JP2006087520A - Endoscope - Google Patents

Endoscope Download PDF

Info

Publication number
JP2006087520A
JP2006087520A JP2004273921A JP2004273921A JP2006087520A JP 2006087520 A JP2006087520 A JP 2006087520A JP 2004273921 A JP2004273921 A JP 2004273921A JP 2004273921 A JP2004273921 A JP 2004273921A JP 2006087520 A JP2006087520 A JP 2006087520A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
body cavity
endoscope
illumination
capsule
insertion portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2004273921A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junji Nishio
潤二 西尾
Noriko Ota
紀子 太田
Yasunori Mori
康紀 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentax Corp
Original Assignee
Pentax Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pentax Corp filed Critical Pentax Corp
Priority to JP2004273921A priority Critical patent/JP2006087520A/en
Publication of JP2006087520A publication Critical patent/JP2006087520A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope system which can omit an illumination optical system such as a light guiding fiber bundle, a light emitting element or the like from an intracavitary insertion section of an endoscope. <P>SOLUTION: An illumination capsule 40 is supported at the distal end of a basket treatment device 30, is transported to the inside of a built-in forceps channel 14 in the intracavitary insertion section 10a of the endoscope 10 and is disposed in the body cavity. The illumination capsule 40 has a structure to contain a battery 41 and a LED 42 to emit light with a driving electric current supplied by the battery 41 in a transparent capsule 43a. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、体腔内を観察するための内視鏡システムに関する。   The present invention relates to an endoscope system for observing the inside of a body cavity.

内視鏡は、体腔内にその体腔内挿入部の先端を挿入して、この体腔内を観察するために用いられるものであるが、体腔内は当然の如く暗黒空間であるので、体腔内に照明光を導入して、被検物を観察に耐えうる程度に照明する必要がある。   An endoscope is used to insert the distal end of the body cavity insertion portion into the body cavity and observe the inside of the body cavity. However, since the body cavity is naturally a dark space, It is necessary to illuminate the test object to such an extent that it can withstand observation by introducing illumination light.

そのため、従来の内視鏡は、その体腔内挿入部内部にライトガイドファイババンドルが引き通され、このライトガイドファイババンドルの基端に接続された照明装置から導入された照明光がその先端から射出され、体腔内挿入部先端に形成された照明窓を通して被検物に照射されるようになっている。若しくは、体腔内挿入部の先端面に照明用の発光素子が埋め込まれ、この発光素子から射出された照明光が被検物に照射されるようになっている。
特開10−216085号公報 特開11−216111号公報
For this reason, in the conventional endoscope, the light guide fiber bundle is passed through the insertion portion in the body cavity, and the illumination light introduced from the illumination device connected to the proximal end of the light guide fiber bundle is emitted from the distal end. The object is irradiated through an illumination window formed at the distal end of the body cavity insertion portion. Alternatively, a light-emitting element for illumination is embedded in the distal end surface of the body cavity insertion portion, and illumination light emitted from the light-emitting element is irradiated onto the test object.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-216085 JP 11-216111 A

ところで、内視鏡の体腔内挿入部内には、ライトガイドファイババンドル若しくは発光素子に駆動電流を供給するケーブル以外にも様々な内蔵物が内蔵されている上、体腔内挿入部自体を柔軟に撓ませる程度の空間(体腔内挿入部の外筒が撓むに際して内蔵物が移動し得る空間)が確保されていなければならないので、体腔内挿入部の外径を細くするには、自ずから限界がある。体腔内挿入部内に内蔵されている内蔵物としては、例えば、イメージガイドファイババンドル(ファイバスコープの場合)、撮像素子及び信号ケーブル(電子内視鏡の場合)、送気送水チャンネル,湾曲操作のための牽引ワイヤー,鉗子類を体腔内挿入部先端まで送通させたり吸引を行うための鉗子チャンネル,等である。図5は、このような従来の内視鏡(照明用に発光素子を埋め込んだもの)における体腔内挿入部100の先端面のレイアウト例を示す概略図である。この図5において、101,101は発光素子であり、102は鉗子チャンネルであり、103は対物光学系であり、104は送気送水チャンネルの出口としてのノズルである。   By the way, in addition to the light guide fiber bundle or the cable for supplying the drive current to the light emitting element, various built-in items are incorporated in the insertion portion in the body cavity of the endoscope, and the insertion portion in the body cavity itself is flexibly bent. There is a limit to reducing the outer diameter of the body cavity insertion portion because it is necessary to secure a certain amount of space (a space in which the built-in object can move when the outer cylinder of the body cavity insertion portion bends). . Examples of built-in objects incorporated in the body cavity insertion section include, for example, an image guide fiber bundle (in the case of a fiberscope), an image sensor and a signal cable (in the case of an electronic endoscope), an air / water supply channel, and a bending operation. Pulling wire, forceps channel for passing forceps and the like to the distal end of the body cavity insertion portion, and suctioning. FIG. 5 is a schematic view showing a layout example of the distal end surface of the body cavity insertion portion 100 in such a conventional endoscope (with a light emitting element embedded for illumination). In FIG. 5, 101 and 101 are light emitting elements, 102 is a forceps channel, 103 is an objective optical system, and 104 is a nozzle as an outlet of the air / water supply channel.

本発明は、内視鏡の体腔内挿入部からライトガイドファイババンドルや発光素子のような照明光学系を省略することを可能とし、もって、体腔内挿入部の径を細くするか、若しくは鉗子チャンネルの径を相対的に太くすることができる内視鏡システムの提供を、課題としている。   The present invention makes it possible to omit an illumination optical system such as a light guide fiber bundle and a light emitting element from an insertion part in a body cavity of an endoscope, thereby reducing the diameter of the insertion part in the body cavity or a forceps channel. An object of the present invention is to provide an endoscope system capable of relatively increasing the diameter of the endoscope.

上記の課題を解決するために案出された本発明による内視鏡システムは、その先端に対物光学系を有するとともにその先端から基端にわたって中空の鉗子チャンネルが内蔵された可撓管からなる体腔内挿入部を備え、前記対物光学系によって形成された像を前記体腔内挿入部の基端側に伝送する内視鏡と、前記鉗子チャンネルの内径よりも小さい外径を有する透明なカプセル内に発光素子とこの発光素子に駆動電流を供給するバッテリーとを内包してなる照明カプセルとからなることを、特徴とする。   An endoscope system according to the present invention devised to solve the above-mentioned problems is a body cavity composed of a flexible tube having an objective optical system at its distal end and a hollow forceps channel built in from the distal end to the proximal end. An endoscope that includes an inner insertion portion, and that transmits an image formed by the objective optical system to the proximal end side of the body cavity insertion portion; and a transparent capsule having an outer diameter smaller than the inner diameter of the forceps channel It is characterized by comprising an illumination capsule including a light emitting element and a battery for supplying a driving current to the light emitting element.

このように構成された本発明の内視鏡システムによれば、内視鏡の体腔内挿入部を体腔内に挿入してその先端を被検物に対向させた場合に、被検物を照明するための照明光は、体腔内挿入部に内蔵された鉗子チャンネルを通じて体腔内に導入された照明カプセルから、供給される。従って、体腔内挿入部自体には照明光学系を備える必要はなくなるので、この体腔内挿入部の径をその照明光学系の分だけ細くすることか、その分だけ鉗子チャンネルを相対的に太くすることができる。   According to the endoscope system of the present invention configured as described above, the subject is illuminated when the intracorporeal insertion portion of the endoscope is inserted into the body cavity and the tip thereof is opposed to the subject. Illumination light to be supplied is supplied from an illumination capsule introduced into the body cavity through a forceps channel built in the body cavity insertion portion. Therefore, it is not necessary to provide the illumination optical system in the body cavity insertion portion itself, so that the diameter of the body cavity insertion portion is reduced by the illumination optical system, or the forceps channel is relatively thickened by that amount. be able to.

以上に説明したように、本発明の内視鏡システムによれば、内視鏡の体腔内挿入部からライトガイドファイババンドルや発光素子のような照明光学系を省略することを可能とし、もって、体腔内挿入部の径を細くすることができる。若しくは、鉗子チャンネルの径を相対的に太くすることができる。   As described above, according to the endoscope system of the present invention, it is possible to omit an illumination optical system such as a light guide fiber bundle and a light emitting element from the insertion part of the endoscope into the body cavity, The diameter of the body cavity insertion portion can be reduced. Alternatively, the diameter of the forceps channel can be relatively increased.

以下、添付図面に基づいて、本発明を実施するための形態を、説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

実施形態1Embodiment 1

図1は、本発明の第1の実施形態による内視鏡システムを構成する各装置を示す概略図である。この図1に示されるように、本実施形態による内視鏡システムは、内視鏡10,画像処理プロセッサ20,バスケット処置具30及び多数の照明カプセル40から、構成されている。   FIG. 1 is a schematic view showing each device constituting the endoscope system according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the endoscope system according to this embodiment includes an endoscope 10, an image processor 20, a basket treatment tool 30, and a number of illumination capsules 40.

内視鏡10は、通常の電子内視鏡からライトガイド光学系(ライトガイドファイババンドル及び配光レンズ)を除外したものであり、体腔内に挿入されるために細長く形成されている体腔内挿入部10a,その体腔内挿入部10aの先端部分を湾曲操作するためのアングルノブ(図示略)や各種スイッチ10cを有する操作部10b,操作部10bと画像処理プロセッサ20とを接続するための可撓管10e,及び、この可撓管10eの基端に接続されたコネクタ10dを、備えている。   The endoscope 10 is obtained by removing a light guide optical system (a light guide fiber bundle and a light distribution lens) from a normal electronic endoscope, and is inserted into a body cavity so as to be inserted into a body cavity. An angle knob (not shown) for bending operation of the portion 10a, the distal end portion of the body cavity insertion portion 10a, and an operation portion 10b having various switches 10c, and a flexibility for connecting the operation portion 10b and the image processor 20 A tube 10e and a connector 10d connected to the base end of the flexible tube 10e are provided.

さらに、体腔内挿入部10aの先端面には、図2に示すように、図示せぬポンプから供給される空気及び水を噴出するための送気送水チャンネルのノズル15が取り付けられているとともに、対物レンズ(対物光学系)12が嵌め込まれた撮影窓が設けられている。そして、この体腔内挿入部10aの内部には、対物レンズ12によって形成された被写体の像を撮影する撮像素子13が、組み込まれている。   Furthermore, as shown in FIG. 2, a nozzle 15 of an air / water supply channel for ejecting air and water supplied from a pump (not shown) is attached to the distal end surface of the body cavity insertion portion 10a. A photographing window in which an objective lens (objective optical system) 12 is fitted is provided. An imaging element 13 that captures an image of a subject formed by the objective lens 12 is incorporated in the body cavity insertion portion 10a.

撮像素子13を制御するための信号(同期信号,クロック信号等)を当該撮像素子13に入力するとともに当該撮像素子13から出力された画像信号を伝送するため多数の信号線から成るケーブル18は、体腔内挿入部10a,操作部10b及びユニバーサルケーブル10e内を引き通されてコネクタ10dの基端面に植設された多数のピンからなる電気コネクタ(図示略)に導通されている。そして、この電気コネクタを通じて、画像処理プロセッサ装置20に対して着脱自在に接続されているのである。   A cable 18 composed of a large number of signal lines for inputting a signal (synchronization signal, clock signal, etc.) for controlling the image sensor 13 to the image sensor 13 and transmitting an image signal output from the image sensor 13 is: The body is inserted into the body cavity insertion portion 10a, the operation portion 10b, and the universal cable 10e, and is electrically connected to an electrical connector (not shown) including a large number of pins implanted in the base end surface of the connector 10d. Then, it is detachably connected to the image processing processor device 20 through this electrical connector.

画像処理プロセッサ20は、ケーブル18を通じて送出した信号によって撮像素子13を制御するとともに、当該撮像素子13から出力された画像信号に対して画像処理を行って可視化する装置である。   The image processor 20 is a device that controls the image pickup device 13 with a signal transmitted through the cable 18 and performs image processing on the image signal output from the image pickup device 13 to visualize the image signal.

また、体腔内挿入部10a内には、図2に示すようにその先端面にその先端が開口しているとともに操作部10cの側面にその基端が開口している鉗子チャンネル14が、引き通されている。なお、この鉗子チャネル14の基端が開口している操作部10c側面の突起を、鉗子口10fという。   Further, as shown in FIG. 2, a forceps channel 14 having a distal end opened on the distal end surface thereof and a proximal end opened on a side surface of the operation portion 10c is passed through the body cavity insertion portion 10a. Has been. The protrusion on the side of the operation portion 10c where the proximal end of the forceps channel 14 is open is referred to as a forceps port 10f.

各種の鉗子類が、この鉗子口10fから鉗子チャンネル14内に挿入され、その先端が内視鏡体腔内挿入部10aの先端面から突出された状態で、使用される。これら鉗子チャンネル14に挿入される鉗子類の一つが、バスケット処置具30である。このバスケット処置具30は、従来、内視鏡を用いた処置において体腔内から切除された組織を回収するために用いられているバスケット鉗子を改良したものである。即ち、このバスケット処置具30は、鉗子チャンネル14に挿入されるパイプ30aの基端に取り付けられたハンドル30bを操作することによって、このパイプ30a内に挿通されている牽引ワイヤーを進退させることにより、この牽引ワイヤーの先端に連結されている籠状ワイヤ束30c(図4参照)を拡縮させる構造を有している。即ち、このバスケット処置具30は、照明カプセル40を着脱自在に保持可能であるとともに、この照明カプセル40を保持した状態で鉗子チャンネル14に挿入されることによって、この照明カプセル40を体腔内挿入部10aの基端から先端まで運ぶ処置具である。そして、図4に示すように、牽引ワイヤーをパイプ30aに繰り込まれた時には、籠状ワイヤ束30cがパイプ30aの先端から突き出されて拡がる。他方、図1に示すように、牽引ワイヤーがパイプ30aから引き出された時には、籠状ワイヤ30cが弾性変形しつつパイプ30a内に引き込まれる。   Various types of forceps are inserted into the forceps channel 14 from the forceps port 10f, and used in a state where the distal end protrudes from the distal end surface of the endoscope body cavity insertion portion 10a. One of the forceps inserted into the forceps channel 14 is a basket treatment tool 30. The basket treatment tool 30 is an improvement of a basket forceps that has been conventionally used for recovering a tissue excised from a body cavity in a treatment using an endoscope. That is, the basket treatment tool 30 operates the handle 30b attached to the proximal end of the pipe 30a inserted into the forceps channel 14 to advance and retract the pulling wire inserted in the pipe 30a. It has a structure which expands / contracts the hook-shaped wire bundle 30c (refer FIG. 4) connected with the front-end | tip of this pulling wire. That is, the basket treatment tool 30 can detachably hold the illumination capsule 40, and is inserted into the forceps channel 14 while holding the illumination capsule 40, whereby the illumination capsule 40 is inserted into the body cavity. 10a is a treatment tool that carries from the proximal end to the distal end. As shown in FIG. 4, when the pulling wire is fed into the pipe 30a, the hook-shaped wire bundle 30c protrudes from the tip of the pipe 30a and expands. On the other hand, as shown in FIG. 1, when the pulling wire is pulled out from the pipe 30a, the hook-shaped wire 30c is pulled into the pipe 30a while being elastically deformed.

このバスケット処置具30は、照明カプセル40を体腔内に導入するために用いられる。図3は、この照明カプセル40の斜視図である。この図3に示されるように、この照明カプセル40は、直列繋ぎされたバッテリー41とこれに接続されて駆動電流を供給されるLED(発光素子)42とを透明なカプセル43によって液密に内包した構造を、有している。なお、カプセル43は、その外径が鉗子チャンネル14の内径よりもやや小さい所謂葉巻型の形状を有している。そして、LED42は、カプセル43の中心軸に沿って、その一端側に向けて照明光を照射する。   This basket treatment tool 30 is used to introduce the illumination capsule 40 into the body cavity. FIG. 3 is a perspective view of the illumination capsule 40. As shown in FIG. 3, the illumination capsule 40 includes a battery 41 connected in series and an LED (light emitting element) 42 connected to the battery 41 and supplied with a driving current in a liquid-tight manner by a transparent capsule 43. It has the structure. The capsule 43 has a so-called cigar shape whose outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the forceps channel 14. The LED 42 irradiates illumination light toward the one end side along the central axis of the capsule 43.

この照明カプセル40は、一回の内視鏡観察のために多数使用される。そして、内視鏡観察を行う場合には、操作者は、内視鏡10の外において、バスケット処置部30を操作することによって籠状ワイヤ束30c内に一つの照明カプセル40を収容した後に、牽引ワイヤを引くことによってこの照明カプセル40を保持し、図1に示すように、内視鏡10の鉗子口10fから鉗子チャンネル14内に挿入し、体腔内挿入部10aの先端から若干突出させる。すると、この照明カプセル40から射出された照明光が、体腔内挿入部10aの前方に照射されるので、体腔内挿入部10aの前方に存在する物体が照明される。これにより、当該物体が対物レンズ12及び撮像素子13によって撮影されて画像処理プロセッサ20によって可視化されるので、操作者は、可視化された映像を見ながら、内視鏡10を操作することができる。   A number of the illumination capsules 40 are used for a single endoscope observation. When performing endoscopic observation, the operator operates the basket treatment unit 30 outside the endoscope 10 to accommodate one illumination capsule 40 in the saddle-shaped wire bundle 30c. The illumination capsule 40 is held by pulling the pulling wire, and is inserted into the forceps channel 14 from the forceps port 10f of the endoscope 10 and slightly protrudes from the distal end of the body cavity insertion portion 10a as shown in FIG. Then, since the illumination light emitted from the illumination capsule 40 is irradiated in front of the body cavity insertion portion 10a, the object existing in front of the body cavity insertion portion 10a is illuminated. As a result, the object is photographed by the objective lens 12 and the imaging device 13 and visualized by the image processor 20, so that the operator can operate the endoscope 10 while viewing the visualized video.

そして、体腔内挿入部10aの先端が被検部に対向する位置まで挿入されると、詳細な観察を行うために照明光の光量を増加すべく、操作者は、図4に示すように照明カプセル40を被検部の周囲に配置する作業を、行う。   Then, when the distal end of the body cavity insertion portion 10a is inserted to a position facing the test portion, the operator performs illumination as shown in FIG. 4 in order to increase the amount of illumination light in order to perform detailed observation. The operation | work which arrange | positions the capsule 40 around a to-be-tested part is performed.

具体的には、操作者は、図4に示すように、バスケット処置具30のハンドル30bを操作することによって牽引ワイヤをパイプ30a内に繰り込むことによって籠状ワイヤ束30cを拡げて、この籠状ワイヤ束30cに保持されていた照明カプセル40を解放する。この際、予めバスケット処置具30の先端が体腔内壁上に位置していれば、バスケット処置具30から解放された照明カプセル40は、体腔内壁に付着する。そして、この照明カプセル40は、被検部を照明するのである。   Specifically, as shown in FIG. 4, the operator expands the hook-shaped wire bundle 30c by operating the handle 30b of the basket treatment tool 30 and retracting the pulling wire into the pipe 30a. The illumination capsule 40 held in the wire bundle 30c is released. At this time, if the tip of the basket treatment tool 30 is positioned on the body cavity inner wall in advance, the illumination capsule 40 released from the basket treatment tool 30 adheres to the body cavity inner wall. The illumination capsule 40 illuminates the portion to be examined.

2個目以降の照明カプセル40を配置するためには、操作者は、バスケット処置具30を鉗子チャンネル14から引き抜いて、内視鏡1外において次の照明カプセル40を保持した後に、再度、このバスケット処置具30を鉗子チャンネル14に挿入し、上述したようにして、体腔内壁に付着させる。操作者は、このような作業を、十分な数の照明カプセル40を体腔内壁に配置するまで繰り返すのである。   In order to arrange the second and subsequent illumination capsules 40, the operator pulls out the basket treatment tool 30 from the forceps channel 14 and holds the next illumination capsule 40 outside the endoscope 1. The basket treatment tool 30 is inserted into the forceps channel 14 and attached to the inner wall of the body cavity as described above. The operator repeats such an operation until a sufficient number of illumination capsules 40 are arranged on the inner wall of the body cavity.

以上に説明したように、本実施形態によれば、内視鏡1を用いた体腔内の検査に必要な照明光は、鉗子チャンネル14を通じて体腔内に送り込まれた照明カプセル40から供給されるので、内視鏡1の体腔内挿入部10a自体には照明光学系を内蔵させる必要がない。その結果、内視鏡1の体腔内挿入部10aを照明光学系の分だけ細く構成することが可能になるか、若しくは、体腔内挿入部10aに内蔵されている鉗子チャンネル14を照明光学系の分だけ太く構成することが可能になるのである。   As described above, according to the present embodiment, the illumination light necessary for the examination in the body cavity using the endoscope 1 is supplied from the illumination capsule 40 sent into the body cavity through the forceps channel 14. In addition, it is not necessary to incorporate an illumination optical system in the body cavity insertion portion 10a itself of the endoscope 1. As a result, the body cavity insertion portion 10a of the endoscope 1 can be made thinner by the illumination optical system, or the forceps channel 14 built in the body cavity insertion portion 10a can be configured as an illumination optical system. It becomes possible to make it thicker by that amount.

本発明の一実施例である内視鏡システムの構成を示すシステム構成図The system block diagram which shows the structure of the endoscope system which is one Example of this invention. 体腔内挿入部の先端面のレイアウトを示す正面図Front view showing the layout of the distal end surface of the body cavity insertion portion 本発明の実施形態に用いられる照明カプセルの斜視図The perspective view of the illumination capsule used for embodiment of this invention 内視鏡システムの使用状態の説明図Illustration of the use state of the endoscope system 従来の内視鏡における体腔内挿入部の先端面のレイアウトを示す正面図Front view showing the layout of the distal end surface of the body cavity insertion portion in a conventional endoscope

符号の説明Explanation of symbols

10 内視鏡
12 対物光学系
13 撮像素子
14 鉗子チャンネル
20 画像処理プロセッサ
30 バスケット処置具
40 照明カプセル
41 バッテリ
42 LED
43 カプセル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Endoscope 12 Objective optical system 13 Image sensor 14 Forceps channel 20 Image processor 30 Basket treatment tool 40 Illumination capsule 41 Battery 42 LED
43 capsules

Claims (2)

その先端に対物光学系を有するとともにその先端から基端にわたって中空の鉗子チャンネルが内蔵された可撓管からなる体腔内挿入部を備え、前記対物光学系によって形成された像を前記体腔内挿入部の基端側に伝送する内視鏡と、
前記鉗子チャンネルの内径よりも小さい外径を有する透明なカプセル内に発光素子とこの発光素子に駆動電流を供給するバッテリーとを内包してなる照明カプセルとからなる
ことを特徴とする内視鏡システム。
An intracorporeal cavity insertion portion comprising a flexible tube having an objective optical system at the distal end and a hollow forceps channel from the distal end to the proximal end; and an image formed by the objective optical system is inserted into the intracavity insertion portion. An endoscope that transmits to the proximal side of the
An endoscope system comprising: an illumination capsule including a light emitting element and a battery for supplying a driving current to the light emitting element in a transparent capsule having an outer diameter smaller than the inner diameter of the forceps channel. .
前記照明カプセルを着脱自在に保持可能であるとともに、前記照明カプセルを保持した状態で前記鉗子チャンネルに挿入されることによって、前記照明カプセルを前記体腔内挿入部の基端から先端まで運ぶ処置具を
更に含むことを特徴とする請求項1記載の内視鏡システム。
A treatment instrument that can removably hold the illumination capsule and that carries the illumination capsule from the proximal end to the distal end of the insertion portion in the body cavity by being inserted into the forceps channel while holding the illumination capsule. The endoscope system according to claim 1, further comprising:
JP2004273921A 2004-09-21 2004-09-21 Endoscope Withdrawn JP2006087520A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004273921A JP2006087520A (en) 2004-09-21 2004-09-21 Endoscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004273921A JP2006087520A (en) 2004-09-21 2004-09-21 Endoscope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006087520A true JP2006087520A (en) 2006-04-06

Family

ID=36229041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004273921A Withdrawn JP2006087520A (en) 2004-09-21 2004-09-21 Endoscope

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006087520A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010011960A (en) * 2008-07-02 2010-01-21 National Cancer Center-Japan Illumination device
JP2014502174A (en) * 2010-11-04 2014-01-30 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト Endoscope with 3D function
CN113080808A (en) * 2020-01-09 2021-07-09 深圳硅基智控科技有限公司 Image acquisition method of split endoscope system in tissue cavity

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010011960A (en) * 2008-07-02 2010-01-21 National Cancer Center-Japan Illumination device
JP2014502174A (en) * 2010-11-04 2014-01-30 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト Endoscope with 3D function
CN113080808A (en) * 2020-01-09 2021-07-09 深圳硅基智控科技有限公司 Image acquisition method of split endoscope system in tissue cavity

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101556881B1 (en) Endoscope
EP1774895B1 (en) Endoscope and method of repairing endoscope
JP3939158B2 (en) Endoscope device
JP4691361B2 (en) Endoscopic imaging system with removable deflection device
CN109922705B (en) Endoscope, method for attaching wire to endoscope, and method for detaching wire from endoscope
JP2012192080A (en) Endoscopic device
WO2007138889A1 (en) Endoscope and endoscope system
CN114343544A (en) Endoscope with movable front end
CN215128274U (en) Steering control mechanism, endoscope, and medical examination device
JP5847367B1 (en) Endoscope and holding mechanism for guide member for endoscope
JP2010104391A (en) Probe for fluorescent observation
JP5390146B2 (en) Auxiliary tool and endoscope system using the same
JP2006087520A (en) Endoscope
WO2021176570A1 (en) Endoscope system and method for operating endoscope
JP5506724B2 (en) Endoscope device
JP2002200034A (en) Retaining and fixing method of endoscope, treatment tool, or indwelling tube and endoscope device
JP5459991B2 (en) Endoscope system
JP2009189399A (en) Stylet for endoscope
JP5283463B2 (en) Endoscope
JP2009165640A (en) Distal end hood for endoscope and endoscope unit using the same
JP2009165632A (en) Distal end hood for endoscope and endoscope unit using the same
JP5322448B2 (en) Screening endoscope
JPH10118014A (en) Endoscope
JP4436537B2 (en) Endoscope
JP5288909B2 (en) Endoscope system and switch

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070802

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20080501

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20091015