JP2006048377A - Alarm control device, alarm control system, method thereof, program thereof, and recording medium with the program stored - Google Patents

Alarm control device, alarm control system, method thereof, program thereof, and recording medium with the program stored Download PDF

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JP2006048377A JP2004228574A JP2004228574A JP2006048377A JP 2006048377 A JP2006048377 A JP 2006048377A JP 2004228574 A JP2004228574 A JP 2004228574A JP 2004228574 A JP2004228574 A JP 2004228574A JP 2006048377 A JP2006048377 A JP 2006048377A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a alarm control system capable of providing alarms in a proper way. <P>SOLUTION: A music data reading means 400 reads music data at a request to play back the music data. A music data recognizing means 910 acquires the music data and a sound control means 950 processes the music data appropriately and causes a loudspeaker 510 to output the music data. When a vehicle event detecting means 200 or a navigation device 300 acquires an alarm signal that matches the situation of an event about the condition or movement of a vehicle, the musical characteristics of the music data is recognized. Either the sound data of the alarm signal or sound data, corresponding to the alarm signal in a storage means 700, are acquired to recognize the sound characteristic thereof. A sound control means 950 processes the sound characteristic of the sound data, in a way corresponding to the musical characteristics of the music data and causes the loudspeaker 510 to output the sound data over the music data. Music and alarms harmonize, to avoid blocking the hearing of the music and provide appropriate alarms. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、事象検出手段で検出する事象の状況に対応して楽曲データに応じてスピーカから出力させる制御をする報知制御装置、報知制御システム、それらの方法、それらのプログラム、および、それらのプログラムを記録した記録媒体に関する。   The present invention relates to a notification control apparatus, a notification control system, a method thereof, a program thereof, and a program thereof for performing control to output from a speaker in accordance with music data corresponding to the situation of an event detected by an event detection means The present invention relates to a recording medium on which is recorded.

従来、スピーカを発音させて事象を報知する際、発音する音の特性を変更して事象の状況を報知する構成が知られている。例えば目覚まし時計など、起床時間など所定の時刻が近づくに従って、スピーカから発音されるアラーム音の音量が大きくなったり、間欠音から連続音に変更したりするなど、スピーカから発音されるアラーム音の特性を制御する各種構成が知られている(例えば、特許文献1および特許文献2参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, when an event is notified by sounding a speaker, a configuration is known in which the state of the event is notified by changing the characteristics of the sound to be generated. For example, the alarm sound generated by the speaker, such as an alarm clock, the volume of the alarm sound that is generated from the speaker increases or the intermittent sound is changed to a continuous sound as the specified time such as wake-up time approaches Various configurations for controlling the above are known (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特許文献1に記載のものは、アラーム音データを出力する音声合成ICに外付回路を付加するとともに、音声合成ICにより外付回路の入力から出力までの全抵抗値を制御することによってスピーカに流す電流を増幅するトランジスタのベース電流やコレクタ電流を選択的に変更可能としている。そして、外付回路によりトランジスタのベース電流やコレクタ電流を選択的に変化させ、アラーム音の音量を変更する構成が採られている。   In the device described in Patent Document 1, an external circuit is added to a speech synthesis IC that outputs alarm sound data, and the total resistance value from input to output of the external circuit is controlled by the speech synthesis IC. The base current and collector current of the transistor that amplifies the current that flows can be selectively changed. A configuration is adopted in which the base current and collector current of the transistor are selectively changed by an external circuit to change the volume of the alarm sound.

また、特許文献2に記載のものは、複数種類の駆動電圧波形を出力可能な駆動電圧波形発生手段から、モータに供給する駆動電圧波形を、切替手段により選択的に切り替えている。そして、あらかじめ設定された時刻にモータを所定の駆動電圧波形で駆動して打鈴するアラーム音発生手段によるアラーム音の鳴り方である出力形態を制御する構成が採られている。   In the device described in Patent Document 2, the driving voltage waveform supplied to the motor is selectively switched by the switching unit from the driving voltage waveform generating unit capable of outputting a plurality of types of driving voltage waveforms. And the structure which controls the output form which is how to sound the alarm sound by the alarm sound generation means which drives and drives a motor with a predetermined drive voltage waveform at a preset time is adopted.

特開平9−211158号公報(第2頁左欄−第5頁右欄)Japanese Laid-Open Patent Publication No. 9-212158 (left column on page 2-right column on page 5) 特開平10−332854号公報(第2頁右欄−第5頁右欄)JP-A-10-332854 (2nd page right column-5th page right column)

しかしながら、上述した特許文献1および特許文献2に記載のような従来のアラーム音の音量を変化させたり鳴り方を変化させたりする構成では、例えば聴取者が聴取している楽曲とアラーム音とが干渉する。このため、従来の構成では、聴取が妨げられて聴取者に不快感を与えてしまったり、楽曲にアラーム音が埋もれてしまいアラーム音が聴き取れなくなって聴取者に的確に報知できなくなったりするなどの不都合が生じるおそれがある問題が一例として挙げられる。   However, in the configuration in which the volume of the conventional alarm sound or the manner of sounding is changed as described in Patent Document 1 and Patent Document 2 described above, for example, the music being listened to by the listener and the alarm sound are generated. have a finger in the pie. For this reason, in the conventional configuration, listening is hindered and the listener is uncomfortable, or the alarm sound is buried in the music and the alarm sound cannot be heard, and the listener cannot be notified accurately. A problem that may cause inconvenience is an example.

本発明の目的は、このような点に鑑みて、良好な報知が得られる報知制御装置、報知制御システム、それらの方法、それらのプログラム、および、それらのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。   In view of the above, an object of the present invention is to provide a notification control apparatus, a notification control system, a method thereof, a program thereof, and a recording medium on which the program is recorded, in which good notification can be obtained. It is.

請求項1に記載の発明は、楽曲データを取得する楽曲データ取得手段と、事象の状況を検出し前記事象の状況に対応してスピーカから所定の発音形態で出力される音データを出力する事象検出手段からの前記音データを取得する報知状況取得手段と、前記楽曲データの楽曲特性を認識する楽曲特性認識手段と、前記取得した音データを前記楽曲データの楽曲特性に対応した特性に処理して前記楽曲データに重畳させ前記スピーカから出力させる制御をする発音制御手段と、を具備したことを特徴とした報知制御装置である。   According to the first aspect of the present invention, there is provided music data acquisition means for acquiring music data, and detects the situation of the event, and outputs sound data output in a predetermined sound generation form from the speaker corresponding to the situation of the event Notification status acquisition means for acquiring the sound data from the event detection means, music characteristic recognition means for recognizing the music characteristics of the music data, and processing the acquired sound data into characteristics corresponding to the music characteristics of the music data And a sound generation control unit that performs control to superimpose on the music data and output from the speaker.

請求項2に記載の発明は、楽曲データを取得する楽曲データ取得手段と、事象の状況を検出し前記事象の状況に対応して報知信号を出力する事象検出手段からの前記報知信号を取得する報知状況取得手段と、前記報知信号に応じた音データを複数記憶する記憶手段と、前記楽曲データの楽曲特性を認識する楽曲特性認識手段と、前記報知信号の取得を認識すると、前記記憶手段から前記取得した報知信号に応じた音データを取得する音データ取得手段と、前記取得した音データを前記楽曲データの楽曲特性に対応した特性に処理して前記楽曲データに重畳させ前記スピーカから出力させる制御をする発音制御手段と、を具備したことを特徴とした報知制御装置である。   The invention according to claim 2 acquires the notification signal from the music data acquisition means for acquiring the music data and the event detection means for detecting the situation of the event and outputting a notification signal corresponding to the situation of the event Notification status acquisition means, storage means for storing a plurality of sound data corresponding to the notification signal, music characteristic recognition means for recognizing music characteristics of the music data, and recognition of acquisition of the notification signal, the storage means Sound data acquisition means for acquiring sound data in accordance with the acquired notification signal from, and processing the acquired sound data into a characteristic corresponding to the music characteristic of the music data and superimposing it on the music data and outputting from the speaker And a sound generation control means for performing control.

請求項7に記載の発明は、楽曲データを取得する楽曲データ取得手段と、事象の状況を検出し前記事象の状況に対応してスピーカから所定の発音形態で出力される音データを出力する事象検出手段からの前記音データを取得する報知状況取得手段と、前記楽曲データの楽曲特性を認識する楽曲特性認識手段と、前記音データの音特性を認識する音特性認識手段と、前記取得した音データの音特性が前記楽曲データの楽曲特性に対応する特性となる位置に前記取得した音データを重畳させて前記スピーカから出力させる制御をする発音制御手段と、を具備したことを特徴とした報知制御装置である。   The invention according to claim 7 is a music data acquisition means for acquiring music data, and detects the situation of the event, and outputs sound data output in a predetermined sound generation form from a speaker corresponding to the situation of the event Notification status acquisition means for acquiring the sound data from the event detection means, music characteristic recognition means for recognizing the music characteristics of the music data, sound characteristic recognition means for recognizing the sound characteristics of the sound data, and the acquired Sound generation control means for performing control to superimpose the acquired sound data on a position where the sound characteristic of the sound data becomes a characteristic corresponding to the music characteristic of the music data and to output from the speaker. It is an information control device.

請求項16に記載の発明は、スピーカと、事象の状況を検出し前記事象の状況に対応して前記スピーカから所定の発音形態で出力される音データを出力する事象検出手段と、前記事象検出手段から出力させる音データを取得して前記スピーカから出力させる請求項1ないし請求項15のいずれかに記載の報知制御装置と、を具備したことを特徴とした報知制御システムである。   The invention described in claim 16 is a speaker, an event detection means for detecting the situation of the event and outputting sound data output from the speaker in a predetermined sounding form corresponding to the situation of the event, and the event A notification control system comprising: the notification control device according to any one of claims 1 to 15, which obtains sound data output from an elephant detection means and outputs the sound data from the speaker.

請求項17に記載の発明は、スピーカと、事象の状況を検出し前記事象の情報に対応して前記スピーカから所定の発音形態で出力される音データを出力する事象検出手段と、楽曲データを読出可能に記憶し前記楽曲データを前記スピーカから出力可能に読み出す楽曲データ読出手段と、前記読み出された楽曲データおよび前記音データを取得し、前記楽曲データの楽曲特定に対応した状態に前記音データを重畳して前記スピーカから出力させる請求項1ないし請求項15のいずれかに記載の報知制御装置と、を具備したことを特徴とした報知制御システムである。   The invention according to claim 17 is a speaker, event detection means for detecting the situation of an event and outputting sound data output from the speaker in a predetermined sounding form corresponding to the event information, and music data Is readably stored and the music data is read out so that the music data can be output from the speaker, and the read music data and the sound data are acquired, and the music data is in a state corresponding to the music specification of the music data. A notification control system comprising: the notification control device according to any one of claims 1 to 15, wherein sound information is superimposed and output from the speaker.

請求項18に記載の発明は、演算手段により、事象の状況を検出し前記事象の状況に対応してスピーカから所定の発音形態で出力される音データを出力する事象検出手段からの前記音データを取得して処理し前記スピーカから出力させる制御をする報知制御方法であって、前記演算手段は、楽曲データを取得し、この取得した楽曲データの楽曲特性を認識し、この認識した楽曲特性に対応した特性に前記取得した音データを処理して前記楽曲データに重畳して前記スピーカから出力させる制御をすることを特徴とする報知制御方法である。   According to an eighteenth aspect of the present invention, the sound from the event detecting means for detecting the state of the event by the calculating means and outputting sound data output in a predetermined sound generation form from a speaker corresponding to the situation of the event. A notification control method for performing control for acquiring, processing and outputting data from the speaker, wherein the calculation means acquires music data, recognizes the music characteristics of the acquired music data, and recognizes the recognized music characteristics The information control method is characterized in that the acquired sound data is processed into a characteristic corresponding to, and superimposed on the music data and output from the speaker.

請求項19に記載の発明は、演算手段により、事象の状況を検出し前記事象の状況に対応して報知信号を出力する事象検出手段からの前記報知信号を取得しスピーカから出力させる制御をする報知制御方法であって、前記演算手段は、楽曲データを取得し、この取得した楽曲データの楽曲特性を認識し、前記報知信号の取得を認識すると、前記報知信号に応じた音データを複数記憶する記憶手段から前記取得した報知信号に応じた前記音データを取得し、前記取得した音データを前記楽曲データの楽曲特性に対応した特性に処理して前記楽曲データに重畳して前記スピーカから出力させる制御をすることを特徴とする報知制御方法である。   According to a nineteenth aspect of the present invention, there is provided a control for obtaining the notification signal from the event detection means for detecting the situation of the event and outputting a notification signal corresponding to the situation of the event by the calculation means and outputting the notification signal from a speaker. In the notification control method, the calculation means acquires music data, recognizes the music characteristics of the acquired music data, and recognizes acquisition of the notification signal, a plurality of sound data corresponding to the notification signal are obtained. The sound data corresponding to the acquired notification signal is acquired from the storage means for storing, and the acquired sound data is processed into a characteristic corresponding to the music characteristic of the music data and superimposed on the music data from the speaker. It is the alerting | reporting control method characterized by performing control to output.

請求項20に記載の発明は、演算手段により、事象の状況を検出し前記事象の状況に対応してスピーカから所定の発音形態で出力される音データを出力する事象検出手段からの前記音データを取得して処理し前記スピーカから出力させる制御をする報知制御方法であって、前記演算手段は、楽曲データを取得しこの楽曲データの楽曲特性を認識し、前記音データを取得しこの音データの音特性を認識し、前記音データの音特性が前記楽曲データの楽曲特性に対応した特性となる位置に前記音データを前記楽曲データに重畳して前記スピーカから出力させる制御をすることを特徴とする報知制御方法である。   The invention according to claim 20 is characterized in that the sound from the event detecting means for detecting the state of the event by the calculating means and outputting sound data output in a predetermined sound generation form from a speaker in response to the situation of the event. A notification control method for obtaining, processing and outputting data from the speaker, wherein the computing means obtains music data, recognizes music characteristics of the music data, obtains the sound data, and obtains the sound. Recognizing the sound characteristics of the data, and performing control to superimpose the sound data on the music data and output from the speaker at a position where the sound characteristics of the sound data become characteristics corresponding to the music characteristics of the music data This is a characteristic notification control method.

請求項21に記載の発明は、演算手段を、請求項1ないし請求項15のいずれかに記載の報知制御装置、または、請求項16または請求項17に記載の報知制御システムとして機能させることを特徴とした報知制御プログラムである。   According to a twenty-first aspect of the present invention, the arithmetic means is caused to function as the notification control device according to any one of the first to fifteenth aspects or the notification control system according to the sixteenth or seventeenth aspect. This is a characteristic notification control program.

請求項22に記載の発明は、請求項18ないし請求項20のいずれかに記載の報知制御方法を演算手段に実行させることを特徴とした報知制御プログラムである。   The invention described in claim 22 is a notification control program characterized by causing a calculation means to execute the notification control method according to any one of claims 18 to 20.

請求項23に記載の発明は、請求項21または請求項22に記載の報知制御プログラムが演算手段に読取可能に記録されたことを特徴とした報知制御プログラムを記録した記録媒体である。   The invention described in claim 23 is a recording medium on which the notification control program according to claim 21 or 22 is recorded so as to be readable by the calculation means.

以下、本発明に係る一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の報知制御システムとして移動体である例えば車両に搭載される装置構成について例示して説明する。なお、本発明における報知制御システムとしては、移動体に搭載される構成の他、例えば家屋などの建造物に設置される構成などにも適用できる。また、本実施の形態では、外部音として、周囲の発話などの音声に限らず、各種の音を対象とすることができる。図1は、本発明に係る一実施の形態における報知制御システムの概略構成を示すブロック図である。図2は、報知制御システムにおける楽曲特性の調性と同一調の音データに処理する状況を示す説明図であり、(A)は処理前の音データの音特性を示す説明図で、(B)は処理後の音データの音特性を示す説明図である。図3は、報知制御システムにおける楽曲特性のリズムに同期する音データの処理状況を示す説明図であり、(A)は処理前の音データの音特性を示す説明図で、(B)は比較的に遅いテンポの楽曲特性に対応して処理した後の音データの音特性を示す説明図で、(C)は比較的に早いテンポの楽曲特性に対応して処理した後の音データの音特性を示す説明図である。図4は、報知制御システムにおける楽曲特性に対応して音データの音量を処理する状況を示す説明図である。   Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, an apparatus configuration mounted on, for example, a vehicle that is a moving body will be described as an example of the notification control system of the present invention. In addition, as a notification control system in this invention, it can apply also to the structure etc. which are installed in structures, such as a house other than the structure mounted in a mobile body. In the present embodiment, various sounds can be targeted as external sounds, not limited to sounds such as surrounding utterances. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a notification control system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a situation in which sound data having the same key as the tonality of the music characteristic in the notification control system is processed. FIG. 2A is an explanatory diagram showing the sound characteristic of the sound data before processing. ) Is an explanatory diagram showing sound characteristics of the processed sound data. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the processing status of sound data synchronized with the rhythm of the music characteristics in the notification control system, (A) is an explanatory diagram showing the sound characteristics of the sound data before processing, and (B) is a comparison. It is explanatory drawing which shows the sound characteristic of the sound data after processing corresponding to the music characteristic of slow tempo, (C) is the sound of the sound data after processing corresponding to the music characteristic of relatively fast tempo It is explanatory drawing which shows a characteristic. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a situation in which the volume of sound data is processed in accordance with the music characteristics in the notification control system.

〔報知制御システムの構成〕
図1において、100は、報知制御システムで、この報知制御システム100は、移動体としての例えば車両の状態や運行状況などの各種車両に関する事象を適宜報知するシステムである。ここで、車両としては、自動車や電車などの車両の他、飛行機や船舶など、移動するいずれの移動体にも適用できる。この報知制御システム100は、例えば車両に搭載された図示しないバッテリから供給される電力により動作する。そして、この報知制御システム100は、事象検出手段としての車両事象検出手段200と、事象検出手段としてのナビゲーション装置300と、楽曲データ取得手段としても機能する楽曲データ読取手段400と、発音手段500と、入力手段600と、記憶手段700と、メモリ800と、演算手段としての報知制御装置900と、などを備えている。
[Configuration of notification control system]
In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a notification control system, which is a system that appropriately notifies events relating to various vehicles such as the state of the vehicle and the operation status as a moving body. Here, as a vehicle, in addition to vehicles, such as a car and a train, it can apply to any moving bodies, such as an airplane and a ship. This notification control system 100 operates by electric power supplied from, for example, a battery (not shown) mounted on the vehicle. The notification control system 100 includes a vehicle event detection unit 200 as an event detection unit, a navigation device 300 as an event detection unit, a music data reading unit 400 that also functions as a music data acquisition unit, and a sound generation unit 500. , An input unit 600, a storage unit 700, a memory 800, a notification control device 900 as a calculation unit, and the like.

車両事象検出手段200は、車両に関する事象の状況を検出し、この検出した事象の状況に対応して音データとしての所定の報知信号を出力する。この報知信号は、例えば発音手段500から所定の発音形態で報知音として出力される信号である。そして、車両事象検出手段200は、事象検出手段としても機能し得る検出センサ部210と、報知演算手段220と、などを備えている。   The vehicle event detection means 200 detects the situation of the event related to the vehicle, and outputs a predetermined notification signal as sound data corresponding to the detected situation of the event. This notification signal is, for example, a signal output as a notification sound in a predetermined sound generation form from the sound generation means 500. The vehicle event detection unit 200 includes a detection sensor unit 210 that can also function as an event detection unit, a notification calculation unit 220, and the like.

検出センサ部210は、車両に配設され、車両に関す事象を検出する。具体的には、検出センサ部210は、車両の走行速度を検出する車速センサ、エンジンの温度を検出する温度センサ、周囲の車両や障害物などとの距離を検出する車間センサ、燃料の残量を検出する燃料センサ、など車両に関する各種事象を検出するセンサを備えている。そして、検出センサ部210は、検出した各事象に対応する検出信号を報知演算手段220へ出力する。   The detection sensor unit 210 is disposed in the vehicle and detects an event related to the vehicle. Specifically, the detection sensor unit 210 includes a vehicle speed sensor that detects the traveling speed of the vehicle, a temperature sensor that detects the temperature of the engine, an inter-vehicle sensor that detects a distance from surrounding vehicles and obstacles, and the remaining amount of fuel. A sensor for detecting various events related to the vehicle, such as a fuel sensor for detecting the vehicle. Then, the detection sensor unit 210 outputs a detection signal corresponding to each detected event to the notification calculation unit 220.

報知演算手段220は、検出センサ部210から検出信号を取得し、検出信号に基づいて事象の状況を認識し、事象の状況に対応して発音手段500から所定の発音形態で例えばアラーム音や音声などの音データとしての報知音として出力させる報知信号を出力する。具体的には、報知演算手段220は、車速センサから出力される検出信号に基づいて、車両の走行速度が所定の閾値を越えた状態であると認識すると、走行速度が超過した旨の報知信号を出力する。また、報知演算手段220は、温度センサから出力される検出信号に基づいて、エンジンの温度が所定の閾値を越えて過熱した状態であると認識すると、エンジンが過熱した旨の報知信号を出力する。さらに、報知演算手段220は、例えば、車間センサから出力される検出信号に基づいて、検出する距離が所定の閾値を下回った状態であると認識すると、周囲の車両や障害物などまでの距離が短くなって近接した旨の報知信号を出力する。また、報知演算手段220は、例えば燃料センサから出力される検出信号に基づいて、検出する燃料の残量が所定の閾値を下回った状態であると認識すると、燃料の残量が少なくなった旨の報知信号を出力する。これらのように、報知演算手段220は、検出センサ部210で検出する各種事象の状況を認識し、所定の報知信号を報知制御装置900へ出力する。なお、報知信号としては、報知音に関する音データを有さず、所定の事象の状況に関する報知音を発音手段500で報知させる旨の要求信号であってもよい。   The notification calculation means 220 acquires a detection signal from the detection sensor unit 210, recognizes the situation of the event based on the detection signal, and generates, for example, an alarm sound or voice from the sound generation means 500 in a predetermined pronunciation form corresponding to the situation of the event. A notification signal to be output as a notification sound as sound data is output. Specifically, when the notification calculation means 220 recognizes that the traveling speed of the vehicle exceeds the predetermined threshold based on the detection signal output from the vehicle speed sensor, the notification signal that the traveling speed has been exceeded. Is output. Further, when the notification calculation means 220 recognizes that the engine temperature is overheated exceeding a predetermined threshold based on the detection signal output from the temperature sensor, it outputs a notification signal indicating that the engine is overheated. . Further, for example, when the notification calculation unit 220 recognizes that the distance to be detected is below a predetermined threshold based on the detection signal output from the inter-vehicle sensor, the distance to the surrounding vehicle or obstacle is determined. A notification signal to the effect that it has become shorter and closer is output. In addition, when the notification calculation unit 220 recognizes that the remaining amount of fuel to be detected is below a predetermined threshold based on a detection signal output from the fuel sensor, for example, the fact that the remaining amount of fuel has decreased. The notification signal is output. As described above, the notification calculation means 220 recognizes the status of various events detected by the detection sensor unit 210 and outputs a predetermined notification signal to the notification control device 900. Note that the notification signal may be a request signal for notifying the sound generation unit 500 of the notification sound regarding the situation of the predetermined event without having the sound data regarding the notification sound.

ナビゲーション装置300は、車両に関する事象の状況を検出し、この検出した事象の状況に対応して音データとしての所定の報知信号を出力する。この報知信号は、車両事象検出手段200と同様に、例えば発音手段500から所定の発音形態で報知音として出力される信号である。そして、ナビゲーション装置300は、事象検出手段としても機能し得る端末センサ部310と、事象検出手段としても機能し得る交通情報取得手段としてのVICS(Vehicle Information Communication System:道路交通情報通信システム)受信部320と、端末入力手段330と、端末表示手段340と、地図記憶手段350と、端末メモリ360と、端末演算部370と、などを備えている。   The navigation device 300 detects the situation of the event related to the vehicle, and outputs a predetermined notification signal as sound data corresponding to the detected situation of the event. This notification signal is a signal output as a notification sound in a predetermined sound generation form from the sound generation means 500, for example, as with the vehicle event detection means 200. The navigation device 300 includes a terminal sensor unit 310 that can also function as an event detection unit, and a VICS (Vehicle Information Communication System) reception unit as a traffic information acquisition unit that can also function as an event detection unit. 320, a terminal input unit 330, a terminal display unit 340, a map storage unit 350, a terminal memory 360, a terminal calculation unit 370, and the like.

端末センサ部310は、車両の移動状況、すなわち現在位置や走行状況などの事象を検出して端末演算部へ所定の検出信号として出力する。この端末センサ部310は、例えば、航法電波を受信して航法電波に対応した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し端末演算部370へ出力する図示しないGPS(Global Positioning System)受信部と、車両に配設され車両の走行速度に対応して変動する信号に基づいて走行速度や加速度などを検出する図示しない速度センサ、車両に配設され車両の方位角である前進する走行方向を検出し端末演算部370へ検出信号を出力するいわゆるジャイロセンサを有した方位角センサ、および、車両に配設され車両の走行方向における加速度を検出し端末演算部370へ検出信号を出力する加速度センサなどの事象を検出し事象信号として出力する各種センサと、などを備えている。なお、速度センサは、車速センサと共用の構成としてもよい。   The terminal sensor unit 310 detects a movement state of the vehicle, that is, an event such as a current position and a traveling state, and outputs it as a predetermined detection signal to the terminal calculation unit. For example, the terminal sensor unit 310 receives a navigation radio wave, calculates a pseudo-coordinate value of the current position based on a signal corresponding to the navigation radio wave, and outputs the calculated value to the terminal calculation unit 370 (not shown) GPS (Global Positioning System) reception unit A speed sensor (not shown) that detects a traveling speed, an acceleration, and the like based on a signal that is disposed in the vehicle and fluctuates in accordance with the traveling speed of the vehicle. An azimuth sensor having a so-called gyro sensor that detects and outputs a detection signal to the terminal calculation unit 370, and an acceleration sensor that is disposed in the vehicle and detects acceleration in the traveling direction of the vehicle and outputs the detection signal to the terminal calculation unit 370 And various sensors for detecting events such as those and outputting them as event signals. The speed sensor may be shared with the vehicle speed sensor.

VICS受信部320は、図示しないVICSアンテナを有し、このVICSアンテナにより交通に関する情報を取得する。具体的には、VICS受信部320は、図示しないVICSから、例えばアンテナ部を利用してビーコンやFM多重放送などにより、渋滞、交通事故、工事、交通規制などの交通情報(以下、VICSデータという。)を取得する。そして、VICS受信部320は、取得した交通に関する情報を端末演算部370に所定の信号として出力する。   The VICS receiving unit 320 has a VICS antenna (not shown), and acquires information on traffic using the VICS antenna. Specifically, the VICS receiving unit 320 obtains traffic information (hereinafter referred to as VICS data) such as traffic jams, traffic accidents, construction, traffic regulations, etc. from a VICS (not shown) by using, for example, a beacon or FM multiplex broadcasting using an antenna unit. .) Then, the VICS receiving unit 320 outputs the acquired information on traffic to the terminal calculation unit 370 as a predetermined signal.

端末入力手段330は、例えば、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。これら操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えばナビゲーション装置300における動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、端末入力手段330は、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、地図情報の検索、車両の移動状況である走行状態を表示させる設定、表示を切り替える設定などが例示できる。そして、端末入力手段330は、設定事項の入力操作により、所定の入力信号を端末演算部370へ適宜出力して設定させる。なお、この端末入力手段330としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば端末表示手段340に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作、リモートコントローラなどの無線媒体を介して信号を出力する構成など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が適用できる。   The terminal input unit 330 includes, for example, various operation buttons and operation knobs (not shown) that are input and operated. The contents of the input operation of these operation buttons and operation knobs are setting items such as setting of operation contents in the navigation device 300, for example. Specifically, the terminal input unit 330 switches the setting and display of the contents to be acquired and the conditions to be acquired, the setting of the destination, the search of map information, and the traveling state that is the moving state of the vehicle. Settings can be exemplified. Then, the terminal input unit 330 appropriately outputs and sets a predetermined input signal to the terminal calculation unit 370 by an input operation of setting items. The terminal input unit 330 is not limited to an input operation such as an operation button or an operation knob. For example, an input operation using a touch panel provided in the terminal display unit 340, an input operation using a voice, or a wireless medium such as a remote controller is used. Any configuration in which various setting items can be set and input, such as a configuration for outputting a signal via the network, can be applied.

端末表示手段340は、端末演算部370にて制御され端末演算部370からの画像データの信号を画面表示させる。画像データとしては、例えば地図情報や検索情報などの画像データの他、図示しないTV受信機で受信したTV画像データ、楽曲データ読取手段や外部装置など光ディスクや磁気ディスク、メモリカードなどの記録媒体に記録されドライブやドライバなどにて読み取った画像データ、端末メモリ360からの画像データなどである。この端末表示手段340としては、例えば液晶表示パネルや有機EL(Electro Luminescence)パネル、PDP(Plasma Display Panel)、CRT(Cathode-Ray Tube)、FED(Field Emission Display)、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。   The terminal display unit 340 is controlled by the terminal calculation unit 370 to display the image data signal from the terminal calculation unit 370 on the screen. Image data includes, for example, image data such as map information and search information, TV image data received by a TV receiver (not shown), music data reading means, external devices such as optical disks, magnetic disks, memory cards, and other recording media. Image data recorded and read by a drive or driver, image data from the terminal memory 360, or the like. Examples of the terminal display means 340 include a liquid crystal display panel, an organic EL (Electro Luminescence) panel, a PDP (Plasma Display Panel), a CRT (Cathode-Ray Tube), an FED (Field Emission Display), and an electrophoretic display panel. it can.

地図記憶手段350は、地図情報や所定の地点や地物などの情報を取得するための検索情報、利用者の個人情報などを格納、すなわち読取可能に記憶する。この地図記憶手段350としては、例えば、HD(Hard Disk)やFD(Flexible Disk)などの磁気ディスク、CD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)などの光ディスク、光磁気ディスク、メモリカード、メモリなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成などが例示できる。   The map storage unit 350 stores map information, search information for acquiring information such as predetermined points and features, personal information of users, and the like, that is, stores them in a readable manner. Examples of the map storage means 350 include magnetic disks such as HD (Hard Disk) and FD (Flexible Disk), optical disks such as CD (Compact Disc) and DVD (Digital Versatile Disc), magneto-optical disks, memory cards, and memories. Examples of the configuration include a drive and a driver that are readable and stored in a recording medium such as.

端末メモリ360は、端末入力手段330で入力操作される設定事項や、端末演算部370から出力される各種データなどを適宜読み出し可能に記憶する。また、端末メモリ360には、ナビゲーション装置300全体を動作制御するOS(Operating System)上に展開される各種プログラムなどを記憶している。この端末メモリ360としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保持される構成のメモリ、例えばCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)メモリなどを用いることが望ましい。なお、端末メモリ360としては、地図記憶手段350と同様に、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、メモリカード、メモリなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。   The terminal memory 360 stores setting items input by the terminal input unit 330, various data output from the terminal calculation unit 370, and the like so as to be appropriately read out. The terminal memory 360 stores various programs developed on an OS (Operating System) that controls the operation of the entire navigation device 300. As the terminal memory 360, it is desirable to use a memory having a configuration in which memory is retained even when the power is suddenly turned off due to a power failure, for example, a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) memory. The terminal memory 360 may be configured to include a drive, a driver, and the like that are readable and stored in a recording medium such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a memory card, and a memory, as with the map storage unit 350. .

端末演算部370は、図示しない各種入出力ポート、例えば、GPS受信部が接続されるGPS受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、VICS受信部320が接続されるVICS受信ポート、端末入力手段330が接続されるキー入力ポート、端末表示手段340が接続される表示制御ポート、地図記憶手段350が接続される記憶ポート、端末メモリ360が接続されるメモリポートなどを有している。そして、端末演算部370は、各種プログラムとして、各種情報を取得して適宜処理し、車両の走行状況を認識する走行状況認識手段371と、車両の走行状況に基づいて車両の移動に関して案内を報知させる案内誘導手段372と、などを備えている。   The terminal computing unit 370 includes various input / output ports (not shown) such as a GPS receiving port to which a GPS receiving unit is connected, a sensor port to which various sensors are connected, a VICS receiving port to which a VICS receiving unit 320 is connected, and a terminal input. A key input port to which the means 330 is connected, a display control port to which the terminal display means 340 is connected, a storage port to which the map storage means 350 is connected, a memory port to which the terminal memory 360 is connected, and the like. And the terminal calculating part 370 acquires various information as various programs, processes it suitably, and alert | reports the guidance regarding the movement of a vehicle based on the driving condition recognition means 371 which recognizes the driving condition of a vehicle, and the driving condition of a vehicle. Guidance guidance means 372 to be operated, and the like.

走行状況認識手段371は、端末センサ部310から出力される信号や端末入力手段330における設定入力に対応した入力信号あるいは車両事象検出手段200から出力される報知信号などに基づき、地図情報を利用して、車両の走行状況を認識する。具体的には、走行状況認識手段371は、端末センサ部310から出力される検出信号に基づいて、車両の現在位置および車両の走行方向などを認識し、地図情報に基づいて車両の走行状況を認識する。また、走行状況認識手段371は、端末入力手段330からの入力信号に基づいて目的地などを認識し、地図情報や交通情報などに基づいて車両の移動経路であるルート探索をし、探索したルートと、現在位置および走行方向などとに基づき、地図情報を利用してルートに対する車両の走行状況をも認識する。   The traveling state recognition unit 371 uses map information based on a signal output from the terminal sensor unit 310, an input signal corresponding to a setting input in the terminal input unit 330, a notification signal output from the vehicle event detection unit 200, or the like. To recognize the running situation of the vehicle. Specifically, the travel status recognition unit 371 recognizes the current position of the vehicle, the travel direction of the vehicle, and the like based on the detection signal output from the terminal sensor unit 310, and determines the travel status of the vehicle based on the map information. recognize. The traveling state recognition unit 371 recognizes a destination based on an input signal from the terminal input unit 330, searches for a route that is a moving route of the vehicle based on map information, traffic information, and the like, and searches for the searched route. Based on the current position and the traveling direction, the map information is used to recognize the traveling state of the vehicle with respect to the route.

案内誘導手段372は、走行状況認識手段371で認識した車両の走行状況に基づいて、車両が走行に関する案内を発音手段500から報知させ車両を案内誘導する処理をする。具体的には、案内誘導手段372は、端末メモリ360に記憶された報知音を読み出し、発音手段500から報知音を出力させる旨の要求信号とともに報知信号として報知制御装置900へ出力する。また、案内誘導手段372は、車両事象検出手段200から出力される報知信号に基づいて、車両の状態や走行状況に応じた案内を端末メモリ360から報知音として読み出し、発音手段500から報知音を出力させる旨の要求信号とともに報知信号として報知制御装置900へ出力する。この車両事象検出手段200からの報知信号に基づく処理として、車両事象検出手段200から直接的に報知信号を取得する構成に限らず、例えば報知制御装置900を介して取得する構成としてもよい。また、車両事象検出手段200の報知信号に基づいて報知信号を報知制御装置900へ出力する処理を実施しなくてもよい。なお、報知信号としては、報知音に関する音データを有さず、所定の案内誘導に関する旨の要求信号であってもよい。   The guidance guiding unit 372 performs a process of guiding the vehicle by causing the sound generation unit 500 to notify the guidance related to traveling based on the traveling state of the vehicle recognized by the traveling state recognition unit 371. Specifically, the guidance guidance unit 372 reads the notification sound stored in the terminal memory 360 and outputs the notification sound to the notification control device 900 as a notification signal together with a request signal for outputting the notification sound from the sound generation unit 500. Further, based on the notification signal output from the vehicle event detection unit 200, the guidance guide unit 372 reads out guidance according to the state of the vehicle and the driving situation as a notification sound from the terminal memory 360, and generates a notification sound from the sound generation unit 500. The notification signal is output to the notification control apparatus 900 as a notification signal together with a request signal for output. The process based on the notification signal from the vehicle event detection unit 200 is not limited to the configuration in which the notification signal is directly acquired from the vehicle event detection unit 200, and may be acquired through the notification control device 900, for example. Moreover, the process which outputs a notification signal to the notification control apparatus 900 based on the notification signal of the vehicle event detection means 200 does not need to be implemented. Note that the notification signal may be a request signal to the effect that it does not have sound data related to the notification sound and is related to a predetermined guidance.

楽曲データ読取手段400は、例えば、HD(Hard Disk)やFD(Flexible Disk)などの磁気ディスク、CD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)などの光ディスク、光磁気ディスク、メモリカード、メモリなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備え、記録媒体に記憶された楽曲データを読み出し、報知制御装置900へ出力する。なお、楽曲データ読取手段400としては、例えばTV受像器やラジオ受信機など、放送波を受信して適宜処理し、楽曲データや映像データなどを報知制御装置900へ出力したり、ネットワークを介して楽曲データを取得して記録媒体へ記憶させたりする構成を備えていてもよい。また、ドライブやドライバなどを備えた構成に限らず、上述した受信機などの構成のみとしてもよい。   The music data reading means 400 is, for example, a magnetic disk such as HD (Hard Disk) or FD (Flexible Disk), an optical disk such as CD (Compact Disc) or DVD (Digital Versatile Disc), a magneto-optical disk, a memory card, a memory, or the like. Drive, a driver, etc. memorize | stored in the recording medium of this, the music data memorize | stored in the recording medium are read, and it outputs to the alerting control apparatus 900. FIG. As the music data reading means 400, for example, a TV receiver, a radio receiver, or the like receives broadcast waves and processes them appropriately, and outputs music data, video data, etc. to the notification control device 900 or via a network. A configuration in which music data is acquired and stored in a recording medium may be provided. Further, the configuration is not limited to the configuration including a drive, a driver, and the like, and only the configuration of the receiver described above may be used.

発音手段500は、報知制御装置900に接続され、報知制御装置900から出力される音情報を音声として出力する。この発音手段500は、報知制御装置900から出力されるアナログ信号の音情報を取得して増幅するなどの処理をする図示しない増幅器と、この増幅器で処理された音情報を音声として出力するスピーカ510と、などを備えている。なお、この発音手段500としては、あらかじめ車両に搭載された構成を利用してもよい。   The sound generation means 500 is connected to the notification control apparatus 900 and outputs sound information output from the notification control apparatus 900 as a sound. The sound generation means 500 includes an amplifier (not shown) that performs processing such as obtaining and amplifying sound information of an analog signal output from the notification control device 900, and a speaker 510 that outputs sound information processed by the amplifier as sound. And so on. In addition, as this sound generation means 500, you may utilize the structure beforehand mounted in the vehicle.

入力手段600は、例えば、端末入力手段330と同様に、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。これら操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えば報知制御システム100における動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、楽曲データ読取手段400に記憶された楽曲データや映像データなどを読み取らせ、発音手段500で楽曲データやナビゲーション装置からの報知音、あるいは車両事象検出手段200からの報知信号に基づく報知音を発音させたり、端末表示手段340で映像データを画面表示させたりする出力要求や出力状態の設定などが例示できる。ここで、音声の出力状態の設定として、音量の設定、低音の度合いや高音の度合いなどの音質の設定、ノイズ音の削除設定、ステレオあるいはモノラルなどの切り替え設定、車両の走行方向に対して左右方向に配設されたスピーカの出力バランスの設定などが例示できる。なお、入力手段600は、端末入力手段330と同様に、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば端末表示手段340や別途接続された表示手段に設けられたタッチパネルによる入力操作、音声による入力操作、リモートコントローラなどの無線媒体を介して信号を出力する構成など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が適用できる。   The input unit 600 includes, for example, various operation buttons and operation knobs (not shown) that are input and operated, like the terminal input unit 330. The contents of the input operation of these operation buttons and operation knobs are setting items such as operation content settings in the notification control system 100, for example. Specifically, the music data or video data stored in the music data reading means 400 is read, and the sound generation means 500 is based on the music data, the notification sound from the navigation device, or the notification signal from the vehicle event detection means 200. For example, an output request for generating a notification sound or displaying video data on the screen by the terminal display unit 340, setting of an output state, and the like can be exemplified. Here, the audio output status settings include volume settings, sound quality settings such as bass and treble, noise sound deletion settings, stereo or monaural switching settings, left and right with respect to the direction of vehicle travel. Examples include setting the output balance of speakers arranged in the direction. Note that the input unit 600 is not limited to input operations such as operation buttons and operation knobs, as in the case of the terminal input unit 330. For example, the input unit 600 can be operated by a touch panel provided on the terminal display unit 340 or a separately connected display unit, Any configuration in which various setting items can be set and input can be applied, such as an input operation by using a remote control or a configuration in which a signal is output via a wireless medium such as a remote controller.

記憶手段700は、車両事象検出手段からの報知信号やナビゲーション装置からの報知信号に対応する音データとしての報知音に関する音データを複数記憶するテーブル構造に構成されている。具体的には、記憶手段700は、報知信号を特定する識別番号に関する番号情報と、これら番号情報に関連付けられる音データと、を有し1つのデータ構造に構成された音検索情報を複数記憶するテーブル構造に構成されている。ここで、音データとしては、アラーム音や音声データなど各種音に関するデータである。例えば、MIDI(Musical Instrument Digital Interface)の規格に準拠した音データ、すなわち米MMA(MIDI Manufacturers Association)と日本MIDI評議会(Japan MIDI Standards Committee:JMSC)とにより規格化されたGM(General MIDI)規格、あるいはGS(General Standard)規格、またはXG(Extended General MIDI)規格、さらにはGMレベル2規格などに基づくMIDIメッセージなどが例示できる。なお、MIDIメッセージに限らず、いずれのデータ構成を対象とすることができる。   The storage unit 700 is configured in a table structure that stores a plurality of sound data related to notification sound as sound data corresponding to the notification signal from the vehicle event detection unit and the notification signal from the navigation device. Specifically, the storage unit 700 stores a plurality of pieces of sound search information having number information related to identification numbers for specifying notification signals and sound data associated with the number information and configured in one data structure. It is structured in a table structure. Here, the sound data is data relating to various sounds such as alarm sounds and sound data. For example, sound data conforming to the MIDI (Musical Instrument Digital Interface) standard, that is, the GM (General MIDI) standard standardized by the US MMA (MIDI Manufacturers Association) and the Japan MIDI Standards Committee (JMSC) Or a MIDI message based on the GS (General Standard) standard, the XG (Extended General MIDI) standard, or the GM level 2 standard. It should be noted that any data structure can be targeted, not limited to MIDI messages.

メモリ800は、入力手段600で入力操作される設定事項や、報知制御装置900から出力される各種データなどを適宜読み出し可能に記憶する。また、メモリ800には、報知制御システム100全体を動作制御するOS上に展開される各種プログラムなどをも記憶している。このメモリ800としては、例えば、端末メモリ360と同様に、各種記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成が例示できる。   The memory 800 stores setting items input by the input unit 600, various data output from the notification control device 900, and the like so as to be appropriately readable. The memory 800 also stores various programs developed on the OS that controls the operation of the entire notification control system 100. As the memory 800, for example, as with the terminal memory 360, a configuration including a drive and a driver that are readable and stored in various recording media can be exemplified.

報知制御装置900は、発音手段500のスピーカ510で音声出力させる楽曲データに、報知信号に基づく報知音を適宜処理して重畳し音声出力させる処理をする。この報知制御装置としては、例えばCPU(Central Processing Unit)などを有し、各種プログラムとして、楽曲データ取得手段としての楽曲データ認識手段910と、楽曲特性認識手段920と、報知状況取得手段930と、音特性認識手段940と、発音制御手段950と、などを備えている。   The notification control device 900 performs a process of appropriately processing and superimposing a notification sound based on the notification signal on the music data to be output by the speaker 510 of the sound generation means 500 and outputting the sound. As this notification control device, for example, it has a CPU (Central Processing Unit) and the like, as various programs, music data recognition means 910 as music data acquisition means, music characteristic recognition means 920, notification status acquisition means 930, A sound characteristic recognition unit 940, a sound generation control unit 950, and the like are provided.

楽曲データ認識手段910は、楽曲データ読取手段400で読み取られて出力される楽曲データを、例えば連続したデータであるストリームとして取得する。なお、ストリームとして取得する場合に限らず、パケットとして取得するなどいずれの形態で取得してもよい。そして、楽曲データ認識手段910は、取得した楽曲データを発音制御手段950へ順次出力する。   The music data recognition unit 910 acquires the music data read and output by the music data reading unit 400 as, for example, a stream that is continuous data. In addition, you may acquire not only when acquiring as a stream but in any form, such as acquiring as a packet. Then, the music data recognition unit 910 sequentially outputs the acquired music data to the sound generation control unit 950.

楽曲特性認識手段920は、楽曲データ認識手段910で取得した楽曲データの楽曲特性を認識する。この楽曲データの楽曲特性としては、楽曲データの音程やコードなどの調性、リズム、テンポ(Beats Per Minute:BPM)、周波数特性、音量など、楽曲データの音の特性である。この音の特性の認識としては、例えばMIDIメッセージとして認識するなどしてもよい。   The music characteristic recognition means 920 recognizes the music characteristics of the music data acquired by the music data recognition means 910. The music characteristics of the music data are the sound characteristics of the music data such as the tonality, rhythm, tempo (Beats Per Minute: BPM), frequency characteristics, volume, etc. of the music data. The sound characteristics may be recognized as a MIDI message, for example.

報知状況取得手段930は、車両事象検出手段200やナビゲーション装置300から出力される報知信号を取得し、報知する事象の状況を認識し、事象の状況に対応して発音手段500から出力させる音データを取得する。具体的には、報知状況取得手段930は、音データ取得手段931を備えている。この音データ取得手段931は、報知信号に含まれる報知音を音データとして取得する。また、音データ取得手段931は、報知信号に報知音が含まれていない場合には、要求信号に基づいて記憶手段700に記憶され報知情報に対応する音データを読み出させて取得する。そして、音データ取得手段931は、取得した音データを発音制御手段950へ出力する。   The notification status acquisition unit 930 acquires the notification signal output from the vehicle event detection unit 200 or the navigation device 300, recognizes the status of the event to be notified, and outputs sound data corresponding to the event status from the sound generation unit 500. To get. Specifically, the notification status acquisition unit 930 includes a sound data acquisition unit 931. The sound data acquisition unit 931 acquires a notification sound included in the notification signal as sound data. In addition, when the notification signal does not include the notification sound, the sound data acquisition unit 931 reads out and acquires the sound data stored in the storage unit 700 based on the request signal and corresponding to the notification information. Then, the sound data acquisition unit 931 outputs the acquired sound data to the sound generation control unit 950.

音特性認識手段940は、報知状況取得手段930の音データ取得手段931で取得した音データの音特性を認識する。この音データの音特性としては、楽曲特性認識手段920と同様に、音データの音程などの調性、リズム、テンポ、周波数特性、音量など、音データの音の特性である。この音の特性の認識としては、楽曲特性認識手段920と同様に、例えばMIDIメッセージとして認識するなどしてもよい。   The sound characteristic recognition unit 940 recognizes the sound characteristic of the sound data acquired by the sound data acquisition unit 931 of the notification status acquisition unit 930. The sound characteristics of the sound data are the sound characteristics of the sound data such as the tonality such as the pitch of the sound data, the rhythm, the tempo, the frequency characteristic, and the volume, as in the music characteristic recognition unit 920. The sound characteristics may be recognized as a MIDI message, for example, in the same manner as the music characteristic recognition means 920.

発音制御手段950は、楽曲データ認識手段910から出力される楽曲データを適宜処理、例えば入力手段600での入力操作による音声出力状態の設定に基づいて、スピーカ510から音声出力させる処理やデジタル信号からアナログ信号に変換する処理などを実施する。また、発音制御手段950は、音データ取得手段931で取得した音データを、スピーカ510から音声出力させる処理を実施する。この音データを音声出力させる際、発音制御手段950は、楽曲データを音声出力させる処理を実行している場合、楽曲データの楽曲特性に対応した特性に音データを処理し楽曲データに重畳させてスピーカ510から出力させる制御をする。すなわち、発音制御手段950は、音特性認識手段940で認識した音データの音特性を、楽曲特性認識手段920で認識した楽曲データの楽曲特性に調和した特性に変更する処理をする。このような音データの音特性の変更としては、楽曲データの調性と同一調に変更したり、楽曲リズムに同期するリズム構成に変更したり、楽曲データの音量に対応した音量に変更したりするなどの処理が例示できる。   The sound generation control unit 950 appropriately processes the music data output from the music data recognition unit 910, for example, based on the setting of the audio output state by the input operation at the input unit 600, the process of outputting audio from the speaker 510 or the digital signal Performs conversion to analog signals. Further, the sound generation control unit 950 performs a process of outputting the sound data acquired by the sound data acquisition unit 931 from the speaker 510 as a sound. When the sound data is output as sound, the sound generation control means 950 performs sound data processing on characteristics corresponding to the music characteristics of the music data and superimposes the music data on the music data when executing the process of outputting the music data as audio. Control to output from the speaker 510 is performed. That is, the sound generation control unit 950 performs a process of changing the sound characteristic of the sound data recognized by the sound characteristic recognition unit 940 to a characteristic that matches the music characteristic of the music data recognized by the music characteristic recognition unit 920. Such changes in the sound characteristics of the sound data include changing the tone to the same as the tone of the song data, changing to a rhythm configuration that is synchronized with the song rhythm, and changing the volume to a volume that corresponds to the volume of the song data. An example of such processing is as follows.

具体的には、同一調の変更処理としては、音データが図2(A)に示すような「C Major(シー・メジャ)」のキーである場合に、重畳する位置における楽曲の調性が「G Major(ジー・メジャ)」のキーである場合、音データを図2(B)に示すような「G Major」のキーに変更する。すなわち、音階を合わせる処理をする。また、音データを重畳させる位置における楽曲データのコードが「C」である場合、音データを構成する音符の音の高さを、「C」のコードを構成する和音「ド、ミ、ソ」の音の高さに変更する。さらに、楽曲データの主旋律を認識し、この主旋律を構成する音階に対応した音階にアラーム音や音声の音階を対応させる。これらのように、楽曲データのコードの構成音にアラーム音や音声のトーンを合わせる処理をする。   Specifically, in the same tone changing process, when the sound data is a key of “C Major” as shown in FIG. In the case of the “G Major” key, the sound data is changed to the “G Major” key as shown in FIG. That is, the process of adjusting the scale is performed. When the chord of the music data at the position where the sound data is superimposed is “C”, the pitch of the note constituting the sound data is set to the chord “do, mi, so” constituting the chord “C”. Change to the pitch of the sound. Further, the main melody of the music data is recognized, and the scale of the alarm sound or voice is made to correspond to the scale corresponding to the scale constituting the main melody. As described above, processing is performed to match the tone of the alarm sound and the sound with the constituent sound of the code of the music data.

そして、リズムを同期させる処理としては、音データが音声である場合、ラップ−ミュージックのように楽曲データのテンポに同調するテンポに変更する。さらに、「次の信号を右です」のような音声では、形態素解析などにて「次の」、「信号を」、「右です」のように分解し、楽曲データの楽曲特性として認識した小節毎に分解した音声の音データを同期させる。さらに、楽曲データの強弱に対応して、分解した音声の音データを同期させる。また、「ド、ミ、ソ、ドー」のようなアラーム音である場合、そのアラーム音のフレーズが、楽曲データの1小節あるいは転調するまでの複数小節内で収まるタイミングとなるように同期させる。さらに、音データが例えば図3(A)に示すような音符の長さ構成である場合、この音データの再生を開始してから終了するまでの時間長があまり変更しない時間長となるように、楽曲データのテンポに対応して、図3(B)や図3(C)に示すように、各音符の長さを相対的に変更して楽曲データの小節に対応させる。   And as a process which synchronizes a rhythm, when sound data is an audio | voice, it changes to the tempo which synchronizes with the tempo of music data like rap music. Furthermore, for voices such as “Next signal is right”, the bars are decomposed into “Next”, “Signal”, and “Right” by morphological analysis, etc., and recognized as music characteristics of the music data. Synchronize the sound data of the decomposed sound every time. Furthermore, the sound data of the decomposed sound is synchronized with the strength of the music data. Further, in the case of an alarm sound such as “do, mi, so, do”, the alarm sound phrase is synchronized so as to be within one measure of the music data or a plurality of measures until transposition. Furthermore, when the sound data has a note length configuration as shown in FIG. 3A, for example, the time length from the start to the end of the reproduction of the sound data is set to a time length that does not change so much. Corresponding to the tempo of the music data, as shown in FIG. 3B and FIG. 3C, the length of each note is relatively changed to correspond to the measure of the music data.

また、音量の変更処理としては、例えば図4に示すように、楽曲データの周波数特性における音データの周波数帯域の音量を、その周波数帯域に対応する楽曲データの周波数帯域の音量、特に最大音量より0.5デシベル(db)以上の音量、好ましくは4db以上の音量に調整する。その他、楽曲データに音声が含まれる場合には、その音声が出力されないいわゆる間奏の際に音データを重畳させるなどしてもよい。なお、これら例示した各処理のいずれか1処理のみに限らず、適宜組み合わせて複数処理してもよい。特に、調性とリズムとを対応させることで、音データが楽曲データに埋没することなく確実に聴取でき、かつ楽曲データが阻害されずに良好に聴取できる。   As the volume changing process, for example, as shown in FIG. 4, the volume of the frequency band of the sound data in the frequency characteristics of the music data is set to the volume of the frequency band of the music data corresponding to the frequency band, in particular, the maximum volume. The volume is adjusted to 0.5 dB (db) or higher, preferably 4 dB or higher. In addition, when sound is included in music data, sound data may be superimposed at the time of so-called interlude in which the sound is not output. In addition, it is not limited to any one of these exemplified processes, and a plurality of processes may be appropriately combined. In particular, by making the tonality correspond to the rhythm, the sound data can be reliably heard without being buried in the music data, and the music data can be heard well without being disturbed.

そして、発音制御手段950は、楽曲データの楽曲特性に対応して変更処理した音データを楽曲データに重畳させ、スピーカ510から同時に再生される状態に楽曲データおよび音データを処理する。この重畳させて出力する処理としては、楽曲データに音データを合成した音情報を生成し、この生成した音情報を発音手段500で音声として出力可能に処理したり、楽曲データおよび音データを発音手段500で音声として出力可能にそれぞれ処理して音の特性が調和するタイミングで発音手段500へそれぞれ出力する処理をしたり、いずれの処理方法を適用できる。   Then, the sound generation control means 950 superimposes the sound data changed according to the music characteristics of the music data on the music data, and processes the music data and the sound data so that they are reproduced simultaneously from the speaker 510. As the process of superimposing and outputting, sound information obtained by synthesizing sound data with music data is generated, and the generated sound information is processed so that it can be output as sound by the sound generation means 500, or the music data and sound data are sounded. Any processing method can be applied, such as processing that can be output as sound by means 500 and output to sound generation means 500 at the timing when the characteristics of the sound are harmonized.

〔報知制御システムの動作〕
次に、報知制御システム100の動作を図面に基づいて説明する。図5は、報知制御システムの動作を示すフローチャートである。
[Operation of notification control system]
Next, operation | movement of the alerting | reporting control system 100 is demonstrated based on drawing. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the notification control system.

車両に搭乗した利用者がキー操作により車両のアクセサリ電源を投入することにより、車両のバッテリから報知制御システム100に電力が供給される。この電力の供給により、報知制御システム100は動作待機状態となる。すなわち、報知制御システム100の報知制御装置900は、入力手段600における楽曲データの再生要求に関する入力操作の有無を判断するとともに(ステップS101)、車両事象検出手段200にて車両の状態や移動状況などの事象を認識する処理をする。そして、報知制御装置900は、楽曲データの再生要求があったことを認識すると、楽曲データ読取手段400を動作制御し、再生要求対象の楽曲データを記録媒体から読み取らせて出力させ、楽曲データ認識手段910にて例えば連続したデータであるストリームとして取得する(ステップS102)。さらに、報知制御装置900は、ステップS102で楽曲データを取得しつつ、報知状況取得手段930で報知信号の取得の有無を判断、すなわち報知信号の受信待機状態となっている(ステップS103)。   When a user who has boarded the vehicle turns on the accessory power supply of the vehicle by a key operation, power is supplied to the notification control system 100 from the battery of the vehicle. By supplying this power, the notification control system 100 enters an operation standby state. That is, the notification control apparatus 900 of the notification control system 100 determines whether or not there is an input operation related to the music data reproduction request in the input means 600 (step S101), and the vehicle event detection means 200 uses the vehicle status, movement status, and the like. Process to recognize the event. When the notification control apparatus 900 recognizes that a music data reproduction request has been made, the notification control apparatus 900 controls the operation of the music data reading means 400, reads out the reproduction request target music data from the recording medium, and outputs the music data. The means 910 obtains, for example, a stream that is continuous data (step S102). Furthermore, the notification control apparatus 900 determines whether or not a notification signal is acquired by the notification status acquisition unit 930 while acquiring music data in step S102, that is, is in a reception standby state for the notification signal (step S103).

このステップS103において、報知状況取得手段930で報知信号を取得していない、すなわち車両事象検出手段200やナビゲーション装置300から報知信号が出力されていないと判断すると、ステップS102で取得している楽曲データを再生する処理をする(ステップS104)。具体的には、報知制御装置900の発音制御手段950が楽曲データ認識手段910で順次取得する楽曲データを順次処理し、発音手段500へ順次出力して音声として出力させ、ステップS103に戻って、再生しつつ報知信号の受信待機状態を継続する。   If it is determined in step S103 that the notification status acquisition unit 930 has not acquired the notification signal, that is, the notification signal is not output from the vehicle event detection unit 200 or the navigation device 300, the music data acquired in step S102 Is reproduced (step S104). Specifically, the song control unit 950 of the notification control device 900 sequentially processes the song data acquired by the song data recognizing unit 910, sequentially outputs the song data to the tone generator 500 and outputs it as sound, and returns to step S103. The information signal reception standby state is continued while reproducing.

一方、ステップS103において、報知状況取得手段930が報知信号を取得したことを認識すると、報知制御装置900の楽曲特性認識手段920が楽曲データ認識手段910で取得している楽曲データの楽曲特性を認識する(ステップS105)。さらに、報知制御装置900は、楽曲特性認識手段920による楽曲特性の認識処理を実行しつつ、報知信号に基づいて車両の事象に応じた報知音となる音データを音データ取得手段931にて取得させる(ステップS106)。このステップS106における音データの取得としては、報知信号に音データが含まれている場合にはその音データを取得し、報知信号に音データが含まれていない場合には記憶手段700に記憶された音検索情報に基づいて報知信号に対応する音データを読み取って取得する。   On the other hand, when the notification status acquisition unit 930 recognizes that the notification signal has been acquired in step S103, the music characteristic recognition unit 920 of the notification control apparatus 900 recognizes the music characteristic of the music data acquired by the music data recognition unit 910. (Step S105). Furthermore, the notification control device 900 acquires sound data that becomes a notification sound corresponding to the event of the vehicle based on the notification signal by the sound data acquisition unit 931 while performing the music characteristic recognition processing by the music characteristic recognition unit 920. (Step S106). As the acquisition of the sound data in step S106, the sound data is acquired when the notification data includes the sound data, and is stored in the storage unit 700 when the notification signal does not include the sound data. The sound data corresponding to the notification signal is read and acquired based on the sound search information.

このステップS106の後、報知制御装置900は、取得した音データを音特性認識手段940により音データの音特性を認識する(ステップS107)。そして、報知制御装置900は、発音制御手段950により、ステップS105で処理している楽曲特性に対応する特性に音データの音特性を変更する処理をする(ステップS108)。具体的には、音データが重畳されて再生されるタイミングの楽曲データの楽曲特性の調性と同一調に変更する処理や、楽曲特性のリズムに同期するリズムに変更する処理などを実施する。このステップS108の後、報知制御装置900の発音制御手段950は、音データを処理したタイミングに対応する楽曲データの位置に音データを重畳して再生させる処理をする(ステップS109)。この重畳して再生する処理において、例えば音データが比較的に短い所定のフレーズである場合には、そのフレーズがあらかじめ設定された所定回数繰り返す状態に重畳再生させたり、音アラームを所定時間で繰り返して重畳再生させたり、音データの重畳再生が終了するまで重畳再生させたりする。そして、所定回数や所定時間での繰り返し再生や音データのフレーズの再生が終了したことを認識すると、楽曲データの再生処理を継続させ、報知制御処理が終了する。   After step S106, the notification control device 900 recognizes the sound characteristics of the acquired sound data by the sound characteristics recognition unit 940 (step S107). Then, the notification control device 900 performs a process of changing the sound characteristic of the sound data to the characteristic corresponding to the music characteristic processed in step S105 by the sound generation control unit 950 (step S108). Specifically, a process of changing to the same tone as the tone of the music characteristic of the music data at the timing when the sound data is superimposed and reproduced, a process of changing to a rhythm synchronized with the rhythm of the music characteristic, and the like are performed. After step S108, the sound generation control unit 950 of the notification control device 900 performs a process of superimposing and reproducing the sound data at the position of the music data corresponding to the timing at which the sound data is processed (step S109). In the process of superimposing and reproducing, for example, if the sound data is a relatively short predetermined phrase, the phrase is repeatedly reproduced in a state where the phrase is repeated a predetermined number of times, or a sound alarm is repeated for a predetermined time. And superimposed playback or until superimposed playback of the sound data is completed. Then, when recognizing that the repetitive reproduction at a predetermined number of times or a predetermined time or the reproduction of the phrase of the sound data has been completed, the music data reproduction process is continued and the notification control process is terminated.

このステップS109における楽曲データに音データを重畳再生する処理として、車両事象検出手段200で例えば燃料の残量が少なくなった旨やエンジンの過熱などの事象の所定の状況を検出して出力される報知信号に対応するアラーム音では、楽曲データの楽曲特性に調和した状態で、かつ、楽曲データに埋もれてしまうことなく確実に聴取できる状態で再生される。また、例えばナビゲーション装置300で例えば「次の信号を右です」などの移動状況に対応した案内に関する音声の音データが報知信号として出力された場合には、楽曲データのリズムに対応して「次の」、「信号を」、「右です」などのように同期させて再生される。   As a process of superimposing and reproducing the sound data on the music data in step S109, the vehicle event detection means 200 detects and outputs a predetermined situation of an event such as the fact that the remaining amount of fuel is low or the engine is overheated. The alarm sound corresponding to the notification signal is reproduced in a state that is in harmony with the music characteristics of the music data and can be reliably heard without being buried in the music data. For example, when the sound data of the voice related to the guidance corresponding to the movement situation such as “next signal is right” is output as a notification signal by the navigation device 300, for example, “”, “Signal”, “It is right”, etc.

一方、ステップS101において、楽曲データの再生要求がないことを認識すると、報知状況取得手段930で報知信号の取得の有無を判断する(ステップS110)。そして、このステップS110において、報知信号を取得していないと判断すると、ステップS101に戻って、待機状態を継続する。一方、ステップS110において、報知信号を取得したことを認識すると、発音制御手段950により楽曲データの再生処理を実行しているか否かを判断する(ステップS111)。そして、ステップS111において、楽曲データの再生処理が実行させていると判断した場合には、ステップS105に進み、楽曲データに報知信号に対応する音データを重畳再生する処理に移行する。一方、ステップS111において、楽曲データの再生処理が実行されていないと判断すると、ステップS106と同様に、報知信号に基づいて車両の事象に応じた報知音となる音データを音データ取得手段931にて取得させる(ステップS112)。このステップS112の後、報知制御装置900は、発音制御手段950により、取得した音データをスピーカ510から再生させる処理をして発音手段500へ出力し、スピーカ510から音声として出力させ、ステップS101に戻る。   On the other hand, when recognizing that there is no music data reproduction request in step S101, the notification status acquisition unit 930 determines whether a notification signal is acquired (step S110). If it is determined in step S110 that the notification signal has not been acquired, the process returns to step S101 and the standby state is continued. On the other hand, when recognizing that the notification signal is acquired in step S110, the sound generation control means 950 determines whether or not the music data reproduction process is being executed (step S111). If it is determined in step S111 that the music data reproduction process is being executed, the process proceeds to step S105, and the process proceeds to a process of superimposing and reproducing the sound data corresponding to the notification signal on the music data. On the other hand, if it is determined in step S111 that the music data reproduction process has not been executed, sound data that becomes a notification sound corresponding to the event of the vehicle based on the notification signal is transmitted to the sound data acquisition unit 931 as in step S106. (Step S112). After step S112, the notification control device 900 causes the sound generation control means 950 to process the acquired sound data from the speaker 510 and outputs it to the sound generation means 500. The sound generation control means 950 outputs the sound as sound from the speaker 510. Return.

〔報知制御システムの作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、車両事象検出手段200で車両の状態や移動状況などの事象を検出し事象の状況に応じて出力される報知信号、あるいはナビゲーション装置300で事象である車両の移動状況を検出して移動状況に応じて案内誘導のために出力される報知信号を報知状況取得手段930により取得すると、楽曲データ認識手段910で取得している楽曲データの楽曲特性を楽曲特性認識手段920にて認識する。そして、発音制御手段950により、報知信号に含まれる音データ、あるいは報知信号に対応し記憶手段700に記憶された音データを、楽曲データの楽曲特性に対応した特性に処理し、楽曲データに重畳させてスピーカ510から出力させる制御をする。
[Effects of notification control system]
As described above, in the above-described embodiment, the vehicle event detection means 200 detects an event such as the state of the vehicle or the movement status, and the notification signal is output according to the event status, or the vehicle is an event in the navigation device 300. When a notification signal output for guidance guidance according to the movement status is acquired by the notification status acquisition unit 930, the music characteristics of the music data acquired by the music data recognition unit 910 are obtained. Recognition is performed by the recognition unit 920. Then, the sound generation control means 950 processes the sound data included in the notification signal or the sound data stored in the storage means 700 corresponding to the notification signal into a characteristic corresponding to the music characteristic of the music data, and is superimposed on the music data. Control to output from the speaker 510.

このため、再生されている楽曲データに、事象の状況に対応した報知音となるアラーム音や音声案内などの音データが対応した音の特性で再生されるので、互いに調和する。したがって、楽曲データの聴取が妨げられて聴取者に不快感を与えてしまう不都合や再生されている楽曲に報知が埋もれてしまい楽曲の聴取者に的確に報知できなくなる不都合などを防止でき、楽曲の聴取を阻害することなく適切に報知できる。さらに、音データの音特性を楽曲データの楽曲特性に対応して処理し重畳再生させるので、音データが処理後に直ちに再生され、より適切に事象を報知できる。   For this reason, sound data such as an alarm sound or voice guidance, which is a notification sound corresponding to the situation of the event, is reproduced with the sound characteristics corresponding to the music data being reproduced, so that they are in harmony with each other. Therefore, it is possible to prevent the inconvenience that the listening to the music data is disturbed and the listener is uncomfortable or the notification is buried in the music being played back, and the music cannot be accurately notified to the listener. Appropriate notification can be made without obstructing listening. Furthermore, since the sound characteristics of the sound data are processed and superimposed and reproduced in accordance with the music characteristics of the music data, the sound data is reproduced immediately after the processing, and the event can be notified more appropriately.

そして、音データの音特性を認識し、この認識した音特性を楽曲データの楽曲特性に対応する音の特性に処理している。このため、楽曲データの楽曲特性に対応した音の特性となる音データに容易に処理することできる。   Then, the sound characteristic of the sound data is recognized, and the recognized sound characteristic is processed into a sound characteristic corresponding to the music characteristic of the music data. For this reason, it is possible to easily process the sound data having the sound characteristics corresponding to the music characteristics of the music data.

そして、楽曲データの楽曲特性に対応した音の特性となる処理として、楽曲データの調性と同一調に音データの音特性を変更している。このため、比較的に容易な演算で楽曲データに良好に調和するとともに、より適切に報知できる音データに処理でき、構成の簡略化や処理の迅速化も容易に得られる。   Then, as a process that becomes a sound characteristic corresponding to the music characteristic of the music data, the sound characteristic of the sound data is changed to the same tone as the music data. For this reason, it can be processed into sound data that can be appropriately informed while being well harmonized with the music data by a relatively easy calculation, and simplification of the configuration and speeding up of the processing can be easily obtained.

また、楽曲データの楽曲特性に対応した音の特性となる処理として、楽曲データのリズムに同期した状態に音データの音特性を変更している。このため、比較的に容易な演算で楽曲データに良好に調和するとともに、より適切に報知できる音データに処理でき、構成の簡略化や処理の迅速化も容易に得られる。   In addition, as a process that becomes a sound characteristic corresponding to the music characteristic of the music data, the sound characteristic of the sound data is changed to a state synchronized with the rhythm of the music data. For this reason, it can be processed into sound data that can be appropriately informed while being well harmonized with the music data by a relatively easy calculation, and simplification of the configuration and speeding up of the processing can be easily obtained.

さらに、リズムに同期した状態に処理する構成として、フレームの音形に基づき音データを構成する音符の長さを変更している。このため、比較的に容易な演算でより良好に楽曲データに調和するとともに、より適切に報知できる音データに処理でき、より構成の簡略化や処理の迅速化も容易に得られる。   Furthermore, as a configuration for processing in a state synchronized with the rhythm, the length of the notes constituting the sound data is changed based on the sound shape of the frame. For this reason, it can be harmonized with the music data better by relatively easy calculation, and can be processed into sound data that can be notified more appropriately, and the configuration can be simplified and the processing can be speeded up easily.

そしてさらに、リズムに同期した状態の処理として、楽曲データの小節の位置で音データの出力が開始される状態、すなわち小節毎にアラームのフレーズや分解した音声の音データを重畳再生している。このため、より良好に楽曲データに調和し、より適切に報知できる音データに容易に処理でき、より構成の簡略化や処理の迅速化も容易に得られる。   Further, as a process in a state synchronized with the rhythm, a state in which output of sound data is started at the position of the measure of the music data, that is, an alarm phrase or decomposed sound data is superimposed and reproduced for each measure. For this reason, it can be easily processed into sound data that can be better harmonized with the music data and can be notified more appropriately, and the configuration can be simplified and the processing can be speeded up easily.

また、楽曲データの楽曲特性に対応した音の特性となる処理として、楽曲データの音量より所定量で大きい音量、例えば音声では3kHz〜4kHz近傍であることから、楽曲データの3kHz〜4kHz近傍の周波数帯域での音量、特に最大音量より0.5db以上、好ましくは4db程度で大きい音量に音データの音特性を変更する処理をする。この処理により、楽曲データに音データが埋没してしまうことなく、確実に報知できる。さらに、周波数特性における音量制御であることから、より明確に報知できる。また、周波数帯域での最大音量より大きく処理しているため、確実に埋没せずに報知できる。さらに、0.5db以上、好ましくは4db程度で大きくなる音量にしているため、楽曲の聴取を阻害することなく、確実に報知できる。   Further, as a process that becomes a sound characteristic corresponding to the music characteristic of the music data, a volume that is larger than the volume of the music data by a predetermined amount, for example, 3 kHz to 4 kHz in the case of voice, and therefore a frequency in the vicinity of 3 kHz to 4 kHz of the music data. A process of changing the sound characteristics of the sound data to a sound volume in a band, particularly 0.5 dB or more, preferably about 4 db higher than the maximum sound volume. By this process, the sound data can be reliably notified without being buried in the music data. Furthermore, since it is volume control in a frequency characteristic, it can alert | report more clearly. In addition, since the processing is performed larger than the maximum volume in the frequency band, the notification can be made without being buried. Furthermore, since the volume is increased to 0.5 db or more, preferably about 4 db, it is possible to reliably report without disturbing listening to music.

そして、車両事象検出手段200やナビゲーション装置300から出力される報知信号として音データが含まれていない場合でも、事象の状況に対応した報知信号に音データを関連付けて1つのデータ構造に構成した音検索情報を複数記憶するテーブル構造の記憶手段700に基づいて、取得した報知信号に応じて音データ取得手段931で音データを取得している。このため、例えばセンサで検出する事象に基づいて、楽曲の聴取を阻害することなく適切に報知を認識できる状態で事象の状況を報知する構成が得られ、構成の簡略化が容易に図れる。   Even when sound data is not included as a notification signal output from the vehicle event detection means 200 or the navigation device 300, the sound configured in one data structure by associating the sound data with the notification signal corresponding to the situation of the event Based on the storage unit 700 having a table structure for storing a plurality of search information, the sound data acquisition unit 931 acquires sound data in accordance with the acquired notification signal. For this reason, the structure which alert | reports the condition of an event in the state which can recognize information appropriately, for example based on the event detected by a sensor, without inhibiting listening to music is obtained, and simplification of a structure can be achieved easily.

また、音データの音特性の処理として、MIDI規格に準拠した音情報であるMIDIメッセージを利用し、このMIDIメッセージのパラメータ値を適宜設定して音特性を変更処理することにより、簡単な構成で音データの音特性を楽曲データの楽曲特性に変更することが容易にでき、処理の高速化が容易に得られる。   In addition, as a process of the sound characteristics of the sound data, a MIDI message that is sound information compliant with the MIDI standard is used, and the sound characteristics are changed by appropriately setting the parameter value of the MIDI message, thereby enabling a simple configuration. The sound characteristics of the sound data can be easily changed to the music characteristics of the music data, and the processing speed can be easily increased.

そして、特に、ナビゲーション装置300からの車両の移動を案内誘導するための誘導内容に関する情報である報知信号に基づく音声の音データを出力する構成を適用している。このため、広く高い頻度で楽曲データが再生される環境となる車両の運行の際に、運行を支援する案内誘導の音声データが楽曲データに調和して適切に報知されるので、特に、快適な運行のための楽曲データの聴取を阻害せずに快適な環境が維持できるとともに、適切に認識した案内誘導による良好な運行が得られる。   And especially the structure which outputs the audio | voice sound data based on the alerting | reporting signal which is the information regarding the guidance content for carrying out guidance guidance of the movement of the vehicle from the navigation apparatus 300 is applied. For this reason, when driving a vehicle that is an environment where music data is widely reproduced at a high frequency, the guidance guidance voice data that supports the operation is appropriately notified in harmony with the music data. A comfortable environment can be maintained without obstructing listening to music data for operation, and good operation by appropriately recognized guidance and guidance can be obtained.

また、例えばCPU(Central Processing Unit)などを用いてプログラム構成として報知制御装置900を構成しているので、プログラムをインストールすることで、楽曲の聴取を阻害することなく適切に報知できる構成が容易に得られ、利用の拡大が容易に図れる。さらには、そのプログラムを記録媒体に記録し、適宜演算手段、すなわちコンピュータに読み取らせる構成とすることで、楽曲の聴取を阻害することなく適切に報知できる構成が容易に得られるとともに、プログラムを容易に取り扱いでき、利用の拡大が容易にできる。なお、本発明における演算手段としては、1つのコンピュータに限らず、複数のコンピュータをネットワーク状に組み合わせた構成、上記実施の形態のようなCPUやマイクロコンピュータなどの素子、あるいは複数の電子部品が搭載された回路基板などをも含む。   In addition, since the notification control apparatus 900 is configured as a program configuration using, for example, a CPU (Central Processing Unit) or the like, a configuration that can be appropriately notified without disturbing listening to music can be easily achieved by installing the program. It can be obtained and the use can be easily expanded. Further, by recording the program on a recording medium and appropriately allowing the computer to read the program, it is possible to easily obtain a configuration that can appropriately notify the music without disturbing listening to the music, and to easily program the program. Can be easily handled and can be used easily. Note that the calculation means in the present invention is not limited to one computer, but includes a configuration in which a plurality of computers are combined in a network, an element such as a CPU or a microcomputer as in the above embodiment, or a plurality of electronic components. Circuit board etc. which were made.

〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
[Modification of Embodiment]
In addition, this invention is not limited to each embodiment mentioned above, The deformation | transformation shown below is included in the range which can achieve the objective of this invention.

すなわち、移動状況としては、車両の移動に限らず、例えば飛行機や船舶など移動するいずれの移動体にも適用できる。さらには、上述したように、車両に配設する構成に限らず、例えば家屋などの建造物などに設置して、呼び鈴のような外来者があった旨の報知、お風呂が沸いた旨の報知、侵入者がある旨の報知、室内空気の状態の報知などを音データとして調和させて重畳再生させる構成とするなどしてもよい。さらには、例えば携帯型の音楽再生装置において、周囲で生じるアナウンスや警笛などを集音し、この集音した音データを再生中の楽曲データに調和させて重畳再生させる構成とするなどしてもよい。また、テレビジョンやラジオなどの放送波を取得して楽曲データを再生する再生装置や、楽曲データを読み出す読取装置、楽曲データを読み出し可能に記憶する記憶読取装置などの装置構成に適用してもよく、またナビゲーション装置に組み込んだ装置構成などとしてもよい。   That is, the movement situation is not limited to the movement of the vehicle, and can be applied to any moving body such as an airplane or a ship. Furthermore, as described above, the configuration is not limited to the arrangement in the vehicle. For example, it is installed in a building such as a house, and a notification that there is an outsider such as a doorbell, that the bath is boiled. It may be configured such that notification, notification that there is an intruder, notification of indoor air condition, and the like are harmonized and reproduced as sound data. Further, for example, in a portable music playback device, it may be configured to collect announcements and horns, etc. that occur in the surroundings, and to superimpose and reproduce the collected sound data in harmony with the music data being played back. Good. Also, the present invention may be applied to a device configuration such as a playback device that acquires broadcast waves such as television or radio and plays music data, a reading device that reads music data, and a storage reading device that stores music data in a readable manner. Alternatively, a device configuration incorporated in a navigation device may be used.

さらに、上述した各機能をプログラムとして構築したが、上述したように、例えば回路基板などのハードウェアあるいは1つのIC(Integrated Circuit)などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。   Furthermore, although each function mentioned above was constructed | assembled as a program, as above-mentioned, for example, you may comprise by elements, such as hardware, such as a circuit board, or one IC (Integrated Circuit), and as any form Can also be used. In addition, by adopting a configuration that allows reading from a program or a separate recording medium, handling is easy, and usage can be easily expanded.

そして、音データを重畳して再生するタイミングでの楽曲データの楽曲特性を認識し、音データを処理して説明したが、例えば楽曲データの楽曲特性が音データの音特性に対応する位置を認識し、その位置に重畳する状態に音データを再生させてもよい。このような構成によれば、重畳するタイミングを認識すればよく、音データを処理する必要がなく、構成の簡略化や処理の迅速化が容易に得られる。また、例えば楽曲データが転調するタイミングに跨って音データが重畳再生されることも容易に防止でき、良好な報知が得られる。なお、報知内容が音声のように比較的に長い時間長を要する場合などで楽曲データが転調してしまう場合には、その転調に合わせて重畳する部分の音データを処理してもよい。この構成によれば、より良好な報知が得られるとともに、楽曲の聴取が阻害されることをより適切に防止でき、良好な聴取が得られる。   Then, the music characteristic of the music data at the timing of superimposing and reproducing the sound data is recognized and the sound data is processed and described. For example, the position of the music data corresponding to the sound characteristic of the sound data is recognized. Then, the sound data may be reproduced in a state of being superimposed on the position. According to such a configuration, it is only necessary to recognize the superimposition timing, it is not necessary to process the sound data, and the simplification of the configuration and the speeding up of the processing can be easily obtained. Further, for example, it is possible to easily prevent the sound data from being superimposed and reproduced over the timing at which the music data is modulated, and good notification can be obtained. In the case where music data is transposed when the content of the notification requires a relatively long time such as voice, the sound data of the portion to be superimposed may be processed in accordance with the modulation. According to this configuration, it is possible to obtain better notification, and more appropriately prevent the listening to the music from being hindered, thereby obtaining good listening.

また、音データで報知する事象の状況で、例えばエンジンの過熱や燃料の残量がほとんどない、障害物までの距離があまりないなどの緊急度合いに関する情報を報知信号に含ませ、緊急度合いに関する情報に基づき、緊急度合いが高くなるにしたがって楽曲データの調性とのずれが大きくなったり、リズムのズレが大きくなったり、音量の多くなる量を多くするなどの音データの音特性を処理してもよい。この構成により、より報知を的確に報知できる。   In addition, information on the degree of urgency in the situation of the event to be notified by sound data, for example, information on the degree of emergency such as overheating of the engine, little remaining fuel, and little distance to the obstacle is included in the notification signal. Based on the sound characteristics of the sound data, such as the deviation from the tonality of the music data increases, the rhythm shift increases, and the volume increases by increasing the degree of urgency. Also good. With this configuration, the notification can be more accurately notified.

そして、所定時間長や所定回数、重畳再生させる構成について説明したが、例えば入力手段600で報知を確認した旨の入力操作を認識することで、音データの重畳再生を停止させてもよい。すなわち、確認した旨の入力操作があるまで報知を継続させてもよい。このような構成によれば、より確実に報知できる。さらに、重畳再生している回数が多くなったり、時間長が長くなったりする場合には、上述した緊急度合いの場合と同様に、楽曲データの調性とのずれやリズムのずれが大きくなったり、音量の多くなる量を多くするなどのような音データの音特性を処理してもよい。この構成により、より確実に報知できる。   In addition, the configuration in which the superimposed reproduction is performed for a predetermined time length and the predetermined number of times has been described. However, the superimposed reproduction of the sound data may be stopped by recognizing an input operation indicating that the notification is confirmed by the input unit 600, for example. That is, the notification may be continued until an input operation indicating that the confirmation has been made. According to such a structure, it can alert | report more reliably. Furthermore, when the number of times of superimposed reproduction increases or the time length becomes long, the deviation from the tonality of the music data and the deviation of the rhythm become large as in the case of the urgency described above. The sound characteristics of the sound data, such as increasing the volume, may be processed. With this configuration, notification can be made more reliably.

また、音特性の制御としては、MIDI規格に準拠した音情報であるMIDIメッセージのパラメータ値を適宜設定する構成に限らず、例えば電流値制御による音特性の制御など、いずれの方法により制御してもよい。   Also, the sound characteristic control is not limited to the configuration in which the parameter value of the MIDI message, which is sound information compliant with the MIDI standard, is appropriately set. For example, the sound characteristic can be controlled by any method such as control of the sound characteristic by current value control. Also good.

さらに、車両事象検出手段200およびナビゲーション装置300の双方から報知信号を取得する構成としたが、いずれか一方のみ、さらに他のセンサなどが接続された構成などとしてもよい。   Furthermore, although it was set as the structure which acquires a notification signal from both the vehicle event detection means 200 and the navigation apparatus 300, it is good also as a structure etc. which another sensor etc. were connected to only either.

また、記憶手段700を設け、報知信号に基づいて音データを読み取り可能な構成としたが、この構成に限らず、記憶手段700を設けず単に音データを報知信号として直接出力する構成や音データを含む報知信号に基づいて音データを取得し処理する構成としてもよい。   In addition, the storage unit 700 is provided and the sound data can be read based on the notification signal. However, the present invention is not limited to this configuration. It is good also as a structure which acquires and processes sound data based on the alerting signal containing.

そして、音データの処理として、上述した処理に限らず、楽曲データの楽曲特性に対応した音の特性に処理して楽曲に調和させるいずれの音特性の処理を適用できる。   The sound data processing is not limited to the processing described above, and any sound characteristic processing that is processed into a sound characteristic corresponding to the music characteristic of the music data and harmonized with the music can be applied.

また、楽曲データの再生中に報知信号を取得することで楽曲特性を認識して説明したが、報知信号の取得に係わらず再生させる楽曲データの楽曲特性を認識していてもよい。このような構成によれば、報知信号に基づいて音データを取得した後の処理工程が減少し、音データを再生するまでの時間の短縮が容易にできる。このように、報知制御の処理工程は、上述した具体的な手順にのみ限られるものではない。   Further, although the description has been made by recognizing the music characteristic by acquiring the notification signal during the reproduction of the music data, the music characteristic of the music data to be reproduced may be recognized regardless of the acquisition of the notification signal. According to such a configuration, the number of processing steps after the sound data is acquired based on the notification signal is reduced, and the time until the sound data is reproduced can be easily shortened. Thus, the notification control processing step is not limited to the specific procedure described above.

その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。   In addition, the specific structure and procedure for carrying out the present invention can be changed as appropriate to other structures and the like within the scope of achieving the object of the present invention.

〔実施の形態の効果〕
上述したように、車両事象検出手段200で車両の状態や移動状況などに関する事象を検出し事象の状況に応じて出力される報知信号、あるいはナビゲーション装置300で車両の移動状況に関する事象を検出して事象の状況に応じて案内誘導のために出力される報知信号を報知状況取得手段930により取得する。楽曲データ認識手段910で取得している楽曲データの楽曲特性を楽曲特性認識手段920にて認識する。発音制御手段950により、報知信号に含まれる音データ、あるいは報知信号に対応し記憶手段700に記憶された音データを、楽曲データの楽曲特性に対応した特性に処理し、楽曲データに重畳させてスピーカ510から出力させる。このため、再生されている楽曲データに、事象の状況に対応した報知音となるアラーム音や音声案内などの音データが対応した音の特性で再生されるので、互いに調和する。したがって、楽曲データの聴取が妨げられて聴取者に不快感を与えてしまう不都合や再生されている楽曲に報知が埋もれてしまい楽曲の聴取者に的確に報知できなくなる不都合などを防止でき、楽曲の聴取を阻害することなく適切に報知できる。
[Effect of the embodiment]
As described above, the vehicle event detection means 200 detects an event related to the state of the vehicle, the movement situation, etc., and detects the event related to the movement state of the vehicle using the notification signal output according to the situation of the event or the navigation device 300. The notification status acquisition means 930 acquires a notification signal output for guidance guidance according to the situation of the event. The music characteristic recognition means 920 recognizes the music characteristics of the music data acquired by the music data recognition means 910. The sound generation control means 950 processes the sound data included in the notification signal or the sound data stored in the storage means 700 corresponding to the notification signal into a characteristic corresponding to the music characteristic of the music data and superimposing it on the music data. Output from the speaker 510. For this reason, sound data such as an alarm sound or voice guidance, which is a notification sound corresponding to the situation of the event, is reproduced with the sound characteristics corresponding to the music data being reproduced, so that they are in harmony with each other. Therefore, it is possible to prevent the inconvenience that the listening to the music data is disturbed and the listener is uncomfortable or the informed information is buried in the music being played back and cannot be accurately notified to the listener of the music. Appropriate notification can be made without obstructing listening.

また、上述したように、車両事象検出手段200で車両の状態や移動状況などに関する事象を検出し事象の状況に応じて出力される報知信号、あるいはナビゲーション装置300で車両の移動状況に関する事象を検出して事象の状況に応じて案内誘導のために出力される報知信号を報知状況取得手段930により取得し、記憶手段700に複数記憶され報知信号に応じた音データを取得する。楽曲データ認識手段910で取得している楽曲データの楽曲特性を楽曲特性認識手段920にて認識する。発音制御手段950により、報知信号に含まれる音データ、あるいは報知信号に対応し記憶手段700に記憶された音データを、楽曲データの楽曲特性に対応した特性に処理し、楽曲データに重畳させてスピーカ510から出力させる。このため、再生されている楽曲データに、事象の状況に対応した報知音となるアラーム音や音声案内などの音データが対応した音の特性で再生されるので、互いに調和する。したがって、楽曲データの聴取が妨げられて聴取者に不快感を与えてしまう不都合や再生されている楽曲に報知が埋もれてしまい楽曲の聴取者に的確に報知できなくなる不都合などを防止でき、楽曲の聴取を阻害することなく適切に報知できる。   In addition, as described above, the vehicle event detection means 200 detects an event related to the state of the vehicle, the moving situation, and the like, and a notification signal output according to the event status or the navigation apparatus 300 detects an event related to the moving situation of the vehicle. Then, a notification signal output for guidance and guidance according to the situation of the event is acquired by the notification status acquisition unit 930, and a plurality of pieces of sound data corresponding to the notification signal are stored in the storage unit 700. The music characteristic recognition means 920 recognizes the music characteristics of the music data acquired by the music data recognition means 910. The sound generation control means 950 processes the sound data included in the notification signal or the sound data stored in the storage means 700 corresponding to the notification signal into a characteristic corresponding to the music characteristic of the music data and superimposing it on the music data. Output from the speaker 510. For this reason, sound data such as an alarm sound or voice guidance, which is a notification sound corresponding to the situation of the event, is reproduced with the sound characteristics corresponding to the music data being reproduced, so that they are in harmony with each other. Therefore, it is possible to prevent the inconvenience that the listening to the music data is disturbed and the listener is uncomfortable or the notification is buried in the music being played back, and the music cannot be accurately notified to the listener. Appropriate notification can be made without obstructing listening.

さらに、上述したように、車両事象検出手段200で車両の状態や移動状況などに関する事象を検出し事象の状況に応じて出力される報知信号、あるいはナビゲーション装置300で車両の移動状況に関する事象を検出して事象の状況に応じて案内誘導のために出力される報知信号を報知状況取得手段930により取得する。取得した報知信号に応じた音データの音特性を認識する。楽曲データ認識手段910で取得している楽曲データの楽曲特性を楽曲特性認識手段920にて認識する。発音制御手段950により、音データの音特性が、楽曲データの楽曲特性に対応した特性となる位置に音データを楽曲データに重畳させてスピーカ510から出力させる。このため、再生されている楽曲データに、事象の状況に対応した報知音となるアラーム音や音声案内などの音データが対応した音の特性のタイミングで再生されるので、互いに調和する。したがって、楽曲データの聴取が妨げられて聴取者に不快感を与えてしまう不都合や再生されている楽曲に報知が埋もれてしまい楽曲の聴取者に的確に報知できなくなる不都合などを防止でき、楽曲の聴取を阻害することなく適切に報知できる。   Furthermore, as described above, the vehicle event detection means 200 detects an event relating to the vehicle state, the movement situation, etc., and the notification signal output according to the event situation, or the navigation apparatus 300 detects the event relating to the vehicle movement situation. Then, the notification status acquisition means 930 acquires a notification signal output for guidance guidance according to the event status. The sound characteristic of the sound data according to the acquired notification signal is recognized. The music characteristic recognition means 920 recognizes the music characteristics of the music data acquired by the music data recognition means 910. The sound generation control means 950 causes the sound data to be superimposed on the music data and output from the speaker 510 at a position where the sound characteristics of the sound data become characteristics corresponding to the music characteristics of the music data. For this reason, since the sound data such as alarm sound and voice guidance as notification sound corresponding to the situation of the event is reproduced at the timing of the characteristic of the sound corresponding to the reproduced music data, they are in harmony with each other. Therefore, it is possible to prevent the inconvenience that the listening to the music data is disturbed and the listener is uncomfortable or the notification is buried in the music being played back, and the music cannot be accurately notified to the listener. Appropriate notification can be made without obstructing listening.

本発明に係る一実施の形態における報知制御システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the alerting | reporting control system in one embodiment which concerns on this invention. 前記一実施の形態における同一調の音データに処理する状況を示す説明図であり、(A)は処理前の音データの音特性を示す説明図で、(B)は処理後の音データの音特性を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the condition processed into the same tone sound data in the said embodiment, (A) is explanatory drawing which shows the sound characteristic of the sound data before a process, (B) is the sound data after a process It is explanatory drawing which shows a sound characteristic. 前記一実施の形態におけるリズムが同期する音データの処理状況を示す説明図であり、(A)は処理前の音データの音特性を示す説明図で、(B)は比較的に遅いテンポの楽曲特性に対応して処理した後の音データの音特性を示す説明図で、(C)は比較的に早いテンポの楽曲特性に対応して処理した後の音データの音特性を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the processing condition of the sound data which the rhythm synchronizes in the said embodiment, (A) is explanatory drawing which shows the sound characteristic of the sound data before a process, (B) is a comparatively slow tempo. It is explanatory drawing which shows the sound characteristic of the sound data after processing corresponding to a music characteristic, (C) is explanatory drawing which shows the sound characteristic of the sound data after processing corresponding to the music characteristic of a comparatively quick tempo It is. 前記一実施の形態における楽曲特性に対応して音データの音量を処理する状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the condition which processes the volume of sound data corresponding to the music characteristic in the said embodiment. 前記一実施の形態における報知制御システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the alerting | reporting control system in the said one Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

100…報知制御装置としても機能する報知制御システム
200…事象検出手段としての車両事象検出手段
210…事象検出手段としても機能し得る検出センサ部
300…事象検出手段としてのナビゲーション装置
310…事象検出手段としても機能し得る端末センサ部
320…事象検出手段としても機能し得るVICS受信部
400…楽曲データ取得手段としても機能する楽曲データ読取手段
510…スピーカ
700…記憶手段
900…演算手段としての報知制御装置
910…楽曲データ取得手段としての楽曲データ認識手段
920…楽曲特性認識手段
930…報知状況取得手段
931…音データ取得手段
940…音特性認識手段
950…発音制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Notification control system that also functions as a notification control device 200 ... Vehicle event detection means as event detection means 210 ... Detection sensor unit that can also function as event detection means 300 ... Navigation device as event detection means 310 ... Event detection means Terminal sensor unit 320 that can also function as a VICS receiver unit 400 that can also function as an event detection unit 400 ... music data reading unit that also functions as a music data acquisition unit 510 ... speaker 700 ... storage unit 900 ... notification control as a calculation unit Device 910 ... Music data recognition means as music data acquisition means 920 ... Music characteristic recognition means 930 ... Notification status acquisition means 931 ... Sound data acquisition means 940 ... Sound characteristic recognition means 950 ... Sound generation control means

Claims (23)

楽曲データを取得する楽曲データ取得手段と、
事象の状況を検出し前記事象の状況に対応してスピーカから所定の発音形態で出力される音データを出力する事象検出手段からの前記音データを取得する報知状況取得手段と、
前記楽曲データの楽曲特性を認識する楽曲特性認識手段と、
前記取得した音データを前記楽曲データの楽曲特性に対応した特性に処理して前記楽曲データに重畳させ前記スピーカから出力させる制御をする発音制御手段と、
を具備したことを特徴とした報知制御装置。
Music data acquisition means for acquiring music data;
Notification status acquisition means for acquiring the sound data from the event detection means for detecting the status of the event and outputting sound data output in a predetermined sound generation form from a speaker in response to the status of the event;
Music characteristic recognition means for recognizing music characteristics of the music data;
Sound generation control means for controlling the acquired sound data to be processed into a characteristic corresponding to the music characteristic of the music data and superimposing the music data on the music data and outputting from the speaker;
A notification control device comprising:
楽曲データを取得する楽曲データ取得手段と、
事象の状況を検出し前記事象の状況に対応して報知信号を出力する事象検出手段からの前記報知信号を取得する報知状況取得手段と、
前記報知信号に応じた音データを複数記憶する記憶手段と、
前記楽曲データの楽曲特性を認識する楽曲特性認識手段と、
前記報知信号の取得を認識すると、前記記憶手段から前記取得した報知信号に応じた音データを取得する音データ取得手段と、
前記取得した音データを前記楽曲データの楽曲特性に対応した特性に処理して前記楽曲データに重畳させ前記スピーカから出力させる制御をする発音制御手段と、
を具備したことを特徴とした報知制御装置。
Music data acquisition means for acquiring music data;
A notification status acquisition means for detecting the status of the event and acquiring the notification signal from the event detection means for outputting a notification signal corresponding to the status of the event;
Storage means for storing a plurality of sound data corresponding to the notification signal;
Music characteristic recognition means for recognizing music characteristics of the music data;
Recognizing the acquisition of the notification signal, sound data acquisition means for acquiring sound data corresponding to the acquired notification signal from the storage means;
Sound generation control means for controlling the acquired sound data to be processed into a characteristic corresponding to the music characteristic of the music data and superimposing the music data on the music data and outputting from the speaker;
A notification control device comprising:
請求項1または請求項2に記載の報知制御装置であって、
前記楽曲特性認識手段は、前記楽曲データ内に存在する調性の集合体を楽曲特定として認識し、
前記発音制御手段は、前記音データを前記スピーカから出力させる時点で出力される前記楽曲データの調性と同一調に前記音データを処理する
ことを特徴とした報知制御装置。
The notification control device according to claim 1 or 2,
The music characteristic recognizing means recognizes a collection of tones existing in the music data as music identification,
The sound generation control means processes the sound data in the same tone as the tone of the music data output when the sound data is output from the speaker.
請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記楽曲特性認識手段は、前記楽曲データのリズムを楽曲特性として認識し、
前記発音制御手段は、前記楽曲データのリズムに同期する状態に前記音データを処理する
ことを特徴とした報知制御装置。
A notification control apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The music characteristic recognition means recognizes the rhythm of the music data as a music characteristic,
The notification control device, wherein the sound generation control means processes the sound data in a state synchronized with a rhythm of the music data.
請求項4に記載の報知制御装置であって、
前記楽曲特性認識手段は、前記楽曲データのテンポを楽曲特性として認識し、
前記発音制御手段は、前記楽曲データのテンポに基づいて最短となる音符を認識し、この最短となる音符に基づいて前記音データを処理する
ことを特徴とした報知制御装置。
The notification control device according to claim 4,
The music characteristic recognition means recognizes the tempo of the music data as a music characteristic,
The sound generation control means recognizes the shortest note based on the tempo of the music data, and processes the sound data based on the shortest note.
請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記音データの音特性を認識する音特性認識手段を具備し、
前記発音制御手段は、前記音データの音特性を前記楽曲データの楽曲特性に対応する特性に処理する
ことを特徴とした報知制御装置。
A notification control device according to any one of claims 1 to 5,
Comprising sound characteristic recognition means for recognizing sound characteristics of the sound data;
The said sound generation control means processes the sound characteristic of the said sound data into the characteristic corresponding to the music characteristic of the said music data. The alerting | reporting control apparatus characterized by the above-mentioned.
楽曲データを取得する楽曲データ取得手段と、
事象の状況を検出し前記事象の状況に対応してスピーカから所定の発音形態で出力される音データを出力する事象検出手段からの前記音データを取得する報知状況取得手段と、
前記楽曲データの楽曲特性を認識する楽曲特性認識手段と、
前記音データの音特性を認識する音特性認識手段と、
前記取得した音データの音特性が前記楽曲データの楽曲特性に対応する特性となる位置に前記取得した音データを重畳させて前記スピーカから出力させる制御をする発音制御手段と、
を具備したことを特徴とした報知制御装置。
Music data acquisition means for acquiring music data;
Notification status acquisition means for acquiring the sound data from the event detection means for detecting the status of the event and outputting sound data output in a predetermined sound generation form from a speaker in response to the status of the event;
Music characteristic recognition means for recognizing music characteristics of the music data;
Sound characteristic recognition means for recognizing sound characteristics of the sound data;
Sound generation control means for controlling the acquired sound data to be superimposed and output from the speaker at a position where the sound characteristics of the acquired sound data become characteristics corresponding to the music characteristics of the music data;
A notification control device comprising:
請求項7に記載の報知制御装置であって、
前記発音制御手段は、前記音データの音特性を前記楽曲データの楽曲特性に対応する特性に処理する
ことを特徴とした報知制御装置。
The notification control device according to claim 7,
The said sound generation control means processes the sound characteristic of the said sound data into the characteristic corresponding to the music characteristic of the said music data. The alerting | reporting control apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項6ないし請求項8のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記楽曲特性認識手段は、前記楽曲データの楽曲特性を音符構成にて認識し、
前記音特性認識手段は、前記音データの音特性を音符構成にて認識し、
前記発音制御手段は、前記楽曲データの音符構成に対応して前記音データの音特性の音符構成を相対的にずらす処理をする
ことを特徴とした報知制御装置。
A notification control device according to any one of claims 6 to 8,
The music characteristic recognizing means recognizes the music characteristic of the music data by a note composition,
The sound characteristic recognition means recognizes a sound characteristic of the sound data by a note structure,
The said sound generation control means performs the process which shifts relatively the note structure of the sound characteristic of the said sound data corresponding to the note structure of the said music data. The alerting | reporting control apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項6ないし請求項9のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記音特性認識手段は、前記音データをMIDI(Musical Instrument Digital Interface)の規格に準拠した音情報として音特性を認識する
ことを特徴とした報知制御装置。
A notification control device according to any one of claims 6 to 9,
The sound characteristic recognition means recognizes sound characteristics as sound information compliant with MIDI (Musical Instrument Digital Interface) standards.
請求項1ないし請求項10のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記楽曲特性認識手段は、前記楽曲データの小節の位置を楽曲特性として認識し、
前記発音制御手段は、前記楽曲データの小節の位置で前記音データの出力が開始される状態に重畳させる
ことを特徴とした報知制御装置。
A notification control apparatus according to any one of claims 1 to 10,
The music characteristic recognition means recognizes the position of the bar of the music data as a music characteristic,
The notification control apparatus, wherein the sound generation control unit superimposes the sound generation control unit on a state where output of the sound data is started at a bar position of the music data.
請求項1ないし請求項11のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記楽曲特性認識手段は、前記楽曲データの音量を楽曲特性として認識し、
前記発音制御手段は、前記楽曲データの音量より所定量で大きい音量で出力される状態に処理して重畳させる
ことを特徴とした報知制御装置。
A notification control device according to any one of claims 1 to 11,
The music characteristic recognition means recognizes the volume of the music data as a music characteristic,
The notification control device is characterized in that the sound generation control means processes and superimposes the sound output on a state of being output at a predetermined volume larger than the volume of the music data.
請求項12に記載の報知制御装置であって、
前記楽曲特性認識手段は、前記楽曲データの周波数特性を楽曲特性として認識し、
前記発音制御手段は、前記楽曲データの周波数特性における音量より前記楽曲データの周波数特性に対応する前記音データの周波数特性での音量を所定量で大きい音量で出力される状態に処理する
ことを特徴とした報知制御装置。
The notification control device according to claim 12,
The music characteristic recognition means recognizes the frequency characteristics of the music data as music characteristics,
The sound generation control means processes the sound volume in the frequency characteristic of the sound data corresponding to the frequency characteristic of the music data to be output at a predetermined volume larger than the sound volume in the frequency characteristic of the music data. The notification control device.
請求項12または請求項13に記載の報知制御装置であって、
前記発音制御手段は、前記楽曲データの音量より0.5デシベル以上大きい音量で出力される状態に処理する
ことを特徴とした報知制御装置。
The notification control device according to claim 12 or 13,
The sounding control means performs processing so that the sound is output at a volume that is 0.5 decibels or more larger than the volume of the music data.
請求項1ないし請求項14のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記音データは、移動体の移動を案内誘導するための誘導内容に関する情報である
ことを特徴とした報知制御装置。
A notification control apparatus according to any one of claims 1 to 14,
The sound data is information relating to guidance contents for guiding and guiding the movement of a moving body.
スピーカと、
事象の状況を検出し前記事象の状況に対応して前記スピーカから所定の発音形態で出力される音データを出力する事象検出手段と、
前記事象検出手段から出力させる音データを取得して前記スピーカから出力させる請求項1ないし請求項15のいずれかに記載の報知制御装置と、
を具備したことを特徴とした報知制御システム。
Speakers,
Event detection means for detecting the status of the event and outputting sound data output in a predetermined sound generation form from the speaker in response to the status of the event;
The notification control device according to any one of claims 1 to 15, wherein sound data to be output from the event detection means is acquired and output from the speaker;
A notification control system characterized by comprising:
スピーカと、
事象の状況を検出し前記事象の情報に対応して前記スピーカから所定の発音形態で出力される音データを出力する事象検出手段と、
楽曲データを読出可能に記憶し前記楽曲データを前記スピーカから出力可能に読み出す楽曲データ読出手段と、
前記読み出された楽曲データおよび前記音データを取得し、前記楽曲データの楽曲特定に対応した状態に前記音データを重畳して前記スピーカから出力させる請求項1ないし請求項15のいずれかに記載の報知制御装置と、
を具備したことを特徴とした報知制御システム。
Speakers,
Event detecting means for detecting the situation of an event and outputting sound data output from the speaker in a predetermined sounding form corresponding to the information of the event;
Music data reading means for storing music data so as to be readable and reading the music data so as to be output from the speaker;
16. The read music data and the sound data are acquired, and the sound data is superimposed on a state corresponding to the music specification of the music data and output from the speaker. An alarm control device,
A notification control system characterized by comprising:
演算手段により、事象の状況を検出し前記事象の状況に対応してスピーカから所定の発音形態で出力される音データを出力する事象検出手段からの前記音データを取得して処理し前記スピーカから出力させる制御をする報知制御方法であって、
前記演算手段は、
楽曲データを取得し、
この取得した楽曲データの楽曲特性を認識し、
この認識した楽曲特性に対応した特性に前記取得した音データを処理して前記楽曲データに重畳して前記スピーカから出力させる制御をする
ことを特徴とする報知制御方法。
The speaker detects the situation of the event and outputs the sound data output in a predetermined sound generation form from the speaker corresponding to the situation of the event. An information control method for controlling the output from
The computing means is
Get music data,
Recognize the music characteristics of the acquired music data,
A notification control method, wherein the acquired sound data is processed into a characteristic corresponding to the recognized music characteristic, and is superimposed on the music data and output from the speaker.
演算手段により、事象の状況を検出し前記事象の状況に対応して報知信号を出力する事象検出手段からの前記報知信号を取得しスピーカから出力させる制御をする報知制御方法であって、
前記演算手段は、
楽曲データを取得し、
この取得した楽曲データの楽曲特性を認識し、
前記報知信号の取得を認識すると、前記報知信号に応じた音データを複数記憶する記憶手段から前記取得した報知信号に応じた前記音データを取得し、
前記取得した音データを前記楽曲データの楽曲特性に対応した特性に処理して前記楽曲データに重畳して前記スピーカから出力させる制御をする
ことを特徴とする報知制御方法。
A notification control method for controlling the acquisition of the notification signal from the event detection unit that detects the event status and outputs the notification signal in response to the event status by the calculation means,
The computing means is
Get music data,
Recognize the music characteristics of the acquired music data,
When recognizing the acquisition of the notification signal, the sound data corresponding to the acquired notification signal is acquired from a storage unit that stores a plurality of sound data corresponding to the notification signal,
The notification control method, wherein the acquired sound data is processed into a characteristic corresponding to a music characteristic of the music data and is superposed on the music data and output from the speaker.
演算手段により、事象の状況を検出し前記事象の状況に対応してスピーカから所定の発音形態で出力される音データを出力する事象検出手段からの前記音データを取得して処理し前記スピーカから出力させる制御をする報知制御方法であって、
前記演算手段は、
楽曲データを取得しこの楽曲データの楽曲特性を認識し、
前記音データを取得しこの音データの音特性を認識し、
前記音データの音特性が前記楽曲データの楽曲特性に対応した特性となる位置に前記音データを前記楽曲データに重畳して前記スピーカから出力させる制御をする
ことを特徴とする報知制御方法。
The speaker detects the situation of the event and outputs the sound data output in a predetermined sound generation form from the speaker corresponding to the situation of the event. An information control method for controlling the output from
The computing means is
Acquire music data, recognize the music characteristics of this music data,
Acquire the sound data, recognize the sound characteristics of the sound data,
A control method for controlling the sound data to be superimposed on the music data and output from the speaker at a position where the sound characteristics of the sound data become characteristics corresponding to the music characteristics of the music data.
演算手段を、請求項1ないし請求項15のいずれかに記載の報知制御装置、または、請求項16または請求項17に記載の報知制御システムとして機能させる
ことを特徴とした報知制御プログラム。
A notification control program that causes a calculation means to function as the notification control device according to any one of claims 1 to 15 or the notification control system according to claim 16 or claim 17.
請求項18ないし請求項20のいずれかに記載の報知制御方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とした報知制御プログラム。
21. A notification control program that causes a calculation means to execute the notification control method according to claim 18.
請求項21または請求項22に記載の報知制御プログラムが演算手段に読取可能に記録された
ことを特徴とした報知制御プログラムを記録した記録媒体。
23. A recording medium recording the notification control program, wherein the notification control program according to claim 21 or 22 is recorded in a readable manner on the calculation means.
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