす。なお、センサチップ72上には、複数の熱電対部がマトリクス状に配列されている。これらの熱電対部は、それぞれ、赤外線吸収膜73から発生する熱を電圧(電気エネルギー)にそれぞれ変換する温度検出素子である。
The
ケース71bに設けられた窓71dとレンズ71eおよび検知部71との配置関係は、レンズ71eを通して検知部71に入射する赤外線の集光範囲、すなわちセンサ視野が通常値である約150度程度となるよう設定されている。
The positional relationship between the
1つのケース71bに収納された非接触温度センサ70(70a、70b)は、他のセンサ回路素子(図示せず)とともにセンサ基板74上に配置され、赤外線透過窓75を備えるセンサケース7内に収納される。
The non-contact temperature sensor 70 (70a, 70b) accommodated in one
センサケース7はセンサ基板74および非接触温度センサ70(70a、70b)を収納できる程度の薄い筐体であり、図4に示すように、このセンサケース7を非接触温度センサ70(70a、70b)が天井4に対してほぼ水平となるように配置する。これにより、非接触温度センサ70(70a、70b)を収納するセンサケース7を車室内天井4と天井内装41との間の狭い空間に組み込むことができる。
The
この状態で、非接触温度センサ70(70a、70b)の窓71dは真下方向に向けられて配置される。したがって非接触温度センサ70(70a、70b)の検知部71には、約150度のセンサ視野範囲の赤外線が、センサケース7の赤外線透過窓75を通って入射することになる。
In this state, the
本第1実施形態において、非接触温度センサ70(70a、70b)は、図5に示す車室1内の天井位置に配置される。なお、非接触温度センサ70(70a、70b)は、必ずしも4席すべてを検温範囲とする必要はなく、後述するように、空調制御に用いる目標吹出温度の算出に必要な検温範囲に応じて、例えば、後席用の非接触温度センサ70bのみを設けるようにしてもよい。以下では、前席用の非接触温度センサ70aおよび後席用の非接触温度センサ70bを備える場合について説明する。
In the first embodiment, the non-contact temperature sensor 70 (70a, 70b) is disposed at the ceiling position in the passenger compartment 1 shown in FIG. Note that the non-contact temperature sensor 70 (70a, 70b) does not necessarily need to be in the temperature detection range for all four seats, and, as will be described later, according to the temperature detection range required for calculating the target outlet temperature used for air conditioning control, For example, only the
Fr用の非接触温度センサ70aは、車両の左右の中心線上で、FrDr乗員とFrPa乗員との天井4に配置されている。また、Rr用の非接触温度センサ70bは、車両の左右の中心線上で、RrDr乗員とRrPa乗員との天井4に配置されている。なお、図5には、各非接触温度センサ70a、70bのセンサ視野を矢印で示す。
The
このように、非接触温度センサ70a、70bを、車両の左右中央付近(中心線上)に配置し、左右均等(同じ角度)にセンサ視野を設けることにより、車室内への日射の影響の日射方向に応じた大きさを精度よく検出することができる。
As described above, the
そして、Fr用およびRr用の各非接触温度センサ70a、70bはともに、上述のように、受光のための開口部である赤外線透過窓75およびケース71bの窓71dが真下方向に向くよう配置される。
As described above, the Fr and Rr
これにより、前席側のFrDr乗員およびFrPa乗員からは、前席用の非接触温度センサ70aは上方にあって、真下に向けられているので、前席用の非接触温度センサ70aに見られているという感覚、あるいは監視されているという感覚は軽減される。同様に、後席側のRrDr乗員およびRrPa乗員からは、後席用の非接触温度センサ70bは上方にあって、真下に向けられているので、後席用の非接触温度センサ70bに見られているという感覚、あるいは監視されているという感覚は軽減される。
As a result, the front-seat
図5には、各非接触温度センサ70a、70bのセンサ視野が矢印で示されている。また、図6には、後席側の非接触温度センサ70bにおけるRrDr側の空調ゾーン1cにおける16個の検温範囲がブロック(一部に符号RD1〜RD13を付す)で示されている。これらのブロックは、非接触温度センサ70bの検知部71における各熱電対部に対応している。なお、以下では、検温範囲および検出結果としての各検温範囲における検出温度をともに、RD1〜RD13と表記する。
In FIG. 5, the sensor visual field of each
また、図には示していないが、後席側の非接触温度センサ70bにおいて、RrPa側の空調ゾーン1dに対しても、図6と車両の左右対称の関係にある検温範囲が16個設けられており、それらをRP1〜RP13と表記する。また、前席側の非接触温度センサ70aにおいても、空調ゾーン1a、1bに対して図6と同様の検温範囲(FD1〜FD13、FP1〜FP13)が設定される。
In addition, although not shown in the drawing, in the
これらの検温範囲のうち、特に、RrDr乗員およびRrPa乗員の各サイドウインドウにおいて、車両前方側の部位の温度はRD1(およびRD2)およびRP1(およびRP2)で示される。 Among these temperature measurement ranges, in particular, in the side windows of the RrDr occupant and the RrPa occupant, the temperature of the front portion of the vehicle is indicated by RD1 (and RD2) and RP1 (and RP2).
このように、各サイドウインドウの車両前方側の部位は、乗員がサイドウインドウに手をかける場合でも、その手がセンサ視野に入ることがなく、精度の高いサイドウインドウ温度の検出が可能になる。 As described above, the portion of each side window on the front side of the vehicle can detect the side window temperature with high accuracy without the hand entering the field of view of the sensor even when the occupant places his hand on the side window.
また、RrDr乗員およびRrPa乗員の各膝部または腰部の温度はRD6、Rd10およびRP6、RP10で示される。さらに、リヤウインドウ下の内装部であるリヤトレー91の温度はRD13、RP13で示される。
The temperature of each knee or waist of the RrDr occupant and RrPa occupant is indicated by RD6, Rd10, RP6, and RP10. Further, the temperature of the
このように、本第1実施形態における非接触温度センサ70a、70bは、センサ視野角を約150度程度と、広くしなくても、左右のサイドウインドウからリヤトレーまで、各乗員を含む広い範囲を検温範囲とすることができる。
As described above, the
なお、各乗員の肩部の温度FD8、FD12、FP8、FP12、RD8、RD12およびRP8、RP12は、各乗員の上方から検出されるので、乗員体格変化、すなわち座高変化があっても、各検温範囲からのずれが小さいため、その影響がキャンセルされ、常に正確な肩部温度を検出することができる。 Note that the temperature FD8, FD12, FP8, FP12, RD8, RD12 and RP8, RP12 of each occupant's shoulder is detected from above each occupant. Since the deviation from the range is small, the influence is canceled and an accurate shoulder temperature can always be detected.
エアコンECU8は、アナログ/デジタル変換器、マイクロコンピュータ等を有して構成される周知のものであり、非接触温度センサ70(70a、70b)、日射センサ83、各温度センサ81、82、84、85、86、87、車速センサ88、内気導入率センサ89および温度設定スイッチ9、10、11、12からそれぞれ出力される出力信号は、アナログ/デジタル変換器によりアナログ/デジタル変換されてマイクロコンピュータにそれぞれ入力されるように構成されている。
The
マイクロコンピュータは、ROM、RAMなどのメモリ、およびCPU(中央演算装置)等から構成される周知のもので、イグニッションスイッチがオンされたときに、図示しないバッテリから電力供給される。 The microcomputer is a well-known computer composed of a memory such as a ROM and a RAM, a CPU (Central Processing Unit), and the like, and is supplied with power from a battery (not shown) when an ignition switch is turned on.
次に、上記の構成において本第1実施形態の作動を説明する。 Next, the operation of the first embodiment in the above configuration will be described.
エアコンECU8は、電源が投入されると、メモリに記憶された制御プログラム(コンピュータプログラム)がスタートして、図7に示すメインルーチンにしたがって空調制御処理を実行する。ここで、前席空調処理および後席空調処理は、それぞれ交互に実行されるもので、前席空調処理および後席空調処理は、それぞれ、一定期間Ts(具体的には、250ms)毎に実行される。なお、以下に、前席空調処理および後席空調処理を分けて図7を参照して説明する。
When the power is turned on, the
<前席空調処理>
まず、前席空調処理について説明する。FrDr側およびFrPa側はそれぞれで演算処理されるので、以下では、主としてFrDr側の空調ゾーン1aについて説明するものとし、FrPa側の空調ゾーン1bに関しては説明を簡略化する。
<Front seat air conditioning>
First, the front seat air conditioning process will be described. Since the FrDr side and the FrPa side are respectively processed, the following description will mainly focus on the air-
まず、ステップS121で、温度設定スイッチ9、10から設定温度信号TsetFrDr、TsetFrPaを読み込む。さらに、ステップS122で、外気温度センサ81から外気温度信号Tamを読み込み、内気温度センサ84から内気温度TrFrを読み込み、日射センサ83から日射量信号TsDr、TsPaを読み込む。また、非接触温度センサ70a、70bから、各検温範囲の検出温度信号を読み込む。
First, in step S121, set temperature signals TsetFrDr and TsetFrPa are read from the
次にステップS123で、設定温度信号TsetFrDr、外気温信号Tam、内気温度信号TrFr、日射量信号TsDrを数式1に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度TAOFrDrを算出する。この目標吹出温度TAOFrDrは、車両環境条件(空調熱負荷条件)の変動にかかわらず、FrDr側空調ゾーン1aの温度を設定温度TsetFrDrに維持するために必要な目標温度であり、空調ゾーン1aの空調負荷に相当する量である。
Next, in step S123, the set temperature signal TsetFrDr, the outside air temperature signal Tam, the inside air temperature signal TrFr, and the solar radiation amount signal TsDr are substituted into Equation 1 to calculate the target blowing temperature TAOFrDr of the air blown into the vehicle interior. This target blowing temperature TAOFrDr is a target temperature required to maintain the temperature of the FrDr-side air-
TAOFrDr=KsetFr×TsetFrDr−KrFr×TrFr
−KamFr×Tam−KsFr×TsDr
+CFr+f1+f2 ・・・(数式1)
なお、KsetFr、KrFr、KamFr、KsFrは、それぞれ各信号のゲイン、CFrは定数である。また、f1、f2は、非接触温度センサ70bにより検出された各検温範囲の温度に応じて目標吹出温度を補正するための補正値であり、詳細は後述する。
TAOFrDr = KsetFr × TsetFrDr−KrFr × TrFr
−KamFr × Tam−KsFr × TsDr
+ CFr + f1 + f2 (Formula 1)
Note that KsetFr, KrFr, KamFr, and KsFr are the gain of each signal, and CFr is a constant. Further, f1 and f2 are correction values for correcting the target blowing temperature according to the temperature in each temperature detection range detected by the
同様に、外気温信号Tam、設定温度信号TsetFrPa、内気温度TrFr、日射量信号TsPaを数式2に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度TAOFrPaを算出する。この目標吹出温度TAOFrPaは、FrPa側空調ゾーン1bの温度を設定温度TsetFrPaに維持するために必要な目標温度であり、空調ゾーン1bの空調負荷に相当する量である。
Similarly, the outside air temperature signal Tam, the set temperature signal TsetFrPa, the inside air temperature TrFr, and the solar radiation amount signal TsPa are substituted into
TAOFrPa=KsetFr×TsetFrPa−KrFr×TrFr
−KamFr×Tam−KsFr×TsPa
+CFr+f5+f7 ・・・(数式2)
なお、数式1と同様、KsetFr、KrFr、KamFr、KsFrは、それぞれ各信号のゲイン、CFrは定数である。また、f5、f7は、非接触温度センサ70bにより検出された各検温範囲の温度に応じて目標吹出温度を補正するための補正値であり、詳細は後述する。
TAOFrPa = KsetFr × TsetFrPa−KrFr × TrFr
−KamFr × Tam−KsFr × TsPa
+ CFr + f5 + f7 (Formula 2)
As with Equation 1, KsetFr, KrFr, KamFr, and KsFr are the gains of the respective signals, and CFr is a constant. Further, f5 and f7 are correction values for correcting the target blowing temperature according to the temperature in each temperature detection range detected by the
次に、ステップS124で、TAOFrDrとTAOFrPaとの平均値(=(TAOFrDr+TAOFrPa)/2、以下、Fr用目標平均値という)に基づいて、図8の制御マップにより、内外気モードを決定する。なお、図8中、SW1は内外気切替ドア51の目標開度であり、この目標開度SW1を変化させて内気モード(内気100%)と外気モード(外気100%)とを連続的に切り替える。この内外気切替ドア51の切り替えにより、内気モード(内気循環モード)では、内気導入口50aより車室内空気(内気)を導入し、外気モード(外気導入モード)では、外気導入口50bより車室外空気(外気)を導入する。
Next, in step S124, based on the average value of TAOFrDr and TAOFrPa (= (TAOFrDr + TAOFrPa) / 2, hereinafter referred to as Fr target average value), the inside / outside air mode is determined by the control map of FIG. In FIG. 8, SW1 is a target opening degree of the inside / outside
具体的には、図8に示すように、Fr用目標平均値(図8中のTAOに相当する)が所定温度以下となる領域(最大冷房域)では、内外気切替ドア51により内気導入口50aを全開し、外気導入口50bを全閉する内気循環(REC)モードを選択し、Fr用目標平均値が所定温度より高くなると、内外気切替ドア51により外気導入口50bを全開し、内気導入口50aを全閉する外気導入(FRS)モードを選択する。また、Fr用目標平均値(TAO)が両者の中間的な温度領域にあるときは内外気モードを内気と外気の両方が同時に導入される内外気混入モードとする。
Specifically, as shown in FIG. 8, in a region where the Fr target average value (corresponding to TAO in FIG. 8) is equal to or lower than a predetermined temperature (maximum cooling region), the inside / outside
次に、ステップS125で、図9により吹出口モードをFr側空調ゾーン1a、1bに対して個別に決定する。図9は、予めROMに記憶されている吹出口モード決定の制御マップであって、本例では、TAOFrDr(図9中のTAOに相当する)が上昇するにつれて、空調ゾーン1aの吹出口モードをフェイス(FACE)モード→バイレベル(B/L)モード→フット(FOOT)モードと順次自動的に切り替える。また、TAOFrPa(図9中のTAOに相当する)が上昇するにつれて、空調ゾーン1bの吹出口モードをフェイス(FACE)モード→バイレベル(B/L)モード→フット(FOOT)モードと順次自動的に切り替えるようになっている。
Next, in step S125, the air outlet mode is individually determined for the Fr-side
ここで、フェイスモードとは、フェイス吹出口だけから空調風を吹き出すモードであり、フットモードとは、フット吹出口だけから空調風を吹き出しモードである。また、バイレベルモードとは、フェイス吹出口およびフット吹出口から空調風を吹き出すモードである。 Here, the face mode is a mode in which conditioned air is blown out only from the face outlet, and the foot mode is a mode in which conditioned air is blown out only from the foot outlet. The bi-level mode is a mode in which conditioned air is blown out from the face air outlet and the foot air outlet.
たとえば、フェイスモードでは、吹出口切替ドア56a(56b)にてフェイス吹出口2a、20a(2b、20b)を開口し、フェイス吹出口2a、20a(2b、20b)のみから空調風が車室内の乗員上半身側へ吹き出す。バイレベルモードでは、吹出口切替ドア56a(56b)にてフェイス吹出口2a、20a(2b、20b)およびフット吹出口(図示せず)を開口し、空調風がフェイス吹出口2a、20a(2b、20b)およびフット吹出口から車室内の乗員上半身側および乗員下半身側へ同時に吹き出す。フットモードでは、吹出口切替ドア(図示せず)にてフット吹出口を全開し、フット吹出口から主に空調風が車室内の乗員下半身側へ吹き出す。
For example, in the face mode, the
このように、空調ゾーン毎に吹出口モードを決定すると、各吹出口切替ドアのそれぞれのサーボモータを空調ゾーン毎に制御して、空調ゾーン毎にこの決定される吹出口モードとなるように各吹出口切替ドアをそれぞれ開閉させる。 As described above, when the air outlet zone is determined for each air conditioning zone, each servo motor of each air outlet switching door is controlled for each air conditioning zone so that the air outlet mode determined for each air conditioning zone is set. Open and close the air outlet switching doors.
次に、ステップS126で、上述のFr用目標平均値(目標吹出温度TAOFrDrとTAOFrPaとの平均値)に基づいて、送風機モータ52aに印加するブロワ電圧を決定する。このブロワ電圧としては、送風機52の風量を制御するためのもので、Fr用目標平均値に基づいて、予めROM内に記憶された図10の制御マップにしたがって決定されるものである。
Next, in step S126, the blower voltage to be applied to the
図10の制御マップにおいて、図10中のTAOがFr用目標平均値に相当し、この平均値(=TAO)が中間領域内にあるときには、ブロワ電圧(すなわち送風機52の風量)が一定値となり、TAOが中間領域より大きい場合にはこのTAOが大きくなるほどブロワ電圧(すなわち送風機52の風量)が大きくなる。また、TAOが中間領域より小さい場合にはTAOが小さくなるほどブロワ電圧(すなわち送風機52の風量)が小さくなる。このようにして、ブロワ電圧が決定される。 In the control map of FIG. 10, when TAO in FIG. 10 corresponds to the Fr target average value, and this average value (= TAO) is in the intermediate region, the blower voltage (that is, the air volume of the blower 52) becomes a constant value. When TAO is larger than the intermediate region, the blower voltage (that is, the air volume of the blower 52) increases as the TAO increases. When TAO is smaller than the intermediate region, the blower voltage (that is, the air volume of the blower 52) decreases as TAO decreases. In this way, the blower voltage is determined.
次に、ステップS127にて、エアミックスドア55a、55bの目標開度θ1、θ2を次の数式3、4によって算出する。
Next, in step S127, target opening degrees θ1 and θ2 of the
θ1={(TAOFrDr−TeFr)/(Tw−TeFr)}×100(%)
・・・(数式3)
θ2={(TAOFrPa−TeFr)/(Tw−TeFr)}×100(%)
・・・(数式4)
なお、数式3、4において、TeFrは蒸発器温度センサ86の蒸発器吹出温度信号、Twは冷却水温度センサ82の冷却水(温水)温度信号である。
θ1 = {(TAOFrDr−TeFr) / (Tw−TeFr)} × 100 (%)
... (Formula 3)
θ2 = {(TAOFrPa−TeFr) / (Tw−TeFr)} × 100 (%)
... (Formula 4)
In
θ1=0%およびθ2=0%は、最大冷房位置であり、FrDr側通路50cおよびFrPa側通路50dにおいて、Fr側のエバポレータ53通過後の空気(冷風)の全量がバイパス通路51a、51bを流れる。また、θ1=100%およびθ2=100%は、最大暖房位置であり、FrDr側通路50cおよびFrPa側通路50dにおいて、Fr側のエバポレータ53通過後の空気(冷風)の全量がコアヒータ54に流入して加熱される。
θ1 = 0% and θ2 = 0% are maximum cooling positions, and in the
以上のように決定した内外気切替モード、目標開度θ1、θ2、吹出口モード、ブロワ電圧のそれぞれを示す各制御信号をサーボモータ510a、550a、550b、560a、560bおよび送風機モータ52a等に出力して内外気切替ドア51、エアミックスドア55a、55b、吹出口切替ドア56a、56b、送風機52等の各作動を制御する(ステップS128)。
Control signals indicating the inside / outside air switching mode, the target opening θ1, θ2, the outlet mode, and the blower voltage determined as described above are output to the
その後、ステップS129で一定期間経過すると、ステップS121の処理に戻り、上述の空調制御処理(ステップS121〜S129)が繰り返される。このような演算、処理の繰り返しによってFr側の各空調ゾーン1a、1bの空調が自動的に制御されることになる。
Thereafter, when a certain period of time elapses in step S129, the process returns to step S121, and the above-described air conditioning control process (steps S121 to S129) is repeated. By repeating such calculation and processing, the air conditioning of the air-
<後席空調処理>
次に、後席空調処理について説明する。後席の空調処理においても、上記前席空調処理と同様、図7に示す制御ルーチンにより空調処理される。
<Rear seat air conditioning treatment>
Next, the rear seat air conditioning process will be described. In the air conditioning process for the rear seats, the air conditioning process is performed by the control routine shown in FIG.
まず、ステップS121で、温度設定スイッチ11、12から設定温度信号TsetRrDr、TsetRrPaを読み込む。さらに、ステップS122で、外気温度センサ81から外気温度信号Tamを読み込み、内気温度センサ85から内気温度TrRrを読み込み、日射センサ83から日射量信号TsDr、TsPaを読み込む。また、非接触温度センサ70a、70bから、各検温範囲の検出温度信号を読み込む。
First, in step S121, set temperature signals TsetRrDr and TsetRrPa are read from the temperature setting switches 11 and 12. Further, in step S122, the outside air temperature signal Tam is read from the outside
次にステップS123で、設定温度信号TsetRrDr、外気温信号Tam、内気温度信号TrRrを数式5に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度TAORrDrを算出する。この目標吹出温度TAORrDrは、車両環境条件(空調熱負荷条件)の変動にかかわらず、RrDr側空調ゾーン1cの温度を設定温度TsetRrDrに維持するために必要な目標温度であり、空調ゾーン1cの空調負荷に相当する量である。
Next, in step S123, the set temperature signal TsetRrDr, the outside air temperature signal Tam, and the inside air temperature signal TrRr are substituted into Equation 5 to calculate the target blowing temperature TAORrDr of the air blown into the vehicle interior. This target blowing temperature TAORrDr is a target temperature required to maintain the temperature of the RrDr-side
TAORrDr=KsetRr×TsetRrDr−KrRr×TrRr
−KamRr×Tam−KsRr×TsDr
+CRr+f1+f2 ・・・(数式5)
なお、KsetRr、KrRr、KamRr、KsRrは、それぞれ各信号のゲイン、CRrは定数である。また、f1、f2は、非接触温度センサ70bにより検出された各検温範囲の温度に応じて目標吹出温度を補正するための補正値であり、詳細は後述する。
TAORrDr = KsetRr × TsetRrDr−KrRr × TrRr
−KamRr × Tam−KsRr × TsDr
+ CRr + f1 + f2 (Formula 5)
Note that KsetRr, KrRr, KamRr, and KsRr are the gain of each signal, and CRr is a constant. Further, f1 and f2 are correction values for correcting the target blowing temperature according to the temperature in each temperature detection range detected by the
同様に、外気温信号Tam、設定温度信号TsetRrPa、内気温度TrRr、日射量信号TsPaを数式6に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度TAORrPaを算出する。この目標吹出温度TAORrPaは、RrPa側空調ゾーン1dの温度を設定温度TsetRrPaに維持するために必要な目標温度であり、空調ゾーン1dの空調負荷に相当する量である。
Similarly, the outside air temperature signal Tam, the set temperature signal TsetRrPa, the inside air temperature TrRr, and the solar radiation amount signal TsPa are substituted into
TAORrPa=KsetRr×TsetRrPa−KrRr×TrRr
−KamRr×Tam−KsRr×TsPa
+CRr+f5+f7 ・・・(数式6)
なお、数式5と同様、KsetRr、KrRr、KamRr、KsRrは、それぞれ各信号のゲイン、CRrは定数である。また、f5、f7は、非接触温度センサ70bにより検出された各検温範囲の温度に応じて目標吹出温度を補正するための補正値であり、詳細は後述する。
TAORrPa = KsetRr × TsetRrPa−KrRr × TrRr
−KamRr × Tam−KsRr × TsPa
+ CRr + f5 + f7 (Formula 6)
As in Equation 5, KsetRr, KrRr, KamRr, and KsRr are the gain of each signal, and CRr is a constant. Further, f5 and f7 are correction values for correcting the target blowing temperature according to the temperature in each temperature detection range detected by the
次に、内外気モードの決定処理(ステップS124)を実行せずに(これは、後席空調では外気モードが設定されていないため)、次のステップS125にて、吹出口モードの決定処理を実行する。 Next, without executing the determination process of the inside / outside air mode (step S124) (this is because the outside air mode is not set in the rear seat air conditioning), the determination process of the outlet mode is performed in the next step S125. Execute.
すなわち、図9により吹出口モードをRr側の各空調ゾーン1c、1dに対して個別に決定する。図9は、予めROMに記憶されている吹出口モード決定の制御マップであって、本例では、TAORrDr(図9中のTAOに相当する)が上昇するにつれて、RrDr側の空調ゾーン1cの吹出口モードをフェイス(FACE)モード→バイレベル(B/L)モード→フット(FOOT)モードと順次自動的に切り替える。また、TAORrPa(図9中のTAOに相当する)が上昇するにつれて、RrPa側の空調ゾーン1dの吹出口モードをフェイス(FACE)モード→バイレベル(B/L)モード→フット(FOOT)モードと順次自動的に切り替えるようになっている。
That is, according to FIG. 9, the air outlet mode is individually determined for each of the
ここで、フェイスモードとは、フェイス吹出口だけから空調風を吹き出すモードであり、フットモードとは、フット吹出口だけから空調風を吹き出しモードである。また、バイレベルモードとは、フェイス吹出口およびフット吹出口から空調風を吹き出すモードである。 Here, the face mode is a mode in which conditioned air is blown out only from the face outlet, and the foot mode is a mode in which conditioned air is blown out only from the foot outlet. The bi-level mode is a mode in which conditioned air is blown out from the face air outlet and the foot air outlet.
たとえば、フェイスモードでは、吹出口切替ドア66a(66b)にてフェイス吹出口2c(2d)を開口し、フェイス吹出口2c(2d)のみから空調風が車室内のRr側乗員上半身側へ吹き出す。バイレベルモードでは、吹出口切替ドア66a(66b)にてフェイス吹出口2c(2d)およびフット吹出口(図示せず)を開口し、空調風がフェイス吹出口2c(2d)およびフット吹出口から車室内のRr側乗員の上半身側および下半身側へ同時に吹き出す。フットモードでは、吹出口切替ドア(図示せず)にてフット吹出口を全開し、フット吹出口から主に空調風が車室内の乗員下半身側へ吹き出す。
For example, in the face mode, the
このように、空調ゾーン毎に吹出口モードを決定すると、各吹出口切替ドアのそれぞれのサーボモータを空調ゾーン毎に制御して、空調ゾーン毎にこの決定される吹出口モードとなるように各吹出口切替ドアをそれぞれ開閉させる。 As described above, when the air outlet zone is determined for each air conditioning zone, each servo motor of each air outlet switching door is controlled for each air conditioning zone so that the air outlet mode determined for each air conditioning zone is set. Open and close the air outlet switching doors.
次に、ステップS126で、目標吹出温度TAORrDrとTAORrPaとの平均値(=(TAORrDr+TAORrPa)/2、以下、Rr用目標平均値という)に基づいて、送風機モータ62aに印加するブロワ電圧を決定する。このブロワ電圧としては、送風機62の風量を制御するためのもので、TAORrDr、TAORrPaの平均値に基づいて、予めROM内に記憶された図10の制御マップにしたがって決定されるものである。
Next, in step S126, the blower voltage to be applied to the
図10の制御マップにおいて、Rr用目標平均値(=TAO)が中間領域内にあるときには、ブロワ電圧(すなわち送風機62の風量)が一定値となり、TAOが中間領域より大きい場合にはこのTAOが大きくなるほどブロワ電圧(すなわち送風機62の風量)が大きくなる。また、TAOが中間領域より小さい場合にはTAOが小さくなるほどブロワ電圧(すなわち送風機62の風量)が小さくなる。このようにして、ブロワ電圧が決定される。 In the control map of FIG. 10, when the target average value for Rr (= TAO) is in the intermediate region, the blower voltage (that is, the air volume of the blower 62) becomes a constant value, and when TAO is larger than the intermediate region, this TAO is As the value increases, the blower voltage (that is, the air volume of the blower 62) increases. Further, when TAO is smaller than the intermediate region, the blower voltage (that is, the air volume of the blower 62) decreases as TAO decreases. In this way, the blower voltage is determined.
次に、ステップS127で、エアミックスドア65a、65bの目標開度θ3、θ4を次の数式7、数式8によって算出する。
Next, in step S127, the target opening degrees θ3 and θ4 of the
θ3={(TAORrDr−TeRr)/(Tw−TeRr)}×100(%)
・・・ (数式7)
θ4={(TAORrPa−TeRr)/(Tw−TeRr)}×100(%)
・・・ (数式8)
なお、数式7、数式8において、TeRrは蒸発器温度センサ87の蒸発器吹出温度信号、Twは冷却水温度センサ82の冷却水(温水)温度信号である。
θ3 = {(TAORrDr−TeRr) / (Tw−TeRr)} × 100 (%)
... (Formula 7)
θ4 = {(TAORrPa−TeRr) / (Tw−TeRr)} × 100 (%)
(Equation 8)
In
θ3=0%およびθ4=0%は、最大冷房位置であり、RrDr側通路60cおよびRrPa側通路60dにおいて、Rr側のエバポレータ63通過後の空気(冷風)の全量がバイパス通路61a、61bを流れる。また、θ3=100%およびθ4=100%は、最大暖房位置であり、RrDr側通路60cおよびRrPa側通路60dにおいて、Rr側のエバポレータ63通過後の空気(冷風)の全量がコアヒータ64に流入して加熱される。
θ3 = 0% and θ4 = 0% are maximum cooling positions, and in the
以上のように決定した目標開度θ3、θ4、吹出口モード、ブロワ電圧のそれぞれを示す各制御信号を、サーボモータ650a、650b、660a、660bおよび送風機モータ62a等に出力して、エアミックスドア65a、65b、吹出口切替ドア66a、66b、送風機62の作動を制御する(ステップS128)。
The control signals indicating the target openings θ3, θ4, the outlet mode, and the blower voltage determined as described above are output to the
その後、ステップS129で一定期間経過すると、ステップS121の処理に戻り、上述の空調制御処理(ステップS121〜S129)が繰り返される。このような演算、処理の繰り返しによってRr側の各空調ゾーン1c、1dの空調が自動的に制御されることになる。
Thereafter, when a certain period of time elapses in step S129, the process returns to step S121, and the above-described air conditioning control process (steps S121 to S129) is repeated. By repeating such calculation and processing, the air conditioning of the
なお、上述したように各空調ゾーン1a〜1dにおいて、それぞれ演算された目標吹出温度TAOFrDr、TAOFrPa、TAORrDr、TAORrPaに基づき図8のメインルーチンにしたがって行われる、内外気モード制御(Fr側のみ)、吹出口モード制御、ブロワ電圧制御、エアミックスドア開度制御による空調状態の制御を基本空調制御という。
In addition, as described above, in each of the air-
次に、数式1、数式2および数式5、数式6における各補正値f1、f2、f5、f7の算出処理について、図11、図12の算出ルーチンに基づき説明する。なお、図11、図12の算出ルーチンは、すべての空調ゾーン1a〜1dに対して、上記メインルーチンのステップS123において共通して行われる。
Next, calculation processing of the correction values f1, f2, f5, and f7 in Expression 1,
まずステップS200で、偏日射補正を行うための負側補正値f1、f5が算出される。具体的には、Dr側の負側補正値f1は、RrDr側のサイドウインドウ温度:MIN(RD1、RD2)と、RrDr乗員の下半身(膝部または腰部)温度:MIN(RD6、RD10)との温度差に応じて、図11のS200のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。なお、MINは、()内の値の内、最小値を選択する演算子であり、この演算により、外乱による温度上昇分を排除してより正確な温度を算出することができる。 First, in step S200, negative side correction values f1 and f5 for performing partial solar radiation correction are calculated. More specifically, the negative correction value f1 on the Dr side is obtained by comparing the RrDr side window temperature: MIN (RD1, RD2) and the lower body (knee or waist) temperature of the RrDr occupant: MIN (RD6, RD10). It is calculated based on the control map shown in the block of S200 of FIG. 11 according to the temperature difference. Note that MIN is an operator that selects the minimum value among the values in (), and by this calculation, a more accurate temperature can be calculated by eliminating the temperature rise due to the disturbance.
すなわち、Dr側の負側補正値f1は、RrDr側のサイドウインドウ温度がRrDr乗員の日射の影響を受けにくい部位(膝部または腰部)の温度より高くなるほど、負値の大きさが大きくなる、すなわち数式1、数式5において目標吹出温度TAOFrDr、TAORrDrを低下させる(冷房側に補正する)補正値である。 That is, the negative correction value f1 on the Dr side has a larger negative value as the side window temperature on the RrDr side becomes higher than the temperature of the part (the knee or the waist) that is not easily affected by the solar radiation of the RrDr occupant. In other words, in Formulas 1 and 5, the target blowing temperatures TAOFrDr and TAORrDr are corrected values that are reduced (corrected to the cooling side).
したがって、Dr側からの偏日射の度合いが高くなってRrDr側サイドウインドウ温度が上昇するに応じて、Dr側の空調ゾーン1aおよび1cの空調状態が冷房側に補正され、偏日射の影響が緩和される。
Therefore, as the degree of uneven solar radiation from the Dr side increases and the RrDr side window temperature rises, the air-conditioning state of the Dr-side air-
また、ステップS200では、f1と同様に、Pa側の負側補正値f5が、RrPa側のサイドウインドウ温度MIN(RP1、RP2)と、RrPa乗員の下半身(膝部または腰部)温度MIN(RP6、RP10)との温度差に応じて、図11のS200のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。 In step S200, similarly to f1, the negative correction value f5 on the Pa side includes the side window temperature MIN (RP1, RP2) on the RrPa side and the lower body (knee or waist) temperature MIN (RP6, RP6) on the RrPa side. It is calculated based on the control map shown in the block of S200 of FIG. 11 according to the temperature difference with RP10).
このPa側の負側補正値f5によって、Pa側からの偏日射の度合いが高くなってRrPa側サイドウインドウ温度が上昇するに応じて、数式2、数式6において目標吹出温度TAOFrPa、TAORrPaが低下し、これによりPa側の空調ゾーン1bおよび1dの空調状態が冷房側に補正されて、偏日射の影響が緩和される。
With the negative correction value f5 on the Pa side, the target blowout temperatures TAOFrPa and TAORrPa in
次のステップS210では、冷輻射による肩寒補正(FRS)を行うための補正値f3c、f3dが演算される。具体的には、Dr側の補正値f3cは、RrDr側のサイドウインドウ温度:MIN(RD1、RD2)と、RrDr乗員の下半身(膝部または腰部)温度:MIN(RD6、RD10)との温度差に応じて、S210のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。 In the next step S210, correction values f3c and f3d for performing cold shoulder correction (FRS) by cold radiation are calculated. Specifically, the Dr-side correction value f3c is the temperature difference between the RrDr-side side window temperature: MIN (RD1, RD2) and the RrDr occupant's lower body (knee or waist) temperature: MIN (RD6, RD10). Accordingly, the calculation is made based on the control map shown in the block of S210.
すなわち、Dr側の補正値f3cは、RrDr側のサイドウインドウ温度がRrDr乗員の冷輻射の影響を受けにくい部位(膝部または腰部)の温度より低くなるほど、正値の大きさが大きくなる補正値である。そして、肩寒の補正値として、補正値f3cと車速Vhに応じて大きくなるファクタf4との積:f3c×f4が算出される。 That is, the Dr-side correction value f3c is a correction value that increases in magnitude as the side window temperature on the RrDr side becomes lower than the temperature of the part (the knee or waist) that is less susceptible to the cold radiation of the RrDr occupant. It is. Then, the product of the correction value f3c and the factor f4 that increases according to the vehicle speed Vh: f3c × f4 is calculated as the correction value for the cold.
したがって、Dr側での肩寒を補正する補正値f3c×f4は、Dr側のサイドウインドウ温度が低くなるほど、および車速Vhが大きくなるほど、Dr側の目標吹出温度TAOFrDr、TAORrDrを上昇させる(暖房側に補正する)補正値である。 Therefore, the correction value f3c × f4 for correcting the cold on the Dr side raises the target blowing temperatures TAOFrDr and TAORrDr on the Dr side as the side window temperature on the Dr side decreases and the vehicle speed Vh increases (the heating side). Correction value).
これは、特に内外気モードが外気(FRS)モード(図8参照)となっている場合に、車速Vhの増加に応じて大きくなる冷輻射の影響および車室内に導入される外気に対して、これらの影響を緩和して効果的な暖房側への空調補正を可能とする。 This is particularly true when the inside / outside air mode is the outside air (FRS) mode (see FIG. 8), with respect to the influence of cold radiation that increases as the vehicle speed Vh increases and the outside air introduced into the vehicle interior. These effects are alleviated to enable effective air conditioning correction to the heating side.
また、ステップS210では、f3cと同様に、Pa側の補正値f3dが、RrPa側のサイドウインドウ温度:MIN(RP1、RP2)と、RrPa乗員の下半身(膝部または腰部)温度:MIN(RP6、RP10)との温度差に応じて、S210のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。 Further, in step S210, similarly to f3c, the Pa-side correction value f3d is calculated based on the RrPa-side side window temperature: MIN (RP1, RP2) and the lower body (knee or waist) temperature of the RrPa occupant: MIN (RP6, It is calculated based on the control map shown in the block of S210 according to the temperature difference from RP10).
そして、Pa側での肩寒を補正する補正値f3d×f4が算出される。このPa側の肩寒補正値(FRS):f3d×f4による空調補正の効果は、上記Dr側の肩寒補正値(FRS):f3c×f4と同様である。 Then, a correction value f3d × f4 for correcting the cold on the Pa side is calculated. The effect of the air conditioning correction by the Pa-side cold shoulder correction value (FRS): f3d × f4 is the same as the Dr-side cold shoulder correction value (FRS): f3c × f4.
次のステップS220では、冷輻射による肩寒補正(REC)を行うための補正値f9c、f9dが演算される。具体的には、Dr側の補正値f9cは、RrDr側のサイドウインドウ温度:MIN(RD1、RD2)と、RrDr乗員の下半身(膝部または腰部)温度:MIN(RD6、RD10)との温度差に応じて、S220のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。 In the next step S220, correction values f9c and f9d for performing cold shoulder correction (REC) by cold radiation are calculated. Specifically, the Dr-side correction value f9c is the temperature difference between the RrDr-side side window temperature: MIN (RD1, RD2) and the lower body (knee or waist) temperature of the RrDr occupant: MIN (RD6, RD10). Accordingly, the calculation is performed based on the control map shown in the block of S220.
すなわち、Dr側の補正値f9cは、RrDr側のサイドウインドウ温度がRrDr乗員の冷輻射の影響を受けにくい部位の温度より低くなるほど、正値の大きさが大きくなる補正値である。そして、肩寒の補正値として、補正値f9cとDr側のリヤトレー91の温度RD13の上昇に応じて小さくなるファクタf11cとの積:f9c×f11cが算出される。
That is, the Dr-side correction value f9c is a correction value that increases in magnitude as the side window temperature on the RrDr side becomes lower than the temperature of the part that is not easily affected by the cold radiation of the RrDr occupant. Then, a product f9c × f11c of the correction value f9c and a factor f11c that decreases with an increase in the temperature RD13 of the Dr-side
したがって、Dr側での肩寒を補正する補正値f9c×f11cは、Dr側のサイドウインドウ温度が低くなるほど、およびリヤトレー温度が低下するほど、Dr側の目標吹出温度TAOFrDr、TAORrDrを上昇させる(暖房側に補正する)補正値である。 Therefore, the correction value f9c × f11c for correcting the cold on the Dr side increases the target blowing temperatures TAOFrDr and TAORrDr on the Dr side as the side window temperature on the Dr side decreases and the rear tray temperature decreases (heating) Correction value).
これは、特に内外気モードが内気(REC)モード(図8参照)となっている場合に、リヤトレー温度で冷輻射の影響の大きさを検出することができ、これに基づき暖房側に効果的な空調補正を行うことができる。 In particular, when the inside / outside air mode is the inside air (REC) mode (see FIG. 8), the magnitude of the influence of the cold radiation can be detected by the rear tray temperature. Air conditioning correction can be performed.
また、ステップS220では、f9cと同様に、Pa側の補正値f9dが、RrPa側のサイドウインドウ温度:MIN(RP1、RP2)と、RrPa乗員の下半身(膝部または腰部)温度:MIN(RP6、RP10)との温度差に応じて、S220のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。 In step S220, similarly to f9c, the Pa-side correction value f9d is calculated based on the RrPa-side side window temperature: MIN (RP1, RP2) and the lower body (knee or waist) temperature of the RrPa occupant: MIN (RP6, It is calculated based on the control map shown in the block of S220 according to the temperature difference from RP10).
そして、Pa側のリヤトレー91の温度RP13に対して上記ファクタf11cと同様の特性であるファクタf11dを用いて、Pa側での肩寒を補正する補正値f9d×f11dが算出される。このPa側の肩寒補正値(REC):f9d×f11dによる空調補正の効果は、上記Dr側の肩寒補正値(REC):f9c×f11cと同様である。
Then, a correction value f9d × f11d for correcting the cold on the Pa side is calculated using a factor f11d having the same characteristics as the factor f11c with respect to the temperature RP13 of the
次のステップS230では、Dr側およびPa側の正側補正値f2、f7が、数式9、10に基づき算出される。
In the next step S230, the Dr-side and Pa-side positive correction values f2 and f7 are calculated based on
f2=MAX(f3c×f4、f9c×f11c) ・・・(数式9)
f7=MAX(f3d×f4、f9d×f11d) ・・・(数式10)
すなわち、正側補正値f2、f7は、Dr側およびPa側のそれぞれにおいて、冷輻射の影響が大きい、すなわち肩寒の程度が大きいほど、目標吹出温度を高くして、対応する各空調ゾーン1a〜1dにおける空調状態を暖房側に補正し、冷輻射の影響を緩和するものである。
f2 = MAX (f3c × f4, f9c × f11c) (Equation 9)
f7 = MAX (f3d × f4, f9d × f11d) (Equation 10)
That is, the positive side correction values f2 and f7 have a higher target blowing temperature and a corresponding
そして、ステップS240にて、上記数式1、数式2、数式5、数式6に基づき、偏日射の影響を緩和する負側補正値f1、f5および肩寒を緩和する正側補正値f2、f7により補正される目標吹出温度TAOFrDr、TAOFrPa、TAORrDr、TAORrPaが算出される。
In step S240, based on the
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本第2実施形態は、上記第1実施形態とは、非接触温度センサの配置位置および検温範囲が異なるとともに、各空調ゾーン毎の目標吹出温度の空調補正値の算出方法が異なっている。一方、算出された各空調ゾーン毎の目標吹出温度に応じて各空調ゾーン毎に空調状態を制御する点は、上記第1実施形態と同様である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is different from the first embodiment in the arrangement position of the non-contact temperature sensor and the temperature detection range, and in the calculation method of the air conditioning correction value of the target blowing temperature for each air conditioning zone. On the other hand, the point which controls an air-conditioning state for every air-conditioning zone according to the calculated target blowing temperature for every air-conditioning zone is the same as that of the said 1st Embodiment.
以下、第2実施形態について、上記第1実施形態と同じ構成部分については、同一符号を付して説明を省略するとともに、異なる点を中心に説明を行う。また、前席側をFr、後席側をRr、車両右側をDr、車両左側をPaとそれぞれ表記することは、上記第1実施形態と同じである。 Hereinafter, in the second embodiment, the same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and differences will be mainly described. The front seat side is denoted by Fr, the rear seat side is denoted by Rr, the right side of the vehicle is denoted by Dr, and the left side of the vehicle is denoted by Pa, as in the first embodiment.
本第2実施形態における車両用空調装置の室内空調ユニット部の吹出口配置状態は第1実施形態と同様、図1で示され、室内空調ユニット部および制御ブロックを含む全体構成図は、第1実施形態と同様、図2で示される。これら図1および図2についての説明は省略する。 The air outlet arrangement state of the indoor air conditioning unit of the vehicle air conditioner in the second embodiment is shown in FIG. 1 as in the first embodiment, and the overall configuration diagram including the indoor air conditioning unit and the control block is shown in FIG. Similar to the embodiment, it is shown in FIG. Description of these FIG. 1 and FIG. 2 is omitted.
本第2実施形態における非接触温度センサ70cは、上記第1実施形態と同様、図3に示す構造を備えており、図13に示すように、オーバーヘッドコンソール42の車両後方端に配置される。
The
オーバーヘッドコンソール42は、車載機器のスイッチ類等が組み込まれたモジュールであり、車室天井の車両左右中央にあって、車両前方端部より後方に延在して配置されている。本第2実施形態では、オーバーヘッドコンソール42には、サングラスを収納するためのサングラスホルダー43、ETC(自動料金収受システム)ユニット(車載器)44、マップライト・スイッチ45およびサンルーフ作動スイッチ46等が配設されている。
The
そして、非接触温度センサ70cは、このオーバーヘッドコンソール42の車両後方側の端部に、真下方向に向くように配置されている。
The
したがって、乗員がこれらのオーバーヘッドコンソール42のスイッチ類を操作するために、手を伸ばす動作を行う場合でも、その乗員の手が非接触温度センサ70cのセンサ視野をふさぐ可能性が小さくなり、検出精度の低下を防止することができる。
Therefore, even when the occupant performs an operation of reaching for operating the switches of the
このように配置された非接触温度センサ70cのマトリクス状の各検温範囲を、図14に示すように4席を含むように設定することができる。なお、非接触温度センサ70cのセンサ視野角も、上述のように約150度程度である。
Each temperature measurement range in the matrix form of the
すなわち、サイドウインドウの温度は、FrDr側、FrPa側、RrDr側およびRrPa側の順に、A1、B1、C1およびD1によりそれぞれ検出する。Fr側のサイドウインドウ温度の検温範囲A1、B1は、車両前方側に配置されており、Fr側の乗員の手等がこの検温範囲内に入り可能性を小さくして精度の高い温度検出を可能にしている。なお、Rr側のサイドウインドウ温度C1、D1は、図14上ではサイドウインドウの車両後方部位に描かれているが、実際はFr側サイドウインドウと同様、前方部位に設けられている。 That is, the temperature of the side window is detected by A1, B1, C1, and D1 in the order of FrDr side, FrPa side, RrDr side, and RrPa side, respectively. The temperature detection ranges A1 and B1 of the Fr side side window temperature are arranged on the front side of the vehicle, and it is possible to detect the temperature with high accuracy by reducing the possibility that the passenger of the Fr side enters the temperature detection range. I have to. The side window temperatures C1 and D1 on the Rr side are depicted in the vehicle rear part of the side window in FIG. 14, but are actually provided in the front part as in the Fr side window.
各乗員の上半身(胸付近)の温度は、同様にA2、B2、C2、およびD2によりそれぞれ検出する。さらに、各乗員の下半身(腰付近)の温度は、同様にA3、B3、C3、およびD3によりそれぞれ検出する。また、Rr側のシートバック31の中央(シート中央)の温度はEにより検出する。 Similarly, the temperature of the upper body (near the chest) of each occupant is detected by A2, B2, C2, and D2, respectively. Furthermore, the temperature of the lower body of each occupant (near the waist) is similarly detected by A3, B3, C3, and D3, respectively. Further, the temperature of the center (seat center) of the seat back 31 on the Rr side is detected by E.
このように、本第2実施形態では、非接触温度センサ70cをオーバーヘッドコンソール42の後端部に、天井より真下方向に向くよう配置しているので、各乗員において非接触温度センサ70cに見られているという感覚、あるいは監視されているという感覚を低減することができる。
As described above, in the second embodiment, the
また、非接触温度センサ70cは、車両の左右中央に位置しているオーバーヘッドコンソール42に収納されるので、左右均等(同じ角度)にセンサ視野を設けることにより、車室内への日射の影響の日射方向に応じた大きさを精度よく検出することができる。
In addition, since the
さらに、オーバーヘッドコンソール42は、天井内装41より出っ張った構造になっており、非接触温度センサ70cを天井4にほぼ平行に配置して、狭いスペースの出っ張り構造内に収めることができるので、違和感がない。また、非接触温度センサ70cの配線をスイッチ類の配線と共通化できるので、車両組み付け性が向上し、コストダウンが可能となる。
Furthermore, the
次に、第2実施形態における作動について説明する。本第2実施形態は、基本的に上記第1実施形態と同等、基本空調制御として、エアコンECU8により図7に示すメインルーチンにしたがい、図8ないし図10の各制御マップに応じて前席空調処理および後席空調処理が行われる。
Next, the operation in the second embodiment will be described. The second embodiment is basically the same as the first embodiment, and the basic air conditioning control is performed by the
また、上記第1実施形態と同様、この空調制御の基本式である各空調ゾーン1a〜1dにおける目標吹出温度TAOFrDr、TAOFrPa、TAORrDr、TAORrPaは、それぞれ上記数式1、数式2、数式5、数式6を用いて(但し、定数CFrの代わりにC2Frを、定数CRrの代わりにC2Rrを用いて)算出される。また、各エアミックスドアの目標開度θ1、θ2、θ3、θ4は、それぞれ、上記数式3、数式4、数式7、数式8により算出される。
Similarly to the first embodiment, the target blowout temperatures TAOFrDr, TAOFrPa, TAORrDr, and TAORrPa in the air-
但し、本第2実施形態では、各目標吹出温度の補正値の算出方法が第1実施形態と異なっており、以下、図15、図16の算出処理を示すフローチャートに基づき説明する。この算出ルーチンは、図7のメインルーチンにおけるステップS123において実行される。 However, in the second embodiment, the method for calculating the correction value of each target blowing temperature is different from that in the first embodiment, and the following description will be given based on the flowcharts showing the calculation processing in FIGS. 15 and 16. This calculation routine is executed in step S123 in the main routine of FIG.
なお、本第2実施形態では、Dr側およびPa側の目標吹出温度の各補正値は、Fr側およびRr側に拘わらす、Fr側の各部位の検出温度に基づいて算出している。これにより、演算を簡素化している。 In the second embodiment, the correction values for the target blowing temperatures on the Dr side and the Pa side are calculated based on the detected temperatures of the respective parts on the Fr side, which are related to the Fr side and the Rr side. Thereby, the calculation is simplified.
ステップS300では、まずDr側およびPa側の第1空調補正値f12、f13が算出される。具体的には、Dr側の第1空調補正値f12は、FrDr側のサイドウインドウ温度A1とFrDr乗員の下半身(腰付近)温度A3との温度差が大きくなるほど負値の大きさが大きくなるよう、図15のS300のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。 In step S300, first, the Dr-side and Pa-side first air conditioning correction values f12 and f13 are calculated. Specifically, the first air conditioning correction value f12 on the Dr side is such that the magnitude of the negative value increases as the temperature difference between the side window temperature A1 on the FrDr side and the lower body (near waist) temperature A3 of the FrDr occupant increases. , Based on the control map shown in the block of S300 in FIG.
また、Pa側の第1空調補正値f13は、同様に、FrPa側のサイドウインドウ温度B1とFrPa乗員の下半身(腰付近)温度B3との温度差が大きくなるほど負値の大きさが大きくなるよう、S300のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。 Similarly, the Pa-side first air conditioning correction value f13 has a negative value that increases as the temperature difference between the FrPa-side side window temperature B1 and the lower body (near waist) temperature B3 of the FrPa occupant increases. , Based on the control map shown in the block of S300.
次に、ステップS310で、Dr側およびPa側の第2空調補正値f14、f15が算出される。具体的には、Dr側の第2空調補正値f14は、FrDr乗員の上半身(胸付近)温度A2とFrDr乗員の下半身(腰付近)温度A3との温度差が大きくなるほど負値の大きさが大きくなるよう、図15のS310のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。 Next, in step S310, Dr-side and Pa-side second air conditioning correction values f14 and f15 are calculated. Specifically, the Dr-side second air conditioning correction value f14 has a negative value as the temperature difference between the FrDr occupant's upper body (near chest) temperature A2 and the FrDr occupant's lower body (near waist) temperature A3 increases. It is calculated based on the control map shown in the block of S310 in FIG.
また、Pa側の第2空調補正値f15は、同様に、FrPa乗員の上半身(胸付近)温度B2とFrPa乗員の下半身(腰付近)温度B3との温度差が大きくなるほど負値の大きさが大きくなるよう、S310のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。 Similarly, the Pa-side second air conditioning correction value f15 has a negative value as the temperature difference between the FrPa occupant upper body (near the chest) temperature B2 and the FrPa occupant lower body (near the waist) temperature B3 increases. It is calculated based on the control map shown in the block of S310 so as to increase.
そして、ステップS320にて、Dr側およびPa側の負側補正値f1、f5が、数式11、数式12に基づき算出される。
In step S320, Dr-side and Pa-side negative correction values f1 and f5 are calculated based on
f1=MIN(f12、f14) ・・・(数式11)
f5=MIN(f13、f15) ・・・(数式12)
すなわち、Dr側の負側補正値f1は、Dr側の第1および第2空調補正値f12、f13の小さいほう、すなわち絶対値の大きい方の負値が選択される。同様に、Pa側の負側補正値f5は、Pa側の第1および第2空調補正値f13、f15の小さいほう、すなわち絶対値の大きい方の負値が選択される。
f1 = MIN (f12, f14) (Formula 11)
f5 = MIN (f13, f15) (Equation 12)
That is, as the Dr-side negative correction value f1, the smaller one of the Dr-side first and second air conditioning correction values f12 and f13, that is, the negative value with the larger absolute value is selected. Similarly, as the Pa-side negative correction value f5, the smaller one of the Pa-side first and second air conditioning correction values f13 and f15, that is, the negative value with the larger absolute value is selected.
これにより、Dr側またはPa側からの偏日射の影響の大きさが、サイドウインドウ温度または乗員の上半身温度に基づき判定され、負側補正値f1、f5は、この偏日射の影響が大きいほど絶対値が大きくなる負値として算出されるものである。 Thereby, the magnitude of the influence of the partial solar radiation from the Dr side or Pa side is determined based on the side window temperature or the upper body temperature of the occupant, and the negative side correction values f1 and f5 are more absolute as the influence of the solar radiation is larger. It is calculated as a negative value that increases in value.
したがって、これら負側補正値f1、f5により、数式1、2、5、6において各目標吹出温度が偏日射の影響が大きいほど低下するよう補正され、これにより各空調ゾーンの空調状態が冷房側に補正されて、偏日射の影響が緩和される。
Therefore, with these negative side correction values f1 and f5, each target blowing temperature is corrected in
次のステップS330では、Dr側およびPa側の第3空調補正値f16×f4、f17×f4が算出される。具体的には、Dr側の補正値f16が、FrDr側のサイドウインドウ温度A1とFrDr乗員の下半身(腰付近)温度A3との温度差に応じて、図16のS330のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。 In the next step S330, Dr-side and Pa-side third air conditioning correction values f16 × f4 and f17 × f4 are calculated. Specifically, the Dr-side correction value f16 is shown in the block of S330 in FIG. 16 in accordance with the temperature difference between the FrDr-side side window temperature A1 and the lower body (near waist) temperature A3 of the FrDr occupant. Calculated based on the control map.
すなわち、Dr側の補正値f16は、FrDr側のサイドウインドウ温度がFrDr乗員の冷輻射の影響を受けにくい部位(下半身)の温度より低くなるほど、正値の大きさが大きくなる補正値である。 That is, the Dr-side correction value f16 is a correction value that increases in magnitude as the side window temperature on the FrDr side becomes lower than the temperature of the part (lower body) that is less susceptible to the cold radiation of the FrDr occupant.
そして、肩寒の補正値として、第3空調補正値が、補正値f16と車速Vhに応じて大きくなるファクタf4との積:f16×f4として算出される。 Then, the third air conditioning correction value is calculated as a product of the correction value f16 and a factor f4 that increases in accordance with the vehicle speed Vh: f16 × f4 as a correction value for the cold.
S330では、Dr側と同様、Pa側の補正値f17が、FrPa側のサイドウインドウ温度B1とFrPa乗員の冷輻射の影響を受けにくい部位(下半身)の温度B3との温度差に応じて、S330のブロック内に示される制御マップに基づき算出される。 In S330, similarly to the Dr side, the correction value f17 on the Pa side depends on the temperature difference between the side window temperature B1 on the FrPa side and the temperature B3 of the part (lower body) that is not easily affected by the cold radiation of the FrPa occupant. It is calculated based on the control map shown in the block.
そして、Pa側での肩寒の補正値として第3空調補正値が、補正値f17とファクタf4との積:f17×f4として算出される。 Then, the third air conditioning correction value is calculated as the product of the correction value f17 and the factor f4: f17 × f4 as a correction value for coldness on the Pa side.
これら第3空調補正値は、サイドウインドウ温度の低下および車速の増加に応じて、冷輻射の影響が大きくなり肩寒の程度が増大することを緩和するために、目標吹出温度を上昇させるための補正値である。 These third air conditioning correction values are used to increase the target blowout temperature in order to mitigate the increase in the degree of cold due to the influence of cold radiation as the side window temperature decreases and the vehicle speed increases. It is a correction value.
次にステップS340で、Dr側およびPa側の第4空調補正値f18×f20、f19×f20が算出される。なお、本第2実施形態では、Dr側およびPa側の第4空調補正値は等しいものとしている(f18×f20=f19×f20)。 Next, in step S340, Dr-side and Pa-side fourth air conditioning correction values f18 × f20, f19 × f20 are calculated. In the second embodiment, the fourth air conditioning correction values on the Dr side and the Pa side are assumed to be equal (f18 × f20 = f19 × f20).
この第4空調補正値は、FrPa側のサイドウインドウ温度B1とFrPa乗員の冷輻射の影響を受けにくい下半身(腰付近)温度B3との温度差に応じて、S340のブロック内に示される制御マップに基づき算出される補正値f18(=f19)と、内気導入率センサ89により検出された内気導入率信号ψに応じて大きくなるファクタf20との積:f18×f20として算出される。 The fourth air conditioning correction value is a control map shown in the block of S340 according to the temperature difference between the side window temperature B1 on the FrPa side and the lower body (near waist) temperature B3 that is not easily affected by the cold radiation of the FrPa occupant. The product of the correction value f18 (= f19) calculated based on the above and the factor f20 that increases according to the inside air introduction rate signal ψ detected by the inside air introduction rate sensor 89 is calculated as f18 × f20.
すなわち、第4空調補正値f18×f20は、冷輻射の影響を反映した(FrPa側の)サイドウインドウ温度が冷輻射の影響を受けにくい(FrPa)乗員の下半身温度より低くなるほど大きくなるとともに、内気モード側になるほど大きくなる正値であり、各目標吹出温度を上昇させるよう補正する。 That is, the fourth air conditioning correction value f18 × f20 increases as the side window temperature (on the FrPa side) reflecting the influence of cold radiation becomes lower than the lower body temperature of the occupant that is less susceptible to the influence of cold radiation (FrPa). It is a positive value that increases as it goes to the mode side, and is corrected so as to raise each target blowing temperature.
そして、次のステップS350にて、Dr側およびPa側の正側補正値f2、f7が、数式13、数式14に基づき算出される。
Then, in the next step S350, the Dr-side and Pa-side positive correction values f2 and f7 are calculated based on
f2=MAX(f16×f4、f18×f20) ・・・(数式11)
f7=MAX(f17×f4、f19×f20) ・・・(数式12)
すなわち、Dr側の正側補正値f2は、Dr側の第3空調補正値f16×f4および第4空調補正値f18×f20の大きい方が選択される。同様に、Pa側の正側補正値f7は、Pa側の第3空調補正値f17×f4および第4空調補正値f19×f20の大きい方が選択される。
f2 = MAX (f16 × f4, f18 × f20) (Formula 11)
f7 = MAX (f17 × f4, f19 × f20) (Equation 12)
That is, the larger one of the Dr-side third air conditioning correction value f16 × f4 and the fourth air-conditioning correction value f18 × f20 is selected as the Dr-side positive correction value f2. Similarly, the Pa side positive correction value f7 is selected to be the larger of the Pa side third air conditioning correction value f17 × f4 and the fourth air conditioning correction value f19 × f20.
これにより、Dr側またはPa側における冷輻射の影響の大きさが、サイドウインドウ温度に基づき判定され、正側補正値f2、f7は、この冷輻射の影響が大きい、すなわち肩寒の程度が大きいほど、各目標吹出温度を上昇させる、すなわち各空調ゾーンの空調状態を暖房側に補正して、冷輻射の影響を緩和する。 Thereby, the magnitude of the influence of the cold radiation on the Dr side or the Pa side is determined based on the side window temperature, and the positive side correction values f2 and f7 have a large influence of the cold radiation, that is, the degree of the shoulder cold. The target air temperature is raised, that is, the air-conditioning state of each air-conditioning zone is corrected to the heating side, thereby mitigating the influence of cold radiation.
そして、ステップS360にて、上記数式1、数式2、数式5、数式6に基づき、偏日射の影響を緩和する負側補正値f1、f5および肩寒を緩和する正側補正値f2、f7により補正される目標吹出温度TAOFrDr、TAOFrPa、TAORrDr、TAORrPaが算出される。
In step S360, based on the
(他の実施形態)
(1)上記説明において、各空調ゾーン1a〜1dにおける目標吹出温度を、第1実施形態では、Rr用の非接触温度センサ70bによるRr側の各部位の検出温度に基づき算出される補正値により補正し、第2実施形態では、全席用の非接触温度センサ70cによるFr側の各部位の検出温度に基づき算出される補正値により補正する例を示したが、これに限らない。
(Other embodiments)
(1) In the above description, the target blowing temperature in each of the air-
すなわち、第1実施形態において、Fr側の目標吹出温度の補正値を、Rr側と同様、Fr用の非接触温度センサ70aによるFr側のサイドウインドウを含む各部位の検出温度に基づき算出してもよい。あるいは、第2実施形態において、Rr側の目標吹出温度の補正値を、Fr側と同様、全席用の非接触温度センサ70cによるRr側のサイドウインドウを含む各部位の検出温度に基づき算出してもよい。
That is, in the first embodiment, the correction value of the target blowing temperature on the Fr side is calculated based on the detected temperature of each part including the side window on the Fr side by the
このように、Fr側およびRr側の各サイドウインドウ温度を用いて空調制御を行うことにより、Rr側のみサンシェードをしている場合にも、すべての空調ゾーンで狙い通りのきめ細かな制御を行うことができる。 In this way, by performing air-conditioning control using the side window temperatures on the Fr side and Rr side, even when the sunshade is performed only on the Rr side, fine control as intended is performed in all air-conditioning zones. Can do.
(2)上記各実施形態では、非接触温度センサ70a、70b、70cを車室内天井より真下方向に向けて配置した例を示したが、真下方向よりやや車両前方に向けて配置してもよい。この場合でも、比較的狭いセンサ視野(例えば、150度程度)で、左右のサイドウインドウからリヤトレーまでの広い範囲を検温範囲とすることができるとともに、車両前方に向けられることにより、各乗員には、非接触温度センサから見られている、監視されているという感覚を更に軽減することができる。
(2) In each of the above-described embodiments, the
(3)上記各実施形態では、非接触温度センサ70a、70b、70cは、検出部を2次元的にマトリクス配置した例を示したが、これに限らない。すなわち、1つの赤外線検出素子に対して、赤外線を集光するための光学系を2次元的に走査することによって、等価的に2次元熱画像を検出するようにしてもよい。
(3) In each of the above-described embodiments, the
1a…FrDr側空調ゾーン、1b…DrPa側空調ゾーン、
1c…RrDr側空調ゾーン、1d…RrPa側空調ゾーン、4…天井、
41…天井内装、42…オーバーヘッドコンソール、5…前席空調システム、
6…後席空調システム、7…センサケース、
70(70a、70b、70c)…非接触温度センサ(マトリクスIRセンサ)。
1a ... FrDr side air conditioning zone, 1b ... DrPa side air conditioning zone,
1c ... RrDr side air conditioning zone, 1d ... RrPa side air conditioning zone, 4 ... ceiling,
41 ... ceiling interior, 42 ... overhead console, 5 ... front seat air conditioning system,
6 ... Rear seat air conditioning system, 7 ... Sensor case,
70 (70a, 70b, 70c): Non-contact temperature sensor (matrix IR sensor).
Claims (10)
前記非接触温度センサは、前記車室内の天井(4)近傍に配置されるとともに、前記天井より真下方向に向けられて設けられることを特徴とする車両用温度検出装置。 A vehicle temperature detection device including a non-contact temperature sensor (70a, 70b, 70c) for detecting a surface temperature of an object within a predetermined temperature detection range in the passenger compartment (1) in a non-contact manner,
The vehicle non-contact temperature sensor is disposed near the ceiling (4) in the vehicle interior and is directed downward from the ceiling.
前記非接触温度センサは、前記車室内の天井(4)近傍に配置されるとともに、前記天井より真下よりやや車両前方に向けられて設けられることを特徴とする車両用温度検出装置。 A vehicle temperature detection device including a non-contact temperature sensor (70a, 70b, 70c) for detecting a surface temperature of an object within a predetermined temperature detection range in the passenger compartment (1) in a non-contact manner,
The non-contact temperature sensor is disposed near the ceiling (4) in the vehicle interior, and is provided so as to be directed slightly forward of the vehicle from below the ceiling.
前記車室内の天井(4)近傍に配置されるとともに、前記天井より真下方向に向けられて設けられ、前記車室内の所定の検温範囲内の対象物の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ(70a、70b、70c)と、
目標吹出温度に応じて前記空調状態を調整するように前記空調手段を制御する制御手段(8)とを備え、
前記制御手段は、前記非接触温度センサにより検出されるサイドウインドウの表面温度の上昇に応じて前記目標吹出温度を低下するよう補正することを特徴とする車両用空調装置。 Air conditioning means (5, 6) for adjusting the air conditioning state in the passenger compartment (1);
Non-contact that is disposed in the vicinity of the ceiling (4) in the passenger compartment and is directed downward from the ceiling, and detects the surface temperature of an object within a predetermined temperature detection range in the passenger compartment without contact. Temperature sensors (70a, 70b, 70c);
Control means (8) for controlling the air-conditioning means so as to adjust the air-conditioning state according to a target blowing temperature,
The said control means correct | amends so that the said target blowing temperature may be reduced according to the raise of the surface temperature of the side window detected by the said non-contact temperature sensor, The air conditioner for vehicles characterized by the above-mentioned.
前記車室内の天井近傍に配置されるとともに、前記天井より真下方向に向けられて設けられ、前記車室内の所定の検温範囲内の対象物の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ(70a、70b、70c)と、
目標吹出温度に応じて前記空調状態を調整するように前記空調手段を制御する制御手段(8)とを備え、
前記制御手段は、前記非接触温度センサにより検出されるサイドウインドウの表面温度の低下に応じて前記目標吹出温度を上昇するように補正することを特徴とする車両用空調装置。
Air conditioning means (5, 6) for adjusting the air conditioning state in the passenger compartment (1);
A non-contact temperature sensor (non-contact temperature sensor) that is disposed near the ceiling in the vehicle interior and is directed downward from the ceiling, and detects the surface temperature of an object within a predetermined temperature measurement range in the vehicle interior in a non-contact manner. 70a, 70b, 70c)
Control means (8) for controlling the air-conditioning means so as to adjust the air-conditioning state according to a target blowing temperature,
The vehicle air conditioner, wherein the control means corrects the target blowing temperature to increase in accordance with a decrease in the surface temperature of the side window detected by the non-contact temperature sensor.
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