JP2006039635A - Display device - Google Patents

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Hiroyuki Hotta
宏之 堀田
Yoshitsugu Hirose
吉嗣 広瀬
Minoru Koshimizu
実 小清水
Naoki Hayashi
直樹 林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device for making it possible to view a three-dimensional object from an arbitrary direction, and to enlarge, reduce and move a two-dimensional image only by changing the position or angle of a display part. <P>SOLUTION: This display device 1 is provided with a ring-shaped gripping part 2, a display part 3 mounted on the inside of the gripping part 2 and a position/angle detecting part 10 for detecting the three-dimensional position and angle of the display part 3. As for a three-dimensional temporary image set in space, when the display part 3 is changed backward and forward, right and left or up and down, or the angle of the display part is changed, an image where the three-dimensional image is viewed from an arbitrary direction is displayed at the display part 3. As for a two-dimensional image set in the space, an enlarged or reduced image is displayed at the display part 3. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、移動操作可能な表示装置に関し、特に、表示部の位置あるいは角度を変化させるのみで、3次元物体を任意の方向から見ることができる他、2次元画像の拡大、縮小、移動等を行えるようにした表示装置に関する。   The present invention relates to a display device that can be moved, and in particular, it is possible to view a three-dimensional object from any direction only by changing the position or angle of the display unit, as well as enlargement, reduction, movement, etc. of a two-dimensional image. The present invention relates to a display device that can perform the above.

近年、電子ドキュメントの閲覧をCRT(陰極線管)やLCD(液晶ディスプレイ)等のPC(パーソナルコンピュータ)モニタ上で行う頻度が極めて高まっている。これらのモニタは、装置の形態として机上に据え置く型のものが多く、作業者は椅子に座った姿勢で机上に設置された垂直に立てかけた画面を観察することを余儀なくされている。この位置でのドキュメント閲覧や操作では、作業者とモニタ画面までの距離や相対する角度がほぼ固定化されてしまうため、作業者の姿勢も固定化されがちになり、身体的疲労や注視し続けることによる眼精疲労等が作業上の問題として指摘されている。   In recent years, the frequency of browsing electronic documents on a PC (personal computer) monitor such as a CRT (cathode ray tube) or LCD (liquid crystal display) has been extremely high. Many of these monitors are installed on a desk as a form of device, and an operator is forced to observe a vertically leaning screen installed on the desk in a sitting position on a chair. When viewing and operating documents at this position, the distance between the operator and the monitor screen and the relative angle are almost fixed, so the worker's posture tends to be fixed, and physical fatigue and gaze continue. Eye strain caused by this has been pointed out as a work problem.

そのような中で、近年、タブレット(tablet)PCという可搬性を有したパネル状のPCも開発されている。この従来のタブレットPCは、例えば、厚さ10mm程度の直方体状の筐体と、筐体の中央に設けられ、画像を表示する画像表示部と、各種の操作を行う操作部とを備えたものである。   Under such circumstances, a panel PC having a portability called a tablet PC has been developed in recent years. This conventional tablet PC includes, for example, a rectangular parallelepiped casing having a thickness of about 10 mm, an image display section that is provided at the center of the casing, and displays an image, and an operation section that performs various operations. It is.

この操作部は、筐体の画像表示部の周囲に固定して設けられた操作ボタン、スライドスイッチ等から構成される。このタブレットPCによれば、ユーザーがそのタブレットPCを両手に保持し、保持した手の指で操作部を操作し、あるいは机上または膝の上に置いて片手でタブレットPCを保持し、他方の手で操作部を操作し、画像表示部に表示する画像の変更等を行うことができる。   The operation unit includes operation buttons, a slide switch, and the like fixedly provided around the image display unit of the housing. According to this tablet PC, the user holds the tablet PC in both hands, operates the operation unit with the fingers of the held hand, or places the tablet PC on the desk or on the knee and holds the tablet PC with one hand, and the other hand. The user can operate the operation unit to change the image displayed on the image display unit.

また、近年、電子ドキュメントの種類が多岐にわたってきており、3次元仮想物体の表示や、広い範囲の資料をすばやく検索して見る必要が出てきている。このような要求に対し、従来は、例えば、パソコンを用いた場合、固定した表示部に表示されたドキュメントに対してマウスによる操作を行い、3次元仮想物体を回転や移動をさせることにより見たり、広範囲の資料をスクロールして見たりしている。しかし、3次元の実物を見る場合は、手で持って回して見たり机の上に広げて眺めたりすることによって、見たい所を素早く直感的に見ることができるが、電子ドキュメントとして作成されたものは、時間と手間をかけての間接的な操作によってしか見ることができなかった。   In recent years, there are various types of electronic documents, and it is necessary to quickly search and view a display of a three-dimensional virtual object and a wide range of materials. Conventionally, in response to such a request, for example, when a personal computer is used, it is possible to view a document displayed on a fixed display unit by operating a mouse to rotate or move a three-dimensional virtual object. Scroll through a wide range of materials. However, when viewing a 3D object, you can quickly and intuitively see where you want to see it by holding it with your hand and spreading it on your desk. It was only possible to see the object by indirect operations that took time and effort.

このような問題を解決するものとして、マウスを用い、このマウスにより所定の位置をドラッグ&ドロップすることにより、画像の回転、拡大等の補正が行えるようにした画像領域指定装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。   In order to solve such problems, there has been proposed an image area designating device that uses a mouse and can drag and drop a predetermined position with the mouse to perform corrections such as rotation and enlargement of the image. (For example, refer to Patent Document 1).

また、画像の一部を表示する表示部を備える表示装置において、位置センサ、速度センサ、加速度センサ等を含む位置検出部により表示部の位置の水平または垂直方向への変更を検出し、この表示部の位置変更に応じて画像情報の表示部分を変化させ、目に対して相対的に固定された画像の一部を表示する表示装置が提案されている(例えば、特許文献2参照。)。   Further, in a display device including a display unit that displays a part of an image, a change in the position of the display unit in the horizontal or vertical direction is detected by a position detection unit including a position sensor, a speed sensor, an acceleration sensor, and the like. There has been proposed a display device that displays a part of an image fixed relative to the eyes by changing the display portion of the image information in accordance with the position change of the part (see, for example, Patent Document 2).

また、モデルの移動、回転、拡大、縮小等の指示、操作者の位置変化等をジョイステック、マウス等の入力検出部により入力し、操作者がモデルに近づくほど、モデルの移動、回転、拡大、縮小の動作を遅くするとともに、モデルを拡大するようにして、モデルの細かいデザインが確認し易くなるようにしたモデル表示装置が提案されている(例えば、特許文献3参照。)。
特開2003−323241号公報([0062]〜[0078]、図7) 特開平7−13554号公報([0011]〜[0017]、図1、図2) 特開2000−20754号公報([0027]〜[0034]、図5)
In addition, instructions such as model movement, rotation, enlargement, reduction, etc., operator position changes, etc. are input by an input detection unit such as a joystick or mouse, and the model moves, rotates, or enlarges as the operator approaches the model. A model display device has been proposed in which the reduction operation is delayed and the model is enlarged so that the detailed design of the model can be easily confirmed (see, for example, Patent Document 3).
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-323241 ([0062] to [0078], FIG. 7) Japanese Patent Laid-Open No. 7-13554 ([0011] to [0017], FIGS. 1 and 2) JP 2000-20754 A ([0027] to [0034], FIG. 5)

しかし、従来の画像領域指定装置によると、常にマウスの操作を必要とするため、タブレットPCに適用しようとすると、表示装置を持ったままマウスを操作することは難しく、CRTやLCDの据置型の表示部を備えたPCに限定される。   However, according to the conventional image area designating device, it is always necessary to operate the mouse. Therefore, when it is applied to a tablet PC, it is difficult to operate the mouse while holding the display device. It is limited to a PC provided with a display unit.

また、従来の表示装置によると、表示部が傾いたとしても、表示画像は変化することがないため、表タブレットPC等の表示装置のように、表示部を手で持って動かした場合、自然な画像に見えないという問題がある。   Further, according to the conventional display device, even if the display unit is tilted, the display image does not change. Therefore, when the display unit is moved by hand as in the case of a display device such as a table tablet PC, it is natural. There is a problem that it does not look like a correct image.

更に、従来のモデル表示装置によると、操作者の視点は、画面中の仮想的なものであるため、実際に手にとって操作するためには、表示部の動きを検出するセンサが不可欠であり、また、距離検出も不可欠であるが、いずれも具体的な手段が示されておらず、未解決の課題が残されている。   Furthermore, according to the conventional model display device, since the operator's viewpoint is virtual in the screen, in order to actually operate for the hand, a sensor for detecting the movement of the display unit is indispensable, Moreover, although distance detection is indispensable, none of the specific means are shown, and unsolved problems remain.

従って、本発明の目的は、表示部の位置あるいは角度を変化させるのみで、3次元物体を任意の方向から見ることができる他、2次元画像の拡大、縮小、移動等を行えるようにした表示装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to display a three-dimensional object that can be viewed from an arbitrary direction only by changing the position or angle of the display unit, and that can enlarge, reduce, and move a two-dimensional image. To provide an apparatus.

また、本発明の他の目的は、階層構造のフォルダやファイル等の選択を容易にした表示装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a display device that facilitates selection of hierarchical folders and files.

本発明は、上記目的を達成するため、画像を表示する表示部と、原画像を記憶する記憶部と、前記表示部の3次元の位置を検出する検出部と、前記検出部の検出情報に基づいて前記原画像を処理する処理部と、前記処理手段によって処理された画像を前記表示部に表示する制御部とを備えたことを特徴とする表示装置を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention provides a display unit that displays an image, a storage unit that stores an original image, a detection unit that detects a three-dimensional position of the display unit, and detection information of the detection unit. There is provided a display device comprising: a processing unit that processes the original image on the basis thereof; and a control unit that displays the image processed by the processing unit on the display unit.

前記処理部は、前記原画像がフォルダの選択画面であるとき、空間に前記選択画面に対応する仮想選択画面を設定し、前記仮想選択画面に対する前記表示部の平行移動に応じて前記表示部に表示するフォルダを移動させ、前記フォルダに対する前記表示部の接近に応じて前記フォルダより下位の階層の画像を形成するようにしてもよい。   When the original image is a folder selection screen, the processing unit sets a virtual selection screen corresponding to the selection screen in a space, and displays the virtual image on the display unit according to the parallel movement of the display unit with respect to the virtual selection screen. A folder to be displayed may be moved, and an image in a lower hierarchy than the folder may be formed in accordance with the approach of the display unit to the folder.

本発明の表示装置によれば、表示部の3次元の位置に基づいて原画像を処理した画像を表示しているので、表示部の位置を変化させるのみで、3次元物体を任意の方向から見ることができる他、拡大、縮小等が行え、更に、2次元画像の拡大、縮小、移動等も行うことができる。   According to the display device of the present invention, since the image obtained by processing the original image is displayed based on the three-dimensional position of the display unit, the three-dimensional object can be moved from any direction only by changing the position of the display unit. In addition to being able to see, enlargement, reduction, etc. can be performed, and further, enlargement, reduction, movement, etc. of a two-dimensional image can be performed.

原画像をフォルダの選択画面とした場合に、表示部の移動操作に応じてフォルダの移動やそのフォルダより下位の階層の画像を形成するので、階層構造のフォルダやファイル等の選択が容易となる。   When the original image is used as a folder selection screen, the folder is moved or an image of a lower hierarchy is formed in accordance with the moving operation of the display unit, so that it is easy to select a folder or a file having a hierarchical structure. .

図1は、本発明の実施の形態に係る表示装置を示し、(a)は、平面図、(b)は、(a)のA−A線に沿う断面図である。   1A and 1B show a display device according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a plan view and FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.

この表示装置1は、リング状を有する把持部2と、この把持部2の内側に複数の接合部4によって縦長で保持され、画像の表示と押圧操作による座標入力が可能な矩形状の表示部3と、把持部2に着脱可能に設けられ、各種の操作を行うための第1,第2および第3の操作部5A,5B,5Cと、表示部3に設けられた電源スイッチ7と、後述する筐体31に着脱可能に設けられ、後述するタッチパネル32に対して座標入力を行うためのタッチパネル用ペン8と、基準位置に対する表示部3の3次元の位置および角度を検出する検出部としての位置・角度検出部10とを備える。   The display device 1 includes a grip portion 2 having a ring shape, and a rectangular display portion that is held vertically by a plurality of joint portions 4 inside the grip portion 2 and is capable of displaying an image and inputting coordinates by a pressing operation. 3, first and second and third operation units 5A, 5B, and 5C that are detachably provided on the grip unit 2 and perform various operations, a power switch 7 that is provided on the display unit 3, A touch panel pen 8 that is detachably provided in a case 31 described later, and for inputting coordinates to a touch panel 32 described later, and a detection unit that detects a three-dimensional position and angle of the display unit 3 with respect to a reference position The position / angle detector 10 is provided.

把持部2の厚さは、表示部3の厚さよりも厚く形成されている。すなわち、この表示装置1を平坦面の上に載置したときに、表示部3が平坦面に接触しないように、表示部3の外端面は、把持部2の外端面よりも内側に構成されている。また、把持部2は、表示部3との間に手指を挿入することができる空隙を備え、手指で握り易いような外径(例えば、直径30mm)を有し、軽量化のため、断面形状が中空構造となっており、アルミニウム、樹脂等から形成されている。さらに、把持部2の表面は、微小な凹凸や多孔を有するゴムやウレタン樹脂等からなる柔軟層を形成している。   The grip portion 2 is formed to be thicker than the display portion 3. That is, when the display device 1 is placed on a flat surface, the outer end surface of the display unit 3 is configured on the inner side of the outer end surface of the grip unit 2 so that the display unit 3 does not contact the flat surface. ing. In addition, the grip portion 2 has a space in which a finger can be inserted between the display portion 3 and has an outer diameter (for example, a diameter of 30 mm) that can be easily gripped by the finger. Has a hollow structure and is made of aluminum, resin or the like. Furthermore, the surface of the grip part 2 forms a flexible layer made of rubber, urethane resin or the like having minute unevenness and porosity.

表示部3は、接合部4により把持部2に固定された筐体31と、筐体31に保持され、座標入力部としてのタッチパネル32、画像を表示する表示部としてのLCD33、画像の表示制御を行う制御基板35、冷陰極管36、および冷陰極管36による発光光を導光してLCD33のバックライトとする導光板34からなる画面部30とを備える。なお、冷陰極管36の代わりに、LED(発光ダイオード)、EL(エレクトロミネッセンス)、蛍光管等を用いることができる。   The display unit 3 includes a housing 31 fixed to the grip unit 2 by the joint unit 4, a touch panel 32 that is held by the housing 31 as a coordinate input unit, an LCD 33 that displays an image, and image display control. A control board 35 for performing the above operation, and a screen portion 30 including a light guide plate 34 that guides light emitted from the cold cathode tube 36 and serves as a backlight of the LCD 33. Instead of the cold cathode tube 36, an LED (light emitting diode), EL (electroluminescence), a fluorescent tube, or the like can be used.

制御基板35は、プリント基板上に、後述する入力コントローラ、制御部、タッチパネルコントローラ、LCDコントローラ、画像メモリ、通信部、バッテリー等を搭載したものである。   The control board 35 includes an input controller, a control unit, a touch panel controller, an LCD controller, an image memory, a communication unit, a battery, and the like described later on a printed board.

タッチパネル32は、例えば、抵抗膜方式(感圧方式)であり、ガラス面上に透明電極、スペーサ、透明電極、および最上面にフィルムを積層してなるものである。通常は、透明電極間は通電せず、フィルム上に設定れた座標を指またはタッチパネル用ペン8により押圧することにより、2枚の透明電極間が導電し、その点の座標位置が入力され、各種の選択を行うことができるように構成されている。   The touch panel 32 is, for example, a resistance film type (pressure-sensitive type), and is formed by laminating a transparent electrode, a spacer, a transparent electrode on a glass surface, and a film on the uppermost surface. Normally, the transparent electrodes are not energized, and by pressing the coordinates set on the film with a finger or the touch panel pen 8, the two transparent electrodes are conductive, and the coordinate position of the point is input. It is configured so that various selections can be made.

第1の操作部5Aは、表示部3に表示されるカーソルの移動操作を行うためのトラックボール51、および確定操作等を行うためのマウスボタン52を組み込んだ操作ブロック50を有する。   The first operation unit 5A includes an operation block 50 in which a trackball 51 for performing a moving operation of a cursor displayed on the display unit 3 and a mouse button 52 for performing a confirmation operation and the like are incorporated.

第2の操作部5Bは、閲覧しているドキュメントのページめくりやスクロールを指示する十文字キー53を組み込んだ操作ブロック50を有する。   The second operation unit 5B has an operation block 50 in which a cross key 53 for instructing page turning or scrolling of a document being browsed is incorporated.

第1の操作部5Cは、把持部2の内側に装着されたスイッチブロック54と、このスイッチブロック54の表面に取り付けられ、画面部30に表示中の画像を消去して初期画面に戻すために用いられるリセットスイッチ55と、リセットスイッチ55に隣接して設置され、スイッチ操作により表示中の画面を記憶する撮影スイッチ56を有する。   The first operation unit 5C is attached to the inside of the grip unit 2 and the switch block 54, and is attached to the surface of the switch block 54. In order to erase the image displayed on the screen unit 30 and return to the initial screen. A reset switch 55 to be used and a photographing switch 56 that is installed adjacent to the reset switch 55 and stores a screen being displayed by a switch operation.

第1,第2および第3の操作部5A,5B,5Cは、図1においては、実線で描いた位置に取り付けてあるが、把持部2の内側に沿って任意の位置に変更することができるように構成されている。   The first, second, and third operation portions 5A, 5B, and 5C are attached to the positions drawn by solid lines in FIG. 1, but can be changed to arbitrary positions along the inside of the grip portion 2. It is configured to be able to.

(位置・角度検出)
位置・角度検出部10は、例えば、光センサ、3軸加速度センサ、3軸磁力センサ、傾斜センサ、または超音波センサのうちの1または複数を用いて構成されており、後述する仮想画像や仮想地図に対する表示装置1の位置および角度を検出するものである。
(Position / angle detection)
The position / angle detection unit 10 includes, for example, one or more of an optical sensor, a three-axis acceleration sensor, a three-axis magnetic force sensor, a tilt sensor, and an ultrasonic sensor. The position and angle of the display device 1 with respect to the map are detected.

光センサとして、例えば、特開2003−161603号公報に示される位置方向測定装置があり、2つのフォトダイオードをL字形に配置し、これらの複数を所定の距離で配置し、外部に設置した光源からの光をそれぞれのフォトダイオードで検出し、光源に対する角度および光検出量の差に基づいて光源の位置を算出する構成を有している。このような位置方向測定装置を表示部3に設置することにより、位置・角度検出部10として用いることができる。   As an optical sensor, for example, there is a position / direction measuring device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-161603, where two photodiodes are arranged in an L shape, a plurality of these are arranged at a predetermined distance, and a light source installed outside Is detected by each photodiode, and the position of the light source is calculated based on the difference between the angle with respect to the light source and the light detection amount. By installing such a position / direction measuring device on the display unit 3, it can be used as the position / angle detection unit 10.

3次元の位置を求める手段として、3軸加速度センサを用いる場合は、3軸加速度センサに内蔵されている3つの加速度センサからの出力信号を二重積分して3次元の位置を求めることができる。   When a three-axis acceleration sensor is used as a means for obtaining a three-dimensional position, a three-dimensional position can be obtained by double integration of output signals from three acceleration sensors built in the three-axis acceleration sensor. .

また、3次元の角度を求める手段として、1つの3軸加速度センサと2つの2軸加速度センサを用いてもよいが、3軸磁力センサや傾斜センサのみを用いてもよい。傾斜センサとしては、密閉ガラス管内に封入された水銀が表示部3の姿勢に応じて移動することにより、接点が開閉する水銀スイッチや、導電性球体が表示部3の姿勢に応じて移動することにより、複数の電極のうち接触する電極の位置から表示部3の姿勢を検出する球体スイッチ等を用いることができる。   In addition, as a means for obtaining a three-dimensional angle, one three-axis acceleration sensor and two two-axis acceleration sensors may be used, but only a three-axis magnetic force sensor or a tilt sensor may be used. As an inclination sensor, mercury sealed in a sealed glass tube moves according to the attitude of the display unit 3, and a mercury switch that opens and closes contacts, or a conductive sphere moves according to the attitude of the display unit 3. Thus, it is possible to use a spherical switch or the like that detects the posture of the display unit 3 from the positions of the electrodes that are in contact with each other.

(表示部の向きの変更)
図2は、表示部3の向きの変更例を示す平面図である。この表示装置1は、表示部3を横長に配置し、第1,第2および第3の操作部5A,5B,5Cの取付け位置を図1に示す位置から図2に示す位置に変更できるように構成されている。この場合、画像の向きを操作部5A,5B,5Cの操作によって変更できるようにしてもよい。
(Change of display orientation)
FIG. 2 is a plan view showing an example of changing the orientation of the display unit 3. In the display device 1, the display unit 3 is arranged horizontally, and the mounting positions of the first, second, and third operation units 5A, 5B, and 5C can be changed from the position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG. It is configured. In this case, the orientation of the image may be changed by operating the operation units 5A, 5B, and 5C.

(制御系)
図3は、この表示装置1の制御系を示すブロック図である。この制御系は、CPUを用いて構成されるとともに全体を制御する制御部12を主体に構成されている。制御系は、更に、第1,第2および第3の操作部5A,5B,5Cからの操作信号および電源スイッチ7からのオン・オフ信号を入力する入力コントローラ11と、タッチパネル32による入力を制御するタッチパネルコントローラ13と、LCD33による表示を制御するLCDコントローラ14と、3次元物体の画像を表示するための演算を実行する3次元位置・角度演算部15と、LCD33に表示する画像を作成する表示画像作成部16と、画像が格納される画像メモリ17と、外部と通信する通信部19と、電源スイッチ7を介して制御系の各部に電力を供給するバッテリー21とを備える。なお、3次元位置・角度演算部15および表示画像作成部16により、処理手段が形成される。
(Control system)
FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the display device 1. This control system is configured using a CPU and mainly a control unit 12 that controls the entire system. The control system further controls the input controller 11 for inputting the operation signals from the first, second and third operation units 5A, 5B, 5C and the on / off signal from the power switch 7, and the input by the touch panel 32. Touch panel controller 13, LCD controller 14 that controls display on LCD 33, three-dimensional position / angle calculation unit 15 that performs calculation for displaying an image of a three-dimensional object, and display that creates an image to be displayed on LCD 33 An image creating unit 16, an image memory 17 in which an image is stored, a communication unit 19 that communicates with the outside, and a battery 21 that supplies power to each unit of the control system via the power switch 7. The three-dimensional position / angle calculation unit 15 and the display image creation unit 16 form processing means.

画像メモリ17には、複数の3次元画像、各3次元画像に対応する初期画像、複数の地図、各地図に対応する初期画像等の各種の画像が記憶されている。   The image memory 17 stores various images such as a plurality of three-dimensional images, an initial image corresponding to each three-dimensional image, a plurality of maps, and an initial image corresponding to each map.

入力コントローラ11に接続された電源スイッチ7、操作部5A〜5Cおよび位置・角度検出部10を除き、他の構成は制御部12に接続される。また、タッチパネルコントローラ13にはタッチパネル32が接続され、LCDコントローラ14にはLCD33が接続されている。   Other than the power switch 7, the operation units 5 </ b> A to 5 </ b> C, and the position / angle detection unit 10 connected to the input controller 11, the other components are connected to the control unit 12. A touch panel 32 is connected to the touch panel controller 13, and an LCD 33 is connected to the LCD controller 14.

通信部19は、無線LAN(Local Area Network)規格の通信方法等を用いて外部のサーバやPC等と通信を行うものであり、外部から画像データを取り込んで画像メモリ17に記憶されるように構成されている。なお、無線LANの他に、Bluetooth(登録商標)による無線通信、USB(Universal Serial Bus)による通信を行ってもよい。   The communication unit 19 communicates with an external server, a PC, etc. using a wireless LAN (Local Area Network) standard communication method and the like so that image data is taken in from the outside and stored in the image memory 17. It is configured. In addition to the wireless LAN, wireless communication using Bluetooth (registered trademark) or communication using USB (Universal Serial Bus) may be performed.

(表示装置の基本的動作)
次に、この表示装置1の動作を説明する。まず、ユーザーは、両手で把持部2を握りながら、電源スイッチ7を押下すると、制御部12は、画像メモリ17から画像を読み出し、この画像をLCDコントローラ14により表示部3の画面部30に初期画像として表示させる。次に、ユーザーがタッチパネル32を操作し、またはトラックボール51およびマウスボタン52を操作すると、制御部12は、画像メモリ17から指定された画像を読み出し、LCDコントローラ14により表示部3の画面部30に画像を表示させる。また、制御部12は、表示させた画像に対し、ユーザーの十文字キー53の操作内容に応じて、ページめくりやスクロール表示を実行する。
(Basic operation of display device)
Next, the operation of the display device 1 will be described. First, when the user presses the power switch 7 while holding the grip unit 2 with both hands, the control unit 12 reads an image from the image memory 17, and this image is initially displayed on the screen unit 30 of the display unit 3 by the LCD controller 14. Display as an image. Next, when the user operates the touch panel 32 or operates the trackball 51 and the mouse button 52, the control unit 12 reads the designated image from the image memory 17 and the LCD controller 14 causes the screen unit 30 of the display unit 3 to be read. Display an image on. Further, the control unit 12 performs page turning and scroll display on the displayed image in accordance with the operation content of the user's cross-shaped key 53.

(3次元物体画像の表示動作)
次に、図4および図5を参照して、3次元物体画像(立体画像)の表示動作を説明する。図4は、表示装置の画面部に表示された3次元物体画像(立体画像)を示す。また、図5は、図4の3次元物体画像を異なる角度から見た表示画像(2次元画像)を示し、図5(a)は、図4のAの方向から見た画像、図5(b)は、図4のBの方向から見た画像、図5(c)は図4のCの方向から見た画像、図5(d)は、図4のDの方向から見た画像である。
(3D object image display operation)
Next, a display operation of a three-dimensional object image (stereoscopic image) will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a three-dimensional object image (stereoscopic image) displayed on the screen unit of the display device. 5 shows a display image (two-dimensional image) obtained by viewing the three-dimensional object image of FIG. 4 from different angles, and FIG. 5A shows an image viewed from the direction A in FIG. b) is an image viewed from the direction B in FIG. 4, FIG. 5C is an image viewed from the direction C in FIG. 4, and FIG. 5D is an image viewed from the direction D in FIG. is there.

まず、ユーザーは、両手で把持部2を握り、表示部3を所定の姿勢(例えば水平)にして所定の高さに保つ。第1又は第2の操作部5A,5B、又はタッチパネル32の操作により所望の立体画像を選択してリセットスイッチ55を押下する。ここでは、図4に示す立体画像40を選択したとする。リセットスイッチ55の押下により、立体画像40が仮想的に空間のある座標に固定される。この仮想画像の周囲をユーザーが表示装置1の把持部2を持ったまま周回移動することにより、立体画像40(仮想画像)を任意の角度から見ることができる。   First, the user holds the grip portion 2 with both hands and keeps the display portion 3 in a predetermined posture (for example, horizontal) at a predetermined height. A desired stereoscopic image is selected by operating the first or second operation unit 5A, 5B or the touch panel 32, and the reset switch 55 is pressed. Here, it is assumed that the stereoscopic image 40 shown in FIG. 4 is selected. By pressing the reset switch 55, the stereoscopic image 40 is virtually fixed at a certain coordinate in space. The user can view the stereoscopic image 40 (virtual image) from an arbitrary angle by moving around the virtual image while holding the grip portion 2 of the display device 1.

例えば、立体画像40に対し、表示装置1を手に持って図4のAの方向に表示部3を移動させた場合、図5の(a)に示すように、左側面から見た画像(2次元画像)が表示部3に表示される。同様に、Bの方向に表示部3を移動させると、図5の(b)に示すように、斜め上から見た画像が表示部3に表示され、Cの方向に表示部3を移動させると、図5の(c)に示すように、上方から見た画像が表示部3に表示され、更に、Dの方向に表示部3を移動させると、図5の(d)に示すように、右側面から見た画像が表示部3に表示される。   For example, when the display unit 3 is moved in the direction of A in FIG. 4 while holding the display device 1 in the hand with respect to the stereoscopic image 40, as shown in FIG. 2D image) is displayed on the display unit 3. Similarly, when the display unit 3 is moved in the direction B, as shown in FIG. 5B, an image viewed obliquely from above is displayed on the display unit 3, and the display unit 3 is moved in the direction C. As shown in FIG. 5C, an image viewed from above is displayed on the display unit 3, and when the display unit 3 is further moved in the direction D, as shown in FIG. The image viewed from the right side is displayed on the display unit 3.

また、表示部3を立体画像40に近づけると、基準位置からの距離に応じて拡大された画像が表示部3に表示され、表示部3を立体画像40から遠ざけると、基準位置からの距離に応じて縮小された画像が表示部3に表示される。   Further, when the display unit 3 is brought close to the stereoscopic image 40, an image enlarged according to the distance from the reference position is displayed on the display unit 3, and when the display unit 3 is moved away from the stereoscopic image 40, the distance from the reference position is increased. The image reduced accordingly is displayed on the display unit 3.

このように、表示部3を上下移動させることにより仰角を変更した画像が表示され、周回移動(左右移動)させることにより垂直軸に対して角度を変更した画像が表示される。ユーザーから見た場合、目の前に立体的な実物を置いてその周りを移動して見た画像が画面部30に表示されているように見える。   In this way, an image whose elevation angle is changed is displayed by moving the display unit 3 up and down, and an image whose angle is changed with respect to the vertical axis is displayed by circular movement (moving left and right). When viewed from the user, an image viewed by placing a three-dimensional object in front of the user and moving around the object appears to be displayed on the screen unit 30.

このように、3次元物体画像が常に一定の場所に一定の角度で固定して設置されており、手で持つ画面は単に窓枠のように機能することが特徴である。特に、画面を常に地面と平行に持って移動する場合に限ることなく、手に持っている画面に垂直な線を軸として回した場合にも、回した角度に関係無く、常にユーザから見て同じように画像が見えるように、画面内の画像の角度を変化させることも望ましい。   In this way, the three-dimensional object image is always fixed and installed at a fixed angle at a fixed position, and the screen held by a hand simply functions as a window frame. In particular, not only when the screen is always moved parallel to the ground, but also when turning around a line perpendicular to the screen held by the hand, it is always viewed from the user regardless of the angle of rotation. It is also desirable to change the angle of the image in the screen so that the image can be seen in the same way.

一方、手で持つ画面の上下左右への移動においては画像は変化せず、角度の変化に対して画像を変化させることも望ましい。つまり、画像を右側から見たい場合に、使用者が右の方まで移動して回り込むことなく、画面を右に向けるまたは回すだけで画像の右側が見えてくるという設定も望ましい。同様に、画像を上側から見たい場合に、使用者が上の方まで移動して回り込むことなく、画面を下に向けるまたは回すだけで画像の上側が見えてくるという設定も望ましい。この場合は、画面の前後方向への移動に関しては、画像が拡大または縮小することが望ましい。   On the other hand, it is desirable that the image does not change when the screen held by the hand moves up, down, left, or right, and the image is changed in response to a change in angle. That is, when the user wants to view the image from the right side, it is desirable that the user can see the right side of the image only by turning or turning the screen to the right without moving to the right and turning around. Similarly, when the user wants to view the image from the upper side, it is desirable to set the user so that the upper side of the image can be seen only by turning or turning the screen downward without moving around and moving up. In this case, it is desirable that the image is enlarged or reduced with respect to the movement in the front-rear direction of the screen.

なお、実際に手に持って動かす距離または角度に対して、画面上で動く距離または角度を例えば2倍などにすることによって、わずかに距離や角度を変えただけで大きな画像の変化を得ることも望ましい。   Note that a large image change can be obtained by slightly changing the distance or angle by, for example, doubling the distance or angle that moves on the screen relative to the distance or angle that is actually held by the hand. Is also desirable.

図5に示したような表示の処理は、位置・角度検出部10で検出した情報に基いて、3次元位置・角度演算部15によって表示部3の位置および角度が演算され、この演算結果に基づいて、表示画像作成部16により図5に示したような画像の1つが生成される。この画像は、制御部12によってLCDコントローラ14に転送され、このLCDコントローラ14によってLCD33に表示される。   The display process as shown in FIG. 5 is performed by calculating the position and angle of the display unit 3 by the three-dimensional position / angle calculation unit 15 based on the information detected by the position / angle detection unit 10. Based on this, one of the images as shown in FIG. 5 is generated by the display image creation unit 16. This image is transferred to the LCD controller 14 by the control unit 12 and displayed on the LCD 33 by the LCD controller 14.

所望の画像が表示部3に表示されると、ユーザーが撮影スイッチ56を押下すると、その画像が画像メモリ17に記憶され、その後、必要に応じて読み出されて表示部3に表示される。   When a desired image is displayed on the display unit 3, when the user presses the shooting switch 56, the image is stored in the image memory 17, and then read out as necessary and displayed on the display unit 3.

(地図の表示動作)
次に、図6を参照して、地図の表示動作を説明する。図6は、表示装置1の移動のみにより地図のような仮想画像(仮想地図)を拡大または縮小して表示する動作を示す説明図である。まず、ユーザーは、両手で把持部2を握り、表示部3を所定の姿勢(例えば水平)にして所定の高さに保つ。第1又は第2の操作部5A,5B、又はタッチパネル32の操作により所望の地図を選択してリセットスイッチ55を押下する。ここでは、図6に示す仮想地図60を選択したとする。リセットスイッチ55の押下により、仮想地図60が仮想的に空間のある座標に固定される。この仮想画像の周囲をユーザーが表示装置1の把持部2を持ったまま左右、前後、上下に移動することにより、仮想地図60の任意の場所を見ることができる。
(Map display operation)
Next, a map display operation will be described with reference to FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an operation of enlarging or reducing a virtual image (virtual map) like a map by only moving the display device 1. First, the user holds the grip portion 2 with both hands and keeps the display portion 3 in a predetermined posture (for example, horizontal) at a predetermined height. A desired map is selected by operating the first or second operation unit 5A, 5B or the touch panel 32, and the reset switch 55 is pressed. Here, it is assumed that the virtual map 60 shown in FIG. 6 is selected. By pressing the reset switch 55, the virtual map 60 is virtually fixed at a certain coordinate in space. The user can see an arbitrary location on the virtual map 60 by moving left and right, back and forth, and up and down while holding the grip portion 2 of the display device 1 around the virtual image.

例えば、ユーザーは、仮想地図60のコーナ部の真上に表示装置1を移動させ、表示部3の中心部をコーナ部の上に持ってくると、図6の(イ)のように、仮想地図60のコーナ部の画像61が画面部30に表示される。次に、表示部3を仮想地図60の中央部の真上に移動させると、図6の(ロ)のように、仮想地図60の中央部の画像62が画面部30に表示される。また、表示装置1を仮想地図60の表面から遠ざけると、図6の(ハ)のように、仮想地図60を縮小した画像63が画面部30に表示される。なお、表示部3を仮想地図60に近づけた場合には、拡大された画像が表示される。また、表示装置1を手に持って表示部3を連続的に水平移動させれば、その移動に応じて仮想画像の前後左右を見ることができる。   For example, when the user moves the display device 1 directly above the corner portion of the virtual map 60 and brings the center portion of the display portion 3 onto the corner portion, as shown in FIG. An image 61 of the corner portion of the map 60 is displayed on the screen portion 30. Next, when the display unit 3 is moved directly above the center of the virtual map 60, an image 62 of the center of the virtual map 60 is displayed on the screen unit 30 as shown in FIG. When the display device 1 is moved away from the surface of the virtual map 60, an image 63 obtained by reducing the virtual map 60 is displayed on the screen unit 30 as shown in FIG. When the display unit 3 is brought close to the virtual map 60, an enlarged image is displayed. Further, if the display unit 3 is continuously horizontally moved while holding the display device 1 in the hand, the front, back, left and right of the virtual image can be seen according to the movement.

図6に示したような表示の処理は、位置・角度検出部10で検出した情報に基いて、3次元位置・角度演算部15によって表示部3の位置および角度が演算され、この演算結果に基づいて、表示画像作成部16により図6に示したような画像の1つが生成される。この画像は、制御部12によってLCDコントローラ14に転送され、このLCDコントローラ14によってLCD33に表示される。   The display process as shown in FIG. 6 is performed by calculating the position and angle of the display unit 3 by the three-dimensional position / angle calculation unit 15 based on the information detected by the position / angle detection unit 10. Based on this, one of the images as shown in FIG. 6 is generated by the display image creating unit 16. This image is transferred to the LCD controller 14 by the control unit 12 and displayed on the LCD 33 by the LCD controller 14.

このように、表示装置1を仮想画像に対して上下方向に移動(遠近移動)させ、あるいは水平移動(仮想画像に対して平行移動)させることにより、拡縮および移動が簡単に行うことができる。なお、画像は地図に限定されるものではなく、例えば、回路図、設計図、写真等であってもよい。   In this manner, the display device 1 can be easily scaled and moved by moving the display device 1 in the vertical direction (perspective movement) or horizontally (moving it parallel to the virtual image). In addition, an image is not limited to a map, For example, a circuit diagram, a design drawing, a photograph, etc. may be sufficient.

なお、手に持っている画面に垂直な線を軸として回した場合にも、回した角度に関係無く、常にユーザから見て同じように画像が見えるように、画面内の画像及び画像に付随する文字の角度を変化させることも望ましい。ただし、地図の上となる方向を北に限らず北以外の任意の方向に設定する目的で、手に持っている画面に垂直な線を軸として回した角度に依存して画像を変化させて、文字は変化させずに常に使用者から見て読める角度に固定しておく、というモードを選択可能とすることも望ましい。   Note that even when the screen is rotated around a line perpendicular to the screen held by the hand, the image on the screen and the image are attached so that the user can always see the same image regardless of the angle of rotation. It is also desirable to change the angle of the characters to be played. However, for the purpose of setting the direction on the map not only to the north but to any direction other than the north, the image is changed depending on the angle rotated around the line perpendicular to the screen you have in hand. It is also desirable to be able to select a mode in which characters are always fixed at an angle that can be read and viewed by the user without changing.

(階層構造の画像の表示動作)
次に、図7を参照し、階層構造の画像の表示動作を説明する。図7は、階層構造のフォルダを表示装置で閲覧する動作を示す説明図である。ここでは、フォルダとして、ファイル(A−1、A−2,A−3)711,712,713を含むフォルダ71と、ファイル(B−1、B−2)721,722を含むフォルダ72と、ファイル(C−1、C2)731,732を含むフォルダ73とが用意されている。ファイルのそれぞれには、画像またはテキストが記録されている。また、フォルダ71〜73は、1つの画面に一覧形式で表示される。
(Hierarchical image display operation)
Next, with reference to FIG. 7, the display operation of the hierarchical image will be described. FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operation of browsing a hierarchical folder on a display device. Here, as a folder, a folder 71 including files (A-1, A-2, A-3) 711, 712, 713, a folder 72 including files (B-1, B-2) 721, 722, A folder 73 including files (C-1, C2) 731 and 732 is prepared. An image or text is recorded in each file. The folders 71 to 73 are displayed in a list format on one screen.

まず、ユーザーは、両手で把持部2を握り、表示部3を所定の姿勢(例えば水平)にして所定の高さに保つ。第1又は第2の操作部5A,5B、又はタッチパネル32の操作により所望の階層構造の画像、すなわちフォルダの一覧を選択してリセットスイッチ55を押下する。ここでは、図7に示すフォルダの一覧を選択したとする。リセットスイッチ55の押下により、フォルダの一覧が仮想的に空間のある座標に固定される。このフォルダの一覧をユーザーが表示装置1の把持部2を持ったまま左右、前後、上下することにより、フォルダ、あるいはフォルダの下層のファイル(又はフォルダ)を見ることができ、フョルダあるいはファイルを選択することができる。   First, the user holds the grip portion 2 with both hands and keeps the display portion 3 in a predetermined posture (for example, horizontal) at a predetermined height. An image of a desired hierarchical structure, that is, a list of folders is selected by operating the first or second operation unit 5A, 5B or the touch panel 32, and the reset switch 55 is pressed. Here, it is assumed that the folder list shown in FIG. 7 is selected. By pressing the reset switch 55, the folder list is virtually fixed at a certain coordinate in the space. The user can view the folder or a file under the folder (or folder) by moving the list of folders left, right, front, back, back and forth while holding the grip 2 of the display device 1 and select the folder or file. can do.

例えば、表示装置1を手に持ちながら操作部5A,5Bを操作すると、制御部12は、図7の(イ)のように、表示部3にフォルダの一覧画面の一部を表示させる。図7の(イ)の画面では、フォルダ(フォルダA,B)71,72のアイコンが表示されているが、フォルダ(フォルダC)73は表示されていない。この状態のまま、表示部3を水平移動させると、フォルダ(フォルダB)72が表示部3の中央に表示され、更に水平移動させると、図7の(ロ)のように、画面上からフォルダ71が消え、表示部3の画面中央部にはフォルダ(フォルダC)73が表示される。つまり、同一階層の他のフォルダ73を閲覧することができる。   For example, when the operation units 5A and 5B are operated while holding the display device 1, the control unit 12 displays a part of the folder list screen on the display unit 3 as shown in FIG. In the screen of FIG. 7A, the icons of folders (folders A and B) 71 and 72 are displayed, but the folder (folder C) 73 is not displayed. If the display unit 3 is moved horizontally in this state, the folder (folder B) 72 is displayed at the center of the display unit 3, and if the display unit 3 is further moved horizontally, as shown in FIG. 71 disappears and a folder (folder C) 73 is displayed in the center of the screen of the display unit 3. That is, another folder 73 in the same hierarchy can be browsed.

なお、図7の(イ)の状態において、表示部3を上方向に移動させれば、一覧画面は縮小表示され、フォルダ71〜73の全てを同時に見ることができる。   In the state shown in FIG. 7A, if the display unit 3 is moved upward, the list screen is reduced and all the folders 71 to 73 can be viewed at the same time.

次に、図7の(ロ)の状態において、そのまま表示部3を画像に接近させるように下降させると、図7の(ハ)のように、表示部3にはフォルダ73の下位の階層のファイル731,732が表示される。ここで、タッチパネル32やカーソルの操作によって対象のファイルを選択する。   Next, in the state of (b) in FIG. 7, if the display unit 3 is lowered so as to approach the image as it is, the display unit 3 has a lower hierarchy of the folder 73 as shown in (c) of FIG. 7. Files 731 and 732 are displayed. Here, the target file is selected by operating the touch panel 32 or the cursor.

階層の切替えは、表示部3の上下方向の位置が所定の位置を越えたときに行うように構成されている。   The hierarchy switching is configured to be performed when the vertical position of the display unit 3 exceeds a predetermined position.

(実施の形態の効果)
本実施の形態によれば、下記の効果を奏する。
(イ)マウス等の入力デバイスを操作することなく、表示部3の位置を前後、左右、上下に変化させ、或いは角度を変化させるのみで、3次元物体画像を任意の方向から見ることができる他、表示画像の拡大、縮小、移動等を行うことができる。
(ロ)マウス等の入力デバイスを操作することなく、表示部3の位置を左右、前後、上下に変化させるのみで、地図等の2次元画像の任意の場所を見ることができる。
(ハ)マウス等の入力デバイスを操作することなく、表示部3の位置を左右、前後、上下に変化させるのみで、階層構造のフォルダ、ファイル、テキストデータ,画像等の検索対象を選択することができる。
(ニ)操作部5A,5B,5Cは、把持部2に対する位置および姿勢を変更できるため、ユーザーが本装置1を持ちながら、ドキュメントの閲覧、加工、データ保存等の処理を行う際に、操作部5A,5B,5Cを自分の持ちやすい位置および姿勢に配置することができる。
(Effect of embodiment)
According to the present embodiment, the following effects are obtained.
(B) Without operating an input device such as a mouse, the three-dimensional object image can be viewed from any direction by changing the position of the display unit 3 back and forth, left and right, up and down, or changing the angle. In addition, the display image can be enlarged, reduced, moved, and the like.
(B) An arbitrary place on a two-dimensional image such as a map can be viewed only by changing the position of the display unit 3 left and right, back and forth, and up and down without operating an input device such as a mouse.
(C) Selecting a search target for hierarchical folders, files, text data, images, etc., by simply changing the position of the display unit 3 to the left, right, back and forth, and up and down without operating an input device such as a mouse. Can do.
(D) Since the operation units 5A, 5B, and 5C can change the position and posture with respect to the grip unit 2, the user can operate the document viewing, processing, data storage, and the like while holding the device 1. The parts 5A, 5B, and 5C can be arranged at positions and postures that are easy to hold.

[他の実施の形態]
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、その要旨を変更しない範囲内で種々な変形が可能である。
[Other embodiments]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible within the range which does not change the summary.

また、把持部2は、空隙部に手指を挿入して手指で掴むことができるものであれば、その形状は問わない。例えば、四角形、多角形、楕円形にしたもの、握りやすくするために表面に凹凸を設けたもの等であってもよい。   Moreover, the shape of the holding part 2 will not be ask | required if a finger can be inserted in a space | gap part and it can hold with a finger. For example, a rectangular shape, a polygonal shape, an elliptical shape, or a surface provided with irregularities for easy gripping may be used.

また、表示部3として、上記LCD(液晶ディスプレイ)の他に、ELD(エレクトロルミネッセンスディスプレイ)、PDP(プラズマディスプレイ)、VFD(蛍光表示管ディスプレイ)、LED(発光ダイオード)ディスプレイ、FED(電界放出ディスプレイ)等のフラットディスプレイを用いてもよい。   In addition to the LCD (liquid crystal display), the display unit 3 includes ELD (electroluminescence display), PDP (plasma display), VFD (fluorescent display tube display), LED (light emitting diode) display, and FED (field emission display). A flat display such as) may be used.

また、紙のように見やすい表示や無電源での表示維持性を目指した各種電子ペーパ技術、例えば、EPID(電気泳動表示素子)、トナーディスプレイ、コレステリック液晶ディスプレイ、強誘電液晶ディスプレイ、ECD(エレクトロクロミックディスプレイ)、エレクトロデポジション、Twisting Ball Display等に適用することができる。   In addition, various electronic paper technologies aiming at easy-to-view display such as paper and maintainability without power supply, such as EPID (electrophoretic display element), toner display, cholesteric liquid crystal display, ferroelectric liquid crystal display, ECD (electrochromic) Display), electrodeposition, Twisting Ball Display, and the like.

なお、表示装置1を動かした量と表示部3上の画像の移動量は、必ずしも一致する必要はなく、表示部を僅かに動かしただけで画像が大きく動いたり、逆に、表示部を大きく動かしても画像は僅かしか動かない、等の調節を行えるように構成することもできる。これにより、表示装置1の移動量や変化量を少なくして、疲労等を軽減することができる。また、表示画像を微細に動かしたりすることが可能になる。   It should be noted that the amount of movement of the display device 1 and the amount of movement of the image on the display unit 3 do not necessarily match, and the image moves greatly only by slightly moving the display unit. It can also be configured to be able to make adjustments such as moving the image only slightly. Thereby, the movement amount and change amount of the display device 1 can be reduced to reduce fatigue and the like. In addition, the display image can be moved finely.

本発明の実施の形態に係る表示装置を示し、(a)は、平面図、(b)は、(a)のA−A線に沿う断面図である。The display apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is a top view, (b) is sectional drawing which follows the AA line of (a). 本発明の実施の形態に係る表示部の向きの変更例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of a change of direction of the display part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る表示装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the display apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る表示装置の表示対象の立体物体の斜視図である。It is a perspective view of a solid object of a display subject of a display concerning an embodiment of the invention. 図4の立体画像を異なる角度から見た表示内容を示し、(a)は、図4のAの方向から見た画像図、(b)は、Bの方向から見た画像図、(c)はCの方向から見た画像図、(d)は、Dの方向から見た画像図である。4A and 4B show display contents when the stereoscopic image of FIG. 4 is viewed from different angles, where FIG. 4A is an image diagram viewed from the direction A in FIG. 4, FIG. 4B is an image diagram viewed from the direction B, and FIG. Is an image viewed from the direction C, and (d) is an image viewed from the direction D. 本発明の実施の形態に係る表示装置における平面的な仮想地図の表示動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the display operation of the planar virtual map in the display apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る表示装置における階層構造のフォルダ(ファイル)の選択動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the selection operation | movement of the folder (file) of the hierarchical structure in the display apparatus which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 表示装置
2 把持部
3 表示部
4 接合部
5A 第1の操作部
5B 第2の操作部
5C 第3の操作部
7 電源スイッチ
8 タッチパネル用ペン
10 位置・角度検出部
11 入力コントローラ
12 制御部
13 タッチパネルコントローラ
14 コントローラ
15 3次元位置・角度演算部
16 表示画像作成部
17 画像メモリ
18 撮影画像メモリ
19 通信部
21 バッテリー
30 画面部
31 筐体
32 タッチパネル
34 導光板
35 制御基板
36 冷陰極管
40 画像(仮想画像)
50 操作ブロック
51 トラックボール
52 マウスボタン
53 十文字キー
54 スイッチブロック
55 リセットスイッチ
56 撮影スイッチ
60 仮想地図
61〜63 画像
71〜 73 フォルダ
711〜713,721,722,731,732 ファイル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display apparatus 2 Grasp part 3 Display part 4 Joint part 5A 1st operation part 5B 2nd operation part 5C 3rd operation part 7 Power switch 8 Touch-panel pen 10 Position / angle detection part 11 Input controller 12 Control part 13 Touch panel controller 14 Controller 15 Three-dimensional position / angle calculation unit 16 Display image creation unit 17 Image memory 18 Captured image memory 19 Communication unit 21 Battery 30 Screen unit 31 Case 32 Touch panel 34 Light guide plate 35 Control board 36 Cold cathode tube 40 Image ( Virtual image)
50 Operation block 51 Track ball 52 Mouse button 53 Cross key 54 Switch block 55 Reset switch 56 Shooting switch 60 Virtual map 61-63 Image 71-73 Folder 711-713,721,722,731,732 File

Claims (12)

画像を表示する表示部と、
原画像を記憶する記憶部と、
前記表示部の3次元の位置を検出する検出部と、
前記検出部の検出情報に基づいて前記原画像を処理する処理部と、
前記処理部によって処理された画像を前記表示部に表示する制御部とを備えたことを特徴とする表示装置。
A display for displaying an image;
A storage unit for storing the original image;
A detection unit for detecting a three-dimensional position of the display unit;
A processing unit that processes the original image based on detection information of the detection unit;
A display device comprising: a control unit configured to display an image processed by the processing unit on the display unit.
前記検出部は、前記表示部の3次元の前記位置及び前記角度を検出することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。   The display device according to claim 1, wherein the detection unit detects the three-dimensional position and the angle of the display unit. 前記検出部は、光センサ、加速度センサ、磁力センサ、傾斜センサ、または超音波センサのうちの1つまたは複数を用いることを特徴とする請求項1に記載の表示装置。   The display device according to claim 1, wherein the detection unit uses one or more of an optical sensor, an acceleration sensor, a magnetic force sensor, a tilt sensor, and an ultrasonic sensor. 前記処理部は、前記検出情報に基づいて前記原画像を移動、拡縮または回転する処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の表示装置。   The display device according to claim 1, wherein the processing unit performs a process of moving, scaling, or rotating the original image based on the detection information. 前記処理部は、前記表示部の画面に平行な方向の前記表示部の移動操作に基づいて前記原画像を移動する処理を行うことを特徴とする請求項4に記載の表示装置。   The display device according to claim 4, wherein the processing unit performs a process of moving the original image based on a movement operation of the display unit in a direction parallel to the screen of the display unit. 前記処理部は、前記表示部の画面に垂直な方向の前記表示部の移動操作に基づいて前記原画像を拡縮する処理を行うことを特徴とする請求項4に記載の表示装置。   The display device according to claim 4, wherein the processing unit performs a process of enlarging or reducing the original image based on a moving operation of the display unit in a direction perpendicular to the screen of the display unit. 前記処理部は、前記表示部の画面に垂直な軸を中心に前記表示部を回転する操作に基づいて前記原画像を回転する処理を行うことを特徴とする請求項4に記載の表示装置。   The display device according to claim 4, wherein the processing unit performs a process of rotating the original image based on an operation of rotating the display unit about an axis perpendicular to a screen of the display unit. 前記処理部は、前記原画像が3次元画像であるとき、空間に前記3次元画像に対応する3次元仮想画像を設定し、前記3次元仮想画像に対する前記表示部の3次元の前記位置及び角度に応じて前記原画像を処理して前記表示部から前記3次元仮想画像を見たような2次元画像を形成することを特徴とする請求項2に記載の表示装置。   When the original image is a three-dimensional image, the processing unit sets a three-dimensional virtual image corresponding to the three-dimensional image in a space, and the three-dimensional position and angle of the display unit with respect to the three-dimensional virtual image The display apparatus according to claim 2, wherein the original image is processed in accordance with the display to form a two-dimensional image as if the three-dimensional virtual image was viewed from the display unit. 前記処理部は、前記原画像が2次元画像であるとき、空間に前記2次元画像に対応する2次元仮想画像を設定し、前記2次元仮想画像に対する前記表示部の遠近移動に応じて前記2次元画像の拡縮を行うとともに、前記2次元仮想画像に対する前記表示部の平行移動に応じて前記2次元画像の縮尺を固定したまま前記2次元画像を移動させた画像を形成することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。   When the original image is a two-dimensional image, the processing unit sets a two-dimensional virtual image corresponding to the two-dimensional image in a space, and the 2D virtual image corresponding to the perspective movement of the display unit with respect to the two-dimensional virtual image The two-dimensional image is enlarged and reduced, and an image is formed by moving the two-dimensional image while fixing the scale of the two-dimensional image according to the parallel movement of the display unit with respect to the two-dimensional virtual image. The display device according to claim 1. 前記処理部は、前記原画像がフォルダの選択画面であるとき、空間に前記選択画面に対応する仮想選択画面を設定し、前記仮想選択画面に対する前記表示部の平行移動に応じて前記表示部に表示するフォルダを移動させ、前記フォルダに対する前記表示部の接近に応じて前記フォルダより下位の階層の画像を形成することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。   When the original image is a folder selection screen, the processing unit sets a virtual selection screen corresponding to the selection screen in a space, and displays the virtual image on the display unit according to the parallel movement of the display unit with respect to the virtual selection screen. The display device according to claim 1, wherein a folder to be displayed is moved, and an image in a lower hierarchy than the folder is formed in accordance with the approach of the display unit to the folder. 前記制御部は、撮影スイッチの操作に基づいて前記表示部に表示している画像を記憶することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。   The display device according to claim 1, wherein the control unit stores an image displayed on the display unit based on an operation of a photographing switch. 前記表示部は、手指が挿入可能な空隙が内側に有するように形成された把持部に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の表示装置。   The display device according to claim 1, wherein the display unit is attached to a grip unit formed so that a gap into which a finger can be inserted is provided inside.
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