JP2006060310A

JP2006060310A - リーダライタ及びｒｆｉｄシステム

Info

Publication number: JP2006060310A
Application number: JP2004237437A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Takano; 健高野; Tomohiko Taniguchi; 智彦谷口; Yasuyuki Oishi; 泰之大石; Yoshiaki Tanaka; 良紀田中; Terunao Ninomiya; 照尚二宮; Nobuhisa Aoki; 信久青木; Yuichi Nakanishi; 裕一中西
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2004-08-17
Filing date: 2004-08-17
Publication date: 2006-03-02
Also published as: EP1628238A1; US20060038659A1; EP1857961A1

Abstract

【課題】本発明は、リーダライタシステムとしては、不特定多数の制御端末による同期を取ることなく各リーダライタで自律して送受信の同期が確立できるシステムが望まれている。本発明はリーダライタシステムとして、制御端末を設けずに、各リーダライタ間で同期を取ることを目的とする。
【解決手段】本発明においては、ＲＦタグへ質問信号を送信する送信手段と、ＲＦタグからの応答信号を受信する受信手段とを有するリーダライタにおいて、受信された他のリーダライタからの同期信号に基づいて、質問信号を送信することを特徴とするリーダライタを用いる。
【選択図】図８

Description

本発明は、個々のＲＦタグと無線通信する複数のリーダライタ(Ｒ／Ｗ)間での干渉を防止するリーダライタに関する。

本発明で特に、リーダライタからＲＦタグへ無線通信される質問信号が他のリーダライタの無線通信を妨害してしまうことを防止するリーダライタ及びＲＦＩＤシステムに関する。

従来、リーダライタでは、送受信処理のタイミングをリーダライタ間で同期させることで、お互いのリーダライタ間の干渉を防止したものが知られている。

図１は、従来のリーダライタシステムの構成を示す。

従来例は、コンベア２により搬送される物品３にＩＣカード（応答器）１を添付しておき、ＩＣカード１に記録された識別番号、商品配送先、商品名などの情報を応答信号として読み取る物流システムに適用したものである。

従来例では、３台のリーダライタ４Ａ、４Ｂ、４Ｃが設けられており、これらリーダライタ４Ａ〜４Ｃは制御端末５によって統括制御されている。リーダライタ４Ａはコンベア２の上下にそれぞれ設置された２つのアンテナ６Ａを有しており、これらアンテナ６Ａ
は分配合成器７Ａを介してリーダライタ４Ａに接続されている。リーダライタ４Ｂはコンベア２の左右にそれぞれ設置された２つのアンテナ６Ｂを有しており、これらアンテナ６Ｂは分配合成器７Ｂを介してリーダライタ４Ｂに接続されている。リーダライタ４Ｃは環状のアンテナ６Ｃを有しており、アンテナ６Ｃの中央をコンベア２が貫通している。

すなわち、アンテナ６Ｃは無指向性でコンベア２上のＩＣカード１に対して全方向から質問情報を送信するが、アンテナ６Ａはコンベア２上のＩＣカード１に対して上下方向から質問情報を送信し、アンテナ６Ｂはコンベア２上のＩＣカード１に対して左右方向から質問情報を送信するというように、その指向性が違えられている。

更に、図２に示したように、アンテナ６Ａとアンテナ６Ｂの通信可能領域はその一部において重なり、アンテナ６Ｂとアンテナ６Ｃの通信可能領域はその一部において重なって設置されており、これらアンテナ６Ａ〜６Ｃによってコンベア２に沿った長手方向に拡大された通信可能領域が形成される。各リーダライタ４Ａ〜４Ｃには、図３に示すような同期回路８が設けられており、制御端末５から入力される同期信号ｔに応答して全てのリーダライタ４Ａ〜４Ｃは図４に示すように同期して通信処理を行う。
この同期回路８は、同期信号ｔに応答して、制御端末５から入力されるパラレル送信データをシリアルデータに変換して変調信号出力としてアンテナから無線送信させるものであり、同期信号ｔによってアンテナからの送信タイミングが規定される。

なお、図４に示すように、本例では受信処理やその他の処理は送信処理に引き続いて実行されるように設定されているため、送信タイミングを同期させることによりその後の受信タイミングも同期することとなる。

送受信タイミングについて図４を参照してより詳しく説明する。
なお、リーダライタ４Ａの送受信処理タイミングはＡ系、リーダライタ４Ｂの送受信処理タイミングはＢ系、リーダライタ４Ｃの送受信処理タイミングはＣ系として示してある。
リーダライタ４Ａ〜４Ｃは同期信号ｔに応答して同一の質問情報をアンテナから無線送信（送信時間）し、これに引き続いて、同位置のタイミングでＩＣカード１からの応答信号を受信処理（受信時間）し、その他の処理（その他の処理時間）をする。

すなわち、全てのリーダライタ４Ａ〜４Ｃが同期して質問信号（interrogation signal）を送信し、また、ＩＣカード１からの応答信号を同期して受信する。

したがって、上記のリーダライタシステムによると、コンベア２によって搬送されてアンテナ６Ａ〜６Ｃによって形成される通信可能領域を通過する物品３（ＩＣカード１）に対して、全てのアンテナ６Ａ〜６Ｃから同時に質問信号が送信され、これに応答してＩＣカード１から送信される応答信号はその時点で通信可能な位置にあるアンテナで受信されて、当該アンテナの接続されたリーダライタによって処理される。

上述した、リーダライタシステムに関する事項は、例えば次の特許文献１、２に開示されている。
特開２００３−２８３３６７号公報特開２０００−２４２７４２号公報

背景技術で説明したように、従来例では、リーダライタ間の送受信タイミングを同期させる為に、各リーダライタに接続し、各リーダライタを制御する制御端末を設置し、各リーダライタと制御端末間での通信設定が必要になる。そのため、従来例では、制御端末に収容するリーダライタ数を増やすのに、各リーダライタと制御端末との多大な設定作業が必要になるという問題がある。また、従来例では、リーダライタで必ず制御端末からの同期信号を受信できるように、ＩＰネットまたは制御線等の有線に接続される必要が生じ、リーダライタシステムにおけるリーダライタと制御端末と配置等のシステム構築に制約が生じてしまう。

今後、リーダライタシステムとしては、不特定多数の制御端末によってリーダライタ間の同期を取ることなく各リーダライタで自律して送受信の同期が確立できるシステムが望まれている。

本発明はリーダライタシステムにおいて、制御端末を設けずに、各リーダライタ間で同期を取ることを目的とする。

尚、上記目的に限らず、後述する発明を実施するための最良の形態に示す各構成により導かれる効果であって、従来の技術によっては得られない効果を奏することも本発明の目的の１つとして位置付けることができる。

（１）本発明では、ＲＦタグへ質問信号を送信する送信手段と、ＲＦタグからの応答信号を受信する受信手段とを有するリーダライタにおいて、受信された他のリーダライタからの同期信号に基づいて、質問信号を送信することを特徴とするリーダライタを用いる。
（２）また、本発明では、ＲＦタグと無線通信するリーダライタにおいて、無線信号を受信する受信手段と、無線信号の送信を停止して他のリーダライタからの同期信号があるかないかを確認する手段と、該同期信号の送信を確認すると該同期信号に基づいて得られる他のリーダライタのタイミングに同期する無線信号を送信し、該同期信号の送信がないと確認すると自らのタイミングで無線信号を送信する送信手段とを有するリーダライタを用いる。
（３）また、本発明では、複数のリーダライタを有するＲＦＩＤシステムにおいて、無線信号を送受信する周波数以外の周波数に同期信号をブロードキャストする第１のリーダライタと、該同期信号を受信し、該同期信号を基づいた送信タイミングで無線信号を送信する第２のリーダライタとを有するＲＦＩＤシステムを用いる。

本発明にかかるリーダライタ，ＲＦタグ及びＲＦＩＤシステムとしては、制御端末によって同期を取るのではなくリーダライタ間で自律して送受信の同期が確立できる。また、本発明では、システムにおけるＲＦタグへの給電を止めずにリーダライタ間で同期をとることが可能となるので、システム運用に支障を与えないリーダライタ間の同期確立が可能となります。

以下、図面を参照することにより、本発明の実施の形態について説明する。

〔ａ〕本発明に係る実施形態の説明
図５は、本発明に係るリーダライタの構成を示す図である。図６は、変調ＯＮ／ＯＦＦのタイミングパターンを示す。

図５において、まず最初にリーダーライタの送信動作について説明する。制御部１６はＬＡＮ等で接続された制御端末又はパソコンからのデータを送受信する。変調器１７はシンセサイザ１９からの搬送波を制御線１６からのデータと、制御部１６からのタイミング（図６参照）とに応じて変調をＯＮ／ＯＦＦする。送信アンプ１８は変調器１７からの変調信号又は無変調波を増幅する。増幅された変調信号又は無変調波はサ−キュレータ１３を介してアンテナ１２から送信される。リーダライタは無変調波がアンテナから送出されている期間、他のリーダーライタ又はＲＦタグからの信号をアンテナ１２、サーキュレータ１３を介して受信できるようにしている。リーダーライタは受信した他のリーダーライタ又はＲＦタグからの信号を受信アンプ１４で増幅し、復調器１５で復調して制御部１６で処理し、ＬＡＮ等で接続された制御端末又はパソコンに転送する。検出部２４はサーキュレータ１３からの受信信号の信号強度又はレベルを検出し、制御部１６へ出力する。また、制御部１６は検出部２４の検出結果である信号強度又はレベルと、復調器２５からの復調した同期信号の優先度からＲ／Ｗを特定した結果とからどの優先度を持つＲ／Ｗから送信された信号の信号強度又はレベルが弱いか強いかが判別できる。また、受信アンプ１４は受信信号で許容可能な振幅以下の信号の受信を制限する構成を付加してもよい。

図７は、複数台Ｒ／Ｗで同期を取るのに必要な同期信号フォーマットを示す。

この同期信号は、先頭から順に同期信号を示す固定パターンで形成される同期パターン、優先度を記述する領域，同期信号のタイミングからデータを送信するタイミングまでの期間を示すタイミング情報等が書き込まれている。

図８は、２台Ｒ／Ｗの同期の取り方の例を示す。図１０は本発明の実施形態の処理フロ−を示す。図８の同期の取り方の動作は図１０のフローを参照しながら以下に説明する。

この図では、Ｒ／Ｗ＃１が最初に起動して、その後にＲ／Ｗ＃２が起動する。そして、Ｒ／Ｗ＃１が１番優先度が高く、Ｒ／Ｗ＃２が２番目に優先度が高い。Ｒ／Ｗ＃２は高い優先度のＲ／Ｗ＃１に同期する手順を以下に説明する。

まず、最初にＲ／Ｗ＃１が起動して、図示していない内部カウンタのカウント値を０にセットする（図１０のステップＳ１）。Ｒ／Ｗ＃１は４スロット分の期間に、他のＲ／Ｗから優先度の高い同期信号が送出されているかを監視する（図１０のステップＳ２）。Ｒ／Ｗ＃１はその監視の結果、他のＲ／Ｗから優先度の高い同期信号が送出されていないので、自身の優先度が書き込まれた同期信号（１）を送出する（図１０のステップＳ９）。Ｒ／Ｗ＃１は、２回のデータ送信・受信をする（図１０のステップＳ１０）。Ｒ／Ｗ＃１は、カウンタ内のカウント値を１加算し（図１０のステップＳ１１）、無変調、もしくは信号停止とする送信期間（タイムスロットＴ）と受信期間（タイムスロットＲ）とを交互に２回繰り返すことで他のＲ／Ｗから優先度の高い同期信号が送信されているかを監視する（図１０のステップＳ１２）。Ｒ／Ｗ＃１はその監視の結果、優先度の高い同期信号を送出している他のＲ／Ｗがなく、タイマ時間が時間Ｔより短いので（図１０のステップＳ１３）、カウント値を０にして（図１０のステップＳ１４）、同期信号（２）を送出する（図１０のステップＳ９）。Ｒ／Ｗ＃１は２回のデータ送信・受信をして（図１０のステップＳ１０）、カウンタ内のカウント値を１加算し（図１０のステップＳ１１）、無変調、もしくは信号停止とする送信期間（タイムスロットＴ）と受信期間（タイムスロットＲ）とを交互に２回繰り返すことで他のＲ／Ｗから優先度の高い同期信号が送信されているかを監視する（図１０のステップＳ１２）。Ｒ／Ｗ＃１はその監視の結果、優先度の高い同期信号を送出している他のＲ／Ｗがなく、タイマ時間が時間Ｔより短いので（図１０のステップＳ１３）、カウント値を０にして（図１０のステップＳ１４）、同期信号（３）を送出する（図１０のステップＳ９）。Ｒ／Ｗ＃１は２回のデータ送信・受信をする（図１０のステップＳ１０）。

次に、Ｒ／Ｗ＃２はＲ／Ｗ＃１から遅れて起動し、図示していない内部カウンタのカウント値を０にセットする（図１０のステップＳ１）。Ｒ／Ｗ＃は４スロット分の期間に、他のＲ／Ｗから優先度の高い同期信号が送出されているかを監視する（図１０のステップＳ２）。Ｒ／Ｗ＃２はその監視の結果、他のＲ／Ｗから優先度の高い同期信号が送出されていないので、自身の優先度が書き込まれた同期信号（４）を送出する（図１０のステップＳ９）。Ｒ／Ｗ＃１は２回のデータ送信・受信をして（図１０のステップＳ１０）、カウンタ内のカウント値を１加算し（図１０のステップＳ１１）、無変調、もしくは信号停止する送信期間（タイムスロットＴ）と受信期間（タイムスロットＲ）とを交互に２回繰り返すことで他のＲ／Ｗから優先度の高い同期信号が送信されているかを監視する（図１０のステップＳ１２）。Ｒ／Ｗ＃２はその監視の結果、他のＲ／Ｗ（ここではＲ／Ｗ＃１）からの高い優先度の同期信号（２）を検出する。Ｒ／Ｗ＃２はカウンタのカウント値を０にリセットして（図１０のステップＳ１５）、同期処理モードに移る（図１０のステップＳ３）。Ｒ／Ｗ＃２はＲ／Ｗ＃１からの同期信号（２）のタイミング情報を基に、自身の同期信号（５）をＲ／Ｗ＃１の同期信号送出タイミングと重ならないように、ずらして送出する（図１０のステップＳ４）。Ｒ／Ｗ＃２は続いてＲ／Ｗ＃１と同期して、２回のデータ送信・受信を行なう（図１０のステップＳ５）。

図９は、３台Ｒ／Ｗの同期の取り方の例を示す。図９の同期の取り方の動作は図８同様に図１０のフローを参照しながら以下に説明する。

この図では、Ｒ／Ｗ＃１が最初に起動して、その後にＲ／Ｗ＃２が起動し、さらに遅れてＲ／Ｗ＃３が起動する。そして、Ｒ／Ｗ＃３が１番優先度が高く、Ｒ／Ｗ＃１が２番目に優先度が高く、Ｒ／Ｗ＃２が３番目に優先度が高い。Ｒ／Ｗ＃２は優先度が高いＲ／Ｗ＃１に同期し、その後にＲ／Ｗ＃１，２は１番優先度が高いＲ／Ｗ＃３に同期する。

まず、最初にＲ／Ｗ＃１が起動して、図示していない内部カウンタのカウント値を０にセットする（図１０のステップＳ１）。Ｒ／Ｗ＃１は４スロット分の期間に、他のＲ／Ｗから優先度の高い同期信号が送出されているかを監視する（図１０のステップＳ２）。Ｒ／Ｗ＃１はその監視の結果、他のＲ／Ｗから優先度の高い同期信号が検出されなかったので、自身の優先度が書き込まれた同期信号（１）を送出する（図１０のステップＳ９）。Ｒ／Ｗ＃１は２回のデータ送信・受信をして（図１０のステップＳ１０）、カウンタ内のカウント値を１加算し（図１０のステップＳ１１）、無変調、もしくは信号停止とする送信期間（タイムスロットＴ）と受信期間（タイムスロットＲ）とを交互に２回繰り返すことで他のＲ／Ｗから優先度の高い同期信号が送信されているかを監視する（図１０のステップＳ１２）。Ｒ／Ｗ＃１はその監視の結果、優先度の高い同期信号を送出している他のＲ／Ｗがなく、タイマ時間がＴ時間より小さいので（図１０のステップＳ１３）、カウント値を０にして（図１０のステップＳ１４）、同期信号（２）を送出する（図１０のステップＳ９）。Ｒ／Ｗ＃１は２回のデータ送信・受信をして（図１０のステップＳ１０）、カウンタ内のカウント値を１加算し（図１０のステップＳ１１）、無変調、もしくは信号停止とする送信期間（タイムスロットＴ）と受信期間（タイムスロットＲ）とを交互に２回繰り返すことで他のＲ／Ｗから優先度の高い同期信号が送信されているかを監視する（図１０のステップＳ１２）。Ｒ／Ｗ＃１はその監視の結果、優先度の高い同期信号を送出している他のＲ／Ｗがなく、タイマ時間がＴ時間より小さいので（図１０のステップＳ１３）、カウント値を０にして（図１０のステップＳ１４）、同期信号（３）を送出する（図１０のステップＳ９）。

Ｒ／Ｗ＃１は２回のデータ送信・受信をして（図１０のステップＳ１０）、カウンタ内のカウント値を１加算し（図１０のステップＳ１１）、無変調、もしくは信号停止とする送信期間（タイムスロットＴ）と受信期間（タイムスロットＲ）とを交互に２回繰り返すことで他のＲ／Ｗから優先度の高い同期信号が送信されているかを監視する（図１０のステップＳ１２）。Ｒ／Ｗ＃１はその監視の結果、優先度の高い同期信号を送出している他のＲ／Ｗがなく、タイマ時間がＴ時間より小さいので（図１０のステップＳ１３）、カウント値を０にして（図１０のステップＳ１４）、同期信号（４）を送出する（図１０のステップＳ９）。

Ｒ／Ｗ＃１は２回のデータ送信・受信をして（図１０のステップＳ１０）、カウンタ内のカウント値を１加算し（図１０のステップＳ１１）、無変調、もしくは信号停止とする送信期間（タイムスロットＴ）と受信期間（タイムスロットＲ）とを交互に２回繰り返すことで他のＲ／Ｗから優先度の高い同期信号が送信されているかを監視する（図１０のステップＳ１２）。

Ｒ／Ｗ＃１はその監視の結果、他のＲ／Ｗ（ここでは、Ｒ／Ｗ＃３）からの優先度の高い同期信号（１１）が検出されたので、カウント値を０にして（図１０のステップＳ１５）、同期処理モードへ移る（図１０のステップＳ３）。Ｒ／Ｗ＃１はＲ／Ｗ＃３からの同期信号のタイミング情報を基に、自身の同期信号（５）を送信する（図１０のステップＳ４）。Ｒ／Ｗ＃１は２回のデータ送信・受信をする（図１０のステップＳ１０）。

Ｒ／Ｗ＃２は起動して、図示していない内部カウンタのカウント値を０にセットする（図１０のステップＳ１）。Ｒ／Ｗ＃２は４スロット分の期間に、他のＲ／Ｗから優先度の高い同期信号が送出されているかを監視する（図１０のステップＳ２）。Ｒ／Ｗ＃２はその監視の結果、他のＲ／Ｗから優先度の高い同期信号が検出されなかったので、自身の優先度が書き込まれた同期信号（６）を送出する（図１０のステップＳ９）。Ｒ／Ｗ＃２は２回のデータ送信・受信をして（図１０のステップＳ１０）、カウンタ内のカウント値を１加算し（図１０のステップＳ１１）、無変調、もしくは信号停止とする送信期間（タイムスロットＴ）と受信期間（タイムスロットＲ）とを交互に２回繰り返すことで他のＲ／Ｗから優先度の高い同期信号が送信されているかを監視する（図１０のステップＳ１２）。Ｒ／Ｗ＃２はその監視の結果、優先度の高い同期信号を送出している他のＲ／Ｗがなく、タイマ時間が時間Ｔより小さいので（図１０のステップＳ１３）、カウント値を０にして（図１０のステップＳ１４）、同期信号（７）を送出する（図１０のステップＳ９）。Ｒ／Ｗ＃２は２回のデータ送信・受信をして（図１０のステップＳ１０）、カウンタ内のカウント値を１加算し（図１０のステップＳ１１）、無変調、もしくは信号停止とする送信期間（タイムスロットＴ）と受信期間（タイムスロットＲ）とを交互に２回繰り返すことで他のＲ／Ｗから優先度の高い同期信号が送信されているかを監視する（図１０のステップＳ１２）。Ｒ／Ｗ＃２はその監視の結果、優先度の高い同期信号（３）を送出している他のＲ／Ｗ（ここではＲ／Ｗ＃１）があったので、カウント値を０にして（図１０のステップＳ１５）、同期処理モードに移る（図１０のステップＳ３）。Ｒ／Ｗ＃２は同期処理モードにて、Ｒ／Ｗ＃１からの同期信号（３）のタイミング情報を基に、自身の同期信号（８）を送信する（図１０のステップＳ４）。Ｒ／Ｗ＃２は２回のデータ送信・受信をして（図１０のステップＳ１０）、カウンタ内のカウント値を１加算し（図１０のステップＳ１１）、無変調、もしくは信号停止とする送信期間（タイムスロットＴ）と受信期間（タイムスロットＲ）とを交互に２回繰り返すことで他のＲ／Ｗから優先度の高い同期信号が送信されているかを監視する（図１０のステップＳ１２）。Ｒ／Ｗ＃２はその監視の結果、優先度の高い同期信号（１１）を送出している他のＲ／Ｗ（ここではＲ／Ｗ＃３）があったので、カウント値を０にして（図１０のステップＳ１５）、同期処理モードに移る（図１０のステップＳ３）。Ｒ／Ｗ＃２は同期処理モードにて、Ｒ／Ｗ＃３からの同期信号のタイミング情報を基に、自身の同期信号（９）を送信する（図１０のステップＳ４）。Ｒ／Ｗ＃２は２回のデータ送信・受信をする（図１０のステップＳ５）。

Ｒ／Ｗ＃３が起動して、図示していない内部カウンタのカウント値を０にセットする（図１０のステップＳ１）。Ｒ／Ｗ＃３は４スロット分の期間に、他のＲ／Ｗから優先度が高い同期信号が送出されているかを監視する（図１０のステップＳ２）。Ｒ／Ｗ＃３はその監視の結果、他のＲ／Ｗから優先度が高い同期信号が検出されなかったので、自身の優先度が書き込まれた同期信号（１０）を送出する（図１０のステップＳ９）。Ｒ／Ｗ＃３は２回のデータ送信・受信をして（図１０のステップＳ１０）、カウンタ内のカウント値を１加算し（図１０のステップＳ１１）、無変調、もしくは信号停止とする送信期間（タイムスロットＴ）と受信期間（タイムスロットＲ）とを交互に２回繰り返すことで他のＲ／Ｗから優先度の高い同期信号が送信されているかを監視する（図１０のステップＳ１２）。Ｒ／Ｗ＃３はその監視の結果、優先度の高い同期信号を送出している他のＲ／Ｗがなく、タイマ時間が時間Ｔより小さいので（図１０のステップＳ１３）、カウント値を０にして（図１０のステップＳ１４）、同期信号（１１）を送出する（図１０のステップＳ９）。

Ｒ／Ｗ＃３は２回のデータ送信・受信をして（図１０のステップＳ１０）、カウンタ内のカウント値を１加算し（図１０のステップＳ１１）、無変調、もしくは信号停止とする送信期間（タイムスロットＴ）と受信期間（タイムスロットＲ）とを交互に２回繰り返すことで他のＲ／Ｗから優先度の高い同期信号が送信されているかを監視する（図１０のステップＳ１２）。Ｒ／Ｗ＃３はその監視の結果、優先度の高い同期信号を送出している他のＲ／Ｗがなく、タイマ時間が時間Ｔより小さいので（図１０のステップＳ１３）、カウント値を０にして（図１０のステップＳ１４）、同期信号（１２）を送出する（図１０のステップＳ９）。Ｒ／Ｗ＃３は２回のデータ送信・受信をする（図１０のステップＳ１０）。

図１１は、複数台Ｒ／Ｗの送受信タイミングパターンを示す。

この図では、図９の説明による同期の取り方の処理を経て、３台Ｒ／Ｗ全てで同期が取れたタイミングパターンを示している。

図１１において、不特定多数のＲ／Ｗが近隣に存在した場合、この場合Ｒ／Ｗが３台存在するものとして、以下の送受信のタイミングを説明する。

Ｒ／Ｗ＃１〜Ｒ／Ｗ＃３のいずれも送信受信が互いに同期している。Ｒ／Ｗ＃１は送信（Ｔのタイムスロット）、受信（Ｒのタイムスロット）を２回繰り返した後に、同期信号＃１を送出する。Ｒ／Ｗ＃２は送信（Ｔのタイムスロット）、受信（Ｒのタイムスロット）を２回繰り返した後に、同期信号＃１の送出タイミングと異なるタイミングで同期信号＃２を送出する。Ｒ／Ｗ＃３は送信（Ｔのタイムスロット）、受信（Ｒのタイムスロット）を２回繰り返した後に、同期信号＃１、２の送出タイミングと異なるタイミングで同期信号＃３を送出する。この図１１のＴとは、１周期を示し、送信（Ｔのタイムスロット）、受信（Ｒのタイムスロット）を２回繰り返し、その後に、同期信号送出する期間のことを示す。

図１２はＲＦタグの構成を示す。

図１２において、アンテナ２０はリーダライタからの変調信号又は無変調波を受信して、変復調器２１へ出力する。変復調器２１は受信した変調信号又は無変調波を直流に整流して、制御部２２、メモリ２３に電源として直流を給電するとともに、受信した変調信号を復調して、質問データとして制御部２２に出力する。制御部２２は質問データの内容がデータの書き込み指示か、読み出し指示かを確認して、書き込みなら質問データの書き込むべきデータをメモリ２３に書き込む。また、ＲＦタグは、リーダライタからの質問データが読み出し指示なら、質問データ中指定されたアドレスに応じてメモリ２３からデータを読み出し、制御部２２に出力する。制御部２２はメモリ２３から読み出したデータ（応答データ）を変復調器２１で変調して、アンテナ２０から送信する。

さらに、別の応用例として、連続したデータを送出する場合、データの終了を把握するために、無信号を利用してもよい。

また、別の応用例として、システム内のリーダライタ間の干渉を考慮すると、同期信号にシステムで許容可能な振幅レベルを設け、その振幅レベル以下の信号の受信を制限してもよい。

さらに、別の応用例に、同期信号として、グローバル同期信号又はＧＰＳからの基準信号を利用してもよい。

また、別の応用例として、異なるシステムに属する２つのリーダライタ双方からの同期信号を同時に受信した場合、それぞれのリーダで発生した乱数を同期信号に付加し、その乱数値が大きい、又は小さいほうの同期信号に基づき、質問信号を送出するようにしてもよい。

（付記１）ＲＦタグへ質問信号を送信する送信手段と、ＲＦタグからの応答信号を受信する受信手段とを有するリーダライタにおいて、受信された他のリーダライタからの同期信号に基づいて、質問信号を送信することを特徴とするリーダライタ。
（付記２）付記１のリーダライタにおいて、前記同期信号を送信できる期間を空けて無線信号を送信する手段を有することを特徴するリーダライタ。
（付記３）付記２のリーダライタにおいて、前記無線信号を、複数の送信、受信に分けることを特徴とするリーダライタを用いる。
（付記４）付記２のリーダライタにおいて、前記同期信号を送出できる期間以外でもグローバル同期信号もしくはＧＰＳからの基準信号を受信したら、該グローバル同期信号もしくはＧＰＳからの基準信号に同期されることを特徴とするリーダライタ。
（付記５）付記１のリーダライタにおいて、前記送信手段が、さらに同期信号を送信できる期間に、他のリーダライタから送出された同期信号のタイミングとずれたタイミングで同期信号を送出することを特徴とするリーダライタ。
（付記６）付記１の前記同期信号は、グローバル同期信号又はＧＰＳからの基準信号に同期することを特徴とするリーダライタ。
（付記７）付記１のリーダライタにおいて、前記同期信号に、前記同期信号を送信できる期間に最大で送信できる同期信号数を記述することを特徴とするリーダライタ。
（付記８）付記１のリーダライタにおいて、前記同期信号に、優先順位を記述する領域を設けることを特徴とするリーダライタ。
（付記９）付記８の前記同期信号の優先順位が高い同期信号のタイミングに基づいて、送信のタイミングを同期すること特徴とするリーダライタ。
（付記１０）ＲＦタグとの無線信号の送受信を行なうリーダライタにおいて、同期信号を送信できる期間を空けて、無線信号の送受信を行なう手段と、該手段で受信した同期信号の信号強度を測定する測定手段とを備え、該期間に送信できる同期信号が満杯の場合、該測定手段で測定された中で一番信号強度が弱い同期信号のタイミングで同期信号を送信することを特徴とするリーダライタ。
（付記１１）付記１０のリーダライタにおいて、前記同期信号は、該一番信号強度が弱い同期信号の信号強度と同じとすることを特徴とするリーダライタ。
（付記１２）付記１０のリーダライタにおいて、前記信号強度がしきい値以下である同期信号のタイミングに新たな同期信号を送信することを有することを特徴とするリーダライタ。
（付記１３）ＲＦタグと無線通信するリーダライタにおいて、無線信号を受信する受信手段と、無線信号の送信を停止して他のリーダライタからの同期信号があるかないかを確認する手段と、該同期信号を確認すると該同期信号に基づいて得られる他のリーダライタの送信タイミングに同期する無線信号を送信し、該同期信号がないと確認すると自らのタイミングで無線信号を送信する送信手段とを有することを特徴とするリーダライタ。
（付記１４）付記１０のリーダライタにおいて、前記無線信号の送信データに連続データを示すフラグを立てる領域を設けることを特徴とするリーダライタ。
（付記１５）付記１４のリーダライタにおいて、前記連続データの終了を無信号の受信により検出することを特徴とするリーダライタ。
（付記１６）付記１０のリーダライタにおいて、前記同期信号にシステムで許容可能な振幅レベルを設け、その振幅レベル以下の信号の受信を制限することを特徴とするリーダライタ。
（付記１７）付記１０のリーダライタにおいて、前記同期信号の送出を一旦停止して、該同期信号のタイミングに他のリーダライタからの同期信号が存在し、且つその同期信号の信号強度がしきい値より小さいことを確認してから同期信号を送出することを特徴とするリーダライタ。
（付記１８）ＲＦタグと無線通信するリーダライタにおいて、無線信号を受信する受信手段と、無変調波を送信しながら他のリーダライタからの同期信号があるかないかを確認する手段と、該同期信号を確認すると該同期信号に基づいて得られる他のリーダライタの送信タイミングに同期する無線信号を送信し、該同期信号がないと確認すると自らの送信タイミングで無線信号を送信する送信手段とを有することを特徴とするリーダライタ。
（付記１９）ＲＦタグと無線通信するリーダライタにおいて、受信された同期信号の受信レベルを測定する測定手段と、測定された受信レベルがしきい値以上の同期信号を検出し、その同期信号の送出タイミングの平均を計算し、計算で得られた送出タイミングの平均を基に同期信号の送出タイミングを修正する手段とを有することを特徴とするリーダライタ。
（付記２０）複数のリーダライタを有するＲＦＩＤシステムにおいて、無線信号を送受信する周波数以外の周波数に同期信号をブロードキャストする第１のリーダライタと、該同期信号を受信し、該同期信号を基づいた送信タイミングで無線信号を送信する第２のリーダライタとを有するＲＦＩＤシステム。

従来のリーダライタシステムの構成を示す図である。複数のリーダライタにより通信可能領域の拡大を説明する図である。従来の同期回路の一例を説明する図である。従来の同期タイミングの一例を説明する図である。本発明に係るリーダライタの構成を示すための図である。変調ＯＮ／ＯＦＦのタイミングパターンを示す図である。同期信号フォーマットを示す図である。２台Ｒ／Ｗの同期の取り方の例を示す図である。３台Ｒ／Ｗの同期の取り方を示す図である。本発明の実施形態の処理フローを示す図である。３台Ｒ／Ｗの送受信タイミングパターンを示す図である。ＲＦタグの構成を示す図である。

符号の説明

１ＩＣカード（応答器）
２コンベア
３物品
４Ａ，４Ｂ，４Ｃリーダライタ（質問器）
５制御端末
６Ａ，６Ｂ，６Ｃアンテナ
７Ａ．７Ｂ分配／合成器
８同期回路

Claims

ＲＦタグへ質問信号を送信する送信手段と、ＲＦタグからの応答信号を受信する受信手段とを有するリーダライタにおいて、
受信された他のリーダライタからの同期信号に基づいて、質問信号を送信することを特徴とするリーダライタ。
ＲＦタグと無線通信するリーダライタにおいて、
無線信号を受信する受信手段と、無線信号の送信を停止して他のリーダライタからの同期信号があるかないかを確認する手段と、該同期信号の送信を確認すると該同期信号に基づいて得られる他のリーダライタのタイミングに同期する無線信号を送信し、該同期信号の送信がないと確認すると自らのタイミングで無線信号を送信する送信手段とを有するリーダライタ。
複数のリーダライタを有するＲＦＩＤシステムにおいて、無線信号を送受信する周波数以外の周波数に同期信号をブロードキャストする第１のリーダライタと、該同期信号を受信し、該同期信号を基づいた送信タイミングで無線信号を送信する第２のリーダライタとを有するＲＦＩＤシステム。