JP2006078278A - Navigation system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system capable of outputting traffic information simply but plainly. <P>SOLUTION: A traffic jam process part 35 in the (main control part 11) stores traffic jam information in a traffic jam information memory part 25 extracted from traffic information every time the receiving part 17 of the traffic information communication system receives the traffic information, and retrieves whether interval between the facilities the interval of traffic jam or traffic rush is existing or not ahead of the present position in a travelling direction. If the interval of traffic jam or traffic rush is existing, the traffic jam display icon is capable of being depressed on the traffic jam display image. When the traffic jam display icon is depressed the degree of congestion is "traffic jam" or "traffic rush", display intervals of two intervals ahead from a present position, the traffic jam information, together with only the names of the facilities in the display interval, the name of kinds and the distances are displayed on a guidance screen. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation device.

従来、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置として、車両に搭載されるカーナビゲーション装置が知られている。そのカーナビゲーション装置は、目的地を設定するだけで現在地から目的地までの経路探索をして、音声や画像によってその探索した経路の経路案内ができるといった利便性から広く利用されるようになっている。   Conventionally, a car navigation device mounted on a vehicle is known as a navigation device for guiding a route to a destination. The car navigation device is widely used from the convenience that a route search from the current location to the destination can be performed simply by setting the destination, and the route of the searched route can be guided by voice or image. Yes.

このようなナビゲーション装置には、高速道路等の予め設定されたインターチェンジ等以外の施設では経路変更できない道路を走行中において、現在位置よりも進行方向前方に位置する施設のうちユーザが選択した施設及び該施設よりも前方にある所定数の施設を表示対象施設として設定し、施設名称を表示するものがある(例えば、特許文献1)。また、このような施設名称の表示とともに、施設間の渋滞情報を併せて表示するものもある。
特開平8−304085号公報
Such a navigation device includes a facility selected by a user among facilities located ahead of the current position in a traveling direction while traveling on a road that cannot be changed by a facility other than a preset interchange such as an expressway, and the like. There is one that sets a predetermined number of facilities ahead of the facility as a display target facility and displays the facility name (for example, Patent Document 1). In addition, there is also a display that displays information on the traffic between facilities together with the display of the facility name.
JP-A-8-304085

しかしながら、特許文献1に記載のカーナビゲーション装置では、ユーザが選択した施設及び該施設よりも前方にある所定数の施設を表示対象施設として設定し、施設名称を表示するようになっているので、渋滞情報を併せて表示する場合には、渋滞のある区間のみならず、渋滞のない区間も表示していた。そのため、ユーザが現在位置よりも進行方向前方にある渋滞のある区間を表示画面上で確認するには、施設の選択を繰り返して渋滞情報の有無を確認する等の煩わしい操作が必要であった。   However, in the car navigation device described in Patent Document 1, the facility selected by the user and a predetermined number of facilities ahead of the facility are set as display target facilities and the facility name is displayed. When the traffic information is displayed together, not only a section with traffic jam but also a section without traffic jam is displayed. For this reason, in order for the user to check on the display screen a section with traffic jam ahead of the current position on the display screen, it is necessary to perform troublesome operations such as repeatedly selecting a facility and checking for traffic jam information.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することのできるナビゲーション装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a navigation device that can output traffic information in a simple but easy-to-understand manner.

上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、道路沿いにある施設間の交通情報を道路と共に出力部に出力するナビゲーション装置において、前記道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、前記交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、現在地より進行方向前方の施設と施設との間である区間のうち、前記交通情報が所定の値を超える区間を検索する区間検索手段と、前記検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力する出力手段とを備えたことを要旨とする。   In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is a navigation device that outputs traffic information between facilities along a road to an output unit together with the road, and stores facility information of the facility along the road. Searching for a section where the traffic information exceeds a predetermined value among sections between the facility information storage means for storing, the traffic information storage means for storing the traffic information, and a facility ahead of the present location in the traveling direction The section search means and an output that outputs a predetermined number of sections from the section closer to the current location among the searched sections as an output section, and outputs the traffic information of the output section and the facility information of the facility of the output section together with the road And a means.

請求項2に記載の発明は、道路沿いにある施設間の交通情報を道路と共に出力部に出力するナビゲーション装置において、前記道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、前記施設と施設との間である区間の交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、現在地より進行方向前方の前記区間のうち、前記交通情報が所定の値を超える区間を前記交通情報記憶手段から検索する区間検索手段と、前記検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力する出力手段とを備えたことを要旨とする。   The invention according to claim 2 is a navigation device that outputs traffic information between facilities along a road to an output unit together with the road, a facility information storage means for storing facility information of the facility along the road, and the facility The traffic information storage means for storing the traffic information of the section between the vehicle and the facility, and the section in which the traffic information exceeds a predetermined value among the sections ahead of the current location in the traveling direction is searched from the traffic information storage means. The section search means and an output that outputs a predetermined number of sections from the section closer to the current location among the searched sections as an output section, and outputs the traffic information of the output section and the facility information of the facility of the output section together with the road And a means.

請求項3に記載の発明は、道路沿いにある施設間の交通情報を道路と共に出力部に出力するナビゲーション装置において、前記道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情
報記憶手段と、前記交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、現在地より進行方向前方の施設と施設との間である区間にある前記交通情報を前記交通情報記憶手段から検索する交通情報検索手段と、前記検索した交通情報に基づいて、前記区間から所定の値を超える交通情報がある区間を検索する区間検索手段と、前記検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力する出力手段とを備えたことを要旨とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a navigation device for outputting traffic information between facilities along a road to an output unit together with the road, facility information storage means for storing facility information of the facility along the road, and the traffic Traffic information storage means for storing information, traffic information search means for searching the traffic information in the section between the facility ahead of the current location in the traveling direction from the traffic information storage means, and the searched traffic information Based on the section, a section search means for searching for a section having traffic information exceeding a predetermined value, and among the searched sections, a predetermined number of sections closer to the current location are set as output sections, and the output sections And output means for outputting facility information of the facility in the output section together with the road.

請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、前記道路は一般道路であって、前記施設は交差点であることを要旨とする。
請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、前記区間は、さらに施設と施設との間の前記一般道路の近傍を含み、前記交通情報記憶手段は、該区間の交通情報を記憶することを要旨とする。
The invention according to claim 4 is the navigation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the road is a general road and the facility is an intersection.
According to a fifth aspect of the present invention, in the navigation device according to any one of the first to fourth aspects, the section further includes a vicinity of the general road between the facilities, and the traffic information storage The means is to store the traffic information of the section.

請求項6に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、前記道路は高速道路であって、前記施設はサービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ、ジャンクションの少なくとも1つであることを要旨とする。   The invention according to claim 6 is the navigation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the road is an expressway, and the facility is at least one of a service area, a parking area, an interchange, and a junction. The gist of this is

請求項7に記載の発明は、請求項1乃至6のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、現在地から目的地に向かうための案内経路を探索する経路探索手段を備え、前記出力手段は、前記案内経路上にある区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記案内経路と共に出力することを要旨とする。   The invention according to claim 7 is the navigation device according to any one of claims 1 to 6, further comprising route search means for searching for a guide route from the current location to the destination, wherein the output means comprises: The gist is that the section on the guide route is an output section, and the traffic information of the output section and the facility information of the facility in the output section are output together with the guide route.

請求項8に記載の発明は、請求項1乃至7のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、前記交通情報が前記所定の値を超えたとき、前記区間を強調出力するための相違指標を形成する相違指標形成手段をさらに備え、前記出力手段は、前記相違指標と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力することを要旨とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the navigation device according to any one of the first to seventh aspects, a difference index for emphasizing and outputting the section when the traffic information exceeds the predetermined value. The present invention further includes a difference index forming means to be formed, wherein the output means outputs the difference index and facility information of facilities in the output section together with the road.

請求項9に記載の発明は、請求項8に記載のナビゲーション装置において、前記交通情報と前記所定の値との相違に応じて前記相違指標を変化させることを要旨とする。
請求項10に記載の発明は、請求項1乃至9のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、前記出力手段に出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを出力するための交通情報出力信号を入力する入力手段をさらに備え、前記出力手段は、前記交通情報出力信号が入力されたときに、前記出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力部に出力することを要旨とする。
The gist of the invention described in claim 9 is that, in the navigation device according to claim 8, the difference index is changed according to a difference between the traffic information and the predetermined value.
The invention according to claim 10 is the navigation device according to any one of claims 1 to 9, for outputting the traffic information of the output section and the facility information of the facility of the output section to the output means. Input means for inputting a traffic information output signal, the output means, when the traffic information output signal is input, the traffic information of the output section and the facility information of the facility of the output section together with the road The gist is to output to the output unit.

請求項1に記載の発明によれば、道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、交通情報を記憶する交通情報記憶手段を備えた。そして、区間検索手段が現在地より進行方向前方の施設と施設との間である区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間を検索し、出力手段は、検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを道路と共に出力する。この結果、現在地より進行方向前方の区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間のみを出力区間とし、その出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報のみを道路と共に出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。   According to the first aspect of the present invention, the facility information storage means for storing the facility information of the facility along the road and the traffic information storage means for storing the traffic information are provided. And the section search means searches the section where the traffic information exceeds a predetermined value among the sections between the facilities ahead of the current position in the traveling direction, and the output means is close to the current position among the searched sections. A predetermined number of sections from the direction is set as an output section, and the traffic information of the output section and the facility information of the facility in the output section are output together with the road. As a result, among the sections ahead of the current position in the traveling direction, only the section where the traffic information exceeds a predetermined value is set as the output section, and only the traffic information of the output section and the facility information of the facility of the output section can be output together with the road. it can. Therefore, it is possible to output traffic information in a simple but easy-to-understand manner.

請求項2に記載の発明によれば、道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、施設と施設との間である区間の交通情報を記憶する交通情報記憶手段とを備えた。そして、区間検索手段が、現在地より進行方向前方の区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間を交通情報記憶手段から検索し、出力手段は検索した区間のうち、現在地
に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報とを道路と共に出力する。この結果、現在地より進行方向前方の区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間のみを出力区間とし、その出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報のみを道路と共に出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
According to the invention described in claim 2, there is provided facility information storage means for storing facility information of a facility along the road, and traffic information storage means for storing traffic information of a section between the facility and the facility. It was. Then, the section search means searches the traffic information storage means for a section where the traffic information exceeds a predetermined value among the sections ahead of the current position in the traveling direction, and the output means determines the predetermined section from the closest to the current position among the searched sections. The number of sections is set as the output section, and the traffic information of the output section and the facility information of the facility in the output section are output together with the road. As a result, among the sections ahead of the current position in the traveling direction, only the section where the traffic information exceeds a predetermined value is set as the output section, and only the traffic information of the output section and the facility information of the facility of the output section can be output together with the road. it can. Therefore, it is possible to output traffic information in a simple but easy-to-understand manner.

請求項3に記載の発明によれば、道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、交通情報を記憶する交通情報記憶手段とを備えた。そして、交通情報検索手段は、現在地より進行方向前方の施設と施設との間である区間にある交通情報を交通情報記憶手段から検索し、区間検索手段は、検索した交通情報に基づいて、区間から所定の値を超える交通情報がある区間を検索し、出力手段は、検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを道路と共に出力する。この結果、現在地より進行方向前方の区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間のみを出力区間とし、その出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報のみを道路と共に出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。   According to the invention described in claim 3, the facility information storage means for storing the facility information of the facility along the road and the traffic information storage means for storing the traffic information are provided. The traffic information search means searches the traffic information storage means for traffic information in a section between the facility ahead of the current location in the traveling direction, and the section search means searches for the section based on the searched traffic information. The output means searches for a section having traffic information exceeding a predetermined value from the output section, and the output means sets a predetermined number of sections closer to the current location among the searched sections as an output section, and the traffic information of the output section and the output section The facility information of the facility is output together with the road. As a result, among the sections ahead of the current position in the traveling direction, only the section where the traffic information exceeds a predetermined value is set as the output section, and only the traffic information of the output section and the facility information of the facility of the output section can be output together with the road. it can. Therefore, it is possible to output traffic information in a simple but easy-to-understand manner.

請求項4に記載の発明によれば、道路は一般道路であって、施設は交差点であるので、例えば、一般道路を走行中に、現在地より進行方向前方の区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間のみを出力区間とし、その出力区間の交通情報と出力区間の交差点のみを道路と共に出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the road is a general road and the facility is an intersection, for example, while traveling on a general road, traffic information is predetermined in a section ahead of the current position in the traveling direction. Only the section exceeding the value can be set as the output section, and only the traffic information of the output section and the intersection of the output section can be output together with the road. Therefore, it is possible to output traffic information in a simple but easy-to-understand manner.

請求項5に記載の発明によれば、区間は、さらに施設と施設との間の一般道路の近傍を含み、交通情報記憶手段は、その区間の交通情報を記憶する。この結果、走行している一般道路の交通情報のみでなく、その走行している一般道路の近傍の交通情報も出力することができるので、例えば、走行している一般道路の近傍の交通情報が変化したときに、走行する一般道路をその交通情報の変化を受けない他の一般道路に変更することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。   According to the invention described in claim 5, the section further includes the vicinity of the general road between the facilities, and the traffic information storage means stores the traffic information of the section. As a result, not only the traffic information of the traveling general road but also the traffic information of the vicinity of the traveling general road can be output. When changed, the traveling general road can be changed to another general road that does not receive the change of the traffic information. Therefore, it is possible to output traffic information in a simple but easy-to-understand manner.

請求項6に記載の発明によれば、道路は高速道路であって、施設はサービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ、ジャンクションの少なくとも1つであるので、例えば、高速道路を走行中に、現在地より進行方向前方の区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間のみを出力区間とし、その出力区間の交通情報と出力区間のサービスエリア等のみを道路と共に出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。   According to the invention described in claim 6, since the road is an expressway and the facility is at least one of a service area, a parking area, an interchange, and a junction, for example, traveling from the current location while traveling on the expressway Of the sections ahead in the direction, only the section where the traffic information exceeds a predetermined value can be set as the output section, and only the traffic information of the output section and the service area of the output section can be output together with the road. Therefore, it is possible to output traffic information in a simple but easy-to-understand manner.

請求項7に記載の発明によれば、現在地から目的地に向かうための案内経路を探索する経路探索手段を備え、出力手段は、案内経路上にある区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを案内経路と共に出力する。この結果、経路案内中であってもその経路案内を妨げることなく、出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報とを出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, route search means for searching for a guide route for traveling from the present location to the destination is provided, and the output means sets a section on the guide route as an output section, and traffic in the output section. The information and the facility information of the facility in the output section are output together with the guidance route. As a result, it is possible to output the traffic information of the output section and the facility information of the facility of the output section without disturbing the route guidance even during the route guidance. Therefore, it is possible to output traffic information in a simple but easy-to-understand manner.

請求項8に記載の発明によれば、交通情報が所定の値を超えたとき、区間を強調出力するための相違指標を形成する相違指標形成手段をさらに備え、出力手段は、相違指標と出力区間の施設の施設情報とを道路と共に出力する。この結果、交通情報が所定の値を超えた区間を分かりやすく出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。   According to the invention described in claim 8, when the traffic information exceeds a predetermined value, it further comprises a difference index forming means for forming a difference index for emphasizing and outputting the section, and the output means outputs the difference index and the output. The facility information of the facility in the section is output together with the road. As a result, it is possible to output a section where traffic information exceeds a predetermined value in an easy-to-understand manner. Therefore, it is possible to output traffic information in a simple but easy-to-understand manner.

請求項9に記載の発明によれば、交通情報と所定の値との相違に応じて相違指標を変化させるので、交通情報が所定の値とどの程度異なるかを容易に判断することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。   According to the invention described in claim 9, since the difference index is changed according to the difference between the traffic information and the predetermined value, it is possible to easily determine how much the traffic information differs from the predetermined value. Therefore, it is possible to output traffic information in a simple but easy-to-understand manner.

請求項10に記載の発明によれば、出力手段に出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報とを出力するための交通情報出力信号を入力する入力手段をさらに備え、出力手段は、交通情報出力信号が入力されたときに、出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報とを道路と共に出力部に出力する。この結果、例えば、ユーザが交通情報を知りたいときのみ、出力部にその交通情報を出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。   According to the invention described in claim 10, the output means further includes an input means for inputting a traffic information output signal for outputting the traffic information of the output section and the facility information of the facility of the output section. When the traffic information output signal is input, the traffic information of the output section and the facility information of the facility of the output section are output to the output unit together with the road. As a result, for example, the traffic information can be output to the output unit only when the user wants to know the traffic information. Therefore, it is possible to output traffic information in a simple but easy-to-understand manner.

(第1実施形態)
以下、本発明を自動車に搭載したナビゲーション装置の第1実施形態を図1〜図5に従って説明する。図1はナビゲーション装置1の構成を示すブロック図である。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a navigation device in which the present invention is mounted on an automobile will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the navigation device 1.

図1に示すように、ナビゲーション装置(以下、ナビ装置という)1は、入出力部3、現在位置検出部5、情報記憶部7及び主制御部11を備えている。入出力部3、現在位置検出部5及び情報記憶部7は、それぞれ主制御部11に電気的に接続され、前記各部間で各種データの授受が可能となっている。   As shown in FIG. 1, a navigation device (hereinafter referred to as “navigation device”) 1 includes an input / output unit 3, a current position detection unit 5, an information storage unit 7, and a main control unit 11. The input / output unit 3, the current position detection unit 5, and the information storage unit 7 are electrically connected to the main control unit 11, and various data can be exchanged between the units.

入出力部3は、例えば、各種操作アイコンを備えるリモートコントローラ等の入力手段を備えており、経路案内を行うための各種操作信号を主制御部11に入力する。また、入出力部3は出力部としての表示部13を備えており、その表示部13は、例えば、画像を表示するタッチパネル式のLCD等であって、主制御部11による各種演算処理結果を出力表示する。また、この表示部13は、指等で所定の位置を押すことにより、指等で押した画面上の位置を検知して、その位置に対応する経路案内を行うための各種操作信号を主制御部11へ出力する。すなわち、表示部13は出力手段でありながらも入力手段としても機能する。   The input / output unit 3 includes input means such as a remote controller having various operation icons, for example, and inputs various operation signals for performing route guidance to the main control unit 11. The input / output unit 3 includes a display unit 13 as an output unit. The display unit 13 is, for example, a touch panel type LCD that displays an image, and displays various calculation processing results by the main control unit 11. Display output. In addition, the display unit 13 detects a position on the screen pressed by a finger or the like by pressing a predetermined position with a finger or the like, and performs main control on various operation signals for performing route guidance corresponding to the position. To the unit 11. That is, the display unit 13 functions as an input unit while being an output unit.

現在位置検出部5は、車両の現在位置を検出するものである。その現在位置検出部5には、GPS受信部(Global Positioning System )15、道路交通情報通信システム受信部17、車速センサ19及び方位センサ21が備えられている。そして、現在位置検出部5は、GPS受信部15、道路交通情報通信システム受信部17によって受信した各種データを、また、車速センサ19及び方位センサ21にて検出された各センサ値のデータを、それぞれ主制御部11へ出力する。尚、本実施形態において、現在位置検出部5は、ナビ装置1が経路案内を行う間、常にこうした現在位置の座標検出を行う。   The current position detection unit 5 detects the current position of the vehicle. The current position detecting unit 5 includes a GPS receiving unit (Global Positioning System) 15, a road traffic information communication system receiving unit 17, a vehicle speed sensor 19, and a direction sensor 21. Then, the current position detection unit 5 receives various data received by the GPS reception unit 15 and the road traffic information communication system reception unit 17, and data of each sensor value detected by the vehicle speed sensor 19 and the direction sensor 21. Each is output to the main control unit 11. In the present embodiment, the current position detection unit 5 always detects the coordinates of the current position while the navigation apparatus 1 performs route guidance.

情報記憶部7は、ハードディスク、DVD−ROM等の記憶媒体を備えたデータベースあって、経路探索、経路案内等のためのプログラムや表示部13に地図、経路案内等を表示するためのプログラム等、各種プログラム及びデータが記憶されている。また、情報記憶部7は、主制御部11が目的地設定のために利用する目的地データ及び地図データや、経路探索に利用する道路データ等が記憶されている。   The information storage unit 7 is a database provided with a storage medium such as a hard disk or a DVD-ROM, a program for route search, route guidance, etc., a program for displaying a map, route guidance, etc. on the display unit 13, etc. Various programs and data are stored. The information storage unit 7 stores destination data and map data used by the main control unit 11 for destination setting, road data used for route search, and the like.

また、情報記憶部7は、施設情報を記憶する施設情報記憶手段としての施設情報記憶部23を備えている。施設情報とは、本実施形態では、道路としての有料道路、例えば高速道路沿いにあるインターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリア、ジャンクション等の施設の名称、種類、位置データ、アイコン等の情報であって、路線毎、上下線毎に記憶されている。なお、本実施形態では、施設情報は、前記地図データ等と同様に予め記憶されている。   Further, the information storage unit 7 includes a facility information storage unit 23 as a facility information storage unit that stores facility information. Facility information in this embodiment is information such as names, types, location data, icons, etc. of facilities such as toll roads as roads, such as interchanges along the expressway, service areas, parking areas, junctions, etc. It is stored for each route and for each vertical line. In the present embodiment, the facility information is stored in advance in the same manner as the map data and the like.

さらに、情報記憶部7は、渋滞情報を記憶する交通情報記憶手段としての渋滞情報記憶部25を備えている。渋滞情報は、道路交通情報通信システム受信部17がその時々で受信する道路交通情報通信システムから一定範囲の道路上の各リンクの交通情報から抽出した、前記施設と施設の間(以下、区間という)の複数のリンクの渋滞度、渋滞長、旅行時間等であって、それぞれ区間、走行方向(上り線又は下り線)毎に記憶されている。そして、道路交通情報通信システムから新しい交通情報が送信される毎に、渋滞情報は更新されるようになっている。   Further, the information storage unit 7 includes a traffic information storage unit 25 as traffic information storage means for storing traffic information. The traffic congestion information is extracted from the traffic information of each link on a certain range of roads from the road traffic information communication system that the road traffic information communication system receiving unit 17 receives from time to time (hereinafter referred to as a section). ), The degree of congestion, the length of congestion, the travel time, and the like, which are stored for each section and each traveling direction (upline or downline). And every time new traffic information is transmitted from the road traffic information communication system, the traffic jam information is updated.

因みに、渋滞度とは、予め定めた渋滞の度合いであって、高速道路、都市高速道路、一般道路の3種類が用意されている。各道路の渋滞度は、例えば、高速道路においては、車速が時速40キロメートル以下のときを「渋滞」、車速が時速61キロメートル以上のときを「渋滞無し」、「渋滞」と「渋滞無し」の間を「混雑」としている。都市高速道路においては、車速が時速20キロメートル以下のときを渋滞、車速が時速41キロメートル以上のときを渋滞無し、「渋滞」と「渋滞無し」の間を混雑としており、一般道路においては、車速が時速10キロメートル以下のときを渋滞、車速が時速21キロメートル以上のときを渋滞無し、「渋滞」と「渋滞無し」の間を混雑としている。   Incidentally, the degree of congestion is a predetermined degree of congestion, and three types of highway, urban highway, and general road are prepared. For example, on a highway, the degree of congestion on each road is “congested” when the vehicle speed is 40 km / h or lower, “no traffic jam”, “no traffic jam”, “no traffic jam” when the vehicle speed is 61 km / h or higher. The space is "crowded". On urban highways, there is traffic jams when the vehicle speed is 20 km / h or less, no traffic jams when the vehicle speed is 41 km / h or more, and congestion between “no traffic jam” and “no traffic jam”. When the vehicle speed is 10 km / h or less, there is traffic jam, when the vehicle speed is 21 km / h or more, there is no traffic jam, and between “traffic jam” and “no traffic jam”.

主制御部11は、検索処理部31、探索処理部33及び渋滞表示処理部35を備えている。本実施形態では、主制御部11が、情報記憶部7に記憶した経路案内プログラム、渋滞情報表示処理プログラムを実行する。これにより、主制御部11は、区間検索手段、交通情報検索手段、相違指標形成手段、出力手段として機能する。   The main control unit 11 includes a search processing unit 31, a search processing unit 33, and a traffic jam display processing unit 35. In the present embodiment, the main control unit 11 executes the route guidance program and the traffic jam information display processing program stored in the information storage unit 7. As a result, the main control unit 11 functions as section search means, traffic information search means, difference index formation means, and output means.

検索処理部31は、現在位置検出部5からの自動車の現在位置に関する各種データに基づいて自動車の現在位置を示す座標値を算出する。検索処理部31は、情報記憶部7に記憶された地図データを照会し、算出された座標値に対応する地図データ上の自動車の現在位置(以下、現在地という)を検索する。また、検索処理部31は、登録された目的地を地図データに照会し、地図データ上の位置を検索する。検索処理部31は、検索した結果得られた自動車の現在地や目的地周辺の地図データに対応した画像データを形成する。そして、検索処理部31は、検索した結果得られた自動車の現在地の地図データに対応した画像データを入出力部3に出力し、表示部13に画像として表示させる。また、本実施形態では、例えば、図2に示す案内画面M1のように、表示部13の画面上であって現在地の座標と相対する位置に、現在地を矢尻形状の指標Pで表示する。   The search processing unit 31 calculates a coordinate value indicating the current position of the vehicle based on various data relating to the current position of the vehicle from the current position detection unit 5. The search processing unit 31 queries the map data stored in the information storage unit 7 and searches for the current position (hereinafter referred to as the current location) of the vehicle on the map data corresponding to the calculated coordinate value. Further, the search processing unit 31 refers to the map data for the registered destination and searches for a position on the map data. The search processing unit 31 forms image data corresponding to map data around the current location of the vehicle and the destination obtained as a result of the search. Then, the search processing unit 31 outputs image data corresponding to the map data of the current location of the vehicle obtained as a result of the search to the input / output unit 3 and causes the display unit 13 to display the image data. In the present embodiment, for example, as in the guidance screen M1 shown in FIG. 2, the current location is displayed with an arrowhead-shaped index P at a position on the screen of the display unit 13 that is opposite to the coordinates of the current location.

経路探索手段としての探索処理部33は、ユーザの指示、あるいは自動で、任意の2点間の経路、即ち案内経路を探索する。入出力部3から案内経路を探索する探索操作信号が入力されると、探索処理部33は、出発地から目的地までの案内経路R1を探索し、その案内経路R1を表示案内するための各種情報を作成する。そして、図2に示すように、案内画面M1の案内画像GP1の案内地図上に、その案内経路R1を表示させる。   The search processing unit 33 as route search means searches for a route between two arbitrary points, that is, a guide route, automatically by a user instruction or automatically. When a search operation signal for searching for a guide route is input from the input / output unit 3, the search processing unit 33 searches for the guide route R1 from the departure point to the destination and displays and guides the guide route R1. Create information. Then, as shown in FIG. 2, the guide route R1 is displayed on the guide map of the guide image GP1 on the guide screen M1.

本実施形態では、案内画面M1は、経路案内を行う案内画像GP1と渋滞情報を表示する渋滞情報表示画像D1との2種類の画像から構成されている。案内画面M1の左側には、前記案内画像GP1が表示され、案内画面M1の右側には、渋滞情報を表示する渋滞情報表示画像D1が表示される。   In the present embodiment, the guidance screen M1 is composed of two types of images: a guidance image GP1 that provides route guidance and a traffic jam information display image D1 that displays traffic jam information. The guide image GP1 is displayed on the left side of the guide screen M1, and the traffic jam information display image D1 for displaying traffic jam information is displayed on the right side of the guide screen M1.

この渋滞情報表示画像D1には、渋滞情報表示処理を行う前においては、図2に示すように、現在地を示す指標P、案内経路R1と共に、案内経路R1に含まれる道路沿いであって、現在地より進行方向前方にある全ての施設のうち現在地に近い方から3つの施設名39とその施設の種類名40が表示されている。さらに、渋滞情報表示画像D1には、現在地から施設名39が表示されている3つの施設までの距離41がそれぞれ表示されてい
る。因みに、図2に示す渋滞情報表示画像D1では、前方に「東郷パーキングエリア」、「東名三好インターチェンジ」、「豊田インターチェンジ」、の順番で各施設があることを示している。
In this traffic jam information display image D1, before the traffic jam information display processing is performed, as shown in FIG. 2, along the road included in the guide route R1, together with the indicator P indicating the current location and the guide route R1, the current location Three facility names 39 and type names 40 of the facilities are displayed from the closest to the present location among all the facilities ahead in the traveling direction. Further, in the traffic jam information display image D1, distances 41 from the current location to the three facilities where the facility name 39 is displayed are displayed. Incidentally, the traffic jam information display image D1 shown in FIG. 2 indicates that there are facilities in the order of “Togo Parking Area”, “Tomei Miyoshi Interchange”, and “Toyota Interchange” ahead.

さらに、渋滞情報表示画像D1には現在地より進行方向前方に渋滞度が「渋滞」、「混雑」となる区間があるときのみ押下可能(選択可能)となる渋滞表示アイコン43が表示されており、ユーザがこの渋滞表示アイコン43を押下し、選択することにより、渋滞表示処理部35によって渋滞情報表示処理が実行される。   Furthermore, the traffic jam information display image D1 displays a traffic jam display icon 43 that can be pressed (selectable) only when there is a section where the traffic jam degree is “traffic jam” or “crowded” ahead of the current location in the traveling direction. When the user depresses and selects the traffic jam display icon 43, the traffic jam information display processing is executed by the traffic jam display processing unit 35.

詳述すると、渋滞表示処理部35は、現在地の進行方向前方にある区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間をユーザの指示に応じて案内画面M1(渋滞情報表示画像D1)に表示する処理を行う。渋滞表示処理部35は、道路交通情報通信システム受信部17が交通情報を受信し、その交通情報から渋滞情報を抽出して渋滞情報記憶部25に記憶する毎に、現在地より進行方向前方にある区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間(請求項1または2に記載の交通情報が所定の値を超える区間に相当する)を検索する。そして、その検索した渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間のうち現在地に近い方から前方に向かって2つ(請求項1乃至3に記載の所定の数に相当する)の区間を出力区間としての表示区間とする。また、その表示区間の渋滞情報を表示対象渋滞情報とする。なお、例えば現在地より進行方向前方にある3つの区間の渋滞度が「渋滞」、「混雑」であったときは、表示区間を3つとする。   More specifically, the traffic jam display processing unit 35 selects a zone with a traffic jam degree “congested” or “crowded” among the zones ahead of the current location in the direction of travel according to the user's instruction. D1) is displayed. Every time the road traffic information communication system receiving unit 17 receives traffic information, extracts traffic jam information from the traffic information and stores it in the traffic jam information storage unit 25, the traffic jam display processing unit 35 is ahead of the current direction in the traveling direction. Among the sections, a section having a congestion degree of “congested” or “congested” (corresponding to a section in which the traffic information according to claim 1 or 2 exceeds a predetermined value) is searched. Then, two sections (corresponding to the predetermined number of claims 1 to 3) from the side closer to the current location to the front of the sections with the searched congestion levels “congested” and “congested” are displayed. It is set as a display section as an output section. Further, the traffic information of the display section is set as display target traffic information. For example, when the congestion degree of three sections ahead of the current location in the traveling direction is “congested” or “congested”, the number of display sections is three.

そして、渋滞表示アイコン43が押下されると(請求項10に記載の交通情報出力信号に相当する)、その表示区間の施設の施設名39、種類名40、現在地からそれぞれの施設までの距離41及びその表示対象渋滞情報を案内画面M1の渋滞情報表示画像D1上に表示させる。本実施形態では、表示対象渋滞情報として、渋滞度指標44、渋滞長指標45を表示する。相違指標としての渋滞度指標44は、渋滞情報表示画像D1に表示された各表示区間の案内経路R1と同じ形状で、案内経路R1より一回り小さい画像である。渋滞度指標44は、各表示区間の渋滞度に応じて(請求項9に記載の相違に応じてに相当する)色が変化し、例えば、図3に示すように、渋滞度が「渋滞」の場合は赤、渋滞度が「混雑」の場合は橙、等のように表示する。渋滞長指標45は、その渋滞度と渋滞長が文字で表示され、例えば、図3に示すように、渋滞度が「渋滞」の状態が10キロメートル続く場合は「10Km渋滞」、渋滞度が「混雑」の状態が3キロメートル続く場合は「3Km混雑」等のように表示する。   When the traffic congestion display icon 43 is pressed (corresponding to the traffic information output signal described in claim 10), the facility name 39 and the type name 40 of the facility in the display section, and the distance 41 from the current location to each facility 41 And the display target traffic jam information is displayed on the traffic jam information display image D1 of the guidance screen M1. In the present embodiment, a congestion degree index 44 and a congestion length index 45 are displayed as the display target congestion information. The traffic congestion degree index 44 as a difference index is an image having the same shape as the guidance route R1 of each display section displayed in the traffic congestion information display image D1 and slightly smaller than the guidance route R1. The congestion degree index 44 changes in color according to the congestion degree of each display section (corresponding to the difference described in claim 9). For example, as shown in FIG. If it is, it will be displayed as red, if the congestion level is “congested”, it will be displayed as orange. The congestion length index 45 displays the congestion level and the congestion length in text. For example, as shown in FIG. 3, if the congestion level is 10 km, the congestion level is “10 km” and the congestion level is “ When the state of “crowded” continues for 3 kilometers, it is displayed as “3 km crowded”.

なお、本実施形態では、表示区間は2つのみ案内画面M1上に表示するが、その2つの表示区間が連続であるときには、図3に示すように、1つ目の表示区間の終点の施設と2つ目の表示区間の始点の施設とが重複しているため、表示される施設情報(施設名39)は3つとなる。一方、2つの表示区間が不連続であるときには、表示区間の境界で重複する施設はないので、表示される施設情報(施設名39)は4つとなる。   In the present embodiment, only two display sections are displayed on the guidance screen M1, but when the two display sections are continuous, as shown in FIG. 3, the facility at the end of the first display section is displayed. And the facility at the start point of the second display section overlap, the displayed facility information (facility name 39) is three. On the other hand, when the two display sections are discontinuous, there are no facilities overlapping at the boundaries of the display sections, so that the displayed facility information (facility name 39) is four.

因みに、図3は、渋滞情報表示処理後の渋滞情報表示画像D1を示している。この場合、案内画面M1には、現在地の進行方向前方にある表示区間と表示対象渋滞情報と、表示区間の施設とが表示される。すなわち、新城パーキングエリアから三ヶ日インターチェンジまでの表示区間には赤の渋滞度指標44と「10Km渋滞」に対応する渋滞長指標45が表示され、三ヶ日インターチェンジから浜名湖サービスエリアまでの表示区間には橙の渋滞度指標44と「3Km混雑」に対応する渋滞長指標45が表示される。   Incidentally, FIG. 3 shows the traffic jam information display image D1 after the traffic jam information display process. In this case, the guidance screen M1 displays a display section ahead of the current position in the traveling direction, display target traffic jam information, and facilities in the display section. In other words, a red traffic congestion index 44 and a traffic jam length indicator 45 corresponding to “10 km traffic jam” are displayed in the display section from the Shinshiro parking area to the Mikkabi interchange, and orange in the display section from the Mikkabi interchange to the Hamanako service area. The congestion degree index 44 and the congestion length index 45 corresponding to “3 km congestion” are displayed.

すなわち、図2に示すように、現在地の近辺であっても渋滞度が「渋滞なし」である東郷パーキングエリアから新城パーキングエリアまでの区間は、表示されない。そして、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である表示区間の施設である新城パーキングエリア、三ヶ日イ
ンターチェンジ、浜名湖サービスエリアの施設情報(施設名39、種類名40)と、それぞれの表示対象渋滞情報(渋滞度指標44、渋滞長指標45)のみが表示される。従って、必要な情報のみが簡潔に表示される。
That is, as shown in FIG. 2, the section from the Togo parking area to the Shinshiro parking area where the degree of traffic congestion is “no traffic jam” even in the vicinity of the current location is not displayed. And the facility information (facility name 39, type name 40) of Shinshiro parking area, Mikkabi interchange, Hamanako service area, which is the facility of the display section where the congestion level is “congested”, “congested”, and the respective traffic to be displayed Only information (congestion degree index 44, congestion length index 45) is displayed. Therefore, only necessary information is displayed concisely.

また、現在地から新城パーキングエリアまでの距離が62キロメートル、現在地から三ヶ日インターチェンジまでの距離が72キロメートル、現在地から浜名湖サービスエリアまでの距離が75キロメートルのように表示される。従って、現在地から各表示対象渋滞情報までの距離を容易に把握することができるので、この距離41を参考にして、例えば、現在地よりどれくらい先が渋滞しているかを容易に把握することができる。   Also, the distance from the current location to the Shinshiro parking area is 62 km, the distance from the current location to the Mikkabi interchange is 72 km, and the distance from the current location to the Hamana Lake service area is 75 km. Therefore, since the distance from the current location to each display target traffic jam information can be easily grasped, it is possible to easily grasp, for example, how far the current location is congested with reference to this distance 41.

次に、上記するナビ装置1の作用について説明する。図4は、ナビゲーション処理(経路探索、経路案内)の全体のフローチャートを示している。まず、ユーザは、目的地の住所等を入出力部3から主制御部11(探索処理部33)に入力し、目的地の設定を行う(ステップS11)。探索処理部33は、情報記憶部7に記憶されている地図情報から目的地を検索し、その地図情報と道路情報とに基づいて、出発地から目的地までの経路探索を行う(ステップS15)。本実施形態では、例えば、探索処理部33が複数の案内経路を探索し、それらの案内経路を構成する各リンクの交通情報に基づいて、各案内経路の目的地までの所要時間を算出し、探索処理部33が、その各案内経路のうち最も所要時間の短い案内経路を案内経路R1として選択する。なお、本実施形態では、選択された案内経路R1は高速道路を含んでおり、その案内経路R1は、図2に示すように、表示部13に案内画面M1として表示される。   Next, the operation of the navigation device 1 described above will be described. FIG. 4 shows an overall flowchart of the navigation processing (route search, route guidance). First, the user inputs the destination address and the like from the input / output unit 3 to the main control unit 11 (search processing unit 33), and sets the destination (step S11). The search processing unit 33 searches for a destination from the map information stored in the information storage unit 7, and performs a route search from the departure point to the destination based on the map information and road information (step S15). . In the present embodiment, for example, the search processing unit 33 searches for a plurality of guide routes, calculates the required time to the destination of each guide route based on the traffic information of each link constituting the guide route, The search processing unit 33 selects the guide route having the shortest required time among the guide routes as the guide route R1. In the present embodiment, the selected guide route R1 includes an expressway, and the guide route R1 is displayed on the display unit 13 as a guide screen M1 as shown in FIG.

そして、経路案内を開始すると(ステップS20)、図5のステップS25〜ステップS45に示すような処理(以下、渋滞情報表示処理という)を行う。
まず、道路交通情報通信システム受信部17が道路交通情報通信システムから区間の複数のリンクの交通情報(渋滞情報)を受信し、渋滞情報記憶部25に記憶する(ステップS25)。次に、渋滞情報記憶部25を検索し、現在地より進行方向前方の区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間があるか否かを判断する(ステップS30)。主制御部11は、渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間がないと判断すると(ステップS30でNO)、渋滞情報表示処理を終了して、渋滞情報の表示を行わないまま経路案内(ステップS20)を継続する。一方、主制御部11は、渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間があると判断すると(ステップS30でYES)、案内画面M1の渋滞情報表示画像D1の渋滞表示アイコン43を押下可能(選択可能)にする(ステップS35)。
Then, when the route guidance is started (step S20), processing as shown in steps S25 to S45 in FIG. 5 (hereinafter referred to as traffic jam information display processing) is performed.
First, the road traffic information communication system receiving unit 17 receives traffic information (congestion information) of a plurality of links in the section from the road traffic information communication system, and stores it in the traffic information storage unit 25 (step S25). Next, the congestion information storage unit 25 is searched to determine whether or not there is a section with a congestion degree of “congested” or “congested” among sections ahead of the current location in the traveling direction (step S30). If the main control unit 11 determines that there is no section with the degree of congestion “congested” or “congested” (NO in step S30), the main control unit 11 ends the congestion information display process and performs route guidance without displaying the congestion information ( Step S20) is continued. On the other hand, when the main control unit 11 determines that there is a section with the congestion degree of “congestion” and “congestion” (YES in step S30), the main control unit 11 can press the congestion display icon 43 of the congestion information display image D1 on the guidance screen M1 ( Selectable) (step S35).

そして、ユーザが渋滞表示アイコン43を押下すると(ステップS40)、現在地より進行方向前方の表示区間、表示対象渋滞情報、表示区間の施設の施設名39、種類名40、現在地からそれらの施設までの距離である距離41を表示した案内画面M1を表示部13に表示する(ステップS45)。   When the user presses the traffic congestion display icon 43 (step S40), the display section ahead in the traveling direction from the current position, the display target traffic congestion information, the facility name 39 of the facility in the display section, the type name 40, the current position to those facilities. A guidance screen M1 displaying the distance 41, which is a distance, is displayed on the display unit 13 (step S45).

主制御部11は、目的地に到達するまで、前記の渋滞情報表示処理(ステップS25〜ステップS45)をユーザの指示に応じて繰り返し、目的地に到達すると経路案内(ステップS20)を終了する。   The main control unit 11 repeats the traffic information display process (steps S25 to S45) according to a user instruction until the destination is reached, and ends the route guidance (step S20) when the destination is reached.

上記第1実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)本実施形態によれば、高速道路等の道路を走行中に、渋滞表示処理部35が、現在地より進行方向前方にある区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索した。そして、その渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間のうち、現在地に近い方から前方に2つの区間である表示区間と、その表示区間の渋滞情報(表示対象渋滞情報)と、その表示区間の施設の施設名39、種類名40、距離41のみを案内画面M1上に表示した。この結果、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である表示区間等のみを案内画面M1上に表
示することができる。従って、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
According to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) According to the present embodiment, while traveling on a road such as an expressway, the congestion display processing unit 35 has a congestion degree of “congested” or “congested” in a section ahead of the current location in the traveling direction. A section was searched. Then, of the sections with the congestion levels of “congestion” and “congestion”, the display section that is the two sections ahead from the current location, the traffic information (display target traffic information) of the display section, Only the facility name 39, the type name 40, and the distance 41 of the facility in the display section are displayed on the guidance screen M1. As a result, it is possible to display on the guidance screen M1 only the display sections and the like whose congestion levels are “congested” and “congested”. Therefore, only the traffic information necessary for the user can be displayed in a simple but easy-to-understand manner.

(2)本実施形態によれば、ユーザは渋滞表示アイコン43の押下(選択)のみの簡単な操作で、現在地より進行方向前方の区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間である表示区間のみを表示することができる。従って、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。   (2) According to the present embodiment, the user can simply press (select) the traffic jam display icon 43, and the zone with the traffic jam degree “congested” or “crowded” among the zones ahead of the current location in the traveling direction. Only the display section which is can be displayed. Therefore, only the traffic information necessary for the user can be displayed in a simple but easy-to-understand manner.

(3)本実施形態によれば、ユーザにとって必要な渋滞情報が、一画面に表示されるので、スクロール等の煩わしい操作をする必要がない。従って、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。   (3) According to the present embodiment, traffic information necessary for the user is displayed on one screen, so that it is not necessary to perform troublesome operations such as scrolling. Therefore, only the traffic information necessary for the user can be displayed in a simple but easy-to-understand manner.

(4)本実施形態によれば、渋滞情報表示画像D1に、現在地から表示区間の施設までの距離41をそれぞれ表示したので、現在地から渋滞度が「渋滞」、「混雑」の表示区間までの距離を容易に把握することができる。従って、例えば、この距離41を参考にして、現在地よりどれくらい先が渋滞しているかを容易に把握することができる。   (4) According to the present embodiment, since the distance 41 from the current location to the facility in the display section is displayed in the traffic jam information display image D1, the degree of traffic jam from the current location to the display section of “congestion” and “congestion” is displayed. The distance can be easily grasped. Therefore, for example, with reference to the distance 41, it is possible to easily grasp how far the current location is congested.

(5)本実施形態によれば、ユーザにとって必要な渋滞情報が、案内画像GP1と共に表示されるので、経路案内を妨げることがない。従って、経路案内中であっても、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
(第2実施形態)
次に、本発明を具体化した第2実施形態を図4〜図7に従って説明する。本実施形態では、第1実施形態で説明した渋滞表示処理部35が、一般道路上(一般道路沿い)の施設と施設との間にある渋滞情報を表示することに特徴を有するので、以下の実施形態において、前記第1実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
(5) According to the present embodiment, traffic information necessary for the user is displayed together with the guidance image GP1, so that route guidance is not hindered. Therefore, even during route guidance, only the traffic information necessary for the user can be displayed in a simple but easy-to-understand manner.
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment is characterized in that the traffic jam display processing unit 35 described in the first embodiment displays traffic jam information between facilities on a general road (along the general road). In the embodiment, portions similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施形態においては、図6に示すように、表示部13に表示される案内画面M3の案内画像GP2において、探索処理部33によって探索された道路としての一般道路のみを利用する案内経路R2上を走行するものとする。そして、本実施形態では、施設情報記憶部23に記憶された施設情報は、一般道路上にある交差点、橋、トンネル等の施設、一般道路沿いにある公共施設、スタジアム等の施設の名称、位置データ、アイコン等の情報であって路線毎、上下線毎に記憶されている。また、渋滞情報記憶部25に記憶された渋滞情報は、前記施設と施設との間(区間)のリンクの渋滞度であって、路線毎、上下線毎、区間毎に記憶されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 6, in the guidance image GP2 of the guidance screen M3 displayed on the display unit 13, on the guidance route R2 using only the general road as the road searched by the search processing unit 33. Shall be traveling. And in this embodiment, the facility information memorize | stored in the facility information storage part 23 is the names, positions of facilities, such as intersections on a general road, facilities, such as a bridge and a tunnel, public facilities along a general road, and a stadium. Information such as data, icons, etc. is stored for each route and for each vertical line. The traffic jam information stored in the traffic jam information storage unit 25 is a traffic jam degree of a link between the facilities (sections), and is stored for each route, for each vertical line, and for each segment.

本実施形態も第1実施形態と同様に、図6に示す案内画面M3は、経路案内を行う案内画像GP2と渋滞情報を表示する渋滞情報表示画像D2との2種類の画像から構成されている。案内画面M3の左側には、地図データ、現在地及び案内経路R2を表示した案内画像GP2が表示され、案内画面M3の右側には、渋滞情報表示処理を行う前においては、施設名(交差点名)39、現在地からその施設(交差点)までの距離である距離41を表示する渋滞情報表示画像D2が表示される。この渋滞情報表示画像D2には、渋滞情報表示処理を行う前においては、図6に示すように、現在地を示す指標P、案内経路R2と共に、現在地より進行方向前方にある全ての区間のうち現在地に近い方から2つの連続した区間を表示している。すなわち、その連続した2つの区間のそれぞれの区間の施設として、3つの施設名(交差点名)39を表示している。因みに、図6に示す渋滞情報表示画像D2には、「江戸橋南」、「江戸橋北」、「本町二丁目」の施設名39が表示されている。さらに、渋滞情報表示画像D2には、現在地から区間の施設までの距離41がそれぞれ表示されている。   Similarly to the first embodiment, the present embodiment also includes a guidance screen M3 shown in FIG. 6 that is composed of two types of images: a guidance image GP2 that provides route guidance and a traffic jam information display image D2 that displays traffic jam information. . On the left side of the guidance screen M3, a guidance image GP2 displaying map data, the current location and the guidance route R2 is displayed. On the right side of the guidance screen M3, the facility name (intersection name) is displayed before the traffic jam information display processing is performed. 39, a traffic jam information display image D2 that displays a distance 41 that is a distance from the current location to the facility (intersection) is displayed. In the traffic jam information display image D2, before the traffic jam information display process is performed, as shown in FIG. 6, the current location of all sections ahead of the current location along with the indicator P indicating the current location and the guide route R2 is displayed. Two consecutive sections are displayed from the side closest to. That is, three facility names (intersection names) 39 are displayed as facilities in each of the two consecutive sections. Incidentally, in the traffic jam information display image D2 shown in FIG. 6, the facility names 39 of “Edobashi Minami”, “Edobashi Kita”, and “Honmachi 2-chome” are displayed. Further, in the traffic jam information display image D2, the distance 41 from the current location to the facility in the section is displayed.

そして、第1実施形態と同様に、渋滞表示処理部35は、道路交通情報通信システム受信部17が交通情報を受信し、その交通情報から渋滞情報を抽出して渋滞情報記憶部25に記憶する毎に、現在地より進行方向前方にある区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索する。その検索した渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間のうち、現在地に近い方から前方に向かって2つの区間を表示区間とする。また、その表示区間の渋滞情報を表示対象渋滞情報とする。そして、渋滞情報表示画像D2には、現在地より進行方向前方に渋滞度が「渋滞」、「混雑」となる区間があるときのみ押下可能(選択可能)となる渋滞表示アイコン43が表示されており、ユーザがこの渋滞表示アイコン43を押下し、選択することにより、渋滞表示処理部35によって渋滞情報表示処理が実行される。   Then, as in the first embodiment, the traffic jam display processing unit 35 receives the traffic information from the road traffic information communication system receiving unit 17, extracts the traffic jam information from the traffic information, and stores it in the traffic jam information storage unit 25. Every time, a section having a congestion degree of “congested” or “congested” is searched from the sections ahead of the current location in the traveling direction. Of the sections with the retrieved congestion levels “congested” and “congested”, two sections from the closest to the current location to the front are set as display sections. Further, the traffic information of the display section is set as display target traffic information. The traffic jam information display image D2 displays a traffic jam display icon 43 that can be pressed (selectable) only when there is a section with a traffic jam degree of “traffic jam” or “crowded” ahead of the current location in the traveling direction. When the user depresses and selects the traffic jam display icon 43, the traffic jam information display processing is executed by the traffic jam display processing unit 35.

因みに、図7は、渋滞情報表示処理後の渋滞情報表示画像D2を示している。この場合、案内画面M3には、現在地の進行方向前方にある表示対象渋滞情報と、その表示対象渋滞情報のある表示区間と、その表示区間の施設とが表示される。すなわち、江戸橋北交差点から本町二丁目交差点までの表示区間には渋滞度が「渋滞」に対応した赤の渋滞度指標44が表示され、東松下町交差点から岩本町交差点までの表示区間には渋滞度が「混雑」に対応した橙の渋滞度指標44が表示される。   Incidentally, FIG. 7 shows the traffic jam information display image D2 after the traffic jam information display process. In this case, the guidance screen M3 displays the display target traffic jam information ahead of the current location in the traveling direction, the display section with the display target traffic jam information, and the facilities in the display section. In other words, the red traffic congestion index 44 corresponding to the traffic congestion level is displayed in the display section from Edobashi Kita intersection to Honmachi 2-chome intersection, and in the display section from Higashi Matsushitacho intersection to Iwamotocho intersection. An orange traffic degree index 44 corresponding to the congestion level “congested” is displayed.

すなわち、図7に示すように、現在地の近辺であっても渋滞度が「渋滞なし」である江戸橋南交差点から江戸橋北交差点までの区間は表示されない。また、本町二丁目交差点から東松下町交差点までの区間も同様に、渋滞度が「渋滞なし」であるため表示されない。そして、「渋滞」、「混雑」がある区間の施設である江戸橋北交差点、本町二丁目交差点、東松下町交差点、岩本町交差点の施設情報(施設名39)と、それぞれの表示対象渋滞情報(渋滞度指標44)のみが表示される。従って、必要な情報のみが簡潔に表示される。   That is, as shown in FIG. 7, even in the vicinity of the current location, the section from the Edobashi Minami intersection to the Edobashi north intersection where the degree of congestion is “no traffic jam” is not displayed. Similarly, the section from the Honcho 2-chome intersection to the Higashi Matsushitacho intersection is not displayed because the congestion level is “no traffic jam”. And the facility information (facility name 39) of the Edobashi Kita intersection, Honmachi 2-chome intersection, Higashimatsushitacho intersection, Iwamotocho intersection, which are the facilities of the section with "congestion" and "crowded", and the respective display target congestion information Only (congestion degree index 44) is displayed. Therefore, only necessary information is displayed concisely.

また、現在地から江戸橋北交差点までの距離が780メートル、現在地から本町二丁目交差点までの距離が1キロメートル、現在地から東松下町交差点までの距離が1.8キロメートル、現在地から岩本町交差点までの距離が2キロメートルのように表示される。従って、現在地から各表示対象渋滞情報までの距離を容易に把握することができるので、この距離41を参考にして、現在地よりどれくらい先が渋滞しているかを容易に把握することができるため、例えば、ユーザが自ら案内経路を再探索し、案内経路R2の現在地の前方にある渋滞を回避することができる。   In addition, the distance from the present location to the Edobashi Kita intersection is 780 meters, the distance from the present location to Honcho 2-chome intersection is 1 km, the distance from the present location to Higashi Matsushitacho intersection is 1.8 km, and the present location to Iwamotocho intersection The distance is displayed as 2 kilometers. Therefore, since the distance from the current location to each display target traffic jam information can be easily grasped, the distance 41 can be easily grasped with reference to the distance 41, for example, The user can re-search the guidance route by himself and avoid the traffic jam ahead of the current location of the guidance route R2.

次に、上記するナビ装置1の作用について説明する。
本実施形態でも、まず、ナビ装置1は、目的地設定、経路探索(図4のステップS11、ステップS15)を予め行ったものとする。本実施形態においても、例えば、探索処理部33が複数の案内経路を探索し、それらの案内経路を構成する各リンクの交通情報に基づいて、各案内経路の目的地までの所要時間を算出し、探索処理部33が、その各案内経路のうち最も所要時間の短い案内経路を案内経路R2として選択する。なお、本実施形態では、選択された案内経路R2は一般道路のみを含んでおり、その案内経路R2は、図6に示すように、表示部13に案内画像GP2として表示される。そして、経路案内を開始し(図4のステップS20)、渋滞情報表示処理(図5のステップS25〜ステップS45)を行う。
Next, the operation of the navigation device 1 described above will be described.
Also in this embodiment, it is assumed that the navigation apparatus 1 has previously performed destination setting and route search (step S11 and step S15 in FIG. 4) in advance. Also in the present embodiment, for example, the search processing unit 33 searches for a plurality of guide routes, and calculates the required time to the destination of each guide route based on the traffic information of each link constituting the guide routes. The search processing unit 33 selects the guide route having the shortest required time among the guide routes as the guide route R2. In the present embodiment, the selected guide route R2 includes only a general road, and the guide route R2 is displayed as a guide image GP2 on the display unit 13 as shown in FIG. Then, route guidance is started (step S20 in FIG. 4), and traffic jam information display processing (steps S25 to S45 in FIG. 5) is performed.

まず、道路交通情報通信システム受信部17がその時々で受信する道路交通情報通信システムから区間の複数のリンクの交通情報(渋滞情報)を受信し、渋滞情報記憶部25に記憶する(ステップS25)。次に、渋滞情報記憶部25を検索し、現在地より進行方向前方に渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間があるか否かを判断する(ステップS30
)。主制御部11は、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間がないと判断すると(ステップS30でNO)、渋滞情報表示処理を終了して、渋滞表示を行わないまま経路案内(ステップS20)を継続する。一方、主制御部11は、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間があると判断すると(ステップS30でYES)、案内画面M3の渋滞情報表示画像D2の渋滞表示アイコン43を押下可能(選択可能)に表示する(ステップS35)。
First, the road traffic information communication system receiving unit 17 receives traffic information (congestion information) of a plurality of links in the section from the road traffic information communication system that is received from time to time, and stores it in the traffic information storage unit 25 (step S25). . Next, the traffic jam information storage unit 25 is searched to determine whether or not there is a section having a traffic jam level “congested” or “crowded” ahead of the current location in the traveling direction (step S30).
). If the main control unit 11 determines that there is no section with the degree of congestion “congested” or “congested” (NO in step S30), the main control unit 11 ends the congestion information display process and performs route guidance without displaying the congestion (step S20) is continued. On the other hand, if the main control unit 11 determines that there is a section with the congestion level “congested” or “congested” (YES in step S30), the main control unit 11 can press the traffic congestion display icon 43 of the traffic congestion information display image D2 on the guidance screen M3. (Selectable) is displayed (step S35).

そして、ユーザが渋滞表示アイコン43を押下すると(ステップS40)、現在地より進行方向前方の表示対象渋滞情報と、その表示対象渋滞情報のある表示区間の施設の施設名39、現在地からその施設までの距離である距離41を表示した案内画面M3を表示部13に表示する(ステップS45)。   When the user depresses the traffic congestion display icon 43 (step S40), the display target traffic congestion information ahead of the current position in the traveling direction, the facility name 39 of the facility in the display section where the display target traffic congestion information exists, the current location to the facility A guidance screen M3 displaying the distance 41, which is a distance, is displayed on the display unit 13 (step S45).

主制御部11は、目的地に到達するまで、前記の渋滞情報表示処理(ステップS25〜ステップS45)をユーザの指示に応じて繰り返し、目的地に到達すると経路案内(ステップS20)を終了する。   The main control unit 11 repeats the traffic information display process (steps S25 to S45) according to a user instruction until the destination is reached, and ends the route guidance (step S20) when the destination is reached.

上記第2実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)本実施形態によれば、一般道路等の道路を走行中に、現在地より進行方向前方にある区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」であって、現在地に近い方から前方に2つの区間である表示区間と、その表示区間の施設の施設名39、距離41のみを案内画面M3上に表示した。この結果、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間のみを案内画面M3上に表示することができる。従って、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
According to the second embodiment, the following effects can be obtained.
(1) According to the present embodiment, while traveling on a road such as a general road, among the sections ahead of the current location in the traveling direction, the degree of congestion is “congested” or “congested”, and from the closest to the current location Only the display section which is two sections ahead, and the facility name 39 and the distance 41 of the facility in the display section are displayed on the guidance screen M3. As a result, it is possible to display on the guidance screen M3 only the sections where the degree of congestion is “congested” or “congested”. Therefore, only the traffic information necessary for the user can be displayed in a simple but easy-to-understand manner.

(2)本実施形態によれば、ユーザは渋滞表示アイコン43の押下のみの簡単な操作で、現在地より進行方向前方の区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間のみを表示することができる。従って、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。   (2) According to the present embodiment, the user can display only the sections of the traffic congestion degree “congested” and “congested” among the sections ahead of the current location by simply pressing the traffic congestion display icon 43. can do. Therefore, only the traffic information necessary for the user can be displayed in a simple but easy-to-understand manner.

(3)本実施形態によれば、ユーザにとって必要な渋滞情報が、一画面に表示されるので、スクロール等の煩わしい操作をする必要がない。従って、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。   (3) According to the present embodiment, traffic information necessary for the user is displayed on one screen, so that it is not necessary to perform troublesome operations such as scrolling. Therefore, only the traffic information necessary for the user can be displayed in a simple but easy-to-understand manner.

(4)本実施形態によれば、渋滞情報表示画像D2に、現在地から表示対象施設までの距離41をそれぞれ表示したので、表示対象渋滞情報までの距離を容易に把握することができる。従って、この距離41を参考にして、現在地よりどれくらい先が渋滞しているかを容易に把握することができるので、例えば、ユーザが自ら案内経路を再探索し、案内経路R2の現在地の前方にある渋滞を回避することができる。   (4) According to the present embodiment, since the distance 41 from the current location to the display target facility is displayed on the traffic jam information display image D2, the distance to the display target traffic jam information can be easily grasped. Therefore, it is possible to easily grasp how far the current location is congested with reference to this distance 41, and for example, the user re-searches the guide route himself and is ahead of the current location of the guide route R2. You can avoid traffic jams.

(5)本実施形態によれば、ユーザにとって必要な渋滞情報が、案内画像GP2と共に表示されるので、経路案内を妨げることがない。従って、経路案内中であっても、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。   (5) According to the present embodiment, the traffic information necessary for the user is displayed together with the guidance image GP2, so that route guidance is not hindered. Therefore, even during route guidance, only the traffic information necessary for the user can be displayed in a simple but easy-to-understand manner.

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記第1実施形態では、探索処理部33が高速道路を用いた案内経路R1を探索し、渋滞表示処理部35が、その案内経路R1上の区間のうち、現在地より進行方向前方の渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索した。これを、案内経路R1を探索せずに高速道路を走行するときに、その高速道路上の区間のうち、現在地より進行方向前方の渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索するようにしてもよい。なお、このとき、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間の検索範囲は、目的地が設定されていないため、現在
地から走行中の高速道路の終端までとする。この結果、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
In addition, you may change each said embodiment as follows.
In the first embodiment, the search processing unit 33 searches for the guidance route R1 using the expressway, and the congestion display processing unit 35 determines the degree of congestion ahead of the current position in the section on the guidance route R1. Searched for sections with "congestion" and "congestion". When the user travels on the expressway without searching for the guide route R1, a search is made for a section on the expressway where the degree of congestion in the forward direction from the current location is “congested” or “congested”. You may do it. At this time, the search range of the section having the congestion degree of “congested” or “congested” is from the current position to the end of the highway that is running because no destination is set. As a result, the same effect as the first embodiment can be obtained.

○上記第2実施形態では、探索処理部33が一般道路を用いた案内経路R2を探索し、その案内経路R2上の区間のうち、現在地より進行方向前方の渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索した。これを、案内経路R2を探索せずに一般道路を走行するときに、その一般道路上の区間のうち、現在地より進行方向前方の渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索するようにしてもよい。なお、このとき、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間の検索範囲は、現在地より前方であって、走行中の一般道路の終端までとする。この結果、第2実施形態と同様の効果を得ることができる。   In the second embodiment, the search processing unit 33 searches for a guidance route R2 using a general road, and among the sections on the guidance route R2, the congestion degree ahead of the current direction in the traveling direction is “congestion”, “congestion” ”Was searched. When this travels on a general road without searching for the guide route R2, a section on the general road where the degree of traffic congestion ahead of the current location is “congested” or “congested” is searched. You may do it. At this time, the search range of the section where the degree of congestion is “congested” or “congested” is assumed to be ahead of the current location and to the end of the traveling general road. As a result, the same effect as in the second embodiment can be obtained.

○上記第2実施形態では、案内画面M3上には施設名39を表示した。これを施設名39と共に施設の種類名を表示するようにしてもよい。
○上記第2実施形態では、一般道路上(一般道路沿い)にある施設と施設の間を区間とし、渋滞表示処理部35は、現在地より進行方向前方の区間のうち渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間があるか否かを検索した。これを、一般道路を含み、一般道路から垂直に100m程度の範囲(請求項5に記載の一般道路の近傍に相当する)を区間としてもよい。これにより、案内経路R2上のみならず、案内経路R2近傍の渋滞情報も表示することができる。一般道路では、案内経路R2近傍の渋滞情報が案内経路R2の渋滞情報に影響することがあるので、案内経路R2のみならず、案内経路R2近傍の渋滞情報を表示することによって、例えば、ユーザが自ら案内経路を再探索し、案内経路R2近傍の渋滞を回避することができる。
In the second embodiment, the facility name 39 is displayed on the guidance screen M3. The facility type name may be displayed together with the facility name 39.
In the second embodiment, a section between facilities on a general road (along the general road) is a section, and the congestion display processing unit 35 has a congestion degree of “congested” in a section ahead of the current position in the traveling direction. A search was made to see if there was a “crowded” section. This may include a general road and a range of about 100 m perpendicular to the general road (corresponding to the vicinity of the general road according to claim 5). Thereby, it is possible to display not only the guidance route R2 but also the traffic jam information in the vicinity of the guidance route R2. On general roads, traffic jam information in the vicinity of the guide route R2 may affect traffic jam information in the guide route R2. By displaying not only the guide route R2 but also traffic information in the vicinity of the guide route R2, for example, the user can By re-searching the guide route by itself, it is possible to avoid traffic congestion in the vicinity of the guide route R2.

○上記各実施形態では、渋滞情報記憶部25は、渋滞情報を、道路交通情報通信システム受信部17がその時々で受信する道路交通情報通信システムから一定範囲の道路上の各リンクの交通情報から抽出した、施設と施設の間(区間)の複数のリンクの渋滞度、渋滞長、旅行時間等をそれぞれ区間、走行方向(上り線または下り線)毎に記憶するようにした。これを交通情報から抽出した複数のリンクの渋滞度、渋滞長、旅行時間等をそのまま記憶するようにしてもよい。この場合、現在地の進行方向前方にある区間毎に、区間にある全てのリンクの渋滞度を検索し、「渋滞」、「混雑」であるリンクがある場合に、その区間を「渋滞」、「混雑」である区間として検索することもできる。   In each of the above embodiments, the traffic jam information storage unit 25 obtains traffic jam information from the traffic information of each link on a certain range of roads from the road traffic information communication system that the road traffic information communication system receiving unit 17 receives from time to time. The extracted congestion degree, congestion length, travel time, etc. of the links between facilities (sections) between the facilities are stored for each section and travel direction (upline or downline). You may make it memorize | store the traffic congestion degree, traffic congestion length, travel time, etc. of several links extracted from this traffic information as it is. In this case, for each section ahead of the current direction of travel, the degree of congestion of all the links in the section is searched, and if there is a link that is “congested” or “congested”, the section is designated as “congested”, “ It is also possible to search for a section that is “congested”.

○上記各実施形態では、現在地より進行方向前方に渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索した。これを、「渋滞」の区間のみを検索するようにしてもよい。
○上記各実施形態では、検索した渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間のうち現在地に近い方から前方に向かって2つの区間を出力区間として案内画面M1,M3に表示した。この案内画面M1,M3にスクロール釦を設けて、スクロール釦を押下して、案内画面M1,M3をスクロールさせてもよい。すなわち、例えば、進行方向に向かって案内画面M1,M3をスクロールさせた場合、案内画面M1,M3に表示されている表示区間よりもさらに進行方向前方にある渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間と表示対象渋滞情報を順に表示することができる。これにより、現在地に近いほうから2つの区間以外の渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を確認することができる。
In each of the above embodiments, a section having a congestion degree of “congested” or “congested” is searched ahead of the current location in the traveling direction. Alternatively, only the “traffic jam” section may be searched.
In each of the above-described embodiments, the two sections that are searched from the side closer to the current location to the front of the sections having the congestion levels “congested” and “congested” are displayed on the guidance screens M1 and M3 as output sections. Scroll buttons may be provided on the guide screens M1 and M3, and the scroll screens may be pressed to scroll the guide screens M1 and M3. That is, for example, when the guide screens M1 and M3 are scrolled in the traveling direction, the degree of traffic jam ahead of the display direction displayed on the guidance screens M1 and M3 is “congested” or “congested”. It is possible to display the section and the traffic information to be displayed in order. As a result, it is possible to confirm a section in which the degree of congestion other than the two sections is “congested” or “congested” from the side closer to the current location.

○上記各実施形態では、渋滞情報は道路交通情報通信システム受信部17がその時々で受信する道路交通情報通信システムから一定範囲の道路上の各リンクの交通情報から抽出した施設と施設の間(区間)の複数のリンクの渋滞度、渋滞長、旅行時間等であって、それぞれ区間、走行方向(上り線又は下り線)毎に渋滞情報記憶部25に記憶するようにした。この道路交通情報通信システムから受信した渋滞情報に加えて、過去の渋滞情報を曜日毎、時間帯毎に統計処理した統計渋滞情報を予め渋滞情報記憶部25に記憶させておくこともできる。これにより、道路交通情報通信システム受信部17が道路交通情報通信シ
ステムから交通情報を受信できないときでも、統計渋滞情報を利用することで、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
In each of the above embodiments, the traffic jam information is between facilities extracted from the traffic information of each link on a certain range of roads from the road traffic information communication system that the road traffic information communication system receiving unit 17 receives from time to time ( The traffic congestion degree, the traffic congestion length, the travel time, etc. of a plurality of links in the section) are stored in the traffic jam information storage unit 25 for each section and traveling direction (upline or downline). In addition to the traffic jam information received from the road traffic information communication system, statistical traffic jam information obtained by statistically processing past traffic jam information for each day of the week and each time zone can be stored in the traffic jam information storage unit 25 in advance. As a result, even when the road traffic information communication system receiving unit 17 cannot receive traffic information from the road traffic information communication system, by using the statistical traffic jam information, only the traffic jam information necessary for the user can be easily understood. It can be displayed easily.

○上記各実施形態では、現在地より進行方向前方に渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索し、表示した。これを渋滞度ではなく、渋滞情報に含まれる旅行時間に基づいて算出された区間を走行するのに要する時間である所要時間が、該区間を法定速度で走った場合の所要時間よりも所定の割合以上多い区間(請求項1または2に記載の交通情報が所定の値を超える区間に相当する)を検索し、表示してもよい。   In each of the above-described embodiments, a section having a congestion degree of “congested” or “congested” is searched for and displayed ahead of the current position in the traveling direction. This is not the degree of traffic congestion but the required time, which is the time required to travel through the section calculated based on the travel time included in the traffic congestion information, is greater than the required time when traveling through the section at legal speed. You may search and display a section (corresponding to a section in which the traffic information described in claim 1 or 2 exceeds a predetermined value) having a proportion or more.

○上記各実施形態では、ユーザが渋滞表示アイコン43を押下したときに、表示対象渋滞情報と、その表示対象渋滞情報のある表示区間の施設の施設名39、現在地からその施設までの距離である距離41等を表示した。これを、ユーザが渋滞表示アイコン43を押下しなくても、現在地より進行方向前方の区間のうち渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間があったときに、自動的に表示対象渋滞情報と、その表示対象渋滞情報のある表示区間の施設の施設名39、現在地からその施設までの距離である距離41等を表示してもよい。   In each of the above embodiments, when the user presses the traffic congestion display icon 43, the display target traffic congestion information, the facility name 39 of the facility in the display section with the display traffic congestion information, and the distance from the current location to the facility The distance 41 etc. was displayed. Even if the user does not press the traffic congestion display icon 43, when there is a traffic congestion degree “congested” or “congested” in a section ahead of the current location, the traffic to be displayed is automatically displayed. Information, the facility name 39 of the facility in the display section where the display target traffic jam information is present, the distance 41 from the current location to the facility, and the like may be displayed.

○上記各実施形態では、渋滞情報表示画像D1(D2)には常に渋滞表示アイコン43が表示されており、現在地より進行方向前方の区間のうち渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間があるときのみ、渋滞表示アイコン43を押下し、選択できるようにした。これを、現在地より進行方向前方の区間のうち渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間があるときのみ、渋滞表示アイコン43を渋滞情報表示画像D1(D2)に表示して押下可能(選択可能)とし、渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間がないときには渋滞表示アイコン43を渋滞情報表示画像D1(D2)に表示しないようにしてもよい。   In each of the above embodiments, the traffic jam display icon 43 is always displayed in the traffic jam information display image D1 (D2), and the traffic jam degree is “traffic jam” and “crowded” in the zone ahead of the current location. Only when there is a traffic jam icon 43, it can be selected. The traffic congestion display icon 43 can be displayed and pressed on the traffic congestion information display image D1 (D2) only when there is a traffic congestion level “congested” or “congested” among the sections ahead of the current location in the traveling direction (selection). The traffic congestion display icon 43 may not be displayed on the traffic congestion information display image D1 (D2) when there is no section with the traffic congestion degree “congested” or “congested”.

○上記各実施形態では、ナビ装置1に適用して好適な結果を得たが、これをナビ装置1及びそのナビ装置1を設けたナビゲーションシステムに適用してもよい。
この場合、図8に示すように、ナビ装置1は自動車CAに取り付けられたナビ装置であって、そのナビ装置1は、携帯電話網等のネットワークMを介して情報センタNCと双方向通信可能な状態である。このように、ナビ装置1と情報センタNCとでナビゲーションシステムAが構成される。そして、ナビゲーションシステムA内のナビ装置1は、情報センタNC内に予めユーザ登録されており、ユーザIDによりそれぞれのナビ装置1が管理されているものとする。
In each of the above embodiments, a suitable result has been obtained by applying to the navigation device 1, but this may be applied to the navigation device 1 and a navigation system provided with the navigation device 1.
In this case, as shown in FIG. 8, the navigation device 1 is a navigation device attached to the automobile CA, and the navigation device 1 can communicate with the information center NC via a network M such as a cellular phone network. It is a state. Thus, the navigation system A is comprised by the navigation apparatus 1 and the information center NC. The navigation device 1 in the navigation system A is registered in advance in the information center NC, and each navigation device 1 is managed by a user ID.

そして、ナビ装置1には渋滞情報記憶部25を設けずに、情報センタNCに各ユーザの持つユーザIDに対応した渋滞情報記憶部25を設ける。そして、ナビ装置1が渋滞情報表示処理の際に、ネットワークMを介して情報センタNCにユーザIDと案内経路を送信すると、情報センタNCは、その案内経路上の渋滞情報をナビ装置1に送信する。   The navigation device 1 does not include the traffic jam information storage unit 25, but the traffic information storage unit 25 corresponding to the user ID of each user is provided in the information center NC. Then, when the navigation device 1 transmits the user ID and the guidance route to the information center NC via the network M during the traffic information display process, the information center NC transmits the traffic information on the guidance route to the navigation device 1. To do.

このようにすることによって、ナビ装置1に渋滞情報記憶部25を設ける必要がないため、ナビ装置1を小型化することができる。
さらに、ナビ装置1には渋滞表示処理部35を設けずに、情報センタNCに渋滞表示処理部35と各ユーザの持つユーザIDに対応した渋滞情報記憶部25を設ける。そして、ナビ装置1がネットワークMを介して情報センタNCにユーザIDと案内経路を送信すると、情報センタNCは、その案内経路上の表示区間、表示対象渋滞情報をナビ装置1に送信する。そして、ナビ装置1は、その表示区間と表示対象渋滞情報を表示部13に表示する。
By doing in this way, since it is not necessary to provide the traffic jam information storage part 25 in the navigation apparatus 1, the navigation apparatus 1 can be reduced in size.
Further, the traffic information display processing unit 35 and the traffic information display unit 35 corresponding to the user ID of each user are provided in the information center NC without providing the traffic display processing unit 35 in the navigation device 1. When the navigation device 1 transmits the user ID and the guidance route to the information center NC via the network M, the information center NC transmits the display section and the display target traffic jam information on the guidance route to the navigation device 1. Then, the navigation device 1 displays the display section and the display target traffic jam information on the display unit 13.

このようにすることによって、ナビ装置1が渋滞情報表示処理を実行する必要がないため、ナビ装置1が実行する処理数を少なくすることができる。従って、簡単で小型な装置
でありながらも、ユーザが表示したい渋滞情報のみをより簡単に分かりやすく表示することができる。
By doing in this way, since it is not necessary for the navigation apparatus 1 to perform a traffic jam information display process, the number of processes which the navigation apparatus 1 performs can be reduced. Therefore, although it is a simple and small device, only the traffic information that the user wants to display can be displayed more easily and easily.

○上記各実施形態では、渋滞情報は、道路交通情報通信システム受信部17がその時々で受信する道路交通情報通信システムから一定範囲の道路上の各リンクの交通情報から抽出したが、情報センタから受信した交通情報から抽出してもよい。   In each of the above embodiments, the traffic jam information is extracted from the traffic information of each link on a certain range of roads from the road traffic information communication system that the road traffic information communication system receiving unit 17 receives from time to time. You may extract from the received traffic information.

○上記各実施形態では、渋滞情報表示画像D1には、現在地からそれぞれの施設までの距離41を表示した。これを、現在地からそれぞれの施設まで走行するのに要する時間である予想走行時間、またはそれぞれの施設に到着する予想時刻である予想到達時刻を表示するようにしてもよい。これにより、現在地から渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間まで走行するのに要する時間を容易に把握することができる。なお、この予想走行時間、予想到達時刻の算出方法は道路交通情報通信システムから受信した交通情報や情報センタから受信した交通情報等を利用した公知の方法で算出することができる。   In each of the above embodiments, the traffic information display image D1 displays the distance 41 from the current location to each facility. Alternatively, an estimated travel time that is a time required to travel from the current location to each facility, or an estimated arrival time that is an estimated time to arrive at each facility may be displayed. As a result, it is possible to easily grasp the time required to travel from the current location to a section where the degree of congestion is “congested” or “congested”. The expected travel time and expected arrival time can be calculated by a known method using traffic information received from the road traffic information communication system, traffic information received from the information center, or the like.

○上記各実施形態では、経路探索は、最初にナビ装置1が複数の案内経路を探索し、それらの案内経路を構成する各リンクの交通情報に基づいて、各案内経路の目的地までの所要時間を算出する。そして、ナビ装置1は、その各案内経路のうち最も所要時間の短い案内経路を選択する。これを、経路探索時に、ナビ装置1が最適な案内経路を1つだけ探索するようにしてもよい。すなわち、リンクの交通情報及び通行規制等のリンク間の接続情報等を用いて出発地(現在地)から各ノードに至るまでの案内経路コスト(案内経路に対する評価値)を計算し、目的地までの全てのコスト計算が終了したときに、案内経路コストが最小となるリンクを接続して、最適な案内経路を1つだけ探索するようにしてもよい。   In each of the above embodiments, the route search is performed by the navigation device 1 first searching for a plurality of guide routes, and based on the traffic information of each link constituting the guide routes, the required route to the destination of each guide route. Calculate time. And the navigation apparatus 1 selects the guidance route with the shortest required time among the respective guidance routes. Alternatively, the navigation device 1 may search for only one optimum guide route during route search. That is, using the link traffic information and connection information between links such as traffic restrictions, etc., the guide route cost (evaluation value for the guide route) from the departure point (current location) to each node is calculated, and the route to the destination is calculated. When all cost calculations are completed, a link that minimizes the guide route cost may be connected to search for only one optimum guide route.

第1実施形態のナビゲーション装置のブロック図。The block diagram of the navigation apparatus of 1st Embodiment. 同じく、渋滞情報表示処理前の案内画面を説明する説明図。Similarly, explanatory drawing explaining the guidance screen before the traffic information display process. 同じく、渋滞情報表示処理後の案内画面を説明する説明図。Similarly, explanatory drawing explaining the guidance screen after traffic information display processing. 同じく、ナビゲーション処理を説明するフローチャート。Similarly, the flowchart explaining a navigation process. 同じく、渋滞情報表示処理を説明するフローチャート。Similarly, the flowchart explaining traffic information display processing. 第2実施形態の渋滞情報表示処理前の案内画面を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the guidance screen before the traffic jam information display process of 2nd Embodiment. 同じく、渋滞情報表示処理後の案内画面を説明する説明図。Similarly, explanatory drawing explaining the guidance screen after traffic information display processing. 別例のナビゲーションシステムのブロック図。The block diagram of the navigation system of another example.

符号の説明Explanation of symbols

P…指標、GP1,GP2…案内画像、D1,D2…渋滞情報表示画像、M1,M3…案内画面、R1,R2…案内経路、1…ナビゲーション装置(ナビ装置)、23…施設情報記憶部、25…渋滞情報記憶部、33…探索処理部、39…施設名、40…種類名、41…距離、43…渋滞表示アイコン、44…渋滞度指標、45…渋滞長指標。 P ... index, GP1, GP2 ... guidance image, D1, D2 ... traffic jam information display image, M1, M3 ... guidance screen, R1, R2 ... guidance route, 1 ... navigation device (navigation device), 23 ... facility information storage unit, 25 ... Congestion information storage unit, 33 ... Search processing unit, 39 ... Facility name, 40 ... Type name, 41 ... Distance, 43 ... Congestion display icon, 44 ... Congestion degree index, 45 ... Congestion length index

Claims (10)

道路沿いにある施設間の交通情報を道路と共に出力部に出力するナビゲーション装置において、
前記道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
前記交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
現在地より進行方向前方の施設と施設との間である区間のうち、前記交通情報が所定の値を超える区間を検索する区間検索手段と、
前記検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力する出力手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
In a navigation device that outputs traffic information between facilities along the road to the output unit together with the road,
Facility information storage means for storing facility information of facilities along the road;
Traffic information storage means for storing the traffic information;
Section search means for searching for a section where the traffic information exceeds a predetermined value among sections between the facility ahead of the current location and the facility,
An output means for outputting a predetermined number of sections closer to the current location among the searched sections as an output section, and outputting the traffic information of the output section and the facility information of the facility in the output section together with the road A navigation device characterized by that.
道路沿いにある施設間の交通情報を道路と共に出力部に出力するナビゲーション装置において、
前記道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
前記施設と施設との間である区間の交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
現在地より進行方向前方の前記区間のうち、前記交通情報が所定の値を超える区間を前記交通情報記憶手段から検索する区間検索手段と、
前記検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力する出力手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
In a navigation device that outputs traffic information between facilities along the road to the output unit together with the road,
Facility information storage means for storing facility information of facilities along the road;
Traffic information storage means for storing traffic information of a section between the facility and the facility;
Section search means for searching the traffic information storage means for a section in which the traffic information exceeds a predetermined value among the sections ahead of the current location in the traveling direction;
An output means for outputting a predetermined number of sections closer to the current location among the searched sections as an output section, and outputting the traffic information of the output section and the facility information of the facility in the output section together with the road A navigation device characterized by that.
道路沿いにある施設間の交通情報を道路と共に出力部に出力するナビゲーション装置において、
前記道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
前記交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
現在地より進行方向前方の施設と施設との間である区間にある前記交通情報を前記交通情報記憶手段から検索する交通情報検索手段と、
前記検索した交通情報に基づいて、前記区間から所定の値を超える交通情報がある区間を検索する区間検索手段と、
前記検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力する出力手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
In a navigation device that outputs traffic information between facilities along the road to the output unit together with the road,
Facility information storage means for storing facility information of facilities along the road;
Traffic information storage means for storing the traffic information;
A traffic information search means for searching the traffic information storage means for the traffic information in a section between the facility ahead of the current location and the traveling direction;
Based on the searched traffic information, section search means for searching a section with traffic information exceeding a predetermined value from the section;
An output means for outputting a predetermined number of sections closer to the current location among the searched sections as an output section, and outputting the traffic information of the output section and the facility information of the facility in the output section together with the road A navigation device characterized by that.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、
前記道路は一般道路であって、前記施設は交差点であることを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to any one of claims 1 to 3,
The navigation apparatus characterized in that the road is a general road and the facility is an intersection.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、
前記区間は、さらに施設と施設との間の前記一般道路の近傍を含み、前記交通情報記憶手段は、該区間の交通情報を記憶することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to any one of claims 1 to 4,
The section further includes the vicinity of the general road between facilities, and the traffic information storage means stores the traffic information of the section.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、
前記道路は高速道路であって、前記施設はサービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ、ジャンクションの少なくとも1つであることを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to any one of claims 1 to 3,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the road is an expressway, and the facility is at least one of a service area, a parking area, an interchange, and a junction.
請求項1乃至6のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、
現在地から目的地に向かうための案内経路を探索する経路探索手段を備え、
前記出力手段は、前記案内経路上にある区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と
該出力区間の施設の施設情報とを前記案内経路と共に出力することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to any one of claims 1 to 6,
A route search means for searching for a guide route from the current location to the destination,
The output means uses the section on the guide route as an output section, and outputs the traffic information of the output section and the facility information of the facility in the output section together with the guide route.
請求項1乃至7のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、
前記交通情報が前記所定の値を超えたとき、前記区間を強調出力するための相違指標を形成する相違指標形成手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記相違指標と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to any one of claims 1 to 7,
When the traffic information exceeds the predetermined value, further comprising a difference index forming means for forming a difference index for emphasizing and outputting the section,
The said output means outputs the said difference parameter | index and the facility information of the facility of this output area with the said road, The navigation apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項8に記載のナビゲーション装置において、
前記交通情報と前記所定の値との相違に応じて前記相違指標を変化させることを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 8, wherein
A navigation device, wherein the difference index is changed according to a difference between the traffic information and the predetermined value.
請求項1乃至9のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、
前記出力手段に出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを出力するための交通情報出力信号を入力する入力手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記交通情報出力信号が入力されたときに、前記出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力部に出力することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to any one of claims 1 to 9,
The output means further comprises an input means for inputting a traffic information output signal for outputting the traffic information of the output section and the facility information of the facility of the output section,
The said output means outputs the traffic information of the said output area and the facility information of the facility of this output area to the output part with the said road when the said traffic information output signal is input.
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