JP2006135544A - Management system - Google Patents

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JP2006135544A JP2004321114A JP2004321114A JP2006135544A JP 2006135544 A JP2006135544 A JP 2006135544A JP 2004321114 A JP2004321114 A JP 2004321114A JP 2004321114 A JP2004321114 A JP 2004321114A JP 2006135544 A JP2006135544 A JP 2006135544A
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Yasushi Suzuki
康士 鈴木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a management system which is easily and reliably manage and lead children and persons requiring nursing care with reduced power. <P>SOLUTION: A master unit 1 changes a transmission output and transmits a calling signal to a slave unit 2 taken by children and persons requiring nursing care. When receiving the calling signal, the slave unit 2 transmits a response signal corresponding to the received calling signal to the master unit 1. The master unit 1 determines whether the slave unit 2 exists within a predetermined area according to a reception result of the response signal and controls the transmission output of the calling signal. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば、親機と子機とから成る管理システムに関し、幼児や要介護者の迷子防止や旅行等における引率などに用いられる管理システムに関するものである。   The present invention relates to, for example, a management system including a parent device and a child device, and relates to a management system used for prevention of lost children of infants or care recipients, or for a lead in travel or the like.

従来、例えば、幼児や要介護者の迷子を防止するために、無線通信可能な親機と子機とを用いて、子機を幼児や要介護者に携帯させ、親機を幼児や要介護者の管理者に携帯させることにより、管理者が幼児や要介護者を管理するようなシステムが考案されている(例えば、特許文献1参照。)。このシステムは、親機と子機の間の距離が離れるにつれて無線信号の受信レベルが小さくなることを利用している。例えば、受信レベルが親機と子機との間の設定距離に応じて定められた参照値よりも小さく、その状態が所定時間継続した場合、親機と子機の双方にアラームを発生させ、親機を携帯する管理者及び子機を携帯する幼児や要介護者に注意を促すようにしている。   Conventionally, for example, in order to prevent infants and care recipients from getting lost, using a base unit and a slave unit capable of wireless communication, the slave unit can be carried by an infant or a person requiring care, and the parent unit can be carried by an infant or a person requiring care. A system has been devised in which an administrator manages an infant or a care recipient (for example, see Patent Document 1). This system uses the fact that the reception level of the radio signal decreases as the distance between the parent device and the child device increases. For example, if the reception level is smaller than the reference value determined according to the set distance between the parent device and the child device, and the state continues for a predetermined time, an alarm is generated in both the parent device and the child device, Attention is given to the administrator who carries the parent machine and the infant and the care recipient who carry the child machine.

特許3025679号公報Japanese Patent No. 3025679

しかしながら、上述のシステムでは、親機も子機も信号の受信レベルを測定して距離を判断するため、親機と子機の距離が遠くても近くても同様に、親機も子機も一定の出力で無線信号を送信しなければならず、電力を無駄に消費していた。また、親機と子機の両方に設定距離及び継続時間を設定しなければならないため、子機が複数台ある場合、幼児や要介護者を管理する管理者が子機を1台ずつ設定する必要が生じ、その作業は煩わしいものであった。   However, in the above-mentioned system, since the master unit and the slave unit measure the signal reception level to determine the distance, both the master unit and the slave unit are the same regardless of whether the distance between the master unit and the slave unit is long or short. Wireless signals had to be transmitted with a constant output, and power was wasted. In addition, since the set distance and duration must be set for both the master unit and the slave unit, if there are multiple slave units, an administrator who manages infants and care recipients sets one slave unit at a time. The need arises and the work is cumbersome.

本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、省電力で幼児や要介護者などを容易且つ確実に管理、引率することができる管理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been proposed in view of such conventional situations, and an object of the present invention is to provide a management system that can easily and reliably manage and lead an infant or a person requiring care with power saving. To do.

上述の課題を解決するために、本発明に係る管理システムは、1又は2以上の子機と当該子機を管理する親機とから成る管理システムにおいて、上記親機は、子機毎に呼出信号を所定回数、送信出力を変化させて送信する呼出信号送信手段と、上記呼出信号に対して応答した子機から送信される応答信号を受信する応答信号受信手段と、上記応答信号の受信結果に応じた子機情報を出力する子機情報出力手段と、上記応答信号の受信結果に応じて上記送信出力を制御する制御手段とを備え、上記子機は、上記呼出信号を受信する呼出信号受信手段と、上記呼出信号受信手段により受信した呼出信号に応答する応答信号を送信する応答信号送信手段と、上記呼出信号の受信結果に応じた警告情報を出力する情報出力手段と、上記応答信号の送信出力を制御する送信出力制御手段とを備えることを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, a management system according to the present invention is a management system including one or more slave units and a master unit that manages the slave units. The master unit is called for each slave unit. Call signal transmitting means for transmitting a signal a predetermined number of times by changing the transmission output, response signal receiving means for receiving a response signal transmitted from a slave unit responding to the call signal, and reception result of the response signal A slave unit information output unit for outputting slave unit information according to the control unit, and a control unit for controlling the transmission output in accordance with the reception result of the response signal, wherein the slave unit receives the call signal. Receiving means; response signal transmitting means for transmitting a response signal in response to the call signal received by the call signal receiving means; information output means for outputting warning information according to the reception result of the call signal; and the response signal Send It is characterized by comprising a transmission output control means for controlling the force.

また、本発明に係る管理システムは、1又は2以上の子機と、当該子機と通信し、所定領域毎に設置された通信部と、当該通信部を制御し、上記子機を管理する管理装置とから成る管理システムであって、上記通信部は、呼出信号を送信する呼出信号送信手段と、上記呼出信号に対して応答した子機から送信される応答信号を受信する応答信号受信手段と、上記応答信号の受信結果を上記管理装置に通知する通知手段とを備え、上記子機は、上記呼出信号を受信する呼出信号受信手段と、上記呼出信号受信手段により受信した呼出信号に応答する応答信号を送信する応答信号送信手段と、上記呼出信号の受信結果に応じた情報を出力する情報出力手段とを備え、上記管理装置は、上記通知手段により通知された応答信号の受信結果に応じた子機情報を出力する子機情報出力手段を備えることを特徴としている。   The management system according to the present invention communicates with one or more slave units, the slave units, a communication unit installed for each predetermined area, controls the communication unit, and manages the slave units. A management system comprising a management device, wherein the communication unit transmits a call signal transmitting means for transmitting a call signal, and a response signal receiving means for receiving a response signal transmitted from a slave unit responding to the call signal And a notification means for notifying the management device of the reception result of the response signal, wherein the slave unit responds to the call signal received by the call signal receiving means and the call signal receiving means for receiving the call signal. Response signal transmitting means for transmitting a response signal to be transmitted, and information output means for outputting information corresponding to the reception result of the call signal, wherein the management device includes a response signal notification result notified by the notification means. Child It is characterized in that it comprises a slave unit information output means for outputting information.

さらに、上記管理装置は、上記応答信号を受信した通信部の位置に応じて子機の位置を認識する位置認識手段をさらに備えることを特徴としている。   Furthermore, the management device further includes position recognition means for recognizing the position of the slave unit according to the position of the communication unit that has received the response signal.

またさらに、上記通信部又は上記管理装置は、上記応答信号の受信結果に応じて上記呼出信号の送信出力を制御する制御手段をさらに備え、上記呼出信号送信手段は、呼出信号を所定回数、送信出力を変化させて子機毎に送信することを特徴としている。   Still further, the communication unit or the management device further includes control means for controlling the transmission output of the call signal according to the reception result of the response signal, and the call signal transmission means transmits the call signal a predetermined number of times. It is characterized in that the output is changed and transmitted for each slave unit.

本発明によれば、送信出力を変化させて呼出信号を子機に送信し、この呼出信号に対応する応答信号を受信することにより子機を管理するとともに、上記応答信号の受信結果に応じて上記送信出力を制御することにより、省電力で子機を携帯する幼児や要介護者などを容易且つ確実に管理、引率することができる。   According to the present invention, the slave unit is managed by changing the transmission output to transmit the call signal to the slave unit and receiving the response signal corresponding to the call signal, and according to the reception result of the response signal. By controlling the transmission output, it is possible to easily and reliably manage and lead an infant or a care recipient who carries a child device with low power consumption.

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について説明する。本発明の具体例として示す管理システムは、幼児、要介護者、旅行等における被引率者などに子機を携帯させ、子機を管理するようにしたものである。   Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described. The management system shown as a specific example of the present invention is a system in which a child device is carried by an infant, a person who needs care, a person to be led in a trip, etc., and the child device is managed.

(実施の形態1)
図1は、第1の実施の形態における管理システムの一例を示す図である。この管理システム10は、管理者が携帯する親機1と、幼児や要介護者が携帯する子機2とから構成される。なお、この管理システム10では、5台の子機2〜2を有する構成としたが、これに限られるものではない。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a management system according to the first embodiment. The management system 10 includes a parent device 1 carried by an administrator and a child device 2 carried by an infant or a care recipient. In this management system 10, a configuration having a handset 2 1 to 2 5 five it is not limited thereto.

親機1は、図2に示すように、信号を送信する送信部11と、信号を受信する受信部12と、各構成部に電力を供給する電源13と、子機2及び自身を識別するための識別用メモリ14と、時間をカウントするタイマ15と、子機2を呼び出す呼出スイッチ16と、警告を発する警告装置17と、子機2の状況等を表示する表示装置18と、子機2の状況等を記録する記録装置19と、各構成部を統括的に制御する制御部20とを備えている。   As shown in FIG. 2, the base unit 1 identifies a transmission unit 11 that transmits a signal, a reception unit 12 that receives a signal, a power source 13 that supplies power to each component unit, and the slave unit 2 and itself. For identification, a timer 15 for counting time, a call switch 16 for calling the handset 2, a warning device 17 for issuing a warning, a display device 18 for displaying the status of the handset 2, and the handset 2 and the like, and a control unit 20 that comprehensively controls each component.

送信部11は、信号を所定周波数の搬送波に変調して送信し、受信部12は、所定周波数の搬送波を受信し、復調して信号を取り出す。この無線通信には、例えば、Bluetoothなどの無線通信技術を用いることができる。電源13は、各構成部に電力を供給するものであり、携帯性に優れた充電式電池であることが好ましい。識別用メモリ14は、親機1及び子機2の識別情報であるID(Identification)等の基本情報を記憶するものであり、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)等の不揮発性メモリが用いられる。タイマ15は、子機2の状況を記録する際や通信などに用いられ、呼出スイッチ16は、所望の子機2を呼び出す際に使用される。警告装置17は、例えば、ブザーやメロディーなどの警告音を発する警報装置やLED(Light Emitting Diode)などの警告灯などから構成され、管理者に注意を促す。表示装置18は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)から成り、子機2の情報や日時等を表示する。記録装置19は、外部記憶メモリを備え、子機2の情報を事象や時刻毎に記録する。制御部20は、CPU(Central Processing Unit)やRAM(Random Access Memory)等を備え、各構成部を統括的に制御する。なお、この親機1は、例えば、携帯電話端末のバッテリ、画面、操作キー等を利用し、小型化、軽量化を図るようにしてもよい。具体的には、携帯電話端末の外部接続端子に上述した機能を実現するための装置を接続するか、又は携帯電話端末の内部に上述した機能を組み込み一体化し、携帯電話端末間の無線通信仕様であるBluetoothを利用する。   The transmission unit 11 modulates and transmits a signal to a carrier wave having a predetermined frequency, and the reception unit 12 receives the carrier wave having a predetermined frequency, demodulates and extracts the signal. For this wireless communication, for example, a wireless communication technology such as Bluetooth can be used. The power supply 13 supplies power to each component, and is preferably a rechargeable battery excellent in portability. The identification memory 14 stores basic information such as ID (Identification) that is identification information of the parent device 1 and the child device 2, and a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM) is used. The timer 15 is used when recording the status of the slave unit 2 or for communication, and the call switch 16 is used when calling a desired slave unit 2. The warning device 17 includes, for example, a warning device that emits a warning sound such as a buzzer or a melody, a warning light such as an LED (Light Emitting Diode), and the like, and alerts the administrator. The display device 18 is composed of, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), and displays information, date and time of the slave unit 2. The recording device 19 includes an external storage memory, and records information of the child device 2 for each event and time. The control unit 20 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and the like, and comprehensively controls each component. The base unit 1 may be reduced in size and weight using, for example, a battery, a screen, an operation key, or the like of a mobile phone terminal. Specifically, a device for realizing the above-described function is connected to the external connection terminal of the mobile phone terminal, or the above-described function is incorporated and integrated in the mobile phone terminal, and wireless communication specifications between the mobile phone terminals Use Bluetooth.

子機2は、図3に示すように、信号を送信する送信部21と、信号を受信する受信部22と、各構成部に電力を供給する電源23と、親機1及び自身を識別するための識別用メモリ24と、時間をカウントするタイマ25と、親機1を呼び出す呼出スイッチ26と、警告を発する警告装置27と、各構成部を統括的に制御する制御部28とを備えている。この子機2は、親機1よりも構成部が少なく、携帯性に優れたものとなっている。   As shown in FIG. 3, the subunit | mobile_unit 2 identifies the transmission part 21 which transmits a signal, the receiving part 22 which receives a signal, the power supply 23 which supplies electric power to each structure part, the main | base station 1, and self For identification, a timer 25 that counts time, a call switch 26 that calls the master unit 1, a warning device 27 that issues a warning, and a control unit 28 that controls each component centrally. Yes. This child device 2 has fewer components than the parent device 1 and is excellent in portability.

送信部21は、信号を所定周波数の搬送波に変調して送信し、受信部22は、所定周波数の搬送波を受信し、復調して信号を取り出す。この無線通信には、例えば、Bluetoothなどの無線通信技術を用いることができる。電源23は、各構成部に電力を供給するものであり、携帯性に優れた充電式電池であることが好ましい。識別用メモリ24は、親機1及び子機2の識別情報であるID等の基本情報を記憶するものであり、EEPROM等の不揮発性メモリが用いられる。タイマ25は、子機2の状況を記録する際や通信などに用いられ、呼出スイッチ26は、親機1を呼び出す際に使用される。警告装置27は、例えば、ブザーやメロディーなどの警告音を発する警報装置やLEDなどの警告灯などから構成され、幼児や要介護者に注意を促す。制御部28は、CPUやRAM等を備え、各構成部を統括的に制御する。なお、この子機2は、例えば、携帯電話端末のバッテリ、画面、操作キー等を利用してもよい。具体的には、携帯電話端末の外部接続端子に上述した機能を実現するための装置を接続するか、又は携帯電話端末の内部に上述した機能を組み込み一体化し、携帯電話端末間の無線通信仕様であるBluetoothを利用する。   The transmitting unit 21 modulates and transmits a signal to a carrier wave having a predetermined frequency, and the receiving unit 22 receives the carrier wave having a predetermined frequency, demodulates it, and extracts the signal. For this wireless communication, for example, a wireless communication technology such as Bluetooth can be used. The power source 23 supplies power to each component, and is preferably a rechargeable battery having excellent portability. The identification memory 24 stores basic information such as an ID that is identification information of the parent device 1 and the child device 2, and a nonvolatile memory such as an EEPROM is used. The timer 25 is used for recording the status of the slave unit 2 and for communication. The call switch 26 is used for calling the master unit 1. The warning device 27 includes, for example, a warning device that emits a warning sound such as a buzzer or a melody, a warning light such as an LED, and the like, and alerts an infant or a care recipient. The control unit 28 includes a CPU, a RAM, and the like, and comprehensively controls each component. In addition, this subunit | mobile_unit 2 may utilize the battery of a mobile telephone terminal, a screen, an operation key, etc., for example. Specifically, a device for realizing the above-described function is connected to the external connection terminal of the mobile phone terminal, or the above-described function is incorporated and integrated in the mobile phone terminal, and wireless communication specifications between the mobile phone terminals Use Bluetooth.

次に、上述した親機1と子機2との間で行われる通信について、図4を参照して説明する。図4は、1台の親機1が複数台の子機2と通信した場合の通信方法の一例を示すものである。図4(a)に示すように、親機1は、IDにより識別された子機2を順次呼び出し、全ての子機2の呼び出しが完了すると、全ての子機2に対し低消費電力モード状態とするスリープ命令を出す。低消費電力モードは、例えば、送信部21及び受信部22への電力の供給を制限し、電力消費を抑えるようにするものである。また、スリープ命令を出した後、親機1自身も低消費電力モード状態とする。このように、図4(a)に示す通信管理単位時間は、親機1と子機2とが通信する通信時間と、親機1と子機2とが低消費電力モード状態となるスリープ時間とを有している。   Next, communication performed between the parent device 1 and the child device 2 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows an example of a communication method when one master unit 1 communicates with a plurality of slave units 2. As shown in FIG. 4A, the parent device 1 sequentially calls the child devices 2 identified by the ID, and when the calling of all the child devices 2 is completed, the low power consumption mode state is set for all the child devices 2. A sleep command is issued. In the low power consumption mode, for example, power supply to the transmission unit 21 and the reception unit 22 is limited to suppress power consumption. In addition, after issuing the sleep command, the base unit 1 itself is set in the low power consumption mode state. As described above, the communication management unit time shown in FIG. 4A includes the communication time in which the parent device 1 and the child device 2 communicate and the sleep time in which the parent device 1 and the child device 2 are in the low power consumption mode state. And have.

親機1による各子機2との呼出応答は、各子機2に割り当てられた時間内にk回行われる。例えば、図4(b)に示すように、親機1は各子機2に呼出信号をk回送信し、送信毎に子機2からの応答信号を待つ。そして、呼出信号の送信をk回完了した場合、親機1は、次の子機2への送信を開始する。   The call response with each child device 2 by the parent device 1 is performed k times within the time allotted to each child device 2. For example, as shown in FIG. 4B, the base unit 1 transmits a call signal to each handset 2 k times, and waits for a response signal from the handset 2 every transmission. When transmission of the call signal is completed k times, the base unit 1 starts transmission to the next handset 2.

呼出信号には、例えば、図4(c)に示すように、キャリアコードデータと、スタート符号データと、IDデータと、コマンド/レスポンスデータと、出力パワーデータと、CRC(Cyclic Redundancy Check)データとが多重化されている。なお、子機2から送信される応答信号も同様なデータ構成から成っている。   For example, as shown in FIG. 4C, the call signal includes carrier code data, start code data, ID data, command / response data, output power data, CRC (Cyclic Redundancy Check) data, Are multiplexed. Note that the response signal transmitted from the handset 2 has a similar data structure.

キャリアコードデータには、搬送波に関する情報が含まれ、スタート符号データには信号の開始情報が含まれている。また、IDデータには通信相手を識別する識別情報が含まれている。コマンド/レスポンスデータには、命令に関する制御情報が含まれており、コマンドには、例えば、子機2に応答を求めるものや所望の子機2の警告装置27を作動させるものなどがある。また、出力パワーデータには信号を送信した際の出力に関する情報が含まれ、CRCデータには発生したデータの誤りを検出するため情報が含まれている。   The carrier code data includes information related to the carrier wave, and the start code data includes signal start information. The ID data includes identification information for identifying the communication partner. The command / response data includes control information related to the command. Examples of the command include a command for requesting a response from the slave unit 2 and a command for operating the warning device 27 of the desired slave unit 2. The output power data includes information related to the output when the signal is transmitted, and the CRC data includes information for detecting an error in the generated data.

次に、上述の通信方法により親機1が子機2を監視する動作について、図5に示すフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation in which the parent device 1 monitors the child device 2 by the communication method described above will be described using the flowchart shown in FIG.

親機1は、子機2との通信時間になると、例えばID番号順に順次子機2と通信を行う。親機1は、先ず、通信する所望の子機2のIDに呼出コマンドを付加した呼出信号を子機2に送信する(ステップS51)。このとき、前回の通信時間において、この子機2と通信が成立した送信出力のうち最小のものを用いて送信する。   When the communication time with the child device 2 is reached, the parent device 1 sequentially communicates with the child device 2 in the order of ID numbers, for example. First, base unit 1 transmits a call signal in which a call command is added to the ID of desired mobile unit 2 to communicate with, to mobile unit 2 (step S51). At this time, during the previous communication time, transmission is performed using the smallest one of the transmission outputs in which communication with the handset 2 is established.

なお、前回の通信時間がない場合、すなわち、初回の通信時間においては、親機1が子機2の監視のために予め設定した設定距離だけ子機2と離れて通信できる最小の送信出力を用いて送信する。また、この送信出力は、電波の障害などを加味して定められることが望ましい。   In the case where there is no previous communication time, that is, in the first communication time, the minimum transmission output at which the parent device 1 can communicate with the child device 2 apart from the child device 2 by a preset distance for monitoring the child device 2 is obtained. Use to send. Further, it is desirable that this transmission output be determined in consideration of radio wave interference and the like.

子機2は、親機1からの呼出信号を受信すると、受信した呼出信号に含まれる出力パワーデータに基づいて親機1が用いた送信出力と同じ送信出力を用いて自分のIDに応答コマンドを付加した応答信号を親機1に送信する。応答信号を送信した後、子機2は、次の呼出信号を受信するまで受信状態を保持する。   When the handset 2 receives the call signal from the base unit 1, it responds to its own ID using the same transmission output as the base station 1 based on the output power data included in the received call signal. A response signal to which is added is transmitted to base unit 1. After transmitting the response signal, handset 2 maintains the reception state until the next call signal is received.

このように、子機2は、親機1が用いた送信出力と同じ送信出力を用いて応答信号を送信するため、子機2自身は距離を判断せず、所定時間における親機1からの呼出信号の受信の有無により、自身が設定距離内に位置しているか、設定距離外に位置しているかを判断する。例えば、タイマ25により認識される通信時間に親機1から呼出信号を1回も受信しなかった場合、子機2は親機1と設定距離以上離れたとして警告装置27を用いて、幼児や要介護者に注意を促す。   In this way, since the handset 2 transmits a response signal using the same transmission output as the transmission output used by the base unit 1, the handset 2 itself does not determine the distance and the base unit 1 from the base unit 1 at a predetermined time. Based on whether or not a call signal is received, it is determined whether it is located within the set distance or outside the set distance. For example, if no call signal is received from the parent device 1 during the communication time recognized by the timer 25, the child device 2 uses the warning device 27 to determine that the child device 2 is separated from the parent device 1 by a set distance or more. Call attention to care recipients.

ステップS52では、ステップS51で送信した呼出信号に対する子機2の応答信号を、送信した呼出信号に割り当てられた時間待ち、応答信号を受信したか否かを判別する。応答信号を受信した場合、すなわち、子機2との通信が成立した場合、親機1は、次に送信する呼出信号の送信出力を下げる(ステップS53)。この送信出力の制御は、応答信号を受信した信号強度に基づいて行われる。また、応答信号を受信しなかった場合、すなわち、子機2との通信が成立しなかった場合、親機1は、次に送信する呼出信号の送信出力を上げる(ステップS54)。なお、送信出力を上げる場合の上限値は、親機1と子機2とが設定距離だけ離れて通信できる最小の値である。   In step S52, it waits for the response signal of the subunit | mobile_unit 2 with respect to the calling signal transmitted by step S51 for the time allocated to the transmitted calling signal, and it is discriminate | determined whether the response signal was received. When the response signal is received, that is, when communication with the child device 2 is established, the parent device 1 lowers the transmission output of the call signal to be transmitted next (step S53). This transmission output control is performed based on the signal strength of receiving the response signal. Further, when the response signal is not received, that is, when communication with the handset 2 is not established, the base unit 1 increases the transmission output of the call signal to be transmitted next (step S54). Note that the upper limit value for increasing the transmission output is the minimum value at which the parent device 1 and the child device 2 can communicate with each other by a set distance.

ステップS55において、親機1が所望の子機2に呼出信号をk回送信していない場合、ステップS51に戻り、ステップS54までの処理を行う。すなわち、応答信号を受信した場合は、前回の送信出力よりも小さい出力で呼出信号を送信し、また、応答信号を受信しなかった場合は、前回の送信出力よりも大きい出力で呼出信号を送信する。ステップS55において、所望の子機2に呼出信号をk回送信した場合、ステップS56に進む。   In step S55, when the parent device 1 has not transmitted the call signal to the desired child device 2 k times, the process returns to step S51 and the processing up to step S54 is performed. That is, when a response signal is received, the call signal is transmitted with an output smaller than the previous transmission output. When the response signal is not received, the call signal is transmitted with an output larger than the previous transmission output. To do. In step S55, when the call signal is transmitted k times to the desired handset 2, the process proceeds to step S56.

ステップS56では、親機1が所望の子機2に送信したk回の呼出信号に対し、所望の子機2から送信された応答信号の受信の有無を判別する。k回の送信のうち、子機2から1回も応答信号を受信しなかった場合、親機1は、子機2が設定距離内に存在しないとして表示装置18に子機2のID、又はIDに関連付けた名前等を表示するとともに、警告装置17を作動させ、管理者に警告する(ステップS57)。この際、子機2との距離情報を表示装置18や警告装置17により示すようにしてもよい。   In step S56, it is determined whether or not a response signal transmitted from the desired slave unit 2 has been received for the k call signals transmitted from the master unit 1 to the desired slave unit 2. If no response signal is received from the slave unit 2 among the k transmissions, the master unit 1 determines that the slave unit 2 does not exist within the set distance, and displays the ID of the slave unit 2 on the display device 18 or The name associated with the ID is displayed and the warning device 17 is activated to warn the administrator (step S57). At this time, the distance information with respect to the child device 2 may be indicated by the display device 18 or the warning device 17.

また、子機2が設定距離内に存在しない場合、子機2は、所定時間内に呼出信号を受信しないため、警告装置27を作動する。この際、子機2は、警告装置27により例えば、親機1との距離情報を警告灯の点滅速度や警告音の音量などで示すようにしてもよい。   Further, when the handset 2 is not present within the set distance, the handset 2 does not receive the calling signal within a predetermined time, and thus the warning device 27 is activated. At this time, the slave unit 2 may indicate the distance information with respect to the master unit 1 by the warning device 27 by the flashing speed of the warning lamp, the volume of the warning sound, or the like.

ステップS56において、子機2から応答信号を受信した場合、ステップS58に進み、所望の子機2との通信を終了する。   In step S56, when a response signal is received from the subunit | mobile_unit 2, it progresses to step S58 and communication with the desired subunit | mobile_unit 2 is complete | finished.

ステップS58では、親機1が各子機2にk回ずつ呼出信号を送信したか否かを判別する。ステップS58において、各子機2に対し、k回ずつ呼出信号を送信していない場合、ステップS51に戻り、次の子機2に呼出信号を送信してステップS52〜ステップS57を繰り返す。また、親機1が全ての子機2に対し、k回ずつ呼出信号を送信した場合、全ての子機2に低消費電力モードに切り替えるコマンドを送信する。そして、親機1自身も低消費電力モードに切り替え(ステップS59)、次の通信時間まで待つ。   In step S58, it is determined whether or not parent device 1 has transmitted a call signal to each child device 2 k times. In step S58, when the call signal is not transmitted k times to each slave unit 2, the process returns to step S51, the call signal is transmitted to the next slave unit 2, and steps S52 to S57 are repeated. Further, when the base unit 1 transmits a call signal k times to all the slave units 2, a command for switching to the low power consumption mode is transmitted to all the slave units 2. Then, base unit 1 itself switches to the low power consumption mode (step S59) and waits for the next communication time.

このように、親機1は、設定距離だけ子機2と離れて通信できる最小の送信出力を用いてその送信出力情報を含む呼出信号を送信し、子機2からその呼出信号に対応する応答信号を受信することにより、設定距離内の子機2を確実に認識することができる。また、子機2は親機1の送信出力で送信するため、親機1が子機2との距離に応じて送信出力を制御するとともに、通信時間以外の時間は親機1も子機2も低消費電力モードに切り替えるようにすることにより、消費電力を抑えることができる。   In this way, base unit 1 transmits a call signal including the transmission output information using the minimum transmission output that can be communicated away from handset 2 by a set distance, and response corresponding to the call signal from handset 2 By receiving the signal, the handset 2 within the set distance can be reliably recognized. Moreover, since the subunit | mobile_unit 2 transmits with the transmission output of the main | base station 1, while the main | base station 1 controls transmission output according to the distance with the subunit | mobile_unit 2, the main | base station 1 also has the subunit | mobile_unit 2 at time other than communication time. Also, the power consumption can be suppressed by switching to the low power consumption mode.

なお、ステップS52〜ステップS54において、ステップ51で送信した呼出信号に対する子機2の応答信号を受信したか否かを判別し、判別結果に応じて次に送信する呼出信号の送信出力を上下させることとしたが、呼出信号に対する子機2の応答信号を受信したら、以降応答信号の受信強度に基づいて送信出力を下げ、通信が成立しなくなった時点で、この子機2への呼出信号の送信を止めるようにしてもよい。このような送信出力の制御により、電力消費をさらに抑えることができる。   In step S52 to step S54, it is determined whether or not the response signal of the handset 2 with respect to the call signal transmitted in step 51 has been received, and the transmission output of the call signal to be transmitted next is increased or decreased according to the determination result. However, when the response signal of the handset 2 with respect to the call signal is received, the transmission output is lowered based on the reception strength of the response signal, and the communication of the call signal to the handset 2 is stopped when communication is not established. You may make it stop transmission. Such control of the transmission output can further reduce power consumption.

また、上述した親機1が子機2を監視する動作では、送信出力の上限値を親機1と子機2とが設定距離だけ離れて通信できる最小の値としたが、この上限値よりも大きい出力で警告を発するコマンドを含む呼出信号を送信し、子機2に警報等を発生させ、子機2からの応答信号により存在を確認するようにしてもよい。   Further, in the operation in which the parent device 1 monitors the child device 2, the upper limit value of the transmission output is set to the minimum value at which the parent device 1 and the child device 2 can communicate with each other by a set distance. It is also possible to transmit a call signal including a command that issues a warning with a large output, generate an alarm or the like in the slave unit 2, and confirm the presence by a response signal from the slave unit 2.

次に、上述した親機1が子機2を監視する動作以外の動作について説明する。図6は、子機2が親機1を強制的に呼び出す動作を示す図である。この親機1を強制的に呼び出す動作は、子機2が親機1から受信した呼出信号に対応する応答信号を送信する際に、親機呼出コマンドを含む応答信号を送信することにより行われる。例えば、図6に示すように、ID番号32の子機2が親機1を呼び出す場合、この子機2に割り当てられた通信時間の呼出信号に対し、子機IDとともに親機呼出コマンドを付加した応答信号を親機1に送信する。親機1は、親機呼出コマンドを含む応答信号を受信すると、ブザー等の警告装置17により警告音を発生するとともに、応答コマンドを含む呼出信号を子機2送信する。また、表示装置18には、親機2の呼び出しを行った子機2のIDが表示される。子機2は、親機1からの応答コマンドを受信したか否かに応じて、例えば、警告装置27によりブザー等の警告音を発する。例えば、親機1から応答コマンドを受信した場合、親機1の呼び出しが完了したとするブザー音を発し、また、親機1から応答コマンドを1回も受信しなかった場合、親機1の呼び出しが失敗したとするブザー音を発する。   Next, operations other than the operation in which the parent device 1 monitors the child device 2 will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating an operation in which the child device 2 forcibly calls the parent device 1. The operation for forcibly calling the base unit 1 is performed by transmitting a response signal including a base unit call command when the handset 2 transmits a response signal corresponding to the call signal received from the base unit 1. . For example, as shown in FIG. 6, when the slave unit 2 with ID number 32 calls the master unit 1, a master unit call command is added together with the slave unit ID to the call signal of the communication time allocated to the slave unit 2 The received response signal is transmitted to the base unit 1. When the base unit 1 receives a response signal including the base unit call command, the base unit 1 generates a warning sound by the warning device 17 such as a buzzer and transmits the call signal including the response command to the handset 2. The display device 18 displays the ID of the child device 2 that has called the parent device 2. The subunit | mobile_unit 2 emits warning sounds, such as a buzzer, by the warning device 27, for example according to whether the response command from the main | base station 1 was received. For example, when a response command is received from the base unit 1, a buzzer sounds that the calling of the base unit 1 is completed, and when no response command is received from the base unit 1, A buzzer sounds when the call fails.

また、親機1が子機2を個別的に呼び出すこともできる。この場合、親機1が、呼び出す子機2のIDとともに子機呼出コマンドを呼出信号に付加し、この子機2に割り当てられた時間に呼出信号を送信する。この信号を受信した子機2は、例えば、ブザー等の警告装置27により警告音を発するとともに、親機1に応答信号を送信する。そして、親機1は、子機2からの応答信号を受信したか否かに応じて、例えば、表示装置18に表示するとともに警告装置17によりブザー等の警告音を発する。例えば、子機2から応答コマンドを受信した場合、所望の子機2の呼び出しが完了したとするブザー音を発し、また、所望の子機2から応答コマンドを1回も受信しなかった場合、所望の子機2の呼び出しが失敗したとするブザー音を発する。   Moreover, the main | base station 1 can also call the subunit | mobile_unit 2 separately. In this case, the base unit 1 adds a handset call command to the call signal together with the ID of the handset 2 to be called, and transmits the call signal at the time allocated to the handset 2. The handset 2 that has received this signal, for example, emits a warning sound by a warning device 27 such as a buzzer and transmits a response signal to the base unit 1. Then, depending on whether or not the response signal from the slave unit 2 has been received, the master unit 1 displays it on the display device 18 and emits a warning sound such as a buzzer by the warning device 17. For example, when a response command is received from the slave unit 2, a buzzer sounds that the calling of the desired slave unit 2 is completed, and when no response command is received from the desired slave unit 2, A buzzer sounds that the calling of the desired handset 2 has failed.

また、親機1が管理している子機2を一斉に呼び出すこともできる。この場合、上述した子機2を個別的に呼び出す動作を全ての子機2について行う。そして、親機1は、各子機2からの応答信号の受信状態を警告装置17や表示装置18を用いて通知する。例えば、表示装置18に応答の無かった子機2のID、又はIDに関連付けた名前等を表示し、警告装置17によりブザー等の警告音を発する。   Further, the slave units 2 managed by the master unit 1 can be called all at once. In this case, the above-described operation of individually calling the slave units 2 is performed for all the slave units 2. Then, the base unit 1 notifies the reception state of the response signal from each slave unit 2 using the warning device 17 and the display device 18. For example, the ID of the handset 2 that has not responded or the name associated with the ID is displayed on the display device 18, and a warning sound such as a buzzer is emitted by the warning device 17.

このように第1の実施の形態によれば、親機1及び子機2は、親機1と子機2との距離が離れて通信が成立しなくなると、警告装置17、27を用いて管理者及び幼児等に注意を促すことができるので、例えば、旅行等の引率者による非引率者の行方不明防止や家人による要介護者又は幼児の迷子を防止することができる。また、親機1、子機2の双方から呼び出すことができるため、例えば、他人に気づかれないで管理者や幼児等を呼び出すことができる。   As described above, according to the first embodiment, the parent device 1 and the child device 2 use the warning devices 17 and 27 when the distance between the parent device 1 and the child device 2 becomes long and communication is not established. Since attention can be urged to the manager and the infant, for example, it is possible to prevent the missing person from being led by a leader such as a trip, or to prevent the caregiver or the infant from getting lost by a family member. Moreover, since it can call from both the main | base station 1 and the subunit | mobile_unit 2, for example, an administrator, an infant, etc. can be called without being noticed by others.

また、鞄等に子機2を装着し、親機1をその鞄の所有者が携帯することにより、鞄等の盗難や置忘れの防止にも適用することができる。また、親機1が子機2を呼び出すことにより、例えば、ブザー音を頼りに子機2を装着した鞄等を探し出すことができる。   In addition, by attaching the child device 2 to a bag and carrying the parent device 1 by the owner of the bag, it can be applied to prevent theft or misplacement of the bag or the like. Further, when the parent device 1 calls the child device 2, for example, a bag equipped with the child device 2 can be found using a buzzer sound.

(実施の形態2)
上述した第1の実施の形態では、送信部11と受信部12とを備えている親機1が複数の子機を監視する構成としたが、複数の送信部11及び受信部12用いて、複数の子機2を監視するようにしてもよい。例えば、図7に示す管理システム70のように、所定領域毎に送信部と受信部を備える通信部71〜71を設置して、子機72〜72を管理することにより、例えば、施設内において、子機72〜72を携帯する要介護者や幼児の位置を把握することができる。なお、この管理システム70では、5台の親機71〜71と5台の子機72〜72とを有する構成としたが、これに限られるものではない。
(Embodiment 2)
In 1st Embodiment mentioned above, although the main | base station 1 provided with the transmission part 11 and the receiving part 12 was set as the structure which monitors a some subunit | mobile_unit, using the some transmission part 11 and the receiving part 12, A plurality of slave units 2 may be monitored. For example, as the management system 70 shown in FIG. 7, by installing a communication unit 71 1 to 71 5 with a transmitter and receiver for each predetermined region, by managing the handset 72 1-72 5, e.g. can be within the facility, to grasp the care recipient and toddlers position carrying the handset 72 1-72 5. In this management system 70, a configuration having the five base unit 71 1 to 71 5 and five slave units 72 1 to 72 5 it is not limited thereto.

各通信部71は、図8に示すように信号を送信する送信部81と、信号を受信する受信部82と、送信部81及び受信部82における送受信を制御する通信制御部83と、入出力インターフェイス84と、各構成部に電力を供給する電源85とを備えている。   As shown in FIG. 8, each communication unit 71 includes a transmission unit 81 that transmits a signal, a reception unit 82 that receives a signal, a communication control unit 83 that controls transmission and reception in the transmission unit 81 and the reception unit 82, and input / output An interface 84 and a power supply 85 that supplies power to each component are provided.

送信部81は、信号を所定周波数の搬送波に変調して送信し、受信部82は、所定周波数の搬送波を受信し、復調して信号を取り出す。この無線通信には、例えば、Bluetoothなどの無線通信技術を用いることができる。通信制御部83は、例えば、送信部81から送信される信号の送信出力を制御する。入出力インターフェイス84は、例えばLAN(Local Area Network)などに接続され、信号の送受信結果などを転送することができる。   The transmission unit 81 modulates and transmits a signal to a carrier wave having a predetermined frequency, and the reception unit 82 receives the carrier wave having a predetermined frequency, demodulates it, and extracts the signal. For this wireless communication, for example, a wireless communication technology such as Bluetooth can be used. For example, the communication control unit 83 controls the transmission output of the signal transmitted from the transmission unit 81. The input / output interface 84 is connected to a local area network (LAN), for example, and can transfer a signal transmission / reception result.

子機72は、第1の実施の形態における図3に示す子機2の構成と同様であるため、ここでは説明を省略する。   Since the subunit | mobile_unit 72 is the same as that of the structure of the subunit | mobile_unit 2 shown in FIG. 3 in 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted here.

各通信部71を制御する管理装置73は、図9に示すように通信部71〜71と入出力インターフェイス90と、各構成部に電力を供給する電源93と、子機72及び自身を識別するための識別用メモリ94と、時間をカウントするタイマ95と、子機72を呼び出す呼出スイッチ96と、警告を発する警告装置97と、子機72の状況等を表示する表示装置98と、子機72の状況等を記録する記録装置99と、各構成部を統括的に制御する制御部100とを備えている。 As shown in FIG. 9, the management device 73 that controls each communication unit 71 includes communication units 71 1 to 71 n , an input / output interface 90, a power supply 93 that supplies power to each component, a slave unit 72, and itself. An identification memory 94 for identification; a timer 95 for counting time; a call switch 96 for calling the slave unit 72; a warning device 97 for issuing a warning; a display device 98 for displaying the status of the slave unit 72; The recording apparatus 99 which records the condition of the subunit | mobile_unit 72, etc. and the control part 100 which controls each structure part collectively are provided.

すなわち、図9に示す管理装置73は、図2に示す親機1に送信部11及び受信部12を複数有するためのLAN等に接続される入出力インターフェイス90を備えるようにしたものである。   That is, the management device 73 shown in FIG. 9 includes an input / output interface 90 connected to a LAN or the like for having a plurality of transmission units 11 and reception units 12 in the base unit 1 shown in FIG.

なお、電源93と、識別用メモリ94と、タイマ95と、呼出スイッチ96と、警告装置97と、表示装置98と、記録装置99と、制御部100は、図2に示す親機1の構成にそれぞれ対応しているため、説明を省略する。また、通信部71と子機72との通信方法も、図4等を用いて説明した通信方法と同様なため、説明を省略する。   The power source 93, the identification memory 94, the timer 95, the call switch 96, the warning device 97, the display device 98, the recording device 99, and the control unit 100 are configured according to the configuration of the parent device 1 shown in FIG. The description thereof will be omitted. Further, the communication method between the communication unit 71 and the slave unit 72 is also the same as the communication method described with reference to FIG.

次に、管理装置73が子機72を監視する動作について、図10に示すフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation of the management apparatus 73 for monitoring the slave unit 72 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

制御部100は、子機72との通信時間になると、例えばID番号順に順次子機72と通信を行う。制御部100は、先ず、全ての通信部71から所望の子機IDに呼出コマンドを付加した呼出信号を送信する(ステップS101)。このときの送信出力は、前回の通信時間において、この子機72と通信が成立した送信出力のうち最小のものを用いる。   When the communication time with the handset 72 is reached, the control unit 100 sequentially communicates with the handset 72 in the order of ID numbers, for example. First, the control unit 100 transmits a call signal in which a call command is added to a desired slave unit ID from all the communication units 71 (step S101). As the transmission output at this time, the smallest one of the transmission outputs in which communication with the slave unit 72 is established in the previous communication time is used.

なお、前回の通信時間がない場合、すなわち、初回の通信時間においては、通信部71が子機72の監視のために予め設定した設定距離だけ子機72と離れて通信できる最小の送信出力を用いて送信する。また、この送信出力は、電波の障害などを加味して定められることが望ましい。   In the case where there is no previous communication time, that is, in the first communication time, the minimum transmission output that allows the communication unit 71 to communicate away from the slave unit 72 by a preset distance for monitoring the slave unit 72 is set. Use to send. Further, it is desirable that this transmission output be determined in consideration of radio wave interference and the like.

子機72は、通信部71からの呼出信号を受信すると、受信した呼出信号に含まれる出力パワーデータに基づいて通信部71が用いた送信出力と同じ送信出力を用いて自分のIDに応答コマンドを付加した応答信号を通信部71に送信する。応答信号を送信した後、子機72は、次の呼出信号を受信するまで受信状態を保持する。   When receiving the call signal from communication unit 71, handset 72 responds to its own ID using the same transmission output as the transmission output used by communication unit 71 based on the output power data included in the received call signal. A response signal to which is added is transmitted to the communication unit 71. After transmitting the response signal, handset 72 holds the reception state until the next call signal is received.

このように、子機72は、通信部71が用いた送信出力と同じ送信出力を用いて応答信号を送信するため、子機72自身は距離を判断せず、所定時間における通信部71からの呼出信号の受信の有無により、自身が設定距離内に位置しているか、設定距離外に位置しているかを判断する。例えば、タイマ25により認識される通信時間に通信部71から呼出信号を1回も受信しなかった場合、子機72は親機1と設定距離以上離れたとして警告装置27を用いて、幼児等に注意を促す。この際警告装置27は、例えば、通信部71との距離情報を警告灯の点滅速度や警告音の音量などで示すようにしてもよい。   As described above, since the handset 72 transmits the response signal using the same transmission output as the transmission output used by the communication unit 71, the handset 72 itself does not determine the distance, and the communication unit 71 from the communication unit 71 at a predetermined time. Based on whether or not a call signal is received, it is determined whether it is located within the set distance or outside the set distance. For example, when the call signal is not received from the communication unit 71 even once during the communication time recognized by the timer 25, the child device 72 uses the warning device 27 to determine that the child device 72 is separated from the parent device 1 by a set distance or more. Call attention to. At this time, for example, the warning device 27 may indicate the distance information to the communication unit 71 by a blinking speed of a warning light, a volume of a warning sound, or the like.

ステップS102では、ステップS101で送信した呼出信号に対する子機72の応答信号を、送信した呼出信号に割り当てられた時間待ち、応答信号を受信したか否かを判別する。応答信号を受信した場合、すなわち、子機72との通信が成立した場合、通信部71は、次に送信する呼出信号の送信出力を下げる(ステップS103)。この送信出力の制御は、応答信号を受信した信号強度に基づいて行われる。また、応答信号を受信しなかった場合、すなわち、子機72との通信が成立しなかった場合、通信部71は、次に送信する呼出信号の送信出力を上げる(ステップS104)。なお、送信出力を上げる場合の上限値は、通信部71と子機72とが設定距離だけ離れて通信できる最小の値である。このような制御は、通信部71及び管理装置73のどちらが行ってもよい。   In step S102, the response signal of the handset 72 for the call signal transmitted in step S101 is waited for the time allocated to the transmitted call signal, and it is determined whether or not the response signal has been received. When the response signal is received, that is, when communication with the handset 72 is established, the communication unit 71 lowers the transmission output of the call signal to be transmitted next (step S103). This transmission output control is performed based on the signal strength of receiving the response signal. When the response signal is not received, that is, when communication with the handset 72 is not established, the communication unit 71 increases the transmission output of the call signal to be transmitted next (step S104). Note that the upper limit value for increasing the transmission output is the minimum value at which the communication unit 71 and the slave unit 72 can communicate with each other by a set distance. Such control may be performed by either the communication unit 71 or the management device 73.

ステップS105において、通信部71が所望の子機72に呼出信号をk回送信していない場合、ステップS101に戻り、前回の送信出力よりも大きい出力で呼出信号を送信し、ステップS104までの処理を行う。また、ステップS105において、所望の子機2に呼出信号をk回送信した場合、ステップS106に進む。   In step S105, when the communication unit 71 has not transmitted the call signal to the desired slave unit 72 k times, the process returns to step S101, the call signal is transmitted with an output larger than the previous transmission output, and the processing up to step S104 is performed. I do. If the call signal is transmitted k times to the desired slave unit 2 in step S105, the process proceeds to step S106.

ステップS106では、通信部71が所望の子機72に送信したk回の呼出信号に対し、所望の子機72から送信された応答信号の受信の有無を判別し、その受信結果を管理装置73に通知する。k回の通信部71からの送信のうち、子機72から1回も応答信号を受信しなかった場合、制御部100は、所望の子機72が呼出信号を送信した通信部71の設定領域内に存在しないとして表示装置98に子機72のID、又はIDに関連付けた名前等を表示させるとともに、警告装置97を作動させ、管理者に警告する(ステップS107)。この際、子機2との距離情報を表示装置18や警告装置17により示すようにしてもよい。また、1回も応答信号を受信しなかった子機72と前回の通信時間に通信が成立した領域を提示し、どの領域で消息を絶ったかを示すようにしてもよい。   In step S106, it is determined whether or not a response signal transmitted from the desired slave unit 72 has been received with respect to the k call signals transmitted from the communication unit 71 to the desired slave unit 72, and the reception result is managed by the management device 73. Notify Of the transmissions from the k communication units 71, if no response signal has been received from the slave unit 72, the control unit 100 sets the setting area of the communication unit 71 to which the desired slave unit 72 has transmitted the call signal The display device 98 displays the ID of the slave unit 72 or the name associated with the ID on the display device 98, and the warning device 97 is activated to warn the administrator (step S107). At this time, the distance information with respect to the child device 2 may be indicated by the display device 18 or the warning device 17. Moreover, the area | region where communication was established in the last communication time with the subunit | mobile_unit 72 which did not receive a response signal once may be shown, and it may be made to show in which area | region where it disappeared.

また、子機72が設定距離内に存在しない場合、子機72は、所定時間内に呼出信号を受信しないため、警告装置27を作動する。この際、子機72は、警告装置27により例えば、通信部71との距離情報を警告灯の点滅速度や警告音の音量などで示すようにしてもよい。   Further, when the handset 72 does not exist within the set distance, the handset 72 does not receive the calling signal within a predetermined time, and thus the warning device 27 is activated. At this time, the slave unit 72 may indicate the distance information to the communication unit 71 by the warning device 27 by the blinking speed of the warning lamp, the volume of the warning sound, or the like.

ステップS106において、子機72から応答信号を受信した場合、管理装置73にその子機73が属する領域の位置情報を通知し、ステップS108に進み、所望の子機72との通信を終了する。   In step S106, when a response signal is received from the slave unit 72, the management apparatus 73 is notified of the position information of the area to which the slave unit 73 belongs, and the process proceeds to step S108, where the communication with the desired slave unit 72 is terminated.

ステップS108では、各子機72にk回ずつ呼出信号を送信したか否かを判別する。ステップS108において、各子機2に対し、k回ずつ呼出信号を送信していない場合、ステップS101に戻り、次に通信する子機2に呼出信号を全ての通信部71から送信してステップS102〜ステップS107を繰り返す。また、全ての子機72に対し、k回ずつ呼出信号を送信した場合、制御部100は、全ての子機2に低消費電力モードに切り替えるコマンドを送信する。そして、管理装置73自身も低消費電力モードに切り替え(ステップS109)、次の通信時間まで待つ。   In step S108, it is determined whether or not the call signal has been transmitted k times to each slave unit 72. In step S108, when the call signal is not transmitted k times to each slave unit 2, the process returns to step S101, and the call signal is transmitted from all the communication units 71 to the slave unit 2 to be communicated next. Repeat step S107. When the call signal is transmitted k times to all the slave units 72, the control unit 100 transmits a command for switching to the low power consumption mode to all the slave units 2. Then, the management device 73 itself switches to the low power consumption mode (step S109) and waits until the next communication time.

このように、所定領域毎に設置された通信部71は、設定距離だけ子機72と離れて通信できる最小の送信出力を用いてその送信出力情報を含む呼出信号を送信し、子機72からその呼出信号に対応する応答信号を受信することにより、設定距離内の子機72を確実に認識することができる。また、制御部100は、各子機72からの応答信号の受信結果や子機72と通信した通信部71に基づく領域などの情報を取得することにより、各子機72がどの領域に存在しているかを判断することができる。また、通信部71と子機72との間で通信が成立した送信出力に基づいてその領域内の通信部71からの距離を判断することができる。また、子機72と通信が成立する通信部71の経過情報に基づいて、子機72の移動を判断することができる。また、子機72に歩数計機能を備えさせ、その情報を管理装置73が取得することにより、例えば、要介護者等の運動量なども管理することができる。   In this way, the communication unit 71 installed for each predetermined area transmits a call signal including the transmission output information using the minimum transmission output that can be communicated away from the handset 72 by a set distance. By receiving the response signal corresponding to the calling signal, the handset 72 within the set distance can be reliably recognized. In addition, the control unit 100 acquires information such as a reception result of the response signal from each slave unit 72 and an area based on the communication unit 71 that communicates with the slave unit 72, so that each slave unit 72 exists in which region. Can be determined. Further, the distance from the communication unit 71 in the area can be determined based on the transmission output in which communication is established between the communication unit 71 and the slave unit 72. Further, the movement of the slave unit 72 can be determined based on the progress information of the communication unit 71 that establishes communication with the slave unit 72. Further, by providing the slave unit 72 with a pedometer function and acquiring the information by the management device 73, for example, the amount of exercise of a care recipient can be managed.

なお、ステップS101において、全ての通信部71から所望の子機72に呼出信号を送信することとしたが、所望の子機72が存在する所定領域の通信部71のみから送信するようにしてもよい。例えば、全ての通信部71から呼出信号を送信し、その呼出信号に対応する送信信号を受信した場合、その受信した通信部71以外からは、次の呼出信号を送信しないようにしてもよい。また、所望の子機72と前回の通信時間に通信が成立した通信部71から送信し、上限値まで送信出力を上げても、その通信部71と所望の子機72との通信が成立しなかった場合、制御部100は、その通信部71の領域に隣接する領域の通信部71から呼出信号を送信するようにしてもよい。   In step S101, the call signal is transmitted from all the communication units 71 to the desired slave unit 72. However, the call signal may be transmitted only from the communication unit 71 in a predetermined area where the desired slave unit 72 exists. Good. For example, when a call signal is transmitted from all the communication units 71 and a transmission signal corresponding to the call signal is received, the next call signal may not be transmitted from other than the received communication unit 71. Further, even if transmission is performed from the communication unit 71 established in the previous communication time with the desired slave unit 72 and the transmission output is increased to the upper limit value, communication between the communication unit 71 and the desired slave unit 72 is established. If not, the control unit 100 may transmit a call signal from the communication unit 71 in an area adjacent to the area of the communication unit 71.

この第2の実施の形態における管理システムの適用例として、例えば、病院などの施設における介護システムを挙げることができる。この介護システムは、施設内の所定領域毎に通信部71を設置し、要介護者に子機72を携帯させるものである。そして、要介護者の管理者は、子機72を管理する管理装置73により要介護者の位置などを把握することができる。この管理装置73は、例えば、コンピュータ装置から成り、各子機72の移動量などを記録する。これにより、施設内における要介護者の運動量や行動パターンを把握することができる。   As an application example of the management system in the second embodiment, for example, a care system in a facility such as a hospital can be cited. This care system installs the communication part 71 for every predetermined area | region in a facility, and makes a care recipient carry the subunit | mobile_unit 72. FIG. Then, the manager of the care recipient can grasp the position of the care recipient by the management device 73 that manages the child device 72. The management device 73 is composed of, for example, a computer device, and records the amount of movement of each child device 72 and the like. Thereby, the amount of exercise and the behavior pattern of the care recipient in the facility can be grasped.

また、管理装置73をインターネットに接続してASP(Application Service Provider)を構築してもよい。これにより、行動、運動量、外出、帰宅などの要介護者の情報をメール等にて遠隔地の家族等へ配信することができる。また、例えば、居住空間内に通信部71を設置し、インターネットを介して管理装置73に接続することにより、子機72を携帯する人が居住空間に居るか否かを外部から確認することができる。これにより、例えば、独居の高齢者等が帰宅したか否かを家族等が確認することができる。   Further, an ASP (Application Service Provider) may be constructed by connecting the management device 73 to the Internet. As a result, information on care recipients such as behavior, amount of exercise, going out, and returning home can be distributed to a remote family by e-mail or the like. In addition, for example, by installing the communication unit 71 in the living space and connecting to the management device 73 via the Internet, it is possible to confirm from the outside whether or not the person carrying the handset 72 is in the living space. it can. Thereby, for example, a family or the like can check whether an elderly person living alone has come home.

なお、第2の実施の形態において、通信部71を例えば施設内に設置することとしたが、例えば旅行等における引率者などが通信部71を備える親機を携帯させ、その親機の子機情報を取得することにより子機を管理するようにしてもよい。   In the second embodiment, the communication unit 71 is installed in, for example, a facility. However, for example, an organizer in a trip or the like carries a parent device including the communication unit 71 and the child device of the parent device. You may make it manage a subunit | mobile_unit by acquiring information.

第1の実施の形態における管理システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the management system in 1st Embodiment. 親機を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows a main machine typically. 子機を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows a subunit | mobile_unit typically. 親機と子機との間の通信方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the communication method between a main | base station and a subunit | mobile_unit. 親機が子機を監視する動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement which a main | base station monitors a subunit | mobile_unit. 子機が親機を呼び出す動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement which a subunit | mobile_unit calls a main | base station. 第2の実施の形態における管理システムを示す図である。It is a figure which shows the management system in 2nd Embodiment. 通信部を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows a communication part typically. 管理装置を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows a management apparatus typically. 管理装置が子機を監視する動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement which a management apparatus monitors a subunit | mobile_unit.

符号の説明Explanation of symbols

1 親機、 2 子機、 10 管理システム、 11 送信部、 12 受信部、 13 電源、 14 識別用メモリ、 15 タイマ、 16 呼出スイッチ、 17 警告装置、18 表示装置、 19 記録装置、 20 制御装置、 21 送信部、 22 受信部、 23 電源、 24 識別用メモリ、 25 タイマ、 26 呼出スイッチ、 27 警告装置、 28 制御部
1 parent machine, 2 child machine, 10 management system, 11 transmission unit, 12 reception unit, 13 power supply, 14 identification memory, 15 timer, 16 call switch, 17 warning device, 18 display device, 19 recording device, 20 control device , 21 transmitting unit, 22 receiving unit, 23 power source, 24 identification memory, 25 timer, 26 call switch, 27 warning device, 28 control unit

Claims (13)

1又は2以上の子機と当該子機を管理する親機とから成る管理システムにおいて、
上記親機は、
呼出信号を所定回数、送信出力を変化させて子機毎に送信する呼出信号送信手段と、
上記呼出信号に対して応答した子機から送信される応答信号を受信する応答信号受信手段と、
上記応答信号の受信結果に応じた子機情報を出力する子機情報出力手段と、
上記応答信号の受信結果に応じて上記送信出力を制御する制御手段とを備え、
上記子機は、
上記呼出信号を受信する呼出信号受信手段と、
上記呼出信号受信手段により受信した呼出信号に応答する応答信号を送信する応答信号送信手段と、
上記呼出信号の受信結果に応じた情報を出力する情報出力手段と、
上記応答信号の送信出力を制御する送信出力制御手段とを備える
ことを特徴とする管理システム。
In a management system consisting of one or more slave units and a master unit that manages the slave units,
The above base unit is
Call signal transmission means for transmitting a call signal for each slave unit by changing the transmission output a predetermined number of times,
Response signal receiving means for receiving a response signal transmitted from the slave unit responding to the call signal;
Handset information output means for outputting handset information according to the reception result of the response signal;
Control means for controlling the transmission output according to the reception result of the response signal,
The above handset is
Call signal receiving means for receiving the call signal;
Response signal transmitting means for transmitting a response signal in response to the call signal received by the call signal receiving means;
Information output means for outputting information corresponding to the reception result of the call signal;
And a transmission output control means for controlling the transmission output of the response signal.
上記呼出信号には、当該呼出信号を送信する際の送信出力情報が含まれ、
上記送信出力制御手段は、上記呼出信号に対して応答する応答信号の送信出力を上記送信出力情報に応じて制御することを特徴とする請求項1記載の管理システム。
The call signal includes transmission output information when transmitting the call signal,
2. The management system according to claim 1, wherein the transmission output control means controls transmission output of a response signal responding to the call signal according to the transmission output information.
上記子機情報出力手段は、上記呼出信号に対して応答した子機から送信される応答信号を上記所定回数のうち1回も受信しなかった場合、当該子機の識別情報を表示することを特徴とする請求項1記載の管理システム。   The slave unit information output means displays the identification information of the slave unit when the response signal transmitted from the slave unit responding to the call signal has not been received once in the predetermined number of times. The management system according to claim 1, wherein: 上記情報出力手段は、上記子機毎に所定回数呼出信号を送信する時間に上記呼出信号を1回も受信しなかった場合、警告情報を出力することを特徴とする請求項1記載の管理システム。   2. A management system according to claim 1, wherein said information output means outputs warning information when said call signal has not been received even once during a time for transmitting said call signal a predetermined number of times for each of said slave units. . 上記親機は、上記呼出信号送信手段により所望の子機のIDとともに呼び出しの情報を出力するコマンドが付加された呼出信号を送信して上記所望の子機を呼び出すことを特徴とする請求項1記載の管理システム。   2. The parent device calls the desired child device by transmitting a call signal to which a command for outputting call information together with an ID of the desired child device is added by the call signal transmitting means. The management system described. 上記子機は、上記応答信号送信手段により子機情報を出力するコマンドが付加された応答信号を送信して上記親機を呼び出すことを特徴とする請求項1記載の管理システム。   2. The management system according to claim 1, wherein the slave unit calls the master unit by transmitting a response signal to which a command for outputting slave unit information is added by the response signal transmitting unit. 1又は2以上の子機を管理する親機において、
子機毎に呼出信号を所定回数、送信出力を変化させて送信する呼出信号送信手段と、
上記呼出信号に対して応答した子機から送信される応答信号を受信する応答信号受信手段と、
上記応答信号の受信結果に応じた子機情報を出力する子機情報出力手段と、
上記応答信号の受信結果に応じて上記送信出力を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする親機。
In the master unit that manages one or more slave units,
Call signal transmission means for transmitting a call signal by changing the transmission output a predetermined number of times for each slave unit;
Response signal receiving means for receiving a response signal transmitted from the slave unit responding to the call signal;
Handset information output means for outputting handset information according to the reception result of the response signal;
And a control unit that controls the transmission output in accordance with the reception result of the response signal.
親機により所定領域内で管理される子機において、
呼出信号を受信する呼出信号受信手段と、
上記呼出信号受信手段により受信した呼出信号に応答する応答信号を送信する応答信号送信手段と、
上記呼出信号の受信結果に応じた情報を出力する情報出力手段と、
上記応答信号の送信出力を制御する送信出力制御手段と
を備えることを特徴とする子機。
In a slave unit managed within a predetermined area by the master unit,
Call signal receiving means for receiving a call signal;
Response signal transmitting means for transmitting a response signal in response to the call signal received by the call signal receiving means;
Information output means for outputting information corresponding to the reception result of the call signal;
And a transmission output control means for controlling the transmission output of the response signal.
1又は2以上の子機と、当該子機と通信し、所定領域毎に設置された通信部と、当該通信部を制御し、上記子機を管理する管理装置とから成る管理システムであって、
上記通信部は、
呼出信号を送信する呼出信号送信手段と、
上記呼出信号に対して応答した子機から送信される応答信号を受信する応答信号受信手段と、
上記応答信号の受信結果を上記管理装置に通知する通知手段とを備え、
上記子機は、
上記呼出信号を受信する呼出信号受信手段と、
上記呼出信号受信手段により受信した呼出信号に応答する応答信号を送信する応答信号送信手段と、
上記呼出信号の受信結果に応じた情報を出力する情報出力手段とを備え、
上記管理装置は、
上記通知手段により通知された応答信号の受信結果に応じた子機情報を出力する子機情報出力手段を備える
ことを特徴とする管理システム。
A management system comprising one or more slave units, a communication unit that communicates with the slave units, is installed in each predetermined area, and controls the communication unit and manages the slave units. ,
The communication part
Call signal transmitting means for transmitting a call signal;
Response signal receiving means for receiving a response signal transmitted from the slave unit responding to the call signal;
Notification means for notifying the management device of the reception result of the response signal,
The above handset is
Call signal receiving means for receiving the call signal;
Response signal transmitting means for transmitting a response signal in response to the call signal received by the call signal receiving means;
Information output means for outputting information corresponding to the reception result of the call signal,
The management device is
A management system comprising: handset information output means for outputting handset information corresponding to the reception result of the response signal notified by the notification means.
上記管理装置は、上記応答信号を受信した通信部の位置に応じて子機の位置を認識する位置認識手段をさらに備えることを特徴とする請求項9記載の管理システム。   The management system according to claim 9, wherein the management device further includes position recognition means for recognizing the position of the slave unit according to the position of the communication unit that has received the response signal. 上記通信部又は上記管理装置は、上記応答信号の受信結果に応じて上記呼出信号の送信出力を制御する制御手段をさらに備え、
上記呼出信号送信手段は、呼出信号を所定回数、送信出力を変化させて子機毎に送信することを特徴とする請求項9記載の管理システム。
The communication unit or the management device further includes control means for controlling the transmission output of the call signal according to the reception result of the response signal,
10. The management system according to claim 9, wherein the call signal transmitting means transmits the call signal for each slave unit by changing the transmission output a predetermined number of times.
上記呼出信号には、当該呼出信号を送信する際の送信出力情報が含まれ、
上記子機は、上記呼出信号に対して応答する応答信号の送信出力を上記送信出力情報に応じて制御する送信出力制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項9記載の管理システム。
The call signal includes transmission output information when transmitting the call signal,
The management system according to claim 9, wherein the slave unit further includes transmission output control means for controlling a transmission output of a response signal responding to the call signal according to the transmission output information.
上記子機は、要介護者及び/又は被引率者に携帯され、
上記管理装置は、子機の位置情報に基づいて上記要介護者及び/又は被引率者の運動量や行動を管理することを特徴とする請求項9記載の管理システム。
The above handset is carried by a care recipient and / or a lead person,
The management system according to claim 9, wherein the management device manages the amount of exercise and behavior of the care recipient and / or the lead person based on position information of the slave unit.
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