JP2006172525A - Optical disk device - Google Patents

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JP2006172525A JP2004359178A JP2004359178A JP2006172525A JP 2006172525 A JP2006172525 A JP 2006172525A JP 2004359178 A JP2004359178 A JP 2004359178A JP 2004359178 A JP2004359178 A JP 2004359178A JP 2006172525 A JP2006172525 A JP 2006172525A
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tilt
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optical disc
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Masashi Kimura
正史 木村
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk device for saving power consumption, while preventing deterioration in recording/reproducing quality owing to tilt. <P>SOLUTION: The optical disk device comprises: a tilt detecting means 114 for detecting the correlative tilt between an optical pickup 101 and an optical disk; a tilt control means 109 for controlling the tilt, based on the detection result of the tilt detecting means 114; and tilt correcting means 103, 113 for adjusting at least the inclination of an objective lens in response to the output of the tilt control means 109 and correcting the correlative tilt with the optical disk. When a value detected by the tilt detecting means 114 is not more than a prescribed value, the operations of the tilt correcting means 103, 113 are stopped. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、光ピックアップ(PU)を搭載し、情報の記録/再生を行い情報記録媒体とPUの傾き補正機構を有する光ディスク装置に関し、特にチルト補正機構に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus equipped with an optical pickup (PU) for recording / reproducing information and having an information recording medium and a PU tilt correction mechanism, and more particularly to a tilt correction mechanism.

図18は一般的な光ディスク装置のブロック図である。記録再生型の光ディスクドライブについて説明するが、例えば図18中の記録補償回路2を省略した再生型の光ディスクドライブであってもよい。
信号入力/出力には信号の利用目的によりオーディオ回路や、変調復調回路(画像圧縮/伸張回路)1、あるいはコンピュータと接続のためのインターフェイスが接続されている。記録補償回路2は記録信号によるレーザ変調など、またRF信号処理回路3は読み取り信号の波形整形などの回路を含んでいる。
そしてサーボ4は読み取り信号より誤差成分を検出し、光ピックアップ(PU)5やスピンドルモータ6にフィードバックしてフォーカスサーボやトラッキングサーボおよびスピンドルモータ6の回転を制御している。
さらにこのサーボ系に加えて、光ディスク7の記録面と光ピックアップ5の光学系の傾きを除去するチルトサーボ機構があってもよい。情報の再生動作は光ピックアップ5により光ディスク(情報記録媒体、メディア)7上の記録された情報信号を読み出し、その信号をRF信号処理回路3に入力する。
RF信号処理回路3では入力信号の波形整形等を行い、その後信号を復調回路1に入力する。復調後、信号は図示しないホストコンピュータ等に出力される。符号8はCPUである。
情報の記録動作は、まず記録したい信号の入力があると変調回路1により、光ディスク7上に記録しやすい信号に変調される。次に変調された信号は記録補償回路2に入力され、レーザ変調等を行い、信号に応じたレーザ駆動電流を光ピックアップ5に流す。
一般に情報記録時に流す電流は情報再生時よりも大きい。そして、入力信号に基づいて半導体レーザが発光され光ピックアップ5からレーザを光ディスク7の記録面に照射することにより情報記録を行う。
FIG. 18 is a block diagram of a general optical disc apparatus. Although a recording / reproducing optical disc drive will be described, for example, a reproducing optical disc drive in which the recording compensation circuit 2 in FIG. 18 is omitted may be used.
An audio circuit, a modulation / demodulation circuit (image compression / decompression circuit) 1 or an interface for connection with a computer is connected to the signal input / output depending on the purpose of use of the signal. The recording compensation circuit 2 includes circuits such as laser modulation by a recording signal, and the RF signal processing circuit 3 includes circuits such as waveform shaping of a read signal.
The servo 4 detects an error component from the read signal and feeds it back to the optical pickup (PU) 5 or the spindle motor 6 to control the rotation of the focus servo, tracking servo and spindle motor 6.
Further, in addition to this servo system, there may be a tilt servo mechanism for removing the inclination of the recording surface of the optical disc 7 and the optical system of the optical pickup 5. In the information reproducing operation, the information signal recorded on the optical disk (information recording medium or medium) 7 is read by the optical pickup 5 and the signal is input to the RF signal processing circuit 3.
The RF signal processing circuit 3 shapes the waveform of the input signal, and then inputs the signal to the demodulation circuit 1. After demodulation, the signal is output to a host computer or the like (not shown). Reference numeral 8 denotes a CPU.
In the information recording operation, first, when a signal to be recorded is input, the modulation circuit 1 modulates the signal into a signal that can be easily recorded on the optical disc 7. Next, the modulated signal is input to the recording compensation circuit 2 to perform laser modulation or the like, and a laser driving current corresponding to the signal is supplied to the optical pickup 5.
Generally, the current that flows during information recording is larger than that during information reproduction. The semiconductor laser emits light based on the input signal, and information is recorded by irradiating the recording surface of the optical disc 7 with the laser from the optical pickup 5.

図19は光ピックアップの構成図である。半導体レーザ11から発散光として照射された光ビーム(直線偏光)は、コリメータレンズ12により平行光とされ、偏光ビームスプリッタ13に入射する。ビームスプリッタ13は、光の偏光方向の違いによって貼り合せ面で光を透過または反射させる働きをする。入射光は平行光であり、ビームスプリッタ13の入射面に対して平行振動するため透過する。
透過した光ビームは、立上ミラー14で方向を変えた後、1/4波長板15に入射する。1/4波長板15では直線偏光が円偏光に変換される。その後、光ビームは対物レンズ16に入射する。対物レンズ16に入射した光は、光ディスク7の記録面上に集光される。記録面から反射した光は、再び対物レンズ16、1/4波長板15に入射する。
このとき円偏光から再び直線偏光に変換されるが、最初に1/4波長板15に入射した光に対して位相が90度ずれ、垂直振動する光となる。この光はビームスプリッタ13により入射方向と垂直な方向に反射される。そして、集光レンズ17により集光された後、受光素子18により受光される。
そして、この受光素子18で受光した光量が電気信号に変換され、光ディスク7に記録されている情報が再生される。また、受光素子18を分割して、その分割された各々の受光素子が受光する光量に応じてトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号を生成する。そして、これらの信号に基づいてトラッキングコイル19やフォーカシングコイル21に電流を流し、トラッキングサーボやフォーカシングサーボを行っている。
このような光ディスクドライブでは近年高密度化が図られており、そのために光学系の収差を増加させる要因である情報記録媒体と光学系の傾き(チルト)を補正する手段を備えた装置が増加している。チルト補正手段にはさまざまな形式のものがあるが、近年多く用いられている形式に対物レンズ駆動装置にチルトコイル20を搭載した形式のものがある。この形式では、対物レンズ駆動装置は6本のワイヤで懸架され、6本のそれぞれがトラックコイル、フォーカスコイル、チルトコイルの給電線をかねている。
FIG. 19 is a block diagram of an optical pickup. The light beam (linearly polarized light) emitted from the semiconductor laser 11 as divergent light is converted into parallel light by the collimator lens 12 and enters the polarization beam splitter 13. The beam splitter 13 functions to transmit or reflect light on the bonding surface depending on the polarization direction of light. The incident light is parallel light and is transmitted because it oscillates parallel to the incident surface of the beam splitter 13.
The transmitted light beam is changed in direction by the rising mirror 14 and then incident on the quarter-wave plate 15. The quarter wave plate 15 converts linearly polarized light into circularly polarized light. Thereafter, the light beam enters the objective lens 16. The light incident on the objective lens 16 is collected on the recording surface of the optical disc 7. The light reflected from the recording surface is incident on the objective lens 16 and the quarter wavelength plate 15 again.
At this time, the circularly polarized light is converted again to linearly polarized light, but the phase is shifted by 90 degrees with respect to the light incident on the quarter-wave plate 15 first, and the light vibrates vertically. This light is reflected by the beam splitter 13 in a direction perpendicular to the incident direction. Then, after being condensed by the condenser lens 17, it is received by the light receiving element 18.
The amount of light received by the light receiving element 18 is converted into an electric signal, and information recorded on the optical disc 7 is reproduced. Further, the light receiving element 18 is divided, and a tracking error signal and a focus error signal are generated according to the amount of light received by each of the divided light receiving elements. Based on these signals, current is passed through the tracking coil 19 and the focusing coil 21 to perform tracking servo and focusing servo.
In recent years, such optical disk drives have been increased in density, and for this reason, an apparatus having an information recording medium and a means for correcting the tilt of the optical system, which is a factor that increases aberration of the optical system, has increased. ing. There are various types of tilt correction means, and there is a type in which a tilt coil 20 is mounted on an objective lens driving device as a type that has been widely used in recent years. In this form, the objective lens driving device is suspended by six wires, and each of the six also serves as a feed line for the track coil, the focus coil, and the tilt coil.

図20は対物レンズ駆動装置の構成図である。対物レンズ31、レンズホルダ32、マグネット33、各種コイル34〜36が示される。例えばこのような形式のチルト補正手段を動作させた場合を考える。
図20に示したようなワイヤ懸架型のアクチュエータによってチルト補正を行うような機構では、チルト補正機構に対して動作中に常に電流を供給する必要がある。一方で特にノートPCに搭載されるような光ディスクドライブにおいては省電力化に対する強い要望がある。
これらの課題に対して、例えば、特許文献1には、フォーカス駆動電流をチルト制御回路に取り込みフォーカス駆動電流によってチルト補正機構の動作/停止を行う技術が示されている。
また、特許文献2では、電流を常に供給する必要のあるチルト補正機構と、動作後には電流を供給する必要のないチルト補正機構を組み合わせて機構の整定後は電流の供給が必要のない機構のみでチルト補正を行うことを提案している。
特開2001−023212公報 特開2001−126284公報
FIG. 20 is a configuration diagram of the objective lens driving device. An objective lens 31, a lens holder 32, a magnet 33, and various coils 34 to 36 are shown. For example, consider the case where such a tilt correction means is operated.
In a mechanism that performs tilt correction by a wire suspension type actuator as shown in FIG. 20, it is necessary to always supply current to the tilt correction mechanism during operation. On the other hand, there is a strong demand for power saving particularly in an optical disk drive mounted on a notebook PC.
To deal with these problems, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-228561 discloses a technique for taking a focus drive current into a tilt control circuit and operating / stopping the tilt correction mechanism with the focus drive current.
Further, in Patent Document 2, only a mechanism that does not need to supply current after settling by combining a tilt correction mechanism that always needs to supply current and a tilt correction mechanism that does not need to supply current after operation. It is proposed to perform tilt correction with.
JP 2001-023212 A JP 2001-126284 A

しかしながら、特許文献1により提案された技術では、ディスクの反り、面ぶれに伴う記録/再生品質の劣化には対応可能であるが、その他の要因に対して対応できないという問題があった。また、チルトに対するマージンの異なる情報記録媒体に対して適切に対応できないという問題があった。
また、特許文献2により提案された技術では、チルト補正機構を2種類用いる必要があり、機構が煩雑かつ高価になるという問題があった。
本発明では、簡単な制御ロジックの変更によってこれらの問題を解消し、チルトによる記録/再生品質の劣化を防ぎつつ低消費電力化を実現することが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。
However, the technique proposed in Patent Document 1 has a problem that it can cope with the deterioration of the recording / reproduction quality due to the warp of the disk and the surface blur but cannot cope with other factors. In addition, there is a problem that it is not possible to appropriately deal with information recording media having different margins for tilt.
In addition, the technique proposed in Patent Document 2 requires the use of two types of tilt correction mechanisms, and there is a problem that the mechanism is complicated and expensive.
An object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of solving these problems by a simple control logic change and realizing low power consumption while preventing deterioration in recording / reproduction quality due to tilt. .

上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、光ピックアップと光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、該チルト検出手段の検出結果に基づきチルト制御を行うチルト制御手段と、該チルト制御手段の出力に応じて少なくとも対物レンズの傾きを調節して光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正手段とを備え、前記チルト検出手段の検出した値が所定値以下の場合、前記チルト補正手段の動作を停止させることを特徴とする。
請求項2記載の発明は、予め光ディスクの形状データをメモリに記憶しておき、該メモリに記憶した形状データの値に基づいてチルト補正手段の動作を停止するか否かを判断することを特徴とする。
請求項3記載の発明は、光ディスクの記録密度の違いによって、前記チルト検出手段の検出した値が所定値以下の場合、前記チルト補正手段の動作を停止させるか、または前記メモリに記憶した形状データの値に基づいて前記チルト補正手段の動作を停止するか否かを判断することを特徴とする。
請求項4記載の発明は、光ディスクの記録密度の違いによって、前記チルト補正手段の動作を停止させる所定値を変化させることを特徴とする。
請求項5記載の発明は、光ディスクに予め記録されている情報によって、前記チルト検出手段の検出した値が所定値以下の場合、前記チルト補正手段の動作を停止させるか、または前記メモリに記憶した形状データの値に基づいて前記チルト補正手段の動作を停止するか否かを判断することを特徴とする。
請求項6記載の発明は、光ディスクに予め記録されている情報によって、前記チルト補正手段の動作を停止させる所定値を変化させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a tilt detection means for detecting a relative tilt between the optical pickup and the optical disc, and a tilt control means for performing tilt control based on a detection result of the tilt detection means. And a tilt correction unit that corrects a relative tilt with respect to the optical disk by adjusting at least the tilt of the objective lens according to the output of the tilt control unit, and a value detected by the tilt detection unit is equal to or less than a predetermined value In this case, the operation of the tilt correction means is stopped.
The invention according to claim 2 is characterized in that the shape data of the optical disk is stored in a memory in advance, and it is determined whether or not to stop the operation of the tilt correction means based on the value of the shape data stored in the memory. And
According to a third aspect of the present invention, when the value detected by the tilt detecting means is less than or equal to a predetermined value due to a difference in recording density of the optical disc, the operation of the tilt correcting means is stopped or the shape data stored in the memory It is determined whether to stop the operation of the tilt correction means based on the value of.
The invention described in claim 4 is characterized in that a predetermined value for stopping the operation of the tilt correcting means is changed according to a difference in recording density of the optical disc.
According to a fifth aspect of the present invention, when the value detected by the tilt detecting means is less than or equal to a predetermined value according to information recorded in advance on the optical disc, the operation of the tilt correcting means is stopped or stored in the memory It is determined whether to stop the operation of the tilt correction means based on the value of the shape data.
The invention described in claim 6 is characterized in that a predetermined value for stopping the operation of the tilt correction means is changed according to information recorded in advance on the optical disc.

請求項7記載の発明は、光ディスクに対してフォーカスサーボ、トラックサーボのいずれかまたは両方を動作させたときに得られるサーボ信号と前記チルト検出手段の検出した値を組み合わせて前記チルト補正手段の動作を停止させる所定値を決定することを特徴とする。
請求項8記載の発明は、前記チルト補正手段の動作を停止させる所定値を決定するサーボ信号がデフォーカス量であることを特徴とする。
請求項9記載の発明は、前記チルト補正手段の動作を停止させる所定値を決定するサーボ信号がフォーカスアクチュエータの駆動信号であることを特徴とする。
請求項10記載の発明は、前記チルト補正手段の動作を停止させる所定値を決定するサーボ信号がオンフォーカス/オフトラックでのトラックまたぎ数であることを特徴とする。
請求項11記載の発明は、チルト補正手段の動作を停止させる所定値を決定するサーボ信号が対物レンズの変位量を表すレンズシフト量であることを特徴とする。
請求項12記載の発明は、チルト補正手段の動作を停止させる所定値を個別に設定することを特徴とする。
請求項13記載の発明では、前記チルト補正手段の動作を停止させる所定値は製品の製造工程により決定することを特徴とする。
According to the seventh aspect of the present invention, the operation of the tilt correction unit is performed by combining a servo signal obtained when operating one or both of the focus servo and the track servo with respect to the optical disc and the value detected by the tilt detection unit. A predetermined value for stopping the operation is determined.
The invention according to claim 8 is characterized in that a servo signal for determining a predetermined value for stopping the operation of the tilt correction means is a defocus amount.
The invention according to claim 9 is characterized in that the servo signal for determining a predetermined value for stopping the operation of the tilt correction means is a drive signal for the focus actuator.
The invention according to claim 10 is characterized in that the servo signal for determining a predetermined value for stopping the operation of the tilt correcting means is the number of tracks straddling in the on-focus / off-track.
The invention described in claim 11 is characterized in that the servo signal for determining a predetermined value for stopping the operation of the tilt correcting means is a lens shift amount representing the displacement amount of the objective lens.
The invention described in claim 12 is characterized in that a predetermined value for stopping the operation of the tilt correcting means is individually set.
In a thirteenth aspect of the present invention, the predetermined value for stopping the operation of the tilt correction means is determined by a manufacturing process of the product.

本発明によれば、十分な記録/再生品質を確保しつつ、不必要なチルト補正動作を回避することで省電力化を図ることができる。   According to the present invention, power saving can be achieved by avoiding unnecessary tilt correction operation while ensuring sufficient recording / reproduction quality.

以下、図面を参照して、本発明の各実施を詳細に説明する。
第1の実施形態として図1は本発明の第1の実施形態に係る光ディスク装置におけるチルト制御装置の構成図、図2は本発明の第2の実施形態に係る光ディスク装置におけるチルト制御装置の構成図である。図1に示すチルト制御装置は、光ピックアップ101、スピンドルモータ(SPM)102、モータドライバ103、シークモータ104、DSP105、CPU106、RF増幅器107、EQPLL108、チルト制御回路109を備える。
光ピックアップ101は、フォーカスコイル111、トラッキングコイル112、チルトコイル113、フォトディテクタ114を有する。また図2に示す光ピックアップ101はそれに加え、チルトセンサ115を有する。
チルト検出手段としてよく用いられるものとして、フォトディテクタ114から得られる信号を基にチルトエラー信号を生成する方式と、チルトセンサ115を搭載してチルトエラー信号を生成する方式がある。これらの違いはチルトエラー信号の生成方法の違いであって本発明は両方の制御装置に適用可能である。
図3はチルトとジターの関係を表す特性図である。縦軸にジター量、横軸にチルト量を表す。情報記録媒体(光ディスク)に対する記録/再生中に、チルト(情報記録媒体との相対傾角)が生じると収差が生じるために、記録/再生品質を劣化させる。記録/再生品質の代表的な指標としてジターがあり、ジターとチルトの関係は図3のようになる。
このときチルトが許容される範囲内Aにある場合、記録/再生品質を十分に確保できるため、ユーザーの利便性を損なうことはないが、許容範囲を超えた場合、再生の互換性に問題が出る/再生中の音声や画像が乱れるなどの現象が発生しユーザーの利便性を損なう。
図4は情報記録媒体の半径とチルトの関係を表す特性図である。縦軸にジター量、横軸に半径を表す。図4に示したように、情報記録媒体のチルトは半径方向で変化しており、チルト補正を必ずしもディスクの全ての箇所で行う必要はない。例えば図4の半径aよりも内側においてはチルト補正機構を動作させなくても記録/再生が可能である。
本発明ではチルト補正機構の動作/停止をチルト検出手段から得られる値によって切り替えることを特徴とする。例えば図5のS1〜S4に示すように現在のチルトを取得し(S1)、適当な周期でチルトを検出し(S2)、検出されたチルトが所定値以下の場合はチルト補正機構を停止させる(S3)。検出されたチルトが所定値以上の場合はチルト補正機構を動作させる(S4)。このときに用いる所定値はチルト検出手段の検出誤差も考慮して適切に設定する。このような制御を行うことで、十分な記録/再生品質を確保しつつ、不必要なチルト補正動作を除去することで省電力化を測ることができる。
Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As a first embodiment, FIG. 1 is a configuration diagram of a tilt control apparatus in an optical disc apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration of a tilt control apparatus in an optical disc apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG. The tilt control apparatus shown in FIG. 1 includes an optical pickup 101, a spindle motor (SPM) 102, a motor driver 103, a seek motor 104, a DSP 105, a CPU 106, an RF amplifier 107, an EQPLL 108, and a tilt control circuit 109.
The optical pickup 101 includes a focus coil 111, a tracking coil 112, a tilt coil 113, and a photodetector 114. In addition, the optical pickup 101 shown in FIG.
As a method often used as a tilt detection means, there are a method of generating a tilt error signal based on a signal obtained from the photodetector 114 and a method of generating a tilt error signal by mounting the tilt sensor 115. These differences are differences in the tilt error signal generation method, and the present invention can be applied to both control apparatuses.
FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between tilt and jitter. The vertical axis represents the jitter amount, and the horizontal axis represents the tilt amount. When tilt (relative tilt angle with respect to the information recording medium) occurs during recording / reproducing with respect to the information recording medium (optical disc), aberration is generated, which deteriorates recording / reproducing quality. A typical index of recording / reproduction quality is jitter, and the relationship between jitter and tilt is as shown in FIG.
At this time, when the tilt is within the allowable range A, the recording / reproduction quality can be sufficiently ensured, so that the convenience of the user is not impaired. However, when the allowable range is exceeded, there is a problem in reproduction compatibility. Phenomena such as sound / images appearing / playing out are disturbed and the user's convenience is impaired.
FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the radius and tilt of the information recording medium. The vertical axis represents the jitter amount, and the horizontal axis represents the radius. As shown in FIG. 4, the tilt of the information recording medium changes in the radial direction, and it is not always necessary to perform tilt correction at all locations on the disc. For example, recording / playback is possible without operating the tilt correction mechanism inside the radius a in FIG.
The present invention is characterized in that the operation / stop of the tilt correction mechanism is switched according to a value obtained from the tilt detection means. For example, as shown in S1 to S4 in FIG. 5, the current tilt is acquired (S1), the tilt is detected at an appropriate period (S2), and the tilt correction mechanism is stopped when the detected tilt is equal to or less than a predetermined value. (S3). If the detected tilt is greater than or equal to a predetermined value, the tilt correction mechanism is operated (S4). The predetermined value used at this time is appropriately set in consideration of the detection error of the tilt detection means. By performing such control, power saving can be measured by removing unnecessary tilt correction operation while ensuring sufficient recording / reproduction quality.

第2の実施形態として情報記録媒体のチルトは半径方向に変化をするが、これらを動作中に求めることが困難、またはパフォーマンスの低下を生む場合がある。このような場合には予め決められた位置でチルトを取得し、その値を基にチルト補正機構を制御する方法がある。
例えば図6(1)のS1、S2に示すように情報記録媒体の挿入時、または実動作の直前にいくつかの点でチルトを取得し(S1)、半径または情報記録媒体のアドレスとチルトの関係を表す関数を予め求めメモリ上に格納する(S2)。このときの近似関数は滑らかな適切な関数を用いる。
(2)に示す実動作時は現在の半径または情報記録媒体のアドレスとメモリ上に格納された関数を基に現在のチルトを求めチルトが所定値以下の場合はチルト補正機構を停止させる。このときに用いる所定値はチルト検出手段の検出誤差や近似による誤差も考慮して適切に設定する。
このように制御することで、十分な記録/再生品質を確保しつつ、不必要なチルト補正動作を除去して省電力化を測ることができる。
In the second embodiment, the tilt of the information recording medium changes in the radial direction, but it may be difficult to obtain these during operation, or the performance may be degraded. In such a case, there is a method of acquiring a tilt at a predetermined position and controlling the tilt correction mechanism based on the value.
For example, as shown in S1 and S2 of FIG. 6 (1), the tilt is acquired at several points when the information recording medium is inserted or immediately before the actual operation (S1), and the radius or the address and tilt of the information recording medium are obtained. A function representing the relationship is obtained in advance and stored in the memory (S2). At this time, an appropriate smooth function is used.
In the actual operation shown in (2), the current tilt is obtained based on the current radius or the address of the information recording medium and the function stored in the memory, and the tilt correction mechanism is stopped when the tilt is less than a predetermined value. The predetermined value used at this time is appropriately set in consideration of the detection error of the tilt detection means and the error due to approximation.
By controlling in this way, it is possible to measure power saving by removing unnecessary tilt correction operation while ensuring sufficient recording / reproduction quality.

第3の実施形態として図7は異なる情報記録媒体のチルトとジターの関係を示す特性図、図8は異なる情報記録媒体でチルト補正が必要な範囲を示す特性図である。図7に示すように、縦軸にジター量、横軸にチルト量を表し、情報記録媒体の記録密度によってチルトが記録/再生時のジターに与える影響は異なる。また、図7に示したように異なる波長のレーザによって記録/再生を行う装置では複数の光学系が存在するためにそれぞれジターが最良となるチルト量は異なっている。
本実施形態は、チルトによるジターの変化が小さい媒体に対しては第1の実施形態または第2の実施形態の制御を用いて低電力化を行い、ジターの変化が大きくマージンの小さい媒体に対しては従来どおりのチルト制御を行う。
ここでディスクのチルトが図8のように変化する場合を考える。情報記録媒体A、Bともに同じディスク形状と仮定する。図中に示したようにチルトに対するマージンが媒体によって異なるためにチルト制御が必要な範囲が異なってくる。
As a third embodiment, FIG. 7 is a characteristic diagram showing the relationship between tilt and jitter of different information recording media, and FIG. 8 is a characteristic diagram showing a range where tilt correction is required for different information recording media. As shown in FIG. 7, the vertical axis represents the jitter amount, and the horizontal axis represents the tilt amount. The influence of the tilt on the recording / reproducing jitter varies depending on the recording density of the information recording medium. Further, as shown in FIG. 7, in an apparatus for recording / reproducing with lasers of different wavelengths, there are a plurality of optical systems, and therefore the amount of tilt at which the jitter is the best differs.
In this embodiment, power is reduced by using the control of the first embodiment or the second embodiment for a medium in which the change in jitter due to tilt is small, and the medium in which the change in jitter is large and the margin is small. The conventional tilt control is performed.
Consider the case where the tilt of the disk changes as shown in FIG. It is assumed that the information recording media A and B have the same disk shape. As shown in the figure, since the margin for tilt varies depending on the medium, the range in which tilt control is required varies.

第4の実施形態として情報記録媒体によってチルト補正機構を停止させるスレッシュを変化させる。図8では情報記録媒体Bは情報記録媒体Aよりもチルト補正が必要な範囲が小さくすることができ、スレッシュを1つしかもたない場合に比べて省電力化を測ることができる。
実施例3、4により、十分な記録/再生品質を確保しつつ、不必要なチルト補正動作を除去することで省電力化を測ることができる。
第5の実施形態として図9は予め記録された情報の異なる情報記録媒体でのチルトとジターの関係を示す特性図である。縦軸にジター量、横軸にチルト量を表す。図9に示すように同じ種類の情報記録媒体であっても、情報記録媒体を製造したベンダ、対応線速などによってチルトの許容量が異なっている。
これらの許容量は、発光パルスと情報記録媒体のマッチングや情報記録媒体の物理特性によって支配される。図9では許容できるチルトが小さくチルトに対するジターの変化が大きい媒体をC、許容できるチルトが大きくチルトに対するジターの変化が小さい媒体をDとして表した。
As the fourth embodiment, the threshold for stopping the tilt correction mechanism is changed by the information recording medium. In FIG. 8, the information recording medium B can be made smaller in the range where tilt correction is required than the information recording medium A, and power saving can be measured as compared with the case where only one threshold is provided.
According to the third and fourth embodiments, it is possible to measure power saving by removing unnecessary tilt correction operation while ensuring sufficient recording / reproduction quality.
As a fifth embodiment, FIG. 9 is a characteristic diagram showing the relationship between tilt and jitter on information recording media having different prerecorded information. The vertical axis represents the jitter amount, and the horizontal axis represents the tilt amount. As shown in FIG. 9, even if the information recording medium is the same type, the allowable amount of tilt varies depending on the vendor that manufactured the information recording medium, the corresponding linear velocity, and the like.
These allowable amounts are governed by the matching between the light emission pulse and the information recording medium and the physical characteristics of the information recording medium. In FIG. 9, a medium having a small allowable tilt and a large change in jitter with respect to the tilt is represented as C, and a medium having a large allowable tilt and a small change in jitter with respect to the tilt is represented as D.

第5の実施形態では、情報記録媒体に予め記録された情報からチルトによるジターの変化が小さいと予測される媒体に対しては実施例1または2の制御方式を用いて低電力化を行い、ジターの変化が大きくマージンの小さいと予測される媒体に対しては従来どおりのチルト制御を行う。図9の例においては媒体Dに対して実施例1または2の制御方式を用い、媒体Cに対しては従来の制御法を用いる。
第6の実施形態として情報記録媒体に予め記録された情報からチルト補正機構を停止させるスレッシュを変化させる。図8に示したのと同様にチルトによるジターの変化が小さいと予測される媒体とチルトによるジターの変化が大きいと予測される媒体ではチルト補正動作が必要な範囲が異なる。このため適切にスレッシュを設定してやることでスレッシュを1つしかもたない場合に比べて省電力化を図ることができる。
第5、6の実施形態により、十分な記録/再生品質を確保しつつ、不必要なチルト補正動作を除去することで省電力化を測ることができる。
図10は同一種類の情報記録媒体でサーボ信号の状態が異なる場合のチルトとジターの関係を示す特性図である。図10に示すように光ディスクドライブのジターは、チルトのみでなく様々な要因によって増加し、チルト以外の特性が好ましくない場合は同一ドライブ、同一媒体で記録する場合でもチルトに対するマージンが見かけ上小さくなってしまう。
この原因は他の要因によって収差が生じたり書き込み時のパワーが適切ではない場合などが考えられる。このような場合を考えると、チルト制御の動作/停止を必ずしもチルトエラー信号のみから生成することが好ましくない。
第7の実施形態として図11は本発明の光ディスク装置におけるチルト制御装置の構成図、図12は本発明の光ディスク装置におけるチルト制御装置の構成図である。同じ構成要素には同じ参照番号を付して説明する。第7の実施形態ではチルトエラー信号のほかにサーボ信号を用いてチルト補正機構の動作/停止を行う。
このときサーボ信号を得る方法として、図1に示すようにフォトディテクタから得た信号を演算する方法、図1に示すようにDSP105から取得する方法、図12に示すようにCPU106での演算結果を取得するなどの方法が考えられる。
本実施形態のフローチャートは例えば図13、図14、図15に示すようになる。図13のS1〜S4では現在のチルト量と現在のサーボ信号の状態からチルト補正機構の動作/停止を判断し、図14(1)のS1、S2、(2)のS1〜S6では予め学習したチルト量と現在のサーボ信号からチルト補正機構の動作/停止を判断する。このときの関数g(Tilt、y)はジターと当該サーボ信号の関係、ジターとチルトの関係を考慮して適切に設定する。
In the fifth embodiment, for the medium in which the change in jitter due to tilt is predicted to be small from the information recorded in advance on the information recording medium, the power is reduced using the control method of Example 1 or 2, Conventionally, tilt control is performed on a medium which is predicted to have a large jitter change and a small margin. In the example of FIG. 9, the control method of the first or second embodiment is used for the medium D, and the conventional control method is used for the medium C.
As the sixth embodiment, the threshold for stopping the tilt correction mechanism is changed from information recorded in advance on the information recording medium. Similarly to the case shown in FIG. 8, the range in which the tilt correction operation is required is different between the medium in which the change in jitter due to tilt is predicted to be small and the medium in which the change in jitter due to tilt is predicted to be large. For this reason, it is possible to save power by appropriately setting the threshold as compared with the case where only one threshold is provided.
According to the fifth and sixth embodiments, power saving can be measured by removing unnecessary tilt correction operation while ensuring sufficient recording / reproduction quality.
FIG. 10 is a characteristic diagram showing the relationship between tilt and jitter when servo signal states are different on the same type of information recording medium. As shown in FIG. 10, the jitter of the optical disk drive increases not only due to the tilt but also due to various factors. If characteristics other than the tilt are undesirable, the margin for the tilt is apparently reduced even when recording is performed with the same drive and the same medium. End up.
This may be caused by other factors causing aberrations or when the writing power is not appropriate. Considering such a case, it is not preferable that the operation / stop of the tilt control is necessarily generated only from the tilt error signal.
As a seventh embodiment, FIG. 11 is a configuration diagram of a tilt control device in the optical disc apparatus of the present invention, and FIG. 12 is a configuration diagram of a tilt control device in the optical disc device of the present invention. The same components will be described with the same reference numerals. In the seventh embodiment, the tilt correction mechanism is operated / stopped using a servo signal in addition to the tilt error signal.
As a method for obtaining a servo signal at this time, a method of calculating a signal obtained from a photodetector as shown in FIG. 1, a method of obtaining from a DSP 105 as shown in FIG. 1, and a result of computation at the CPU 106 as shown in FIG. The method of doing etc. can be considered.
The flowcharts of this embodiment are as shown in FIGS. 13, 14, and 15, for example. In S1 to S4 in FIG. 13, the operation / stop of the tilt correction mechanism is determined from the current tilt amount and the current servo signal state, and learning is performed in advance in S1 and S2 in FIG. 14 (1) and S1 to S6 in (2). The operation / stop of the tilt correction mechanism is determined from the tilt amount and the current servo signal. The function g (Tilt, y) at this time is appropriately set in consideration of the relationship between jitter and the servo signal and the relationship between jitter and tilt.

第8の実施形態ではサーボ信号としてDefocus量を用いる。Defocus量はレーザの合焦に直接影響を与えるので、記録/再生ともにジターに与える影響が大きい。このような物理量はジターに対して支配的な要因となるためチルトのマージンを見積もるためには好適である。
図15のS1〜S6、図16のS1〜S6に示すように、最適と考えられるDefocus量が媒体面内で大きく変動するような媒体では、Defocus量がずれている可能性が高いので、動作前に予め最適と思われるDefocus量を所定のアドレスで取得し、その時の変動量が大きい場合は常にチルト補正機構を動作させる。小さい場合は変動量などを基にg(Tilt、y)を適切に設定して動作中に再度判断するような方法が考えられる。
第9の実施形態ではサーボ信号としてフォーカスアクチュエータの駆動信号を用いる。特開2001−023212公報にも示されているようにフォーカスアクチュエータの駆動信号はディスクの反り及び面ぶれを表しており、これらの微分値はチルトに相当する。
このためフォーカスアクチュエータの駆動信号が大きいディスクではタンジェンシャルまたはラジアルチルトの発生が大きくチルトに対するマージンが少ないと考えられる。このためチルトのマージンを見積もるためには好適である。
第10の実施形態では、サーボ信号として、オンフォーカス/オフトラックでのトラックまたぎ数を用いる。トラックまたぎ数は情報記録媒体の偏心と相関が高く、偏心が多い媒体ではトラック追従精度が悪化するためジターを悪化させる。結果的にチルトのマージンを少なくするため、チルトのマージンを見積もるためには好適である。
In the eighth embodiment, the Defocus amount is used as the servo signal. Since the Defocus amount directly affects the focusing of the laser, both recording and reproduction have a great influence on jitter. Such a physical quantity is a dominant factor for jitter, and is suitable for estimating a tilt margin.
As shown in S1 to S6 in FIG. 15 and S1 to S6 in FIG. 16, in a medium in which the amount of Defocus considered to be optimally fluctuates in the medium surface, there is a high possibility that the amount of Defocus is shifted. A Defocus amount that seems to be optimal in advance is acquired at a predetermined address, and the tilt correction mechanism is always operated when the amount of fluctuation at that time is large. In the case of being small, a method is conceivable in which g (Tilt, y) is appropriately set based on the amount of fluctuation and the like is determined again during operation.
In the ninth embodiment, a focus actuator drive signal is used as a servo signal. As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-023212, the drive signal of the focus actuator represents the warp and the surface shake of the disc, and these differential values correspond to the tilt.
For this reason, it is considered that a disc with a large driving signal for the focus actuator has a large tangential or radial tilt and a small margin for tilt. Therefore, it is suitable for estimating the tilt margin.
In the tenth embodiment, the number of tracks straddling in the on-focus / off-track is used as the servo signal. The number of tracks straddling is highly correlated with the eccentricity of the information recording medium, and in a medium with a large amount of eccentricity, the track following accuracy is deteriorated, thereby deteriorating jitter. As a result, the tilt margin is reduced, which is suitable for estimating the tilt margin.

第11の実施形態では、対物レンズの変位量を表す信号(レンズシフト量)を用いる。レンズシフト量は情報記録媒体の偏重心と相関が高く、偏重心が大きい媒体では自励振動によりトラック追従精度が悪化するためジターを悪化させる。結果的にチルトのマージンを少なくするため、Tiltのマージンを見積もるためには好適である。本実施例により、十分な記録/再生品質を確保しつつ、不必要なチルト補正動作を除去することで省電力化を測ることができる。
図17は異なるドライブでのチルトとジターの関係を示す特性図である。同一の媒体であってもドライブが異なると許容されるチルト量が異なっている。これは光学系の組み付け誤差やLSIなどの部品のばらつきなどが原因である。ここでどのドライブにおいても問題が発生しないようにするためには、許容されるチルト量が最も小さいドライブを基準としてスレッシュを定める必要がある。第12の実施形態では装置ごとのばらつきを考慮して個別にスレッシュを設定する。
第13の実施形態では個別に設定するスレッシュを製造工程で設定する。本実施例により、十分な記録/再生品質を確保しつつ、不必要なチルト補正動作を除去することで省電力化を測ることができる。
In the eleventh embodiment, a signal indicating the amount of displacement of the objective lens (lens shift amount) is used. The lens shift amount has a high correlation with the eccentric centroid of the information recording medium, and in a medium with a large eccentric centroid, the track following accuracy deteriorates due to self-excited vibration, thereby deteriorating jitter. As a result, the tilt margin is reduced, which is suitable for estimating the tilt margin. According to the present embodiment, power saving can be measured by removing unnecessary tilt correction operation while ensuring sufficient recording / reproduction quality.
FIG. 17 is a characteristic diagram showing the relationship between tilt and jitter in different drives. Even for the same medium, the allowable tilt amount differs depending on the drive. This is caused by an assembly error of the optical system and a variation of components such as LSI. Here, in order to prevent a problem from occurring in any drive, it is necessary to determine a threshold based on a drive having the smallest allowable tilt amount. In the twelfth embodiment, the threshold is individually set in consideration of the variation for each apparatus.
In the thirteenth embodiment, thresholds set individually are set in the manufacturing process. According to the present embodiment, power saving can be measured by removing unnecessary tilt correction operation while ensuring sufficient recording / reproduction quality.

本発明の第1の実施形態に係る光ディスク装置におけるチルト制御装置の構成図である。1 is a configuration diagram of a tilt control device in an optical disc device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第2の実施形態に係る光ディスク装置におけるチルト制御装置の構成図である。It is a block diagram of the tilt control apparatus in the optical disk apparatus based on the 2nd Embodiment of this invention. チルトとジターの関係を表す特性図である。It is a characteristic view showing the relationship between tilt and jitter. 情報記録媒体の半径とチルトの関係を表す特性図である。It is a characteristic view showing the relationship between the radius and tilt of an information recording medium. 本発明の制御動作を示すフローチャートである(その1)。It is a flowchart which shows the control action of this invention (the 1). 本発明の制御動作を示すフローチャートである(その2)。It is a flowchart which shows the control action of this invention (the 2). 異なる情報記録媒体のチルトとジターの関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the tilt and jitter of a different information recording medium. 異なる情報記録媒体でチルト補正が必要な範囲を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the range which needs tilt correction with a different information recording medium. 予め記録された情報の異なる情報記録媒体でのチルトとジターの関係を示す特性図である。FIG. 11 is a characteristic diagram showing a relationship between tilt and jitter on information recording media having different pre-recorded information. 同一種類の情報記録媒体でサーボ信号の状態が異なる場合のチルトとジターの関係を示す特性図である。FIG. 11 is a characteristic diagram showing a relationship between tilt and jitter when servo signal states are different on the same type of information recording medium. 本発明の第3の実施形態に係る光ディスク装置におけるチルト制御装置の構成図である。It is a block diagram of the tilt control apparatus in the optical disk apparatus based on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係る光ディスク装置におけるチルト制御装置の構成図である。It is a block diagram of the tilt control apparatus in the optical disk apparatus based on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の制御動作を示すフローチャート(その3)である。It is a flowchart (the 3) which shows the control action of this invention. 本発明の制御動作を示すフローチャート(その4)である。It is a flowchart (the 4) which shows the control action of this invention. 本発明の制御動作を示すフローチャート(その5)である。It is a flowchart (the 5) which shows the control action of this invention. 本発明の制御動作を示すフローチャート(その6)である。It is a flowchart (the 6) which shows the control action of this invention. 異なるドライブでのチルトとジターの関係を示す特性図である。It is a characteristic view showing the relationship between tilt and jitter in different drives. 一般的な光ディスク装置のブロック図である。It is a block diagram of a general optical disc device. 光ピックアップの構成図である。It is a block diagram of an optical pick-up. 対物レンズ駆動装置の構成図である。It is a block diagram of an objective lens drive device.

符号の説明Explanation of symbols

101 光ピックアップ
102 スピンドルモータ
103 モータドライバ(チルト補正手段構成要素)
104 シークモータ
105 DSP
106 CPU
107 RF増幅器
108 EQPLL
109 チルト制御回路(チルト制御手段)
111 フォーカスコイル
112 トラッキングコイル
113 チルトコイル(チルト補正手段構成要素)
114 フォトディテクタ(チルト検出手段)
101 Optical Pickup 102 Spindle Motor 103 Motor Driver (Tilt Correction Unit Component)
104 seek motor 105 DSP
106 CPU
107 RF amplifier 108 EQPLL
109 Tilt control circuit (tilt control means)
111 Focus coil 112 Tracking coil 113 Tilt coil (Tilt correction means component)
114 Photodetector (tilt detection means)

Claims (13)

光ピックアップと光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、該チルト検出手段の検出結果に基づきチルト制御を行うチルト制御手段と、該チルト制御手段の出力に応じて少なくとも対物レンズの傾きを調節して光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正手段とを備え、前記チルト検出手段の検出した値が所定値以下の場合、前記チルト補正手段の動作を停止させることを特徴とする光ディスク装置。   Tilt detection means for detecting the relative tilt between the optical pickup and the optical disc, tilt control means for performing tilt control based on the detection result of the tilt detection means, and at least the inclination of the objective lens according to the output of the tilt control means And a tilt correction means for correcting a relative tilt with respect to the optical disc, and when the value detected by the tilt detection means is a predetermined value or less, the operation of the tilt correction means is stopped. Optical disk device. 予め光ディスクの形状データをメモリに記憶しておき、該メモリに記憶した形状データの値に基づいてチルト補正手段の動作を停止するか否かを判断することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。   2. The optical disk according to claim 1, wherein shape data of the optical disk is previously stored in a memory, and it is determined whether or not to stop the operation of the tilt correcting means based on the value of the shape data stored in the memory. apparatus. 光ディスクの記録密度の違いによって、前記チルト検出手段の検出した値が所定値以下の場合、前記チルト補正手段の動作を停止させるか、または前記メモリに記憶した形状データの値に基づいて前記チルト補正手段の動作を停止するか否かを判断することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。   If the value detected by the tilt detection means is less than or equal to a predetermined value due to the difference in recording density of the optical disk, the operation of the tilt correction means is stopped or the tilt correction is performed based on the value of the shape data stored in the memory 2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether or not to stop the operation of the means. 光ディスクの記録密度の違いによって、前記チルト補正手段の動作を停止させる所定値を変化させることを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。   2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein a predetermined value for stopping the operation of the tilt correcting means is changed according to a difference in recording density of the optical disk. 光ディスクに予め記録されている情報によって、前記チルト検出手段の検出した値が所定値以下の場合、前記チルト補正手段の動作を停止させるか、または前記メモリに記憶した形状データの値に基づいて前記チルト補正手段の動作を停止するか否かを判断することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。   When the value detected by the tilt detection means is less than or equal to a predetermined value according to information recorded in advance on the optical disc, the operation of the tilt correction means is stopped or the value based on the value of the shape data stored in the memory 2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether or not to stop the operation of the tilt correcting means. 光ディスクに予め記録されている情報によって、前記チルト補正手段の動作を停止させる所定値を変化させることを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。   2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein a predetermined value for stopping the operation of the tilt correction means is changed according to information recorded in advance on the optical disc. 光ディスクに対してフォーカスサーボ、トラックサーボのいずれかまたは両方を動作させたときに得られるサーボ信号と前記チルト検出手段の検出した値を組み合わせて前記チルト補正手段の動作を停止させる所定値を決定することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。   A predetermined value for stopping the operation of the tilt correcting unit is determined by combining a servo signal obtained when operating one or both of the focus servo and the track servo with respect to the optical disc and a value detected by the tilt detecting unit. 2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein 前記チルト補正手段の動作を停止させる所定値を決定するサーボ信号がデフォーカス量であることを特徴とする請求項7記載の光ディスク装置。   8. The optical disk apparatus according to claim 7, wherein the servo signal for determining a predetermined value for stopping the operation of the tilt correction means is a defocus amount. 前記チルト補正手段の動作を停止させる所定値を決定するサーボ信号がフォーカスアクチュエータの駆動信号であることを特徴とする請求項7記載の光ディスク装置。   8. The optical disk apparatus according to claim 7, wherein the servo signal for determining a predetermined value for stopping the operation of the tilt correction means is a drive signal for the focus actuator. 前記チルト補正手段の動作を停止させる所定値を決定するサーボ信号がオンフォーカス/オフトラックでのトラックまたぎ数であることを特徴とする請求項7記載の光ディスク装置。   8. The optical disk apparatus according to claim 7, wherein the servo signal for determining a predetermined value for stopping the operation of the tilt correcting means is the number of tracks straddling in on-focus / off-track. チルト補正手段の動作を停止させる所定値を決定するサーボ信号が対物レンズの変位量を表すレンズシフト量であることを特徴とする請求項7記載の光ディスク装置。   8. The optical disk apparatus according to claim 7, wherein the servo signal for determining a predetermined value for stopping the operation of the tilt correcting means is a lens shift amount representing a displacement amount of the objective lens. チルト補正手段の動作を停止させる所定値を個別に設定することを特徴とする請求項1ないし請求項11のいずれか一項記載の光ディスク装置。   12. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein predetermined values for stopping the operation of the tilt correction means are individually set. 前記チルト補正手段の動作を停止させる所定値は製品の製造工程により決定することを特徴とする請求項12記載の光ディスク装置。   13. The optical disc apparatus according to claim 12, wherein the predetermined value for stopping the operation of the tilt correction means is determined by a product manufacturing process.
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