JP2006107457A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 映像入力手段によって撮影された過去の複数枚の画像データを参照画像データとして保存する過去画像群保持装置11と、映像入力手段によって撮影された画像データと上記過去画像群保持装置11によって保存された複数枚の参照画像データの画素あるいは小領域での各々の差異を検出し、差異の連続性あるいは出現性を元に画像データ中の移動物体の検出を行う画像移動物体検出部14とを備える。
【選択図】 図1
Description
すなわち、本発明に係る画像処理装置は、映像入力手段によって撮影された過去の複数枚の画像データを参照画像データとして保存する参照画像保存手段と、映像入力手段によって撮影された画像データと上記参照画像保存手段によって保存された複数枚の参照画像データの画素あるいは小領域での差異を検出し、差異の連続性あるいは出現性を元に画像データ中の移動物体の検出を行う画像移動物体検出手段とを備えることを特徴とする。
・・・ 式(1)
式(1)では、Niはフレーム間差分によって検出されたi番目の移動物体領域の正規化相関値である。また、Iciは現在の画像においてi番目の移動物体領域に属する画素の輝度値、Ipiは過去の画像において、i番目の移動物体領域と同じ位置にある画素の輝度値である。
Claims (6)
- 映像入力手段によって撮影された過去の複数枚の画像データを参照画像データとして保存する参照画像保存手段と、
映像入力手段によって撮影された画像データと上記参照画像保存手段によって保存された複数枚の参照画像データの画素あるいは小領域での差異を検出し、差異の連続性あるいは出現性を元に画像データ中の移動物体の検出を行う画像移動物体検出手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 上記画像データと参照画像保存手段に保存された参照画像データを用いて,画像のブレ補正や輝度補正などの画像補正手段をさらに具備し、画像補正手段によって補正された画像を用いて、物体領域を抽出することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 上記画像補正手段において、上記画像データと前記参照画像保存手段によって保存された複数枚の参照画像データの各々とのブレを検出し、ブレ補正を行うことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 上記画像補正手段において、上記画像データと上記参照画像保存手段によって保存された複数枚の参照画像データの各々とのブレを検出する際に、時間的に連続する2枚の参照画像データ間でのブレを検出し、そのブレを蓄積することでブレ補正の基準を設定し、設定したブレ補正の基準値から微小区間のブレ検出を行うことでブレを検出し、ブレ補正を行うことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 映像入力手段によって撮影された画像データと上記背景画像保存手段によって保存された背景画像データの差異を検出する背景差分処理手段と、
あらかじめ同一のシーンを撮影しておいた別の画像を背景画像データとして保存する背景画像保存手段と、上記画像移動物体検出手段によって検出された移動物体領域と背景画像保存手段によって保存された背景画像データとの比較を行い、上記画像移動物体検出手段によって移動物体を検出した際に生じる残像を消去する背景差分手段を
さらに備えることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 映像入力手段によって撮影された過去の複数枚の画像データを参照画像データとして保存し、
上記映像入力手段によって撮影された画像データと上記保存された複数枚の参照画像データの画素あるいは小領域での各々の差異を検出し、差異の連続性あるいは出現性を元に画像データ中の移動物体の検出を行う
ことを特徴とする画像処理方法。
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