JP2006048199A - Traffic information display device and method, traffic information providing device and method, traffic information utilizing device and method - Google Patents

Traffic information display device and method, traffic information providing device and method, traffic information utilizing device and method Download PDF

Info

Publication number
JP2006048199A
JP2006048199A JP2004225274A JP2004225274A JP2006048199A JP 2006048199 A JP2006048199 A JP 2006048199A JP 2004225274 A JP2004225274 A JP 2004225274A JP 2004225274 A JP2004225274 A JP 2004225274A JP 2006048199 A JP2006048199 A JP 2006048199A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
traffic information
area
road
linear
generating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004225274A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinya Adachi
晋哉 足立
Yoshiyuki Takabe
佳之 高部
Tetsuo Yamashita
哲郎 山下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2004225274A priority Critical patent/JP2006048199A/en
Publication of JP2006048199A publication Critical patent/JP2006048199A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately and easily visually express traffic information such as traffic jam. <P>SOLUTION: A traffic information editing part 32 of a traffic information display device 30 decides a specific road classification of road as a road to display linear traffic information according to the scale of a map displayed on a picture by a linear traffic information converting part 37, and generates linear traffic information for segment display based on the traffic information acquired by a traffic information receiving part 31. Also, the traffic information editing part 32 decides a region surrounded by a linearly displayed road as a region to display planar traffic information, and generates the planar traffic information of each region based on the acquired traffic information by a planar traffic information converting part 36. Then, the display image information of a road map including the linear traffic information and the planar traffic information is outputted, and displayed at a display part 35 so that the traffic information of the specific road can be displayed with segments, and that the congestion level of each region can be displayed with plane colors by a map display control part 34. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、道路地図画面に渋滞等の交通情報を表示する交通情報表示装置及び方法、その交通情報を提供する交通情報提供装置及び方法、並びに提供された交通情報を活用する交通情報活用装置及び方法に関する。   The present invention relates to a traffic information display device and method for displaying traffic information such as traffic congestion on a road map screen, a traffic information providing device and method for providing the traffic information, and a traffic information utilization device for utilizing the provided traffic information. Regarding the method.

交通情報を表示する装置としては、交通情報を受信した後、受信した交通情報について、設定した経路上または経路周辺に関する交通情報があるか否か判別し、その交通情報が反対車線または進行方向以外の交通情報か、さらには目的地付近の駐車場情報かを判別し、情報表示を行うナビゲーション装置が提案されている。この装置によれば、交通情報の利用に際しては、使用者にとって通常は不要である交通情報までもが地図上に表示されないようにすることができる(特許文献1参照)。   As a device that displays traffic information, after receiving traffic information, it is determined whether there is traffic information on or around the set route for the received traffic information, and the traffic information is other than the opposite lane or traveling direction A navigation device has been proposed that discriminates whether it is traffic information of the vehicle or parking information near the destination and displays the information. According to this apparatus, when using traffic information, it is possible to prevent traffic information that is normally unnecessary for the user from being displayed on the map (see Patent Document 1).

また、渋滞情報を多数受信したときに、車両近傍の渋滞情報や予定走行経路周辺の渋滞情報といった必要とする渋滞情報が認識できなくなったり、必要な道路が画面上で見づらくなることがある。そこで、表示画面の所定の範囲に表示される交通情報を抑制することで、必要な情報を認識しやすくすることのできる交通情報表示装置が提案されている(特許文献2参照)。   In addition, when a lot of traffic information is received, necessary traffic information such as traffic information in the vicinity of the vehicle and traffic information in the vicinity of the planned travel route may not be recognized, or a necessary road may be difficult to see on the screen. Thus, a traffic information display device has been proposed that can easily recognize necessary information by suppressing traffic information displayed in a predetermined range of a display screen (see Patent Document 2).

また、交通情報が受信されないために画面上に表示されない場合と表示すべき情報(渋滞情報等)が無いために表示されない場合とを区別できるようにし、表示範囲が広くなって地図上の省略の程度が大きくなり地図と交通情報のイメージを合成して表示できない場合であっても、交通情報を表示可能なようにする車両用情報表示装置が提案されている。この装置では、交通情報が受信されている地域と画面上に表示されている地域との重なり範囲が演算されて、他の地域と区別して表示される。また、地図コードで指示される地図範囲毎に交通情報のレベル(渋滞度等)が演算されて、そのレベルが例えば色別に表示される(特許文献3参照)。   In addition, it is possible to distinguish between the case where it is not displayed on the screen because traffic information is not received and the case where it is not displayed because there is no information (congestion information, etc.) to be displayed. There has been proposed a vehicle information display device that allows traffic information to be displayed even when the degree becomes large and the map and the traffic information image cannot be combined and displayed. In this device, the overlapping range between the area where the traffic information is received and the area displayed on the screen is calculated and displayed separately from the other areas. Further, the level of traffic information (congestion degree or the like) is calculated for each map range indicated by the map code, and the level is displayed, for example, for each color (see Patent Document 3).

また、外部から得られる交通情報を、運転者などが直感的に把握できるようにする交通情報表示装置が提案されている。この装置では、地図データを複数のメッシュに分割し、そのメッシュ毎に、道路の混雑の程度を示す評価値を算出し、色分けして表示する。色によって表示された混雑情報は、車両の進行方向に沿った方向ほど、重みを大きくして算出される(特許文献4参照)。   In addition, a traffic information display device that allows a driver or the like to intuitively understand traffic information obtained from the outside has been proposed. In this apparatus, map data is divided into a plurality of meshes, and an evaluation value indicating the degree of congestion on the road is calculated for each mesh, and displayed in different colors. The congestion information displayed by the color is calculated by increasing the weight in the direction along the traveling direction of the vehicle (see Patent Document 4).

また、広域縮尺地図であっても、相対的にどの地域が混雑しどの地域が比較的空いているかを把握できるようにするナビゲーション装置における道路混雑状況表示方法が提案されている。この方法では、外部より予め区分された各領域内の監視道路の渋滞距離、渋滞程度を示す道路混雑情報を受信し、領域毎に領域内の監視道路の全長、渋滞距離、渋滞程度を考慮して領域内における道路混雑度を算出し、道路混雑度が識別可能となるように領域の地図画像の色相または明暗階調度を制御する(特許文献5参照)。   Also, a road congestion status display method in a navigation device has been proposed that enables even a wide-scale map to grasp which areas are relatively crowded and which areas are relatively vacant. In this method, road congestion information indicating the congestion distance and the degree of congestion in the monitored roads in each area previously classified from the outside is received, and the total length of the monitored roads in the area, the congestion distance and the degree of congestion are considered for each area. Then, the degree of road congestion in the area is calculated, and the hue or gradation level of the map image in the area is controlled so that the road congestion level can be identified (see Patent Document 5).

また、交通情報受信機によって渋滞情報を受信し、受信した情報のうち、現在地及び進行方向と関係のある渋滞情報のみを抽出し、矢印表示または渋滞度毎に作成した等高線のような曲線を表示することにより、渋滞状況の視覚的な認識を容易にするナビゲーション装置が知られている(特許文献6参照)。   Also, the traffic information is received by the traffic information receiver, and from the received information, only the traffic information related to the current location and the direction of travel is extracted, and an arrow display or a curve like a contour line created for each traffic congestion level is displayed. By doing so, a navigation device that facilitates visual recognition of a traffic jam situation is known (see Patent Document 6).

また、地図上において指定されたエリアにおける渋滞情報を表示することによって、特定のエリアにおける渋滞情報を概括的に面として容易に把握できるようにする渋滞情報表示システムが提案されている。この渋滞情報表示システムは、地図を複数のエリアに分割する分割処理部と、表示範囲及び時間幅情報を設定する設定処理部と、表示範囲に含まれるエリアの渋滞情報及び時間幅情報に基づいて表示範囲の渋滞度を複数算出し、渋滞度が最大の場合の表示範囲に含まれるエリアの渋滞情報に対応する表示態様に従って、表示範囲を地図上に表示させる表示処理部とを有する(特許文献7参照)。   In addition, a traffic information display system has been proposed that displays traffic information in a specified area on a map so that traffic information in a specific area can be easily grasped as a general surface. This traffic information display system is based on a division processing unit that divides a map into a plurality of areas, a setting processing unit that sets display range and time width information, and traffic information and time width information of areas included in the display range. A display processing unit that calculates a plurality of congestion levels in a display range and displays the display range on a map according to a display mode corresponding to the congestion information of an area included in the display range when the congestion level is the maximum (Patent Document) 7).

特開平9−270094号公報JP-A-9-270094 特開平10−132584号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-132484 特開平7−21492号公報JP 7-21492 A 特開平10−283588号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-283588 特開平10−283589号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-283589 特開平11−325947号公報JP 11-325947 A 特開2004−108849号公報JP 2004-108849 A

現在普及している外部から提供される交通情報を表示するナビゲーション装置では、各道路毎に渋滞等の交通情報の表示を線分で行っている。このように交通情報の表示を線分で行う場合、地図を縮小表示したときに表示される道路が間引かれると、それに伴って渋滞情報の表示が間引かれ、渋滞状況が分からなくなってしまうことがある。また、表示される道路が間引かれないときでも、特に都市中心部では、交通情報を示す線分が非常に込み入った状態で表示され、地図画面が読み取りづらくなることがある。さらに、現在検討されているプローブカーシステム等の普及によって、交通情報が提供される道路種類が増加した場合、交通情報を表示する地図画面はさらに込み入ったものとなり、表示される交通情報の視認性が低下するおそれがある。   In a navigation apparatus that displays traffic information provided from the outside that is currently widely used, traffic information such as traffic jams is displayed as line segments for each road. In this way, when displaying traffic information with line segments, if the road displayed when the map is reduced is thinned out, the traffic information is thinned out accordingly, and the traffic situation is not known. Sometimes. Even when the displayed road is not thinned out, especially in the city center, the line segment indicating the traffic information is displayed in a very complicated state, and the map screen may be difficult to read. In addition, when the number of road types for which traffic information is provided increases due to the spread of probe car systems currently under consideration, the map screen displaying traffic information becomes more complicated, and the visibility of the traffic information displayed May decrease.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、渋滞等の交通情報を的確に、かつ視認容易に表現することが可能な交通情報表示装置及び方法を提供することを目的とする。また、本発明は、渋滞等の交通情報を適切に活用可能な交通情報提供装置及び方法、並びに交通情報活用装置及び方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a traffic information display device and method capable of accurately and easily expressing traffic information such as traffic jams. Another object of the present invention is to provide a traffic information providing apparatus and method capable of appropriately utilizing traffic information such as traffic jams, and a traffic information utilizing apparatus and method.

本発明の交通情報表示装置は、対象の道路に関する交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記交通情報を用いて所定の道路に対応した線的な交通情報を生成する線的交通情報生成手段と、前記交通情報を用いて所定の領域に対応した面的な交通情報を生成する面的交通情報生成手段と、対象範囲の道路地図において、前記線的な交通情報と前記面的な交通情報とを含む交通情報を表示する交通情報表示手段と、を備えるものである。
これにより、線的な交通情報と面的な交通情報とによって渋滞等の交通情報を的確に、かつ視認容易に表現することが可能となる。
The traffic information display device of the present invention includes traffic information acquisition means for acquiring traffic information relating to a target road, and linear traffic information generation means for generating linear traffic information corresponding to a predetermined road using the traffic information. And plane traffic information generating means for generating plane traffic information corresponding to a predetermined area using the traffic information, and the linear traffic information and the plane traffic information in the road map of the target range. Traffic information display means for displaying traffic information including
As a result, traffic information such as traffic jams can be accurately and easily represented by linear traffic information and planar traffic information.

また、上記の交通情報表示装置であって、前記線的交通情報生成手段は、前記線的な交通情報を生成する所定の道路を、表示される道路地図の縮尺、表示される道路の総延長距離のうちの少なくとも一つに応じて決定するものとする。
これにより、道路地図の縮尺等の表示状況に応じて、適切に所定の道路を設定して線的な交通情報を生成することが可能となる。
Further, in the traffic information display device described above, the linear traffic information generation means includes a predetermined road for generating the linear traffic information, a scale of a displayed road map, and a total extension of a displayed road. It shall be determined according to at least one of the distances.
Accordingly, it is possible to appropriately set a predetermined road according to the display state such as the scale of the road map and generate linear traffic information.

また、上記の交通情報表示装置であって、前記面的交通情報生成手段は、前記面的な交通情報を生成する所定の領域を、前記線的な交通情報を生成する所定の道路、表示される道路地図の縮尺、表示される道路の総延長距離のうちの少なくとも一つに応じて決定するものとする。
これにより、線的な交通情報が生成された所定の道路や道路地図の縮尺等の表示状況に応じて、適切に所定の領域を設定して面的な交通情報を生成することが可能となる。
Further, in the traffic information display device, the area traffic information generation means displays a predetermined area for generating the area traffic information, a predetermined road for generating the line traffic information, It is determined according to at least one of the scale of the road map to be displayed and the total distance of the displayed road.
Accordingly, it is possible to appropriately set a predetermined area and generate planar traffic information according to a display state such as a predetermined road or a scale of a road map in which linear traffic information is generated. .

また、上記の交通情報表示装置であって、前記面的交通情報生成手段は、前記所定の領域毎に、前記領域内の道路または前記領域の周辺の道路に関する交通情報を用いて、該当領域の面的な交通情報を生成するものとする。
これにより、対象領域における道路の混雑度等の交通情報を的確に生成することが可能となる。
Further, in the traffic information display device described above, the area traffic information generation means uses traffic information on a road in the area or a road in the vicinity of the area for each predetermined area. Planned traffic information shall be generated.
As a result, it is possible to accurately generate traffic information such as road congestion in the target area.

また、上記の交通情報表示装置であって、前記面的な交通情報は、該当領域における混雑度、平均走行速度のうちの少なくとも一つの度合いまたは値を含むものとする。
これにより、利用者は所定の領域毎における混雑度や平均走行速度の情報を容易に認識することが可能となる。
Further, in the traffic information display device described above, the planar traffic information includes at least one degree or value of the congestion degree and the average traveling speed in the corresponding region.
Thereby, the user can easily recognize the information on the degree of congestion and the average traveling speed for each predetermined area.

また、上記の交通情報表示装置であって、前記交通情報表示手段は、道路種別または幅員が所定以上の大きな道路については線的な交通情報に基づいて線分表示し、これより小さな他の道路については所定領域ごとの面的な交通情報に基づいて面表示するものとする。
これにより、利用者は線分表示による細かな道路毎の交通情報を認識できるとともに、面表示による大まかな領域毎の交通情報をマクロ的に認識することが可能となる。
Further, in the above traffic information display device, the traffic information display means displays a line segment based on linear traffic information for a large road having a road type or width of a predetermined width or more, and other roads smaller than this Is displayed on the basis of surface traffic information for each predetermined area.
Thereby, the user can recognize the traffic information for each fine road by the line display, and can recognize the traffic information for each rough area by the surface display in a macro manner.

本発明の交通情報表示方法は、対象の道路に関する交通情報を取得する交通情報取得ステップと、前記交通情報を用いて所定の道路に対応した線的な交通情報を生成する線的交通情報生成ステップと、前記交通情報を用いて所定の領域に対応した面的な交通情報を生成する面的交通情報生成ステップと、対象範囲の道路地図において、前記線的な交通情報と前記面的な交通情報とを含む交通情報を表示する交通情報表示ステップと、を有するものである。
これにより、線的な交通情報と面的な交通情報とによって渋滞等の交通情報を的確に、かつ視認容易に表現することが可能となる。
The traffic information display method of the present invention includes a traffic information acquisition step for acquiring traffic information related to a target road, and a linear traffic information generation step for generating linear traffic information corresponding to a predetermined road using the traffic information. A planar traffic information generating step for generating planar traffic information corresponding to a predetermined area using the traffic information, and the linear traffic information and the planar traffic information in the road map of the target range. And a traffic information display step for displaying traffic information including
As a result, traffic information such as traffic jams can be accurately and easily represented by linear traffic information and planar traffic information.

本発明の交通情報提供装置は、対象の道路に関する交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記交通情報を用いて所定の道路に対応した線的な交通情報を生成する線的交通情報生成手段と、前記交通情報を用いて所定の領域に対応した面的な交通情報を生成する面的交通情報生成手段と、対象範囲における、前記線的な交通情報と前記面的な交通情報とを含む交通情報を提供する交通情報提供手段と、を備えるものである。   The traffic information providing apparatus of the present invention includes traffic information acquisition means for acquiring traffic information relating to a target road, and linear traffic information generation means for generating linear traffic information corresponding to a predetermined road using the traffic information. And plane traffic information generating means for generating plane traffic information corresponding to a predetermined area using the traffic information, and the linear traffic information and the plane traffic information in a target range. Traffic information providing means for providing traffic information.

本発明の交通情報提供方法は、対象の道路に関する交通情報を取得する交通情報取得ステップと、前記交通情報を用いて所定の道路に対応した線的な交通情報を生成する線的交通情報生成ステップと、前記交通情報を用いて所定の領域に対応した面的な交通情報を生成する面的交通情報生成ステップと、対象範囲における、前記線的な交通情報と前記面的な交通情報とを含む交通情報を提供する交通情報提供ステップと、を有するものである。   The traffic information providing method of the present invention includes a traffic information acquisition step of acquiring traffic information related to a target road, and a linear traffic information generation step of generating linear traffic information corresponding to a predetermined road using the traffic information. And a planar traffic information generating step for generating planar traffic information corresponding to a predetermined area using the traffic information, and the linear traffic information and the planar traffic information in a target range. A traffic information providing step for providing traffic information.

これらの交通情報提供装置及び方法により、線的な交通情報と面的な交通情報とを含む交通情報を提供することで、受信側では渋滞等の交通情報を的確に、かつ視認容易に表現することが可能となる。   By providing traffic information including linear traffic information and area traffic information using these traffic information providing devices and methods, traffic information such as traffic congestion can be accurately and easily expressed on the receiving side. It becomes possible.

本発明の交通情報活用装置は、対象の道路に関する交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記交通情報に基づいて所定の道路に対応した線的な交通情報を抽出する線的交通情報抽出手段と、前記交通情報に基づいて所定の領域に対応した面的な交通情報を抽出する面的交通情報抽出手段と、対象範囲における、前記線的な交通情報と前記面的な交通情報とを含む交通情報を活用する交通情報活用手段と、を備えるものである。
これにより、線的な交通情報と面的な交通情報とを用いて、渋滞等の交通情報を適切に活用することが可能となる。
The traffic information utilization apparatus of the present invention includes traffic information acquisition means for acquiring traffic information relating to a target road, and linear traffic information extraction means for extracting linear traffic information corresponding to a predetermined road based on the traffic information. And plane traffic information extracting means for extracting plane traffic information corresponding to a predetermined area based on the traffic information, and the linear traffic information and the plane traffic information in a target range. A traffic information utilization means for utilizing the traffic information.
This makes it possible to appropriately use traffic information such as traffic jams using linear traffic information and planar traffic information.

また、上記の交通情報活用装置であって、前記交通情報活用手段は、少なくとも前記線的な交通情報と前記面的な交通情報とを用いて目的地までの経路探索を行う経路探索手段を含むものとする。
これにより、線的な交通情報と面的な交通情報とを用いて、適切な経路探索を行うことが可能となる。
In the traffic information utilization device, the traffic information utilization means includes route search means for performing a route search to a destination using at least the linear traffic information and the planar traffic information. Shall be.
This makes it possible to perform an appropriate route search using linear traffic information and planar traffic information.

また、上記の交通情報活用装置であって、前記交通情報活用手段は、前記線的な交通情報と前記面的な交通情報とを含む交通情報を表示する交通情報表示手段を含むものとする。
これにより、線的な交通情報と面的な交通情報とを用いて、渋滞等の交通情報を的確に、かつ視認容易に表現することが可能となる。
In the traffic information utilization device, the traffic information utilization means includes traffic information display means for displaying traffic information including the linear traffic information and the planar traffic information.
This makes it possible to express traffic information such as traffic jams accurately and easily with visual recognition using linear traffic information and planar traffic information.

本発明の交通情報活用方法は、対象の道路に関する交通情報を取得する交通情報取得ステップと、前記交通情報に基づいて所定の道路に対応した線的な交通情報を抽出する線的交通情報抽出ステップと、前記交通情報に基づいて所定の領域に対応した面的な交通情報を抽出する面的交通情報抽出ステップと、対象範囲における、前記線的な交通情報と前記面的な交通情報とを含む交通情報を活用する交通情報活用ステップと、を有するものである。
これにより、線的な交通情報と面的な交通情報とを用いて、渋滞等の交通情報を適切に活用することが可能となる。
The traffic information utilization method of the present invention includes a traffic information acquisition step for acquiring traffic information related to a target road, and a linear traffic information extraction step for extracting linear traffic information corresponding to a predetermined road based on the traffic information. And a planar traffic information extracting step for extracting planar traffic information corresponding to a predetermined area based on the traffic information, and the linear traffic information and the planar traffic information in a target range. And a traffic information utilization step for utilizing the traffic information.
This makes it possible to appropriately use traffic information such as traffic jams using linear traffic information and planar traffic information.

本発明によれば、渋滞等の交通情報を的確に、かつ視認容易に表現することが可能な交通情報表示装置及び方法を提供できる。また、渋滞等の交通情報を適切に活用可能な交通情報提供装置及び方法、並びに交通情報活用装置及び方法を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the traffic information display apparatus and method which can express traffic information, such as traffic congestion, accurately and easily visually can be provided. Further, it is possible to provide a traffic information providing apparatus and method that can appropriately use traffic information such as traffic jams, and a traffic information utilization apparatus and method.

本実施形態では、カーナビゲーション装置等に適用した交通情報表示装置と、センター装置を用いた交通情報提供装置とを有してなる交通情報システムの構成例を示す。   In the present embodiment, a configuration example of a traffic information system including a traffic information display device applied to a car navigation device and a traffic information providing device using a center device is shown.

図1は本発明の第1の実施形態に係る交通情報表示装置を含む交通情報システムの構成を示すブロック図である。交通情報システム1は、交通情報収集・提供装置10と交通情報表示装置30とを有して構成される。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a traffic information system including a traffic information display device according to the first embodiment of the present invention. The traffic information system 1 includes a traffic information collecting / providing device 10 and a traffic information display device 30.

交通情報収集・提供装置10は、各路上センサ2によって検出された交通情報、及び、突発イベント入力装置3から入力された交通情報、ならびに、プローブカー4から供給される交通情報を集計して最新の交通情報を求め、得られた交通情報を提供するものである。交通情報収集・提供装置10は、交通情報集計部11と走行軌跡受信部12と交通情報送信部13とを有してなる。この交通情報収集・提供装置10は、所定のデータフォーマットに基づいて例えば渋滞が発生している道路区間、渋滞の度合または平均走行速度等の情報を提供する。また、交通情報収集・提供装置10は、通行止めや交通事故等の情報を提供する。なお、交通情報収集・提供装置10は、情報提供手段としてFM多重放送を用いて比較的広い範囲の交通情報を提供してもよいし、路側に設置されたビーコン送信装置等を用いて比較的狭い範囲の交通情報を提供するようにしてもよい。   The traffic information collecting / providing device 10 sums up the traffic information detected by each road sensor 2, the traffic information input from the sudden event input device 3, and the traffic information supplied from the probe car 4. The traffic information is obtained and the obtained traffic information is provided. The traffic information collecting / providing device 10 includes a traffic information totaling unit 11, a travel locus receiving unit 12, and a traffic information transmitting unit 13. The traffic information collecting / providing device 10 provides information such as a road section where a traffic jam occurs, a degree of traffic jam or an average traveling speed based on a predetermined data format. The traffic information collecting / providing device 10 provides information such as traffic closures and traffic accidents. The traffic information collecting / providing device 10 may provide a relatively wide range of traffic information using FM multiplex broadcasting as information providing means, or relatively using a beacon transmitting device installed on the roadside. You may make it provide the traffic information of a narrow range.

プローブカー4は、プローブカー車載機20を備え、走行軌跡等を蓄積する機能を有するものである。このプローブカー4は、路側等に設置されたビーコン装置や移動体通信システムの基地局等からなる走行軌跡受信部11との間で通信可能な状態になると、蓄積した走行軌跡を送信する。プローブカー車載機20は、GPS受信部21で受信したGPS信号に基づく位置情報やジャイロ62の方角情報を用いて自車位置を検出する自車位置判定部23と、速度センサ24の計測情報を収集するセンサ情報収集部25と、自車の走行軌跡や計測情報を蓄積する走行軌跡計測情報蓄積部26と、走行軌跡計測情報蓄積部26で蓄積したプローブ情報のデータを送信する走行軌跡送信部27とを備える。なお、走行軌跡計測情報蓄積部26と走行軌跡送信部27との間に符号化処理部(図示しない)を設け、符号化処理部で蓄積したデータを圧縮してから送信することで通信量を低減する構成としてもよい。   The probe car 4 includes a probe car in-vehicle device 20 and has a function of accumulating a travel locus and the like. When this probe car 4 becomes communicable with the traveling locus receiving unit 11 including a beacon device installed on the roadside or the like, a base station of a mobile communication system, or the like, the probe car 4 transmits the accumulated traveling locus. The probe car in-vehicle device 20 uses the position information based on the GPS signal received by the GPS receiver 21 and the direction information of the gyro 62 to detect the own vehicle position and the measurement information of the speed sensor 24. A sensor information collection unit 25 that collects, a travel track measurement information storage unit 26 that stores the travel track and measurement information of the host vehicle, and a travel track transmission unit that transmits probe information data stored in the travel track measurement information storage unit 26. 27. Note that an encoding processing unit (not shown) is provided between the travel locus measurement information storage unit 26 and the travel locus transmission unit 27, and the data accumulated in the encoding processing unit is compressed and transmitted before transmission. It is good also as a structure to reduce.

交通情報表示装置30は、交通情報受信部31、交通情報編集部32、デジタル地図データベース33、地図表示制御部34及びディスプレイ(画像表示装置)35を有して構成される。交通情報編集部32は、面的交通情報変換部36と線的交通情報変換部37とを備える。交通情報表示装置30の一具体例として、カーナビゲーション装置を挙げることができる。   The traffic information display device 30 includes a traffic information receiving unit 31, a traffic information editing unit 32, a digital map database 33, a map display control unit 34, and a display (image display device) 35. The traffic information editing unit 32 includes a planar traffic information conversion unit 36 and a linear traffic information conversion unit 37. One specific example of the traffic information display device 30 is a car navigation device.

交通情報受信部31は、交通情報取得手段の機能を有するものであり、FM多重放送受信機、各種ビーコン受信機等の交通情報受信装置を備える。この交通情報受信部31は、受信した交通情報を一時記憶するとともに、保持している交通情報を最新の交通情報へ更新する。受信した交通情報は交通情報編集部32に供給される。   The traffic information receiving unit 31 has a function of traffic information acquisition means, and includes a traffic information receiving device such as an FM multiplex broadcast receiver and various beacon receivers. The traffic information receiving unit 31 temporarily stores the received traffic information and updates the traffic information it holds to the latest traffic information. The received traffic information is supplied to the traffic information editing unit 32.

交通情報編集部32の面的交通情報変換部36は、面的交通情報生成手段の機能を有するものであり、ディスプレイ35に現在表示されている地図の範囲を表示縮尺に対応して予め設定した大きさの領域に区分けすることで、面的な交通情報を表示する領域を決定する。この領域は、例えば、所定の道路種別の道路で囲まれた範囲を一領域としたり、行政区画などを用いた所定範囲を一領域とする。そして、面表示決定した領域について、当該領域内の道路に関して受信されている交通情報に基づいて各領域毎に平均走行速度を算出し、各領域毎の交通混雑状況を求める。これにより、取得した交通情報から面表示する領域ごとの面的交通情報を生成する。なお、面的交通情報変換部36は、領域内の道路について交通情報が受信されていない場合、及び、渋滞等が発生していない旨の情報が受信されている場合には、道路種別に応じて予め設定した走行速度を用いて平均走行速度を算出する。   The area traffic information conversion unit 36 of the traffic information editing unit 32 has a function of area traffic information generation means, and presets the range of the map currently displayed on the display 35 in accordance with the display scale. By dividing into areas of size, an area for displaying plane traffic information is determined. For this area, for example, a range surrounded by roads of a predetermined road type is set as one area, or a predetermined range using administrative divisions is set as one area. Then, the average travel speed is calculated for each area based on the traffic information received with respect to the roads in the area, and the traffic congestion situation for each area is obtained. Thereby, area traffic information for each area to be area-displayed is generated from the acquired traffic information. If the traffic information is not received for roads in the area, and the information indicating that no traffic congestion has occurred is received, the area traffic information conversion unit 36 responds to the road type. The average traveling speed is calculated using the traveling speed set in advance.

交通情報編集部32の線的交通情報変換部37は、線的交通情報生成手段の機能を有するものであり、ディスプレイ35に現在表示されている地図の表示縮尺に対応して予め設定されている道路種別の道路を特定し、その特定道路を線的な交通情報を表示する道路に決定する。そして、線分表示決定した道路について、取得した交通情報に基づいて線分表示のための線的交通情報を生成する。   The linear traffic information conversion unit 37 of the traffic information editing unit 32 has a function of linear traffic information generation means, and is set in advance corresponding to the display scale of the map currently displayed on the display 35. A road of a road type is specified, and the specific road is determined as a road for displaying linear traffic information. Then, linear traffic information for line segment display is generated based on the acquired traffic information for the road for which line segment display is determined.

地図表示制御部34は、面的交通情報変換部36で生成された面的交通情報と線的交通情報変換部37で生成された線的交通情報とを合成し、面的交通情報と線的交通情報とを有する道路地図の表示画像情報を生成し、ディスプレイ35に出力して画面表示する。この地図表示制御部34及びディスプレイ35が交通情報表示手段の機能を実現する。   The map display control unit 34 synthesizes the planar traffic information generated by the planar traffic information conversion unit 36 and the linear traffic information generated by the linear traffic information conversion unit 37, and the planar traffic information and the linear traffic information are combined. Display image information of a road map having traffic information is generated and output to the display 35 and displayed on the screen. The map display control unit 34 and the display 35 realize the function of traffic information display means.

図2は第1の実施形態の交通情報表示装置における動作を示すフローチャートである。交通情報受信部31は、交通情報収集・提供装置10によって提供されるプローブカーからのプローブ情報等に基づく交通情報を受信する(ステップS1)。そして、交通情報編集部32は、ディスプレイ35に表示している現在の地図の表示縮尺を参照する(ステップS2)。   FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the traffic information display apparatus according to the first embodiment. The traffic information receiving unit 31 receives traffic information based on probe information and the like from the probe car provided by the traffic information collecting / providing device 10 (step S1). Then, the traffic information editing unit 32 refers to the display scale of the current map displayed on the display 35 (step S2).

交通情報編集部32において、線的交通情報変換部37は、現在の地図の表示縮尺に基づいて交通情報を線分表示する道路を決定する(ステップS3)。具体的には、表示縮尺に対応して線分表示を行う道路種別を予め設定しておき、その設定内容から交通情報を線分表示する道路を決定する。例えば、ある表示縮尺において、都道府県道及び主要地方道以上の幹線道路を線分表示し、それ以下の細かい道路は面表示とする。なお、画面に表示される道路の総延長距離を参考に、重要なものから交通情報を線分表示する道路を決定するようにしてもよい。或いは、所定の単位領域内の道路総延長距離を参考に、単位領域毎に交通情報を線分表示する道路を決定するようにしてもよい。   In the traffic information editing unit 32, the linear traffic information conversion unit 37 determines a road on which traffic information is displayed as a line segment based on the display scale of the current map (step S3). Specifically, a road type for displaying a line segment corresponding to the display scale is set in advance, and a road on which traffic information is displayed as a line segment is determined based on the set content. For example, on a certain display scale, a main road that is higher than a prefectural road and a main local road is displayed as a line segment, and a fine road below that is displayed as a plane. In addition, referring to the total extended distance of the road displayed on the screen, the road on which the traffic information is displayed as a line segment may be determined from important ones. Alternatively, a road on which traffic information is displayed as a line segment may be determined for each unit area with reference to the total road extension distance in a predetermined unit area.

また、面的交通情報変換部36は、交通情報を線分表示する上記道路以外の道路情報を、それぞれの領域毎に領域内の面的な交通情報に変換する(ステップS4)。なお、面的交通情報変換部36は、線分表示する道路の交通情報を含めて領域内の面的な交通情報を生成するようにしてもよい。   Further, the area traffic information conversion unit 36 converts road information other than the road for displaying the traffic information into line segments into area traffic information within the area for each area (step S4). Note that the planar traffic information conversion unit 36 may generate the planar traffic information in the region including the traffic information of the road to be displayed as a line segment.

ここで、面的交通情報変換部36は、対象領域内の平均走行速度を算出し、領域毎の面的な交通混雑状況を決定する。例えば、幅員の狭い細街路や生活道路では、混んでなくても一時停止、発進を繰り返すことが多く、平均速度はあまり高くならない。しかしながら、運転者の立場からはどれくらいの速度で走れるかが関心事項であるため、平均走行速度を混雑度として提供することも価値がある。   Here, the area traffic information conversion unit 36 calculates an average travel speed in the target area and determines an area traffic congestion situation for each area. For example, on narrow narrow streets and residential roads, pausing and starting are often repeated even when not crowded, and the average speed is not so high. However, since it is a matter of interest from the driver's standpoint how fast it can run, it is also worth providing the average travel speed as the degree of congestion.

なお、面的交通情報変換部36は、領域内の(渋滞総延長距離)/(道路総延長距離)の比率により、対象領域の面的な交通混雑状況を決定するようにしてもよい。また、交通情報が提供されない細街路等を含む領域については、周辺の道路の交通情報から推定するようにしてもよい。また、時間帯、スクールゾーンの有無、事故発生率、生活道路の比率なども参考にして、交通安全の見地から、交通混雑状況を加工・決定するようにしてもよい。   Note that the area traffic information conversion unit 36 may determine the area traffic congestion situation of the target area based on the ratio of (total congestion length extension) / (total road extension distance) in the area. Further, an area including a narrow street where traffic information is not provided may be estimated from traffic information of surrounding roads. Further, the traffic congestion situation may be processed and determined from the viewpoint of traffic safety with reference to the time zone, the presence / absence of a school zone, the accident occurrence rate, the ratio of residential roads, and the like.

地図表示制御部34は、面表現による面的な交通情報を表示させるとともに(ステップS5)、線表現による線的な交通情報を表示させるように(ステップS6)、これらの面的交通情報と線的交通情報とを含む交通情報を合成した道路地図情報を出力し、ディスプレイ35の表示画面に表示させる。   The map display control unit 34 displays the plane traffic information by the plane expression (step S5), and also displays the line traffic information by the line expression (step S6). The road map information obtained by combining the traffic information including the traffic information is output and displayed on the display screen of the display 35.

図3は図1に示した交通情報表示装置の道路情報表示の第1例を示す図である。この第1例は、道路地図表示画面110において、縮小表示によって広い範囲を大まかに示した例であり、都道府県道及び主要地方道以上の幹線道路に関する交通情報を線分で表現された線的交通情報111によって示し、幹線道路以外の間引かれた細かい道路の交通情報については各領域毎に面によって表現された面的交通情報112によって示している。線的交通情報111は、混雑の度合いに応じて色や線種を変えて表示する。また、道路の線分に沿った矢印線で示す渋滞情報113についても、渋滞の度合いに応じて色や線種を変えて表示してもよい。面的交通情報112は、各領域における平均走行速度などに基づく混雑度に応じて、背景色や模様を異なるようにして表示し、対象領域の混雑度が直感的に認識できるようにする。この面的交通情報112の表示は、各領域の背景を透かしやハッチング等で表現する。なお、図3では背景色の違いをハッチングの種類を異なるようにすることで示している。   FIG. 3 is a diagram showing a first example of road information display of the traffic information display device shown in FIG. This first example is an example in which a wide range is roughly shown by reduced display on the road map display screen 110, and the traffic information related to the prefectural roads and main roads higher than the main local roads is represented by line segments. It is indicated by traffic information 111, and the traffic information of a fine road thinned out other than the main road is indicated by area traffic information 112 expressed by a plane for each area. The linear traffic information 111 is displayed by changing the color and line type according to the degree of congestion. Also, the traffic information 113 indicated by the arrow lines along the road line segments may be displayed in different colors and line types depending on the degree of traffic congestion. The area traffic information 112 is displayed with different background colors and patterns in accordance with the degree of congestion based on the average travel speed in each area so that the degree of congestion in the target area can be intuitively recognized. The display of the area traffic information 112 represents the background of each area with a watermark or hatching. In FIG. 3, the difference in the background color is shown by changing the type of hatching.

図4は図1に示した交通情報表示装置の道路情報表示の第2例を示す図である。この第2例は、道路地図表示画面120において、拡大表示によって特定範囲を詳細に示した例である。この場合、例えば幅員5.5m以上の道路等の主要道路についてのみ線的交通情報121によって表現し、この主要道路によって囲まれる細街路を含む各領域を面的交通情報122によって表現する。また、主要道路については、道路の線分に沿った矢印線で示す渋滞情報123を表示する。第1例と同様、混雑や渋滞の度合いに応じて色や線種を変えて表示してもよい。主要道路以外についての交通情報は、領域毎に混雑度に応じて道路地図表示の背景色や模様が異なるようにした面的交通情報122によって、各領域の交通混雑状況を表示する。なお、図4では背景色の違いをハッチングの種類を異なるようにすることで示している。   FIG. 4 is a diagram showing a second example of road information display of the traffic information display device shown in FIG. The second example is an example in which the specific range is shown in detail on the road map display screen 120 by enlarged display. In this case, for example, only a main road such as a road having a width of 5.5 m or more is expressed by the linear traffic information 121, and each area including a narrow street surrounded by the main road is expressed by the area traffic information 122. For the main road, the traffic information 123 indicated by the arrow line along the road line segment is displayed. Similar to the first example, the color and line type may be changed according to the degree of congestion and traffic congestion. The traffic information about the areas other than the main road displays the traffic congestion status of each area by the area traffic information 122 in which the background color and the pattern of the road map display differ according to the congestion degree for each area. In FIG. 4, the difference in the background color is shown by making the hatching types different.

なお、上記の表示例の他に、各種の表示例を適用することも可能である。例えば、面的交通情報の領域を決定する際に、経度緯度に基づく矩形または正方形の領域を設定してもよいし、複数の道路や交差点で囲まれる所定の範囲を一領域とするようにしてもよい。また、地図コード等によって特定される範囲の地図を所定数の区分に分割することで領域を形成するようにしてもよい。   In addition to the display examples described above, various display examples can be applied. For example, when determining the area of area traffic information, a rectangular or square area based on longitude and latitude may be set, or a predetermined area surrounded by a plurality of roads and intersections may be set as one area. Also good. Alternatively, the area may be formed by dividing a map in a range specified by a map code or the like into a predetermined number of sections.

この第1の実施形態では、画面表示される地図の縮尺に応じて線的な交通情報を生成する道路を決定した後、この道路で囲まれる細かい道路を含む範囲を面的な交通情報を生成する領域として設定し、線的な交通情報とともに領域毎の面的な交通情報を生成する。このように、線的な交通情報と面的な交通情報とを生成し、地図情報とともに線状の道路情報と面状の領域情報を表示することで、渋滞等の交通情報を的確に、かつ視認容易に表示することができる。この場合、交通情報を面的に表現することによって、対象領域の状況をマクロ的に捉えることが可能になるため、利用者は混雑度などの交通状況を一目で容易に認識することができる。例えば、特定領域内が混んでいるので幹線道路や他の領域に回り道をする、幹線道路を外れて特定領域内の抜け道に入っても混んでいる、特定領域内が空いているので抜け道に期待できる、などに判断に利用できる。   In this first embodiment, after determining a road for generating linear traffic information according to the scale of the map displayed on the screen, plane traffic information is generated for a range including a fine road surrounded by the road. It is set as an area to be generated, and area traffic information for each area is generated together with linear traffic information. Thus, by generating linear traffic information and planar traffic information and displaying linear road information and planar area information together with map information, traffic information such as traffic jams can be accurately and It can be displayed easily. In this case, by expressing the traffic information in a plane, it is possible to grasp the situation of the target area in a macro manner, so that the user can easily recognize the traffic situation such as the congestion degree at a glance. For example, because a specific area is crowded, detours to the main road and other areas, or even if it goes off the main road and enters a loophole in the specific area, it is crowded. It can be used for judgment.

また、10万分の1などの小縮尺の地図においてマクロ的に交通状況を理解したいときなどにも面的な交通情報の表示は有益である。例えば、A地点からB地点に行く場合に、幹線道路の線的交通情報と周辺領域の面的交通情報とを用いて、総合的な交通状況に基づいてどのような経路を通ったらよいかなどを適切に判断することができる。   Also, it is useful to display traffic information on a small scale map such as 1 / 100,000 when you want to understand the traffic situation on a macro scale. For example, when going from point A to point B, what route should be taken based on the overall traffic situation using the linear traffic information of the main road and the area traffic information of the surrounding area, etc. Can be determined appropriately.

なお、本実施形態の変形例として、線的な交通情報を生成する道路と面的な交通情報を生成する領域とをそれぞれ独立して設定するような構成も可能である。この場合、線的な交通情報と面的な交通情報とを別個に生成し、線的な交通情報と面的な交通情報とが重なる部分では両者の交通情報をオーバーラップさせるなどして表示すればよい。   As a modification of the present embodiment, a configuration in which a road for generating linear traffic information and an area for generating planar traffic information are set independently is also possible. In this case, the line traffic information and the plane traffic information are generated separately, and when the line traffic information and the plane traffic information overlap, the traffic information of both is overlapped and displayed. That's fine.

図5は本発明の第2の実施形態に係る交通情報提供装置を適用した交通情報提供システムの構成を示すブロック図である。交通情報提供システム5は、図1に示した交通情報収集・提供装置10、交通情報提供装置50及び各種の交通情報活用装置70を有して構成される。   FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a traffic information providing system to which a traffic information providing apparatus according to the second embodiment of the present invention is applied. The traffic information providing system 5 includes the traffic information collecting / providing device 10, the traffic information providing device 50, and various traffic information utilization devices 70 shown in FIG. 1.

第2の実施形態の交通情報提供装置50は、交通情報受信部51と、デジタル地図データベース52と、線的交通情報抽出部53と、面的交通情報抽出・変換部54と、交通情報送信部55とを備える。   The traffic information providing apparatus 50 according to the second embodiment includes a traffic information receiving unit 51, a digital map database 52, a linear traffic information extracting unit 53, an area traffic information extracting / converting unit 54, and a traffic information transmitting unit. 55.

交通情報受信部51は、交通情報取得手段の機能を有するものであり、交通情報収集・提供装置10側から送信された交通情報を受信する。線的交通情報抽出部53は、線的交通情報生成手段の機能を有するものであり、デジタル地図データベース52を参照し、受信した交通情報に基づいて各道路毎に渋滞区間等の線的交通情報を抽出する。   The traffic information receiving unit 51 has a function of traffic information acquisition means, and receives the traffic information transmitted from the traffic information collecting / providing device 10 side. The linear traffic information extraction unit 53 has a function of linear traffic information generation means, refers to the digital map database 52, and linear traffic information such as a traffic jam section for each road based on the received traffic information. To extract.

面的交通情報抽出・変換部54は、面的交通情報生成手段の機能を有するものであり、予め設定した領域毎に面的な交通情報を生成する。このとき、面的交通情報抽出・変換部54は、対象領域内の平均走行速度を算出し、領域毎の面的な交通混雑状況を決定する。なお、面的交通情報抽出・変換部54は、領域内の(渋滞総延長距離)/(道路総延長距離)の比率により、面の交通混雑状況を決定するようにしてもよい。また、時間帯、スクールゾーンの有無、事故発生率、生活道路の比率なども参考にして、交通安全の見地から、交通混雑状況を加工・決定するようにしてもよい。   The area traffic information extraction / conversion unit 54 functions as area traffic information generation means, and generates area traffic information for each preset area. At this time, the area traffic information extraction / conversion unit 54 calculates an average travel speed in the target area and determines an area traffic congestion situation for each area. The area traffic information extraction / conversion unit 54 may determine the area of traffic congestion on the basis of a ratio of (total length of congestion) / (total distance of road) in the area. Further, the traffic congestion situation may be processed and determined from the viewpoint of traffic safety with reference to the time zone, the presence / absence of a school zone, the accident occurrence rate, the ratio of residential roads, and the like.

面的な交通情報を生成する領域は、例えば、所定の道路種別の道路で囲まれた範囲を一領域としたり、行政区画などを用いた所定範囲を一領域としてもよいし、或いは、経度緯度に基づいて矩形または正方形の領域を形成してもよいし、複数の道路や交差点で囲まれる所定の範囲を一領域としてもよい。   The area for generating planar traffic information may be, for example, a range surrounded by roads of a predetermined road type, a predetermined range using administrative divisions, or the like, or a longitude / latitude A rectangular or square region may be formed based on the above, or a predetermined range surrounded by a plurality of roads or intersections may be defined as one region.

交通情報送信部55は、交通情報提供手段の機能を有するものであり、生成した線的交通情報及び面的交通情報を各種通信手段を用いて送信する。そして、各種の交通情報活用装置70は、伝送された交通情報を受信して、線的交通情報を参照したり、面的交通情報を参照したり、線的及び面的の両方の交通情報を参照し、表示等を行って活用することができる。交通情報活用装置70としては、携帯情報端末装置、携帯電話装置、ナビゲーション装置、パーソナルコンピュータ、街頭などに設置された情報端末装置など、各種情報処理装置、画像等の表示装置、音声等の再生装置などに適用可能である。   The traffic information transmitting unit 55 has a function of traffic information providing means, and transmits the generated linear traffic information and area traffic information using various communication means. The various traffic information utilization devices 70 receive the transmitted traffic information, refer to the linear traffic information, refer to the planar traffic information, and display both the linear and planar traffic information. It can be used by referring to and displaying. As the traffic information utilization device 70, various information processing devices such as a portable information terminal device, a mobile phone device, a navigation device, a personal computer, an information terminal device installed on a street, a display device such as an image, and a playback device such as a voice It is applicable to.

図6は第2の実施形態の交通情報提供システムにおける動作を示すフローチャートである。交通情報提供装置50は、交通情報収集・提供装置10によって提供されるプローブカーからのプローブ情報等に基づく交通情報を受信し、収集する(ステップS11)。そして、交通情報提供装置50は、交通情報受信部51で受信した交通情報に基づき、所定の面表示の領域単位で細街路の交通情報を集計し(ステップS12)、面表示の領域単位で交通混雑状況を判定する(ステップS13)。このとき、面的交通情報抽出・変換部54は、対象領域内の平均走行速度を算出し、算出した平均走行速度に基づいて領域毎の交通混雑状況を決定する。また、線的交通情報抽出部53は、各道路毎に渋滞区間等の線的交通情報を抽出する。なお、面的交通情報抽出・変換部54は、領域内の(渋滞総延長距離)/(道路総延長距離)の比率により、面的な交通混雑状況を決定するようにしてもよい。そして、交通情報送信部55を介して面的な交通情報を含む交通情報を各種の交通情報活用装置70へ提供する(ステップS14)。   FIG. 6 is a flowchart showing an operation in the traffic information providing system of the second embodiment. The traffic information providing device 50 receives and collects traffic information based on probe information from the probe car provided by the traffic information collecting / providing device 10 (step S11). Based on the traffic information received by the traffic information receiving unit 51, the traffic information providing device 50 totals the traffic information of the narrow streets in units of predetermined area display areas (step S12), and the traffic information in areas of the area display areas. The congestion status is determined (step S13). At this time, the area traffic information extraction / conversion unit 54 calculates the average travel speed in the target area, and determines the traffic congestion situation for each area based on the calculated average travel speed. Moreover, the linear traffic information extraction part 53 extracts linear traffic information, such as a congestion area, for every road. The area traffic information extraction / conversion unit 54 may determine the area of traffic congestion based on a ratio of (total length of congestion) / (total distance of road) in the area. Then, the traffic information including the plane traffic information is provided to the various traffic information utilization devices 70 via the traffic information transmission unit 55 (step S14).

この第2の実施形態によれば、交通情報提供側において、線的な交通情報と面的な交通情報とを生成して、所定の領域範囲に対応した面的交通情報を含む交通情報を提供することが可能である。交通情報の受信側の交通情報利用端末等では、線的な交通情報と面的な交通情報とを用いて表示等を行うことで、渋滞等の交通情報を的確に表現して活用可能となり、利用者が交通状況を容易に認識することができる。また、交通情報の受信側で面的な交通情報を生成する必要がなくなり、処理を軽減できる。   According to the second embodiment, the traffic information providing side generates linear traffic information and planar traffic information, and provides traffic information including the planar traffic information corresponding to a predetermined area range. Is possible. The traffic information receiving terminal on the traffic information receiving side can display and use traffic information such as traffic jams accurately by displaying it using linear traffic information and area traffic information. Users can easily recognize traffic conditions. Further, it is not necessary to generate plane traffic information on the traffic information receiving side, and the processing can be reduced.

図7は本発明の第3の実施形態に係る交通情報受信装置の構成を示すブロック図である。第3の実施形態の交通情報受信装置60は、交通情報提供システムから提供される交通情報を活用して情報表示、経路探索等を行うものである。したがって、交通情報受信装置60は、上述した交通情報活用装置70に用いられる、携帯情報端末装置、携帯電話装置、ナビゲーション装置、パーソナルコンピュータ、街頭などに設置された情報端末装置など、各種情報処理装置、画像等の表示装置、音声等の再生装置などに適用可能である。この交通情報受信装置60は、交通情報受信部61と、デジタル地図データベース62と、経路探索部63と、交通情報編集部64とを有して構成される。交通情報編集部64は、面的交通情報抽出部65と線的交通情報抽出部66とリンクコスト計算部67とを備える。   FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a traffic information receiving apparatus according to the third embodiment of the present invention. The traffic information receiving device 60 of the third embodiment performs information display, route search, etc. by utilizing the traffic information provided from the traffic information providing system. Therefore, the traffic information receiving device 60 is used in the above-described traffic information utilization device 70, and is a variety of information processing devices such as a portable information terminal device, a mobile phone device, a navigation device, a personal computer, and an information terminal device installed on a street. The present invention can be applied to a display device for images and the like, a playback device for sounds and the like. The traffic information receiving device 60 includes a traffic information receiving unit 61, a digital map database 62, a route searching unit 63, and a traffic information editing unit 64. The traffic information editing unit 64 includes a planar traffic information extraction unit 65, a linear traffic information extraction unit 66, and a link cost calculation unit 67.

交通情報受信部61は、交通情報取得手段の機能を有するものであり、交通情報提供システムの交通情報提供装置50から供給される交通情報を受信する。受信した交通情報は交通情報編集部64に供給される。面的交通情報抽出部65は、面的交通情報抽出手段の機能を有するものであり、受信した交通情報から所定の領域毎の面的な交通情報を抽出し、各領域の混雑状況を認識する。線的交通情報抽出部66は、線的交通情報抽出手段の機能を有するものであり、受信した交通情報から所定の道路区間毎の線的な交通情報を抽出し、各道路の混雑状況(渋滞区間、渋滞度合)を認識する。リンクコスト計算部67は、線的交通情報によって線表現の混雑状況が特定された道路区間については、その混雑状況に対応したリンクコストを設定する。また、リンクコスト計算部67は、面的交通情報が提供された領域内の各道路区間に面表現の混雑状況に応じたリンクコストを設定する。経路探索部63は、リンクコスト計算部67によって設定されたリンクコストを考慮してルート計算を行うことで好適な経路を探索する。このリンクコスト計算部67及び経路探索部63は、交通情報活用手段の一例としての経路探索手段の機能を実現する。   The traffic information receiving unit 61 has a function of traffic information acquisition means, and receives the traffic information supplied from the traffic information providing device 50 of the traffic information providing system. The received traffic information is supplied to the traffic information editing unit 64. The area traffic information extraction unit 65 has a function of area traffic information extraction means, extracts area traffic information for each predetermined area from the received traffic information, and recognizes the congestion status of each area. . The linear traffic information extraction unit 66 has a function of linear traffic information extraction means, extracts linear traffic information for each predetermined road section from the received traffic information, and the congestion status (congestion of each road) (Section, congestion degree) The link cost calculation unit 67 sets a link cost corresponding to the congestion state for the road section in which the congestion state of the line expression is specified by the linear traffic information. Moreover, the link cost calculation part 67 sets the link cost according to the congestion condition of surface expression to each road section in the area | region where surface traffic information was provided. The route search unit 63 searches for a suitable route by performing route calculation in consideration of the link cost set by the link cost calculation unit 67. The link cost calculation unit 67 and the route search unit 63 realize the function of route search means as an example of traffic information utilization means.

図8は第3の実施形態の交通情報受信装置における動作を示すフローチャートである。交通情報受信部61は、交通情報提供装置50から供給される交通情報を受信する(ステップS21)。交通情報編集部64の線的交通情報抽出部66は、線的交通情報を抽出し、該当道路区間に対して線表現の混雑状況に応じたリンクコストを設定する(ステップS22)、交通情報編集部64の面的交通情報抽出部65は、面的交通情報を抽出し、該当領域内の各道路区間に対して面表現の混雑状況に応じたリンクコストを設定する(ステップS23)。経路探索部63は、交通情報編集部64によって設定されたリンクコストを考慮したルート計算を実施し、好適な経路を探索する(ステップS24)。この経路探索結果を地図情報とともに表示したり、音声案内等を行ったりすることで、各種活用を行うことが可能である。   FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the traffic information receiving apparatus of the third embodiment. The traffic information receiving unit 61 receives the traffic information supplied from the traffic information providing device 50 (step S21). The linear traffic information extraction unit 66 of the traffic information editing unit 64 extracts the linear traffic information and sets a link cost corresponding to the congestion state of the line expression for the corresponding road section (step S22). The area traffic information extraction unit 65 of the section 64 extracts area traffic information and sets a link cost corresponding to the congestion status of the area expression for each road section in the area (step S23). The route search unit 63 performs route calculation considering the link cost set by the traffic information editing unit 64 and searches for a suitable route (step S24). By displaying the route search result together with the map information, or performing voice guidance or the like, various uses can be performed.

この第3の実施形態によれば、表示以外の交通情報の活用装置において、線的な交通情報と面的な交通情報とを用いて経路探索等を行うことで、渋滞等の交通情報を的確に表現して活用可能となり、利用者が交通状況を容易に認識することができる。   According to the third embodiment, in the traffic information utilization device other than the display, a route search or the like is performed using the linear traffic information and the planar traffic information, so that traffic information such as traffic jams can be accurately identified. It can be expressed and used, and the user can easily recognize the traffic situation.

本発明は、渋滞等の交通情報を的確に、かつ視認容易に表現することが可能となる効果を有する。また、渋滞等の交通情報を適切に活用可能となる効果を有する。よって、本発明は、道路地図画面に渋滞等の交通情報を表示する交通情報表示装置及び方法、その交通情報を提供する交通情報提供装置及び方法、並びに提供された交通情報を活用する交通情報活用装置及び方法等に有用である。   The present invention has an effect that traffic information such as traffic jams can be expressed accurately and easily visually. In addition, traffic information such as traffic jams can be used appropriately. Therefore, the present invention provides a traffic information display device and method for displaying traffic information such as traffic jams on a road map screen, a traffic information providing device and method for providing the traffic information, and traffic information utilization utilizing the provided traffic information. Useful in apparatus and method.

本発明の第1の実施形態に係る交通情報表示装置を含む交通情報システムの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the traffic information system containing the traffic information display apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 第1の実施形態の交通情報表示装置における動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the operation | movement in the traffic information display apparatus of 1st Embodiment. 図1に示した交通情報表示装置の道路情報表示の第1例を示す図The figure which shows the 1st example of the road information display of the traffic information display apparatus shown in FIG. 図1に示した交通情報表示装置の道路情報表示の第2例を示す図The figure which shows the 2nd example of the road information display of the traffic information display apparatus shown in FIG. 本発明の第2の実施形態に係る交通情報提供装置を適用した交通情報提供システムの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the traffic information provision system to which the traffic information provision apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention is applied. 第2の実施形態の交通情報提供システムにおける動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the operation | movement in the traffic information provision system of 2nd Embodiment. 本発明の第3の実施形態に係る交通情報受信装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the traffic information receiver which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 第3の実施形態の交通情報受信装置における動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the operation | movement in the traffic information receiver of 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 交通情報システム
2 路上センサ
3 突発イベント入力装置
4 プローブカー
5 交通情報提供システム
10 交通情報収集・提供装置
30 交通情報表示装置
31、51、61 交通情報受信部
32、64 交通情報編集部
33、52、62 デジタル地図データベース
34 地図表示制御部
35 ディスプレイ
36 面的交通情報変換部
37 線的交通情報変換部
50 交通情報提供装置
53 線的交通情報抽出部
54 面的交通情報抽出・変換部
55 交通情報送信部
60 交通情報受信装置
63 経路探索部
65 面的交通情報抽出部
66 線的交通情報抽出部
67 リンクコスト計算部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traffic information system 2 Road sensor 3 Sudden event input device 4 Probe car 5 Traffic information provision system 10 Traffic information collection and provision device 30 Traffic information display device 31, 51, 61 Traffic information receiving part 32, 64 Traffic information editing part 33, 52, 62 Digital map database 34 Map display control unit 35 Display 36 Area traffic information conversion unit 37 Line traffic information conversion unit 50 Traffic information providing device 53 Line traffic information extraction unit 54 Area traffic information extraction / conversion unit 55 Traffic Information transmission unit 60 Traffic information receiving device 63 Route search unit 65 Area traffic information extraction unit 66 Line traffic information extraction unit 67 Link cost calculation unit

Claims (13)

対象の道路に関する交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報を用いて所定の道路に対応した線的な交通情報を生成する線的交通情報生成手段と、
前記交通情報を用いて所定の領域に対応した面的な交通情報を生成する面的交通情報生成手段と、
対象範囲の道路地図において、前記線的な交通情報と前記面的な交通情報とを含む交通情報を表示する交通情報表示手段と、
を備える交通情報表示装置。
Traffic information acquisition means for acquiring traffic information on the target road;
Linear traffic information generating means for generating linear traffic information corresponding to a predetermined road using the traffic information;
Area traffic information generating means for generating area traffic information corresponding to a predetermined area using the traffic information;
Traffic information display means for displaying traffic information including the linear traffic information and the area traffic information in a road map of the target range;
A traffic information display device comprising:
請求項1に記載の交通情報表示装置であって、
前記線的交通情報生成手段は、前記線的な交通情報を生成する所定の道路を、表示される道路地図の縮尺、表示される道路の総延長距離のうちの少なくとも一つに応じて決定する交通情報表示装置。
The traffic information display device according to claim 1,
The linear traffic information generating means determines a predetermined road for generating the linear traffic information according to at least one of a scale of a displayed road map and a total extended distance of a displayed road. Traffic information display device.
請求項1に記載の交通情報表示装置であって、
前記面的交通情報生成手段は、前記面的な交通情報を生成する所定の領域を、前記線的な交通情報を生成する所定の道路、表示される道路地図の縮尺、表示される道路の総延長距離のうちの少なくとも一つに応じて決定する交通情報表示装置。
The traffic information display device according to claim 1,
The area traffic information generating means includes a predetermined area for generating the area traffic information, a predetermined road for generating the linear traffic information, a scale of a displayed road map, and a total of displayed roads. A traffic information display device that is determined according to at least one of the extended distances.
請求項1に記載の交通情報表示装置であって、
前記面的交通情報生成手段は、前記所定の領域毎に、前記領域内の道路または前記領域の周辺の道路に関する交通情報を用いて、該当領域の面的な交通情報を生成する交通情報表示装置。
The traffic information display device according to claim 1,
The area traffic information generating means generates, for each predetermined area, area area traffic information of a corresponding area using traffic information relating to a road in the area or a road around the area. .
請求項1に記載の交通情報表示装置であって、
前記面的な交通情報は、該当領域における混雑度、平均走行速度のうちの少なくとも一つの度合いまたは値を含む交通情報表示装置。
The traffic information display device according to claim 1,
The planar traffic information is a traffic information display device including at least one degree or value of a congestion degree and an average traveling speed in a corresponding area.
請求項1に記載の交通情報表示装置であって、
前記交通情報表示手段は、道路種別または幅員が所定以上の大きな道路については線的な交通情報に基づいて線分表示し、これより小さな他の道路については所定領域ごとの面的な交通情報に基づいて面表示する交通情報表示装置。
The traffic information display device according to claim 1,
The traffic information display means displays a line segment based on linear traffic information for large roads with a road type or width of a predetermined width or more, and displays area traffic information for each predetermined area for other smaller roads. A traffic information display device that displays a surface based on this.
対象の道路に関する交通情報を取得する交通情報取得ステップと、
前記交通情報を用いて所定の道路に対応した線的な交通情報を生成する線的交通情報生成ステップと、
前記交通情報を用いて所定の領域に対応した面的な交通情報を生成する面的交通情報生成ステップと、
対象範囲の道路地図において、前記線的な交通情報と前記面的な交通情報とを含む交通情報を表示する交通情報表示ステップと、
を有する交通情報表示方法。
A traffic information acquisition step for acquiring traffic information about the target road;
A linear traffic information generating step for generating linear traffic information corresponding to a predetermined road using the traffic information;
An area traffic information generating step for generating area traffic information corresponding to a predetermined area using the traffic information;
A traffic information display step for displaying traffic information including the linear traffic information and the area traffic information in a road map of a target range;
A traffic information display method.
対象の道路に関する交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報を用いて所定の道路に対応した線的な交通情報を生成する線的交通情報生成手段と、
前記交通情報を用いて所定の領域に対応した面的な交通情報を生成する面的交通情報生成手段と、
対象範囲における、前記線的な交通情報と前記面的な交通情報とを含む交通情報を提供する交通情報提供手段と、
を備える交通情報提供装置。
Traffic information acquisition means for acquiring traffic information on the target road;
Linear traffic information generating means for generating linear traffic information corresponding to a predetermined road using the traffic information;
Area traffic information generating means for generating area traffic information corresponding to a predetermined area using the traffic information;
Traffic information providing means for providing traffic information including the linear traffic information and the area traffic information in a target range;
A traffic information providing device comprising:
対象の道路に関する交通情報を取得する交通情報取得ステップと、
前記交通情報を用いて所定の道路に対応した線的な交通情報を生成する線的交通情報生成ステップと、
前記交通情報を用いて所定の領域に対応した面的な交通情報を生成する面的交通情報生成ステップと、
対象範囲における、前記線的な交通情報と前記面的な交通情報とを含む交通情報を提供する交通情報提供ステップと、
を有する交通情報提供方法。
A traffic information acquisition step for acquiring traffic information about the target road;
A linear traffic information generating step for generating linear traffic information corresponding to a predetermined road using the traffic information;
An area traffic information generating step for generating area traffic information corresponding to a predetermined area using the traffic information;
A traffic information providing step for providing traffic information including the linear traffic information and the area traffic information in a target range;
A traffic information providing method.
対象の道路に関する交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報に基づいて所定の道路に対応した線的な交通情報を抽出する線的交通情報抽出手段と、
前記交通情報に基づいて所定の領域に対応した面的な交通情報を抽出する面的交通情報抽出手段と、
対象範囲における、前記線的な交通情報と前記面的な交通情報とを含む交通情報を活用する交通情報活用手段と、
を備える交通情報活用装置。
Traffic information acquisition means for acquiring traffic information on the target road;
Linear traffic information extracting means for extracting linear traffic information corresponding to a predetermined road based on the traffic information;
Area traffic information extracting means for extracting area traffic information corresponding to a predetermined area based on the traffic information;
A traffic information utilization means for utilizing traffic information including the linear traffic information and the area traffic information in a target range;
Traffic information utilization device comprising
請求項10に記載の交通情報活用装置であって、
前記交通情報活用手段は、少なくとも前記線的な交通情報と前記面的な交通情報とを用いて目的地までの経路探索を行う経路探索手段を含む交通情報活用装置。
The traffic information utilization device according to claim 10,
The traffic information utilization unit includes a route search unit that performs a route search to a destination using at least the linear traffic information and the planar traffic information.
請求項10に記載の交通情報活用装置であって、
前記交通情報活用手段は、前記線的な交通情報と前記面的な交通情報とを含む交通情報を表示する交通情報表示手段を含む交通情報活用装置。
The traffic information utilization device according to claim 10,
The traffic information utilization unit includes a traffic information display unit that displays traffic information including the linear traffic information and the planar traffic information.
対象の道路に関する交通情報を取得する交通情報取得ステップと、
前記交通情報に基づいて所定の道路に対応した線的な交通情報を抽出する線的交通情報抽出ステップと、
前記交通情報に基づいて所定の領域に対応した面的な交通情報を抽出する面的交通情報抽出ステップと、
対象範囲における、前記線的な交通情報と前記面的な交通情報とを含む交通情報を活用する交通情報活用ステップと、
を有する交通情報活用方法。
A traffic information acquisition step for acquiring traffic information about the target road;
A linear traffic information extracting step for extracting linear traffic information corresponding to a predetermined road based on the traffic information;
Area traffic information extraction step for extracting area traffic information corresponding to a predetermined area based on the traffic information;
A traffic information utilization step for utilizing traffic information including the linear traffic information and the area traffic information in a target area;
Traffic information utilization method with
JP2004225274A 2004-08-02 2004-08-02 Traffic information display device and method, traffic information providing device and method, traffic information utilizing device and method Pending JP2006048199A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004225274A JP2006048199A (en) 2004-08-02 2004-08-02 Traffic information display device and method, traffic information providing device and method, traffic information utilizing device and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004225274A JP2006048199A (en) 2004-08-02 2004-08-02 Traffic information display device and method, traffic information providing device and method, traffic information utilizing device and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006048199A true JP2006048199A (en) 2006-02-16

Family

ID=36026698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004225274A Pending JP2006048199A (en) 2004-08-02 2004-08-02 Traffic information display device and method, traffic information providing device and method, traffic information utilizing device and method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006048199A (en)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007080030A (en) * 2005-09-15 2007-03-29 Xanavi Informatics Corp Road traffic information distribution system, distribution server and terminal
JP2007232427A (en) * 2006-02-28 2007-09-13 Aisin Aw Co Ltd Navigation system
JP2007248346A (en) * 2006-03-17 2007-09-27 Toyota Motor Corp Vehicle support system
KR100837343B1 (en) 2007-02-14 2008-06-12 (주)엠앤소프트 System and method for displaying summary map for exhibiting traffic information running the road
JP2008225880A (en) * 2007-03-13 2008-09-25 Mitsubishi Electric Corp Traffic information providing system
JP2008293334A (en) * 2007-05-25 2008-12-04 Denso Corp Traffic jam information display device
JP2010061335A (en) * 2008-09-03 2010-03-18 Kyosan Electric Mfg Co Ltd Traffic information providing system and local traffic information providing method
KR101098864B1 (en) 2009-11-20 2011-12-26 에스케이씨앤씨 주식회사 Method and apparatus for guiding congestion course of car navigation system
JP2012132769A (en) * 2010-12-21 2012-07-12 Navitime Japan Co Ltd Navigation system, navigation server, navigation device, navigation method, and program
JP2013242664A (en) * 2012-05-18 2013-12-05 Denso Corp Congestion information presentation system, center device and vehicle device
JP2014026084A (en) * 2012-07-26 2014-02-06 Zenrin Datacom Co Ltd Information processing device, information processing method, and program
JP2017126122A (en) * 2016-01-12 2017-07-20 本田技研工業株式会社 Traffic congestion prediction display device and traffic congestion prediction display program
JP2017151124A (en) * 2017-05-30 2017-08-31 パイオニア株式会社 Map display device, map display method, and map display program
JP2018026009A (en) * 2016-08-10 2018-02-15 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America Dynamic map configuration method, dynamic map configuration system and mobile terminal
JP2018025957A (en) * 2016-08-10 2018-02-15 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America Communication method and server
JP2018077691A (en) * 2016-11-10 2018-05-17 富士通株式会社 Generation area detection program for stop state vehicle, generation area detection device for stop state vehicle, and generation area detection method for stop state vehicle

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007080030A (en) * 2005-09-15 2007-03-29 Xanavi Informatics Corp Road traffic information distribution system, distribution server and terminal
JP4606979B2 (en) * 2005-09-15 2011-01-05 クラリオン株式会社 Road traffic information distribution system, distribution server, terminal
JP2007232427A (en) * 2006-02-28 2007-09-13 Aisin Aw Co Ltd Navigation system
US7734410B2 (en) 2006-02-28 2010-06-08 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation system
JP4506688B2 (en) * 2006-02-28 2010-07-21 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Navigation device
JP2007248346A (en) * 2006-03-17 2007-09-27 Toyota Motor Corp Vehicle support system
KR100837343B1 (en) 2007-02-14 2008-06-12 (주)엠앤소프트 System and method for displaying summary map for exhibiting traffic information running the road
JP2008225880A (en) * 2007-03-13 2008-09-25 Mitsubishi Electric Corp Traffic information providing system
JP2008293334A (en) * 2007-05-25 2008-12-04 Denso Corp Traffic jam information display device
JP2010061335A (en) * 2008-09-03 2010-03-18 Kyosan Electric Mfg Co Ltd Traffic information providing system and local traffic information providing method
KR101098864B1 (en) 2009-11-20 2011-12-26 에스케이씨앤씨 주식회사 Method and apparatus for guiding congestion course of car navigation system
JP2012132769A (en) * 2010-12-21 2012-07-12 Navitime Japan Co Ltd Navigation system, navigation server, navigation device, navigation method, and program
JP2013242664A (en) * 2012-05-18 2013-12-05 Denso Corp Congestion information presentation system, center device and vehicle device
JP2014026084A (en) * 2012-07-26 2014-02-06 Zenrin Datacom Co Ltd Information processing device, information processing method, and program
JP2017126122A (en) * 2016-01-12 2017-07-20 本田技研工業株式会社 Traffic congestion prediction display device and traffic congestion prediction display program
JP2018026009A (en) * 2016-08-10 2018-02-15 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America Dynamic map configuration method, dynamic map configuration system and mobile terminal
JP2018025957A (en) * 2016-08-10 2018-02-15 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America Communication method and server
CN107731001A (en) * 2016-08-10 2018-02-23 松下电器(美国)知识产权公司 Communication means and server
CN107727106A (en) * 2016-08-10 2018-02-23 松下电器(美国)知识产权公司 Dynamic map constructive method, dynamic map form system and mobile terminal
US10665105B2 (en) 2016-08-10 2020-05-26 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Dynamic-map constructing method, dynamic-map constructing system, and moving terminal
CN107731001B (en) * 2016-08-10 2021-06-01 松下电器(美国)知识产权公司 Communication method and server
JP2018077691A (en) * 2016-11-10 2018-05-17 富士通株式会社 Generation area detection program for stop state vehicle, generation area detection device for stop state vehicle, and generation area detection method for stop state vehicle
JP2017151124A (en) * 2017-05-30 2017-08-31 パイオニア株式会社 Map display device, map display method, and map display program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8918279B2 (en) Route search device, route search method, and computer program
JP4878160B2 (en) Traffic information display method and navigation system
EP1835259A1 (en) Navigation system and portable terminal
EP1780508A1 (en) Route guidance system and route guidance method
JP2006048199A (en) Traffic information display device and method, traffic information providing device and method, traffic information utilizing device and method
JP2006279859A (en) Mobile object movement actual condition information providing system, location information collection device, car navigation device, and mobile object movement actual condition information providing method
JP2005259116A (en) Method and system for calculating traffic information, and method and system for displaying the traffic information
JP6593882B2 (en) Danger notification device, danger notification system, danger notification method, and program
JP2007178358A (en) System and method for route guidance
JP2004171159A (en) Road environment information reporting apparatus, on-board annunciator, device inside information center, and road environment information reporting program
JP2006277546A (en) Information providing system and information providing method
JP2011186940A (en) Road traffic information providing system and method
JP2006275721A (en) Route guide system and route guide method
JP5880273B2 (en) Congestion information presentation system, center device, vehicle device
KR101403661B1 (en) Apparatus and method for displaying user interface scene of terminal in vehicle
JP2009168547A (en) Navigation device
JP5339990B2 (en) Navigation device and congestion status display method thereof
JP2007285979A (en) Traffic information providing device and method, and program
JP4581674B2 (en) Route guidance system and route guidance method
EP1783722A1 (en) Position information transmitter, position information receiver, position information transmitting method,and position information transmission program
JP2007286019A (en) Road search device and method, and program
JP5056902B2 (en) Route guidance system and route guidance method
JP5010951B2 (en) In-vehicle map display device
WO2007007378A1 (en) Entry information providing device and entry information utilizing terminal device
JP2006003169A (en) Route guidance system and program for route guidance method

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20060327

A621 Written request for application examination

Effective date: 20070306

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20071114

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Effective date: 20071121

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20071128

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Effective date: 20071205

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20071212

A977 Report on retrieval

Effective date: 20090618

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20090623

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Effective date: 20091027

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02