JP2006197226A - Monitor camera system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数台の監視カメラを設置したカメラ設置空間の内部を前記監視カメラを用いて監視する監視カメラシステムに関するものである。 The present invention relates to a monitoring camera system that monitors the inside of a camera installation space in which a plurality of monitoring cameras are installed using the monitoring camera.
従来より、銀行や販売店などの金銭を取り扱う店舗においては、防犯目的で監視カメラシステムを設置していた。 Conventionally, surveillance camera systems have been installed for crime prevention in stores that handle money, such as banks and retail stores.
この監視カメラシステムは、店舗内の周辺部に複数台の監視カメラを設置するとともに、各監視カメラで撮影した画像をディスプレー上に表示していた。 In this surveillance camera system, a plurality of surveillance cameras are installed in the periphery of the store, and images taken by the surveillance cameras are displayed on the display.
そして、監視責任者は、複数台の監視カメラによって撮影された画像をディスプレーに表示させ、ディスプレー上の撮影画像を注視することによって、店舗内部の監視を行っていた。 The person in charge of monitoring monitors the inside of the store by displaying images taken by a plurality of monitoring cameras on the display and gazing at the images taken on the display.
この従来の監視カメラシステムの構成としては、店舗内の周辺部に設置され、撮影領域が固定された複数台の固定式監視カメラと、複数台の固定式監視カメラのうちの１台又は複数台の監視カメラを選択するコントローラと、選択された固定式監視カメラによって撮影された画像を表示するディスプレーとで構成していた（たとえば、特許文献１参照。）。
ところが、上記従来の監視カメラシステムは、防犯効果だけを目的としたシステムとなっており、店舗内の周辺部に固定式監視カメラを設置しているだけであった。 However, the conventional surveillance camera system is a system for the purpose of only a crime prevention effect, and only a fixed surveillance camera is installed in the periphery of the store.
そのため、従来の監視カメラシステムでは、撮影された画像が店舗内にいる利用者の大まかな容姿を判断できる程度の画像となっており、店舗内の従業員の詳細な行動や店舗内に陳列された商品の状況などが判別できるような繊細な画像とはなっていなかったので、防犯目的としてしか監視カメラシステムを活用できず、店舗内の従業員の接客態度や行動などを確認したり、或いは、店舗内の商品の陳列状況や在庫状況などを確認したりといった店舗管理を目的として監視カメラシステムを有効活用することができなった。 For this reason, in conventional surveillance camera systems, the captured image is an image that can be used to determine the general appearance of the user in the store, and is displayed in the store's detailed behavior of employees and in the store. Because it was not a delicate image that could identify the status of the product, the surveillance camera system could only be used for crime prevention purposes, check the customer service attitude and behavior of the employees in the store, or The surveillance camera system could not be used effectively for the purpose of store management, such as checking the display status and inventory status of products in the store.
しかも、従来の監視カメラシステムは、複数台の監視カメラを店舗内の周辺部にだけ設置するようにしていたために、店舗内にいる利用者を特定の一方向からしか撮影することができず、不審者の特定が困難であり、防犯効果も低いものであった。 Moreover, since the conventional surveillance camera system was designed to install a plurality of surveillance cameras only in the peripheral part of the store, the user in the store can only be photographed from one specific direction, It was difficult to identify suspicious persons and the crime prevention effect was low.
また、従来の監視カメラシステムは、防犯効果を向上させるためには監視カメラの設置台数を増大せざるを得ず、設置台数の増大によって店舗内に設置した監視カメラが目立つようになってしまい、店舗の利用者に威圧感や不快感を与えてしまい、その結果、利用者の減少を招くおそれがあった。 In addition, the conventional surveillance camera system has to increase the number of installed surveillance cameras in order to improve the crime prevention effect, and the surveillance cameras installed in the store become conspicuous due to the increase in the number of installed cameras, There was a risk of intimidation and discomfort to the users of the store, resulting in a decrease in users.
そこで、請求項１に係る本発明では、複数台の監視カメラを設置したカメラ設置空間の内部を前記監視カメラを用いて監視する監視カメラシステムにおいて、前記カメラ設置空間の周辺部に設置され、前記カメラ設置空間の周辺側から内側へ向けた画像を撮影し、撮影範囲が固定された固定式監視カメラと、前記カメラ設置空間の内部に設置され、前記カメラ設置空間の内側から周辺側へ向けた画像を撮影し、撮影範囲を移動できる移動式監視カメラと、前記固定式監視カメラ及び前記移動式監視カメラによって撮影された画像を処理するとともに、前記移動式監視カメラの撮影範囲を制御するコントローラと、前記固定式監視カメラ及び前記移動式監視カメラによって撮影された画像を同一画面上に同時に表示するディスプレーとによって監視カメラシステムを構成することにした。 Therefore, in the present invention according to claim 1, in a monitoring camera system that monitors the inside of a camera installation space in which a plurality of monitoring cameras are installed using the monitoring camera, the camera is installed in a peripheral portion of the camera installation space, Captures images from the camera installation space toward the inside, and a fixed surveillance camera with a fixed shooting range, installed inside the camera installation space, and directed from the camera installation space toward the periphery A mobile surveillance camera capable of capturing an image and moving the photographing range; a controller for processing an image photographed by the fixed surveillance camera and the mobile surveillance camera and controlling a photographing range of the mobile surveillance camera; And a display for simultaneously displaying images taken by the fixed surveillance camera and the mobile surveillance camera on the same screen. Decided to constitute a camera system view.
また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記コントローラは、前記移動式監視カメラによって撮影された画像を前記ディスプレーの中央に表示するとともに、前記固定式監視カメラによって撮影された画像を前記ディスプレーの周囲に表示することにした。 Also, in the present invention according to claim 2, in the present invention according to claim 1, the controller displays an image photographed by the mobile surveillance camera in the center of the display, and the fixed surveillance camera. It was decided to display the image photographed by the display around the display.
また、請求項３に係る本発明では、前記請求項２に係る本発明において、前記コントローラは、前記固定式監視カメラ及び前記移動式監視カメラによって撮影された画像を前記カメラ設置空間における前記固定式監視カメラ及び前記移動式監視カメラの設置レイアウトと同様のレイアウトでディスプレーに表示することにした。 Further, in the present invention according to claim 3, in the present invention according to claim 2, the controller captures images captured by the fixed monitoring camera and the mobile monitoring camera in the fixed space in the camera installation space. It was decided to display on the display with the same layout as the installation layout of the surveillance camera and the mobile surveillance camera.
また、請求項４に係る本発明では、前記請求項１〜請求項３のいずれかに係る本発明において、前記コントローラは、前記固定式監視カメラによって撮影された画像が経時変化しない場合にその画像を前記ディスプレーに表示しないようにした。 Further, in the present invention according to claim 4, in the present invention according to any one of claims 1 to 3, the controller is configured to display the image when the image captured by the fixed monitoring camera does not change with time. Is not displayed on the display.
また、請求項５に係る本発明では、前記請求項１〜請求項４のいずれかに係る本発明において、前記コントローラは、前記カメラ設置空間の内部に配設したスイッチが操作されると、そのスイッチの配置場所が撮影されるように前記移動式監視カメラの撮影範囲を制御することにした。 Further, in the present invention according to claim 5, in the present invention according to any one of claims 1 to 4, when the switch disposed inside the camera installation space is operated, The shooting range of the mobile surveillance camera was controlled so that the switch location was shot.
また、請求項６に係る本発明では、前記請求項５に係る本発明において、前記コントローラは、前記移動式監視カメラによって前記スイッチの配置場所を撮影した後に、前記スイッチの配置場所の近傍にいる人間を前記移動式監視カメラで追尾しながら撮影するように前記移動式監視カメラの撮影範囲を制御することにした。 Further, in the present invention according to claim 6, in the present invention according to claim 5, the controller is in the vicinity of the switch placement location after photographing the placement location of the switch by the mobile monitoring camera. The photographing range of the mobile surveillance camera is controlled so that a human being is photographed while being tracked by the mobile surveillance camera.
また、請求項７に係る本発明では、前記請求項６に係る本発明において、前記コントローラは、前記移動式監視カメラで追尾した人間が前記カメラ設置空間の外部に移動した場合に、前記カメラ設置空間の外部に配設した移動式監視カメラで引き続き前記人間を追尾しながら撮影するように前記カメラ設置空間の外部に配設した移動式監視カメラの撮影範囲を制御することにした。 Further, in the present invention according to claim 7, in the present invention according to claim 6, when the human being tracked by the mobile surveillance camera moves outside the camera installation space, the controller installs the camera. The imaging range of the mobile surveillance camera arranged outside the camera installation space is controlled so that the mobile surveillance camera arranged outside the space continues to capture the person while shooting.
また、請求項８に係る本発明では、前記請求項７に係る本発明において、前記コントローラは、前記カメラ設置空間の外部に配設した移動式監視カメラによって前記人間を追尾できなくなった後も、所定時間連続して撮影を継続するように前記カメラ設置空間の外部に配設した移動式監視カメラの撮影範囲を制御することにした。 Further, in the present invention according to claim 8, in the present invention according to claim 7, the controller is not able to track the human by a mobile surveillance camera disposed outside the camera installation space. The shooting range of the mobile surveillance camera arranged outside the camera installation space is controlled so as to continue shooting for a predetermined time.
そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。 And in this invention, there exists an effect described below.
すなわち、請求項１に係る本発明では、店舗などのカメラ設置空間の内部に固定式監視カメラだけでなく移動式監視カメラを配置しているために、この移動式監視カメラを用いてカメラ設置空間の内部を任意に監視することができる。 That is, in the present invention according to claim 1, since not only a fixed monitoring camera but also a mobile monitoring camera is arranged inside a camera installation space such as a store, the camera installation space is used by using this mobile monitoring camera. Can be monitored arbitrarily.
そのため、本発明では、監視カメラの設置台数を増大させることなく監視カメラの死角を少なくすることができるので、店舗の利用者に威圧感や不快感を与えることなく監視領域を増大させることができて、監視効果を増大させることができる。 Therefore, in the present invention, since the blind spot of the surveillance camera can be reduced without increasing the number of surveillance cameras installed, the surveillance area can be increased without causing intimidation or discomfort to the store user. Thus, the monitoring effect can be increased.
また、本発明では、移動式監視カメラを用いて店舗の利用者を監視することができるだけでなく、店舗内の従業員の接客態度や行動などを確認したり、或いは、店舗内の商品の陳列状況や在庫状況などを確認したりといった店舗管理を行うことができるので、防犯を目的とした店舗内監視とともに従業員管理や商品管理などを目的とした店舗管理をも同時に行うことができる。 In the present invention, it is possible not only to monitor a store user using a mobile monitoring camera, but also to check the customer service attitude and behavior of employees in the store, or to display products in the store. Since store management such as checking the situation and inventory status can be performed, store management for employee management and product management can be performed at the same time as in-store monitoring for crime prevention.
さらに、本発明では、固定式監視カメラをカメラ設置空間の周辺部に設置する一方、移動式監視カメラをカメラ設置空間の内部に設置しているために、固定式監視カメラではカメラ設置空間の周辺側から内側に向けた画像を撮影し、逆に移動式監視カメラではカメラ設置空間の内側から周辺側に向けた画像を撮影することになり、店舗の利用者の顔側と背中側の両側面、或いは、商品陳列棚に陳列した商品の右側と左側の両側面の画像を撮影することができ、カメラ設置空間の内部を多面的に撮影することができるので、これによっても監視効果や管理効果を増大させることができる。 Furthermore, in the present invention, the fixed surveillance camera is installed in the periphery of the camera installation space, while the mobile surveillance camera is installed in the camera installation space. The mobile surveillance camera will take images from the inside of the camera installation space to the peripheral side, and on the opposite sides of the store user's face and back Alternatively, the right and left side images of the product displayed on the product display shelf can be taken, and the inside of the camera installation space can be taken in a multifaceted manner. Can be increased.
また、請求項２に係る本発明では、移動式監視カメラによって撮影された画像をディスプレーの中央に表示するとともに、固定式監視カメラによって撮影された画像をディスプレーの周囲に表示するようにしているために、ディスプレーの中央を目視しながら移動式監視カメラの撮影領域を変更することができ、それに伴って周辺の固定式監視カメラの画像をも同時に目視することができるので、監視カメラシステムの操作性を向上させることができるとともに、監視効果を増大させることができる。 According to the second aspect of the present invention, an image photographed by the mobile surveillance camera is displayed at the center of the display, and an image photographed by the fixed surveillance camera is displayed around the display. In addition, it is possible to change the shooting area of the mobile surveillance camera while viewing the center of the display, and at the same time, the images of the surrounding fixed surveillance cameras can be seen at the same time. Can be improved, and the monitoring effect can be increased.
また、請求項３に係る本発明では、固定式監視カメラ及び移動式監視カメラによって撮影された画像をカメラ設置空間における固定式監視カメラ及び移動式監視カメラの設置レイアウトと同様のレイアウトでディスプレーに表示することにしているため、ディスプレーに表示された画像がどの場所に設置した監視カメラで撮影されたものなのかが容易に判断することができ、監視カメラシステムの使い勝手を向上させることができる。 According to the third aspect of the present invention, an image photographed by the fixed monitoring camera and the mobile monitoring camera is displayed on the display in a layout similar to the installation layout of the fixed monitoring camera and the mobile monitoring camera in the camera installation space. Therefore, it is possible to easily determine at which location the image displayed on the display is taken by the surveillance camera, and the usability of the surveillance camera system can be improved.
また、請求項４に係る本発明では、固定式監視カメラによって撮影された画像が経時変化しない場合にその画像をディスプレーに表示しないようにしているために、変化のない画像に無駄な注意がいってしまうのを未然に防ぐことができ、その分、残りの画像に注意を向けることができるので、監視カメラシステムによる監視効果を増大させることができる。 Further, in the present invention according to claim 4, when the image taken by the fixed monitoring camera does not change with time, the image is not displayed on the display. Can be prevented in advance, and attention can be directed to the remaining images accordingly, so that the monitoring effect of the surveillance camera system can be increased.
また、請求項５に係る本発明では、カメラ設置空間の内部に配設したスイッチが操作されると、そのスイッチの配置場所が撮影されるように移動式監視カメラの撮影範囲を制御することにしているために、緊急時にカメラ設置空間の内部のスイッチを操作することによってスイッチの配置場所を移動式監視カメラで撮影することができるので、これによっても監視カメラシステムによる監視効果を増大させることができる。 Further, in the present invention according to claim 5, when a switch disposed in the camera installation space is operated, the shooting range of the mobile surveillance camera is controlled so that the location of the switch is shot. Therefore, by operating a switch inside the camera installation space in an emergency, the location of the switch can be photographed with a mobile surveillance camera, which can also increase the monitoring effect of the surveillance camera system. it can.
また、請求項６に係る本発明では、スイッチの配置場所を撮影した後に、そのスイッチの配置場所の近傍にいる人間を移動式監視カメラで追尾しながら撮影するように移動式監視カメラの撮影範囲を制御することにしているために、緊急時に不審者を追尾して撮影することができるので、不審者を的確に撮影することができて、撮影された画像によって不審者を容易に特定することができる。 Further, in the present invention according to claim 6, the shooting range of the mobile monitoring camera is such that after shooting the switch location, the person in the vicinity of the switch location is shot while tracking the mobile monitor camera. Because it is possible to track a suspicious person in an emergency, it is possible to accurately shoot a suspicious person and easily identify the suspicious person by the photographed image. Can do.
また、請求項７に係る本発明では、移動式監視カメラで追尾した人間がカメラ設置空間の外部に移動した場合に、カメラ設置空間の外部に配設した移動式監視カメラで引き続き人間を追尾しながら撮影するようにカメラ設置空間の外部に配設した移動式監視カメラの撮影範囲を制御することにしているために、不審者がカメラ設置空間の外部に移動した後も不審者を追尾して撮影することができるので、より一層、不審者を的確に撮影することができて、撮影された画像によって不審者を容易に特定することができる。 Further, in the present invention according to claim 7, when a person tracked by the mobile monitoring camera moves outside the camera installation space, the person is continuously tracked by the mobile monitoring camera arranged outside the camera installation space. Since the shooting range of the mobile surveillance camera placed outside the camera installation space is controlled so as to shoot, the suspicious person is tracked after the suspicious person moves outside the camera installation space. Since it is possible to photograph, the suspicious person can be photographed more accurately, and the suspicious person can be easily identified by the photographed image.
また、請求項８に係る本発明では、カメラ設置空間の外部に配設した移動式監視カメラによって人間を追尾できなくなった後も、所定時間連続して撮影を継続するようにカメラ設置空間の外部に配設した移動式監視カメラの撮影範囲を制御することにしているために、たとえば不審者が自動車に乗り込んで逃走したとしても、その自動車を的確に撮影することができるので、撮影された画像によって不審者の逃走手段を容易に特定することができる。 Further, in the present invention according to claim 8, the outside of the camera installation space is arranged so that the photographing can be continued continuously for a predetermined time after the person can no longer be tracked by the mobile surveillance camera arranged outside the camera installation space. For example, even if a suspicious person gets into a car and escapes, the car can be photographed accurately. By this, it is possible to easily specify the escape means of the suspicious person.
以下に、本発明に係る監視カメラシステムの具体的な構成について図面を参照しながら説明する。 A specific configuration of the surveillance camera system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１に示すように、本発明に係る監視カメラシステム１は、銀行や販売店などの店舗２の内部に複数台の監視カメラ3〜11を設置し、これらの監視カメラ3〜11を設置したカメラ設置空間12の内部を監視カメラ3〜11で撮影するとともに、その撮影画像をコントローラ13で画像処理してディスプレー14に表示するようにしている。 As shown in FIG. 1, the surveillance camera system 1 according to the present invention has a plurality of surveillance cameras 3 to 11 installed in a store 2 such as a bank or a store, and these surveillance cameras 3 to 11 are installed. The inside of the camera installation space 12 is photographed by the monitoring cameras 3 to 11, and the photographed image is processed by the controller 13 and displayed on the display 14.
図１に示す店舗２では、商品の陳列や販売を行う区画をカメラ設置空間12とし、このカメラ設置空間12に隣接する区画を監視室15とし、この監視室15の内部にコントローラ13とディスプレー14とを配置している。 In the store 2 shown in FIG. 1, a section where products are displayed and sold is a camera installation space 12, a section adjacent to the camera installation space 12 is a monitoring room 15, and a controller 13 and a display 14 are placed inside the monitoring room 15. And are arranged.
また、図１に示す店舗２では、カメラ設置空間12に出入口16を設け、カメラ設置空間12の内部に複数台の商品陳列棚17〜21を配置し、さらには、カメラ設置空間12と監視室15との連通部分にレジスター22,23を設置したカウンター24と連通口25とを配置している。 Further, in the store 2 shown in FIG. 1, an entrance 16 is provided in the camera installation space 12, a plurality of product display shelves 17 to 21 are arranged inside the camera installation space 12, and further, the camera installation space 12 and the monitoring room are arranged. A counter 24 having a register 22 and 23 and a communication port 25 are arranged at a portion communicating with 15.
そして、監視カメラシステム１は、図１に示すように、平面視で左側上部の天井に右側へ向けた固定式の監視カメラ３を設置し、平面視で右側上部の天井に左側へ向けた固定式の監視カメラ４を設置し、平面視で右側上部の天井に下側へ向けた固定式の監視カメラ５を設置し、平面視で左側中央部の天井に右側へ向けた固定式の監視カメラ６を設置し、平面視で中央部の天井に移動式の監視カメラ７を設置し、平面視で右側中央部の天井に左側へ向けた固定式の監視カメラ８を設置し、平面視で左側下部の天井に右側へ向けた固定式の監視カメラ９を設置し、平面視で右側下部の天井に左側へ向けた固定式の監視カメラ10を設置し、平面視で右側下部の天井に上側へ向けた固定式の監視カメラ11を設置している。 Then, as shown in FIG. 1, the surveillance camera system 1 is provided with a fixed surveillance camera 3 facing the right side on the ceiling at the upper left side in plan view, and fixed on the ceiling at the upper right side in plan view. Type surveillance camera 4 is installed, a fixed type surveillance camera 5 is directed downward on the ceiling on the right side in plan view, and a fixed type surveillance camera is directed to the right side on the ceiling in the center on the left side in plan view 6 is installed, a mobile surveillance camera 7 is installed on the ceiling in the center in plan view, a fixed surveillance camera 8 facing left is installed on the ceiling in the center on the right side in plan view, and the left side in plan view A fixed surveillance camera 9 facing the right side is installed on the lower ceiling, a stationary surveillance camera 10 facing the left side is installed on the ceiling on the lower right side in plan view, and the upper side on the ceiling on the lower right side in plan view. A fixed surveillance camera 11 is installed.
さらに、監視カメラシステム１は、図１に示すように、カメラ設置空間12の外部、すなわち、店舗２の出入口16の外側にも移動式の監視カメラ7'を設置している。 Further, as shown in FIG. 1, the surveillance camera system 1 has a mobile surveillance camera 7 ′ installed outside the camera installation space 12, that is, outside the entrance 16 of the store 2.
ここで、固定式の監視カメラ3〜6,8〜11は、撮影範囲が常に一定範囲に固定されたカメラであり、移動式の監視カメラ7,7'は、撮影範囲を任意に変更することができるカメラであって、コントローラ13によって撮影範囲を変更できるようになっている。 Here, the fixed monitoring cameras 3 to 6 and 8 to 11 are cameras whose shooting range is always fixed to a fixed range, and the mobile monitoring cameras 7 and 7 ′ can arbitrarily change the shooting range. The camera 13 can change the shooting range.
このように、監視カメラシステム１は、店舗２のカメラ設置空間12の内部に固定式の監視カメラ3〜6,8〜11だけでなく移動式の監視カメラ７をも配置しているために、この移動式の監視カメラ７を用いてカメラ設置空間12の内部を任意に監視することができるようになっている。 As described above, the surveillance camera system 1 includes not only the fixed surveillance cameras 3 to 6 and 8 to 11 but also the mobile surveillance camera 7 in the camera installation space 12 of the store 2. The inside of the camera installation space 12 can be arbitrarily monitored using the mobile monitoring camera 7.
また、監視カメラシステム１は、店舗２のカメラ設置空間12の外部にも移動式の監視カメラ7'を配置しているために、この移動式の監視カメラ7'を用いてカメラ設置空間12の外部を任意に監視することもできるようになっている。 In addition, since the surveillance camera system 1 has a mobile surveillance camera 7 ′ arranged outside the camera installation space 12 of the store 2, the mobile surveillance camera 7 ′ is used to configure the camera installation space 12. The outside can be arbitrarily monitored.
そのため、この監視カメラシステム１では、固定式の監視カメラ3〜6,8〜11の死角を移動式の監視カメラ７で補うことができるので、監視カメラ3〜11の設置台数を増大させることなく監視カメラ3〜11の死角を少なくすることができ、店舗２の利用者に威圧感や不快感を与えることなく監視領域を増大させることができて、監視効果を増大させることができるようになっている。 Therefore, in this surveillance camera system 1, since the blind spots of the fixed surveillance cameras 3 to 6, 8 to 11 can be supplemented by the movable surveillance camera 7, the number of installed surveillance cameras 3 to 11 is not increased. The blind spots of the monitoring cameras 3 to 11 can be reduced, the monitoring area can be increased without giving intimidation and discomfort to the user of the store 2, and the monitoring effect can be increased. ing.
また、監視カメラシステム１では、移動式の監視カメラ７を用いて店舗２の利用者を監視することができるだけでなく、店舗２の従業員の接客態度や行動などを確認したり、或いは、店舗２の商品の陳列状況や在庫状況などを確認したりといった店舗管理を行うこともできるようになっている。 Moreover, in the surveillance camera system 1, not only can the user of the store 2 be monitored using the mobile surveillance camera 7, but also the customer service attitude and behavior of the employees of the store 2 can be confirmed, or the store It is also possible to perform store management such as checking the display status and inventory status of the second product.
そのため、この監視カメラシステム１では、防犯を目的とした店舗２の監視とともに従業員管理や商品管理などを目的とした店舗２の管理をも同時に行うことができるようになっている。 Therefore, the surveillance camera system 1 can simultaneously manage the store 2 for the purpose of employee management, product management and the like as well as monitoring the store 2 for crime prevention.
さらに、監視カメラシステム１では、固定式の監視カメラ3〜6,8〜11をカメラ設置空間12の周辺部に設置する一方、移動式監視カメラ７をカメラ設置空間12の内部に設置している。 Further, in the surveillance camera system 1, the fixed surveillance cameras 3 to 6 and 8 to 11 are installed in the periphery of the camera installation space 12, while the mobile surveillance camera 7 is installed in the camera installation space 12. .
そのため、この監視カメラシステム１では、固定式の監視カメラ3〜6,8〜11を用いてカメラ設置空間12の周辺側から内側に向けた画像を撮影する一方、移動式の監視カメラ７を用いてカメラ設置空間12の内側から周辺側に向けた画像を撮影するようになっており、店舗２の利用者の顔側と背中側の両側面、或いは、商品陳列棚17〜21に陳列した商品の右側と左側の両側面の画像を撮影することができ、カメラ設置空間12の内部を多面的に撮影することができるので、これによっても監視効果や管理効果を増大させることができるようになっている。 Therefore, in this surveillance camera system 1, while using the fixed surveillance cameras 3 to 6 and 8 to 11 to take images directed from the peripheral side to the inside of the camera installation space 12, the mobile surveillance camera 7 is used. The camera is designed to take images from the inside of the camera installation space 12 toward the peripheral side, and is displayed on both the face side and back side of the user of the store 2 or on the product display shelves 17 to 21 Can capture images on both the right and left sides of the camera, and can capture the interior of the camera installation space 12 from multiple angles, which also increases the monitoring and management effects. ing.
本発明に係る監視カメラシステム１は、図２に示すように、コントローラ13にディスプレー14と操作デバイスとしてのキーボード26及びマウス27を接続するとともに、コントローラ13にＬＡＮ26を介して監視カメラ3〜11とスイッチ28とを接続している。図中、29はＬＡＮケーブル、30はハブである。 As shown in FIG. 2, the surveillance camera system 1 according to the present invention connects a display 14 and a keyboard 26 and a mouse 27 as operation devices to a controller 13, and connects the surveillance cameras 3 to 11 to the controller 13 via a LAN 26. The switch 28 is connected. In the figure, 29 is a LAN cable and 30 is a hub.
このコントローラ13に接続されたスイッチ28は、図１に示すように、カウンター24に設置されている。 The switch 28 connected to the controller 13 is installed in the counter 24 as shown in FIG.
そして、監視カメラシステム１では、コントローラ13が各監視カメラ3〜11で撮影した画像31〜39を読み込み、各画像31〜39にサイズ変更や色補正などの各種画像処理を施し、コントローラ13に内蔵した記録装置としてのハードディスク40に画像31〜39を保存するとともに、図３に示すように、ディスプレー14の同一の画面41に各画像31〜39を並べて同時に表示している。 In the surveillance camera system 1, the controller 13 reads images 31 to 39 captured by the surveillance cameras 3 to 11, performs various image processing such as size change and color correction on the images 31 to 39, and is built in the controller 13. The images 31 to 39 are stored in the hard disk 40 serving as the recording apparatus, and the images 31 to 39 are displayed side by side on the same screen 41 of the display 14 as shown in FIG.
また、監視カメラシステム１では、図３に示すように、コントローラ13が各監視カメラ3〜11で撮影した画像31〜39を、図１に示したカメラ設置空間12における監視カメラの平面視的な設置レイアウトと概略同様のレイアウトでディスプレー14の画面41に表示している。 Further, in the surveillance camera system 1, as shown in FIG. 3, images 31 to 39 captured by the controller 13 with the surveillance cameras 3 to 11 are viewed in plan view of the surveillance camera in the camera installation space 12 shown in FIG. It is displayed on the screen 41 of the display 14 in the same layout as the installation layout.
すなわち、図３に示すように、平面視でカメラ設置空間12の中央に設置した移動式の監視カメラ７で撮影した画像35をディスプレー14の画面41の中央に表示するとともに、平面視でカメラ設置空間12の左側上部に設置した固定式の監視カメラ３で撮影した画像31をディスプレー14の画面41の左側上部に表示し、平面視でカメラ設置空間12の右側上部に設置した固定式の監視カメラ４で撮影した画像32をディスプレー14の画面41の中央上部に表示し、平面視でカメラ設置空間12の右側上部に設置した固定式の監視カメラ５で撮影した画像33をディスプレー14の画面41の右側上部に表示し、平面視でカメラ設置空間12の左側中央部に設置した固定式の監視カメラ６で撮影した画像34をディスプレー14の画面41の左側中央部に表示し、平面視でカメラ設置空間12の右側中央部に設置した固定式の監視カメラ８で撮影した画像36をディスプレー14の画面41の右側中央部に表示し、平面視でカメラ設置空間12の左側下部に設置した固定式の監視カメラ９で撮影した画像37をディスプレー14の画面41の左側下部に表示し、平面視でカメラ設置空間12の右側下部に設置した固定式の監視カメラ10で撮影した画像31をディスプレー14の画面41の中央下部に表示し、平面視でカメラ設置空間12の右側下部に設置した固定式の監視カメラ11で撮影した画像39をディスプレー14の画面41の右側下部に表示している。 That is, as shown in FIG. 3, an image 35 taken by the mobile surveillance camera 7 installed in the center of the camera installation space 12 in a plan view is displayed in the center of the screen 41 of the display 14, and the camera is installed in a plan view. An image 31 photographed by a fixed surveillance camera 3 installed in the upper left part of the space 12 is displayed on the upper left part of the screen 41 of the display 14, and a fixed surveillance camera installed in the upper right part of the camera installation space 12 in a plan view. 4 is displayed on the upper center of the screen 41 of the display 14, and the image 33 captured by the fixed surveillance camera 5 installed on the upper right side of the camera installation space 12 in plan view is displayed on the screen 41 of the display 14. An image 34 displayed on the upper right side and displayed by the fixed surveillance camera 6 installed in the center of the left side of the camera installation space 12 in plan view is displayed in the center of the left side of the screen 41 of the display 14, and the camera is installed in plan view. Of space 12 An image 36 photographed by a fixed surveillance camera 8 installed in the center of the side is displayed in the middle of the right side of the screen 41 of the display 14, and a fixed surveillance camera 9 installed in the lower left part of the camera installation space 12 in plan view. The image 37 taken in step 4 is displayed in the lower left part of the screen 41 of the display 14, and the image 31 taken by the fixed surveillance camera 10 installed in the lower right part of the camera installation space 12 in plan view is displayed in the center of the screen 41 of the display 14. An image 39 displayed at the bottom and taken by a fixed surveillance camera 11 installed in the lower right part of the camera installation space 12 in plan view is displayed at the lower right part of the screen 41 of the display 14.
このように、監視カメラシステム１では、図３に示すように、移動式の監視カメラ７によって撮影された画像35をディスプレー14の画面41の中央に表示するとともに、固定式の監視カメラ3〜6,8〜11によって撮影された画像31〜34,36〜39をディスプレー14の画面41の周囲に表示するようにしている。 In this way, in the surveillance camera system 1, as shown in FIG. 3, the image 35 taken by the mobile surveillance camera 7 is displayed at the center of the screen 41 of the display 14, and the stationary surveillance cameras 3 to 6 are displayed. , 8 to 11, images 31 to 34 and 36 to 39 are displayed around the screen 41 of the display 14.
そのため、この監視カメラシステム１では、ディスプレー14の画面41の中央部分を目視しながら移動式の監視カメラ７の撮影領域を変更することができるようになっており、それに伴って周辺の固定式の監視カメラ3〜6,8〜11の画像31〜34,36〜39をも同時に目視することができ、監視カメラシステム１の操作性を向上させることができるとともに、監視効果を増大させることができるようになっている。 Therefore, in this surveillance camera system 1, the photographing area of the mobile surveillance camera 7 can be changed while visually observing the central portion of the screen 41 of the display 14, and accordingly, the peripheral fixed type can be changed. The images 31 to 34 and 36 to 39 of the monitoring cameras 3 to 6 and 8 to 11 can also be seen at the same time, so that the operability of the monitoring camera system 1 can be improved and the monitoring effect can be increased. It is like that.
しかも、監視カメラシステム１では、図１及び図３に示すように、固定式の監視カメラ3〜6,8〜11及び移動式の監視カメラ７によって撮影された画像31〜39をカメラ設置空間12における固定式の監視カメラ3〜6,8〜11及び移動式の監視カメラ７の設置レイアウトと同様のレイアウトでディスプレー14の画面41に表示しているために、ディスプレー14の画面41に表示された画像31〜39がどの場所に設置した監視カメラ3〜11で撮影されたものなのかが容易に判断することができ、監視カメラシステム１の使い勝手を向上させることができるようになっている。 Moreover, in the surveillance camera system 1, as shown in FIGS. 1 and 3, images 31 to 39 photographed by the fixed surveillance cameras 3 to 6, 8 to 11 and the movable surveillance camera 7 are displayed in the camera installation space 12. Are displayed on the screen 41 of the display 14 in the same layout as the installation layout of the fixed monitoring cameras 3 to 6, 8 to 11 and the mobile monitoring camera 7 in FIG. It is possible to easily determine where the images 31 to 39 are taken by the monitoring cameras 3 to 11 installed, and the usability of the monitoring camera system 1 can be improved.
さらに、監視カメラシステム１では、コントローラ13は、各監視カメラ3〜11で撮影した画像31〜39をハードディスク40に保存しておき、各監視カメラ3〜11で撮影した画像31〜39と、その直前に各監視カメラ3〜11で撮影し保存しておいた画像31〜39とを比較し、両画像が同一である場合、すなわち、撮影された画像31〜39に変化が無い場合、図４に示すように、その画像（ここでは、画像36,37）をディスプレー14の画面41に表示せずに、青色や灰色などの単色で一面を塗りつぶした画像42,43を表示している。 Further, in the surveillance camera system 1, the controller 13 stores images 31 to 39 photographed by the surveillance cameras 3 to 11 in the hard disk 40, images 31 to 39 photographed by the surveillance cameras 3 to 11, and When the images 31 to 39 taken and stored by the surveillance cameras 3 to 11 immediately before are compared, and both images are the same, that is, when the taken images 31 to 39 are not changed, FIG. As shown in FIG. 5, the images (here, images 36 and 37) are not displayed on the screen 41 of the display 14, but the images 42 and 43 in which one side is filled with a single color such as blue or gray are displayed.
このように、監視カメラシステム１では、監視カメラ3〜11によって撮影された画像31〜39が経時変化しない場合にその画像31〜39をディスプレー14の画面41に表示しないようにしているために、変化のない画像に無駄な注意がいってしまうのを未然に防ぐことができ、その分、残りの画像に注意を向けることができるので、監視カメラシステム1による監視効果を増大させることができるようになっている。 Thus, in the surveillance camera system 1, when the images 31 to 39 photographed by the surveillance cameras 3 to 11 do not change with time, the images 31 to 39 are not displayed on the screen 41 of the display 14, Since it is possible to prevent unnecessary attention from being given to images that have not changed, and attention can be directed to the remaining images, the monitoring effect of the surveillance camera system 1 can be increased. It has become.
また、監視カメラシステム１では、コントローラ13は、レジスター22,23を載置したカウンター24に設置したスイッチ28が押圧操作されると、移動式の監視カメラ７をカウンター24の方向へ向け、図５に示すように、移動式の監視カメラ７でレジスタ22,23の近傍を拡大して撮影して、その画像44をディスプレー14の画面41の中央部に表示するようにしている。 Further, in the surveillance camera system 1, when the switch 28 installed on the counter 24 on which the registers 22 and 23 are placed is pressed, the controller 13 directs the mobile surveillance camera 7 toward the counter 24, and FIG. As shown in FIG. 6, the vicinity of the registers 22 and 23 is photographed with the mobile monitoring camera 7 and the image 44 is displayed in the center of the screen 41 of the display 14.
このように、監視カメラシステム１では、カメラ設置空間12の内部に配設したスイッチ28が操作されると、そのスイッチ28の配置場所が撮影されるように移動式の監視カメラ７の撮影範囲をコントローラ13で制御するようになっている。 As described above, in the surveillance camera system 1, when the switch 28 disposed in the camera installation space 12 is operated, the photographing range of the mobile surveillance camera 7 is set so that the place where the switch 28 is disposed is photographed. It is controlled by the controller 13.
そのため、この監視カメラシステム１では、緊急時にカメラ設置空間12の内部に設置したスイッチ28を操作することによって、スイッチ28の配置場所を移動式の監視カメラ７で撮影することができるので、これによっても監視カメラシステム１による監視効果を増大させることができる。 Therefore, in this surveillance camera system 1, by operating the switch 28 installed in the camera installation space 12 in an emergency, the location of the switch 28 can be photographed by the mobile surveillance camera 7, so that Also, the monitoring effect by the monitoring camera system 1 can be increased.
また、監視カメラシステム１では、コントローラ13は、レジスター22,23を載置したカウンター24に設置したスイッチ28が押圧操作されると、移動式の監視カメラ７をカウンター24の方向へ向け、移動式の監視カメラ７でレジスタ22,23の近傍を拡大して撮影した後に、スイッチ28の近傍にいる人間を移動式の監視カメラ７によって自動追尾して撮影するようにしている。 In the surveillance camera system 1, the controller 13 moves the mobile surveillance camera 7 in the direction of the counter 24 when the switch 28 installed on the counter 24 on which the registers 22 and 23 are placed is pressed. The monitoring camera 7 enlarges the vicinity of the registers 22 and 23 and then takes a picture of a person in the vicinity of the switch 28 with automatic tracking by the mobile monitoring camera 7.
すなわち、コントローラ13は、図６に示すように、スイッチ28の押圧操作に連動してスイッチ28の配置場所を拡大撮影し（図６(a)参照。）、連続して撮影された２枚の画像を比較することによって撮影された画像44の中から人間48を抽出する画像処理を行い、その人間48が撮影範囲の中央に位置するように移動式の監視カメラ７を移動させて撮影を行い（図６(b)参照。）、移動式の監視カメラ７によって人間48が移動した画像44が撮影された場合には（図６(c)参照。）、さらにその人間48が撮影範囲の中央に位置するように移動式の監視カメラ７を移動させて撮影を行うようにしている（図６(d)）。 That is, as shown in FIG. 6, the controller 13 magnifies the place where the switch 28 is arranged in conjunction with the pressing operation of the switch 28 (see FIG. 6A), and two consecutively photographed images are taken. Image processing is performed to extract a person 48 from the images 44 taken by comparing the images, and the movable surveillance camera 7 is moved so that the person 48 is positioned at the center of the shooting range. (See FIG. 6 (b).) When an image 44 in which the human 48 is moved is captured by the mobile surveillance camera 7 (see FIG. 6 (c)), the human 48 is further in the center of the shooting range. The movable surveillance camera 7 is moved so as to be positioned at (2) in FIG.
これにより、コントローラ13は、スイッチ28が押圧操作されたときにレジスタ22,23の近傍にいた人間48を常に撮影範囲の中央に位置するように移動式の監視カメラ７を移動させて撮影でき、人間48を自動追尾して撮影するようにしている。 As a result, the controller 13 can shoot by moving the mobile monitoring camera 7 so that the person 48 in the vicinity of the registers 22 and 23 is always located at the center of the shooting range when the switch 28 is pressed. The human 48 is automatically tracked and photographed.
このように、監視カメラシステム１では、スイッチ28が押圧操作されると、スイッチ28の配置場所を撮影した後に、そのスイッチ28の配置場所の近傍にいる人間48を移動式の監視カメラ７で追尾しながら撮影するように移動式監視カメラ７の撮影範囲をコントローラ13で制御するようになっている。 As described above, in the surveillance camera system 1, when the switch 28 is pressed, after shooting the location of the switch 28, the mobile surveillance camera 7 tracks the person 48 near the location of the switch 28. The imaging range of the mobile surveillance camera 7 is controlled by the controller 13 so as to shoot while taking pictures.
そのため、この監視カメラシステム１では、緊急時に不審者と思われる人間48を追尾して撮影することができるので、不審者を連続して的確に撮影することができて、撮影された画像44によって不審者を容易に特定することができる。 For this reason, in this surveillance camera system 1, it is possible to track and photograph the person 48 who seems to be a suspicious person in an emergency, so that the suspicious person can be photographed continuously and accurately, and the captured image 44 is used. Suspicious persons can be easily identified.
しかも、監視カメラシステム１では、コントローラ13は、前述したようにして移動式の監視カメラ７で人間48を自動追尾し、その人間48がカメラ設置空間12の外部にまで移動したことを移動式の監視カメラ７の移動位置によって検出した場合に、カメラ設置空間12の外部に配置した移動式の監視カメラ7'によって引き続きその人間48を自動追尾して撮影するようにしている。 Moreover, in the surveillance camera system 1, the controller 13 automatically tracks the human 48 with the mobile surveillance camera 7 as described above, and indicates that the human 48 has moved to the outside of the camera installation space 12. When detected by the movement position of the surveillance camera 7, the person 48 is continuously tracked and photographed continuously by the movable surveillance camera 7 'arranged outside the camera installation space 12.
すなわち、コントローラ13は、レジスター22,23を載置したカウンター24に設置したスイッチ28が押圧操作されると、外部に設置した移動式の監視カメラ7'を出入口16の方向へ向け、移動式の監視カメラ7'で出入口16の外側近傍を拡大して撮影するようにしておくとともに、移動式の監視カメラ７で店舗２の出入口16を撮影するときの監視カメラ７の撮影位置（上下角度及び左右角度）を設定しておき、前述した自動追尾によって移動式の監視カメラが７がその撮影位置まで移動した場合に、前述した自動追尾と同様に連続して撮影された２枚の画像を比較することによって撮影された画像の中から人間48を抽出する画像処理を行い、その人間48が撮影範囲の中央に位置するように移動式の監視カメラ7'を移動させて撮影を行い、移動式の監視カメラ7'によって人間48が移動した画像が撮影された場合には、さらにその人間48が撮影範囲の中央に位置するように移動式の監視カメラ7'を移動させて撮影を行うようにしている。 That is, when the switch 28 installed on the counter 24 on which the registers 22 and 23 are placed is pressed, the controller 13 directs the mobile monitoring camera 7 ′ installed outside in the direction of the entrance / exit 16 to move the mobile The surveillance camera 7 ′ enlarges and captures the vicinity of the outside of the entrance / exit 16, and the imaging position of the surveillance camera 7 when the mobile surveillance camera 7 captures the entrance / exit 16 of the store 2 (vertical angle and left / right) Angle) is set, and when the mobile surveillance camera 7 is moved to the shooting position by the above-described automatic tracking, two images captured successively are compared in the same manner as the above-described automatic tracking. The image processing is performed to extract the human 48 from the captured image, and the mobile surveillance camera 7 ′ is moved so that the human 48 is located at the center of the shooting range. Surveillance camera 7 ' Thus if the image a person 48 is moved is photographed, so that further the person 48 performs photographing by moving the movable surveillance cameras 7 'so as to be located in the center of the shooting range.
このように、監視カメラシステム１では、スイッチ28が押圧操作されると、スイッチ28の配置場所を撮影した後に、そのスイッチ28の配置場所の近傍にいる人間48を移動式の監視カメラ７で追尾しながら撮影するように移動式の監視カメラ７の撮影範囲をコントローラ13で制御し、その後、移動式の監視カメラ７で追尾した人間48がカメラ設置空間12の外部に移動した場合に、カメラ設置空間12の外部に配設した移動式の監視カメラ7'で引き続きその人間48を追尾しながら撮影するようにカメラ設置空間12の外部に配設した移動式の監視カメラ7'の撮影範囲を制御するようになっている。 As described above, in the surveillance camera system 1, when the switch 28 is pressed, after shooting the location of the switch 28, the mobile surveillance camera 7 tracks the person 48 near the location of the switch 28. The shooting range of the mobile surveillance camera 7 is controlled by the controller 13 so as to take a picture while the camera 48 is installed when the person 48 tracked by the mobile surveillance camera 7 moves outside the camera installation space 12. Controls the shooting range of the mobile surveillance camera 7 ′ arranged outside the camera installation space 12 so that the mobile surveillance camera 7 ′ arranged outside the space 12 can continue to track the person 48 and shoot. It is supposed to be.
そのため、この監視カメラシステム１では、不審者と思われる人間48がカメラ設置空間12の外部に移動した後も不審者を追尾して撮影することができるので、より一層、不審者を的確に撮影することができて、撮影された画像によって不審者を容易に特定することができる。 Therefore, in this surveillance camera system 1, since the person 48 who seems to be a suspicious person can move after tracking the suspicious person after moving outside the camera installation space 12, the suspicious person can be photographed more accurately. The suspicious person can be easily identified by the photographed image.
さらに、監視カメラシステム１では、コントローラ13は、カメラ設置空間12の外部に配設した移動式の監視カメラ7'によって撮影された画像から人間48を抽出することができず、その結果、移動式の監視カメラ7'によって人間48を自動追尾できなくなった場合に、その後の所定時間（たとえば、５分間）連続して移動式の監視カメラ7'の撮影範囲を変更せずに監視カメラ7'で撮影を継続するようにしている。 Furthermore, in the surveillance camera system 1, the controller 13 cannot extract the person 48 from the image taken by the mobile surveillance camera 7 ′ arranged outside the camera installation space 12, and as a result, the mobile camera When the human 48 cannot be automatically tracked by the monitoring camera 7 ′, the monitoring camera 7 ′ does not change the shooting range of the mobile monitoring camera 7 ′ continuously for a predetermined time (for example, 5 minutes) thereafter. I try to continue shooting.
このように、この監視カメラシステム１では、カメラ設置空間12の外部に配設した移動式の監視カメラ7'によって人間48を追尾できなくなった後も、所定時間連続して撮影を継続するようにカメラ設置空間12の外部に配設した移動式の監視カメラ7'の撮影範囲を制御するようになっている。 As described above, in this surveillance camera system 1, even after the person 48 cannot be tracked by the mobile surveillance camera 7 ′ disposed outside the camera installation space 12, the photographing is continued continuously for a predetermined time. The imaging range of the mobile surveillance camera 7 ′ disposed outside the camera installation space 12 is controlled.
そのため、この監視カメラシステム１では、たとえば不審者が自動車に乗り込んで逃走したとしても、その自動車を的確に撮影することができるので、撮影された画像によって不審者の逃走手段を容易に特定することができる。 Therefore, in this surveillance camera system 1, for example, even if a suspicious person gets into a car and escapes, the car can be photographed accurately, and thus the suspicious person's escape means can be easily specified by the photographed image. Can do.
また、監視カメラシステム１は、図７に示すように、コントローラ13にＬＡＮ26やインターネット45などの電子通信回線網を介してコンピュータ46や携帯電話機47などの外部端末装置を接続することができるようになっている。 Further, as shown in FIG. 7, the surveillance camera system 1 can connect an external terminal device such as a computer 46 or a mobile phone 47 to the controller 13 via an electronic communication network such as a LAN 26 or the Internet 45. It has become.
これにより、外部端末装置を用いて店舗２に設置した監視カメラシステム１のコントローラ13と通信することができ、店舗２の外部からコントローラ13を遠隔操作することができ、閉店後の監視や外部から店舗内の管理を行うことができる。 Thereby, it can communicate with the controller 13 of the surveillance camera system 1 installed in the store 2 using an external terminal device, the controller 13 can be remotely operated from the outside of the store 2, and monitoring after closing or from the outside In-store management can be performed.
１ 監視カメラシステム ２ 店舗
3〜6,8〜11 固定式の監視カメラ 7,7' 移動式の監視カメラ
12 カメラ設置空間 13 コントローラ
14 ディスプレー 15 監視室
16 出入口 17〜21 商品陳列棚
22,23 レジスター 24 カウンター
25 連通口 26 キーボード
27 マウス 28 スイッチ
29 ＬＡＮケーブル 30 ハブ
31〜39 画像 40 ハードディスク
41 画面 42〜44 画像
45 インターネット 46 コンピュータ
47 携帯電話機 48 人間
1 Surveillance camera system 2 Store
3 ~ 6,8 ~ 11 Fixed surveillance camera 7,7 'Mobile surveillance camera
12 Camera installation space 13 Controller
14 Display 15 Monitoring room
16 Doorway 17-21 Product display shelf
22,23 Register 24 counter
25 Communication port 26 Keyboard
27 mouse 28 switch
29 LAN cable 30 Hub
31-39 images 40 hard disk
41 screen 42-44 images
45 Internet 46 Computer
47 Mobile phone 48 Human
Claims (8)
前記カメラ設置空間の周辺部に設置され、前記カメラ設置空間の周辺側から内側へ向けた画像を撮影し、撮影範囲が固定された固定式監視カメラと、
前記カメラ設置空間の内部に設置され、前記カメラ設置空間の内側から周辺側へ向けた画像を撮影し、撮影範囲を移動できる移動式監視カメラと、
前記固定式監視カメラ及び前記移動式監視カメラによって撮影された画像を処理するとともに、前記移動式監視カメラの撮影範囲を制御するコントローラと、
前記固定式監視カメラ及び前記移動式監視カメラによって撮影された画像を同一画面上に同時に表示するディスプレーと、
を有することを特徴とする監視カメラシステム。 In the surveillance camera system that monitors the inside of the camera installation space where a plurality of surveillance cameras are installed using the surveillance camera,
A fixed surveillance camera that is installed in a peripheral portion of the camera installation space, shoots an image directed from the periphery side to the inside of the camera installation space, and a shooting range is fixed;
A mobile surveillance camera that is installed inside the camera installation space, takes an image from the inside of the camera installation space toward the peripheral side, and can move the shooting range;
A controller for processing an image photographed by the fixed surveillance camera and the mobile surveillance camera, and controlling a photographing range of the mobile surveillance camera;
A display for simultaneously displaying on the same screen images taken by the fixed surveillance camera and the mobile surveillance camera;
A surveillance camera system comprising:
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