JP2006215285A

JP2006215285A - Autofocus system

Info

Publication number: JP2006215285A
Application number: JP2005028187A
Authority: JP
Inventors: Shinya Yajima; 信哉矢島
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2005-02-03
Filing date: 2005-02-03
Publication date: 2006-08-17

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autofocus system capable of changing an angle of view without hindering operator's intention at least when an operator performs zoom operation by preventing the variation of the angle of view by pumping from occurring because focus is changed by AF (autofocus) in the midst of zooming by making the AF ineffective in the midst of zooming in a variable focal distance photographic lens. SOLUTION: Whether or not zooming is being performed is decided (step S10). If zooming is not being performed, the AF is made effective (step S12), and if zooming is being performed, the AF is made ineffective and the focus is fixed. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はオートフォーカスシステムに係り、特に可変焦点距離の撮影レンズの自動ピント調整に適用されるオートフォーカスシステムに関する。 The present invention relates to an autofocus system, and more particularly to an autofocus system applied to automatic focus adjustment of a photographic lens having a variable focal length.

テレビカメラやビデオカメラで採用されるオートフォーカス（以下、ＡＦと記載する）の方式は、コントラスト方式が一般的である。コントラスト方式のＡＦでは、例えば撮影される被写体画像のコントラストの高さ（鮮鋭度）が焦点評価値として映像信号の高周波成分により求められ、その焦点評価値が最大（又は極大）となるように撮影レンズのフォーカス（フォーカスレンズ）が制御される。 A contrast method is generally used as a method of autofocus (hereinafter referred to as AF) adopted in a television camera or a video camera. In contrast-type AF, for example, the contrast height (sharpness) of a subject image to be shot is obtained as a focus evaluation value from a high-frequency component of a video signal, and shooting is performed so that the focus evaluation value becomes maximum (or maximum). The focus of the lens (focus lens) is controlled.

焦点評価値が最大となるようにフォーカスを制御する方式として、焦点評価値が増加する方向にフォーカスを動かし、焦点評価値が増加しなくなる位置でフォーカスを停止させるいわゆる山登り制御方式が知られている。山登り制御方式では、一般的に、フォーカスを微小変動させるワブリングが行われ、それによって合焦方向、すなわち焦点評価値が増加する方向の検出が行われている。 As a method for controlling the focus so that the focus evaluation value is maximized, a so-called hill-climbing control method is known in which the focus is moved in a direction in which the focus evaluation value increases and the focus is stopped at a position where the focus evaluation value does not increase. . In the hill-climbing control method, in general, wobbling that slightly fluctuates the focus is performed, thereby detecting the in-focus direction, that is, the direction in which the focus evaluation value increases.

また、上述のようなワブリングは、それによるフォーカスの変動が画面上で視認できてしまうおそれや、ワブリングを行う分だけ合焦までに時間を要するという欠点があるため、ワブリングを不要にしたＡＦの方式として、光路長差方式と称するＡＦが提案されている（例えば特許文献１参照）。この光路長差方式のＡＦを採用したオートフォーカスシステムでは、例えば、撮影レンズ内にハーフミラーが配置され、撮影レンズに入射した被写体光の一部が本線光路からＡＦ用光路に分岐される。本線光路には記録又は再生用の映像信号を取得するためのカメラ本体の撮像素子（本明細書では映像用撮像素子という）が配置され、その映像用撮像素子よって記録又は再生用の映像信号が取得される。一方、ＡＦ用光路には複数のＡＦ用の撮像素子（本明細書ではＡＦ用撮像素子という）が配置され、それらのＡＦ用撮像素子によってＡＦ用の映像信号が取得される。各ＡＦ用撮像素子の撮像面は、光路長が異なる位置に配置されており、各撮像面によって撮像された被写体画像のコントラストの高さを示す焦点評価値が各ＡＦ用の映像信号から求められて比較される。これによって映像用撮像素子の撮像面に対する撮影レンズのピント状態（合焦、前ピン、後ピン）、即ち、フォーカスの合焦方向が検出され、それに従ってピント状態が合焦となるように撮影レンズのフォーカスが制御される。
特開２００２−３６５５１７号公報 In addition, the wobbling as described above has a drawback that the fluctuation of the focus due to the wobbling can be visually recognized on the screen, and there is a disadvantage that it takes time to focus for the amount of wobbling. As a method, an AF called an optical path length difference method has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In an autofocus system employing this optical path length difference type AF, for example, a half mirror is arranged in a photographing lens, and a part of subject light incident on the photographing lens is branched from the main light path to the AF optical path. In the main optical path, an image sensor (referred to as a video image sensor in this specification) for acquiring a video signal for recording or reproduction is arranged, and a video signal for recording or reproduction is transmitted by the video image sensor. To be acquired. On the other hand, a plurality of AF imaging elements (referred to as AF imaging elements in this specification) are arranged in the AF optical path, and an AF video signal is acquired by these AF imaging elements. The imaging surface of each AF imaging element is arranged at a position where the optical path length is different, and a focus evaluation value indicating the contrast level of the subject image captured by each imaging surface is obtained from the video signal for each AF. Are compared. As a result, the focus state (focus, front pin, rear pin) of the photographic lens with respect to the image pickup surface of the image pickup device, that is, the focus direction of the focus, is detected, and the photographic lens is set so that the focus state is in focus accordingly. The focus is controlled.
JP 2002-365517 A

ところで、ズーム機能を備えた可変焦点距離の撮影レンズでは、ワイド側でフォーカスを動かすと画角が変動するいわゆるポンピングと呼ばれる現象が知られている。そのため、ズーム操作が行われている際に特にワイド側でＡＦによってフォーカスが変化すると、それに伴う画角変動とズーム操作による画角の変化が重畳され、カメラマンが意図した通りに画角の変更が行われない場合があった。ポンピングを防止するため、フォーカスによる画角変動を相殺するようにズームを変化させる画角補正の方法が知られているが、ズーム操作が行われているときにはそのような画角補正を行うことは困難である。 By the way, in a variable focal length photographing lens having a zoom function, a so-called pumping phenomenon is known in which the angle of view varies when the focus is moved on the wide side. Therefore, when the focus is changed by AF especially during zoom operation, the change in the angle of view and the change in the angle of view caused by the zoom operation are superimposed, and the angle of view changes as the cameraman intended. Sometimes it was not done. In order to prevent pumping, there is known a method of field angle correction that changes the zoom so as to cancel the field angle fluctuation due to focus, but such a field angle correction is not performed when a zoom operation is being performed. Have difficulty.

また、ズーム操作が行われている場合に限らず、画角補正によってポンピングによる画角変動を完全に防止することは困難であり、ワイド側（ポンピングが生じる焦点距離の範囲）でＡＦによってフォーカスが変動すると、画角補正を行っても画角がふわふわとしたように変動するという現象が生じる場合があった。 Also, not only when the zoom operation is performed, it is difficult to completely prevent the variation in the angle of view due to the pumping by the angle of view correction, and the focus is set by the AF on the wide side (the range of the focal length where the pumping occurs). If it fluctuates, there may be a phenomenon that the angle of view fluctuates even when the angle of view is corrected.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ＡＦを有効にしている場合であっても少なくとも操作者がズーム操作を行っている際にはその操作者の意図を妨げずに画角変更を行えるようにしたオートフォーカスシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and even when AF is enabled, at least when the operator performs a zoom operation, the angle of view is not disturbed without disturbing the operator's intention. An object of the present invention is to provide an autofocus system which can be changed.

前記目的を達成するために、請求項１に記載のオートフォーカスシステムは、可変焦点距離の撮影レンズのフォーカスが合焦状態となるように自動でフォーカス制御を行うオートフォーカス制御手段と、フォーカスが移動した時に生じる撮影レンズの画角変動を補正するようにズームレンズを移動する画角補正機能と、を備えたオートフォーカスシステムにおいて、前記オートフォーカス制御手段は、前記撮影レンズのズームレンズを移動して焦点距離を変更する操作を行っている時に、前記フォーカス制御を無効にすることを特徴としている。本発明によれば、撮影レンズの焦点距離が変更中の場合、即ち、ズーミング中の場合には、ＡＦによるフォーカス制御が無効となるため、ズーミング中のポンピングが防止され、操作者が意図した通りに画角変更を行うことができる。 In order to achieve the above object, the autofocus system according to claim 1 includes an autofocus control unit that automatically performs focus control so that a focus of a photographing lens having a variable focal length is brought into focus, and the focus moves. And an angle-of-view correction function for moving the zoom lens so as to correct a change in the angle of view of the photographic lens that occurs when the photographic lens is moved, the autofocus control means moves the zoom lens of the photographic lens. The focus control is invalidated when an operation for changing the focal length is performed. According to the present invention, when the focal length of the photographic lens is being changed, that is, during zooming, focus control by AF is invalidated, so that pumping during zooming is prevented, and as the operator intended. The angle of view can be changed.

請求項２に記載のオートフォーカスシステムは、請求項１に記載の発明において、前記オートフォーカス制御手段は、前記撮影レンズの焦点距離が所定値の範囲に設定されている場合には、前記フォーカス制御を無効にすることを特徴としている。本発明によれば、ズーミング中でない場合であっても所定の焦点距離の範囲でＡＦによるフォーカス制御を無効とすることができるため、ポンピングによる画角変動が生じる焦点距離の範囲等を避けてＡＦによるフォーカス制御を必要とする焦点距離の範囲のみをＡＦを実行させることができる。また、テレビ撮影では、撮影開始前に、撮影レンズの焦点距離（ズーム）をテレ側にした状態で所望の被写体にピントを合わせ、その後、ズームをワイド側（短い側）に動かしてスタンバイし、撮影開始後又は撮影開始直前に、ズームをテレ側に動かすという場合がある。この場合に、例えば、ズームがワイド側の範囲のときにＡＦによるフォーカス制御を無効としておけば、ズームをテレ側にしてＡＦによってピントを合わせたのち、ズームをワイド側にしてもＡＦによってピントが変化することがなく、ズームを再度テレ側にしたときに最初に合わせたピントと異なるという不具合が防止される。 The autofocus system according to a second aspect of the present invention is the autofocus system according to the first aspect, wherein the autofocus control means performs the focus control when a focal length of the photographing lens is set within a predetermined value range. It is characterized by disabling. According to the present invention, since focus control by AF can be invalidated within a predetermined focal length range even when zooming is not in progress, AF range that avoids a focal length range in which field angle fluctuations due to pumping occur can be avoided. AF can be executed only in the range of the focal length that requires focus control. Also, in TV shooting, before starting shooting, focus on the desired subject with the focal length (zoom) of the shooting lens set to the tele side, and then move the zoom to the wide side (short side) to stand by, In some cases, the zoom is moved to the telephoto side after the start of shooting or immediately before the start of shooting. In this case, for example, if the focus control by AF is disabled when the zoom is in the wide side range, the focus is adjusted by AF after the zoom is set to the tele side. There is no change, and when the zoom is set to the tele side again, the inconvenience of being different from the initial focus is prevented.

請求項３に記載のオートフォーカスシステムは、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記オートフォーカス制御手段は、前記撮影レンズに入射した被写体光を記録又は再生用の映像信号を取得するための映像用撮像素子の撮像面に入射する本線用の被写体光とオートフォーカス用の被写体光とに分割する光分割手段と、前記光分割手段によって分割されたオートフォーカス用の被写体光によって結像される被写体画像を光路長が異なる位置に配置されたオートフォーカス用撮像素子の複数の撮像面と、前記オートフォーカス用撮像素子の複数の撮像面の各々によって撮像された被写体画像のコントラストに基づいて合焦状態となるように前記撮影レンズのフォーカスを制御するフォーカス制御手段とを備えたことを特徴としている。即ち、本発明は光路長差方式のＡＦを採用したオートフォーカスシステムにおいて請求項１又は２の発明を適用したものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the autofocus system according to the first or second aspect, wherein the autofocus control means acquires a video signal for recording or reproducing the subject light incident on the photographing lens. The light splitting means for splitting the main line subject light incident on the imaging surface of the video image pickup device and the autofocus subject light, and imaging by the autofocus subject light split by the light splitting means Based on the contrast between the plurality of image pickup surfaces of the autofocus image pickup device and the image pickup surface of the autofocus image pickup device in which the subject image is arranged at different positions of the optical path length. And a focus control means for controlling the focus of the photographic lens so as to be in focus.That is, the present invention applies the invention of claim 1 or 2 to an autofocus system employing an optical path length difference type AF.

本発明に係るオートフォーカスシステムによれば、ＡＦを有効にしている場合であっても少なくとも操作者がズーム操作を行っている際にはその操作者の意図を妨げずに画角変更を行えるようにすることができる。 According to the autofocus system of the present invention, even when AF is enabled, at least when the operator is performing a zoom operation, the angle of view can be changed without disturbing the operator's intention. Can be.

以下、添付図面に従って本発明に係るオートフォーカスシステムの好ましい実施の形態について詳説する。 Hereinafter, preferred embodiments of an autofocus system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明のオートフォーカスシステムをレンズシステムの構成を示したブロック図である。同図のレンズシステムは、例えば放送用テレビカメラのカメラ本体１４（カメラヘッド）にマウントによって装着されるズーム機能を備えた可変焦点距離の撮影レンズ１０（光学系）と、撮影レンズ１０を制御する制御系１２とから構成されている。尚、撮影レンズ１０と制御系１２とは一部を除いて一体化されたレンズ装置として構成されている場合や、撮影レンズ１０と制御系１２とが別体の装置として構成される場合等のようにシステムを構成する装置の形態はどのようなものでもよい。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a lens system of an autofocus system according to the present invention. The lens system shown in FIG. 1 controls a photographic lens 10 (optical system) having a variable focal length and a zoom function that is mounted on a camera body 14 (camera head) of a broadcast television camera, for example, by a mount. And a control system 12. The photographing lens 10 and the control system 12 are configured as an integrated lens device except for a part thereof, or the photographing lens 10 and the control system 12 are configured as separate devices. Thus, any form of apparatus may be used.

撮影レンズ１０には、本線光路の光軸Ｏに沿ってフォーカスレンズ（群）ＦＬ、ズームレンズ（群）ＺＬ、絞りＩ、前側リレーレンズ（群）ＲＡ及び後側リレーレンズ（群）ＲＢからなるリレーレンズ（リレー光学系）等が順に配置されている。フォーカスレンズＦＬやズームレンズＺＬは光軸方向に移動可能なレンズ群であり、フォーカスレンズＦＬが移動するとピント位置（被写体距離）が変化し、ズームレンズＺＬが移動すると、像倍率（焦点距離）が変化するようになっている。絞りＩは開閉動作し、絞りＩの開閉度によって像の明るさが変化する。 The photographing lens 10 includes a focus lens (group) FL, a zoom lens (group) ZL, an aperture I, a front relay lens (group) RA, and a rear relay lens (group) RB along the optical axis O of the main optical path. A relay lens (relay optical system) and the like are sequentially arranged. The focus lens FL and the zoom lens ZL are groups of lenses that can move in the optical axis direction. When the focus lens FL moves, the focus position (subject distance) changes, and when the zoom lens ZL moves, the image magnification (focal length) changes. It is going to change. The aperture I opens and closes, and the brightness of the image changes depending on the degree of opening and closing of the aperture I.

撮影レンズ１０に入射してこれらの本線光路の光学系を通過した被写体光はカメラ本体１４に入射する。カメラ本体１４には、撮影レンズ１０から入射した被写体光を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の波長に分解する色分解光学系２４と、色分解された各色の被写体光の像を撮像するＲ、Ｇ、Ｂごとの映像用撮像素子（例えばＣＣＤ）が配置されている。尚、光学的に等価な光路長の位置に配置されたＲ、Ｇ、Ｂの映像用撮像素子を同図に示すように１つの映像用撮像素子２６で表すものとする。映像用撮像素子２６の撮像面に入射した被写体光は、映像用撮像素子２６によって光電変換されてカメラ本体１４内の所定の信号処理回路によって記録又は再生用の映像信号が生成される。 Subject light that has entered the photographic lens 10 and passed through the optical system of these main light paths enters the camera body 14. The camera body 14 includes a color separation optical system 24 that separates subject light incident from the photographing lens 10 into three wavelengths of red (R), green (G), and blue (B), and color separation of each color. An image pickup device for video (for example, a CCD) for each of R, G, and B that picks up an image of subject light is disposed. Note that the image pickup devices for R, G, and B arranged at the position of the optically equivalent optical path length are represented by one image pickup device 26 as shown in FIG. The subject light incident on the imaging surface of the video image sensor 26 is photoelectrically converted by the video image sensor 26 and a video signal for recording or reproduction is generated by a predetermined signal processing circuit in the camera body 14.

一方、撮影レンズ１０のリレー光学系の前側リレーレンズＲＡと後側リレーレンズＲＢとの間には、ハーフミラー１６が配置されている。このハーフミラー１６によって、撮影レンズ１０の本線光路からＡＦ用光路が分岐される。撮影レンズ１０に入射した被写体光のうち、ハーフミラー１６を透過した被写体光は、本線用の被写体光としてそのまま光軸Ｏの本線光路を通過してカメラ本体１４へと導かれる。ハーフミラー１６で反射した被写体光は、ＡＦ用の被写体光として本線光路の光軸Ｏに略直交する光軸Ｏ′に沿ったＡＦ用光路へと導かれる。尚、ハーフミラー１６は、必ずしも入射光を透過光と反射光とに等しい光量比で分割するものではなく、所定の光量比で分割する（例えば透過光と反射光とに７：３の光量比で分割する）光分割手段である。 On the other hand, a half mirror 16 is disposed between the front relay lens RA and the rear relay lens RB of the relay optical system of the photographing lens 10. The half mirror 16 branches the AF optical path from the main optical path of the photographic lens 10. Of the subject light incident on the photographing lens 10, the subject light that has passed through the half mirror 16 passes through the main optical path of the optical axis O as the main subject light and is guided to the camera body 14. The subject light reflected by the half mirror 16 is guided to the AF optical path along the optical axis O ′ substantially orthogonal to the optical axis O of the main optical path as subject light for AF. The half mirror 16 does not necessarily divide incident light at a light amount ratio equal to transmitted light and reflected light, but divides it at a predetermined light amount ratio (for example, a light amount ratio of 7: 3 between transmitted light and reflected light). Light splitting means).

ＡＦ用光路には、上記後側リレーレンズＲＢと同等のＡＦ用リレーレンズ（群）１８と、ビームスプリッター２０と、ＡＦ用撮像素子２２Ａ、２２Ｂ（例えばＣＣＤ）が配置されている。ハーフミラー１６で反射してＡＦ用光路へと導かれた被写体光は、ＡＦ用リレーレンズ１８を通過した後、ビームスプリッター２０に入射する。ビームスプリッター２０に入射した被写体光は、そのハーフミラー面Ｍで光量が等価な２つの被写体光に分岐される。ハーフミラー面Ｍで反射した被写体光は、一方のＡＦ用撮像素子２２Ａの撮像面に入射し、ハーフミラー面Ｍを透過した被写体光は他方のＡＦ用撮像素子２２Ｂの撮像面に入射する。 In the AF optical path, an AF relay lens (group) 18 equivalent to the rear relay lens RB, a beam splitter 20, and AF imaging elements 22A and 22B (for example, a CCD) are arranged. The subject light reflected by the half mirror 16 and guided to the AF optical path passes through the AF relay lens 18 and then enters the beam splitter 20. The subject light incident on the beam splitter 20 is branched into two subject lights having equivalent light amounts on the half mirror surface M. The subject light reflected by the half mirror surface M is incident on the imaging surface of one AF imaging element 22A, and the subject light transmitted through the half mirror surface M is incident on the imaging surface of the other AF imaging element 22B.

図２は、カメラ本体１４の映像用撮像素子２６とＡＦ用撮像素子２２Ａ、２２Ｂとを同一の光軸上に表した図である。同図に示すように、一方のＡＦ用撮像素子２２Ａに入射する被写体光の光路長は、他方のＡＦ用撮像素子２２Ｂに入射する被写体光の光路長よりも短く設定され、映像用撮像素子２６の撮像面に入射する被写体光の光路長は、その中間の長さとなるように設定されている。すなわち、１対のＡＦ用撮像素子２２Ａ、２２Ｂ（の撮像面）は、それぞれ映像用撮像素子２６の撮像面に対して前後等距離ｄの位置となるように配置されている。 FIG. 2 is a diagram showing the image pickup element 26 for the camera body 14 and the AF image pickup elements 22A and 22B on the same optical axis. As shown in the figure, the optical path length of the subject light incident on one AF image sensor 22A is set shorter than the optical path length of the subject light incident on the other AF image sensor 22B. The optical path length of subject light incident on the imaging surface is set to be an intermediate length. That is, the pair of AF image sensors 22A and 22B (imaging surfaces thereof) are arranged so as to be at positions equidistant d in the front-rear direction with respect to the imaging surface of the image sensor 26 for video.

このように撮影レンズ１０に配置された１対のＡＦ用撮像素子２２Ａ、２２Ｂによって、撮影レンズ１０に入射した被写体光を映像用撮像素子２６の撮像面に対して前後の等距離の位置の撮像面で撮像した場合と等価な映像信号が得られるようになっている。尚、ＡＦ用撮像素子２２Ａ、２２Ｂはカラー映像を撮像するものである必要はなく、本実施の形態ではＡＦ用撮像素子２２Ａ、２２Ｂから白黒の映像信号（輝度信号）が取得されるものとする。 The pair of AF imaging elements 22A and 22B arranged on the photographing lens 10 in this way captures subject light incident on the photographing lens 10 at positions at equal distances before and after the imaging surface of the imaging element 26. A video signal equivalent to that obtained by imaging on the screen can be obtained. The AF imaging elements 22A and 22B do not need to capture color images, and in the present embodiment, black and white video signals (luminance signals) are acquired from the AF imaging elements 22A and 22B. .

撮影レンズ１０のフォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬ等は図１の制御系１２によって電動で制御されるようになっている。フォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬにはそれぞれモータＦＭ、ＺＭやポテンショメータＦＰ、ＺＰが連結されており、各モータＦＭ、ＺＭの回転速度等を制御系１２の制御部３０によって制御すると共に、各ポテンショメータＦＰ、ＺＰによって検出されるフォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬの各位置情報を制御部３０に与えることによって、フォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬの位置や動作速度が制御部３０によって制御されるようになっている。尚、絞りＩの制御も制御部３０によって行われるが説明は省略する。 The focus lens FL, zoom lens ZL, and the like of the photographing lens 10 are electrically controlled by the control system 12 in FIG. Motors FM and ZM and potentiometers FP and ZP are connected to the focus lens FL and the zoom lens ZL, respectively, and the rotational speeds of the motors FM and ZM are controlled by the control unit 30 of the control system 12 and the potentiometers FP. The position information and the operation speed of the focus lens FL and the zoom lens ZL are controlled by the control unit 30 by giving each position information of the focus lens FL and the zoom lens ZL detected by ZP to the control unit 30. Yes. The diaphragm I is also controlled by the control unit 30, but a description thereof is omitted.

フォーカスレンズＦＬの制御（フォーカス制御）として、例えば、マニュアルフォーカス（ＭＦ）モードとオートフォーカス（ＡＦ）モードが図示しないスイッチによって選択できるようになっており、ＭＦモードの場合、制御部３０は例えばカメラマン等によってマニュアル操作されるフォーカスデマンド３４からの指令信号に従ってフォーカスレンズＦＬを制御する。一方、ＡＦモードの場合、制御部３０は詳細を後述するＡＦ処理部３２からの焦点評価値情報に基づいてフォーカスレンズＦＬを制御し、被写体に自動でピントを合わせる。尚、ＡＦモードであってもＭＦの操作（フォーカスデマンド３４でのマニュアル操作）が行われた場合には、それを優先してＭＦの操作に従ってフォーカスレンズＦＬを制御するようにしてもよい。 As the control (focus control) of the focus lens FL, for example, a manual focus (MF) mode and an auto focus (AF) mode can be selected by a switch (not shown). In the MF mode, the control unit 30 is, for example, a cameraman The focus lens FL is controlled in accordance with a command signal from the focus demand 34 that is manually operated by, for example. On the other hand, in the AF mode, the control unit 30 controls the focus lens FL based on focus evaluation value information from the AF processing unit 32, which will be described in detail later, and automatically focuses on the subject. Even in the AF mode, when an MF operation (manual operation on the focus demand 34) is performed, the focus lens FL may be controlled according to the MF operation with priority.

ズームレンズＺＬの制御（ズーム制御）では、制御部３０は、カメラマン等によってマニュアル操作されるズームデマンド３６からの指令信号に従ってズームレンズＺＬを制御する。 In the control of the zoom lens ZL (zoom control), the control unit 30 controls the zoom lens ZL according to a command signal from the zoom demand 36 that is manually operated by a cameraman or the like.

次に、ＡＦモードの制御について説明する。ＡＦモードでは制御部３０はＡＦ用撮像素子２２Ａ、２２Ｂによって撮影された被写体画像のコンラストの高さを示す焦点評価値をＡＦ処理部３２から取得する。図３は、ＡＦ処理部３２の構成を示したブロック図である。図２で示したように映像用撮像素子２６の撮像面に対して光学的に前後等距離の位置に撮像面が配置された１対のＡＦ用撮像素子２２Ａ、２２ＢではＡＦ用光路を通過して各撮像面に結像された被写体画像がフィールド周期で電気信号に変換され、映像信号として出力されている。そして、それらの映像信号はＡＦ処理部３２に入力されるようになっている。尚、ＡＦ用撮像素子２２Ａから得られる映像信号をｃｈＡの映像信号といい、ＡＦ用撮像素子２２Ｂから得られる映像信号をｃｈＢの映像信号という。 Next, the AF mode control will be described. In the AF mode, the control unit 30 acquires a focus evaluation value indicating the height of the contrast of the subject image captured by the AF image sensors 22A and 22B from the AF processing unit 32. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the AF processing unit 32. As shown in FIG. 2, the pair of AF image sensors 22 A and 22 B in which the image pickup surfaces are optically equidistant with respect to the image pickup surface of the image pickup device 26 pass through the AF optical path. The subject images formed on the respective imaging surfaces are converted into electrical signals in the field period and output as video signals. These video signals are input to the AF processing unit 32. The video signal obtained from the AF image sensor 22A is referred to as a chA video signal, and the video signal obtained from the AF image sensor 22B is referred to as a chB video signal.

ＡＦ処理部３２は、ｃｈＡの映像信号を処理するためのＡ／Ｄ変換器５０Ａ、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）５２Ａ、ゲート回路５４Ａ、加算回路５６Ａと、ｃｈＢの映像信号を処理するためのＡ／Ｄ変換器５０Ｂ、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）５２Ｂ、ゲート回路５４Ｂ、加算回路５６Ｂとから構成されている。ｃｈＡの映像信号を処理するための各回路５０Ａ〜５６Ａと、ｃｈＢの映像信号を処理するための各回路５０Ｂ〜５６Ｂとでは同一の処理が施されるため、ｃｈＡの映像信号に対する各回路５０Ａ〜５６Ａの処理のみを説明すると、ＡＦ処理部３２に入力されたｃｈＡの映像信号は、まず、Ａ／Ｄ変換器５０Ａによりデジタル信号に変換される。次に、その映像信号は、ＨＰＦ５２Ａによって高域周波数成分の信号のみが抽出される。その高域周波数成分の映像信号は続いてゲート回路５４Ａに入力され、撮影範囲（画面）内に設定された所定のＡＦエリア（例えば画面中央の矩形エリア）に対応する範囲内の映像信号のみが抽出される。そして、ゲート回路５４Ａによって抽出されたＡＦエリア内の映像信号は加算回路５６Ａに入力され、１フィールド分（１画面分）ずつ積算される。 The AF processing unit 32 includes an A / D converter 50A for processing the chA video signal, a high-pass filter (HPF) 52A, a gate circuit 54A, an adder circuit 56A, and an A / D for processing the chB video signal. It comprises a converter 50B, a high pass filter (HPF) 52B, a gate circuit 54B, and an adder circuit 56B. Since the circuits 50A to 56A for processing the chA video signal and the circuits 50B to 56B for processing the chB video signal are subjected to the same processing, the circuits 50A to 50A for the chA video signal are processed. Explaining only the processing of 56A, the chA video signal input to the AF processing unit 32 is first converted into a digital signal by the A / D converter 50A. Next, only the high frequency component signal is extracted from the video signal by the HPF 52A. The video signal of the high frequency component is subsequently input to the gate circuit 54A, and only the video signal within a range corresponding to a predetermined AF area (for example, a rectangular area at the center of the screen) set in the shooting range (screen) is obtained. Extracted. Then, the video signal in the AF area extracted by the gate circuit 54A is input to the adding circuit 56A and integrated by one field (one screen).

このようにして各加算回路５６Ａ、５６Ｂで得られる積算値は、それぞれＡＦ用撮像素子２２Ａ、２２Ｂで撮像された被写体画像のコントラストの高さを示す焦点評価値であり、それぞれ、制御部３０に読み込まれる。尚、ｃｈＡの映像信号から得られた焦点評価値をｃｈＡの焦点評価値といい、ｃｈＢの映像信号から得られた焦点評価値をｃｈＢの焦点評価値という。 The integrated values obtained by the adding circuits 56A and 56B in this way are focus evaluation values indicating the contrast levels of the subject images captured by the AF imaging elements 22A and 22B, respectively. Is read. The focus evaluation value obtained from the chA video signal is called a chA focus evaluation value, and the focus evaluation value obtained from the chB video signal is called a chB focus evaluation value.

制御部３０は、ＡＦ処理部３２から取得したｃｈＡとｃｈＢの焦点評価値に基づいて映像用撮像素子２６に対する撮影レンズ１０のピント状態を検出する。ピント状態の検出は、次のような原理で行われる。図４は、横軸に撮影レンズのフォーカスレンズＦＬ（フォーカス）の位置（フォーカス位置）、縦軸に焦点評価値をとり、ある被写体を撮影した際のフォーカス位置と焦点評価値との関係を例示した図である。図中実線で示す曲線Ａ、Ｂは、それぞれｃｈＡ、ｃｈＢの映像信号から得られるｃｈＡとｃｈＢの焦点評価値をフォーカス位置に対して示している。一方、図中点線で示す曲線Ｃは、映像用撮像素子２６から得られた映像信号により焦点評価値を求めたと仮定した場合の焦点評価値をフォーカス位置に対して示している。 The control unit 30 detects the focus state of the photographing lens 10 with respect to the image pickup device 26 based on the chA and chB focus evaluation values acquired from the AF processing unit 32. The focus state is detected based on the following principle. FIG. 4 illustrates the relationship between the focus position and the focus evaluation value when a certain subject is photographed, with the horizontal axis indicating the position (focus position) of the focus lens FL (focus) of the shooting lens and the vertical axis indicating the focus evaluation value. FIG. Curves A and B indicated by solid lines in the figure indicate the chA and chB focus evaluation values obtained from the chA and chB video signals, respectively, with respect to the focus position. On the other hand, a curved line C indicated by a dotted line in the figure indicates the focus evaluation value with respect to the focus position when it is assumed that the focus evaluation value is obtained from the video signal obtained from the video image sensor 26.

同図において、ピント状態が合焦となるのは、曲線Ｃで示す映像用撮像素子２６の焦点評価値が最大（極大）となるときのフォーカス位置Ｆ０にフォーカスが設定された場合である。もし、撮影レンズ１０のフォーカスがその合焦位置Ｆ０よりも至近側のフォーカス位置Ｆ１に設定されている場合には、ｃｈＡの焦点評価値は、フォーカス位置Ｆ１に対応する曲線Ａの値Ｖ_Ａ１となり、ｃｈＢの焦点評価値は、フォーカス位置Ｆ１に対応する曲線Ｂの値Ｖ_Ｂ１となる。この場合、図から分かるようにｃｈＡの焦点評価値Ｖ_Ａ１の方が、ｃｈＢの焦点評価値Ｖ_Ｂ１よりも大きくなる。このことから、ｃｈＡの焦点評価値Ｖ_Ａ１の方が、ｃｈＢの焦点評価値Ｖ_Ｂ１よりも大きい場合には、フォーカスが合焦位置Ｆ０よりも至近側に設定されている状態、すなわち、前ピンの状態であることが分かる。 In the figure, the focus state is in focus when the focus is set at the focus position F0 when the focus evaluation value of the image pickup device 26 for video indicated by the curve C is maximized (maximum). If the focus of the taking lens 10 is set to the focus position F1 closer to the focus position F0, the focus evaluation value of chA is the value V _{A1 of the} curve A corresponding to the focus position F1. , ChB focus evaluation value is the value V _{B1 of the} curve B corresponding to the focus position F1. In this case, as can be seen from the figure, the chA focus evaluation value V _A1 is larger than the chB focus evaluation value V _B1 . From this, when the focus evaluation value V _A1 of chA is larger than the focus evaluation value V _{B1 of} chB, the focus is set closer to the in-focus position F0, that is, the front pin It can be seen that

一方、撮影レンズ１０のフォーカスが合焦位置Ｆ０よりも無限遠側のフォーカス位置Ｆ２に設定されている場合には、ｃｈＡの焦点評価値は、フォーカス位置Ｆ２に対応する曲線Ａの値Ｖ_Ａ２となり、ｃｈＢの焦点評価値は、フォーカス位置Ｆ２に対応する曲線Ｂの値Ｖ_Ｂ２となる。この場合、ｃｈＡの焦点評価値Ｖ_Ａ２の方が、ｃｈＢの焦点評価値Ｖ_Ｂ２よりも小さくなる。このことから、ｃｈＡの焦点評価値Ｖ_Ａ２の方が、ｃｈＢの焦点評価値Ｖ_Ｂ２よりも小さい場合には、フォーカスが合焦位置Ｆ０よりも無限遠側に設定されている状態、すなわち、後ピンの状態であることが分かる。 On the other hand, when the focus of the photographing lens 10 is set to the focus position F2 on the infinity side from the focus position F0, the focus evaluation value of chA is the value V _{A2 of the} curve A corresponding to the focus position F2. , ChB focus evaluation value is the value V _{B2 of the} curve B corresponding to the focus position F2. In this case, the chA focus evaluation value V _A2 is smaller than the chB focus evaluation value V _B2 . From this, when the focus evaluation value V _A2 of chA is smaller than the focus evaluation value V _{B2 of} chB, the focus is set to the infinity side from the in-focus position F0, that is, the rear It can be seen that the pin is in a state.

これに対して、撮影レンズ１０のフォーカスがフォーカス位置Ｆ０、即ち、合焦位置に設定されている場合には、ｃｈＡの焦点評価値は、フォーカス位置Ｆ０に対応する曲線Ａの値Ｖ_Ａ０となり、ｃｈＢの焦点評価値は、フォーカス位置Ｆ０に対応する曲線Ｂの値Ｖ_Ｂ０となる。この場合、ｃｈＡの焦点評価値Ｖ_Ａ０とｃｈＢの焦点評価値Ｖ_Ｂ０は等しくなる。このことから、ｃｈＡの焦点評価値Ｖ_Ａ０とｃｈＢの焦点評価値Ｖ_Ｂ０とが等しい場合にはフォーカスが合焦位置Ｆ０に設定されている状態、すなわち、合焦状態であることが分かる。 On the other hand, when the focus of the photographing lens 10 is set to the focus position F0, that is, the in-focus position, the focus evaluation value of chA becomes the value V _{A0 of the} curve A corresponding to the focus position F0. The focus evaluation value of chB is the value V _{B0 of the} curve B corresponding to the focus position F0. In this case, the chA focus evaluation value V _A0 is equal to the chB focus evaluation value V _B0 . From this, it can be seen that when the chA focus evaluation value V _A0 is equal to the chB focus evaluation value V _B0 , the focus is in the in-focus position F 0, that is, the in-focus state.

制御部３０は、このようにｃｈＡとｃｈＢの焦点評価値によって撮影レンズ１０の現在のピント状態が映像用撮像素子２６に対して前ピン、後ピン、合焦のいずれの状態であるかを検出しながらフォーカスレンズＦＬを制御する。例えば、ｃｈＡとｃｈＢの焦点評価値から検出したピント状態が前ピンの場合にはフォーカスレンズＦＬを無限遠方向に移動させ、ピント状態が後ピンの場合にはフォーカスレンズＦＬを至近方向に移動させる。そして、ピント状態が合焦の場合には、フォーカスレンズＦＬを停止させる。これによって、撮影レンズ１０のピント状態が合焦状態となる位置にフォーカスレンズＦＬが移動して停止する。尚、このようにｃｈＡとｃｈＢの焦点評価値に基づいて撮影レンズのフォーカスを制御し合焦させるＡＦの方式を光路長差方式と称している。また、ピント状態の検出（認識）は実際の処理上では必ずしも必要ではなく、ｃｈＡとｃｈＢの焦点評価値から合焦のためのフォーカスレンズＦＬの移動方向を検出することができる。 In this way, the control unit 30 detects whether the current focus state of the photographing lens 10 is a front pin, a rear pin, or an in-focus state with respect to the image pickup device 26 based on the focus evaluation values of chA and chB. While controlling the focus lens FL. For example, when the focus state detected from the focus evaluation values of chA and chB is the front focus, the focus lens FL is moved in the infinity direction, and when the focus state is the rear focus, the focus lens FL is moved in the closest direction. . When the focus state is in focus, the focus lens FL is stopped. As a result, the focus lens FL moves to a position where the focus state of the photographic lens 10 is in focus and stops. Note that the AF method for controlling the focus of the photographing lens based on the focus evaluation values of chA and chB in this way is referred to as an optical path length difference method. The detection (recognition) of the focus state is not always necessary in actual processing, and the moving direction of the focus lens FL for focusing can be detected from the focus evaluation values of chA and chB.

次に、ＡＦモード時においてズーム操作が行われた場合の制御部３０の処理について説明する。撮影レンズ１０のズーム（ズームレンズＺＬ）がワイド側に設定されている状態（焦点距離が短いとき）では、フォーカス位置が変化すると画角が変動するいわゆるポンピングと呼ばれる現象が生じる。図５は、撮影レンズ１０の焦点距離の全可変範囲に対してフォーカスが所定量変化したときのポンピングによる画角変動の大きさの一例を示した図である。同図に示すように焦点距離がワイド側に設定されているときにポンピングによる画角変動が生じると共にワイド端に近づくほど画角変動が大きくなる。この現象は撮影レンズ１０の焦点距離が長いもの（ズーム倍率が大きいもの）程、顕著に現れる。 Next, processing of the control unit 30 when a zoom operation is performed in the AF mode will be described. In a state where the zoom of the photographing lens 10 (zoom lens ZL) is set to the wide side (when the focal length is short), a so-called pumping phenomenon occurs in which the angle of view changes when the focus position changes. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the magnitude of the change in the angle of view due to pumping when the focus changes by a predetermined amount with respect to the entire variable range of the focal length of the photographing lens 10. As shown in the figure, when the focal length is set to the wide side, the angle of view fluctuates due to pumping, and the angle of view fluctuates as it approaches the wide end. This phenomenon becomes more prominent as the focal length of the photographing lens 10 is longer (the zoom magnification is larger).

このようなポンピングを防止するため、例えば、フォーカス位置が変化した場合に、ポンピングによる画角変動を相殺するようにズームを自動で変化させて画角補正を行う方法が知られている。しかしながら、ズームデマンド３６でのズーム操作に従ってズームレンズＺＬを移動させている際（ズーミング中）にはこの画角補正を行うことは困難であり、ズームレンズＺＬが移動している際に、上記ＡＦによってフォーカス位置が変化すると、ポンピングによる画角変動によって操作者が意図したズーム操作通りに画角が変更されないという不具合が生じる。 In order to prevent such pumping, for example, a method is known in which when the focus position changes, the angle of view is corrected by automatically changing the zoom so as to cancel out the fluctuation of the angle of view due to pumping. However, when the zoom lens ZL is moved in accordance with the zoom operation on the zoom demand 36 (during zooming), it is difficult to perform this field angle correction. When the zoom lens ZL is moved, the AF When the focus position is changed by the above, there is a problem that the angle of view is not changed according to the zoom operation intended by the operator due to the fluctuation of the angle of view due to pumping.

そこで、本実施の形態では、ＡＦモード時であっても、ズームデマンド３６でのズーム操作に従ってズームレンズＺＬを移動させている際（焦点距離の変更中）には、ＡＦによるフォーカス制御を無効にし（ＡＦによるフォーカスレンズＦＬの動作を停止）、ズーミング中にポンピングが生じないようにすると共に、ズーミング中での画角補正を不要としている。 Therefore, in the present embodiment, even in the AF mode, when the zoom lens ZL is moved according to the zoom operation on the zoom demand 36 (while changing the focal length), the focus control by AF is disabled. (The operation of the focus lens FL by AF is stopped), pumping is prevented from occurring during zooming, and field angle correction during zooming is unnecessary.

図６は、ＡＦモード時における制御部３０のＡＦの実行判断の手順を示したフローチャートであり、まず、ズームデマンド３６でのズーム操作に従ってズームレンズＺＬを移動させているか否か、即ち、ズーミング中か否かを判定する（ステップＳ１０）。ＮＯと判定した場合には、ＡＦによるフォーカス制御を有効（ＡＦ有効）にする（ステップＳ１２）。即ち、上述のようにＡＦ処理部３２から取得したｃｈＡとｃｈＢの焦点評価値に基づいてフォーカスレンズＦＬを制御する。 FIG. 6 is a flowchart showing the AF execution determination procedure of the control unit 30 in the AF mode. First, whether or not the zoom lens ZL is moved according to the zoom operation on the zoom demand 36, that is, during zooming. Whether or not (step S10). If NO is determined, the AF focus control is enabled (AF enabled) (step S12). That is, the focus lens FL is controlled based on the chA and chB focus evaluation values acquired from the AF processing unit 32 as described above.

一方、ステップＳ１０においてＹＥＳと判定した場合には、ＡＦによるフォーカス制御を無効（ＡＦ無効）にし、フォーカスレンズＦＬの位置を固定する（ステップＳ１４）。ＡＦを無効にする際に、制御部３０は、ＡＦ処理部３２から取得した焦点評価値に基づいて検出したピント状態（合焦方向）にかかわらず、フォーカスレンズＦＬを移動させずにフォーカスレンズＦＬの位置を固定するようにしてもよいし、ピント状態の検出処理を行うのを停止してもよい。また、ＡＦ処理部３２からの焦点評価値の取得を停止してもよい。尚、ズーミング中のＭＦの操作に対しては、ＡＦと同様に無効にしてもよいし、又は、ＭＦの操作に従ってフォーカスレンズＦＬを移動させるようにしてもよい。 On the other hand, if YES is determined in step S10, the focus control by AF is disabled (AF disabled), and the position of the focus lens FL is fixed (step S14). When invalidating the AF, the control unit 30 moves the focus lens FL without moving the focus lens FL regardless of the focus state (focusing direction) detected based on the focus evaluation value acquired from the AF processing unit 32. The position may be fixed, or the focus state detection process may be stopped. Further, acquisition of the focus evaluation value from the AF processing unit 32 may be stopped. Note that the operation of the MF during zooming may be invalidated in the same manner as the AF, or the focus lens FL may be moved according to the operation of the MF.

以上のようにズーミング中にはＡＦによるフォーカス制御が無効となるため、操作者の意図通りにズーミングを行うことができる。 As described above, since the focus control by AF becomes invalid during zooming, zooming can be performed as intended by the operator.

ところで、上記実施の形態において、ズーミング中でない場合であっても上記ポンピングが生じる焦点距離の範囲にズームレンズＺＬが設定されているときには、ＡＦによってフォーカス位置が変化するとポンピングが生じる。ズーミング中でない場合には上述のようにポンピングによる画角変動を相殺するようにズームを変化させることによって画角補正を行うことができる。しかしながら、ワイド側では、個別の被写体を多く含み、ＡＦによって頻繁にフォーカス位置が変動することがあるため、画角補正を行っていても画角変動に対する画角補正の追従性の遅れから、画角変動が視認される場合がある。そこで、ワイド側でのＡＦの必要性の低さから、例えば、ポンピングが生じる焦点距離の範囲にズームレンズＺＬが設定されているときにはＡＦによるフォーカス制御を無効にするようにしてもよい。これによれば、ＡＦによるポンピングが生じないため画角が安定する。尚、焦点距離の全可変範囲のうち、どの値の範囲に設定されている場合にＡＦによるフォーカス制御を無効とするかは、ポンピングが生じる範囲以外（例えば、ＡＦの必要性が低い範囲等）であってもよいし、ユーザが所望の値範囲に変更できるようにしてもよい。 By the way, in the above embodiment, when the zoom lens ZL is set in the range of the focal length where the pumping occurs even when not zooming, the pumping occurs when the focus position is changed by AF. When zooming is not in progress, the angle of view can be corrected by changing the zoom so as to cancel out the fluctuation of the angle of view due to pumping as described above. However, on the wide side, there are many individual subjects, and the focus position may fluctuate frequently due to AF. Angular variation may be visible. Therefore, for example, when the zoom lens ZL is set in the range of the focal length where pumping occurs, focus control by AF may be invalidated because of the low necessity of AF on the wide side. According to this, since the pumping by AF does not occur, the angle of view is stabilized. It should be noted that out of all the variable ranges of the focal length, the range of the focus control by AF that is set to be invalid is a range other than the range where pumping occurs (for example, a range in which the necessity of AF is low). Alternatively, the user may be able to change to a desired value range.

以上、上記実施の形態では、ＡＦの方式として光路長差方式を採用した場合について説明したが、本発明は、光路長差方式以外の方式の任意のＡＦを採用したシステムに適用できる。 In the above embodiment, the case where the optical path length difference method is adopted as the AF method has been described. However, the present invention can be applied to a system employing any AF other than the optical path length difference method.

また、上記実施の形態のようにズーミング中等に自動的にＡＦを無効にするようなモードと、常時ＡＦを有効にするモードを所定のスイッチによってユーザが選択できるようにしてもよい。 Further, a mode in which AF is automatically disabled during zooming as in the above embodiment and a mode in which AF is always enabled may be selected by a user with a predetermined switch.

図１は、本発明のオートフォーカスシステムを適用したレンズシステムの構成を示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a lens system to which the autofocus system of the present invention is applied. 図２は、ＡＦ用撮像素子の光路長差の説明に用いた図である。FIG. 2 is a diagram used for explaining the optical path length difference of the AF image sensor. 図３は、ＡＦ処理部の構成を示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the AF processing unit. 図４は、撮影レンズのフォーカス位置と１対のＡＦ用撮像素子により得られた焦点評価値との関係を例示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the relationship between the focus position of the photographic lens and the focus evaluation value obtained by the pair of AF image sensors. 図５は、撮影レンズの焦点距離の全可変範囲に対してフォーカスが所定量変化したときのポンピングによる画角変動の大きさの一例を示した図であるFIG. 5 is a diagram showing an example of the magnitude of the angle of view variation caused by pumping when the focus changes by a predetermined amount with respect to the entire variable range of the focal length of the photographing lens. 図６は、ＡＦモード時における制御部のＡＦの実行判断の手順を示したフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of AF execution determination by the control unit in the AF mode.

Explanation of symbols

１０…撮影レンズ、１２…制御系、１４…カメラ本体、１６…ハーフミラー、１８…ＡＦ用リレーレンズ（群）、２０…ビームスプリッター、２２Ａ、２２Ｂ…ＡＦ用撮像素子、２４…色分解光学系、２６…映像用撮像素子、３０…制御部、３２…ＡＦ処理部、３４…フォーカスデマンド、３６…ズームデマンド、５０Ａ、５０Ｂ…Ａ／Ｄ変換器、５２Ａ、５２Ｂ…ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、５４Ａ、５４Ｂ…ゲート回路、５６Ａ、５６Ｂ…加算回路、ＦＬ…フォーカスレンズ（群）、ＺＬ…ズームレンズ（群）、Ｉ…絞り、ＲＡ…前側リレーレンズ（群）、ＲＢ…後側リレーレンズ（群）、ＦＭ、ＺＭ…モータ、ＦＰ、ＺＰ…ポテンショメータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Shooting lens, 12 ... Control system, 14 ... Camera body, 16 ... Half mirror, 18 ... AF relay lens (group), 20 ... Beam splitter, 22A, 22B ... AF image sensor, 24 ... Color separation optical system , 26 ... Image pickup device, 30 ... Control section, 32 ... AF processing section, 34 ... Focus demand, 36 ... Zoom demand, 50A, 50B ... A / D converter, 52A, 52B ... High-pass filter (HPF), 54A 54B ... Gate circuit, 56A, 56B ... Adder circuit, FL ... Focus lens (group), ZL ... Zoom lens (group), I ... Aperture, RA ... Front relay lens (group), RB ... Rear relay lens (group) ), FM, ZM ... Motor, FP, ZP ... Potentiometer

Claims

Auto focus control means that automatically performs focus control so that the focus of the photographic lens with variable focal length is in focus, and moves the zoom lens so as to correct fluctuations in the angle of view of the photographic lens that occurs when the focus moves In an autofocus system equipped with an angle of view correction function,
The autofocus control unit invalidates the focus control when performing an operation of changing a focal length by moving a zoom lens of the photographing lens.

2. The autofocus system according to claim 1, wherein the autofocus control unit invalidates the focus control when a focal length of the photographing lens is set within a predetermined value range.

The auto-focus control means includes main-line subject light and auto-focus subject light incident on an imaging surface of a video image sensor for acquiring a video signal for recording or reproducing the subject light incident on the photographing lens. And a plurality of imaging surfaces of an autofocus imaging device in which a subject image formed by the autofocus subject light divided by the light splitting unit is arranged at different optical path lengths. And a focus control means for controlling the focus of the photographing lens so as to be in a focused state based on the contrast of the subject image captured by each of the plurality of imaging surfaces of the autofocus imaging device. The autofocus system according to claim 1 or 2, characterized in that