JP2006149880A - Operation part of endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内視鏡の挿入部の基端部に連設され、術者等が把持して操作を行うための内視鏡の操作部に関する。 The present invention relates to an operation portion of an endoscope that is connected to a proximal end portion of an insertion portion of an endoscope and is operated by an operator or the like.
一般に、内視鏡は、体腔内等の管腔内に挿入される細長い挿入部と、この挿入部の基端部が連設される手元側の操作部と、操作部から引き出され、少なくとも光源装置に着脱可能に接続されるユニバーサルコードとから主に構成される。 In general, an endoscope is drawn out of an elongated insertion portion to be inserted into a lumen such as a body cavity, a proximal operation portion to which a proximal end portion of the insertion portion is connected, and at least a light source. It is mainly composed of a universal cord that is detachably connected to the apparatus.
さらに、挿入部の先端部には先端硬性部や、湾曲部などが配設されている。先端硬性部には観察光学系と、照明光学系と、洗浄用ノズルと、処置具挿通チャンネルの先端開口部である鉗子口などが配設されている。湾曲部には、複数の湾曲駒が並設され、湾曲操作ワイヤの操作に応じて湾曲部が湾曲操作可能になっている。 Furthermore, a distal end rigid portion, a bending portion, and the like are disposed at the distal end portion of the insertion portion. An observation optical system, an illumination optical system, a cleaning nozzle, a forceps port that is a distal end opening of the treatment instrument insertion channel, and the like are disposed in the distal end rigid portion. A plurality of bending pieces are arranged in parallel in the bending portion, and the bending portion can be bent according to the operation of the bending operation wire.
また、内視鏡は、細長い挿入部を患者の体内等に挿入して、検査や診断、さらには治療等が行われる。このとき、内視鏡を操作する術者等は、操作部を把持してその操作を行うことになる。このために、操作部には術者が片手で把持可能なグリップ部と、このグリップ部に連接される操作部本体とが形成される。グリップ部には、挿入部の基端部との連結端部側に鉗子等の処置具を挿入部の先端から導出させる処置具導入部を設けるのが一般的である。 In addition, an endoscope is inserted into a patient's body or the like with a long and thin insertion portion, and examination, diagnosis, treatment, and the like are performed. At this time, an operator who operates the endoscope grasps the operation unit and performs the operation. For this purpose, a grip portion that can be grasped by an operator with one hand and an operation portion main body connected to the grip portion are formed in the operation portion. In general, the grip portion is provided with a treatment instrument introduction section that allows a treatment instrument such as forceps to be led out from the distal end of the insertion section on the side of the connection end with the base end of the insertion section.
さらに、操作部本体には、様々な操作部材が装着される。これら操作部材の代表的なものとしては、湾曲部を遠隔的に湾曲操作して挿入部の先端を所望の方向に向けるためのアングル操作ノブや、操作レバーなどがある。また、挿入部の先端に形成した観察窓に装着されている対物レンズ群を構成する先端のレンズ（またはカバーガラス）を洗浄するための洗浄用流体を供給したり、また体内からの吸引を行ったりするための制御バルブの操作ボタンである送気・送水ボタンや、吸引ボタンなどが設けられる。 Furthermore, various operation members are attached to the operation unit main body. Typical examples of these operation members include an angle operation knob and an operation lever for remotely bending the bending portion to direct the distal end of the insertion portion in a desired direction. In addition, a cleaning fluid for cleaning the tip lens (or cover glass) constituting the objective lens group mounted on the observation window formed at the tip of the insertion portion is supplied, and suction from the body is performed. An air supply / water supply button that is an operation button of the control valve for performing the operation, a suction button, and the like are provided.
また、特許文献１には、光学式の内視鏡のグリップ部の側面にほぼＬ字状の支持具を固定した構成が示されている。この支持具は、内視鏡の操作部の端末に配置された接眼部側が固定され、挿入部側が開口された自由端となっている。そして、内視鏡のグリップ部を握る使用者の手がグリップ部と支持具との間に挿入され、内視鏡の接眼部を覗いている術者の手から内視鏡のグリップ部が取り落とされることが防止されている。
一般に、内視鏡の使用時には術者などの１人の作業者が右手で挿入部を持ち、左手で操作部を持つ状態で、内視鏡の操作が行われる。そして、操作部を把持しながら湾曲部を湾曲させるためのアングル操作ノブや、操作レバーなどの操作や、送気・送水ボタンや、吸引ボタンなどの操作が行われる。この場合、作業者が１人で内視鏡の全ての操作を行うことが望ましいが、それができない場合には挿入部を看護婦などの補助者に持たせることが行われる。その状態で、作業者は左手で操作部を把持したまま、右手で操作部本体の各操作部材を操作する作業が行われる。 In general, when an endoscope is used, an operator such as an operator operates the endoscope with the insertion part with the right hand and the operation part with the left hand. Then, operations such as an angle operation knob for bending the bending portion while holding the operation portion, an operation lever, an air supply / water supply button, and a suction button are performed. In this case, it is desirable that one operator performs all the operations of the endoscope. However, if this is not possible, an assistant such as a nurse is provided with an insertion portion. In this state, the operator operates the operation members of the operation unit body with the right hand while holding the operation unit with the left hand.
ところで、内視鏡の高機能化にともない操作部本体に配設されるスイッチの数が増加する傾向がある。例えば、特許文献１のような光学式の内視鏡に比べて電子内視鏡では、映像制御用のスコープスイッチなどが増える。また、電動湾曲内視鏡の操作部には、手動式の内視鏡の操作部に比べてクラッチ機構の操作部や、エンゲージ機構の操作部などが余分に設けられている。このように操作部に装着される操作部材の数が増えると操作部のケーシングの表面に突出される突起部が増え、操作部全体が把持しにくくなる傾向がある。そのため、作業者が１人で内視鏡の全ての操作を行うことが一層、困難になり、補助者による補助が必要になるなど、内視鏡の操作性の向上が図りにくい傾向がある。 By the way, there is a tendency that the number of switches arranged in the operation unit main body increases as the function of the endoscope increases. For example, a scope switch for video control and the like increase in an electronic endoscope as compared with an optical endoscope as in Patent Document 1. In addition, the operation part of the electric bending endoscope is provided with an extra operation part of the clutch mechanism, an operation part of the engagement mechanism, and the like as compared with the operation part of the manual endoscope. As the number of operation members attached to the operation unit increases in this manner, the number of protrusions protruding on the surface of the casing of the operation unit increases, and the entire operation unit tends to be difficult to grip. Therefore, it becomes more difficult for one operator to perform all the operations of the endoscope, and it is difficult to improve the operability of the endoscope, such as requiring assistance from an assistant.
また、特許文献１の支持具のように内視鏡の操作部の挿入部側が開口された自由端となっている場合には内視鏡のグリップ部から手を離した場合に、支持具の自由端側から手が抜け落ちる可能性がある。そのため、内視鏡のグリップ部を握る作業者の手の力を緩めることができないので、操作部を把持しながら、その操作部を把持する手の指で操作部本体の各操作部材を操作する作業を行うことが難しい問題がある。 Moreover, when the insertion part side of the operation part of an endoscope becomes an open free end like the support tool of patent document 1, when a hand is released from the grip part of an endoscope, There is a possibility that the hand falls off from the free end side. Therefore, the operator's hand holding the grip part of the endoscope cannot be loosened, so that each operation member of the operation part main body is operated with the finger of the hand holding the operation part while holding the operation part. There is a problem that is difficult to work with.
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、操作部を把持しやすく、操作性がよい内視鏡の操作部を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and an object thereof is to provide an operation portion of an endoscope that is easy to grasp the operation portion and has good operability.
請求項１の発明は、管腔内に挿入される挿入部の基端部に連設される内視鏡の操作部であって、前記操作部は、前記挿入部との連結部側に配置されるグリップ部と、前記グリップ部に対して前記挿入部と反対側に配置された操作部本体とを具備し、前記操作部本体は、前記グリップ部の軸線方向から外れた方向に前記操作部本体の重心を偏心させる重心偏心手段と、前記グリップ部の軸線方向に対して前記操作部本体の重心とは反対側に配置され、手を覆うストラップとを有することを特徴とする内視鏡の操作部である。
そして、本請求項１の発明では、操作部の操作部本体の重心偏心手段によってグリップ部の軸線方向から外れた方向に操作部本体の重心を偏心させ、グリップ部を握る使用者の手を覆うストラップをグリップ部の軸線方向に対して操作部本体の重心とは反対側に配置することにより、操作部を把持しやすくしたものである。
The invention according to claim 1 is an operation portion of an endoscope connected to a proximal end portion of an insertion portion to be inserted into a lumen, and the operation portion is disposed on a connection portion side with the insertion portion. A grip portion, and an operation portion main body disposed on the opposite side of the insertion portion with respect to the grip portion, the operation portion main body in a direction deviating from an axial direction of the grip portion. An endoscope comprising: a center-of-gravity decentering means that decenters the center of gravity of the main body; and a strap that is disposed on a side opposite to the center of gravity of the operation unit main body with respect to the axial direction of the grip portion and covers a hand It is an operation unit.
In the first aspect of the invention, the center of gravity of the operation unit body is decentered in a direction deviating from the axial direction of the grip unit by the center of gravity eccentric means of the operation unit body of the operation unit, and the user's hand gripping the grip unit is covered. By arranging the strap on the side opposite to the center of gravity of the operation unit main body with respect to the axial direction of the grip unit, the operation unit can be easily grasped.
請求項２の発明は、前記内視鏡は、前記挿入部の先端側に湾曲操作可能な湾曲部を有し、前記操作部本体は、前記内視鏡の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチと、前記湾曲部を湾曲操作する電動湾曲機構の駆動モータを収納するモータ収納部とを有し、前記スイッチは、少なくとも前記電動湾曲機構を操作するジョイスティックを有し、前記ストラップは、前記グリップ部の軸線方向に対して前記ジョイスティックおよびその他の前記スイッチとは反対側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作部である。
そして、本請求項２の発明では、操作部の操作部本体の重心偏心手段によってグリップ部の軸線方向から外れた方向に操作部本体の重心を偏心させ、グリップ部を握る使用者の手を覆うストラップをグリップ部の軸線方向に対して操作部本体の重心とは反対側に配置する。この状態で、グリップ部の軸線方向に対してジョイスティックおよびその他のスイッチとは反対側にストラップを配置することにより、ストラップに手を掛けた状態でジョイスティックおよびその他のスイッチを操作できるようにしたものである。
According to a second aspect of the present invention, the endoscope has a bending portion that can be bent at the distal end side of the insertion portion, and the operation portion main body controls a plurality of functional portions of the endoscope. And a motor storage section that stores a drive motor of an electric bending mechanism that performs bending operation of the bending section, the switch includes at least a joystick that operates the electric bending mechanism, and the strap includes the strap The operation portion of the endoscope according to claim 1, wherein the operation portion is disposed on a side opposite to the joystick and the other switches with respect to an axial direction of the grip portion.
According to the second aspect of the present invention, the center of gravity of the operation unit body is decentered in a direction deviating from the axial direction of the grip unit by the center of gravity eccentric means of the operation unit body of the operation unit, and the user's hand gripping the grip unit is covered. The strap is arranged on the side opposite to the center of gravity of the operation portion main body with respect to the axial direction of the grip portion. In this state, the strap is placed on the opposite side of the joystick and other switches with respect to the axial direction of the grip part, so that the joystick and other switches can be operated while the strap is in hand. is there.
請求項３の発明は、前記ストラップは、一端部が前記操作部本体側、他端部が前記グリップ部側にそれぞれ着脱可能に連結されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡の操作部である。
そして、本請求項３の発明では、必要に応じてストラップを操作部本体とグリップ部とから着脱できるようにして、洗滌性を高めるようにしたものである。
The invention according to
In the third aspect of the present invention, the strap can be detached from the operation portion main body and the grip portion as necessary to improve the washing performance.
請求項４の発明は、前記ストラップは、長手方向の長さを調整する長さ調整部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡の操作部である。
そして、本請求項４の発明では、ストラップの長さ調整部によってストラップの長手方向の長さを調整できるようにしたものである。
The invention according to
In the fourth aspect of the present invention, the length of the strap in the longitudinal direction can be adjusted by the strap length adjusting section.
本発明によれば、操作部を把持しやすく、操作性がよい内視鏡の操作部を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the operation part of an endoscope which can hold | grip an operation part easily and has favorable operativity can be provided.
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図１１を参照して説明する。図１は本実施の形態の内視鏡装置１のシステムの要部の概略構成、図２はシステム全体の概略構成を示すものである。図１に示すように内視鏡装置１は電動湾曲の機能を備えた電動湾曲内視鏡２と、この電動湾曲内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、電動湾曲内視鏡２に内蔵される後述の撮像手段に対する信号処理を行うビデオプロセッサ（或いはカメラコントロールユニット（ＣＣＵ））４と、電動湾曲内視鏡２に内蔵した湾曲駆動部（電動湾曲機構）５（図２参照）の駆動制御をする湾曲制御ユニット６と、送気・送水／吸引の制御を行う送気・送水／吸引装置７と、ビデオプロセッサ４から出力される映像信号を表示するモニタ８とから構成される。図２に示すようにビデオプロセッサ４の内部にはＣＣＤ駆動回路４ａと、信号処理回路４ｂとが配設されている。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic configuration of a main part of the system of the endoscope apparatus 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 shows a schematic configuration of the entire system. As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 1 includes an
電動湾曲内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部１１と、この挿入部１１の基端に連設された操作部１２と、基端部がこの操作部１２に連結されたユニバーサルコード１３とを有する。
The
ユニバーサルコード１３の先端部にはコネクタ１４が連結されている。このコネクタ１４にはライトガイド口金と、電気接続口金と、管路接続口金とが配設されている。コネクタ１４のライトガイド口金は、光源装置３に接続されている。コネクタ１４のライトガイド口金の内端部には図２に示すように内視鏡２に内蔵されているライトガイド１５が接続されている。そして、光源装置３からの照明光がコネクタ１４のライトガイド口金を経てライトガイド１５に供給される。
A
挿入部１１は、その先端に設けられた硬質の先端部１６と、この先端部１６の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部１７と、この湾曲部１７の後端に設けられた長尺で可撓性を有する可撓管部１８とから構成されている。
The
また、操作部１２は、使用者が握って把持する略軸状のグリップ部１２ａと、このグリップ部１２ａよりも大型の操作部本体１２ｂとを具備する。グリップ部１２ａは、挿入部１１との連結部側に配置されている。操作部本体１２ｂは、グリップ部１２ａに対して挿入部１１と反対側に配置されている。
The
図３乃至図５（Ａ），（Ｂ）は、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２の操作部１２を示す。ここで、図３は、操作部１２の平面図、図４（Ａ）は、図３の内視鏡２の操作部１２を図３中で上方向から見た状態を示す正面図、図４（Ｂ）は、図３の内視鏡２の操作部１２を図３中で下方向から見た状態を示す背面図、図５（Ａ）は、図３の内視鏡２の操作部１２を図３中で左方向から見た状態を示す左側面図、図５（Ｂ）は、図３の内視鏡２の操作部１２を図３中で右方向から見た状態を示す右側面図である。
3 to 5A and 5B show the
本実施の形態の操作部１２は、重心偏心手段５１と、手を覆うストラップ５２とを有する。重心偏心手段５１は、例えば操作部本体１２ｂ内に組み込まれた湾曲駆動部５の駆動モータ４２のモータ収納部１２ｃ３によって形成されている。このモータ収納部１２ｃ３はグリップ部１２ａの軸線方向から外れた方向に延設されている。そして、このモータ収納部１２ｃ３内の駆動モータ４２によってグリップ部１２ａの軸線方向から外れた方向に操作部本体１２ｂの重心を偏心させるようになっている。
The
また、図５（Ａ），（Ｂ）に示すようにストラップ５２は、グリップ部１２ａの軸線方向に対して操作部本体１２ｂの重心とは反対側に配置されている。このストラップ５２は、ほぼ円弧形状に形成されている。そして、図９に示すようにグリップ部１２ａを把持する使用者の手の甲をストラップ５２で覆うようになっている。これにより、グリップ部１２ａを把持する際に、使用者がグリップ部１２ａを握る力を緩めた場合や、使用者がグリップ部１２ａから手を離した場合でもストラップ５２によって使用者の手を受けることができ、使用者の手から内視鏡２が落下することが防止できるようになっている。
Further, as shown in FIGS. 5A and 5B, the
ストラップ５２は、図１０に示すように操作部本体１２ｂに対して着脱可能に連結されている。ここで、グリップ部１２ａの下端部には第１のストラップ受部５３、操作部本体１２ｂには第２のストラップ受部５４がそれぞれ形成されている。さらに、ストラップ５２の下端部には第１の着脱機構部５２ｂ１、ストラップ５２の上端部には第２の着脱機構部５２ａ１がそれぞれ形成されている。そして、ストラップ５２の第１の着脱機構部５２ｂ１がグリップ部１２ａの第１のストラップ受部５３に、第２の着脱機構部５２ａ１が操作部本体１２ｂの第２のストラップ受部５４にそれぞれ着脱可能に連結されている。
As shown in FIG. 10, the
また、ストラップ５２は、例えばグリップ部１２ａと同じプラスチック材料によって形成されている。さらに、図１１に示すようにストラップ５２は、長手方向にスライド可能な２部品（第１のストラップ構成部材５２ａと第２のストラップ構成部材５２ｂ）を有する。これらの第１のストラップ構成部材５２ａと第２のストラップ構成部材５２ｂは、ストラップ５２の長手方向にスライド可能に連結されている。そして、第１のストラップ構成部材５２ａと第２のストラップ構成部材５２ｂの間をストラップ５２の長手方向にスライドさせることにより、ストラップ５２の長手方向の長さを長さ調整可能な構成になっている。
The
さらに、図１に示すように操作部本体１２ｂの上端部の一側部にはユニバーサルコード１３の基端部が連結されている。このユニバーサルコード１３は、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように操作部本体１２ｂに対し、グリップ部１２ａの軸線方向とほぼ直交する方向に向けて延設される状態で連結されている。
Furthermore, as shown in FIG. 1, the base end portion of the
さらに、操作部本体１２ｂには、内視鏡２の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチ、例えば送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２、ジョイスティック装置２３、クラッチスイッチ２４、スコープスイッチ２５、エンゲージスイッチ２０などが配設されている。ここで、操作部本体１２ｂの上端部には、図３に示すようにジョイスティック装置２３と、クラッチスイッチ２４と、エンゲージスイッチ２０とが配置されている。
Further, the operation unit
ジョイスティック装置２３と、エンゲージスイッチ２０は、ユニバーサルコード１３の連結部側の端部に配設されている。また、クラッチスイッチ２４は、ユニバーサルコード１３の連結部とは反対側の端部に配設されている。ここで、エンゲージスイッチ２０は、ジョイスティック装置２３のジョイスティック２３ａの動きを固定して、湾曲部１７の湾曲角を所望の湾曲角で固定（ロック）するスイッチである。クラッチスイッチ２４は、湾曲駆動部５の駆動力の伝達を解除（切断）するスイッチである。
The
本実施の形態ではクラッチスイッチ２４とエンゲージスイッチ２０は、回転ノブを有する回転スイッチによって形成されている。この回転ノブは、例えば左手の親指や、使用者のあごなどでも操作可能な比較的大きな大きさに設定されている。そして、左手の親指で、ジョイスティック装置２３と、クラッチスイッチ２４と、エンゲージスイッチ２０とが操作できるレイアウトで配置されている。
In the present embodiment, the
また、操作部本体１２ｂの外周部位には、残りの６つのスイッチ、すなわち送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２およびスコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄが分散配置されている。なお、送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２およびスコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄはプッシュスイッチによって形成されている。
Further, the remaining six switches, that is, four
ここで、スコープスイッチ２５は、ビデオプロセッサ４に対して映像記録等の指示操作を行うスイッチで、複数、本実施の形態では４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄが設けられている。図５（Ｂ）に示すようにこのうちの３つの操作ボタン２５ａ〜２５ｃが操作部本体１２ｂの一側面に縦に並設されている。さらに、他の１つの操作ボタン２５ｄは、送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２とともに、操作部本体１２ｂの他の側面に縦に並設されている。なお、操作部本体１２ｂの外周部位に配置されている上記６つのスイッチは、例えば挿入部１１を軸回り方向に回転操作する作業時に操作部１２を強く握っても作業者の手の握りから逃げる位置にボタンが配置されている。
Here, the
なお、スコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄは、モニタ装置や、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）等を制御するスイッチ機能、例えばフリーズ（静止画）指示や、ビデオプリンタ制御や、輪郭強調などの指示等のスイッチ機能を割り付けることができる。さらに、操作部本体１２ｂに配置されるスイッチの機能および割り付け状態は本実施の形態の配置に限定されるものではなく、必要に応じて適宜、変更可能である。
The four
また、操作部１２のグリップ部１２ａには、挿入部１１との連結部側に生検鉗子等の処置具を挿入する処置具挿入口２６が設けられている。この処置具挿入口２６は、挿入部１１の内部に配設された処置具挿通チャンネル２７と連通されている。この処置具挿通チャンネル２７は、吸引管路と兼用されている。
In addition, a treatment
図２に示すように送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２、ジョイスティック装置２３及びクラッチスイッチ２４は、例えばデジタル信号に変換等するＡ／Ｄ基板２８と接続されている。このＡ／Ｄ基板２８は信号線２９を介して湾曲制御ユニット６に接続されている。さらに、この湾曲制御ユニット６はケーブル３０により送気・送水／吸引装置７に接続されている。
As shown in FIG. 2, the air /
また、光源装置３からの照明光はライトガイド１５により伝送され、先端部１６の照明窓に取り付けられた先端面から前方の患部等の被写体側に照射され、照明する。照明された被写体は照明窓に隣接して設けた観察窓に取り付けた対物レンズ３１によりその光学像が結像され、その結像位置に配置された撮像素子としてのＣＣＤ３２により光電変換される。
Further, the illumination light from the
このＣＣＤ３２は挿入部１１内等を挿通された信号線３３と、コネクタ１４に接続されたスコープケーブル内の信号線とを経てビデオプロセッサ４と接続されている。そして、ビデオプロセッサ４の内部のＣＣＤ駆動回路４ａからの駆動信号がＣＣＤ３２に印加されることにより、光電変換された撮像信号がビデオプロセッサ４に入力され、信号処理回路４ｂにより信号処理されて映像信号が生成される。続いて、この映像信号はモニタ８に出力され、モニタ８の表示面にはＣＣＤ３２で撮像された画像が内視鏡画像として表示される。
The
なお、操作部１２のスコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄを押込み操作することにより、その指示信号がビデオプロセッサ４の信号処理回路４ｂに入力され、割り付けられた機能に対応する信号処理、例えば静止画をモニタ８に出力する動作を行うようになっている。
In addition, by pressing the four
また、挿入部１１内には、対物レンズ３１の表面に送気・送水するための送気管路３５及び送水管路３６と、さらに処置具挿通チャンネル２７と兼用される吸引管路とが挿通されている。これらの後端は送気・送水／吸引装置７に接続される。
Further, in the
そして、送気・送水ボタン２１を操作すると、その信号は信号線２９、湾曲制御ユニット６、ケーブル３０を経てを経て送気・送水／吸引装置７に入力される。これにより、送気・送水／吸引装置７は送気管路３５或いは送水管路３６を経て送気或いは送水する。さらに、吸引ボタン２２が操作された場合には、送気・送水／吸引装置７は処置具挿通チャンネル２７を介して吸引動作を行う。
When the air /
また、挿入部１１の先端部１６の後端の湾曲部１７は、複数の湾曲駒３８、３８、…、が互いに回動自在に挿入部１１の長手方向に連結されている。最先端の湾曲駒３８は先端部１６に接続され、また最後端の湾曲駒３８は、可撓管部１８の先端に接続されている。
Further, the bending
また、挿入部１１内には、湾曲部１７を観察視野の上下、左右の方向に湾曲するために２対の４本の湾曲操作ワイヤ（図２では簡単化のため、上下方向又は左右方向の１対のみ、つまり２本）３９，３９が挿通されている。各湾曲操作ワイヤ３９の先端は、湾曲部１７の上下、左右の方向に対応する位置で、最先端の湾曲駒３８にそれぞれろう付け等により強固に固定されている。
Further, in the
従って、所望とする方向に対応する湾曲操作ワイヤ３９を牽引、反対側の湾曲操作ワイヤ３９を弛緩することによって、湾曲部１７は、所望とする方向に湾曲させ、その先端側の先端部１６を所望とする方向に向けられるようになっている
また、操作部１２の操作部本体１２ｂ内には、モータ収納部１２ｃ３が形成されている。このモータ収納部１２ｃ３には湾曲駆動部５の駆動モータ４２が収納されている。
Accordingly, by pulling the
挿入部１１内の湾曲操作ワイヤ３９、３９は、操作部１２に設けたジョイスティック装置２３のジョイスティック２３ａの中立状態からの傾倒（傾動）操作により、その傾動操作に対応した量だけ、操作部１２内に設けた湾曲駆動部５を介して電動で牽引及び弛緩され、湾曲部１７が電動で湾曲されるようになっている。
The bending
つまり、ジョイスティック装置２３のジョイスティック２３ａによる中立状態からの傾動操作量が湾曲操作入力量（湾曲操作指示量）として、湾曲制御ユニット６に入力され、この湾曲制御ユニット６は操作部１２内に設けた湾曲駆動部５を電気的に駆動して、その湾曲操作入力量に相当する湾曲角だけ、湾曲操作ワイヤ３９、３９を牽引及び弛緩させて湾曲部１７を電動で湾曲させるようになっている。
That is, the tilting operation amount from the neutral state of the
この湾曲駆動部５は、対となる湾曲操作ワイヤ３９、３９の基端部を巻き付けて固定し、対の湾曲操作ワイヤ３９、３９を牽引及び弛緩するスプロケット４１と、このスプロケット４１を回動させるモータ４２と、スプロケット４１とモータ４２との間に配置され、モータ４２の駆動力を切断する電磁クラッチ４３と、モータ４２の回転位置検出手段としてその回転位置を検出する（ロータリ）エンコーダ４４と、電磁クラッチ４３の動作検出を行うクラッチ動作検出スイッチ４５とを有する。
The bending drive unit 5 wraps and fixes the base ends of the
モータ４２、エンコーダ４４、クラッチ動作検出スイッチ４５はそれぞれ信号線４２ａ，４４ａ、４５ａを介して湾曲制御ユニット６に接続される。また、湾曲駆動部５は、スプロケット４１の回転位置検出手段として回転位置を検出するためのポテンショメータ４６が接続されており、このポテンショメータ４６は、信号線４６ａを介して湾曲制御ユニット６に接続され、検出したスプロケット４１の回転位置を示す回転位置信号を出力するようになっている。
The
そして、湾曲制御ユニット６は、湾曲操作入力手段としてのジョイスティック装置２３からの湾曲操作信号に従って、回転位置検出手段としてのエンコーダ４４及び前記ポテンショメータ４６からの信号に基づき、モータ４２を回転駆動させ、湾曲部１７を電動で湾曲動作させることができるようにしている。
Then, the bending
さらに、エンゲージスイッチ２０の操作時には、ジョイスティック装置２３のジョイスティック２３ａの動きが固定され、湾曲部１７が所望とする湾曲角で固定（ロック）されるようになっている。このとき、本実施の形態では、ジョイスティック２３ａが湾曲操作入力のために傾動され、通常は手を離すと中立状態に復帰するのをブレーキ部材による摩擦力で抑制することにより、その傾動角の状態に湾曲部１７の湾曲角を固定できるようにしている。
Further, when the engage
次に、上記構成の本実施の形態の内視鏡装置１の作用について説明する。図１に示すように電動湾曲内視鏡２を光源装置３，ビデオプロセッサ４，湾曲制御ユニット６等に接続し、術者はグリップ部１２ａを例えば左手で把持し、右手で挿入部１１を持ち、この挿入部１１の先端を患者の口部等から体腔内に挿入する。
Next, the operation of the endoscope apparatus 1 of the present embodiment having the above configuration will be described. As shown in FIG. 1, the
光源装置３による照明光はライトガイド１５により伝送され、先端部１６の照明窓に取り付けられた先端面から前方に出射され、体腔内を照明する。照明された体腔内は対物レンズ３１によりその結像位置に配置されたＣＣＤ３２により撮像されたその画像がモニタ８に内視鏡画像として表示される。
Illumination light from the
また、内視鏡２の操作中、術者は左手でグリップ部１２ａを握って操作する状態で主に使用する。このとき、術者は図９に示すように左手をグリップ部１２ａとストラップ５２との間の空間に差し込む状態で挿入してグリップ部１２ａを把持する。そして、左手の親指は、図１中で操作部本体１２ｂの上端部、それ以外の４本の指は操作部本体１２ｂの外周面を押さえる状態でそれぞれ配置されている。この状態で、術者はモニタ８を観察しながら、グリップ部１２ａを把持した左手側の指で、内視鏡２の各種機能部の動作を制御する操作部本体１２ｂの複数のスイッチ、例えば送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２、ジョイスティック装置２３のジョイスティック２３ａ、クラッチスイッチ２４、スコープスイッチ２５、エンゲージスイッチ２０などの操作を行う。
Further, during the operation of the
例えば、体腔内の管腔に沿った方向に先端部１６が向くようにジョイスティック装置２３の操作面を操作してジョイスティック２３ａを傾動する操作を行う場合には、ジョイスティック２３ａの傾動により、その制御信号が湾曲制御ユニット６に湾曲角指示信号として送られる。湾曲制御ユニット６はこの湾曲角指示信号に相当する方向にモータ４２を回転駆動する。モータ４２の回転により、スプロケット４１は回転し、湾曲操作ワイヤ３９、３９の一方を牽引、他方を弛緩して、湾曲部１７を湾曲させる。
For example, when the operation of tilting the
この湾曲量（湾曲角）はスプロケット４１の回転角で決定される。このとき、スプロケット４１の回転角はポテンショメータ４６により検出される。ポテンショメータ４６の検出信号、つまり湾曲部１７の湾曲角に相当する検出信号は湾曲制御ユニット６に入力され、湾曲角指示信号と一致する値になると回転が停止される。
This bending amount (bending angle) is determined by the rotation angle of the
つまり、術者はジョイスティック２３ａを湾曲させたい方向に傾動する操作を行えば、湾曲制御ユニット６を介して湾曲駆動部５が電気的に湾曲操作ワイヤ３９，３９を指示された湾曲角だけ牽引及び弛緩するので、マニュアルで湾曲操作ワイヤ３９，３９を牽引及び弛緩する場合よりも容易に所望とする湾曲角まで湾曲することができる。
That is, when the surgeon performs an operation of tilting the
このようにして、観察対象とする患部や病変部位を観察できる状態まで、挿入部１１を体腔内に挿入することができる。患部や病変部位を観察できる状態に設定する場合、湾曲部１７をその湾曲させた状態に固定（ロック）したい場合がある。
In this way, the
この場合はエンゲージスイッチ２０を操作することにより、摩擦力でジョイスティック２３ａをその傾動角の状態に固定（ロック）することができる。これにより、湾曲部１７もその湾曲角の状態に固定される。なお、再び、他の湾曲角に変更するような場合には、エンゲージスイッチ２０を操作すれば、湾曲角の固定を簡単に解除できる。
In this case, by operating the engage
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２の操作部１２は、操作部本体１２ｂの重心偏心手段５１によってグリップ部１２ａの軸線方向から外れた方向に操作部本体１２ｂの重心を偏心させ、グリップ部１２ａを握る使用者の手を覆うストラップをグリップ部１２ａの軸線方向に対して操作部本体１２ｂの重心とは反対側に配置することにより、操作部１２を把持しやすくすることができる。そのため、左手でグリップ部１２ａを握り、重量物を重力方向に逆らって支える際に持ちやすく、操作部１２を把持しやすくすることができる。その結果、使用者が格別に意識しなくても操作部１２を落としにくい。
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, the
さらに、操作部１２の操作部本体１２ｂの重心偏心手段５１によってグリップ部１２ａの軸線方向から外れた方向に操作部本体１２ｂの重心を偏心させ、グリップ部１２ａを握る使用者の手を覆うストラップ５２をグリップ部１２ａの軸線方向に対して操作部本体１２ｂの重心とは反対側に配置する。この状態で、グリップ部１２ａの軸線方向に対してジョイスティック２３ａおよびその他のスイッチとは反対側にストラップ５２を配置することにより、ストラップ５２に手を掛けた状態でジョイスティック２３ａおよびその他のスイッチを操作できるようにしている。この場合、グリップ部１２ａを把持する際に、使用者がグリップ部１２ａを握る力を緩めた場合や、使用者がグリップ部１２ａから手を離した場合でもストラップ５２によって使用者の手を受けることができ、使用者の手から内視鏡２が落下することが防止できる。そのため、使用者がグリップ部１２ａを把持しなくてもジョイスティック２３ａおよびその他のスイッチを操作できる。その結果、従来はグリップ部１２ａを把持するために使用していた指をジョイスティック２３ａおよびその他のスイッチの操作に使用できるので、操作部１２の操作性をさらに向上させることができる。
Further, the center of gravity of the operation unit
また、本実施の形態ではストラップ５２は、一端部が操作部本体１２ｂ側、他端部がグリップ部１２ａ側にそれぞれ着脱可能に連結されている。そのため、必要に応じてストラップ５２を操作部本体１２ｂとグリップ部１２ａとから着脱できるようにして、洗滌性および交換性を高めることができる。
In the present embodiment, the
さらに、ストラップ５２は、長手方向の長さを調整する長さ調整部を有するので、ストラップ５２の長さ調整部によってストラップ５２の長手方向の長さを調整できる。そのため、使用者の手の大きさに合わせて適正なストラップ５２の長さに調整できるので、操作部１２の操作性をさらに向上させることができる。
Furthermore, since the
さらに、本実施の形態ではクラッチスイッチ２４とエンゲージスイッチ２０は、回転ノブを有する回転スイッチによって形成し、操作部本体１２ｂの外周部位に配置された残りの６つのスイッチ、すなわち送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２およびスコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄはプッシュスイッチによって形成している。このようにクラッチスイッチ２４とエンゲージスイッチ２０のような回転スイッチと、送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２およびスコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄのようなプッシュスイッチとを組み合わせることにより、各スイッチを識別しやすくすることができ、スイッチの誤操作を防止することができる。
Further, in the present embodiment, the
また、図１２乃至図１９は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１１参照）の内視鏡装置１の電動湾曲内視鏡２の操作部１２の構成を次の通り変更したものである。なお、操作部１２以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡装置１と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡装置１と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
FIGS. 12 to 19 show a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the configuration of the
図１２は、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２の操作部６１を示す。この操作部６１は、使用者が握って把持する略軸状のグリップ部６１ａと、このグリップ部６１ａよりも大型の操作部本体６１ｂとを具備する。グリップ部６１ａは、挿入部１１との連結部側に配置されている。操作部本体６１ｂは、グリップ部６１ａに対して挿入部１１と反対側に配置されている。そして、本実施の形態の操作部６１は、内視鏡２の操作中、術者は左手でグリップ部６１ａを握って操作する状態で主に使用する。
FIG. 12 shows the
図１３乃至図１５（Ａ），（Ｂ）は、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２の操作部６１の外観を示す。ここで、図１３は、操作部６１の平面図、図１４（Ａ）は、図１３の内視鏡２の操作部６１を図１３中で上方向から見た状態を示す正面図、図１４（Ｂ）は、図１３の内視鏡２の操作部６１を図１３中で下方向から見た状態を示す背面図、図１５（Ａ）は、図１３の内視鏡２の操作部６１を図１３中で左方向から見た状態を示す左側面図、図１５（Ｂ）は、図１３の内視鏡２の操作部６１を図１３中で右方向から見た状態を示す右側面図である。
13 to 15A and 15B show the appearance of the
本実施の形態の操作部６１は、第１の実施の形態の操作部１２と同様に重心偏心手段６２を有する。この重心偏心手段６２は、例えば操作部本体１２ｂ内に組み込まれた湾曲駆動部５の駆動モータ４２のモータ収納部１２ｃ３によって形成されている。このモータ収納部１２ｃ３はグリップ部１２ａの軸線方向から外れた方向に延設されている。そして、このモータ収納部１２ｃ３内の駆動モータ４２によってグリップ部１２ａの軸線方向から外れた方向に操作部本体１２ｂの重心を偏心させるようになっている。
The
さらに、図１４（Ａ），（Ｂ）に示すように操作部本体６１ｂの上端部にはユニバーサルコード１３の基端部が連結されている。このユニバーサルコード１３は、図１４（Ａ），（Ｂ）に示すように操作部本体６１ｂに対し、グリップ部６１ａの軸線方向とほぼ直交する方向に向けて延設される状態で連結されている。そして、グリップ部６１ａを把持する場合には図１８および図１９に示すように左手の親指は、操作部本体６１ｂの上面に当接させる位置に配置され、他の指は操作部本体６１ｂの外周面に当接させる位置に配置される。
Further, as shown in FIGS. 14A and 14B, the base end portion of the
さらに、操作部本体６１ｂには、第１の実施の形態の操作部１２と同様に内視鏡２の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチ、例えば送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２、ジョイスティック装置２３、クラッチスイッチ２４、スコープスイッチ２５、エンゲージスイッチ２０などが配設されている。ここで、操作部本体６１ｂの上端部には、ジョイスティック装置２３と、クラッチスイッチ２４と、エンゲージスイッチ２０とが配置されている。クラッチスイッチ２４とエンゲージスイッチ２０は、回転ノブを有する回転スイッチによって形成されている。この回転ノブは、例えば左手の親指や、使用者のあごなどでも操作可能な比較的大きな大きさに設定されている。そして、左手の親指で、ジョイスティック装置２３と、クラッチスイッチ２４と、エンゲージスイッチ２０とが操作できるレイアウトで配置されている。
Further, the operation unit
また、操作部本体６１ｂの外周部位には、残りの６つのスイッチ、すなわち送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２およびスコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄが分散配置されている。なお、送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２およびスコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄはプッシュスイッチによって形成されている。
Further, the remaining six switches, that is, the four
ここで、スコープスイッチ２５は、ビデオプロセッサ４に対して映像記録等の指示操作を行うスイッチで、複数、本実施の形態では４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄが設けられている。図５（Ｂ）に示すようにこのうちの３つの操作ボタン２５ａ〜２５ｃが操作部本体６１ｂの一側面に並設されている。さらに、他の１つの操作ボタン２５ｄは、送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２とともに、操作部本体６１ｂの他の側面に縦に並設されている。なお、操作部本体６１ｂの外周部位に配置されている上記６つのスイッチは、例えば挿入部１１を軸回り方向に回転操作する作業時に操作部６１を強く握っても作業者の手の握りから逃げる位置にボタンが配置されている。
Here, the
また、スコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄは、モニタ装置や、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）等を制御するスイッチ機能、例えばフリーズ（静止画）指示や、ビデオプリンタ制御や、輪郭強調などの指示等のスイッチ機能を割り付けることができる。さらに、操作部本体６１ｂに配置されるスイッチの機能および割り付け状態は本実施の形態の配置に限定されるものではなく、必要に応じて適宜、変更可能である。
The four
また、操作部６１のグリップ部６１ａには、挿入部１１との連結部側に生検鉗子等の処置具を挿入する処置具挿入口２６が設けられている。この処置具挿入口２６は、挿入部１１の内部に配設された処置具挿通チャンネル２７と連通されている。この処置具挿通チャンネル２７は、吸引管路と兼用されている。
In addition, a treatment
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２の操作部６１は、第１の実施の形態の操作部１２と同様に重心偏心手段６２を有する。この重心偏心手段６２は、例えば操作部本体１２ｂ内に組み込まれた湾曲駆動部５の駆動モータ４２のモータ収納部１２ｃ３によって形成されている。そして、このモータ収納部１２ｃ３内の駆動モータ４２によってグリップ部１２ａの軸線方向から外れた方向に操作部本体１２ｂの重心を偏心させるようにしている。これにより、操作部６１を把持しやすくすることができる。そのため、左手でグリップ部６１ａを握り、重量物を重力方向に逆らって支える際に持ちやすく、操作部６１を把持しやすくすることができる。その結果、使用者が格別に意識しなくても操作部６１を落としにくい。
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, the
さらに、操作部本体６１ｂの外周部位に配置されている上記６つのスイッチは、例えば挿入部１１を軸回り方向に回転操作する作業時に操作部６１を強く握っても作業者の手の握りから逃げる位置にボタンが配置されている。そのため、左手でグリップ部６１ａを握っている状態で、送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２およびスコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄを誤操作することを防止することができる。
Further, the six switches arranged on the outer peripheral portion of the operation unit
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
本発明は、内視鏡の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチが配設されている操作部本体を有する電動内視鏡などの内視鏡を製造する技術分野や、内視鏡を使用する技術分野で有効である。 The present invention relates to a technical field for manufacturing an endoscope such as an electric endoscope having an operation unit main body provided with a plurality of switches for controlling operations of various functional units of the endoscope, and an endoscope. It is effective in the technical field used.
２…内視鏡、１１…挿入部、１２…操作部、１２ａ…グリップ部、１２ｂ…操作部本体、５１…重心偏心手段、５２…ストラップ。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記操作部は、前記挿入部との連結部側に配置されるグリップ部と、
前記グリップ部に対して前記挿入部と反対側に配置された操作部本体とを具備し、
前記操作部本体は、前記グリップ部の軸線方向から外れた方向に前記操作部本体の重心を偏心させる重心偏心手段と、
前記グリップ部の軸線方向に対して前記操作部本体の重心とは反対側に配置され、手を覆うストラップとを有することを特徴とする内視鏡の操作部。 An operation portion of an endoscope connected to a proximal end portion of an insertion portion to be inserted into a lumen,
The operation part is a grip part arranged on the connecting part side with the insertion part,
An operation portion main body disposed on the opposite side of the insertion portion with respect to the grip portion;
The operation portion main body has a center-of-gravity eccentric means for decentering the center of gravity of the operation portion main body in a direction deviating from the axial direction of the grip portion,
An operation portion of an endoscope, comprising a strap that is disposed on a side opposite to a center of gravity of the operation portion main body with respect to an axial direction of the grip portion and covers a hand.
前記操作部本体は、前記内視鏡の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチと、
前記湾曲部を湾曲操作する電動湾曲機構の駆動モータを収納するモータ収納部とを有し、
前記スイッチは、少なくとも前記電動湾曲機構を操作するジョイスティックを有し、
前記ストラップは、前記グリップ部の軸線方向に対して前記ジョイスティックおよびその他の前記スイッチとは反対側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作部。 The endoscope has a bending portion capable of bending operation on the distal end side of the insertion portion,
The operation unit body includes a plurality of switches for controlling operations of various functional units of the endoscope,
A motor storage unit that stores a drive motor of an electric bending mechanism that performs the bending operation of the bending unit;
The switch has at least a joystick for operating the electric bending mechanism,
The operation part of the endoscope according to claim 1, wherein the strap is disposed on an opposite side of the joystick and the other switches with respect to an axial direction of the grip part.
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