JP2006215633A - Information recording medium and information reader - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information recording medium and an information reader capable of easily correcting, if any, geometric distortions when information such as two-dimensional barcodes or facial photographs are optically read with the information reader, and of easily contributing to enhancing reading accuracy. <P>SOLUTION: A mark (mark 6) for use when the information reader (swipe image scanner 1)corrects any geometric distortion caused when the surface of an information recording medium (card 2) is optically read is included in the reading area (reading area 3) of the information recording medium where information is read by the information reader. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、所定の情報を記録する紙やプラスチックなどの情報記録媒体、及び、その情報記録媒体に記録された情報を読み取る情報読取装置に関する。   The present invention relates to an information recording medium such as paper or plastic that records predetermined information, and an information reading device that reads information recorded on the information recording medium.

従来より、例えば免許証,キャッシュカード又はクレジットカードなど、様々な個人情報が記録された情報記録媒体がある。情報記録媒体では、個人情報を記録するにあたって、磁気ストライプ,ICチップ又はバーコードなどが使用される。このうち、最も簡易かつ安価に個人情報を記録できるのが、バーコードである。バーコードは、商品の流通分野を含む多方面で広く使用されており、例えば、米国運転免許証では、PDF417と呼ばれる符合体系のスタック型バーコードが使用されている。なお、近年になって、一次元バーコードを積み重ねることによって情報量を増加させた二次元バーコードが広く普及している。   Conventionally, there are information recording media on which various personal information is recorded, such as a license, a cash card, or a credit card. In the information recording medium, a magnetic stripe, an IC chip, a bar code, or the like is used for recording personal information. Of these, barcodes are the simplest and cheapest way to record personal information. Bar codes are widely used in various fields including merchandise distribution fields. For example, in US driver's licenses, a code-type stack type bar code called PDF417 is used. In recent years, two-dimensional barcodes in which the amount of information is increased by stacking one-dimensional barcodes have become widespread.

二次元バーコードに記録された個人情報を読み取る手法としては、種々ある。例えば、二次元イメージセンサが組み込まれたカメラを用いて対象物(二次元バーコード)を撮像し、得られた二次元画像データを解析して個人情報を読み取る手法や、フラットベットスキャナを用いて、ガラス上に載置された対象物(の二次元バーコード)を反対側から光学的に読み取る手法などがある。しかし、これらの手法は、いずれも高価な機器や広い設置環境が必要になることから、例えばデパートの受付や個人ユースには不向きである。そのため、受付や個人ユースでは、カードの端を手に持ち(手でつまみ)、カードをスワイプさせて二次元バーコードに記録された情報を読み取るスワイプ式の情報読取装置が広く使用されている。   There are various methods for reading personal information recorded in a two-dimensional barcode. For example, using a camera incorporating a two-dimensional image sensor to image a target (two-dimensional barcode), analyzing the obtained two-dimensional image data and reading personal information, or using a flatbed scanner There is a method of optically reading an object (two-dimensional barcode) placed on glass from the opposite side. However, both of these methods require expensive equipment and a wide installation environment, and are not suitable for department store reception or personal use, for example. Therefore, in reception and personal use, swipe-type information readers that read the information recorded on the two-dimensional barcode by holding the edge of the card in a hand (pinch by hand) and swiping the card are widely used.

ところで、情報記録媒体の中には、二次元バーコードが印刷されているのみならず、顔写真が一緒に掲載されたカードがある。例えば、図11に示すプラスチック製のカード100は、下方に二次元バーコード101が印刷されるとともに、左上隅に顔写真102が掲載されている。また、例えば特許文献1に開示されたIDカード(特許文献1の図5参照)は、下方にバーコード(顔写真内容コード)が印刷されるとともに、左方に上半身の写真が掲載されている。   By the way, some information recording media include not only a two-dimensional barcode printed but also a card on which a face photograph is posted. For example, the plastic card 100 shown in FIG. 11 has a two-dimensional barcode 101 printed on the lower side and a face photograph 102 in the upper left corner. For example, the ID card disclosed in Patent Document 1 (see FIG. 5 of Patent Document 1) has a barcode (face photo content code) printed on the lower side and a photograph of the upper body on the left side. .

このように、顔写真,指紋又はサインなどの視覚上の特徴が掲載されたカードは、セキュリティ面での信頼性が高くなる。例えば、カードに顔写真を掲載し、その顔写真の特徴(目・口・鼻の中心位置や大きさなど)を符号化して二次元バーコードの中に埋め込んでおく。そうすると、顔写真が他人のものと差し替えられたとしても、二次元バーコードと顔写真を光学的に読み取って、その顔写真の特徴と、その二次元バーコードに埋め込まれた顔写真の特徴とを照合することによって、偽造犯罪を簡易に防止することができる。   As described above, a card on which a visual feature such as a facial photograph, a fingerprint, or a signature is posted has high security reliability. For example, a face photograph is placed on a card, and the features of the face photograph (such as the center position and size of eyes, mouth, and nose) are encoded and embedded in a two-dimensional barcode. Then, even if the face photo is replaced with another one, the two-dimensional barcode and face photo are optically read, and the features of the face photo and the features of the face photo embedded in the two-dimensional barcode By verifying, forgery crime can be easily prevented.

特開2001−52142号公報(図5)JP 2001-52142 A (FIG. 5)

しかしながら、上述したように、二次元バーコードや顔写真を備え、偽造犯罪の防止にも寄与し得るカードであっても、受付や個人ユースで使用されるスワイプ式の情報読取装置によって情報を読み取ろうとすると、幾何学的な歪みが生じて読み取り精度が低下する場合がある。   However, as described above, even a card that has a two-dimensional barcode and a facial photograph and can contribute to the prevention of counterfeit crimes can be read by a swipe-type information reader used for reception and personal use. If trying to do so, geometrical distortion may occur and reading accuracy may be reduced.

すなわち、スワイプ式(手動式)の情報読取装置では、人間が情報記録媒体の端を持って(つまんで)スワイプする、という人為的動作が介在するため、情報記録媒体が一定速度でスワイプされない場合がある。この場合、情報読取装置に記録された画像データに搬送方向のジッターが生じてしまい、その結果、二次元バーコード画像や顔写真画像が歪んで読み取り精度が低下する。なお、かかる問題は、自動式の情報読取装置であっても、モータでカードを搬送する途中で何らかの故障により搬送速度が変わると、同様に生ずる。   That is, in the swipe type (manual type) information reading apparatus, when an information recording medium is not swiped at a constant speed because of an artificial operation in which a human swipes by holding (pinching) the end of the information recording medium. There is. In this case, jitter in the carrying direction occurs in the image data recorded in the information reading apparatus, and as a result, the two-dimensional barcode image and the face photograph image are distorted and the reading accuracy is lowered. Such a problem occurs in the same manner even in an automatic information reading device if the conveyance speed changes due to some failure during the conveyance of the card by the motor.

一方で、受付や個人ユースにおいて、スワイプ式の情報読取装置以外の二次元イメージセンサやフラットベットスキャナを利用すれば、スワイプという人為的動作を必要としないため、二次元バーコード画像や顔写真画像が歪むことはない。しかし、上述のとおり、コスト上昇を招いたり、広い設置環境が必要になったりと、市場普及の妨げとなる要因を数多く含む。そのため、二次元バーコード画像や顔写真画像がたとえ歪んだとしても、この歪みを補正することができるようなカードの登場が望まれる。   On the other hand, if a two-dimensional image sensor or flatbed scanner other than a swipe-type information reader is used for reception and personal use, an artificial operation called swipe is not required. Will not be distorted. However, as described above, there are many factors that hinder the spread of the market, such as an increase in cost and the need for a wide installation environment. For this reason, even if the two-dimensional barcode image or the face photograph image is distorted, it is desired to introduce a card that can correct this distortion.

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、その目的は、情報読取装置で二次元バーコードや顔写真などの情報を光学的に読み取る際に、たとえ幾何学的な歪みが生じたとしても、その歪みを簡易に補正することができ、ひいては読み取り精度の向上に簡易に資することが可能な情報記録媒体及び情報読取装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to obtain geometric distortion even when information such as a two-dimensional barcode or a facial photograph is optically read by an information reader. An object of the present invention is to provide an information recording medium and an information reading apparatus that can easily correct the distortion even if it occurs, and that can easily contribute to improvement of reading accuracy.

以上のような課題を解決するために、本発明は、情報記録媒体のうち、情報読取装置によって情報が読み取られる読み取り領域に、情報記録媒体の表面を光学的に読み取る際に幾何学的な歪みが発生した場合であって、情報読取装置によってその歪みが補正される場合に用いられるマークが含まれることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a geometric distortion when optically reading the surface of an information recording medium in a reading area of the information recording medium where information is read by an information reading device. And a mark used when the distortion is corrected by the information reading device is included.

より具体的には、本発明は、以下のものを提供する。   More specifically, the present invention provides the following.

(1) 情報読取装置に使用される情報記録媒体において、前記情報記録媒体は、前記情報読取装置によって情報が読み取られる読み取り領域を有し、前記読み取り領域には、前記情報記録媒体の表面を光学的に読み取る際に幾何学的な歪みが発生した場合であって、前記情報読取装置によって当該歪みが補正される場合に用いられるマークが含まれることを特徴とする情報記録媒体。   (1) In an information recording medium used for an information reading apparatus, the information recording medium has a reading area where information is read by the information reading apparatus, and the reading area optically covers the surface of the information recording medium. An information recording medium comprising a mark that is used when a geometric distortion occurs during reading and when the information reading apparatus corrects the distortion.

本発明によれば、情報読取装置に使用される情報記録媒体において、その情報記録媒体は、情報読取装置によって情報が読み取られる読み取り領域を有しており、その読み取り領域には、情報記録媒体の表面(例えば二次元バーコードや顔写真などが印刷された表面)を光学的に読み取る際に幾何学的な歪み(例えば搬送方向に延びた歪み)が発生した場合であって、情報読取装置によってその歪みが補正される場合に用いられるマークが含まれることとしたから、搬送方向のジッターによる画像の歪みを補正することができる。   According to the present invention, in the information recording medium used in the information reading apparatus, the information recording medium has a reading area where information is read by the information reading apparatus, and the reading area includes the information recording medium. When a surface (for example, a surface on which a two-dimensional barcode or a facial photograph is printed) is optically read, geometric distortion (for example, distortion extending in the conveyance direction) occurs, and the information reader Since the mark used when the distortion is corrected is included, the distortion of the image due to the jitter in the transport direction can be corrected.

すなわち、例えば二次元バーコード、顔写真、指紋及びサインなど、情報記録媒体の表面にあるものをスワイプ式の情報読取装置で光学的に読み取ろうとすると、スワイプに起因した搬送方向のジッター(幾何学的な歪み)が発生する場合があるが、本発明によれば、上述したマークを光学的に読み取ることによって得られる歪み補正情報を基にして、その歪みを補正することができる。   That is, for example, when an object on the surface of an information recording medium, such as a two-dimensional bar code, a facial photograph, a fingerprint, or a signature, is optically read by a swipe type information reader, jitter in the transport direction (geometric shape) caused by the swipe However, according to the present invention, the distortion can be corrected based on distortion correction information obtained by optically reading the above-described mark.

このように、本発明は、情報記録媒体に予めマークを付して(印刷して)おくだけで、情報記録媒体の表面を光学的に読み取る際に生じる幾何学的な歪みを簡易に補正することができものなので、読み取り精度の向上を簡易に図ることができる。   As described above, the present invention simply corrects geometric distortion that occurs when the surface of an information recording medium is optically read by simply marking (printing) the information recording medium in advance. Therefore, the reading accuracy can be easily improved.

ここで、読み取り領域内における「マーク」の配置については、特に限定されない。例えば二次元バーコードや顔写真などに隣接して配置されていてもよいし、二次元バーコードや顔写真の中に含まれていてもよい。   Here, the arrangement of the “mark” in the reading area is not particularly limited. For example, it may be arranged adjacent to a two-dimensional barcode or a face photograph, or may be included in a two-dimensional barcode or a face photograph.

また、「マーク」は、例えば線・枠・塗り潰し図形・記号・文字などの種類、直線・三角形・四角形・菱形・複数の平行線・折れ線などの形、読み取り領域全体・読み取り領域の半分・読み取り領域の一部などの大きさ、1個・2個・3個などの個数の如何を問わない。   In addition, the “mark” is, for example, the type of line / frame / filled figure / symbol / character, straight line / triangle / rectangular / diamond / plural parallel lines / broken line, etc. It does not matter whether the size of a part of the area is one, two, three, or the like.

なお、「情報読取装置」には、スワイプ式(手動式)の情報読取装置が含まれるのは勿論のこと、自動式の情報読取装置も含まれる。例えば、モータによってカードを搬送する途中で、何らかの故障により搬送速度が変わった場合、かかる場合であっても、搬送方向のジッターによる画像の歪みを補正することが可能になる。   The “information reading device” includes a swipe type (manual type) information reading device as well as an automatic information reading device. For example, when the card is conveyed by the motor and the conveyance speed is changed due to some failure, even in such a case, it is possible to correct image distortion due to jitter in the conveyance direction.

(2) 前記マークは、前記情報読取装置における情報記録媒体の搬送方向と垂直な方向に幅をもち、かつ、当該搬送方向に対して当該幅が変化する図形であることを特徴とする(1)記載の情報記録媒体。   (2) The mark is a figure having a width in a direction perpendicular to the conveyance direction of the information recording medium in the information reading apparatus and the width changing in the conveyance direction (1). ) The information recording medium described.

本発明によれば、上述したマークは、情報読取装置における情報記録媒体の搬送方向と垂直な方向に幅をもち、かつ、搬送方向に対してその幅が変化する図形を有することとしたから、かかるマークは搬送方向に対して連続的な位置情報となり、搬送方向のジッターによる画像の歪みを補正するのに必要な情報を、高い分解能で取り出すことができる。その結果、情報読取装置において、搬送方向のジッターによる画像の歪みを補正する際の精度を向上させることができる。   According to the present invention, the above-described mark has a figure having a width in a direction perpendicular to the conveyance direction of the information recording medium in the information reading apparatus, and the width of the mark changes with respect to the conveyance direction. Such marks become continuous position information in the transport direction, and information necessary for correcting image distortion due to jitter in the transport direction can be extracted with high resolution. As a result, in the information reading apparatus, it is possible to improve accuracy when correcting image distortion due to jitter in the conveyance direction.

(3) 前記マークは、前記情報読取装置における情報記録媒体の搬送方向と垂直な方向に並んで配置された複数個の図形からなり、これら複数個の図形の位置的位相は、前記情報読取装置における情報記録媒体の搬送方向にずれていることを特徴とする(1)又は(2)記載の情報記録媒体。   (3) The mark includes a plurality of figures arranged in a direction perpendicular to the conveyance direction of the information recording medium in the information reading apparatus, and the positional phase of the plurality of figures is the information reading apparatus. The information recording medium according to (1) or (2), wherein the information recording medium is deviated in a transport direction of the information recording medium.

本発明によれば、上述したマークは、情報読取装置における情報記録媒体の搬送方向と垂直な方向に並んで配置された複数個の図形からなり、これら複数個の図形の位置的位相は、情報読取装置における情報記録媒体の搬送方向にずれていることとしたから、情報記録媒体上のレイアウトを考慮して、情報記録媒体の搬送方向と垂直な方向の幅をある程度小さくし、複数のセグメントをもつ複数個の図形を考えた場合であっても、情報読取装置において搬送方向のジッターによる画像の歪みを補正するのに必要な情報を精度よく取り出すことができる。例えば、搬送方向のジッターによって一のマーク図形の一部に局所的な丸みが発生した場合であっても、位置的位相がずれた他の図形から、画像のひずみを補正するのに必要な情報を精度よく取り出すことができる。   According to the present invention, the above-described mark is composed of a plurality of figures arranged in a direction perpendicular to the conveyance direction of the information recording medium in the information reader, and the positional phase of these figures is the information Since the reading apparatus is shifted in the transport direction of the information recording medium, the width in the direction perpendicular to the transport direction of the information recording medium is reduced to some extent in consideration of the layout on the information recording medium, and a plurality of segments are divided. Even when a plurality of figures are considered, it is possible to accurately extract information necessary for correcting image distortion due to jitter in the conveyance direction in the information reading apparatus. For example, even when local roundness occurs in a part of one mark figure due to jitter in the transport direction, information necessary to correct image distortion from other figures whose positional phase is shifted Can be taken out with high accuracy.

なお、好ましくは、情報記録媒体の読み取り領域に、情報読取装置における情報記録媒体の搬送方向と垂直な方向に並んで配置され、互いに位置的位相が情報読取装置における情報記録媒体の搬送方向にずれている2個の図形を配置する。これにより、上述した歪みを補正するのに必要な情報を、最小限の印刷コストで精度よく取り出すことができる。   Preferably, the information recording medium is arranged in the reading area of the information reading medium side by side in a direction perpendicular to the conveying direction of the information recording medium in the information reading apparatus, and the positional phases are shifted from each other in the conveying direction of the information recording medium in the information reading apparatus. Two figures are arranged. As a result, information necessary to correct the above-described distortion can be accurately extracted at a minimum printing cost.

(4) 前記読み取り領域には、前記情報記録媒体の所有者に関する符号化された情報を有する符号化情報部が含まれ、前記マークは、前記符号化特徴部に隣接して又は前記符号化特徴部の中に配置されていることを特徴とする(1)から(3)のいずれか記載の情報記録媒体。   (4) The reading area includes an encoded information portion having encoded information related to an owner of the information recording medium, and the mark is adjacent to the encoded feature or the encoded feature The information recording medium according to any one of (1) to (3), wherein the information recording medium is disposed in a section.

本発明によれば、上述した読み取り領域には、例えば二次元バーコードなど、情報記録媒体の所有者に関する符号化された情報を有する符号化情報部が含まれ、上述したマークは、この符号化情報部に隣接して又はこの符号化情報部の中に配置されていることとしたから、符号化情報部において、搬送方向のジッターによる画像の歪みを補正する際の精度を高めることができる。   According to the present invention, the reading area described above includes an encoded information part having encoded information relating to the owner of the information recording medium, such as a two-dimensional bar code, for example, Since it is arranged adjacent to the information part or in the encoded information part, it is possible to improve the accuracy in correcting the image distortion due to the jitter in the transport direction in the encoded information part.

すなわち、例えば、PDF417の符号体系以外のバーコードは搬送方向のジッターによって悪影響を受けやすいが、そのバーコードに隣接するように上述のマークを配置することで、スワイプ時に、イメージセンサ等の撮像素子の正面を通過するバーコードとマークの移動速度が同じになり、その結果、搬送方向のジッターによる画像の歪みを補正する際の精度を高めることができる。   That is, for example, barcodes other than the PDF417 coding system are easily affected by jitter in the transport direction, but by placing the above-mentioned mark adjacent to the barcode, an image sensor such as an image sensor can be used when swiping. The moving speed of the bar code and the mark passing through the front of the image becomes the same, and as a result, the accuracy in correcting image distortion due to jitter in the transport direction can be improved.

(5) 前記読み取り領域には、前記情報記録媒体の所有者に関する視覚上の特徴を有する特徴部が含まれ、前記マークは、前記特徴部に隣接して又は前記特徴部の中に配置されていることを特徴とする(1)から(3)のいずれか記載の情報記録媒体。   (5) The reading area includes a characteristic portion having a visual characteristic related to an owner of the information recording medium, and the mark is arranged adjacent to or in the characteristic portion. The information recording medium according to any one of (1) to (3), wherein:

本発明によれば、上述した読み取り領域には、例えば顔写真・指紋・サインなど、情報記録媒体の所有者に関する視覚上の特徴(目や鼻の位置など)を有する特徴部が含まれており、上述したマークは、この特徴部に隣接して又はこの特徴部の中に配置されていることとしたから、符号化情報部に隣接して又は符号化情報部の中に配置されている場合と同様、特徴部において、搬送方向のジッターによる画像の歪みを補正する際の精度を高めることができる。   According to the present invention, the above-described reading area includes features having visual characteristics (such as eye and nose positions) relating to the owner of the information recording medium, such as a face photograph, fingerprint, and signature. Since the mark described above is arranged adjacent to or in this feature, the mark is arranged adjacent to or in the encoded information portion. Similarly to the above, it is possible to improve the accuracy in correcting the distortion of the image due to the jitter in the transport direction in the feature portion.

なお、符号化情報部又は特徴部の所定位置にマークを配置して、情報記録媒体の読み取り領域において生じる違和感を払拭することもできる。例えば、二次元バーコードの一部や顔写真の写真枠に、歪み補正処理用のマークであるとは認識できないようにマークを埋め込む(或いは、二次元バーコードの一部や顔写真の写真枠をマークとして代用する)。また、マーク自体を、顔写真中の人物の周囲を囲むような図形にする。このように、マークを歪み補正処理用のマークであるとは認識できないような図形とすることで、情報記録媒体の読み取り領域にマークを配置したことに起因して生ずる違和感を払拭することができる。   It should be noted that a mark can be arranged at a predetermined position of the encoded information part or the characteristic part to eliminate the uncomfortable feeling that occurs in the reading area of the information recording medium. For example, a mark is embedded in a part of a two-dimensional barcode or a photo frame of a face photo so that it cannot be recognized as a distortion correction mark (or a part of a two-dimensional barcode or a photo frame of a face photo As a mark). In addition, the mark itself is shaped to surround the person in the face photo. In this way, by making the mark into a figure that cannot be recognized as a distortion correction processing mark, it is possible to eliminate the uncomfortable feeling caused by arranging the mark in the reading area of the information recording medium. .

(6) (1)から(5)のいずれか記載の情報記録媒体の表面にあるマークに基づき前記歪みを補正する歪み補正手段を備えることを特徴とする情報読取装置。   (6) An information reading apparatus comprising distortion correction means for correcting the distortion based on the mark on the surface of the information recording medium according to any one of (1) to (5).

本発明によれば、情報読取装置に、上述した情報記録媒体の表面にあるマークに基づき、上述の歪みを補正する歪み補正手段が設けられることとしたので、搬送方向のジッターによる画像の歪みを精度よく補正することが可能な情報読取装置を提供することができる。   According to the present invention, since the information reading apparatus is provided with the distortion correcting means for correcting the above-described distortion based on the mark on the surface of the above-described information recording medium, the image distortion due to the jitter in the transport direction is reduced. It is possible to provide an information reading apparatus capable of correcting with high accuracy.

(7) 走行路を形成するフレームを有し、当該フレームの一部が走行基準面として形成され、当該走行基準面に添って情報記録媒体がスワイプされることによって情報を読み取ることを特徴とする(6)記載の情報読取装置。   (7) It has a frame that forms a travel path, a part of the frame is formed as a travel reference surface, and information is read by swiping the information recording medium along the travel reference surface. (6) The information reading device according to (6).

本発明によれば、例えば略コ字形状のフレームの一部(例えば底部)が走行基準面として形成され、その走行基準面に添って情報記録媒体がスワイプされることによって情報を読み取る情報読取装置において、搬送方向のジッターによる画像の歪みを精度よく補正することができる。なお、スワイプとは、カードを情報記録媒体を情報読取装置にさっと走らせる動作をいう。   According to the present invention, for example, a part of a substantially U-shaped frame (for example, the bottom) is formed as a travel reference plane, and information is read by swiping the information recording medium along the travel reference plane. Therefore, it is possible to accurately correct image distortion due to jitter in the transport direction. Note that swipe refers to an operation of causing a card to run an information recording medium quickly to an information reading device.

本発明に係る情報記録媒体及び情報読取装置は、以上説明したように、情報記録媒体の表面を光学的に読み取る際に生じる幾何学的な歪みを簡易に補正することができ、ひいては読み取り精度の向上を図ることができる   As described above, the information recording medium and the information reading apparatus according to the present invention can easily correct geometric distortion generated when the surface of the information recording medium is optically read, and thus the reading accuracy can be improved. Can improve

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

[外観構成]
図1は、本発明の実施の形態に係るスワイプ式(手動式)イメージスキャナ1及びカード2の外観構成の概要を示す模式図である。図1(a)は、カード2をスワイプ式イメージスキャナ1に通している様子を示しており、図1(b)は、カード2を正面から見て拡大した様子を示している。
[Appearance configuration]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of the external configuration of a swipe type (manual type) image scanner 1 and a card 2 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A shows a state in which the card 2 is passed through the swipe type image scanner 1, and FIG. 1B shows a state in which the card 2 is enlarged as viewed from the front.

図1(a)において、本発明の実施の形態に係るスワイプ式イメージスキャナ1は、断面形状がほぼコ字形状をなすフレームを有しており、このフレームの底部をカード走行基準面として形成されている。また、この底部を挟んで対向する2つの側板部の間に、カード通路1aが形成されている。なお、スワイプ式イメージスキャナ1の電気的構成については後述する。   In FIG. 1A, a swipe type image scanner 1 according to an embodiment of the present invention has a frame having a substantially U-shaped cross section, and the bottom of the frame is formed as a card running reference plane. ing. A card passage 1a is formed between two side plate portions facing each other with the bottom portion interposed therebetween. The electrical configuration of the swipe type image scanner 1 will be described later.

一方で、図1(b)において、本発明の実施の形態に係るカード2は、JISに準拠している一般的なカードであって、例えば、幅86mm,高さ54mm,厚み0.76mmというサイズのプラスチックカードである。なお、ここではプラスチックカードを採用したが、例えば、スタンプカードなどの紙カード,カード内部にICチップが内蔵されたICカード,カード表面に特殊な塗工を施してデータの書き換えが可能なリライトカードなど、その種類の如何は問わない。また、サイズに関しても、如何なるサイズであってもよい。さらに、POS端末対象,ISU100対象の情報記録媒体を採用することもできる。   On the other hand, in FIG.1 (b), the card | curd 2 which concerns on embodiment of this invention is a general card | curd based on JIS, Comprising: For example, width 86mm, height 54mm, thickness 0.76mm It is a plastic card of size. In this example, a plastic card is used. For example, a paper card such as a stamp card, an IC card with an IC chip built in the card, and a rewritable card that can be rewritten by applying a special coating to the card surface. It doesn't matter what type it is. Further, regarding the size, any size may be used. Furthermore, information recording media targeted for POS terminals and ISU 100 can also be employed.

カード2は、スワイプ式イメージスキャナ1によって情報が読み取られる読み取り領域3(図の斜線部)を有しており、その読み取り領域3には、カード2の所有者に関する符号化された情報を有する二次元バーコード5と、その二次元バーコード5の下方に印刷されたマーク6と、が含まれている。このマーク6は、カード2の表面を光学的に読み取る際に幾何学的な歪みが発生した場合であって、この歪みを補正する際に用いられるものである(後述の[補正処理]参照)。また、読み取り領域3以外の領域(カード2の左上隅)には、顔写真4が貼付されている。   The card 2 has a reading area 3 (shaded area in the figure) from which information is read by the swipe type image scanner 1, and the reading area 3 has encoded information regarding the owner of the card 2. A dimensional barcode 5 and a mark 6 printed below the two-dimensional barcode 5 are included. This mark 6 is used when geometric distortion occurs when the surface of the card 2 is optically read, and is used when correcting this distortion (see [Correction Processing] described later). . A face photograph 4 is affixed to an area other than the reading area 3 (upper left corner of the card 2).

なお、二次元バーコード5は、1次元バーコードを拡張したもので、例えばソフト又はハードによって情報を二次元コードに変換(エンコード)し、その二次元コードをプリンタによってカード2に印刷することで、作成される。また、図1(b)では、読み取り領域3は、およそ下半分(1/2)となっているが、下から3/1であっても2/3であっても、その面積の如何は問わない。場合によっては、図1(b)の縦方向に読み取り領域3が設けられていてもよい。   The two-dimensional barcode 5 is an extension of the one-dimensional barcode. For example, the information is converted (encoded) into a two-dimensional code by software or hardware, and the two-dimensional code is printed on the card 2 by a printer. Created. In FIG. 1B, the reading area 3 is approximately the lower half (1/2). However, the area of the reading area 3 is 3/1 or 2/3 from the bottom. It doesn't matter. In some cases, the reading area 3 may be provided in the vertical direction of FIG.

[電気的構成]
図2は、本発明の実施の形態に係るスワイプ式イメージスキャナ1の電気的構成を示す模式図である。
[Electrical configuration]
FIG. 2 is a schematic diagram showing an electrical configuration of the swipe type image scanner 1 according to the embodiment of the present invention.

図2において、本発明の実施の形態に係るスワイプ式イメージスキャナ1は、密着型のイメージセンサ11と、カード2がカード通路1aを通過するときに、カード2と接触して回転するパッドローラ12と、パッドローラ12の回転を検出してカード2の位置情報を取得するエンコーダ13と、を有する。また、イメージセンサ11は、撮像された二次元バーコード5やマーク6の画像データを記憶する画像メモリ14と電気的に接続され、その画像メモリ14は、画像メモリ14から取り込んだ画像データに対し、例えば後述する補正処理などの様々な処理を施す画像処理手段15と電気的に接続されている。   In FIG. 2, the swipe type image scanner 1 according to the embodiment of the present invention includes a contact image sensor 11 and a pad roller 12 that rotates in contact with the card 2 when the card 2 passes through the card path 1a. And an encoder 13 that detects the rotation of the pad roller 12 and acquires the position information of the card 2. Further, the image sensor 11 is electrically connected to an image memory 14 that stores image data of the captured two-dimensional barcode 5 and mark 6, and the image memory 14 corresponds to image data captured from the image memory 14. For example, it is electrically connected to the image processing means 15 that performs various processes such as a correction process described later.

以上のような電気的構成に基づき、以下、本発明の実施の形態に係るスワイプ式イメージスキャナ1によるマーク6を用いた補正処理について説明する。   Based on the electrical configuration as described above, correction processing using the mark 6 by the swipe type image scanner 1 according to the embodiment of the present invention will be described below.

[補正処理]
図3は、スワイプ式イメージスキャナ1において、マーク6の画像データを用いた歪み補正処理が実行される仕組みを説明するための説明図である。図3には、二次元バーコード5(中央付近のみ)と、その二次元バーコード5の下方に印刷されたマーク6(中央付近のみ)と、が示されている。
[Correction process]
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a mechanism in which the distortion correction process using the image data of the mark 6 is executed in the swipe type image scanner 1. FIG. 3 shows a two-dimensional barcode 5 (only near the center) and a mark 6 (only near the center) printed below the two-dimensional barcode 5.

始めに、二次元バーコード5及びマーク6の読み取りが行われる。より具体的には、イメージセンサ(撮像素子)11は、カード通路1aを通過するカード2の二次元バーコード5及びマーク6を光電変換によって撮像する。そして、撮像された二次元バーコード5及びマーク6の画像データは、画像メモリ14において記憶される。これにより、二次元バーコード5及びマーク6の読み取りが完了する。なお、この画像メモリ14は、RAM,SDRAM,DDRSDRAM,RDRAMなど、画像データを記憶しうるものであれば如何なるものであってもよい。   First, the two-dimensional barcode 5 and the mark 6 are read. More specifically, the image sensor (imaging device) 11 images the two-dimensional barcode 5 and the mark 6 of the card 2 passing through the card path 1a by photoelectric conversion. The captured image data of the two-dimensional barcode 5 and the mark 6 is stored in the image memory 14. Thereby, the reading of the two-dimensional barcode 5 and the mark 6 is completed. The image memory 14 may be any memory such as RAM, SDRAM, DDRSDRAM, and RDRAM as long as it can store image data.

次に、マーク6を用いた補正処理が行われる。より具体的には、画像処理手段15は、画像メモリ14に記憶されている二次元バーコード5及びマーク6の画像データを読み込む。   Next, correction processing using the mark 6 is performed. More specifically, the image processing unit 15 reads the image data of the two-dimensional barcode 5 and the mark 6 stored in the image memory 14.

ここで、二次元バーコード5及びマーク6の画像データに搬送方向のジッターが生じていない場合(図3(a))のマーク6の所定寸法を、画像メモリ14等に予め記憶させておく。例えば、図3(a)において、マーク6の高さがB(1個又は数個の数値からなる)になるときの水平方向の長さをAとして記憶させておく。   Here, the predetermined dimension of the mark 6 when the image data of the two-dimensional barcode 5 and the mark 6 is free from jitter in the carrying direction (FIG. 3A) is stored in advance in the image memory 14 or the like. For example, in FIG. 3A, the horizontal length when the height of the mark 6 is B (consisting of one or several numerical values) is stored as A.

そして、上述した読み込み処理によって得られた二次元バーコード5及びマーク6の画像データに、搬送方向(図中の水平方向)のジッターが生じたと仮定する。すなわち、例えば図3(b)に示すように、二次元バーコード5の画像データが歪むとともに、マーク6の画像データも区間Hだけ延びて歪んだと仮定する。   Then, it is assumed that jitter in the transport direction (horizontal direction in the figure) has occurred in the image data of the two-dimensional barcode 5 and the mark 6 obtained by the reading process described above. That is, for example, as shown in FIG. 3B, it is assumed that the image data of the two-dimensional barcode 5 is distorted and the image data of the mark 6 is also distorted by extending the section H.

この場合、画像処理手段15では、マーク6の高さがB'(=B)になるときの水平方向の長さA'が検出され、水平方向の長さA'の区間では、二次元バーコード5及びマーク6の画像データが搬送方向にA'/Aの倍率で歪んでいることが認識される(上述したA'/Aの倍率が1になるときは、搬送方向のジッターは生じておらず、1以外になるときは、搬送方向のジッターが生じている、と認識される)。   In this case, the image processing means 15 detects the horizontal length A ′ when the height of the mark 6 is B ′ (= B), and in the section of the horizontal length A ′, the two-dimensional bar is detected. It is recognized that the image data of the code 5 and the mark 6 are distorted in the transport direction at a magnification of A ′ / A (when the above-mentioned magnification of A ′ / A is 1, jitter in the transport direction occurs. If it is other than 1, it is recognized that there is jitter in the transport direction).

同様に、マーク6の高さB'の値を適宜変更し、複数個の水平方向の長さA'を検出する。その結果、搬送方向に歪んでいる長さA'の区間のうち、実際に歪んでいる区間Hを特定することができ、特定された区間Hの分だけ搬送方向に縮小することで、幾何学的な歪みを補正することが可能になる。このように、スワイプ式イメージスキャナ1の画像処理手段15は、マーク6を用いた補正処理を行い、カード2の表面を光学的に読み取る際に発生した幾何学的な歪みを補正することができる。なお、かかる補正後の二次元バーコード5に対して位置検出処理,構造解析処理,復号処理などの信号処理が行われると、二次元バーコード5の情報を的確に読み取ることができ、ひいては読み取り精度の向上を簡易に図ることができる。   Similarly, the value of the height B ′ of the mark 6 is appropriately changed to detect a plurality of horizontal lengths A ′. As a result, among the sections of length A ′ that are distorted in the transport direction, the section H that is actually distorted can be identified, and by reducing the identified section H in the transport direction, the geometry can be reduced. It becomes possible to correct the distortion. As described above, the image processing means 15 of the swipe type image scanner 1 can perform correction processing using the mark 6 to correct geometric distortion generated when the surface of the card 2 is optically read. . When signal processing such as position detection processing, structural analysis processing, and decoding processing is performed on the corrected two-dimensional barcode 5, information on the two-dimensional barcode 5 can be read accurately, and thus read. The accuracy can be easily improved.

なお、マーク6は、二次元バーコード5の下方に隣接して印刷されているが(図1(b)参照)、このようにすることで、スワイプ時に、イメージセンサ11の正面を通過するマーク6と二次元バーコード5の移動速度が同じになり、その結果、スワイプ式イメージスキャナ1において、搬送方向のジッターによる画像の歪みを補正する際の精度を高めることができる。   The mark 6 is printed adjacent to the lower side of the two-dimensional barcode 5 (see FIG. 1B). By doing so, the mark that passes through the front of the image sensor 11 at the time of swiping is used. 6 and the two-dimensional barcode 5 have the same moving speed. As a result, the swipe type image scanner 1 can improve the accuracy in correcting image distortion due to jitter in the transport direction.

[変形例]
図4は、本発明の他の実施の形態に係るカード2の外観構成の概要を示す模式図である。図1(b)と同じ要素については、同符号で示すものとする。
[Modification]
FIG. 4 is a schematic diagram showing an outline of the external configuration of the card 2 according to another embodiment of the present invention. The same elements as those in FIG. 1B are denoted by the same reference numerals.

図4(a)において、本発明の他の実施の形態に係るカード2では、顔写真4が読み取り領域3の内部に貼付されている。そして、その顔写真4の下方にマーク6が印刷されている。従って、スワイプ式イメージスキャナ1の画像処理手段15(図2参照)において、上述同様、顔写真4の幾何学的な歪みを補正することが可能になる。   In FIG. 4 (a), a face photograph 4 is affixed inside the reading area 3 in a card 2 according to another embodiment of the present invention. A mark 6 is printed below the face photograph 4. Therefore, the geometric distortion of the face photograph 4 can be corrected in the image processing means 15 (see FIG. 2) of the swipe type image scanner 1 as described above.

すなわち、スワイプ式イメージスキャナ1では、人間がカード2をもってスワイプする、という人為的動作が介在するため、カード2がカード通路1aを一定速度で通過しない場合がある。かかる場合には、画像メモリ14(図2参照)に記憶された画像データに搬送方向のジッターが生じ、顔画像が歪んでしまう。読み取り領域3に含まれるマーク6は、この幾何学的歪みを補正するために設けられたものである。このマーク6を用いた歪み補正の仕組みについては、図5を用いて後述する。   That is, in the swipe type image scanner 1, since a human being swipes with the card 2 is interposed, the card 2 may not pass through the card path 1a at a constant speed. In such a case, jitter in the transport direction occurs in the image data stored in the image memory 14 (see FIG. 2), and the face image is distorted. The mark 6 included in the reading area 3 is provided to correct this geometric distortion. The mechanism of distortion correction using the mark 6 will be described later with reference to FIG.

なお、図4(a)では、二次元バーコード5と併せて読み取り領域4に顔写真4を貼付したが、本発明はこれに限られず、例えば図4(b)に示すように指紋4'を貼付(或いは指紋4'を付けて、その上に透明フィルムを貼るなど)してもよいし、図4(c)に示すようにサイン4''を貼付(或いはサイン4''を記入して、その上に透明フィルムを貼るなど)してもよい。   In FIG. 4A, the face photograph 4 is pasted on the reading area 4 together with the two-dimensional barcode 5, but the present invention is not limited to this, and for example, as shown in FIG. May be affixed (or a transparent film may be affixed thereon with a fingerprint 4 ′), or a sign 4 ″ may be affixed (or a sign 4 ″ may be entered as shown in FIG. 4C). And a transparent film may be pasted thereon).

また、図4(a)〜図4(c)に示すように、マーク6を顔写真4,指紋4',サイン4''に隣接する位置に配置することによって、スワイプ時に、イメージセンサ11の正面を通過するマーク6と顔写真4,指紋4',サイン4''との移動速度が同じになり、その結果、スワイプ式イメージスキャナ1において、搬送方向のジッターによる画像の歪みを補正する際の精度を高めることができる。   Further, as shown in FIGS. 4A to 4C, the mark 6 is arranged at a position adjacent to the face photograph 4, the fingerprint 4 ′, and the sign 4 ″ so that the image sensor 11 can be swiped. The moving speed of the mark 6 passing through the front is the same as that of the face photograph 4, the fingerprint 4 ', and the sign 4' '. As a result, the swipe type image scanner 1 corrects image distortion due to jitter in the transport direction. Can improve the accuracy.

図5は、スワイプ式イメージスキャナ1において、マーク6の画像データを用いた歪み補正が実行される仕組みを説明するための説明図である。図5には、顔写真4の任意の一部分に相当する真円部4aと、顔写真4の下方に掲載されたマーク6と、が示されている。   FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a mechanism in which distortion correction using the image data of the mark 6 is executed in the swipe type image scanner 1. FIG. 5 shows a perfect circle portion 4 a corresponding to an arbitrary part of the face photograph 4 and a mark 6 placed below the face photograph 4.

図3を用いて説明した補正処理と同様に、まず、スワイプ式イメージスキャナ1において、画像メモリ14の画像データに搬送方向のジッターが生じていない場合(図5(a))のマーク6の所定寸法を、画像メモリ14等に予め記憶させておく。例えば、図5(a)では、マーク6の高さがB(1個又は数個の数値からなる)になるときの水平方向の長さをAとして記憶させておく。そして、画像メモリ14に記憶された画像データに、例えば図5(b)に示すような搬送方向のジッターが生じたと仮定する。すなわち、真円部4aの画像データが搬送方向(図中の水平方向)に歪むとともに、マーク6の画像データも区間H及び区間Hだけ延びて歪んだと仮定する。 Similar to the correction processing described with reference to FIG. 3, first, in the swipe type image scanner 1, when the image data in the image memory 14 has no jitter in the carrying direction (FIG. 5A), the mark 6 is predetermined. The dimensions are stored in advance in the image memory 14 or the like. For example, in FIG. 5A, the horizontal length when the height of the mark 6 is B (consisting of one or several numerical values) is stored as A. Then, it is assumed that jitter in the transport direction as shown in FIG. 5B, for example, is generated in the image data stored in the image memory 14. That is, it is assumed that the distorted extend with distorted image data conveying direction of the true circle portion 4a (the horizontal direction in the drawing), only the image data is also the section H 1 and interval of H 2 marks 6.

この場合、スワイプ式イメージスキャナ1の画像処理手段15では、マーク6の高さがB'(=B)になるときの水平方向の長さA'が検出され、水平方向の長さA'の区間では、真円部4a及びマーク6の画像データが搬送方向にA'/Aの倍率で歪んでいることが認識される。   In this case, the image processing means 15 of the swipe type image scanner 1 detects the horizontal length A ′ when the height of the mark 6 becomes B ′ (= B), and the horizontal length A ′ is detected. In the section, it is recognized that the image data of the perfect circle portion 4a and the mark 6 is distorted in the transport direction at a magnification of A ′ / A.

このようにして、マーク6の高さB'を適宜変更し、複数個の水平方向の長さA'を検出する。そうすると、搬送方向に歪んでいる長さA'の区間のうち、実際に歪んでいる区間Hを特定することができる。また、同様にして、実際に歪んでいる区間Hも特定することができる。従って、スワイプ式イメージスキャナ1の画像処理手段15は、歪んでいる区間や歪んでいる倍率を基にして、その歪みを補正することが可能になる。 In this way, the height B ′ of the mark 6 is appropriately changed, and a plurality of horizontal lengths A ′ are detected. Then, among the sections of length A 'is distorted in the conveying direction, it is possible to specify the interval H 1, which is actually distorted. Similarly, the interval H 2, which is actually distorted can also be specified. Therefore, the image processing means 15 of the swipe type image scanner 1 can correct the distortion based on the distorted section and the distorted magnification.

図6は、マーク6の外観の変更した様子を説明するための説明図である。   FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the appearance of the mark 6 being changed.

図6(a)において、三角形のマーク6aは、図5(a)に示すマーク6と同様の図形である。このように、スワイプ式イメージスキャナ1におけるカード2の搬送方向と垂直な方向(図6中の縦方向)に幅をもつ図形とすることで、図5を用いて上述したように、歪んでいる区間を特定することが可能になる。   In FIG. 6A, a triangular mark 6a is a figure similar to the mark 6 shown in FIG. As described above with reference to FIG. 5, the graphic has a width in the direction (vertical direction in FIG. 6) perpendicular to the card 2 conveyance direction in the swipe type image scanner 1 and is distorted as described above. It becomes possible to specify the section.

ここで、スワイプ式イメージスキャナ1におけるカード2の搬送方向と垂直な方向に幅をもつ図形としては、様々なものが挙げられる。例えば、図6(a)において、マーク6bやマーク6cに示すように、マーク6aと線対称の図形としてもよいし、マーク6dに示すように、マーク6aとマーク6bを結合したような図形としてもよいし、マーク6e,マーク6f,マーク6gに示すように、平行四辺形,菱形,台形としてもよい。また、図6(b)において、マーク4hが示すように、サイン4''を囲むような三角形の図形としてもよい。加えて、コントラストにて分別できれば、図柄が重なっている図形であってもよい。   Here, as the figure having a width in the direction perpendicular to the conveying direction of the card 2 in the swipe type image scanner 1, there are various types. For example, in FIG. 6A, as shown by the mark 6b and the mark 6c, it may be a figure symmetrical with the mark 6a, or as shown by the mark 6d, a figure that combines the mark 6a and the mark 6b. Alternatively, as shown by the mark 6e, the mark 6f, and the mark 6g, a parallelogram, a rhombus, or a trapezoid may be used. Further, in FIG. 6B, as indicated by the mark 4h, a triangular figure surrounding the sign 4 ″ may be used. In addition, as long as it can be distinguished by contrast, it may be a graphic with overlapping symbols.

また、歪み補正の精度(分解能)を上げるには、マーク6(マーク6a〜6h)において、カード2の搬送方向と垂直な方向に対する変化量を大きくすればよい。例えば、図6(a)又は図6(b)では、横長の三角形となっているが、これを縦長の三角形にしたり、一本の縦長の直線にしたりする等である。しかし、例えば45度の変化量で三角形のマーク6を作成すると、カード2の規定の範囲内(例えば高さ54mmの範囲内)にレイアウトできなくなる場合がある。そこで、幾つかのセグメントに分割した図形としてもよい。   Further, in order to increase the accuracy (resolution) of distortion correction, the amount of change in the direction perpendicular to the card 2 transport direction in the mark 6 (marks 6a to 6h) may be increased. For example, in FIG. 6 (a) or FIG. 6 (b), a horizontally long triangle is used, but this may be a vertically long triangle or a single vertically long straight line. However, for example, if the triangular mark 6 is created with an amount of change of 45 degrees, it may not be possible to lay out within the prescribed range of the card 2 (for example, within a range of height 54 mm). Therefore, the figure may be divided into several segments.

図7は、マーク6として幾つかのセグメントに分割した図形を採用したときの補正処理に関する説明図である。   FIG. 7 is an explanatory diagram regarding correction processing when a graphic divided into several segments is adopted as the mark 6.

図7において、図7(a)のマーク6iが示すように、45度の変化量を維持しながら幾つかのセグメントに分割した図形とすることができる。そうすると、上述したレイアウトの問題を解消でき、ひいてはマークの高さをある程度抑えた上で歪み補正の精度を上げることができる。   In FIG. 7, as shown by the mark 6i in FIG. 7A, the figure can be divided into several segments while maintaining the change amount of 45 degrees. As a result, the above-described layout problem can be solved, and as a result, the accuracy of distortion correction can be improved while suppressing the height of the mark to some extent.

一方で、図7(a)に示すセグメント化されたマーク4iは、単調増加又は単調減少を繰り返す図形となるため、その変化点(各三角形の頂点)では局所的な丸みが発生する場合がある。従って、これを改善すべく、マーク4iと線対称な図形であるマーク4jを組合せ、両者の位置的位相をカード2の搬送方向にずらして配置する。これにより、マーク4iの図形が直線的でない部分であっても、マーク4jの直線的な部分を用いることによって、精度良く歪み補正を行うことができる。   On the other hand, the segmented mark 4i shown in FIG. 7A becomes a figure that repeats monotonous increase or monotonous decrease, and therefore local roundness may occur at the change point (vertex of each triangle). . Therefore, in order to improve this, the mark 4 i and the mark 4 j which is a line symmetrical figure are combined, and the positional phase of both is shifted in the transport direction of the card 2. Thereby, even if the figure of the mark 4i is a non-linear part, distortion correction can be performed with high accuracy by using the linear part of the mark 4j.

この歪み補正の詳細を以下に説明する。図7(b)は、図7(a)の点線部Xを拡大した拡大図である。まず、スワイプ式イメージスキャナ1において、画像メモリ14の画像データに搬送方向のジッターが生じていない場合(図7(b))のマーク6i及びマーク6jの所定寸法を、画像メモリ14等に予め記憶させておく。例えば、図7(b)では、マーク6i及びマーク6jの高さがそれぞれB及びBになるときの水平方向の長さをA及びAとして記憶させておく。そして、画像メモリ14に記憶された画像データに、例えば図7(c)に示すような搬送方向のジッターが生じたと仮定する。この場合、画像処理手段15では、マーク6iの高さがB'(=B)になるときの水平方向の長さA'が検出されるとともに、マーク6jの高さがB'(=B)になるときの水平方向の長さA'が検出される。 Details of this distortion correction will be described below. FIG.7 (b) is the enlarged view to which the dotted-line part X of Fig.7 (a) was expanded. First, in the swipe type image scanner 1, when the image data in the image memory 14 has no jitter in the transport direction (FIG. 7B), the predetermined dimensions of the marks 6i and 6j are stored in the image memory 14 or the like in advance. Let me. For example, in FIG. 7 (b), the advance is stored in the horizontal direction of the length of time the height of the mark 6i and mark 6j is respectively B 1 and B 2 as A 1 and A 2. Then, it is assumed that jitter in the transport direction as shown in FIG. 7C has occurred in the image data stored in the image memory 14, for example. In this case, the image processing means 15 detects the horizontal length A 1 ′ when the height of the mark 6 i is B 1 ′ (= B 1 ), and the height of the mark 6 j is B 2 ′. The horizontal length A 2 ′ when (= B 2 ) is detected.

ここで、マーク6iの三角形の頂点に局所的な丸みが発生しているため(図7(c)参照)、マーク6iの高さB'と水平方向の長さA'とでは、歪んだ区間を特定することが困難である。すなわち、局所的な丸みが発生している部分においては、搬送方向に対してマーク6iの幅が大きく変化しないことから、分解能が低下し、歪んだ区間を特定することができなくなる。そこで、これを改善すべく、マーク6iと線対称かつ位置的位相がずれた図形であるマーク6jを用いる。図7(c)に示すように、マーク6iとマーク6jとは、マーク6iに局所的な丸みが発生した場合であっても、マーク6jには局所的な丸みが発生しないような位置関係となっている。従って、マーク6jの高さB'と水平方向の長さA'とを用いて、歪んだ区間を精度良く特定することが可能になる。 Here, since a local roundness occurs at the vertex of the triangle of the mark 6i (see FIG. 7C), the height B 1 ′ and the horizontal length A 1 ′ of the mark 6 i are distorted. It is difficult to specify the section. That is, in the portion where the local roundness is generated, the width of the mark 6i does not change greatly with respect to the transport direction, so that the resolution is lowered and the distorted section cannot be specified. Therefore, in order to improve this, the mark 6j which is a figure symmetrical with respect to the mark 6i and shifted in positional phase is used. As shown in FIG. 7C, the mark 6i and the mark 6j have a positional relationship such that even if the mark 6i is locally rounded, the mark 6j is not locally rounded. It has become. Accordingly, it is possible to accurately identify the distorted section using the height B 2 ′ of the mark 6 j and the horizontal length A 2 ′.

図8は、サイン4''に平行四辺形の枠からなるマーク6kが配置されている様子を説明するための説明図である。   FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a state in which a mark 6k made of a parallelogram frame is arranged on the sign 4 ″.

図8に示すマーク6kによれば、図7を用いて説明したような歪み補正と同様の補正処理を行うことができる。すなわち、マーク6kの所定寸法(A,A,B,B)を画像メモリ14に予め記憶させておき(図8(a))、仮に、図8(b)に示すような搬送方向のジッターが生じたとしても、局所的な丸みが原因で歪んだ区間の特定が困難な寸法(A',B')ではなく、局所的な丸みが発生しておらず歪んだ区間の特定が可能な寸法(A',B')を用いることによって、その歪みを補正することができる。 According to the mark 6k shown in FIG. 8, a correction process similar to the distortion correction described with reference to FIG. 7 can be performed. That is, predetermined dimensions (A 1 , A 2 , B 1 , B 2 ) of the mark 6k are stored in advance in the image memory 14 (FIG. 8 (a)), and temporarily conveyed as shown in FIG. 8 (b). Even if direction jitter occurs, it is not a dimension (A 1 ′, B 1 ′) that makes it difficult to identify a section that is distorted due to local roundness. The distortion can be corrected by using dimensions (A 2 ′, B 2 ′) that can be specified.

図9は、顔写真4に隣接して又は顔写真4の中にマーク6l〜マーク6nが配置されている様子を説明するための説明図である。   FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a state in which the marks 61 to 6n are arranged adjacent to or in the face photograph 4. FIG.

図9(a)〜図9(c)に示すマーク6l〜マーク6nによれば、上述した補正処理と同様に、搬送方向のジッターによる画像の歪みを補正することが可能になる。特に、マーク6l又はマーク6mによれば、一方が顔写真4の写真枠に埋め込まれている状態(図9(a))又は顔写真4の中に埋め込まれている状態(図9(b))となっているので、他方は一本の直線で足りることとなり、その結果、配置スペースをコンパクト化することができる。また、特に、マーク6nによれば、顔写真4の中に埋め込まれ、人物画像の周囲を囲むような状態(図9(c))となっているので、マーク6nを、歪み補正処理用の図形であると容易に認識することができなくなり、その結果、カード2の読み取り領域3にマーク6nを配置したことに起因して生ずる違和感を払拭することができる。   According to the marks 6l to 6n shown in FIGS. 9A to 9C, it is possible to correct image distortion due to jitter in the transport direction, as in the correction processing described above. In particular, according to the mark 6l or the mark 6m, one is embedded in the photo frame of the face photo 4 (FIG. 9A) or embedded in the face photo 4 (FIG. 9B). ), The other needs only one straight line. As a result, the arrangement space can be made compact. In particular, according to the mark 6n, the mark 6n is embedded in the face photograph 4 and surrounds the person image (FIG. 9C). Therefore, the mark 6n is used for distortion correction processing. It cannot be easily recognized as a figure, and as a result, the uncomfortable feeling caused by placing the mark 6n in the reading area 3 of the card 2 can be eliminated.

なお、歪み補正は、マーク6を止め、エンコーダ等の機器を用いて行うことも考えられるが、かかる方法は、エンコーダ等の機器を用いることが原因でコスト上昇や容積増大を招く結果、小型化・コンパクト化の時代の流れに逆らうことになる。この点、本発明を用いた歪み補正よれば、カード2に所定のマーク6を配置するだけで、搬送方向のジッターよる歪みを補正することができ、ひいてはスワイプ式イメージスキャナ1やカード2の信頼性を簡易に向上させることができる。   Note that the distortion correction may be performed by stopping the mark 6 and using a device such as an encoder. However, such a method causes a cost increase and a volume increase due to the use of a device such as an encoder.・ We will go against the trend of the compact age. In this regard, according to distortion correction using the present invention, it is possible to correct distortion due to jitter in the carrying direction by simply placing a predetermined mark 6 on the card 2, and thus the reliability of the swipe type image scanner 1 and the card 2. Can be improved easily.

また、本実施形態では、マークから歪みを検出する方法として、予め歪んでいない時の画像を学習する方式を採用したが、本発明はこれに限定しない。例えば、マークの幅は直線的に変化する、という前提を作っておけば、画像上、その直線部分が歪んだ分だけ速度変動していることが分かる。換言すれば、マークの幅が直線的に変化する図形である場合、その直線性から外れる分を速度の補正とすることにより、速度変動補正ができるようになる。   In this embodiment, as a method of detecting distortion from a mark, a method of learning an image when it is not distorted in advance is adopted, but the present invention is not limited to this. For example, if a premise is made that the width of the mark changes linearly, it can be seen that the speed fluctuates by the amount of distortion of the straight line portion on the image. In other words, in the case of a graphic in which the width of the mark changes linearly, the speed fluctuation can be corrected by correcting the speed out of the linearity.

図10は、二次元バーコード5の読み取り時のスキューを検出する様子を説明するための説明図である。   FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining how to detect a skew when reading the two-dimensional barcode 5.

図10において、マーク6pによれば、マークを目立たせることなく、二次元バーコード5の読み取り時のスキューを検出することができる。すなわち、二次元バーコード5の上下に波線(マーク6p)を施すことにより、マーク6pのピーク位置のズレ量の変化が分かるので、そのピーク位置のズレ量が変化した場合、スキューを検出することができる。例えば、最初の位相ズレが90度であるとき、スキューが検出される場合には、その位相ズレは70度や100度になる。   In FIG. 10, according to the mark 6p, the skew at the time of reading the two-dimensional barcode 5 can be detected without making the mark conspicuous. That is, by applying wavy lines (marks 6p) above and below the two-dimensional bar code 5, the change in the amount of deviation of the peak position of the mark 6p can be known, so that the skew is detected when the amount of deviation of the peak position changes. Can do. For example, when skew is detected when the initial phase shift is 90 degrees, the phase shift is 70 degrees or 100 degrees.

本発明に係る情報記録媒体及び情報読取装置は、情報記録媒体の表面を光学的に読み取る際に、幾何学的な歪みが発生したとしても、その歪みを補正することが可能なものとして有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The information recording medium and the information reading apparatus according to the present invention are useful as those capable of correcting distortion even when geometric distortion occurs when optically reading the surface of the information recording medium. is there.

本発明の実施の形態に係るスワイプ式イメージスキャナ及びカードの外観構成の概要を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating an outline of an external configuration of a swipe type image scanner and a card according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るスワイプ式イメージスキャナの電気的構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing an electrical configuration of a swipe type image scanner according to an embodiment of the present invention. スワイプ式イメージスキャナにおいて、マークの画像データを用いた歪み補正処理が実行される仕組みを説明するための説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a mechanism in which distortion correction processing using mark image data is executed in a swipe type image scanner. 本発明の他の実施の形態に係るカードの外観構成の概要を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the outline | summary of the external appearance structure of the card | curd which concerns on other embodiment of this invention. スワイプ式イメージスキャナにおいて、マークの画像データを用いた歪み補正が実行される仕組みを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the mechanism in which distortion correction using the image data of a mark is performed in a swipe type image scanner. マークの外観の変更した様子を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating a mode that the external appearance of the mark was changed. マークとして幾つかのセグメントに分割した図形を採用したときの補正処理に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the correction process when the figure divided | segmented into several segments is employ | adopted as a mark. サインに平行四辺形の枠からなるマークが配置されている様子を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating a mode that the mark which consists of a parallelogram frame is arrange | positioned at the sign. 顔写真に隣接して又は顔写真の中にマークが配置されている様子を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating a mode that the mark is arrange | positioned adjacent to or in a face photograph. 二次元バーコード読み取り時のスキューを検出する様子を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating a mode that the skew at the time of two-dimensional barcode reading is detected. 従来例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

1 スワイプ式イメージスキャナ
2 カード
3 読み取り領域
4 顔写真
5 二次元バーコード
6 マーク
11 イメージセンサ
12 パッドローラ
13 エンコーダ
14 画像メモリ
15 画像処理手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Swipe type image scanner 2 Card 3 Reading area 4 Face photograph 5 Two-dimensional barcode 6 Mark 11 Image sensor 12 Pad roller 13 Encoder 14 Image memory 15 Image processing means

Claims (7)

情報読取装置に使用される情報記録媒体において、
前記情報記録媒体は、前記情報読取装置によって情報が読み取られる読み取り領域を有し、
前記読み取り領域には、前記情報記録媒体の表面を光学的に読み取る際に幾何学的な歪みが発生した場合であって、前記情報読取装置によって当該歪みが補正される場合に用いられるマークが含まれることを特徴とする情報記録媒体。
In an information recording medium used for an information reader,
The information recording medium has a reading area where information is read by the information reading device,
The reading area includes marks used when geometric distortion occurs when optically reading the surface of the information recording medium, and the distortion is corrected by the information reading device. An information recording medium characterized by that.
前記マークは、前記情報読取装置における情報記録媒体の搬送方向と垂直な方向に幅をもち、かつ、当該搬送方向に対して当該幅が変化する図形であることを特徴とする請求項1記載の情報記録媒体。   2. The mark according to claim 1, wherein the mark has a width in a direction perpendicular to a conveyance direction of the information recording medium in the information reading apparatus, and the width changes in the conveyance direction. Information recording medium. 前記マークは、前記情報読取装置における情報記録媒体の搬送方向と垂直な方向に並んで配置された複数個の図形からなり、
これら複数個の図形の位置的位相は、前記情報読取装置における情報記録媒体の搬送方向にずれていることを特徴とする請求項1又は2記載の情報記録媒体。
The mark is composed of a plurality of figures arranged side by side in a direction perpendicular to the conveyance direction of the information recording medium in the information reading device,
The information recording medium according to claim 1, wherein the positional phases of the plurality of figures are shifted in the conveyance direction of the information recording medium in the information reading apparatus.
前記読み取り領域には、前記情報記録媒体の所有者に関する符号化された情報を有する符号化情報部が含まれ、
前記マークは、前記符号化特徴部に隣接して又は前記符号化特徴部の中に配置されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか記載の情報記録媒体。
The reading area includes an encoded information portion having encoded information regarding the owner of the information recording medium,
4. The information recording medium according to claim 1, wherein the mark is arranged adjacent to or within the encoding feature.
前記読み取り領域には、前記情報記録媒体の所有者に関する視覚上の特徴を有する特徴部が含まれ、
前記マークは、前記特徴部に隣接して又は前記特徴部の中に配置されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか記載の情報記録媒体。
The reading area includes a feature having visual characteristics related to an owner of the information recording medium,
4. The information recording medium according to claim 1, wherein the mark is disposed adjacent to or in the feature portion.
請求項1から5のいずれか記載の情報記録媒体の表面にあるマークに基づき前記歪みを補正する歪み補正手段を備えることを特徴とする情報読取装置。   6. An information reading apparatus comprising: a distortion correcting unit that corrects the distortion based on a mark on a surface of the information recording medium according to claim 1. 走行路を形成するフレームを有し、当該フレームの一部が走行基準面として形成され、当該走行基準面に添って情報記録媒体がスワイプされることによって情報を読み取ることを特徴とする請求項6記載の情報読取装置。
7. A frame having a travel path, wherein a part of the frame is formed as a travel reference plane, and information is read by swiping the information recording medium along the travel reference plane. The information reading apparatus described.
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