JP2006207263A - Smart keyless device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗員の携帯する携帯用送受信機との間でIDの認証が成立した場合に、該乗員によるドアのアンロックなどの各種操作を可能とする車両用スマートキーレス装置に関する。 The present invention relates to a smart keyless device for a vehicle that enables various operations such as unlocking a door by an occupant when ID authentication is established with a portable transceiver carried by the occupant.
従来より、携帯用送受信機からのID信号を車載機で受信して、該ID信号に含まれるIDコードの認証が得られれば、車両のドアのアンロックやエンジンの始動等を許容するようにしたスマートキーレス装置は知られている。 Conventionally, when an ID signal from a portable transceiver is received by an in-vehicle device and authentication of an ID code included in the ID signal is obtained, unlocking of a vehicle door or starting of an engine is permitted. Smart keyless devices are known.
詳しくは、前記スマートキーレス装置は、例えば特許文献1に開示されるように、乗員のドアアンロック操作時やエンジン始動操作時において、車載送信機からリクエスト信号が送信されると、それに対して携帯用送受信機からIDコードを含むID信号が送信され、該ID信号を受信した車載機のスマートキーレス制御ユニットによってIDの認証が行われる。そして、前記IDの認証が成立すれば、すなわちID信号中のIDコードがスマートキーレス制御ユニットに登録されているIDコードと一致すれば、該スマートキーレス制御ユニットがドアのアンロックやエンジンの始動を許可する信号を出力し、乗員の操作に応じてドアのアンロックやエンジンの始動が行われるようになっている。
Specifically, as disclosed in, for example,
一方、前記リクエスト信号の送信後、所定時間内にIDの認証が得られない場合には、前記スマートキーレス制御ユニットはドアのアンロックやエンジンの始動を許可しないため、携帯用送受信機を持たない第三者が車室内に侵入したり、エンジンを始動したりすることができないようになっている。 On the other hand, if ID authentication cannot be obtained within a predetermined time after the transmission of the request signal, the smart keyless control unit does not permit unlocking the door or starting the engine, and therefore does not have a portable transceiver. A third party cannot enter the vehicle compartment or start the engine.
ところが、上述のようなスマートキーレス装置では、乗員が携帯用送受信機を車室内に置き忘れた場合、車室内に侵入した第三者がエンジンを簡単に始動させることができるようになってしまうため、ドアロックの際には車室内にリクエスト信号を送信して、置き忘れた携帯用送受信機があるかどうかを判定し、置き忘れがある場合には、エンジン始動を禁止するなどの置き忘れ対応制御を行うことが考えられる。 However, in the smart keyless device as described above, when a passenger forgets to place the portable transceiver in the vehicle interior, a third party who has entered the vehicle interior can easily start the engine. When the door is locked, a request signal is sent to the passenger compartment to determine whether there is a misplaced portable transceiver. If there is misplacement, perform misplacement control such as prohibition of engine start. Can be considered.
また、従来より、携帯用送信機からロック信号またはアンロック信号を無線送信してドアロックまたはドアアンロックを行えるようにした車両用のキーレスエントリシステムにおいては、該ロック信号またはアンロック信号を送信するために前記携帯用送信機に設けられたスイッチによって、運転席側や助手席側のウィンドウの開閉操作を行えるようにしたものも知られている。 Conventionally, in a keyless entry system for a vehicle in which a door lock or door unlock can be performed by wirelessly transmitting a lock signal or unlock signal from a portable transmitter, the lock signal or unlock signal is transmitted. In order to do this, there is also known a switch that can be opened and closed on the driver's seat side or on the passenger seat side by a switch provided in the portable transmitter.
具体的には、例えば、特許文献2に開示されるように、操作者が携帯用送信機のスイッチを操作してロック信号またはアンロック信号を送信した後、そのまま、スイッチを所定時間継続して押し続けると、ウィンドウ閉信号または開信号が送信され、その信号を受信した車載機側では、新たな操作信号を受信するまで、ウィンドウの開閉動作を行うようになっている。これにより、閉め忘れたウィンドウを降車後に閉めたり、乗車する前にウィンドウを開けて、車室内の換気を迅速に行ったりすることが可能になる。
Specifically, for example, as disclosed in
なお、前記特許文献2では、ウィンドウ開信号若しくは閉信号が送信された後、携帯用送信機に設けられたスイッチのうち、いずれか一つを押圧操作するまでウィンドウは自動的に動作し続けるように構成されているが、これ以外にも、ロックスイッチを押している間だけ、ウィンドウ閉動作を行い、該ロックスイッチから指を離せばウィンドウ閉動作が停止するように構成することで、ウィンドウ閉動作による挟み込みを防止するようにしたものも考えられている。
ところで、前記前者の従来例のように置き忘れ対応制御を行うようにしたスマートキーレス装置において、前記後者の従来例のキーレスエントリシステムのように車外から携帯用送受信機によるウィンドウの開閉操作も可能にしようとすると、ドアロックの直後にウィンドウを閉じようとしたときに、そのウィンドウの動作が途中で中断されるなどの不具合が生じることがある。 By the way, in the smart keyless device in which the misplacement control is performed as in the former conventional example, the opening / closing operation of the window by the portable transceiver can be performed from the outside like the keyless entry system in the latter conventional example. Then, when trying to close the window immediately after the door lock, there may be a problem that the operation of the window is interrupted.
すなわち、ドアロック後には車室内に置き忘れた携帯用送受信機が存在するかどうかを確認するために車載送信機からリクエスト信号が送信され、車室内に置き忘れた携帯用送受信機があれば、この携帯用送受信機からID信号が送信される。このときに、ドアロック操作を行った車外の携帯用送受信機からウィンドウ閉信号が送信されると、このウィンドウ閉信号の周波数が前記リクエスト信号の周波数とほぼ同じであるため、それらの信号が互いに干渉してしまい、いずれの信号も車載機側で正常に受信されない可能性があるからである。 That is, after the door is locked, a request signal is transmitted from the in-vehicle transmitter to check whether there is a portable transceiver that has been misplaced in the vehicle interior. An ID signal is transmitted from the transceiver. At this time, when a window closing signal is transmitted from a portable transceiver outside the vehicle that has performed the door lock operation, the frequency of the window closing signal is substantially the same as the frequency of the request signal, and thus the signals are mutually connected. This is because there is a possibility that any signal will not be normally received on the in-vehicle device side due to interference.
特に、車室内に置き忘れられた携帯用送受信機のほうが車載受信機に近く、該車載受信機との間に車体フレームなどの障害物もないことから、送信強度が車外の携帯用送受信機に比べて大きくなり、当該車外の携帯用送受信機からのウィンドウ閉信号が正常に受信されない可能性が高く、そうなると、ウィンドウが閉動作しなかったり、動作が途中で中断したりして、操作者に違和感を与えることになる。 In particular, the portable transceiver that is left behind in the vehicle interior is closer to the in-vehicle receiver, and there are no obstacles such as the body frame between the in-vehicle receiver and the transmission intensity is higher than that of the portable transceiver outside the vehicle. It is highly likely that the window closing signal from the portable transceiver outside the vehicle will not be received normally, and if that happens, the window will not close or the operation will be interrupted, causing the operator to feel uncomfortable. Will give.
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、携帯用送受信機によるウィンドウの遠隔操作を可能にし、且つ携帯用送受信機の車室内への置き忘れを防止する置き忘れ対応制御を行う車両用スマートキーレス装置において、車外の携帯用送受信機からのウィンドウ閉信号と車室内に置き忘れた携帯用送受信機からのID信号とが干渉して、ウィンドウの閉動作が正常に行われないことを防止することにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to enable remote operation of a window by a portable transceiver and to prevent the portable transceiver from being left behind in the vehicle interior. In a smart keyless device for vehicles that performs misplacement control, the window closing signal from the portable transceiver outside the vehicle interferes with the ID signal from the portable transceiver that is misplaced inside the vehicle, and the window closing operation is normal. It is to prevent things from being done.
前記目的を達成するために、第1の発明に係る車両用スマートキーレス装置では、携帯用送受信機の車室内への置き忘れを確認する際に当該携帯用送受信機から送信されるID信号の送信タイミングが、車外の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号の受信タイミングと重ならないようにした。 In order to achieve the above object, in the smart keyless device for a vehicle according to the first invention, the transmission timing of the ID signal transmitted from the portable transceiver when confirming that the portable transceiver is left in the passenger compartment is confirmed. However, it was made not to overlap with the reception timing of the window closing signal transmitted from the portable transceiver outside the vehicle.
すなわち、請求項1の発明は、乗員の携帯する携帯用送受信機に向けてリクエスト信号を無線送信する車載送信機と、前記リクエスト信号に応じて前記携帯用送受信機から無線送信されるID信号を受信する車載受信機と、前記乗員によって少なくとも車両のドアのアンロック操作が行われたときに、前記車載送信機にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて携帯用送受信機から送信されるID信号を前記車載受信機で受信し、そのIDの認証が成立したときには前記ドアのアンロックを許容する制御手段と、を備えた車両用スマートキーレス装置を対象とする。
That is, the invention of
そして、前記携帯用送受信機は、車両のドアをロックするためのロック信号を送信可能であるとともに、該ロック信号の送信後、車両のウィンドウを閉じるためのウィンドウ閉信号を送信可能なものであり、前記制御手段は、前記車載受信機が第1の携帯用送受信機から前記ロック信号を受信したときには、前記車載送信機に車室内にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて車室内に位置する第2の携帯用送受信機から送信されるID信号を受信し、IDの認証が成立した場合に、車室内に置き忘れていると判定する置き忘れ判定部と、前記第1の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号を受信したときに、車両のウィンドウを閉動作させるウィンドウ制御部と、前記車載受信機で受信されるロック信号に基づいて前記ウィンドウ閉信号の受信タイミングを予測するタイミング予測部と、を備えていて、前記置き忘れ判定部は、前記第2の携帯用送受信機によるID信号の送信タイミングが前記ウィンドウ閉信号の受信タイミングとは異なるように、前記車載送信機にリクエスト信号を送信させるように構成されているものとする。 The portable transceiver can transmit a lock signal for locking the door of the vehicle, and can transmit a window close signal for closing the window of the vehicle after transmitting the lock signal. When the on-vehicle receiver receives the lock signal from the first portable transceiver, the control means causes the on-vehicle transmitter to transmit a request signal into the vehicle interior, and in response to the request signal, the vehicle interior A misplacement determination unit that receives an ID signal transmitted from a second portable transceiver located in the vehicle and determines that it has been misplaced in the passenger compartment when ID authentication is established; and the first portable transceiver A window control unit for closing the window of the vehicle when a window closing signal transmitted from the machine is received, and a lock signal received by the in-vehicle receiver A timing prediction unit that predicts the reception timing of the window closing signal, and the misplacement determination unit is configured such that the transmission timing of the ID signal by the second portable transceiver is the reception timing of the window closing signal. It is assumed that the vehicle-mounted transmitter is configured to transmit a request signal differently.
この構成により、第1の携帯用送受信機から送信されるロック信号によってドアロックを行った場合、車載送信機から車室内に向かってリクエスト信号が送信されるため、それに対して車室内の携帯用送受信機からID信号が送信され、そのIDの認証が成立したかどうかを判定することで携帯用送受信機の置き忘れ判定を行い、該第2の携帯用送受信機が車室内に置き忘れられていると判定された場合には、該携帯用送受信機を無効化したり警報を出したりするなどの置き忘れ対応制御を行うことが可能となる。 With this configuration, when the door lock is performed by the lock signal transmitted from the first portable transceiver, the request signal is transmitted from the in-vehicle transmitter toward the vehicle interior. When the ID signal is transmitted from the transceiver, it is determined whether the authentication of the ID has been established, the portable transceiver is left behind, and the second portable transceiver is left behind in the vehicle interior. If it is determined, misplacement control such as disabling the portable transceiver or issuing an alarm can be performed.
ここで、前記ロック信号は、第1の携帯用送受信機におけるスイッチ操作によって送信され、その送信後も、該携帯用送受信機のスイッチ操作を続けると、該携帯用送受信機からウィンドウ閉信号が送信されるようになっている。そのため、前記ロック信号に基づいてウィンドウ閉信号の車載受信機での受信タイミングを予測することができ、該予測された受信タイミングに対して、前記第2の携帯用送受信機から送信されるID信号の送信タイミングと重ならないようにリクエスト信号を送信することで、前記ウィンドウ閉信号とID信号とが干渉するのを防止することができる。 Here, the lock signal is transmitted by a switch operation in the first portable transceiver, and after the transmission, if the switch operation of the portable transceiver is continued, a window closing signal is transmitted from the portable transceiver. It has come to be. Therefore, it is possible to predict the reception timing of the window closing signal at the in-vehicle receiver based on the lock signal, and the ID signal transmitted from the second portable transceiver with respect to the predicted reception timing. By transmitting the request signal so as not to overlap with the transmission timing of, it is possible to prevent the window closing signal and the ID signal from interfering with each other.
したがって、前記第1の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号は確実に車載受信機で受信され、ウィンドウ閉動作は正常に行われるため、ウィンドウ閉動作の中断等によって操作者に違和感を与えるのを防止することができる。 Accordingly, the window closing signal transmitted from the first portable transceiver is reliably received by the in-vehicle receiver, and the window closing operation is normally performed. Therefore, the operator feels uncomfortable due to the interruption of the window closing operation or the like. Can be prevented.
第2の発明では、車室内に位置する第2の携帯用送受信機から送信されるID信号の送信タイミングと、第1の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号の受信タイミングと、が重なる場合において、前記ID信号の送信強度を低下させるようにした。 In the second invention, the transmission timing of the ID signal transmitted from the second portable transceiver located in the passenger compartment overlaps with the reception timing of the window closing signal transmitted from the first portable transceiver. In some cases, the transmission strength of the ID signal is reduced.
すなわち、請求項2の発明は、前記第1の発明と同様、乗員の携帯する携帯用送受信機に向けてリクエスト信号を無線送信する車載送信機と、前記リクエスト信号に応じて前記携帯用送受信機から無線送信されるID信号を受信する車載受信機と、前記乗員によって少なくとも車両のドアのアンロック操作が行われたときに、前記車載送信機にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて携帯用送受信機から送信されるID信号を前記車載受信機で受信し、そのIDの認証が成立したときには前記ドアのアンロックを許容する制御手段と、を備えた車両用スマートキーレス装置を対象とする。
That is, the invention of
そして、前記携帯用送受信機は、車両のドアをロックするためのロック信号を送信可能であるとともに、該ロック信号の送信後、車両のウィンドウを閉じるためのウィンドウ閉信号を送信可能なものであり、前記制御手段は、前記車載受信機が第1の携帯用送受信機から前記ロック信号を受信したときには、前記車載送信機に車室内にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて車室内に位置する第2の携帯用送受信機から送信されるID信号を受信し、IDの認証が成立した場合に、車室内に置き忘れていると判定する置き忘れ判定部と、前記第1の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号を受信したときに、車両のウィンドウを閉動作させるウィンドウ制御部と、前記車載受信機で受信されるロック信号に基づいて前記ウィンドウ閉信号の受信タイミングを予測するタイミング予測部と、を備えていて、前記置き忘れ判定部は、前記ウィンドウ閉信号の受信タイミングと略同一のタイミングで前記第2の携帯用送受信機から送信されるID信号の送信強度を低下させるように構成されているものとする。 The portable transceiver can transmit a lock signal for locking the door of the vehicle, and can transmit a window close signal for closing the window of the vehicle after transmitting the lock signal. When the on-vehicle receiver receives the lock signal from the first portable transceiver, the control means causes the on-vehicle transmitter to transmit a request signal into the vehicle interior, and in response to the request signal, the vehicle interior A misplacement determination unit that receives an ID signal transmitted from a second portable transceiver located in the vehicle and determines that it has been misplaced in the passenger compartment when ID authentication is established; and the first portable transceiver A window control unit for closing the window of the vehicle when a window closing signal transmitted from the machine is received, and a lock signal received by the in-vehicle receiver A timing prediction unit that predicts the reception timing of the window closing signal, and the misplacement determination unit is transmitted from the second portable transceiver at substantially the same timing as the reception timing of the window closing signal. It is assumed that the transmission strength of the ID signal is reduced.
この構成により、第1の携帯用送受信機によるドアロック操作に続いて、該第1の携帯用送受信機によるウィンドウ閉操作が行われる場合において、タイミング予測部によって予測される該第1の携帯用送受信機からのウィンドウ閉信号の受信タイミングと、車室内に置き忘れた携帯用送受信機がある場合に当該携帯用送受信機から送信されるID信号の送信タイミングと、が重なる場合には、該ID信号の送信強度を低下させることで、前記ウィンドウ閉信号が車載受信機に確実に受信されるようにすることができ、ウィンドウ閉動作の中断によって操作者に違和感を与えるのを防止できる。 With this configuration, when the window closing operation is performed by the first portable transceiver following the door lock operation by the first portable transceiver, the first portable is predicted by the timing prediction unit. If the reception timing of the window closing signal from the transceiver and the transmission timing of the ID signal transmitted from the portable transceiver when there is a portable transceiver left in the passenger compartment, the ID signal The window closing signal can be reliably received by the in-vehicle receiver by reducing the transmission intensity of the signal, and the operator can be prevented from feeling uncomfortable due to the interruption of the window closing operation.
上述の第1及び第2の発明に係る構成において、前記制御手段は、ロック信号を受信する前においても車室内に位置する携帯用送受信機のIDの認証を行う携帯用送受信機確認部と、ロック信号を受信したときから遡って所定時間以内にIDの認証が成立しなかった携帯用送受信機に対しては、置き忘れ判定部によるID信号の送信タイミングの変更及び送信強度の低下を禁止する第1禁止部と、を備えていてもよいし(請求項3の発明)、車載受信機がロック信号を受信した後、タイミング予測部によって予測された時間以内にウィンドウ閉信号を受信しない場合には、置き忘れ判定部によるID信号の送信タイミングの変更及び送信強度の低下を禁止する第2禁止部を備えていてもよい(請求項4の発明)。ここで、ロック信号を受信したときから遡って所定時間とは、その間に携帯用送受信機が車室内に持ち込まれたり、車外へ持ち出されたりする可能性の低い時間を意味する。 In the configuration according to the first and second inventions described above, the control means includes a portable transceiver confirmation unit that authenticates an ID of a portable transceiver that is located in the passenger compartment before receiving the lock signal; For a portable transceiver that has not been authenticated within a predetermined time after receiving the lock signal, change of the transmission timing of the ID signal and a decrease in transmission strength by the misplacement determination unit are prohibited. 1 forbidden part (invention of claim 3), and when the vehicle-mounted receiver does not receive the window closing signal within the time predicted by the timing prediction part after receiving the lock signal In addition, a second prohibition unit that prohibits a change in the transmission timing of the ID signal and a decrease in transmission intensity by the misplacement determination unit may be provided (invention of claim 4). Here, the predetermined time retroactively from when the lock signal is received means a time during which the portable transceiver is unlikely to be brought into the vehicle compartment or taken out of the vehicle.
これにより、ロック信号を受信したときから遡って所定時間以内にIDの認証が成立しない携帯用送受信機、すなわち、車室内に存在すればIDの認証が成立するが、車室内には存在していない携帯用送受信機や、車室内には存在するがIDの認証が成立しない携帯用送受信機に対しては、それらの携帯用送受信機からID信号が送信されることはないため、無駄にID信号の送信タイミングを変更したり送信強度を低下させたりするのを禁止することで、IDの認証が成立していた携帯用送受信機からのID信号を迅速に車載受信機で受信することが可能になり、置き忘れ確認に要する時間を短縮することができる。 Thereby, ID authentication is established if it is present in the vehicle interior, ie, a portable transceiver that does not establish ID authentication within a predetermined time retroactively from the reception of the lock signal, but is present in the vehicle interior. IDs are not wasted for portable transceivers that are not in the vehicle or that are present in the passenger compartment but for which authentication of ID is not established, because no ID signal is transmitted from those portable transceivers. By prohibiting changing the signal transmission timing or lowering the transmission intensity, the in-vehicle receiver can quickly receive the ID signal from the portable transmitter / receiver for which ID authentication has been established. Thus, the time required for confirmation of misplacement can be shortened.
すなわち、ID信号を送信する可能性のある携帯用送受信機に対してのみ、送信タイミングの変更や送信強度の変更を行うことで、ウィンドウ閉動作が中断されるのを効果的に防止しつつ、全体として置き忘れ確認のための時間を短縮することができる。 In other words, by changing the transmission timing and the transmission intensity only for portable transceivers that may transmit ID signals, while effectively preventing the window closing operation from being interrupted, As a whole, the time for confirmation of misplacement can be shortened.
また、ロック信号を受信した後、予測される時間内にウィンドウ閉信号を受信しない場合には、該ウィンドウ閉信号との干渉を考慮する必要がないため、ID信号の送信タイミングの変更及び送信強度の低下を行わないようにすることで、車室内に置き忘れた携帯用送受信機の検出精度を確保しつつ、置き忘れ確認時間を短縮することができる。 In addition, when the window closing signal is not received within the expected time after receiving the lock signal, it is not necessary to consider interference with the window closing signal. By avoiding the decrease, it is possible to shorten the misplacement confirmation time while ensuring the detection accuracy of the portable transceiver that is misplaced in the vehicle interior.
第3の発明では、車室内に位置する第2の携帯用送受信機から送信されるID信号の送信タイミングと、第1の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号の受信タイミングとが重なる場合において、継続的に受信していたウィンドウ閉信号が前記ID信号と干渉して受信されなかった場合でも、ウィンドウ閉動作を継続させるようにした。 In the third invention, the transmission timing of the ID signal transmitted from the second portable transceiver located in the vehicle interior overlaps with the reception timing of the window closing signal transmitted from the first portable transceiver. The window closing operation is continued even when the window closing signal continuously received is not received due to interference with the ID signal.
すなわち、請求項5の発明は、前記第1及び第2の発明と同様、乗員の携帯する携帯用送受信機に向けてリクエスト信号を無線送信する車載送信機と、前記リクエスト信号に応じて前記携帯用送受信機から無線送信されるID信号を受信する車載受信機と、前記乗員によって少なくとも車両のドアのアンロック操作が行われたときに、前記車載送信機にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて携帯用送受信機から送信されるID信号を前記車載受信機で受信し、そのIDの認証が成立したときには前記ドアのアンロックを許容する制御手段と、を備えた車両用スマートキーレス装置を対象とする。 That is, the invention of claim 5 is similar to the first and second inventions, in-vehicle transmitter that wirelessly transmits a request signal to a portable transceiver carried by a passenger, and the portable device according to the request signal. An in-vehicle receiver that receives an ID signal wirelessly transmitted from a transceiver for transmission, and when the occupant performs at least an unlocking operation of a vehicle door, the request signal is transmitted to the in-vehicle transmitter, and the request is transmitted. A vehicle smart keyless comprising: control means for receiving an ID signal transmitted from a portable transceiver in response to the signal by the in-vehicle receiver and permitting the door to be unlocked when the authentication of the ID is established Intended for equipment.
そして、前記携帯用送受信機は、車両のドアをロックするためのロック信号を送信可能であるとともに、該ロック信号の送信後、車両のウィンドウを閉じるためのウィンドウ閉信号を送信可能なものであり、前記制御手段は、前記車載受信機が第1の携帯用送受信機から前記ロック信号を受信したときには、前記車載送信機に車室内にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて車室内に位置する第2の携帯用送受信機から送信されるID信号を受信し、IDの認証が成立した場合に、車室内に置き忘れていると判定する置き忘れ判定部と、前記第1の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号を受信したときに、車両のウィンドウを閉動作させるウィンドウ制御部と、を備え、前記ウィンドウ制御部は、前記車載受信機がウィンドウ閉信号を継続的に受信していた場合において、前記第2の携帯用送受信機から送信されるID信号を受信した際に前記ウィンドウ閉信号が受信されなくなっても、ウィンドウの閉動作を継続させるように構成されている
この構成により、第1の携帯用送受信機によるドアロック操作に続いて、該第1の携帯用送受信機によってウィンドウの閉動作が行われる場合、タイミング予測部によって予測される該第1の携帯用送受信機からのウィンドウ閉信号の受信タイミングと、車室内に置き忘れた携帯用送受信機がある場合に当該携帯用送受信機から送信されるID信号の送信タイミングと、が重なっており、該ID信号が受信されて、継続的に受信されていたウィンドウ閉信号が受信されなかった場合でも、ウィンドウ閉動作を継続させることで、ウィンドウ閉動作の中断等によって操作者に違和感を与えるのを防止することができる。
The portable transceiver can transmit a lock signal for locking the door of the vehicle, and can transmit a window close signal for closing the window of the vehicle after transmitting the lock signal. When the on-vehicle receiver receives the lock signal from the first portable transceiver, the control means causes the on-vehicle transmitter to transmit a request signal into the vehicle interior, and in response to the request signal, the vehicle interior A misplacement determination unit that receives an ID signal transmitted from a second portable transceiver located in the vehicle and determines that it has been misplaced in the passenger compartment when ID authentication is established; and the first portable transceiver A window control unit that closes the window of the vehicle when a window closing signal transmitted from the machine is received, and the window control unit includes the on-vehicle receiver. When the window closing signal is continuously received, the window closing operation is continued even when the window closing signal is not received when the ID signal transmitted from the second portable transceiver is received. According to this configuration, when the window closing operation is performed by the first portable transceiver following the door lock operation by the first portable transceiver, the timing prediction unit predicts. The reception timing of the window closing signal from the first portable transceiver overlaps with the transmission timing of the ID signal transmitted from the portable transceiver when there is a portable transceiver forgotten in the vehicle interior. Even if the ID signal is received and the continuously received window closing signal is not received, the window closing operation is continued. Be to, it is possible to prevent the discomfort to the operator by the interruption or the like of the window closing operation.
上述の構成において、ウィンドウ閉信号は、所定間隔で断続的に送信されるパルス信号からなり、制御手段は、前記ウィンドウ閉信号のパルスを受信していない状態でウィンドウ制御部によりウィンドウ閉動作が継続して行われているときには、第1の携帯用送受信機に対して、次のパルス信号を前記所定間隔よりも短い間隔で送信させるパルス制御部を備えているのが好ましい(請求項6の発明)。ここで、所定間隔とは、通常、ウィンドウ閉信号が送信されるタイミングであり、例えば0.5秒間隔に設定される。 In the above-described configuration, the window closing signal is composed of a pulse signal transmitted intermittently at a predetermined interval, and the control means continues the window closing operation by the window control unit without receiving the window closing signal pulse. When the operation is performed, it is preferable to include a pulse control unit that causes the first portable transceiver to transmit the next pulse signal at an interval shorter than the predetermined interval. ). Here, the predetermined interval is usually a timing at which a window closing signal is transmitted, and is set to an interval of 0.5 seconds, for example.
こうすれば、第1の携帯用送受信機からウィンドウ閉信号のパルス信号を受信せずに、ウィンドウ閉動作を継続した場合に、次のパルス信号を早めに送信させることで、操作者がウィンドウ閉動作を継続させる意思があるかどうかを迅速に確認することができるため、操作者の意図に反してウィンドウを動作させるのを防止することができ、該操作者に違和感を与えることがない。 In this way, when the window closing operation is continued without receiving the window closing signal pulse signal from the first portable transceiver, the operator can close the window by transmitting the next pulse signal early. Since it is possible to quickly confirm whether or not there is an intention to continue the operation, it is possible to prevent the window from operating against the operator's intention, and the operator does not feel uncomfortable.
以上より、第1の発明に係る車両用スマートキーレス装置によれば、第1の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号の受信タイミングに対して、車室内に位置する第2の携帯用送受信機から送信されるID信号の送信タイミングが重ならないように、該第2の携帯用送受信機に送信するリクエスト信号の送信タイミングを変更することで、前記ウィンドウ閉信号がID信号と干渉して、ウィンドウ閉動作が中断するのを防止することができる。これにより、ウィンドウ閉動作中に操作者に違和感を与えるのを防止することができる。 As described above, according to the smart keyless device for vehicles according to the first invention, the second portable transmission / reception located in the vehicle interior with respect to the reception timing of the window closing signal transmitted from the first portable transceiver. The window closing signal interferes with the ID signal by changing the transmission timing of the request signal transmitted to the second portable transceiver so that the transmission timing of the ID signal transmitted from the machine does not overlap, It is possible to prevent the window closing operation from being interrupted. This can prevent the operator from feeling uncomfortable during the window closing operation.
第2の発明によれば、車外からのウィンドウ閉信号と車室内からのID信号とが干渉すると予測される場合に、該ID信号の送信強度を低下させることで、前記ウィンドウ閉信号が確実に車載受信機に受信されるため、ウィンドウ閉動作の中断によって操作者に違和感を与えるのを防止することができる。 According to the second invention, when it is predicted that the window closing signal from the outside of the vehicle interferes with the ID signal from the passenger compartment, the window closing signal is surely reduced by reducing the transmission intensity of the ID signal. Since the signal is received by the in-vehicle receiver, it is possible to prevent the operator from feeling uncomfortable due to the interruption of the window closing operation.
また、前記第1及び第2の発明において、ドアロック前にIDの認証が成立していない携帯用送受信機に対して、上述のようなID信号の送信タイミングの変更や該ID信号の送信強度の低下を無駄に行わないようにすることで、全体として置き忘れ確認のための時間を短縮することができる。さらに、ウィンドウ閉信号を受信していないときにも、上述のようなID信号の送信タイミングの変更や送信強度の低下を行わないようにすることで、同様の効果を得ることができる。 In the first and second inventions, the ID signal transmission strength and the ID signal transmission strength as described above can be changed for a portable transceiver that has not been authenticated before the door is locked. By avoiding such a decrease, it is possible to shorten the time for confirmation of misplacement as a whole. Further, even when the window closing signal is not received, the same effect can be obtained by not changing the transmission timing of the ID signal or reducing the transmission intensity as described above.
第3の発明によれば、車室内に位置する第2の携帯用送受信機からID信号を受信した場合には、第1の携帯用送受信機から受信していたウィンドウ閉信号が受信されなくなってもウィンドウ閉動作を継続して行うことで、ウィンドウ閉動作は中断されないため、操作者に違和感を与えることがない。なお、ウィンドウ閉信号が所定間隔で送信されるパルス信号からなる場合、ウィンドウ閉信号のパルス信号を受信していない状態でウィンドウ閉動作を継続させたときには、前記第1の携帯用送受信機に次のパルス信号の送信タイミングを早めさせることで、ウィンドウが操作者の意図とは異なる動作を行うことを防止することができ、これにより、操作者に違和感を与えるのを防止することができる。 According to the third invention, when the ID signal is received from the second portable transceiver located in the vehicle interior, the window closing signal received from the first portable transceiver is not received. However, since the window closing operation is not interrupted by continuing the window closing operation, the operator does not feel uncomfortable. When the window closing signal is composed of pulse signals transmitted at a predetermined interval, when the window closing operation is continued without receiving the window closing signal pulse signal, the first portable transceiver is connected to the first portable transceiver. By making the transmission timing of the pulse signal earlier, it is possible to prevent the window from performing an operation different from the intention of the operator, thereby preventing the operator from feeling uncomfortable.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.
(実施形態1)
図1は、本発明の実施形態1にかかるスマートキーレスシステムAの全体構成を示す。このシステムAは、乗員が携帯する携帯用送受信機としての2つの携帯機2,3(携帯用送受信機)と車両1に搭載された車載機4(車両用スマートキーレス装置)とからなる。図2は、車載機4を搭載した車両1の斜視図である。図2において、車両1の右側には運転席側ドア11aが設けられる一方、車両の左側には助手席側ドア11bが設けられており、各ドア11a,11bには、それぞれウィンドウガラス12a,12b(ウィンドウ)が設けられている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows an overall configuration of a smart keyless system A according to
前記携帯機2,3は同じ構成のものであるが、以下の説明においては、車外に位置するものを携帯機2、車室内に位置するものを携帯機3とする。前記携帯機2,3は、それぞれ、CPUからなる携帯機制御ユニット20,30を有する。この携帯機制御ユニット20,30は、それぞれ、後述する車載機4からのリクエスト信号rを受信する受信アンテナ21,31と、IDコード(ID、認証用コード)を含むID信号i、ドアロック若しくはドアアンロックのためのロック信号Lやアンロック信号U及びウィンドウガラス12a,12bの開閉動作のためのウィンドウ開閉信号P,Sを無線送信する送信アンテナ22,32と、が信号の授受可能に接続されている。すなわち、例えば、前記携帯機2において、受信アンテナ21が前記車載機4からのリクエスト信号rを受信すると、このリクエスト信号rを受けて携帯機制御ユニット20がIDコードを含むID信号iを送信アンテナ22から送信するように構成されている。なお、前記ID信号i、ロック信号L、アンロック信号U及びウィンドウ開閉信号P,Sは、すべて同じ周波数帯の信号である。
Although the
また、前記携帯機制御ユニット20,30には、それぞれ、電力を供給するための電池23,33と、前記IDコード等を記憶しておくためのメモリ24,34と、ドアロックする際のスイッチであるロックスイッチ25,35と、ドアロックを解除する際のスイッチであるアンロックスイッチ26,36と、が接続されていて、前記ロックスイッチ25,35及びアンロックスイッチ26,36によってドアロックを遠隔操作可能なキーレスエントリシステムが構成されている。
The portable
なお、詳しくは後述するように、前記ロックスイッチ25,35は、ロック信号送信後も継続して押圧することで、運転席側及び助手席側の少なくとも一方のウィンドウガラス12a,12bを閉動作させるウィンドウ閉スイッチを兼ねる一方、前記アンロックスイッチ26,36は、ドアロック解除後も継続して押圧することで、運転席側及び助手席側の少なくとも一方のウィンドウガラス12a,12bを開動作させるウィンドウ開スイッチを兼ねるように構成されている。
In addition, as will be described in detail later, the lock switches 25 and 35 are continuously pressed even after transmission of the lock signal, thereby closing at least one of the
前記車載機4には、制御手段としての、CPUを有するスマートキーレス制御ユニット40が設けられている。このスマートキーレス制御ユニット40には、前記携帯機2,3にリクエスト信号rを送信するための室内送信アンテナ41及び室外送信アンテナ42(車載送信機)と、該携帯機2,3からのID信号i等を受信するための車載受信アンテナ43(車載受信機)と、各携帯機2,3のIDコードを記憶しておくためのメモリ44と、が信号の授受可能に接続されていて、上述のように、リクエスト信号rに対して前記携帯機2,3から送信されるID信号iを前記車載受信アンテナ43で受信すると、そのID信号iに含まれるIDコードが、前記メモリ44に登録されているかどうかを判定し、登録されていれば、該IDコードを認証し、車両1における各種操作(具体的には後述の各制御を参照)が可能となるように構成されている。
The in-vehicle device 4 is provided with a smart
前記室外送信アンテナ42は、図2に示すように、運転席側及び助手席側ドア11a,11b、テールゲート11c(セダンタイプの場合には、リヤエンドパネルの車室内側)の3箇所にそれぞれ設けられた、運転席側送信アンテナ42a、助手席側送信アンテナ42b及びテールゲート送信アンテナ42cからなる一方、前記室内送信アンテナ41は、助手席の車両前方に位置するインストルメントパネル13の車両前方側及び後部座席の車両後方側の2箇所にそれぞれ設けられたフロント送信アンテナ41a及びリヤ送信アンテナ41bからなる。なお、前記室外送信アンテナ42のうち、運転席側送信アンテナ42a及び助手席側送信アンテナ42bは、車室内にも電波が送信されるようになっている。前記車載受信アンテナ43は、車室内の全域をカバーできるようにヘッダー14に設けられている。
As shown in FIG. 2, the
上述のように送信アンテナ41a〜41c,42a,42bを配置することによって、携帯機2,3が車室内外のどこに位置しているかを把握できるようになっている。
By arranging the transmitting
すなわち、前記送信アンテナ41a〜41c,42a,42bは、それぞれ、該送信アンテナ41a〜41c,42a,42bを中心に略球状の範囲にリクエスト信号rを送信するとともに、それらの範囲がオーバーラップするように構成されている。そして、リクエスト信号rは、前記送信アンテナ41a〜41c,42a,42bから順に送信されるようになっていて、それに対して携帯機2,3から送信されるID信号iは、前記車載受信アンテナ43によって受信されるようになっている。
That is, the
以上の構成において、リクエスト信号rに対して携帯機2,3から送信されるID信号iの応答のタイミングを検出することで、該携帯機2,3の位置を推測することが可能となる。例えば、運転席側又は助手席側送信アンテナ42a,42bの何れか一方のリクエスト信号rに対してのみ、携帯機2,3の返信するID信号iが車載受信アンテナ43によって受信されたときは、該携帯機2,3は運転席側ドア11a近傍の車外又は助手席側ドア11b近傍の車外に存在すると判定することができ、運転席側及び助手席側送信アンテナ42a,42bの両方のリクエスト信号rに対して携帯機2,3の返信するID信号iが車載受信アンテナ43によって受信されたときは、該携帯機2,3は車室内の運転席若しくは助手席に位置すると判定することができる。さらに、フロント送信アンテナ41aからのリクエスト信号rに対応して携帯機2,3の返信するID信号iが、車載受信アンテナ43によって受信された場合には、該携帯機2,3が助手席に位置していると判定される。
In the above configuration, the position of the
また、前記スマートキーレス制御ユニット40には、運転席側及び助手席側ドア11a,11bのドアノブにそれぞれ設けられたドアリクエストスイッチ45、45及びドアキーシリンダ46,46と、該各ドア11a、11bにそれぞれ設けられ、該各ドア11a,11bをロック状態又はアンロック状態に切り換えるドアロックアクチュエータ47、47と、該各ドア11a,11bに設けられたウィンドウガラス12a,12bを上下動させるためのウィンドウ駆動モータ48,48と、が接続されている。これにより、例えばドアロックされている状態で前記携帯機2を携帯した利用者がドアリクエストスイッチ45を押すと、前記送信アンテナ41,42からリクエスト信号rを送信して、それに対応して携帯機2の送信アンテナ22から送信されるID信号iを車載受信アンテナ43で受信し、そのIDコードの認証を行った後、前記ドアロックアクチュエータ47によってドアロックが解除される、いわゆるスマートエントリシステムが構成されるようになっている。
Further, the smart
なお、ドアロック若しくはドアロック解除は、上述のようなスマートエントリシステムを利用する方法だけでなく、前記ドアキーシリンダ46にキーを差し込んで回すことによってドアロック若しくはドアロック解除を行ったり、前記携帯機2,3のロックスイッチ25,35やアンロックスイッチ26,36を押圧操作することで前記ドアロックアクチュエータ47を遠隔操作してドアロック若しくはドアロック解除を行うようにしてもよい。このように、前記携帯機2,3のロックスイッチ25,35またはアンロックスイッチ26,36を利用してドアロック若しくはドアロック解除を行う場合には、該ロックスイッチ25,35を継続して一定時間押すことで、ウィンドウ駆動モータ48が作動して、ウィンドウガラス12a,12bの閉動作を行う一方、前記アンロックスイッチ26,36を継続して一定時間押すことで、ウィンドウ駆動モータ48が作動して、ウィンドウガラス12a,12bの開動作を行うようになっている。
The door lock or door lock release is not only a method using the smart entry system as described above, but also a door lock or door lock release by inserting a key into the door
また、前記スマートキーレス制御ユニット40には、ステアリングホイール近傍に設けられ、車両1のエンジンの始動操作を行うためのイグニッションノブ49と、該イグニッションノブ49の操作によってエンジンを始動させるエンジン制御ユニット50(ECU)と、が接続されている。これにより、前記携帯機2を所持した利用者が車両1に乗車し、該携帯機2のIDコードが認証されれば、該利用者が前記イグニッションノブ49を操作することで、前記スマートキーレス制御ユニット40からエンジン制御ユニット50に始動許可信号が出力されて、該エンジン制御ユニット50によってエンジンの始動が行われるようになっている。
Further, the smart
ここで、前記イグニッションノブ49は、アクセサリOFFの位置からアクセサリON、イグニッションON及びイグニッションSTARTの各位置まで回動するように構成されていて、該各位置まで操作された場合には、それぞれの位置に対応した操作信号をスマートキーレス制御ユニット40に出力するように構成されている。
Here, the
さらに、前記スマートキーレス制御ユニット40には、後述するように車室内に携帯機3が置き忘れられたと判定された場合に、乗員にその旨を報知するための報知手段としての警報ランプ51及びブザー52が接続されており、これにより、車室内への携帯機3の置き忘れを防止できるようになっている。
Further, the smart
なお、前記スマートキーレス制御ユニット40には、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出センサ53、車両1の車速を検出する車速検出センサ54、各ドア11a、11bが開き状態であることを検出するドア開検出センサ55、55、車両の各ドア11a、11bがロック又はアンロックされていることを検出するドアロック検出センサ56、56も接続されている。
The smart
そして、上述のような構成を備えた前記スマートキーレス制御ユニット40では、以下のような各制御が行われるようになっている。
In the smart
前記スマートキーレス制御ユニット40は、ドアロック制御を行うように構成されている。このドアロック制御とは、キーをドア11a,11bのキーシリンダ46,46に差し込んで操作することなく、ドア11a,11bのアンロック若しくはロック操作を行うとともに、携帯機2のスイッチ25,26の押圧操作によってドアロックまたはドアロックの解除を行った場合に、該スイッチ25,26を継続して一定時間、押圧操作することで、ウィンドウガラス12a,12bの開閉を行う制御である。
The smart
すなわち、車両1のエンジン停止時において、前記携帯機2を所持した運転者が前記ドアリクエストスイッチ45を押圧操作すると、車両1の送信アンテナ41,42からリクエスト信号rを送信する。そして、このリクエスト信号rを受信した携帯機2が返信するID信号iを車載受信アンテナ43で受信すると、該ID信号iに含まれるIDコードの照合を行う。該IDコードの認証が得られた場合、ドア11a、11bがドアロックされている状態ではアンロックを行い、アンロックされている状態ではドアロックを行う。このドア11a、11bのロックまたはアンロック状態の検出は、前記ドアロック検出センサ56によって検出する。また、ドア11a、11bのアンロックまたはロックは、スマートキーレス制御ユニット40が、各ドアロックアクチュエータ47にアンロック信号またはロック信号を出力することによって行われる。
That is, when the driver of the
上述の制御は、ドアリクエストスイッチ45の操作だけでなく、携帯機2に設けられたロックスイッチ25及びアンロックスイッチ26の操作によっても行われる。すなわち、例えば、該ロックスイッチ25を押圧操作すると、携帯機2の送信アンテナ22からロック信号L及び該携帯機2のID信号iが送信され、それを受信した車載機4のスマートキーレス制御ユニット40では、IDコードの照合を行って、認証が得られれば、ドアロックを行う。
The above-described control is performed not only by the operation of the
そして、このように、携帯機2のスイッチ25,26の操作によってドアロック制御を行った場合、該スイッチ25,26を継続して押圧することで、携帯機2からはウィンドウ閉信号S若しくはウィンドウ開信号Pが送信されるようになっている。これらの信号P,Sを車載機4が受信すると、スマートキーレス制御ユニット40は、ウィンドウ駆動モータ48を駆動させて、運転席側若しくは助手席側のウィンドウガラス12a,12bの開閉動作を行うようになっている。これにより、例えば、ドアロック時に運転席側のウィンドウガラス12aが開いた状態であれば、携帯機2のロックスイッチ25を継続して押圧操作することで、前記ウィンドウガラス12aを閉めることができ、利便性を向上することができる。一方、ドアロック解除時に運転席側のウィンドウガラス12aが閉まった状態であれば、携帯機2のアンロックスイッチ26を継続して押圧操作することで、運転席側のウィンドウガラス12aを開けることができ、車室内の換気等を迅速に行うことができる。
When the door lock control is performed by operating the
ここで、ウィンドウガラス12a,12bを閉める場合には、携帯機2からウィンドウ閉信号Sが断続的にパルス状に送信されいて、操作者が前記スイッチ25,26の操作を中止した場合、すなわちウィンドウ閉信号Sが車載機4側で受信されない場合には、応答性良くウィンドウガラス12a,12bの閉動作を中止するようになっている。これにより、ウィンドウガラス12a,12bの閉動作による挟み込みを防止することができ、安全性を向上することができる。一方、ウィンドウガラス12a,12bを開ける場合には、携帯機2からのウィンドウ開信号Pが一度受信されれば、全開状態になるまで、該ウィンドウガラス12a,12bの開動作が行われるようになっている。なお、この場合には、前記携帯機2のスイッチ25,26のいずれかを再操作することで、ウィンドウガラス12a,12bの開動作は停止するようになっている。
Here, when the
なお、詳しくは後述するが、ドアロック後には、車室内に携帯機3が置き忘れられているかどうかを確認し、置き忘れられている場合には、その携帯機3の無効化等を行う置き忘れ対応制御も行われるようになっている。
Although details will be described later, after the door is locked, it is checked whether the
また、前記スマートキーレス制御ユニット40は、ステアリングのロック解除制御を行うように構成されている。車両を駐車させた状態では、イグニッションノブ49はアクセサリOFFに位置しており、ステアリングがロックされた状態となっている。ステアリングのロック解除制御とは、このステアリングのロック状態を解除して操作可能にする制御である。すなわち、車両に乗車した利用者がイグニッションノブ49を押圧操作すると、送信アンテナ41,42からリクエスト信号rを車室内に向かって送信するようになっている。そして、該リクエスト信号rに対応して携帯機2から送信されるID信号iを受信して、該ID信号iに含まれるIDコードの照合を行うようになっている。このIDコードの認証が得られると、ステアリングのロックが解除される。
The smart
また、前記スマートキーレス制御ユニット40は、エンジン制御ユニット50に対してエンジン始動を許可するエンジン始動制御を行うように構成されている。エンジン始動制御とは、イグニッションノブ49をイグニッションSTARTの位置まで回動させることで、エンジンを始動させる制御をいう。すなわち、運転者がイグニッションノブ49をイグニッションSTARTの位置まで回動させると、送信アンテナ41,42からリクエスト信号rを送信するようになっている。そして、該リクエスト信号rに対応して携帯機2から送信されるID信号iを受信して、該ID信号iに含まれるIDコードの照合を行うようになっている。このIDコードの認証が得られると、前記エンジン制御ユニット50に始動許可信号を出力し、該エンジン制御ユニット50によってエンジンの始動が行われる。
The smart
さらに、本願発明の特徴部分であるが、前記スマートキーレス制御ユニット40は、上述のドアロック制御によってドアロックされた後に、車室内に携帯機を置き忘れていないかどうかを確認して、置き忘れた携帯機の無効化等を実行する置き忘れ対応制御を行うように構成されている。すなわち、ドアリクエストスイッチ45若しくは携帯機のスイッチ25,26の操作によってドアロックされた後に、送信アンテナ41a,41b,42a,42bから車室内に向かってリクエスト信号r(以下、置き忘れ確認信号ともいう)を送信するようになっている。そして、メモリ44にIDコードの登録されている携帯機3が車室内に存在する場合には、前記リクエスト信号rに対して該携帯機3からID信号iが送信されるため、そのID信号iを受信し、IDコードの照合を行って、認証が得られれば、該携帯機3が車室内に置き忘れられているとして、警報ランプ51やブザー52によって利用者に報知するとともに、車外に位置する携帯機2によって次にドアロックが解除されるまで車室内の携帯機3を無効化する。この無効化とは、車室内にある携帯機3から送信される信号(ウィンドウ開閉信号等)を無効にするとともに、該携帯機3のIDコードの認証だけでは、上述のドアロック制御、ステアリングロック制御及びエンジン始動制御などの各種制御が行われないようにすることをいう。
Further, the smart
ここで、リクエスト信号rに対応して車室内の携帯機3から送信されるID信号iは、上述のドアロック制御においてドアロックの際に車外に位置する携帯機2から送信されるウィンドウ閉信号Sと同じ周波数帯であることから、ドアロック後に車室内に向けて送信されるリクエスト信号rの送信タイミングは、前記ID信号iとウィンドウ閉信号Sとが互いに干渉しないタイミングとなるように決められる。詳しくは、前記ウィンドウ閉信号Sは、ドアロック後、所定時間間隔(例えば0.5秒毎)で携帯機2から送信されるため、これに基づいて該ウィンドウ閉信号Sの車載受信アンテナ43での受信タイミングを推定することができる。そのため、この受信タイミングと、車室内の携帯機3から送信されるID信号iの送信タイミングとが重ならないように、該ID信号iを送信させるためのリクエスト信号rを予め遅いタイミングで送信するようになっている。
Here, the ID signal i transmitted from the
具体的に、図3の例で説明すると、携帯機2からロック信号Lが送信されて、車載機4でドアロックが行われると、該車載機4のスマートキーレス制御ユニット40は、メモリ44に予め登録されている携帯機の分(図の例ではA〜Fの6台分、登録されている)だけ、車室内にリクエスト信号r(以下、置き忘れ確認信号ともいう。A〜Fはメモリ44にIDコードの登録された複数の携帯機に対する信号を意味する。)を送信する。このとき、前記スマートキーレス制御ユニット40は、携帯機2からパルス状のウィンドウ閉信号Sが断続的に送信されているため、該ウィンドウ閉信号Sの受信タイミングを推測して、その受信タイミングから外れるように、置き忘れ確認信号Bを信号Aの後、少し遅いタイミングで送信する。これにより、該置き忘れ確認信号Bに対応して車室内の携帯機3からID信号i(以下、ID信号Bともいう)が送信された場合でも、該ID信号Bの送信タイミングが前記携帯機2からのウィンドウ閉信号Sの送信タイミングとずれているため、該ウィンドウ閉信号SはID信号Bの影響を受けることなく確実に車載機4に受信される。したがって、操作者がウィンドウ閉動作の操作を行っている場合に、その途中でウィンドウ閉動作が中断されるのを防止することができ、該操作者に違和感を与えることがない。
Specifically, in the example of FIG. 3, when the lock signal L is transmitted from the
なお、車室内の携帯機3の存在確認のために、ロック信号Lを受信する前でも上述のようなIDコードの認証を行い、該ロック信号Lを受信したときから遡って所定時間以内にIDコードの認証が得られなかった携帯機に対して、上述のようにID信号iの送信タイミングをずらすような制御を行わないようにしてもよい。また、IDコードの認証が得られた携帯機が存在する場合でもロック信号Lを受信した後、ウィンドウ閉信号の受信が予測される時間以内にウィンドウ閉信号Sを受信しなかった場合にも、同様に、ID信号iの送信タイミングをずらすような制御を行わないようにしてもよい。ここで、前記ロック信号Lを受信したときから遡って所定時間とは、その間に携帯用送受信機が車室内に持ち込まれたり、車外へ持ち出されたりする可能性の低い時間を意味し、ウィンドウ閉信号の受信が予測される時間とは、携帯機2から送信されるロック信号Lに基づいて予測される時間であり、具体的には、該携帯機2からロック信号Lに続いてウィンドウ閉信号Sが送信されて、該ウィンドウ閉信号Sが車載受信アンテナ43によって受信されるまでに要する時間のことを意味する。
In order to confirm the presence of the
上述の置き忘れ確認信号は、複数の携帯機に対応する信号が送信されるうえ、車室内全域をカバーするために、車室内に送信領域を有する複数の送信アンテナ41a,41b,42a,42bから順に送信されるようになっているため、無駄にリクエスト信号rの送信タイミングを遅くすると、置き忘れ確認に要する時間が長くなってしまう。そのため、上述のように、ID信号iとウィンドウ閉信号Sとが干渉する可能性がない場合には、リクエスト信号rの送信タイミングを変更しないようにすることで、置き忘れ確認時間を短縮することができる。
In the above misplacement confirmation signal, signals corresponding to a plurality of portable devices are transmitted, and in order to cover the entire vehicle interior, a plurality of
ここで、上述のように、ロック信号Lを受信する前でもIDコードの認証を行って携帯機3の存在確認を行うスマートキーレス制御ユニット40が携帯用送受信機確認部に、ロック信号Lを受信したときから遡って所定時間以内にIDコードの認証が得られなかった携帯機に対して、リクエスト信号rの送信タイミングをずらさないようにしたスマートキーレス制御ユニット40が第1禁止部に、ロック信号Lを受信した後、ウィンドウ閉信号の受信が予測される時間以内にウィンドウ閉信号Sを受信しなかった場合に、リクエスト信号rの送信タイミングをずらさないようにしたスマートキーレス制御ユニット40が第2禁止部に、それぞれ対応する。
Here, as described above, the smart
以上の構成を備えた携帯機制御ユニット20及びスマートキーレス制御ユニット40において、上述の各制御は図4に示すようなフローによって実行される。具体的には、車載機4側では、図4の左側に示すように、フローがスタートすると、まず、ステップS1でドアロック若しくはドアロックの解除を行うドアロック制御を行い、続くステップS2でステアリングロックを解除するステアリングロック制御を行う。その後、ステップS3でエンジンを始動する際のエンジン始動制御を行い、再びこのフローを開始する(リターン)ようになっている。なお、携帯機2側は、図4の左側に示すように、上述のフローと同様であるため、説明は省略する。
In the portable
以下で、図4に示す各制御の具体的なフローについて詳細に説明する。 Below, the specific flow of each control shown in FIG. 4 is demonstrated in detail.
<ドアロック制御>
前記車載機4及び携帯機2で行われるドアロック制御のフローを図5〜図7に示す。以下の説明では、まず、車載機4で行われるドアロック制御について説明した後、携帯機2で行われるドアロック制御について説明する。
<Door lock control>
A flow of door lock control performed by the in-vehicle device 4 and the
−車載機−
図5の左側に示すフローがスタートすると、まず、ステップSA1で、エンジンが回転しているかどうかをエンジン回転数検出センサ53からの出力信号に基づいて判定する。エンジンが回転していると判定された場合(YESの場合)には、ドアロック制御は不要として、このフローを終了する(エンド)。一方、エンジンが回転していないと判定された場合(NOの場合)には、続くステップSA2以降に進んで、スマートエントリシステムを利用したドアロック若しくはドアロックの解除等のドアロック制御を行う。
−In-vehicle device−
When the flow shown on the left side of FIG. 5 starts, first, in step SA1, it is determined based on the output signal from the engine
前記ステップSA1でエンジンが回転していないと判定された場合(NOの場合)に進むステップSA2では、ドアリクエストスイッチ45が操作されたかどうかを判定する。ドアリクエストスイッチ45が操作されていないと判定された場合(NOの場合)には、ステップSA11以降に進んで、携帯機2から無線通信を介してアンロック信号Uが送信されたかどうかの判定を行う。一方、前記ステップSA2でドアリクエストスイッチ45が操作されたと判定された場合(YESの場合)には、ステップSA3へ進んで、携帯機2へリクエスト信号rを送信する。
In step SA2, which proceeds to the case where it is determined in step SA1 that the engine is not rotating (in the case of NO), it is determined whether or not the
そして、ステップSA4で、リクエスト信号rを送信してから所定時間以内に携帯機2からID信号iを受信したかどうかについて判定し、ID信号iを受信していないと判定された場合(NOの場合)には、ドアリクエストスイッチ45による操作は不可として、ステップSA11以降に進む。一方、ID信号iを受信したと判定された場合(YESの場合)には、受信したID信号iのIDコードの照合を行い、メモリ44に記憶されているIDコードと一致しているか(認証が得られたか)どうかを判定する(ステップSA5、SA6)。なお、前記ステップSA4における所定時間は、リクエスト信号rを携帯機2に送信してから、該携帯機2から送信されるID信号iを車載受信アンテナ43で受信するのに十分な時間に設定される。
In step SA4, it is determined whether or not the ID signal i is received from the
前記携帯機2から受信したID信号iに含まれるIDコードの認証が得られなかった場合(ステップSA6においてNOの場合)には、ステップSA11以降に進む一方、認証が得られた場合(YESの場合)には、続くステップSA7で、ドアロック検出センサ56からの出力信号に基づいてドアがロックされている状態かどうかを判定する。このステップSA7で、ドアがロック状態であると判定された場合(YESの場合)には、ステップSA8でドアアンロック制御を行って、ドアロックを解除し、ステップSA11に進む。
If the authentication of the ID code included in the ID signal i received from the
一方、前記ステップSA7でドアがロック状態ではないと判定された場合(NOの場合)には、ステップSA9でドアロック制御を行ってドアをロック状態にする。その後、ステップSA10で、後述する置き忘れ対応制御を行い、ステップSA11以降へ進む。 On the other hand, if it is determined in step SA7 that the door is not locked (NO), door lock control is performed in step SA9 to bring the door into a locked state. Thereafter, in step SA10, misplacement countermeasure control described later is performed, and the process proceeds to step SA11 and subsequent steps.
前記ステップA11では、携帯機2からアンロック信号Uを受信したかどうかの判定を行う。このステップSA11でアンロック信号Uを受信していないと判定された場合(NOの場合)には、ステップSA15以降に進む一方、アンロック信号Uを受信したと判定された場合(YESの場合)には、該アンロック信号Uとともに携帯機2から送信されるID信号iのIDコードの照合を行うとともに、メモリ44に記憶されたIDコードと一致していて認証が得られたかどうかを判定する(ステップSA12、SA13)。認証が得られなかった場合(NOの場合)には、ステップSA15以降に進む一方、認証が得られた場合(YESの場合)には、ステップSA14でドアアンロック制御を行って、ステップSA15以降に進む。
In Step A11, it is determined whether or not the unlock signal U is received from the
前記ステップSA15では、ウィンドウ開信号Pを受信したかどうかの判定を行う。このステップSA15でウィンドウ開信号Pを受信していないと判定された場合(NOの場合)には、ステップSA19以降に進む一方、ウィンドウ開信号Pを受信したと判定された場合(YESの場合)には、該ウィンドウ開信号Pとともに携帯機2から送信されるID信号iのIDコードの照合を行うとともに、該IDコードの認証が得られたかどうかを判定する(ステップSA16、SA17)。認証が得られなかった場合(NOの場合)には、ステップSA19以降に進む一方、照合が得られた場合(YESの場合)には、ステップSA18で、ウィンドウ駆動モータ48を駆動させてウィンドウガラス12a,12bを開状態にする、ウィンドウ全開制御を行って、ステップSA19以降に進む。なお、このウィンドウ全開制御は、前記ウィンドウ開信号Pを一度受信すれば、連続的に若しくは断続的に該ウィンドウ開信号Pを受信していなくても、ウィンドウガラス12a,12bが全開状態になるまで該ウィンドウガラス12a,12bを開動作させるようになっている。
In step SA15, it is determined whether the window open signal P has been received. If it is determined in step SA15 that the window opening signal P has not been received (in the case of NO), the process proceeds to step SA19 and thereafter, while it is determined that the window opening signal P has been received (in the case of YES). In this case, the ID code of the ID signal i transmitted from the
前記ステップSA19では、ロック信号Lを受信したかどうかの判定を行う。このステップSA19でロック信号Lを受信していないと判定された場合(NOの場合)には、ステップSA24以降に進む一方、ロック信号Lを受信したと判定された場合(YESの場合)には、該ロック信号Lとともに携帯機2から送信されるID信号iのIDコードの照合を行うとともに、該IDコードの認証が得られたかどうかを判定する(ステップSA20、SA21)。認証が得られなかった場合(NOの場合)には、ステップSA24以降に進む一方、認証が得られた場合(YESの場合)には、ステップSA22でドアロック制御を行った後、続くステップSA23で後述する置き忘れ対応制御を行って、ステップSA24以降へ進む。
In step SA19, it is determined whether or not the lock signal L has been received. If it is determined in step SA19 that the lock signal L has not been received (in the case of NO), the process proceeds to step SA24 and thereafter, whereas if it is determined that the lock signal L has been received (in the case of YES), The ID code of the ID signal i transmitted from the
前記ステップSA24では、ウィンドウ閉信号Sを受信したかどうかの判定を行う。このステップSA24でウィンドウ閉信号Sを受信していないと判定された場合(NOの場合)には、このフローを終了する(エンド)一方、ウィンドウ閉信号Sを受信したと判定された場合(YESの場合)には、該ウィンドウ閉信号Sとともに携帯機2から送信されるID信号iのIDコードの照合を行うとともに、該IDコードの認証が得られたかどうかを判定する(ステップSA25、SA26)。認証が得られなかった場合(NOの場合)には、このフローを終了する(エンド)一方、認証が得られた場合(YESの場合)には、ステップSA27でウィンドウ閉制御を行った後、フローを終了する(エンド)。なお、前記ステップSA27で行われるウィンドウ閉制御は、ウィンドウ閉信号Sに応じて所定の高さ分だけウィンドウガラス12a,12bを上方に移動させるものであり、このような制御を行うことで、操作者が携帯機2からウィンドウ閉信号Sの送信を中止した場合に、応答性良くウィンドウ閉動作を停止させることができ、安全性を向上することができる。ここで、ウィンドウ閉制御を行う前記ステップSA27がウィンドウ制御部40aに対応する。
In step SA24, it is determined whether the window closing signal S has been received. If it is determined in step SA24 that the window closing signal S has not been received (in the case of NO), this flow is ended (end), whereas if it is determined that the window closing signal S has been received (YES) In this case, the ID code of the ID signal i transmitted from the
−携帯機−
次に、携帯機2のドアロック制御における動作について以下で説明する。
-Portable machine-
Next, the operation | movement in the door lock control of the
まず、図5の右側に示すドアロック制御のフローがスタートすると、ステップSA1’で車載機4からリクエスト信号rを受信したかどうかの判定を行う。このステップSA1’でリクエスト信号rを受信したと判定された場合(YESの場合)には、続くステップSA2’で、車載機4に対してIDコードを含むID信号iを送信して、ステップSA3’へ進む。一方、前記ステップSA1’でリクエスト信号rを受信していないと判定された場合(NOの場合)には、そのままステップSA3’へ進み、ドアアンロック操作が行われているかどうか、すなわちアンロックスイッチ26が操作されているかどうかを判定する。ドアアンロック操作が行われていると判定された場合(YESの場合)には、アンロック信号UをID信号iとともに車載機4へ送信する(ステップSA4’)一方、ドアアンロック操作が行われていないと判定された場合(NOの場合)には、後述するステップSA7’へ進む。 First, when the door lock control flow shown on the right side of FIG. 5 is started, it is determined whether or not the request signal r is received from the in-vehicle device 4 in step SA1 '. If it is determined in step SA1 ′ that the request signal r has been received (in the case of YES), in the subsequent step SA2 ′, the ID signal i including the ID code is transmitted to the vehicle-mounted device 4, and step SA3. Go to '. On the other hand, if it is determined in step SA1 ′ that the request signal r has not been received (in the case of NO), the process proceeds to step SA3 ′ as it is, that is, whether the door unlocking operation is being performed, that is, the unlock switch. It is determined whether or not 26 is operated. When it is determined that the door unlocking operation is performed (in the case of YES), the unlock signal U is transmitted to the vehicle-mounted device 4 together with the ID signal i (step SA4 ′), while the door unlocking operation is performed. If it is determined that it is not (NO), the process proceeds to Step SA7 ′ described later.
前記ステップSA4’の後に進むステップSA5’では、所定時間以上、アンロックスイッチ26の操作が継続して行われているどうかの判定を行い、該アンロックスイッチ26が継続して操作されていると判定された場合(YESの場合)には、ステップSA6’へ進んで、ウィンドウ開信号PをID信号iとともに車載機4に送信し、ステップSA7’へ進む。一方、前記ステップSA5’で、アンロックスイッチ26の操作が所定時間以上、継続されていないと判定された場合(NOの場合)には、そのままステップSA7’へ進む。なお、前記所定時間は、ウィンドウ閉動作を希望するという操作者の意図を的確に判別できるように、アンロックスイッチ26を押圧操作してからアンロック信号Uを送信するまでの時間よりも長い時間に設定される。
In step SA5 ′, which proceeds after step SA4 ′, it is determined whether or not the operation of the
前記ステップSA7’では、ドアロック操作が行われたかどうか、すなわちロックスイッチ25の操作が行われたかどうかを判定する。このステップSA7’でドアロック操作が行われたと判定された場合(YESの場合)には、続くステップSA8’へ進んで、ロック信号LをID信号iとともに車載機4へ送信する一方、ドアロック操作が行われていないと判定された場合(NOの場合)には、このフローを終了する(エンド)。 In step SA7 ', it is determined whether the door lock operation has been performed, that is, whether the lock switch 25 has been operated. If it is determined in step SA7 ′ that the door lock operation has been performed (in the case of YES), the process proceeds to the subsequent step SA8 ′ to transmit the lock signal L together with the ID signal i to the vehicle-mounted device 4, while the door lock If it is determined that no operation has been performed (NO), this flow ends (END).
前記ステップSA8’の後に進むステップSA9’では、所定時間以上、ロックスイッチ25の操作が継続して行われているかどうかの判定を行い、該ロックスイッチ25が継続して操作されていると判定された場合(YESの場合)には、ステップSA10’へ進んで、ウィンドウ閉信号SをID信号iとともに車載機4へ送信する。その後は、前記ステップSA9’へリターンして、ロックスイッチ25の継続操作が終了するまで、ウィンドウ閉信号S及びID信号iを送信し続ける。一方、前記ステップSA9’で、ロックスイッチ25が継続して操作されていないと判定された場合には、このフローを終了する(エンド)。なお、前記所定時間は、上述のウィンドウ開信号Pを送信する場合と同様、ウィンドウ開動作を希望するという操作者の意図を的確に判別できるように、ロックスイッチ25を押圧操作してからロック信号Lを送信するまでの時間よりも長い時間に設定される。 In step SA9 ′, which proceeds after step SA8 ′, it is determined whether or not the operation of the lock switch 25 is continued for a predetermined time or more, and it is determined that the lock switch 25 is continuously operated. If YES (YES), the process proceeds to step SA10 ′, and the window closing signal S is transmitted to the in-vehicle device 4 together with the ID signal i. Thereafter, the process returns to step SA9 'and continues to transmit the window closing signal S and the ID signal i until the continuation operation of the lock switch 25 is finished. On the other hand, if it is determined in step SA9 'that the lock switch 25 has not been operated continuously, this flow ends (END). Note that the predetermined time is the same as when the window opening signal P is transmitted, so that an operator's intention that a window opening operation is desired can be accurately determined after the lock switch 25 is pressed and the lock signal is pressed. It is set to a time longer than the time until L is transmitted.
上述のフローにより、車載機4側で認証された携帯機2を所持した利用者が車両1に乗車する際若しくは降車する際には、ドアノブに設けられたドアリクエストスイッチ45を操作するだけでドアロック制御を行うことができ、利便性を向上することができる。また、前記携帯機2に設けられたロックスイッチ25またはアンロックスイッチ26を操作することで、ドアロックまたはドアロック解除を遠隔で操作できるとともに、ドアロックまたはドアロック解除後も前記スイッチ25,26を継続して押圧操作することで、ドアのウィンドウガラス12a,12bの閉動作若しくは開動作を行わせることができる。
When the user who has the
<ステアリングロック制御>
上述のドアロック制御に続いて前記車載機4及び携帯機2で行われるステアリングロック制御のフローを図8に示す。この図8のフローについて以下で説明する。
<Steering lock control>
FIG. 8 shows a flow of steering lock control performed by the in-vehicle device 4 and the
まず、図8のフローがスタートすると、車載機4側では、イグニッションノブ49の操作(例えば車両前方への押圧操作など)が行われているかどうかの判定を行う(ステップSB1)。イグニッションノブ49が操作されていないと判定された場合(NOの場合)には、ステアリングロックを解除する必要がないので、このフローを終了する(エンド)一方、前記イグニッションノブ49が操作されたと判定された場合(YESの場合)には、ステップSB2へ進んで、イグニッションロック制御の許容条件を満たしているかどうかの判定を行う。具体的には、このステップSB2では、イグニッションOFFの状態、すなわち、イグニッションノブ49の位置がアクセサリOFF若しくはアクセサリONの位置であるかどうかが判定される。
First, when the flow of FIG. 8 starts, it is determined whether or not an operation of the ignition knob 49 (for example, a pressing operation forward of the vehicle) is performed on the vehicle-mounted device 4 side (step SB1). If it is determined that the
前記ステップSB2で、許容条件を満たしていると判定された場合(YESの場合)には、続くステップSB3で携帯機2にリクエスト信号rを送信して、ステップSB4で所定時間以内に携帯機2からID信号iを受信したかどうかの判定を行う。このステップSB4でID信号iを受信していないと判定された場合(NOの場合)には、このフローを終了する(エンド)一方、ID信号iを受信していると判定された場合(YESの場合)には、該ID信号iに含まれるIDコードが、メモリ44に記憶されているかどうか、すなわちIDコードの照合を行い、一致するものがあったかどうかの判定を行う(ステップSB5、SB6)。IDコードと一致するものがメモリ44に記憶されていた場合(前記ステップSB6においてYESの場合)には、ステアリングロックを解除するステアリングアンロック制御を行う(ステップSB7)一方、一致するものがなかった場合(前記ステップSB6においてYESの場合)には、そのままこのフローを終了する(エンド)。なお、前記ステップSB4における所定時間は、リクエスト信号rを携帯機2に送信してから、該携帯機2から送信されるID信号iを車載受信アンテナ43で受信するのに十分な時間に設定される。
If it is determined in step SB2 that the allowable condition is satisfied (YES), the request signal r is transmitted to the
一方、携帯機2側では、ステアリングロック制御がスタートすると、まず、ステップSB1’でリクエスト信号rを車載機4から受信したかどうかの判定を行い、リクエスト信号rを受信した場合(YESの場合)には、続くステップSB2’で車載機4へID信号iを送信して、このフローを終了する(エンド)。一方、前記ステップSB1’で、リクエスト信号rを受信していないと判定された場合(NOの場合)には、そのまま、このフローを終了する(エンド)。
On the other hand, when the steering lock control is started on the
<エンジン始動制御>
上述のステアリングロック制御に続いて前記車載機4及び携帯機2で行われるエンジン始動制御のフローを図9に示す。この図9のフローについて以下で説明する。
<Engine start control>
FIG. 9 shows a flow of engine start control performed by the in-vehicle device 4 and the
まず、図9のフローがスタートすると、車載機4側では、イグニッションノブ49(イグニッションスタータ)の操作が行われているかどうかの判定を行う(ステップSC1)。具体的には、イグニッションノブ49が、イグニッションSTARTの位置まで回されたかどうかを判定している。
First, when the flow of FIG. 9 starts, it is determined whether or not the operation of the ignition knob 49 (ignition starter) is performed on the in-vehicle device 4 side (step SC1). Specifically, it is determined whether or not the
前記ステップSC1で、イグニッションノブ49は操作されていないと判定された場合(NOの場合)には、そのまま、このフローを終了する(エンド)一方、前記イグニッションノブ49が操作されたと判定された場合(YESの場合)には、続くステップSC2で、スタータ制御禁止条件に該当しているかどうかを判定する。ここで、スタータ制御禁止条件に該当している場合とは、エンジンが動作中である場合、イグニッションOFFの状態、または後述のステップSC6においてIDコードは認証されているが、エンジンの始動していない状態が30分間継続している状態を意味する。
If it is determined in step SC1 that the
前記ステップSC2で、スタータ制御禁止条件に該当していると判定された場合(YESの場合)には、エンジン始動制御を行う必要がないため、このフローを終了する(エンド)一方、スタータ制御禁止条件に該当していないと判定された場合(NOの場合)には、ステップSC3へ進んで携帯機2へリクエスト信号rを送信し、所定時間以内に携帯機2からID信号iを受信したかどうかを判定する(ステップSC4)。このステップSC4でID信号iを所定時間以内に受信したと判定された場合(YESの場合)には、IDコードの照合を行い、メモリ44に一致しているIDコードが存在するかどうかを判定する(ステップSC5、SC6)。一方、前記ステップSC4で、ID信号iを受信していないと判定された場合(NOの場合)には、このフローを終了する(エンド)。なお、前記ステップSC4における所定時間は、リクエスト信号rを携帯機2に送信してから、該携帯機2から送信されるID信号iを車載受信アンテナ43で受信するのに十分な時間に設定される。
If it is determined in step SC2 that the starter control prohibition condition is satisfied (in the case of YES), it is not necessary to perform engine start control, so this flow ends (end), while starter control is prohibited. If it is determined that the condition is not met (in the case of NO), the process proceeds to step SC3, where the request signal r is transmitted to the
前記ステップSC6で、メモリ44にID信号iに含まれるIDコードと一致するIDコードが存在すると判定された場合(YESの場合)には、続くステップSC7で、スマートキーレス制御ユニット4がエンジン制御ユニット50にエンジン始動許可信号を出力して、エンジンを始動させるイグニッションスタータ制御を行う一方、一致するIDコードが存在しないと判定された場合(NOの場合)には、そのまま、このフローを終了する(エンド)。 If it is determined in step SC6 that there is an ID code that matches the ID code included in the ID signal i in the memory 44 (in the case of YES), then in step SC7, the smart keyless control unit 4 moves the engine control unit. The engine start permission signal is output to 50 to perform ignition starter control for starting the engine. On the other hand, if it is determined that there is no matching ID code (in the case of NO), this flow is ended as it is ( End).
一方、携帯機2側では、エンジン始動制御がスタートすると、まず、ステップSC1’でリクエスト信号rを車載機4から受信したかどうかの判定を行い、リクエスト信号rを受信した場合(YESの場合)には、続くステップSC2’で車載機4へID信号iを送信して、このフローを終了する(エンド)。一方、前記ステップSC1’で、リクエスト信号rを受信していないと判定された場合(NOの場合)には、そのまま、このフローを終了する(エンド)。
On the other hand, when the engine start control is started on the
なお、前記ステップSC1においてイグニッションノブ49がイグニッションSTARTの位置まで回動操作されてはじめて、リクエスト信号rを送信して携帯機2のIDコードの照合を行うのではなくて、以下の条件が成立したときに、予めステップSC2〜SC6の動作を行って携帯機2のIDコードの照合を行っておいてもよい。具体的には、(i)イグニッションノブ49をアクセサリOFFからアクセサリONへ操作(ii)アクセサリON状態となってから3秒経過(iii)イグニッションON状態となってから60秒経過、という何れかの条件成立時には、その後、イグニッションノブ49がイグニッションSTARTへ操作される可能性が高いため、予め携帯機2のIDコードの照合を行っておく。そして、IDコードの認証が得られれば、イグニッションノブ49がイグニッションSTARTの位置まで操作された際に、前記ステップSC2〜SC6を省略してIDコードの照合を行うことなく、エンジンを始動させるイグニッションスタータ制御を行う。
It should be noted that the following conditions are met instead of transmitting the request signal r and collating the ID code of the
<置き忘れ対応制御>
上述のドアロック制御において、ドアロック後に行われる置き忘れ対応制御について図10に示すフローに基づいて以下で説明する。
<Forgotten control>
In the above-described door lock control, misplacement control performed after the door is locked will be described below based on the flow shown in FIG.
前記図10のフローがスタートすると、車載機4側では、まず、ステップSD1でドアロック後にウィンドウ閉信号Sを車外に位置する携帯機2から受信する可能性のあるタイミング(時間帯)を推定する。具体的には、ロック信号Lを受信してから(若しくはドアロック後から)所定時間間隔毎(例えば略0.5秒毎)に、ウィンドウ閉信号Sが携帯機2から送信されることを考慮して、そのウィンドウ閉信号Sを受信するタイミングを推定している。
When the flow of FIG. 10 starts, the in-vehicle device 4 first estimates the timing (time zone) at which the window closing signal S may be received from the
そして、ステップSD2で、前記ステップSD1で推定された受信タイミングと車室内に位置する携帯機3からのID信号iの送信タイミングとが重ならないように、通常(例えば0.5秒間隔)よりも少し遅いタイミングで該携帯機3にリクエスト信号rを送信する。すなわち、ドアロック後には、車室内に携帯機が置き忘れられていないかどうかを確認するために、車室内にリクエスト信号rを送信するが、そのリクエスト信号rに対して車室内の携帯機3から送信されるID信号iの送信タイミングが、車外に位置する携帯機2からのウィンドウ閉信号Sを車載機4が受信する受信タイミングと重なると、一般的に、車載受信アンテナ43に対する距離や障害物などの影響で前記ウィンドウ閉信号Sのほうが送信強度が弱いため、該車載受信アンテナ43で受信されない可能性もある。そのため、前記ステップSD1で推定されるウィンドウ閉信号Sの受信タイミングに対して、車室内に位置している車載機3からのID信号iの送信タイミングを遅らせることで、確実にウィンドウ閉信号Sを車載受信アンテナ43で受信できるようにする。
In step SD2, the reception timing estimated in step SD1 and the transmission timing of the ID signal i from the
なお、ロック信号Lの受信時若しくはドアロック時よりも前の所定時間(第1所定時間)以内にIDコードの認証されていない携帯機に関しては、メモリ44にIDコードが登録されていても車室内に存在しないか、該メモリ44にIDコードが登録されていないと考えられるため、前記ステップSD2のような制御を行わないようにしてもよい。また、携帯機2からウィンドウ閉信号Sがドアロック後の所定時間(第2所定時間)以内に送信されていない場合にも、前記ステップSD2のような制御を行わないようにしてもよい。こうすることで、ID信号iがウィンドウ閉信号Sと干渉しないような場合に無駄にリクエスト信号rを遅らせることがないので、置き忘れ確認に要する時間を短縮することができる。
For portable devices for which the ID code is not authenticated within a predetermined time (first predetermined time) before the lock signal L is received or the door is locked, the vehicle may be registered even if the ID code is registered in the
ここで、ドアロック時よりも前の所定時間とは、その間に携帯用送受信機が車室内に持ち込まれたり、車外へ持ち出されたりする可能性の低い時間を意味し、ドアロック後の所定時間とは、ドアロックする際に、携帯用送受信機からロック信号に続いてウィンドウ閉信号Sが送信されて、該ウィンドウ閉信号Sが車載受信機によって受信されるまでに要する時間のことを意味する。 Here, the predetermined time before the door is locked means a time during which the portable transceiver is unlikely to be brought into the vehicle compartment or taken out of the vehicle, and the predetermined time after the door is locked. When the door is locked, it means the time required for the window closing signal S to be received by the in-vehicle receiver after the window closing signal S is transmitted from the portable transceiver to the lock signal. .
さらに、前記ステップSD2では、車室内へのリクエスト信号rを通常の送信タイミングよりも少し遅らせて送信するようにしているが、これに限らず、前記所定時間以内に検出されていない携帯機へのリクエスト信号rと検出された携帯機へのリクエスト信号rとを送信する順番を入れ替えて送信するようにしてもよい。これによっても、車室内の置き忘れ確認のための時間を短縮することができる。 Further, in step SD2, the request signal r to the passenger compartment is transmitted with a little delay from the normal transmission timing. However, the present invention is not limited to this, and the request signal r is not detected within the predetermined time. The order of transmitting the request signal r and the detected request signal r to the portable device may be switched and transmitted. This also shortens the time for confirmation of misplacement in the passenger compartment.
前記ステップSD2で車室内にリクエスト信号rを送信した後、続くステップSD3で、携帯機から所定時間以内にID信号iを受信したかどうかを確認する。ID信号iの受信が確認されなかった場合、すなわち車室内に置き忘れた携帯機が存在しない場合(NOの場合)には、そのままフローを終了する(エンド)。一方、ID信号iの受信が確認された場合、すなわち車室内に置き忘れた携帯機3が存在する場合(YESの場合)には、受信したID信号iに含まれるIDコードの照合を行って、メモリ44に記憶されているIDコードと一致するかどうかの判定を行う(ステップSD4、SD5)。ステップSD5で、受信したID信号iに含まれるIDコードが認証された場合(YESの場合)には、ステップSD6へ進んで、次に車外の携帯機2によってドアロックが解除されるまで、車室内に置き忘れた携帯機3を無効化して、警報ランプ51やブザー52によって利用者に置き忘れている旨を報知する。なお、前記ステップSD3における所定時間は、リクエスト信号rを携帯機3に送信してから、該携帯機3から送信されるID信号iを車載受信アンテナ43で受信するのに十分な時間に設定される。
After transmitting the request signal r into the vehicle compartment at the step SD2, it is confirmed at the subsequent step SD3 whether or not the ID signal i has been received from the portable device within a predetermined time. If the reception of the ID signal i is not confirmed, that is, if there is no portable device left in the passenger compartment (in the case of NO), the flow is ended as it is (end). On the other hand, when the reception of the ID signal i is confirmed, that is, when there is a
一方、車室内に位置する携帯機3側では、置き忘れ対応制御がスタートすると、まず、ステップSD1’で車載機4からリクエスト信号rを受信しているかどうかを判定する。リクエスト信号rを受信している場合(YESの場合)には、ステップSD2’に進んで、車載機4へID信号iを送信して、このフローを終了する(エンド)。一方、前記ステップSD1’でリクエスト信号rを受信していないと判定された場合(NOの場合)には、そのまま、このフローを終了する(エンド)。
On the other hand, when the misplacement control is started on the
ここで、車外に位置する携帯機2から送信されるウィンドウ閉信号Sの受信タイミングを推定するステップSD1がタイミング予測部40bに、置き忘れ判定を行うステップSD2〜SD5が置き忘れ判定部40cに、それぞれ対応している。
Here, step SD1 for estimating the reception timing of the window closing signal S transmitted from the
以上より、本実施形態では、車外に位置する携帯機2によってウィンドウガラス12a,12bの開閉操作が可能で、且つ車室内の携帯機3の置き忘れ確認可能に構成されたスマートキーレスシステムAにおいて、前記携帯機2から送信されるウィンドウ閉信号Sの車載受信アンテナ43での受信タイミングと、前記携帯機3から送信されるID信号iの送信タイミングとが重ならないように、該携帯機3に送信するリクエスト信号rの送信タイミングをずらしたことで、前記ウィンドウ閉信号Sが確実に車載受信アンテナ43で受信され、前記ID信号iの影響によってウィンドウ閉動作は中断されないため、操作者に違和感を与えることがない。
As described above, in the present embodiment, in the smart keyless system A configured to be able to open and close the
また、ドアロック以前の所定時間以内にIDコードが認証されない携帯機に対して、若しくはID信号の認証された携帯機が車室内に存在する場合でも、ドアロックから所定時間以内にウィンドウ閉信号Sを受信しない場合には、ID信号iの送信タイミングを遅らせなくてもウィンドウ閉信号Sと干渉する可能性がないため、リクエスト信号rを送信するタイミングを遅らせないようにすることで、迅速にリクエスト信号rを送信できるようになり、置き忘れ確認に要する時間を短縮することができる。 Further, even if a portable device whose ID code is not authenticated within a predetermined time before the door lock, or when a portable device whose ID signal is authenticated exists in the vehicle interior, the window closing signal S within the predetermined time from the door lock. Is not received, there is no possibility of interfering with the window closing signal S without delaying the transmission timing of the ID signal i, so that the request signal r can be quickly requested by not delaying the transmission timing of the request signal r. The signal r can be transmitted, and the time required for confirmation of misplacement can be shortened.
(実施形態2)
この実施形態2は、図11及び図12に示すように、置き忘れ対応制御において、車外に位置する携帯機2からウィンドウ閉信号Sが送信されている場合に、車載受信アンテナ43での受信タイミングを推定して、該受信タイミングと車室内に位置する携帯機3からのID信号iとの送信タイミングとが重なると推定されるときには、該ID信号iの送信強度を低下させるようにしたものである。そのため、上述の実施形態1とは、置き忘れ対応制御において、車室内に位置する携帯機3から送信されるID信号iの送信強度を低下させる点が異なるだけなので、実施形態1と異なる部分についてのみ以下で詳しく説明する。
(Embodiment 2)
In the second embodiment, as shown in FIGS. 11 and 12, in the misplacement control, when the window closing signal S is transmitted from the
すなわち、図11に示すように、車外に位置する携帯機2からロック信号Lが送信されて車載受信アンテナ43で受信されると、車載機4のスマートキーレス制御ユニット40は、ドアロックアクチュエータ47を駆動させるロック制御を行う。その際、前記スマートキーレス制御ユニット40は、車室内に置き忘れられた携帯機が存在するかどうかを確認するためのリクエスト信号r(以下、置き忘れ確認信号A〜Fともいう。A〜Fは、登録済みの携帯機にそれぞれ対応する信号である。)をメモリ44に予め登録されている複数の携帯機に送信する一方、前記携帯機2からウィンドウ閉信号Sが断続的に送信されている場合には、その受信タイミングを推定する。
That is, as shown in FIG. 11, when the lock signal L is transmitted from the
そして、前記スマートキーレス制御ユニット40は、置き忘れ確認信号A〜Fを送信する際に、例えば、前記受信タイミングと、置き忘れ確認信号Bに対する携帯機3からのID信号i(以下、ID信号Bともいう)の送信タイミングとが重なると推定される場合には、該携帯機3にID信号Bの送信強度を低下させるように、置き忘れ確認信号Bに送信強度低下信号Tを付加して送信するようにする。
When the smart
なお、車室内の携帯機3の存在確認のために、ロック信号Lを受信する前でもIDコードの認証を行い、該ロック信号Lを受信したときから遡って所定時間以内にIDコードの認証が得られなかった携帯機に対して、上述のようにID信号iの送信強度を低下させるような制御を行わないようにしてもよい。また、IDコードの認証が得られた携帯機が存在する場合でもロック信号Lを受信した後、ウィンドウ閉信号の受信が予測される時間以内にウィンドウ閉信号Sを受信しなかった場合にも、同様に、ID信号iの送信強度を低下させるような制御を行わないようにしてもよい。ここで、前記ロック信号Lを受信したときから遡って所定時間とは、その間に携帯用送受信機が車室内に持ち込まれたり、車外へ持ち出されたりする可能性の低い時間を意味し、ウィンドウ閉信号の受信が予測される時間とは、携帯機2から送信されるロック信号Lに基づいて予測される時間であり、具体的には、該携帯機2からロック信号Lに続いてウィンドウ閉信号Sが送信されて、該ウィンドウ閉信号Sが車載受信アンテナ43によって受信されるまでに要する時間のことを意味する。
In order to confirm the presence of the
上述の置き忘れ確認信号は、複数の携帯機に対応する信号が送信されるうえ、車室内全域をカバーするために、車室内に送信領域を有する複数の送信アンテナ41a,41b,42a,42bから順に送信されるようになっているため、無駄にリクエスト信号rの送信タイミングを遅くすると、置き忘れ確認に要する時間が長くなってしまう。そのため、上述のように、ID信号iとウィンドウ閉信号Sとが干渉する可能性がない場合には、リクエスト信号rの送信強度を低下しないようにすることで、置き忘れ確認時間を短縮することができる。
In the above misplacement confirmation signal, signals corresponding to a plurality of portable devices are transmitted, and in order to cover the entire vehicle interior, a plurality of
ここで、上述のように、ロック信号Lを受信する前でもIDコードの認証を行って携帯機3の存在確認を行うスマートキーレス制御ユニット40が携帯用送受信機確認部に、ロック信号Lを受信したときから遡って所定時間以内にIDコードの認証が得られなかった携帯機に対して、リクエスト信号rの送信強度を低下させないようにしたスマートキーレス制御ユニット40が第1禁止部に、ロック信号Lを受信した後、ウィンドウ閉信号の受信が予測される時間以内にウィンドウ閉信号Sを受信しなかった場合に、リクエスト信号rの送信強度を低下させないようにしたスマートキーレス制御ユニット40が第2禁止部に、それぞれ対応する。
Here, as described above, the smart
具体的に、図12のフローに基づいて、本実施形態における車載機4及び携帯機3の動作について以下で説明する。
Specifically, the operations of the in-vehicle device 4 and the
車載機4側では、図12の左側のフローがスタートすると、まず、車外に位置する携帯機2から送信されるウィンドウ閉信号Sの受信タイミングを推定する(ステップSE1)。その後、推定した受信タイミングと車室内に位置する携帯機3からのID信号iの送信タイミングが重なりそうなタイミングで送信されるリクエスト信号r(図11の置き忘れ確認信号Bに相当)に、送信強度低下信号Tを付加して送信する(ステップSE2)。この送信強度低下信号Tは、車室内に存在している携帯機3に対してID信号iの送信強度を低下させるものである。
On the in-vehicle device 4 side, when the flow on the left side of FIG. 12 starts, first, the reception timing of the window closing signal S transmitted from the
そして、続くステップSE3で、リクエスト信号rの送信後から所定時間以内に携帯機からのID信号iを受信したかどうかを判定し、該ID信号iを受信していない場合には、このフローを終了する(エンド)一方、ID信号iを受信している場合には、そのID信号iに含まれるIDコードの照合を行う(ステップSE4)。なお、前記ステップSE3における所定時間は、リクエスト信号rを携帯機3に送信してから、該携帯機3から送信されるID信号iを車載受信アンテナ43で受信するのに十分な時間に設定される。
Then, in the next step SE3, it is determined whether or not the ID signal i from the portable device has been received within a predetermined time after the transmission of the request signal r. On the other hand, when the ID signal i is received, the ID code included in the ID signal i is collated (step SE4). The predetermined time in step SE3 is set to a time sufficient to receive the ID signal i transmitted from the
続いてステップSE5で、IDコードの認証が得られたかどうかを判定して、認証が得られた場合(YESの場合)には、ステップSE6で、車外の携帯機2によって次にドアロックが解除されるまで、車室内の携帯機3は無効化されるとともに、警報ランプ51及びブザー52によって利用者に置き忘れている旨を報知する。その後、このフローは終了する(エンド)。一方、前記ステップSE5で、IDコードの認証が得られなかった場合(NOの場合)には、車室内に携帯機が存在しても、その携帯機では各種操作を行うことができず、無効化処理する必要がないため、このフローはそのまま終了する(エンド)。
Subsequently, in step SE5, it is determined whether or not the ID code has been authenticated. If the authentication has been obtained (in the case of YES), the door lock is then released by the
一方、車室内に位置する携帯機3側では、図12の右側のフローがスタートすると、車載機4からリクエスト信号rを受信したかどうかを判定する(ステップSE1’)。そして、リクエスト信号rを受信していない場合(NOの場合)には、このフローを終了する(エンド)一方、リクエスト信号rを受信した場合(YESの場合)には、上述のとおり該リクエスト信号rに送信強度低下信号Tが付加されているため、該送信強度低下信号Tに応じてID信号iの送信強度を設定し(ステップSE2’)、該ID信号iを送信する(ステップSE3’)。その後は、このフローを終了する(エンド)。
On the other hand, when the flow on the right side of FIG. 12 is started on the
ここで、車外に位置する携帯機2から送信されるウィンドウ閉信号Sの受信タイミングを推定するステップSE1がタイミング予測部40bに、置き忘れ判定を行うステップSE2〜SE5が置き忘れ判定部40cに、それぞれ対応している。
Here, step SE1 for estimating the reception timing of the window closing signal S transmitted from the
以上より、本実施形態では、車外に位置する携帯機2からウィンドウ閉信号Sが送信されていて、且つ、車載機4が車室内へ置き忘れ確認信号A〜Fを送信している場合に、前記ウィンドウ閉信号Sの受信タイミングと、置き忘れ確認信号Bに対する携帯機3からのID信号iの送信タイミングとが重なったとしても、前記ID信号iの送信強度を低下させることで、該ID信号iによってウィンドウ閉信号Sが妨害されるのを防止することができ、該ウィンドウ閉信号Sが車載機4に受信されないことによるウィンドウ閉動作の中断を防止することができる。
As described above, in the present embodiment, when the window closing signal S is transmitted from the
また、ドアロック以前の所定時間以内にIDコードが認証されない携帯機に対して、若しくはIDコードの認証された携帯機が車室内に存在する場合でも、ドアロックから所定時間以内にウィンドウ閉信号Sを受信しない場合には、ID信号iの送信タイミングを遅らせなくてもウィンドウ閉信号Sと干渉する可能性がないため、リクエスト信号rを送信するタイミングを遅らせないようにすることで、迅速にリクエスト信号rを送信できるようになり、置き忘れ確認に要する時間を短縮することができる。 In addition, even if the portable device whose ID code is not authenticated within a predetermined time before the door lock or when the portable device whose ID code is authenticated exists in the vehicle interior, the window closing signal S within the predetermined time from the door lock. Is not received, there is no possibility of interfering with the window closing signal S without delaying the transmission timing of the ID signal i, so that the request signal r can be quickly requested by not delaying the transmission timing of the request signal r. The signal r can be transmitted, and the time required for confirmation of misplacement can be shortened.
なお、上述のように、車室内に位置する携帯機3からのID信号iの送信強度を低下させることで、該携帯機3から送信されるID信号iが車載機4側で受信されない可能性もあるが、図11に示すように、置き忘れ確認信号A〜Fを2回ずつ以上、送信することで、携帯機3の置き忘れの検出精度が確保されるようになっている。
As described above, the ID signal i transmitted from the
(実施形態3)
この実施形態3は、図13及び図14に示すように、置き忘れ対応制御において、車外に位置する携帯機2からウィンドウ閉信号Sが送信されている場合に、車載受信アンテナ43での受信タイミングを推定して、該受信タイミングと車室内に位置する携帯機3からのID信号iとの送信タイミングとが重なると推測されるときには、そのときにウィンドウ閉信号Sが前記車載受信アンテナ43で受信されなくてもウィンドウ閉動作を継続させるようにしたものである。そのため、上述の実施形態1、2とは、置き忘れ対応制御において、ウィンドウ閉動作の制御が異なるだけなので、実施形態1、2と異なる部分についてのみ以下で詳しく説明する。
(Embodiment 3)
In the third embodiment, as shown in FIGS. 13 and 14, when the window closing signal S is transmitted from the
すなわち、図13に示すように、車外に位置する携帯機2からロック信号Lが送信されて車載受信アンテナ43で受信すると、車載機4のスマートキーレス制御ユニット40は、ドアロックアクチュエータ47を駆動させるロック制御を行う。その際、前記スマートキーレス制御ユニット40は、車室内に置き忘れられた携帯機が存在するかどうかを確認するためのリクエスト信号r(以下、置き忘れ確認信号A〜Eともいう。A〜Eは、登録済みの携帯機にそれぞれ対応する信号である。)を送信する一方、前記携帯機2からウィンドウ閉信号Sが断続的に送信されている場合には、その受信タイミングを推定する。
That is, as shown in FIG. 13, when the lock signal L is transmitted from the
そして、前記スマートキーレス制御ユニット40は、前記受信タイミングと、置き忘れ確認信号A〜Eに対する携帯機3からのID信号i(以下、ID信号Bともいう)の送信タイミングとが重なると推測される場合には、そのときにウィンドウ閉信号Sが車載受信アンテナ43で受信されなくてもウィンドウ閉動作を継続させる。なお、ウィンドウ閉信号Sが未受信の状態でウィンドウ閉動作が継続された場合、該ウィンドウ閉信号Sを送信する携帯機2に対して、次のウィンドウ閉信号Sの送信タイミングを通常(例えば0.5秒間隔)のタイミング(所定タイミング)よりも早めるように指示を出すようにしてもよい。
The smart
具体的に、図14のフローに基づいて、本実施形態に係るスマートキーレス装置の動作について以下で説明する。 Specifically, the operation of the smart keyless device according to the present embodiment will be described below based on the flow of FIG.
図14のフローがスタートすると、車載機4側では、まず、車外に位置する携帯機2から送信されるウィンドウ閉信号Sの受信タイミングを推定する(ステップSF1)。その後、推定した受信タイミングと車室内に位置する携帯機3からのID信号iの送信タイミングとが重なりそうな場合には、該ID信号iを受信してウィンドウ閉信号Sを受信しなかった場合でもウィンドウ閉動作を継続するように設定して(ステップSF2)、リクエスト信号rを車室内に向けて送信する(ステップSF3)。なお、前記ステップSF2では、車外に位置する携帯機2に対して、次のウィンドウ閉信号Sのパルス信号を所定間隔である通常の間隔(例えば0.5秒間隔)よりも早めに送信させるように指示信号を送信するようにしてもよい。このときには、前記ステップSF2がパルス制御部40dに対応する。
When the flow of FIG. 14 is started, on the in-vehicle device 4 side, first, the reception timing of the window closing signal S transmitted from the
続くステップSF4では、リクエスト信号rの送信後から所定時間以内に携帯機からのID信号iを受信したかどうかを判定し、該ID信号iを受信していない場合には、このフローを終了する(エンド)一方、ID信号iを受信している場合には、そのID信号iに含まれるIDコードの照合を行う(ステップSF5)。なお、ID信号iを受信した場合には、上述のように、車外の携帯機2からウィンドウ閉信号Sを受信していなくても、ウィンドウ閉動作を継続する。なお、前記ステップSF4における所定時間は、リクエスト信号rを携帯機3に送信してから、該携帯機3から送信されるID信号iを車載受信アンテナ43で受信するのに十分な時間に設定される。
In the subsequent step SF4, it is determined whether or not the ID signal i from the portable device has been received within a predetermined time after the transmission of the request signal r. If the ID signal i has not been received, this flow is terminated. (End) On the other hand, when the ID signal i is received, the ID code included in the ID signal i is collated (step SF5). When the ID signal i is received, the window closing operation is continued even if the window closing signal S is not received from the
そして、ステップSF6では、IDコードの認証が得られたかどうかを判定して、認証が得られた場合(YESの場合)には、ステップSF7で、車外の携帯機2によって次にドアロックが解除されるまで、車室内の携帯機3は無効化されるとともに、利用者に警報を行う。その後、このフローは終了する(エンド)。一方、前記ステップSF6で、IDコードの認証が得られなかった場合(NOの場合)には、車室内に携帯機が存在しても、その携帯機では各種操作を行うことができず、無効化処理を行う必要がないため、このフローはそのまま終了する(エンド)。
In step SF6, it is determined whether authentication of the ID code is obtained. If authentication is obtained (in the case of YES), the door lock is then released by the
一方、車室内に位置する携帯機3側では、図14のフローがスタートすると、車載機4からリクエスト信号rを受信したかどうかを判定する(ステップSF1’)。そして、リクエスト信号rを受信していない場合(NOの場合)には、このフローを終了する(エンド)一方、リクエスト信号rを受信した場合(YESの場合)には、ID信号iを送信して(ステップSF2’)、このフローを終了する(エンド)。
On the other hand, on the side of the
ここで、車外に位置する携帯機2から送信されるウィンドウ閉信号Sの受信タイミングを推定するステップSF1がタイミング予測部40bに、置き忘れ判定を行うステップSF2〜SF6が置き忘れ判定部40cに、それぞれ対応している。
Here, step SF1 for estimating the reception timing of the window closing signal S transmitted from the
以上より、本実施形態では、車外に位置する携帯機2からウィンドウ閉信号Sが送信されていて、且つ、車載機4が車室内へ置き忘れ確認信号A〜E(リクエスト信号r)を送信している場合に、前記ウィンドウ閉信号Sの車載受信アンテナ43での受信タイミングと置き忘れ確認信号A〜Eに対する携帯機3からのID信号Bの送信タイミングとが重なって、該ID信号Bが受信されて、前記ウィンドウ閉信号Sが受信されなかったとしても、ウィンドウ閉動作を継続するようにしたため、前記ID信号iの影響によってウィンドウ閉動作が中断されるのを防止することができ、操作者に違和感を与えるのを防止することができる。
As described above, in the present embodiment, the window close signal S is transmitted from the
また、ID信号Bによってウィンドウ閉信号Sを受信できなかったため、ウィンドウ閉動作を継続した場合に、携帯機2から送信される次のウィンドウ閉信号Sを、通常のタイミングよりも早く送信させることで、操作者の意思を迅速に確認することができ、該操作者の意思とは異なった動作が行われることを防止することができる。
Further, since the window closing signal S cannot be received by the ID signal B, when the window closing operation is continued, the next window closing signal S transmitted from the
(その他の実施形態)
本発明の構成は、前記各実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、前記各実施形態では、携帯機3を車室内に置き忘れた場合には、該携帯機3の無効化及び警報を行うようにしているが、この限りではなく、警報は行わずに置き忘れた携帯機を無効化するだけでもよい。
(Other embodiments)
The configuration of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes various other configurations. That is, in each of the above embodiments, when the
また、前記実施形態1では、ID信号iの送信タイミングをウィンドウ閉信号Sの送信タイミングよりも遅らせるようにしているが、この限りではなく、前記ID信号の送信タイミングをウィンドウ閉信号の送信タイミングよりも早めるようにしてもよい。 In the first embodiment, the transmission timing of the ID signal i is delayed from the transmission timing of the window closing signal S. However, the present invention is not limited to this, and the transmission timing of the ID signal is more than the transmission timing of the window closing signal. You may make it advance.
以上説明したように、本発明における車両用スマートキーレス装置は、車外の携帯機から送信されるウィンドウ閉信号と、置き忘れ確認信号に対応して車室内の携帯機から送信されるID信号と、が干渉しないようにすることで、ウィンドウ閉動作の中断によって操作者に違和感を与えるのを防止することができるから、例えば、ウィンドウガラスの開閉を遠隔操作可能な複数の携帯機を備えたスマートキーレス装置に特に有用である。 As described above, the smart keyless device for a vehicle according to the present invention includes the window closing signal transmitted from the portable device outside the vehicle and the ID signal transmitted from the portable device in the vehicle corresponding to the misplacement confirmation signal. By preventing interference, it is possible to prevent the operator from feeling uncomfortable due to the interruption of the window closing operation. For example, a smart keyless device including a plurality of portable devices that can remotely control opening and closing of the window glass. Is particularly useful.
1 車両
2、3 携帯機(携帯用送受信機)
4 車載機(スマートキーレス装置)
12a、12b ウィンドウガラス(ウィンドウ)
25、35 ロックスイッチ
26、36 アンロックスイッチ
40 スマートキーレス制御ユニット(制御手段)
40a ウィンドウ制御部
40b タイミング予測部
40c 置き忘れ判定部
40d パルス制御部
41 室内送信アンテナ(車載送信機)
42 室外送信アンテナ(車載送信機)
43 車載受信アンテナ(車載受信機)
i ID信号
r リクエスト信号
L ロック信号
U アンロック信号
P ウィンドウ開信号
S ウィンドウ閉信号
T 送信強度低下信号
1
4 In-vehicle device (smart keyless device)
12a, 12b Window glass (window)
25, 35
40a
42 Outdoor transmitting antenna (in-vehicle transmitter)
43 Car-mounted receiving antenna (car-mounted receiver)
i ID signal r Request signal L Lock signal U Unlock signal P Window open signal S Window close signal T Transmission strength lowering signal
Claims (6)
前記リクエスト信号に応じて前記携帯用送受信機から無線送信されるID信号を受信する車載受信機と、
前記乗員によって少なくとも車両のドアのアンロック操作が行われたときに、前記車載送信機にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて携帯用送受信機から送信されるID信号を前記車載受信機で受信し、そのIDの認証が成立したときには前記ドアのアンロックを許容する制御手段と、
を備えた車両用スマートキーレス装置であって、
前記携帯用送受信機は、車両のドアをロックするためのロック信号を送信可能であるとともに、該ロック信号の送信後、車両のウィンドウを閉じるためのウィンドウ閉信号を送信可能なものであり、
前記制御手段は、
前記車載受信機が第1の携帯用送受信機から前記ロック信号を受信したときには、前記車載送信機に車室内にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて車室内に位置する第2の携帯用送受信機から送信されるID信号を受信し、IDの認証が成立した場合に、車室内に置き忘れていると判定する置き忘れ判定部と、
前記第1の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号を受信したときに、車両のウィンドウを閉動作させるウィンドウ制御部と、
前記車載受信機で受信されるロック信号に基づいて前記ウィンドウ閉信号の受信タイミングを予測するタイミング予測部と、を備えていて、
前記置き忘れ判定部は、前記第2の携帯用送受信機によるID信号の送信タイミングが前記ウィンドウ閉信号の受信タイミングとは異なるように、前記車載送信機にリクエスト信号を送信させるように構成されていることを特徴とする車両用スマートキーレス装置。 An in-vehicle transmitter that wirelessly transmits a request signal to a portable transceiver carried by a passenger;
An in-vehicle receiver that receives an ID signal wirelessly transmitted from the portable transceiver in response to the request signal;
When at least the vehicle door unlocking operation is performed by the occupant, the in-vehicle transmitter is caused to transmit a request signal, and the ID signal transmitted from the portable transceiver in response to the request signal is received in the in-vehicle reception. Control means for allowing the door to be unlocked when the ID authentication is established,
A smart keyless device for a vehicle comprising:
The portable transceiver can transmit a lock signal for locking the door of the vehicle, and can transmit a window close signal for closing the window of the vehicle after transmitting the lock signal,
The control means includes
When the vehicle-mounted receiver receives the lock signal from the first portable transceiver, the vehicle-mounted transmitter causes the vehicle-mounted transmitter to transmit a request signal into the vehicle interior, and the second vehicle is located in the vehicle interior according to the request signal. A misplacement determination unit that receives an ID signal transmitted from a portable transceiver and determines that it has been misplaced in the passenger compartment when ID authentication is established;
A window control unit for closing a vehicle window when receiving a window closing signal transmitted from the first portable transceiver; and
A timing prediction unit that predicts the reception timing of the window closing signal based on a lock signal received by the in-vehicle receiver,
The misplacement determination unit is configured to cause the in-vehicle transmitter to transmit a request signal so that the transmission timing of the ID signal by the second portable transceiver is different from the reception timing of the window closing signal. A smart keyless device for vehicles.
前記リクエスト信号に応じて前記携帯用送受信機から無線送信されるID信号を受信する車載受信機と、
少なくとも前記乗員によって車両のドアのアンロック操作が行われたときに、前記車載送信機にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて携帯用送受信機から送信されるID信号を前記車載受信機で受信し、そのIDの認証が成立したときには前記ドアのアンロックを許容する制御手段と、
を備えた車両用スマートキーレス装置であって、
前記携帯用送受信機は、車両のドアをロックするためのロック信号を送信可能であるとともに、該ロック信号の送信後、車両のウィンドウを閉じるためのウィンドウ閉信号を送信可能なものであり、
前記制御手段は、
前記車載受信機が第1の携帯用送受信機から前記ロック信号を受信したときには、前記車載送信機に車室内にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて車室内に位置する第2の携帯用送受信機から送信されるID信号を受信し、IDの認証が成立した場合に、車室内に置き忘れていると判定する置き忘れ判定部と、
前記第1の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号を受信したときに、車両のウィンドウを閉動作させるウィンドウ制御部と、
前記車載受信機で受信されるロック信号に基づいて前記ウィンドウ閉信号の受信タイミングを予測するタイミング予測部と、を備えていて、
前記置き忘れ判定部は、前記ウィンドウ閉信号の受信タイミングと略同一のタイミングで前記第2の携帯用送受信機から送信されるID信号の送信強度を低下させるように構成されていることを特徴とする車両用スマートキーレス装置。 An in-vehicle transmitter that wirelessly transmits a request signal to a portable transceiver carried by a passenger;
An in-vehicle receiver that receives an ID signal wirelessly transmitted from the portable transceiver in response to the request signal;
When the vehicle door is unlocked at least by the occupant, the vehicle-mounted transmitter is caused to transmit a request signal, and the ID signal transmitted from the portable transceiver in response to the request signal is received by the vehicle-mounted device. Control means for allowing the door to be unlocked when the ID authentication is established,
A smart keyless device for a vehicle comprising:
The portable transceiver can transmit a lock signal for locking the door of the vehicle, and can transmit a window close signal for closing the window of the vehicle after transmitting the lock signal,
The control means includes
When the vehicle-mounted receiver receives the lock signal from the first portable transceiver, the vehicle-mounted transmitter causes the vehicle-mounted transmitter to transmit a request signal into the vehicle interior, and the second vehicle is located in the vehicle interior according to the request signal. A misplacement determination unit that receives an ID signal transmitted from a portable transceiver and determines that it has been misplaced in the passenger compartment when ID authentication is established;
A window control unit for closing a vehicle window when receiving a window closing signal transmitted from the first portable transceiver; and
A timing prediction unit that predicts the reception timing of the window closing signal based on a lock signal received by the in-vehicle receiver,
The misplacement determination unit is configured to reduce the transmission intensity of the ID signal transmitted from the second portable transceiver at substantially the same timing as the reception timing of the window closing signal. Smart keyless device for vehicles.
制御手段は、
ロック信号を受信する前においても車室内に位置する携帯用送受信機のIDの認証を行う携帯用送受信機確認部と、
ロック信号を受信したときから遡って所定時間以内にIDの認証が成立しなかった携帯用送受信機に対しては、置き忘れ判定部によるID信号の送信タイミングの変更及び送信強度の低下を禁止する第1禁止部と、を備えることを特徴とする車両用スマートキーレス装置。 In any one of Claim 1 or 2,
The control means
A portable transmitter / receiver confirmation unit that authenticates the ID of the portable transmitter / receiver located in the passenger compartment even before receiving the lock signal;
For a portable transceiver that has not been authenticated within a predetermined time after receiving the lock signal, change of the transmission timing of the ID signal and a decrease in transmission strength by the misplacement determination unit are prohibited. 1 forbidden part, The smart keyless apparatus for vehicles characterized by the above-mentioned.
制御手段は、車載受信機がロック信号を受信した後、タイミング予測部によって予測された時間以内にウィンドウ閉信号を受信しない場合には、置き忘れ判定部によるID信号の送信タイミングの変更及び送信強度の低下を禁止する第2禁止部を備えていることを特徴とする車両用スマートキーレス装置。 In any one of Claim 1 or 2,
When the vehicle receiver does not receive the window closing signal within the time predicted by the timing prediction unit after the in-vehicle receiver receives the lock signal, the control unit changes the transmission timing of the ID signal by the misplacement determination unit and the transmission intensity. A smart keyless device for a vehicle, comprising: a second prohibiting unit that prohibits the lowering.
前記リクエスト信号に応じて前記携帯用送受信機から無線送信されるID信号を受信する車載受信機と、
少なくとも前記乗員によって車両のドアのアンロック操作が行われたときに、前記車載送信機にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて携帯用送受信機から送信されるID信号を前記車載受信機で受信し、そのIDの認証が成立したときには前記ドアのアンロックを許容する制御手段と、
を備えた車両用スマートキーレス装置であって、
前記携帯用送受信機は、車両のドアをロックするためのロック信号を送信可能であるとともに、該ロック信号の送信後、車両のウィンドウを閉じるためのウィンドウ閉信号を送信可能なものであり、
前記制御手段は、
前記車載受信機が第1の携帯用送受信機から前記ロック信号を受信したときには、前記車載送信機に車室内にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて車室内に位置する第2の携帯用送受信機から送信されるID信号を受信し、IDの認証が成立した場合に、車室内に置き忘れていると判定する置き忘れ判定部と、
前記第1の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号を受信したときに、車両のウィンドウを閉動作させるウィンドウ制御部と、を備え、
前記ウィンドウ制御部は、前記車載受信機がウィンドウ閉信号を継続的に受信していた場合において、前記第2の携帯用送受信機から送信されるID信号を受信した際に前記ウィンドウ閉信号が受信されなくなっても、ウィンドウの閉動作を継続させるように構成されていることを特徴とする車両用スマートキーレス装置。 An in-vehicle transmitter that wirelessly transmits a request signal to a portable transceiver carried by a passenger;
An in-vehicle receiver that receives an ID signal wirelessly transmitted from the portable transceiver in response to the request signal;
When the vehicle door is unlocked at least by the occupant, the vehicle-mounted transmitter is caused to transmit a request signal, and the ID signal transmitted from the portable transceiver in response to the request signal is received by the vehicle-mounted device. Control means for allowing the door to be unlocked when the ID authentication is established,
A smart keyless device for a vehicle comprising:
The portable transceiver can transmit a lock signal for locking the door of the vehicle, and can transmit a window close signal for closing the window of the vehicle after transmitting the lock signal,
The control means includes
When the vehicle-mounted receiver receives the lock signal from the first portable transceiver, the vehicle-mounted transmitter causes the vehicle-mounted transmitter to transmit a request signal into the vehicle interior, and the second vehicle is located in the vehicle interior according to the request signal. A misplacement determination unit that receives an ID signal transmitted from a portable transceiver and determines that it has been misplaced in the passenger compartment when ID authentication is established;
A window control unit that closes a vehicle window when receiving a window closing signal transmitted from the first portable transceiver; and
The window control unit receives the window closing signal when receiving the ID signal transmitted from the second portable transceiver when the in-vehicle receiver continuously receives the window closing signal. A smart keyless device for a vehicle configured to continue the closing operation of the window even if it is not performed.
ウィンドウ閉信号は、所定間隔で断続的に送信されるパルス信号からなり、
制御手段は、前記ウィンドウ閉信号のパルスを受信していない状態でウィンドウ制御部によりウィンドウ閉動作が継続して行われているときには、第1の携帯用送受信機に対して、次のパルス信号を前記所定間隔よりも短い間隔で送信させるパルス制御部を備えていることを特徴とする車両用スマートキーレス装置。 In claim 5,
The window closing signal consists of a pulse signal transmitted intermittently at a predetermined interval,
When the window closing operation is continuously performed by the window control unit in a state where the window closing signal pulse is not received, the control means sends the next pulse signal to the first portable transceiver. A smart keyless device for a vehicle, comprising: a pulse control unit that transmits at intervals shorter than the predetermined interval.
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