JP2006246200A - Image processing device and method therefor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing device and a method by which large changes in density at edges of input image data can be stored, and besides the image data can be obtained by a simple device structure and a simple processing method with small and smoothed amplitudes (high-frequency components) such as textures or the like. <P>SOLUTION: The image processing device includes a frequency separating means for separating input data into a high-frequency component, a middle-frequency component, and a low-frequency component that are different from one another, a setting means for setting based on the separated middle-frequency component contribution degrees of the middle- and high-frequency components high when a middle-frequency component amplitude is large, and the contribution degree of the low-frequency component high when a middle-frequency component amplitude is small; and further setting a gain multiplied by the middle- and high-frequency components, depending on the contribution degree that has been set; a multiplying means for multiplying the gain set by the setting means and the middle- and high-frequency components together; and a first combining means for combining the middle- and high-frequency components that have been subjected to a multiplying process by the gain through the multiplying means and the low-frequency components together. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、大きなエッジを有する入力画像について、この大きなエッジが保存された理想状態に近い出力画像を容易に得ることができる画像処理装置および画像処理方法に関し、特に、写真プリントなどに仕上げるために、画像のダイナミックレンジを圧縮して出力画像を得る場合に、後光などのアーティファクトが生じない画像処理装置および画像処理方法に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method capable of easily obtaining an output image close to an ideal state in which a large edge is stored for an input image having a large edge. The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method in which artifacts such as afterglow do not occur when an output image is obtained by compressing the dynamic range of an image.

従来、テクスチャを保存したまま画像のダイナミックレンジを圧縮する方法としては、一般的には、画像を低周波成分とそれ以外に周波数成分に分けて、低周波成分のみを圧縮する方法が用いられている。また、これ以外にも低周波成分を用いて、低周波成分の圧縮量を設定するための階調制御信号を生成し、この階調制御信号に基づいて画像のダイナミックレンジを圧縮する方法がある。   Conventionally, as a method of compressing the dynamic range of an image while preserving the texture, generally, a method of compressing only the low frequency component by dividing the image into a low frequency component and other frequency components is used. Yes. In addition, there is a method of generating a gradation control signal for setting the compression amount of the low frequency component using the low frequency component and compressing the dynamic range of the image based on the gradation control signal. .

これらの画像のダイナミックレンジの圧縮方法では、低周波成分が減少するのに対して、中周波成分および高周波成分が相対的に多くなる。このため、画像によっては、アンダーシュート、またはオーバーシュートが発生することがある。   In these image dynamic range compression methods, low frequency components are reduced, while medium frequency components and high frequency components are relatively increased. For this reason, undershoot or overshoot may occur depending on the image.

図8は、従来の画像のダイナミックレンジの圧縮処理によるアンダーシュートおよびオーバーシュートの発生の仕組みを示す模式図である。
図8に示すように、原画像の画像データ100からローパスフィルタによるフィルタリング処理によって、画像データ100の低周波成分を抽出し、低周波成分からなるボケ画像データ102を作成する。
ここで、原画像は大きなエッジ、すなわち、濃度変化が大きい領域を有し、この大きなエッジの高濃度側および低濃度側には、絵柄または模様などがある。このため、画像データ100の濃度分布はステップ状であり、画像データ100の高濃度側と低濃度側に絵柄または模様などを示す高周波成分100a、100bがある。
なお、フィルタリング処理により、画像データ100と同様のステップ状の濃度分布を有するボケ画像データ104を得ることが理想的である。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a mechanism of occurrence of undershoot and overshoot due to compression processing of a conventional dynamic range of an image.
As illustrated in FIG. 8, low-frequency components of the image data 100 are extracted from the image data 100 of the original image by a filtering process using a low-pass filter, and blurred image data 102 including the low-frequency components is generated.
Here, the original image has a large edge, that is, a region having a large density change, and there are a pattern or a pattern on the high density side and the low density side of the large edge. For this reason, the density distribution of the image data 100 is step-like, and there are high-frequency components 100a and 100b indicating patterns or patterns on the high density side and the low density side of the image data 100.
It is ideal to obtain the blurred image data 104 having the same step-like density distribution as the image data 100 by the filtering process.

次に、ボケ画像データ102に、LUTによるLUT演算を行い、画像のダイナミックレンジを圧縮するためのダイナミックレンジ圧縮信号106を作成する。このダイナミックレンジ圧縮信号106を原画像の画像データ100に加算することにより、画像データ100のダイナミックレンジが圧縮された出力画像データ110を得る。この出力画像データ110は、画像データ100と同様に、高濃度側と低濃度側に絵柄または模様などを示す高周波成分110a、110bがある。   Next, LUT calculation is performed on the blurred image data 102 by LUT to generate a dynamic range compression signal 106 for compressing the dynamic range of the image. By adding the dynamic range compression signal 106 to the image data 100 of the original image, output image data 110 in which the dynamic range of the image data 100 is compressed is obtained. Similar to the image data 100, the output image data 110 includes high-frequency components 110a and 110b indicating a pattern or a pattern on the high density side and the low density side.

しかしながら、出力画像データ110は、エッジ部110cにおいて、高濃度側にオーバーシュートが発生し、低濃度側にアンダーシュートが発生する。これは、ボケ画像データ102が中高周波成分を含み、出力画像データ110とは異なりエッジ部102aが傾斜している。このため、出力画像データ110を生成するために画像データ100とダイナミックレンジ圧縮信号106とを加算した場合、ボケ画像データ102(ダイナミックレンジ圧縮信号106)の中高周波成分によりアンダーシュートまたはオーバーシュートが発生しやすくなる。   However, in the output image data 110, overshoot occurs on the high density side and undershoot occurs on the low density side in the edge portion 110c. This is because the blurred image data 102 includes medium and high frequency components, and unlike the output image data 110, the edge portion 102a is inclined. For this reason, when the image data 100 and the dynamic range compression signal 106 are added to generate the output image data 110, undershoot or overshoot occurs due to the middle and high frequency components of the blurred image data 102 (dynamic range compression signal 106). It becomes easy to do.

このように、入力画像データのダイナミックレンジを圧縮した場合、アンダーシュートおよびオーバーシュートの少なくとも一方が発生すると、写真プリントに仕上げた場合、画像に後光または偽輪などのアーティファクトが生じるという問題点がある。
そこで、従来、後光の発生を抑制した画像のダイナミックレンジの圧縮方法が種々提案されている(特許文献1、特許文献2および非特許文献1参照)。
As described above, when the dynamic range of the input image data is compressed, at least one of undershoot and overshoot occurs, and when the photo print is finished, there is a problem that artifacts such as afterglow or false ring occur in the image. is there.
Therefore, various methods for compressing the dynamic range of an image in which the generation of rear light is suppressed have been proposed (see Patent Document 1, Patent Document 2, and Non-Patent Document 1).

特許文献1には、原画像の画像信号から原画像のボケ画像を表す複数のボケ画像信号を作成し、この複数のボケ画像信号を合成することによって1つの合成ボケ画像信号を作成し、この合成ボケ画像信号に基づいて原画像の画像信号に対して原画像のダイナミックレンジの圧縮処理を施す画像処理方法が開示されている。
この特許文献1の画像処理方法によれば、逆光やストロボ撮影のような高コントラストや広ダイナミックレンジの画像であっても、原画像における低コントラスト部分のような比較的平坦な領域であってもメリハリを失うことはなく、また、ダイナミックレンジの圧縮処理を強く欠けた時に生じる擬輪郭も低減することができる。
In Patent Document 1, a plurality of blurred image signals representing a blurred image of an original image are created from the image signal of the original image, and a synthesized blurred image signal is created by combining the plurality of blurred image signals. An image processing method is disclosed that performs compression processing of the dynamic range of the original image on the image signal of the original image based on the synthesized blurred image signal.
According to the image processing method of Patent Document 1, even a high-contrast or wide dynamic range image such as backlight or strobe photography, or a relatively flat region such as a low-contrast portion in an original image. The sharpness is not lost, and the false contour generated when the dynamic range compression process is strongly lost can be reduced.

また、特許文献2には、エッジ部近傍にアーティファクトを発生させることなく、良好なダイナミックレンジ圧縮処理を行うことを目的とするの画像のダイナミックレンジ圧縮処理方法および圧縮装置が開示されている。
この特許文献2の画像のダイナミックレンジ圧縮処理方法および圧縮装置においては、ボケ画像信号作成手段により原画像信号Sorgに基づいて互いに周波数応答特性が異なるボケ画像信号Susk(k=1〜n)を作成し、帯域制限画像信号作成手段により、ボケ画像信号Suskに基づいて複数の帯域制限画像信号を作成する。次に、変換手段により複数の帯域制限画像信号のうち所定の閾値よりも絶対値が大きい帯域制限画像信号の絶対値を小さくし、積算手段により変換された帯域制限画像信号を積算して積算信号を作成する。そして、減算手段により原画像信号Sorgから積算信号を減算して得た差分信号を変換して原画像信号Sorgと加算する。これにより、コントラストが圧縮され、かつアーティファクトがない良好な処理済画像Sprocを得ることができる。
Patent Document 2 discloses a dynamic range compression processing method and compression apparatus for an image intended to perform good dynamic range compression processing without generating artifacts in the vicinity of the edge portion.
In the image dynamic range compression processing method and compression apparatus disclosed in Patent Document 2, a blurred image signal creating unit generates blurred image signals Susk (k = 1 to n) having different frequency response characteristics based on the original image signal Sorg. Then, the band limited image signal creating means creates a plurality of band limited image signals based on the blurred image signal Susk. Next, the absolute value of the band limited image signal whose absolute value is larger than a predetermined threshold value among the plurality of band limited image signals is reduced by the converting unit, and the band limited image signal converted by the integrating unit is integrated, and the integrated signal Create Then, the difference signal obtained by subtracting the integration signal from the original image signal Sorg by the subtracting means is converted and added to the original image signal Sorg. Thereby, it is possible to obtain a good processed image Sproc in which the contrast is compressed and there is no artifact.

さらに、非特許文献1には、ボケ信号を作成するためのバイテラルフィルタ(bilateral filter)と呼ばれる非線形演算が用いられるフィルタが開示されている。このバイテラルフィルタは、ざらざらした模様がある大きなエッジを有する画像の入力画像データが入力された場合、画像の大きなエッジがそのまま保存されるとともに、ざらざらした模様(テクスチャ)などの小振幅(高周波成分)が平滑化された画像データを得ることができる。このように、バイテラルフィルタによれば、入力画像データの大きなエッジ(濃度変化)を保存しつつ、小振幅(高周波成分)を除去した理想的な特性を有する画像データを得ることができる。   Further, Non-Patent Document 1 discloses a filter that uses a non-linear operation called a bilateral filter for creating a blur signal. When the input image data of an image having a large edge with a rough pattern is input, this vital filter preserves the large edge of the image as it is and also has a small amplitude (high frequency component) such as a rough pattern (texture). ) Can be obtained. As described above, according to the bilateral filter, it is possible to obtain image data having ideal characteristics from which small amplitude (high frequency component) is removed while preserving a large edge (change in density) of input image data.

特開2001−298619号公報JP 2001-298619 A 特開平10−75364号公報JP-A-10-75364 Fast bilateral filtering for the display of high-dynamic range images. F. Durand and J. Dorsey. To appear in Proceedings of SIGGRAPH 2002, in Computer Graphics Proceedings, Annual Conference Series, July 2002.Fast bilateral filtering for the display of high-dynamic range images.F. Durand and J. Dorsey.To appear in Proceedings of SIGGRAPH 2002, in Computer Graphics Proceedings, Annual Conference Series, July 2002.

特許文献1においては、複数のボケ画像信号を用いるものの、複数のボケ画像信号のうち、最もボケの程度が小さいもの、すなわち、ボケ画像信号のうち最も高い周波数成分のものにより、アンダーシュートおよびオーバーシュートが発生し、後光を十分に抑制することができないという問題点がある。さらに、複数のボケ画像信号を作成する必要があり、そのため、複数のローパスフィルタが必要となり、装置構成が複雑になるという問題点もある。   In Patent Document 1, although a plurality of blurred image signals are used, undershoot and overshoot are caused by the one having the smallest degree of blur among the plurality of blurred image signals, that is, the one having the highest frequency component among the blurred image signals. There is a problem that a chute occurs and the afterglow cannot be sufficiently suppressed. Furthermore, it is necessary to create a plurality of blurred image signals, which requires a plurality of low-pass filters, resulting in a complicated apparatus configuration.

また、特許文献2の画像のダイナミックレンジ圧縮処理方法および圧縮装置においては、1つのボケマスクを作成するのではなく、複数の帯域毎に、最適な処理になるように変換しているため、ボケ画像信号作成手段、帯域制限画像信号作成手段、および変換手段の構成が複雑になるという問題点がある。   In the image dynamic range compression processing method and compression apparatus disclosed in Patent Document 2, a single blur mask is not created, but conversion is performed for each of a plurality of bands so that an optimum process is performed. There is a problem that the configuration of the signal creating means, the band limited image signal creating means, and the converting means becomes complicated.

さらに、非特許文献1のバイテラルフィルタにおいては、入力画像データに対して理想的な特性を有する画像データを得ることができるものの、このバイテラルフィルタは、非線形演算を行うものであり、その演算処理が非常に複雑であるという問題点がある。   Furthermore, although the bilateral filter of Non-Patent Document 1 can obtain image data having ideal characteristics with respect to input image data, this bilateral filter performs non-linear computation. There is a problem that processing is very complicated.

本発明の目的は、前記従来技術に基づく問題点を解消することにあり、簡単な装置構成および簡単な処理方法で、入力画像データのエッジなどの大きな濃度変化を保存するとともに、テクスチャなどの小振幅(高周波成分)を平滑化した画像データを得ることができる画像処理装置および画像処理方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、画像のダイナミックレンジを圧縮する場合、後光などのアーティファクトの発生を抑制できる画像処理装置および画像処理方法を提供することにある。
An object of the present invention is to solve the problems based on the above-described prior art, and with a simple apparatus configuration and a simple processing method, a large density change such as an edge of input image data is stored, and a texture or the like is reduced. An object of the present invention is to provide an image processing apparatus and an image processing method capable of obtaining image data with smoothed amplitude (high frequency component).
Another object of the present invention is to provide an image processing apparatus and an image processing method capable of suppressing the occurrence of artifacts such as rear light when the dynamic range of an image is compressed.

前記目的を達成するために、本発明の第1の態様は、入力画像データを互いに異なる高周波成分、中周波成分および低周波成分に分離する周波数分離手段と、前記分離された中周波成分に基づいて、前記中周波成分の振幅が大きい場合には前記中周波成分および前記高周波成分の寄与度を高く設定し、前記振幅が小さい場合には前記低周波成分の寄与度を高く設定し、前記設定された寄与度に応じて、前記中周波成分および前記高周波成分に対して乗算するゲインを設定する設定手段と、前記設定手段により設定されたゲインを前記中周波成分および前記高周波成に対して乗算する乗算手段と、前記乗算手段によりゲインが乗算された処理済中周波成分および処理済高周波成分と、前記低周波成分とを合成する第1の合成手段とを有することを特徴とする画像処理装置を提供するものである。   In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is based on frequency separation means for separating input image data into different high frequency components, medium frequency components and low frequency components, and the separated medium frequency components. When the amplitude of the medium frequency component is large, the contribution of the medium frequency component and the high frequency component is set high, and when the amplitude is small, the contribution of the low frequency component is set high, and the setting Setting means for setting a gain to be multiplied with respect to the medium frequency component and the high frequency component according to the contribution degree, and a gain set by the setting means is multiplied with respect to the medium frequency component and the high frequency component. And a first combining unit that combines the processed medium frequency component and the processed high frequency component multiplied by the gain by the multiplying unit and the low frequency component. There is provided an image processing apparatus characterized.

本発明においては、さらに、前記第1の合成手段により合成された処理済画像データを圧縮する第1の圧縮処理手段と、前記圧縮処理された処理済画像データと前記入力画像データとを合成する第2の合成手段とを有することが好ましい。   In the present invention, a first compression processing unit that compresses the processed image data combined by the first combining unit, and the compressed processed image data and the input image data are combined. It is preferable to have a second synthesis means.

また、本発明においては、さらに、前記第1の合成手段により合成された処理済画像データに基づいて、前記処理済画像データの圧縮量を設定する階調制御部と、前記階調制御部により設定された圧縮量に応じて前記処理済画像データを圧縮する第2の圧縮処理手段と、前記圧縮処理された圧縮処理済画像データと前記入力画像データとを合成する第3の合成手段とを有することが好ましい。   In the present invention, the gradation control unit further sets a compression amount of the processed image data based on the processed image data combined by the first combining unit, and the gradation control unit. Second compression processing means for compressing the processed image data in accordance with a set compression amount; and third combining means for combining the compressed image data that has been compressed and the input image data. It is preferable to have.

さらに、本発明においては、前記周波数分離手段は、前記低周波成分を分離する第1のフィルタのカットオフ周波数が画像の観察時の周波数応答のピークよりも低く設定されており、前記高周波成分を分離する第2のフィルタのカットオフ周波数が画像の観察時の周波数応答のピークよりも高く設定されていることが好ましい。   Further, in the present invention, the frequency separation means has a cutoff frequency of the first filter for separating the low frequency component set lower than a peak of a frequency response at the time of observing an image, and the high frequency component is It is preferable that the cutoff frequency of the second filter to be separated is set to be higher than the peak of the frequency response when observing the image.

また、本発明の第2の態様は、入力画像データを互いに異なる高周波成分、中周波成分および低周波成分に分離する工程と、前記分離された中周波成分に基づいて、前記中周波成分の振幅が大きい場合には前記中周波成分および前記高周波成の寄与度を高く設定し、前記振幅が小さい場合には前記低周波成分の寄与度を高く設定し、前記設定された寄与度に応じて、前記中周波成分および前記高周波成分に対して乗算するゲインを設定する工程と、前記設定されたゲインを前記中周波成分および前記高周波成分に対して乗算する工程と、前記乗算手段によりゲインが乗算された処理済中周波成分および処理済高周波成分と前記低周波成分とを合成する工程とを有することを特徴とする画像処理方法を提供するものである。   The second aspect of the present invention includes a step of separating input image data into different high-frequency components, medium-frequency components, and low-frequency components, and the amplitude of the medium-frequency components based on the separated medium-frequency components. Is set to a high contribution rate of the medium frequency component and the high frequency component, when the amplitude is small, to set a high contribution of the low frequency component, according to the set contribution, A step of setting a gain for multiplying the medium frequency component and the high frequency component, a step of multiplying the set gain by the medium frequency component and the high frequency component, and a gain multiplied by the multiplication means. The present invention provides an image processing method comprising a step of combining the processed medium frequency component and the processed high frequency component with the low frequency component.

本発明においては、さらに、前記ゲインが乗算された処理済中周波成分および処理済高周波成分と前記低周波成分とを合成する工程の後工程に、前記処理済中周波成分および前記処理済高周波成分と前記低周波成分とが合成された処理済画像データを圧縮する工程と、前記圧縮処理された圧縮処理済画像データと前記入力画像データとを合成する工程とを有することが好ましい。   In the present invention, the processed medium frequency component and the processed high frequency component are further included in a post-process of synthesizing the processed medium frequency component and processed high frequency component multiplied by the gain and the low frequency component. Preferably, the method includes a step of compressing the processed image data in which the low-frequency component is combined, and a step of combining the compressed image data that has been compressed and the input image data.

また、本発明においては、さらに、前記ゲインが乗算された処理済中周波成分および処理済高周波成分と前記低周波成分とを合成する工程の後工程に、前記処理済中周波成分および前記処理済高周波成分と前記低周波成分とが合成された処理済画像データに基づいて、前記処理済画像データの圧縮量を設定する工程と、前記設定された圧縮量に応じて前記処理済画像データを圧縮する工程と、前記圧縮処理された圧縮処理済画像データと前記入力画像データとを合成する工程とを有することが好ましい。   Further, in the present invention, the processed medium frequency component and the processed high frequency component and the processed high frequency component and the low frequency component are combined in a subsequent step of the step of synthesizing the processed medium frequency component and the processed low frequency component. A step of setting a compression amount of the processed image data based on the processed image data obtained by combining the high frequency component and the low frequency component, and compressing the processed image data in accordance with the set compression amount And the step of combining the compressed image data that has been subjected to the compression processing and the input image data.

さらに、本発明においては、前記低周波成分を分離する第1のフィルタのカットオフ周波数は、画像の観察時の周波数応答のピークよりも低く設定し、前記高周波成分を分離する第2のフィルタのカットオフ周波数は画像の観察時の周波数応答のピークよりも高く設定することが好ましい。   Furthermore, in the present invention, the cut-off frequency of the first filter that separates the low-frequency component is set lower than the peak of the frequency response at the time of image observation, and the second filter that separates the high-frequency component is used. The cut-off frequency is preferably set higher than the peak of the frequency response at the time of image observation.

本発明の画像処理装置および画像処理方法によれば、入力画像データを互いに異なる高周波成分、中周波成分および低周波成分に分離し、中周波成分の振幅が大きい場合には中周波成分および高周波成(中高周波成分)の寄与度を高く、中周波成分の振幅が小さい場合には低周波成分の寄与度を高くするように設定された寄与度に応じて、中周波成分および高周波成分に乗算するゲインを設定する。この設定されたゲインを中周波成分および高周波成分に乗算し、ゲインが乗算された処理済中周波成分および処理済高周波成分と低周波成分とを合成する。このように、中周波成分の振幅を用いて各周波数成分の寄与度を設定することにより、高周波成分の影響を受けることなく入力画像データの大きなエッジを検出できる。これにより、入力画像データの大きなエッジを保存しつつ、小振幅(高周波成分)を除去した理想的な特性を有する画像データを得ることができる。   According to the image processing apparatus and the image processing method of the present invention, the input image data is separated into different high frequency components, medium frequency components, and low frequency components, and when the amplitude of the medium frequency component is large, the medium frequency component and the high frequency component are separated. When the contribution of (medium / high frequency component) is high and the amplitude of the medium frequency component is small, the medium frequency component and the high frequency component are multiplied according to the contribution set to increase the contribution of the low frequency component. Set the gain. The set gain is multiplied by the medium frequency component and the high frequency component, and the processed medium frequency component and the processed high frequency component multiplied by the gain are combined with the low frequency component. Thus, by setting the contribution of each frequency component using the amplitude of the medium frequency component, a large edge of the input image data can be detected without being affected by the high frequency component. As a result, it is possible to obtain image data having ideal characteristics from which small amplitudes (high frequency components) are removed while preserving large edges of the input image data.

また、本発明の画像処理装置および画像処理方法によれば、入力画像データにおける大きなエッジの理想的な画像データは、入力画像データを互いに異なる高周波成分、中周波成分および低周波成分に分離し、中周波成分に基づく寄与度に応じたゲインを中周波成分および高周波成に乗算し、低周波成分と合成することにより、非線形演算などの煩雑な演算をすることなく簡単な処理方法により容易に得られる。また、本発明の画像処理装置および画像処理方法で得られる上述の理想的な画像データは、簡単な処理方法で得られるため、画像処理装置の構成も容易なものとすることができる。   Further, according to the image processing apparatus and the image processing method of the present invention, ideal image data having a large edge in the input image data is separated into different high-frequency components, medium-frequency components, and low-frequency components. Multiplying the medium frequency component and high frequency component by a gain corresponding to the contribution based on the medium frequency component and combining it with the low frequency component makes it easy to obtain with simple processing methods without complicated operations such as nonlinear operations. It is done. In addition, since the above-described ideal image data obtained by the image processing apparatus and the image processing method of the present invention can be obtained by a simple processing method, the configuration of the image processing apparatus can be simplified.

さらに、本発明の画像処理装置および画像処理方法によれば、入力画像データが大きなエッジを有していても理想的な画像データを得ることができる。このため、本発明の画像処理装置および画像処理方法を、画像のダイナミックレンジの圧縮に適用した場合、エッジにおいて中周波成分も含めて圧縮され、エッジにおける中周波成分の影響を少なくすることができるため、画像のダイナミックレンジの圧縮によるアンダーシュートおよびオーバーシュートの発生を抑制できる。これにより、アンダーシュートおよびオーバーシュートによる後光などのアーティファクトの発生を抑制しつつ、かつ原画像のメリハリ感を失うことなくテクスチャを保存したまま画像のダイナミックレンジを圧縮することができる。このため、後光などのアーティファクトが生じず、かつ原画像のメリハリ感を失うことなくテクスチャを保存した高品位な画像を、例えば、仕上り(写真)プリントとして得ることができる。   Furthermore, according to the image processing apparatus and the image processing method of the present invention, ideal image data can be obtained even if the input image data has a large edge. For this reason, when the image processing apparatus and the image processing method of the present invention are applied to compression of the dynamic range of an image, the edge is compressed including the medium frequency component, and the influence of the medium frequency component at the edge can be reduced. Therefore, occurrence of undershoot and overshoot due to compression of the dynamic range of the image can be suppressed. As a result, it is possible to compress the dynamic range of the image while preserving the texture without losing the sharpness of the original image while suppressing the occurrence of artifacts such as back light due to undershoot and overshoot. Therefore, a high-quality image in which texture is preserved without artifacts such as afterglow and without losing the sharpness of the original image can be obtained as, for example, a finished (photo) print.

以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明の画像処理装置および画像処理方法を詳細に説明する。
図1は、本発明の第1の実施例に係る画像処理装置を有するプリントシステムを示すブロック図である。
図1に示すように、本実施例のプリントシステム10は、入力機12と、受付機14と、画像処理装置16と、プリンタ18とを有する。入力機12および受付機14と画像処理装置16とが接続されており、さらに画像処理装置16とプリンタ18とが接続されている。
Hereinafter, an image processing apparatus and an image processing method according to the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a printing system having an image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the printing system 10 of this embodiment includes an input device 12, a receiving device 14, an image processing device 16, and a printer 18. The input device 12 and the receiving device 14 are connected to the image processing device 16, and the image processing device 16 and the printer 18 are further connected.

入力機12は、例えば、フィルムに撮影された被写体の画像を光電的に読み取り、入力画像データをデジタル画像データとして取得するものであり、入力画像データが画像処理装置16に出力される。
入力機12は、例えば、スキャナである。このスキャナは、フィルム等に撮影された画像を1コマずつ光電的に読み取る装置であり、光源と、可変絞りと、画像をR(赤)、G(緑)およびB(青)の三原色に分解するためのR、GおよびBの3枚の色フィルタを有し、回転して任意の色フィルタを光路に作用する色フィルタ板と、フィルムに入射する読取光をフィルムの面方向で均一にする拡散ボックスと、結像レンズユニットと、フィルムの1コマの画像を読み取るエリアセンサであるCCDセンサと、アンプ(増幅器)と、R、GおよびBの各出力信号を、A/D(アナログ/デジタル)変換、Log変換、DCオフセット補正、暗時補正、およびシェーディング補正等を行うデータ処理部を有して構成される。
For example, the input device 12 photoelectrically reads an image of a subject photographed on a film and acquires input image data as digital image data, and the input image data is output to the image processing device 16.
The input device 12 is, for example, a scanner. This scanner is a device that photoelectrically reads images shot on a film one by one, and separates the light source, variable aperture, and images into the three primary colors R (red), G (green), and B (blue). A color filter plate that has three color filters of R, G, and B to rotate and acts on the optical path by rotating any color filter, and the reading light incident on the film is made uniform in the plane direction of the film A diffusion box, an imaging lens unit, a CCD sensor that is an area sensor that reads an image of one frame of film, an amplifier (amplifier), and R, G, and B output signals are converted into A / D (analog / digital) ) A data processing unit that performs conversion, log conversion, DC offset correction, dark correction, shading correction, and the like.

また、このスキャナは、新写真システム(Advanced Photo System)または135サイズのネガ(あるいはリバーサル)フィルム等のフィルムの種類、サイズ、ストリップス、スライド等のフィルムの形態等に応じて、スキャナの本体に装着自在な専用のキャリアが用意されており、キャリアを交換することにより、各種のフィルム、および処理に対応することができる。フィルムに撮影され、プリント作成に供される画像(コマ)は、このキャリアによって所定の読取位置に搬送、保持される。また、周知のように、新写真システムのフィルムには、磁気記録媒体が形成され、カートリッジIDまたはフィルム種等が記録されており、さらに、撮影時または現像時等に、撮影日時、撮影時のストロボ発光の有無、撮像倍率、撮影シーンID、主要部位置の情報、および現像機の種類等の各種のデータが記録可能である。新写真システムのフィルム(カートリッジ)に対応するキャリアには、この磁気情報の読取手段が配置されており、フィルムを読取位置に搬送する際に磁気情報を読み取り、前記各種の情報が画像処理装置に送られる。   In addition, this scanner can be mounted on the main body of the scanner according to the type of film such as a new photographic system (Advanced Photo System) or 135-size negative (or reversal) film, the size of the film, such as strips and slides. A dedicated carrier that can be mounted is prepared. By exchanging the carrier, various types of films and processing can be handled. An image (frame) photographed on a film and used for print creation is conveyed and held at a predetermined reading position by this carrier. In addition, as is well known, a magnetic recording medium is formed on the film of the new photographic system, and a cartridge ID or film type is recorded. Further, at the time of shooting or development, the shooting date and time, Various data such as the presence / absence of strobe light emission, imaging magnification, shooting scene ID, main part position information, and developing machine type can be recorded. The carrier corresponding to the film (cartridge) of the new photographic system is provided with the magnetic information reading means. When the film is conveyed to the reading position, the magnetic information is read, and the various information is transferred to the image processing apparatus. Sent.

このようなスキャナにおいては、光源から射出され、可変絞りによって光量調整され、色フィルタ板を通過して色調整され、拡散ボックスで拡散された読取光が、キャリアによって所定の読取位置に保持されたフィルムの1コマに入射して、透過することにより、フィルムに撮影されたこのコマの画像を担持する投影光を得る。フィルムの投影光は、結像レンズユニットによってCCDセンサの受光面に結像され、CCDセンサによって光電的に読み取られ、その出力信号がアンプで増幅されて、画像処理装置16に送られる。CCDセンサは、例えば、1380×920画素のエリアCCDセンサが用いられる。   In such a scanner, the reading light emitted from the light source, adjusted in light quantity by the variable aperture, passed through the color filter plate, adjusted in color, and diffused in the diffusion box is held at a predetermined reading position by the carrier. By entering and passing through one frame of the film, projection light carrying an image of this frame photographed on the film is obtained. The projection light of the film is imaged on the light receiving surface of the CCD sensor by the imaging lens unit, is read photoelectrically by the CCD sensor, the output signal is amplified by an amplifier, and sent to the image processing device 16. As the CCD sensor, for example, an area CCD sensor having 1380 × 920 pixels is used.

スキャナにおいては、このような画像読取を、色フィルタ板の各色フィルタを順次挿入して3回行うことにより、1コマの画像をR、GおよびBの3原色に分解して読み取る。   In the scanner, such image reading is performed three times by sequentially inserting each color filter of the color filter plate, thereby separating and reading one frame image into the three primary colors of R, G, and B.

スキャナは、エリアCCDセンサを用い、色フィルタ板によって読取光を調整することにより、原稿画像(フィルムの投影光)を3原色に分解して画像の読み取りを行っているが、本発明の画像処理装置に画像データを供給するスキャナとしては、R、GおよびBの3原色のそれぞれの読み取りに対応する3つのラインCCDセンサを用い、フィルムをキャリアで走査搬送しつつスリット状の読取光(投影光)によって画像読取を行う、いわゆるスリット走査によって画像を読み取る画像読取装置であってもよい。   The scanner uses an area CCD sensor and adjusts the reading light with a color filter plate to separate the original image (film projection light) into three primary colors and read the image. As a scanner for supplying image data to the apparatus, three line CCD sensors corresponding to reading of the three primary colors R, G, and B are used, and slit-like reading light (projection light) is scanned and conveyed by a carrier. The image reading apparatus may read an image by so-called slit scanning.

受付機14は、ラボ店またはコンビニエンスストアの店頭などの、例えば、カウンタ上に設置され、顧客の注文を受け付けるために、オペレータが注文内容、注文事項等の注文情報データを入力して受付・登録するためのものであり、通常、モニタ表示画面を備えたパーソナルコンピュータ(PC)で構成される。
また、受付機14は、顧客の注文と同時に、例えば、プリントする画像の画像データも受け付ける。なお、画像データは、記録媒体の片面に記録されるものに限定されるものではなく、記録媒体の両面に画像が形成されるものであってもよい。
The reception device 14 is installed on, for example, a counter such as a lab store or a convenience store store, and an operator inputs order information data such as order contents and order items to receive and register in order to receive customer orders. In general, a personal computer (PC) having a monitor display screen is used.
The accepting device 14 accepts image data of an image to be printed, for example, at the same time as a customer order. Note that the image data is not limited to the data recorded on one side of the recording medium, and the image data may be formed on both sides of the recording medium.

この受付機14においては、注文情報データが入力されて注文が確定されると、例えば、受付番号を注文情報データに付与するとともに、受付日時も記録する。また、注文情報データを照合し、以前に入力された顧客である場合には、予め付与されている顧客IDを付与する。一方、以前に入力された顧客でない場合には、顧客IDを新たに付与する。このように、受付機14においては、注文情報データに受付番号、受付日時、および顧客IDを付与して、プリント注文された画像データとともに画像処理装置16に出力する。   In the accepting machine 14, when the order information data is input and the order is confirmed, for example, an acceptance number is given to the order information data and the acceptance date and time is recorded. In addition, the order information data is collated, and if the customer is a previously input customer, a customer ID assigned in advance is assigned. On the other hand, if the customer has not been input before, a new customer ID is assigned. In this way, the accepting device 14 assigns the order number, the reception date and time, and the customer ID to the order information data, and outputs them to the image processing device 16 together with the image data for which the print order has been placed.

また、受付機14は、顧客自身が、簡単な注文を受付・登録するためのものでもよく、通常、モニタ表示画面を備えたパーソナルコンピュータ(PC)で構成される。受付機14を構成するPCは、モニタ(ディスプレイ)に加え、キーボードおよびマウスなどの入力デバイス、注文情報、ならびにソフトウエアなどを一時的に記憶しておくメモリまたは記憶装置(HDD)などを備えていて良いのはもちろんであり、注文が確定した場合に発行される引換券をプリントするプリンタが設けられている。さらには、メモリカード、CD、MO、またはFDなどのメディアから画像データなどを読み出すためのメディアドライブを備えていても良い。   The accepting machine 14 may be used by a customer himself to accept and register a simple order, and is usually composed of a personal computer (PC) having a monitor display screen. In addition to the monitor (display), the PC constituting the accepting machine 14 includes a memory or a storage device (HDD) that temporarily stores input devices such as a keyboard and a mouse, order information, software, and the like. Of course, a printer for printing a voucher issued when an order is confirmed is provided. Furthermore, a media drive for reading image data from a medium such as a memory card, CD, MO, or FD may be provided.

また、受付機14が設けられているカウンタなどで、撮影済みのフィルムを受け取ってもよい。この撮影済みのフィルムを現像し、現像済みのフィルムをスキャナで読み取り、画像データを作成し、画像処理装置16に出力するようにしてもよい。   Further, a film that has been shot may be received by a counter or the like provided with the receiving device 14. The photographed film may be developed, the developed film may be read by a scanner, image data may be created, and output to the image processing device 16.

なお、受付機14の設置場所は、特に限定されるものではない。また、インターネットなどのネットワーク経由により受付機14にアクセス可能としてもよい。また、引換券の形態は、特に限定されるものではなく、受け取り可能な日時などが記録されていれば良い。   In addition, the installation place of the receiving machine 14 is not specifically limited. Further, the accepting machine 14 may be accessible via a network such as the Internet. Moreover, the form of the voucher is not particularly limited, and it is only necessary to record the date and time when it can be received.

本実施例において、受付機14に入力される注文情報データは、例えば、顧客の氏名、顧客の電話番号、および顧客の住所などの顧客情報である。加えて、注文情報データは、プリントの種類、サイズおよび枚数、プリントする画像の仕上り、ならびに飾りプリントの有無などのプリント処理内容(注文内容)を含むものである。   In the present embodiment, the order information data input to the accepting machine 14 is customer information such as a customer's name, a customer's telephone number, and a customer's address. In addition, the order information data includes print processing contents (order contents) such as the type, size and number of prints, the finished image to be printed, and the presence or absence of decorative prints.

本実施例においては、ネガまたはリバーサル等のフィルムに撮影された画像を光電的に読み取るスキャナを入力機12とし、これを画像処理装置16の入力画像データの供給源としているが、画像処理装置16に画像データを供給する画像データ供給源は、これに限定されるものではない。例えば、受付機14に設けられたメディアドライブも入力機とすることができる。   In this embodiment, a scanner that photoelectrically reads an image photographed on a film such as a negative or a reversal is used as the input device 12 and is used as a supply source of input image data of the image processing device 16. The image data supply source that supplies the image data to is not limited to this. For example, a media drive provided in the receiving machine 14 can also be used as an input machine.

画像処理装置16は、入力機12または受付機14により取得された入力画像データに画像処理を施すものである。また、画像処理装置16には、様々な条件の入力(設定)、処理の選択、指示、または色/濃度補正などの指示等を入力するためのキーボードおよびマウスを有する操作系と、取得された入力画像、各種の操作指示および様々な条件の設定/登録画面等を表示するディスプレイが接続される。この画像処理装置16については、後に詳細に説明する。   The image processing device 16 performs image processing on the input image data acquired by the input device 12 or the receiving device 14. The image processing apparatus 16 also has an operation system having a keyboard and a mouse for inputting various conditions input (setting), process selection, instructions, or instructions such as color / density correction. A display for displaying an input image, various operation instructions, and various condition setting / registration screens is connected. The image processing device 16 will be described in detail later.

プリンタ18は、出力画像データに基づいて、写真プリントを作製するものである。このプリンタ18は、例えば、画像処理装置16から出力された出力画像データに応じて変調した光ビームで感光材料を画像露光し、現像処理して(仕上り)プリントとして出力するものである。
また、プリンタ18としては、銀塩写真方式のものに限定されるものではなく、例えば、インクジェットプリンタ、電子写真方式および熱溶融方式のプリンタなどの紙等の記録媒体に画像を記録するものを用いることができる。また、プリンタ18は、適宜要求される画質またはプリント形態に応じた方式のものを用いることができ、画像を記録媒体の片面または両面に記録するものであってもよい。
The printer 18 produces a photographic print based on the output image data. For example, the printer 18 exposes a photosensitive material with a light beam modulated in accordance with output image data output from the image processing device 16, develops it, and outputs it as a (finished) print.
Further, the printer 18 is not limited to the silver halide photographic type, and for example, a printer that records an image on a recording medium such as paper such as an ink jet printer, an electrophotographic type, and a thermal melting type printer is used. be able to. In addition, the printer 18 may be of a type according to the required image quality or print form, and may record an image on one side or both sides of a recording medium.

本実施例の画像処理装置16は、基本画像処理部20と、条件設定部(階調制御部)22と、マトリクス(以下、MTXという)24と、エッジ保存信号処理部26と、ルックアップテーブル(以下、LUTという)28と、加算器(合成手段)30と、データ変換部32とを有するものである。   The image processing apparatus 16 of this embodiment includes a basic image processing unit 20, a condition setting unit (gradation control unit) 22, a matrix (hereinafter referred to as MTX) 24, an edge storage signal processing unit 26, and a lookup table. (Hereinafter referred to as LUT) 28, an adder (combining means) 30, and a data converter 32.

本実施例の画像処理装置16において、基本画像処理部20は、条件設定部22、MTX24および加算器30に接続されている。条件設定部22は、LUT(圧縮処理手段)28に接続されている。MTX24は、エッジ保存信号処理部26に接続されている。エッジ保存信号処理部26は、LUT28に接続されている。このLUT28は、加算器30に接続されている。加算器30は、データ変換部32に接続されている。データ変換部32は、プリンタ18に接続されている。   In the image processing apparatus 16 of the present embodiment, the basic image processing unit 20 is connected to the condition setting unit 22, the MTX 24, and the adder 30. The condition setting unit 22 is connected to an LUT (compression processing means) 28. The MTX 24 is connected to the edge preservation signal processing unit 26. The edge preservation signal processing unit 26 is connected to the LUT 28. The LUT 28 is connected to the adder 30. The adder 30 is connected to the data conversion unit 32. The data conversion unit 32 is connected to the printer 18.

基本画像処理部20は、入力機12または受付機14から入力された画像の入力画像データに、画像の色/濃度(調子再現、色再現)および像構造(鮮鋭度、粒状性)等が適正な画像を出力するための基本的な画像処理を施すものである。
この基本的な画像処理を入力画像データに施すことにより、画像は画質的には完成したものとなる。基本的な画像処理とは、例えば、画像の拡大または縮小(電子変倍処理)、階調補正、色/濃度補正、彩度補正およびシャープネス処理である。
The basic image processing unit 20 has an appropriate color / density (tone reproduction, color reproduction), image structure (sharpness, graininess), etc., in the input image data of the image input from the input device 12 or the reception device 14. Basic image processing for outputting a simple image is performed.
By applying this basic image processing to the input image data, the image is completed in terms of image quality. Basic image processing includes, for example, image enlargement or reduction (electronic scaling processing), tone correction, color / density correction, saturation correction, and sharpness processing.

条件設定部22は、後述するようにLUT28に設けられた圧縮テーブルの設定を変更する機能を有するものである。条件設定部22は、例えば、基本画像処理部20で得られた入力画像データの濃度範囲および濃度分布などに基づいて、圧縮テーブルを設定および変更する。   The condition setting unit 22 has a function of changing the setting of the compression table provided in the LUT 28 as will be described later. The condition setting unit 22 sets and changes the compression table based on, for example, the density range and density distribution of the input image data obtained by the basic image processing unit 20.

MTX24は、入力機12または受付機14から入力される入力画像データ(R、GおよびBの各色の画像データ)から明暗画像データを生成するものである。また、明暗画像データによる画像を明暗画像という。
この明暗画像データの生成方法としては、R、GおよびBの各色の画像データの平均値の3分の1を取る方法(Y=(R+G+B)/3)、またはYIQ規定を用いてカラー画像データを明暗画像データに変換する方法等が例示される。YIQ規定を用いて明暗画像データ(以下、Y成分データともいう)を得る方法としては、例えば、Y=0.3R+0.59G+0.11Bにより、YIQ規定のY成分(輝度)のみをR、GおよびBの各色の画像データから算出する方法が例示される。
The MTX 24 generates light / dark image data from input image data (image data of each color of R, G, and B) input from the input device 12 or the reception device 14. An image based on light / dark image data is referred to as a light / dark image.
As a method for generating the bright and dark image data, a method of taking one third of the average value of the image data of each color of R, G, and B (Y = (R + G + B) / 3), or color image data using the YIQ rule The method etc. which are converted into bright and dark image data are illustrated. As a method of obtaining bright and dark image data (hereinafter also referred to as Y component data) using the YIQ standard, for example, only Y component (luminance) defined by the YIQ standard is obtained by R, G and Y = 0.3R + 0.59G + 0.11B. A method of calculating from the image data of each color of B is exemplified.

エッジ保存信号処理部26は、入力画像データのエッジを検出し、エッジの濃度分布を保存するとともに、テクスチャなどの小振幅(高周波成分)を平滑化したエッジ保存画像データを生成するものである。このエッジ保存信号処理部26は、例えば、ざらざらした模様がある大きなエッジを有する画像の入力画像データが入力された場合、入力画像の大きなエッジがそのまま保存されるとともに、ざらざらした模様(テクスチャ)などの小振幅(高周波成分)が平滑化されたエッジ保存画像データを生成するものである。   The edge storage signal processing unit 26 detects edges of input image data, stores edge density distributions, and generates edge storage image data in which a small amplitude (high frequency component) such as texture is smoothed. For example, when the input image data of an image having a large edge with a rough pattern is input, the edge storage signal processing unit 26 stores the large edge of the input image as it is and also has a rough pattern (texture). Edge-saved image data in which a small amplitude (high-frequency component) is smoothed is generated.

LUT28は、エッジ保存信号処理部26により得られたエッジ保存画像データに画像処理を行って、主となる入力画像データのダイナミックレンジ等を適切に圧縮するダイナミックレンジ圧縮データを得るものである。このLUT28には、エッジ保存画像データに対してダイナミックレンジの圧縮処理を行う圧縮テーブルが設定されている。   The LUT 28 performs image processing on the edge-preserving image data obtained by the edge preserving signal processing unit 26, and obtains dynamic range compressed data that appropriately compresses the dynamic range and the like of main input image data. In the LUT 28, a compression table for performing dynamic range compression processing on edge-stored image data is set.

このLUT28におけるダイナミックレンジの圧縮量は、基本的には、条件設定部22により設定および変更される。LUT28におけるダイナミックレンジの圧縮量は、シーン毎に最適化され、このLUT28におけるダイナミックレンジの圧縮量は、シーン毎に異なる。
なお、LUT28における圧縮テーブルは、条件設定部22により設定および変更されるものの、所定の入力手段を設けて、マニュアル操作により設定および変更できる構成としてもよい。
The compression amount of the dynamic range in the LUT 28 is basically set and changed by the condition setting unit 22. The compression amount of the dynamic range in the LUT 28 is optimized for each scene, and the compression amount of the dynamic range in the LUT 28 is different for each scene.
Although the compression table in the LUT 28 is set and changed by the condition setting unit 22, a predetermined input unit may be provided and set and changed by manual operation.

なお、本実施例においては、条件設定部22と、エッジ保存信号処理部26とは接続してもよい。この場合、エッジ保存信号処理部26で生成されたエッジ保存画像データに基づいて、LUT28における圧縮テーブルの設定を変更するための階調制御信号を作成する信号作成部を条件設定部22またはエッジ保存信号処理部26に設ける。これにより、エッジ保存画像データに基づいて、信号作成部により階調制御信号を作成し、この階調制御信号に基づいて条件設定部22によりLUT28における圧縮テーブルの設定を変更し、ダイナミックレンジの圧縮量を設定することができる。このようにして、ダイナミックレンジ圧縮データを得てもよい。   In the present embodiment, the condition setting unit 22 and the edge preservation signal processing unit 26 may be connected. In this case, based on the edge storage image data generated by the edge storage signal processing unit 26, the signal generation unit that generates the gradation control signal for changing the setting of the compression table in the LUT 28 is the condition setting unit 22 or the edge storage. The signal processor 26 is provided. Thus, a gradation control signal is generated by the signal generation unit based on the edge-stored image data, and the setting of the compression table in the LUT 28 is changed by the condition setting unit 22 based on the gradation control signal, so that the dynamic range is compressed. The amount can be set. In this way, dynamic range compressed data may be obtained.

次に、本実施例のLUT28における圧縮テーブルの作成方法について説明する。
まず、全体的な(ダイナミックレンジ)圧縮率αを算出して、これを用いる圧縮関数f(α)を設定する。
条件設定部22には、例えば、図2に示すような関数が設定されており、この関数を用いて、画像信号のダイナミックレンジ(DR)から、圧縮率αを算出する。この関数では、ダイナミックレンジが閾値DRthよりも小さい場合には圧縮率αが0になっており、ダイナミックレンジが小さい画像の場合には、ダイナミックレンジの圧縮処理を行わないようになっている。これは、ダイナミックレンジが小さい画像に圧縮処理を施すと、画像のコントラストが小さくなり、逆に画質低下を招くからである。
また、画像中に存在する電灯等、スポット的な最明部の画像は、ダイナミックレンジ圧縮処理によって階調を出すよりもプリント上の最低濃度に飛ばしたほうが良好な画像が得られることが知られている。このため、図2に示される関数では、ダイナミックレンジが閾値DRmaxよりも大きくなっても、それ以上は圧縮率αは下限値αmaxより小さくならないように設定されている。
Next, a method for creating a compression table in the LUT 28 of this embodiment will be described.
First, an overall (dynamic range) compression rate α is calculated, and a compression function f (α) using this is set.
For example, a function as shown in FIG. 2 is set in the condition setting unit 22, and the compression rate α is calculated from the dynamic range (DR) of the image signal using this function. In this function, the compression ratio α is 0 when the dynamic range is smaller than the threshold value DRth, and the dynamic range compression processing is not performed for an image with a small dynamic range. This is because when the compression process is performed on an image having a small dynamic range, the contrast of the image is reduced, and conversely, the image quality is lowered.
In addition, it is known that a spot-like brightest image, such as an electric lamp present in the image, can be obtained by skipping to the lowest density on the print rather than producing gradation by dynamic range compression processing. ing. For this reason, in the function shown in FIG. 2, even if the dynamic range becomes larger than the threshold value DRmax, the compression rate α is set so as not to become smaller than the lower limit value αmax.

この圧縮率αを用いて、全体的な圧縮関数f(α)を作成する。
この圧縮関数f(α)は、図3(a)に示すように、ある信号値を基準値Y0 すなわち横軸(出力0)との交点として、傾きが圧縮率αとなる単純減少関数である。この基準値Y0 は基準濃度であって、主被写体等の画像の中心となる濃度に応じて適宜設定すればよい。例えば、人物が主被写体である場合には、肌色と略同一の濃度であるプリント濃度で0.5〜0.7の間が例示され、好ましくは0.6程度である。
Using this compression rate α, an overall compression function f (α) is created.
As shown in FIG. 3A, the compression function f (α) is a simple decreasing function whose slope is a compression rate α with a certain signal value as an intersection with the reference value Y 0, that is, the horizontal axis (output 0). . This reference value Y0 is a reference density and may be set as appropriate according to the density at the center of the image of the main subject or the like. For example, when the person is the main subject, the print density, which is substantially the same density as the skin color, is exemplified between 0.5 and 0.7, and preferably about 0.6.

さらに、条件設定部22は、明部の(ダイナミックレンジ)圧縮率αlight、および暗部の(ダイナミックレンジ)圧縮率αdarkを設定して、明部の圧縮関数flightlight)、および暗部の圧縮関数fdark(αdark)を作成する。
明部の圧縮関数flightlight)は、図3(b)に示すように、前記基準値Y0より明部側において横軸(出力0)よりも下方(マイナス側)となる減少関数で、直線部分の傾きが、明部の圧縮率αlightとなる関数で、基準値Y0よりも暗部側の出力は0である。この圧縮率αlightは、濃度ヒストグラムまたはハイライト等の画像特徴量に応じて、明部の画像信号がプリントの画像再現域の画像信号となるように設定される。
他方、暗部の圧縮関数fdark(αdark)は、図3(c)に示すように、前記基準値Y0より暗部側において横軸よりも上方となる減少関数で、直線部分の傾きが、暗部の圧縮率αdarkとなる関数で、基準値Y0よりも明部側の出力は0である。この圧縮率αdarkも、同様に、濃度ヒストグラムまたはシャドー等の画像特徴量に応じて、暗部の画像信号がプリントの画像再現域の画像信号となるように設定される。
Further, the condition setting unit 22 sets the bright portion (dynamic range) compression rate α light and the dark portion (dynamic range) compression rate α dark , the light portion compression function f lightlight ), and the dark portion The compression function f darkdark ) is generated.
As shown in FIG. 3B, the compression function f lightlight ) of the bright part is a decreasing function that is lower (minus side) than the horizontal axis (output 0) on the bright part side from the reference value Y0. The function of the slope of the straight line portion is the light portion compression rate α light, and the output on the dark side of the reference value Y0 is zero. This compression rate α light is set so that the image signal in the bright portion becomes the image signal in the image reproduction area of the print according to the image feature quantity such as the density histogram or highlight.
On the other hand, the compression function f darkdark ) of the dark part is a decreasing function that is above the horizontal axis on the dark part side with respect to the reference value Y0, as shown in FIG. a function as a compression ratio alpha dark, the output of the bright portion than the reference value Y0 is 0. Similarly, the compression rate α dark is also set so that the image signal in the dark portion becomes the image signal in the image reproduction area of the print according to the image feature quantity such as the density histogram or shadow.

このようにして、全体的な圧縮関数f(α)、明部の圧縮関数flightlight)、および暗部の圧縮関数fdark(αdark)を算出した後、下記式に示すように、これらを加算して圧縮関数ftotal(α)を作成し、この圧縮関数ftotal(α)を用いて、LUT28の圧縮テーブルを作成する。
total(α)=f(α)+flightlight)+fdark(αdark
Thus, after calculating the overall compression function f (α), the light compression function f lightlight ), and the dark compression function f darkdark ), as shown in the following equation: It adds them to create a compression function f total (α), using the compression function f total (α), to create a compressed table of LUT 28.
f total (α) = f (α) + f lightlight ) + f darkdark )

本実施例のLUT28の圧縮テーブルの作成方法によれば、基準値Y0を固定して、明部および暗部の圧縮率を独立で設定することにより、ダイナミックレンジ圧縮が中間濃度部分の階調に変化を与えることなく、明部および暗部のみを調整してダイナミックレンジ圧縮を行うことができる。   According to the method of creating the compression table of the LUT 28 of this embodiment, the dynamic range compression is changed to the gradation of the intermediate density portion by fixing the reference value Y0 and independently setting the compression ratios of the bright part and the dark part. The dynamic range compression can be performed by adjusting only the bright part and the dark part.

なお、圧縮関数flightlight)と圧縮関数fdark(αdark)が、図3(d)および(e)に示すような関数となってしまった場合には、点Pおよび点Qでγが不連続になることによるアーティファクトが出てしまうので、前述の図3(b)および(c)に示すように、微分係数が滑らかになるような関数として、アーティファクトが出ないようにするのが好ましい。この点に関しては、特開平3−222577号公報に詳述されている。 When the compression function f lightlight ) and the compression function f darkdark ) become functions as shown in FIGS. 3D and 3E, the points P and Q are used. Since artifacts due to the discontinuity of γ are generated, as shown in FIGS. 3B and 3C, the artifacts are prevented from being generated as a function with a smooth differential coefficient. Is preferred. This point is described in detail in JP-A-3-222577.

加算器30は、入力画像データと、LUT28によるLUT演算により得られたダイナミックレンジ圧縮データとを足し合わせるものである。これにより、入力画像データに対してダイナミックレンジを圧縮する処理が行われ、出力画像データが得られる。加算器30からデータ画像変換部32に出力画像データが出力される。   The adder 30 adds the input image data and the dynamic range compressed data obtained by the LUT calculation by the LUT 28. As a result, processing for compressing the dynamic range is performed on the input image data, and output image data is obtained. Output image data is output from the adder 30 to the data image converter 32.

データ変換部32は、加算器30から出力された出力画像データをプリンタ18で出力できるプリント画像データに変換するものである。出力画像データからプリント画像データへの変換には、例えば、3次元のルックアップテーブルが用いられる。   The data converter 32 converts the output image data output from the adder 30 into print image data that can be output by the printer 18. For example, a three-dimensional lookup table is used for conversion from output image data to print image data.

次に、本実施例の画像処理装置16のエッジ保存信号処理部26について詳細に説明する。
図4(a)は、本実施例の画像処理装置のエッジ保存信号処理部の構成を示すブロック図であり、(b)は、縦軸に重みWをとり、横軸に中周波成分Mの値をとり、のエッジ保存信号処理部のLUT_Wの変換テーブルを示すグラフである。
Next, the edge preserving signal processing unit 26 of the image processing apparatus 16 of the present embodiment will be described in detail.
4A is a block diagram showing the configuration of the edge preserving signal processing unit of the image processing apparatus according to the present embodiment, and FIG. 4B shows the weight W on the vertical axis and the medium frequency component M on the horizontal axis. It is a graph which takes a value and shows the conversion table of LUT_W of the edge preservation | save signal processing part.

図4(a)に示すように、エッジ保存信号処理部26は、第1LPF40と、減算器42と、第2LPF44と、LUT_W(設定手段)46と、乗算器(乗算手段)48と、加算器(合成手段)50とを有する。
第1LPF40および減算器42は、MTX24に接続されている。減算器42は、第2LPF44および乗算器48に接続されている。第2LPF44は、LUT_W46に接続されている。LUT_W46は、乗算器48に接続されている。また、第1LPF40が加算器50に接続されている。加算器50は、LUT28に接続されている。
As shown in FIG. 4A, the edge preserving signal processing unit 26 includes a first LPF 40, a subtractor 42, a second LPF 44, an LUT_W (setting unit) 46, a multiplier (multiplying unit) 48, and an adder. (Synthesizing means) 50.
The first LPF 40 and the subtracter 42 are connected to the MTX 24. The subtractor 42 is connected to the second LPF 44 and the multiplier 48. The second LPF 44 is connected to the LUT_W 46. The LUT_W 46 is connected to the multiplier 48. The first LPF 40 is connected to the adder 50. The adder 50 is connected to the LUT 28.

第1LPF40は、MTX24から出力された明暗画像データ(入力画像データ)から低周波成分Lを分離するものである。この第1LPF40により、入力画像データの大まかな画像勾配が得られる。この入力画像データは、高周波成分H、中周波成分Mおよび低周波成分Lを有するものである。
第1LPF40には、例えば、ボケ画像データの生成に通常用いられるFIR(Finite Impulse Response)型のローパスフィルタを用いることができる。また、第1LPF40には、小型の回路で大きく画像をボカしたボケ画像データを生成できる点でIIR(Infinite Impulse Response)型のローパスフィルタを用いることが好ましい。
The first LPF 40 separates the low frequency component L from the light / dark image data (input image data) output from the MTX 24. By this first LPF 40, a rough image gradient of the input image data is obtained. This input image data has a high frequency component H, a medium frequency component M, and a low frequency component L.
As the first LPF 40, for example, an FIR (Finite Impulse Response) type low-pass filter that is usually used for generating blurred image data can be used. In addition, it is preferable to use an IIR (Infinite Impulse Response) type low-pass filter for the first LPF 40 in terms of being able to generate blurred image data in which the image is largely blurred by a small circuit.

さらに、第1LPF40には、メディアンフィルタ(以下、MFという)を用いてもよい。MFを用いることにより、明暗画像のエッジを保存して、平坦部のノイズ(高周波成分)をカットしたボケ画像データが得られるという点で好ましい。また、MFの利点を生かした上で、大きく画像をボカしたボケ画像データを生成できるという点で、MFとLPFとを併用して、両者で得られた画像を重み付け加算するのが、特に好ましい。
さらにまた、第1LPF40には、ウェーブレット変換型のフィルタを用いてもよく、また、モフォロジフィルタおよびεフィルタなどの非線形フィルタを用いてもよい。
Further, a median filter (hereinafter referred to as MF) may be used for the first LPF 40. The use of MF is preferable in that blurred image data in which the edge of a bright and dark image is preserved and noise (high-frequency components) in a flat portion is cut is obtained. In addition, it is particularly preferable to use MF and LPF together and weight-add the images obtained by using both of MF and LPF in that blur image data with a largely blurred image can be generated taking advantage of MF. .
Furthermore, a wavelet transform type filter may be used for the first LPF 40, or a non-linear filter such as a morphology filter and an ε filter may be used.

減算器42は、MTX24により生成された明暗画像データから第1のLPF40により得られた低周波成分Lを減算し、中高周波成分MHを得るものである。この中高周波成分MHは、絵柄などのテクスチャ成分およびノイズ成分を含む。   The subtractor 42 subtracts the low frequency component L obtained by the first LPF 40 from the light and dark image data generated by the MTX 24 to obtain a medium high frequency component MH. The medium high frequency component MH includes a texture component such as a picture and a noise component.

第2LPF44は、明暗画像データ(入力画像データ)から絵柄などを示すテクスチャ成分などを含む高周波成分Hを分離するものである。この第2LPF44により入力画像データ(明暗画像データ)の中周波成分Mを得ることができる。この中周波成分Mは、絵柄および模様などのテクスチャ成分(高周波成分)に左右されることなく、画像において大きなエッジであるところを示すものである。このため、中周波成分Mにおいて、振幅が大きいところは、エッジであると判定できる。
第1LPF40、減算器42および第2LPF44により入力画像データ(明暗画像データ)を互いに異なる高周波成分、中周波成分および低周波成分に分離する周波数分離手段が構成される。
The second LPF 44 separates a high frequency component H including a texture component indicating a picture and the like from light / dark image data (input image data). The second LPF 44 can obtain the medium frequency component M of the input image data (bright and dark image data). The medium frequency component M indicates a large edge in the image without being influenced by a texture component (high frequency component) such as a pattern and a pattern. For this reason, in the medium frequency component M, it can be determined that a portion having a large amplitude is an edge.
The first LPF 40, the subtractor 42, and the second LPF 44 constitute frequency separation means for separating input image data (bright and dark image data) into different high frequency components, medium frequency components, and low frequency components.

LUT_W46は、中周波成分Mの値(振幅)に基づいて、画像(入力画像データ)の寄与度を設定し、設定された寄与度に応じたゲインを設定するものである。このLUT_W46においては、中周波成分Mの値(振幅)が大きい場合には、入力画像データ(明暗画像データ)の中周波成分および高周波成分(以下、中高周波成分ともいう)の寄与度を高くし、中周波成分Mの値(振幅)が小さい場合には、入力画像データ(明暗画像データ)の低周波成分の寄与度を高くする。このLUT_W46は、中周波成分Mの値(振幅)に基づいて、中高周波成分MHおよび低周波成分Lの寄与度が重みとして決定された変換テーブルが設定されている。   The LUT_W 46 sets the contribution degree of the image (input image data) based on the value (amplitude) of the medium frequency component M, and sets a gain according to the set contribution degree. In this LUT_W 46, when the value (amplitude) of the medium frequency component M is large, the contribution of the medium frequency component and the high frequency component (hereinafter also referred to as the medium high frequency component) of the input image data (bright and dark image data) is increased. When the value (amplitude) of the medium frequency component M is small, the contribution of the low frequency component of the input image data (bright and dark image data) is increased. The LUT_W 46 is set with a conversion table in which the contributions of the medium-high frequency component MH and the low-frequency component L are determined as weights based on the value (amplitude) of the medium-frequency component M.

本実施例においては、絵柄および模様などのテクスチャは高周波成分であり、絵柄が大きい場合にはエッジと誤検出してしまう。この高周波成分によるエッジの誤検出を防止するために、エッジの判定に中周波成分Mを用いる。中周波成分Mの振幅が非常に大きい場合、エッジと判定することができる。また、中高周波成分MHの寄与度が高くなる場合、結果として得られるエッジ保存画像データは原画像となる。このため、中高周波成分の寄与度が高いとは、原画像の寄与度が高いともいえる。   In this embodiment, the texture such as the pattern and the pattern is a high-frequency component, and if the pattern is large, it is erroneously detected as an edge. In order to prevent erroneous detection of an edge due to the high frequency component, the medium frequency component M is used for edge determination. When the amplitude of the medium frequency component M is very large, it can be determined as an edge. Further, when the contribution degree of the medium / high frequency component MH is high, the resulting edge-preserving image data is an original image. For this reason, it can be said that the high contribution of the medium and high frequency components is high in the contribution of the original image.

本実施例のLUT_W46の変換テーブルにおいては、例えば、図4(b)に示すように、中周波成分Mの値(振幅)の絶対値が大きい所定の範囲では重みWは1.0である。すなわち、中高周波成分の寄与度が高く設定されている。
一方、LUT_W46の変換テーブルにおいて、中周波成分Mの値の絶対値が小さい範囲では、重みWは単調減少し、中周波成分Mの値の絶対値が所定の値以下では重みWは0に設定されており、入力画像データ(明暗画像データ)の低周波成分の寄与度が相対的に大きくなる。すなわち、低周波成分の寄与度が高く設定されている。このLUT_W46により、第2LPF42から出力された中周波成分Mの値に応じた重みWが算出され、乗算器48のゲインが設定される。
In the conversion table of the LUT_W 46 of this embodiment, for example, as shown in FIG. 4B, the weight W is 1.0 in a predetermined range where the absolute value of the value (amplitude) of the medium frequency component M is large. That is, the contribution degree of the medium and high frequency components is set high.
On the other hand, in the conversion table of LUT_W46, the weight W monotonously decreases in the range where the absolute value of the medium frequency component M is small, and the weight W is set to 0 when the absolute value of the medium frequency component M is equal to or less than a predetermined value. Thus, the contribution of the low frequency component of the input image data (bright and dark image data) becomes relatively large. That is, the contribution of the low frequency component is set high. With this LUT_W 46, the weight W corresponding to the value of the medium frequency component M output from the second LPF 42 is calculated, and the gain of the multiplier 48 is set.

乗算器48は、減算器42で得られた中高周波成分MHに、LUT_W46で設定されたゲインを乗算して、処理済中高周波成分MHとするものである。この処理済中高周波成分MHは加算器50に出力される。また、乗算器48のゲインは、LUT_W46から出力された重みWに応じて決定される。 The multiplier 48 multiplies the medium high frequency component MH obtained by the subtractor 42 by the gain set by the LUT_W 46 to obtain a processed medium high frequency component MH W. The processed medium and high frequency component MH W is output to the adder 50. The gain of the multiplier 48 is determined according to the weight W output from the LUT_W 46.

加算器50は、入力画像の低周波成分Lと、処理済中高周波成分MHとを合成(加算)するものである。これにより、入力画像データの濃度分布を保存するとともに、テクスチャなどの小振幅を平滑化した画像データをエッジ保存画像データEが生成される。例えば、入力画像データの大きなエッジが保存され、テクスチャなどが平滑化される。
このようにエッジ保存信号処理部26においては、入力画像データが各周波数成分に分離され、このうち、中周波数成分に基づいて、重みW(寄与度)が決定され、ゲイン処理が施された処理済中高周波成分MHと、入力画像の低周波数成分とを再合成してエッジ保存画像データEが得られる。
The adder 50 includes a low-frequency component L of the input image, in which the treated in the high-frequency component MH W synthesized (added). As a result, the density distribution of the input image data is preserved, and the edge preserved image data E is generated from the image data obtained by smoothing a small amplitude such as a texture. For example, a large edge of the input image data is stored, and the texture and the like are smoothed.
As described above, in the edge preserving signal processing unit 26, the input image data is separated into each frequency component, and among these, the weight W (contribution) is determined based on the medium frequency component, and the gain processing is performed. The edge-preserving image data E is obtained by recombining the finished medium and high frequency components MH W and the low frequency components of the input image.

本実施例の画像処理装置16のエッジ保存信号処理部26においては、入力画像データの中周波成分Mに基づいて重みW(寄与度)が決定され、この重みWに応じた割合で中高周波成分MHのゲインが設定されて、このゲインが中高周波成分MHに乗算された処理済中高周波成分MHと、入力画像データの低周波成分Lとが合成される。これにより、高周波成分の影響を受けることなく、原画像の大きなエッジだけが検出され、原画像(入力画像データ)の大きいエッジが保存され、テクスチャなどの高周波成分が平滑化された理想的なエッジ保存画像データEを得ることができる。 In the edge preserving signal processing unit 26 of the image processing apparatus 16 of the present embodiment, the weight W (contribution) is determined based on the medium frequency component M of the input image data, and the medium high frequency component at a ratio according to the weight W. The gain of MH is set, and the processed medium high frequency component MH W obtained by multiplying the medium high frequency component MH by this gain and the low frequency component L of the input image data are synthesized. As a result, only the large edge of the original image is detected without being affected by the high-frequency component, the large edge of the original image (input image data) is preserved, and the high-frequency component such as texture is smoothed. Saved image data E can be obtained.

また、エッジ保存画像データEはLUT28に出力される。このエッジ保存画像データEはLUT28によりダイナミックレンジが圧縮されて、ダイナミックレンジ圧縮データが得られる。このダイナミックレンジ圧縮データと入力画像データとが加算器30で合成(加算)される。これにより、入力画像データのダイナミックレンジが圧縮された出力画像データが得られる。   Further, the edge storage image data E is output to the LUT 28. The edge-preserving image data E has a dynamic range compressed by the LUT 28 to obtain dynamic range compressed data. The dynamic range compressed data and the input image data are combined (added) by the adder 30. Thereby, output image data in which the dynamic range of the input image data is compressed is obtained.

また、本実施例の画像処理装置16においては、原画像の大きなエッジを検出することができるため、画像のダイナミックレンジを圧縮する場合、後光などのアーティファクトが発生しやすい原画像のエッジ部では、中高周波成分まで含めて圧縮されるため、低周波成分と中高周波成分との相対的な量の変化が生じにくくなり、アンダーシュートおよびオーバーシュートが発生しにくくなり、その結果、仕上り(写真)プリントにおいて、後光などのアーティファクトが発生しにくくなる。また、画像のダイナミックレンジを圧縮する場合、エッジ部以外では、低周波成分が圧縮されるため、画像のテクスチャが保存される。このように、本実施例の画像処理装置16においては、後光などのアーティファクトの発生を抑制できるため、原画像(入力画像データ)のメリハリ感を失うことなく印画紙などのプリント再現域に入力画像データを圧縮した出力画像データを得ることができる。このため、プリント18により、高品位の画質の仕上り(写真)プリントを得ることができる。   In addition, since the image processing apparatus 16 according to the present embodiment can detect a large edge of the original image, when compressing the dynamic range of the image, the edge portion of the original image in which artifacts such as backlight are likely to occur. Because it is compressed to include mid-high frequency components, the relative amount of low-frequency components and mid-high frequency components does not easily change, and undershoot and overshoot are less likely to occur. Artifacts such as afterglow are less likely to occur during printing. In addition, when compressing the dynamic range of an image, the low frequency component is compressed except for the edge portion, so that the texture of the image is preserved. As described above, in the image processing apparatus 16 according to the present embodiment, since the occurrence of artifacts such as back light can be suppressed, the original image (input image data) can be input to a print reproduction area such as photographic paper without losing the sharpness. Output image data obtained by compressing image data can be obtained. For this reason, it is possible to obtain a high-quality finished (photo) print with the print 18.

次に、本実施例の画像処理装置16の動作について、画像が記録されたフィルムからスキャナで撮影画像を読み取り入力画像を取得したものを例に説明する。
図5は、本発明の第1の実施例の画像処理装置による画像処理方法を工程順に示す模式図である。
Next, the operation of the image processing apparatus 16 according to the present embodiment will be described with reference to an example in which an input image is acquired by reading a captured image from a film on which an image is recorded with a scanner.
FIG. 5 is a schematic diagram showing the image processing method by the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention in the order of steps.

先ず、画像が記録されたフィルムをスキャナで読み取り、入力画像データ60(R、GおよびBの各色の画像データ)を得る。スキャナで読み取られた画像は、大きなエッジを有し、この大きなエッジの高濃度側および低濃度側には、絵柄または模様などがある。このため、入力画像データ60の濃度分布はステップ状であるとともに、高濃度側および低濃度側に絵柄または模様などを示す高周波成分60a、60bがある。さらに入力画像データ60のエッジ部60cは略垂直である。   First, a film on which an image is recorded is read by a scanner, and input image data 60 (R, G, and B color image data) is obtained. The image read by the scanner has a large edge, and there are a pattern or a pattern on the high density side and the low density side of the large edge. For this reason, the density distribution of the input image data 60 is stepped, and there are high-frequency components 60a and 60b indicating patterns or patterns on the high density side and the low density side. Further, the edge portion 60c of the input image data 60 is substantially vertical.

次に、入力画像データ60を画像処理装置16に出力する。基本画像処理部20およびMTX24を経て、エッジ保存信号処理部26に出力される。このエッジ保存信号処理部26においては、入力画像データ60の中周波成分Mに基づいて、中高周波成分MHに対して乗算するゲインが設定され、ゲインが中高周波成分MHに乗算された処理済中高周波成分MHと、入力画像データの低周波成分Lとが合成されて、エッジ保存画像データ62が作成される。このエッジ保存画像データ62は、入力画像データ60の高周波成分を除去した濃度分布を有するものであり、入力画像データ60のエッジ部60cに相当するエッジ部62aが、その特性が変わることなく保存されている。すなわち、エッジ保存画像データ62のエッジ部62aは、入力画像データ60のエッジ部60cと同じく略垂直である。 Next, the input image data 60 is output to the image processing device 16. The image is output to the edge preserving signal processing unit 26 via the basic image processing unit 20 and the MTX 24. In the edge preserving signal processing unit 26, a gain for multiplying the medium-high frequency component MH is set based on the medium-frequency component M of the input image data 60, and the medium-high-frequency component MH is processed. a high-frequency component MH W, and the low-frequency component L of the input image data is synthesized, edge-preserving image data 62 is created. The edge storage image data 62 has a density distribution obtained by removing high frequency components from the input image data 60, and the edge portion 62a corresponding to the edge portion 60c of the input image data 60 is stored without changing its characteristics. ing. That is, the edge portion 62 a of the edge-preserving image data 62 is substantially vertical as is the edge portion 60 c of the input image data 60.

次に、エッジ保存画像データ62が画像処理装置16のLUT28に出力され、LUT28の圧縮テーブルにより、エッジ保存画像データ62を圧縮処理(LUT演算)して、ダイナミックレンジ圧縮データ64を作成する。このダイナミックレンジ圧縮データ64が加算器30に出力される。   Next, the edge storage image data 62 is output to the LUT 28 of the image processing apparatus 16, and the edge storage image data 62 is compressed (LUT calculation) by the compression table of the LUT 28 to create dynamic range compression data 64. The dynamic range compressed data 64 is output to the adder 30.

次に、入力画像データ60と、ダイナミックレンジ圧縮データ64とが加算器30で合成されて、最終的に入力画像データ60のダイナミックレンジが圧縮された出力画像データ66が作成される。   Next, the input image data 60 and the dynamic range compressed data 64 are combined by the adder 30 to finally generate output image data 66 in which the dynamic range of the input image data 60 is compressed.

本実施例において、出力画像データ66は、入力画像データ60の高周波成分60a、60bが保存された状態で、ダイナミックレンジが印画紙などのプリント再現濃度域68に圧縮されたものである。この場合、エッジ保存画像データ62が入力画像データ60の特性を略理想通りに再現したものであるため、ダイナミックレンジ圧縮データ64においても、そのエッジ部が入力画像データ60の濃度分布まま維持される。このことから、エッジ部66cにおいて、中周波成分も圧縮され、中高周波成分の影響を少なくでき、高濃度側にオーバーシュートが発生しにくく、かつ低濃度側にもアンダーシュートが発生しにくい。このように画像の濃度変化が大きいエッジにおけるオーバーシュートおよびアンダーシュートの発生を抑制することができるため、仕上りプリントにおける後光などのアーティファクトの発生を抑制できる。   In this embodiment, the output image data 66 is obtained by compressing the dynamic range into a print reproduction density region 68 such as photographic paper in a state where the high frequency components 60a and 60b of the input image data 60 are stored. In this case, since the edge storage image data 62 reproduces the characteristics of the input image data 60 as substantially ideal, the edge portion of the dynamic range compressed data 64 is maintained as the density distribution of the input image data 60. . For this reason, in the edge portion 66c, the medium frequency component is also compressed, the influence of the medium frequency component can be reduced, overshoot is unlikely to occur on the high concentration side, and undershoot is unlikely to occur on the low concentration side. As described above, since it is possible to suppress the occurrence of overshoot and undershoot at the edge where the density change of the image is large, it is possible to suppress the occurrence of artifacts such as rear light in the finished print.

このように、本実施例の画像処理装置16においては、画像のダイナミックレンジを圧縮する場合、高濃度側にオーバーシュートが発生しにくく、かつ低濃度側にもアンダーシュートが発生しにくいため、仕上りプリントにおける後光などのアーティファクトの発生を抑制できるとともに、原画像のテクスチャ保存することができる。このため、原画像のメリハリ感を失うことなく印画紙などのプリント再現域に圧縮することができ、高品位な画質の仕上りプリントを得ることができる。   As described above, in the image processing apparatus 16 of the present embodiment, when the dynamic range of the image is compressed, overshoot is hardly generated on the high density side, and undershoot is not easily generated on the low density side. The generation of artifacts such as back light in printing can be suppressed, and the texture of the original image can be preserved. Therefore, the original image can be compressed to a print reproduction area such as photographic paper without losing the sharpness of the original image, and a finished print with high quality image quality can be obtained.

次に、本発明の第2の実施例について説明する。なお、本実施例においては、図1〜図5に示す本発明の第1の実施例に係る画像処理装置と同一構成物には、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
図6は、本発明の第2の実施例に係る画像処理装置のエッジ保存信号処理部を示すブロック図である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the same components as those in the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
FIG. 6 is a block diagram showing an edge preservation signal processing unit of the image processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

図6に示すように、本実施例のエッジ保存信号処理部26aは、第1の実施例のエッジ保存信号処理部26(図4(a)参照)に比して、第2LPF44が設けられる位置が異なる点、および減算器52が設けられている点が異なり、それ以外の構成は、第1の実施例のエッジ保存信号処理部26と同様であるため、その詳細な説明は省略する。   As shown in FIG. 6, the edge preserving signal processing unit 26a of the present embodiment is provided with a second LPF 44 as compared with the edge preserving signal processing unit 26 (see FIG. 4A) of the first embodiment. Are different from each other in that the subtracter 52 is provided, and the other configuration is the same as that of the edge preserving signal processing unit 26 of the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.

本実施例においては、第2LPF44と減算器52とが接続されており、この減算器52に第1LPF40が接続されている。また、減算器52は、LUT_W46に接続されている。また、第2LPF44はMTX24に接続されており、入力画像データ(明暗画像データ)が入力される。   In the present embodiment, the second LPF 44 and the subtractor 52 are connected, and the first LPF 40 is connected to the subtractor 52. The subtractor 52 is connected to the LUT_W46. The second LPF 44 is connected to the MTX 24, and input image data (bright and dark image data) is input.

本実施例のエッジ保存信号処理部26aは、第1LPF40による低周波成分Lの分離と、第2LPF44による中高周波成分MHの分離とが並列になされるものである。
本実施例においては、減算器52により、第2LPF44による中低周波成分LMから第1LPF40による低周波成分Lが減算されて中周波成分Mが得られる。この中周波成分MがLUT_W46に入力され、中周波成分Mに基づいてゲインが設定される。以下、エッジ保存画像データEの作成方法は、第1の実施例のエッジ保存信号処理部26と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
In the edge preserving signal processing unit 26a of this embodiment, the separation of the low-frequency component L by the first LPF 40 and the separation of the medium-high frequency component MH by the second LPF 44 are performed in parallel.
In this embodiment, the subtracter 52 subtracts the low frequency component L from the first LPF 40 from the medium low frequency component LM from the second LPF 44 to obtain the medium frequency component M. The intermediate frequency component M is input to the LUT_W 46 and a gain is set based on the intermediate frequency component M. Hereinafter, since the method for creating the edge-preserving image data E is the same as that of the edge preserving signal processing unit 26 of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

本実施例においても、第1の実施例と同様に、原画像に大きなエッジがある場合、この大きなエッジを検出することができ、このエッジを表わす中周波成分Mにより、原画像(中高周波成分)の寄与度を判定し、入力画像データの画像特性に近い理想的なエッジ保存画像データを得ることができる。このため、大きなエッジにおいて、オーバーシュートおよびアンダーシュートが発生しにくくなり、後光などのアーティファクトが発生しにくくなる。これにより、ダイナミックレンジを圧縮した場合にも、高画質の画像が得られる出力画像データを得ることができる。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, when there is a large edge in the original image, this large edge can be detected, and the original image (intermediate high frequency component) can be detected by the medium frequency component M representing this edge. ), And ideal edge-preserving image data close to the image characteristics of the input image data can be obtained. Therefore, overshoot and undershoot are less likely to occur at large edges, and artifacts such as rear light are less likely to occur. Thereby, even when the dynamic range is compressed, output image data from which a high-quality image can be obtained can be obtained.

上述の第1の実施例および第2の実施例のエッジ保存信号処理部26、26aにおいては、入力画像データの低周波成分を抽出する第1LPF40におけるカットオフ周波数は、画像の観察時の周波数応答のピークよりも低く設定することが好ましい。また、入力画像データの高周波成分を除去する第2LPF44におけるカットオフ周波数は、画像の観察時の周波数応答のピークより高く設定することが好ましい。
すなわち、図7に示すように、画像の観察時における周波数応答特性は曲線70で示される。この場合、曲線70のピーク70aを境に2つの領域S、Sに分割した場合、第1LPF40におけるカットオフ周波数は領域S内で設定し、かつ第2LPF44におけるカットオフ周波数は領域S内で設定することが好ましい。
ここで、図7は、縦軸に相対コントラスト感度をとり、横軸に空間周波数をとって画像の観察時における周波数応答特性を示すグラフである。
なお、図7に示す曲線70は、相対コントラスト感度をMTFとし、空間周波数をuとするとき、以下に示す式で表わされるものである。
MTF(u)=5.05exp(−0.138u)・(1−exp(−0.1u))
In the edge preserving signal processing units 26 and 26a of the first and second embodiments described above, the cutoff frequency in the first LPF 40 that extracts the low-frequency component of the input image data is the frequency response at the time of image observation. It is preferable to set it lower than the peak. In addition, the cutoff frequency in the second LPF 44 that removes high-frequency components of the input image data is preferably set to be higher than the peak of the frequency response at the time of image observation.
That is, as shown in FIG. 7, the frequency response characteristic at the time of observing an image is indicated by a curve 70. In this case, when the peak 70a of the curve 70 is divided into two regions S 1 and S 2 , the cut-off frequency in the first LPF 40 is set in the region S 1 and the cut-off frequency in the second LPF 44 is set in the region S 2. It is preferable to set within.
Here, FIG. 7 is a graph showing frequency response characteristics during image observation, with the relative contrast sensitivity on the vertical axis and the spatial frequency on the horizontal axis.
A curve 70 shown in FIG. 7 is expressed by the following equation when the relative contrast sensitivity is MTF and the spatial frequency is u.
MTF (u) = 5.05exp (−0.138u) · (1-exp (−0.1u))

本発明においては、第1LPF40および第2LPF44のカットオフ周波数を視覚特性に応じて設定することにより、ダイナミックレンジを圧縮する場合、原画像に記録されているテクスチャを効果的に保存することができる。これにより、仕上り(写真)プリントなどに再現した場合、テクスチャをより明確に認識させることができる。
また、本発明においては、周波数分離手段の構成は、特に限定されるものではなく、入力画像データを、高周波成分、中周波成分、および低周波成分の3つの異なる成分に分離するフィルタを設ける構成でもよい。
In the present invention, by setting the cut-off frequencies of the first LPF 40 and the second LPF 44 in accordance with the visual characteristics, the texture recorded in the original image can be effectively stored when the dynamic range is compressed. As a result, the texture can be recognized more clearly when reproduced in a finished (photo) print or the like.
In the present invention, the configuration of the frequency separation means is not particularly limited, and a filter is provided that separates input image data into three different components: a high frequency component, a medium frequency component, and a low frequency component. But you can.

以上、本発明の画像処理装置および画像処理方法について詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのは、もちろんである。   The image processing apparatus and the image processing method of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course it is good.

本発明の第1の実施例に係る画像処理装置を有するプリントシステムを示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a printing system having an image processing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1に示す第1の実施例の画像処理装置におけるダイナミックレンジ圧縮処理の全体の圧縮率の関数を示すグラフである。3 is a graph showing a function of the overall compression rate of dynamic range compression processing in the image processing apparatus of the first embodiment shown in FIG. 1. (a)、(b)、(c)、(d)および(e)は、図2に示す画像処理装置で用いられる圧縮関数の一例をそれぞれ示す図である。(A), (b), (c), (d), and (e) are each a figure which shows an example of the compression function used with the image processing apparatus shown in FIG. (a)は、本実施例の画像処理装置のエッジ保存信号処理部の構成を示すブロック図であり、(b)は、縦軸に重みWをとり、横軸に中周波成分Mの値をとり、LUT_Wの変換テーブルを示すグラフである。(A) is a block diagram showing a configuration of an edge preserving signal processing unit of the image processing apparatus of the present embodiment, and (b) shows a weight W on the vertical axis and the value of the medium frequency component M on the horizontal axis. 2 is a graph showing a conversion table of LUT_W. 本発明の第1の実施例の画像処理装置による画像処理方法を工程順に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the image processing method by the image processing apparatus of 1st Example of this invention in order of a process. 本発明の第2の実施例に係る画像処理装置のエッジ保存信号処理部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the edge preservation | save signal processing part of the image processing apparatus which concerns on 2nd Example of this invention. 縦軸に相対コントラスト感度をとり、横軸に空間周波数をとって画像の観察時における周波数応答特性を示すグラフである。It is a graph which shows the frequency response characteristic at the time of observing an image by taking a relative contrast sensitivity on a vertical axis | shaft and taking a spatial frequency on a horizontal axis. 従来の画像のダイナミックレンジの圧縮処理によるアンダーシュートおよびオーバーシュートの発生の仕組みを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the mechanism of generation | occurrence | production of the undershoot and overshoot by the compression process of the dynamic range of the conventional image.

符号の説明Explanation of symbols

10 プリントシステム
12 入力機
14 受付機
16 画像処理装置
18 プリンタ
20 基本画像処理部
22 条件設定部
24 マトリクス(MTX)
26 エッジ保存信号処理部
28 LUT
30、50 加算器
32 データ変換部
36 圧縮量決定部
40 第1LPF(ローパスフィルタ)
42、52 減算器
44 第2LPF(ローパスフィルタ)
46 LUT_W
48 乗算器
60 入力画像データ
62、E エッジ保存画像データ
64 ダイナミックレンジ圧縮信号
66 出力画像データ
70 曲線
70a ピーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Print system 12 Input machine 14 Reception machine 16 Image processing apparatus 18 Printer 20 Basic image processing part 22 Condition setting part 24 Matrix (MTX)
26 Edge Preservation Signal Processing Unit 28 LUT
30, 50 Adder 32 Data conversion unit 36 Compression amount determination unit 40 First LPF (low pass filter)
42, 52 Subtractor 44 Second LPF (low-pass filter)
46 LUT_W
48 Multiplier 60 Input image data 62, E Edge storage image data 64 Dynamic range compressed signal 66 Output image data 70 Curve 70a Peak

Claims (8)

入力画像データを互いに異なる高周波成分、中周波成分および低周波成分に分離する周波数分離手段と、
前記分離された中周波成分に基づいて、前記中周波成分の振幅が大きい場合には前記中周波成分および前記高周波成分の寄与度を高く設定し、前記振幅が小さい場合には前記低周波成分の寄与度を高く設定し、前記設定された寄与度に応じて、前記中周波成分および前記高周波成分に対して乗算するゲインを設定する設定手段と、
前記設定手段により設定されたゲインを前記中周波成分および前記高周波成に対して乗算する乗算手段と、
前記乗算手段によりゲインが乗算された処理済中周波成分および処理済高周波成分と、
前記低周波成分とを合成する第1の合成手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
Frequency separation means for separating input image data into different high-frequency components, medium-frequency components, and low-frequency components;
Based on the separated medium frequency component, when the amplitude of the medium frequency component is large, the contribution of the medium frequency component and the high frequency component is set high, and when the amplitude is small, the low frequency component Setting means for setting a high contribution and setting a gain for multiplying the medium frequency component and the high frequency component according to the set contribution;
Multiplication means for multiplying the medium frequency component and the high frequency component by the gain set by the setting means;
A processed medium frequency component and a processed high frequency component multiplied by a gain by the multiplication means;
An image processing apparatus comprising: a first synthesizing unit that synthesizes the low-frequency component.
さらに、前記第1の合成手段により合成された処理済画像データを圧縮する第1の圧縮処理手段と、
前記圧縮処理された処理済画像データと前記入力画像データとを合成する第2の合成手段とを有する請求項1に記載の画像処理装置。
A first compression processing means for compressing the processed image data synthesized by the first synthesis means;
The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: a second synthesizing unit that synthesizes the compressed processed image data and the input image data.
さらに、前記第1の合成手段により合成された処理済画像データに基づいて、前記処理済画像データの圧縮量を設定する階調制御部と、
前記階調制御部により設定された圧縮量に応じて前記処理済画像データを圧縮する第2の圧縮処理手段と、
前記圧縮処理された圧縮処理済画像データと前記入力画像データとを合成する第3の合成手段とを有する請求項1に記載の画像処理装置。
A gradation control unit configured to set a compression amount of the processed image data based on the processed image data combined by the first combining unit;
Second compression processing means for compressing the processed image data in accordance with a compression amount set by the gradation control unit;
The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a third combining unit that combines the compressed image data that has been subjected to the compression process and the input image data.
前記周波数分離手段は、前記低周波成分を分離する第1のフィルタのカットオフ周波数が画像の観察時の周波数応答のピークよりも低く設定されており、前記高周波成分を分離する第2のフィルタのカットオフ周波数が画像の観察時の周波数応答のピークよりも高く設定されている請求項2または3に記載の画像処理装置。   The frequency separation means has a cutoff frequency of a first filter that separates the low frequency component set lower than a peak of a frequency response at the time of observing an image, and a second filter that separates the high frequency component. The image processing apparatus according to claim 2 or 3, wherein a cutoff frequency is set to be higher than a peak of a frequency response at the time of image observation. 入力画像データを互いに異なる高周波成分、中周波成分および低周波成分に分離する工程と、
前記分離された中周波成分に基づいて、前記中周波成分の振幅が大きい場合には前記中周波成分および前記高周波成の寄与度を高く設定し、前記振幅が小さい場合には前記低周波成分の寄与度を高く設定し、前記設定された寄与度に応じて、前記中周波成分および前記高周波成分に対して乗算するゲインを設定する工程と、
前記設定されたゲインを前記中周波成分および前記高周波成分に対して乗算する工程と、
前記乗算手段によりゲインが乗算された処理済中周波成分および処理済高周波成分と前記低周波成分とを合成する工程とを有することを特徴とする画像処理方法。
Separating the input image data into different high frequency components, medium frequency components and low frequency components;
Based on the separated medium frequency component, when the amplitude of the medium frequency component is large, the contribution of the medium frequency component and the high frequency component is set high, and when the amplitude is small, the low frequency component Setting a high contribution, and setting a gain for multiplying the medium frequency component and the high frequency component according to the set contribution;
Multiplying the set gain by the medium frequency component and the high frequency component;
An image processing method comprising: combining the processed medium frequency component and processed high frequency component multiplied by the gain by the multiplication means and the low frequency component.
さらに、前記ゲインが乗算された処理済中周波成分および処理済高周波成分と前記低周波成分とを合成する工程の後工程に、
前記処理済中周波成分および前記処理済高周波成分と前記低周波成分とが合成された処理済画像データを圧縮する工程と、
前記圧縮処理された圧縮処理済画像データと前記入力画像データとを合成する工程とを有する請求項5に記載の画像処理方法。
Further, in a subsequent step of combining the processed medium frequency component and processed high frequency component multiplied by the gain and the low frequency component,
Compressing processed image data in which the processed medium frequency component and the processed high frequency component and the low frequency component are combined;
The image processing method according to claim 5, further comprising a step of synthesizing the compressed image data that has been compressed and the input image data.
さらに、前記ゲインが乗算された処理済中周波成分および処理済高周波成分と前記低周波成分とを合成する工程の後工程に、
前記処理済中周波成分および前記処理済高周波成分と前記低周波成分とが合成された処理済画像データに基づいて、前記処理済画像データの圧縮量を設定する工程と、
前記設定された圧縮量に応じて前記処理済画像データを圧縮する工程と、
前記圧縮処理された圧縮処理済画像データと前記入力画像データとを合成する工程とを有する請求項5に記載の画像処理方法。
Further, in a subsequent step of combining the processed medium frequency component and processed high frequency component multiplied by the gain and the low frequency component,
Setting a compression amount of the processed image data based on the processed image data obtained by combining the processed medium frequency component and the processed high frequency component and the low frequency component;
Compressing the processed image data according to the set compression amount;
The image processing method according to claim 5, further comprising a step of synthesizing the compressed image data that has been compressed and the input image data.
前記低周波成分を分離する第1のフィルタのカットオフ周波数は、画像の観察時の周波数応答のピークよりも低く設定し、前記高周波成分を分離する第2のフィルタのカットオフ周波数は画像の観察時の周波数応答のピークよりも高く設定する請求項6または7に記載の画像処理方法。
The cutoff frequency of the first filter that separates the low frequency components is set lower than the peak of the frequency response at the time of image observation, and the cutoff frequency of the second filter that separates the high frequency components is the image observation. The image processing method according to claim 6, wherein the image processing method is set to be higher than a peak of frequency response of time.
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