JP2006112463A

JP2006112463A - Device and method for controlling differential lock of differential gear

Info

Publication number: JP2006112463A
Application number: JP2004298012A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Nagaoka; 孝浩長岡
Original assignee: GKN Driveline Torque Technology KK
Current assignee: GKN Driveline Japan Ltd
Priority date: 2004-10-12
Filing date: 2004-10-12
Publication date: 2006-04-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To determine whether the differential lock of a differential gear is required and possible or not required according to a vehicle condition by a control unit. <P>SOLUTION: A differential lock control unit 3 is provided which is connected through data bus to the control units 25, 27, 29, 31 respectively controlling equipments mounted in the vehicle and mutually connected by data bus, inputs a differential lock request signal based on a travelling condition signal showing the vehicle travelling condition from either one of the control units under a differential lock mode condition, calculates the prevent vehicle condition value based on the differential lock request signal, and determines from the result whether or not differential lock is allowed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、デファレンシャル装置の差動ロックが可能なデフロックモードを備えた車両において、車両の走行状態に応じた差動ロックの必要性判断と、車両の走行状態で差動ロックが実際に可能か否かの判断を制御ユニットによって行うデファレンシャル装置の差動ロック制御装置及び差動ロック制御方法に関する。 According to the present invention, in a vehicle having a differential lock mode capable of differentially locking the differential device, whether the differential lock is necessary according to the traveling state of the vehicle and whether the differential locking is actually possible in the traveling state of the vehicle. The present invention relates to a differential lock control device and a differential lock control method for a differential device in which a determination is made by a control unit.

特許文献１に「車両挙動と差動制限の協調制御装置」が記載されている。 Patent Document 1 describes “a cooperative control device for vehicle behavior and differential limitation”.

この協調制御装置は、各車輪に独立に制動力を与えて車両の挙動を制御する車両挙動制御手段が非作動のときは差動制限を実施できるように構成し、車輪の制動力と差動制限機能との干渉を防止している。
特開２００４−１６１１９７号公報（図２） This cooperative control device is configured so that differential limitation can be performed when vehicle behavior control means for controlling the behavior of the vehicle by independently applying braking force to each wheel is inactive. Interference with the limiting function is prevented.
JP 2004-161197 A (FIG. 2)

ところが、上記従来例の協調制御装置では、ドライバーが、例えば、走破性を高めるためにデファレンシャル装置の差動を制限しようとしても（デフロックモードスイッチをＯＮにしても）、車両挙動制御手段が作動している間は、制御コントローラがこの差動制限要求を解除してしまうから、必要なときに走破性などを向上させることができない。 However, in the cooperative control device of the above-described conventional example, even if the driver tries to limit the differential of the differential device (e.g., when the diff lock mode switch is turned on) in order to improve running performance, the vehicle behavior control means operates. During this time, the control controller cancels the differential restriction request, so that it is not possible to improve the running performance when necessary.

そこで、この発明は、制御ユニットの判断により、車両の走行状態に応じ、可能な範囲でデファレンシャル装置の差動をロックして走破性などを向上させることができるデファレンシャル装置の差動ロック制御装置及び差動ロック制御方法の提供を目的とする。 Accordingly, the present invention provides a differential lock control device for a differential device that can improve the running performance by locking the differential of the differential device within a possible range according to the traveling state of the vehicle, as determined by the control unit, and An object is to provide a differential lock control method.

請求項１に記載されたデファレンシャル装置の差動ロック制御装置は、デファレンシャル装置の差動がロック可能なデフロックモードを備えた車両において、前記車両に搭載された搭載機器をそれぞれ制御すると共にデータバスで相互に接続された複数の制御ユニットとデータバスを介して接続され、前記各制御ユニットのいずれかからの車両の走行状態を示す走行状態信号を基にデフロック要求信号が入力され、このデフロック要求信号に基づいて現在の車両の状態値を演算し、この結果からデフロックを許可するか否かを判断するデフロック制御ユニットを備えたことを特徴とする。 The differential lock control device of the differential device according to claim 1 is a vehicle having a differential lock mode in which the differential of the differential device can be locked. The differential lock control device controls each mounted device mounted on the vehicle and uses a data bus. A diff lock request signal is input based on a driving state signal indicating a driving state of the vehicle from any one of the control units, connected to a plurality of mutually connected control units via a data bus. And a differential lock control unit that calculates a current vehicle state value and determines whether or not to allow differential lock based on the result.

請求項２の発明は、請求項１記載のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置であって、前記デフロック制御ユニットは、車速演算制御部と、差回転演算制御部と、デフロック判断制御部とを有していることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the differential lock control device for the differential device according to claim 1, wherein the differential lock control unit includes a vehicle speed calculation control unit, a differential rotation calculation control unit, and a differential lock determination control unit. It is characterized by that.

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２記載のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置であって、前記デフロック制御ユニットは、前記走行状態信号に基づいて現在の車両の状態値を演算し、この結果からデフロック状態を解除するか否かを判断することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the differential lock control device for the differential device according to claim 1 or 2, wherein the differential lock control unit calculates a current vehicle state value based on the running state signal. From this result, it is determined whether or not to release the differential lock state.

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置であって、前記デフロック制御ユニットには、４輪車輪速検出器と、デフロックモードを選択するデフロックモードＳＷと、デフロック位置を選択する（検知する）デフロック位置ＳＷとが接続されて各モードの選択信号が入力され、状態表示用のインジケータと、デフロック用のアクチュエータとが接続されて状態表示信号、アクチュエータ駆動信号が出力されることを特徴とする。 A fourth aspect of the present invention is the differential lock control device for a differential device according to any one of the first to third aspects, wherein the differential lock control unit includes a four-wheel wheel speed detector, a differential lock mode, and the differential lock control unit. The diff lock mode SW to be selected and the diff lock position SW for selecting (detecting) the diff lock position are connected and a selection signal for each mode is input, and the status display indicator and the diff lock actuator are connected. A display signal and an actuator drive signal are output.

請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置であって、前記制御ユニットが、エンジンを制御するエンジン用制御ユニットと、ＧＰＳ通信用制御ユニットと、トランスミッションを制御するＴ／Ｍ用制御ユニットと、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）を制御するＡＢＳ用制御ユニットのいずれかであることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the differential lock control device for the differential device according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit includes an engine control unit for controlling the engine, and a GPS communication device. It is one of a control unit, a T / M control unit for controlling a transmission, and an ABS control unit for controlling an ABS (anti-lock brake system).

請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置であって、前記デフロック要求信号が入力されたとき、前記デフロックを許可する条件は、車速が所定速度以下であり、差回転が所定回転数以下であり、旋回半径が所定半径以上であり、車両の走行状態が４輪駆動状態であることを特徴とする。 The invention of claim 6 is the differential lock control device of the differential device according to any one of claims 1 to 5, wherein when the differential lock request signal is input, the condition for permitting the differential lock is: The vehicle speed is a predetermined speed or less, the differential rotation is a predetermined rotation speed or less, the turning radius is a predetermined radius or more, and the traveling state of the vehicle is a four-wheel drive state.

請求項７に記載されたデファレンシャル装置の差動ロック制御方法は、デファレンシャル装置の差動がロック可能なデフロックモードを備えた車両において、デフロックを許可するか否かを判断するデフロック制御ユニットに、車両搭載機器をそれぞれ制御するとともにデータバスで相互に接続された複数の制御ユニットからの車両の走行状態を示す走行状態信号を基にデフロック要求信号を入力し、このデフロック要求信号に基づいて前記デフロック制御ユニットが現在の車両の状態値を演算し、この結果からデフロックを許可するか否かを判断することを特徴とする。 A differential lock control method for a differential device according to claim 7 is provided in a vehicle having a differential lock mode in which the differential of the differential device can be locked. A diff lock request signal is input based on a driving state signal indicating a driving state of the vehicle from a plurality of control units connected to each other through a data bus, and the diff lock control is performed based on the diff lock request signal. The unit calculates a current state value of the vehicle, and from this result, it is determined whether or not to permit diff lock.

請求項１に記載されたデファレンシャル装置の差動ロック制御装置は、デフロック制御ユニットが、他の制御ユニットのいずれかから車両の走行状態を示す走行状態信号を基にしたデフロック要求信号を受け取ると、このデフロック要求信号に基づいて現在の車両の状態値を演算し、デフロックを許可するか否かを判断するように構成されている。 In the differential lock control device of the differential device according to claim 1, when the diff lock control unit receives a diff lock request signal based on a travel state signal indicating a travel state of the vehicle from any of the other control units, Based on the differential lock request signal, the current state value of the vehicle is calculated, and it is determined whether or not to permit differential lock.

従って、車両挙動制御機能との干渉を避けるために差動をロックできないことがある従来例と異なり、デフロックの必要性と可能性を制御ユニットが判断する本発明では、必要なときには（自動的に）デファレンシャル装置の差動がロックされ、走破性などを大幅に向上させることができる。 Therefore, unlike the conventional example in which the differential cannot be locked in order to avoid interference with the vehicle behavior control function, in the present invention in which the control unit determines the necessity and possibility of the diff lock, the present invention automatically (when automatically) ) The differential of the differential device is locked, and the running performance can be greatly improved.

また、デフロックを許可するか否かの判断は、車両の現在の走行状態に応じて行われるから、デフロックに伴う走破性低下などは生じない。 In addition, since the determination as to whether or not to allow diff lock is made according to the current running state of the vehicle, there is no reduction in running performance associated with diff lock.

また、デフロックを許可しない方がよい場合はデフロックが許可されないから、不適切なデフロックに伴う車両走行の不安定さが回避される。 In addition, when it is better not to allow diff lock, diff lock is not permitted, so that instability of vehicle traveling due to inappropriate diff lock is avoided.

請求項２のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置は、デフロック制御ユニットが車速演算制御部と差回転演算制御部とデフロック判断制御部とを有しており、請求項１の構成と同等の効果を得ることができる。 In the differential lock control device of the differential device according to claim 2, the differential lock control unit includes a vehicle speed calculation control unit, a differential rotation calculation control unit, and a differential lock determination control unit, and the same effect as the configuration of claim 1 is obtained. Obtainable.

請求項３のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置は

、請求項２の構成と同等の効果を得ることができる。 The differential lock control device for the differential device according to claim 3 is:

The effect equivalent to that of the structure of claim 2 can be obtained.

また、請求項２は、

デフロック制御ユニットが走行状態信号に基づいて車両の状態値を演算しデフロック状態を解除するか否かを判断する構成であり、必要なときはデフロックが解除されるから、車両の走行安定性が向上する。 Claim 2

The diff lock control unit calculates the vehicle state value based on the driving state signal and determines whether or not to release the diff lock state. When necessary, the diff lock is released, which improves the running stability of the vehicle. To do.

請求項４のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置は、請求項１〜３の構成と同等の効果を得たうえでより具体的な装置を提供する。 The differential lock control device for the differential device according to claim 4 provides a more specific device after obtaining the same effect as the configuration according to claims 1 to 3.

請求項５のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置は、請求項１〜４の構成と同等の効果を得たうえでより具体的な装置を提供する。 The differential lock control device of the differential device according to claim 5 provides a more specific device after obtaining the same effect as the configuration of claims 1 to 4.

請求項６のデファレンシャル装置の差動ロック制御装置は、請求項１〜５の構成と同等の効果を得たうえでより具体的な装置を提供する。 The differential lock control device of the differential device according to the sixth aspect provides a more specific device after obtaining the same effect as that of the first to fifth aspects.

請求項７に記載されたデファレンシャル装置の差動ロック制御方法によれば、請求項１の構成と同等の効果を得ることができる。 According to the differential lock control method of the differential device according to the seventh aspect, the same effect as that of the first aspect can be obtained.

以下、本発明に係る実施形態について説明する。 Embodiments according to the present invention will be described below.

（実施例）
図１〜図４によってデファレンシャル装置の差動ロック制御装置１及び制御方法（本発明の一実施例）の説明をする。これらの装置１及び方法は、フロントデフ１０３（前輪側デファレンシャル装置）とリヤデフ１０５（後輪側デファレンシャル装置）とセンターデフ１０７（前後輪間のデファレンシャル装置）を備えた４輪駆動車に用いられている。なお、以下、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋはデフロックを意味する。 (Example)
A differential lock control device 1 and a control method (one embodiment of the present invention) of a differential device will be described with reference to FIGS. These devices 1 and methods are used in a four-wheel drive vehicle equipped with a front differential 103 (front wheel side differential device), a rear differential 105 (rear wheel side differential device), and a center differential 107 (differential device between front and rear wheels). Yes. Hereinafter, Diff-Lock means diff lock.

［デファレンシャル装置の差動ロック制御装置１の特徴］
差動ロック制御装置１は、リヤデフ１０５（デファレンシャル装置）の差動ロックが可能なＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋモードを備えた車両において、前記車両に搭載された搭載機器をそれぞれ制御すると共にデータバスで相互に接続された複数の外部制御ユニットとデータバスを介して接続され、前記Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋモード状態で前記各制御ユニットのいずれかからの車両の走行状態を示す走行状態信号を基にＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ要求信号が入力され、このＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ要求信号に基づいて現在の車両の状態値を演算し、この結果からＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋを許可するか否かを判断するＤｉｆｆ−ＬｏｃｋＥＣＵ３（デフロック制御ユニット）を備え、
Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋＥＣＵ３は、車速演算制御部５と、差回転演算制御部７と、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ判断制御部９とを有し、
Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋＥＣＵ３は、走行状態信号に基づいて現在の車両の状態値を演算し、この結果からデフロック状態を解除するか否かを判断し、
Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋＥＣＵ３には、車輪速センサー１１，１３，１５，１７（４輪車輪速検出器）と、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋモードを選択するＤｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ１９と、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置を検知するＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置ＳＷ２１（デフロックＯＮ−ＯＦＦ検知ＳＷ：ポジションスイッチ）とが接続されて各モードの選択信号が入力され、状態表示用のインジケータ２３（例えば、ブザー）と、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ用のアクチュエータ（電磁ソレノイド１４５）とが接続されて状態表示信号とアクチュエータ駆動信号が出力され、
前記外部制御ユニットが、エンジンを制御するエンジン用ＥＣＵ２５（エンジン用制御ユニット）と、ＧＰＳ通信用ＥＣＵ２７（ＧＰＳ通信用制御ユニット）と、トランスミッションを制御するＴ／Ｍ用ＥＣＵ２９（Ｔ／Ｍ用制御ユニット）と、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）を制御するＡＢＳ用ＥＣＵ３１（ＡＢＳ用制御ユニット）であり、
前記Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ要求信号が入力されたとき、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋを許可する条件は、車速Ｖが所定速度ｘ（ｋｍ／ｈ）以下であり、差回転ΔＮが所定回転数ｙ（ｋｍ／ｈ）以下であり、旋回半径Ｒが所定半径ａ（ｍ）以上であり、車両の走行状態が４輪駆動状態であることを特徴とする。 [Features of Differential Lock Control Device 1 of Differential Device]
The differential lock control device 1 controls the mounted devices mounted on the vehicle and connects them to each other via a data bus in a vehicle having a Diff-Lock mode capable of differentially locking the rear differential 105 (differential device). A Diff-Lock request signal is connected to a plurality of external control units via a data bus, and a Diff-Lock request signal is generated based on a driving state signal indicating a driving state of the vehicle from any of the control units in the Diff-Lock mode state. The system includes a Diff-Lock ECU 3 (diff lock control unit) that calculates a current vehicle state value based on the Diff-Lock request signal and determines whether or not to allow Diff-Lock from the result.
The Diff-Lock ECU 3 includes a vehicle speed calculation control unit 5, a differential rotation calculation control unit 7, and a Diff-Lock determination control unit 9,
The Diff-Lock ECU 3 calculates the current vehicle state value based on the running state signal, and determines whether or not to release the diff lock state from the result,
The Diff-Lock ECU 3 includes a wheel speed sensor 11, 13, 15, 17 (four-wheel wheel speed detector), a Diff-Lock mode SW19 for selecting a Diff-Lock mode, and a Diff-Lock for detecting a Diff-Lock position. A position SW21 (Diflock ON-OFF detection SW: position switch) is connected and a selection signal for each mode is input, and a status display indicator 23 (for example, a buzzer) and a Diff-Lock actuator (electromagnetic solenoid 145). ) And the status display signal and actuator drive signal are output,
The external control unit includes an engine ECU 25 (engine control unit) that controls the engine, a GPS communication ECU 27 (GPS communication control unit), and a T / M ECU 29 (T / M control unit) that controls the transmission. ), And an ABS ECU 31 (ABS control unit) for controlling the ABS (Anti-Lock Brake System),
When the Diff-Lock request signal is input, the conditions for permitting the Diff-Lock are that the vehicle speed V is a predetermined speed x (km / h) or less, and the differential rotation ΔN is a predetermined speed y (km / h) or less. The turning radius R is not less than a predetermined radius a (m), and the running state of the vehicle is a four-wheel drive state.

上記の構成に加えて、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋＥＣＵ３は、車両の旋回半径を推定する旋回推定演算制御部３３と、車両安定性向上制御部３５と、車両走破性向上制御部３７と、外部状況判断制御部３９とを有する。 In addition to the above-described configuration, the Diff-Lock ECU 3 includes a turn estimation calculation control unit 33 that estimates the turning radius of the vehicle, a vehicle stability improvement control unit 35, a vehicle running performance improvement control unit 37, and an external situation determination control unit. 39.

［上記４輪駆動車の構成］
図１のように、エンジン１０９の駆動力は、主変速機構と副変速機とで構成されたトランスミッション１１１で変速され、トランスファ１１３を構成するセンターデフ１０７と２−４切替え機構１１５とを介して前輪側と後輪側に配分され、前輪側に配分された駆動力は、ドライブシャフト１１７などからなる前輪側動力伝達系を介してフロントデフ１０３に伝達され、前車軸１１９，１２１からハブクラッチ１２３，１２５を介して左右の前輪１２７，１２９に配分され、後輪側に伝達された駆動力は、ドライブシャフト１３１などからなる後輪側動力伝達系を介してリヤデフ１０５に伝達され、後車軸１３３，１３５を介して左右の後輪１３７，１３９に配分される。２−４切替え機構１１５は前輪側動力伝達系の断続を行い、ハブクラッチ１２３，１２５はそれぞれ左右の前車軸１１９，１２１と前輪１２７，１２９間の断続を行う。２−４切替え機構１１５とハブクラッチ１２３，１２５の断続操作は同時に行われ、これらが連結されると車両は４輪駆動状態になり、これらの連結が解除されると車両は後輪駆動の２輪駆動状態になる。 [Configuration of the above four-wheel drive vehicle]
As shown in FIG. 1, the driving force of the engine 109 is shifted by a transmission 111 including a main transmission mechanism and a sub-transmission, and passes through a center differential 107 and a 2-4 switching mechanism 115 that constitute a transfer 113. The driving force distributed to the front wheel side and the rear wheel side and distributed to the front wheel side is transmitted to the front differential 103 via the front wheel side power transmission system including the drive shaft 117 and the like, and is transmitted from the front axles 119 and 121 to the hub clutch 123. , 125 is distributed to the left and right front wheels 127, 129 and transmitted to the rear wheel side, and is transmitted to the rear differential 105 via a rear wheel side power transmission system including a drive shaft 131 and the like. , 135 to the left and right rear wheels 137, 139. The 2-4 switching mechanism 115 intermittently connects the front wheel side power transmission system, and the hub clutches 123 and 125 intermittently connect the left and right front axles 119 and 121 and the front wheels 127 and 129, respectively. The 2-4 switching mechanism 115 and the hub clutches 123 and 125 are intermittently operated at the same time. When these are connected, the vehicle is in a four-wheel drive state. It will be in a wheel drive state.

また、上記の車輪速センサー１１，１３，１５，１７は前輪１２７，１２９と後輪１３７，１３９にそれぞれ配置されて回転速度を検知する。また、後輪側ドライブシャフト１３１のトランスファ１１３側にはリヤ出力軸センサー４１が配置されている。 The wheel speed sensors 11, 13, 15, and 17 are disposed on the front wheels 127 and 129 and the rear wheels 137 and 139, respectively, and detect the rotational speed. A rear output shaft sensor 41 is disposed on the transfer 113 side of the rear wheel drive shaft 131.

リヤデフ１０５は、ベベルギア式差動機構１４１と、差動機構１４１の差動をロック（Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ）するドッグクラッチ１４３と、ドッグクラッチ１４３を噛み合わせる電磁ソレノイド１４５（アクチュエータ：負荷）、上記のＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置ＳＷ２１などから構成されており、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置ＳＷ２１はドッグクラッチ１４３が噛み合うと作動（ＯＮ）する。 The rear differential 105 includes a bevel gear type differential mechanism 141, a dog clutch 143 that locks the differential of the differential mechanism 141, an electromagnetic solenoid 145 (actuator: load) that meshes with the dog clutch 143, and the above-described Diff. -The lock position SW21 is configured, and the Diff-Lock position SW21 is activated (ON) when the dog clutch 143 is engaged.

上記に加えて、図１の車両には、Ｔ／Ｆ用制御ＥＣＵ４３（Ｔ／Ｆ用制御ユニット）、スロットルバルブ開度センサー４５、エンジン回転数センサー４７、パーキングブレーキセンサー４９、トランスミッションギア位置センサー５１、操舵角センサー５３、ブレーキ圧力センサー５５、横Ｇセンサー５７、ヨーレイトセンサー５９、ドライバーによる選択ＳＷなどが配置されている。このドライバーによる選択ＳＷとは、差動機構１４１をＤｉｆｆ−ＬｏｃｋするかＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋを解除するかを選択するＤｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ１９、車両を４輪駆動状態にするか２輪駆動状態にするかを選択する走破性モードＳＷ６１、車両を４Ｈ（４輪駆動状態で副変速機が高速：Ｈｉｇｈ）の状態、４Ｌ（４輪駆動状態で副変速機が低速：Ｌｏｗ）の状態、２ＷＤ（２輪駆動状態）に切り替えるＴ／ＦモードＳＷ６３（トランスファモードＳＷ）などである。 In addition to the above, the vehicle of FIG. 1 includes a T / F control ECU 43 (T / F control unit), a throttle valve opening sensor 45, an engine speed sensor 47, a parking brake sensor 49, and a transmission gear position sensor 51. A steering angle sensor 53, a brake pressure sensor 55, a lateral G sensor 57, a yaw rate sensor 59, a driver selection SW, and the like are arranged. The selection SW by the driver is a Diff-Lock mode SW 19 for selecting whether the differential mechanism 141 is Diff-Lock or Diff-Lock is released. Whether the vehicle is in a four-wheel drive state or a two-wheel drive state. The driving mode SW61 for selecting the vehicle, the vehicle is in a 4H state (in the four-wheel drive state, the auxiliary transmission is high), 4L (in the four-wheel drive state, the auxiliary transmission is in the low state), 2WD (two wheels) T / F mode SW63 (transfer mode SW) to be switched to (driving state).

また、この車両は、前輪１２７，１２９と後輪１３７，１３９に独立に制動力を与えて車体の挙動を制御する車両姿勢制御装置を装備している。 In addition, this vehicle is equipped with a vehicle attitude control device that controls the behavior of the vehicle body by independently applying a braking force to the front wheels 127 and 129 and the rear wheels 137 and 139.

図２のように、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋＥＣＵ３は、車輪速センサー１１，１３，１５，１７、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ１９、走破性モードＳＷ６１、Ｔ／ＦモードＳＷ６３、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置ＳＷ２１などからの信号を受け取り、エンジン用ＥＣＵ２５、ＧＰＳ通信用ＥＣＵ２７、Ｔ／Ｍ用ＥＣＵ２９、ＡＢＳ用ＥＣＵ３１、Ｔ／Ｆ用制御ＥＣＵ４３などの外部制御ユニットとの間で信号を授受し、インジケータ２３や電磁ソレノイド１４５を操作し、フェイル情報やＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ作動フラグ信号を発信する。 As shown in FIG. 2, the Diff-Lock ECU 3 receives signals from the wheel speed sensors 11, 13, 15, 17, Diff-Lock mode SW19, running mode SW61, T / F mode SW63, Diff-Lock position SW21, and the like. , Signals are exchanged with external control units such as the engine ECU 25, the GPS communication ECU 27, the T / M ECU 29, the ABS ECU 31, and the T / F control ECU 43, and the indicator 23 and the electromagnetic solenoid 145 are operated. Fail information and a Diff-Lock operation flag signal are transmitted.

図３のように、デファレンシャル装置の差動ロック制御装置１には、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ１９からのＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ要求かＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除要求を示す信号、ＡＢＳのアクチュエータ信号、車両姿勢制御のアクチュエータ信号及びＳＷ信号、外部ＥＣＵからのＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ要求信号、各車輪間の差回転を示す信号、車両の回転半径を示す信号、外部環境情報を示す信号、車速信号、車両が４Ｈか４Ｌか２ＷＤかを示すＴ／Ｆモード信号、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置信号、ドライバーにより選択された走破性モード信号、上記外部ＥＣＵからのＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除要求信号などの信号が入力される。なお、走破性モードとは、車両の駆動状態が２ＷＤあるいは４ＷＤ状態に係わらずドライバーが意図的にデフロックをＯＮにするモード信号である。 As shown in FIG. 3, the differential lock control device 1 of the differential device includes a signal indicating a Diff-Lock request or a Diff-Lock release request from the Diff-Lock mode SW 19, an ABS actuator signal, and an actuator signal for vehicle attitude control. And SW signal, Diff-Lock request signal from external ECU, signal indicating differential rotation between wheels, signal indicating vehicle rotation radius, signal indicating external environment information, vehicle speed signal, whether vehicle is 4H or 4L or 2WD Signals such as a T / F mode signal, a Diff-Lock position signal, a running mode signal selected by the driver, and a Diff-Lock release request signal from the external ECU are input. The running mode is a mode signal that the driver intentionally turns on the diff lock regardless of whether the driving state of the vehicle is 2WD or 4WD.

さらに、差動ロック制御装置１は、これらの入力信号を処理し、その結果図３に示す条件が満たされていれば、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号１，２，３と、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号１，２，３，４を出力する。 Furthermore, the differential lock control device 1 processes these input signals. As a result, if the conditions shown in FIG. 3 are satisfied, the Diff-Lock permission signals 1, 2, and 3 and the Diff-Lock release signal 1 are processed. , 2, 3 and 4 are output.

Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号１は、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ１９：ＯＮ、車速Ｖ≦ｘ（ｋｍ／ｈ）、差回転ΔＮ≦ｙ（ｋｍ／ｈ）、旋回半径Ｒ＞ａ（ｍ）、Ｔ／Ｆモード：４Ｌ、ＡＢＳアクチュエータ：ＯＦＦ、車両姿勢制御アクチュエータ：ＯＦＦ、車両姿勢ＳＷ：ＯＦＦの条件が全て満たされていると出力される。 Diff-Lock permission signal 1 includes Diff-Lock mode SW19: ON, vehicle speed V ≦ x (km / h), differential rotation ΔN ≦ y (km / h), turning radius R> a (m), T / F mode : 4L, ABS actuator: OFF, vehicle attitude control actuator: OFF, vehicle attitude SW: OFF is output when all the conditions are satisfied.

このＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号１は、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ１９によるＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ要求に対し、各入力信号によって、車速が所定値ｘ（ｋｍ／ｈ）以下であって高速走行中ではなく、差回転ΔＮがｙ（ｋｍ／ｈ）以下であることから路面状態が良好であり、旋回半径Ｒがａ（ｍ）より大きいことから急旋回ではなく、Ｔ／Ｆモード信号によって４輪駆動状態の低速モードが選択され、ＡＢＳアクチュエータがＯＦＦであることからＡＢＳがＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋと干渉せず、車両姿勢制御のアクチュエータ及びＳＷがＯＦＦであることから各車輪の制動力がＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋと干渉しないことなどの諸条件から、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋを許可してもよいと判断されて出力される。 In response to the Diff-Lock request from the Diff-Lock mode SW 19, the Diff-Lock permission signal 1 is different from the differential rotation ΔN according to each input signal because the vehicle speed is not more than a predetermined value x (km / h) and the vehicle is not traveling at high speed. Is less than y (km / h), and the road surface condition is good, and the turning radius R is larger than a (m). Since the ABS actuator is off and the ABS does not interfere with Diff-Lock, and the vehicle attitude control actuator and SW are off, the braking force of each wheel does not interfere with Diff-Lock. Based on the conditions, it is determined that Diff-Lock may be permitted and output.

Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号２は、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ要求信号：ＯＮ、Ｔ／Ｆモード：４Ｌまたは４Ｈ、車速Ｖ≦ｘ（ｋｍ／ｈ）、差回転ΔＮ≦ｙ（ｋｍ／ｈ）、旋回半径Ｒ＞ａ（ｍ）の条件が全て満たされると出力される。 Diff-Lock permission signal 2 includes Diff-Lock request signal: ON, T / F mode: 4L or 4H, vehicle speed V ≦ x (km / h), differential rotation ΔN ≦ y (km / h), turning radius R> Output when all the conditions of a (m) are satisfied.

このＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号２は、Ｔ／ＦモードＳＷ６３によって車両が４Ｈ（４輪駆動状態の高速走行モード）を選択される場合があっても、車速Ｖ≦ｘ（ｋｍ／ｈ）、差回転ΔＮ≦ｙ（ｋｍ／ｈ）、旋回半径Ｒ＞ａ（ｍ）の条件が満たされているから、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋを許可しても安全であると判断されて出力される。 This Diff-Lock permission signal 2 indicates that the vehicle speed V ≦ x (km / h), differential rotation even when the vehicle is selected to be 4H (high-speed driving mode in a four-wheel drive state) by the T / F mode SW63. Since the conditions of ΔN ≦ y (km / h) and the turning radius R> a (m) are satisfied, it is determined that it is safe to allow Diff-Lock, and is output.

Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号３は、外部環境情報判断部からのＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ要求フラグ：ＯＮ、Ｔ／Ｆモード：４Ｌまたは４Ｈ、車速Ｖ≦ｘ（ｋｍ／ｈ）、差回転ΔＮ≦ｙ（ｋｍ／ｈ）、旋回半径Ｒ＞ａ（ｍ）の条件が全て満たされると出力される。 The Diff-Lock permission signal 3 includes a Diff-Lock request flag from the external environment information determination unit: ON, T / F mode: 4L or 4H, vehicle speed V ≦ x (km / h), differential rotation ΔN ≦ y (km / h) Output when all the conditions of the turning radius R> a (m) are satisfied.

また、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号１は、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ１９：ＯＦＦ、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置ＳＷ２１：ＯＮ、Ｔ／Ｆモード：２ＷＤまたは４Ｈ、ＡＢＳアクチュエータ：ＯＦＦ、車両姿勢制御アクチュエータ：ＯＦＦ、車両姿勢ＳＷ：ＯＦＦの条件が全て満たされると出力される。 The Diff-Lock release signal 1 includes Diff-Lock mode SW19: OFF, Diff-Lock position SW21: ON, T / F mode: 2WD or 4H, ABS actuator: OFF, Vehicle attitude control actuator: OFF, Vehicle attitude SW : Output when all OFF conditions are satisfied.

Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号２は、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置ＳＷ２１：ＯＮ、Ｔ／Ｆモード：２ＷＤまたは４Ｈ、走破性モード：ＯＦＦ、車速Ｖ≧ｚ（ｋｍ／ｈ）、旋回半径Ｒ＞ａ（ｍ）の条件が全て満たされると出力される。 Diff-Lock release signal 2 includes: Diff-Lock position SW21: ON, T / F mode: 2WD or 4H, running mode: OFF, vehicle speed V ≧ z (km / h), turning radius R> a (m) Output when all conditions are met.

Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号３は、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置ＳＷ２１：ＯＮ、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ１９：ＯＦＦ、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除要求信号：ＯＮ、車速Ｖ≧ｚ（ｋｍ／ｈ）、旋回半径Ｒ＞ａ（ｍ）の条件が全て満たされると出力される。 Diff-Lock release signal 3 includes Diff-Lock position SW21: ON, Diff-Lock mode SW19: OFF, Diff-Lock release request signal: ON, vehicle speed V ≧ z (km / h), turning radius R> a (m ) Is output when all of the above conditions are satisfied.

Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号４は、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置ＳＷ２１：ＯＮ、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ１９：ＯＦＦ、外部環境情報判断部からのＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除要求フラグ：ＯＮ、車速Ｖ≧ｚ（ｋｍ／ｈ）、旋回半径Ｒ＞ａ（ｍ）の条件が全て満たされると出力される。 Diff-Lock release signal 4 includes Diff-Lock position SW21: ON, Diff-Lock mode SW19: OFF, Diff-Lock release request flag from external environment information determination unit: ON, vehicle speed V ≧ z (km / h), Output when all the conditions of the turning radius R> a (m) are satisfied.

さらに、図３のように、差動ロック制御装置１は、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号１，２，３のいずれかが出力されるとＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋの許可判断をし、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ用アクチュエータである電磁ソレノイド１４５を作動させ、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号１，２，３，４のいずれかが出力されるとＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋの解除判断をし、電磁ソレノイド１４５の作動を停止させる。 Further, as shown in FIG. 3, the differential lock control device 1 is a Diff-Lock actuator when a Diff-Lock permission signal 1, 2, or 3 is output and determines whether or not Diff-Lock is permitted. When the electromagnetic solenoid 145 is operated and any of the Diff-Lock release signals 1, 2, 3 and 4 is output, the release determination of the Diff-Lock is made and the operation of the electromagnetic solenoid 145 is stopped.

次に、図４のフローチャートにより、差動ロック制御装置１及び制御方法が図３のように行う入力信号処理と、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号に基づくＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可判断と、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号に基づくＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除判断のプログラム（手順）を説明する。 Next, according to the flowchart of FIG. 4, the differential lock control device 1 and the control method perform the input signal processing performed as shown in FIG. 3, the Diff-Lock permission determination based on the Diff-Lock permission signal, and the Diff-Lock release signal. The program (procedure) of the Diff-Lock cancellation determination based on it is demonstrated.

プログラムがスタートすると、ステップ１（Ｓ１）では、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋＥＣＵ３と、外部制御ユニットであるエンジン用ＥＣＵ２５とＧＰＳ通信用ＥＣＵ２７とＴ／Ｍ用ＥＣＵ２９とＡＢＳ用ＥＣＵ３１と、他のＥＣＵでそれぞれの演算処理が行われ、ステップ２（Ｓ２）に移行する。 When the program starts, in Step 1 (S1), the Diff-Lock ECU 3, the engine ECU 25, the GPS communication ECU 27, the T / M ECU 29, the ABS ECU 31, and the other ECUs, which are external control units, perform the respective arithmetic processing. Is performed, and the process proceeds to step 2 (S2).

ステップ２では、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ１９がＯＮであるかＯＦＦであるかを判定し、ＯＮであれば（Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋモードが選択されていれば）ステップ３（Ｓ３）に移行し、ＯＦＦであれば（Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋモードが選択されていなければ）ステップ１７（Ｓ１７）に移行する。 In Step 2, it is determined whether the Diff-Lock mode SW19 is ON or OFF. If it is ON (if Diff-Lock mode is selected), the process proceeds to Step 3 (S3), and if it is OFF. If the Diff-Lock mode is not selected, the process proceeds to step 17 (S17).

ステップ３では、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可条件１が満たされているか否か（Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号１が出力されたか否か）を判定し、満たされていればステップ４（Ｓ４）に移行し、満たされていなければ、満たされるまでステップ３を繰り返す。 In step 3, it is determined whether or not the Diff-Lock permission condition 1 is satisfied (whether or not the Diff-Lock permission signal 1 is output). If satisfied, the process proceeds to step 4 (S4), and the condition is satisfied. If not, repeat step 3 until satisfied.

ステップ４では、ステップ３でＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号１が出力されたことに応じて電磁ソレノイド１４５を作動させ、ステップ５（Ｓ５）に移行する。 In step 4, the electromagnetic solenoid 145 is operated in response to the output of the Diff-Lock permission signal 1 in step 3, and the process proceeds to step 5 (S5).

ステップ５では、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ保持条件が満たされているか否かを判定し、満たされていればステップ６（Ｓ６）に移行し、満たされていなければ、満たされるまでステップ５を繰り返す。 In step 5, it is determined whether or not the Diff-Lock holding condition is satisfied. If satisfied, the process proceeds to step 6 (S6). If not satisfied, step 5 is repeated until the condition is satisfied.

ステップ６では、ステップ５でＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ保持条件が満たされていると判定されたことに応じて電磁ソレノイド１４５の保持電流をＯＮにし、ステップ７（Ｓ７）に移行する。 In Step 6, when it is determined in Step 5 that the Diff-Lock holding condition is satisfied, the holding current of the electromagnetic solenoid 145 is turned ON, and the process proceeds to Step 7 (S7).

ステップ７では、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除条件１が満たされているか否か（Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号１が出力されたか否か）を判定し、満たされていればステップ１３（Ｓ１３）に移行し、満たされていなければステップ８（Ｓ８）に移行する。 In step 7, it is determined whether or not the Diff-Lock release condition 1 is satisfied (whether or not the Diff-Lock release signal 1 is output). If satisfied, the process proceeds to step 13 (S13). If not, the process proceeds to step 8 (S8).

ステップ８では、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除条件３が満たされているか否か（Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号３が出力されたか否か）を判定し、満たされていればステップ１３に移行し、満たされていなければステップ９（Ｓ９）に移行する。 In step 8, it is determined whether or not the Diff-Lock cancellation condition 3 is satisfied (whether or not the Diff-Lock cancellation signal 3 is output). If satisfied, the process proceeds to step 13 and must be satisfied. If so, the process proceeds to step 9 (S9).

ステップ９では、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除条件４が満たされているか否か（Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号４が出力されたか否か）を判定し、満たされていればステップ１３に移行し、満たされていなければステップ１０（Ｓ１０）に移行する。 In step 9, it is determined whether or not the Diff-Lock release condition 4 is satisfied (whether or not the Diff-Lock release signal 4 is output). If satisfied, the process proceeds to step 13 and must be satisfied. Step 10 (S10).

ステップ１０では、走破性モードＳＷ６１がＯＦＦであるか（ドライバーが走破性モードを選択しているかどうか）を判定し、ＯＦＦであればステップ１１（Ｓ１１）に移行し、ＯＦＦでなければステップ１９（Ｓ１９）に移行する。 In step 10, it is determined whether or not the running mode SW61 is OFF (whether or not the driver has selected the running mode). If it is OFF, the process proceeds to step 11 (S11). The process proceeds to S19).

ステップ１１では、Ｔ／Ｆモードが４Ｌであるか否かを判定し、４Ｌであればステップ１９に移行し、４Ｌでなければステップ１２（Ｓ１２）に移行する。 In step 11, it is determined whether or not the T / F mode is 4L. If 4L, the process proceeds to step 19, and if not 4L, the process proceeds to step 12 (S12).

ステップ１２では、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除条件２が満たされているか否か（Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除信号２が出力されたか否か）を判定し、満たされていればステップ１３に移行し、満たされていなければステップ１０（Ｓ１０）に戻る。 In step 12, it is determined whether or not the Diff-Lock cancellation condition 2 is satisfied (whether or not the Diff-Lock cancellation signal 2 is output). If satisfied, the process proceeds to step 13 and must be satisfied. Return to Step 10 (S10).

ステップ１３では、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋを解除するために電磁ソレノイド１４５の保持電流をＯＦＦにし、ステップ１４（Ｓ１４）に移行する。 In step 13, the holding current of the electromagnetic solenoid 145 is turned OFF in order to cancel Diff-Lock, and the process proceeds to step 14 (S14).

ステップ１４では、外部ＥＣＵ（２５，２７，２９，３１）との協調制御を行い、ステップ１５（Ｓ１５）に移行する。 In step 14, cooperative control with the external ECU (25, 27, 29, 31) is performed, and the process proceeds to step 15 (S15).

ステップ１５では、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置ＳＷ２１がＯＦＦであるか否かを判定し、ＯＦＦであればステップ１６（Ｓ１６）に移行し、ＯＦＦでなければステップ１４に戻る。 In step 15, it is determined whether or not the Diff-Lock position SW21 is OFF. If OFF, the process proceeds to step 16 (S16), and if not OFF, the process returns to step 14.

ステップ１６では、インジケータ２３を作動させ、スタートに戻る。 In step 16, the indicator 23 is activated and the process returns to the start.

ステップ１７では、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可条件２が満たされているか否か（Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号２が出力されたか否か）を判定し、満たされていればステップ４に移行して電磁ソレノイド１４５を作動させ、満たされていなければステップ１８（Ｓ１８）に移行する。 In step 17, it is determined whether or not the Diff-Lock permission condition 2 is satisfied (whether or not the Diff-Lock permission signal 2 is output). If satisfied, the process proceeds to step 4 and the electromagnetic solenoid 145 is turned on. If it is not satisfied, the process proceeds to step 18 (S18).

ステップ１８では、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可条件３が満たされているか否か（Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ許可信号３が出力されたか否か）を判定し、満たされていればステップ４に移行して電磁ソレノイド１４５を作動させ、満たされていなければステップ１６（Ｓ１６）に移行する。 In step 18, it is determined whether or not the Diff-Lock permission condition 3 is satisfied (whether or not the Diff-Lock permission signal 3 is output). If satisfied, the process proceeds to step 4 and the electromagnetic solenoid 145 is turned on. If it is not satisfied, the process proceeds to step 16 (S16).

ステップ１９では、ステップ１０，１１によってＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋの保持が必要と判定し、電磁ソレノイド１４５の保持電流をＯＮにし、ステップ１６に移行する。 In step 19, it is determined in steps 10 and 11 that Diff-Lock needs to be held, the holding current of the electromagnetic solenoid 145 is turned on, and the process proceeds to step 16.

［デファレンシャル装置の差動ロック制御装置１及び制御方法の効果］
デファレンシャル装置の差動ロック制御装置１及び制御方法は、上記のように、Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋＥＣＵ３が外部制御ユニット（エンジン用ＥＣＵ２５、ＧＰＳ通信用ＥＣＵ２７、Ｔ／Ｍ用ＥＣＵ２９、ＡＢＳ用ＥＣＵ３１）のいずれかから、車両の走行状態を示す走行状態信号を基にしたＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ要求信号を受け取ると、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ判断制御部９が車速演算制御部５及び差回転演算制御部７から受け取った走行状態信号に基づいて現在の車両の状態値を演算し、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋを許可するか否かを判断する。 [Effect of differential lock control device 1 and control method of differential device]
As described above, the differential lock control device 1 and the control method of the differential device are operated by the Diff-Lock ECU 3 from any of the external control units (engine ECU 25, GPS communication ECU 27, T / M ECU 29, ABS ECU 31). When the Diff-Lock request signal based on the driving state signal indicating the driving state of the vehicle is received, the Diff-Lock determination control unit 9 receives the driving state signal received from the vehicle speed calculation control unit 5 and the differential rotation calculation control unit 7. Based on the current state value of the vehicle, it is determined whether or not Diff-Lock is permitted.

従って、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋが必要で且つ可能なときはＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋされるから、走破性などを、安全に、向上させることができる。 Therefore, when Diff-Lock is necessary and possible, Diff-Lock is used, so that the running performance can be improved safely.

また、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋが不要であるか、あるいは、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋを解除したほうがよいときは、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋが解除されるから、不適切なＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋに伴う旋回性低下、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）との干渉、凹凸路での直進性低下、タイトコーナーブレーキング現象なども回避される。 Also, when Diff-Lock is unnecessary or when it is better to release Diff-Lock, Diff-Lock is released. Therefore, the turning performance decreases due to inappropriate Diff-Lock, and ABS (anti-lock Interference with the brake system), reduced straightness on uneven roads, tight corner braking, etc. are also avoided.

［本発明の範囲に含まれる他の態様］
なお、本発明の適用車種は、実施例の車両のようなデファレンシャル装置を３個備えた４輪駆動車だけでなく、前輪側デファレンシャル装置と後輪側デファレンシャル装置だけを備えた４輪駆動車でも、あるいは、Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ可能なデファレンシャル装置を備えた２輪駆動車でもよい。 [Other Embodiments Included within the Scope of the Present Invention]
The vehicle model to which the present invention is applied is not only a four-wheel drive vehicle including three differential devices such as the vehicle of the embodiment, but also a four-wheel drive vehicle including only a front wheel side differential device and a rear wheel side differential device. Alternatively, it may be a two-wheel drive vehicle equipped with a differential device capable of Diff-Lock.

デファレンシャル装置の差動ロック制御装置１を用いた４輪駆動車のスケルトン機構図である。It is a skeleton mechanism figure of a four-wheel drive vehicle using differential lock control device 1 of a differential device. デファレンシャル装置の差動ロック制御装置１及び制御方法を構成する各機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows each function which comprises the differential lock | rock control apparatus 1 of a differential apparatus, and a control method. デファレンシャル装置の差動ロック制御装置１及び制御方法の機能を示すチャートである。It is a chart which shows the function of differential lock control device 1 and a control method of a differential device. デファレンシャル装置の差動ロック制御装置１及び制御方法によるＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ及びＤｉｆｆ−Ｌｏｃｋ解除手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the Diff-Lock and Diff-Lock cancellation | release procedure by the differential lock | rock control apparatus 1 and a control method of a differential apparatus.

Explanation of symbols

１デファレンシャル装置の差動ロック制御装置
３Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋＥＣＵ（デフロック制御ユニット）
５車速演算制御部
７差回転演算制御部
９Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ判断制御部
１１，１３，１５，１７車輪速センサー（４輪車輪速検出器）
１９Ｄｉｆｆ−ＬｏｃｋモードＳＷ（デフロックモードＳＷ）
２１Ｄｉｆｆ−Ｌｏｃｋ位置ＳＷ（デフロック位置ＳＷ）
２３状態表示用インジケータ
２５エンジン用ＥＣＵ（エンジン用制御ユニット）
２７ＧＰＳ通信用ＥＣＵ（ＧＰＳ通信用制御ユニット）
２９Ｔ／Ｍ用ＥＣＵ（Ｔ／Ｍ用制御ユニット）
３１ＡＢＳ用ＥＣＵ（ＡＢＳ用制御ユニット）
１０５リヤデフ（デファレンシャル装置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Differential lock control apparatus of a differential apparatus 3 Diff-LockECU (diff lock control unit)
5 Vehicle speed calculation control unit 7 Differential rotation calculation control unit 9 Diff-Lock judgment control unit 11, 13, 15, 17 Wheel speed sensor (4-wheel wheel speed detector)
19 Diff-Lock mode SW (Diff lock mode SW)
21 Diff-Lock position SW (diff lock position SW)
23 Indicator for status display 25 ECU for engine (control unit for engine)
27 ECU for GPS communication (control unit for GPS communication)
29 T / M ECU (T / M control unit)
31 ABS ECU (ABS control unit)
105 Rear differential (differential device)

Claims

In a vehicle equipped with a differential lock mode in which the differential of the differential device can be locked,
Travel that controls the on-board equipment mounted on the vehicle and is connected to a plurality of control units that are connected to each other via a data bus via the data bus, and indicates a travel state of the vehicle from any of the control units A differential lock request signal is input based on the status signal, a current vehicle status value is calculated based on the differential lock request signal, and a differential lock control unit is provided that determines whether or not to allow the differential lock based on the result. A differential lock control device for a differential device.

A differential lock control device for a differential device according to claim 1,
The differential lock control unit includes a vehicle speed calculation control unit, a differential rotation calculation control unit, and a differential lock determination control unit.

A differential lock control device for a differential device according to claim 1 or 2,
The differential lock control unit calculates a current vehicle state value based on the running state signal, and determines whether or not to release the differential lock state based on the result of the calculation, the differential lock control device for a differential device .

A differential lock control device for a differential device according to any one of claims 1 to 3,
The differential lock control unit is connected to a four-wheel wheel speed detector, a differential lock mode SW for selecting a differential lock mode, and a differential lock position SW for selecting a differential lock position. A differential lock control device for a differential device, characterized in that a state display signal and an actuator drive signal are output by connecting the indicator and the differential lock actuator.

A differential lock control device for a differential device according to any one of claims 1 to 4,
The control unit is one of an engine control unit for controlling the engine, a GPS communication control unit, a T / M control unit for controlling a transmission, and an ABS control unit for controlling an ABS brake system. A differential lock control device for a differential device.

A differential lock control device for a differential device according to any one of claims 1 to 5,
When the differential lock request signal is input, the conditions for permitting the differential lock are that the vehicle speed is a predetermined speed or less, the differential rotation is a predetermined rotation speed or less, the turning radius is a predetermined radius or more, and the vehicle running state is A differential lock control device for a differential device, wherein the differential lock control device is in a four-wheel drive state.

In a vehicle equipped with a differential lock mode in which the differential of the differential device can be locked,
The diff lock control unit that determines whether or not to allow diff lock is controlled based on a driving state signal that indicates the driving state of the vehicle from a plurality of control units that are connected to each other by a data bus and that control the on-vehicle equipment. A differential signal difference is characterized in that a differential signal is inputted by inputting a request signal, the differential lock control unit calculates a current state value of the vehicle based on the differential lock request signal, and determines whether or not the differential lock is permitted from the result. Dynamic lock control method.