JP2006246128A - Filtering method and apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve performance for following a propagation path variation, without reducing communication capacity or increasing computational complexity, in filtering processing to a reception signal in a wireless communication system. <P>SOLUTION: In the filtering method, serial/parallel conversion and FFT units 101 and 102 perform serial/parallel conversion and discrete inverse Fourier transformation upon a reception complex signal and a reference signal, respectively. A power spectrum estimation unit 103 estimates power spectrum based on the output of the serial/parallel conversion and FFT unit 101. A transport function estimation unit 104 estimates a transport function based on outputs of both the serial/parallel conversion and FFT units. A weight generation unit 106 generates an equalization weight and suppresses estimation error thereof based on outputs of the power spectrum estimation unit 103 and the transport function estimation unit 104. Filtering units 105 and 107 perform filtering processing upon a reception complex signal based on an output of the weight generation unit. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は無線通信システムにおいて、受信信号の等化を行うためのフィルタリング方法および装置に関する。   The present invention relates to a filtering method and apparatus for equalizing a received signal in a wireless communication system.

無線通信システムにおいて、伝搬路における信号の遅延や反射により生じる干渉や雑音は、通信の品質を劣化させる原因となる。このような干渉を生じさせる伝搬路を通過した信号の品質を向上させる方法として、MMSE(Minimum Mean Square Error)基準による受信信号の線形フィルタリング(等化器)が考えられる(特許文献1,2,3)。図13に本発明が前提とする通信モデルを示す。送信データは送信器400で符号化・変調部で符号化および変調されて、伝搬路410を経由し、受信器420に達する。受信器420は等化器421で信号等化を行い、復調・復号部422で復調/復号されて、受信データが生成される。   In a wireless communication system, interference and noise caused by signal delay and reflection in a propagation path cause deterioration in communication quality. As a method for improving the quality of a signal that has passed through a propagation path that causes such interference, linear filtering (equalizer) of a received signal based on an MMSE (Minimum Mean Square Error) standard is conceivable (Patent Documents 1, 2, and 5). 3). FIG. 13 shows a communication model assumed by the present invention. The transmission data is encoded and modulated by the encoder / modulator at the transmitter 400, and reaches the receiver 420 via the propagation path 410. The receiver 420 performs signal equalization with the equalizer 421, and is demodulated / decoded with the demodulation / decoding unit 422 to generate reception data.

MMSE基準による線形フィルタリング(等化器)はウィーナフィルタによって実現できるが、受信信号の自己相関や、受信信号と所望信号の相互相関を係数とする多元連立一次方程式の解として、フィルタリングのタップ係数を求める必要がある。このため、受信信号や所望信号に関する相関演算や、フィルタ係数算出のための逆行列計算等、複雑なアルゴリズムや、大きな演算量が必要となる。   Linear filtering (equalizer) based on the MMSE standard can be realized by a Wiener filter. However, the tap coefficient of filtering is used as a solution of a multi-dimensional simultaneous linear equation whose coefficient is the cross-correlation of the received signal and the desired signal. Need to ask. For this reason, a complex algorithm and a large amount of calculation are required, such as correlation calculation regarding a received signal and a desired signal, and inverse matrix calculation for calculating a filter coefficient.

演算量を削減する方法としてLMS(Least Mean Square)アルゴリズムやRLS(Recursive Least mean Square)アルゴリズムに代表されるような逐次的なアルゴリズムが知られている(非特許文献1)。しかし、これらのアルゴリズムを用いても、なお多くの演算量を必要とする問題点がある。   As a method for reducing the amount of calculation, a sequential algorithm represented by an LMS (Least Mean Square) algorithm and an RLS (Recursive Least Mean Square) algorithm is known (Non-Patent Document 1). However, even if these algorithms are used, there is a problem that still requires a large amount of calculation.

このような課題を解決し、等化器を実現するための方法として、周波数領域における信号処理が考えられる(特許文献4、非特許文献2)。時間領域における畳込み演算を、周波数領域では乗算で実現できるため、周波数領域では受信信号の自己相関特性および、受信信号と所望信号の相互相関特性を得るための演算量を削減できる。このような利点があるため、周波数領域における等化器が特許文献4等で検討されている。
特開平6−61893号公報 特開平7−15381号公報 特開平7−297733号公報 特開2003−348049号公報 飯国洋二著「適応信号処理アルゴリズム」、2000年7月19日培風館発行 David Falconer, "Frequency Domain Equalization for Single-Carrier Broadband Wireless Systems", IEEE Communications Magazine, April 2002
As a method for solving such problems and realizing an equalizer, signal processing in the frequency domain can be considered (Patent Document 4, Non-Patent Document 2). Since the convolution calculation in the time domain can be realized by multiplication in the frequency domain, it is possible to reduce the amount of calculation for obtaining the autocorrelation characteristics of the received signal and the cross correlation characteristics of the received signal and the desired signal in the frequency domain. Because of such advantages, an equalizer in the frequency domain has been studied in Patent Document 4 and the like.
JP-A-6-61893 JP-A-7-1581 JP 7-297733 A JP 2003-348049 A Yoji Iiguni “Adaptive Signal Processing Algorithm”, July 19, 2000 David Falconer, "Frequency Domain Equalization for Single-Carrier Broadband Wireless Systems", IEEE Communications Magazine, April 2002

しかし、特許文献4、非特許文献2に開示された技術は通信方式として送信信号にガードインターバル(GI)が挿入されることを前提としている。GIを送信している期間は、本来伝達すべき情報を送信できないため、通信容量を犠牲にしていることになる。また、受信信号の自己相関や、受信信号と所望信号の相互相関等は、雑音・干渉を含む受信信号から推定するため、推定誤差が生じる。このような推定誤差を抑圧するためには相関を推定するための平均時間を長くする必要があり、伝搬路特性の変換に対する追従性が低下してしまう問題点がある。   However, the techniques disclosed in Patent Document 4 and Non-Patent Document 2 are based on the assumption that a guard interval (GI) is inserted into a transmission signal as a communication method. During the GI transmission period, information that should be transmitted cannot be transmitted, and communication capacity is sacrificed. Further, since the autocorrelation of the received signal and the cross-correlation between the received signal and the desired signal are estimated from the received signal including noise and interference, an estimation error occurs. In order to suppress such an estimation error, it is necessary to lengthen the average time for estimating the correlation, and there is a problem that the followability to the conversion of the propagation path characteristics is lowered.

本発明はこのような背景においてなされたものであり、その目的は通信容量の低下や演算量の増大を招くことなく、伝搬路変動への追従性能を向上させ、伝搬路変動が速い場合にも受信品質が劣化することのないフィルタリング方法および装置を提供することにある。   The present invention has been made in such a background, and its purpose is to improve the follow-up performance to propagation path fluctuations without causing a reduction in communication capacity or increase in calculation amount, and even when propagation path fluctuations are fast. It is an object of the present invention to provide a filtering method and apparatus in which reception quality does not deteriorate.

本発明による無線通信システムにおける受信信号に対するフィルタリング処理を行うフィルタリング方法は、受信複素数信号に対して直・並列変換および離散フーリエ変換を行う第1の直/並列変換・離散フーリエ変換ステップと、所定の参照信号に対して直・並列変換および離散フーリエ変換を行う第2の直/並列変換・離散フーリエ変換ステップと、前記第1の直/並列変換・離散フーリエ変換ステップの出力に基づいて電力スペクトルの推定を行う電力スペクトル推定ステップと、前記第1の直/並列変換・離散フーリエ変換ステップの出力および前記第2の直/並列変換・離散フーリエ変換ステップの出力に基づいて伝達関数の推定を行う伝達関数推定ステップと、前記電力スペクトル推定ステップの出力および前記伝達関数推定ステップの出力に基づいて等化ウェイトを生成するウェイト生成ステップと、ウェイト生成ステップの出力に基づいて前記受信複素数信号に対するフィルタリング処理を行うフィルタリングステップとを備え、前記ウェイト生成ステップは当該等化ウェイトの推定誤差の抑圧を行う。   A filtering method for performing a filtering process on a received signal in a wireless communication system according to the present invention includes: a first serial / parallel conversion / discrete Fourier transform step for performing a serial / parallel conversion and a discrete Fourier transform on a received complex signal; Based on the output of the second serial / parallel conversion / discrete Fourier transform step for performing serial / parallel conversion and discrete Fourier transform on the reference signal, and the output of the first serial / parallel conversion / discrete Fourier transform step, A power spectrum estimation step for performing estimation, and a transfer for estimating a transfer function based on the output of the first series / parallel conversion / discrete Fourier transform step and the output of the second series / parallel conversion / discrete Fourier transform step. Function estimation step, the output of the power spectrum estimation step and the transfer function estimation step A weight generation step for generating an equalization weight based on the output of the loop, and a filtering step for performing a filtering process on the received complex signal based on the output of the weight generation step, wherein the weight generation step includes the equalization weight The estimation error is suppressed.

このようにウェイトの生成のための電力スペクトル推定および伝達関数推定を周波数領域で行うことにより、必要な演算量が低減される。また、等化ウェイトの推定誤差の抑圧を行うことにより、受信信号と所望信号の相関を推定するための平均時間を長くする必要がなくなり、伝搬路変動への追従性が高まる。   Thus, by performing the power spectrum estimation and the transfer function estimation for weight generation in the frequency domain, the required amount of calculation is reduced. Further, by suppressing the estimation error of the equalization weight, it is not necessary to lengthen the average time for estimating the correlation between the received signal and the desired signal, and the followability to propagation path fluctuation is improved.

前記ウェイト生成ステップは周波数領域での等化ウェイトベクトルを生成し、前記フィルタリングステップは前記周波数領域での等化ウェイトベクトルと前記第1の直/並列変換・離散フーリエ変換ステップの出力とを乗算する乗算ステップと、この乗算ステップの出力を離散フーリエ逆変換する離散フーリエ逆変換ステップを有する。周波数領域では等化ウェイトを乗算することにより、より少ない演算量でフィルタリングが行える。   The weight generating step generates an equalized weight vector in the frequency domain, and the filtering step multiplies the equalized weight vector in the frequency domain by the output of the first serial / parallel transform / discrete Fourier transform step. A multiplication step, and a discrete Fourier inverse transform step for performing discrete Fourier inverse transform on the output of the multiplication step. In the frequency domain, filtering can be performed with a smaller amount of computation by multiplying equalization weights.

このような周波数領域でのフィルタリングを行う場合、前記第1および第2の直/並列変換・離散フーリエ変換ステップは、入力信号系列をブロック化する際に、時間的に隣接したブロックに互いに重複する部分をもたせてブロック化して離散フーリエ変換を行うことが好ましく、前記離散フーリエ逆変換ステップは、周波数領域におけるフィルタリング後に前記離散フーリエ逆変換された出力から重複部分を削除するステップを含む。これにより、ブロックの先頭と最後の信号が同時に畳込まれて混ざりが生じることにより信号品質の劣化を防止することができる。   When performing such filtering in the frequency domain, the first and second serial / parallel transform / discrete Fourier transform steps overlap each other in temporally adjacent blocks when the input signal sequence is blocked. Preferably, the discrete Fourier transform is performed by providing a block and the inverse discrete Fourier transform step includes a step of deleting an overlapped portion from the discrete Fourier inverse transformed output after filtering in the frequency domain. As a result, signal quality can be prevented from deteriorating due to convolution caused by convolution of the first and last signals of the block.

前記ウェイト生成ステップは時間領域等化ウェイトを生成し、前記フィルタリングステップは前記受信複素数信号を時間領域等化ウェイトで畳込む畳込みステップを有してもよい。この場合、フィルタリングは時間領域で行うことになり、周波数領域で行う場合に比べて、受信信号系列のブロック化による遅延が回避される。   The weight generation step may generate a time domain equalization weight, and the filtering step may include a convolution step of convolving the received complex signal with a time domain equalization weight. In this case, filtering is performed in the time domain, and a delay due to blocking of the received signal sequence is avoided as compared with the case where it is performed in the frequency domain.

前記ウェイト生成ステップでの誤差抑圧は、判定対象となるベクトルを一旦時間領域成分に変換し、この変換により得られた時間領域成分の各要素に対して所定の閾値判定を行い、閾値を下回る要素の値を0とすることにより行うことが好ましい。このように時間領域での処理により、長時間の平均化時間を必要とせずに推定誤差を抑圧することが可能となる。   The error suppression in the weight generation step is to convert a vector to be determined into a time domain component, perform a predetermined threshold determination on each element of the time domain component obtained by this conversion, and reduce the element below the threshold It is preferable to set the value of 0 to 0. As described above, the processing in the time domain makes it possible to suppress the estimation error without requiring a long averaging time.

本発明のフィルタリング方法および装置によれば、電力スペクトル推定および伝達関数推定を周波数領域で行うことにより、必要な演算量が低減される。したがって、プロセッサの処理負荷を軽減することができる。また、ガードインターバルは必要ないので通信容量の低下を招くことがない。さらに、相関を推定するための平均時間を長くする必要がないので、伝搬路変動への追従性が高まる。したがって、伝搬路変動が速い場合にも受信品質が劣化することがない。   According to the filtering method and apparatus of the present invention, the necessary calculation amount is reduced by performing power spectrum estimation and transfer function estimation in the frequency domain. Therefore, the processing load on the processor can be reduced. Further, since the guard interval is not necessary, the communication capacity is not reduced. Furthermore, since it is not necessary to lengthen the average time for estimating the correlation, the followability to propagation path fluctuation is enhanced. Therefore, the reception quality does not deteriorate even when the propagation path fluctuation is fast.

以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施の形態では、等化器に対して次の機能を備える。
(1)伝達関数と電力スペクトルによる等化ウェイト推定。
(2)等化ウェイトの推定誤差抑圧。
(3)FFTブロックを時間的に重複させ、周波数領域でフィルタリング。
(4)推定された等化ウェイトから畳込み処理で用いる係数部分を切り出して、時間領域でフィルタリング。
機能(3)(4)は、機能内容としては同一であり、処理方法の違いによるものである。したがって、択一的に採用することができる。
In the present embodiment, the equalizer has the following functions.
(1) Equalization weight estimation by transfer function and power spectrum.
(2) Equalization weight estimation error suppression.
(3) Overlapping FFT blocks in time and filtering in the frequency domain.
(4) A coefficient part used in the convolution process is cut out from the estimated equalization weight and filtered in the time domain.
Functions (3) and (4) have the same function contents and are due to differences in processing methods. Therefore, it can be adopted alternatively.

すなわち、これらの機能を次のように組み合わせることにより、本発明の課題を解決することができる。
機能(1)(2)(3)の組み合わせによる等化器構成。
機能(1)(2)(4)の組み合わせによる等化器構成。
That is, the problem of the present invention can be solved by combining these functions as follows.
Equalizer configuration by combining functions (1), (2), and (3).
Equalizer configuration by combining functions (1), (2), and (4).

まず、これらの機能(1)〜(4)の各々についての原理と効果を説明する。   First, the principle and effect of each of these functions (1) to (4) will be described.

[(1)伝達関数と電力スペクトルによる等化ウェイト推定]
図10のような基本的な等化器構成を考える。図10の等化器は、信号の等化に用いる等化ウェイトを推定する機能部と、信号を推定ウェイトで畳込む等化フィルタ部によって構成されている。ウェイトの推定は、受信信号と所望信号を利用し、MMSE基準によって推定される。図中のxkは受信信号、dkは所望信号、y'kは等化器出力信号である。時間領域MMSEウェイトの推定式を離散フーリエ変換することにより、周波数領域における等化ウェイト推定方法を確認する。
[(1) Equalization weight estimation by transfer function and power spectrum]
Consider a basic equalizer configuration as shown in FIG. The equalizer of FIG. 10 includes a functional unit that estimates equalization weights used for signal equalization and an equalization filter unit that convolves signals with estimated weights. The weight is estimated based on the MMSE standard using the received signal and the desired signal. In the figure, x k is a received signal, d k is a desired signal, and y ′ k is an equalizer output signal. The equalization weight estimation method in the frequency domain is confirmed by performing a discrete Fourier transform on the time domain MMSE weight estimation formula.

まず、説明に用いる各変数を定義・説明する。
受信信号系列をxkとする。
所望信号系列をdkとする。
等化器出力信号をy'kとする。
推定された等化ウェイトベクトルをwとする。
ベクトルwと各要素の関係を次のように定義する。
First, each variable used for explanation is defined and explained.
Let x k be the received signal sequence.
Let d k be the desired signal sequence.
The equalizer output signal and y 'k.
Let the estimated equalization weight vector be w.
The relationship between the vector w and each element is defined as follows.

Figure 2006246128
また、等化器入力信号のベクトルを次のように定義する。
Figure 2006246128
The vector of the equalizer input signal is defined as follows.

Figure 2006246128
等化器入力信号の巡回行列を次のように定義する。
Figure 2006246128
The cyclic matrix of the equalizer input signal is defined as follows.

Figure 2006246128
所望信号のベクトルを次のように定義する。所望信号は、送受信で既知のパイロット信号等を用いる。
Figure 2006246128
The desired signal vector is defined as follows. As the desired signal, a known pilot signal or the like is used for transmission and reception.

Figure 2006246128
等化器入力信号のベクトルを離散フーリエ変換したベクトルを次のように定義する。
Figure 2006246128
A vector obtained by performing a discrete Fourier transform on a vector of the equalizer input signal is defined as follows.

Figure 2006246128
所望信号のベクトルを離散フーリエ変換したベクトルを次のように定義する。
Figure 2006246128
A vector obtained by performing a discrete Fourier transform on the vector of the desired signal is defined as follows.

Figure 2006246128
等化器フィルタ係数(ウェイト)の離散フーリエ変換後のベクトルを次のように定義する。
Figure 2006246128
A vector after the discrete Fourier transform of the equalizer filter coefficient (weight) is defined as follows.

Figure 2006246128
等化器入力信号xkの離散フーリエ変換後の系列xkによる対角行列を次のように定義する。
Figure 2006246128
The diagonal matrix by the sequence x k after the discrete Fourier transform of the equalizer input signal x k is defined as follows.

Figure 2006246128
離散フーリエ変換行列を次のように定義する。
Figure 2006246128
A discrete Fourier transform matrix is defined as follows.

Figure 2006246128
Figure 2006246128

伝達関数と電力スペクトルによる等化ウェイト推定に関して、原理と効果を明らかにする。時間領域におけるMMSEウェイトと等価な周波数領域ウェイトを確認することにより説明する。   The principle and effect of the equalization weight estimation by the transfer function and power spectrum are clarified. This will be described by confirming a frequency domain weight equivalent to the MMSE weight in the time domain.

MMSEウェイトを得るための関係式として、次のウィナー・ホッフ方程式(W-H式)が良く知られている。この式の両辺を離散フーリエ変換することにより、周波数領域における等価なウェイトを調べる。   As a relational expression for obtaining the MMSE weight, the following Wiener-Hoff equation (WH expression) is well known. Equivalent weights in the frequency domain are examined by performing a discrete Fourier transform on both sides of this equation.

Figure 2006246128
xx,rxyは、それぞれ、受信信号の自己相関行列と、受信信号と所望信号の相互相関ベクトルである。
Nが十分大きい場合、Rxx, rxyは、xkの巡回行列を用いて次のように推定できる。
Figure 2006246128
R xx and r xy are an autocorrelation matrix of the received signal and a cross-correlation vector of the received signal and the desired signal, respectively.
When N is sufficiently large, R xx and r xy can be estimated as follows using a cyclic matrix of x k .

Figure 2006246128
Figure 2006246128

Figure 2006246128
xx, rxyの推定値をW-H式に代入すると、次のように表せる。
Figure 2006246128
When the estimated values of R xx and r xy are substituted into the WH formula, they can be expressed as follows.

Figure 2006246128
両辺にZを乗じて、離散フーリエ変換する。
Figure 2006246128
Multiply both sides by Z and perform discrete Fourier transform.

Figure 2006246128
Xは巡回行列であり、離散フーリエ変換行列によって対角化されるため次の関係が成り立つ。
Figure 2006246128
X is a circulant matrix and is diagonalized by a discrete Fourier transform matrix, so that the following relationship is established.

Figure 2006246128
この関係を利用すれば、式(14)は次のように書き換えられる。
Figure 2006246128
Using this relationship, equation (14) can be rewritten as follows.

Figure 2006246128
さらに、X*=Z−1diag(x*)Zの関係、およびd=Zd*の関係を代入する。
Figure 2006246128
Further, the relationship of X * = Z −1 diag (x * ) Z and the relationship of d = Zd * are substituted.

Figure 2006246128
W=Zwを代入する。
Figure 2006246128
Substitute W = Zw.

Figure 2006246128
各要素で表すと次のようになる。
Figure 2006246128
Each element is as follows.

Figure 2006246128
上式より、右辺は参照信号と受信信号の積による伝達関数の推定式であり、左辺は受信信号の電力スペクトルの推定式になっていることが確認できる。
さらにwについて解く。
Figure 2006246128
From the above equation, it can be confirmed that the right side is a transfer function estimation formula based on the product of the reference signal and the reception signal, and the left side is an estimation formula for the power spectrum of the reception signal.
Solve for w.

Figure 2006246128
Figure 2006246128

上式wは、時間領域で推定されるMMSEウェイトと等価な周波数領域での推定ウェイトである。周波数領域では、MMSEウェイトを、伝達関数と、入力信号のパワースペクトルより求められることが確認できた。周波数領域では、受信信号の巡回行列が、離散フーリエ変換によって対角化され、逆行列が電力スペクトルの逆数で得られるため、乗算と除算による比較的少ない演算量でウェイト推定か可能となることが明らかとなった。   The above equation w is an estimated weight in the frequency domain equivalent to the MMSE weight estimated in the time domain. In the frequency domain, it was confirmed that the MMSE weight can be obtained from the transfer function and the power spectrum of the input signal. In the frequency domain, the circulant matrix of the received signal is diagonalized by discrete Fourier transform, and the inverse matrix is obtained by the reciprocal of the power spectrum, so that weight estimation can be performed with a relatively small amount of computation by multiplication and division. It became clear.

[(2)等化ウェイトの推定誤差抑圧]
等化ウェイトは上記のように、伝達関数と電力スペクトルにより推定できるが、受信信号から推定されるため、受信信号に含まれる雑音・干渉成分によって推定誤差が生じる。このような推定誤差は、等化器の性能を劣化させるため好ましくない。通常は推定値の平均化時間を長くすることで、推定精度を向上させるが、平均化時間を長くすると伝搬路変動に対する追従性能が低下してしまう。伝搬路変動に対して十分追従できないと、当然大きな特性劣化が生じてしまう。
[(2) Equalization weight estimation error suppression]
As described above, the equalization weight can be estimated from the transfer function and the power spectrum. However, since the equalization weight is estimated from the received signal, an estimation error occurs due to the noise / interference component included in the received signal. Such an estimation error is undesirable because it degrades the performance of the equalizer. Normally, the estimation accuracy is improved by increasing the averaging time of the estimated value. However, if the averaging time is increased, the follow-up performance with respect to propagation path fluctuations is degraded. If the fluctuation in the propagation path cannot be sufficiently followed, of course, a large characteristic deterioration will occur.

本発明では、伝搬路変動に対する追従性を損なわずに、等化ウェイトの推定誤差を抑圧させることが可能である。図4に本発明における推定誤差抑圧方法の説明図を示す。本発明では、受信信号と所望信号から推定された伝達関数、電力スペクトル、等化ウェイト等のベクトルに対して、時間領域において推定誤差の抑圧を行う。図4に示すように、推定されたベクトルの各要素に対して、適切な閾値Thによって判定し、閾値を下回る要素の値を強制的に0とする。このような閾値判定を行うことで、長時間の平均化時間を必要とせずに推定誤差を抑圧できる。   In the present invention, it is possible to suppress the estimation error of the equalization weight without impairing the followability to propagation path fluctuation. FIG. 4 is an explanatory diagram of the estimation error suppression method in the present invention. In the present invention, estimation errors are suppressed in the time domain for vectors such as a transfer function, a power spectrum, and an equalization weight estimated from a received signal and a desired signal. As shown in FIG. 4, each element of the estimated vector is determined by an appropriate threshold value Th, and the value of an element that falls below the threshold value is forcibly set to 0. By performing such threshold determination, it is possible to suppress the estimation error without requiring a long averaging time.

[(3)FFTブロックを時間的に重複させて周波数領域でフィルタリング]
受信信号を等化するために、周波数領域におけるフィルタリングを考える。推定された等化ウェイトによって受信信号のフィルタリングを行う。時間領域では、受信信号に対して等化ウェイトを畳込むことでフィルタリングを行う。周波数領域では等化ウェイトを乗算することによりフィルタリングが可能である。しかし、周波数領域の乗算は、時間領域の巡回畳込みに対応しており、周波数領域で等化ウェイトを受信信号に乗算する場合、図11に示すように、1ブロックの時間領域受信信号を周期とする周期信号を等化ウェイトで畳込むことになる。この図に示すように、等化ウェイト係数の時間的な広がりによって、FFTブロックの先頭と最後の信号が同時に畳込まれ、混ざり合うことになる。このような、ブロックの先頭と最後の信号が同時に畳込まれて混ざりが生じた部分は信号の品質が劣化してしまう。
[(3) Filtering in the frequency domain by overlapping FFT blocks in time]
In order to equalize the received signal, consider filtering in the frequency domain. The received signal is filtered based on the estimated equalization weight. In the time domain, filtering is performed by convolving an equalization weight on the received signal. In the frequency domain, filtering is possible by multiplying equalization weights. However, frequency domain multiplication corresponds to time domain cyclic convolution, and when the equalization weight is multiplied by the received signal in the frequency domain, as shown in FIG. Is convolved with equalization weights. As shown in this figure, the first and last signals of the FFT block are simultaneously convolved and mixed due to the temporal spread of the equalization weight coefficient. In such a portion where the beginning and end signals of the block are simultaneously folded and mixed, the quality of the signal deteriorates.

このような劣化を回避するため、本発明では、図12のように時間的に隣接したFFTブロックに重複部分を持たせ、周波数領域におけるフィルタリング後に重複部分を削除する。このように、FFTブロックに重複部分を持たせることで、周波数領域の乗算によるFFTブロック端の混信の影響を回避する。   In order to avoid such deterioration, in the present invention, overlapping portions are provided in temporally adjacent FFT blocks as shown in FIG. 12, and the overlapping portions are deleted after filtering in the frequency domain. In this way, by giving the FFT block an overlapping portion, the influence of interference at the FFT block end due to frequency domain multiplication is avoided.

[(4)推定された等化ウェイトから畳込み処理で用いる係数部分を切り出して、時間領域でフィルタリング]
受信信号を等化するために、時間領域におけるフィルタリングを考える。時間域では、受信信号に対して等化ウェイトを畳込むことでフィルタリングを行う。本発明では、周波数領域において等化ウェイトの推定を行い、推定された周波数領域等化ウェイトを時間領域に変換して、受信信号の畳込みを行う。この場合、推定された等化ウェイトベクトルの時間領域における要素数と、畳込みで用いる係数の数を一致させるため、図8に示すように畳込み処理で用いる係数部分を切り出す。このように、推定された等化ウェイトベクトルを、時間領域において畳込みで利用する部分を切り出すことにより、畳込み処理時に無駄な演算を削減することが可能である。
[(4) Cut out the coefficient part used in the convolution process from the estimated equalization weight and filter it in the time domain]
In order to equalize the received signal, consider filtering in the time domain. In the time domain, filtering is performed by convolving an equalization weight on the received signal. In the present invention, the equalization weight is estimated in the frequency domain, the estimated frequency domain equalization weight is converted into the time domain, and the received signal is convolved. In this case, in order to make the number of elements in the time domain of the estimated equalization weight vector coincide with the number of coefficients used in convolution, a coefficient portion used in convolution processing is cut out as shown in FIG. In this way, by cutting out the portion of the estimated equalization weight vector that is used for convolution in the time domain, it is possible to reduce useless computation during convolution processing.

次に、本発明による実施の形態の具体的な構成例について説明する。図1に本発明による第1の実施の形態における等化器の構成例を示す。図1に示した等化器は、受信複素数信号xkに対して直・並列変換および離散フーリエ変換を行う第1の直/並列変換・離散フーリエ変換部101と、所定の参照信号ckに対して直・並列変換および離散フーリエ変換を行う第2の直/並列変換・離散フーリエ変換部102と、第1の直/並列変換・離散フーリエ変換部101の出力に基づいて電力スペクトルの推定を行う電力スペクトル推定部103と、第1および第2の直/並列変換・離散フーリエ変換部101,102の両出力に基づいて伝達関数の推定を行う伝達関数推定部104と、電力スペクトル推定部103の出力^rmおよび伝達関数推定部104の出力^hmに基づいて等化ウェイトを生成するウェイト生成部106と、ウェイト生成部106の出力に基づいて受信複素数信号xkに対する周波数領域でのフィルタリング処理を行うフィルタリング手段とを有する。この場合のウェイト生成部106は周波数領域での等化ウェイトベクトルWmを生成し、フィルタリング手段は直/並列変換・離散フーリエ変換部101からの周波数領域での等化ウェイトベクトルウェイト生成部と第1の直/並列変換・離散フーリエ変換部101の出力xmとを乗算する乗算部105と、この乗算部105の出力y’mを離散フーリエ逆変換するIFFT・並/直列変換部107とを有する。また、ウェイト生成部106は時間領域において当該等化ウェイトの推定誤差の抑圧を行う機能を有する。 Next, a specific configuration example of the embodiment according to the present invention will be described. FIG. 1 shows an example of the configuration of an equalizer according to the first embodiment of the present invention. The equalizer shown in FIG. 1 includes a first serial / parallel conversion / discrete Fourier transform unit 101 that performs serial / parallel conversion and discrete Fourier transform on a received complex signal x k , and a predetermined reference signal c k . The second serial / parallel conversion / discrete Fourier transform unit 102 that performs serial / parallel conversion and discrete Fourier transform on the output, and the power spectrum estimation based on the output of the first serial / parallel conversion / discrete Fourier transform unit 101. A power spectrum estimation unit 103 to perform, a transfer function estimation unit 104 to estimate a transfer function based on both outputs of the first and second serial / parallel conversion / discrete Fourier transform units 101 and 102, and a power spectrum estimation unit 103 Weight generation unit 106 that generates equalization weights based on the output ^ r m and the output ^ h m of the transfer function estimation unit 104, and the received complex signal based on the output of the weight generation unit 106 filtering means for performing a filtering process in the frequency domain for x k . In this case, the weight generation unit 106 generates an equalization weight vector W m in the frequency domain, and the filtering means includes the equalization weight vector weight generation unit in the frequency domain from the serial / parallel conversion / discrete Fourier transform unit 101 and the first. A multiplication unit 105 that multiplies the output x m of one serial / parallel conversion / discrete Fourier transform unit 101 and an IFFT / parallel / serial conversion unit 107 that performs inverse discrete Fourier transform on the output y ′ m of the multiplication unit 105. Have. The weight generation unit 106 has a function of suppressing the estimation error of the equalization weight in the time domain.

図1中の各機能部の処理内容を説明する。   The processing content of each functional unit in FIG. 1 will be described.

[直/並列変換・FFT部]
受信複素数信号xkを周波数領域で処理するため、FFTブロックとして並列化する。参照信号ckについても同様にFFTブロックとして並列化する。FFTブロックのサイズはNBとし、受信信号xkおよび参照信号ckのブロックについては、図5(a)に示すように重複部分(オーバラップ)を設定する。重複部分のサイズをNpとする。
[Series / Parallel Conversion / FFT Unit]
In order to process the reception complex signal x k in the frequency domain, it is parallelized as an FFT block. Similarly, the reference signal ck is parallelized as an FFT block. The size of the FFT block and N B, the block of the received signal x k and a reference signal c k sets the overlapping portion (overlap), as shown in Figure 5 (a). Let Np be the size of the overlapping portion.

ブロック化された受信信号をベクトルxmとして次のように表現する。mはブロックの番号である。 The blocked reception signal is expressed as a vector x m as follows. m is the block number.

Figure 2006246128
ここで、Tはベクトルの転置を示す。以降の説明においても転置について同様の表現を用いる。
Figure 2006246128
Here, T indicates transposition of the vector. In the following description, the same expression is used for transposition.

また、ブロック化された参照信号cmを次のように定義する。mはブロックの番号である。 Further, the blocked reference signal cm is defined as follows. m is the block number.

Figure 2006246128
ここで*の記号は複素共役を示す。以降の説明においても、複素共役について同様の表現を用いる。
Figure 2006246128
Here, the symbol * indicates a complex conjugate. In the following description, similar expressions are used for complex conjugates.

m,cmはそれぞれ直/並列変換・FFT部101、102でFFT(高速離散フーリエ変換)される。等化器入力信号のベクトルxmをFFTしたベクトルをXmとする。 x m and cm are subjected to FFT (Fast Discrete Fourier Transform) by serial / parallel conversion / FFT units 101 and 102, respectively. Let X m be a vector obtained by performing FFT on the vector x m of the equalizer input signal.

Figure 2006246128
Figure 2006246128

また、参照信号ベクトルcmをFFTしたベクトルをCmとする。 Moreover, it was FFT reference signal vector c m vectors and C m.

Figure 2006246128
Figure 2006246128

[伝達関数推定部
伝達関数推定部104は、FFT後の受信信号ベクトルxmと、参照信号ベクトルcmに基づいて、伝搬路の伝達関数推定ベクトル^hmを次のように得る。(記号^は直後の文字に重なるべきものであるが、テキスト表記では便宜上当該文字の直前に付加してある。)
[Transfer function estimator transfer function estimator 104 obtains a reception signal vector x m after FFT, based on the reference signal vector c m, the transfer function estimation vector ^ h m of the propagation path as follows. (The symbol ^ should overlap the character immediately after, but in text notation, it is added immediately before the character for convenience.)

Figure 2006246128
ここで、λは、平均化用の忘却係数で0<λ<1である。また、diag()は、括弧内のベクトルの各要素を対角成分とする対角行列を示す。以降の説明においても対角行列について同様の表現を用いる。
Figure 2006246128
Here, λ is a forgetting factor for averaging, and 0 <λ <1. Further, diag () indicates a diagonal matrix having diagonal elements as elements of vectors in parentheses. In the following description, the same expression is used for the diagonal matrix.

伝達関数推定部104は、参照信号cmにもちいる信号が受信されるタイミングに合わせて動作する。図14(a)(b)に示すように、参照信号として、時分割で送信されているパイロット信号を用いる場合はそのパイロット信号の送信タイミングに合わせて間欠的に動作し、また、CDMAのようにパイロットがコード多重されている場合は、連続的に動作させる。 The transfer function estimation unit 104 operates in accordance with the timing at which the signal used for the reference signal cm is received. As shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), when a pilot signal transmitted in time division is used as a reference signal, the pilot signal operates intermittently according to the transmission timing of the pilot signal. If the pilots are code-multiplexed, they are operated continuously.

[電力スペクトル推定部]
電力スペクトル推定部103は、FFT後の受信信号ベクトルXmより、受信信号の電力スペクトル推定ベクトル^rmを得る。
[Power Spectrum Estimator]
Power spectrum estimation section 103, from the received signal vector X m after FFT, obtain power spectrum estimation vector ^ r m of the received signal.

Figure 2006246128
ここで、λは、平均化用の忘却係数で0<λ<1である。Hはベクトルもしくは行列の共役転置を示す。以降の説明においても共役転置について同様の表現を用いる。
Figure 2006246128
Here, λ is a forgetting factor for averaging, and 0 <λ <1. H indicates the conjugate transpose of a vector or matrix. In the following description, the same expression is used for conjugate transposition.

[ウェイト生成部]
ウェイト生成部106は、推定誤差の抑圧を行い等化ウェイトを生成する機能を有する。ウェイト生成機能としては、図3に示すウェイト生成(1)もしくはウェイト生成(2)に示す処理を行う。ウェイト生成(1)と(2)の違いは、推定誤差抑圧方法の違いである。
[Wait generator]
The weight generation unit 106 has a function of suppressing an estimation error and generating an equalization weight. As the weight generation function, the processing shown in weight generation (1) or weight generation (2) shown in FIG. 3 is performed. The difference between weight generation (1) and (2) is the difference in the estimation error suppression method.

図3(a)に示すウェイト生成(1)について説明する。
除算部201、IFFT部202、閾値判定部203およびFFT部204は、伝達関数推定ベクトル^hm、電力スペクトル推定ベクトル^rmに基づいて、推定誤差抑圧前の等化ウェイトベクトルWmを求める。このベクトルWmを各要素を次のように定義する。
The weight generation (1) shown in FIG.
Divider 201, IFFT unit 202, threshold decision unit 203 and the FFT unit 204, transfer function estimation vector ^ h m, based on the power spectrum estimation vector ^ r m, determine the equalization weight vector W m before the estimated error suppression . This vector W m is defined as follows for each element.

Figure 2006246128
ベクトルWmの要素は伝達関数推定ベクトル^hm、電力スペクトル推定ベクトル^rmの各要素毎に除算し、次のように計算される。
Figure 2006246128
The elements of the vector W m by dividing each element of the transfer function estimation vector ^ h m, power spectrum estimation vector ^ r m, is calculated as follows.

Figure 2006246128
ここで、kはベクトルの要素を示す番号で、k=0〜NB−1である。
またベクトル^hm,^rmの各要素は次のように定義される。
Figure 2006246128
Here, k is a number indicating a vector element, and k = 0 to N B −1.
The vector ^ h m, ^ each element of r m is defined as follows.

Figure 2006246128
Figure 2006246128

さらに、ベクトルWmに含まれる推定誤差を抑圧するため、IFFT(高速離散フーリエ逆変換)を行い、時間領域等化ウェイトベクトルwmを得る。ベクトルwmが閾値判定部に入力される。閾値判定部の処理内容については後述する。閾値判定部の出力ベクトルをFFTし、推定誤差が抑圧された周波数領域等化ウェイトベクトルWmを得る。ウェイト生成機能は、ベクトルWmを、周波数領域等化ウェイトベクトルとして出力する。 Further, in order to suppress the estimation error included in the vector W m , IFFT (Fast Discrete Fourier Transform) is performed to obtain a time domain equalization weight vector w m . The vector w m is input to the threshold determination unit. The processing content of the threshold determination unit will be described later. The output vector of the threshold determination unit is subjected to FFT to obtain a frequency domain equalization weight vector W m in which the estimation error is suppressed. The weight generation function outputs the vector W m as a frequency domain equalization weight vector.

次に、ウェイト生成(2)について説明する。
図3(b)に示すウェイト生成(2)では、IFFT部211,212、閾値判定部213,214、FFT部215,216、除算部217により、伝達関数推定ベクトル^hm、電力スペクトル推定ベクトル^rmに対してそれぞれ個別に推定誤差抑圧を行う。伝達関数推定ベクトル^hm、電力スペクトル推定ベクトル^rmをそれぞれIFFTし、それぞれ閾値判定部に入力される。閾値判定部から出力されたベクトルをそれぞれFFTし、推定誤差抑圧された後の伝達関数推定ベクトル^h'm、電力スペクトル推定ベクトル^r'mを得る。
Next, weight generation (2) will be described.
In the weight generation (2) shown in FIG. 3B, the IFFT units 211 and 212, the threshold determination units 213 and 214, the FFT units 215 and 216, and the division unit 217 perform transfer function estimation vector ^ h m and power spectrum estimation vector. individually perform estimation error suppression respect to ^ r m. Transfer function estimation vector ^ h m, and IFFT respectively power spectrum estimation vector ^ r m, respectively inputted into the threshold determination unit. The vectors output from the threshold determination unit are respectively FFTed to obtain a transfer function estimation vector ^ h ' m and a power spectrum estimation vector ^ r' m after the estimation error is suppressed.

周波数領域等化ウェイトベクトルWmの要素は、推定誤差抑圧後の伝達関数推定ベクトル^h'm、電力スペクトル推定ベクトル^r'mの各要素毎に除算し、次のように計算される。 The elements of the frequency domain equalization weight vector W m are divided for each element of the transfer function estimation vector ^ h ′ m and the power spectrum estimation vector ^ r ′ m after estimation error suppression, and are calculated as follows.

Figure 2006246128
ここで、kはベクトルの要素を示す番号で、k=0〜NB−1である。
またベクトル^h'm,^r'mの各要素は次のように定義される。
Figure 2006246128
Here, k is a number indicating a vector element, and k = 0 to N B −1.
Each element of the vectors ^ h ' m and ^ r' m is defined as follows.

Figure 2006246128
Figure 2006246128

以上のように計算された周波数領域等化ウェイトベクトルWmをウェイト生成部の出力とする。 The frequency domain equalization weight vector W m calculated as described above is used as the output of the weight generation unit.

[閾値判定部]
閾値判定部は、各等化器構成において共通する機能である。閾値判定部に入力されるベクトルの種類は、伝搬路の時間応答推定ベクトル、自己相関推定ベクトル、時間領域等化ウェイトベクトルである。等化器の構成に応じて、閾値判定部に入力されるベクトルの種類は異なるが、処理内容は同等である。閾値判定部の処理を一般的に述べるため、閾値判定部に入力されたベクトルをumと置き換えて説明する。各要素を次のように定義する。
[Threshold determination unit]
The threshold determination unit is a function common to each equalizer configuration. The types of vectors input to the threshold determination unit are propagation time estimation vectors, autocorrelation estimation vectors, and time domain equalization weight vectors. Depending on the configuration of the equalizer, the types of vectors input to the threshold value determination unit are different, but the processing contents are the same. To describe the process of the threshold value determination unit generally illustrating the input vector to the threshold determination unit is replaced with u m. Each element is defined as follows.

Figure 2006246128
Figure 2006246128

ベクトルumの各要素から、有意な要素のみを抽出する。図4に示したように、ベクトルumは、図で示すように、理想成分と推定誤差成分Eが混在している。適切な閾値Thによって、ベクトルumの各要素の振幅を判定し、振幅が閾値に満たない要素を0とする。このようにして推定誤差抑圧後のベクトルu'mを得る。このベクトルu'mを閾値判定部の出力とする。ここで振幅とは、ベクトルの要素である複素数の長さを言う。 Only significant elements are extracted from each element of the vector u m . As shown in FIG. 4, the vector u m, as shown in the figure, the ideal component and the estimated error component E are mixed. By a suitable threshold value Th, to determine the amplitude of each element of the vector u m, and 0 elements amplitude is less than the threshold. In this way, the vector u ′ m after the estimation error suppression is obtained. This vector u ′ m is used as the output of the threshold value determination unit. Here, the amplitude refers to the length of a complex number that is an element of a vector.

閾値判定に用いる閾値は、入力ベクトルumの要素全体の、振幅の平均値、分散値などから算出することが考えられる。 Threshold used for the threshold determination, the entire element of the input vector u m, the average value of the amplitude, it is conceivable to calculate the like variance.

[乗算部]
周波数領域信号ベクトルXmと、周波数領域等化ウェイトベクトルWmの対応する各要素を乗じて、等化後の周波数領域信号ベクトルY'mを次のように得る。
[Multiplier]
The frequency domain signal vector X m and the corresponding elements of the frequency domain equalization weight vector W m are multiplied to obtain the equalized frequency domain signal vector Y ′ m as follows.

Figure 2006246128
Figure 2006246128

[IFFT・直/並列変換部]
図6にIFFT・直/並列変換部による処理内容を示す。
等化後の周波数領域信号ベクトルY'mをIFFTし、等化後の時間領域信号ベクトルy'mを得る。ベクトルy'mの各要素を次のように表す。
[IFFT / serial / parallel converter]
FIG. 6 shows the processing contents by the IFFT / serial / parallel converter.
The frequency domain signal vector Y ′ m after equalization is IFFT to obtain the time domain signal vector y ′ m after equalization. Each element of the vector y ′ m is expressed as follows.

Figure 2006246128
Figure 2006246128

[IFFT・直/並列変換部]
上記ベクトルについて、図7に示すように、ベクトル要素の先頭と最後のそれぞれNp/2個の要素を重複部分として削除する。ベクトル要素の中心部の(NB−Np)個の要素について、並/直列変換を行い、等化器の複素数出力^ykとする。
[IFFT / serial / parallel converter]
For the vector, as shown in FIG. 7, the Np / 2 elements at the beginning and the end of the vector element are deleted as overlapping parts. A parallel / serial conversion is performed on the (N B −Np) elements at the center of the vector element to obtain a complex output ^ y k of the equalizer.

図2に本発明による第2の実施の形態における等化器の構成例を示す。図中の各機能部の機能を説明する。   FIG. 2 shows a configuration example of an equalizer according to the second embodiment of the present invention. The function of each functional unit in the figure will be described.

この構成では、受信信号のフィルタリングを時間領域における畳込み処理によって実現している。このような構成にすることで、フィルタリングする受信信号はFFT処理する必要がなく、FFTブロック化による遅延を回避できる。よって、等化器による信号処理の遅延時間を短縮できる。   In this configuration, filtering of the received signal is realized by convolution processing in the time domain. With such a configuration, the received signal to be filtered does not need to be subjected to FFT processing, and a delay due to FFT blocking can be avoided. Therefore, the delay time of signal processing by the equalizer can be shortened.

[直/並列変換・FFT部]
受信複素数信号xkを周波数領域で処理するため、FFTブロックとして並列化する。参照信号ckについても同様にFFTブロックとして並列化する。FFTブロックのサイズはNBとし、受信信号および参照信号のブロックについては、図5(b)のように重複部分(オーバラップ)は設定しない。
[Series / Parallel Conversion / FFT Unit]
In order to process the reception complex signal x k in the frequency domain, it is parallelized as an FFT block. Similarly, the reference signal ck is parallelized as an FFT block. The size of the FFT block and N B, the block of the received signal and the reference signal are overlapped portion (overlapped) as shown in FIG. 5 (b) not set.

ブロック化された受信信号を、ベクトルxmとして次のように表現する。mはブロックの番号である。 The blocked reception signal is expressed as a vector x m as follows. m is the block number.

Figure 2006246128
Figure 2006246128

ブロック化された参照信号cmを次のように定義する。mはブロックの番号である。 The blocked reference signal cm is defined as follows. m is the block number.

Figure 2006246128
Figure 2006246128

m、cmをFFT(高速離散フーリエ変換)する。
等化器入力信号のベクトルxmをFFTしたベクトルをXmとする。
x m and cm are subjected to FFT (fast discrete Fourier transform).
Let X m be a vector obtained by performing FFT on the vector x m of the equalizer input signal.

Figure 2006246128
Figure 2006246128

参照信号ベクトルcmをFFTしたベクトルをCmとする。 It was FFT reference signal vector c m vectors and C m.

Figure 2006246128
Figure 2006246128

[伝達関数推定部]
FFT後の受信信号ベクトルXmと、参照信号ベクトルCmにより、伝搬路の伝達関数推定ベクトル^hmを次のように得る。
[Transfer function estimator]
A received signal vector X m after FFT, the reference signal vector C m, obtaining a transfer function estimation vector ^ h m of the propagation path as follows.

Figure 2006246128
Figure 2006246128

λは、平均化用の忘却係数で0<λ<1である。また、伝達関数推定部は、参照信号cmにもちいる信号が受信されるタイミングに合わせて動作する。図14(a)(b)に示したように、時分割で送信されているパイロット信号を用いる場合はそのパイロット信号の送信タイミングに合わせて間欠的に動作し、また、CDMAのようにパイロット信号がコード多重されている場合は、連続的に動作させる。 λ is a forgetting factor for averaging, and 0 <λ <1. Further, the transfer function estimation unit operates in accordance with the timing at which the signal used for the reference signal cm is received. As shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), when a pilot signal transmitted in time division is used, the pilot signal operates intermittently in accordance with the transmission timing of the pilot signal, and the pilot signal as in CDMA. Are code-multiplexed, they are operated continuously.

[電力スペクトル推定部]
FFT後の受信信号ベクトルXmより、受信信号の電力スペクトル推定ベクドル^rmを得る。
[Power Spectrum Estimator]
From the received signal vector X m after the FFT, a power spectrum estimation vector ^ r m of the received signal is obtained.

Figure 2006246128
ここに、λは、平均化用の忘却係数で0<λ<1である。
Figure 2006246128
Here, λ is a forgetting factor for averaging, and 0 <λ <1.

[ウェイト生成部]
ウェイト生成部では、推定誤差の抑圧を行い等化ウェイトを生成する機能である。ウェイト生成機能は、図3に示すウェイト生成(3)もしくはウェイト生成(4)に示す処理を行う。
[Wait generator]
The weight generation unit has a function of generating equalization weights by suppressing estimation errors. The weight generation function performs processing shown in weight generation (3) or weight generation (4) shown in FIG.

ウェイト生成(3)と(4)の違いは、推定誤差抑圧方法の違いである。   The difference between weight generation (3) and (4) is the difference in the estimation error suppression method.

図3(c)に示すウェイト生成(3)について説明する。
除算部201、IFFT部202、閾値判定部203および畳込み係数切り出し部205は、伝達関数推定ベクトル^hm、電力スペクトル推定ベクトル^rmに基づいて、推定誤差抑圧前の等化ウェイトベクトルWmを求める。
具体的には、ベクトルWmを各要素を次のように定義する。
The weight generation (3) shown in FIG.
Divider 201, IFFT unit 202, threshold decision unit 203 and the convolution coefficient clipping unit 205, transfer function estimation vector ^ h m, based on the power spectrum estimation vector ^ r m, of the previous estimation error suppression equalization weight vector W Find m .
Specifically, the vector W m is defined for each element as follows.

Figure 2006246128
Figure 2006246128

ベクトルWmの要素は伝達関数推定ベクトル^hm、電力スペクトル推定ベクトル^rmの各要素毎に除算し、次のように計算される。 The elements of the vector W m by dividing each element of the transfer function estimation vector ^ h m, power spectrum estimation vector ^ r m, is calculated as follows.

Figure 2006246128
ここで、kはベクトルの要素を示す番号で、k=0〜NB−1である。
またベクトル^hm,^rmの各要素は次のように定義される。
Figure 2006246128
Here, k is a number indicating a vector element, and k = 0 to N B −1.
The vector ^ h m, ^ each element of r m is defined as follows.

Figure 2006246128
Figure 2006246128

さらに、ベクトルWmに含まれる推定誤差を抑圧するため、IFFT(高速離散フーリエ逆変換)を行い、時間領域等化ウェイトベクトルwmを得る。ベクトルwmが閾値判定部に入力される。閾値判定部の処理内容については前述のとおりである。閾値判定部から出力されるベクトルから、後段の畳込み部のトランスバーサルフィルタの係数として用いる要素部分を切り出し、ウェイト生成部の出力ベクトルwmとする。ベクトルwmの要素の数は、後段の畳込み処理で行われるトランスバーサルフィルタリングのタップ数と同一である。 Further, in order to suppress the estimation error included in the vector W m , IFFT (Fast Discrete Fourier Transform) is performed to obtain a time domain equalization weight vector w m . The vector w m is input to the threshold determination unit. The processing contents of the threshold value determination unit are as described above. An element part used as a coefficient of the transversal filter of the subsequent convolution unit is cut out from the vector output from the threshold determination unit, and is set as an output vector w m of the weight generation unit. The number of elements of the vector w m is the same as the number of taps of transversal filtering performed in the subsequent convolution process.

図3(d)に示すウェイト生成(4)について説明する。
ウェイト生成(4)では、図3(b)と同様、伝達関数推定ベクトル^hm、電力スペクトル推定ベクトル^rmに対してそれぞれ個別に推定誤差抑圧を行うが、図3(b)の構成に加えて、その後段にIFFT部218および畳込み係数切り出し部219を用いる。
The weight generation (4) shown in FIG.
The weight generating (4), similar to FIG. 3 (b), the transfer function estimation vector ^ h m, is performed individually estimated error suppression respectively power spectrum estimation vector ^ r m, configuration shown in FIG. 3 (b) In addition, the IFFT unit 218 and the convolution coefficient cutout unit 219 are used in the subsequent stage.

具体的には、伝達関数推定ベクトル^hm、電力スペクトル推定ベクトル^rmをそれぞれIFFTし、それぞれ閾値判定部213,214に入力される。これらの閾値判定部から出力されたベクトルをそれぞれFFTし、推定誤差抑圧された後の伝達関数推定ベクトル^h'm、電力スペクトル推定ベクトル^r'mを得る。 Specifically, the transfer function estimation vector ^ h m, the power spectrum estimation vector ^ r m and IFFT respectively, are input to respective threshold decision unit 213 and 214. The vectors output from these threshold value determination units are respectively subjected to FFT to obtain transfer function estimation vectors ^ h ' m and power spectrum estimation vectors ^ r' m after estimation error suppression.

周波数領域等化ウェイトベクトルWmの要素は、推定誤差抑圧後の伝達関数推定ベクトル^h'm、電力スペクトル推定ベクトル^r'mの各要素毎に除算し、次のように計算される。 The elements of the frequency domain equalization weight vector W m are divided for each element of the transfer function estimation vector ^ h ′ m and the power spectrum estimation vector ^ r ′ m after estimation error suppression, and are calculated as follows.

Figure 2006246128
ここで、kはベクトルの要素を示す番号で、k=0〜NB−1である。
Figure 2006246128
Here, k is a number indicating a vector element, and k = 0 to N B −1.

またベクトル^h'm,^r'mの各要素は次のように定義される。 Each element of the vectors ^ h ' m and ^ r' m is defined as follows.

Figure 2006246128
Figure 2006246128

以上のように計算された周波数領域等化ウェイトベクトルWmをIFFTし、時間領域に変換する。変換後のベクトルから、後段の畳込み部のトランスバーサルフィルタの係数として用いる要素部分を切り出す。切り出す理由は、この段階までに推定された等化ウェイトのサイズ(ベクトルの要素数)と、後段の畳込み処理で用いる係数の数が一致しないからである。この段階までに推定された等化ウェイトのサイズはFFTブロックサイズとなり、比較的大きく、時間領域における等化ウェイトの時間的広がりに対して、FFTブロックサイズが大きいため、そのままのサイズで時間領域畳込みを行うと、無駄な処理が多くなる。したがって、推定された等化ウェイトの要素から、時間領域において有用な係数部分のみを切り出して、後段の畳込み処理に用いる。図8に示したように、このような畳込み係数切り出し処理を行った後、ウェイト生成部の出力として、ベクトルwmを出力する。ベクトルwmの要素の数は、後段の畳込み処理で行われるトランスバーサルフィルタリングのタップ数と同一である。 The frequency domain equalization weight vector W m calculated as described above is IFFT and converted into the time domain. The element part used as the coefficient of the transversal filter of the convolution part of a back | latter stage is cut out from the vector after conversion. The reason for cutting out is that the size of the equalization weight (number of vector elements) estimated up to this stage does not match the number of coefficients used in the subsequent convolution process. The size of the equalization weight estimated up to this stage is the FFT block size, which is relatively large, and the FFT block size is large with respect to the temporal spread of the equalization weight in the time domain. If it is included, useless processing increases. Therefore, only the coefficient part useful in the time domain is cut out from the estimated equalization weight element and used for the subsequent convolution process. As shown in FIG. 8, after performing such a convolution coefficient cut-out process, a vector w m is output as the output of the weight generation unit. The number of elements of the vector w m is the same as the number of taps of transversal filtering performed in the subsequent convolution process.

[畳込み部]
図9に、畳込み部で行うトランスバーサルフィルタ処理を示す。受信複素数信号Y'mを時間領域等化ウェイトy'mで畳込む。畳込み結果を、等化器の複素数出力^ykとする。
[Convolution part]
FIG. 9 shows transversal filter processing performed in the convolution unit. The received complex signal Y ′ m is convolved with a time domain equalization weight y ′ m . Let the convolution result be the complex output ^ y k of the equalizer.

[IFFT・直/並列変換部]
図6に処理内容を示したように、等化後の周波数領域信号ベクトルY'mをIFFTし、等化後の時間領域信号ベクトルy'mを得る。
[IFFT / serial / parallel converter]
As shown in FIG. 6, the frequency domain signal vector Y ′ m after equalization is IFFT to obtain a time domain signal vector y ′ m after equalization.

ベクトルy'mの各要素を次のように表す。 Each element of the vector y ′ m is expressed as follows.

Figure 2006246128
Figure 2006246128

上記ベクトルについて、図7に示したように、ベクトル要素の先頭と最後のそれぞれNp/2個の要素を重複部分として削除する。ベクトル要素の中心部の(NB−Np)個の要素について、並/直列変換を行い、等化器の複素数出力^ykとする。 For the vector, as shown in FIG. 7, the first and last Np / 2 elements of the vector element are deleted as overlapping parts. Parallel / serial conversion is performed on the (N B −Np) elements at the center of the vector element to obtain a complex output ^ y k of the equalizer.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。例えば、本発明は送信信号にガードインターバルを必要としないが、ガードインターバルを利用する方法および装置への本発明の適用を排除するものではない。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but various modifications and changes other than those mentioned above can be made. For example, the present invention does not require a guard interval in a transmission signal, but does not exclude application of the present invention to a method and apparatus that uses a guard interval.

本発明による第1の実施の形態における等化器の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the equalizer in 1st Embodiment by this invention. 本発明による第2の実施の形態における等化器の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the equalizer in 2nd Embodiment by this invention. 本発明の実施の形態におけるウェイト生成部の内部構成例を示す図である。It is a figure which shows the internal structural example of the weight production | generation part in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における推定誤差抑圧方法の説明図である。It is explanatory drawing of the estimation error suppression method in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における直/並列変換処理の説明図である。It is explanatory drawing of the serial / parallel conversion process in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるIFFT・直/並列変換部による処理内容を示す図である。It is a figure which shows the processing content by IFFT * serial / parallel conversion part in embodiment of this invention. 図6に示した重複部分削除処理の説明図である。It is explanatory drawing of the duplication part deletion process shown in FIG. 本発明の第2の実施の形態における畳込み係数切り出し処理の説明図である。It is explanatory drawing of the convolution coefficient cutting-out process in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態における畳込み処理(トランスバーサルフィルタ処理)の説明図である。It is explanatory drawing of the convolution process (transversal filter process) in the 2nd Embodiment of this invention. 基本的な等化器構成を示す図である。It is a figure which shows a basic equalizer structure. 巡回畳込みとFFTブロック端の混信の説明図である。It is explanatory drawing of the interference of cyclic convolution and an FFT block end. 本発明の第1の実施の形態におけるFFTブロックの重複部分の設定の説明図である。It is explanatory drawing of the setting of the overlap part of the FFT block in the 1st Embodiment of this invention. 本発明が前提とする通信モデルを示す図である。It is a figure which shows the communication model on which this invention presupposes. パイロット信号とデータの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between a pilot signal and data.

符号の説明Explanation of symbols

101…並列変換・離散フーリエ変換部、102…並列変換・離散フーリエ変換部、103…電力スペクトル推定部、104…伝達関数推定部、104…伝達関数推定部、105…乗算部、106…ウェイト生成部、107…直列変換部、201…除算部、202…IFFT部、203…閾値判定部、204…FFT部、205…係数切り出し部、211,212…IFFT部、213,214…閾値判定部、215,216…FFT部、217…除算部、218…IFFT部、219…畳込み係数切り出し部、400…送信器、410…伝搬路、420…受信器、421…等化器、422…復調・復号部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Parallel transformation / discrete Fourier transform unit, 102 ... Parallel transformation / discrete Fourier transform unit, 103 ... Power spectrum estimation unit, 104 ... Transfer function estimation unit, 104 ... Transfer function estimation unit, 105 ... Multiplication unit, 106 ... Weight generation 107: serial conversion unit, 201 ... division unit, 202 ... IFFT unit, 203 ... threshold determination unit, 204 ... FFT unit, 205 ... coefficient extraction unit, 211, 212 ... IFFT unit, 213, 214 ... threshold determination unit, 215, 216 ... FFT unit, 217 ... division unit, 218 ... IFFT unit, 219 ... convolution coefficient extraction unit, 400 ... transmitter, 410 ... propagation path, 420 ... receiver, 421 ... equalizer, 422 ... demodulator Decryption unit

Claims (10)

無線通信システムにおける受信信号に対するフィルタリング処理を行うフィルタリング方法であって、
受信複素数信号に対して直・並列変換および離散フーリエ変換を行う第1の直/並列変換・離散フーリエ変換ステップと、
所定の参照信号に対して直・並列変換および離散フーリエ変換を行う第2の直/並列変換・離散フーリエ変換ステップと、
前記第1の直/並列変換・離散フーリエ変換ステップの出力に基づいて電力スペクトルの推定を行う電力スペクトル推定ステップと、
前記第1の直/並列変換・離散フーリエ変換ステップの出力および前記第2の直/並列変換・離散フーリエ変換ステップの出力に基づいて伝達関数の推定を行う伝達関数推定ステップと、
前記電力スペクトル推定ステップの出力および前記伝達関数推定ステップの出力に基づいて等化ウェイトを生成するウェイト生成ステップと、
ウェイト生成ステップの出力に基づいて前記受信複素数信号に対するフィルタリング処理を行うフィルタリングステップとを備え、
前記ウェイト生成ステップは当該等化ウェイトの推定誤差の抑圧を行うことを特徴とするフィルタリング方法。
A filtering method for performing a filtering process on a received signal in a wireless communication system,
A first serial / parallel conversion / discrete Fourier transform step for performing serial / parallel conversion and discrete Fourier transform on the received complex signal;
A second serial / parallel conversion / discrete Fourier transform step for performing serial / parallel conversion and discrete Fourier transform on a predetermined reference signal;
A power spectrum estimation step for estimating a power spectrum based on an output of the first serial / parallel conversion / discrete Fourier transform step;
A transfer function estimation step for estimating a transfer function based on the output of the first series / parallel transform / discrete Fourier transform step and the output of the second series / parallel transform / discrete Fourier transform step;
A weight generation step of generating an equalization weight based on the output of the power spectrum estimation step and the output of the transfer function estimation step;
A filtering step for performing a filtering process on the received complex signal based on an output of the weight generation step,
The filtering method, wherein the weight generation step suppresses an estimation error of the equalization weight.
前記ウェイト生成ステップは周波数領域での等化ウェイトベクトルを生成し、前記フィルタリングステップは前記周波数領域での等化ウェイトベクトルと前記第1の直/並列変換・離散フーリエ変換ステップの出力とを乗算する乗算ステップと、この乗算ステップの出力を離散フーリエ逆変換する離散フーリエ逆変換ステップを有することを特徴とする請求項1記載のフィルタリング方法。   The weight generating step generates an equalized weight vector in the frequency domain, and the filtering step multiplies the equalized weight vector in the frequency domain by the output of the first serial / parallel transform / discrete Fourier transform step. 2. The filtering method according to claim 1, further comprising: a multiplying step; and a discrete Fourier inverse transform step for performing discrete Fourier inverse transform on an output of the multiplication step. 前記第1および第2の直/並列変換・離散フーリエ変換ステップは、入力信号系列をブロック化する際に、時間的に隣接したブロックに互いに重複する部分をもたせてブロック化して離散フーリエ変換を行い、前記離散フーリエ逆変換ステップは、周波数領域におけるフィルタリング後に前記離散フーリエ逆変換された出力から重複部分を削除するステップを含むことを特徴とする請求項2記載のフィルタリング方法。   In the first and second serial / parallel conversion / discrete Fourier transform steps, when the input signal sequence is blocked, the blocks adjacent to each other in time are provided with overlapping portions to perform discrete Fourier transform. 3. The filtering method according to claim 2, wherein the discrete Fourier inverse transform step includes a step of deleting an overlapping portion from the output subjected to the discrete Fourier inverse transform after filtering in the frequency domain. 前記ウェイト生成ステップは時間領域等化ウェイトを生成し、前記フィルタリングステップは前記受信複素数信号を時間領域等化ウェイトで畳込む畳込みステップを有することを特徴とする請求項1記載のフィルタリング方法。   The filtering method according to claim 1, wherein the weight generation step generates a time domain equalization weight, and the filtering step includes a convolution step of convolving the received complex signal with a time domain equalization weight. 前記ウェイト生成ステップは、判定対象となるベクトルを一旦時間領域成分に変換し、この変換により得られた時間領域成分の各要素に対して所定の閾値判定を行い、閾値を下回る要素の値を0とすることにより誤差抑圧を行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のフィルタリング方法。   The weight generation step temporarily converts a vector to be determined into a time domain component, performs a predetermined threshold determination on each element of the time domain component obtained by this conversion, and sets a value of an element below the threshold to 0 5. The filtering method according to claim 1, wherein error suppression is performed. 無線通信システムにおける受信信号に対するフィルタリング処理を行うフィルタリング装置であって、
受信複素数信号に対して直・並列変換および離散フーリエ変換を行う第1の直/並列変換・離散フーリエ変換手段と、
所定の参照信号に対して直・並列変換および離散フーリエ変換を行う第2の直/並列変換・離散フーリエ変換手段と、
前記第1の直/並列変換・離散フーリエ変換手段の出力に基づいて電力スペクトルの推定を行う電力スペクトル推定手段と、
前記第1の直/並列変換・離散フーリエ変換手段の出力および前記第2の直/並列変換・離散フーリエ変換手段の出力に基づいて伝達関数の推定を行う伝達関数推定手段と、
前記電力スペクトル推定手段の出力および前記伝達関数推定手段の出力に基づいて等化ウェイトを生成するウェイト生成手段と、
ウェイト生成手段の出力に基づいて前記受信複素数信号に対するフィルタリング処理を行うフィルタリング手段とを備え、
前記ウェイト生成手段は当該等化ウェイトの推定誤差の抑圧を行うことを特徴とするフィルタリング装置。
A filtering device that performs a filtering process on a received signal in a wireless communication system,
First serial / parallel conversion / discrete Fourier transform means for performing serial / parallel conversion and discrete Fourier transform on a received complex signal;
Second serial / parallel conversion / discrete Fourier transform means for performing serial / parallel conversion and discrete Fourier transform on a predetermined reference signal;
Power spectrum estimation means for estimating a power spectrum based on the output of the first serial / parallel conversion / discrete Fourier transform means;
Transfer function estimating means for estimating a transfer function based on the output of the first serial / parallel transform / discrete Fourier transform means and the output of the second serial / parallel transform / discrete Fourier transform means;
Weight generation means for generating equalization weights based on the output of the power spectrum estimation means and the output of the transfer function estimation means;
Filtering means for performing filtering processing on the received complex signal based on the output of the weight generation means,
The filtering apparatus, wherein the weight generation means suppresses an estimation error of the equalization weight.
前記ウェイト生成手段は周波数領域での等化ウェイトベクトルを生成し、前記フィルタリング手段は前記周波数領域での等化ウェイトベクトルと前記第1の直/並列変換・離散フーリエ変換手段の出力とを乗算する乗算手段と、この乗算手段の出力を離散フーリエ逆変換する離散フーリエ逆変換手段を有することを特徴とする請求項6記載のフィルタリング装置。   The weight generating means generates an equalized weight vector in the frequency domain, and the filtering means multiplies the equalized weight vector in the frequency domain by the output of the first serial / parallel transform / discrete Fourier transform means. 7. The filtering apparatus according to claim 6, further comprising: a multiplying unit; and a discrete Fourier inverse transform unit that performs an inverse discrete Fourier transform on an output of the multiplication unit. 前記第1および第2の直/並列変換・離散フーリエ変換手段は、入力信号系列をブロック化する際に、時間的に隣接したブロックに互いに重複する部分をもたせてブロック化して離散フーリエ変換を行い、前記離散フーリエ逆変換手段は、周波数領域におけるフィルタリング後に前記離散フーリエ逆変換された出力から重複部分を削除する手段を含むことを特徴とする請求項7記載のフィルタリング装置。   The first and second serial / parallel transform / discrete Fourier transform means block the input signal sequence by performing a discrete Fourier transform by making the blocks adjacent to each other in a temporally adjacent block into blocks. 8. The filtering apparatus according to claim 7, wherein said discrete Fourier inverse transform means includes means for deleting an overlapping portion from the output subjected to the discrete Fourier inverse transform after filtering in a frequency domain. 前記ウェイト生成手段は時間領域等化ウェイトを生成し、前記フィルタリング手段は前記受信複素数信号を時間領域等化ウェイトで畳込む畳込み手段を有することを特徴とする請求項6記載のフィルタリング装置。   7. The filtering apparatus according to claim 6, wherein said weight generation means generates time domain equalization weights, and said filtering means has convolution means for convolving said received complex signal with time domain equalization weights. 前記ウェイト生成手段は、判定対象となるベクトルを一旦時間領域成分に変換し、この変換により得られた時間領域成分の各要素に対して所定の閾値判定を行い、閾値を下回る要素の値を0とすることにより誤差抑圧を行うことを特徴とする請求項6〜9のいずれかに記載のフィルタリング装置。   The weight generation unit temporarily converts a vector to be determined into a time domain component, performs a predetermined threshold determination on each element of the time domain component obtained by the conversion, and sets the value of an element below the threshold to 0. 10. The filtering apparatus according to claim 6, wherein error suppression is performed.
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