JP2006172431A

JP2006172431A - Abnormality alarm device

Info

Publication number: JP2006172431A
Application number: JP2005313172A
Authority: JP
Inventors: Takaya Nagafune; 誉也長舟; Katsuhiro Nihei; 勝広二瓶; Masahiko Kokubu; 政彦国分; Koichi Numata; 宏一沼田; Tetsuyuki Inoue; 哲之井上
Original assignee: ASAKA DENKI TSUSHIN KOGYO KK; Asahi Breweries Ltd; Sumitomo Densetsu Co Ltd
Current assignee: ASAKA DENKI TSUSHIN KOGYO KK; Asahi Breweries Ltd; Sumitomo Densetsu Co Ltd
Priority date: 2004-11-22
Filing date: 2005-10-27
Publication date: 2006-06-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an abnormality alarm device which combines a fall alarm unit for detecting the abnormal state of an owner and transmitting an alarm signal based on its detection signal with a portable terminal such as a PHS, and transmits the alarm signal by which the fact that the owner down at a managed place is determined and its position is specified even if the owner down at a place distant from the managed place. <P>SOLUTION: The abnormality alarm device is composed of combination by connecting the fall alarm unit 1 and a PHS portable terminal 2 by a connection code 3, the fall alarm unit 1 is provided a determination means for measuring whether or not its fall state continues over a predetermined time by a fall time setting part 14 when an inclination angle θ detected by an inclination sensor 11'exceeds a predetermined value and determining the state as the fall when the state continues over the predetermined time and a one-chip microcomputer 10 of a determination means of a urgent manual report, and the fall alarm unit 1 is configured to transmit the alarm signal and to transmit the signal via the portable terminal when an abnormality is determined. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、所持者の転倒状態を検出し、又は緊急手動通報を検出し、その検出信号に基づく発報信号をＰＨＳ、携帯電話のような携帯端末を介して送信し得る異常発報装置に関する。 The present invention relates to an abnormality alarm device capable of detecting a falling state of an owner or detecting an emergency manual report and transmitting a report signal based on the detected signal via a portable terminal such as a PHS or a mobile phone. .

人が危険な状態に陥るケースとして、例えば消防士や救急隊員が危険な場所で消火活動あるいは人命救助活動をする際に火災に巻込まれたり、マンホールやタンク内で救急隊員自身が動けなくなったりする場合がある。このような危険状態が生じた時に、救急隊員等を救助するためのシステムについて特許文献１に開示されている。この特許文献１の緊急事態監視システムは、救急隊員等が携行する送信装置に振動センサを内蔵し、振動センサの振動検出信号が所定時間検出されなくなると、送信装置から無線信号を送信し、所定距離遠隔位置の安全な監視場所に置かれた受信装置により受信して警報を発するように構成されている。 For example, firefighters or ambulance crew members may be involved in a fire when a firefighter or ambulance worker performs a fire fighting or lifesaving operation in a dangerous place, or the ambulance crew member may become unable to move in a manhole or tank. There is a case. Patent Document 1 discloses a system for rescue of emergency personnel and the like when such a dangerous situation occurs. The emergency monitoring system disclosed in Patent Document 1 incorporates a vibration sensor in a transmission device carried by an ambulance crew or the like, and transmits a radio signal from the transmission device when a vibration detection signal from the vibration sensor is not detected for a predetermined time. It is configured to receive and issue an alarm by a receiving device placed at a safe monitoring location at a remote distance.

しかしながら、このような監視システムは通信手段として特定の無線信号を用いるため、送受信できる距離は極く短い範囲内に限られており、かつ障害物が存在すると利用できないこともあり、しかも専用機に限定される。又、送、受信設備は特別システムとなるためコストがかかる。さらに、他の危険状態のケースとして、生産工場、建設現場等で休日や夜間に一人で見廻り、点検などの保守作業を行う場合、その作業中に作業者が転倒し自己の意志、動作で管理場所へ危険な状態に陥っていることを連絡することが出来ない場合がある。このような場合、生産工場、建設現場が広いと、特許文献１のようなシステムでは電波が監視場所迄届かないため、このようなシステムでは不十分である。
特開２００４−５４７７８号公報 However, since such a monitoring system uses a specific radio signal as a communication means, the distance that can be transmitted / received is limited to a very short range, and may not be used if there is an obstacle, and it can be used as a dedicated machine. Limited. In addition, the transmission / reception facilities are costly because they are special systems. In addition, as a case of other dangerous conditions, when performing maintenance work such as inspection and inspection alone on holidays or at night in production factories, construction sites, etc., the worker falls over during the work and manages with his own will and operation You may not be able to contact the place that you are in danger. In such a case, if the production factory and the construction site are wide, the system as in Patent Document 1 does not reach the monitoring place, so such a system is insufficient.
JP 2004-54778 A

この発明は、上記の問題に留意して、所持者の転倒状態を検出し、その検出信号に基づいて発報信号を送信する転倒発報ユニットをＰＨＳのような携帯端末と組合わせ、所持者が管理場所から遠く、人目に見えない位置で転倒しても、管理場所でその所持者が転倒したこと及び位置を特定できる発報信号を送信し得る異常発報装置を提供することを課題とする。さらに、所持者の転倒状態を自動検出し、また、緊急の手動通報を検出し、誤報なく、その検出手段に基づいて発報信号を送信する発報ユニットをＰＨＳのような携帯端末と組合わせ、所持者が管理場所から遠く、人目に見えない位置で通報しても、管理場所でその所持者が異常状態に至ったこと及び場所を特定できる発報信号を送信し得る異常発報装置を提供することをもう１つの課題とする。 In consideration of the above problems, the present invention combines a fall alarm unit that detects a fall state of a holder and transmits a report signal based on the detection signal with a portable terminal such as a PHS, It is an object of the present invention to provide an abnormal alarm device capable of transmitting an alarm signal that can identify the position and the position of the owner who has fallen at the management place even if the person falls down at a position that is far from the management place and invisible to the human eye. To do. Furthermore, the alarm unit that automatically detects the falling state of the owner, detects urgent manual notifications, and sends a notification signal based on the detection means without false alarms, in combination with a portable terminal such as PHS Even if the owner is far away from the management location and reports at an invisible position, the abnormality notification device that can transmit a notification signal that can identify the location and the location of the owner at the management location Providing is another issue.

この発明は、上記の課題を解決する手段として、所持者が転倒した状態を検出する転倒検知センサ、転倒が継続している時間を設定する時間設定手段、転倒検知センサにより直立状態から所定以上の傾斜角度に所持者が転倒して傾斜角度信号と時間設定手段により設定された時間以上の転倒継続を表わす設定信号とにより転倒を判定する判定手段、及びその転倒判定により携帯端末へ発報信号を送り出すための接続コネクタを備えた転倒発報ユニットと、電話回線に接続し得る機能を有する携帯端末とを接続コードで接続し、上記判定手段により傾斜角度信号と設定信号に基づいて所持者が転倒状態にあると判定すると発報信号を発報し、携帯端末を介して送信するように構成した異常発報装置としたのである。 As means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a fall detection sensor that detects a state in which the owner falls, a time setting means that sets a time during which the fall continues, and a fall detection sensor that exceeds a predetermined level from an upright state. The determination means for determining the fall by the tilt angle signal and the setting signal indicating the continued fall over the time set by the time setting means when the holder falls to the tilt angle, and the notification signal to the portable terminal by the fall determination The fall alarm unit equipped with a connection connector for sending out and a portable terminal having a function that can be connected to a telephone line are connected with a connection cord, and the owner falls down based on the inclination angle signal and the setting signal by the above-mentioned determination means When it is determined that the state is in the state, an alarm signal is issued, and the abnormality alarm device is configured to transmit the signal via the portable terminal.

上記の構成としたこの発明の異常発報装置は、所持者が胸及び腰の専用ケース、あるいはポケット等にそれぞれ転倒発報ユニットとＰＨＳのような携帯端末とを所持し、両者を接続コードで接続することにより転倒状態の検知が可能な状態とされる。転倒状態の検出は、転倒検知センサにより所持者の身体の傾斜角度が一定以上を超えたかによって検出される。一般に、作業中であっても傾斜角度θ（垂直方向から測った角度）が６５°±５°を超えると転倒する場合が多く、作業時に単に身体を傾けただけの場合は傾斜角度は上記設定角度より大きくなったり小さくなったりする。一方、傾斜角度θが上記設定角度を超えた場合に、その超えた状態が所定時間以上継続すると転倒が生じている場合が多い。 In the abnormality alarm device of the present invention configured as described above, the owner possesses a fall alarm unit and a portable terminal such as a PHS in the chest and waist dedicated cases or pockets, respectively, and connects them with a connection cord. By doing so, the fall state can be detected. The detection of the fall state is detected by whether the tilt angle of the owner's body exceeds a certain level by the fall detection sensor. In general, even when working, if the tilt angle θ (measured from the vertical direction) exceeds 65 ° ± 5 °, it often falls, and if the body is simply tilted during the work, the tilt angle is set as above. It becomes larger or smaller than the angle. On the other hand, when the inclination angle θ exceeds the set angle, if the excess state continues for a predetermined time or more, a fall often occurs.

このため、転倒検知センサにより設定された傾斜角度θ以上の傾斜が検出されると、傾斜状態の継続時間が設定された時間以上であるかを時間設定手段により計測する。そして傾斜角度θが設定値以上で、かつ傾斜状態が設定時間以上継続していると、判定手段により所持者が転倒したと判定し、発報信号を転倒発報ユニットから送信する。この発報信号は、携帯端末を起動させ、発報信号を送信する送信先を特定するアドレス信号、転倒状態になっていることを表わすメッセージ信号、及び自己を表わすＩＤ信号などを含む信号である。 For this reason, when the inclination more than inclination angle (theta) set by the fall detection sensor is detected, it will be measured by a time setting means whether the duration time of an inclination state is more than the set time. If the tilt angle θ is equal to or greater than the set value and the tilt state continues for the set time or longer, the determination unit determines that the owner has fallen and transmits a notification signal from the fall notification unit. This notification signal is a signal including an address signal for specifying a transmission destination for starting the portable terminal and transmitting the notification signal, a message signal indicating that the mobile terminal is in a fall state, an ID signal indicating self, and the like. .

このような発報信号が転倒発報ユニットから携帯端末へ出力されると、携帯端末が自動起動し、アドレス信号により送信先を特定する信号、メッセージ信号、及びＩＤ信号が携帯端末から発信され、電話回線等を経由して特定の場所で受信される。このような発報信号は受信場所で、例えばパソコン画面に表示すると転倒位置を特定でき、直ちに所持者を探索することができることとなる。 When such an alarm signal is output from the fall alarm unit to the mobile terminal, the mobile terminal is automatically activated, and a signal for specifying a transmission destination by an address signal, a message signal, and an ID signal are transmitted from the mobile terminal, Received at a specific location via a telephone line. When such an alarm signal is displayed at the reception location, for example, on a personal computer screen, the fall position can be specified, and the owner can be searched immediately.

上記のもう１つの課題を解決する手段として、所持者が転倒した状態を自動検出する傾斜センサ、転倒が継続している時間を設定する時間設定手段、傾斜センサにより直立状態から所定以上の傾斜角度に所持者が転倒して傾斜角度信号と時間設定手段により設定された時間以上の転倒継続を表わす設定信号とにより転倒を判定する判定手段、緊急手動通報を入力する緊急ボタン、転倒自動検出通報又は緊急手動通報のプレアラーム機能を選択するプレアラーム設定手段、プレアラーム時に転倒自動検出又は手動通報の誤報を停止するリセットボタン、発報時に周囲に場所を知らせるブザー、及び異常判定により携帯端末へ発報信号を送り出すための接続コネクタを備えた転倒発報ユニットと、電話回線に接続し得る機能を有する携帯端末とを接続コードで接続し、上記判定手段により所持者が転倒状態或いは手動による異常通報状態にあると判定すると発報すると共に、携帯端末を介して外部へ送信し、上記誤報の際はリセットボタンにより誤報を停止するように構成した異常発報装置とすることができる。 As means for solving the above-mentioned another problem, an inclination sensor that automatically detects the state in which the owner has fallen, a time setting means that sets the time during which the owner has continued to fall, and an inclination angle that is greater than or equal to a predetermined angle from an upright state by the inclination sensor The judgment means for judging the fall by the tilt angle signal and the setting signal representing the continued fall over the time set by the time setting means, the emergency button for inputting the emergency manual report, the automatic fall detection report or Pre-alarm setting means to select the pre-alarm function for emergency manual notification, automatic detection of falling when pre-alarm or reset button to stop the false notification of manual notification, buzzer to notify the surroundings when an alarm is issued, and alarm notification to mobile terminals A fall alarm unit having a connection connector for sending out an information signal and a portable terminal having a function capable of being connected to a telephone line Connected with a connection cord, and when the determination means determines that the owner is in a fallen state or a manual abnormality report state, it sends a notification to the outside via a portable terminal. It can be set as the abnormal alarm device comprised so that it may stop.

上記構成の異常発報装置では、所持者の転倒による異常状態の検知が可能な状態とされる。この異常発報装置においては、判定手段により所持者が転倒したと判定し、転倒自動検出のプレアラーム機能がプレアラーム設定手段のボタンにより有効と設定されている場合は、プレアラームを鳴らし、一定時間以内にリセットボタンが押されない時は、ブザーによる発報をすると共に発報信号を外部へ送信する。プレアラーム機能がプレアラーム設定手段のボタンにより無効と設定されている場合は直ちにブザーによる発報をすると共に発報信号を外部（管理室）へ送信する。上記プレアラームを鳴らしている際に転倒自動検出がされても、外部へ通報の必要がない誤報となる場合はリセットボタンにより誤報を防止する。 In the abnormality alarm device having the above-described configuration, an abnormal state due to the falling of the owner is detected. In this abnormality alarm device, it is determined that the owner has fallen by the determining means, and when the pre-alarm function for automatic detection of falling is set to be valid by the button of the pre-alarm setting means, a pre-alarm is sounded and fixed When the reset button is not pressed within the time, a buzzer is issued and a notification signal is transmitted to the outside. When the pre-alarm function is set to invalid by the button of the pre-alarm setting means, the alarm is immediately issued and a notification signal is transmitted to the outside (control room). Even if the fall is automatically detected while the pre-alarm is sounding, if it is a false alarm that does not require reporting to the outside, the false alarm is prevented by a reset button.

また、緊急手動通報の緊急ボタンが押された時、手動検出プレアラーム機能がプレアラーム設定手段により有効と設定されている場合は、プレアラームを鳴らし、一定時間以内にリセットボタンが押されない時は、ブザーによる発報をすると共に発報信号を外部（管理室）へ送信する。プレアラーム機能がプレアラーム設定手段により無効と設定されている場合は、ブザーによる発報をすると共に直ちに発報信号を外部へ送信する。この場合も緊急手動通報の緊急ボタンを誤って押したときは、プレアラーム後にリセットボタンにより誤報を防止する。又、上記いずれの場合も発報信号は携帯端末を起動させ、予め登録されている通報先に自動ダイヤルし、通報する。 Also, when the emergency button for emergency manual notification is pressed, if the manual detection pre-alarm function is enabled by the pre-alarm setting means, a pre-alarm is sounded and the reset button is not pressed within a certain time. In addition, a buzzer is issued and a notification signal is transmitted to the outside (control room). When the pre-alarm function is set to invalid by the pre-alarm setting means, the alarm is issued by the buzzer and the alarm signal is immediately transmitted to the outside. Also in this case, when the emergency button for emergency manual notification is accidentally pressed, the false alarm is prevented by the reset button after the pre-alarm. In any of the above cases, the alarm signal activates the portable terminal and automatically dials and notifies a pre-registered report destination.

このような発報信号が転倒発報ユニットから携帯端末へ出力されると、携帯端末が自動起動し、ＩＤ信号が携帯端末から外部へ発信され、構内ＰＨＳの通信回線を経由して特定の場所で受信される。このような受信場所で、例えばパソコン画面に表示すると異常発生場所の大まかな位置を特定でき、ブザーが鳴動している場所を探すことで、直ちに所持者を探索することができることとなる。 When such an alarm signal is output from the fall alarm unit to the mobile terminal, the mobile terminal is automatically activated, an ID signal is transmitted from the mobile terminal to the outside, and a specific location via the communication line of the local PHS Received at. For example, when displayed on a personal computer screen at such a receiving location, the approximate location of the location where the abnormality has occurred can be specified, and by searching for the location where the buzzer is ringing, the owner can be searched immediately.

この発明の異常発報装置は、所持者が胸及び腰の専用ケースあるいはポケットにそれぞれ転倒発報ユニットと携帯端末とを接続コードで接続して所持し、転倒発報ユニットで傾斜角度とその継続時間が設定以上になると、転倒又は異常状態と判定して発報信号を携帯端末を経由して送信するように構成したから、発報信号を電話回線又は通信回線等を経由して所定場所で受信し、パソコン表示画面に表示することにより広い工場、広い建設現場等で人目に見えない場所で所持者が転倒あるいは異常状態になったとしても、その場所を特定でき、探索、救出が容易になり、このような機能を安価なコストの装置により実現できるという効果が得られる。 The abnormality alarm device according to the present invention has a fall alarm unit and a portable terminal connected to a dedicated case or pocket of the chest and waist by a connecting cord, respectively, and the tilt alarm unit and the duration of the fall alarm unit. When the value exceeds the set value, it is determined that the device has fallen or is in an abnormal state, and the alert signal is transmitted via the mobile terminal. Therefore, the alert signal is received at a predetermined location via a telephone line or communication line. Even if the owner falls down or becomes abnormal in a large factory, large construction site, etc. by displaying it on the PC display screen, the location can be identified, and search and rescue become easy Thus, such an effect can be obtained that the function can be realized by an inexpensive device.

以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は第一実施形態の異常発報装置の全体外観斜視図である。図１の転倒発報ユニット１とＰＨＳ携帯端末２は、（ａ）図では両者を近接して置いた外観斜視図、（ｂ）図では両者を分離して使用状態に置いた外観斜視図を示す。又、図２の（ａ）図は転倒検知センサの内部構成とＰＨＳ携帯端末への接続構成、（ｂ）図はＰＨＳ携帯端末からパソコン（パーソナルコンピュータ、以下略称を用いる）の画面へ使用時の位置表示状態を示す全体システムを示す。図示のように、実施形態の異常発報装置は、転倒発報ユニット１とＰＨＳ携帯端末２を接続コード３で接続したものから成る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall external perspective view of the abnormality alarm device of the first embodiment. 1 is a perspective view of the appearance of the overturn reporting unit 1 and the PHS portable terminal 2 in FIG. 1 (a). Show. 2A is an internal configuration of the fall detection sensor and a connection configuration to a PHS mobile terminal, and FIG. 2B is a diagram when the PHS mobile terminal is used from the PHS mobile terminal to a personal computer (hereinafter abbreviated) screen. The whole system which shows a position display state is shown. As shown in the figure, the abnormality alarm device according to the embodiment comprises a fall alarm unit 1 and a PHS mobile terminal 2 connected by a connection cord 3.

転倒発報ユニット１は、図２に示すように、所持者が転倒した状態を検知する転倒検知センサ１１と転倒状態が所定以上続いているかを内部クロックによる基準時間に基づき転倒時間を設定する転倒時間設定部１４と、上記センサ及び設定部からの傾斜角度情報と転倒状態の設定時間以上の継続の情報とにより所持者の転倒状態を判定する判定手段としてのワンチップマイコン（ワンチップマイクロコンピュータ）１０とを備えている。又、上記ワンチップマイコン１０へは、転倒状態又は緊急状態にあることを手動操作で入力信号を入力する緊急ボタン１２、及び転倒時又は緊急時の信号の送信を解除するためのリセットボタン１３が接続されており、これらボタン１２、１３は図１の（ａ）図に示すように転倒発報ユニット１のケースに設けられている。 As shown in FIG. 2, the fall reporting unit 1 sets a fall time based on a fall time detection sensor 11 that detects a fall state of the owner and whether or not the fall state continues for a predetermined period or more based on a reference time based on an internal clock. One-chip microcomputer (one-chip microcomputer) as a determination means for determining the fall state of the owner based on the time setting unit 14 and the tilt angle information from the sensor and the setting unit and the continuation information longer than the set time of the fall state 10. Further, the one-chip microcomputer 10 has an emergency button 12 for manually inputting an input signal indicating that the vehicle is in a fallen state or an emergency state, and a reset button 13 for releasing transmission of a signal in the event of a fall or emergency. These buttons 12 and 13 are connected to each other, and are provided in the case of the fall alarm unit 1 as shown in FIG.

さらに、転倒時又は緊急時の信号が入力されるとプレアラーム音又は警報音を発するブザー１５がワンチップマイコン１０に接続されており、その出力信号は転倒発報ユニット１の接続コネクタ１０ａとＰＨＳ携帯端末２の接続コネクタ２ａに着脱自在に接続される接続コード３を介してＰＨＳ携帯端末２へ送られるように構成されている。ＰＨＳ携帯端末２は、転倒発報ユニット１から転倒又は緊急時の送信信号を受けると、図２の（ｂ）図に示すように、予め設定された信号を発信して特定位置のＰＨＳアンテナで受信され、公衆回線、基地局を経由して、例えば特定工場内の管理室内のパソコン（パーソナルコンピュータ）の表示画面にその信号を受信したことを表示することができるように全体システムを構成している。 Further, a buzzer 15 that emits a pre-alarm sound or an alarm sound when a signal at the time of a fall or an emergency is input is connected to the one-chip microcomputer 10, and its output signal is connected to the connector 10a of the fall alert unit 1 and the PHS. It is configured to be sent to the PHS mobile terminal 2 via a connection cord 3 that is detachably connected to the connection connector 2a of the mobile terminal 2. When the PHS mobile terminal 2 receives a fall or emergency transmission signal from the fall alarm unit 1, as shown in FIG. 2 (b), the PHS mobile terminal 2 sends a preset signal to the PHS antenna at a specific position. The entire system is configured so that it can be displayed on a display screen of a personal computer (personal computer) in a control room in a specific factory via a public line or a base station. Yes.

この場合、ＰＨＳ携帯端末、通信回線、パソコンを含む全体システムは、パソコンの表示画面にアンテナ受信信号、基地局位置からの通信情報から所持者の転倒又は緊急状態の位置を検索して表示する機能を有し、例えば図５に示すように、工場内の人目に分からないような特定場所で所持者が転倒又は緊急状態となった場合に、その位置を表示することができる。なお、パソコン表示画面へ位置を表示するために、通信情報を変換するための電話交換機等の付帯設備は図示省略している。又、転倒発報ユニット１、ＰＨＳ携帯端末２にはそれぞれ動作電源（電池）が備えられる。さらに携帯端末としてＰＨＳ携帯端末に代えて携帯電話を用いてもよい。携帯電話での位置特定はＧＰＳ機能にて実施される。 In this case, the entire system including the PHS mobile terminal, communication line, and personal computer searches the display screen of the personal computer for the antenna reception signal and the communication information from the base station position to search for and display the position of the owner's fall or emergency state. For example, as shown in FIG. 5, when the owner falls over or falls into an emergency state at a specific place that is not visible to the public in the factory, the position can be displayed. In order to display the position on the personal computer display screen, ancillary equipment such as a telephone exchange for converting communication information is not shown. Each of the fall alarm unit 1 and the PHS mobile terminal 2 is provided with an operating power supply (battery). Further, a mobile phone may be used as the mobile terminal instead of the PHS mobile terminal. The location on the mobile phone is implemented by the GPS function.

転倒検知センサ１１は、水銀スイッチにより全方位の傾きを検出することができる。転倒時間設定部１４は、例えばカウンタにより時間１０／３０／６０／１２０秒のいずれかを選択自在に設定し、転倒又は傾きが始まった瞬間の転倒検知センサ１１からのタイミング信号により内部クロックからの基準時間を分周した時間パルス信号のカウントを開始し、上記設定時間を超えると出力信号を送りだすように構成される。 The fall detection sensor 11 can detect the inclination of all directions by a mercury switch. The fall time setting unit 14 sets, for example, any one of the times 10/30/60/120 seconds by a counter, and the timing signal from the fall detection sensor 11 at the moment when the fall or tilt starts, Counting of the time pulse signal obtained by dividing the reference time is started, and when the set time is exceeded, an output signal is sent out.

上記のように構成した第一実施形態の異常発報装置は、例えば図５（ｂ）のような広い工場等で保守・安全点検などのため土、日曜日等に保安員が１人で見廻りをし、転倒又は緊急状態になった場合に有効に利用される。この装置では、次のようにして所持者の転倒又は傾きが検知され、転倒時には転倒発報信号が送信される。なお、図４のように所持者は予め両者間を接続コード３により接続し、異常発報装置が作動し得る状態にあるものとする。 The abnormality alarm device according to the first embodiment configured as described above, for example, can be visited by one security worker on Saturdays and Sundays for maintenance and safety inspections in a large factory as shown in FIG. 5B. It can be used effectively in the event of a fall or emergency situation. In this apparatus, the fall or inclination of the owner is detected as follows, and a fall report signal is transmitted at the time of the fall. As shown in FIG. 4, it is assumed that the holder is connected to each other by the connection cord 3 in advance, and the abnormality notification device can be operated.

以下の動作説明は図３のフローチャートを参照して説明する。図示のように、異常発報装置の動作は、主として転倒発報ユニット１の動作が中心である。転倒発報ユニット１は接続コード３によりＰＨＳ携帯端末２と接続されると自動的に起動し（Ｓ₁）、直ちに転倒検知センサ１１からのその瞬時の検知信号に基づいて傾斜角度θが検出される（Ｓ₂）。検出された傾斜角度θが６５°±５°以上でなければＳ₃の判定で転倒ではないとしてＳ₉へ進み、緊急ボタン継続を確認し、継続していない限りＳ₂の前に戻りこれを繰り返す。但し、傾斜角度θは垂直方向と所持者の傾き方向とのなす角度である。 The following operation will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in the figure, the operation of the abnormal alarm device is mainly the operation of the fall alarm unit 1. When the fall alarm unit 1 is connected to the PHS portable terminal 2 by the connection cord 3 (S ₁ ), the tilt angle θ is immediately detected based on the instantaneous detection signal from the fall detection sensor 11. (S ₂ ). Unless the detected inclination angle θ is 65 ° ± 5 ° or proceeds to S ₉ if not fall in the determination of S _3, check the emergency button continues, it returns to the previous S ₂ unless continued repeat. However, the inclination angle θ is an angle formed by the vertical direction and the inclination direction of the owner.

Ｓ₃で所持者の傾斜角度θが６５°±５°を超えると、転倒した可能性があるから、Ｓ₄で転倒時間を計測する。この時間計測は、傾斜角度θが６５°±５°を超えたことを検知した信号をタイミング信号として計測を開始する。例えば設定時間１２０秒と設定されていれば、この設定時間以上に傾斜角度θ＞６５°±５°以上が継続している信号が検出される限り、転倒に至ったと判定し、Ｓ₅で数秒間のプレアラーム音（ピッ、ピッ、ピッ、ピッ）を発報する（但し、復帰角度は５５°±５°である）。 When the tilt angle θ of the owner exceeds 65 ° ± 5 ° in S ₃ , there is a possibility that the vehicle has fallen, so the fall time is measured in S ₄ . In this time measurement, measurement is started using a signal that detects that the inclination angle θ exceeds 65 ° ± 5 ° as a timing signal. If, for example, is set as the set time of 120 seconds, as long as the signal inclination angle θ> 65 ° ± 5 ° or more has continued over the set time is detected, it is determined that led to a fall, the number of S ₅ Pre-alarm sound (beep, beep, beep, beep) for 2 seconds is issued (however, the return angle is 55 ° ± 5 °).

そして、上記設定時間以内にリセット信号が無いかをＳ₆で判定し、リセットボタンが押されていない場合自動的にブザー１５を鳴らし（Ｓ₇）、同時に転倒状態となったことを知らせる発報信号をＰＨＳ携帯端末２へ向けて送信する（Ｓ₈）。この発報信号は、予め転倒発報ユニット１内のワンチップマイコン１０に設けられている内部メモリ（ＲＯＭ）に記憶された、転倒時の連絡先のアドレス信号、転倒発生を知らせるメッセージ信号、及びＩＤ信号等を含む。このような発報信号をＰＨＳ携帯端末２が受信すると、自動でＰＨＳ携帯端末２は作動し、ＰＨＳアンテナ間で信号を送、受信し、前述した工場内の管理室内のパソコンへ送り、その表示画面に転倒状態の表示をすることができる。 The alarm indicating that that the reset signal is not within the set time determined in S _6, ring the automatic buzzer 15 if the reset button is not pressed (S _7), which was a fall at the same time The signal is transmitted to the PHS mobile terminal 2 (S ₈ ). This alarm signal is stored in advance in an internal memory (ROM) provided in the one-chip microcomputer 10 in the fall alarm unit 1. ID signal etc. are included. When the PHS mobile terminal 2 receives such a notification signal, the PHS mobile terminal 2 automatically operates, sends and receives signals between the PHS antennas, sends them to the personal computer in the control room in the factory, and displays them. You can display the fall state on the screen.

この場合、広大な工場であってもＰＨＳ携帯端末であれば発報信号はＰＨＳアンテナで受信されるから、発報信号に基づいて転倒情報をパソコンで検出し、所持者の転倒位置を画面表示することができ、一人で作業中に転倒した所持者の位置を特定できる。なお、上記発報信号が発報された後であっても所持者が転倒から起き上がったときは、転倒発報ユニット１のリセットボタン１３を押せば、発報信号の送信、ブザー鳴動は停止され元の通常状態に戻る。 In this case, even if it is a large factory, if it is a PHS mobile terminal, the alarm signal is received by the PHS antenna, so the fall information is detected by a personal computer based on the alarm signal and the owner's fall position is displayed on the screen. It is possible to identify the position of the owner who falls while working alone. Even after the notification signal is issued, if the holder gets up after falling, the transmission of the notification signal and the buzzer sound are stopped by pressing the reset button 13 of the falling notification unit 1. Return to the original normal state.

又、所持者が一旦転倒したが直ちに起き上がった、又は設定時間内に起き上がったが、緊急状態にあり救助を必要とする場合、緊急ボタン１２を押せば（手動）、緊急時のメッセージ信号を連絡先へ発報することもできる。 Also, if the owner falls down but got up immediately or got up within the set time, but is in an emergency state and needs help, press the emergency button 12 (manually) to notify the emergency message signal It can also be reported to the destination.

なお、上記の例では携帯端末をＰＨＳ携帯端末としたが一般の携帯電話を用いてもよい。又、転倒発報ユニット１はＰＨＳ携帯端末と別体にそれぞれ小型化して形成しているが、転倒発報ユニット１のケースに携帯端末を着脱自在に嵌合し一体化し得る嵌合部を設け、それぞれの接続コネクタを互いに直接接続できるように転倒発報ユニット１のケースを形成すれば、さらに全体を小型化、一体化できることとなる。 In the above example, the mobile terminal is a PHS mobile terminal, but a general mobile phone may be used. In addition, the fall alarm unit 1 is formed separately from the PHS mobile terminal in a compact size, but a fitting portion is provided that can be detachably fitted to the case of the fall alarm unit 1 and integrated. If the case of the fall alarm unit 1 is formed so that the respective connection connectors can be directly connected to each other, the whole can be further downsized and integrated.

図５は、第二実施形態の異常発報装置の（ａ）転倒発報ユニットの内部構成とＰＨＳ携帯端末への接続構成、（ｂ）異常発報装置と構内ＰＨＳアンテナ、パソコンユニットを結ぶシステムの全体概略構成を示す。又、図６はその動作説明のフローチャートである。この実施形態では、図５の（ａ）図に示すように、転倒発報ユニット１にプレアラーム設定部１６を設け、又図５の（ｂ）図に示すように、ＰＨＳ携帯端末の信号を構内アンテナで受信し、管理事務所内のパソコンで直接表示するシステムとした点が第一実施形態と異なる。 FIG. 5 shows (a) the internal configuration of the fall alarm unit and the connection configuration to the PHS mobile terminal of the abnormal alarm device of the second embodiment, and (b) the system connecting the abnormal alarm device, the local PHS antenna, and the personal computer unit. The overall schematic configuration of is shown. FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation. In this embodiment, as shown in FIG. 5 (a), the pre-alarm setting unit 16 is provided in the fall alarm unit 1, and as shown in FIG. 5 (b), the signal of the PHS mobile terminal is sent. The system is different from the first embodiment in that the system receives the signal from the local antenna and directly displays it on the personal computer in the management office.

なお、傾斜センサ１１’は、転倒検知センサ１１と同一のセンサであるが、この実施形態では傾斜状態を検出する機能に重点を置いているため異なる名称を用いている。従って、以下では同一機能部材には同一の符号を付して説明を省略し、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。この実施形態でも、図１に示す転倒発報ユニット１とＰＨＳ携帯端末２を用いることは第一実施形態と同じであるが、図５の（ａ）図に示すように、転倒発報ユニット１内のワンチップマイコン１０にプレアラーム設定部１６が接続されている。このプレアラーム設定部１６のボタンは、後述する転倒プレアラーム設定機能及び手動プレアラーム設定機能を自動設定で有効の状態からボタンにより手動設定で無効とする設定機能を有する。 The tilt sensor 11 ′ is the same sensor as the fall detection sensor 11, but in this embodiment, a different name is used because it focuses on the function of detecting the tilt state. Therefore, in the following description, the same reference numerals are assigned to the same functional members, and the description thereof will be omitted. The description will focus on the points different from the first embodiment. Also in this embodiment, the use of the fall reporting unit 1 and the PHS mobile terminal 2 shown in FIG. 1 is the same as in the first embodiment, but as shown in FIG. 5 (a), the fall reporting unit 1 A pre-alarm setting unit 16 is connected to the one-chip microcomputer 10 therein. The button of the pre-alarm setting unit 16 has a setting function for disabling a fall pre-alarm setting function and a manual pre-alarm setting function, which will be described later, from a valid state by automatic setting by manual setting by a button.

但し、このプレアラーム設定部１６の図示しない押ボタンを押さない限り、転倒プレアラーム設定機能は自動で有効（Ｙｅｓ）と設定されており、上記押ボタンを押すと転倒プレアラーム設定機能は無効（Ｎｏ）とされる。又、手動プレアラーム設定機能も緊急ボタン１２を押せば自動設定されるものとし、上記押ボタンを押さない限り自動設定は有効（Ｙｅｓ）、上記押ボタンを押すと無効（Ｎｏ）とされる。転倒自動検出通報時、緊急手動通報時のいずれの場合であっても、プレアラームを鳴らした後ブザー１５による発報をするか、あるいは通報時には直ちにブザー１５を発報して外部へ発報信号を送信するかを選択できるようにするためである。 However, unless the push button (not shown) of the pre-alarm setting unit 16 is pressed, the fall pre-alarm setting function is automatically set to valid (Yes), and when the push button is pressed, the fall pre-alarm setting function is invalid ( No). The manual pre-alarm setting function is also automatically set when the emergency button 12 is pressed. The automatic setting is enabled (Yes) unless the push button is pressed, and is disabled (No) when the push button is pressed. In either case of automatic fall detection notification or emergency manual notification, the pre-alarm is sounded and then the buzzer 15 is issued, or at the time of notification, the buzzer 15 is immediately issued and the external alarm signal is issued. This is because it is possible to select whether to transmit.

又、図５の（ｂ）図に示すように、この例では、異常発報装置を使用する環境として、工場あるいは倉庫、作業所、処理場のような広大な場所に多くの設備、機械、倉庫を備えた構内の適宜位置に、適宜間隔でＰＨＳ携帯端末用のアンテナＡｎｔを複数箇所設けた条件下で使用される。従って、上記異常発報装置からの信号を構内ＰＨＳ用のアンテナＡｔｎで受信し、構内の通信回線、図示しないインタフェースを経由して特定工場内の管理室２０内のパソコン２１の表示画面２２にその信号を受信したことを表示するように全体システムが構成されている。 Further, as shown in FIG. 5B, in this example, as an environment for using the abnormal alarm device, a large number of facilities, machines, It is used under the condition that a plurality of antennas Ant for PHS mobile terminals are provided at appropriate intervals at appropriate positions in the premises including the warehouse. Therefore, the signal from the above-mentioned abnormality alarm device is received by the antenna Pn for the local PHS, and the signal is displayed on the display screen 22 of the personal computer 21 in the management room 20 in the specific factory via the local communication line and the interface (not shown). The entire system is configured to indicate that a signal has been received.

この場合、ＰＨＳ携帯端末、通信回線、パソコン、表示装置を含む全体システムは、パソコンの表示画面に異常信号を受信したアンテナ位置情報から所持者の異常状態の発生位置（実際には信号受信アンテナ位置）を表示する機能を有し、例えば図７に示すように、工場内の人目に分からないような場所で所持者が異常状態となっても、ある一定範囲の場所を特定でき、ブザーが鳴動している場所を捜索できる。なお、通信回線をパソコンに接続するためのインタフェースについては図示省略している。 In this case, the entire system including the PHS mobile terminal, the communication line, the personal computer, and the display device determines the occurrence position of the owner's abnormal state (actually, the position of the signal receiving antenna from the antenna position information that received the abnormal signal on the display screen of the personal computer. ) Is displayed. For example, as shown in Fig. 7, even if the owner becomes abnormal in a place that is not visible to the public in the factory, a certain range of places can be specified and a buzzer sounds. You can search where you are. Note that an interface for connecting the communication line to the personal computer is not shown.

上記構成の第二実施形態の異常発報装置は、その基本的動作は第一実施形態と同様であるが、下記のように、一部動作が異なるため、異なる動作を中心に説明する。図６に示すように、転倒発報ユニットは、電源が入ると起動し（Ｓ₁’）、直ちに傾斜センサ１１’からのその瞬時の検知信号に基づいて傾斜角度θが検出される（Ｓ₂）。以下、ステップＳ₃、Ｓ₄で転倒判定、設定時間ｔの計測が第一実施形態と同様に行なわれる。設定時間の計測において、例えば設定時間１２０秒と設定されていれば、この設定時間以上に傾斜角度θ＞６５°±５°以上が継続していると、判定手段のマイコンで転倒したと判定し、Ｓ₅’でプレアラーム機能が有効に設定されている場合は、一定時間（数秒〜数１０秒）以内にリセットボタン１３が押されない限りＳ₅で数秒間のブザー１５によるプレアラーム音（ピッ、ピッ、ピッ、ピッ）を発報する（Ｓ₆）。但し、復帰角度は５５°±５°であることは第一実施形態と同じである。プレアラーム機能が無効に設定されていれば、直ちに発報する。 Although the basic operation of the abnormality alarm device of the second embodiment having the above-described configuration is the same as that of the first embodiment, some operations are different as described below. As shown in FIG. 6, the fall alarm unit starts when the power is turned on (S ₁ ′), and immediately detects the tilt angle θ based on the instantaneous detection signal from the tilt sensor 11 ′ (S _2). ). Hereinafter, in steps S ₃ and S ₄ , the overturn determination and the measurement of the set time t are performed in the same manner as in the first embodiment. In the measurement of the set time, for example, if the set time is set to 120 seconds, if the inclination angle θ> 65 ° ± 5 ° or more continues beyond this set time, it is determined that the microcomputer has fallen. If the pre-alarm function is enabled at S ₅ ′, a pre-alarm sound (beep) by the buzzer 15 for several seconds at S _{5 will} be used unless the reset button 13 is pressed within a certain time (several seconds to several tens of seconds). , Beep, beep, beep) is issued (S ₆ ). However, the return angle is 55 ° ± 5 ° as in the first embodiment. If the pre-alarm function is disabled, the alarm is issued immediately.

上記プレアラーム機能の有効、無効の設定とは、上記自動転倒判定信号を受けた後Ｓ₅’の判定で、あるいは手動プレアラーム設定で図示しない設定ボタンによりプレアラーム音を発報するか（Ｙｅｓ）（有効）、又は直ちにＳ₇でプレアラームと異なる音色（ビリリリ、ビリリリ、・・・・）でブザー１５を鳴らすか（Ｎｏ）（無効）を設定する機能である。Ｓ₅〜Ｓ₈については第一実施形態と同じ、又Ｓ₉についても同じであるが、Ｓ₁₀で手動プレアラーム設定機能が追加されている。これにより、所持者が転倒状態にない場合でも、緊急ボタン１２を押せば（手動）、異常通報ができる。但し、いずれの場合も、プレアラーム設定時に、自動転倒検出通報あるいは手動緊急通報が外部へ連絡する必要のない誤報となる場合は、リセットボタン１３を押すことにより誤報は防止される。 Whether the pre-alarm function is enabled or disabled is determined by S ₅ ′ after receiving the automatic overturn determination signal or whether a pre-alarm sound is issued by a setting button not shown in the manual pre-alarm setting (Yes ) (Valid), or immediately sets the buzzer 15 to sound (No) (invalid) with a tone different from the pre-alarm in S ₇ (billing, billing,...). S ₅ For to S ₈ are the same as the first embodiment, also it is also the same for S _9, the manual pre-alarm setting function in S ₁₀ is added. Thereby, even when the owner is not in a fall state, if the emergency button 12 is pressed (manual), an abnormality report can be made. However, in either case, when the pre-alarm is set, if the automatic fall detection report or the manual emergency report is a false report that does not need to be communicated to the outside, the false report can be prevented by pressing the reset button 13.

この発明の異常発報装置は、転倒発報ユニットと携帯端末を接続コードで接続する組合わせにより小型化されたものであり、広い工場や建設現場、火災現場など種々の場所で転倒した人を探索、位置特定する用途に広く利用できる。 The abnormal alarm device of the present invention is downsized by a combination of connecting a fall alarm unit and a portable terminal with a connection cord, and can detect people who have fallen in various places such as large factories, construction sites, and fire sites. Can be widely used for searching and locating.

第一実施形態の異常発報装置の（ａ）近接して置かれた転倒発報ユニットとＰＨＳ携帯端末の外観斜視図、（ｂ）転倒発報ユニットとＰＨＳ携帯端末を離して使用状態で示した外観斜視図(A) Appearance perspective view of fall alarm unit and PHS mobile terminal placed in close proximity of abnormal alarm device of first embodiment, (b) Shown in use state with fall alarm unit and PHS mobile terminal separated Appearance perspective view （ａ）転倒発報ユニットの内部構成とＰＨＳ携帯端末の接続構成を示すブロック図、（ｂ）異常発報装置とＰＨＳアンテナ、回線、基地局を経由してパソコンユニットを結ぶシステムの全体概略構成図(A) Block diagram showing the internal configuration of the fall reporting unit and the connection configuration of the PHS mobile terminal, (b) Overall schematic configuration of the system connecting the abnormal reporting device to the personal computer unit via the PHS antenna, line, and base station Figure 転倒発報ユニットの作動のフローチャートFlow chart of the operation of the fall alarm unit 異常発報装置の人体への装着状態を示す図The figure which shows the attachment state to the human body of the abnormal alarm device 第二実施形態の異常発報装置の（ａ）転倒発報ユニットの内部構成とＰＨＳ携帯端末の接続構成を示すブロック図、（ｂ）ＰＨＳアンテナ、通信回線を経由してパソコンユニットを結ぶシステムの全体概略構成図(A) Block diagram showing the internal configuration of the fall alarm unit and the connection configuration of the PHS mobile terminal of the abnormal alarm device of the second embodiment, (b) of the system connecting the personal computer unit via the PHS antenna and communication line Overall schematic diagram 同上の転倒発報ユニットの作動のフローチャートFlow chart of operation of the fall alarm unit 転倒位置をパソコン画面に表示した例を示す図The figure which shows the example which displayed the fall position on the personal computer screen

Explanation of symbols

１転倒発報ユニット
２ＰＨＳ携帯端末
３接続コード
１０ワンチップマイコン
１１転倒検知センサ
１１’ 傾斜センサ
１２緊急ボタン
１３リセットボタン
１４転倒時間設定部
１５ブザー
１６プレアラーム設定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Falling notification unit 2 PHS portable terminal 3 Connection cord 10 One-chip microcomputer 11 Fall detection sensor 11 'Inclination sensor 12 Emergency button 13 Reset button 14 Falling time setting part 15 Buzzer 16 Pre-alarm setting part

Claims

The fall detection sensor 11 that detects the state in which the holder has fallen, the time setting means 14 that sets the time during which the fall continues, and the fall detection sensor 11 cause the holder to fall from an upright state to a predetermined inclination angle or more. A determination means 10 for determining a fall based on an angle signal and a setting signal indicating continuation of the fall over the time set by the time setting means, and a connection connector 10a for sending a notification signal to the portable terminal by the fall determination are provided. The fall alarm unit 1 and a portable terminal 2 having a function that can be connected to a telephone line are connected by a connection cord 3, and the determination means determines that the owner is in a fall state based on the tilt angle signal and the setting signal. Then, an abnormality notification device configured to issue a notification signal and transmit the notification signal via the portable terminal 2.

2. The abnormal occurrence according to claim 1, wherein an emergency input means for manually inputting a warning signal in an emergency state is connected to the determination means so that the warning signal can be issued manually. Information device.

3. The abnormal occurrence according to claim 2, wherein a reset means for inputting a signal for resetting signal transmission at the time of issuing a warning signal in the event of a fall or an emergency is connected to the determination means. Information device.

The alarm means which makes a fall alarm unit sound a pre-alarm or a buzzer at the time of reporting of the alarm signal at the time of the fall or emergency is provided. Abnormal alarm device.

The tilt sensor 11 ′ that automatically detects the state that the holder has fallen, the time setting means 14 that sets the time during which the holder has continued to fall, and the tilt sensor 11 ′ cause the holder to fall from an upright state to a predetermined tilt angle or more. Determining means 10 for determining a fall based on an inclination angle signal and a setting signal indicating continuation of the fall over the time set by the time setting means, an emergency button 12 for inputting an emergency manual report, an automatic fall detection detection report or an emergency manual report Pre-alarm setting means 16 for selecting an alarm function, reset button 13 for stopping false detection of automatic fall detection or manual report at the time of pre-alarm, buzzer 15 for notifying the surroundings at the time of report, and alarm signal to portable terminal by abnormality determination Fall alarm unit 1 having a connection connector 10a for sending out a mobile phone 2 and a portable terminal 2 having a function capable of being connected to a telephone line Is connected with the connection cord 3, and when the determination means 10 determines that the owner is in a fallen state or a manual abnormality notification state, it is transmitted to the outside via the portable terminal 2, and in the case of the erroneous notification An abnormal alarm device configured to stop false alarms by a reset button 13.

Means for enabling the pre-alarm setting means 16 to select whether the pre-alarm is activated by sounding the pre-alarm by the buzzer 15 before issuing the automatic fall notification signal or emergency manual notification signal, or invalidate the pre-alarm; The abnormality alarm device according to claim 5, wherein:

7. The alarm device according to claim 5 or 6, further comprising an alarm means for causing the fall alarm unit 1 to sound a buzzer 15 with a tone different from that of the pre-alarm at the time of the automatic fall report or emergency manual report. The abnormal alarm device described.

The alarm signal from the abnormality alarm device according to any one of claims 1 to 7 can be displayed through the telephone line, the communication line, or the personal computer through the information of the reporter and the position of the report place. An abnormal reporting system characterized by