JP2006047334A - Projector apparatus and zooming control method - Google Patents

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JP2006047334A JP2004223631A JP2004223631A JP2006047334A JP 2006047334 A JP2006047334 A JP 2006047334A JP 2004223631 A JP2004223631 A JP 2004223631A JP 2004223631 A JP2004223631 A JP 2004223631A JP 2006047334 A JP2006047334 A JP 2006047334A
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Daikichi Morohashi
大吉 師橋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To attain a projector apparatus capable of automatically changing the setting of zooming magnification etc., to the appropriate one in accordance with a change of a projection environment. <P>SOLUTION: The projector apparatus is provided with an area sensor 21 for detecting the quantity of display light reflected from an image part on a screen surface projected by a projection optical system 30 and the quantity of environmental light reflected from parts other than the image part on the screen surface, and the zooming magnification of the projection optical system 30 is varied so that a contrast value, that is, a ratio of the detected display light quantity to the detected environmental light quantity may be within a prescribed extent. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、プロジェクタ装置およびズーム制御方法に関する。   The present invention relates to a projector device and a zoom control method.

従来のプロジェクタ装置では、投影環境の明るさに対して投影画像のコントラストが直接的に影響を受けるために、スクリーンの周囲が明るくなると投影画像のコントラストが低下して見辛くなる。このため、使用者がプロジェクタ装置のズーム倍率を適宜変更して投影画像を小画面化することにより、コントラストを上げている。そして、電動ズームを備えたプロジェクタ装置が知られている(例えば、特許文献1、2参照)。また、ズーム倍率以外にもランプ光量や絞り等の画像に影響する他の調整項目があり、適宜調整する必要がある。それらの調整項目の設定を簡易に行うための従来技術として、NECビューテクノロジー社のデジタルシネマ用プロジェクタ装置に備わる「レンズメモリ機能」と呼ばれるものが知られている。この「レンズメモリ機能」では、レンズシフト、ズームおよびフォーカスのレンズ状態を映像入力信号に対応させて予め調整しておくことにより、種々の映像ソース(画面アスペクト、解像度等)に応じてレンズ状態を即座に切り替えている。
特開2002−131604号公報 特開2001−194572号公報
In the conventional projector device, the contrast of the projection image is directly affected by the brightness of the projection environment. Therefore, when the surroundings of the screen become bright, the contrast of the projection image is lowered and it becomes difficult to see. For this reason, the user raises the contrast by appropriately changing the zoom magnification of the projector device to reduce the projected image to a small screen. And the projector apparatus provided with the electric zoom is known (for example, refer patent document 1, 2). In addition to the zoom magnification, there are other adjustment items that affect the image, such as the lamp light amount and the aperture, and it is necessary to adjust them appropriately. As a conventional technique for easily setting these adjustment items, there is known a so-called “lens memory function” provided in a projector apparatus for digital cinema manufactured by NEC View Technology. This “lens memory function” adjusts the lens status of lens shift, zoom, and focus in advance according to the video input signal, so that the lens status can be adjusted according to various video sources (screen aspect, resolution, etc.). Switch instantly.
JP 2002-131604 A JP 2001-194572 A

しかし、上述した従来の電動ズームを備えたプロジェクタ装置では、使用者が投影環境の変化に応じて、適宜、リモコン等を操作してズーム倍率を調整しているので、作業負担が大きい。さらに、ズーム倍率と共にランプ光量や絞り等の他の調整項目を併せて個別に調整しているので、調整に時間がかかる。また、周囲環境が比較的暗い中でリモコンを操作すること自体が不便で非常に難しい。また、上記した「レンズメモリ機能」では、投影する映像ごとに、予め調整項目別に設定内容を登録しておく必要があるので、実際の投影環境の変化に対して適切な設定となるとは限らず、投影環境の変化に対応する目的には不向きである。   However, in the projector apparatus provided with the above-described conventional electric zoom, the user adjusts the zoom magnification appropriately by operating the remote controller or the like according to the change of the projection environment, so that the work load is large. Further, since the adjustment is individually made together with the zoom magnification and other adjustment items such as the lamp light quantity and the aperture, it takes time to make the adjustment. Also, it is inconvenient and very difficult to operate the remote control in a relatively dark environment. In the “lens memory function” described above, since it is necessary to register the setting contents for each adjustment item in advance for each image to be projected, the setting is not always appropriate for a change in the actual projection environment. It is not suitable for the purpose of responding to changes in the projection environment.

本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、投影環境の変化に応じてズーム倍率等を適切な設定に自動的に変更することができるプロジェクタ装置およびズーム制御方法を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a projector apparatus and a zoom control method capable of automatically changing a zoom magnification and the like to an appropriate setting in accordance with a change in projection environment. Is to provide.

上記の課題を解決するために、本発明に係るプロジェクタ装置は、入力される画像情報に応じた画像をスクリーンに対して投影するプロジェクタ装置において、照明光を射出する光源手段と、前記光源手段が射出した照明光を、入力された画像情報に応じて変調し投影光を生成する空間変調手段と、前記空間変調手段で生成された投影光を投影する投影光学手段と、前記投影光学手段が投影したスクリーン面上の画像部分から反射する表示光量と、スクリーン面上の画像以外の部分から反射する環境光量とを検出する光量検出手段と、前記投影光学手段が画像を投影する際のズーム倍率を変動させるズーム変動手段とを有し、前記ズーム変動手段は、前記光量検出手段で検出した表示光量と環境光量との比であるコントラスト値が所定の範囲内の値となるように、前記投影光学手段のズーム倍率を変動させることを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, a projector device according to the present invention includes a light source unit that emits illumination light in a projector device that projects an image according to input image information onto a screen, and the light source unit includes: Spatial modulation means for modulating the emitted illumination light according to input image information to generate projection light, projection optical means for projecting projection light generated by the spatial modulation means, and projection optical means for projection A light amount detection means for detecting a display light amount reflected from an image portion on the screen surface and an environmental light amount reflected from a portion other than the image on the screen surface, and a zoom magnification at which the projection optical means projects an image. Zoom variation means for varying the zoom variation means, and the zoom variation means has a predetermined contrast range that is a ratio of the display light amount detected by the light amount detection means and the environmental light amount. As a value, and wherein varying the zoom magnification of the projection optical unit.

本発明に係るプロジェクタ装置においては、前記ズーム変動手段は、環境光が明るくなった場合、または、投影光が暗くなった場合に、ズーム倍率を縮小方向に変動させることを特徴とする。   In the projector device according to the present invention, the zoom variation means varies the zoom magnification in the reduction direction when the ambient light becomes bright or the projection light becomes dark.

本発明に係るプロジェクタ装置においては、前記ズーム変動手段は、環境光が暗くなった場合、または、投影光が明るくなった場合に、ズーム倍率を拡大方向に変動させることを特徴とする。   In the projector device according to the present invention, the zoom variation means varies the zoom magnification in the enlargement direction when the ambient light becomes dark or when the projection light becomes bright.

本発明に係るプロジェクタ装置においては、前記光量検出手段はエリアセンサーであり、前記ズーム変動手段は、前記エリアセンサーによって投影画像の境界部分を少なくとも撮像して、コントラストを検出することを特徴とする。   In the projector device according to the present invention, the light amount detecting means is an area sensor, and the zoom varying means detects at least a boundary portion of the projected image by the area sensor and detects contrast.

本発明に係るプロジェクタ装置においては、前記ズーム変動手段の動作開始を操作者が指示することが可能なキャリブレーションスイッチを更に有し、前記ズーム変動手段は、前記キャリブレーションスイッチが押下された後に前記投影光学手段のズーム倍率を変動させることを特徴とする。   In the projector device according to the present invention, the projector further includes a calibration switch that allows an operator to instruct the start of the operation of the zoom variation unit, and the zoom variation unit includes the calibration switch after the calibration switch is pressed. The zoom magnification of the projection optical means is varied.

本発明に係るプロジェクタ装置においては、前記投影光学手段が投影する投影光の光束を制限可能な絞り制御手段と、前記光源手段が射出する照明光の光量を制御可能な光量制御手段と、前記光量検出手段で検出した表示光量と環境光量との比であるコントラスト値が所定の範囲内の値となるように、前記ズーム変動手段と前記絞り制御手段と前記光源制御手段とを連係して動作させる制御手段とを更に有することを特徴とする。   In the projector apparatus according to the present invention, a diaphragm control unit capable of limiting a light beam of projection light projected by the projection optical unit, a light amount control unit capable of controlling a light amount of illumination light emitted from the light source unit, and the light amount The zoom variation unit, the aperture control unit, and the light source control unit are operated in cooperation so that a contrast value, which is a ratio between the display light amount detected by the detection unit and the environmental light amount, is a value within a predetermined range. And a control means.

本発明に係るズーム制御方法は、請求項1または5に記載のプロジェクタ装置におけるキャリブレーションに係るズーム制御方法であって、前記光源手段を消灯する第1のステップと、前記光源手段が消灯した状態でスクリーン面から反射する第1の光量を前記光量検出手段で測定する第2のステップと、前記光源手段を点灯する第3のステップと、前記光源手段が点灯した状態で前記投影光学手段が投影したスクリーン面上の画像部分から反射する第2の光量を、前記光量検出手段で測定する第4のステップと、前記検出した第1の光量と第2の光量との比からコントラスト値を求める第5のステップと、前記第5のステップで求めたコントラスト値が所定の範囲内の値より小さい場合には、前記ズーム変動手段によって前記投影光学手段のズーム倍率を縮小する方向に変動させ、前記第5のステップで求めたコントラスト値が所定の範囲内の値より大きい場合には、前記ズーム変動手段によって前記投影光学手段のズーム倍率を拡大する方向に変動させる第6のステップとを含むことを特徴としている。   A zoom control method according to the present invention is a zoom control method according to calibration in the projector device according to claim 1, wherein the first step of turning off the light source means and the state where the light source means is turned off. The second step of measuring the first light amount reflected from the screen surface by the light amount detecting means, the third step of turning on the light source means, and the projection optical means projecting with the light source means turned on The fourth step of measuring the second light quantity reflected from the image portion on the screen surface by the light quantity detection means and the contrast value is obtained from the ratio between the detected first light quantity and the second light quantity. 5 and the contrast optical value obtained in the fifth step is smaller than a value within a predetermined range, the projection optical means is controlled by the zoom changing means. When the zoom magnification is changed in the reduction direction and the contrast value obtained in the fifth step is larger than a value within a predetermined range, the zoom change means increases the zoom magnification of the projection optical means. And a sixth step of varying.

本発明に係るズーム制御方法においては、前記第1から第6のステップは、前記プロジェクタ装置の電源が投入された後に動作することを特徴とする。   In the zoom control method according to the present invention, the first to sixth steps operate after the projector device is turned on.

本発明に係るズーム制御方法においては、前記所定の範囲内の値は、電源投入後に前記第5のステップで求めたコントラスト値であることを特徴とする。   In the zoom control method according to the present invention, the value within the predetermined range is a contrast value obtained in the fifth step after power-on.

本発明に係るズーム制御方法においては、前記第1から第6のステップは、前記キャリブレーションスイッチが投入された後に動作することを特徴とする。   In the zoom control method according to the present invention, the first to sixth steps operate after the calibration switch is turned on.

本発明に係るズーム制御方法においては、前記光量検出手段で検出した表示光量と環境光量との比であるコントラスト値が所定の範囲内の値と等しくなるまで、前記第1から第6のステップを繰り返すことを特徴とする。   In the zoom control method according to the present invention, the first to sixth steps are performed until a contrast value, which is a ratio between the display light amount detected by the light amount detection means and the environmental light amount, is equal to a value within a predetermined range. It is characterized by repetition.

本発明に係るズーム制御方法は、請求項6に記載のプロジェクタ装置におけるキャリブレーションに係るズーム制御方法であって、前記コントラスト値が所定の範囲内となるように前記ズーム変動手段を動作させる第1のステップと、前記第1のステップで前記コントラスト値が所定の範囲内にならなかった場合に、前記コントラスト値が所定の範囲内となるように前記絞り制御手段を動作させる第2のステップと、前記第2のステップでも前記コントラスト値が所定の範囲内にならなかった場合に、前記コントラスト値が所定の範囲内となるように前記光源制御手段を動作させる第3のステップとを含むことを特徴としている。   A zoom control method according to the present invention is a zoom control method according to calibration in the projector device according to claim 6, wherein the zoom fluctuation unit is operated so that the contrast value is within a predetermined range. And a second step of operating the aperture control means so that the contrast value falls within a predetermined range when the contrast value does not fall within a predetermined range in the first step; A third step of operating the light source control means so that the contrast value falls within a predetermined range when the contrast value does not fall within the predetermined range even in the second step. It is said.

本発明によれば、投影環境の変化に応じてズーム倍率等を適切な設定に自動的に変更することができる。これにより、使用者の負担が減少する。   According to the present invention, the zoom magnification or the like can be automatically changed to an appropriate setting in accordance with a change in the projection environment. This reduces the burden on the user.

また、ズーム倍率、照明光量及び投影系絞りを連動して変更するので、効率良くコントラストを調整することができる。   Further, since the zoom magnification, the illumination light quantity, and the projection system aperture are changed in conjunction with each other, the contrast can be adjusted efficiently.

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態について説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係るプロジェクタシステムの光学系の構成を示す断面図である。本プロジェクタ装置1は、色面順次表示方式のプロジェクタであり、また、光変調素子に透過型LCDを用いた単板方式の光学系を備える。
図1において、プロジェクタ装置1は、照明光学系10と投影光学系30を有している。照明光学系10において、ランプ11はR、G、Bの波長成分を含む白色の光源である。ランプ11で発生した光束は、IRカットミラー12によって赤外成分を除去された後に光路の方向を変え、コンデンサーレンズ13を介することによりカラーホイール14まで伝送される。次いで、カラーホイール14に備わる色フィルターにより画像のフレームに同期して時分割で分光処理される。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an optical system of a projector system according to an embodiment of the present invention. The projector apparatus 1 is a color-sequential display type projector, and includes a single-plate type optical system using a transmissive LCD as a light modulation element.
In FIG. 1, the projector device 1 includes an illumination optical system 10 and a projection optical system 30. In the illumination optical system 10, the lamp 11 is a white light source including R, G, and B wavelength components. The luminous flux generated by the lamp 11 is transmitted to the color wheel 14 through the condenser lens 13 after changing the direction of the optical path after the infrared component is removed by the IR cut mirror 12. Next, spectral processing is performed in a time-sharing manner in synchronization with an image frame by a color filter provided in the color wheel 14.

カラーホイール14で分光処理された、赤色、青色または緑色の各フレームの光は、インテグレーターロッド15およびリレーレンズ16を介することにより拡散処理されて面ムラが除去された後、照明系絞り17によって光線の角度が制約される。照明系絞り17を通過した光は、偏光変換素子18により偏光処理された後、光変調素子である透過型LCD19に到達する。透過型LCD19は、画素単位で透過率を変調することにより、透過する光の明暗を制御する。透過型LCD19を透過した光は、ミラー部20に備わる全反射ミラー20a或いはハーフミラー20bで反射され、投影光学系30に出射される。また、ミラー部20を境にして投影方向とは反対の方向に、反射光量検出用のエリアセンサー21が設けられている。   The light of each of the red, blue, and green frames spectrally processed by the color wheel 14 is diffused through the integrator rod 15 and the relay lens 16 to remove surface unevenness, and then the light is emitted by the illumination system diaphragm 17. The angle is constrained. The light that has passed through the illumination system diaphragm 17 is polarized by the polarization conversion element 18 and then reaches the transmissive LCD 19 that is a light modulation element. The transmissive LCD 19 controls the brightness of transmitted light by modulating the transmittance in units of pixels. The light transmitted through the transmissive LCD 19 is reflected by the total reflection mirror 20 a or the half mirror 20 b provided in the mirror unit 20 and emitted to the projection optical system 30. An area sensor 21 for detecting the amount of reflected light is provided in the direction opposite to the projection direction with the mirror unit 20 as a boundary.

投影光学系30において、照明光学系10から入射された光は、ズームレンズ32およびフォーカスレンズ33を有する投影レンズ群を通過し、スクリーン41に結像される。投影レンズ群では各レンズ位置を調整することでズーム倍率の調整や合焦位置の調整が行われる。また、投影系絞り31を有し、投影光量を調整すると共に、光線角の制約を行うことによって迷光により生じるフレアの低減を行う。   In the projection optical system 30, the light incident from the illumination optical system 10 passes through a projection lens group having a zoom lens 32 and a focus lens 33 and is imaged on the screen 41. In the projection lens group, the zoom magnification is adjusted and the focus position is adjusted by adjusting each lens position. In addition, a projection system diaphragm 31 is provided to adjust the amount of projection light and to reduce the flare caused by stray light by restricting the ray angle.

上記ミラー部20において、全反射ミラー20aとハーフミラー20bは隣り合って設けられており、全反射ミラー20a或いはハーフミラー20bのいずれかを光路上に配置するように、スライド動作が可能となっている。全反射ミラー20aが光路上に挿入されている場合は、透過型LCD19からの全ての照明光が投影される通常の投影状態である。一方、光路上にハーフミラー20bが挿入されている場合は、透過型LCD19からの照明光のほぼ半分の光が投影されると共に、投影レンズ群を経由して戻ってくるスクリーン41の面からの反射光のほぼ半分の光がエリアセンサー21に結像する。エリアセンサー21は、その到達した光量を検出する。   In the mirror unit 20, the total reflection mirror 20a and the half mirror 20b are provided adjacent to each other, and a sliding operation is possible so that either the total reflection mirror 20a or the half mirror 20b is disposed on the optical path. Yes. When the total reflection mirror 20a is inserted on the optical path, it is a normal projection state in which all illumination light from the transmissive LCD 19 is projected. On the other hand, when the half mirror 20b is inserted on the optical path, almost half of the illumination light from the transmissive LCD 19 is projected and from the surface of the screen 41 returning through the projection lens group. Nearly half of the reflected light forms an image on the area sensor 21. The area sensor 21 detects the amount of light reached.

エリアセンサー21とミラー部20間の距離は、透過型LCD19とミラー部20間と同等である。これにより、投影レンズ群を経由して戻ってくるスクリーン41からの反射光がエリアセンサー21上で結像可能となっている。   The distance between the area sensor 21 and the mirror unit 20 is equal to that between the transmissive LCD 19 and the mirror unit 20. Thereby, the reflected light from the screen 41 returning via the projection lens group can be imaged on the area sensor 21.

図2は、上記したプロジェクタ装置1の電気構成を示すブロック図である。
図2において、システム制御マイクロコンピュータ101(以下、制御部101)は、プロジェクタ装置1内の各部を制御する。交流電力入力部102は、商用電源から交流電力を入力する。この交流電力は昇圧回路103によって昇圧された後、定電流駆動回路104へ供給される。定電流駆動回路104は、ランプ11に駆動電流を供給するものであり、制御部101からの制御信号に基づき、ランプ11に供給する駆動電流を制御する。この駆動電流に応じた光量がランプ11により発生される。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the projector apparatus 1 described above.
In FIG. 2, a system control microcomputer 101 (hereinafter, control unit 101) controls each unit in the projector device 1. The AC power input unit 102 inputs AC power from a commercial power source. This AC power is boosted by the booster circuit 103 and then supplied to the constant current drive circuit 104. The constant current drive circuit 104 supplies a drive current to the lamp 11 and controls a drive current supplied to the lamp 11 based on a control signal from the control unit 101. The lamp 11 generates a light amount corresponding to the drive current.

カラーホイール駆動機構105は、カラーホイール14を回転駆動するモータを有し、制御部101からの制御信号に基づき、カラーホイール14の駆動制御を行う。カラーホイールフィルター位相検出機構106は、カラーホイール14に備わる色フィルターの位相を検出するセンサを有し、センサ出力信号を制御部101に出力する。制御部101は、このセンサ出力信号に基づき、色フィルターの位相を検出する。色フィルターの位相により、照明光中のR、G、Bの各位相が検出される。   The color wheel drive mechanism 105 includes a motor that rotationally drives the color wheel 14 and performs drive control of the color wheel 14 based on a control signal from the control unit 101. The color wheel filter phase detection mechanism 106 includes a sensor that detects the phase of the color filter provided in the color wheel 14, and outputs a sensor output signal to the control unit 101. The control unit 101 detects the phase of the color filter based on the sensor output signal. R, G, and B phases in the illumination light are detected based on the phase of the color filter.

照明系絞り駆動機構107は、照明系絞り17を開閉駆動するモータを有し、制御部101からの制御信号に基づき、照明系絞り17の駆動制御を行う。照明系絞り開口量検出機構108は、照明系絞り17の開口量を検出するセンサを有し、センサ出力信号を制御部101に出力する。制御部101は、このセンサ出力信号に基づき、照明系絞り17の開口量を検出する。照明光の光量は、照明系絞り17の開口量に応じて変動する。   The illumination system diaphragm drive mechanism 107 includes a motor that drives the illumination system diaphragm 17 to open and close, and performs drive control of the illumination system diaphragm 17 based on a control signal from the control unit 101. The illumination system aperture opening amount detection mechanism 108 includes a sensor that detects the aperture amount of the illumination system aperture 17, and outputs a sensor output signal to the control unit 101. The control unit 101 detects the opening amount of the illumination system diaphragm 17 based on the sensor output signal. The amount of illumination light varies according to the opening amount of the illumination system diaphragm 17.

ミラー駆動機構109は、ミラー部20をスライド駆動するモータを有し、制御部101からの制御信号に基づき、ミラー部20の駆動制御を行う。ミラースライド位置検出機構110は、ミラー部20のスライド位置を検出するセンサを有し、センサ出力信号を制御部101に出力する。制御部101は、このセンサ出力信号に基づき、全反射ミラー20a又はハーフミラー20bのいずれが光路上に挿入されているのかを検出する。   The mirror drive mechanism 109 has a motor that slides the mirror unit 20, and performs drive control of the mirror unit 20 based on a control signal from the control unit 101. The mirror slide position detection mechanism 110 has a sensor that detects the slide position of the mirror unit 20, and outputs a sensor output signal to the control unit 101. Based on the sensor output signal, the control unit 101 detects which of the total reflection mirror 20a and the half mirror 20b is inserted on the optical path.

投影系絞り駆動機構111は、投影系絞り31を開閉駆動するモータを有し、制御部101からの制御信号に基づき、投影系絞り31の駆動制御を行う。投影系絞り開口量検出機構112は、投影系絞り31の開口量を検出するセンサを有し、センサ出力信号を制御部101に出力する。制御部101は、このセンサ出力信号に基づき、投影系絞り31の開口量を検出する。投影系絞り31の開口量に応じて、投影光の光量が変動すると共に投影光の光線角が制約される。   The projection system diaphragm drive mechanism 111 has a motor that drives the projection system diaphragm 31 to open and close, and performs drive control of the projection system diaphragm 31 based on a control signal from the control unit 101. The projection system diaphragm opening amount detection mechanism 112 includes a sensor that detects the opening amount of the projection system diaphragm 31, and outputs a sensor output signal to the control unit 101. The control unit 101 detects the opening amount of the projection system diaphragm 31 based on the sensor output signal. The amount of projection light varies and the ray angle of projection light is constrained according to the opening amount of the projection system diaphragm 31.

ズームレンズ駆動機構113は、ズームレンズ32をスライド駆動するモータを有し、制御部101からの制御信号に基づき、ズームレンズ32の駆動制御を行う。ズームレンズ位置検出機構114は、ズームレンズ32の位置を検出するセンサを有し、センサ出力信号を制御部101に出力する。制御部101は、このセンサ出力信号に基づき、ズーム倍率を検出する。ズーム倍率は、ズームレンズ32の位置に応じて変動する。   The zoom lens drive mechanism 113 has a motor that slides the zoom lens 32 and performs drive control of the zoom lens 32 based on a control signal from the control unit 101. The zoom lens position detection mechanism 114 includes a sensor that detects the position of the zoom lens 32, and outputs a sensor output signal to the control unit 101. The control unit 101 detects the zoom magnification based on the sensor output signal. The zoom magnification varies depending on the position of the zoom lens 32.

フォーカスレンズ駆動機構115は、フォーカスレンズ33をスライド駆動するモータを有し、制御部101からの制御信号に基づき、フォーカスレンズ33の駆動制御を行う。フォーカスレンズ位置検出機構116は、フォーカスレンズ33の位置を検出するセンサを有し、センサ出力信号を制御部101に出力する。制御部101は、このセンサ出力信号に基づき、合焦位置を検出する。合焦位置は、フォーカスレンズ33の位置に応じて変動する。   The focus lens drive mechanism 115 includes a motor that slides the focus lens 33, and performs drive control of the focus lens 33 based on a control signal from the control unit 101. The focus lens position detection mechanism 116 includes a sensor that detects the position of the focus lens 33, and outputs a sensor output signal to the control unit 101. The controller 101 detects the in-focus position based on the sensor output signal. The focus position varies depending on the position of the focus lens 33.

エリアセンサー(投影画面光量検出機構)21は、光量を検出するセンサを有し、センサ出力信号を制御部101に出力する。制御部101は、このセンサ出力信号に基づき、スクリーン41の面からの反射光の光量を検出する。
環境光量検出機構120は、光量を検出するセンサを有し、センサ出力信号を制御部101に出力する。この環境光量検出機構120は、本プロジェクタシステムの周辺の光量を検出するためのものである。制御部101は、該センサ出力信号に基づき、環境光の光量を検出する。なお、本実施形態では、エリアセンサー21が、投影画面光量検出機構と環境光量検出機構120とを兼ねている。
The area sensor (projection screen light amount detection mechanism) 21 has a sensor for detecting the light amount, and outputs a sensor output signal to the control unit 101. The control unit 101 detects the amount of reflected light from the surface of the screen 41 based on the sensor output signal.
The environmental light amount detection mechanism 120 has a sensor for detecting the light amount, and outputs a sensor output signal to the control unit 101. The ambient light quantity detection mechanism 120 is for detecting the light quantity around the projector system. The control unit 101 detects the amount of ambient light based on the sensor output signal. In the present embodiment, the area sensor 21 serves as both the projection screen light amount detection mechanism and the environment light amount detection mechanism 120.

図3は、エリアセンサー21による光量検出を説明するための説明図である。図3に示されるように、スクリーン41の面上には、プロジェクタ装置1からの投影光が照射されるスクリーン投影部分と、プロジェクタ装置1の照明投影画角外であるスクリーン無投影部分とが含まれる。エリアセンサー21は、そのスクリーン投影部分からの反射光の光量を検出する範囲(表示光量レベル検出範囲)と、スクリーン無投影部分からの反射光の光量を検出する範囲(環境光量レベル検出範囲)とを有する。したがって、本エリアセンサー21によれば、1回の測定で、スクリーン投影部分からの反射光の光量(表示光量)と、スクリーン無投影部分からの反射光の光量(環境光量)とを同時に検出することができる。なお、表示光量は、投影光および環境光による反射光量となり、(1)式で表される。
表示光量=投影光量+環境光量 ・・・(1)
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining light amount detection by the area sensor 21. As shown in FIG. 3, on the surface of the screen 41, a screen projection portion irradiated with projection light from the projector device 1 and a screen non-projection portion outside the illumination projection field angle of the projector device 1 are included. It is. The area sensor 21 includes a range for detecting the amount of reflected light from the screen projection portion (display light amount level detection range), a range for detecting the amount of reflected light from the non-projected portion of the screen (environment light amount level detection range), Have Therefore, according to this area sensor 21, the amount of reflected light from the screen projection portion (display light amount) and the amount of reflected light from the non-projection portion of the screen (environment light amount) are detected simultaneously in one measurement. be able to. The amount of display light is the amount of reflected light due to projection light and ambient light, and is expressed by equation (1).
Display light quantity = Projection light quantity + Ambient light quantity (1)

上記エリアセンサー21は画素単位で光量を検出する。制御部101は、表示光量レベル検出範囲にある画素の光量検出値を平均して表示光量を算出する。同様に、環境光量レベル検出範囲にある画素の光量検出値を平均して環境光量を算出する。   The area sensor 21 detects the amount of light in pixel units. The control unit 101 calculates the display light amount by averaging the light amount detection values of the pixels in the display light amount level detection range. Similarly, the ambient light amount is calculated by averaging the light amount detection values of the pixels in the ambient light level detection range.

キャリブレーション・スイッチ130は、本プロジェクタシステムのキャリブレーションの実行を指示するためのスイッチであり、使用者によって操作される。このスイッチ信号は制御部101に出力される。   The calibration switch 130 is a switch for instructing execution of calibration of the projector system, and is operated by the user. This switch signal is output to the control unit 101.

図4〜図7はスクリーン41での反射輝度のレベルを説明するための図である。図4には、暗黒中でプロジェクタ装置1から投影した光による反射光の輝度レベルが、スクリーン41上の表示位置に対応付けて示されている。図5には、周囲が明るく、プロジェクタ装置1からは何も投影していないときの環境光による反射光の輝度レベルが、スクリーン41上の表示位置に対応付けて示されている。図5に示されるように、周囲が明るく、環境光がスクリーン41に到達するときには、黒レベルが浮いてしまう黒浮き現象が発生する。   4 to 7 are diagrams for explaining the level of reflection luminance on the screen 41. FIG. In FIG. 4, the brightness level of the reflected light by the light projected from the projector device 1 in the dark is shown in association with the display position on the screen 41. In FIG. 5, the brightness level of the reflected light by the ambient light when the surroundings are bright and nothing is projected from the projector device 1 is shown in association with the display position on the screen 41. As shown in FIG. 5, when the surroundings are bright and the ambient light reaches the screen 41, a black floating phenomenon in which the black level floats occurs.

次に、図6には、周囲が明るい中でプロジェクタ装置1から投影した光による反射光の輝度レベルが、スクリーン41上の表示位置に対応付けて示されている。図6に示されるように、図5に示された環境光による黒レベルの浮きの上に、図4の暗時投影画像による反射輝度が加算された反射輝度レベルとなっている。この状態では、投影画像の白い部分の反射輝度は黒浮きにより上がるが、投影画像の黒い部分の反射輝度も同様に上がるため、コントラストを意味する白い部分の反射輝度と黒い部分の反射輝度の比率は結果的に低下する。   Next, in FIG. 6, the brightness level of the reflected light by the light projected from the projector device 1 in the bright surroundings is shown in association with the display position on the screen 41. As shown in FIG. 6, the reflection luminance level is obtained by adding the reflection luminance of the dark projection image of FIG. 4 to the black level floating caused by the ambient light shown in FIG. In this state, the reflected brightness of the white part of the projected image increases due to black floating, but the reflected brightness of the black part of the projected image also increases, so the ratio between the reflected brightness of the white part and the reflected brightness of the black part means contrast. As a result.

図7には、図6に示される投影画像をズーム倍率の変更により縮小して投影した光による反射光の輝度レベルが、スクリーン41上の表示位置に対応付けて示されている。図7に示されるように、環境光による黒浮きのレベルは変わらないが、縮小ズームによる集光効果によって投影画像の白い部分の反射輝度レベルが上がるため、図6の状態よりもコントラストが高くなる。これにより、投影画像は小さくなるが、コントラストのアップにより図6の状態よりも見やすくなる。   In FIG. 7, the brightness level of the reflected light by the light projected by reducing the projection image shown in FIG. 6 by changing the zoom magnification is shown in association with the display position on the screen 41. As shown in FIG. 7, the level of black floating due to ambient light does not change, but the reflection luminance level of the white portion of the projected image increases due to the light condensing effect by the reduction zoom, so the contrast becomes higher than the state of FIG. 6. . Thereby, the projected image becomes small, but it becomes easier to see than the state of FIG. 6 due to the increase in contrast.

次に、上述したプロジェクタ装置1のコントラスト補正に係る動作を説明する。
図8は、本実施形態に係るプロジェクタ装置1の制御部101が行うコントラスト補正シーケンスのメインフロー図である。
図8において、制御部101は、コントラスト補正シーケンスの起動条件が合致しているか否かを判断する(ステップS101)。コントラスト補正シーケンスの起動条件は、ユーザによって予め選択されている起動モードが自動モードか手動モードかによって異なる。自動モードが選択されている場合、制御部101は、プロジェクタ装置1の電源が投入されたとき、映像入力ソースが変わったとき又はある一定時間間隔で環境光量を検出して前回の検出光量から著しく変化したときに、コントラスト補正シーケンスを開始する。一方、手動モードが選択されている場合、制御部101は、キャリブレーション・スイッチ130が使用者によって押されたときに、コントラスト補正シーケンスを開始する。
Next, an operation related to the contrast correction of the projector device 1 described above will be described.
FIG. 8 is a main flowchart of a contrast correction sequence performed by the control unit 101 of the projector device 1 according to this embodiment.
In FIG. 8, the control unit 101 determines whether or not the start conditions of the contrast correction sequence are met (step S101). The activation condition of the contrast correction sequence differs depending on whether the activation mode selected in advance by the user is the automatic mode or the manual mode. When the automatic mode is selected, the control unit 101 detects the ambient light amount when the projector apparatus 1 is turned on, when the video input source is changed, or at a certain time interval, and remarkably from the previous detected light amount. When changed, the contrast correction sequence is started. On the other hand, when the manual mode is selected, the control unit 101 starts the contrast correction sequence when the calibration switch 130 is pressed by the user.

コントラスト補正シーケンスの起動条件が合致していない場合は、全反射ミラー20aを光路に挿入するようにスライドさせて処理を終了する(ステップS102)。   If the start conditions of the contrast correction sequence do not match, the total reflection mirror 20a is slid so as to be inserted into the optical path, and the process is terminated (step S102).

コントラスト補正シーケンスの起動条件が合致している場合、制御部101は、コントラスト補正シーケンスを開始する(ステップS103)。次いで、制御部101は、初期設定を行う(ステップS104)。この初期設定では、ランプ光量と照明系絞りに係る基準値が、使用者によって予め選択的に設定されている画像トーンに関するモード(リビングモード;明るさ優先、シネマモード;黒浮き防止優先)に基づき設定される。具体的には、コントラスト補正シーケンスの起動時点において、明るさ優先の場合、ランプ光量を上げ、照明系絞りを開けるように各制御値が設定されている。一方、黒浮き防止優先の場合にはランプ光量を下げ、照明系絞りを絞り込むように各制御値が設定されている。このコントラスト補正シーケンス起動時点での各制御値をランプ光量と照明系絞りの各基準値とする。   If the start conditions of the contrast correction sequence are met, the control unit 101 starts the contrast correction sequence (step S103). Next, the control unit 101 performs initial setting (step S104). In this initial setting, the reference values related to the lamp light quantity and the illumination system diaphragm are based on the image tone mode (living mode; brightness priority, cinema mode; black float prevention priority) that is selectively set by the user in advance. Is set. Specifically, at the time of starting the contrast correction sequence, when priority is given to brightness, each control value is set to increase the lamp light amount and open the illumination system diaphragm. On the other hand, when priority is given to prevention of black floating, each control value is set so as to reduce the lamp light amount and narrow down the illumination system diaphragm. The control values at the start of the contrast correction sequence are set as the reference values for the lamp light quantity and the illumination system diaphragm.

また、エリアセンサー21が、投影光学系30を介してスクリーン41からの反射輝度を検出できるように、投影系絞り31を初期設定する。この初期値には、前回使用時の最終設定値、例えば画像トーンに関するモードに応じた値或いは使用者の意図により設定された値を使用する。また、ズーム倍率およびフォーカス制御値は、コントラスト補正シーケンスの起動時点で設定されている値、具体的には使用者によって設定済みの暗時状態での設定値を基準とする。   Further, the projection system aperture 31 is initialized so that the area sensor 21 can detect the reflected luminance from the screen 41 via the projection optical system 30. As this initial value, a final set value at the time of previous use, for example, a value corresponding to a mode relating to an image tone or a value set by the user's intention is used. The zoom magnification and the focus control value are based on values set at the time of starting the contrast correction sequence, specifically, set values in a dark state set by the user.

次いで、制御部101は、ミラー駆動機構109に制御信号を出力し、光路上にハーフミラー20bを挿入する(ステップS105)。   Next, the control unit 101 outputs a control signal to the mirror drive mechanism 109, and inserts the half mirror 20b on the optical path (step S105).

次いで、制御部101は、図9に示されるコントラスト計測シーケンスを起動する(ステップS106)。   Next, the control unit 101 activates the contrast measurement sequence shown in FIG. 9 (step S106).

図9において、制御部101は、先ず、照明系絞り17の現状の制御値をメモリに保存する(ステップS201)。保存した制御値は、現状に復帰させるときに使用する。次いで、照明系絞り17を全閉に駆動する(ステップS202)。この状態では照明光は遮光されており、プロジェクタ装置1からは何も光を投影していない状態になっている。   In FIG. 9, the control unit 101 first stores the current control value of the illumination system diaphragm 17 in a memory (step S201). The stored control value is used when returning to the current state. Next, the illumination system diaphragm 17 is driven to be fully closed (step S202). In this state, the illumination light is shielded, and no light is projected from the projector device 1.

次いで、制御部101は、非表示部について図10に示される投影画面光量の検出処理を行う(ステップS203)。図10の処理では、カラーホイールフィルター位相検出機構106によりカラーホイール14に備わる色フィルターの位相を検出し、これにより、照明光中のR、G、Bの各位相の検出を行う。この位相検出信号に基づいてエリアセンサー21からの出力を取り込み、R、G、Bの各位相ごとにスクリーン41の面からの反射光の光量を検出する。先ず、Rの位相を検出した時に(ステップS301)、Rの光量が検出される(ステップS302)。次いで、Gの位相を検出した時に(ステップS303)、Gの光量が検出される(ステップS304)。次いで、Bの位相を検出した時に(ステップS305)、Bの光量が検出される(ステップS306)。次いで、それら検出したR、G、Bの各光量から輝度信号値を計算する(ステップS307)。この輝度信号値は、環境光量に相当する。   Next, the control unit 101 performs a projection screen light amount detection process shown in FIG. 10 for the non-display unit (step S203). In the processing of FIG. 10, the phase of the color filter provided in the color wheel 14 is detected by the color wheel filter phase detection mechanism 106, thereby detecting the R, G, and B phases in the illumination light. Based on this phase detection signal, the output from the area sensor 21 is captured, and the amount of reflected light from the surface of the screen 41 is detected for each of the R, G, and B phases. First, when the R phase is detected (step S301), the R light quantity is detected (step S302). Next, when the G phase is detected (step S303), the amount of G light is detected (step S304). Next, when the B phase is detected (step S305), the B light amount is detected (step S306). Next, a luminance signal value is calculated from the detected R, G, and B light amounts (step S307). This luminance signal value corresponds to the amount of environmental light.

図9に戻り、制御部101は、該輝度信号値を環境光量測定値としてメモリに保存する(ステップS204)。次いで、上記ステップS201で保存しておいた照明系絞り17の制御値をメモリから読み出し、この読み出した制御値に基づき照明系絞り17の状態を以前の状態に戻す(ステップS205)。   Returning to FIG. 9, the control unit 101 stores the luminance signal value in the memory as an environmental light quantity measurement value (step S204). Next, the control value of the illumination system diaphragm 17 stored in step S201 is read from the memory, and the state of the illumination system diaphragm 17 is returned to the previous state based on the read control value (step S205).

次いで、制御部101は、表示部についての投影画面光量の検出処理を行う(ステップS206)。この処理では、スクリーン41の面上に均一な白色を表示するように、透過型LCD19を駆動制御する。そして、上記した図10の処理により輝度信号値を計算する。この輝度信号値は、表示光量に相当する。次いで、制御部101は、該輝度信号値を表示光量測定値としてメモリに保存する(ステップS207)。   Next, the control unit 101 performs a projection screen light amount detection process for the display unit (step S206). In this processing, the transmissive LCD 19 is driven and controlled so that uniform white color is displayed on the surface of the screen 41. Then, the luminance signal value is calculated by the processing shown in FIG. This luminance signal value corresponds to the amount of display light. Next, the control unit 101 stores the luminance signal value in the memory as a display light quantity measurement value (step S207).

図8に戻り、制御部101は、図11に示されるコントラスト値計算処理を行う(ステップS107)。図11の処理では、先ず、環境光量測定値および表示光量測定値をメモリから読み出す(ステップS401、S402)。次いで、(2)式によりコントラスト値を計算する(ステップS403)。
コントラスト計算値C=表示光量測定値/環境光量測定値 ・・・(2)
Returning to FIG. 8, the control unit 101 performs the contrast value calculation processing shown in FIG. 11 (step S107). In the process of FIG. 11, first, the ambient light quantity measurement value and the display light quantity measurement value are read from the memory (steps S401 and S402). Next, a contrast value is calculated by the equation (2) (step S403).
Contrast calculation value C = Display light quantity measurement value / Environment light quantity measurement value (2)

図8に戻り、制御部101は、該コントラスト計算値が目標許容範囲内にあるか否かを判断する(ステップS108)。この判断の結果、目標許容範囲内にあれば、ステップS102に進み、全反射ミラー20aを光路に挿入するようにスライドさせて処理を終了する。一方、目標許容範囲内になければ、図12に示されるコントラスト調整制御シーケンスを起動する(ステップS109)。   Returning to FIG. 8, the control unit 101 determines whether or not the calculated contrast value is within the target allowable range (step S108). As a result of this determination, if it is within the target allowable range, the process proceeds to step S102, where the total reflection mirror 20a is slid so as to be inserted into the optical path, and the process is terminated. On the other hand, if it is not within the target allowable range, the contrast adjustment control sequence shown in FIG. 12 is started (step S109).

図12において、制御部101は、先ず、コントラスト計算値が目標許容最大値より大きいか否かを判断する(ステップS501)。この判断の結果、目標許容最大値より大きい場合には、図13に示されるコントラストダウン調整制御シーケンスを起動し(ステップS502)、コントラストを下げるための調整を行う。   In FIG. 12, the control unit 101 first determines whether or not the contrast calculation value is larger than the target allowable maximum value (step S501). As a result of this determination, if it is larger than the target allowable maximum value, the contrast down adjustment control sequence shown in FIG. 13 is started (step S502), and adjustment for reducing the contrast is performed.

図13において、コントラストダウン調整制御シーケンスでは、制御部101は、先ず、ズーム倍率が拡大限界になっているか否かを判断する(ステップS601)。この判断の結果、拡大限界とはなっていない場合には、ズーム倍率が拡大する側に、ズームレンズ32を1ステップ分駆動する(ステップS602)。これにより、ズーム倍率が1ステップ分拡大し、その分投影光が暗くなるので、コントラストが下がる。   In FIG. 13, in the contrast reduction adjustment control sequence, the control unit 101 first determines whether or not the zoom magnification is at the enlargement limit (step S601). If the result of this determination is that the enlargement limit is not reached, the zoom lens 32 is driven one step toward the enlargement of the zoom magnification (step S602). As a result, the zoom magnification is increased by one step, and the projection light is darkened accordingly, so that the contrast is lowered.

一方、ズーム倍率が拡大限界である場合には、ランプ光量が最小光量になっているか否かを判断する(ステップS603)。この判断の結果、最小光量とはなっていない場合には、ランプ11の発光量が減少する側に、定電流駆動回路104を1ステップ分駆動する(ステップS604)。これにより、ランプ光量が1ステップ分減少し、その分投影光が暗くなるので、コントラストが下がる。   On the other hand, when the zoom magnification is the enlargement limit, it is determined whether or not the lamp light amount is the minimum light amount (step S603). As a result of the determination, if the minimum light amount is not reached, the constant current drive circuit 104 is driven by one step so that the light emission amount of the lamp 11 decreases (step S604). As a result, the lamp light amount is reduced by one step, and the projection light is darkened accordingly, so that the contrast is lowered.

一方、ランプ光量が最小光量である場合には、投影系絞り31が絞り切りになっているか否かを判断する(ステップS605)。この判断の結果、絞り切りとはなっていない場合には、投影系絞り31が閉じる側に1ステップ分駆動する(ステップS606)。これにより、投影系絞り31が1ステップ分小絞りとなり、その分投影光が暗くなるので、コントラストが下がる。   On the other hand, if the lamp light amount is the minimum light amount, it is determined whether or not the projection system diaphragm 31 is fully stopped (step S605). If the result of this determination is that the aperture has not been cut off, the projection system aperture 31 is driven one step toward the closing side (step S606). As a result, the projection system diaphragm 31 is reduced by one step, and the projection light is darkened accordingly, so that the contrast is lowered.

一方、投影系絞り31が絞り切りである場合には、これ以上、コントラストを下げることができないので、コントラストの制御範囲外であることを使用者に報知するための表示を行う。例えば、表示用LEDを点灯する(ステップS607)。次いで、全反射ミラー20aを光路に挿入するようにスライドさせて処理を終了する(ステップS608)。   On the other hand, when the projection system diaphragm 31 is a diaphragm stop, since the contrast cannot be lowered any more, a display for notifying the user that it is out of the contrast control range is performed. For example, the display LED is turned on (step S607). Next, the total reflection mirror 20a is slid so as to be inserted into the optical path, and the process is terminated (step S608).

上記ステップS602、S604、S606の処理後には、制御部101は、リターン処理により、図12のコントラスト調整制御シーケンスもリターンして図8に戻り、ステップS106のコントラスト計測シーケンスを起動してコントラストの再計測を行う。   After the processes in steps S602, S604, and S606, the control unit 101 returns the contrast adjustment control sequence in FIG. 12 and returns to FIG. 8 by the return process, and starts the contrast measurement sequence in step S106 to restore the contrast. Measure.

上記したようにコントラスト計算値が目標値許容範囲より大きい場合、図13のコントラストダウン調整制御シーケンスにより、先ず、ズーム倍率が拡大限界に達するまで、1ステップずつズーム倍率を拡大させながらコントラストの計測を繰り返し、コントラスト計算値が目標値許容範囲内に入れば調整完了とする。しかし、ズーム倍率を拡大限界にしてもまだコントラスト計算値が目標値許容範囲より大きい場合は、次にランプ光量が最小になるまで、1ステップずつランプ光量を減少させながらコントラストの計測を繰り返し、コントラスト計算値が目標値許容範囲内に入れば調整完了とする。これでもまだコントラスト計算値が目標値許容範囲より大きい場合は、最後に投影系絞りが絞り切りになるまで、1ステップずつ投影系絞りを絞りながらコントラストの計測を繰り返し、コントラスト計算値が目標値許容範囲内に入れば調整完了とする。   As described above, when the calculated contrast value is larger than the target value allowable range, the contrast is measured by increasing the zoom magnification step by step until the zoom magnification reaches the enlargement limit by the contrast down adjustment control sequence of FIG. Repeatedly, the adjustment is completed when the calculated contrast value falls within the target value allowable range. However, if the calculated contrast value is still larger than the target value allowable range even when the zoom magnification is limited to the enlargement limit, the contrast measurement is repeated while decreasing the lamp light amount step by step until the lamp light amount is minimized. If the calculated value falls within the target value allowable range, the adjustment is completed. If the calculated contrast value is still larger than the target value allowable range, repeat the measurement of the contrast while stepping down the projection system aperture one step at a time until the projection system aperture is finally closed, and the calculated contrast value will be within the target value allowable range. If it falls within the range, the adjustment is completed.

他方、上記図12のステップS501の判断の結果、コントラスト計算値が目標許容最大値より大きくない場合(つまり、コントラスト計算値が目標値許容範囲より小さい場合)には、図14に示されるコントラストアップ調整制御シーケンスを起動し(ステップS503)、コントラストを上げるための調整を行う。   On the other hand, if it is determined in step S501 in FIG. 12 that the calculated contrast value is not greater than the target allowable maximum value (that is, the contrast calculated value is smaller than the target value allowable range), the contrast increase shown in FIG. An adjustment control sequence is activated (step S503), and adjustment for increasing the contrast is performed.

図14において、コントラストアップ調整制御シーケンスでは、制御部101は、先ず、投影系絞り31が開放になっているか否かを判断する(ステップS701)。この判断の結果、開放とはなっていない場合には、投影系絞り31が開く側に1ステップ分駆動する(ステップS702)。これにより、投影系絞り31が1ステップ分大絞りとなり、その分投影光が明るくなるので、コントラストが上がる。   In FIG. 14, in the contrast increase adjustment control sequence, the control unit 101 first determines whether or not the projection system aperture 31 is open (step S701). If the result of this determination is that the projection is not open, the projection system diaphragm 31 is driven one step toward the opening side (step S702). Thereby, the projection system diaphragm 31 becomes a large diaphragm by one step, and the projection light becomes brighter by that amount, so that the contrast is increased.

一方、投影系絞り31が開放である場合には、ランプ光量が最大光量になっているか否かを判断する(ステップS703)。この判断の結果、最大光量とはなっていない場合には、ランプ11の発光量が増大する側に、定電流駆動回路104を1ステップ分駆動する(ステップS704)。これにより、ランプ光量が1ステップ分増大し、その分投影光が明るくなるので、コントラストが上がる。   On the other hand, if the projection system diaphragm 31 is open, it is determined whether or not the lamp light amount is the maximum light amount (step S703). If the maximum light quantity is not reached as a result of this determination, the constant current drive circuit 104 is driven by one step to increase the light emission amount of the lamp 11 (step S704). Thereby, the lamp light amount is increased by one step, and the projection light is brightened by that amount, so that the contrast is increased.

一方、ランプ光量が最大光量である場合には、ズーム倍率が縮小限界になっているか否かを判断する(ステップS705)。この判断の結果、縮小限界とはなっていない場合には、ズーム倍率が縮小する側に、ズームレンズ32を1ステップ分駆動する(ステップS706)。これにより、ズーム倍率が1ステップ分縮小し、その分投影光が明るくなるので、コントラストが上がる。   On the other hand, if the lamp light amount is the maximum light amount, it is determined whether or not the zoom magnification is at the reduction limit (step S705). If the result of this determination is that the reduction limit has not been reached, the zoom lens 32 is driven one step toward the side where the zoom magnification is reduced (step S706). As a result, the zoom magnification is reduced by one step, and the projection light is brightened accordingly, so that the contrast is increased.

一方、ズーム倍率が縮小限界である場合には、これ以上、コントラストを上げることができないので、コントラストの制御範囲外であることを使用者に報知するための表示を行う。例えば、表示用LEDを点灯する(ステップS707)。次いで、全反射ミラー20aを光路に挿入するようにスライドさせて処理を終了する(ステップS708)。   On the other hand, when the zoom magnification is at the reduction limit, the contrast cannot be increased any more, so a display for notifying the user that it is out of the contrast control range is performed. For example, the display LED is turned on (step S707). Next, the total reflection mirror 20a is slid so as to be inserted into the optical path, and the process is terminated (step S708).

上記ステップS702、S704、S706の処理後には、制御部101は、リターン処理により、図12のコントラスト調整制御シーケンスもリターンして図8に戻り、ステップS106のコントラスト計測シーケンスを起動してコントラストの再計測を行う。   After the processing in steps S702, S704, and S706, the control unit 101 returns the contrast adjustment control sequence in FIG. 12 and returns to FIG. 8 by return processing, and starts the contrast measurement sequence in step S106 to restore contrast. Measure.

上記したようにコントラスト計算値が目標値許容範囲より小さい場合、図14のコントラストアップ調整制御シーケンスにより、先ず、投影系絞りが開放になるまで、1ステップずつ投影系絞りを開きながらコントラストの計測を繰り返し、コントラスト計算値が目標値許容範囲内に入れば調整完了とする。しかし、投影系絞りを開放にしてもまだコントラスト計算値が目標値許容範囲より小さい場合は、次にランプ光量が最大になるまで、1ステップずつランプ光量を増大させながらコントラストの計測を繰り返し、コントラスト計算値が目標値許容範囲内に入れば調整完了とする。これでもまだコントラスト計算値が目標値許容範囲より小さい場合は、最後にズーム倍率が縮小限界に達するまで、1ステップずつズーム倍率を縮小させながらコントラストの計測を繰り返し、コントラスト計算値が目標値許容範囲内に入れば調整完了とする。   As described above, when the calculated contrast value is smaller than the target value allowable range, the contrast is measured while the projection system aperture is opened step by step until the projection system aperture is opened by the contrast up adjustment control sequence in FIG. Repeatedly, the adjustment is completed when the calculated contrast value falls within the target value allowable range. However, if the calculated contrast value is still smaller than the target value allowable range even when the projection system aperture is opened, the contrast measurement is repeated while increasing the lamp light amount step by step until the next maximum lamp light amount. If the calculated value falls within the target value allowable range, the adjustment is completed. If the calculated contrast value is still smaller than the target value tolerance, the contrast calculation is repeated while reducing the zoom magnification step by step until the zoom magnification finally reaches the reduction limit. If it falls in, the adjustment is completed.

次いで、制御部101は、上記したコントラストのアップ/ダウン調整および計測を繰り返し、コントラスト計算値が目標許容範囲内に入ればステップS102に進み、全反射ミラー20aを光路に挿入するようにスライドさせて処理を終了する。   Next, the control unit 101 repeats the above-described contrast up / down adjustment and measurement. If the calculated contrast value falls within the target allowable range, the control unit 101 proceeds to step S102 and slides the total reflection mirror 20a so as to be inserted into the optical path. The process ends.

なお、上記したコントラスト値に係る目標許容範囲は、予めプロジェクタ装置1に設定しておいてもよく、或いは、プロジェクタ装置1の電源投入後に、表示光量および環境光量を測定して上記した(2)式により算出したコントラスト計算値に基づき、自動的に設定するようにしてもよい。   Note that the target allowable range related to the contrast value may be set in the projector device 1 in advance, or after the projector device 1 is turned on, the display light amount and the environmental light amount are measured (2). It may be automatically set based on a contrast calculation value calculated by an equation.

上述したように本実施形態によれば、スクリーン面上の画像部分から反射する表示光量と、スクリーン面上の画像以外の部分から反射する環境光量とを検出し、該検出した表示光量と環境光量との比であるコントラスト値が所定の範囲内の値となるように、コントラストダウンまたはコントラストアップさせる調整を行う。この調整はズーム倍率、ランプ光量または投影系絞りを変動させる。これにより、投影環境の変化に応じてズーム倍率等を適切な設定に自動的に変更することができ、使用者の負担が減少する。   As described above, according to the present embodiment, the display light amount reflected from the image portion on the screen surface and the environmental light amount reflected from the portion other than the image on the screen surface are detected, and the detected display light amount and environmental light amount are detected. Adjustment is performed to decrease or increase the contrast so that the contrast value, which is the ratio between the two, becomes a value within a predetermined range. This adjustment varies the zoom magnification, the lamp light quantity, or the projection system aperture. Thereby, the zoom magnification and the like can be automatically changed to an appropriate setting in accordance with the change in the projection environment, and the burden on the user is reduced.

また、コントラスト調整の際には、ズーム倍率、ランプ光量及び投影系絞りを連動して変更するので、効率良く調整することができる。   In contrast adjustment, since the zoom magnification, the lamp light amount, and the projection system aperture are changed in conjunction with each other, the adjustment can be made efficiently.

また、照明光源の光量(ランプ光量)の調整のみでなく、投影時のズーム倍率を変えることにより、投影環境が明るいときには小さな画面サイズとして投影画面の明るさ及びコントラストを上げ、一方、投影環境が暗いときには大きな画面サイズとして投影画面の明るさ及びコントラストを下げることができる。これにより、対応可能な投影環境の範囲が広くなり、大きな環境変化にも柔軟に対応することができる優れたプロジェクタ装置を提供することが可能となる。   In addition to adjusting the light quantity of the illumination light source (lamp light quantity), changing the zoom magnification at the time of projection increases the brightness and contrast of the projection screen as a small screen size when the projection environment is bright, while the projection environment is When it is dark, the brightness and contrast of the projection screen can be lowered as a large screen size. As a result, the range of projection environments that can be handled is widened, and it is possible to provide an excellent projector device that can flexibly cope with large environmental changes.

なお、上述した実施形態では、上記(2)式に示されるように、スクリーン41上の投影部分の白のレベルと無投影部分の黒のレベルの比でコントラスト計算値を表したが、黒のレベルとしてプロジェクタ装置1からの投影による黒色表示を用い、投影時のフレア等による黒浮き成分をコントラスト計算値に含めるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the contrast calculation value is represented by the ratio of the white level of the projected portion on the screen 41 and the black level of the non-projected portion as shown in the above equation (2). A black display by projection from the projector device 1 may be used as the level, and a black floating component due to flare or the like during projection may be included in the contrast calculation value.

また、投影画面光量検出機構および環境光量検出機構として、フォトダイオードなどを利用してもよい。フォトダイオードの場合は、プロジェクタ装置1から照明光を投影しないことで環境光量を測定し、また、照明光を投影することで表示光量を測定することができる。また、環境光量検出機構は、投影画面光量検出機構と分けて別途用意しても良い。環境光量検出機構を別途装備すれば、投影画像を切り替えることなく環境の変化を常時監視することが可能となる。   A photodiode or the like may be used as the projection screen light amount detection mechanism and the environmental light amount detection mechanism. In the case of a photodiode, the amount of environmental light can be measured by not projecting illumination light from the projector device 1, and the amount of display light can be measured by projecting illumination light. Further, the environmental light quantity detection mechanism may be prepared separately from the projection screen light quantity detection mechanism. If an environmental light quantity detection mechanism is separately provided, it is possible to constantly monitor environmental changes without switching projected images.

以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design changes and the like within a scope not departing from the gist of the present invention.

本発明の一実施形態に係るプロジェクタシステムの光学系の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the optical system of the projector system which concerns on one Embodiment of this invention. 同実施形態に係るプロジェクタ装置1の電気構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the projector apparatus 1 which concerns on the same embodiment. エリアセンサー21による光量検出を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the light quantity detection by the area sensor. スクリーン41での反射輝度のレベルを説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a level of reflection luminance on a screen 41. スクリーン41での反射輝度のレベルを説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a level of reflection luminance on a screen 41. スクリーン41での反射輝度のレベルを説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a level of reflection luminance on a screen 41. スクリーン41での反射輝度のレベルを説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a level of reflection luminance on a screen 41. 図2に示すプロジェクタ装置1の制御部101が行うコントラスト補正シーケンスのメインフロー図である。FIG. 3 is a main flowchart of a contrast correction sequence performed by a control unit 101 of the projector device 1 shown in FIG. コントラスト計測シーケンスのフロー図である。It is a flowchart of a contrast measurement sequence. 投影画面光量の検出処理のフロー図である。It is a flowchart of the detection process of a projection screen light quantity. コントラスト値計算処理のフロー図である。It is a flowchart of a contrast value calculation process. コントラスト調整制御シーケンスのフロー図である。It is a flowchart of a contrast adjustment control sequence. コントラストダウン調整制御シーケンスのフロー図である。It is a flowchart of a contrast down adjustment control sequence. コントラストアップ調整制御シーケンスのフロー図である。It is a flowchart of a contrast-up adjustment control sequence.

符号の説明Explanation of symbols

1…プロジェクタ装置、10…照明光学系、11…ランプ、12…IRカットミラー、13…コンデンサーレンズ、14…カラーホイール、15…インテグレーターロッド、16…リレーレンズ、17…照明系絞り、18…偏光変換素子、19…透過型LCD、20…ミラー部、20a…全反射ミラー、20b…ハーフミラー、21…エリアセンサー、30…投影光学系、31…投影系絞り、32…ズームレンズ、33…フォーカスレンズ、41…スクリーン、101…システム制御マイクロコンピュータ(制御部)、102…交流電力入力部、103…昇圧回路、104…定電流駆動回路、105…カラーホイール駆動機構、106…カラーホイールフィルター位相検出機構、107…照明系絞り駆動機構、108…照明系絞り開口量検出機構、109…ミラー駆動機構、110…ミラースライド位置検出機構、111…投影系絞り駆動機構、112…投影系絞り開口量検出機構、113…ズームレンズ駆動機構、114…ズームレンズ位置検出機構、115…フォーカスレンズ駆動機構、116…フォーカスレンズ位置検出機構、120…環境光量検出機構、130…キャリブレーション・スイッチ。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projector apparatus, 10 ... Illumination optical system, 11 ... Lamp, 12 ... IR cut mirror, 13 ... Condenser lens, 14 ... Color wheel, 15 ... Integrator rod, 16 ... Relay lens, 17 ... Illumination system stop, 18 ... Polarization Conversion element, 19 ... transmission type LCD, 20 ... mirror part, 20a ... total reflection mirror, 20b ... half mirror, 21 ... area sensor, 30 ... projection optical system, 31 ... projection system stop, 32 ... zoom lens, 33 ... focus Lens ... 41 ... Screen 101 ... System control microcomputer (control part) 102 ... AC power input part 103 ... Booster circuit 104 ... Constant current drive circuit 105 ... Color wheel drive mechanism 106 ... Color wheel filter phase detection Mechanism 107: Illumination system diaphragm drive mechanism 108: Detection of illumination system diaphragm aperture 109: Mirror drive mechanism, 110: Mirror slide position detection mechanism, 111 ... Projection system stop drive mechanism, 112 ... Projection system stop opening detection mechanism, 113 ... Zoom lens drive mechanism, 114 ... Zoom lens position detection mechanism, 115 ... focus lens drive mechanism, 116 ... focus lens position detection mechanism, 120 ... environmental light quantity detection mechanism, 130 ... calibration switch.

Claims (12)

入力される画像情報に応じた画像をスクリーンに対して投影するプロジェクタ装置において、
照明光を射出する光源手段と、
前記光源手段が射出した照明光を、入力された画像情報に応じて変調し投影光を生成する空間変調手段と、
前記空間変調手段で生成された投影光を投影する投影光学手段と、
前記投影光学手段が投影したスクリーン面上の画像部分から反射する表示光量と、スクリーン面上の画像以外の部分から反射する環境光量とを検出する光量検出手段と、
前記投影光学手段が画像を投影する際のズーム倍率を変動させるズーム変動手段と、を有し、
前記ズーム変動手段は、
前記光量検出手段で検出した表示光量と環境光量との比であるコントラスト値が所定の範囲内の値となるように、前記投影光学手段のズーム倍率を変動させることを特徴とするプロジェクタ装置。
In a projector device that projects an image according to input image information onto a screen,
Light source means for emitting illumination light;
Spatial modulation means for modulating the illumination light emitted by the light source means according to input image information to generate projection light;
Projection optical means for projecting the projection light generated by the spatial modulation means;
A light amount detection means for detecting a display light amount reflected from an image portion on the screen surface projected by the projection optical means and an environmental light amount reflected from a portion other than the image on the screen surface;
Zoom variation means for varying the zoom magnification when the projection optical means projects an image, and
The zoom variation means includes
A projector apparatus, wherein the zoom magnification of the projection optical means is varied so that a contrast value, which is a ratio between a display light quantity detected by the light quantity detection means and an environmental light quantity, falls within a predetermined range.
前記ズーム変動手段は、
環境光が明るくなった場合、または、投影光が暗くなった場合に、ズーム倍率を縮小方向に変動させることを特徴とする請求項1に記載のプロジェクタ装置。
The zoom variation means includes
The projector apparatus according to claim 1, wherein the zoom magnification is changed in a reduction direction when the ambient light becomes bright or the projection light becomes dark.
前記ズーム変動手段は、
環境光が暗くなった場合、または、投影光が明るくなった場合に、ズーム倍率を拡大方向に変動させることを特徴とする請求項1に記載のプロジェクタ装置。
The zoom variation means includes
The projector apparatus according to claim 1, wherein when the ambient light becomes dark or the projection light becomes bright, the zoom magnification is changed in the enlargement direction.
前記光量検出手段はエリアセンサーであり、
前記ズーム変動手段は、
前記エリアセンサーによって投影画像の境界部分を少なくとも撮像して、コントラストを検出することを特徴とする請求項1に記載のプロジェクタ装置。
The light amount detecting means is an area sensor,
The zoom variation means includes
The projector according to claim 1, wherein the contrast is detected by capturing at least a boundary portion of the projection image by the area sensor.
前記ズーム変動手段の動作開始を操作者が指示することが可能なキャリブレーションスイッチを更に有し、
前記ズーム変動手段は、
前記キャリブレーションスイッチが押下された後に前記投影光学手段のズーム倍率を変動させることを特徴とする請求項1に記載のプロジェクタ装置。
A calibration switch capable of instructing an operator to start the operation of the zoom variation means;
The zoom variation means includes
The projector apparatus according to claim 1, wherein the zoom magnification of the projection optical unit is changed after the calibration switch is pressed.
前記投影光学手段が投影する投影光の光束を制限可能な絞り制御手段と、
前記光源手段が射出する照明光の光量を制御可能な光量制御手段と、
前記光量検出手段で検出した表示光量と環境光量との比であるコントラスト値が所定の範囲内の値となるように、前記ズーム変動手段と前記絞り制御手段と前記光源制御手段とを連係して動作させる制御手段と、
を更に有することを特徴とする請求項1に記載のプロジェクタ装置。
A diaphragm control means capable of limiting the luminous flux of the projection light projected by the projection optical means;
A light amount control means capable of controlling the amount of illumination light emitted by the light source means;
The zoom variation means, the aperture control means, and the light source control means are linked so that the contrast value, which is the ratio between the display light quantity detected by the light quantity detection means and the environmental light quantity, falls within a predetermined range. Control means to operate;
The projector according to claim 1, further comprising:
請求項1または5に記載のプロジェクタ装置におけるキャリブレーションに係るズーム制御方法であって、
前記光源手段を消灯する第1のステップと、
前記光源手段が消灯した状態でスクリーン面から反射する第1の光量を前記光量検出手段で測定する第2のステップと、
前記光源手段を点灯する第3のステップと、
前記光源手段が点灯した状態で前記投影光学手段が投影したスクリーン面上の画像部分から反射する第2の光量を、前記光量検出手段で測定する第4のステップと、
前記検出した第1の光量と第2の光量との比からコントラスト値を求める第5のステップと、
前記第5のステップで求めたコントラスト値が所定の範囲内の値より小さい場合には、前記ズーム変動手段によって前記投影光学手段のズーム倍率を縮小する方向に変動させ、
前記第5のステップで求めたコントラスト値が所定の範囲内の値より大きい場合には、前記ズーム変動手段によって前記投影光学手段のズーム倍率を拡大する方向に変動させる第6のステップと、
を含むことを特徴とするズーム制御方法。
A zoom control method according to calibration in the projector device according to claim 1,
A first step of turning off the light source means;
A second step of measuring a first light amount reflected from the screen surface with the light source unit turned off by the light amount detection unit;
A third step of turning on the light source means;
A fourth step of measuring, by the light amount detecting means, a second light amount reflected from an image portion on the screen surface projected by the projection optical means with the light source means turned on;
A fifth step of obtaining a contrast value from the ratio of the detected first light quantity and second light quantity;
When the contrast value obtained in the fifth step is smaller than a value within a predetermined range, the zoom variation unit varies the zoom magnification of the projection optical unit in the direction of reducing,
A sixth step of changing the zoom magnification of the projection optical means in the direction of enlarging by the zoom changing means when the contrast value obtained in the fifth step is larger than a value within a predetermined range;
A zoom control method comprising:
前記第1から第6のステップは、前記プロジェクタ装置の電源が投入された後に動作することを特徴とする請求項7に記載のズーム制御方法。   The zoom control method according to claim 7, wherein the first to sixth steps operate after the projector apparatus is powered on. 前記所定の範囲内の値は、電源投入後に前記第5のステップで求めたコントラスト値であることを特徴とする請求項8に記載のズーム制御方法。   9. The zoom control method according to claim 8, wherein the value within the predetermined range is a contrast value obtained in the fifth step after power is turned on. 前記第1から第6のステップは、前記キャリブレーションスイッチが投入された後に動作することを特徴とする請求項7に記載のズーム制御方法。   The zoom control method according to claim 7, wherein the first to sixth steps operate after the calibration switch is turned on. 前記光量検出手段で検出した表示光量と環境光量との比であるコントラスト値が所定の範囲内の値と等しくなるまで、前記第1から第6のステップを繰り返すことを特徴とする請求項7に記載のズーム制御方法。   8. The first to sixth steps are repeated until a contrast value, which is a ratio between a display light amount detected by the light amount detection means and an environmental light amount, becomes equal to a value within a predetermined range. The zoom control method described. 請求項6に記載のプロジェクタ装置におけるキャリブレーションに係るズーム制御方法であって、
前記コントラスト値が所定の範囲内となるように前記ズーム変動手段を動作させる第1のステップと、
前記第1のステップで前記コントラスト値が所定の範囲内にならなかった場合に、前記コントラスト値が所定の範囲内となるように前記絞り制御手段を動作させる第2のステップと、
前記第2のステップでも前記コントラスト値が所定の範囲内にならなかった場合に、前記コントラスト値が所定の範囲内となるように前記光源制御手段を動作させる第3のステップと、
を含むことを特徴とするズーム制御方法。

A zoom control method according to calibration in the projector device according to claim 6,
A first step of operating the zoom variation means so that the contrast value is within a predetermined range;
A second step of operating the aperture control means so that the contrast value is within a predetermined range when the contrast value is not within the predetermined range in the first step;
A third step of operating the light source control means so that the contrast value is within a predetermined range when the contrast value is not within the predetermined range even in the second step;
A zoom control method comprising:

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