JP2006160523A - Cantilever panel carrying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パネル検査装置のパネル移送装置に関するものであり、特に検査するパネルサイズによって自動移動できるクランピングキャリアーを二つのカンチレバーから構成し、それぞれのカンチレバーを移動させるために一対のキャリアー移動手段を備えることによって、装置の構造を簡単にしてコストを大幅に低減させることができるカンチレバーパネル移送装置に関するものである。 The present invention relates to a panel transfer device of a panel inspection apparatus, and in particular, a clamping carrier that can be automatically moved according to a panel size to be inspected is composed of two cantilevers, and a pair of carrier moving means is provided to move each cantilever. The present invention relates to a cantilever panel transfer device that can simplify the structure of the device and greatly reduce the cost.
一般に知られたような液晶パネル検査装置は、液晶パネルのラインの断線検査と色相検査のためプローブユニットを用いて点灯検査を行い、その外顕微鏡を用いて肉眼検査を行う。 A generally known liquid crystal panel inspection apparatus performs a lighting inspection using a probe unit for a disconnection inspection and a hue inspection of a line of a liquid crystal panel, and performs a visual inspection using an external microscope.
このような液晶パネル検査装置は、図１に示されたように検査装置本体１００と、検査装置本体１００の一側に形成された液晶パネル供給部１０と、液晶パネル供給部１０と並んで水平構造に設けられた検査部３０と液晶パネル供給部１０から液晶パネルが供給されて検査部３０にローディング及びアンローディングさせるパネル移送装置４０と、から構成される。 As shown in FIG. 1, the liquid crystal panel inspection apparatus is horizontally aligned with the inspection apparatus main body 100, the liquid crystal panel supply unit 10 formed on one side of the inspection apparatus main body 100, and the liquid crystal panel supply unit 10. An inspection unit 30 provided in the structure and a panel transfer device 40 that is supplied with a liquid crystal panel from the liquid crystal panel supply unit 10 and loads and unloads the inspection unit 30 are configured.
ここで、従来のパネル検査装置のパネル移送装置４０は、図２に示されたように、移送装置本体４１と、移送装置本体４１の側端に少なくとも一つ以上設けられることと同時に液晶パネル供給部１０及び検査部３０にかけて液晶パネル４８の縦長手方向側に所定の間隔を置いて配置されることと同時に多段に配置されるガイドレール４２と、ガイドレール４２に沿って互いに離隔に水平移動されるように設けられる四角移動部材４３と、各四角移動部材４３の上、下端側に形成されることと同時に各ガイドレール４２に沿って移動することによって、各四角移動部材４３を水平移動させる複数の移送体４４と、四角移動部材４３の上、下端側のうちいずれか一側に連結された移送体４４と結合されてその移送体４４を移動可能に駆動させる複数の駆動手段（図示せず）と、から構成される。 Here, as shown in FIG. 2, the panel transfer device 40 of the conventional panel inspection apparatus is provided with a transfer device main body 41 and at least one at the side end of the transfer device main body 41 and at the same time a liquid crystal panel supply. The guide rails 42 are arranged at predetermined intervals on the longitudinal and longitudinal sides of the liquid crystal panel 48 over the section 10 and the inspection section 30, and are simultaneously moved horizontally along the guide rails 42 along the guide rails 42. And a plurality of square moving members 43 horizontally moved by moving along the guide rails 42 at the same time as being formed on the upper and lower ends of the square moving members 43. The transfer body 44 and the transfer body 44 connected to one of the upper and lower ends of the square moving member 43 are coupled to drive the transfer body 44 so as to be movable. And drive means (not shown), and a.
併せて、四角移動部材４３の一側面に上、下対称に形成される二対のガイド４５と、ガイド４５に沿って上、下対称の形態に移動可能に設けられる一対の移動ブロック４６と、それぞれの移動ブロック４６を駆動させる駆動手段（図示せず）と、移動ブロック４６の内端側に設けられて液晶パネル４８を固定するように設けられるグリップ手段４７と、から構成される。ここで、グリップ手段４７は、移動ブロック４６の内端側の中央に固定されて設けられる。 In addition, two pairs of guides 45 formed symmetrically on one side of the square moving member 43, and a pair of moving blocks 46 provided so as to be movable in a symmetrical manner on the top and bottom along the guides 45, It comprises driving means (not shown) for driving each moving block 46 and grip means 47 provided on the inner end side of the moving block 46 and provided to fix the liquid crystal panel 48. Here, the grip means 47 is fixedly provided at the center on the inner end side of the moving block 46.
このグリップ手段４７は、図２の拡大部分に示されたように、移動ブロック４６に設けられるエアシリンダーのような駆動手段４７ｃとこの駆動手段によって移動される移動軸４７ｂとこの移動軸４７ｂと連結されて液晶パネル４８をグリップするグリッパー４７ａと、から構成される。従って、液晶パネル４８をグリップするためには駆動手段４７ｃの駆動によって移動軸４７ｂに連結されるグリッパー４７ａを移動させなければならない。 As shown in the enlarged portion of FIG. 2, the grip means 47 is connected to a drive means 47c such as an air cylinder provided in the moving block 46, a moving shaft 47b moved by the driving means, and the moving shaft 47b. And a gripper 47a for gripping the liquid crystal panel 48. Therefore, in order to grip the liquid crystal panel 48, the gripper 47a connected to the moving shaft 47b must be moved by driving the driving means 47c.
それぞれの移動ブロック４６を駆動するためには、それぞれの移動ブロック４６の両端と連結された一対の駆動手段（図示せず）を同期駆動させる。一対の駆動手段を同期駆動させて検査するパネルがクランピングできる位置まで移動ブロック４６を移動させることができる。 In order to drive each moving block 46, a pair of drive means (not shown) connected to both ends of each moving block 46 is driven synchronously. The moving block 46 can be moved to a position where the panel to be inspected can be clamped by synchronously driving the pair of driving means.
一方、液晶パネル供給部１０は、供給された液晶パネル４８を待機させるサブテーブル（図１で参照符号２０を付記される。）が設けられ、サブテーブル２０に待機中である液晶パネル４８は、移送装置４０によって検査部３０にローディングされるように構成され、移送装置４０によって再び検査テーブルからアンローディングされて液晶パネル供給部１０に復帰するように構成され、移動ブロック４６は駆動手段（図示せず）によって検査するパネルをクランピングできる位置まで移動された後、エアシリンダー４７ｃによって上、下対称になった方向に前進後退移動されてグリッパー４７ａに液晶パネルを嵌め方式によってグリップするように構成される。 On the other hand, the liquid crystal panel supply unit 10 is provided with a sub-table (referred to by reference numeral 20 in FIG. 1) that waits for the supplied liquid crystal panel 48. The transfer device 40 is configured to be loaded into the inspection unit 30, and is configured to be unloaded from the inspection table again by the transfer device 40 and returned to the liquid crystal panel supply unit 10, and the moving block 46 is a driving means (not shown). After the panel to be inspected is moved to a position where it can be clamped by the air cylinder 47c, it is moved forward and backward by the air cylinder 47c in a symmetrical direction, and the liquid crystal panel is fitted to the gripper 47a and gripped by the fitting method. The
前述したように構成された状態で作業者は、検査する液晶パネルを液晶パネル供給部１０のサブテーブル２０に安着させた後、作動スイッチを押す。そして、作動スイッチによって制御部は制御信号を発生し、制御信号に応じてエアシリンダーが作動されて液晶パネル供給部１０のサブテーブル２０に安着された液晶パネルを四角移動部材４３に供給させる位置に待機する。 In the state configured as described above, the operator places the liquid crystal panel to be inspected on the sub-table 20 of the liquid crystal panel supply unit 10, and then presses the operation switch. The control unit generates a control signal by the operation switch, and the air cylinder is operated according to the control signal to supply the liquid crystal panel seated on the sub-table 20 of the liquid crystal panel supply unit 10 to the square moving member 43. To wait.
前述したように液晶パネル供給部１０のサブテーブル２０に安着された液晶パネル４８が待機状態を成せば、サブテーブル２０に供給された液晶パネル４８のサイズ及び種類についての情報が制御部（図示せず）に伝達される。そうすれば、制御部（図示せず）の制御信号に応じて液晶パネル４８のサイズ及び種類に対応する位置に移動ブロック４６が移動される。 As described above, when the liquid crystal panel 48 seated on the sub-table 20 of the liquid crystal panel supply unit 10 is in a standby state, information on the size and type of the liquid crystal panel 48 supplied to the sub-table 20 is transferred to the control unit (FIG. (Not shown). If it does so, the movement block 46 will be moved to the position corresponding to the size and kind of the liquid crystal panel 48 according to the control signal of a control part (not shown).
そして、エアシリンダーのような移動手段４７ｃによって上、下対称の形態に前進後退移動されるグリッパー４７ａに液晶パネル上、下端側を嵌め方式によって取る。 Then, the upper and lower ends of the liquid crystal panel are fitted into a gripper 47a that is moved forward and backward in a symmetrical manner by a moving means 47c such as an air cylinder.
その後、グリップ手段４７の一側に設けられたセンサーによって液晶パネル４８のグリップ状態が確認されれば、再びエアシリンダーの動作によってサブテーブル２０は後進して初期状態に待機し、検査部３０の検査テーブルもまた前進して検査初期状態に待機する。 Thereafter, when the grip state of the liquid crystal panel 48 is confirmed by a sensor provided on one side of the grip means 47, the sub-table 20 moves backward again by the operation of the air cylinder and waits in the initial state, and the inspection unit 30 inspects. The table also moves forward and waits for the initial test state.
以上で調べた従来の液晶パネル検査装置のパネル移送装置４０によれば、四角移動部材４３上に一対の移動ブロック４６が存在し、一対の移動ブロック４６を移動させるために二対の駆動手段（図示せず）が備えられ、装備の構造が複雑で装備製作コストが高まるといった問題点がある。 According to the panel transfer device 40 of the conventional liquid crystal panel inspection apparatus examined above, there are a pair of moving blocks 46 on the square moving member 43, and two pairs of driving means (in order to move the pair of moving blocks 46 ( (Not shown), and there is a problem that the equipment structure is complicated and the equipment manufacturing cost increases.
また、液晶パネル４８をグリップするためにグリッパー４７ａを移動させるさらに他の駆動手段４７ｃが備えられることによって、駆動手段を駆動するための駆動電力の消耗が増加して装置の重さが増加するといった短所がある。 In addition, since another driving means 47c for moving the gripper 47a to grip the liquid crystal panel 48 is provided, the consumption of driving power for driving the driving means is increased and the weight of the apparatus is increased. There are disadvantages.
また、駆動手段４７ｃをエアシリンダーから構成する場合、エアを供給する別途のライン及びセンサーが備えられなければならないので、装備が複雑で制御が煩わしい短所が発生する。そして、各グリッパー４７ａを駆動するエアシリンダーに同一なエアを供給しなければならないが、もし同一なエアが供給されない場合、液晶パネル４８を正確にグリップできない場合が発生し得る。 Further, when the driving means 47c is composed of an air cylinder, a separate line and sensor for supplying air must be provided, which causes a disadvantage that the equipment is complicated and the control is troublesome. The same air must be supplied to the air cylinders that drive the grippers 47a. If the same air is not supplied, the liquid crystal panel 48 may not be accurately gripped.
また、移動ブロック４６の両端に連結される駆動手段（図示せず）を同期駆動させてそれぞれの移動ブロック４６を移動させるので、一対の駆動手段に含まれる一対のモーターの出力が相異なる場合、移動ブロック４６の両端に位置差異が生じて両側のガイドに沿って移動する移動ブロックが破損されるという問題点が発生し、装置が誤動作できるだけではなく、移送装置全体が破壊されるという問題点が発生する。 Further, since the driving means (not shown) connected to both ends of the moving block 46 are synchronously driven to move the respective moving blocks 46, when the outputs of the pair of motors included in the pair of driving means are different, There is a problem in that a position difference occurs at both ends of the moving block 46 and the moving blocks moving along the guides on both sides are damaged, and the apparatus not only malfunctions but also the entire transfer device is destroyed. appear.
本発明の技術的課題は、パネルのサイズによって移動されるクランピングキャリアーを一対のカンチレバーから構成して全体的な構造が簡単なカンチレバーパネル移送装置を提供することである。 The technical problem of the present invention is to provide a cantilever panel transfer device having a simple overall structure by constituting a clamping carrier moved according to the size of the panel from a pair of cantilevers.
本発明の他の技術的課題は、一対のクランピングキャリアーを移動させるためのキャリアー移動手段を一対のみ備えることによって、構成手段のレイアウトが簡単になり、コストと駆動電力を低めさせるカンチレバーパネル移送装置を提供することである。 Another technical object of the present invention is to provide a cantilever panel transfer device that includes only one pair of carrier moving means for moving a pair of clamping carriers, thereby simplifying the layout of the constituent means and reducing cost and driving power. Is to provide.
本発明のさらに他の技術的課題は、ホルダーの形状を多様に構成して液晶パネル供給部の誤動作によって垂直方向にパネルが過移動される場合に発生するパネルの損傷を防止できるカンチレバーパネル移送装置を提供することである。 Still another technical problem of the present invention is that the cantilever panel transfer device can prevent the panel from being damaged when the panel is excessively moved in the vertical direction due to a malfunction of the liquid crystal panel supply unit by configuring the holder in various shapes. Is to provide.
前述した他の技術的課題を達成するための本発明の一実施形態によるカンチレバーパネル移送装置を成す構成手段は、液晶パネル検査装置のサブテーブルとワークテーブルとの間で被検査パネルを移送するパネル移送装置であって、所定の駆動手段によってサブテーブルとワークテーブルとの間を往来する移動体と、この移動体の上面に設けられる一対のキャリアー移動手段と、キャリアー移動手段によって移動体の長手方向に往復運動できる移動ブロックと、移動ブロックと一端が結合されてキャリアー移動手段によって移動され、互いに平行に向き合っている二つのカンチレバークランプキャリアーと、二つのカンチレバークランプキャリアーにそれぞれ少なくとも二つ以上結合されて移送されるパネルをクランピングするグリップ手段と、を含んで成ることを特徴とする。 In order to achieve the other technical problems described above, the constituent means of the cantilever panel transfer device according to an embodiment of the present invention is a panel for transferring a panel to be inspected between a sub-table and a work table of a liquid crystal panel inspection device. A transfer device that moves between a sub table and a work table by a predetermined driving means, a pair of carrier moving means provided on the upper surface of the moving body, and a longitudinal direction of the moving body by the carrier moving means A movable block capable of reciprocating, a movable block coupled to one end of the movable block and moved by the carrier moving means, and coupled to at least two cantilever clamp carriers facing each other in parallel. Grip means for clamping the panel to be transferred Characterized by comprising.
また、それぞれのキャリアー移動手段は、移動体の長手方向に設けられる一対のガイドレールと、ガイドレールの間に設けられるボールスクリューと、ボールスクリューを駆動するモーターと、を含んで構成され、移動ブロックは、ガイドレールと噛み合って摺動摺動するガイド結合部材と、ボールスクリューに結合されて連動されるナット結合体と、を含んで成ることを特徴とする。 Each carrier moving means includes a pair of guide rails provided in the longitudinal direction of the moving body, a ball screw provided between the guide rails, and a motor for driving the ball screw. Includes a guide coupling member that is slidably slidably engaged with the guide rail, and a nut coupling body that is coupled to and coupled with the ball screw.
また、移動ブロックと移動ブロック端が結合されるカンチレバークランプキャリアーの上面にはリブ（ｒｉｂ）がさらに備えられることが好ましく、このリブは、カンチレバークランプキャリアーの他端で移動ブロックに行くほど厚さと幅が増加することが好ましい。 Further, it is preferable that a rib is provided on the upper surface of the cantilever clamp carrier to which the moving block and the moving block end are coupled. The rib has a thickness and a width so as to go to the moving block at the other end of the cantilever clamp carrier. Is preferably increased.
また、移動ブロックは、カンチレバークランプキャリアーと連結される上部移動ブロックと上部移動ブロックの下部に結合される下部移動ブロックとより成り、上部移動ブロックは下部移動ブロック上で微細回転が可能に結合されることを特徴とする。 The moving block includes an upper moving block coupled to the cantilever clamp carrier and a lower moving block coupled to a lower portion of the upper moving block. The upper moving block is coupled to the lower moving block so as to allow fine rotation. It is characterized by that.
また、上部移動ブロックと下部移動ブロックのそれぞれには、垂直線上に対応する一つの回転ホールと二つの微細調整ホールが形成され、回転ホールには回転ボルトが結合され、微細調整ホールには微細調整ボルトが結合されることを特徴とする。 Also, each of the upper moving block and the lower moving block has one rotating hole and two fine adjustment holes corresponding to the vertical line, and a rotating bolt is connected to the rotating hole, and fine adjustment is made to the fine adjustment hole. A bolt is connected.
また、二つの微細調整ホールは、微細調整ボルトとねじ結合できるようにねじ山が形成され、微細調整ボルトが移動できるように長く曲がった形状を有することを特徴とする。 Further, the two fine adjustment holes are formed with a thread so that they can be screw-coupled with the fine adjustment bolt, and have a long bent shape so that the fine adjustment bolt can move.
また、上部移動ブロックの側面には、少なくとも二つ以上の補正ピンがさらに備えられることが好ましい。従って、上部移動ブロックに結合されるカンチレバークランプキャリアーの水平度などを補正できる。 In addition, it is preferable that at least two or more correction pins are further provided on the side surface of the upper moving block. Therefore, the level of the cantilever clamp carrier coupled to the upper moving block can be corrected.
また、グリップ手段は、カンチレバークランプキャリアーの自由端側に固定されるように設けられる第１のグリップ手段と、第１のグリップ手段に所定間隔内側に離隔されるようにカンチレバークランプキャリアーの一側面に長手方向に形成された溝に沿って受動に移動可能に設けられる第２のグリップ手段と、を含んで成ることを特徴とする。 Further, the grip means is provided on one side surface of the cantilever clamp carrier so as to be spaced apart from the first grip means by a predetermined distance inside the first grip means so as to be fixed to the free end side of the cantilever clamp carrier. And second grip means provided passively movable along a groove formed in the longitudinal direction.
また、グリップ手段は、カンチレバークランプキャリアーの自由端側に固定されるように設けられる第１のグリップ手段と、第１のグリップ手段に所定間隔離隔されるようにカンチレバークランプキャリアーの一側面に長手方向に沿って自動に移動可能に設けられる第２のグリップ手段と、を含んで成ることを特徴とする。 The grip means includes a first grip means provided so as to be fixed to the free end side of the cantilever clamp carrier, and a longitudinal direction on one side surface of the cantilever clamp carrier so as to be separated from the first grip means by a predetermined distance. And a second grip means provided so as to be movable automatically along the line.
また、グリップ手段は、カンチレバークランプキャリアーの自由端側に長手方向に形成された溝に沿って受動に移動可能に設けられる第１のグリップ手段と、第１のグリップ手段に所定間隔内側に離隔されるようにカンチレバークランプキャリアーの一側面に長手方向に沿って自動又は受動に移動可能に設けられる第２のグリップ手段と、を含んで成ることを特徴とする。 The grip means is separated from the first grip means by a predetermined distance inside the first grip means provided so as to be passively movable along a groove formed in the longitudinal direction on the free end side of the cantilever clamp carrier. And a second grip means provided on one side surface of the cantilever clamp carrier so as to be automatically or passively movable along the longitudinal direction.
また、テンション維持部は、グリップベースと支持体とを結合する一対の結合バーと、結合バーの外周面に設けられてグリップベースについて支持体のテンションを維持させるスプリングと、を含んで成ることを特徴とする。 In addition, the tension maintaining unit includes a pair of coupling bars that couple the grip base and the support, and a spring that is provided on the outer peripheral surface of the coupling bar and maintains the tension of the support with respect to the grip base. Features.
また、カンチレバークランプキャリアーの他端側の上面には、長手方向に一対の溝がさらに形成され、グリップベースを一対の溝のうちに内側溝に固定させるか、或いは内側溝とボルト締めによって受動移動が可能に結合されることを特徴とする。 In addition, a pair of grooves are further formed in the longitudinal direction on the upper surface of the other end of the cantilever clamp carrier, and the grip base is fixed to the inner groove of the pair of grooves, or passively moved by tightening the inner groove and bolts. Are connected to each other.
また、支持体の両側面には、カンチレバークランプキャリアーの中央部分まで延長される第１及び第２の感知対象バーがさらに備えられ、カンチレバークランプキャリアーには、第１の感知対象バーを通じてパネルがクランピングされたかを感知するパネル有無センサーと、第２の感知対象バーを通じてパネルに過度な力が加えられるかを感知するパネル損傷防止センサーがさらに備えられることを特徴とする。 Further, first and second sensing bars extending to the center portion of the cantilever clamp carrier are further provided on both side surfaces of the support, and the panel is clamped to the cantilever clamp carrier through the first sensing bar. A panel presence / absence sensor that senses whether the panel has been pinged and a panel damage prevention sensor that senses whether excessive force is applied to the panel through the second sensing target bar are further provided.
また、パネル損傷防止センサーは、カンチレバークランプキャリアーの上面に長手方向に形成された一対の溝のうちに外側溝に設けられることを特徴とする。 In addition, the panel damage prevention sensor is provided in an outer groove of a pair of grooves formed in the longitudinal direction on the upper surface of the cantilever clamp carrier.
また、カンチレバークランプキャリアーの一端側に結合されるグリップ手段を自動に移動させるために、カンチレバークランプキャリアーの長手方向に一対のＬ／Ｍガイドを設け、一対のＬ／Ｍガイドの間にスクリューシャフトと、スクリューシャフトを駆動するモーターを設け、グリップベースの下部面には、スクリューシャフトとねじ結合されるナットとＬ／Ｍガイドと噛み合うガイド結合体と、が設けられることを特徴とする。 In order to automatically move the grip means coupled to one end of the cantilever clamp carrier, a pair of L / M guides are provided in the longitudinal direction of the cantilever clamp carrier, and a screw shaft and a pair of L / M guides are provided between the pair of L / M guides. A motor for driving the screw shaft is provided, and a lower surface of the grip base is provided with a nut that is screwed to the screw shaft and a guide coupling body that meshes with the L / M guide.
また、ホルダーは、パネルと接触する一端に形成される接触部が凹溝形状であるか、或いはＬ字形状であることを特徴とし、接触部には、ラバー（ｒｕｂｂｅｒ）がさらに備えられることが好ましい。 In addition, the holder is characterized in that a contact portion formed at one end in contact with the panel has a concave groove shape or an L shape, and the contact portion further includes a rubber. preferable.
前述したような構成及び作用そして好適な実施形態を有する本発明のカンチレバーパネル移送装置２００によれば、検査するパネルのサイズによって移動されるクランピングキャリアーをカンチレバーから構成することによって、パネル移送装置２００の構成を簡単にしてコストを低減させることができる効果がある。 According to the cantilever panel transfer device 200 of the present invention having the above-described configuration, operation, and preferred embodiment, the panel transfer device 200 is configured by forming the clamping carrier moved according to the size of the panel to be inspected from the cantilever. There is an effect that the configuration can be simplified and the cost can be reduced.
また、クランピングキャリアーを駆動するために使用されるキャリアー移動手段２２０を二つのみ使用することによって、コストと電力消費とを低減させる効果がある。 Further, by using only two carrier moving means 220 used for driving the clamping carrier, there is an effect of reducing cost and power consumption.
また、本発明はカンチレバークランプキャリアーを使用してパネルを移送するので、構成部品のサイズと重さが縮小して製作コストを低減させる長所がある。 In addition, since the present invention uses the cantilever clamp carrier to transfer the panel, there is an advantage that the size and weight of the components are reduced and the manufacturing cost is reduced.
また、移送するパネルをクランピングするホルダーを駆動手段によって動作させないので、装備構成が簡単で電力消耗を減少させることができる長所がある。 In addition, since the holder for clamping the panel to be transferred is not operated by the driving means, there is an advantage that the equipment configuration is simple and the power consumption can be reduced.
また、カンチレバークランプキャリアー上に所定位置に位置するようにグリップ手段を自動に移動させることができて、多様なサイズを有するパネルについて迅速に対応してクランピングできる長所がある。 In addition, the grip means can be automatically moved so as to be positioned at a predetermined position on the cantilever clamp carrier, and there is an advantage that panels having various sizes can be quickly responded and clamped.
また、カンチレバークランプキャリアーの端部に結合された上部移動ブロックが下部移動ブロック上で微細回転が可能なようにしてカンチレバークランプキャリアーのθ軸のセッティングが可能である。従って、多様な形のパネルに対応でき、多様な角度に供給されるパネルに対応できる効果がある。 The θ axis of the cantilever clamp carrier can be set so that the upper moving block coupled to the end of the cantilever clamp carrier can be finely rotated on the lower moving block. Therefore, it is possible to deal with various types of panels, and it is possible to deal with panels supplied at various angles.
また、ホルダーの形状をＬ字形状から構成することによって、液晶パネル供給部によってパネル移送装置にパネルが供給される場合、液晶パネル供給部の誤動作によって垂直方向にパネルが過移動されるとき、ホルダーの形状によってパネルが破損されるといった問題点を解決できる。 Further, by configuring the holder in an L shape, when the panel is supplied to the panel transfer device by the liquid crystal panel supply unit, when the panel is excessively moved in the vertical direction due to the malfunction of the liquid crystal panel supply unit, the holder It is possible to solve the problem that the panel is damaged by the shape.
以下、添付した図面を参照して前述したような構成手段より成っている本発明のカンチレバーパネル移送装置２００に関する作用及び好適な実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, operations and preferred embodiments of the cantilever panel transfer device 200 according to the present invention including the above-described components will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図３は、液晶パネル検査装置のサブテーブルとワークテーブルとの間で被検査パネルを移送するカンチレバーパネル移送装置２００を示す構成図である。 FIG. 3 is a configuration diagram showing a cantilever panel transfer device 200 that transfers a panel to be inspected between a sub-table and a work table of the liquid crystal panel inspection device.
図３に示されたように、本発明のカンチレバーパネル移送装置２００は、所定の駆動手段（図示せず）によってレール２１１に沿ってサブテーブルとワークテーブルとの間を往来する移動体２１０と、移動体２１０の上面に設けられるキャリアー移動手段２２０と、キャリアー移動手段２２０によって移動される移動ブロック２３０と、移動ブロック２３０と一端が連結される一対のカンチレバークランプキャリアー２４０と、カンチレバークランプキャリアーの所定部分に固定されて結合されるか、或いは自動又は受動に移動可能に設けられるグリップ手段２５０，２６０と、を含んで成る。 As shown in FIG. 3, the cantilever panel transfer device 200 of the present invention includes a moving body 210 that moves between a sub-table and a work table along a rail 211 by a predetermined driving means (not shown), Carrier moving means 220 provided on the upper surface of the moving body 210, a moving block 230 moved by the carrier moving means 220, a pair of cantilever clamp carriers 240 connected at one end to the moving block 230, and a predetermined portion of the cantilever clamp carrier And grip means 250 and 260 which are fixedly coupled to each other, or provided to be movable automatically or passively.
移動体２１０は、長方形の板状構造になっており、両端はワークテーブルとサブテーブルとの間に長く形成されたレール２１１に沿って移動できるように設けられている。レール２１１に沿って移動される移動体２１０は、所定の駆動手段（図示せず）によってサブテーブルとワークテーブルとの間を往復移動できる。所定の移動手段（図示せず）とレール２１１は、従来のパネル移送装置と類似した構造を有して動作される。 The moving body 210 has a rectangular plate-like structure, and both ends thereof are provided so as to move along a rail 211 that is formed long between the work table and the sub-table. The moving body 210 moved along the rail 211 can reciprocate between the sub table and the work table by a predetermined driving means (not shown). The predetermined moving means (not shown) and the rail 211 are operated with a structure similar to a conventional panel transfer device.
そして、移動体２１０の上面には、一対のカンチレバークランプキャリアー２４０を移動させることができる一対のキャリアー移動手段２２０が設けられている。キャリアー移動手段２２０は、二つのカンチレバークランプキャリアー２４０を移動させるために移動体２１０の上面に対称に設けられる。 A pair of carrier moving means 220 that can move the pair of cantilever clamp carriers 240 is provided on the upper surface of the moving body 210. The carrier moving means 220 is provided symmetrically on the upper surface of the moving body 210 in order to move the two cantilever clamp carriers 240.
また、一対のキャリアー移動手段２２０には、移動ブロック２３０が結合されている。そして、移動ブロック２３０にカンチレバークランプキャリアー２４０の一端が結合される。 A moving block 230 is coupled to the pair of carrier moving means 220. Then, one end of the cantilever clamp carrier 240 is coupled to the moving block 230.
従って、キャリアー移動手段２２０によって移動ブロック２３０は移動体２１０の長手方向に往復運動でき、移動ブロック２３０に結合されるカンチレバークランプキャリアーもやはり移動体２１０の長手方向に往復移動できる。 Therefore, the moving block 230 can be reciprocated in the longitudinal direction of the moving body 210 by the carrier moving means 220, and the cantilever clamp carrier coupled to the moving block 230 can also be reciprocated in the longitudinal direction of the moving body 210.
図４には、移動ブロック２３０とキャリアー移動手段２２０の結合構造が示されている。以下ではそれぞれのカンチレバークランプキャリアー２４０と結合された一対の移動ブロック２３０とキャリアー移動手段２２０はそれぞれ同一な構造と動作を行うので、一側のカンチレバークランプキャリアー２４０と結合された移動ブロック２３０とキャリアー移動手段２２０についてのみ説明する。 FIG. 4 shows a coupling structure of the moving block 230 and the carrier moving means 220. Hereinafter, since the pair of moving blocks 230 and the carrier moving means 220 coupled to each cantilever clamp carrier 240 perform the same structure and operation, the moving block 230 coupled to one cantilever clamp carrier 240 and the carrier movement Only the means 220 will be described.
図４に示されたように、キャリアー移動手段２２０は、移動体２１０の長手方向に並んで設けられる一対のガイドレール２２１と、ガイドレール２２１の間に設けられるボールスクリュー２２３と、ボールスクリュー２２３を駆動するサーボモーター２２５と、を含んで構成される。そして、キャリアー移動手段２２０によって移動体２１０の長手方向に移動される移動ブロック２３０はガイドレール２２１と噛み合って摺動摺動するガイド結合部材２３１と、ボールスクリュー２２３に結合されて連動されるためにねじ山が形成されたナット結合体２３３と、を含んで構成される。 As shown in FIG. 4, the carrier moving unit 220 includes a pair of guide rails 221 provided side by side in the longitudinal direction of the moving body 210, a ball screw 223 provided between the guide rails 221, and a ball screw 223. And a servo motor 225 for driving. The moving block 230 moved in the longitudinal direction of the moving body 210 by the carrier moving means 220 is coupled to and interlocked with the guide coupling member 231 that engages and slides on the guide rail 221 and the ball screw 223. And a nut coupling body 233 formed with a screw thread.
前述したような構造で、パネルサイズに対応して一対のカンチレバークランプキャリアー２４０を移動させるためには、サーボモーター２２５を駆動してボールスクリュー２２３を回転させる。そうすれば、ボールスクリュー２２３にナット結合体２３３が連動されて移動ブロック２３０がガイドレール２２１に沿って移動できる。 In order to move the pair of cantilever clamp carriers 240 in accordance with the panel size, the servo motor 225 is driven to rotate the ball screw 223. Then, the nut combined body 233 is interlocked with the ball screw 223 so that the moving block 230 can move along the guide rail 221.
すなわち、前述したように移動ブロック２３０がガイドレール２２１に沿って移動されれば、移動ブロック２３０と一端が結合された一対のカンチレバークランプキャリアー２４０はパネルサイズに対応してクランピングポイントまで移動できる。 That is, if the moving block 230 is moved along the guide rail 221 as described above, the pair of cantilever clamp carriers 240 having one end coupled to the moving block 230 can move to the clamping point corresponding to the panel size.
また、一対のカンチレバークランプキャリアー２４０は、図３に示されたように、互いに平行に向き合うことができるように設けられるために一対の移動ブロック２３０にそれぞれ一端が結合されている。 Further, as shown in FIG. 3, the pair of cantilever clamp carriers 240 are provided so that they can face each other in parallel, so that one end is coupled to the pair of moving blocks 230.
一方、図３又は図４に示されたように、移動ブロック２３０は、カンチレバークランプキャリアー２４０と連結される上部移動ブロック２３０ａと上部移動ブロック２３０ａの下部に結合される下部移動ブロック２３０ｂとより成る。そして、上部移動ブロック２３０ａは下部移動ブロック２３０ｂ上で微細回転が可能なように結合されている。このように下部移動ブロック２３０ｂ上に結合される上部移動ブロック２３０ａを微細回転させることができるので、供給される多様な種類のパネルについても対応できる。 Meanwhile, as shown in FIG. 3 or 4, the moving block 230 includes an upper moving block 230a coupled to the cantilever clamp carrier 240 and a lower moving block 230b coupled to the lower portion of the upper moving block 230a. The upper moving block 230a is coupled on the lower moving block 230b so as to be finely rotated. As described above, since the upper moving block 230a coupled to the lower moving block 230b can be finely rotated, various types of supplied panels can be handled.
ここで、カンチレバークランプキャリアー２４０に結合される上部移動ブロック２３０ａが下部移動ブロック２３０ｂ上で微細回転できるようにするため、上部移動ブロック２３０ａと下部移動ブロック２３０ｂのそれぞれには垂直線上に対応する一つの回転ホール２３３ａ，２３３ｂと二つの微細調整ホール２３２ａ，２３２ｂが形成され、回転ホール２３３ａ，２３３ｂには回転ボルト２３４が結合され、微細調整ホール２３２ａ，２３２ｂには微細調整ボルト２３５が結合されるようにする。 Here, in order to allow the upper moving block 230a coupled to the cantilever clamp carrier 240 to finely rotate on the lower moving block 230b, each of the upper moving block 230a and the lower moving block 230b has one corresponding vertical line. The rotation holes 233a and 233b and the two fine adjustment holes 232a and 232b are formed, the rotation bolt 234 is coupled to the rotation holes 233a and 233b, and the fine adjustment bolt 235 is coupled to the fine adjustment holes 232a and 232b. To do.
すなわち、下部移動ブロック２３０ｂに回転ホール２３３ｂと微細調整ホール２３２ｂの二つを設け、下部移動ブロック２３０ｂ上に結合される上部移動ブロック２３０ａにも下部移動ブロック２３０ｂ上に形成された回転ホール２３３ｂと微細調整ホール２３２ｂの対応する位置に回転ホール２３３ａと微細調整ホール２３２ａを形成させる。 That is, the lower movement block 230b is provided with two rotation holes 233b and a fine adjustment hole 232b, and the upper movement block 230a coupled to the lower movement block 230b is also formed with the rotation hole 233b formed on the lower movement block 230b. A rotation hole 233a and a fine adjustment hole 232a are formed at positions corresponding to the adjustment hole 232b.
そして、上部移動ブロック２３０ａと下部移動ブロック２３０ｂ上に形成された回転ホール２３３ａ，２３３ｂに回転ボルト２３４を結合させ、微細調整ホール２３２ａ，２３２ｂには微細調整ボルト２３５を結合させる。 Then, the rotating bolt 234 is coupled to the rotating holes 233a and 233b formed on the upper moving block 230a and the lower moving block 230b, and the fine adjusting bolt 235 is coupled to the fine adjusting holes 232a and 232b.
従って、二つの微細調整ホール２３２ａ，２３２ｂは、微細調整ボルト２３５とねじ結合できるようにねじ山が形成され、微細調整ボルト２３５が移動できるように長く曲がった形状を有している。 Accordingly, the two fine adjustment holes 232a and 232b are threaded so as to be screw-coupled with the fine adjustment bolt 235, and have a long bent shape so that the fine adjustment bolt 235 can move.
前述したような構造で、微細調整ホール２３２ａ，２３２ｂに結合された微細調整ボルト２３５と回転ホール２３３ａ，２３３ｂと、に結合された回転ボルト２３４の締め力を解除した後、カンチレバークランプキャリアー２４０を所定角度回転させれば、カンチレバークランプキャリアー２４０の端部に結合された上部移動ブロック２３０ａが回転ボルト２３４を中心に回転し、長く曲がった形状を有する微細調整ホール２３２ａ，２３２ｂが微細調整ボルト２３５に沿って滑る。 After releasing the tightening force of the rotating bolts 234 connected to the fine adjusting bolts 235 and the rotating holes 233a and 233b connected to the fine adjusting holes 232a and 232b with the above-described structure, the cantilever clamp carrier 240 is fixed to the predetermined position. If the angle is rotated, the upper moving block 230a coupled to the end of the cantilever clamp carrier 240 rotates about the rotating bolt 234, and the fine adjustment holes 232a and 232b having long bent shapes follow the fine adjustment bolt 235. Slip.
そして、カンチレバークランプキャリアー２４０を所望の角度に回転させた後、上部移動ブロック２３０ａの微細調整ホール２３２ａと下部移動ブロック２３０ｂの微細調整ホール２３２ｂに微細調整ボルト２３５とを結合して堅固に固定することによってカンチレバークランプキャリアー２４０のθ軸のセッティングが完了される。 Then, after rotating the cantilever clamp carrier 240 to a desired angle, the fine adjustment bolt 235 is coupled and firmly fixed to the fine adjustment hole 232a of the upper moving block 230a and the fine adjustment hole 232b of the lower moving block 230b. Thus, the setting of the θ axis of the cantilever clamp carrier 240 is completed.
前述したように構成されたカンチレバークランプキャリアー２４０のθ軸のセッティングによって、多様な形のパネルに対応でき、多様な角度に供給されるパネルに対応できる。 By setting the θ axis of the cantilever clamp carrier 240 configured as described above, it is possible to deal with various types of panels, and it is possible to deal with panels supplied at various angles.
一方、図３及び図４に示されたように、上部移動ブロック２３０ａの側面には少なくとも二つ以上の補正ピン２３６がさらに備えられることが好ましい。上部移動ブロック２３０ａに結合されるカンチレバークランプキャリアー２４０は、製作過程で発生する誤差によって完全な水平度を維持できない場合が発生できる。この場合、補正ピン２３６を用いて上部移動ブロック２３０ａ上に結合されたカンチレバークランプキャリアー２４０の水平度などの誤差を補正できる。 Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 4, it is preferable that at least two or more correction pins 236 are further provided on the side surface of the upper moving block 230a. The cantilever clamp carrier 240 coupled to the upper moving block 230a may not be able to maintain perfect levelness due to an error generated in the manufacturing process. In this case, errors such as the level of the cantilever clamp carrier 240 coupled on the upper moving block 230a can be corrected using the correction pin 236.
他方、移動ブロック２３０とこの移動ブロック２３０に一端が結合されるカンチレバークランプキャリアー２４０の上面には図５に示されたように、リブ（ｒｉｂ）２７０を設けることが好ましい。前述したようにリブ２７０をさらに備えることによって、カンチレバークランプキャリアー２４０と移動ブロック２３０の結合をさらに堅固にし、移動ブロック２３０と結合されるカンチレバークランプキャリアー２４０の固定端側で受ける応力を分散させることができる。 On the other hand, it is preferable to provide a rib 270 on the upper surface of the moving block 230 and the cantilever clamp carrier 240 having one end coupled to the moving block 230, as shown in FIG. As described above, by further providing the rib 270, the coupling between the cantilever clamp carrier 240 and the moving block 230 can be further strengthened, and the stress received on the fixed end side of the cantilever clamp carrier 240 coupled with the moving block 230 can be dispersed. it can.
ここで、カンチレバークランプキャリアー２４０に設けられるグリップ手段２５０，２６０に検査パネルがクランピングされる場合、カンチレバークランプキャリアー２４０の自由端側よりは移動ブロック２３０側である固定側に行くほどパネルの荷重による応力が増加する。 Here, when the inspection panel is clamped to the grip means 250 and 260 provided on the cantilever clamp carrier 240, the load on the panel increases depending on the fixed side which is the moving block 230 side rather than the free end side of the cantilever clamp carrier 240. Stress increases.
従って、リブ２７０はカンチレバークランプキャリアー２４０の他端で移動ブロック２３０に行くほど厚さと幅が増加することが好ましい。 Therefore, the rib 270 preferably increases in thickness and width toward the moving block 230 at the other end of the cantilever clamp carrier 240.
一方、二つのカンチレバークランプキャリアー２４０には移送されるパネルをクランピング（ｃｌａｍｐｉｎｇ）できるグリップ（ｇｒｉｐ）手段が結合される。二つのカンチレバークランプキャリアー２４０に結合されるグリップ手段２５０，２６０は、移送されるパネルをクランピングするために向き合うことができるように設けられる。 On the other hand, the two cantilever clamp carriers 240 are coupled with grip means for clamping a panel to be transferred. Grip means 250, 260 coupled to the two cantilever clamp carriers 240 are provided so that they can be faced to clamp the panels to be transferred.
前述したように、移送されるパネルをクランピングするためにカンチレバークランプキャリアー２４０に結合されるグリップ手段２５０，２６０は、カンチレバークランプキャリアー２４０のそれぞれに少なくとも二つ以上結合されて固定又は移動可能に設けられる。すなわち、グリップ手段２５０，２６０は、移送するパネルのサイズに対応できるように少なくとも一つのグリップ手段がカンチレバークランプキャリアー２４０の長手方向に移動できるように設けられる。 As described above, the grip means 250 and 260 coupled to the cantilever clamp carrier 240 for clamping the panel to be transferred are coupled to each of the cantilever clamp carriers 240 so as to be fixed or movable. It is done. That is, the grip means 250 and 260 are provided such that at least one grip means can move in the longitudinal direction of the cantilever clamp carrier 240 so as to correspond to the size of the panel to be transferred.
本発明でのグリップ手段２５０，２６０は、図５に示されたように、パネル移送装置２００の構造を簡単にするためにそれぞれのカンチレバークランプキャリアー２４０が二つづつ設けられる。 As shown in FIG. 5, the grip means 250 and 260 according to the present invention is provided with two cantilever clamp carriers 240 for simplifying the structure of the panel transfer device 200.
このグリップ手段２５０，２６０は、固定されるか、或いは移動可能にカンチレバークランプキャリアー２４０に設けられる。従って、カンチレバークランプキャリアー２４０の自由端側に設けられるグリップ手段２５０を第１のグリップ手段２５０、第１のグリップ手段２５０と離隔されるようにカンチレバークランプキャリアー２４０の一側面の所定位置に設けられるグリップ手段２６０を第２のグリップ手段２６０というとき、次の通り設けられることができる。 The grip means 250 and 260 are fixed to the cantilever clamp carrier 240 or movable. Accordingly, the grip means 250 provided on the free end side of the cantilever clamp carrier 240 is provided at a predetermined position on one side surface of the cantilever clamp carrier 240 so as to be separated from the first grip means 250 and the first grip means 250. When means 260 is referred to as second grip means 260, it can be provided as follows.
すなわち、第１のグリップ手段２５０は、カンチレバークランプキャリアー２４０の自由端側に固定されるように設けられ、第２のグリップ手段２６０はカンチレバークランプキャリアー２４０の一側面に長手方向に形成された溝２４１に沿って受動に移動可能に設けられることができる。 That is, the first grip means 250 is provided so as to be fixed to the free end side of the cantilever clamp carrier 240, and the second grip means 260 is a groove 241 formed in the longitudinal direction on one side surface of the cantilever clamp carrier 240. Can be provided so as to be passively movable along.
また、第１のグリップ手段２５０は、カンチレバークランプキャリアー２４０の自由端側に固定されるように設けられ、第２のグリップ手段２６０はカンチレバークランプキャリアー２４０の一側面に長手方向に沿って自動に移動可能に設けられることができる。 The first grip means 250 is provided so as to be fixed to the free end side of the cantilever clamp carrier 240, and the second grip means 260 is automatically moved along the longitudinal direction on one side surface of the cantilever clamp carrier 240. Can be provided.
そして、第１のグリップ手段２５０は、カンチレバークランプキャリアー２４０の自由端側に長手方向に形成された溝に沿って受動に微細移動可能に設けられ、第２のグリップ手段２６０は、カンチレバークランプキャリアー２４０の一側面に長手方向に沿って自動又は受動に移動可能に設けられることができる。 The first grip means 250 is provided so as to be passively movable along a groove formed in the longitudinal direction on the free end side of the cantilever clamp carrier 240, and the second grip means 260 is provided on the cantilever clamp carrier 240. It can be provided on one side surface so as to be movable automatically or passively along the longitudinal direction.
図５は、第１のグリップ手段２５０は、固定されており、第２のグリップ手段２６０は受動移動可能に設けたグリップ手段２５０，２６０を示す。図５に示されたように第２のグリップ手段２６０は、カンチレバークランプキャリアー２４０上に長く形成された溝２４１に沿って受動に移動できて、移送するパネルサイズに対応して一定方向に移動された後ボルト２６５によって固定されることが好ましい。 FIG. 5 shows grip means 250, 260 in which the first grip means 250 is fixed and the second grip means 260 is provided so as to be passively movable. As shown in FIG. 5, the second grip means 260 can be moved passively along a groove 241 formed long on the cantilever clamp carrier 240 and moved in a certain direction corresponding to the size of the panel to be transferred. After that, it is preferably fixed by a bolt 265.
もしカンチレバークランプキャリアー２４０の自由端側に設けられる第１のグリップ手段２５０も受動に移動可能に設ければ、図６に示されたように第１のグリップ手段２５０をカンチレバークランプキャリアー２４０の一側面の所定位置に移動させた後ボルト２５１ａ締めによって固定できる。 If the first grip means 250 provided on the free end side of the cantilever clamp carrier 240 is also provided so as to be passively movable, the first grip means 250 is arranged on one side of the cantilever clamp carrier 240 as shown in FIG. After being moved to a predetermined position, it can be fixed by tightening the bolt 251a.
カンチレバークランプキャリアー２４０に固定されるか、又は受動に移動できるようにカンチレバークランプキャリアー２４０の自由端側に結合された第１のグリップ手段２５０の結合構造は図６で示す。 The coupling structure of the first gripping means 250 fixed to the cantilever clamp carrier 240 or coupled to the free end side of the cantilever clamp carrier 240 so as to be passively movable is shown in FIG.
図６に示されたように、カンチレバークランプキャリアー２４０の上面には、長手方向に並んで形成された一対の溝２４１，２４２が形成されている。そしてグリップ手段２５０は、一対の溝２４１，２４２のうちにクランピングされるパネル側に近い溝２４１（以下、“内側溝２４１”という。）に移動可能に設けられ、ボルト２５１ａ締めによって固定されるグリップベース２５１と、グリップベース２５１に一対のテンション（ｔｅｎｓｉｏｎ）維持部２５３によって結合される支持体２５５と、この支持体２５５の下部面に結合されるホルダー２５７と、を含んで成される。 As shown in FIG. 6, a pair of grooves 241 and 242 formed in the longitudinal direction are formed on the upper surface of the cantilever clamp carrier 240. The grip means 250 is movably provided in a groove 241 (hereinafter referred to as “inner groove 241”) near the panel side to be clamped in the pair of grooves 241 and 242 and is fixed by tightening a bolt 251a. The grip base 251 includes a support body 255 coupled to the grip base 251 by a pair of tension maintaining portions 253, and a holder 257 coupled to the lower surface of the support body 255.
そして、テンション維持部２５３は、図６に示されたように、グリップベース２５１と支持体２５５とを結合する一対の結合バー２５３″と、結合バー２５３″の外周面に設けられるスプリング２５３′と、から構成される。 As shown in FIG. 6, the tension maintaining unit 253 includes a pair of coupling bars 253 ″ for coupling the grip base 251 and the support body 255, and a spring 253 ′ provided on the outer peripheral surface of the coupling bar 253 ″. Is composed of.
前述したように、グリップベース２５１と支持体２５５との間にテンション維持部２５３を設けることによって、ホルダー２５７にパネルがクランピングされる場合、パネルに及ぶ力を吸収してパネルを保護できる。 As described above, by providing the tension maintaining portion 253 between the grip base 251 and the support body 255, when the panel is clamped to the holder 257, the force applied to the panel can be absorbed to protect the panel.
このパネルをクランピングするホルダー２５７は、パネルと接触する一端に特定形状の接触部２５７ａ，２５７ｂが設けられている。接触部２５７ａ，２５７ｂは、図７の（ａ）に示されたように凹溝形状をしているか、或いは図７の（ｂ）に示されたようにＬ字形状をしている。そして、接触部２５７ａ，２５７ｂにはパネルがクランピングされた場合、パネルがかかれるか、或いは損傷されることを防止するために図７の（ｃ）と図７の（ｄ）に示されたように、ラバー（ｒｕｂｂｅｒ）２５７ｃが備えられることが好ましい。 The holder 257 for clamping the panel is provided with contact portions 257a and 257b having specific shapes at one end in contact with the panel. The contact portions 257a and 257b have a concave groove shape as shown in FIG. 7 (a) or an L shape as shown in FIG. 7 (b). Then, when the panel is clamped to the contact portions 257a and 257b, as shown in FIG. 7C and FIG. 7D in order to prevent the panel from being scratched or damaged. Further, it is preferable that a rubber 257c is provided.
特に、ホルダーの形状をＬ字形状から構成するので、液晶パネル供給部によってパネル移送装置にパネルが供給される場合、液晶パネル供給部の誤動作によって垂直方向にパネルが過移動されるとき、ホルダーの形状によってパネルが破損するといった問題点を解決できる。 In particular, since the shape of the holder is an L shape, when the panel is supplied to the panel transfer device by the liquid crystal panel supply unit, when the panel is excessively moved in the vertical direction due to a malfunction of the liquid crystal panel supply unit, The problem that the panel is damaged by the shape can be solved.
一方、受動に移動できる第１のグリップ手段２５０が結合されるカンチレバークランプキャリアー２４０の所定部分には、第１のグリップ手段２５０のホルダー２５７にパネルがクランピングされたかを感知するセンサーと、カンチレバークランプキャリアー２４０のオーバー駆動にパネルに加えられる力が過度であるかを感知するセンサーがさらに設けられることが好ましい。 On the other hand, a predetermined part of the cantilever clamp carrier 240 to which the passively movable first grip means 250 is coupled includes a sensor for detecting whether the panel is clamped on the holder 257 of the first grip means 250, and a cantilever clamp. Preferably, a sensor is further provided for detecting whether an excessive force is applied to the panel when the carrier 240 is overdriven.
前述したようなセンサーを設けるために、支持体２５５の両側面には図６に示されたようにカンチレバークランプキャリアー２４０の中央部分まで延長される第１及び第２の感知対象バー２５８，２５９がさらに備えられる。そして、カンチレバークランプキャリアー２４０上には、第１の感知対象バー２５８を通じてパネルがクランピングされたかを感知するパネル有無センサー２４５と、第２の感知対象バー２５９を通じてパネルに過度な力が加えられるかを感知するパネル損傷防止センサー２４７がさらに備えられる。 In order to provide the sensor as described above, first and second sensing bars 258 and 259 extending to the central portion of the cantilever clamp carrier 240 as shown in FIG. Further provided. Then, on the cantilever clamp carrier 240, is a panel presence / absence sensor 245 for detecting whether the panel is clamped through the first sensing target bar 258 and whether an excessive force is applied to the panel through the second sensing target bar 259? A panel damage prevention sensor 247 is further provided.
一方、第２の感知対象バー２５９を通じてパネルに過度な力が加えられるかを感知するパネル損傷防止センサー２４７はカンチレバークランプキャリアー２４０の上面に長手方向に形成された一対の溝２４１，２４２のうちから外側溝２４２に移動可能に設けられることと同時にねじ結合されて固定される。 Meanwhile, the panel damage prevention sensor 247 that senses whether an excessive force is applied to the panel through the second sensing target bar 259 is provided from the pair of grooves 241 and 242 formed in the longitudinal direction on the upper surface of the cantilever clamp carrier 240. At the same time as being movably provided in the outer groove 242, it is screwed and fixed.
この構造で、カンチレバークランプキャリアー２４０の移動によってパネルがホルダー２５７にクランピングされれば、支持体２５５はテンション維持部２５３によって弾力を維持しつつ後退移動される。そうすれば、第１の感知対象バー２５８も同時後退移動されてパネル有無センサー２４５によって感知されることによって、パネルがクランピングされたことを制御部（図示せず）で認知する。 With this structure, if the panel is clamped to the holder 257 by the movement of the cantilever clamp carrier 240, the support 255 is moved backward while maintaining elasticity by the tension maintaining unit 253. Then, the first sensing object bar 258 is simultaneously moved backward and sensed by the panel presence / absence sensor 245, so that the control unit (not shown) recognizes that the panel is clamped.
ところで、カンチレバークランプキャリアー２４０がオーバー駆動されてパネルに過度な力が加えられる場合には、支持体２５５はテンション維持部２５３によって弾力を維持しつつ一定以上後退移動される。そうすれば、第２の感知対象バー２５９も同時後退移動されてパネル損傷防止センサー２４７によって感知されることによって、パネルに過度な力が加えられていることを制御部（図示せず）で認知する。 By the way, when the cantilever clamp carrier 240 is overdriven and an excessive force is applied to the panel, the support body 255 is moved backward by a certain amount while maintaining the elasticity by the tension maintaining unit 253. Then, the second sensing object bar 259 is also simultaneously moved backward and sensed by the panel damage prevention sensor 247, so that a control unit (not shown) recognizes that an excessive force is applied to the panel. To do.
一方、各カンチレバークランプキャリアー２４０に結合される二つのグリップ手段２５０，２６０は、図８又は図９に示されたように、カンチレバークランプキャリアー２４０の自由端側に結合される第１のグリップ手段２５０は固定に設けられ、カンチレバークランプキャリアー２４０の一側面の所定位置に位置するように移動可能に設けられる第２のグリップ手段２６０は自動に移動されるように設けられることができる。 On the other hand, the two grip means 250 and 260 coupled to each cantilever clamp carrier 240 are first grip means 250 coupled to the free end side of the cantilever clamp carrier 240 as shown in FIG. Is fixed, and the second grip means 260 movably provided so as to be located at a predetermined position on one side of the cantilever clamp carrier 240 can be provided so as to be automatically moved.
第２のグリップ手段２６０がカンチレバークランプキャリアー２４０の所定位置に移動可能に設けられるので、移送するパネルのサイズが変更されても迅速に対応できる。 Since the 2nd grip means 260 is provided in the predetermined position of the cantilever clamp carrier 240 so that a movement is possible, it can respond quickly even if the size of the panel to transfer is changed.
図８は、カンチレバークランプキャリアー２４０に結合されたグリップ手段２５０，２６０を示す斜視図である。図８に示されたように、カンチレバークランプキャリアー２４０の自由端側に結合された第１のグリップ手段２５０は、ねじボルト２５１ａ締めによってカンチレバークランプキャリアー２４０上の所定位置に固定される構造であり、第１のグリップ手段２５０と所定間隔離隔されてカンチレバークランプキャリアー２４０の一側面の所定位置に位置するように移動可能に設けられた第２のグリップ手段２６０は、移動手段２８０によって自動に移動させることができる構造である。そして、パネル有無センサー２４５とパネル損傷防止センサー２４７は第１のグリップ手段２５０が結合されたカンチレバークランプキャリアー２４０の周辺に備えられる。 FIG. 8 is a perspective view showing the gripping means 250, 260 coupled to the cantilever clamp carrier 240. As shown in FIG. 8, the first grip means 250 coupled to the free end side of the cantilever clamp carrier 240 is structured to be fixed at a predetermined position on the cantilever clamp carrier 240 by tightening the screw bolt 251a. The second grip means 260 provided so as to be located at a predetermined position on one side surface of the cantilever clamp carrier 240 and spaced apart from the first grip means 250 by a predetermined distance is automatically moved by the moving means 280. It is a structure that can. The panel presence / absence sensor 245 and the panel damage prevention sensor 247 are provided around the cantilever clamp carrier 240 to which the first grip means 250 is coupled.
図９は、カンチレバークランプキャリアー２４０の一端に結合された第２のグリップ手段２６０を自動に移動させるため備えられる移動手段２８０の構成部品を示す。 FIG. 9 shows the components of the moving means 280 provided for automatically moving the second grip means 260 coupled to one end of the cantilever clamp carrier 240.
図９に示されたように、カンチレバークランプキャリアー２４０の長手方向に一対のＬ／Ｍガイド２８１を設け、一対のＬ／Ｍガイド２８１の間にスクリューシャフト２８３とこのスクリューシャフト２８３を駆動するモーター２８５とを設ける。そして、自動に移動されるグリップベース２５１の下部面にはスクリューシャフト２８３とねじ結合されるナット２６３と、Ｌ／Ｍガイド２８１と噛み合うガイド結合体２６１が設けられる。 As shown in FIG. 9, a pair of L / M guides 281 is provided in the longitudinal direction of the cantilever clamp carrier 240, and a screw shaft 283 and a motor 285 that drives the screw shaft 283 between the pair of L / M guides 281. And provide. The lower surface of the grip base 251 that is automatically moved is provided with a nut 263 that is screwed to the screw shaft 283 and a guide coupling body 261 that meshes with the L / M guide 281.
この構造で、モーター２８５を駆動させてスクリューシャフト２８３を回転させれば、スクリューシャフト２８３とねじ結合されるナット２６３が連動されてグリップベース２５１は，Ｌ／Ｍガイド２８１に沿って摺動しながら移動される。従って、移送されるパネルのサイズに対応して第２のグリップ手段２６０を自動に移動させることができるので、多様なサイズのパネルに直ちに対応してパネルエッジ部分を迅速で堅固に固定できる。 In this structure, when the motor 285 is driven and the screw shaft 283 is rotated, the nut 263 that is screw-coupled with the screw shaft 283 is interlocked and the grip base 251 slides along the L / M guide 281. Moved. Accordingly, since the second grip means 260 can be automatically moved in accordance with the size of the panel to be transferred, the panel edge portion can be quickly and firmly fixed in response to various sizes of panels.
一方、自動に移動される第２のグリップ手段２６０は、前述した第１のグリップ手段２５０（受動に移動される第１のグリップ手段２５０）と同一な構造を有しているので構造説明を省略する。また、ホルダー２５７の形状も図７を参照して前述したので説明を省略する。 On the other hand, since the second grip means 260 that is automatically moved has the same structure as the first grip means 250 (the first grip means 250 that is passively moved), the description of the structure is omitted. To do. Further, since the shape of the holder 257 has been described above with reference to FIG.
以下では、前述したカンチレバーパネル移送装置を成す構成手段の動作によって移送されるパネルをグリップして移送する全体的な動作について調べる。 Hereinafter, the overall operation of gripping and transferring the panel to be transferred by the operation of the constituent means constituting the above-described cantilever panel transfer device will be examined.
まず、移送されるパネルのサイズに合うようにグリップ手段２５０，２６０をセッティングする。すなわち、移送されるパネルのエッジ部を完全にクランピングするための位置にグリップ手段２５０，２６０をセッティングするために、カンチレバークランプキャリアー２４０の自由端側に設けられる第１のグリップ手段２５０を固定させ、カンチレバークランプキャリアー２４０の一端に設けられる第２のグリップ手段２６０を受動に移動させた後、ボルト２６５によってセッティングするか、或いは移動手段２８０によって第２のグリップ手段２６０の位置を自動にセッティングさせる。また、カンチレバークランプキャリアー２４０の自由端側に設けられる第１のグリップ手段２５０を受動に移動させた後、ボルトによってセッティングすることもできる。 First, the grip means 250 and 260 are set so as to match the size of the panel to be transferred. That is, the first grip means 250 provided on the free end side of the cantilever clamp carrier 240 is fixed in order to set the grip means 250 and 260 at a position for completely clamping the edge portion of the transferred panel. The second grip means 260 provided at one end of the cantilever clamp carrier 240 is passively moved and then set by the bolt 265 or the position of the second grip means 260 is automatically set by the moving means 280. Alternatively, the first grip means 250 provided on the free end side of the cantilever clamp carrier 240 can be passively moved and then set with a bolt.
前述したように、移送されるパネルのサイズによってグリップ手段２５０，２６０のセッティングを完了した場合には供給されるパネルが伝達されてサブテーブルから液晶パネル検査部のワークテーブルへ移送させる。 As described above, when the setting of the grip means 250 and 260 is completed depending on the size of the transferred panel, the supplied panel is transmitted and transferred from the sub-table to the work table of the liquid crystal panel inspection unit.
すなわち、サブテーブルに供給される液晶パネルのサイズ及び種類についての情報が制御部（図示せず）に送られれば、制御部（図示せず）はキャリアー移動手段２２０に制御信号を送る。制御信号に応じてキャリアー移動手段２２０はカンチレバークランプキャリアー２４０を液晶パネルのサイズ及び種類に対応される位置まで迅速に移動させる。 That is, if information about the size and type of the liquid crystal panel supplied to the sub-table is sent to the control unit (not shown), the control unit (not shown) sends a control signal to the carrier moving means 220. In response to the control signal, the carrier moving means 220 quickly moves the cantilever clamp carrier 240 to a position corresponding to the size and type of the liquid crystal panel.
カンチレバークランプキャリアー２４０が液晶パネルをグリップできる所定の位置まで移動されれば、制御部（図示せず）は、キャリアー移動手段２２０の駆動を減少させることによって、カンチレバークランプキャリアー２４０に結合されるグリップ手段２５０，２６０によって液晶パネルが完全にクランピングできるようにする。 If the cantilever clamp carrier 240 is moved to a predetermined position where the liquid crystal panel can be gripped, the control unit (not shown) reduces the driving of the carrier moving means 220, thereby the grip means coupled to the cantilever clamp carrier 240. 250 and 260 allow the liquid crystal panel to be completely clamped.
この際、正常的にグリップ手段２５０，２６０によって液晶パネルがクランピングされたかをパネル有無センサー２４５が感知して制御部（図示せず）に伝達する。もし制御部（図示せず）の制御信号に応じてキャリアー移動手段２２０が必要以上駆動されることによってグリップ手段２５０，２６０にクランピングされる液晶パネルに過度な力が加えられた場合には、パネル損傷防止センサー２４７によって感知されて制御部（図示せず）に伝達される。そうすれば、制御部（図示せず）は、制御信号に応じてキャリアー移動手段２２０の駆動を停止させるか、或いはカンチレバークランプキャリアー２４０を後退させた後、再び液晶パネルをクランピングさせることができる。 At this time, the panel presence / absence sensor 245 senses whether the liquid crystal panel is normally clamped by the grip means 250, 260 and transmits it to the control unit (not shown). If an excessive force is applied to the liquid crystal panel clamped by the grip means 250 and 260 by driving the carrier moving means 220 more than necessary according to a control signal from a control unit (not shown), It is detected by the panel damage prevention sensor 247 and transmitted to a control unit (not shown). Then, the control unit (not shown) can stop the driving of the carrier moving unit 220 according to the control signal, or can retract the liquid crystal panel again after the cantilever clamp carrier 240 is retracted. .
前述したような動作によって正常的に液晶パネルをクランピングした後には所定の駆動手段によって移送体を移動させて検査部に液晶パネルを移送させる。 After the liquid crystal panel is normally clamped by the operation as described above, the transfer body is moved by a predetermined driving means to transfer the liquid crystal panel to the inspection unit.
２００ カンチレバーパネル移送装置
２１０ 移動体
２１１ レール
２２０ キャリアー移動手段
２３０ 移動ブロック
２４０ カンチレバークランプキャリアー
２５０，２６０ グリップ手段
200 cantilever panel transfer device 210 moving body 211 rail 220 carrier moving means 230 moving block 240 cantilever clamp carrier 250, 260 grip means
Claims (19)
所定の駆動手段によって前記サブテーブルとワークテーブルとの間を往来する移動体と、
前記移動体の上面に設けられる一対のキャリアー移動手段と、
前記キャリアー移動手段によって前記移動体の長手方向に往復運動できる移動ブロックと、
前記移動ブロックと一端が結合されて前記キャリアー移動手段によって移動され、互いに平行に向き合っている二つのカンチレバークランプキャリアーと、
前記二つのカンチレバークランプキャリアーにそれぞれ少なくとも二つ以上結合されて移送されるパネルをクランピングするグリップ手段と、を含んで成ることを特徴とするカンチレバーパネル移送装置。 A panel transfer device for transferring a panel to be inspected between a sub-table and a work table of a liquid crystal panel inspection device,
A moving body that moves between the sub-table and the work table by a predetermined driving means;
A pair of carrier moving means provided on an upper surface of the moving body;
A moving block capable of reciprocating in the longitudinal direction of the moving body by the carrier moving means;
Two cantilever clamp carriers, one end of which is connected to the moving block and moved by the carrier moving means and facing each other in parallel;
A cantilever panel transfer device comprising: grip means for clamping a panel to be transferred while being coupled to at least two of the two cantilever clamp carriers.
前記移動体の長手方向に設けられる一対のガイドレールと、
前記ガイドレールの間に設けられるボールスクリューと、
前記ボールスクリューを駆動するモーターと、を含んで構成され、
前記移動ブロックは、
前記ガイドレールと噛み合って摺動摺動するガイド結合部材と、
前記ボールスクリューに結合されて連動されるナット結合体と、を含んで成ることを特徴とする、請求項１に記載のカンチレバーパネル移送装置。 Each of the carrier moving means is
A pair of guide rails provided in the longitudinal direction of the moving body;
A ball screw provided between the guide rails;
A motor for driving the ball screw,
The moving block is
A guide coupling member that meshes with and slides on the guide rail;
The cantilever panel transfer device according to claim 1, further comprising: a nut combined body coupled to and interlocked with the ball screw.
前記上部移動ブロックは前記下部移動ブロック上で微細回転が可能に結合されることを特徴とする、請求項１に記載のカンチレバーパネル移送装置。 The moving block includes an upper moving block connected to a cantilever clamp carrier and a lower moving block coupled to a lower portion of the upper moving block.
The cantilever panel transfer device of claim 1, wherein the upper moving block is coupled to the lower moving block so as to be finely rotated.
前記回転ホールには回転ボルトが結合され、
前記微細調整ホールには微細調整ボルトが結合されることを特徴とする、請求項５に記載のカンチレバーパネル移送装置。 Each of the upper moving block and the lower moving block is formed with one rotation hole and two fine adjustment holes corresponding to the vertical line,
A rotating bolt is coupled to the rotating hole,
The cantilever panel transfer device according to claim 5, wherein a fine adjustment bolt is coupled to the fine adjustment hole.
前記微細調整ボルトが移動できるように長く曲がった形状を有することを特徴とする、請求項６に記載のカンチレバーパネル移送装置。 The two fine adjustment holes are threaded so that they can be screwed together with the fine adjustment bolts.
The cantilever panel transfer device according to claim 6, wherein the fine adjustment bolt has a long bent shape so that the fine adjustment bolt can move.
前記カンチレバークランプキャリアーの自由端側に固定されるように設けられる第１のグリップ手段と、
前記第１のグリップ手段に所定間隔固定端側に離隔されるように前記カンチレバークランプキャリアーの一側面に長手方向に形成された溝に沿って受動に移動可能に設けられる第２のグリップ手段と、
を含んで成ることを特徴とする、請求項１に記載のカンチレバーパネル移送装置。 The grip means is
First grip means provided to be fixed to a free end side of the cantilever clamp carrier;
Second grip means provided so as to be passively movable along a groove formed in a longitudinal direction on one side surface of the cantilever clamp carrier so as to be separated from the first grip means at a fixed end side by a predetermined interval;
The cantilever panel transfer device according to claim 1, comprising:
前記カンチレバークランプキャリアーの自由端側に固定されるように設けられる第１のグリップ手段と、
前記第１のグリップ手段に所定間隔固定端側に離隔されるように前記カンチレバークランプキャリアーの一側面に長手方向に沿って自動的に移動可能に設けられる第２のグリップ手段と、
を含んで成ることを特徴とする、請求項１に記載のカンチレバーパネル移送装置。 The grip means is
First grip means provided to be fixed to a free end side of the cantilever clamp carrier;
Second grip means provided on one side surface of the cantilever clamp carrier so as to be automatically movable along the longitudinal direction so as to be spaced apart from the first grip means at a fixed interval side at a predetermined interval;
The cantilever panel transfer device according to claim 1, comprising:
前記カンチレバークランプキャリアーの自由端側に長手方向に形成された溝に沿って受動に移動可能に設けられる第１のグリップ手段と、
前記第１のグリップ手段に所定間隔固定端側に離隔されるように前記カンチレバークランプキャリアーの一側面に長手方向に沿って自動的又は受動的に移動可能に設けられる第２のグリップ手段と、
を含んで成ることを特徴とする、請求項１に記載のカンチレバーパネル移送装置。 The grip means is
First grip means provided so as to be passively movable along a groove formed in a longitudinal direction on a free end side of the cantilever clamp carrier;
Second grip means provided on one side surface of the cantilever clamp carrier so as to be automatically or passively movable along a longitudinal direction so as to be spaced apart from the first grip means at a fixed interval side at a predetermined interval;
The cantilever panel transfer device according to claim 1, comprising:
前記カンチレバークランプキャリアー上に移動可能に結合されるグリップベースと、
前記グリップベースに一対のテンション維持部によって結合される支持体と、
前記支持体の下部面に結合されるホルダーと、
を含んで成ることを特徴とする、請求項９乃至請求項１１のうちいずれか一つの項に記載のカンチレバーパネル移送装置。 The grip means is
A grip base movably coupled on the cantilever clamp carrier;
A support coupled to the grip base by a pair of tension maintaining portions;
A holder coupled to the lower surface of the support;
The cantilever panel transfer device according to any one of claims 9 to 11, characterized by comprising:
前記グリップベースと前記支持体とを結合する一対の結合バーと、
前記結合バーの外周面に設けられて前記グリップベースについて前記支持体のテンションを維持させるスプリングと、を含んで成ることを特徴とする、請求項１２に記載のカンチレバーパネル移送装置。 The tension maintaining part is
A pair of coupling bars for coupling the grip base and the support;
The cantilever panel transfer device according to claim 12, further comprising a spring provided on an outer peripheral surface of the coupling bar to maintain the tension of the support with respect to the grip base.
前記グリップベースを前記一対の溝のうちの内側溝に固定させるか、或いは内側溝に沿って受動移動が可能に結合されることを特徴とする、請求項１３に記載のカンチレバーパネル移送装置。 On the upper surface of the cantilever clamp carrier, a pair of grooves are further formed in the longitudinal direction,
The cantilever panel transfer device according to claim 13, wherein the grip base is fixed to an inner groove of the pair of grooves, or is coupled so as to be passively movable along the inner groove.
前記カンチレバークランプキャリアーには、
前記第１の感知対象バーを通じて前記パネルがクランピングされたかを感知するパネル有無センサーと、
前記第２の感知対象バーを通じて前記パネルに過度な力が加えられるかを感知するパネル損傷防止センサーと、がさらに備えられることを特徴とする、請求項１４に記載のカンチレバーパネル移送装置。 The both sides of the support further comprise first and second sensing bars extending to the central portion of the cantilever clamp carrier,
In the cantilever clamp carrier,
A panel presence sensor for sensing whether the panel is clamped through the first sensing bar;
The cantilever panel transfer device of claim 14, further comprising a panel damage prevention sensor that detects whether an excessive force is applied to the panel through the second sensing target bar.
前記カンチレバークランプキャリアーの長手方向に一対のＬ／Ｍガイドを設け、
前記一対のＬ／Ｍガイドの間にスクリューシャフトと、前記スクリューシャフトを駆動するモーターと、を設け、
前記グリップベースの下部面には、前記スクリューシャフトとねじ結合されるナットと前記Ｌ／Ｍガイドと噛み合うガイド結合体と、が設けられることを特徴とする、請求項１０又は請求項１１に記載のカンチレバーパネル移送装置。 In order to automatically move grip means provided to be movable in the longitudinal direction of one side surface of the cantilever clamp carrier,
A pair of L / M guides are provided in the longitudinal direction of the cantilever clamp carrier,
A screw shaft and a motor for driving the screw shaft are provided between the pair of L / M guides,
12. The lower surface of the grip base is provided with a nut coupled to the screw shaft and a guide coupling body that meshes with the L / M guide, according to claim 10 or claim 11. Cantilever panel transfer device.
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