JP2006115259A - Multi-projection display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のプロジェクタユニットを用いてスクリーン上に重複投写可能とするマルチプロジェクションディスプレイに関する。 The present invention relates to a multi-projection display capable of overlapping projection on a screen using a plurality of projector units.
ディジタル信号としての動画再生は、静止画を高速で切り替えながら表示することによってあたかも動きのある画像として表示するものである。このような表示を行う際、単位時間当たりの画像数（フレーム数）、すなわち、フレームレートは表示すべき画像によって与えられている。 Moving image reproduction as a digital signal is displayed as a moving image by displaying still images while switching at high speed. When such display is performed, the number of images per unit time (number of frames), that is, the frame rate is given by the image to be displayed.
ディジタル信号による動画再生の問題として、低フレームレートの画像では滑らかな動きの画像が得られないことが挙げられる。したがって、滑らかな動きの画像を求めるならば、フレームレートは高くする必要がある。このような滑らかな動きの画像を得るためにフレームレートを高くする技術は従来から多数提案されている（たとえば、特許文献1、特許文献２）。 As a problem of moving image reproduction using a digital signal, an image with a smooth motion cannot be obtained with an image at a low frame rate. Therefore, if a smooth motion image is desired, the frame rate needs to be increased. Many techniques for increasing the frame rate in order to obtain such smooth motion images have been proposed (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
これら特許文献１，２はいずれも与えられた画像のフレーム数を増加させることを特徴としている。特許文献１は、フレームの一部を連続して表示することで滑らかな動きの画像を実現しようとするものである。また、特許文献２は、隣接するフレームに基づいて中間フレームを生成して表示することで、滑らかな動きの画像を実現しようとするものである。 These Patent Documents 1 and 2 are characterized by increasing the number of frames of a given image. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228867 tries to realize a smooth motion image by displaying a part of a frame continuously. Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228867 attempts to realize a smooth motion image by generating and displaying an intermediate frame based on adjacent frames.
特許文献１及び特許文献２は、いずれも本来の画像よりも高いフレームレートの実現を可能とするものである。
しかしながら、高フレームレートの画像を再生するには、その画像を表示する表示装置が高速に画像を切り替え可能な機能を有することが要求される。したがって、特許文献１及び特許文献２に記載される技術によって高フレームレートな画像を生成しても、表示装置側の性能によってフレームレートの上限が制限されてしまうことになる。また、フレームレートが高くなるということは単位時間当たりの情報量が増加することにつながり、この点からもフレームレートを高くすることには上限が生じる。
Both Patent Document 1 and Patent Document 2 enable a higher frame rate than the original image.
However, in order to reproduce a high frame rate image, the display device that displays the image is required to have a function capable of switching images at high speed. Therefore, even if an image with a high frame rate is generated by the techniques described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, the upper limit of the frame rate is limited by the performance of the display device. In addition, an increase in the frame rate leads to an increase in the amount of information per unit time. From this point of view, there is an upper limit for increasing the frame rate.
本発明は、複数のプロジェクタユニットを用いて画像を交互に投写することによって、本来の画像データを加工することなく高フレームレートの画像投写を可能とし、かつ、フレームレートの上限が個々のプロジェクタユニットの性能の上限に制限されず、任意のフレームレートの投写画像を生成可能とするマルチプロジェクションディスプレイを提供することを目的とする。 The present invention enables images to be projected at a high frame rate without modifying original image data by alternately projecting images using a plurality of projector units, and the upper limit of the frame rate is individual projector units. It is an object of the present invention to provide a multi-projection display that can generate a projection image of an arbitrary frame rate without being limited to the upper limit of the performance of the above.
（１）本発明のマルチプロジェクションディスプレイは、光源、該光源からの光を画像データに応じて変調する電気光学変調装置及び該電気光学変調装置で生成された光を投写する投写光学系を有する複数のプロジェクタユニットを有し、前記複数のプロジェクタユニットからの光をスクリーン上に重畳投写可能に前記複数のプロジェクタユニットが配置されたマルチプロジェクションディスプレイであって、前記マルチプロジェクションディスプレイから投写される画像の１フレームの長さまたはフレームレートを任意に設定可能とする画像表示制御装置をさらに有し、前記画像表示制御装置は、前記プロジェクタユニットそれぞれの電気光学変調装置への書き込み開始タイミングをそれぞれ任意に生成可能な書き込みタイミング生成装置と、前記プロジェクタユニットそれぞれの光源からの光を前記電気光学変調装置に照射させるための光照射制御情報をそれぞれ任意に生成可能な光照射制御情報生成装置とを有することを特徴とする。 (1) A multi-projection display of the present invention includes a light source, an electro-optic modulation device that modulates light from the light source in accordance with image data, and a projection optical system that projects light generated by the electro-optic modulation device. A multi-projection display in which the plurality of projector units are arranged so that light from the plurality of projector units can be superimposed and projected on a screen, and one of images projected from the multi-projection display It further has an image display control device that can arbitrarily set the frame length or frame rate, and the image display control device can arbitrarily generate write start timings for the electro-optic modulation devices of the projector units. Writing timing generator , And having a product capable irradiation control information generating apparatus each optionally light irradiation control information for irradiating light to said electro-optic modulator from the projector unit each of the light sources.
これにより、各プロジェクタユニットでは、任意のタイミングで画像データの投写が可能となる。これを利用することで、たとえば、電気光学変調装置が安定期間に達するまでの時間（応答遅れ時間という）よりも十分に短いフレーム長さを有する高フレームレートの入力画像の各フレームを複数のプロジェクタユニットで割り当てて、適切な画像表示制御を行うことで、本来の画像データを加工することなく高フレームレートの画像を投写可能とする。また、フレームレートの上限が個々のプロジェクタユニットの性能の上限に制限されず、プロジェクタユニットの数を増やすことで任意のフレームレートの生成が可能となる。さらに、個々のプロジェクタユニットが扱う画像データの情報を大幅に増加させることがないといった効果も得られる。 Thereby, each projector unit can project image data at an arbitrary timing. By utilizing this, for example, each frame of a high frame rate input image having a frame length sufficiently shorter than the time until the electro-optic modulation device reaches a stable period (referred to as response delay time) By assigning the units and performing appropriate image display control, an image with a high frame rate can be projected without processing the original image data. Further, the upper limit of the frame rate is not limited to the upper limit of the performance of each projector unit, and an arbitrary frame rate can be generated by increasing the number of projector units. Further, there is an effect that the information of the image data handled by each projector unit is not significantly increased.
（２）前記（１）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記画像表示制御装置は、前記複数のプロジェクタユニットが個々に投写すべき投写画像に係る投写画像データを入力画像データから生成する投写画像データ生成装置をさらに有することが好ましい。
これにより、複数のプロジェクタユニットで投写すべき投写画像に係る投写画像データを各プロジェクタユニットごとに生成することができる。
(2) In the multi-projection display according to (1), the image display control device generates projection image data relating to a projection image to be individually projected by the plurality of projector units from input image data. It is preferable to further include a data generation device.
Thereby, projection image data relating to a projection image to be projected by a plurality of projector units can be generated for each projector unit.
（３）前記（２）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記投写画像データ生成装置は、前記入力画像データの各フレームごとの前記入力画像データを前記複数のプロジェクタユニットに所定の順番で割り当てる機能を有することが好ましい。
このように、入力画像データの各フレームを複数のプロジェクタユニットの各プロジェクタユニットそれぞれに所定の順番で割り当て、さらに、各プロジェクタユニットに対して適正な画像表示制御を行うことで、各プロジェクタユニットの液晶装置の応答遅れ時間よりも短いフレーム周期を有する高フレームレートの画像の投写が可能となる。
(3) In the multi-projection display according to (2), the projection image data generation device assigns the input image data for each frame of the input image data to the plurality of projector units in a predetermined order. It is preferable to have.
As described above, each frame of the input image data is assigned to each projector unit of the plurality of projector units in a predetermined order, and further, appropriate image display control is performed on each projector unit, so that the liquid crystal of each projector unit is obtained. It is possible to project an image with a high frame rate having a frame period shorter than the response delay time of the apparatus.
（４）前記（１）〜（３）のいずれかに記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記光照射制御情報生成装置は、前記プロジェクタユニットそれぞれに対して与えられる光照射制御情報が１フレーム単位で順次ずれるように、前記光照射制御情報を生成する機能を有することが好ましい。
このように、前記プロジェクタユニットそれぞれの電気光学変調装置に対して出力される光照射制御情報が１フレーム単位で順次ずれるように、前記光照射制御情報を生成することによって、各プロジェクタユニットが順番に入力画像データの各フレームに対応する画像を投写することができる。
(4) In the multi-projection display according to any one of (1) to (3), the light irradiation control information generation device is configured such that light irradiation control information given to each of the projector units is in units of one frame. It is preferable to have a function of generating the light irradiation control information so as to shift sequentially.
Thus, by generating the light irradiation control information so that the light irradiation control information output to the electro-optic modulation device of each of the projector units is sequentially shifted in units of one frame, each projector unit is sequentially An image corresponding to each frame of the input image data can be projected.
（５）前記（１）〜（４）のいずれかに記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記書き込みタイミング生成装置は、前記プロジェクタユニットそれぞれの前記電気光学変調装置への書き込み開始タイミングが１フレーム単位で順次ずれるように、前記書き込み開始タイミングを生成する機能を有することが好ましい。
これにより、各プロジェクタユニットに入力画像データの各フレームに対する画像データをフレーム単位で順番に書き込むことができ、それによって、入力画像データの各フレームに対する画像データを各プロジェクタユニットからフレーム単位で順番に投写することができる。
(5) In the multi-projection display according to any one of (1) to (4), the writing timing generation device has a writing start timing to the electro-optic modulation device of each projector unit in units of one frame. It is preferable to have a function of generating the write start timing so as to shift sequentially.
As a result, the image data for each frame of the input image data can be sequentially written to each projector unit in units of frames, whereby the image data for each frame of the input image data is sequentially projected from each projector unit in units of frames. can do.
（６）前記（１）〜（５）のいずれかに記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記書き込みタイミング生成装置は、前記プロジェクタユニットそれぞれにおいて、当該フレームに係る前記電気光学変調装置への書き込み開始タイミングを、当該プロジェクタユニットに与えられる当該フレームよりも１つ前の当該プロジェクタユニットに与えられた光照射制御情報と、当該プロジェクタユニットに与えられる当該フレームに対する光照射制御情報との間の期間に生成する機能を有することが好ましい。
これは各プロジェクタユニットがそれぞれ投写を行ったあと、次の投写の順番が来るまでに自身の電気光学変調装置への書き込みを開始するということであり、これによって、各プロジェクタユニットの電気光学変調装置が安定期間になるまでの時間を考慮した書き込みを行うことができる。
(6) In the multi-projection display according to any one of (1) to (5), the writing timing generation device includes a writing start timing to the electro-optic modulation device related to the frame in each projector unit. Is generated in a period between the light irradiation control information given to the projector unit immediately before the frame given to the projector unit and the light irradiation control information for the frame given to the projector unit. It preferably has a function.
This means that after each projector unit performs projection, writing to its own electro-optic modulation device is started before the next projection order arrives. Can be written in consideration of the time until the stable period.
（７）前記（６）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記書き込みタイミング生成装置は、前記プロジェクタユニットにおいて、前記電気光学変調装置の書き込み開始タイミングを、前記電気光学変調装置への書き込み期間を考慮して生成する機能を有することが好ましい。
これは前記（６）に記載した書き込み開始タイミングの生成を行う際、各プロジェクタユニットの電気光学変調装置への書き込み期間を考慮して書き込み開始タイミングを生成するということであり、これによって、各プロジェクタユニットを順次投写状態とする際、各プロジェクタユニットの電気光学変調装置が確実に安定期間となった状態で当該プロジェクタユニットを投写状態とすることができる。
(7) In the multi-projection display according to (6), in the projector unit, the writing timing generation device considers a writing start timing of the electro-optic modulation device in consideration of a writing period to the electro-optic modulation device. It is preferable to have a function to generate.
This means that when the writing start timing described in the above (6) is generated, the writing start timing is generated in consideration of the writing period of each projector unit to the electro-optic modulation device. When the units are sequentially projected, the projector units can be brought into a projection state in a state where the electro-optic modulation device of each projector unit is reliably in a stable period.
（８）前記（６）又は（７）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記書き込みタイミング生成装置は、前記プロジェクタユニットそれぞれの電気光学変調装置への書き込み開始タイミングを、前記電気光学変調装置への光照射が前記電気光学変調装置の安定期間に行われるように生成する機能を有することが好ましい。
これにより、各プロジェクタユニットにおける電気光学変調装置の光変調度が相対的に安定する安定期間のみに各プロジェクタユニットで投写することができ、各プロジェクタユニットにおける電気光学変調装置が安定期間に達すまでの応答遅れ時間では、画像の投写を行わないようにすることができる。それによって、各フレームにおいて理想的な輝度での表示が可能となり、コントラストに優れた高品質な画像の表示を行うことができる。
(8) In the multi-projection display according to (6) or (7), the writing timing generation device sends a writing start timing to the electro-optic modulator of each projector unit to the electro-optic modulator. It is preferable to have a function of generating light irradiation so as to be performed during a stable period of the electro-optic modulation device.
Thereby, each projector unit can project only during the stable period in which the light modulation degree of the electro-optic modulation device in each projector unit is relatively stable, and the electro-optic modulation device in each projector unit reaches the stable period. In the response delay time, it is possible to prevent the image from being projected. As a result, it is possible to display with ideal luminance in each frame, and display a high-quality image with excellent contrast.
（９）前記（１）〜（８）のいずれかに記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記画像表示制御装置は、前記電気光学変調装置の安定期間に関する情報を取得可能な機器情報取得手段をさらに有することが好ましい。
これにより、個々のプロジェクタユニットの性能に応じた電気光学変調装置の安定期間に関する情報を取得することができる。
(9) In the multi-projection display according to any one of (1) to (8), the image display control device further includes device information acquisition means capable of acquiring information related to a stable period of the electro-optic modulation device. It is preferable to have.
As a result, it is possible to acquire information relating to the stability period of the electro-optic modulation device according to the performance of each projector unit.
（１０）前記（１）〜（９）のいずれかに記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記光照射制御情報生成装置は、入力画像データに係るコンテンツの内容を考慮して前記光照射制御情報を生成する機能を有することが好ましい。
これにより、動きの少ない画面や明るい画面を必要とする場合には、光照射期間を長くし、動きの激しい画面や切れのいい画面、コントラストが高い画面が必要な場合には、光照射期間を短くするというように、コンテンツ内容に応じた光照射制御情報を生成することが可能となる。
(10) In the multi-projection display according to any one of (1) to (9), the light irradiation control information generation device takes the light irradiation control information into account in consideration of the content of the input image data. It preferably has a function to generate.
As a result, if a screen with little movement or a bright screen is required, the light irradiation period is lengthened.If a screen with high movement, a sharp screen, or a screen with high contrast is required, the light irradiation period is increased. It is possible to generate the light irradiation control information corresponding to the content content, such as shortening.
（１１）前記（１）〜（１０）のいずれかに記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記光照射制御情報生成装置は、前記プロジェクタユニットそれぞれからの光が同一時間帯に重複して投写される期間が所定割合以下となるように、前記プロジェクタユニットそれぞれに対する光照射制御情報をそれぞれ生成する機能を有することが好ましい。
これによって、各プロジェクタユニットによって投写される１フレーム内における画像が時間的に重複することによる画像のチラツキなどを最小限に抑えることができる。
(11) In the multi-projection display according to any one of (1) to (10), the light irradiation control information generation device projects light from each of the projector units overlappingly in the same time zone. It is preferable to have a function of generating light irradiation control information for each of the projector units so that the period is equal to or less than a predetermined ratio.
As a result, it is possible to minimize the flickering of images due to temporal overlap of images within one frame projected by each projector unit.
（１２）前記（１）〜（１１）のいずれかに記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記光照射制御情報生成装置は、前記複数のプロジェクタユニットのすべてのプロジェクタユニットからの光が全く投写されない期間が所定割合以下となるように、前記プロジェクタユニットそれぞれに対する光照射制御情報をそれぞれ生成する機能を有することが好ましい。
これは、各プロジェクタユニットによって投写される１フレーム内における画像が途切れなく連続した画像となるということであり、これによって、より滑らかな動きの画像とすることができ、かつ、十分な光量を得ることができる。
(12) In the multi-projection display according to any one of (1) to (11), the light irradiation control information generation device is a period in which light from all projector units of the plurality of projector units is not projected at all. It is preferable to have a function of generating light irradiation control information for each of the projector units so that is less than a predetermined ratio.
This means that the images within one frame projected by each projector unit are continuous images without interruption, and this enables a smoother motion image and sufficient light intensity. be able to.
（１３）前記（１）〜（１２）のいずれかに記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記光源は固体光源であることが好ましい。
このように、光源として固体光源（発光ダイオードなど）を用いることにより、瞬時点灯・瞬時消灯が可能で、点灯の立ち上がり時における輝度ムラ・色ムラの少ない照明が可能となる。また、瞬時点灯・瞬時消灯が可能であるということは、高精度でかつ自由なタイミングでの点灯制御が可能となり、前述した光照射制御情報を、きめ細かく設定することができる。
(13) In the multi-projection display according to any one of (1) to (12), the light source is preferably a solid light source.
Thus, by using a solid light source (such as a light-emitting diode) as a light source, instantaneous lighting and instantaneous extinction are possible, and illumination with less luminance unevenness and color unevenness at the start of lighting is possible. In addition, the fact that instant lighting and instantaneous extinction are possible enables lighting control with high accuracy and free timing, and the above-described light irradiation control information can be set finely.
（１４）本発明のマルチプロジェクションディスプレイは、光源、該光源からの光を画像データに応じて変調する液晶装置及び該液晶装置で生成された光を投写する投写光学系を有するｎ（但し、ｎは、ｎ≧３を満たす整数）台のプロジェクタユニットを有し、前記ｎ台のプロジェクタユニットからの光をスクリーン上に重畳投写可能に前記ｎ台のプロジェクタユニットが配置されたマルチプロジェクションディスプレイであって、前記マルチプロジェクションディスプレイから投写される画像の１フレームの長さまたはフレームレートを任意に設定可能とする画像表示制御装置をさらに有し、前記画像表示制御装置は、前記ｎ台のプロジェクタユニットをｍ（但し、ｍは、ｎ≧ｍ≧２を満たす整数）個のグループに分けた前記ｍ個のグループごとに、前記プロジェクタユニットそれぞれの前記電気光学変調装置への書き込み開始タイミングをそれぞれ任意に生成可能な書き込みタイミング生成装置と、前記ｍ個のグループごとに、前記プロジェクタユニットそれぞれの前記光源からの光を前記電気光学変調装置に照射させるための光照射制御情報をそれぞれ任意に生成可能な光照射制御情報生成装置とを有することを特徴とする。 (14) A multi-projection display according to the present invention includes a light source, a liquid crystal device that modulates light from the light source in accordance with image data, and a projection optical system that projects light generated by the liquid crystal device (n Is an integer satisfying n ≧ 3), and is a multi-projection display in which the n projector units are arranged so that light from the n projector units can be superimposed and projected on a screen. And an image display control device capable of arbitrarily setting the length or frame rate of one frame of the image projected from the multi-projection display, wherein the image display control device includes m projector units. (Where m is an integer satisfying n ≧ m ≧ 2). For each of the projector units, a write timing generation device capable of arbitrarily generating a write start timing to the electro-optic modulation device, and light from the light sources of the projector units for each of the m groups. And a light irradiation control information generating device capable of arbitrarily generating light irradiation control information for irradiating the electro-optic modulation device.
これによって、（１）に記載のマルチプロジェクションディスプレイと同様、本来の画像データを加工することなく高フレームレートの画像を投写可能とする。また、フレームレートの上限が個々のプロジェクタユニットの性能の上限に制限されず、プロジェクタユニットの数を増やすことで任意のフレームレートの生成が可能なる。さらに、個々のプロジェクタユニットが扱う画像データの情報を大幅に増加させることがないといった効果も得られる。 As a result, similar to the multi-projection display described in (1), it is possible to project a high frame rate image without processing the original image data. Further, the upper limit of the frame rate is not limited to the upper limit of the performance of each projector unit, and an arbitrary frame rate can be generated by increasing the number of projector units. Further, there is an effect that the information of the image data handled by each projector unit is not significantly increased.
また、（１４）のマルチプロジェクションディスプレイによれば、たとえば、各グループ（プロジェクタユニットグループという）に２台ずつのプロジェクタユニットが存在した場合、それぞれのプロジェクタユニットグループごとに生成された書き込み開始タイミング及び光照射制御情報は、それぞれ対応するプロジェクタユニットグループに送信され、それぞれのプロジェクタユニットに存在する２台のプロジェクタユニットは、送信されてきた投写画像データ、書き込み開始タイミング及び光照射制御情報に基づいた動作を行うというものである。
マルチプロジェクションディスプレイをこのような構成とすることによって、たとえば、各プロジェクタユニットグループにおいて、１台のプロジェクタユニットが故障したような場合にも投写を続けることができといった効果が得られる。
なお、この（１４）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいても、前記（２）〜（１３）に記載のマルチプロジェクションディスプレイの特徴を有することが好ましい。
According to the multi-projection display of (14), for example, when there are two projector units in each group (referred to as projector unit group), the write start timing and light generated for each projector unit group The irradiation control information is transmitted to each corresponding projector unit group, and the two projector units existing in each projector unit perform operations based on the transmitted projection image data, the write start timing, and the light irradiation control information. Is to do.
By configuring the multi-projection display in this way, for example, it is possible to continue projection even when one projector unit fails in each projector unit group.
Note that the multi-projection display described in (14) preferably has the characteristics of the multi-projection display described in (2) to (13).
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションディスプレイの概要を示す構成図である。実施形態に係るマルチプロジェクションディスプレイは、該マルチプロジェクションディスプレイから投写される画像の１フレームの長さまたはフレームレートを任意に設定可能とする画像表示制御装置１と、複数のプロジェクタユニットＡ，Ｂ，・・・と、各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，・・・からの投写画像を表示するスクリーンＳＣＲとを有している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a multi-projection display according to an embodiment of the present invention. The multi-projection display according to the embodiment includes an image display control device 1 that can arbitrarily set the length or frame rate of one frame of an image projected from the multi-projection display, and a plurality of projector units A, B,. .. And a screen SCR for displaying projected images from the projector units A, B,...
なお、プロジェクタユニットＡ，Ｂ，・・・は、それぞれの投写画像をスクリーンＳＣＲ上で重複投写可能に配置されている。また、この実施形態では、各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，・・・に用いられる電気光学変調装置としては、液晶表示パネル（液晶装置と呼ぶことにする）が用いられているものとする。また、この液晶装置の透過率又は反射率が安定する期間を安定期間と呼び、その安定期間に達するまでの時間を応答遅れ時間と呼ぶことにする。
図２は図１で示した画像表示制御装置１とプロジェクタユニットＡ，Ｂ，・・・の構成を示す図である。
The projector units A, B,... Are arranged so that each projected image can be projected on the screen SCR. In this embodiment, it is assumed that a liquid crystal display panel (referred to as a liquid crystal device) is used as the electro-optic modulation device used in each projector unit A, B,. In addition, a period in which the transmittance or reflectance of the liquid crystal device is stabilized is referred to as a stable period, and a time until the stable period is reached is referred to as a response delay time.
2 is a diagram showing the configuration of the image display control device 1 and projector units A, B,... Shown in FIG.
画像表示制御装置１は、前述したように、マルチプロジェクションディスプレイから投写される画像の１フレームの長さまたはフレームレートを任意に設定可能とするものである。 As described above, the image display control device 1 can arbitrarily set the length or frame rate of one frame of an image projected from the multi-projection display.
この画像表示制御装置１は、動画データなどの表示すべき画像データを受信する画像データ受信装置１１と、画像データ受信装置１１で受信された画像データ（入力画像データと呼ぶことにする）から各プロジェクタユニットＡ，Ｂで投写すべき画像データ（これを投写画像データと呼ぶことにする）を生成する投写画像データ生成装置１２と、各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，・・・の各液晶装置２１への投写画像データの書き込み開始タイミングを各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，・・・ごとに任意に生成可能な書き込みタイミング生成装置１３と、各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，・・・の各光源２０からの光をそれぞれの液晶装置２１に照射させるための光照射制御情報（光照射開始タイミングと光照射期間を示す情報とを有する）を各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，・・・ごとに任意に生成可能な光照射制御情報生成装置１４と、各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，・・・の機器情報（各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，・・・における液晶装置２１の安定期間に関する情報など）を取得する機器情報取得手段１５を有している。
また、画像表示制御装置１は、書き込みタイミング生成装置１３で生成された書き込みタイミング、光照射制御情報生成装置１４によって生成された光照射制御情報及び投写画像データ生成装置１２によって生成された各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，・・・で投写すべき投写画像データを１つの組として、対応するプロジェクタユニットに時間同期を取りながら配信制御を行う時間同期配信装置１６と、投写画像データ生成装置１２によって生成された各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，・・・に対する投写画像データを、対応するプロジェクタユニットに送信する投写画像データ送信装置１７と、書き込みタイミング生成装置１３で生成された書き込み開始タイミングを、対応するプロジェクタユニットに送信する書き込みタイミング送信装置１８と、光照射制御情報生成装置１４によって生成された光照射制御情報を、対応するプロジェクタユニットに送信する光照射制御情報送信装置１９とを有している。
The image display control device 1 includes an image data receiving device 11 that receives image data to be displayed such as moving image data, and image data (referred to as input image data) received by the image data receiving device 11. To the projection image data generation device 12 that generates image data to be projected by the projector units A and B (referred to as projection image data) and the liquid crystal devices 21 of the projector units A, B,. .., And a light source 20 of each projector unit A, B,... And light from each light source 20 of each projector unit A, B,. Light irradiation control information for irradiating each liquid crystal device 21 with light (including light irradiation start timing and light irradiation period information) The light irradiation control information generating device 14 that can be arbitrarily generated for each projector unit A, B,..., And device information of each projector unit A, B,. Device information acquisition means 15 for acquiring information relating to the stability period of the liquid crystal device 21 in FIG.
Further, the image display control device 1 includes the projector timing generated by the write timing generation device 13, the light irradiation control information generated by the light irradiation control information generation device 14, and the projector unit generated by the projection image data generation device 12. The projection image data to be projected by A, B,... Is generated as one set by the time synchronization distribution device 16 that performs distribution control while maintaining time synchronization with the corresponding projector unit, and the projection image data generation device 12. The projection image data transmission device 17 that transmits the projection image data for each projector unit A, B,... To the corresponding projector unit, and the writing start timing generated by the writing timing generation device 13, the corresponding projector unit. Send write timing to send A location 18, the light irradiation control information generated by the light irradiation control information generating unit 14, and a light irradiation control information transmitting apparatus 19 for transmitting to the projector unit corresponding.
投写画像データ生成装置１２は、入力画像データの各フレームを複数のプロジェクタユニットに所定の順番で割り当てる機能を有する。なお、どのフレームをどのプロジェクタユニットに割り当てるかは、入力画像データのフレームレート、使用するプロジェクタユニットぞれぞれの液晶装置の応答遅れ時間、使用するプロジェクタユニットの台数などに基づいて決定することができる。 The projection image data generation device 12 has a function of assigning each frame of input image data to a plurality of projector units in a predetermined order. Which frame is assigned to which projector unit can be determined based on the frame rate of the input image data, the response delay time of each liquid crystal device used, the number of projector units used, and the like. it can.
また、光照射制御情報生成装置１４によって生成される光照射制御情報は、機器情報取得手段１５で得られた各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，・・・における各液晶装置２１の安定期間に関する情報に基づいて個々のプロジェクタユニットごとに生成可能である。また、光照射制御情報は、投写すべき画像データに係るコンテンツの内容に基づいて生成することも可能である。 Further, the light irradiation control information generated by the light irradiation control information generating device 14 is based on information on the stability period of each liquid crystal device 21 in each projector unit A, B,. Can be generated for each projector unit. In addition, the light irradiation control information can be generated based on the content of the image data to be projected.
なお、機器情報取得手段１５は、各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，・・・の機器番号や型番などから各プロジェクタユニットＡ，Ｂにおける液晶装置２１の安定期間に関する情報の取得が可能であり、また、インタネットなどからの取得も可能である。また、実測によって取得することも可能である。 The device information acquisition means 15 can acquire information related to the stability period of the liquid crystal device 21 in each projector unit A, B from the device number or model number of each projector unit A, B,. Acquisition from the Internet is also possible. It can also be obtained by actual measurement.
一方、プロジェクタユニットＡ，Ｂ，・・・（図２では、プロジェクタユニットＡのみについてその構成を示すが、他のプロジェクタユニットも同様の構成要素を有している）は、光源２０と、光源２０からの光を画像データに応じて変調する液晶装置２１と、液晶装置２１で生成された光をスクリーンＳＣＲ（図１参照）に投写する投写光学系２２とを有している。
また、プロジェクタユニットＡ，Ｂ，・・・は、画像表示制御装置１の投写画像データ送信装置１７から送られてきた投写画像データを受信する投写画像データ受信装置２３と、書き込みタイミング送信装置１８から送られてきた書き込み開始タイミングを受信する書き込みタイミング受信装置２４と、光照射制御情報送信装置１９から送られてきた光照射制御情報を受信する光照射制御情報受信装置２５と、投写画像データ受信装置２３で受信した投写画像データを記憶する投写画像データ記憶装置２６と、投写画像データ記憶装置２６に記憶された投写画像データを読み出して液晶装置２１に出力する投写画像データ出力装置２７と、書き込みタイミング受信装置２４で受信された書き込み開始タイミングによって液晶装置２１への投写画像データの書き込みを制御する書き込み制御装置２８と、光照射制御情報受信装置２５で受信された光照射制御情報に基づいて、光源２０の点灯・消灯制御を行う光源点灯・消灯制御装置２９とを有している。
On the other hand, the projector units A, B,... (Shown only in the projector unit A in FIG. 2 but the other projector units have similar components) include the light source 20 and the light source 20. A liquid crystal device 21 that modulates the light from the image data in accordance with image data, and a projection optical system 22 that projects the light generated by the liquid crystal device 21 onto a screen SCR (see FIG. 1).
Further, the projector units A, B,... From the projection image data receiving device 23 that receives the projection image data transmitted from the projection image data transmitting device 17 of the image display control device 1 and the write timing transmitting device 18. A write timing receiving device 24 that receives the write start timing sent thereto, a light irradiation control information receiving device 25 that receives the light irradiation control information sent from the light irradiation control information transmitting device 19, and a projection image data receiving device. A projection image data storage device 26 that stores the projection image data received at 23, a projection image data output device 27 that reads out the projection image data stored in the projection image data storage device 26 and outputs it to the liquid crystal device 21, and a write timing. Projection to the liquid crystal device 21 at the writing start timing received by the receiving device 24 A writing control device 28 that controls writing of image data, and a light source on / off control device 29 that performs lighting on / off control of the light source 20 based on the light irradiation control information received by the light irradiation control information receiving device 25. Have.
次に実施形態に係るマルチプロジェクションディスプレイの動作を説明する。
図３は入力画像データの輝度の時間変化を示す図であり、各フレーム（第１フレーム、第２フレーム、・・・）において、図３（ａ）で示すような輝度Ｖｉ１、Ｖｉ２，Ｖｉ３，・・・が得られることを、ここでは理想とする。
Next, the operation of the multi-projection display according to the embodiment will be described.
FIG. 3 is a diagram showing temporal changes in luminance of input image data. In each frame (first frame, second frame,...), Luminance Vi1, Vi2, Vi3, as shown in FIG. It is ideal here that ... is obtained.
なお、図３に示す入力画像データは、単位時間当たりのフレーム数（１秒当りのフレーム数とする）、すなわち、フレームレートが高い画像データであるとする。ここでは、プロジェクタユニットＡ，Ｂ，・・・の各液晶装置２１の応答遅れ時間よりも入力画像データの１フレームの長さ（フレーム長さと呼ぶことにする）が短いとする。このような高フレームレートの入力画像を個々のプロジェクタユニットＡ，Ｂ，・・・で投写しようとすると、個々のプロジェクタユニットＡ，Ｂ，・・・では、各液晶装置２１の安定期間に入る前に次のフレームが入力されることとなる。 It is assumed that the input image data shown in FIG. 3 is image data with a high frame rate, that is, the number of frames per unit time (the number of frames per second). Here, it is assumed that the length of one frame of input image data (referred to as a frame length) is shorter than the response delay time of each liquid crystal device 21 of projector units A, B,. When such an input image with a high frame rate is projected by the individual projector units A, B,..., The individual projector units A, B,. The next frame is input.
図３（ｂ）はそれを示す図である。図３（ｂ）からもわかるように、各フレームにおいて、液晶装置２１の安定期間となるまでに次フレームが入力されてしまうので、各フレームにおいて理想とする輝度が得られないこととなる。 FIG. 3B is a diagram showing this. As can be seen from FIG. 3B, since the next frame is input before the stable period of the liquid crystal device 21 is reached in each frame, the ideal luminance cannot be obtained in each frame.
そこで、実施形態では、複数台のプロジェクタユニットを用い、入力画像データの各フレームを各プロジェクタユニットに割り当てることで、液晶装置の安定期間に入る前に次のフレームが入力されるといった問題を解決する。
以下、本発明の実施形態を具体例を参照しながら説明する。なお、以下では、３台のプロジェクタユニットＡ，Ｂ，Ｃを用いた場合について説明する。
Therefore, in the embodiment, by using a plurality of projector units and assigning each frame of the input image data to each projector unit, the problem that the next frame is input before entering the stable period of the liquid crystal device is solved. .
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to specific examples. Hereinafter, a case where three projector units A, B, and C are used will be described.
図４は図３で示した入力画像データの各フレームをプロジェクタユニットＡ，Ｂ，Ｃに所定の順番で割り当てて、各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，Ｃに対して画像表示制御を行った場合の輝度の時間変化を示す図である。この図４は、図３で示す入力画像データの第１、第４、第７フレームをプロジェクタユニットＡに割り当て、図３で示す入力画像データの第２、第５フレームをプロジェクタユニットＢに割り当て、図３で示す入力画像データの第３、第６フレームをプロジェクタユニットＣに割り当てた例である。 FIG. 4 shows the brightness when the frames of the input image data shown in FIG. 3 are assigned to the projector units A, B, and C in a predetermined order and image display control is performed on the projector units A, B, and C. It is a figure which shows the time change of. 4 assigns the first, fourth, and seventh frames of the input image data shown in FIG. 3 to the projector unit A, and assigns the second and fifth frames of the input image data shown in FIG. This is an example in which the third and sixth frames of the input image data shown in FIG.
なお、どのフレームをどのプロジェクタユニットに割り当てるかは、入力画像データのフレームレート、使用するプロジェクタユニットぞれぞれの液晶装置の応答遅れ時間、使用するプロジェクタユニットの台数などに基づいて決定することができる。 Which frame is assigned to which projector unit can be determined based on the frame rate of the input image data, the response delay time of each liquid crystal device used, the number of projector units used, and the like. it can.
図４（ａ）は、プロジェクタユニットＡの画像表示制御を示すもので、まず、入力画像データの第１フレームの投写画像データが液晶装置２１に所定の書き込み開始タイミングで書き込まれたのち、該液晶装置２１が安定期間となった状態で、光源２０を点灯させる（この状態を便宜的に点灯Ａ１と表す）。なお、この場合の書き込み開始タイミングは、プロジェクタユニットＡの液晶装置２１が安定期間で光源２０を点灯状態とすることができるように生成される。また、この書き込み開始タイミングを生成する際は、投写画像データを液晶装置２１に書き込むに必要な時間（書き込み期間と呼ぶことにする）を考慮して書き込み開始タイミングの生成を行う。 FIG. 4A shows image display control of the projector unit A. First, the projection image data of the first frame of the input image data is written into the liquid crystal device 21 at a predetermined writing start timing, and then the liquid crystal The light source 20 is turned on in a state in which the apparatus 21 is in a stable period (this state is represented as lighting A1 for convenience). Note that the writing start timing in this case is generated so that the liquid crystal device 21 of the projector unit A can turn on the light source 20 in a stable period. Further, when generating the writing start timing, the writing start timing is generated in consideration of the time required to write the projection image data to the liquid crystal device 21 (referred to as a writing period).
なお、光源２０の点灯・消灯制御は、画像表示制御装置１の光照射制御情報生成装置１４によって生成される各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，Ｃごとの光照射制御情報に基づいて、プロジェクタユニットＡ，Ｂ，Ｃの光源点灯・消灯制御装置２９が行う。 The light source 20 is turned on / off based on the light irradiation control information for each projector unit A, B, C generated by the light irradiation control information generating device 14 of the image display control device 1. The light source on / off control device 29 for B and C performs.
このように、プロジェクタユニットＡにおいて、第１フレームの映像データに係る投写画像の投写（点灯Ａ１）が行われると、プロジェクタユニットＡでは、次に割り当てられたフレーム（第４フレーム）の投写画像データの液晶装置２１への書き込みを所定の書き込み開始タイミングで開始する。 As described above, when projection of the projection image related to the video data of the first frame (lighting A1) is performed in the projector unit A, the projector unit A projects projection image data of the next allocated frame (fourth frame). Is started at a predetermined write start timing.
図４（ｂ）は、プロジェクタユニットＢの画像表示制御を示すもので、入力画像データの第２フレームの投写画像データが液晶装置２１に所定の書き込み開始タイミングで書き込まれたのち、該液晶装置２１が安定期間となった状態で、光源２０を点灯させる（この状態を便宜的に点灯Ｂ１と表す）。なお、この場合の書き込み開始タイミングは、プロジェクタユニットＡの場合と同様に、プロジェクタユニットＢの液晶装置２１が安定期間で光源２０を点灯状態とすることができるように生成される。また、この書き込み開始タイミングを生成する際は、書き込み期間を考慮して書き込み開始タイミングの生成を行う。 FIG. 4B shows the image display control of the projector unit B. After the projection image data of the second frame of the input image data is written in the liquid crystal device 21 at a predetermined write start timing, the liquid crystal device 21 is shown in FIG. The light source 20 is turned on in a state in which is in a stable period (this state is represented as lighting B1 for convenience). Note that the writing start timing in this case is generated so that the liquid crystal device 21 of the projector unit B can turn on the light source 20 in a stable period, as in the case of the projector unit A. Further, when generating the write start timing, the write start timing is generated in consideration of the write period.
このように、プロジェクタユニットＢにおいて、第２フレームの映像データに係る投写画像の投写（点灯Ｂ１）が行われると、プロジェクタユニットＢでは、次に割り当てられたフレーム（第５フレーム）の投写画像データの液晶装置２１への書き込みを所定の書き込み開始タイミングで開始する。 Thus, when the projection image (lighting B1) relating to the video data of the second frame is performed in the projector unit B, the projector unit B projects the projection image data of the next allocated frame (fifth frame). Is started at a predetermined write start timing.
図４（ｃ）は、プロジェクタユニットＣの画像表示制御を示すもので、入力画像データの第３フレームの投写画像データが液晶装置２１に所定の書き込み開始タイミングで書き込まれたのち、該液晶装置２１が安定期間となった状態で、光源２０を点灯させる（この状態を便宜的に点灯Ｃ１と表す）。なお、この場合の書き込み開始タイミングは、プロジェクタユニットＡ，Ｂの場合と同様に、プロジェクタユニットＣの液晶装置２１が安定期間で光源２０を点灯状態とすることができるように生成される。また、この書き込み開始タイミングを生成する際は、書き込み期間を考慮して書き込み開始タイミングの生成を行う。 FIG. 4C shows the image display control of the projector unit C. After the projection image data of the third frame of the input image data is written in the liquid crystal device 21 at a predetermined write start timing, the liquid crystal device 21 is displayed. The light source 20 is turned on in a state in which is in a stable period (this state is represented as lighting C1 for convenience). Note that the writing start timing in this case is generated so that the liquid crystal device 21 of the projector unit C can turn on the light source 20 in a stable period, as in the case of the projector units A and B. Further, when generating the write start timing, the write start timing is generated in consideration of the write period.
このように、プロジェクタユニットＣにおいて、第３フレームの映像データに係る投写画像の投写（点灯Ｃ１）が行われると、プロジェクタユニットＣでは、次に割り当てられたフレーム（第６フレーム）の投写画像データの液晶装置２１への書き込みを所定の書き込み開始タイミングで開始する。 As described above, when projection (lighting C1) of the projection image related to the video data of the third frame is performed in the projector unit C, the projection image data of the next allocated frame (sixth frame) is obtained in the projector unit C. Is started at a predetermined write start timing.
以上のような画像表示制御がなされることによって、入力画像データの第１フレーム、第２フレーム、第３フレームのそれぞれの投写画像データに係る投写画像がそれぞれ対応するプロジェクタユニットＡ，Ｂ，ＣからスクリーンＳＣＲ上に順次投写される。 By performing the image display control as described above, the projection images related to the projection image data of the first frame, the second frame, and the third frame of the input image data respectively correspond to the corresponding projector units A, B, and C. The images are sequentially projected on the screen SCR.
続いて、プロジェクタユニットＡでは、第１フレームの投写画像データに係る投写画像を投写したあと（図４（ａ）の点灯Ａ１のあと）に、書き込みを開始した第４フレームの投写画像データに係る投写画像の投写を行う。すなわち、入力画像データの第４フレームの投写画像データの書き込みが終了したあと、自身の液晶装置２１が安定期間となった状態で光源２０を点灯させる（この状態を便宜的に点灯Ａ２と表す）。 Subsequently, in the projector unit A, after projecting the projection image related to the projection image data of the first frame (after the lighting A1 in FIG. 4A), the projection unit A relates to the projection image data of the fourth frame for which writing has started. Project the projected image. That is, after the writing of the projection image data of the fourth frame of the input image data is completed, the light source 20 is turned on in a state where the own liquid crystal device 21 is in a stable period (this state is represented as lighting A2 for convenience). .
なお、この第４フレームの投写画像データの書き込みを行うための書き込み開始タイミングは、当該プロジェクタユニットＡに与えられる当該フレーム（第４フレーム）よりも１つ前の当該プロジェクタユニットＡに与えられた光照射制御情報（点灯Ａ１とするための光照射制御情報）と、当該プロジェクタユニットＡに与えられる当該フレーム（第４フレーム）に対する光照射制御情報（点灯Ａ２とするための光照射制御情報）との間の期間に設定される。かつ、その書き込み開始タイミングは、プロジェクタユニットＡの液晶装置２１の安定期間で光源２０を点灯状態とすることができるように、書き込み期間を考慮して生成される。 Note that the writing start timing for writing the projection image data of the fourth frame is the light given to the projector unit A immediately before the frame (fourth frame) given to the projector unit A. Irradiation control information (light irradiation control information for setting lighting A1) and light irradiation control information (light irradiation control information for setting lighting A2) for the frame (fourth frame) given to the projector unit A Set to the period between. In addition, the writing start timing is generated in consideration of the writing period so that the light source 20 can be turned on in the stable period of the liquid crystal device 21 of the projector unit A.
同様に、プロジェクタユニットＢでは、第２フレームの投写画像データに係る投写画像を投写したあと（図４（ｂ）の点灯Ｂ１のあと）に、書き込みを開始した第５フレームの投写画像データに係る投写画像の投写を行う。すなわち、入力画像データの第５フレームの投写画像データの書き込みが終了したあと、自身の液晶装置２１が安定期間となった状態で光源２０を点灯させる（この状態を点灯Ｂ２と表す）。 Similarly, in the projector unit B, after the projection image related to the projection image data of the second frame is projected (after the lighting B1 in FIG. 4B), the projection unit B relates to the projection image data of the fifth frame for which writing has started. Project the projected image. That is, after the writing of the projection image data of the fifth frame of the input image data is completed, the light source 20 is turned on in a state where the own liquid crystal device 21 is in a stable period (this state is represented as lighting B2).
なお、この第５フレームの投写画像データの書き込みを行うための書き込み開始タイミングは、当該プロジェクタユニットＢに与えられる当該フレーム（第５フレーム）よりも１つ前の当該プロジェクタユニットＢに与えられた光照射制御情報（点灯Ｂ１とするための光照射制御情報）と、当該プロジェクタユニットＢに与えられる当該フレーム（第５フレーム）に対する光照射制御情報（点灯Ｂ２とするための光照射制御情報）との間の期間に設定される。かつ、その書き込み開始タイミングは、プロジェクタユニットＢの液晶装置２１が安定期間で光源２０を点灯状態とすることができるように書き込み期間を考慮して設定される。 Note that the writing start timing for writing the projection image data of the fifth frame is the light given to the projector unit B immediately before the frame (fifth frame) given to the projector unit B. Irradiation control information (light irradiation control information for setting lighting B1) and light irradiation control information for the frame (fifth frame) given to the projector unit B (light irradiation control information for setting lighting B2) Set to the period between. The writing start timing is set in consideration of the writing period so that the liquid crystal device 21 of the projector unit B can turn on the light source 20 in a stable period.
同様に、プロジェクタユニットＣでは、第３フレームの投写画像データに係る投写画像を投写したあと（図４（ｃ）の点灯Ｃ１のあと）に、書き込みを開始した第６フレームの投写画像データに係る投写画像の投写を行う。すなわち、入力画像データの第６フレームの投写画像データの書き込みが終了したあと、自身の液晶装置２１が安定期間となった状態で光源２０を点灯させる（この状態を便宜的に点灯Ｃ２と表す）。 Similarly, in the projector unit C, after the projection image related to the projection image data of the third frame is projected (after the lighting C1 in FIG. 4C), the projection unit C relates to the projection image data of the sixth frame for which writing has started. Project the projected image. That is, after the writing of the projection image data of the sixth frame of the input image data is completed, the light source 20 is turned on while the liquid crystal device 21 of the input image data is in a stable period (this state is represented as lighting C2 for convenience). .
なお、この第６フレームの投写画像データの書き込みを行うための書き込み開始タイミングは、当該プロジェクタユニットＣに与えられる当該フレーム（第６フレーム）よりも１つ前の当該プロジェクタユニットＣに与えられた光照射制御情報（点灯Ｃ１とするための光照射制御情報）と、当該プロジェクタユニットＣに与えられる当該フレーム（第６フレーム）に対する光照射制御情報（点灯Ｃ２とするための光照射制御情報）との間の期間に設定される。かつ、その書き込み開始タイミングは、プロジェクタユニットＣの液晶装置２１が安定期間で光源２０を点灯状態とすることができるように書き込み期間を考慮して設定される。 Note that the writing start timing for writing the projection image data of the sixth frame is the light given to the projector unit C immediately before the frame (sixth frame) given to the projector unit C. Irradiation control information (light irradiation control information for setting lighting C1) and light irradiation control information (light irradiation control information for setting lighting C2) for the frame (sixth frame) given to the projector unit C Set to the period between. The writing start timing is set in consideration of the writing period so that the liquid crystal device 21 of the projector unit C can turn on the light source 20 in a stable period.
図５は図４に示すような画像表示制御を行うことによって得られる入力画像データの各フレームの輝度の時間変化を示す図である。図５に示す輝度の時間変化は、図３（ａ）で示した輝度の時間変化と同様なものとなる。 FIG. 5 is a diagram showing a temporal change in luminance of each frame of the input image data obtained by performing the image display control as shown in FIG. The luminance change with time shown in FIG. 5 is the same as the luminance change with time shown in FIG.
以上説明したように、本発明の実施形態では、３台のプロジェクタユニットＡ，Ｂ，Ｃを用い、入力画像データのフレームを各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，Ｃに順次割り当てて、図４で説明したような画像表示制御を行うことによって、各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，Ｃにおける各液晶装置２１の応答遅れ時間よりも短いフレーム周期を有する高フレームレートの画像を、各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，Ｃの各液晶装置２１の安定期間でのみ投写することができる。
これにより、結果として、各プロジェクタユニットの液晶装置２１の応答遅れ時間よりも短いフレーム周期を有する高フレームレートの画像をスクリーンＳＣＲ上に投写可能となる。また、各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，Ｃのそれぞれの液晶装置２１の安定期間のみでの投写となるので、コントラストに優れた高品質な画像となる。
As described above, in the embodiment of the present invention, the three projector units A, B, and C are used, and the frames of the input image data are sequentially assigned to the projector units A, B, and C. By performing such image display control, an image with a high frame rate having a frame period shorter than the response delay time of each liquid crystal device 21 in each projector unit A, B, C is obtained from each projector unit A, B, C. Projection can be performed only during the stable period of each liquid crystal device 21.
As a result, a high frame rate image having a frame period shorter than the response delay time of the liquid crystal device 21 of each projector unit can be projected on the screen SCR. Further, since projection is performed only during the stable period of the liquid crystal devices 21 of the projector units A, B, and C, a high-quality image with excellent contrast is obtained.
なお、図４の例では、プロジェクタユニットＡ，Ｂ，ＣによってスクリーンＳＣＲ上に投写される画像は途切れることなく、かつ、時間的に重複することのない画像として投写されるように光照射期間を設定した例である。 In the example of FIG. 4, the light irradiation period is set so that the images projected on the screen SCR by the projector units A, B, and C are projected as images that are not interrupted and do not overlap in time. This is an example of setting.
このように、プロジェクタユニットＡ，Ｂ，ＣによってスクリーンＳＣＲ上に投写される画像は途切れることなく、かつ、時間的に重複することのない画像として投写されることが好ましいが、プロジェクタユニットＡ，Ｂ，Ｃからの画像が全く投写されない期間が多少存在したり、プロジェクタユニットＡ，Ｂ，Ｃからの画像が同一時間帯に重複して投写される期間が多少存在することは許容される場合もある。ただし、この場合、各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，Ｃからの画像が全く投写されない期間及び各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，Ｃからの画像が同一時間帯に重複して投写される期間は、それぞれ所定割合以下となるように、光照射制御情報を設定することが好ましい。 As described above, the images projected on the screen SCR by the projector units A, B, and C are preferably projected as images that are not interrupted and do not overlap in time, but the projector units A, B , C may not be projected at all, or there may be some periods during which images from the projector units A, B, C are projected in the same time zone. . However, in this case, a period during which images from the projector units A, B, and C are not projected at all and a period during which images from the projector units A, B, and C are projected in the same time zone are each a predetermined ratio. It is preferable to set the light irradiation control information so as to be as follows.
また、本発明を実施する際、複数のプロジェクタユニットの各液晶装置２１の安定期間でのみの投写を可能とするには、プロジェクタユニットの数を次のように設定すればよい。ここで、入力画像データの１フレームのフレーム長をｔ、液晶装置２１の応答遅れ時間をＴとすると、入力画像データが液晶装置２１に書き込まれてから該液晶装置２１が安定期間に達するまでのフレーム数Ｘは、
Ｘ＝[Ｔ／ｔ]＋１・・・・・・・・・（１）
で与えられる。この場合、Ｔ＞ｔである。また、（１）式において、[Ｔ／ｔ]は、Ｔ／ｔ＝ａとおいた場合、[ａ]はａを超えない最大の整数である。この（１）式で与えられる液晶装置２１が安定期間に達するまでのフレーム数Ｘだけ、別のプロジェクタユニットが必要であるので、各液晶装置２１の安定期間でのみ投写を可能とするには、少なくとも、Ｘ＋１台のプロジェクタユニットを用意すればよいことになる。なお、この例は、各液晶装置２１の応答遅れ時間が同一のものであった場合の例である。
Further, when carrying out the present invention, in order to enable projection only during the stable period of each of the liquid crystal devices 21 of a plurality of projector units, the number of projector units may be set as follows. Here, when the frame length of one frame of the input image data is t and the response delay time of the liquid crystal device 21 is T, the time from when the input image data is written to the liquid crystal device 21 until the liquid crystal device 21 reaches the stable period. The number of frames X is
X = [T / t] +1 (1)
Given in. In this case, T> t. Further, in the equation (1), when [T / t] is set to T / t = a, [a] is a maximum integer not exceeding a. Since another projector unit is required for the number X of frames until the liquid crystal device 21 given by the equation (1) reaches the stable period, in order to enable projection only in the stable period of each liquid crystal device 21, It is sufficient to prepare at least X + 1 projector units. This example is an example where the response delay times of the liquid crystal devices 21 are the same.
たとえば、入力画像データのフレーム長さｔをｔ＝１０ｍｓｅｃ、液晶装置２１の応答遅れ時間ＴをＴ＝１７ｍｓｅｃとすれば、（１）式により、Ｘ＝[１．７]＋１＝２となり、これによって、必要なプロジェクタユニットの数は、Ｘ＋１から３台となる。 For example, if the frame length t of the input image data is t = 10 msec and the response delay time T of the liquid crystal device 21 is T = 17 msec, X = [1.7] + 1 = 2 according to the equation (1). Thus, the number of necessary projector units is 3 from X + 1.
また、以上説明したような複数のプロジェクタユニットを用いた投写制御を行う際は、各プロジェクタユニットごとの液晶装置の応答遅れ時間、投写すべき入力画像データのフレームレート（又はフレーム長さ）に基づいて、必要なプロジェクタユニットの数を決定することが望ましい。 Further, when performing projection control using a plurality of projector units as described above, the response delay time of the liquid crystal device for each projector unit and the frame rate (or frame length) of input image data to be projected are used. It is desirable to determine the number of projector units required.
また、光照射制御情報は、入力画像データのコンテンツの内容に基づいて生成することも可能である。たとえば、動きの少ない画面や明るい画面を必要とする場合には、光照射期間を長くし、動きの激しい画面や切れのいい画面、コントラストが高い画面が必要な場合には、光照射期間を短くするというように、コンテンツ内容に応じた光照射制御情報を設定することが可能である。 The light irradiation control information can also be generated based on the content of the input image data. For example, if you need a screen with little movement or a bright screen, increase the light irradiation period. If you need a screen with intense movement, a sharp screen, or a screen with high contrast, shorten the light irradiation period. As described above, it is possible to set the light irradiation control information according to the contents.
また、各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，Ｃの各光源２０に対する点灯・消灯タイミングは、図２の光照射制御情報生成装置１４によって生成される光照射制御情報に基づいて設定されるが、この光源２０の点灯・消灯タイミングを設定するための光照射制御情報は、前述したように、個々のプロジェクタユニットの固有の機器情報すなわち液晶装置２１の安定期間に関する情報に基づいて生成することが可能である。 Further, the lighting / extinguishing timing for each light source 20 of each projector unit A, B, C is set based on the light irradiation control information generated by the light irradiation control information generating device 14 of FIG. As described above, the light irradiation control information for setting the on / off timing of can be generated based on the unique device information of each projector unit, that is, the information regarding the stable period of the liquid crystal device 21.
たとえば、図６に示すように、ある２台のプロジェクタユニットＡ，Ｂの液晶装置２１がそれぞれ異なった応答遅れ時間を有しているとする。この図６では、プロジェクタユニットＡの液晶装置２１の応答遅れ時間がＴ１時間、プロジェクタユニットＢの液晶装置２１の応答遅れ時間がＴ２である（この例では、Ｔ１≠Ｔ２とする)。これらの応答遅れ時間Ｔ１，Ｔ２は、前述したように、各プロジェクタユニットＡ，Ｂの固有の機器情報として機器情報取得手段１５によって取得することができる。 For example, as shown in FIG. 6, it is assumed that the liquid crystal devices 21 of two projector units A and B have different response delay times. In FIG. 6, the response delay time of the liquid crystal device 21 of the projector unit A is T1 time, and the response delay time of the liquid crystal device 21 of the projector unit B is T2 (in this example, T1 ≠ T2). As described above, these response delay times T1 and T2 can be acquired by the device information acquisition unit 15 as device information unique to each projector unit A and B.
なお、この応答遅れ時間を取得する際、ワーストケースでの応答遅れ時間を取得することが望ましいため、それぞれの投写画像データの変化が最大となる場合、すなわち、応答遅れ時間が最長となる場合についての応答遅れ時間Ｔ１，Ｔ２を各プロジェクタユニットＡ，Ｂにおいて取得する。これらの応答遅れ時間Ｔ１，Ｔ２に基づいてプロジェクタユニットＡ，Ｂの液晶装置２１の安定期間を得ることができ、それによって、各プロジェクタユニットごとに光照射制御情報を設定することができる。 When obtaining this response delay time, it is desirable to obtain the worst-case response delay time. Therefore, when the change of each projection image data is maximum, that is, when the response delay time is the longest. Response delay times T1 and T2 of the projector units A and B are acquired. Based on these response delay times T1 and T2, the stable period of the liquid crystal devices 21 of the projector units A and B can be obtained, whereby the light irradiation control information can be set for each projector unit.
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、３台のプロジェクタユニットＡ，Ｂ，Ｃを用い、入力画像データのフレームを各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，Ｃに所定の順番で割り当てて、図４で説明したような画像表示制御を行うことによって、各プロジェクタユニットの液晶装置２１の応答遅れ時間よりも短いフレーム周期を有する高フレームレートの画像をスクリーンＳＣＲ上で投写可能となる。また、プロジェクタユニットの台数を増やせば入力画像データのフレームレートの上限の制限は理論上なくすことが可能となる。また、各プロジェクタユニットＡ，Ｂ，Ｃのそれぞれの液晶装置２１の安定期間のみでの投写となるので、コントラストに優れた高品質な画像となる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, the three projector units A, B, and C are used, and the frames of the input image data are assigned to the projector units A, B, and C in a predetermined order. By performing the image display control as described with reference to FIG. 4, a high frame rate image having a frame period shorter than the response delay time of the liquid crystal device 21 of each projector unit can be projected on the screen SCR. Further, if the number of projector units is increased, the upper limit of the frame rate of input image data can theoretically be eliminated. Further, since projection is performed only during the stable period of the liquid crystal devices 21 of the projector units A, B, and C, a high-quality image with excellent contrast is obtained.
なお、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、前述の実施形態では、プロジェクタユニットの台数は３台としたが、３台に限られるものではなく、前述の（１）式に基づいて、必要な台数のプロジェクタユニットを用いることが可能である。すなわち、（１）式によって得られた、液晶装置２１が安定期間に達するまでのフレーム数Ｘに＋１した台数、すなわち、Ｘ＋１台のプロジェクタユニットを用いることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the number of projector units is three. However, the number is not limited to three, and a necessary number of projector units can be used based on the above-described equation (1). is there. That is, it is possible to use the number obtained by the equation (1) by adding 1 to the number of frames X until the liquid crystal device 21 reaches the stable period, that is, X + 1 projector units.
また、本発明のマルチプロジェクションディスプレイは、１台以上のプロジェクタユニットを有するグループが複数存在するような構成とすることもできる。すなわち、それぞれのグループを、図示しないが、プロジェクタユニットグループＧ１，Ｇ２，・・・とし、それぞれのプロジェクタユニットグループＧ１，Ｇ２，・・・に１台以上のプロジェクタユニットを設ける。
なお、この場合、プロジェクタユニットグループの数は、少なくとも、液晶装置２１が安定期間に達するまでのフレーム数Ｘに＋１したＸ＋１のグループ数とすればよい。
In addition, the multi-projection display of the present invention can be configured such that a plurality of groups having one or more projector units exist. That is, although not shown, each group is a projector unit group G1, G2,..., And one or more projector units are provided in each projector unit group G1, G2,.
In this case, the number of projector unit groups may be at least the number of X + 1 groups that is added to the number of frames X until the liquid crystal device 21 reaches the stable period.
一方、画像表示制御装置１は、図２と同様に、投写画像データ生成装置１２、書き込みタイミング生成装置１３、光照射制御情報生成装置１４を有するが、この場合、投写画像データ生成装置１２は、各プロジェクタユニットグループごとの投写画像データを生成し、書き込みタイミング生成装置１３は、各プロジェクタユニットグループごとの書き込み開始タイミングを生成し、光照射制御情報生成装置１４は、各プロジェクタユニットグループごとの書き込み開始タイミングを生成する。そして、これら各プロジェクタユニットグループごとの投写画像データ、書き込み開始タイミング及び光照射制御情報は、それぞれ対応するプロジェクタユニットグループに送信される。 On the other hand, the image display control device 1 includes the projection image data generation device 12, the writing timing generation device 13, and the light irradiation control information generation device 14 as in FIG. 2. In this case, the projection image data generation device 12 Projection image data for each projector unit group is generated, the writing timing generation device 13 generates a writing start timing for each projector unit group, and the light irradiation control information generation device 14 starts writing for each projector unit group. Generate timing. Then, the projection image data, the writing start timing, and the light irradiation control information for each projector unit group are transmitted to the corresponding projector unit group.
たとえば、各プロジェクタユニットグループに２台ずつのプロジェクタユニットが存在した場合、それぞれのプロジェクタユニットグループごとに生成された投写画像データ、書き込み開始タイミング及び光照射制御情報は、それぞれ対応するプロジェクタユニットグループに送信され、それぞれのプロジェクタユニットに存在する２台のプロジェクタユニットは、送信されてきた投写画像データ、書き込み開始タイミング及び光照射制御情報に基づいた動作を行う。
マルチプロジェクションディスプレイをこのような構成とすることによって、たとえば、各プロジェクタユニットグループにおいて、１台のプロジェクタユニットが故障したような場合にも投写を続けることができといった効果が得られる。
For example, when there are two projector units in each projector unit group, the projection image data, write start timing, and light irradiation control information generated for each projector unit group are transmitted to the corresponding projector unit group. Then, the two projector units existing in each projector unit perform an operation based on the transmitted projection image data, write start timing, and light irradiation control information.
By configuring the multi-projection display in this way, for example, it is possible to continue projection even when one projector unit fails in each projector unit group.
また、本発明のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、各プロジェクタユニットの光源として、放電ランプなどを用いることも可能であるが、固体光源であることが好ましい。光源を固体光源とすることによって、瞬時点灯・瞬時消灯が可能で、点灯の立ち上がり時における輝度ムラ・色ムラの少ない照明が可能となる。また、瞬時点灯・瞬時消灯が可能であるということは、高精度でかつ自由なタイミングでの点灯制御が可能となり、前述した光照射制御情報をきめ細かく設定することができる。 In the multi-projection display of the present invention, a discharge lamp or the like can be used as the light source of each projector unit, but a solid light source is preferable. By using a solid light source as the light source, instantaneous lighting and instantaneous extinction are possible, and illumination with less luminance unevenness and color unevenness at the start of lighting becomes possible. In addition, the fact that instant lighting and instantaneous extinguishing are possible makes it possible to perform lighting control with high accuracy and free timing, and the above-described light irradiation control information can be set in detail.
１・・・画像表示制御装置、１１・・・画像データ入力装置、１２・・・投写画像データ生成装置、１３・・・書き込みタイミング生成装置、１４・・・光照射制御情報生成装置、１５・・・機器情報取得手段、１６・・・時間同期配信装置、２０・・・光源、２１・・・液晶装置、Ａ，Ｂ・・・プロジェクタユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image display control apparatus, 11 ... Image data input device, 12 ... Projection image data generation apparatus, 13 ... Write timing generation apparatus, 14 ... Light irradiation control information generation apparatus, 15. ..Device information acquisition means, 16... Time synchronization distribution device, 20... Light source, 21.
Claims (14)
前記マルチプロジェクションディスプレイから投写される画像の１フレームの長さまたはフレームレートを任意に設定可能とする画像表示制御装置をさらに有し、前記画像表示制御装置は、前記プロジェクタユニットそれぞれの電気光学変調装置への書き込み開始タイミングをそれぞれ任意に生成可能な書き込みタイミング生成装置と、前記プロジェクタユニットそれぞれの光源からの光を前記電気光学変調装置に照射させるための光照射制御情報をそれぞれ任意に生成可能な光照射制御情報生成装置とを有することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。 A plurality of projector units each including a light source, an electro-optic modulation device that modulates light from the light source according to image data, and a projection optical system that projects the light generated by the electro-optic modulation device A multi-projection display in which the plurality of projector units are arranged so that light from the unit can be superimposed and projected on a screen;
An image display control device that can arbitrarily set a length or a frame rate of an image projected from the multi-projection display, and the image display control device includes an electro-optic modulation device for each of the projector units. Write timing generation device capable of arbitrarily generating the write start timing to each of the light source, and light capable of arbitrarily generating light irradiation control information for irradiating the electro-optic modulation device with light from each light source of the projector unit A multi-projection display comprising an irradiation control information generation device.
前記画像表示制御装置は、前記複数のプロジェクタユニットが個々に投写すべき投写画像に係る投写画像データを入力画像データから生成する投写画像データ生成装置をさらに有することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。 The multi-projection display according to claim 1.
The image display control device further includes a projection image data generation device that generates projection image data relating to a projection image to be individually projected by the plurality of projector units from input image data.
前記投写画像データ生成装置は、前記入力画像データの各フレームごとの前記入力画像データを前記複数のプロジェクタユニットに所定の順番で割り当てる機能を有することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。 The multi-projection display according to claim 2.
The projection image data generation device has a function of assigning the input image data for each frame of the input image data to the plurality of projector units in a predetermined order.
前記光照射制御情報生成装置は、前記プロジェクタユニットそれぞれに対して与えられる光照射制御情報が１フレーム単位で順次ずれるように、前記光照射制御情報を生成する機能を有することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。 In the multi-projection display in any one of Claims 1-3,
The light irradiation control information generating device has a function of generating the light irradiation control information so that the light irradiation control information given to each of the projector units is sequentially shifted in units of one frame. display.
前記書き込みタイミング生成装置は、前記プロジェクタユニットそれぞれの前記電気光学変調装置への書き込み開始タイミングが１フレーム単位で順次ずれるように、前記書き込み開始タイミングを生成する機能を有することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。 In the multi-projection display in any one of Claims 1-4,
The writing timing generation device has a function of generating the writing start timing so that the writing start timing to the electro-optic modulation device of each of the projector units is sequentially shifted in units of one frame. .
前記書き込みタイミング生成装置は、前記プロジェクタユニットそれぞれにおいて、当該フレームに係る前記電気光学変調装置への書き込み開始タイミングを、当該プロジェクタユニットに与えられる当該フレームよりも１つ前の当該プロジェクタユニットに与えられた光照射制御情報と、当該プロジェクタユニットに与えられる当該フレームに対する光照射制御情報との間の期間に生成する機能を有することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。 In the multi-projection display in any one of Claims 1-5,
In each of the projector units, the writing timing generation device gives the writing start timing to the electro-optic modulation device related to the frame to the projector unit immediately before the frame given to the projector unit. A multi-projection display having a function of generating during a period between light irradiation control information and light irradiation control information for the frame given to the projector unit.
前記書き込みタイミング生成装置は、前記プロジェクタユニットにおいて、前記電気光学変調装置の書き込み開始タイミングを、前記電気光学変調装置への書き込み期間を考慮して生成する機能を有することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。 The multi-projection display according to claim 6.
The multi-projection display, wherein the writing timing generation device has a function of generating a writing start timing of the electro-optic modulation device in consideration of a writing period to the electro-optic modulation device in the projector unit.
前記書き込みタイミング生成装置は、前記プロジェクタユニットそれぞれの電気光学変調装置への書き込み開始タイミングを、前記電気光学変調装置への光照射が前記電気光学変調装置の光変調度が相対的に安定する安定期間に行われるように生成する機能を有することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。 The multi-projection display according to claim 6 or 7,
The writing timing generation device includes a writing start timing to the electro-optic modulation device of each projector unit, and a stable period in which light irradiation to the electro-optic modulation device is relatively stable in light modulation degree of the electro-optic modulation device. A multi-projection display having a function of generating as in
前記画像表示制御装置は、前記電気光学変調装置の安定期間に関する情報を取得可能な機器情報取得手段をさらに有することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。 In the multi-projection display in any one of Claims 1-8,
The multi-projection display, wherein the image display control device further includes device information acquisition means capable of acquiring information relating to a stable period of the electro-optic modulation device.
前記光照射制御情報生成装置は、入力画像データに係るコンテンツの内容を考慮して前記光照射制御情報を生成する機能を有することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。 In the multi-projection display in any one of Claims 1-9,
The light irradiation control information generation device has a function of generating the light irradiation control information in consideration of the content of content related to input image data.
前記光照射制御情報生成装置は、前記プロジェクタユニットそれぞれからの光が同一時間帯に重複して投写される期間が所定割合以下となるように、前記プロジェクタユニットそれぞれに対する光照射制御情報をそれぞれ生成する機能を有することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。 In the multi-projection display in any one of Claims 1-10,
The light irradiation control information generating device generates light irradiation control information for each projector unit such that a period during which light from each projector unit is projected in the same time zone is less than a predetermined ratio. A multi-projection display characterized by having a function.
前記光照射制御情報生成装置は、前記複数のプロジェクタユニットのすべてのプロジェクタユニットからの光が全く投写されない期間が所定割合以下となるように、前記プロジェクタユニットそれぞれに対する光照射制御情報をそれぞれ生成する機能を有することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。 In the multi-projection display in any one of Claims 1-11,
The light irradiation control information generating device has a function of generating light irradiation control information for each of the projector units so that a period during which no light from all the projector units of the plurality of projector units is projected is equal to or less than a predetermined ratio. A multi-projection display comprising:
前記光源は固体光源であることを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。 In the multi-projection display in any one of Claims 1-12,
The multi-projection display, wherein the light source is a solid light source.
前記マルチプロジェクションディスプレイから投写される画像の１フレームの長さまたはフレームレートを任意に設定可能とする画像表示制御装置をさらに有し、前記画像表示制御装置は、前記ｎ台のプロジェクタユニットをｍ（但し、ｍは、ｎ≧ｍ≧２を満たす整数）個のグループに分けた前記ｍ個のグループごとに、前記プロジェクタユニットそれぞれの前記電気光学変調装置への書き込み開始タイミングをそれぞれ任意に生成可能な書き込みタイミング生成装置と、前記ｍ個のグループごとに、前記プロジェクタユニットそれぞれの前記光源からの光を前記電気光学変調装置に照射させるための光照射制御情報をそれぞれ任意に生成可能な光照射制御情報生成装置とを有することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。 N (where n is an integer satisfying n ≧ 3) having a light source, a liquid crystal device that modulates light from the light source according to image data, and a projection optical system that projects light generated by the liquid crystal device A multi-projection display having a projector unit, wherein the n projector units are arranged so that light from the n projector units can be superimposed and projected on a screen;
The image display control device further enables an arbitrarily set frame length or frame rate of an image projected from the multi-projection display, and the image display control device sets the n projector units to m ( However, m is an integer satisfying n ≧ m ≧ 2, and the writing start timing to the electro-optic modulation device of each of the projector units can be arbitrarily generated for each of the m groups divided into n groups. Write timing generation device and light irradiation control information capable of arbitrarily generating light irradiation control information for irradiating the electro-optic modulator with light from the light source of each of the projector units for each of the m groups A multi-projection display comprising a generation device.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008156046A1 (en) * | 2007-06-18 | 2008-12-24 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Projector and projector system |
| JP2011002666A (en) * | 2009-06-18 | 2011-01-06 | Canon Inc | Image display device and method for controlling the same |
| JP2017211431A (en) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | スタンレー電気株式会社 | Video projection system |
-
2004
- 2004-10-15 JP JP2004301036A patent/JP2006115259A/en not_active Withdrawn
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| JP2011002666A (en) * | 2009-06-18 | 2011-01-06 | Canon Inc | Image display device and method for controlling the same |
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