JP2006076776A - Sheet handling device and image forming device using it - Google Patents

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet handling device capable of realizing a simple and compact configuration when folding a sheet and folding a paper comparatively accurately without destroying an existing fold and causing wrinkle in a folding part and to provide an image forming device using it. <P>SOLUTION: A first conveyance means and a second conveyance means are arranged across distance in a conveyance path of a sheet, and a first folding roll means is arranged between the first and second conveyance means. This sheet handling device is provided with a folding sheet conveyance path branched from the conveyance path to carry out a folding sheet from the first folding roll means and a second folding roll means provided in this folding sheet conveyance path. The second conveyance means is composed of a pair of roller means for nipping and conveying a sheet and rotating forward and reversely. A regulation means for regulating a rear end of the sheet is provided in the folding sheet conveyance path. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は複写機、プリンタなどの画像形成装置から画像形成されて排出されるシートをその後の製本、或いはファイリングの状態に応じて2つ折り、3つ折りなどに折り畳むシート処理装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus that folds a sheet formed and discharged from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer into two or three according to the bookbinding or filing state, and an image using the same. The present invention relates to a forming apparatus.

一般にこの種のシート処理装置は印刷機、プリンタなどから排出されたシートを最終工程として紙折りするか或いは紙折りした後、次工程で綴り合わせなどの後処理装置に搬出する装置として用いられ、その多くはプリンタなどの画像形成装置に接続され、紙折りした後そのまま排出するかステップルなどの綴り合わせを行う後処理装置に送り、印刷から製本までを一貫して処理するプリントシステムとして広く用いられている。   In general, this type of sheet processing apparatus is used as an apparatus that folds a sheet discharged from a printing machine, a printer, or the like as a final process or folds the sheet and then carries it out to a post-processing apparatus such as a binding in the next process. Most of them are connected to image forming devices such as printers, and are widely used as printing systems that consistently process everything from printing to bookbinding by folding the paper and then discharging it directly or sending it to a post-processing device that performs binding such as stapling. ing.

従来この種のシート処理装置はシートを搬送する経路中に一対の圧接した折ロールを配置し、経路中を搬送するシートの折り目位置をこの折ロールで挟んで繰り出すことによってシートを2つに折り合わせ、更にシートを下流側の折ロールで折り合せて3つ折り或いは4つ折りなどに折り畳んでいる。このようなロール対でシートを折り合せる場合には折り目位置を正確に割り出す必要があり、この折り目位置が位置ズレ或いは曲がっているとシートを正確に折り畳むことが出来なかったり、シートにシワが生ずることがある。   Conventionally, this type of sheet processing apparatus arranges a pair of press-contact folding rolls in a path for conveying a sheet, and folds the sheet into two by feeding the folding position of the sheet conveyed in the path between the folding rolls. Further, the sheet is further folded by a folding roll on the downstream side and folded into three or four. When folding a sheet with such a roll pair, it is necessary to accurately determine the crease position. If the crease position is misaligned or bent, the sheet cannot be folded correctly or wrinkles occur in the sheet. Sometimes.

従来シートの折り目位置は搬送経路で繰り出したシート先端を突当てストッパに突き当てて静止した状態で折り位置に折り板を挿入してシートを折ロールに食い込ませる方法が特開2004−99199号公報(特許文献1)等に提案されている。このように搬送経路中でシートを一旦停止させ、ストッパなどで位置合わせしたシートを所定の折り目位置でナイフエッジ状の折り板で折ロールに押し込むものは比較的正確に折り位置を決めることが出来る。その反面搬送経路中でシートを一旦停止させ、このシートの静止後に折り板を経路から退避した位置から折ロールの圧接位置に移動する為、処理プロセスに時間を要する。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-99199 discloses a method of inserting a folding plate into a folding position by inserting a folding plate into a folding position in a state where a sheet fold position is rested by abutting a leading end of a sheet fed out in a conveyance path. (Patent Document 1) and the like. In this way, when the sheet is temporarily stopped in the conveying path and the sheet aligned with a stopper or the like is pushed into the folding roll with a knife edge-shaped folding plate at a predetermined fold position, the folding position can be determined relatively accurately. . On the other hand, since the sheet is temporarily stopped in the conveyance path and the folded plate is moved from the position retracted from the path to the pressure contact position of the folding roll after the sheet is stationary, the processing process takes time.

また同文献には一端を折り畳んだシートを折ロールから搬出経路に導き、この経路でシートの他端側を折り畳む3つ折り構造が開示されている。その構造は搬出経路にシート先端を突き当てるストッパとこの一端を折り畳んだシートの他端側を折り畳む第2の折ロールを配置し、第1の折ロール対で折り畳んだシートの先端をストッパに突き当て、この状態で第1の折ロールからシート後端側を繰り出すことによって第2の折ロールにシートをくわえ込ませている。つまり第1の折ロール対にはストッパで位置決めして静止したシートを折り板でロールにくわえ込ませることによって折り目位置を割り出し、第2の折ロール対には先端を突き当てた状態でシート後端を繰り出して撓ませ、ロール対にくわえ込ませることによって折り目位置を割り出している。   Further, this document discloses a three-fold structure in which a sheet folded at one end is guided from a folding roll to a carry-out path, and the other end side of the sheet is folded along this path. The structure includes a stopper that abuts the leading edge of the sheet on the carry-out path and a second folding roll that folds the other end of the sheet with one end folded, and the leading edge of the sheet folded by the first folding roll pair projects against the stopper. In this state, the sheet is fed into the second folding roll by feeding the sheet rear end from the first folding roll. In other words, the first fold roll pair is positioned with a stopper, and a stationary sheet is inserted into the roll with a folding plate to determine the position of the crease, and the second fold roll pair with the leading end abutted on the back of the sheet. The crease position is determined by extending the end to bend it and inserting it into the roll pair.

このようにシートの先端をストッパで突き当てて係止することによって折り目を割り出す方法はシートの長さサイズ或いは2つ折り、3つ折りなどシートの折り畳み方法に応じてストッパの位置を移動調節することが必要となる。   In this way, the method of determining the fold by hitting and locking the leading edge of the sheet with the stopper can move and adjust the position of the stopper depending on the sheet length size or the folding method of the sheet such as bi-folding or tri-folding. Necessary.

次に特開2003−118932号公報(特許文献2)には搬送経路に距離を隔てて搬送ローラを配置し、この前後のローラの間に折ロールを設けたものが提案されている。そして一方のローラにニップして静止させた状態でシートを他方のローラで繰り出すことによって、折ロールにくわえ込ませて折り畳んでいる。またシートを3つ折りする場合は折ロールの排出側に第2の折ロールとこの折ロールの下流側に搬送ローラを配置し、第1の折ロールで折り畳んだシートをこの搬送ローラでニップして停止させ、この状態でシートを湾曲させて第2の折ロールにくわえ込ませている。つまり同文献には、搬送経路に順次第1と第2の折ロールを配置し、シートの搬送方向先端側の所定位置を搬送ローラでニップして静止させた状態でシートを撓ませることによって折ロールにシートをくわえ込ませ、各折ロールがシートをくわえ込んだ後、下流側に位置する搬送ローラを逆転させて折り目を形成している。
特開2004−99199号 特開2003−118932号
Next, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-118932 (Patent Document 2) proposes a method in which a conveyance roller is arranged at a distance from the conveyance path and a folding roll is provided between the front and rear rollers. Then, the sheet is fed by the other roller while being nipped on one of the rollers and kept stationary, so that the sheet is held by the folding roll and folded. When the sheet is folded in three, a second folding roll is arranged on the discharge side of the folding roll and a conveying roller is arranged downstream of the folding roll, and the sheet folded by the first folding roll is nipped by the conveying roller. In this state, the sheet is bent and held in the second folding roll. That is, in this document, the first and second folding rolls are sequentially arranged in the conveyance path, and the sheet is bent by bending the sheet in a state where the predetermined position on the leading end side in the conveyance direction of the sheet is nipped by the conveyance roller and kept stationary. After the sheet is held in the roll and each folding roll holds the sheet, the conveying roller located downstream is reversed to form a fold.
JP 2004-99199 A JP2003-118932A

上述のように画像形成装置などから排出されたシートを搬送経路で2つ折り或いは3つ折りなどに第1、第2の折ロールで折り畳む場合に従来は前掲特許文献1のように第1の折ロールと第2の折ロールそれぞれに経路中に配置したストッパにシート先端を突き当てて折り位置を割り出すか、或いは特許文献2のように第1、第2の折ロールの下流側にシートをニップする正逆転ローラを設けて、このローラを停止させて折り位置を割り出すかいずれかの方法が採られている。   As described above, when the sheet discharged from the image forming apparatus or the like is folded by the first or second folding roll into two or three in the conveyance path, the first folding roll has been conventionally used as in Patent Document 1 described above. The leading end of the sheet is abutted against a stopper disposed in the path for each of the first and second folding rolls to determine the folding position, or the sheet is nipped downstream of the first and second folding rolls as in Patent Document 2. Either a forward / reverse roller is provided, and the roller is stopped to determine the folding position.

しかしシートを順次2回以上折り畳む場合には1番目の第1の折ロールと2番目の第2の折ロールとでは折り位置の割り出し方に次の違いがある。第1の折ロールで折り位置を割り出す際にシート先端をストッパに突当てる方法を採用すると、この場合にはストッパをシートの長さサイズと2つ折り3つ折りなどの折り手順によって経路中の正確な位置に移動しなければならない。そしてこの第1の折ロールの折り位置を割り出すストッパは既に一端が紙折りされた第2の折ロールの折り位置を割り出すストッパに比べ長い距離を移動可能にしなければならずその構造が複雑となる。同時にシートサイズに応じて第1の折ロールとストッパとの距離が変化し、この距離が長いシートは搬送ガイドで案内支持される際に不安定な姿勢となり、折り目位置(第1の折ロールにくわえ込まれる位置)にズレ或いはシワが生ずる。   However, when the sheets are sequentially folded twice or more, the first difference between the first and second folding rolls is as follows. If a method is adopted in which the leading end of the sheet is abutted against the stopper when the folding position is determined by the first folding roll, in this case, the stopper is moved to the exact length in the path by a folding procedure such as the length of the sheet and folding in half or in three. Must move to position. The stopper for determining the folding position of the first folding roll must be movable over a longer distance than the stopper for determining the folding position of the second folding roll that has already been folded at one end, and the structure becomes complicated. . At the same time, the distance between the first folding roll and the stopper changes according to the sheet size, and a sheet with a long distance becomes unstable when guided and supported by the conveyance guide, and the fold position (the first folding roll) Misalignment or wrinkle occurs at the position where it is added.

一方、第1の折ロールでの折り位置を搬送ローラにニップした状態で位置決めするとシートの長さサイズに拘わらず比較的安定した折り目位置が得られるが、この搬送ローラによる位置決めを第2の折ロールで採用すると次の問題が生ずる。   On the other hand, if the folding position of the first folding roll is positioned while being nipped by the conveying roller, a relatively stable fold position can be obtained regardless of the length size of the sheet. The following problems occur when employed in rolls.

つまり第2の折ロールに導くシートは既にその一端が折り畳まれている為、この折り畳んだ状態のシートを搬送ローラはニップして一方向に送り、所定の位置でこのローラを停止し、シート後端側が第2の折ロールにくわえ込まれた段階でこのローラを逆転してシートを給送する。この為、折り畳んだシートを一対のローラでニップして正転及び逆転することとなり一旦折り畳んだシートの折り目がローラにニップする際ズレて二重折りを招いたり、シートの折り合わせ部にシワが生ずるなどの問題がある。   That is, since the sheet guided to the second folding roll has already been folded at one end, the conveyed roller nips and feeds the folded sheet in one direction, and stops the roller at a predetermined position. When the end side is inserted into the second folding roll, the roller is reversed to feed the sheet. For this reason, the folded sheet is nipped by a pair of rollers to rotate forward and backward, and when the fold of the folded sheet is nipped to the roller, it is misaligned, causing double folding, or wrinkles at the sheet folding portion There are problems, such as occurring.

このように従来は第1、第2複数の折ロールの折り位置をそのいずれもストッパ突き当てで行うか、或いは搬送ローラで規制するか何れかの方法を採用している為、上述のような問題を惹き起こしている。   As described above, since the conventional method employs a method in which each of the folding positions of the first and second folding rolls is performed by stopper abutment or is regulated by the conveyance roller, as described above. It is causing problems.

本発明は、2つ折り、3つ折り等複数回シートを折り合せる際に第1の折ロールにシートを位置決めする機構を折り目位置が狂うことが少なく簡単でコンパクトな構成とし、また第2の折ロールに折りシートを位置決めする機構は、既に折り畳んである折り目を崩すことや折り合わせにシワを生ずることもなく、以って比較的正確な紙折りが可能であるシート処理装置及びこれを用いた画像形成装置の提供をその課題としている。   In the present invention, a mechanism for positioning a sheet on the first folding roll when folding the sheet a plurality of times such as bi-folding and tri-folding has a simple and compact configuration with little fold position misalignment, and the second folding roll The mechanism for positioning the folded sheet is a sheet processing apparatus capable of relatively accurate folding of the sheet without breaking the folds that have already been folded or causing wrinkles in the folding, and an image using the sheet processing apparatus. The problem is to provide a forming apparatus.

本発明は上記課題を解決するため以下の構成を採用する。
シートの搬送経路に距離を隔てて第1、第2の搬送手段を配置し、この第1、第2の搬送手段の間に第1の折ロール手段を配置する。上記搬送経路から分岐して上記第1の折ロール手段からの折シートを搬出する折シート搬送経路と、この折シート搬送経路に設けられた第2の折ロール手段とを備えている。上記第2の搬送手段はシートをニップして搬送する正逆転可能な一対のローラ手段で構成する。
The present invention adopts the following configuration in order to solve the above problems.
The first and second conveying means are arranged at a distance from the sheet conveying path, and the first folding roll means is arranged between the first and second conveying means. A folding sheet conveyance path that branches off from the conveyance path and carries out the folded sheet from the first folding roll means, and a second folding roll means provided in the folded sheet conveyance path are provided. The second conveying means is constituted by a pair of roller means capable of forward and reverse rotation for conveying the sheet by nipping.

さらにシートの搬送経路にはシートの後端を規制する規制手段を設け、この規制手段は前記第1の搬送手段で搬送されるシートの通過を許容し、前記ローラ手段の逆回転で反転搬送されるシートの後端を突き当てて停止するように構成する。上記第1の折ロール手段からの折シートの先端を突き当て規制する突き当てストッパ部材を配置し、このストッパ部材は湾曲ガイド部材の曲率中心側に回転軸を有する揺動自在のレバー部材で構成する。上記第1の折ロール手段には、上記ローラ手段でシート先端の所定位置を位置決め規制して上記第1の搬送手段からシートを給送し、上記第2の折ロール手段には、上記突当てストッパ部材で折りシートの先端を位置決め規制して上記第1の折ロール手段からシートを給送する。   Further, a regulation means for regulating the trailing edge of the sheet is provided in the sheet conveyance path. The regulation means allows the sheet conveyed by the first conveyance means to pass, and is reversely conveyed by the reverse rotation of the roller means. The rear end of the sheet is abutted against and stopped. An abutting stopper member that abuts and regulates the leading edge of the folded sheet from the first folding roll means is arranged, and this stopper member is constituted by a swingable lever member having a rotation shaft on the curvature center side of the curved guide member. To do. The first folding roll means feeds a sheet from the first conveying means with the roller means positioning a predetermined position at the leading end of the sheet, and the second folding roll means The front end of the folded sheet is regulated by the stopper member, and the sheet is fed from the first folding roll means.

従って、第1の折ロールにはその近傍に配置することが可能な一対の搬送ローラの正逆転で位置規制して折り目を施すから、ストッパに突き当てる場合に比べシートの案内経路は単にシートの一端(先端)を逃すことが出来れば良く、簡単な機構で省スペースで構成することが出来る。また第2の折ロールでは先端突き当てストッパで位置規制して折り目を施すからローラでニップして位置決めする場合に比べ既に施してある折り目を潰して2重に折ることも、またシワを生ずることもない。   Therefore, since the first folding roll is subjected to a crease by regulating the position by forward and reverse rotation of a pair of conveying rollers that can be arranged in the vicinity thereof, the sheet guide path is simply the sheet guide path compared to the case where the sheet collides with the stopper. It is sufficient if one end (tip) can be missed, and a simple mechanism can be used to save space. In the second folding roll, the position is regulated by the tip abutting stopper and the crease is made. Therefore, compared with the case where positioning is performed by niping with a roller, it is also possible to crush the fold already made and to fold it twice. Nor.

さらに第1の搬送手段は、互いに圧接及び離間自在の搬送ローラ対とこの搬送ローラ対を離接する作動手段とで構成し、この作動手段は前記第2の搬送手段を構成するローラ手段を停止した状態でシートを湾曲させて先端揃えする際に上記搬送ローラ対を離間状態にする。前記突き当てストッパ部材は前記折シート搬送経路にシート搬送方向に位置調節自在に配置し、折シートの長さサイズに応じて上記突き当てストッパ部材を移動する駆動手段を備えている。   Further, the first conveying means is composed of a conveying roller pair that can be pressed and separated from each other and an operating means that separates and contacts the conveying roller pair, and this operating means stops the roller means that constitutes the second conveying means. In this state, when the sheet is bent and the leading edges are aligned, the pair of conveying rollers is brought into a separated state. The abutting stopper member is disposed in the folded sheet conveying path so that the position thereof can be adjusted in the sheet conveying direction, and includes a driving unit that moves the abutting stopper member in accordance with the length size of the folded sheet.

尚、上記第1の折ロール手段は、紙折り手順に応じて上記ローラ手段でシート先端の所定位置を位置決め規制して上記第1の搬送手段からシートを給送するか若しくはシート後端を規制した状態で上記ローラ手段を逆回転してシートを反転搬送して給送する。さらに上記第2の折ロール手段は、上記突き当てストッパ部材で折シートの先端を位置決め規制して上記第1の折ロール手段からシートを給送する。そして上記折ロール手段は上記搬送経路からのシートを第1ロールと第2ロールとの間で折り搬送し、上記折シート搬送経路からの折りシートを第1ロールと第3ロールとの間で折り搬送する3つの互いに圧接したローラ対で構成している。   The first folding roll means regulates the predetermined position of the leading edge of the sheet by the roller means according to the paper folding procedure and feeds the sheet from the first conveying means or regulates the trailing edge of the sheet. In this state, the roller means is rotated in the reverse direction to reversely convey the sheet and feed it. Further, the second folding roll means feeds the sheet from the first folding roll means by regulating the position of the leading edge of the folded sheet with the abutting stopper member. The folding roll means folds and conveys the sheet from the conveyance path between the first roll and the second roll, and folds the folded sheet from the folded sheet conveyance path between the first roll and the third roll. It consists of three pairs of rollers that are in pressure contact with each other.

上記第2の搬送手段はシートをニップして搬送する正逆転可能な一対のローラ手段を構成し、上記折シート搬送経路には上記第1ロールと第2ロールから搬出された折シートの先端を突き当て規制する突き当てストッパ部材を配置し、上記第2の搬送手段は上記第1の搬送手段で繰り出されたシートを、シート長さの所定位置でシートを逆方向にスイッチバック搬送してシート後端側を上記第1ロールと第2ロールの間に導く。   The second conveying means constitutes a pair of forward and reverse roller means for nipping and conveying the sheet, and the leading edge of the folded sheet carried out from the first roll and the second roll is provided in the folded sheet conveying path. An abutting stopper member for restricting the abutting is arranged, and the second conveying means switches the sheet fed by the first conveying means to a switchback conveyance in a reverse direction at a predetermined position of the sheet length, thereby conveying the sheet. The rear end side is guided between the first roll and the second roll.

さらにシート上に画像を形成する画像形成ユニットと、この画像形成ユニットのシート排出口からのシートを紙折りする紙折りユニットと、上記紙折りユニットの排出口からのシートにステップル、パンチなどの後処理を施す後処理ユニットとを備え、上記紙折りユニットは、上記画像形成ユニットからのシートを搬送する搬送経路と、折シートを収納するスタッカと、折シートを前記後処理ユニットに搬送するシート排出経路とが前記折シート搬送経路に経路切換手段を介して連設する。   Further, an image forming unit that forms an image on the sheet, a paper folding unit that folds a sheet from the sheet discharge port of the image forming unit, and a sheet from the discharge port of the paper folding unit after stapling, punching, etc. And a post-processing unit that performs processing, wherein the paper folding unit transports a sheet from the image forming unit, a stacker that stores the folded sheet, and a sheet discharge that transports the folded sheet to the post-processing unit. A route is connected to the folded sheet conveyance route via a route switching means.

本発明はシートの搬送経路に順次配置した第1、第2の折ロールに対し、第1の折ロールにはその下流側に配置した正逆転可能な搬送ローラ対でシートの所定位置をニップして折り目位置を割り出す為、シート長さに応じた位置でローラの回転を正確に停止すれば比較的安定した折り目位置の割り出しが可能である。また第2の折ロールにはその上流側に配置した突き当てストッパに折シートの先端を突当ててその後端側を折ロールに導いて折り目位置を割り出す為、ローラ対でニップする場合のように折り目を潰すこともシワ或いは身折れなどを生ずる恐れが少ない。   In the present invention, the first and second folding rolls are sequentially arranged in the sheet conveyance path, and the first folding roll is nipped at a predetermined position of the sheet by a pair of conveyance rollers that can be rotated forward and backward. Therefore, if the rotation of the roller is accurately stopped at a position corresponding to the sheet length, a relatively stable fold position can be determined. In addition, the second folding roll hits the leading end of the folded sheet against the butting stopper arranged on the upstream side of the second folding roll, and the rear end side is guided to the folding roll to determine the position of the fold. Crushing the folds is less likely to cause wrinkles or breakage.

以下本発明を図示の好適な実施の形態に基づいて詳述する。図1は本発明のシート処理装置を用いた画像形成装置を示し、図2はシート処理装置における紙折りの手順(紙折りの形態)を示す説明図、図3はシート処理装置の全体構成図をそれぞれ示す。   The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows an image forming apparatus using the sheet processing apparatus of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a paper folding procedure (paper folding mode) in the sheet processing apparatus, and FIG. 3 is an overall configuration diagram of the sheet processing apparatus Respectively.

まず本発明を用いた画像形成装置の全体システムを説明する。図1は画像形成ユニット100と、このユニットから搬出された画像シートを折り畳むシート処理ユニット200(以下紙折りユニットと云う)と、この紙折りユニット200から搬出されたシートにステップル綴じなどの後処理を施す後処理ユニット300とを備えた画像形成装置Aを示す。画像形成ユニット100はインクジェット、静電ドラム、オフセットドラムなどの印字部を内蔵し、スキャナ部120で読み取った画像を印字部でシート上に印刷する複写装置或いはコンピュータなどのデータ形成部から送られた画像データを印字部でシート上に印刷するプリンタ装置から構成される。   First, an overall system of an image forming apparatus using the present invention will be described. FIG. 1 illustrates an image forming unit 100, a sheet processing unit 200 (hereinafter referred to as a paper folding unit) for folding an image sheet carried out from the unit, and post-processing such as stapling on the sheet carried out from the paper folding unit 200. 2 shows an image forming apparatus A including a post-processing unit 300 that performs the processing. The image forming unit 100 has a built-in printing unit such as an inkjet, electrostatic drum, or offset drum, and is sent from a data forming unit such as a copying apparatus or a computer that prints an image read by the scanner unit 120 on a sheet by the printing unit. The printer is configured to print image data on a sheet by a printing unit.

紙折りユニット200は画像形成ユニット100で画像形成され順次搬出されるシートを2つ折り或いは3つ折りなどに折り畳む紙折り機構を備え、画像処理後のシートを綴じ合せ、或いはファイリング等の使用条件に応じて紙折り処理を施す。後処理ユニット300は紙折りユニット200の排紙口に接続され、紙折り処理後のシート或いは折り処理を施さないシートを上記排紙口から受け取りステップル綴じ、パンチ穴開けなどの後処理を施し、最終の排紙スタッカ上にシートを収納する。   The paper folding unit 200 is provided with a paper folding mechanism that folds the sheets formed and sequentially conveyed by the image forming unit 100 into two or three folds, and binds the sheets after image processing or according to use conditions such as filing Paper folding process. The post-processing unit 300 is connected to a paper discharge port of the paper folding unit 200, receives a sheet after paper folding processing or a sheet that is not subjected to folding processing from the paper discharge port, and performs post-processing such as stapling and punching, The sheet is stored on the final delivery stacker.

以上のようなプリント処理システムは種々の構造のものが広く知られ、画像形成ユニット及び後処理ユニットの一例を図1に従って説明する。図示の画像形成ユニット100は複写機装置の構成を示し、オリジナル原稿を給送する原稿給送部(ADF)110と、スキャナ部120と画像形成部130から構成されている。そこで原稿給送部110はスタッカ上に載置した一連の原稿を順次1枚ずつ分離してスキャナ部120のプラテンに給送し、スキャナ部120で読み取った後、この原稿を排紙スタッカに収納する通常のドキュメントフィーダの構成にしてある。   Various print processing systems as described above are widely known, and an example of an image forming unit and a post-processing unit will be described with reference to FIG. The illustrated image forming unit 100 shows the configuration of the copying machine, and includes a document feeding unit (ADF) 110 that feeds an original document, a scanner unit 120, and an image forming unit 130. Therefore, the document feeding unit 110 sequentially separates a series of documents placed on the stacker one by one and feeds them to the platen of the scanner unit 120. After the scanner unit 120 reads the document, the document is stored in the sheet discharge stacker. It is configured as a normal document feeder.

そしてスキャナ部120で読み取った画像データは画像処理が施され画像形成部130へ送られる。画像形成部130は受信した画像信号に応じてレーザ光を感光ドラム140上に照射出力する。このレーザ光照射により感光ドラム140上に静電潜像が形成される。静電潜像は現像器141によりトナー像に現像されて、給紙カセット150aまたは150b等から給送された用紙等のシートに転写チャージャ142で転写される。トナー像が転写した用紙PAは、定着器143にて定着処理される。定着処理された用紙PAは、本体排紙ローラ160にて連結された紙折りユニット200に排出される。   The image data read by the scanner unit 120 is subjected to image processing and sent to the image forming unit 130. The image forming unit 130 irradiates and outputs laser light onto the photosensitive drum 140 in accordance with the received image signal. By this laser light irradiation, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 140. The electrostatic latent image is developed into a toner image by the developing device 141 and is transferred by the transfer charger 142 to a sheet such as paper fed from the paper feed cassette 150a or 150b. The paper PA onto which the toner image has been transferred is subjected to a fixing process by the fixing device 143. The fixed paper PA is discharged to a paper folding unit 200 connected by a main body discharge roller 160.

このとき本体排紙口センサ161にて用紙PAの排出が検知され、本体排紙信号ESが本体CPUから、紙折りユニット200の紙折りユニット制御部290に送信される。紙折りユニット200の紙折りユニット制御部290は、画像形成ユニット100からの本体排紙信号ESで動作タイミングを取り、サイズ信号DSおよび折りモード信号FSで、シート搬入口210へ搬送されたシートの処理を判断する。   At this time, discharge of the paper PA is detected by the main body discharge port sensor 161, and a main body discharge signal ES is transmitted from the main body CPU to the paper folding unit control unit 290 of the paper folding unit 200. The paper folding unit control unit 290 of the paper folding unit 200 takes the operation timing based on the main body paper discharge signal ES from the image forming unit 100, and uses the size signal DS and the folding mode signal FS for the sheet conveyed to the sheet carry-in port 210. Determine processing.

紙折りユニット200の入口にあるシート搬入ローラ211より取り込まれた用紙PAは、シート搬入ローラ211の直後に設けられた搬入ゲート240により搬送経路が振り分けられる。折り処理が指定されていない場合は、紙折りユニット200上部のピンチローラ231、232で構成されるピンチローラユニット230で形成される第4搬送パス253で紙折りユニット200を素通りして後処理ユニット300へ送られる。   The paper PA taken in from the sheet carry-in roller 211 at the entrance of the paper folding unit 200 is routed by a carry-in gate 240 provided immediately after the sheet carry-in roller 211. When the folding process is not designated, the post-processing unit 200 passes through the paper folding unit 200 through the fourth conveyance path 253 formed by the pinch roller unit 230 formed by the pinch rollers 231 and 232 above the paper folding unit 200. 300.

また、折り処理指定の場合は、紙折りユニット200内に取り込む第1搬送パス250へ搬送され、サイズ信号SSおよび折りモード信号FSの情報で、1/3内三ツ折り処理、1/3Z折り処理、1/4Z折り処理のいずれか選択された折り処理を行う。このとき1/3内三ツ折り処理が選択されている場合は、紙折りユニット200内の折シート収納ボックス280に収納スタックされる。それ以外の折り処理の場合は、折り処理後に第3搬送パス252を通って第4搬送パス253に合流し後処理ユニット300へ送られて、さらに綴じ処理、パンチ処理等がなされる。   When the folding process is designated, the sheet is transported to the first transport path 250 to be taken into the paper folding unit 200, and the information of the size signal SS and the folding mode signal FS is used to perform the 1/3 in-fold process and the 1 / 3Z-fold process. The folding process selected from either the process or the 1 / 4Z folding process is performed. At this time, if the 1/3 in-fold process is selected, the sheets are stored and stacked in the folded sheet storage box 280 in the paper folding unit 200. In the case of other folding processes, after the folding process, it passes through the third transport path 252 and joins the fourth transport path 253 and is sent to the post-processing unit 300 for further binding processing, punching processing, and the like.

後処理ユニット300は紙折りユニット200の搬出口に連結して据付けられ、紙折りユニット200からのシートをステップル綴じ、パンチ穴開け、捺印などの後処理を施す。その構造は紙折りユニット200のシート搬出口にシートの搬入口を設け、この搬入口とシート収納スタッカ301との間の搬送経路302にシートに後処理を施す後処理機構(ステップラ)304を配置する。図示のものは後処理機構としてステップラを用いてステップル綴じを行う場合を例示してある。搬送経路302にはシートを積載保持するステップルトレイ303、このトレイ上に積載されたシート束にステップル綴じを施すステップラ304が配置してある。   The post-processing unit 300 is installed by being connected to the carry-out port of the paper folding unit 200, and performs post-processing such as stapling, punching holes, and stamping the sheet from the paper folding unit 200. The structure is such that a sheet carry-in port is provided at the sheet carry-out port of the paper folding unit 200, and a post-processing mechanism (stepler) 304 for performing post-processing on the sheet is provided in a conveyance path 302 between the carry-in port and the sheet storage stacker 301. Deploy. The illustrated example illustrates the case where stapling is performed using a stapler as a post-processing mechanism. A staple tray 303 for stacking and holding sheets and a stapler 304 for performing staple binding on a sheet bundle stacked on the tray are arranged on the conveyance path 302.

このステップラ304としては種々のものが既に知られ、本発明はそのいずれもが採用可能である他、このステップラ304に代えシートの一側縁を糊付けする糊付け装置も、シートに穴開けするパンチ装置も、或いはシートに所定の捺印を施すスタンプ装置もそれぞれ知られ、後処理ユニット300の仕様に応じてこれ等を搬送経路302に組み込む。尚、図示305は第2収納スタッカであり、紙折りユニット200からのシートに後処理を施す必要がないとき、排紙パス306を介して折シートを収納するようになっている。   Various types of the stepper 304 are already known. Any of the present invention can be used, and a gluing device for gluing one side edge of the sheet instead of the stepper 304 also punches the sheet. A punching device or a stamping device that applies a predetermined marking to a sheet is also known, and these are incorporated into the conveyance path 302 according to the specifications of the post-processing unit 300. Note that a reference numeral 305 in the figure denotes a second storage stacker that stores folded sheets via a paper discharge path 306 when there is no need to post-process the sheets from the paper folding unit 200.

次に紙折りユニット200について説明する。まず図1に基づいて説明した画像形成装置では通常必要とされる紙折りの形態は1/2二つ折り、1/3Z折り、1/3内三つ折り及び1/4Z折りとされている。この紙折りの各形態について説明する。   Next, the paper folding unit 200 will be described. First, in the image forming apparatus described with reference to FIG. 1, the forms of paper folding that are normally required are 1/2 fold, 1 / 3Z fold, 1/3 fold, and 1 / 4Z fold. Each form of the paper folding will be described.

(1/2二つ折り)
画像形成ユニット100から搬出されたシートを搬送方向長さの1/2位置を折り目に折り畳む。このようにシート中央1/2位置を折り畳み、この折り畳んだシートの合わせ端をステップル綴じ、或いは糊綴じすることによって袋綴じ書類が作成できる。また2つ折りしたシートに穴開け処理を施してファイリングする等種々の書類整理に用いられる。この場合には画像形成ユニット100から搬出されたシートの1/2位置を搬送経路中に配置した折ロールで折り畳む。従って搬送経路には、一対のシートの折ロールと、シートの先端若しくは後端を基準に折り目位置を割り出す規制手段が必要となる。
(1/2 fold)
The sheet carried out from the image forming unit 100 is folded at a fold at a half position in the conveyance direction. In this way, a bag-bound document can be created by folding the center half position of the sheet, and stapling or glue-binding the folded end of the folded sheet. It is also used for organizing various documents, such as filing by punching a folded sheet. In this case, a half position of the sheet carried out from the image forming unit 100 is folded by a folding roll disposed in the conveyance path. Therefore, the conveying path requires a pair of sheet folding rolls and a regulating means for determining the fold position based on the leading edge or the trailing edge of the sheet.

(1/3内三つ折り)
シートの搬送方向長さ1/3位置を折り目にシートの先端側と後端側を同一方向に折り合わせる。図2(a)に示すようにシートの搬送方向先端側1/3位置を折り畳み、この折り合わせ片の上にシートの後端側1/3位置を重ね合わせる。このように三つ折りされたシートはレターとして封筒に封入され使用されるに適している。従って搬送経路には第1の折ロールと、この折ロールで折られたシートを搬出する折シート搬出経路と、この折シート搬出経路に第2の折ロールを配置する必要がある。
(Trifold in 1/3)
The front end side and the rear end side of the sheet are folded in the same direction at a position where the sheet is 1/3 in the conveyance direction length. As shown in FIG. 2A, the 1/3 position on the leading end side in the sheet conveyance direction is folded, and the 1/3 position on the trailing end side of the sheet is overlaid on the folded piece. The sheet folded in this way is suitable for use as a letter enclosed in an envelope. Therefore, it is necessary to arrange the first folding roll in the conveyance path, the folded sheet carry-out path for carrying out the sheet folded by the folding roll, and the second folding roll in the folded sheet carry-out path.

(1/3Z折り)
シートの搬送方向長さの1/3を折り目に先端側と後端側を反対方向に折り畳む。図2(b)に示すようにシートの搬送方向の先端側1/3位置と後端側1/3位置をそれぞれ反対側に折り畳む。このように三つ折りされたシートは例えばダイレクトメールとして封筒に封入されて使用される。従って搬送経路には上流側に第1の折ロールが下流側に第2の折ロールを配置する必要がある。
(1 / 3Z folding)
The leading end side and the trailing end side of the sheet are folded in the opposite direction to 1/3 of the sheet conveying direction length. As shown in FIG. 2B, the front end side 1/3 position and the rear end side 1/3 position in the sheet conveying direction are folded to the opposite sides. The sheet folded in this way is used, for example, enclosed in an envelope as a direct mail. Therefore, it is necessary to arrange the first folding roll on the upstream side and the second folding roll on the downstream side in the transport path.

(1/4Z折り)
図2(c)に示すようにシートの搬送方向中央を1/2位置で二つに折り、次いでこの二つに折った一片を更に1/2位置で反対側に二つに折る。このように折り畳んだシートは順次積み重ねた一連の文書としてステップル綴じ或いはパンチ穴開けしてファイリングする。これによって大小サイズ、例えばA3サイズ文書をA4サイズ文書に揃えて綴じ合わせることが出来る。
(1 / 4Z folding)
As shown in FIG. 2C, the center of the sheet conveyance direction is folded in half at the 1/2 position, and then the piece folded in two is further folded in half on the opposite side at the 1/2 position. Sheets folded in this way are filed as a series of sequentially stacked documents by stapling or punching holes. As a result, large and small sizes, for example, A3 size documents can be aligned and bound to A4 size documents.

次に図1に示す紙折りユニットの詳細な説明について図3にその全体構成を示す。
紙折りユニット200は、画像形成ユニット100から排出された用紙PAを取り込むシート搬入口210と、入口部分には取り込んだ用紙PAを搬送するシート搬送ローラ211とピンチローラ231および232の二つのローラ対で構成されたピンチローラユニット230がある。シート搬入口側のローラ対の直後に搬入ゲート240があり、折り処理の有無で搬送経路を切り替える。
Next, a detailed description of the paper folding unit shown in FIG. 1 is shown in FIG.
The paper folding unit 200 includes a sheet carry-in port 210 for taking in the paper PA discharged from the image forming unit 100, a sheet carrying roller 211 for carrying the taken-in paper PA, and pinch rollers 231 and 232 at the entrance. There is a pinch roller unit 230 constituted by There is a carry-in gate 240 immediately after the pair of rollers on the sheet carry-in side, and the conveyance path is switched depending on whether or not folding processing is performed.

折り処理が無い場合は、搬入ゲート240は切り替わらず用紙PAはピンチローラユニット230と、それに対向するシート搬送ローラから形成される水平な第4搬送パス253で後処理ユニット300へ送られる。またピンチローラユニット230はヒンジ構造を採り、上方に開閉可能で用紙の搬送ジャム等のトラブルに対応している。   When the folding process is not performed, the carry-in gate 240 is not switched, and the paper PA is sent to the post-processing unit 300 through the horizontal fourth conveyance path 253 formed by the pinch roller unit 230 and the sheet conveyance roller opposed thereto. Further, the pinch roller unit 230 has a hinge structure and can be opened and closed upward to cope with troubles such as a paper jam.

折り処理が選択されている場合は、搬入ゲートソレノイドSL1がONし搬入ゲート240が切り替わり、折り処理をするためのシートの搬送経路250(以下第1搬送パスと云う)に用紙PAが搬送される。搬入ゲート240を通過した後の第1搬送パス250上に、搬入された用紙PAを検知する入口センサSS1がある。入口センサSS1で用紙を検知すると折り処理をするための折り駆動モータM2が駆動開始する。入口センサSS1の下流には紙折り部へ用紙PAを取り込む第1の搬送手段である搬入ローラ212とピンチローラ233のローラ対があり、このローラ対の手前に用紙検知および搬送ジャム検知用のパスセンサSS2がある。また、そのローラ対の下流に後述するシート後端ストッパ242(規制手段)がある。   When the folding process is selected, the carry-in gate solenoid SL1 is turned on and the carry-in gate 240 is switched, and the paper PA is conveyed to a sheet conveyance path 250 (hereinafter referred to as a first conveyance path) for performing the folding process. . On the first conveyance path 250 after passing through the carry-in gate 240, there is an entrance sensor SS1 that detects the carried-in paper PA. When the sheet is detected by the entrance sensor SS1, the folding drive motor M2 for performing the folding process starts to be driven. Downstream of the entrance sensor SS1, there is a roller pair of a carry-in roller 212 and a pinch roller 233, which are the first transport means for taking the paper PA into the paper folding portion, and a path sensor for paper detection and transport jam detection before this roller pair. There is SS2. Further, a sheet trailing edge stopper 242 (regulating means) described later is provided downstream of the roller pair.

さらにその第1搬送パス250の下流に第1ロール214、第2ロール215、第3ロール216が配置され、第1ロール214と第2ロール215間、および第2ロール215と第3ロール216間が圧接し、圧接ローラ間と搬送パスで形成された空間スペースを有する。第1搬送パス250と第1ロール214、第2ロール215の圧接ローラ間で折り1ループ形成部255を形成し、紙折り部の先頭部に相当するこの部分には除電ブラシ260を設置して本体側で発生帯電した紙折りに影響する用紙面の静電気を除去している。   Further, a first roll 214, a second roll 215, and a third roll 216 are disposed downstream of the first transport path 250, and between the first roll 214 and the second roll 215 and between the second roll 215 and the third roll 216. Are in pressure contact and have a space formed between the pressure contact rollers and the conveyance path. A fold 1 loop forming portion 255 is formed between the first conveying path 250 and the pressure contact rollers of the first roll 214 and the second roll 215, and a neutralizing brush 260 is installed in this portion corresponding to the leading portion of the paper folding portion. The static electricity on the paper surface that affects the charged paper folding generated on the main body is removed.

また第1ロール214、第2ロール215の圧接ロール間を経た反対側の下流搬送路である折シート搬送経路251(以下第2搬送パスと云う)と第2ロール215、第3ロール216の圧接ローラ間で折り2ループ形成部256を形成する。また、第1搬送パス250の折り1ループ形成部255の下流側にはレジストSBローラ213及びピンチローラSB234のローラ対(第2の搬送手段)があり、そのローラ対の直前にはレジスト前センサSS3、直後にはレジスト後センサSS4が配置され、搬送用紙PAのレジスト及びスキュー補正をする。さらにその下流に折り1シート後方パス254を有し、搬送方向に長い用紙の処理時に収納する搬送パスである。   Further, the folded sheet conveyance path 251 (hereinafter referred to as a second conveyance path), which is the opposite downstream conveyance path between the first roll 214 and the second roll 215, and the second roll 215 and the third roll 216 are in pressure contact with each other. A folded two-loop forming portion 256 is formed between the rollers. Further, a roller pair (second conveying means) of the registration SB roller 213 and the pinch roller SB234 is provided on the downstream side of the folding 1 loop forming portion 255 of the first conveyance path 250, and a pre-registration sensor immediately before the roller pair. Immediately after SS3, a post-registration sensor SS4 is arranged to perform registration and skew correction of the transport paper PA. Further, it is a conveyance path that has a folded one-sheet rear path 254 downstream thereof and stores the sheet when processing a long sheet in the conveyance direction.

第2搬送パス251は図示のように湾曲した湾曲ガイド部材で構成され、折シートを重ね合わせる方向に湾曲した板状部材で構成されている。第2搬送パス251には、第1ロール214と第2ロール215の圧接ローラ間で紙折りされた状態の用紙が搬送され、第2搬送パス251の最下流部分付近には後述する位置可変のレバー部材からなる突き当てストッパ部材である折基準ストッパ243が配置される。このレバー部材は上記湾曲ガイド部材の曲率中心側に回動支点を有し、ストッパ移動モータM4で所定角度回転するようになっている。   The second conveyance path 251 is configured by a curved guide member that is curved as illustrated, and is configured by a plate-shaped member that is curved in a direction in which folded sheets are stacked. In the second transport path 251, the paper in a folded state is transported between the pressure rollers of the first roll 214 and the second roll 215, and a position variable described later is provided near the most downstream portion of the second transport path 251. A folding reference stopper 243 that is an abutting stopper member made of a lever member is disposed. This lever member has a pivot point on the curvature center side of the curved guide member, and is rotated by a predetermined angle by a stopper moving motor M4.

従って第2搬送パス中で折り基準ストッパ243は、ストッパ移動モータM4によってその位置を調節することができる。また折り2ループ形成部256の近傍の第2搬送パス251上に後述するシート押えガイド244が有り、揺動して紙折り時の用紙端の浮きによる耳折れ等を防止する。さらにシート押えガイド244の近傍下流側に折シート検出センサSS5が有り、紙折り時の用紙ジャム等の監視を行う。   Therefore, the position of the folding reference stopper 243 can be adjusted by the stopper moving motor M4 in the second conveyance path. A sheet pressing guide 244 described later is provided on the second conveyance path 251 in the vicinity of the folding two-loop forming unit 256, and swings to prevent edge folding due to floating of the paper edge when folding the paper. Further, a folded sheet detection sensor SS5 is provided on the downstream side in the vicinity of the sheet pressing guide 244, and monitors a paper jam or the like at the time of paper folding.

第2ロール215、第3ロール216の圧接ローラ間でニップ搬送して第2の紙折りがされ、その直後に搬出ローラ217と排出ピンチローラ235のローラ対で折り目を確実につけるよう折り部分を加圧し搬送する。折り処理が完了した後は、シート排出経路252(以下第3搬送パスと云う)を搬送ローラ218、219、220、221、222、223と搬送ピンチローラ236の各ローラ対で後処理ユニット300に搬送される。   The second paper fold is conveyed by nip conveyance between the pressure rollers of the second roll 215 and the third roll 216, and immediately after that, a fold portion is formed so that a crease is surely made by a pair of rollers of the carry-out roller 217 and the discharge pinch roller 235. Pressurize and convey. After the folding process is completed, the sheet discharge path 252 (hereinafter referred to as a third conveyance path) is transferred to the post-processing unit 300 by each roller pair of the conveyance rollers 218, 219, 220, 221, 222, and 223 and the conveyance pinch roller 236. Be transported.

第3搬送パス252上の搬送ローラ218直後には収納ゲート241が設けられ、内3ツ折処理および1/3Z折処理された用紙を選択的にその下部に設置された折シート収納ボックス280にガイドし、スタックする。また収納ゲート241には折り部排出センサSS6が有り、収納ゲート241を通過し搬送収納されたことを確認する。折シート収納ボックス280の上部にはフル検知センサSS7が有り、折シート押えフラッパ282を介して、収納満杯検知をする。さらにこの折シート収納ボックス280は、紙折りユニット側に設けたガイドレールで着脱可能になっている。また、折シート押えフラッパ282を回動させるラックの片側端部には台形突起があり、折シート収納ボックス280を着脱する際、紙折りユニットの折シート収納ボックス280を着脱用開口部端に上述の台形突起を当てて折シート押えフラッパ282を、折シート収納ボックス280内に回動退避させる。   A storage gate 241 is provided immediately after the transport roller 218 on the third transport path 252, and a sheet that has been subjected to the inner folding process and the 1 / 3Z folding process is selectively placed in a folded sheet storage box 280 that is installed in the lower part thereof. Guide and stack. Further, the storage gate 241 has a folded portion discharge sensor SS6, and confirms that the storage gate 241 has passed through the storage gate 241 and has been transported and stored. A full detection sensor SS7 is provided in the upper part of the folded sheet storage box 280, and the full storage is detected via the folded sheet press flapper 282. Further, the folded sheet storage box 280 is detachable with a guide rail provided on the paper folding unit side. Further, a trapezoidal protrusion is provided at one end of the rack for rotating the folded sheet pressing flapper 282, and when the folded sheet storage box 280 is attached / detached, the folded sheet storage box 280 of the paper folding unit is attached to the end of the attaching / detaching opening. The folded sheet pressing flapper 282 is rotated and retracted into the folded sheet storage box 280 by applying the trapezoidal projection.

1/3内三ツ折りおよび1/3Z折り処理以外の折り処理された用紙は、収納ゲート241を通過して搬送ローラと搬送ピンチローラの各ローラ対で搬送され、ピンチローラユニット230とそれに対向するシート搬送ローラ211から形成される水平な第4搬送パス253に合流し、後処理ユニット300に搬送される。第4搬送パス253の合流点直後には、シート排出センサSS8が有り、折り処理された用紙の搬送を監視して、紙折りユニット制御部290は後処理ユニット300に用紙検知信号を送信する。   Sheets that have undergone the folding process other than the 1/3 inner folding and the 1 / 3Z folding process pass through the storage gate 241 and are conveyed by each pair of conveying rollers and conveying pinch rollers, and face the pinch roller unit 230. The sheet is joined to a horizontal fourth conveyance path 253 formed by the sheet conveyance roller 211 to be conveyed and conveyed to the post-processing unit 300. Immediately after the merging point of the fourth conveyance path 253, there is a sheet discharge sensor SS8. The conveyance of the folded sheet is monitored, and the sheet folding unit control unit 290 transmits a sheet detection signal to the post-processing unit 300.

紙折りユニット200内の上部および下部の適宜位置に、保守のため用紙搬送パス含む機構部を引き出し可能とする、引き出し上レール201と引き出し下レール202が設置されている。また、紙折りユニット200内の最下部には紙折りユニット200の駆動用電源部を含む紙折りユニット制御部290が納められている。さらに紙折りユニット外装の最下部に装置重量を支え移動可能とするキャスターが装着されている。   A drawer upper rail 201 and a drawer lower rail 202 are installed at appropriate positions above and below the paper folding unit 200 so that a mechanism including a paper transport path can be pulled out for maintenance. A paper folding unit control unit 290 including a driving power supply unit for the paper folding unit 200 is housed in the lowermost part of the paper folding unit 200. Furthermore, a caster that supports and moves the weight of the apparatus is attached to the lowermost part of the paper folding unit exterior.

<ストッパ構造の説明>
(レジストSBローラ)
レジストSBローラ213(先端規制手段)はパルスモータからなるレジストモータM3で単独駆動され、他の搬送ローラとは別駆動されている。またレジストSBローラ213にはピンチローラ234が圧接し用紙をニップ搬送するが、レジストモータM3により任意に停止可能である。用紙が搬入ローラ212で取り込まれ搬送されてきた際、レジストSBローラ213が停止状態にあると、用紙先端はレジストSBローラ213とピンチローラ234の圧接ラインに届いた所で停止させられ、レジストSBローラ213は用紙ストッパとして機能する。またレジストSBローラ213とピンチローラ234のローラ対が用紙をニップ搬送途中にレジストモータM3が停止した場合も、用紙はそのニップ点で搬送が停止し上記同様、レジストSBローラ213は用紙ストッパとして機能する。このときパルスモータであるレジストモータM3を励磁しておくことで確実な用紙ストッパとすることができる。
<Description of stopper structure>
(Registration SB roller)
The registration SB roller 213 (tip regulating means) is independently driven by a registration motor M3 formed of a pulse motor, and is driven separately from the other transport rollers. A pinch roller 234 is pressed against the registration SB roller 213 and nips the sheet, but can be arbitrarily stopped by a registration motor M3. If the registration SB roller 213 is in a stopped state when the sheet is taken in and conveyed by the carry-in roller 212, the leading end of the sheet is stopped when it reaches the pressure contact line between the registration SB roller 213 and the pinch roller 234, and the registration SB The roller 213 functions as a paper stopper. Also, when the registration motor M3 stops while the pair of rollers of the registration SB roller 213 and the pinch roller 234 is conveying the sheet, the conveyance of the sheet stops at the nip point, and the registration SB roller 213 functions as a sheet stopper as described above. To do. At this time, a reliable paper stopper can be obtained by exciting the registration motor M3 which is a pulse motor.

(シート後端ストッパ)
図8(a)、(b)で説明する。図8(b)は第1搬送パス250に設けられたシート後端ストッパ242の部分断面図であり、シート後端ストッパ242は搬送パス250外の上流側に回転中心を持つ揺動可能な三角形状のレバーで、パスガイド面の一部を切り欠き搬送パス内に進退可能に設置されている。またシート後端ストッパ242は、常時搬送パス内に位置するよう自身の重心位置による自重モーメントが作用している。シート後端ストッパ242の位置は搬入ローラ212の下流側に有り、用紙が搬入ローラ212により送られるときは、用紙先端がシート後端ストッパ242のレバー斜面に沿いレバーをパスガイド外に押し出しながら進む。用紙後端がシート後端ストッパ242を通過すると再度シート後端ストッパ242は、自身の自重モーメントで搬送パス内に復帰する。このとき図8(b)の図示のように三角形状をしたシート後端ストッパ242の一辺が搬送パスの搬送方向に対して直交する姿勢となる。
(Seat rear end stopper)
This will be described with reference to FIGS. FIG. 8B is a partial cross-sectional view of the sheet trailing edge stopper 242 provided in the first conveying path 250, and the sheet trailing edge stopper 242 is a swingable triangle having a rotation center on the upstream side outside the conveying path 250. A part of the path guide surface is cut out with a shaped lever so that it can be moved back and forth in the transport path. The sheet trailing edge stopper 242 is subjected to its own weight moment by the position of the center of gravity of the sheet trailing edge stopper 242 so as to be always located in the conveyance path. The position of the sheet trailing edge stopper 242 is downstream of the carry-in roller 212. When the sheet is fed by the carry-in roller 212, the sheet leading edge advances along the lever slope of the sheet trailing edge stopper 242 while pushing the lever out of the path guide. . When the trailing edge of the sheet passes through the sheet trailing edge stopper 242, the sheet trailing edge stopper 242 returns to the conveyance path by its own weight moment. At this time, as shown in FIG. 8B, one side of the triangular sheet trailing edge stopper 242 is in a posture orthogonal to the conveyance direction of the conveyance path.

従って用紙後端がシート後端ストッパ242を通過後、レジストSBローラ213が逆転して用紙を逆方向に搬送したときは、シート後端ストッパ242が用紙ストッパとして機能する。またシート後端ストッパ242は図9のようにユニット化されてパスガイドに位置可変にネジで固定しストッパ位置を調整可能にしている。   Therefore, after the sheet trailing edge passes through the sheet trailing edge stopper 242, the sheet trailing edge stopper 242 functions as a sheet stopper when the registration SB roller 213 reversely rotates and conveys the sheet in the reverse direction. Further, the sheet rear end stopper 242 is unitized as shown in FIG. 9 and is fixed to the path guide with a screw whose position is variable, so that the stopper position can be adjusted.

(折基準ストッパ)
図10にて折り基準ストッパの機能および構成を説明する。
折り処理において第1の折り処理が第1ロール、第2ロールにて行われて、第2の折り処理のため第2搬送パス251へ折り部分を先頭にニップ搬送されてくる。このとき第2搬送パス251の下流側に位置可変に配置された折り基準ストッパ243が折り部分に当り、用紙の搬送を阻止して折り2ループ形成部256にループを形成させ第2ロール、第3ロールでの第2の折り処理を促す。この折り基準ストッパ243の機能は、その位置を可変にして第2の折り位置を決定して、1/3内三ツ折り処理、1/3Z折り処理、1/4Z折り処理等の複数の折りモードを可能にすることである。
(Fold standard stopper)
The function and configuration of the folding reference stopper will be described with reference to FIG.
In the folding process, the first folding process is performed by the first roll and the second roll, and the nip is conveyed to the second conveyance path 251 with the folded portion at the head for the second folding process. At this time, the folding reference stopper 243 variably disposed on the downstream side of the second conveyance path 251 hits the folding portion, prevents the conveyance of the sheet, and forms a loop in the folding 2 loop forming unit 256 to form the second roll and the second roll. Prompt the second folding process with three rolls. The function of the folding reference stopper 243 is to change the position and determine the second folding position, and to perform a plurality of foldings such as a three-fold inner folding process, a 1 / 3Z folding process, and a 1 / 4Z folding process. Is to enable the mode.

構成は図10で示すように、折り基準ストッパ243はパルスモータからなるストッパ移動モータM4で直接駆動され、そのストッパ位置はモータ軸に同軸固定されたマスク板の回転を検知する折り基準ホーム検知センサHS1を配置して初期位置を定め、その初期位置からの移動量をパルスカウントして制御する。   As shown in FIG. 10, the folding reference stopper 243 is directly driven by a stopper moving motor M4 comprising a pulse motor, and the stopper position is a folding reference home detection sensor for detecting the rotation of the mask plate coaxially fixed to the motor shaft. The HS1 is arranged to determine the initial position, and the movement amount from the initial position is controlled by pulse counting.

<シート押えガイド>
図7(a)、(b)で説明する。
図7(a)は第2搬送パス251の断面で折ロール側の搬送パスの入口部を示す。シート押えガイド244の構成は、図7(b)のように第2搬送パスガイド251の片側に固定された支軸で回動可能に支持され、押えソレノイドSL4がONで回動動作して用紙を押えOFFでバネ力復帰する。またシート押えガイド244は、用紙搬送方向に回動自在の複数個の押えコロを有していて用紙を押えた際の搬送抵抗を極力低減している。
<Sheet press guide>
This will be described with reference to FIGS.
FIG. 7A shows an entrance portion of the transport path on the folding roll side in the cross section of the second transport path 251. As shown in FIG. 7B, the sheet pressing guide 244 is rotatably supported by a support shaft fixed to one side of the second conveyance path guide 251. When the pressing solenoid SL4 is turned ON, the sheet pressing guide 244 is rotated. Return to the spring force with the presser foot OFF. The sheet presser guide 244 has a plurality of presser rollers that are rotatable in the paper transport direction, and reduces the transport resistance when the paper is pressed as much as possible.

また図7(a)のように通常、シート押えガイド244は第1の折り処理された用紙を第2搬送パス251へガイドする位置にあり、第2の折り処理を行う際に第1の折り処理した用紙端面の浮きによる巻き込みでの耳折れ等を防止するためシート押えガイド244は、第1ロール側から第3ロール側へ反転して用紙を押える。反転タイミングは折り部分が折シート検出センサSS5で検知された時点から、折モードにより個々に設定された所定時間経過後に押えソレノイドSL4が作動する。   In addition, as shown in FIG. 7A, the sheet pressing guide 244 is normally at a position for guiding the first folded paper to the second transport path 251, and the first folding is performed when the second folding process is performed. The sheet pressing guide 244 reverses from the first roll side to the third roll side and presses the sheet in order to prevent the ear fold or the like from being caught due to the floating of the processed sheet end surface. The reversal timing is that the presser solenoid SL4 is activated after a predetermined time set individually by the folding mode from when the folded portion is detected by the folded sheet detection sensor SS5.

<搬送駆動系の説明>
図4は紙折りユニット200の搬送駆動系で、以下説明する。
(上部搬送駆動系)
上部搬送系である第4搬送パス253は折り処理指定がない場合、紙折りユニットの折り処理搬送系をバイパスする独立した搬送系である。搬送パスの前後にシート搬送ローラ211を配置し単独の搬送モータM1でタイミングベルトによって駆動伝達される。但し折り処理され、更に後処理のある場合は折り処理後、第4搬送パス253に合流して後処理ユニット300へ送られる。
<Description of transport drive system>
FIG. 4 shows a conveyance drive system of the paper folding unit 200, which will be described below.
(Upper conveyance drive system)
The fourth conveyance path 253 that is the upper conveyance system is an independent conveyance system that bypasses the folding processing conveyance system of the paper folding unit when the folding processing is not designated. Sheet conveyance rollers 211 are arranged before and after the conveyance path, and are driven and transmitted by a timing belt by a single conveyance motor M1. However, the folding process is performed, and if there is further post-processing, the folding process is performed, and then the fourth transport path 253 is joined to the post-processing unit 300.

(折り部搬送駆動系)
折り部搬送駆動系は後述するレジストSBローラ駆動を除いてブラシレスモータである折り駆動モータM2により駆動される。駆動伝達は折り駆動モータ軸に固定されたM2ギアG7と一体のプーリP1からタイミングベルトを介して第3ロールギアG6と一体化された第3プーリP2に伝達され、第3ロールギアG6、第2ロールギアG5、第1ロールギアG4とギア伝達駆動される。また、折り駆動モータ軸に固定されたM2ギアG7は、第1ギアG1、第2ギアG2、第3ギアG3を介し搬入ローラ212を駆動する。
(Folding part conveyance drive system)
The folding part conveyance drive system is driven by a folding drive motor M2 which is a brushless motor except for a registration SB roller drive described later. The drive transmission is transmitted from a pulley P1 integrated with the M2 gear G7 fixed to the folding drive motor shaft to a third pulley P2 integrated with the third roll gear G6 via a timing belt, and the third roll gear G6 and the second roll gear. G5 and the first roll gear G4 and gear transmission are driven. The M2 gear G7 fixed to the folding drive motor shaft drives the carry-in roller 212 via the first gear G1, the second gear G2, and the third gear G3.

第1ロールギアG4と一体化された第1プーリP3から第1伝達ギアG8と一体化された第1伝達ギアプーリP4にタイミングベルトを介して伝達駆動され、回転方向を反転させるため第1伝達ギアG8から第2伝達ギアG9へギア伝達し、第2伝達ギアG9が同軸固定された搬送ローラ219を駆動する。搬送ローラ218、219、220、221、222、223および搬出ローラ217には搬送ローラプーリP6が同軸固定されており、搬送ローラ219に同軸固定された搬送ローラプーリP6から第3搬送パス252の搬送ローラ220、221、222、223へ順次ベルト駆動伝達される。更に搬送ローラ219に同軸固定された搬送ローラプーリP6から分岐して搬出ローラ217、搬送ローラ218に順次ベルト駆動伝達する。   The first transmission gear G8 is driven to transmit through the timing belt from the first pulley P3 integrated with the first roll gear G4 to the first transmission gear pulley P4 integrated with the first transmission gear G8 to reverse the rotation direction. To the second transmission gear G9 to drive the conveying roller 219 on which the second transmission gear G9 is coaxially fixed. A transport roller pulley P6 is coaxially fixed to the transport rollers 218, 219, 220, 221, 222, and 223 and the carry-out roller 217, and the transport roller 220 in the third transport path 252 is coaxially fixed to the transport roller 219. , 221, 222, and 223 are sequentially transmitted to the belt. Further, the belt branches from a conveyance roller pulley P6 coaxially fixed to the conveyance roller 219, and belt drive is transmitted to the carry-out roller 217 and the conveyance roller 218 sequentially.

(レジストSBローラ駆動系)
図11(a)、(b)にてレジストSBローラ駆動伝達機構を説明する。
レジストSBローラ213は、上述したように搬送用紙のスキュー補正および折り処理のためレジストモータM3で単独駆動され他の搬送ローラとは別駆動されている。またレジストモータM3からレジストSBローラ213への駆動伝達には図11(a)に示すように鋸歯形つめクラッチ機構が採られている。つめクラッチの一方のギア一体ラチェットG10はレジストモータM3に直結する伝達ギアと一体になってレジストSBローラ軸261に対し回転自在に嵌合位置決めされており、つめクラッチの他方の軸固定ラチェットG11はレジストSBローラ軸261に平行ピンを介して一体に回転し、軸固定ラチェットに平行ピンが嵌合する軸方向長穴を設け、噛み合いを外すのに必要最小限の軸方向移動を可能にしている。この状態でレジストモータM3を正逆転させるとクラッチのつめ形状が鋸歯形のため、一方向はそのまま駆動伝達できるが、その反対方向回転では軸方向の力が働きクラッチのつめが外れてしまう。
(Registration SB roller drive system)
The registration SB roller drive transmission mechanism will be described with reference to FIGS.
As described above, the registration SB roller 213 is independently driven by the registration motor M3 for skew correction and folding processing of the conveyance paper, and is driven separately from the other conveyance rollers. Further, as shown in FIG. 11A, a saw-tooth pawl clutch mechanism is employed for driving transmission from the registration motor M3 to the registration SB roller 213. One gear-integrated ratchet G10 of the pawl clutch is integrally fitted and positioned with respect to the resist SB roller shaft 261 integrally with the transmission gear directly connected to the resist motor M3, and the other shaft fixing ratchet G11 of the pawl clutch is The resist SB roller shaft 261 rotates integrally through a parallel pin, and an axial elongated hole for fitting the parallel pin is provided in the shaft fixing ratchet, thereby enabling the minimum axial movement necessary to disengage the mesh. . When the registration motor M3 is rotated forward and backward in this state, the clutch pawl shape is sawtooth, so that the drive can be transmitted in one direction as it is. However, in the opposite rotation, the axial force acts and the clutch pawl is released.

このため軸固定ラチェットを噛み合わせる方向にレジストSBローラ軸261へ押圧スプリング263を入れてバネ付勢し、更にラチェットソレノイドSL5でラチェット押えレバー262を介して軸固定ラチェットの背面を噛み合わせ方向に押圧のON−OFFを可能にしている。レジストSBローラ213主体で用紙搬送する場合はラチェットソレノイドSL5をONして軸固定ラチェットの背面をラチェット押えレバー262で噛み合いを確保している。   For this reason, a pressing spring 263 is inserted into the registration SB roller shaft 261 in the direction in which the shaft fixing ratchet is engaged, and the spring is urged. Can be turned on and off. When the registration SB roller 213 mainly feeds the paper, the ratchet solenoid SL5 is turned on and the rear surface of the shaft fixing ratchet is engaged with the ratchet pressing lever 262.

レジストSBローラ213の機能として、(1)スキュー補正のための用紙先端突き当てローラ機能、(2)1/3内三ツ折り処理時の正逆搬送機能、(3)1/3Z折り処理時のニップ搬送し位置決めした用紙の静止保持機能、(4)折ロールニップ搬送時の完全追従性(折ロールの負荷にならないため)が要求される。   The functions of the registration SB roller 213 include: (1) a paper tip abutting roller function for skew correction, (2) a forward / reverse conveyance function at the time of three-fold folding within 1/3, and (3) at the time of 1 / 3Z folding processing (4) The complete followability at the time of folding roll nip conveyance (because it does not become a load of folding rolls) is required.

上記機能で特に(4)の機能があるため上述の機構を採用している。つまりレジストSBローラ213に用紙がニップされた状態で折り処理がされる場合、折り機能が正常に行われるためには、折ロールに用紙を受け渡した以降は折ロールが主体となり、レジストSBローラ213は折ロールで用紙が搬送されるままに完全追従する必要がある。このため図示のように鋸歯形つめクラッチ機構を採用して、レジストSBローラ213に用紙がニップされた状態での折ロールニップ搬送時は、ラチェットソレノイドSL5をOFF状態とし折ロールの搬送力でクラッチの噛み合いが外れレジストSBローラ213が空転するようにした。上記(4)の機能を満足するため、クラッチは使用せずレジストSBローラ213の相手のピンチローラ234の圧接を解除するようにしても良いが、解除タイミング等で確実性が得られればよい。   Since the above function has the function (4) in particular, the above mechanism is employed. That is, when the folding process is performed in a state where the sheet is nipped by the registration SB roller 213, in order for the folding function to be performed normally, after the sheet is delivered to the folding roll, the folding roll mainly becomes the registration SB roller 213. Needs to follow the sheet as it is conveyed by folding rolls. For this reason, as shown in the figure, a serrated pawl clutch mechanism is employed, and when the roll nip is conveyed while the sheet is nipped by the registration SB roller 213, the ratchet solenoid SL5 is turned off and the folding roll conveyance force causes the clutch to move. The engagement is released and the resist SB roller 213 is idled. In order to satisfy the function (4), the pressure contact of the pinch roller 234 on the other side of the registration SB roller 213 may be released without using a clutch, but it is only necessary to obtain certainty at the release timing or the like.

<搬入ローラ構成>
この搬送ローラの圧接離間は図5に示す機構を採用する。搬入ローラ212とピンチローラ233のローラ対があり、ピンチローラ233は図示省略の装置フレームに固定されたピンチ軸267に揺動可能に嵌合支持されたピンチレバー264に回転自在に支持され、不勢スプリングで搬入ローラ212に圧接している。このピンチレバー264には軸267に軸支された加圧アーム265が係合してあり、この加圧アーム265は加圧ソレノイドSL3がピンチローラ233を駆動ローラ(搬入ローラ)212に圧接するように作用させてある。特に用紙先端レジスト時は加圧ソレノイドがONし、ピンチ軸267に揺動可能に嵌合支持された加圧アーム265を介してピンチローラ233を加圧圧接し搬送力を高めてレジストのための用紙ループの形成を可能にする。
<Loading roller configuration>
The mechanism shown in FIG. 5 is used for the pressure contact and separation of the conveying rollers. There is a roller pair of a carry-in roller 212 and a pinch roller 233. The pinch roller 233 is rotatably supported by a pinch lever 264 that is swingably fitted to a pinch shaft 267 fixed to an apparatus frame (not shown). The spring is in pressure contact with the carry-in roller 212. A pressure arm 265 supported by a shaft 267 is engaged with the pinch lever 264, and the pressure arm SL 265 is configured so that the pressure solenoid SL 3 presses the pinch roller 233 against the driving roller (loading roller) 212. It is made to act. In particular, when the front end of the paper is registered, the pressure solenoid is turned ON, and the pinch roller 233 is pressed and pressed through a pressure arm 265 that is swingably fitted to and supported by the pinch shaft 267 to increase the conveying force, thereby increasing the conveying force. Allows the formation of loops.

またレジスト後に用紙のスキュー補正時および搬入ローラ212から折ロールへ用紙受け渡し後は用紙をフリーにするため搬入ローラ212からピンチローラ233を離間する必要がある。このため離間ソレノイドSL2をONして図示省略の搬送フレームに固定された離間アーム軸269で揺動可能に嵌合支持された離間アーム266でピンチレバーをピンチローラ233が離間する方向に回転させる。   Further, it is necessary to separate the pinch roller 233 from the carry-in roller 212 in order to make the paper free at the time of paper skew correction after registration and after the paper is transferred from the carry-in roller 212 to the folding roll. For this reason, the separation solenoid SL2 is turned on, and the pinch lever is rotated in the direction in which the pinch roller 233 is separated by the separation arm 266 that is swingably fitted and supported by the separation arm shaft 269 fixed to the conveyance frame (not shown).

一方、ピンチレバー264には軸267を中心に駆動ローラ212からピンチローラ233が離間する方向(図示反時計方向)に離間アーム266とこれに取り付けた離間ソレノイドSL2が設けてある。従って、ピンチローラ233はこの付勢スプリングによって駆動ローラ212に圧接し、加圧ソレノイドSL3が作用するときは強く圧接してシートを確実に搬送し、離間ソレノイドSL2が作用するときは、ピンチローラ233は駆動ローラ212から離間し、シートは自由な状態となる。   On the other hand, the pinch lever 264 is provided with a separation arm 266 and a separation solenoid SL2 attached thereto in a direction in which the pinch roller 233 is separated from the drive roller 212 around the shaft 267 (counterclockwise in the drawing). Accordingly, the pinch roller 233 is pressed against the driving roller 212 by this biasing spring, and strongly presses when the pressure solenoid SL3 is actuated to reliably convey the sheet, and when the separation solenoid SL2 is actuated, the pinch roller 233 is actuated. Is separated from the driving roller 212 and the sheet is in a free state.

このようにピンチローラを圧接離間する際に離間ソレノイドと加圧ソレノイドを用いたのは両ローラ間に搬送されるシートに滑りが生じないように加圧ソレノイドの作用で強く圧接して搬送し、離間ソレノイドで離間する際には比較的弱い付勢スプリングに抗して離間する為、離間ソレノイドを小型に構成することができる。   In this way, when the pinch roller is pressed and separated, the separation solenoid and the pressure solenoid are used so that the sheet conveyed between both rollers is strongly pressed and conveyed by the action of the pressure solenoid so as not to slip. When the separation solenoid is separated, the separation solenoid is separated from a relatively weak biasing spring, so that the separation solenoid can be made small.

<折りシート収納ボックスフル検知機構>
図12にて折シート収納ボックスのフル検知機構の構成を説明する。
折りシート収納ボックスの上部の折りシート収納ボックス壁際に回転自在に嵌合支持されたフラッパ軸283に折りシート押えフラッパ282が固定支持されている。折りシート収納ボックスの奥側背面にはラック286が配置され、このラック286の移動でピニオンギア287を介してフラッパ軸283に平行ピンで固定支持されるフラッパギア284を回転させ、折りシート押えフラッパ282が反時計回転してスタック用紙面に当接する。用紙スタック時、紙折りした折り目とは逆の用紙端部がフラッパ軸側にあり、その用紙端部はスタック上面側に開いて、浮いた形となっている。このとき折りシート押えフラッパは用紙の折り目側から用紙端部側に反時計回転して浮きの影響を無くしている。フラッパギア284の平行ピン溝は回転方向に遊びを有し、また遊びを吸収するようフラッパギアバネ285が内蔵されていて、スタック用紙面に当接した際の折りシート押えフラッパ282の撓みを防止する。
<Folded sheet storage box full detection mechanism>
The configuration of the full detection mechanism of the folded sheet storage box will be described with reference to FIG.
A folded sheet press flapper 282 is fixedly supported on a flapper shaft 283 that is rotatably fitted and supported on the folded sheet storage box wall above the folded sheet storage box. A rack 286 is arranged on the rear side of the folded sheet storage box. When the rack 286 is moved, a flapper gear 284 fixedly supported by a parallel pin on the flapper shaft 283 is rotated via the pinion gear 287, and the folded sheet pressing flapper 282 is rotated. Rotates counterclockwise and comes into contact with the stack paper surface. When stacking sheets, the end of the sheet opposite to the folded crease is on the flapper shaft side, and the end of the sheet opens to the top side of the stack and has a floating shape. At this time, the folded sheet pressing flapper rotates counterclockwise from the sheet fold side to the sheet end side to eliminate the influence of floating. The parallel pin grooves of the flapper gear 284 have a play in the rotation direction, and a flapper gear spring 285 is incorporated so as to absorb the play, thereby preventing the folded sheet pressing flapper 282 from being bent when contacting the stack sheet surface. .

折りシート収納ボックス280の奥側背面に対向する図示省略の装置フレームにはフラッパソレノイドSL7が配置固定され、フラッパソレノイドSL7がONするとフラッパSOLレバーを介してラックが移動し上記の動きで折りシート押えフラッパ282が回動してフル検知動作をする。フラッパ軸283にはセンサマスク板289が固定されており、フル検知センサSS7が対向配置されていて、フル検知時はフル検知センサが遮光された状態になる。尚、シート押えフラッパ282はシートの自由端側を押える側に取り付けられている。   A flapper solenoid SL7 is disposed and fixed on a device frame (not shown) facing the rear side of the folded sheet storage box 280. When the flapper solenoid SL7 is turned on, the rack moves via the flapper SOL lever, and the folded sheet presser is moved by the above movement. The flapper 282 rotates to perform a full detection operation. A sensor mask plate 289 is fixed to the flapper shaft 283, and the full detection sensor SS7 is disposed opposite to the flapper shaft 283. When the full detection is performed, the full detection sensor is shielded from light. The sheet pressing flapper 282 is attached to the side for pressing the free end side of the sheet.

<紙折りユニットの動作説明>
紙折処理を中心に紙折りユニットの動作説明を図13から図15で行う。
基本的な動作としては本体から出力排紙された用紙で紙折り処理が指定されたものについて指定された折りモードに従って、上述説明した1/3内三ツ折り、1/3Z折り、1/4Z折りの折り処理を行う。
<Description of paper folding unit operation>
The operation of the paper folding unit will be described with reference to FIGS.
As a basic operation, for the paper output and discharged from the main body for which the paper folding process is designated, according to the designated folding mode, the above-described one-third in-fold, 1 / 3Z-fold, 1 / 4Z Perform the folding process.

(初期動作)
本体電源ONで紙折りユニット側の電源もONし、センサおよびソレノイド等のアクチュエータ類の状態を、あらかじめ設定された初期値と比較し本体側と通信して必要ならば初期動作を行う。以上の初期確認と同時に搬送モータM1および折り駆動モータM2が駆動開始する。
(Initial operation)
When the main body power is turned on, the power supply on the paper folding unit side is also turned on, the state of actuators such as sensors and solenoids is compared with preset initial values, and communication is performed with the main body side to perform initial operation if necessary. Simultaneously with the above initial confirmation, the conveyance motor M1 and the folding drive motor M2 start to drive.

(用紙の取り込み)
本体から、紙折りユニット200のシート搬入口210に用紙が搬送される際、本体CPUから紙折りユニットの紙折り装置制御部290に排紙信号ES、サイズ信号DS、折りモード信号FSの情報が入力される。この入力された情報に基づき紙折りユニットのシート搬入口直後にある搬入ゲート240により紙折りユニット内への第1搬送パス250へガイドされる。
(Capture paper)
When a sheet is conveyed from the main body to the sheet carry-in entrance 210 of the paper folding unit 200, information on the paper discharge signal ES, the size signal DS, and the folding mode signal FS is sent from the main body CPU to the paper folding device control unit 290 of the paper folding unit. Entered. Based on this input information, the carry-in gate 240 immediately after the sheet carry-in entrance of the paper folding unit guides to the first conveyance path 250 into the paper folding unit.

(用紙のレジスト処理)
第1搬送パス250に搬送されてきた用紙PAは、入口センサSS1、パスセンサSS2で検知し搬送状態を監視され更に搬入ローラ212で送られて、用紙先端がレジスト前センサSS3で検知される。レジスト前センサSS3がON後、レジストSBローラ213に突き当てた状態で更に搬入ローラ212が所定時間駆動し搬送路内で用紙ループが形成される。このときレジストモータM3は励磁状態で静止し、クラッチ部のラチェットソレノイドSL5がONしてレジストSBローラを固定保持する。
(Paper registration processing)
The paper PA transported to the first transport path 250 is detected by the entrance sensor SS1 and the path sensor SS2, the transport state is monitored and further fed by the carry-in roller 212, and the leading edge of the paper is detected by the pre-registration sensor SS3. After the pre-registration sensor SS3 is turned ON, the carry-in roller 212 is further driven for a predetermined time in a state where the pre-registration sensor SS3 is in contact with the registration SB roller 213, thereby forming a paper loop in the conveyance path. At this time, the registration motor M3 is stationary in an excited state, and the ratchet solenoid SL5 of the clutch portion is turned on to fix and hold the registration SB roller.

用紙ループが形成された後、加圧ソレノイドSL3がOFF、離間ソレノイドSL2がONして搬入ローラ212に対向するピンチローラ233が圧接解除され用紙PAは自由度を与えられてレジストSBローラ213と対向するピンチローラSB234の当接ラインを基準にスキュー補正されレジスト処理が完了する。   After the paper loop is formed, the pressure solenoid SL3 is turned off, the separation solenoid SL2 is turned on, and the pinch roller 233 facing the carry-in roller 212 is released from pressure contact, so that the paper PA is given a degree of freedom and faces the resist SB roller 213. The skew correction is performed with reference to the contact line of the pinch roller SB234, and the registration process is completed.

(紙折処理)
レジスト処理後、紙折り処理工程に入るが指定された折モード情報に基づいて工程が以下のように分岐する。
(Paper folding processing)
After the registration process, the process enters the paper folding process, but the process branches as follows based on the designated folding mode information.

[1/3内三ツ折り処理]図13参照
スキュー補正後、離間ソレノイドSL2がOFFしてピンチローラ233が搬入ローラ212に再度圧接し、レジストモータM3が正転駆動して用紙PAを送り込む。この駆動時はクラッチ部のラチェットソレノイドSL5がONして確実に駆動伝達する。レジストモータM3はパルスモータで搬送量をパルスカウント制御され、搬入ローラ212の下流搬送路にあるシート後端ストッパ242を用紙後端が通過するまで駆動して停止する。その用紙後端がシート後端ストッパ242を通過するのに相当するパルス量は用紙サイズ、折りモードにより設定され、レジスト後センサSS4で用紙先端検知を始点にパルスカウントする。
[Third Folding Process in 1/3] Refer to FIG. 13 After the skew correction, the separation solenoid SL2 is turned OFF, the pinch roller 233 is pressed against the carry-in roller 212 again, and the registration motor M3 is driven forward to feed the paper PA. During this driving, the ratchet solenoid SL5 of the clutch portion is turned on to reliably transmit the drive. The registration motor M <b> 3 is pulse-counted by the pulse motor, and is driven and stopped until the sheet trailing edge passes through the sheet trailing edge stopper 242 in the downstream conveying path of the carry-in roller 212. The pulse amount corresponding to the trailing edge of the sheet passing through the sheet trailing edge stopper 242 is set according to the sheet size and folding mode, and the post-registration sensor SS4 performs pulse counting from the detection of the leading edge of the sheet.

シート後端ストッパ242を用紙後端が通過した時点で、ラチェットソレノイドSL5はONのままレジストモータM3を逆転駆動させる。用紙PAは逆送され後端がシート後端ストッパ242に突き当たり、折り1ループ形成部255で用紙ループを生じる。用紙PAは第1ロール214と第2ロール215のローラ面に倣う形で二つの折ローラ間にニップされる。   When the trailing edge of the sheet passes through the sheet trailing edge stopper 242, the registration motor M3 is driven in reverse while the ratchet solenoid SL5 remains on. The paper PA is reversely fed and the trailing edge hits the trailing edge stopper 242, and a paper loop is generated in the folding 1 loop forming unit 255. The sheet PA is nipped between the two folding rollers so as to follow the roller surfaces of the first roll 214 and the second roll 215.

この2つの折ロールでニップ搬送するとき、レジスト後センサSS4で再度用紙端を検知した所定時間後、ラチェットソレノイドSL5およびレジストモータM3をOFFしてレジストSBローラ213を従動回転させ用紙に必要以上のストレスを掛けないようにしている。同様な目的で、駆動伝達を切る代わりにレジストSBローラ213の相手のピンチローラSB234を離間させても良い。   When the nip is conveyed by these two folding rolls, after a predetermined time when the sheet end is detected again by the post-registration sensor SS4, the ratchet solenoid SL5 and the registration motor M3 are turned off and the registration SB roller 213 is driven to rotate more than necessary. I try not to stress it. For the same purpose, the pinch roller SB 234 as the counterpart of the registration SB roller 213 may be separated instead of turning off the drive transmission.

以上のように用紙PAが第1ロール214と第2ロール215に受け渡され、二つの折ロール主体でニップ搬送し折ロール間で第一の折り処理が行われる。紙折りされた状態で紙折り部分を先頭に用紙PAは送られ、折りシート検出センサSS5で検知され、その下流の第2搬送パス251上に設けられ所定位置に移動設定された折り基準ストッパ243に当接して折り2ループ形成部256に用紙ループを生じる。   As described above, the paper PA is transferred to the first roll 214 and the second roll 215, nip-conveyed by the two folding rolls, and the first folding process is performed between the folding rolls. In the folded state, the paper PA is fed with the paper folded portion at the head, detected by the folded sheet detection sensor SS5, and provided on the second conveyance path 251 downstream thereof and the folding reference stopper 243 set to move to a predetermined position. To form a paper loop in the folded two-loop forming portion 256.

特に1/3内三ツ折り処理では、折り2ループ形成部256に用紙ループを生じる際、用紙ループ側に第一の折り処理された用紙端面が来るため、第二の折り処理時に用紙端面を巻き込み耳折れ等が発生しやすい。このため1/3内三ツ折り処理では、折りシート検出センサSS5で検知し所定時間経過後、押えソレノイドSL4をONしシート押えガイド244を作動させ第一の折り処理された用紙端面を押えて、端面の浮きによる巻き込みでの耳折れ等を防止する。第一の折り処理と同様に第2ロール215と第3ロール216のローラ面に倣う形で用紙PAが折りローラ間にニップされて第二の折り処理が行われ、紙折りされた状態で搬出ローラ217にニップされ折り部分が加圧されて1/3内三ツ折り処理が完了する。   In particular, in the 1/3 inner fold process, when a paper loop is generated in the fold 2 loop forming section 256, the first folded paper end face comes to the paper loop side. Entrainment ear breakage is likely to occur. For this reason, in the 1/3 inner folding process, the folding sheet detection sensor SS5 detects and after a predetermined time has elapsed, the pressing solenoid SL4 is turned on to operate the sheet pressing guide 244 to hold the first folded sheet end surface. , Preventing the ears from being bent due to entanglement due to floating of the end face. Similarly to the first folding process, the paper PA is nipped between the folding rollers so as to follow the roller surfaces of the second roll 215 and the third roll 216, the second folding process is performed, and the paper is folded and carried out. The fold is pressed by the roller 217 and the folding process is completed within 1/3.

[1/3Z折り処理]図14参照。
上述の、1/3内三ツ折り処理と同様にして用紙PAのスキュー補正を行い、ピンチローラ233を搬入ローラ212に再度圧接し、レジストモータM3が正転駆動してレジストSBローラ213で用紙PAを搬送する。このとき搬送量をパルスカウントして用紙PAの搬送方向の紙長さLの(1/3−α)相当を送り込んだ時点でレジストモータM3を停止させる。
[1 / 3Z folding process] See FIG.
The skew correction of the paper PA is performed in the same manner as the above-mentioned three-fold folding within 1/3, the pinch roller 233 is pressed against the carry-in roller 212 again, the registration motor M3 is driven to rotate forward, and the registration SB roller 213 drives the paper. Carries PA. At this time, the conveyance amount is pulse-counted, and the registration motor M3 is stopped at the time when (1-3-α) equivalent of the paper length L in the conveyance direction of the paper PA is sent.

ラチェットソレノイドSL5はONのまま、レジストモータM3が励磁状態で停止し、用紙PAをレジストSBローラ213でニップした状態で、加圧ソレノイドSL3をONし搬送力を上げ、搬入ローラ212で更に用紙PAを搬送すると折り1ループ形成部255で用紙ループを生じる。用紙ループが大きくなり第1ロール214と第2ロール215のローラ面に倣う形で用紙PAが二つの折ロール間にニップされて第一の折り処理が行われる。このとき、用紙に必要以上のストレスを掛けないように1/3内三ツ折り処理と同様にレジストSBローラ213を従動回転させ、搬入ローラ212側も加圧ソレノイドSL3をOFFさせる。   While the ratchet solenoid SL5 remains ON, the registration motor M3 stops in an excited state, the sheet PA is nipped by the registration SB roller 213, the pressure solenoid SL3 is turned ON to increase the conveyance force, and the conveyance roller 212 further increases the sheet PA. When the sheet is conveyed, a sheet loop is generated in the folding 1 loop forming unit 255. The paper loop becomes larger and the paper PA is nipped between the two folding rolls so as to follow the roller surfaces of the first roll 214 and the second roll 215, and the first folding process is performed. At this time, the registration SB roller 213 is driven and rotated in the same manner as the one-third inward folding process so as not to apply more stress than necessary to the paper, and the pressure solenoid SL3 is also turned off on the carry-in roller 212 side.

第一の折り処理後は、1/3内三ツ折り処理と同様に紙折りされた状態で紙折り部分を先頭に用紙PAは送られ、所定位置に移動設定された折り基準ストッパ243に当接して折り2ループ形成部256に用紙ループを生じる。このとき第一の折り処理された用紙端面は、折り2ループ形成部256の用紙ループと用紙を隔てて逆側にあるため1/3内三ツ折り処理のような用紙端面の巻き込み等の恐れがないため、シート押えガイド244を作動させて用紙を押える必要はない。   After the first folding process, the paper PA is fed with the paper folded portion at the head in the folded state in the same manner as the one-third in-three folding process, and is applied to the folding reference stopper 243 set to move to a predetermined position. In contact with each other, a paper loop is generated in the folded two-loop forming unit 256. At this time, since the sheet end surface subjected to the first folding process is on the opposite side across the sheet loop and the sheet of the folding two-loop forming unit 256, there is a risk of the sheet end surface being involved, such as three-thirds inward folding process. Therefore, it is not necessary to press the sheet by operating the sheet pressing guide 244.

第一の折り処理と同様に第2ロール215と第3ロール216のローラ面に倣う形で用紙PAが折ロール間にニップされて第二の折り処理が行われ紙折りされた状態で搬出ローラ217にニップされ折り部分が加圧されて1/3Z折り処理が完了する。   Similarly to the first folding process, the paper PA is nipped between the folding rolls following the roller surfaces of the second roll 215 and the third roll 216, the second folding process is performed, and the carry-out roller is folded. The fold is pressed at 217 and the 1 / 3Z folding process is completed.

[1/4Z折り処理]図15参照。
スキュー補正後、離間ソレノイドSL2がOFFしてピンチローラ233が搬入ローラ212に再度圧接し、かつ加圧ソレノイドSL3をONし搬入ローラ212の搬送力を上げて用紙PAを搬送する。レジストモータM3が励磁状態で静止し、ラチェットソレノイドSL5はONで、レジストSBローラ213は保持固定されている。搬入ローラ212で第1搬送パス250を搬送された用紙PAは、静止状態のレジストSBローラ213に当接して折り1ループ形成部255に用紙ループを形成する。このとき用紙に必要以上のストレスを掛けないように、用紙PAが第1ロール214と第2ロール215に受け渡されるピンチローラ233が搬入ローラ212に再圧接時点を始点とした所定時間経過時点で、1/3内三ツ折り処理と同様にレジストSBローラ213を従動回転させ、搬入ローラ212側も加圧ソレノイドSL3をOFFさせる。
[1 / 4Z folding process] See FIG.
After the skew correction, the separation solenoid SL2 is turned off, the pinch roller 233 is again pressed against the carry-in roller 212, and the pressure solenoid SL3 is turned on to increase the carrying force of the carry-in roller 212 to carry the paper PA. The registration motor M3 is stationary in an excited state, the ratchet solenoid SL5 is ON, and the registration SB roller 213 is held and fixed. The sheet PA conveyed on the first conveyance path 250 by the carry-in roller 212 abuts on the resist SB roller 213 in a stationary state, and forms a sheet loop in the folded one loop forming unit 255. At this time, the pinch roller 233 to which the paper PA is transferred to the first roll 214 and the second roll 215 at the time when a predetermined time elapses from the re-pressing time point to the carry-in roller 212 so as not to apply unnecessary stress to the paper. The registration SB roller 213 is driven and rotated in the same manner as the one-third inward folding process, and the pressure solenoid SL3 is also turned off on the carry-in roller 212 side.

用紙ループが大きくなり第1ロール214と第2ロール215のローラ面に倣う形で用紙PAが二つの折ロール間にニップされて第一の折り処理が行われる。このときレジストSBローラ213と第1ロール214と第2ロール215のニップ点までの搬送パス長が用紙PAの搬送方向の紙長さLの1/4相当としてあり、用紙PAの紙長さLの1/4相当部分での折り処理が可能となる。   The paper loop becomes larger and the paper PA is nipped between the two folding rolls so as to follow the roller surfaces of the first roll 214 and the second roll 215, and the first folding process is performed. At this time, the conveyance path length to the nip point of the registration SB roller 213, the first roll 214, and the second roll 215 is equivalent to ¼ of the paper length L in the conveyance direction of the paper PA, and the paper length L of the paper PA. Can be folded at a portion corresponding to 1/4 of the above.

このとき下流の第2搬送パス251上の折基準ストッパ243は、1/4Z折り処理に対応した位置に移動していて搬送された用紙PAの折り部分に当接する。更に二つの折ロール間にニップされ搬送された用紙PAは折り2ループ形成部256に用紙ループを生じ、第2ロール215と第3ロール216にて第一の折り処理と同様に第二の折り処理が行われる。更に紙折りされた状態で搬出ローラ217にニップされ折り部分が加圧されて1/4Z折り処理が完了する。   At this time, the folding reference stopper 243 on the downstream second conveyance path 251 moves to a position corresponding to the 1 / 4Z folding process and comes into contact with the folded portion of the conveyed paper PA. Further, the paper PA nipped and conveyed between the two folding rolls forms a paper loop in the folding two-loop forming section 256, and the second folding is performed by the second roll 215 and the third roll 216 in the same manner as the first folding processing. Processing is performed. Further, the paper is folded and nipped by the carry-out roller 217, and the folded portion is pressurized, and the 1 / 4Z folding process is completed.

折り処理が完了した用紙PAは、搬出ローラ217から第3搬送パス252上の搬送ローラ218に受け渡される。搬送ローラ218の直後には収納ゲート241があり、紙折り処理後用紙の経路を選択的に切り分ける。1/4Z折り処理が選択されている場合は収納ゲート241は切り替わらず用紙PAは、そのまま第3搬送パス252上を搬送され上部の第4搬送パス253に合流し、シート排出センサSS8で搬送が確認され、紙折りユニット制御部290からのシート排紙信号と共に紙折り処理後用紙が後処理ユニット300へ送られて折り処理が完了する。   The paper PA for which the folding process has been completed is transferred from the carry-out roller 217 to the conveyance roller 218 on the third conveyance path 252. A storage gate 241 is provided immediately after the transport roller 218, and selectively cuts the paper path after the paper folding process. When the 1 / 4Z folding process is selected, the storage gate 241 is not switched, and the sheet PA is transported on the third transport path 252 as it is and joined to the upper fourth transport path 253, and transported by the sheet discharge sensor SS8. Confirmed, the paper after the paper folding process is sent to the post-processing unit 300 together with the sheet discharge signal from the paper folding unit control unit 290, and the folding process is completed.

1/4Z折り処理を除いた紙折り処理後用紙の場合、収納ゲートソレノイドSL6がONして収納ゲート241が折シート収納ボックス側に切り替わり、折り部排出センサSS6で用紙PAが確認され折りシート収納ボックス280に収納されて折り処理が完了する。折りシート収納ボックス280には、フル検知センサSS7が有りスタック満杯検知をする。   In the case of the paper after the paper folding process excluding the 1 / 4Z folding process, the storage gate solenoid SL6 is turned ON, the storage gate 241 is switched to the folded sheet storage box side, the paper PA is confirmed by the folding portion discharge sensor SS6, and the folded sheet is stored. The folding process is completed by being stored in the box 280. The folded sheet storage box 280 has a full detection sensor SS7 to detect stack fullness.

本発明に係わる画像形成システムの一実施例を示す断面図。1 is a cross-sectional view showing an embodiment of an image forming system according to the present invention. シート処理装置における紙折りの手順(紙折りの形態)を示す説明図であり、(a)は1/3内三つ折りを示し、(b)は1/3Z折りを示し、(c)は1/4Z折りを示す。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a paper folding procedure (paper folding mode) in the sheet processing apparatus, where (a) shows a 1/3 inner fold, (b) shows a 1 / 3Z fold, and (c) shows 1 / 4Z folding is shown. 紙折りユニットの全体構成図。The whole block diagram of a paper folding unit. 紙折りユニットの搬送駆動系の説明図。Explanatory drawing of the conveyance drive system of a paper folding unit. 搬入ローラとピンチローラの圧接離間の機構を示す構成図。The block diagram which shows the mechanism of the press-contact separation of a carrying-in roller and a pinch roller. シート押えガイドの斜視図であり、(a)は押えソレノイドがON状態を示し、(b)は押えソレノイドがOFF状態を示す説明図。4A and 4B are perspective views of a sheet presser guide, where FIG. 5A is an explanatory diagram showing a presser solenoid being in an ON state, and FIG. シート押えガイドの断面図であり、(a)はシートの挿入時を示し、(b)はシートの押圧時を示す。It is sectional drawing of a sheet | seat pressing guide, (a) shows at the time of insertion of a sheet | seat, (b) shows at the time of pressing of a sheet | seat. シート後端ストッパの部分断面図であり、(a)はストッパが搬送パス外に在る状態を示し、(b)はストッパが搬送パス内にある状態の説明図。4A and 4B are partial cross-sectional views of a sheet rear end stopper, in which FIG. 4A illustrates a state where the stopper is outside the conveyance path, and FIG. シート後端ストッパと搬入ローラとの関係図。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a sheet rear end stopper and a carry-in roller. 折り基準ストッパの構成図。The block diagram of a fold reference | standard stopper. レジストSBローラ駆動伝達機構の説明図であり、(a)はソレノイドがOFFでクラッチが外れている状態を示し、(b)はソレノイドがONでクラッチが嵌合している状態の説明図。It is explanatory drawing of a resist SB roller drive transmission mechanism, (a) shows the state where the solenoid is OFF and the clutch is disengaged, (b) is the explanatory diagram of the state where the solenoid is ON and the clutch is engaged. 折りシート収納ボックスのフル検知機構。Full detection mechanism for folded sheet storage box. 1/3内三つ折りの動作フローであり、第1の折り形態を示す説明図。Explanatory drawing which is an operation | movement flow of 1/3 inner folding, and shows a 1st folding form. 1/3内三つ折りの動作フローであり、第1の折り形態を示す説明図。Explanatory drawing which is an operation | movement flow of 1/3 inner folding, and shows a 1st folding form. 1/3内三つ折りの動作フローであり、第1の折り形態を示す説明図。Explanatory drawing which is an operation | movement flow of 1/3 inner folding, and shows a 1st folding form. 1/3内三つ折りの動作フローであり、第1の折り形態を示す説明図。Explanatory drawing which is an operation | movement flow of 1/3 inner folding, and shows a 1st folding form. 1/3内三つ折りの動作フローであり、第2の折り形態を示す説明図。Explanatory drawing which is an operation | movement flow of 1/3 inner folding, and shows a 2nd folding form. 1/3内三つ折りの動作フローであり、第2の折り形態を示す説明図。Explanatory drawing which is an operation | movement flow of 1/3 inner folding, and shows a 2nd folding form. 1/3内三つ折りの動作フローであり、収納ボックスへの排出の形態を示す説明図。Explanatory drawing which is an operation | movement flow of 1/3 folds inside, and shows the form of discharge to a storage box. 1/3内三つ折りの動作フローであり、収納ボックスへの排出の形態を示す説明図。Explanatory drawing which is an operation | movement flow of 1/3 folds inside, and shows the form of discharge to a storage box. 1/3Z折りの動作フローであり、第1の折り形態を示す説明図。Explanatory drawing which is a 1 / 3Z folding operation flow and shows a 1st folding form. 1/3Z折りの動作フローであり、第1の折り形態を示す説明図。Explanatory drawing which is a 1 / 3Z folding operation flow and shows a 1st folding form. 1/3Z折りの動作フローであり、第1の折り形態を示す説明図。Explanatory drawing which is a 1 / 3Z folding operation flow and shows a 1st folding form. 1/3Z折りの動作フローであり、第1の折り形態を示す説明図。Explanatory drawing which is a 1 / 3Z folding operation flow and shows a 1st folding form. 1/3Z折りの動作フローであり、第2の折り形態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the operation | movement flow of 1 / 3Z folding, and shows a 2nd folding form. 1/3Z折りの動作フローであり、第2の折り形態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the operation | movement flow of 1 / 3Z folding, and shows a 2nd folding form. 1/3Z折りの動作フローであり、収納ボックスへの排出の形態を示す説明図。Explanatory drawing which is an operation | movement flow of 1 / 3Z folding, and shows the form of discharge to a storage box. 1/3Z折りの動作フローであり、収納ボックスへの排出の形態を示す説明図。Explanatory drawing which is an operation | movement flow of 1 / 3Z folding, and shows the form of discharge to a storage box. 1/4Z折りの動作フローであり、第1の折り形態を示す説明図。Explanatory drawing which is a 1 / 4Z folding operation | movement flow and shows a 1st folding form. 1/4Z折りの動作フローであり、第1の折り形態を示す説明図。Explanatory drawing which is a 1 / 4Z folding operation | movement flow and shows a 1st folding form. 1/4Z折りの動作フローであり、第1の折り形態を示す説明図。Explanatory drawing which is a 1 / 4Z folding operation | movement flow and shows a 1st folding form. 1/4Z折りの動作フローであり、第1の折り形態を示す説明図。Explanatory drawing which is a 1 / 4Z folding operation | movement flow and shows a 1st folding form. 1/4Z折りの動作フローであり、第2の折り形態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the operation | movement flow of 1 / 4Z folding and shows a 2nd folding form. 1/4Z折りの動作フローであり、第2の折り形態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the operation | movement flow of 1 / 4Z folding and shows a 2nd folding form. 1/4Z折りの動作フローであり、後処理ユニットへの排出の形態を示す説明図。Explanatory drawing which is a 1 / 4Z folding operation | movement flow and shows the form of discharge to a post-processing unit. 1/4Z折りの動作フローであり、後処理ユニットへの排出の形態を示す説明図。Explanatory drawing which is a 1 / 4Z folding operation | movement flow and shows the form of discharge to a post-processing unit. 1/4Z折りの動作フローであり、後処理ユニットへの排出の形態を示す説明図。Explanatory drawing which is a 1 / 4Z folding operation | movement flow and shows the form of discharge to a post-processing unit. 1/4Z折りの動作フローであり、後処理ユニットへの排出の形態を示す説明図。Explanatory drawing which is a 1 / 4Z folding operation | movement flow and shows the form of discharge to a post-processing unit.

符号の説明Explanation of symbols

100 画像形成ユニット
200 紙折りユニット
213 レジストSBローラ(先端規制手段)
214 第1ロール
215 第2ロール
216 第3ロール
230 ピンチローラユニット
242 シート後端ストッパ(後端規制手段)
243 折り基準ストッパ(突き当てストッパ部材)
244 シート押えガイド
250 第1搬送パス(シートの搬送経路)
251 第2搬送パス(折シート搬送経路)
252 第3搬送パス(シート搬出経路)
253 第4搬送パス
300 後処理ユニット
100 Image forming unit 200 Paper folding unit 213 Registration SB roller (tip regulating means)
214 First roll 215 Second roll 216 Third roll 230 Pinch roller unit 242 Sheet rear end stopper (rear end regulating means)
243 Folding reference stopper (butt stopper member)
244 Sheet holding guide 250 First conveyance path (sheet conveyance path)
251 Second transport path (folded sheet transport path)
252 Third conveyance path (sheet carry-out path)
253 Fourth transport pass 300 Post-processing unit

Claims (9)

シート搬送経路に距離を隔てて配置された第1、第2の搬送手段と、
この第1、第2の搬送手段の間に配置された第1の折ロール手段と、
上記搬送経路から分岐して上記第1の折ロール手段からの折シートを搬出する折シート搬送経路と、
この折シート搬送経路に設けられた第2の折ロール手段とを備え、
上記第2の搬送手段はシートをニップして搬送する正逆転可能な一対のローラ手段で構成され、
上記折シート搬送経路には上記第1の折ロール手段からの折シートの先端を突当て規制する突当てストッパ部材が配置され、
上記第1の折ロール手段には、上記ローラ手段でシート先端の所定位置を位置決め規制して上記第1の搬送手段からシートを給送し、
上記第2の折ロール手段には、上記突当てストッパ部材で折りシートの先端を位置決め規制して上記第1の折ロール手段からシートを給送するようにしたことを特徴とするシート処理装置。
First and second conveying means disposed at a distance from the sheet conveying path;
A first folding roll means disposed between the first and second conveying means;
A folded sheet conveying path that branches off from the conveying path and carries out the folded sheet from the first folding roll means;
A second folding roll means provided in the folded sheet conveyance path,
The second conveying means is composed of a pair of forward and reverse roller means for nipping and conveying the sheet,
An abutting stopper member that abuts and regulates the tip of the folded sheet from the first folding roll means is disposed in the folded sheet conveyance path,
The first folding roll means feeds the sheet from the first conveying means by regulating the predetermined position of the leading edge of the sheet with the roller means.
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the second folding roll means feeds the sheet from the first folding roll means by restricting positioning of a leading edge of the folded sheet by the abutting stopper member.
前記第1の搬送手段は、互いに圧接及び離間自在の搬送ローラ対とこの搬送ローラ対を離接する作動手段とで構成され、
この作動手段は前記第2の搬送手段を構成するローラ手段を停止した状態でシートを湾曲させて先端揃えする際に上記搬送ローラ対を離間状態にすることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
The first conveying means includes a pair of conveying rollers that can be pressed and separated from each other and an operating means that separates and contacts the conveying roller pair.
2. The operation unit according to claim 1, wherein when the sheet is bent and the leading edges are aligned while the roller unit constituting the second conveyance unit is stopped, the conveyance roller pair is separated. 3. Sheet processing device.
前記突当てストッパ部材は前記折シート搬送経路にシート搬送方向に位置調節自在に配置され、折シートの長さサイズに応じて上記突当てストッパ部材を移動する駆動手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。   The abutting stopper member is disposed in the folded sheet conveying path so as to be capable of adjusting the position in the sheet conveying direction, and includes a driving unit that moves the abutting stopper member in accordance with the length size of the folded sheet. The sheet processing apparatus according to claim 1. 前記折シート搬送経路はシート搬送方向に湾曲したガイド部材で形成され、
前記突当てストッパ部材はこの湾曲ガイド部材の曲率中心側に回転軸を有する揺動自在のレバー部材で構成されていることを特徴とする請求項3に記載のシート処理装置。
The folded sheet conveyance path is formed by a guide member curved in the sheet conveyance direction,
The sheet processing apparatus according to claim 3, wherein the abutting stopper member is configured by a swingable lever member having a rotation shaft on the curvature center side of the curved guide member.
シートの搬送経路に距離を隔てて配置された第1、第2の搬送手段と、
この第1、第2の搬送手段の間に配置された第1の折ロール手段と、
上記搬送経路から分岐して上記第1の折ロール手段からの折シートを搬出する折シート搬送経路と、この折シート搬送経路に設けられた第2の折ロール手段とを備え、
上記第2の搬送手段はシートをニップして搬送する正逆転可能な一対のローラ手段で構成され、
上記折シート搬送経路には上記第1の折ロール手段からの折シートの先端を突当て規制する突当てストッパ部材が配置され、
上記第1の折ロール手段には、折り手順に応じて上記ローラ手段でシート先端の所定位置を位置決め規制して上記第1の搬送手段からシートを給送するか若しくはシート後端を規制した状態で上記ローラ手段を逆回転してシートを反転搬送して給送し、
上記第2の折ロール手段には、上記突当てストッパ部材で折シートの先端を位置決め規制して上記第1の折ロール手段からシートを給送するようにしたことを特徴とするシート処理装置。
First and second conveying means disposed at a distance in the sheet conveying path;
A first folding roll means disposed between the first and second conveying means;
A folding sheet conveying path that branches off from the conveying path and carries out the folded sheet from the first folding roll means, and a second folding roll means provided in the folded sheet conveying path,
The second conveying means is composed of a pair of forward and reverse roller means for nipping and conveying the sheet,
An abutting stopper member that abuts and regulates the tip of the folded sheet from the first folding roll means is disposed in the folded sheet conveyance path,
In the first folding roll means, a predetermined position at the front end of the sheet is regulated by the roller means in accordance with the folding procedure, and the sheet is fed from the first conveying means or the rear end of the sheet is regulated. And reversely rotate the roller means to reversely convey and feed the sheet,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the second folding roll means feeds the sheet from the first folding roll means by regulating the leading end of the folded sheet with the abutting stopper member.
前記シートの搬送経路にはシートの後端を規制する規制手段が設けられ、
この規制手段は前記第1の搬送手段で搬送されるシートの通過を許容し、前記ローラ手段の逆回転で反転搬送されるシートの後端を突当てて停止するように構成されている請求項5に記載のシート処理装置。
The sheet conveying path is provided with a regulating means for regulating the trailing edge of the sheet,
The restricting means is configured to allow the sheet conveyed by the first conveying means to pass, and to stop by striking a rear end of the sheet reversely conveyed by the reverse rotation of the roller means. The sheet processing apparatus according to 5.
シートの搬送経路に距離を隔てて配置された第1、第2の搬送手段と、
この第1、第2の搬送手段の間に配置された折ロール手段と、
上記搬送経路から分岐して上記第1の折ロール手段からのシートを搬出する折シート搬送経路を備え、
上記折ロール手段は上記搬送経路からのシートを第1ロールと第2ロールとの間で折り搬送し、上記折シート搬送経路からの折りシートを第1ロールと第3ロールとの間で折り搬送する3つの互いに圧接したローラ対で構成され、
上記第2の搬送手段はシートをニップして搬送する正逆転可能な一対のローラ手段で構成され、
上記折シート搬送経路には上記第1ロールと第2ロールから搬出された折りシートの先端を突当て規制する突当てストッパ部材が配置され、
上記第2の搬送手段は、上記第1の搬送手段で繰り出されたシートを搬送方向長さの所定位置で逆方向に反転搬送してシート後端側を上記第1ロールと第2ロールの間に導くことを特徴とするシート処理装置。
First and second conveying means disposed at a distance in the sheet conveying path;
Folding roll means disposed between the first and second conveying means;
A folding sheet conveyance path that branches off from the conveyance path and carries out the sheet from the first folding roll means;
The folding roll means folds and conveys the sheet from the conveyance path between the first roll and the second roll, and folds and conveys the folded sheet from the folded sheet conveyance path between the first roll and the third roll. Consisting of three pairs of rollers in pressure contact with each other,
The second conveying means is composed of a pair of forward and reverse roller means for nipping and conveying the sheet,
An abutting stopper member that abuts and regulates the front end of the folded sheet carried out from the first roll and the second roll is disposed in the folded sheet conveyance path,
The second conveying means reversely conveys the sheet fed by the first conveying means in the reverse direction at a predetermined position in the conveying direction, and the sheet trailing edge side is between the first roll and the second roll. A sheet processing apparatus characterized by leading to
シート上に画像を形成する画像形成ユニットと、
この画像形成ユニットのシート排出口からのシートを折り畳む紙折りユニットと、
上記紙折りユニットの排出口からのシートにステップル、パンチなどの後処理を施す後処理ユニットとを備え、
上記紙折りユニットは、上記画像形成ユニットからのシートを搬送する搬送経路と、
この搬送経路に距離を隔てて配置した第1、第2の搬送手段と、
この第1、第2の搬送手段の間に配置された第1の折ロール手段と、
上記搬送経路から分岐して上記第1の折ロール手段からの折シートを搬出する折シート搬送経路と、
この折シート搬送経路に設けられた第2の折ロール手段とを備え、
上記第2の搬送手段はシートをニップして搬送する正逆転可能な一対のローラ手段で構成され、
上記折シート搬送経路には上記第1の折ロール手段からの折りシートの先端を突当て規制する突当てストッパ部材が配置され、
上記第1の折ロール手段には、上記ローラ手段でシート先端の所定位置を位置決め規制して上記第1の搬送手段からシートを給送し、
上記第2の折ロール手段には、上記突当てストッパ部材で折りシートの先端を位置決め規制して上記第1の折ロール手段からシートを給送することを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on a sheet;
A paper folding unit for folding the sheet from the sheet discharge port of the image forming unit;
A post-processing unit that performs post-processing such as stapling and punching on the sheet from the discharge port of the paper folding unit,
The paper folding unit includes a conveyance path for conveying a sheet from the image forming unit,
First and second transport means disposed at a distance from the transport path;
A first folding roll means disposed between the first and second conveying means;
A folded sheet conveying path branched from the conveying path and carrying out the folded sheet from the first folding roll means;
A second folding roll means provided in the folded sheet conveyance path,
The second conveying means is composed of a pair of forward and reverse roller means for nipping and conveying the sheet,
An abutting stopper member that abuts and regulates the leading edge of the folded sheet from the first folding roll means is disposed in the folded sheet conveyance path,
The first folding roll means feeds the sheet from the first conveying means by regulating the predetermined position of the leading edge of the sheet with the roller means.
An image forming apparatus characterized in that the second folding roll means feeds a sheet from the first folding roll means with the leading end of the folded sheet being regulated by the abutting stopper member.
前記紙折りユニットは、折シートを収納するスタッカと、
折シートを前記後処理ユニットに搬送するシート排出経路とが前記折シート搬送経路に経路切換手段を介して連設されていることを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。
The paper folding unit includes a stacker for storing folded sheets;
9. The image forming apparatus according to claim 8, wherein a sheet discharge path for conveying the folded sheet to the post-processing unit is connected to the folded sheet conveyance path via a path switching unit.
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