JP2006067489A - Receiver for moving body - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a receiver for a moving body with which the same program can be continuously viewed even if a broadcasting zone wherein the moving body is located, is changed. <P>SOLUTION: While a location of a user is from a location 84 to a location 86, information of a present site is acquired by a present site detector, and information on a broadcasting zone on the present site and a broadcasting zone to move to is acquired from broadcasting station area information and a search route. When the location of the user reaches the location 86, a receivable channel and an ID number of a broadcasting station contained in a broadcasting wave and an EPG are then acquired from the broadcasting wave from a radio tower 88 by one of two tuners. The tuner tunes to the channel of the broadcasting station that broadcasts the same program as the program under viewing at present on the basis of the information, such as the ID number of the broadcasting station and the EPG. A field strength of a radio wave from a radio tower 87 and a field strength of the radio wave from the radio tower 88 are detected by the two tuners, respectively and when the field strength of the radio wave from the radio tower 87 becomes stronger than the field strength of the radio wave from the radio tower 88, the same program as the program under viewing at present is displayed on a display monitor. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、地上デジタル放送を受信する移動体用受信装置に関する。   The present invention relates to a mobile receiver that receives digital terrestrial broadcasting.

ナビゲーションシステムの記憶装置に記憶したテレビジョン用放送局チャンネル情報を利用して、同放送局、あるいは同系列放送局のチャンネルに自動で切り換えを可能とすることで番組を切れ目なく連続して見ることを可能とする移動体用テレビジョン受信機が知られている（特許文献１）。
特開平７−２８４０３０号公報 Using TV channel information stored in the storage system of the navigation system, it is possible to automatically switch to the channel of the same broadcasting station or affiliated broadcasting station and watch programs continuously without interruption. There has been known a mobile television receiver that can perform the above (Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 7-284030

近年は、地上波の放送がアナログ放送からデジタル放送へ変更する過渡期であり、地上デジタル放送を放送する放送局の周波数が変更されたり、放送局が増えたりする場合がある。このため、特許文献１に記載されている移動体用テレビジョン受信機では、同放送局、あるいは同系列放送局の周波数が変更されたため番組を切れ目なく連続して見ることができなかったり、また、放送局が増えたため、実際には番組を切れ目なく連続して見ることができるのに、見られないという問題点が生じる。   In recent years, terrestrial broadcasting is a transitional period in which analog broadcasting is changed to digital broadcasting, and there are cases where the frequency of broadcasting stations that broadcast terrestrial digital broadcasting is changed or the number of broadcasting stations is increased. For this reason, in the mobile television receiver described in Patent Document 1, the frequency of the broadcasting station or the affiliated broadcasting station has been changed, so that the program cannot be viewed continuously without interruption, However, since the number of broadcasting stations has increased, there is a problem that the program cannot be viewed although it can be viewed continuously and continuously.

（１）請求項１の発明は、地上デジタル放送を受信する移動体用受信装置において、移動体の現在地を検出する現在地検出手段と、第１のチューニング手段と、第２のチューニング手段と、移動体の現在地が、現在地が含まれる放送区域と該放送区域に隣接する放送区域とが重複する重複放送区域に入ったかどうかを検出する重複放送区域突入検出手段と、重複放送区域突入検出手段により移動体の現在地が重複放送区域に入ったと検出されたとき、第１のチューニング手段を使用して、隣接する放送区域で視聴可能なチャンネルの地上デジタル放送に関するデータを取得し、取得したデータに基づいて、現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で、第２のチューニング手段を使用して現在視聴中の番組と同一番組が視聴可能であるチャンネルを特定する同一番組視聴可能チャンネル特定手段と、所定の条件が検出されたとき、現在視聴しているチャンネルから同一番組視聴可能チャンネル特定手段により特定されたチャンネルに前記第２のチューニング手段で視聴するチャンネルを切り替えるチャンネル切替手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の移動体用受信装置において、同一番組視聴可能チャンネル特定手段は、地上デジタル放送に関するデータに含まれるＥＰＧの情報に基づくことを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１に記載の移動体用受信装置において、同一番組視聴可能チャンネル特定手段は、地上デジタル放送に関するデータに基づいて、第２のチューニング手段を使用して現在視聴中の放送局と同一の放送局のチャンネルを特定することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１に記載の移動体用受信装置において、同一番組視聴可能チャンネル特定手段は、地上デジタル放送に関するデータに基づいて、第２のチューニング手段を使用して現在視聴中の放送局と同一系列局の放送局のチャンネルを特定することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項３または４に記載の移動体用受信装置において、同一番組視聴可能チャンネル特定手段は、地上デジタル放送に関するデータに含まれる放送局のＩＤ番号に基づくことを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の移動体用受信装置において、第１のチューニング手段によってチューニングされた地上デジタル放送の放送波の電界強度を検出する第１の電界検出手段と、第２のチューニング手段によってチューニングされた地上デジタル放送の放送波の電界強度を検出する第２の電界検出手段とをさらに備え、所定の条件とは、第２の電界検出手段によって検出された現在視聴しているチャンネルの電界強度が、第１の電界検出手段によって検出された前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段によって特定されたチャンネルの電界強度より小さいという条件であることを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項６に記載の移動体用受信装置において、地上デジタル放送の放送区域の情報を含む地図データをさらに備え、重複放送区域突入検出手段は、地図データに含まれる地上デジタル放送の放送区域の情報と、現在地検出手段によって検出されて移動体の現在地とに基づいて移動体の現在地が含まれる放送区域と該放送区域に隣接する放送区域とが重複する重複放送区域に入ったと検出することを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項７に記載の移動体用受信装置において、地図データには、現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能な放送局と前記放送局のチャンネルとの情報が含まれ、第１のチューニング手段を使用して、現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能なチャンネルの地上デジタル放送に関するデータを取得し、取得したデータに基づいて現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能な放送局を特定し、第１のチューニング手段によって検出した現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能なチャンネルと該チャンネルの放送局とのデータにより、地図データに含まれる現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能な放送局と放送局のチャンネルとの情報を更新することを特徴とする。
（９）請求項９の発明は、請求項７または８に記載の移動体用信装置において、移動体の経路探索手段をさらに備え、経路探索手段によって探索された探索経路に基づいて、現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域を特定することを特徴とする。
（１０）請求項１０の発明は、請求項１に記載の移動体用受信装置において、同一番組視聴可能チャンネル特定手段によって、現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で、現在視聴中の番組と同一番組が視聴可能なチャンネルを特定できない場合は、次の操作を選択させるボタンを表示する次操作選択ボタン表示手段を備えることを特徴とする。
（１１）請求項１１の発明は、請求項１に記載の移動体用受信装置において、同一番組視聴可能チャンネル特定手段によって、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で、現在視聴中の番組と同一番組が視聴可能なチャンネルを特定できない場合は、現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能な放送局を表示する視聴可能放送局表示手段を備えることを特徴とする。
（１２）請求項１２の発明は、請求項９に記載の移動体用受信装置において、同一番組視聴可能チャンネル特定手段によって、現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で、現在視聴中の番組と同一番組が視聴可能なチャンネルを特定できない場合は、同一番組が視聴可能な放送区域までの経路探索を行う同一番組視聴可能経路探索手段を備えることを特徴とする。
（１３）請求項１２の発明は、請求項１に記載の移動体用受信装置において、前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段によって、現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で、現在視聴中の番組と同一番組が視聴可能なチャンネルを特定できない場合は、同一番組が視聴可能な放送区域に移動体が移動するまで、地上デジタル放送の映像および音声の出力を停止する待機手段を備えることを特徴とする。 (1) According to the first aspect of the present invention, there is provided a mobile receiver for receiving terrestrial digital broadcasting, a current location detecting means for detecting a current location of the mobile object, a first tuning means, a second tuning means, The current location of the body is moved by the overlapping broadcast area entry detecting means and the overlapping broadcast area entry detecting means for detecting whether or not the broadcast area including the current location and the broadcast area adjacent to the broadcast area have entered the overlapping broadcast area. When it is detected that the current location of the body has entered the overlapping broadcasting area, the first tuning means is used to acquire data relating to terrestrial digital broadcasting of a channel that can be viewed in the adjacent broadcasting area, and based on the acquired data The same program as the currently viewed program can be viewed using the second tuning means in the broadcast area adjacent to the broadcast area including the current location. The same program viewable channel specifying means for specifying the channel, and when a predetermined condition is detected, the second tuning means is used to view the channel specified by the same program viewable channel specifying means from the currently viewed channel. Channel switching means for switching the channel to be operated.
(2) The invention of claim 2 is characterized in that, in the mobile receiver according to claim 1, the same program viewable channel specifying means is based on EPG information included in data relating to terrestrial digital broadcasting. .
(3) The third aspect of the present invention is the mobile receiver according to the first aspect, wherein the same program viewable channel specifying means uses the second tuning means based on data relating to terrestrial digital broadcasting. A channel of the same broadcast station as the broadcast station currently being viewed is specified.
(4) The invention of claim 4 is the mobile receiver according to claim 1, wherein the same program viewable channel specifying means uses the second tuning means based on data relating to terrestrial digital broadcasting. A channel of a broadcasting station of the same affiliated station as the broadcasting station currently being viewed is specified.
(5) The invention of claim 5 is the mobile receiver according to claim 3 or 4, wherein the same program viewable channel specifying means is based on the ID number of the broadcasting station included in the data relating to terrestrial digital broadcasting. It is characterized by.
(6) The invention of claim 6 detects the electric field strength of the broadcast wave of digital terrestrial broadcasting tuned by the first tuning means in the mobile receiver according to any one of claims 1 to 5. And a second electric field detecting means for detecting the electric field strength of the broadcast wave of the terrestrial digital broadcasting tuned by the second tuning means. The predetermined condition is the second condition The condition is that the electric field strength of the channel currently being viewed detected by the electric field detecting means is smaller than the electric field strength of the channel specified by the same program viewable channel specifying means detected by the first electric field detecting means. It is characterized by that.
(7) The invention according to claim 7 is the mobile receiver according to claim 6, further comprising map data including information on a broadcasting area of terrestrial digital broadcasting, and the duplicate broadcasting area entry detecting means includes the map data. Overlap where the broadcast area adjacent to the broadcast area and the broadcast area including the current position of the mobile body are included based on the information on the broadcast area of digital terrestrial broadcasting included and the current position of the mobile body detected by the current position detection means It is characterized by detecting that it has entered the broadcasting area.
(8) According to an eighth aspect of the present invention, in the mobile receiver according to the seventh aspect, the map data includes a broadcast station that can be viewed in a broadcast area adjacent to the broadcast area including the current location, and the broadcast station. Information on the channel is included, and the first tuning means is used to acquire data related to the terrestrial digital broadcast of the channel that can be viewed in the broadcast area adjacent to the broadcast area including the current location, and based on the acquired data A broadcast station that can be viewed in a broadcast area adjacent to the broadcast area that includes the current location is identified, and a channel that can be viewed in the broadcast area that is adjacent to the broadcast area that includes the current position detected by the first tuning means and the broadcast of the channel Information on the broadcasting stations that can be viewed in the broadcasting area adjacent to the broadcasting area that includes the current location included in the map data and the channel of the broadcasting station. And updates the.
(9) The invention according to claim 9 is the mobile communication device according to claim 7 or 8, further comprising route searching means for the moving body, wherein the current location is based on the searched route searched by the route searching means. A broadcast area adjacent to the included broadcast area is specified.
(10) The invention of claim 10 is the mobile receiver according to claim 1, wherein the program currently being viewed in the broadcast area adjacent to the broadcast area including the current location by the same program viewable channel specifying means. When a channel in which the same program can be viewed cannot be specified, a next operation selection button display means for displaying a button for selecting the next operation is provided.
(11) The invention of claim 11 is the receiving apparatus for mobile unit according to claim 1, wherein the same program viewable channel specifying means is currently watching in a broadcast area adjacent to the broadcast area including the current location. When a channel in which the same program as the program can be viewed cannot be specified, a viewable broadcast station display means for displaying a broadcast station that can be viewed in a broadcast area adjacent to the broadcast area including the current location is provided.
(12) The invention according to claim 12 is the mobile receiver according to claim 9, wherein the program currently being viewed in the broadcast area adjacent to the broadcast area including the current location by the same program viewable channel specifying means. When a channel on which the same program can be viewed cannot be specified, the same program viewable route searching means for searching for a route to a broadcasting area where the same program can be viewed is provided.
(13) The invention of claim 12 is the mobile receiver according to claim 1, wherein the same program viewable channel specifying means is currently viewing in a broadcast area adjacent to the broadcast area including the current location. When it is not possible to specify a channel on which the same program as the program can be viewed, standby means for stopping output of video and audio of digital terrestrial broadcasting is provided until the moving body moves to a broadcasting area where the same program can be viewed. And

本発明によれば、地上デジタル放送を放送する放送局が増えたり、また、放送局の周波数が変更された場合でも、移動して放送区域が変わったときの視聴できる番組の同一性を極力維持することができる。   According to the present invention, even when the number of broadcasting stations that broadcast terrestrial digital broadcasting is increased or the frequency of the broadcasting station is changed, the identity of programs that can be viewed when moving and changing the broadcasting area is maintained as much as possible. can do.

本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、地図表示などの通常のナビゲーション機能のほかに、地上デジタル放送を受信し、表示することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、地上デジタル放送受信部１９およびディスクドライブ１１０を有している。ディスクドライブ１１０には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１が装填される。地図データは、放送局エリア情報、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、操作者の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。   A configuration of a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. The navigation device 1 in FIG. 1 can receive and display a terrestrial digital broadcast in addition to a normal navigation function such as a map display. The navigation device 1 includes a control circuit 11, a ROM 12, a RAM 13, a current location detection device 14, an image memory 15, a display monitor 16, a speaker 17, an input device 18, a terrestrial digital broadcast receiving unit 19, and a disk drive 110. The disc drive 110 is loaded with a DVD-ROM 111 on which map data is recorded. The map data includes broadcast station area information, map display data, route search data, and the like. The map display data has map data of a plurality of scales from wide areas to details, and the scale of the display map can be changed according to the operator's request.

放送局エリア情報には、地上デジタル放送の放送波を送信する電波塔からの放送波が届く区域を示す放送区域の情報が含まれている。ここで、地上デジタル放送とは、放送の内容をデジタル化して地上波に乗せて放送する放送をいう。地上デジタル放送では、一つの電波塔から複数の放送局の放送波が送信される。   The broadcast station area information includes broadcast area information indicating an area to which a broadcast wave from a radio tower transmitting a broadcast wave of digital terrestrial broadcasting reaches. Here, terrestrial digital broadcasting refers to broadcasting in which the contents of broadcasting are digitized and broadcast on terrestrial waves. In terrestrial digital broadcasting, broadcast waves from a plurality of broadcasting stations are transmitted from a single radio tower.

制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。   The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various controls by executing a control program stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area. When the control circuit 11 performs a predetermined route search process based on the map data stored in the DVD-ROM 111, the processing result is displayed on the display monitor 16 as a recommended route.

現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方位を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。   The current position detection device 14 is a device that detects the current position of the vehicle. For example, a vibration gyro 14a that detects the traveling direction of the vehicle, a vehicle speed sensor 14b that detects the vehicle speed, and a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite. It consists of a GPS sensor 14c and the like. The navigation device 1 determines a map display range, a route search start point, and the like based on the current location of the vehicle detected by the current location detection device 14, and displays the current location on the map.

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１０によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。   The image memory 15 stores image data to be displayed on the display monitor 16. The image data includes road map drawing data and various graphic data, which are appropriately generated based on map data stored in the DVD-ROM 111 read by the disk drive 110. The navigation device 1 can perform map display and the like by using the image data generated in this way.

表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてナビゲーション装置１の操作者に提供する。また、表示モニタ１６は、地上デジタル放送受信部１９で受信した地上デジタル放送の映像情報を表示する。スピーカ１７は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を音声により運転者に提供する。また、スピーカ１７は、地上デジタル放送受信部１９で受信した地上デジタル放送の音声情報を出力する。   The display monitor 16 provides various information such as a road map near the vehicle position to the operator of the navigation apparatus 1 as a screen display based on various information such as map data. The display monitor 16 displays video information of the terrestrial digital broadcast received by the terrestrial digital broadcast receiver 19. The speaker 17 provides the driver with various information such as a map near the vehicle position based on various information such as map data. The speaker 17 outputs the terrestrial digital broadcast audio information received by the terrestrial digital broadcast receiver 19.

入力装置１８は、車両の目的地などを運転者が設定するための入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。運転者は、表示モニタ１６の表示画面の指示または、スピーカ１７からの音声の指示に従って入力装置１８を操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。また、入力装置１８によって、地上デジタル放送受信部１９によって受信される放送局を選択することができる。   The input device 18 has an input switch for a driver to set a destination of the vehicle, and this is realized by an operation panel, a remote controller, or the like. The driver selects the destination by setting the destination by operating the input device 18 in accordance with the instruction on the display screen of the display monitor 16 or the instruction of the voice from the speaker 17. In addition, a broadcast station received by the terrestrial digital broadcast receiver 19 can be selected by the input device 18.

目的地が操作者により設定されると、ナビゲーション装置１は、現在地検出手段１４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められたルート（以下、探索経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、操作者は地図上の探索経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、探索経路に従って車両が走行できるように、操作者に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を誘導する。   When the destination is set by the operator, the navigation device 1 performs a route calculation from the current location detected by the current location detection means 14 to the destination based on a predetermined algorithm. The route obtained in this way (hereinafter referred to as a searched route) is displayed on the screen separately from other roads by changing the display form, for example, the display color. Thereby, the operator can recognize the search route on the map on the screen. In addition, the navigation device 1 instructs the operator to travel in the direction of the screen or voice so that the vehicle can travel according to the searched route, thereby guiding the vehicle.

地上デジタル放送受信部１９は、地上デジタル放送を受信し、その受信した放送の内容を表示モニタ１６やスピーカ１８に出力する。ディスクドライブ１１０は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１から、表示モニタ１６に地図を表示させるための地図データを読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。   The terrestrial digital broadcast receiver 19 receives the terrestrial digital broadcast and outputs the content of the received broadcast to the display monitor 16 and the speaker 18. The disk drive 110 reads map data for displaying a map on the display monitor 16 from the loaded DVD-ROM 111. The map data may be read from a recording medium other than the DVD-ROM, such as a CD-ROM or a hard disk.

次に、図２を参照して、地上デジタル放送受信部１９について説明する。地上デジタル放送受信部１９は、アンテナ２１，２２、チューナ２３，２４、復調部２５，２６、チューナ制御回路２７、デコード部２８、デコード部ＲＡＭ２９、ＮＴＳＣ(Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ)エンコード部２１０、音声信号ＤＡ変換部２１１、受信部制御回路２１２、受信部ＲＯＭ２１３および通信部２１４を有している。ここで、破線２１５の部分をフロントエンド部２１５と、破線２１６の部分をバックエンド部２１６と呼ぶ。   Next, the terrestrial digital broadcast receiver 19 will be described with reference to FIG. The terrestrial digital broadcast receiving unit 19 includes antennas 21 and 22, tuners 23 and 24, demodulation units 25 and 26, tuner control circuit 27, decoding unit 28, decoding unit RAM 29, NTSC (National Television System Committee) encoding unit 210, audio signal A DA conversion unit 211, a reception unit control circuit 212, a reception unit ROM 213, and a communication unit 214 are included. Here, the part of the broken line 215 is called the front end part 215 and the part of the broken line 216 is called the back end part 216.

アンテナ２１，２２は、地上デジタル放送を受信する機能を有する。チューナ２３，２４は、アンテナ２１，２２が受信する放送のチャンネルを切り替える機能、アンテナ２１，２２で受信した信号の電界強度を検出する機能、そして、アナログ信号からデジタル信号に変換する機能を有する。復調部２５，２６は、チューナ２３，２４でデジタル信号に変換された信号をデジタル復調する機能を有する。   The antennas 21 and 22 have a function of receiving terrestrial digital broadcasting. The tuners 23 and 24 have a function of switching broadcast channels received by the antennas 21 and 22, a function of detecting electric field strength of signals received by the antennas 21 and 22, and a function of converting analog signals into digital signals. The demodulation units 25 and 26 have a function of digitally demodulating the signals converted into digital signals by the tuners 23 and 24.

チューナ制御回路２７は、チューナ２３，２４で切り替えるチャンネルを設定する機能、２つのチューナ２３，２４からの信号を合成してデコード部２８に出力する機能、チューナ２３，２４のうちの一方の信号のみをデコード部２８に出力する機能を有する。２つのチューナ２３，２４からの信号を合成してデコード部２８に出力することによって、デコード部２８に出力されるデジタル信号の矩形波の形状が改善される。   The tuner control circuit 27 has a function of setting a channel to be switched by the tuners 23 and 24, a function of synthesizing signals from the two tuners 23 and 24 and outputting them to the decoding unit 28, and only one signal of the tuners 23 and 24. Is output to the decoding unit 28. By combining the signals from the two tuners 23 and 24 and outputting them to the decoding unit 28, the shape of the rectangular wave of the digital signal output to the decoding unit 28 is improved.

デコード部２８は、地上デジタル波の信号に含まれているＭＰＥＧ圧縮されているデジタル映像信号とデジタル音声信号を圧縮解凍し、抽出する機能を有する。デコード部ＲＡＭ２９はデコード部２８で圧縮解凍処理のワークエリアとしての機能を有する。ＮＴＳＣエンコード部２１０は、デコード部２８で抽出されたデジタル映像信号をＮＴＳＣ方式のアナログ出力映像信号に変換し、モニタ１６に出力する機能を有する。音声信号ＤＡ変換回路２１１は、デコード部２８で抽出されたデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換し、スピーカ１７に出力する機能を有する。映像出力については、ＮＴＳＣを例としたが、ＰＡＬ（（Ｐｈａｓｅ Ａｌｔｅｒｎａｔｉｏｎ ｂｙ Ｌｉｎｅ ｓｙｓｔｅｍ）方式やＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などに使用されているＲＧＢ、ＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）家電で使用されているＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などでもよい。   The decoding unit 28 has a function of compressing / decompressing and extracting a digital video signal and a digital audio signal which are MPEG-compressed included in the terrestrial digital wave signal. The decoding unit RAM 29 has a function as a work area for the compression / decompression processing in the decoding unit 28. The NTSC encoding unit 210 has a function of converting the digital video signal extracted by the decoding unit 28 into an NTSC analog output video signal and outputting it to the monitor 16. The audio signal DA conversion circuit 211 has a function of converting the digital audio signal extracted by the decoding unit 28 into an analog audio signal and outputting the analog audio signal to the speaker 17. As for video output, NTSC is taken as an example, but RGB (DVI (Digital Video Interface)) used in PAL ((Phase Alternation by Line System), PC (Personal Computer), etc. High Definition (Multimedia Interface) may be used.

受信部制御回路２１２は、チューナ制御回路２７やデコード部２８の動作を制御する機能を有する。受信部制御回路２１２による制御により、チューナ制御回路２７によって設定されるチューナ２３，２４のうちの一方のチューナのチャンネルを走査し、受信可能なチャンネルを検出する。機能通信部２１４は、制御回路１１からの出力を入力し、受信部制御回路２１２に出力する機能を有する。   The reception unit control circuit 212 has a function of controlling operations of the tuner control circuit 27 and the decoding unit 28. Under the control of the receiving unit control circuit 212, the channel of one of the tuners 23 and 24 set by the tuner control circuit 27 is scanned to detect a receivable channel. The function communication unit 214 has a function of inputting an output from the control circuit 11 and outputting the output to the reception unit control circuit 212.

次に、本発明の実施形態であるナビゲーション装置１におけるチャンネル自動切替処理の内容を、図３のフローチャートを参照して説明する。   Next, the contents of the automatic channel switching process in the navigation device 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

スタートの状態では、地上デジタル放送をアンテナ２１で受信し、チューナ２３により地上デジタル放送の番組を視聴している。そして、ナビゲーション装置１の使用者（以下、使用者と呼ぶ）は移動体に搭乗して、経路探索で算出された探索経路上を移動している。   In the start state, the terrestrial digital broadcast is received by the antenna 21 and the terrestrial digital broadcast program is viewed by the tuner 23. A user of the navigation device 1 (hereinafter referred to as a user) is on the moving body and moves on the searched route calculated by the route search.

ステップＳ３０１では、現在地の情報を取得する。現在地の情報は、現在地検出装置１４により取得する。次にステップＳ３０２では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶されている放送局エリア情報とステップＳ３０１で取得された現在地の情報から、現在視聴しているチャンネルの地上デジタル放送が受信可能な放送区域、つまり、現在地が含まれる地上デジタル放送の放送区域（以下、放送区域Ａと呼ぶ）の情報を取得する。   In step S301, information on the current location is acquired. Information on the current location is acquired by the current location detection device 14. Next, in step S302, from the broadcast station area information stored in the DVD-ROM 111 and the current location information acquired in step S301, a broadcast area that can receive the terrestrial digital broadcast of the currently viewed channel, that is, the current location. Information of a terrestrial digital broadcast broadcast area (hereinafter referred to as broadcast area A) is acquired.

ステップＳ３０３では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶されている放送局エリア情報とステップＳ３０１で取得された現在地の情報と探索経路とから、使用者が次に移動する地上デジタル放送の放送区域（以下、放送区域Ｂと呼ぶ）を特定する。つまり、放送区域Ａに隣接する放送区域の中で探索経路が通過する放送区域を放送区域Ｂとして特定する。ステップＳ３０４では、現在地の情報と放送区域Ａ，Ｂの位置および範囲とから、放送区域Ａと放送区域Ｂの重なる領域（以下、重複放送区域と呼ぶ）に使用者は位置しているか判定を行う。ステップＳ３０４で肯定判定の場合は、ステップＳ３０５に進む。否定判定の場合は、ステップＳ３０１に戻る。   In step S303, from the broadcasting station area information stored in the DVD-ROM 111, the current location information acquired in step S301, and the search route, the broadcasting area (hereinafter referred to as the broadcasting area) of the digital terrestrial broadcasting to which the user moves next. B)). That is, the broadcast area through which the search route passes among the broadcast areas adjacent to the broadcast area A is specified as the broadcast area B. In step S304, it is determined from the current location information and the positions and ranges of the broadcast areas A and B whether the user is located in an area where the broadcast area A and the broadcast area B overlap (hereinafter referred to as an overlapping broadcast area). . If the determination in step S304 is affirmative, the process proceeds to step S305. If a negative determination is made, the process returns to step S301.

ステップＳ３０５では、チューナ２４によって、放送区域Ｂで使用者が受信可能な放送局のＩＤ番号とその放送局のＥＰＧ（電子番組表）の情報を地上デジタル放送から取得する。放送局のＩＤ番号とは、各放送局に割り当てられている呼び出し符号で、たとえば、ＮＨＫ東京デジタルテレビジョンはＪＯＡＫ−ＤＴＶと割り当てられている。放送局のＩＤ番号は、地上デジタル放送で、映像信号や音声信号ととともに送られてくる地上デジタル放送に関するデータに含まれている。   In step S305, the tuner 24 acquires the ID number of the broadcast station that can be received by the user in the broadcast area B and the EPG (electronic program guide) information of the broadcast station from the terrestrial digital broadcast. The broadcast station ID number is a call code assigned to each broadcast station. For example, NHK Tokyo Digital Television is assigned as JOAK-DTV. The ID number of the broadcasting station is included in the data relating to the terrestrial digital broadcast transmitted together with the video signal and the audio signal in the terrestrial digital broadcast.

放送局のＥＰＧとは、図４に示すようにその放送局で放送される番組表であり、ＥＰＧの情報には、放送される番組の名称、番組を放送する日時および番組の内容が含まれている。放送局のＥＰＧについても、地上デジタル放送で、映像信号や音声信号とともに送られてくる地上デジタル放送に関するデータに含まれている。   The EPG of the broadcasting station is a program table broadcasted by the broadcasting station as shown in FIG. 4, and the information of the EPG includes the name of the program to be broadcast, the date and time when the program is broadcast, and the contents of the program. ing. The EPG of the broadcasting station is also included in the data relating to the terrestrial digital broadcast transmitted together with the video signal and the audio signal in the terrestrial digital broadcast.

放送区域Ｂで使用者が受信可能な放送局のＩＤ番号とその放送局のＥＰＧの情報は、次のようにして取得する。受信部制御回路２１２によって、チューナ２４の受信チャンネルを地上デジタル放送のすべての帯域に渡って走査させる。このようにチューナ２４の受信チャンネルを走査させることによって、放送局エリア情報に含まれていないチャンネルも検出することができる。そして、地上デジタル放送が受信される毎に、受信されたチャンネル、そのチャンネルの地上デジタル放送の放送波に含まれる放送局のＩＤ番号の情報およびをＥＰＧの情報を抽出し、ＲＡＭ１３に記憶する。このとき、重複放送区域に突入する前から受信可能であったチャンネルも検出されるので、重複放送区域に突入する前から受信可能であったチャンネルのものは除かれる。   The ID number of the broadcast station that can be received by the user in the broadcast area B and the EPG information of the broadcast station are acquired as follows. The reception unit control circuit 212 scans the reception channel of the tuner 24 over all bands of digital terrestrial broadcasting. Thus, by scanning the reception channel of the tuner 24, it is possible to detect channels that are not included in the broadcast station area information. Each time a terrestrial digital broadcast is received, EPG information is extracted from the received channel, the ID number information of the broadcasting station included in the broadcast wave of the terrestrial digital broadcast of that channel, and stored in the RAM 13. At this time, since channels that can be received before entering the overlapping broadcast area are also detected, the channels that can be received before entering the overlapping broadcast area are excluded.

このようにして、放送区域Ｂで使用者が受信可能な放送局のＩＤ番号とその放送局のＥＰＧの情報は取得され、そしてＲＡＭ１３に記憶され、放送区域Ｂの視聴可能な放送局のＩＤ番号の情報およびをＥＰＧの情報のテーブルが、放送区域Ｂの同一番組を視聴可能なチャンネルに切り替えられる前に取得できる。   In this way, the ID number of the broadcast station that can be received by the user in the broadcast area B and the EPG information of the broadcast station are acquired and stored in the RAM 13, and the ID number of the broadcast station that can be viewed in the broadcast area B. And the EPG information table can be acquired before switching to a channel in which the same program in the broadcast area B can be viewed.

ステップＳ３０６では、ステップＳ３０５で取得した放送局のＩＤ番号から、放送区域Ｂで視聴可能な放送局の中に視聴中の放送局と同一の放送局または同系列局の放送局があるか判定を行う。ここでは、同一放送局または同系列局の放送局では同一の番組が視聴可能であることを前提としている。同一放送局または同系列局の放送局であるかの判定は、予め作成してある系列局ごとに放送局とその放送局のＩＤ番号が収められているデータベースを参照することによって行う。系列局ごとに放送局とその放送局のＩＤ番号とのデータベースは、ＲＡＭ１３または、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に地図データとともに記録されている。ステップＳ３０６で肯定判定された場合は、ステップＳ３０７へ進む。ステップＳ３０７では、チューナ制御回路２７により、チューナ２４は視聴中の放送局と同一の放送局または同系列局の放送局のチャンネルに設定される。   In step S306, based on the ID number of the broadcasting station acquired in step S305, it is determined whether the broadcasting station that can be viewed in the broadcasting area B includes the same broadcasting station as the viewing station or a broadcasting station of the same affiliated station. Do. Here, it is assumed that the same program can be viewed at a broadcast station of the same broadcast station or affiliated station. The determination as to whether the broadcasting station is the same broadcasting station or a broadcasting station of the affiliated station is performed by referring to a database in which the broadcasting station and the ID number of the broadcasting station are stored for each affiliated station. A database of broadcasting stations and ID numbers of the broadcasting stations for each affiliated station is recorded in the RAM 13 or DVD-ROM 111 together with map data. If a positive determination is made in step S306, the process proceeds to step S307. In step S307, the tuner control circuit 27 sets the tuner 24 to the channel of the broadcasting station of the same broadcasting station or affiliated station as the broadcasting station being viewed.

ステップＳ３０８では、現在視聴中の放送の放送波の電界強度がチューナ２３によって検出され、放送区域Ｂで視聴可能な同一の放送局または同系列局の放送局の放送の放送波はチューナ２４によって電界強度が検出される。   In step S308, the tuner 23 detects the electric field strength of the broadcast wave of the broadcast currently being viewed, and the tuner 24 detects the broadcast wave of the broadcast of the same broadcast station or affiliated station that can be viewed in the broadcast area B. Intensity is detected.

ステップＳ３０９では、チューナ２３で検出された電界強度とチューナ２４で検出された電界強度をチューナ制御回路２７において比較する。チューナ２３で検出された電界強度の方が強い場合は、否定判定されて、ステップＳ３０８に戻る。チューナ２４で検出された電界強度の方が強い場合は肯定判定されて、ステップＳ３１０に進む。   In step S309, the tuner control circuit 27 compares the electric field strength detected by the tuner 23 and the electric field strength detected by the tuner 24. If the electric field strength detected by the tuner 23 is stronger, a negative determination is made and the process returns to step S308. If the electric field strength detected by the tuner 24 is stronger, an affirmative determination is made and the process proceeds to step S310.

ステップＳ３１０では、受信部制御回路２１２によって、チューナ２３で視聴しているチャンネルが、放送区域Ｂで同一番組が視聴可能なチャンネルに切り替わり、現在視聴中の番組と同一の番組が表示モニタ１６およびスピーカ１７に出力される。   In step S310, the receiving unit control circuit 212 switches the channel being viewed on the tuner 23 to a channel in which the same program can be viewed in the broadcasting area B, and the same program as the currently viewed program is displayed on the display monitor 16 and the speaker. 17 is output.

ステップＳ３０６で否定判定されるとステップＳ３１１へ進む。ステップＳ３１１では、ステップＳ３０５で取得した放送局のＥＰＧより、現在視聴中の番組と同じ番組を現在放送しているチャンネルがないかを判定する。判定は、ＥＰＧに含まれる番組の名称の情報と、番組が放送される日時の情報から、現在視聴している番組と同じ番組名称の番組が同じ日時に放送されているチャンネルはあるか否かによって行われる。同じ番組を現在、放送しているチャンネルがある場合は肯定判定されて、ステップＳ３１２へ進む。   If a negative determination is made in step S306, the process proceeds to step S311. In step S311, it is determined from the EPG of the broadcasting station acquired in step S305 whether there is a channel currently broadcasting the same program as the program currently being viewed. It is determined whether there is a channel in which a program with the same program name as the currently viewed program is broadcast on the same date and time based on the program name information included in the EPG and the date and time when the program is broadcast. Is done by. If there is a channel that is currently broadcasting the same program, an affirmative determination is made and processing proceeds to step S312.

ステップＳ３１２では、チューナ制御回路２７により、チューナ２４は、同じ番組を放送しているチャンネルに設定される。   In step S312, the tuner control circuit 27 sets the tuner 24 to a channel that broadcasts the same program.

ステップＳ３１３では、現在視聴中の番組の放送の放送波の電界強度がチューナ２３によって検出され、放送区域Ｂの電波塔から送信される現在視聴中の番組と同一の番組を放送しているチャンネルの放送波はチューナ２４によって電界強度が検出される。そして、ステップＳ３０９へ進む。   In step S313, the electric field strength of the broadcast wave of the currently viewed program is detected by the tuner 23, and the channel of the same program as the currently viewed program transmitted from the radio tower in the broadcast area B is broadcast. The electric field strength of the broadcast wave is detected by the tuner 24. Then, the process proceeds to step S309.

ステップ３１１で否定判定された場合は、図５のサブフローチャート１へ進む。ステップＳ３１１で否定判定されたということは、放送区域Ｂでは現在視聴中の番組と同一の番組を見られないということになる。サブフローチャート１の内容を図５を参照して説明する。サブフローチャート１は、放送区域が変わると現在視聴中の番組と同一番組が見られない場合のナビゲーション装置１の処理を示すフローチャートである。   If a negative determination is made in step 311, the process proceeds to sub-flowchart 1 in FIG. 5. If a negative determination is made in step S311, the same program as the currently viewed program cannot be viewed in the broadcast area B. The contents of the sub-flowchart 1 will be described with reference to FIG. The sub-flowchart 1 is a flowchart showing the processing of the navigation device 1 when the same program as the currently viewed program cannot be viewed when the broadcast area changes.

ステップＳ５０１では、移動体の位置と、放送区域Ａと、放送区域Ｂで現在視聴中の番組と同一番組を視聴することができない区域と、移動体の進行方向にある現在視聴中の番組と同一番組を視聴できる可能性のある放送区域Ｃが、表示モニタ１６に表示される。この表示画面は、現在視聴中の番組が見ることができなくなる前に警告画面として表示される。また、同時にスピーカ１７から音声にて同一番組を視聴することが不可能になる旨の警告を発する。放送区域Ｃが同一番組を視聴できる可能性があるか否かの判断は、放送区域Ｃにおける地上デジタル放送は放送区域Ａでは受信できないので、放送局エリア情報に含まれる放送局の情報から、放送区域Ｃの放送局に現在視聴中の番組を放送している放送局と同一放送局または同一系列の放送局はあるか否かで判断する。   In step S501, the position of the moving body, the broadcast area A, the area where the same program as the currently viewed program in the broadcast area B cannot be viewed, and the currently viewed program in the traveling direction of the mobile body are the same. A broadcast area C in which the program can be viewed is displayed on the display monitor 16. This display screen is displayed as a warning screen before the program currently being viewed cannot be viewed. At the same time, a warning is issued that it is impossible to view the same program from the speaker 17 by voice. The determination as to whether or not there is a possibility that the broadcast area C can view the same program is based on the broadcast station information included in the broadcast station area information since the terrestrial digital broadcast in the broadcast area C cannot be received in the broadcast area A. Judgment is made based on whether or not there is a broadcast station of the same broadcast station as the broadcast station currently broadcasting the currently viewed program in the broadcast station in area C.

このときの表示モニタ１６の表示画面を図６に示す。表示モニタ１６には、使用者の位置６１、探索経路６２、放送区域Ａ６３、放送区域Ｂで現在視聴中の番組と同一番組を視聴することができない区域６４、放送区域Ｃ６５が表示される。放送区域Ａ６３は現在視聴中の番組と同一の番組が視聴できる同一番組視聴エリア６３として、放送区域Ｂで現在視聴中の番組と同一番組を視聴することができない区域６４は同一番組を視聴することができない同一番組視聴不可能エリア６４として、放送区域Ｃ６５は同一番組を視聴する可能性がある同一番組視聴可能エリア６５として、表示形態を異ならせて表示される。たとえば、同一番組視聴エリア６３は青色で、同一番組視聴不可能エリア６４は赤色で、同一番組視聴可能エリア６５は緑色に表示される。また、使用者が次の対応を選べるようにするため、対応指示メニューボタン６６が表示される。対応指示メニューボタン６６は、次の対応を選択するためのメニューが表示されている対応指示メニュー画面を表示させるためのボタンである。   A display screen of the display monitor 16 at this time is shown in FIG. The display monitor 16 displays a user position 61, a search route 62, a broadcast area A63, an area 64 in which the same program as the currently viewed program in the broadcast area B cannot be viewed, and a broadcast area C65. Broadcast area A63 is the same program viewing area 63 where the same program as the currently viewed program can be viewed. Broadcast area B cannot view the same program as the currently viewed program. The broadcast area C65 is displayed as the same program viewable area 65 in which the same program may be viewed as the same program view impossible area 64 that cannot be viewed. For example, the same program viewing area 63 is displayed in blue, the same program viewing disabled area 64 is displayed in red, and the same program viewing enabled area 65 is displayed in green. In addition, a response instruction menu button 66 is displayed so that the user can select the next response. The correspondence instruction menu button 66 is a button for displaying a correspondence instruction menu screen on which a menu for selecting the next correspondence is displayed.

ステップＳ５０２では、使用者が対応指示メニューボタン６６を選択したか判定を行う。肯定判定の場合はステップＳ５０３へ進む。否定判定の場合はステップＳ５０２に戻る。   In step S502, it is determined whether the user has selected the response instruction menu button 66. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S503. If a negative determination is made, the process returns to step S502.

ステップＳ５０３では、対応指示メニュー画面がモニタ１６に表示される。表示モニタ１６に表示される対応指示メニュー画面を図７に示す。対応指示メニュー画面では、使用者が行う次の操作を選択させるボタンを表示する。同一番組視聴不可能エリア６４で視聴可能な放送局を選択するための放送局ボタン７１〜７９，７１０〜７１２、同一番組視聴可能エリアへ最も早く進入する経路を探索するための同一番組視聴可能経路探索ボタン７１３、同一番組が視聴可能になるまで地上デジタル放送の表示をやめ、その間、自車位置を表示した地図画面を表示する待機ボタン７１４、地上デジタル放送の番組の表示を止め、ナビゲーションシステムのメニュー画面に表示画面を変更するナビゲーションメニューボタン７１５が表示される。   In step S503, a correspondence instruction menu screen is displayed on the monitor 16. A corresponding instruction menu screen displayed on the display monitor 16 is shown in FIG. On the response instruction menu screen, a button for selecting the next operation performed by the user is displayed. Broadcast station buttons 71 to 79, 710 to 712 for selecting broadcast stations that can be viewed in the same program view impossible area 64, and the same program viewable route for searching for the route that enters the same program viewable area the earliest. The search button 713 stops the display of digital terrestrial broadcasting until the same program can be viewed, while the standby button 714 displays the map screen displaying the position of the vehicle, stops displaying the digital terrestrial broadcast program, A navigation menu button 715 for changing the display screen is displayed on the menu screen.

同一番組視聴不可能エリア６４で視聴可能な放送局は次のようにして特定される。ステップＳ３０５で作成されＲＡＭ１３に記憶されている放送区域Ｂで使用者が受信可能なチャンネルと、放送局のＩＤ番号とから、同一番組視聴不可能エリア６４で視聴可能な放送局のＩＤ番号とその放送局のチャンネルが取得される。そして、ＲＡＭ１３または地図データとともにＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記録されている系列局ごとの放送局とその放送局のＩＤ番号とが含まれているデータベースから、放送局のＩＤ番号をもとに受信可能な放送局を特定する。そして、その放送局を放送局ボタン７１〜７９，７１０〜７１２として表示される。放送局ボタン７１〜７９，７１０〜７１２を入力装置１８によって選択すると、その放送局ボタン７１〜７９，７１０〜７１２に対応するチャンネルがチューナ２３に設定され、選択した放送局が受信される。   Broadcast stations that can be viewed in the same program unviewable area 64 are specified as follows. From the channel that can be received by the user in the broadcast area B created in step S305 and stored in the RAM 13, and the ID number of the broadcast station, the ID number of the broadcast station that can be viewed in the same program unviewable area 64 and its Broadcast channel is acquired. A broadcast that can be received based on the ID number of the broadcasting station from a database that includes the broadcasting station for each affiliated station and the ID number of the broadcasting station recorded in the DVD-ROM 111 together with the RAM 13 or the map data. Identify the station. The broadcast station is displayed as broadcast station buttons 71 to 79 and 710 to 712. When the broadcast station buttons 71 to 79 and 710 to 712 are selected by the input device 18, the channels corresponding to the broadcast station buttons 71 to 79 and 710 to 712 are set in the tuner 23, and the selected broadcast station is received.

ステップＳ５０４では、対応指示メニュー画面に表示されたボタン７１〜７９，７１０〜７１５が選択されたか判定される。対応指示メニュー画面に表示されたボタンが選択された場合は、肯定判定され、それぞれのボタンに対応した処理がなされる（ステップＳ５０５〜５０８）。否定判定された場合は、ステップＳ５０４に戻る。   In step S504, it is determined whether the buttons 71 to 79 and 710 to 715 displayed on the corresponding instruction menu screen have been selected. If a button displayed on the corresponding instruction menu screen is selected, an affirmative determination is made and processing corresponding to each button is performed (steps S505 to S508). If a negative determination is made, the process returns to step S504.

ステップＳ５０５では、同一番組が視聴可能になるまで地上デジタル放送の表示をやめ、その間、自車位置を表示した地図画面を表示する。ボタン７１４を選択すると、制御回路１１から受信部制御回路２１２へ、デコード部２８のＮＴＳＣエンコード部２１０および音声信号ＤＡ変換回路２１１への出力を停止するよう指令が送られ、地上デジタル波の表示モニタ１６、スピーカ１７への出力が停止される。そして、画像メモリ１５によって生成された、現在の自車位置とその周辺の地図画像が表示モニタ１６に表示される。表示モニタ１６に現在の自車位置が表示されている間も、チューナ２４を使用して同一番組が視聴可能であるか検出が続けられている。同一番組を視聴することが可能な放送区域に突入し、同一番組が視聴可能となると、地図画面は消え、地上デジタル放送の番組がモニタ１６およびスピーカ１７に出力される。ただし、視聴していた番組が終了する時間になっても同一番組を視聴できなかった場合は、番組が終了した旨の情報が地図画面上に表示される。   In step S505, the display of digital terrestrial broadcasting is stopped until the same program can be viewed, and a map screen displaying the position of the vehicle is displayed. When the button 714 is selected, an instruction is sent from the control circuit 11 to the reception unit control circuit 212 to stop the output to the NTSC encoding unit 210 and the audio signal DA conversion circuit 211 of the decoding unit 28, and the digital terrestrial display monitor 16, Output to the speaker 17 is stopped. Then, the current vehicle position and the surrounding map image generated by the image memory 15 are displayed on the display monitor 16. While the current vehicle position is displayed on the display monitor 16, it is continuously detected whether the same program can be viewed using the tuner 24. When entering the broadcast area where the same program can be viewed and the same program can be viewed, the map screen disappears and a digital terrestrial broadcast program is output to the monitor 16 and the speaker 17. However, if the same program cannot be viewed even when the program being viewed ends, information indicating that the program has ended is displayed on the map screen.

ステップＳ５０６では、他の同一番組視聴可能エリアへ最も早く進入する経路を探索するための経路探索が行われる。ボタン７１３が選択されると、移動体の現在地を出発地として、同一番組視聴可能エリア６５の境界線上で移動体の現在地から直線距離で最も近い点を目的地として再経路探索が行われる。再経路探索が行われると、移動体の現在地と、移動体の周辺の地図画面と、再経路探索が行われた探索経路が表示される。そして、同一番組視聴可能エリア６５に到達して同一番組が視聴可能となると再び地上デジタル放送の番組が表示モニタ１６およびスピーカ１７に出力される。   In step S506, a route search is performed to search for the route that enters the earliest to another area where the same program can be viewed. When the button 713 is selected, a re-route search is performed using the current location of the moving object as the departure location and the point closest to the moving object's current location on the boundary line of the same program viewable area 65 as a destination. When the reroute search is performed, the current location of the mobile object, a map screen around the mobile object, and the search route on which the reroute search is performed are displayed. When the same program viewable area 65 is reached and the same program can be viewed, the digital terrestrial broadcast program is output to the display monitor 16 and the speaker 17 again.

ステップＳ５０７では、ステップＳ５０４で選択された放送局の放送がチューナ２３によって受信され、表示モニタ１６およびスピーカ１７に出力される。   In step S507, the broadcast of the broadcasting station selected in step S504 is received by the tuner 23 and output to the display monitor 16 and the speaker 17.

ステップＳ５０８では、ボタン７１５が選択されると、地上デジタル放送の番組の表示を止め、代わってナビゲーションシステムのメニュー画面が表示モニタ１６に表示される。   In step S508, when the button 715 is selected, the display of the digital terrestrial broadcast program is stopped, and the menu screen of the navigation system is displayed on the display monitor 16 instead.

図８を参照して、使用者の位置と、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の同一番組視聴処理との関係について説明する。
放送区域８１と放送区域８２はそれぞれの放送区域に存在する電波塔８７，８８から受信可能な範囲を示す。放送区域８１と放送区域８２は重複放送区域８３において重複している。最初、移動体の位置は放送区域８１内の位置８４に位置しているとする。そして、探索経路８５上を放送区域８１から放送区域８２へ向かって進み、位置８６において重複区域８３に突入する。 With reference to FIG. 8, the relationship between a user's position and the same program viewing process of the navigation apparatus in the embodiment of the present invention will be described.
The broadcast area 81 and the broadcast area 82 indicate ranges that can be received from the radio towers 87 and 88 existing in the respective broadcast areas. Broadcast area 81 and broadcast area 82 overlap in overlapping broadcast area 83. Initially, it is assumed that the position of the moving body is located at a position 84 in the broadcast area 81. Then, the vehicle travels on the search route 85 from the broadcast area 81 toward the broadcast area 82, and enters the overlapping area 83 at a position 86.

移動体の位置が位置８４から位置８６の間では、現在地検出装置１４により現在地の情報を取得し、また放送局エリア情報と探索経路から現在地における放送区域８１とこれから移動する放送区域８２の情報を取得する。   When the position of the moving body is between position 84 and position 86, the current position detection device 14 obtains information on the current position, and broadcast station area information and information about the broadcast area 82 moving from now on are obtained from the search route. get.

次に使用者の位置が位置８６に達すると、２つのチューナ２３，２４のうち、チューナ２４によって、電波塔８８からの放送波から受信可能なチャンネルとそのチャンネルにおける放送波に含まれている放送局のＩＤ番号およびＥＰＧを取得する。そして、放送局のＩＤ番号やＥＰＧの情報に基づいて現在視聴中の番組と同一の番組を放送している放送局のチャンネルにチューナ２４をあわせる。そして、２つのチューナ２３，２４のそれぞれのチューナによって電波塔８７からの放送波の電界強度と電波塔８８からの放送波の電界強度を検出し、比較する。   Next, when the position of the user reaches the position 86, the channel that can be received from the broadcast wave from the radio tower 88 by the tuner 24 out of the two tuners 23 and 24 and the broadcast included in the broadcast wave in that channel. Get the station ID number and EPG. Then, based on the ID number of the broadcasting station and EPG information, the tuner 24 is set to the channel of the broadcasting station that is broadcasting the same program as the program currently being viewed. The electric field intensity of the broadcast wave from the radio tower 87 and the electric field intensity of the broadcast wave from the radio tower 88 are detected and compared by the tuners of the two tuners 23 and 24, respectively.

さらに使用者が移動して、電波塔８７からの電波の電界強度が電波塔８８からの電波の電界強度より強くなると（たとえば、図９のＡ）、チューナ２３をチューナ２４と同一のチャンネルに合わせ、現在視聴中の番組と同一の番組を表示モニタ１６およびスピーカ１７に出力する。   When the user further moves and the electric field intensity of the radio wave from the radio tower 87 becomes stronger than the electric field intensity of the radio wave from the radio tower 88 (for example, A in FIG. 9), the tuner 23 is set to the same channel as the tuner 24. Then, the same program as the currently viewed program is output to the display monitor 16 and the speaker 17.

以上の本発明の実施の形態によるナビゲーション装置は次のような作用効果を奏する。
（１）本発明の実施形態では、２つのチューナのうちの１つのチューナによって次に移動する放送区域で受信可能な地上デジタル放送のチャンネルを走査し、そして地上デジタル放送に関するデータに基づいて次に移動する放送区域で受信可能な放送局の中から現在視聴している放送局と同一のまたは同系列局の放送局を特定することができる。このため、次に移動する放送区域で放送される放送局のチャンネルが変更されたり、追加されたり、廃止されたりしても、次に移動する放送区域で同一番組を視聴することができるチャンネルを確実に特定することができるので、移動により放送区域が変わっても同一番組を視聴し続けることができる。
（２）本発明の実施形態では、２つのチューナのうちの１つのチューナによって次に移動する放送区域で受信可能な地上デジタル放送のチャンネルを走査し、そして地上デジタル放送に関するデータに基づいて次に移動する放送区域で受信可能な放送局の中から現在視聴している番組と同一の番組を放送しているチャンネルを特定することができる。このため、次に移動する放送区域で放送される放送局のチャンネルが変更されたり、追加されたり、廃止されたり、新しい放送局ができても、次に移動する放送区域で同一番組を視聴することができるチャンネルを選択することができるので、移動により放送区域が変わっても同一番組を視聴し続けることができる。
（３）本発明の実施形態では、移動体の進行方向を加味した上で移動体が次に移動する放送区域を選択する。このため、複数の隣接する放送区域が存在する場合であっても、適切な放送区域を選択することができる。
（４）本発明の実施形態では、受信する放送区域が変わって同一番組を視聴することが不可能になった場合であっても、次に使用者が取る対応が表示画面に表示されるので、次にとる対応がわからなくなる場合がない。
（５）本発明の実施形態では、受信する放送区域が変わって同一番組を視聴することが不可能になった場合であっても、同一番組を視聴することができる放送区域と視聴できない放送区域が表示画面に表示され、使用者は同一番組を視聴できない状況を把握することができるので、同一番組を視聴できない場合において適切な対応をとることができる。
（６）本発明の実施形態では、受信する放送区域が変わって同一番組を視聴することが不可能になった場合であっても、視聴可能な放送局を選択するボタンが表示されるので、速やかに視聴可能な放送局を選択することができ、放送が途切れて何も表示されないということがなく、地上デジタル放送を受信し続けることができる。
（７）本発明の実施形態では、受信する放送区域が変わって同一番組を視聴することが不可能になった場合であっても、再経路探索を選択するボタンが表示されているので、速やかに同一番組を視聴できる放送区域まで移動し、同一番組を視聴できるようになる。
（８）本発明の実施形態では、受信する放送区域が変わって同一番組を視聴することが不可能になった場合であっても、同一番組が視聴可能になるまで待機するボタンが表示されるので、そのボタンを選択することによって、同一番組以外視聴したいものがない場合であっても次の対応を迷わない。 The navigation device according to the embodiment of the present invention described above has the following operational effects.
(1) In the embodiment of the present invention, a channel of terrestrial digital broadcasting that can be received in a broadcasting area that is moved next by one of the two tuners is scanned, and then based on data relating to terrestrial digital broadcasting. A broadcast station that is the same as or affiliated with the currently viewed broadcast station can be identified from broadcast stations that can be received in the moving broadcast area. For this reason, even if the channel of the broadcasting station broadcast in the next moving broadcasting area is changed, added, or abolished, a channel that allows the same program to be viewed in the next moving broadcasting area. Since it can be specified reliably, the same program can be viewed even if the broadcast area changes due to movement.
(2) In the embodiment of the present invention, a channel of terrestrial digital broadcasting that can be received in a broadcasting area that is next moved by one of the two tuners is scanned, and then based on data related to terrestrial digital broadcasting. It is possible to specify a channel that broadcasts the same program as the program currently being viewed from broadcast stations that can be received in the moving broadcast area. Therefore, even if the channel of the broadcasting station that is broadcast in the next moving broadcasting area is changed, added, abolished, or a new broadcasting station is created, the same program is viewed in the next moving broadcasting area. Since it is possible to select a channel that can be used, it is possible to continue watching the same program even if the broadcasting area changes due to movement.
(3) In the embodiment of the present invention, the broadcasting area where the moving body moves next is selected in consideration of the traveling direction of the moving body. For this reason, even if there are a plurality of adjacent broadcast areas, an appropriate broadcast area can be selected.
(4) In the embodiment of the present invention, even if the broadcast area to be received is changed and it is impossible to view the same program, the next action taken by the user is displayed on the display screen. There is no case where you don't know what to do next.
(5) In the embodiment of the present invention, even when the broadcast area to be received is changed and the same program cannot be viewed, the broadcast area where the same program can be viewed and the broadcast area where the same program cannot be viewed Is displayed on the display screen, and the user can grasp the situation in which the same program cannot be viewed. Therefore, when the same program cannot be viewed, an appropriate response can be taken.
(6) In the embodiment of the present invention, a button for selecting a broadcast station that can be viewed is displayed even when the broadcast area to be received is changed and it is impossible to view the same program. A broadcast station that can be viewed quickly can be selected, and it is possible to continue receiving digital terrestrial broadcasting without being interrupted and displaying nothing.
(7) In the embodiment of the present invention, even when it is impossible to view the same program because the broadcast area to be received is changed, the button for selecting the reroute search is displayed. The user can move to a broadcasting area where the same program can be viewed and can view the same program.
(8) In the embodiment of the present invention, a button for waiting until the same program can be viewed is displayed even when the broadcast area to be received is changed and it is impossible to view the same program. Therefore, by selecting the button, even if there is nothing to watch other than the same program, the next response is not lost.

以上の実施形態では、２つの放送区域の重複放送区域に使用者が進入したか否かを放送エリア情報と現在地情報から判定したが、それぞれの放送区域における電波塔からの電波の電界強度から判定してもよい。たとえば、図８において使用者が経路８５を移動したときの電界強度を図９に示す。放送区域８１から放送区域８２に移動したときの放送区域８１における電波塔８７からの電界強度の変化を電界強度曲線９１とし、放送区域Ｂにおける電波塔８８からの電界強度の変化を電界強度曲線９２とする。   In the above embodiment, whether or not a user has entered an overlapping broadcast area of two broadcast areas is determined from the broadcast area information and current location information, but is determined from the electric field strength of the radio wave from the radio tower in each broadcast area. May be. For example, FIG. 9 shows the electric field strength when the user moves along the path 85 in FIG. A change in the electric field intensity from the radio tower 87 in the broadcast area 81 when moving from the broadcast area 81 to the broadcast area 82 is an electric field intensity curve 91, and a change in the electric field intensity from the radio tower 88 in the broadcast area B is an electric field intensity curve 92. And

使用者が経路８５を移動するにしたがって、電波塔８７からの放送波の電界強度９１は小さくなり、電波塔８８からの放送波の電界強度は大きくなる。ところで放送区域は放送波の電界強度が所定値９３以上（視聴可能な限界値、たとえば、６０ｄＢμＶ／ｍ以上）の領域である。よって、２つの電界強度曲線９１、９２がともに所定値９３以上の値になれば、使用者は２つの放送区域８１，８２の重複している重複放送区域８３に位置していると判定することができる。この場合、２つのチューナのうち１つのチューナは常に放送波の電界強度を検出している必要があるが、実際に電界強度を測定して判断するので、重複放送区域の突入が放送局エリア情報に比べてより正確にわかるという利点がある。   As the user moves along the path 85, the electric field intensity 91 of the broadcast wave from the radio tower 87 decreases, and the electric field intensity of the broadcast wave from the radio tower 88 increases. By the way, the broadcast area is an area where the electric field strength of the broadcast wave is a predetermined value 93 or more (a limit value that can be viewed, for example, 60 dBμV / m or more). Therefore, if both of the two electric field strength curves 91 and 92 are equal to or greater than the predetermined value 93, the user determines that the user is located in the overlapping broadcasting area 83 where the two broadcasting areas 81 and 82 overlap. Can do. In this case, one of the two tuners must always detect the electric field strength of the broadcast wave, but since the field strength is actually measured and judged, the entry of the overlapping broadcast area is the broadcast station area information. There is an advantage that it is understood more accurately than.

上記の実施形態では、まず、放送局のＩＤ番号から現在視聴中の放送局と同一または同系列の放送局であるか判定を行い、そこで否定判定された場合に放送局のＥＰＧによって同一番組を放送している放送局があるか判定しているが、放送局のＩＤ番号による判定を省略して、放送局のＥＰＧによる同一番組を放送している放送局があるかの判定のみ行ってもよい。放送局のＩＤ番号を照合するのに比べて、ＥＰＧ内の番組名称や放送日時を照合する方が時間がかかるため、放送局のＩＤ番号によって同一番組の視聴可能な放送局を検出する方が同一番組の視聴可能な放送局の検出が速いが、一つのステップを省略できるため、放送局のＩＤ番号によって同一番組の視聴可能な放送局が検出できない場合は、処理が早くなるという利点がある。また、同一系列の放送局でも現在視聴中の放送局と同一の番組を放送していない場合があるので、放送局のＩＤ番号から現在視聴中の放送局と同一または同系列の放送局であるか判定を行い、そこで肯定判定された場合に、その後さらに、その放送局のＥＰＧによって同一番組を放送しているか確認を行ってもよい。   In the above embodiment, first, it is determined whether the broadcast station is the same or the same series as the currently viewed broadcast station from the ID number of the broadcast station, and if a negative determination is made there, the same program is displayed by the EPG of the broadcast station. Although it is determined whether there is a broadcasting station that is broadcasting, it is possible to omit the determination based on the ID number of the broadcasting station and only determine whether there is a broadcasting station that is broadcasting the same program based on the EPG of the broadcasting station. Good. Compared to checking the ID number of the broadcast station, it takes more time to check the program name and broadcast date and time in the EPG, so it is better to detect a broadcast station that can watch the same program by the ID number of the broadcast station. Detection of a broadcast station that can view the same program is fast, but since one step can be omitted, if a broadcast station that can view the same program cannot be detected by the ID number of the broadcast station, there is an advantage that the processing is accelerated. . In addition, since the same series of broadcast stations may not broadcast the same program as the currently viewed broadcast station, it is the same or the same series of broadcast stations as the currently viewed broadcast station from the broadcast station ID number. If an affirmative determination is made there, it may be further confirmed whether the same program is being broadcast by the EPG of the broadcast station.

上記の実施形態では、ナビゲーション装置１において、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶メディアより地図データを読み出して放送局エリア情報を取得したが、本発明はこの内容には限定されない。たとえば、携帯電話などによる無線通信を用いて、地図データを情報配信センターからダウンロードする通信ナビゲーション装置などにおいても、本発明を適用できる。   In the above embodiment, the navigation apparatus 1 reads the map data from the storage medium such as the DVD-ROM and acquires the broadcast station area information. However, the present invention is not limited to this content. For example, the present invention can be applied to a communication navigation apparatus that downloads map data from an information distribution center using wireless communication using a mobile phone or the like.

上記の実施形態では移動体用受信装置がナビゲーション装置であったが、ナビゲーション装置に限定されない。たとえばＧＰＳあるいは基地局との通信で現在位置が検出できる地上デジタル放送受信機能を備えている携帯電話や、ＧＰＳ機能を備えたテレビ受像機においても本発明は適用できる。   In the above embodiment, the mobile receiver is a navigation device, but is not limited to a navigation device. For example, the present invention can be applied to a mobile phone having a terrestrial digital broadcast receiving function capable of detecting a current position by communication with GPS or a base station, and a television receiver having a GPS function.

上記の実施の形態では、地上デジタル放送に関するデータに含まれている放送局のＩＤ番号によって同一の放送局または同一系列局の放送局であるか判断したが、地上デジタル放送で送られてくる番組配列情報に含まれているＳＤＴ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｔａｂｌｅ）の編成チャンネル名、委託放送事業者名など編成チャンネルに関する情報によって判断してもよい。また、同一の番組であるかをＥＰＧの情報によって判断したが、番組配列情報に含まれるＥＩＴ（Ｅｖｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔａｂｌｅ）の番組の名称、放送日時、内容の説明など、番組に関する情報に基づいて判断してもよい。   In the above embodiment, it is determined whether the broadcasting station is the same broadcasting station or the broadcasting station of the same affiliated station based on the broadcasting station ID number included in the data relating to terrestrial digital broadcasting. The determination may be made based on information relating to the organization channel, such as an SDT (Service Description Table) organization channel name and a consigned broadcaster name included in the arrangement information. In addition, the EPG information is used to determine whether the program is the same program, but it is determined based on the information related to the program such as the name of the EIT (Event Information Table) included in the program arrangement information, the broadcast date and time, and the description of the content. May be.

上記の実施の形態では、１つのチューナ２３で番組を視聴し、もう１つのチューナ２４で同一番組が視聴可能なチャンネルを検出したが、移動体が重複放送区域に位置しないときは、２つのチューナ２３，２４で同じチャンネルを受信し、受信した信号を合成してデコード部２８に出力し、番組を視聴するようにしてもよい。１つのチューナ２３で受信する場合に比べて受信する信号の矩形波が改善され、画像のドット抜けなどが改善される。また、チューナ２３のチャンネルを変更しないで、そのまま、チューナ２４で番組を視聴してもよい。   In the above embodiment, a program is viewed by one tuner 23 and a channel through which the same program can be viewed by another tuner 24 is detected. However, when the mobile body is not located in the overlapping broadcast area, two tuners are detected. The same channel may be received at 23 and 24, and the received signals may be combined and output to the decoding unit 28 to view the program. Compared to the case of reception by one tuner 23, the rectangular wave of the received signal is improved, and dot omission in the image is improved. Also, the program may be viewed with the tuner 24 without changing the channel of the tuner 23.

上記の実施の形態では、放送区域が変わっても同一番組が視聴できる場合、チューナ２３に設定されるチャンネルが、同一番組が視聴できるチャンネルに設定されるだけであるが、それとともに入力装置１８の選択で選択できる放送局の設定を変更されるようにしてもよい。たとえば、放送区域Ａでは入力装置１８で１ｃｈを選択すると放送局Ａで視聴可能なＡ放送局のチャンネルにチューナ２３が設定されるのに対し、放送区域Ｂに移動体が移動すると、入力装置で１ｃｈを選択すると放送局Ｂで視聴可能なＢ放送局のチャンネルにチューナ２３が設定されるようにしてもよい。このように、入力装置１８の設定が変更されていれば、視聴していた番組から別の番組を視聴したくなったときすぐ別の放送局を受信できるので使用者の利便性が向上する。   In the above embodiment, if the same program can be viewed even if the broadcasting area changes, the channel set in the tuner 23 is only set to a channel in which the same program can be viewed. The setting of the broadcasting station that can be selected by selection may be changed. For example, in the broadcast area A, when 1ch is selected by the input device 18, the tuner 23 is set to the channel of the A broadcast station that can be viewed by the broadcast station A. On the other hand, when the moving body moves to the broadcast area B, the input device When 1ch is selected, the tuner 23 may be set to the channel of the B broadcasting station that can be viewed by the broadcasting station B. In this way, if the setting of the input device 18 is changed, another broadcast station can be received immediately when it is desired to view another program from the program that was being viewed, so that convenience for the user is improved.

チューナ２４の受信チャンネルを地上デジタル放送のすべての帯域に渡って走査させることによって得られた受信チャンネルと放送局のＩＤ番号より特定される放送局のデータを放送局エリア情報に追加、上書きすることによって、放送局エリア情報を更新できるようにしてもよい。このように更新できるようにすることによって、放送局エリア情報を最新の情報に保つことができる。図１０を参照して説明すると、図１０（ａ）は更新される前の放送局エリア情報である。この情報では放送区域では放送局ＡＡＡ、ＢＢＢ、ＣＣＣ、ＤＤＤが視聴可能であり、それぞれチャンネル１６，１８，２０，２２で受信可能である。そして、チューナ２４によって、放送区域ではチャンネル１６，１９，２０，２２，２４が受信可能であることがわかり、地上デジタル放送に含まれる放送局のＩＤ番号より、それぞれ受信されたチャンネルの放送局が放送局ＡＡＡ、ＢＢＢ、ＣＣＣ、ＤＤＤ、ＥＥＥであることが特定される。そして、放送局エリア情報は図１０（ｂ）の白抜きの表示のように放送局ＢＢＢのチャンネルが１９チャンネルに変更され、そして新しく放送局ＥＥＥ、チャンネル２４が追加され、放送局エリア情報は更新される。   Broadcast station data specified by the reception channel obtained by scanning the reception channel of the tuner 24 over all bands of digital terrestrial broadcasting and the broadcast station ID number is added or overwritten to the broadcast station area information. Thus, the broadcast station area information may be updated. By making it possible to update in this way, the broadcasting station area information can be kept up-to-date. Referring to FIG. 10, FIG. 10 (a) shows broadcast station area information before being updated. In this information, broadcast stations AAA, BBB, CCC, and DDD can be viewed in the broadcast area, and can be received on channels 16, 18, 20, and 22, respectively. Then, the tuner 24 shows that the channels 16, 19, 20, 22, 24 can be received in the broadcasting area, and the broadcasting station of each received channel is determined from the ID number of the broadcasting station included in the terrestrial digital broadcasting. The broadcasting stations AAA, BBB, CCC, DDD, and EEE are specified. Then, the broadcast station area information is updated as shown in the white display of FIG. 10B, the channel of the broadcast station BBB is changed to 19 channels, the broadcast station EEE and the channel 24 are newly added, and the broadcast station area information is updated. Is done.

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応する。現在地が含まれる放送区域は放送区域Ａに対応し、該放送区域に隣接する放送区域は放送区域Ｂに対応する。第１のチューニング手段はチューナ２４に対応し、第２のチューニング手段はチューナ２３に対応する。同一番組視聴可能チャンネル特定手段は受信部制御回路２１２に対応し、チャンネル切替手段は、チューナ制御回路に対応する。第１の電界強度検出手段はチューナ２４に対応し、第２の電界強度検出手段はチューナ２３に対応する。次操作選択ボタン表示手段はボタン７１〜７９，７１０〜７１５に対応する。視聴可能放送局表示手段は放送局ボタン７１〜７９，７１０〜７１２に対応する。同一番組視聴可能経路探索手段は同一番組視聴可能経路探索ボタン７１３に対応する。待機手段は待機ボタン７１４に対応する。 The correspondence between the elements of the claims and the embodiments will be described.
The current location detection means corresponds to the current location detection device 14. A broadcast area including the current location corresponds to broadcast area A, and a broadcast area adjacent to the broadcast area corresponds to broadcast area B. The first tuning means corresponds to the tuner 24, and the second tuning means corresponds to the tuner 23. The same program viewable channel specifying means corresponds to the receiving unit control circuit 212, and the channel switching means corresponds to the tuner control circuit. The first electric field strength detection means corresponds to the tuner 24, and the second electric field strength detection means corresponds to the tuner 23. The next operation selection button display means corresponds to the buttons 71 to 79 and 710 to 715. The viewable broadcast station display means corresponds to the broadcast station buttons 71 to 79 and 710 to 712. The same program viewable route search means corresponds to the same program viewable route search button 713. The standby unit corresponds to the standby button 714.

本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus in embodiment of this invention. 地上デジタル放送受信部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a terrestrial digital broadcast receiver. 本発明の実施形態であるナビゲーション装置における同一番組視聴処理の内容を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the content of the same program viewing-and-listening process in the navigation apparatus which is embodiment of this invention. ＥＰＧの内容を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the content of EPG. 本発明の実施形態であるナビゲーション装置における同一番組視聴処理の内容を説明するためサブフローチャートである。It is a subflowchart for demonstrating the content of the same program viewing-and-listening process in the navigation apparatus which is embodiment of this invention. 同一番組を視聴し続けることができないときの表示画面である。It is a display screen when it is not possible to continue watching the same program. 対応指示メニューボタンを選択したときに表示される表示画面である。It is a display screen displayed when a response instruction menu button is selected. 使用者の位置と本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の同一番組視聴処理の関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between a user's position and the same program viewing-and-listening process of the navigation apparatus in embodiment of this invention. 使用者の位置とチューナによって検出される電界強度の関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between a user's position and the electric field strength detected by a tuner. 放送局エリア情報の更新を説明する図である。It is a figure explaining the update of broadcast station area information.

符号の説明Explanation of symbols

１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１４ 現在地検出装置
１６ 表示モニタ
１７ スピーカ
１８ 入力装置
１９ 地上デジタル放送受信部
２１，２２ アンテナ
２３，２４ チューナ
６１ 移動体の位置
６２，８５ 探索経路
６３ 同一番組視聴エリア
６４ 同一番組視聴不可能エリア
６５ 同一番組視聴可能エリア
７１〜７１５ ボタン
８１，８２ 放送区域
８３ 重複放送区域
８７，８８ 電波塔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 11 Control circuit 14 Present location detection apparatus 16 Display monitor 17 Speaker 18 Input apparatus 19 Terrestrial digital broadcast receiving part 21, 22 Antenna 23, 24 Tuner 61 Position of moving body 62, 85 Search path 63 Same program viewing area 64 Same program Unviewable area 65 Same program viewable area 71-715 Button 81, 82 Broadcast area 83 Overlapping broadcast area 87, 88

Claims (13)

地上デジタル放送を受信する移動体用受信装置において、
移動体の現在地を検出する現在地検出手段と、
第１のチューニング手段と、
第２のチューニング手段と、
移動体の現在地が、現在地が含まれる放送区域と該放送区域に隣接する放送区域とが重複する重複放送区域に入ったかどうかを検出する重複放送区域突入検出手段と、
前記重複放送区域突入検出手段により移動体の現在地が前記重複放送区域に入ったと検出されたとき、前記第１のチューニング手段を使用して、前記隣接する放送区域で視聴可能なチャンネルの地上デジタル放送に関するデータを取得し、取得したデータに基づいて、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で、前記第２のチューニング手段を使用して現在視聴中の番組と同一番組が視聴可能であるチャンネルを特定する同一番組視聴可能チャンネル特定手段と、
所定の条件が検出されたとき、現在視聴しているチャンネルから前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段により特定されたチャンネルに前記第２のチューニング手段で視聴するチャンネルを切り替えるチャンネル切替手段とを備えることを特徴とする移動体用受信装置。 In a mobile receiver for receiving terrestrial digital broadcasting,
Current location detection means for detecting the current location of the moving object;
First tuning means;
A second tuning means;
Overlapping broadcast area entry detection means for detecting whether the current location of the mobile body has entered an overlapping broadcast area where a broadcast area including the current location and a broadcast area adjacent to the broadcast area overlap;
When it is detected by the overlapping broadcast area entry detection means that the current location of the moving body has entered the overlapping broadcast area, the first tuning means is used to perform digital terrestrial broadcasting of channels that can be viewed in the adjacent broadcast area. Based on the acquired data, the same program as the currently viewed program can be viewed using the second tuning means in a broadcast area adjacent to the broadcast area including the current location. The same program viewable channel identifying means for identifying the channel,
Channel switching means for switching a channel to be viewed by the second tuning means from a currently viewed channel to a channel specified by the same program viewable channel specifying means when a predetermined condition is detected; A receiving apparatus for a moving object. 請求項１に記載の移動体用受信装置において、
前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段は、前記地上デジタル放送に関するデータに含まれるＥＰＧの情報に基づくことを特徴とする移動体用受信装置。 The mobile receiver according to claim 1,
The mobile program receiving apparatus, wherein the same program viewable channel specifying means is based on EPG information included in the data relating to the terrestrial digital broadcast. 請求項１に記載の移動体用受信装置において、
前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段は、地上デジタル放送に関するデータに基づいて、前記第２のチューニング手段を使用して現在視聴中の放送局と同一の放送局のチャンネルを特定することを特徴とする移動体用受信装置。 The mobile receiver according to claim 1,
The same program viewable channel specifying means uses the second tuning means to specify the channel of the same broadcast station as the currently viewed broadcast station based on data relating to terrestrial digital broadcasting. A mobile receiver. 請求項１に記載の移動体用受信装置において、
前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段は、地上デジタル放送に関するデータに基づいて、前記第２のチューニング手段を使用して現在視聴中の放送局と同一系列局の放送局のチャンネルを特定することを特徴とする移動体用受信装置。 The mobile receiver according to claim 1,
The same program viewable channel specifying means uses the second tuning means to specify a channel of a broadcasting station of the same affiliated station as the currently watched broadcasting station based on data relating to terrestrial digital broadcasting. A mobile receiver. 請求項３または４に記載の移動体用受信装置において、
前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段は、前記地上デジタル放送に関するデータに含まれる放送局のＩＤ番号に基づくことを特徴とする移動体用受信装置。 The mobile receiver according to claim 3 or 4,
The mobile program receiving apparatus, wherein the same program viewable channel specifying means is based on an ID number of a broadcasting station included in data relating to the terrestrial digital broadcasting. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の移動体用受信装置において、
前記第１のチューニング手段によってチューニングされた地上デジタル放送の放送波の電界強度を検出する第１の電界検出手段と、
前記第２のチューニング手段によってチューニングされた地上デジタル放送の放送波の電界強度を検出する第２の電界検出手段とをさらに備え、
前記所定の条件とは、前記第２の電界検出手段によって検出された現在視聴しているチャンネルの電界強度が、前記第１の電界検出手段によって検出された前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段によって特定されたチャンネルの電界強度より小さいという条件であることを特徴とする移動体用受信装置。 The mobile receiver according to any one of claims 1 to 5,
First electric field detection means for detecting electric field strength of a broadcast wave of terrestrial digital broadcasting tuned by the first tuning means;
Second electric field detection means for detecting electric field strength of a broadcast wave of terrestrial digital broadcasting tuned by the second tuning means;
The predetermined condition is that the electric field strength of the channel currently being viewed detected by the second electric field detecting means is specified by the same program viewable channel specifying means detected by the first electric field detecting means. The mobile receiver is characterized in that it has a condition that the electric field strength of the channel is smaller. 請求項６に記載の移動体用受信装置において、
地上デジタル放送の放送区域の情報を含む地図データをさらに備え、
前記重複放送区域突入検出手段は、前記地図データに含まれる前記地上デジタル放送の放送区域の情報と、前記現在地検出手段によって検出されて移動体の現在地とに基づいて移動体の現在地が含まれる放送区域と該放送区域に隣接する放送区域とが重複する重複放送区域に入ったと検出することを特徴とする移動体用受信装置。 The mobile receiver according to claim 6, wherein
Map data including information on the broadcasting area of digital terrestrial broadcasting is further provided,
The overlapping broadcast area entry detecting means is a broadcast including the current location of the moving object based on the information on the broadcasting area of the digital terrestrial broadcasting included in the map data and the current location of the moving object detected by the current location detecting means. A receiving apparatus for a mobile object, wherein the receiving apparatus detects that an area overlaps with a broadcast area adjacent to the broadcast area. 請求項７に記載の移動体用受信装置において、
前記地図データには、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能な放送局と前記放送局のチャンネルとの情報が含まれ、
前記第１のチューニング手段を使用して、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能なチャンネルの地上デジタル放送に関するデータを取得し、取得したデータに基づいて前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能な放送局を特定し、
前記第１のチューニング手段によって検出した前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能なチャンネルと該チャンネルの放送局とのデータにより、前記地図データに含まれる前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能な放送局と前記放送局のチャンネルとの情報を更新することを特徴とする移動体用受信装置。 The mobile receiver according to claim 7, wherein
The map data includes information about a broadcasting station that can be viewed in a broadcasting area adjacent to a broadcasting area that includes the current location and the channel of the broadcasting station,
Using the first tuning means, data related to terrestrial digital broadcasting of a channel that can be viewed in a broadcasting area adjacent to the broadcasting area including the current location is acquired, and broadcasting including the current location is acquired based on the acquired data Identify broadcast stations that can be viewed in the broadcast area adjacent to the area,
A broadcast area including the current position included in the map data based on data of a channel that can be viewed in a broadcast area adjacent to the broadcast area including the current position detected by the first tuning unit and a broadcasting station of the channel. A receiver for a mobile unit, which updates information on a broadcasting station that can be viewed in a broadcasting area adjacent to the channel and a channel of the broadcasting station. 請求項７または８に記載の移動体用信装置において、
移動体の経路探索手段をさらに備え、
前記経路探索手段によって探索された探索経路に基づいて、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域を特定することを特徴とする移動体用受信装置。 The mobile communication device according to claim 7 or 8,
It further comprises route searching means for the moving body,
A mobile receiving apparatus, wherein a broadcast area adjacent to a broadcast area including the current location is identified based on a searched route searched by the route search means. 請求項１に記載の移動体用受信装置において、
前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段によって、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で、現在視聴中の番組と同一番組が視聴可能なチャンネルを特定できない場合は、次の操作を選択させるボタンを表示する次操作選択ボタン表示手段を備えることを特徴とする移動体用受信装置。 The mobile receiver according to claim 1,
A button for selecting the next operation when the channel that can view the same program as the currently viewed program in the broadcast area adjacent to the broadcast area including the current location cannot be specified by the same program viewable channel specifying means. A moving body receiving apparatus, comprising: a next operation selection button display means for displaying. 請求項１に記載の移動体用受信装置において、
前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段によって、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で、現在視聴中の番組と同一番組が視聴可能なチャンネルを特定できない場合は、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能な放送局を表示する視聴可能放送局表示手段を備えることを特徴とする移動体用受信装置。 The mobile receiver according to claim 1,
If the channel that can view the same program as the currently viewed program cannot be identified in the broadcast area adjacent to the broadcast area that includes the current location by the same program viewable channel specifying means, the broadcast area that includes the current location A receiving apparatus for a mobile unit, comprising: viewable broadcast station display means for displaying a broadcast station that can be viewed in a broadcast area adjacent to. 請求項９に記載の移動体用受信装置において、
前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段によって、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で、現在視聴中の番組と同一番組が視聴可能なチャンネルを特定できない場合は、前記同一番組が視聴可能な放送区域までの経路探索を行う同一番組視聴可能経路探索手段を備えることを特徴とする移動体用受信装置。 The mobile receiver according to claim 9, wherein
If the same program viewable channel identifying means cannot identify a channel that can view the same program as the currently viewed program in a broadcast area adjacent to the broadcast area including the current location, the same program can be viewed. An apparatus for receiving a moving body, comprising route searching means for searching the same program for searching a route to a broadcasting area. 請求項１に記載の移動体用受信装置において、
前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段によって、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で、現在視聴中の番組と同一番組が視聴可能なチャンネルを特定できない場合は、前記同一番組が視聴可能な放送区域に前記移動体が移動するまで、地上デジタル放送の映像および音声の出力を停止する待機手段を備えることを特徴とする移動体用受信装置。 The mobile receiver according to claim 1,
If the same program viewable channel identifying means cannot identify a channel that can view the same program as the currently viewed program in a broadcast area adjacent to the broadcast area including the current location, the same program can be viewed. A receiving apparatus for a moving body, comprising standby means for stopping output of video and audio of digital terrestrial broadcasting until the moving body moves to a broadcasting area.
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