JP2006245891A - Chart for inspecting image of camera module, and image inspecting method and image inspecting device for the camera module using the chart for inspecting image - Google Patents

Chart for inspecting image of camera module, and image inspecting method and image inspecting device for the camera module using the chart for inspecting image Download PDF

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Manabu Akiba
学 秋葉
Atsushi Ito
篤 伊藤
Koichi Hirai
広一 平井
Hiroyuki Sasai
浩之 笹井
Takeshi Imagawa
剛 今川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chart for inspecting an image of a camera module in which an image inspection time period is short and the image of the camera module can be inspected with the good productivity, or to provide an image inspecting device in which the image inspection time period is short and the image of the camera module can be inspected with the good productivity. <P>SOLUTION: The chart for inspecting the image of the camera module is a chart for inspecting an image for inspecting image quality photographed by the camera module, and a resolution inspecting area 2 and a color repeatability inspecting area 3 are disposed in one inspecting chart 11. Further, the image inspecting device of the camera module has an imaging means for imaging the chart for inspecting the image by use of the chart for inspecting the image; and a performance evaluating means for evaluating the performance of the camera module, based on an taken image of the chart for inspecting the image obtained by the imaging means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、携帯電話機等に搭載されるカメラモジュールの画像検査(解像度検査および色再現性検査)に用いられる画像検査用チャート、この画像検査用チャートを用いた画像検査方法および画像検査装置に関するものである。   The present invention relates to an image inspection chart used for image inspection (resolution inspection and color reproducibility inspection) of a camera module mounted on a mobile phone or the like, an image inspection method and an image inspection apparatus using the image inspection chart. It is.

従来から、小型カメラモジュールの画像検査では、輝度レベル、色位相、画像解像度、ゴミの有無等の検査が行われる。
この際、検査の撮像環境を、輝度レベル測定用、色位相測定用、画像解像度測定用など複数の環境にする必要があり、それぞれ別々の装置で検査を行ったり、1つの検査装置上で、検査環境を変えて測定する(例えば、測定用チャートを測定ごとに交換する)必要があった。
Conventionally, in an image inspection of a small camera module, inspections such as a luminance level, a color phase, an image resolution, and the presence / absence of dust are performed.
At this time, the imaging environment for the inspection needs to be a plurality of environments such as luminance level measurement, color phase measurement, and image resolution measurement, each of which can be inspected with separate devices, or on one inspection device, It was necessary to change the inspection environment for measurement (for example, change the measurement chart for each measurement).

例えば、特開2002−232918号公報(特許文献1)に開示されているカメラモ
ュールの画像検査装置およびカメラモジュールの画像検査方法について、図7を参照して説明する。
図7において、101a〜101dは検査対象のカメラモジュール、102はPCI(PeripheralComponent Interconnect)ボード、103はパーソナルコンピュータ、104はモニターである。
図7に示すように、例えば、4台のカメラモジュール101a〜101dをパーソナルコンピュータ103内のPCIボード102に接続されている接続用の治具(図示なし)に設置する。
また、105a〜105dは、各カメラモジュール101a〜101dがそれぞれ撮影する被写体(例えば、画像検査用チャート)であって、これらの被写体(画像検査用チャート)は、全く同じ条件(例えば、照度、大きさ、被写体までの距離、画角などの条件)で設置されている。
For example, an image inspection apparatus for a camera module and an image inspection method for a camera module disclosed in JP-A-2002-232918 (Patent Document 1) will be described with reference to FIG.
7, 101a to 101d are camera modules to be inspected, 102 is a PCI (Peripheral Component Interconnect) board, 103 is a personal computer, and 104 is a monitor.
As shown in FIG. 7, for example, four camera modules 101 a to 101 d are installed on a connection jig (not shown) connected to the PCI board 102 in the personal computer 103.
Reference numerals 105a to 105d denote subjects (for example, image inspection charts) photographed by the camera modules 101a to 101d, respectively. These subjects (image inspection charts) have exactly the same conditions (for example, illuminance, large size). The distance to the subject, the angle of view, etc.).

そして、カメラモジュール101a〜101dとパーソナルコンピュータ103の電源がオンになると、各々が動作し始め、カメラモジュール101a〜101d側からは8bitRGBのデジタル映像信号が連続的に出力される。
各カメラモジュール101a〜101dには、処理速度向上のために1画面分のバッファメモリが設けられており、そのバッファメモリがフルになると割り込み信号(垂直同期信号に相当)を出力する。そして、次のデータのバッファメモリへの入力が開始されるまでの間は、このバッファメモリのデータは更新されない。
なお、各カメラモジュール101a〜101dの間では特に同期をとっていないので、各カメラモジュール101a〜101dからの割り込み信号はランダムに出力される。
When the camera modules 101a to 101d and the personal computer 103 are turned on, the camera modules 101a to 101d start to operate, and 8-bit RGB digital video signals are continuously output from the camera modules 101a to 101d.
Each camera module 101a to 101d is provided with a buffer memory for one screen in order to improve the processing speed, and outputs an interrupt signal (corresponding to a vertical synchronization signal) when the buffer memory becomes full. The data in the buffer memory is not updated until input of the next data to the buffer memory is started.
Since no particular synchronization is established between the camera modules 101a to 101d, interrupt signals from the camera modules 101a to 101d are output at random.

一方、パーソナルコンピュータ103側では、この時間を利用して割り込み信号を検出したときに素早くカメラモジュール101a〜101dのバッファメモリからデータを取り込み、メインメモリやビデオメモリを介してディスプレイ(即ち、モニター104)上に表示を行う。
この動作を繰り返し、パーソナルコンピュータ103は4台のカメラモジュールの画像をモニター104上にリアルタイムに表示する。
このように、図7に示された従来のカメラモジュールの画像検査装置では、複数台(例えば4台)のカメラモジュールの輝度レベルを同時に算出し、同時に複数台のカメラモジュールの輝度レベル比較をパーソナルコンピュータ103等で自動的に行う。
この場合、1台だけ不良品が混じっていたとすると、その比較データから不良であることを判別する。
このことは、色位相、画像解像度、ゴミの有無等の検査項目についても、同様である。
特開2002−232918号公報(図1、段落0024)
On the other hand, on the personal computer 103 side, when an interrupt signal is detected using this time, data is quickly taken in from the buffer memory of the camera modules 101a to 101d, and the display (that is, the monitor 104) is sent via the main memory or video memory. Display above.
By repeating this operation, the personal computer 103 displays the images of the four camera modules on the monitor 104 in real time.
As described above, in the image inspection apparatus of the conventional camera module shown in FIG. 7, the brightness levels of a plurality of (for example, four) camera modules are calculated simultaneously, and the brightness levels of the plurality of camera modules are simultaneously compared. Automatically performed by the computer 103 or the like.
In this case, if only one defective product is mixed, it is determined from the comparison data that the product is defective.
The same applies to inspection items such as color phase, image resolution, and presence / absence of dust.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-232918 (FIG. 1, paragraph 0024)

上述した従来の画像検査装置では、輝度レベル、色位相、画像解像度、ゴミの有無等の検査が行われる。
この際、検査の撮像環境を、輝度レベル測定用、色位相測定用、画像解像度測定用など複数の環境にする必要がある。
そのため、別々の装置で検査をおこなう、もしくは、1つの装置上で環境を変えて測定する(例えば、測定チャートを測定ごとに交換する)必要があるので、画像検査時間(即ち、カメラモジュールによって撮像される画像の品質を評価するための時間)が長くなり、カメラモジュールの画像検査の生産性が悪い。
In the conventional image inspection apparatus described above, inspections such as a luminance level, a color phase, an image resolution, and the presence / absence of dust are performed.
At this time, the imaging environment for the inspection needs to be a plurality of environments such as luminance level measurement, color phase measurement, and image resolution measurement.
Therefore, it is necessary to perform inspection with separate devices, or to change the environment on one device (for example, exchange the measurement chart for each measurement), so image inspection time (ie, imaging with a camera module) The time for evaluating the quality of the image to be obtained) becomes long, and the productivity of image inspection of the camera module is poor.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、画像検査時間が短く、生産性良くカメラモジュールの画像検査を行えるカメラモジュールの画像検査用チャートを提供することを目的とする。
また、この画像検査用チャートを用いることにより、画像検査時間が短く、生産性良くカメラモジュールの画像検査を行える画像検査方法および画像検査装置を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a camera module image inspection chart that can perform image inspection of a camera module with high productivity and a short image inspection time. .
It is another object of the present invention to provide an image inspection method and an image inspection apparatus that can perform image inspection of a camera module with high productivity by using the image inspection chart with a short image inspection time.

この発明に係わるカメラモジュールの画像検査用チャートは、カメラモジュールによって撮影される画像の品質を検査するための画像検査用チャートであって、解像度検査用領域と色再現性検査用領域とを一つの検査用チャート内に配置したことを特徴とするものである。   An image inspection chart of a camera module according to the present invention is an image inspection chart for inspecting the quality of an image photographed by a camera module, and includes a resolution inspection area and a color reproducibility inspection area as one. It is arranged in the inspection chart.

また、この発明に係わるカメラモジュールの画像検査方法は、本発明によるカメラモジュールの画像検査用チャートを用いて画像検査用チャートの撮像を行う撮像ステップと、上記撮像ステップによって得られた画像検査用チャートの撮像画像に基づいて、カメラモジュールの性能評価を行う性能評価ステップを有することを特徴とするものである。   An image inspection method for a camera module according to the present invention includes an imaging step for imaging an image inspection chart using the image inspection chart for the camera module according to the present invention, and an image inspection chart obtained by the imaging step. And a performance evaluation step for evaluating the performance of the camera module based on the captured image.

また、この発明に係わるカメラモジュールの画像検査装置は、本発明によるカメラモジュールの画像検査用チャートを用いて画像検査用チャートの撮像を行う撮像手段と、上記撮像手段によって得られた画像検査用チャートの撮像画像に基づいて、カメラモジュールの性能評価を行う性能評価手段を有することを特徴とするものである。   An image inspection apparatus for a camera module according to the present invention includes an image pickup means for picking up an image inspection chart using the image check chart for the camera module according to the present invention, and an image inspection chart obtained by the image pickup means. It is characterized by having performance evaluation means for evaluating the performance of the camera module based on the captured image.

この発明に係わるカメラモジュールの画像検査用チャートによれば、解像度検査用領域と色再現性検査用領域を一つのチャート内に配置しているので、この画像検査用チャートを1回だけ撮像することによって解像度検査用のデータと色再現性検査用のデータを取得することが可能となり、生産性良くカメラモジュールの画像検査を行うことができる。
また、この発明によれば、解像度検査用領域と色再現性検査用領域を一つのチャート内に配置した画像検査用チャートを用いるので、生産性良くカメラモジュールの画像検査を行うことができるカメラモジュールの画像検査方法を提供することができる。
また、この発明によれば、解像度検査用領域と色再現性検査用領域を一つのチャート内に配置した画像検査用チャートを用いるので、生産性良くカメラモジュールの画像検査を行うことができるカメラモジュールの画像検査装置を提供することができる。
According to the image inspection chart of the camera module according to the present invention, since the resolution inspection area and the color reproducibility inspection area are arranged in one chart, the image inspection chart is imaged only once. Thus, it is possible to acquire data for resolution inspection and data for color reproducibility inspection, and image inspection of the camera module can be performed with high productivity.
Further, according to the present invention, since the image inspection chart in which the resolution inspection area and the color reproducibility inspection area are arranged in one chart is used, the camera module can perform the image inspection of the camera module with high productivity. The image inspection method can be provided.
Further, according to the present invention, since the image inspection chart in which the resolution inspection area and the color reproducibility inspection area are arranged in one chart is used, the camera module can perform the image inspection of the camera module with high productivity. An image inspection apparatus can be provided.

以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態について説明する。
なお、各図間において同一符合は同一あるいは相当のものであることを表す。
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1によるカメラモジュールの画像検査用チャートの構成を示す図である。
図において、11は本実施の形態によるカメラモジュールの画像検査用チャート、2は解像度検査用領域であって、解像度検査用領域2は所定の位置(例えば、画像検査用チャート11の中央部O)より放射状に延びる複数の白黒繰り返しのストライプパターン(即ち、ストライプ状の白の領域と黒の領域が交互に繰り返しているパターン)2a、2b、・・・で形成されている。
解像度検査用領域2は、白黒繰り返しのストライプパターンの白ストライプと黒のストライプのエッジを利用することにより、カメラモジュールが撮像する画像の解像度検査に利用可能である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the drawings, the same reference sign represents the same or equivalent.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an image inspection chart of a camera module according to Embodiment 1 of the present invention.
In the figure, 11 is an image inspection chart of the camera module according to the present embodiment, 2 is a resolution inspection area, and the resolution inspection area 2 is a predetermined position (for example, the central portion O of the image inspection chart 11). A plurality of black and white repeated stripe patterns (that is, patterns in which striped white areas and black areas are alternately repeated) 2a, 2b,.
The resolution inspection area 2 can be used for resolution inspection of an image captured by the camera module by using the edges of the white stripe and the black stripe of a black and white repeated stripe pattern.

また、3は色再現性検査用領域であって、色再現性検査用領域3は、例えば、白のカラー領域3a、赤のカラー領域3b、青のカラー領域3cおよび黄のカラー領域3dの4つのカラー領域で構成されており、カメラモジュールが撮像する画像の色再現性の検査に利用可能である。
ここで、白のカラー領域3aは輝度信号を、赤/青のカラー領域3b/3cは色差信号をモニターするためのものである。
また、カメラでは、黄色の再現性を敏感にみておくとよいので、黄のカラー領域3dも設けている。
なお、色再現性検査用領域3は、白、赤、青、黄の4色の領域で構成されるのが好適であるが、必ずしもこれに拘るものではなく、赤、青、緑、白、黒、黄、マゼンタ、シアンのうちの任意の数色のカラー領域で構成されていてもよい。
Reference numeral 3 denotes a color reproducibility inspection area, and the color reproducibility inspection area 3 includes, for example, white color area 3a, red color area 3b, blue color area 3c, and yellow color area 3d. It consists of two color areas, and can be used for the inspection of the color reproducibility of the image captured by the camera module.
Here, the white color region 3a is for monitoring the luminance signal, and the red / blue color region 3b / 3c is for monitoring the color difference signal.
In addition, in the camera, it is desirable to sensitively observe the yellow reproducibility, so a yellow color region 3d is also provided.
The color reproducibility inspection region 3 is preferably composed of four color regions of white, red, blue, and yellow, but is not necessarily limited to this, and red, blue, green, white, It may be composed of any number of color areas of black, yellow, magenta, and cyan.

以上説明したように、本実施の形態によるカメラモジュールの画像検査用チャートは、解像度検査用領域2と色再現性検査用領域3とを一つのチャート内に配置しているので、この画像検査用チャートを1回撮像するだけで、解像度検査用のデータと色再現性検査用データを取得することが可能となり、これまで別々に行っていた解像度検査と色再現性検査を同時に1回の試験で行うことができる。
これによりカメラモジュールの画像検査時間を大幅に短縮でき、生産性の向上を図ることが可能となる。
As described above, the image inspection chart of the camera module according to the present embodiment has the resolution inspection area 2 and the color reproducibility inspection area 3 arranged in one chart. It is possible to acquire data for resolution inspection and data for color reproducibility inspection by imaging the chart once, and the resolution inspection and the color reproducibility inspection which have been performed separately so far can be performed in one test at the same time. It can be carried out.
As a result, the image inspection time of the camera module can be greatly shortened, and productivity can be improved.

実施の形態2.
図2は、実施の形態2によるカメラモジュールの画像検査用チャートの構成を示す図である。
図に示すように、本実施の形態によるカメラモジュールの画像検査用チャート12は、図1に示した実施の形態1によるカメラモジュールの画像検査用チャートの周辺部において、更に、その四隅の所定位置O1〜O4を中心点とする任意半径の円内で各中心点(即ち、O1〜O4)より放射状に伸びる複数の白黒繰り返しストライプパターン4a、4b、・・・・で形成された複数の第二の解像度検査用領域4が更に配置されている。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an image inspection chart of the camera module according to the second embodiment.
As shown in the figure, the image inspection chart 12 of the camera module according to the present embodiment is further arranged at predetermined positions at the four corners in the peripheral portion of the image inspection chart of the camera module according to the first embodiment shown in FIG. A plurality of second repeating stripe patterns 4a, 4b,... Formed by a plurality of black and white repeated stripe patterns 4a, 4b,. The resolution inspection area 4 is further arranged.

即ち、本実施の形態によるカメラモジュールの画像検査用チャートの解像度検査用領域は、検査用チャートの中央部より放射状に伸びる白黒繰り返しのストライプパターン2a、2b、・・・からなる第一の解像度検査用領域と、検査用チャートの周辺部の所定位置を中心点とする任意半径の円内でこの中心点より放射状に伸びる白黒繰り返しストライプパターン4a、4b、・・・からなる第二の解像度検査用領域4との組み合わせで構成されている。
このような検査用チャートの周辺部である四隅に配置されている第二の解像度検査用領域4を利用することにより、画像の周辺部の解像度も精度よく検査することができる。
In other words, the resolution inspection area of the image inspection chart of the camera module according to the present embodiment is the first resolution inspection comprising the black and white repeated stripe patterns 2a, 2b,... Extending radially from the center of the inspection chart. For a second resolution inspection comprising a black and white repetitive stripe pattern 4a, 4b,... Extending radially from the center point within a circle of an arbitrary radius centered at a predetermined position on the periphery of the inspection chart It is configured in combination with the region 4.
By using the second resolution inspection regions 4 arranged at the four corners that are the peripheral portion of such an inspection chart, the resolution of the peripheral portion of the image can be inspected with high accuracy.

実施の形態3.
図3は、実施の形態3によるカメラモジュールの画像検査用チャートの構成を示す図である。
図において、5はアライメントマーク(alignment mark)であり、図3に示すように、本実施の形態によるカメラモジュールの画像検査用チャート13は、図1に示した実施の形態1によるカメラモジュールの画像検査用チャート11に対して、更に検査用チャートの検査位置を検出するためのアライメントマーク5を配置していることを特徴とする。
図3の例では、アライメントマーク5は白い四角と黒い丸とで構成されている。
そして、このアライメントマーク5は、画像検査用チャート13の中央部より放射状に延びる複数の白黒繰り返しのストライプパターン(即ち、ストライプ状の白の領域と黒の領域が交互に繰り返しているパターン)2a、2b、・・・で形成されている解像度検査用領域2の中央部近傍において、検査用チャートの中心部Oに対して対称に2個配置されている。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an image inspection chart of the camera module according to the third embodiment.
In FIG. 3, reference numeral 5 denotes an alignment mark. As shown in FIG. 3, the image inspection chart 13 of the camera module according to the present embodiment is an image of the camera module according to the first embodiment shown in FIG. An alignment mark 5 for detecting the inspection position of the inspection chart is further arranged on the inspection chart 11.
In the example of FIG. 3, the alignment mark 5 is composed of a white square and a black circle.
The alignment mark 5 has a plurality of black and white repeated stripe patterns (that is, a pattern in which striped white areas and black areas are alternately repeated) extending radially from the center of the image inspection chart 13. In the vicinity of the center of the resolution inspection area 2 formed by 2b,..., Two are arranged symmetrically with respect to the center O of the inspection chart.

なお、黒丸は回転しても形は変わらないので、アライメントマーク5を黒丸としたことにより、カメラあるいは検査用チャートに回転が発生した場合でも、位置認識を精度良く行うことができる。
また、白い四角の中に黒い丸を配置することにより、コントラストが高くなり、アライメントマークの認識が容易となる。
更に、アライメントマーク5を検査用チャートの中心部Oに対して対称に2個配置することにより、画像の対照的な歪みを除去することがでる。また、アライメントマーク5を2個所とすることで、画像の倍率の変化を認識し、補正することができる。また、2個所のアライメントマークから、XY補正、θ補正、倍率補正を行うことも可能となる。
Since the shape of the black circle does not change even if it rotates, the alignment mark 5 can be changed to a black circle so that the position can be accurately recognized even when the camera or the inspection chart is rotated.
Further, by arranging a black circle in a white square, the contrast becomes high and the alignment mark can be easily recognized.
Further, by arranging two alignment marks 5 symmetrically with respect to the center portion O of the inspection chart, it is possible to remove contrasting distortion of the image. Further, by using two alignment marks 5, it is possible to recognize and correct a change in the magnification of the image. It is also possible to perform XY correction, θ correction, and magnification correction from the two alignment marks.

アライメントマークを利用しない従来の方法では、カメラモジュール(撮像素子)を機械的に位置決めして画像検査用チャートを撮像する。そして、撮像した画像の特定の部位を検査に使用する。
しかし、この機械的位置決めによる従来方法では、カメラモジュール(撮像素子)の組立ばらつきにより、撮像した画像も若干位置ずれが生じる。
そのため、意図した検査領域からずれた部分の検査を行う可能性がある。
これに対して、本実施の形態によるカメラモジュールの画像検査用チャート13では、検査箇所の位置検出を行うためのアライメントマークが配置されているので、このアライメントマーク5を利用することによって、被測定物(即ち、カメラモジュールである撮像素子)の組み立てばらつきなどによる検査領域のばらつきの補正が可能となる。
In a conventional method that does not use alignment marks, a camera module (imaging device) is mechanically positioned to capture an image inspection chart. And the specific site | part of the imaged image is used for a test | inspection.
However, in the conventional method based on this mechanical positioning, the captured image is slightly displaced due to assembly variations of the camera module (imaging device).
For this reason, there is a possibility that an inspection of a portion deviated from the intended inspection area is performed.
On the other hand, in the image inspection chart 13 of the camera module according to the present embodiment, an alignment mark for detecting the position of the inspection location is arranged. It is possible to correct inspection region variations due to assembly variations of an object (that is, an image sensor as a camera module).

即ち、本実施の形態によるカメラモジュールの画像検査用チャートを用いることにより、撮像素子の組立ばらつきなどのために撮像された画像の検査領域の位置が若干(例えば、数十画祖素分)ずれていたとしても、アライメントマーク5によって検査箇所を自動的に割り出すことができるので、精度の良い検査を行うことが可能となる。
従って、検査の品位を損なうことなく、カメラモジュールの画像検査の生産性を向上させることができる。
In other words, by using the image inspection chart of the camera module according to the present embodiment, the position of the inspection area of the captured image is slightly shifted (for example, several tens of elements) due to assembly variations of the image sensor. Even if this is the case, the inspection location can be automatically determined by the alignment mark 5, so that an accurate inspection can be performed.
Therefore, the productivity of image inspection of the camera module can be improved without deteriorating the quality of inspection.

実施の形態4.
図4は、本発明の実施の形態4によるカメラモジュールの画像検査方法を説明するための図である。
なお、図4は、前述した実施の形態2によるカメラモジュールの画像検査用チャート(図2)に対して、更に実施の形態3で説明したアライメントマーク5を配置したカメラモジュールの画像検査用チャートに、解像度検査領域を示す太い実線の円20(中央部と四隅にそれぞれあり)と色再現性検査領域を示す太い実線の四角(4つのカラー領域にそれぞれあり)を表示したものである。
また、図5は、実施の形態4によるカメラモジュールの画像検査方法を説明するためのフローチャートである。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 4 is a diagram for explaining an image inspection method for a camera module according to Embodiment 4 of the present invention.
4 is an image inspection chart of the camera module in which the alignment mark 5 described in the third embodiment is further arranged with respect to the image inspection chart (FIG. 2) of the camera module according to the second embodiment. , A thick solid line circle 20 indicating the resolution inspection area (in the center and four corners) and a thick solid line square indicating the color reproducibility inspection area (in each of the four color areas).
FIG. 5 is a flowchart for explaining a camera module image inspection method according to the fourth embodiment.

次に、本実施の形態4によるカメラモジュールの画像検査方法について、図4および図5を用いて説明する。
まず、図4に示した画像検査用チャート14を撮像し、画像データを取得する。(処理ステップS1)。
次に、得られた画像データの中のアライメントマーク5から、画像検査用チャート14の中心および予め設定した検査領域(即ち、太い実線で示した円20および四角30)を算出する。(処理ステップS2)
算出された検査領域の画像データから、解像度の評価値および色再現性の評価値を算出する。(処理ステップS3)
Next, a camera module image inspection method according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS.
First, the image inspection chart 14 shown in FIG. 4 is imaged to obtain image data. (Processing step S1).
Next, from the alignment mark 5 in the obtained image data, the center of the image inspection chart 14 and a preset inspection region (that is, a circle 20 and a square 30 indicated by a thick solid line) are calculated. (Processing step S2)
A resolution evaluation value and a color reproducibility evaluation value are calculated from the calculated image data of the inspection region. (Processing step S3)

そして、解像度および色再現性に関して、処理ステップS3で得られた評価値と検査規格値とを比較し、評価値が予め決められた検査規格値を満足しているか否かの判定を行う。(処理ステップS4)
このようにして得られた検査方法は、一回の撮像により、解像度及び色再現性の検査、判定を行うことが可能となる。
これにより、これまで別々に測定を行っていた解像度検査と色再現性検査とを同時に行うことが可能となり、検査時間を大幅に短縮することができる。
Then, regarding the resolution and color reproducibility, the evaluation value obtained in the processing step S3 is compared with the inspection standard value, and it is determined whether or not the evaluation value satisfies a predetermined inspection standard value. (Processing step S4)
The inspection method thus obtained enables inspection and determination of resolution and color reproducibility by one imaging.
As a result, it is possible to simultaneously perform the resolution inspection and the color reproducibility inspection that have been separately performed until now, and the inspection time can be greatly shortened.

以上説明したように、本実施の形態によるカメラモジュールの画像検査方法は、本発明によるカメラモジュールの画像検査用チャートを用いて画像検査用チャートの撮像を行う撮像ステップと、この撮像ステップによって得られた画像検査用チャートの撮像画像に基づいて、カメラモジュールの性能評価を行う性能評価ステップを有する。
これにより、これまで別々に測定を行っていた解像度検査と色再現性検査とを同時に行うことが可能となり、検査時間を大幅に短縮することができる。
As described above, the image inspection method of the camera module according to the present embodiment is obtained by the imaging step of imaging the image inspection chart using the image inspection chart of the camera module according to the present invention, and the imaging step. A performance evaluation step for evaluating the performance of the camera module based on the captured image of the image inspection chart.
As a result, it is possible to simultaneously perform the resolution inspection and the color reproducibility inspection that have been separately performed until now, and the inspection time can be greatly shortened.

実施の形態5.
図6は、本発明の実施の形態5によるカメラモジュールの画像検査装置の構成例を示す図である。
図において、51は本発明による画像検査用チャートであって、前述の実施の形態1〜4で説明した画像検査用チャート11、12、13、14のうちのいずれかの画像検査用チャートが用いられる。
画像検査用チャート51は、光源52からの光を受け、フィルタ53(例えば、NDフィルタや色温度変換フィルタ)を通して、検査対象である撮像素子(カメラモジュール)54で撮像する。
Embodiment 5. FIG.
FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of an image inspection apparatus for a camera module according to Embodiment 5 of the present invention.
In the figure, 51 is an image inspection chart according to the present invention, and the image inspection chart of any of the image inspection charts 11, 12, 13, 14 described in the first to fourth embodiments is used. It is done.
The image inspection chart 51 receives light from the light source 52 and images it with an image sensor (camera module) 54 to be inspected through a filter 53 (for example, an ND filter or a color temperature conversion filter).

なお、検査に必要な光源と実際の光源との間に差がある場合、フィルタ53は、照度に関してはNDフィルタ(neutra density フィルタ)を用い、色温度に関しては色温度変換フィルタを用いて、所望の光源状態に補正する。
55は撮像素子(カメラモジュール)54を固定し、且つ電気的に接続する固定用治具であり、56は撮像環境を外部と隔絶する暗箱であり、60は演算処理装置であり、70は撮像した画像および検査結果を表示する表示装置(モニター)である。
光源52、フィルタ53、撮像素子54、固定用治具55、暗箱56などは、本実施の形態によるカメラモジュールの画像検査装置における撮像手段を構成している。
If there is a difference between the light source required for inspection and the actual light source, the filter 53 uses an ND filter (neutral density filter) for illuminance and a color temperature conversion filter for color temperature. The light source state is corrected.
Reference numeral 55 denotes a fixing jig that fixes and electrically connects the image sensor (camera module) 54, 56 is a dark box that isolates the imaging environment from the outside, 60 is an arithmetic processing unit, and 70 is imaging. It is a display device (monitor) that displays the image and the inspection result.
The light source 52, the filter 53, the image pickup device 54, the fixing jig 55, the dark box 56, and the like constitute image pickup means in the image inspection apparatus for the camera module according to this embodiment.

次に、図5のフローチャートを用いて、本実施の形態5によるカメラモジュールの画像検査装置の動作について説明する。
光源52から発した光は、画像検査用チャート11で反射し、フィルタ53を通して撮像素子54(カメラモジュール)に入射する。
そして、撮像素子(カメラモジュール)54は、入射した像を撮像し、画像データを取得する。(処理ステップS1)
得られた画像データは演算処理装置60によって、画像中のアライメントマーク5から画像検査用チャート10の中心および予め設定した検査領域が算出される。(処理ステップS2)
Next, the operation of the camera module image inspection apparatus according to the fifth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
The light emitted from the light source 52 is reflected by the image inspection chart 11 and enters the image sensor 54 (camera module) through the filter 53.
The imaging element (camera module) 54 captures an incident image and acquires image data. (Processing step S1)
The obtained image data is calculated by the arithmetic processing unit 60 from the alignment mark 5 in the image and the center of the image inspection chart 10 and a preset inspection region. (Processing step S2)

次に、演算処理装置60は、算出された検査領域の画像データから解像度の評価値および色再現性の評価値を算出する。(処理ステップS3)
そして、演算処理装置60は、解像度および色再現性に関して、処理ステップS3で得られた評価値と検査規格値とを比較し、評価値が予め決められた検査規格値を満足しているか否かの判定を行う。(処理ステップS4)
このように、演算処理装置60は、本実施の形態によるカメラモジュールの画像検査装置において、撮像手段(光源52、フィルタ53、撮像素子54など)によって得られた画像検査用チャートの撮像画像に基づいて、カメラモジュールの性能評価を行う性能評価手段となるものである。
なお、表示装置(モニター)70は、撮像素子(カメラモジュール)54で撮像された画像の表示や演算処理装置60で算出された解像度・色再現性の評価値などを表示する。
Next, the arithmetic processing device 60 calculates a resolution evaluation value and a color reproducibility evaluation value from the calculated image data of the inspection region. (Processing step S3)
Then, regarding the resolution and color reproducibility, the arithmetic processing device 60 compares the evaluation value obtained in the processing step S3 with the inspection standard value, and determines whether or not the evaluation value satisfies a predetermined inspection standard value. Judgment is made. (Processing step S4)
As described above, the arithmetic processing device 60 is based on the captured image of the image inspection chart obtained by the imaging means (the light source 52, the filter 53, the imaging element 54, etc.) in the image inspection device of the camera module according to the present embodiment. Thus, it becomes a performance evaluation means for evaluating the performance of the camera module.
The display device (monitor) 70 displays an image picked up by the image pickup device (camera module) 54 and displays an evaluation value of resolution / color reproducibility calculated by the arithmetic processing device 60.

以上説明したように、本実施の形態によるカメラモジュールの画像検査装置は、本発明によるカメラモジュールの画像検査用チャートを用いて画像検査用チャートの撮像を行う撮像手段(光源52、フィルタ53、撮像素子54など)と、この撮像手段によって得られた画像検査用チャートの撮像画像に基づいて、カメラモジュールの性能評価を行う性能評価手段(即ち、演算処理装置60)を有している。
従って、この発明によれば、解像度検査用領域と色再現性検査用領域を一つのチャート内に配置した画像検査用チャートを用いるので、解像度検査と色再現性検査を1回の撮像で同時に行うことが可能となって、検査時間を大幅に短縮することができるので、カメラモジュールの画像検査を生産性よく行うことができる。
As described above, the image inspection apparatus for a camera module according to the present embodiment has an image pickup means (light source 52, filter 53, image pickup) for picking up an image inspection chart using the image inspection chart for a camera module according to the present invention. Element 54) and performance evaluation means (that is, the arithmetic processing unit 60) for evaluating the performance of the camera module based on the captured image of the image inspection chart obtained by the imaging means.
Therefore, according to the present invention, since the image inspection chart in which the resolution inspection area and the color reproducibility inspection area are arranged in one chart is used, the resolution inspection and the color reproducibility inspection are simultaneously performed by one imaging. Thus, the inspection time can be greatly shortened, so that the image inspection of the camera module can be performed with high productivity.

本発明は、画像検査時間が短く、生産性良くカメラモジュールの画像検査を行える画像検査方法あるいは画像検査装置の実現に有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for realizing an image inspection method or an image inspection apparatus that can perform image inspection of a camera module with high productivity with a short image inspection time.

本発明の実施の形態1によるカメラモジュールの画像検査用チャートの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the chart for image inspection of the camera module by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2によるカメラモジュールの画像検査用チャートの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the chart for image inspection of the camera module by Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3によるカメラモジュールの画像検査用チャートの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the chart for an image test | inspection of the camera module by Embodiment 3 of this invention. 本発明によるカメラモジュールの画像検査方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the image inspection method of the camera module by this invention. 本発明によるカメラモジュールの画像検査方法を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining an image inspection method of a camera module according to the present invention. 本発明によるカメラモジュールの画像検査装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image inspection apparatus of the camera module by this invention. 従来のカメラモジュールの画像検査装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image inspection apparatus of the conventional camera module.

符号の説明Explanation of symbols

11、12、13、14 カメラモジュールの画像検査用チャート
2 解像度検査用領域
2a、2b、2c、2d 白黒繰り返しのストライプパターン
3 色再現性検査用領域
3a 白のカラー領域 3b 赤のカラー領域
3c 青のカラー領域 3d 黄のカラー領域
4 四隅に配置された解像度検査用領域
4a、4b、4c、4d 解像度検査用領域4の白黒繰り返しのストライプパターン
O1、O2、O3、O4 四隅に配置された解像度検査用領域4の中心点
5 アライメントマーク
20、30 検査領域
51 カメラモジュールの画像検査用チャート
52 光源
53 フィルタ
54 撮像素子
55 固定用治具
56 暗箱
60 演算処理装置
70 表示装置
11, 12, 13, 14 Chart for image inspection of camera module 2 Resolution inspection area 2a, 2b, 2c, 2d Repeated black and white stripe pattern 3 Color reproducibility inspection area 3a White color area 3b Red color area 3c Blue Color area 3d Yellow color area 4 Resolution inspection area 4a, 4b, 4c, 4d Black and white repeated stripe pattern of resolution inspection area 4 O1, O2, O3, O4 Resolution inspection arranged at the four corners Center point of area 4 5 Alignment marks 20, 30 Inspection area 51 Chart for image inspection of camera module 52 Light source 53 Filter 54 Image sensor 55 Fixing jig 56 Dark box 60 Arithmetic processing unit 70 Display unit

Claims (9)

カメラモジュールによって撮影される画像の品質を検査するための画像検査用チャートであって、
解像度検査用領域と色再現性検査用領域とを一つの検査用チャート内に配置したことを特徴とするカメラモジュールの画像検査用チャート。
An image inspection chart for inspecting the quality of an image taken by a camera module,
An image inspection chart of a camera module, wherein a resolution inspection area and a color reproducibility inspection area are arranged in one inspection chart.
上記解像度検査用領域は、検査用チャート内の所定の位置より放射状に伸びる白黒繰り返しのストライプパターンで形成されていることを特徴とする請求項1に記載のカメラモジュールの画像検査用チャート。   2. The image inspection chart for a camera module according to claim 1, wherein the resolution inspection area is formed by a black and white repeated stripe pattern extending radially from a predetermined position in the inspection chart. 上記色再現性検査用領域は、白、黄、赤および青の4色で構成されていることを特徴とする請求項1に記載のカメラモジュールの画像検査用チャート。   2. The image inspection chart for a camera module according to claim 1, wherein the color reproducibility inspection area is composed of four colors of white, yellow, red and blue. 上記解像度検査用領域は、検査チャートの中央部より放射状に伸びる白黒繰り返しのストライプパターンと、上記検査チャートの周辺部の所定位置を中心点とする任意半径の円内で上記中心点より放射状に伸びる白黒繰り返しストライプパターンとの組み合わせで構成されていることを特徴とする請求項1に記載のカメラモジュールの画像検査用チャート。   The resolution inspection area extends radially from the central point within a circle of repeated black and white stripes extending radially from the center of the inspection chart and an arbitrary radius centered at a predetermined position on the periphery of the inspection chart. 2. The image inspection chart for a camera module according to claim 1, comprising a combination with a black and white repetitive stripe pattern. 検査位置の検出を行うためのアライメントマークを配置することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のカメラモジュールの画像検査用チャート。   The chart for image inspection of the camera module according to claim 1, wherein an alignment mark for detecting an inspection position is arranged. 上記アライメントマークは、白い四角と該四角の中に配置された黒い丸とで構成されていることを特徴とする請求項5に記載のカメラモジュールの画像検査用チャート。   6. The chart for image inspection of a camera module according to claim 5, wherein the alignment mark includes a white square and a black circle arranged in the square. 上記アライメントマークは、検査用チャートの中心部に対して対称に2個配置されていることを特徴とする請求項5に記載のカメラモジュールの画像検査用チャート。   6. The image inspection chart for a camera module according to claim 5, wherein two alignment marks are arranged symmetrically with respect to a center portion of the inspection chart. 請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のカメラモジュールの画像検査用チャートを用いて画像検査用チャートの撮像を行う撮像ステップと、
上記撮像ステップによって得られた画像検査用チャートの撮像画像に基づいて、カメラモジュールの性能評価を行う性能評価ステップを有することを特徴とするカメラモジュールの画像検査方法。
An imaging step of imaging the image inspection chart using the image inspection chart of the camera module according to any one of claims 1 to 7,
An image inspection method for a camera module, comprising a performance evaluation step for evaluating the performance of the camera module based on a captured image of the image inspection chart obtained by the imaging step.
請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のカメラモジュールの画像検査用チャートを用いて画像検査用チャートの撮像を行う撮像手段と、
上記撮像手段によって得られた画像検査用チャートの撮像画像に基づいて、カメラモジュールの性能評価を行う性能評価手段を有することを特徴とするカメラモジュールの画像検査装置。
Imaging means for imaging an image inspection chart using the image inspection chart of the camera module according to any one of claims 1 to 7,
An image inspection apparatus for a camera module, comprising performance evaluation means for evaluating the performance of the camera module based on a captured image of the image inspection chart obtained by the imaging means.
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