JP2006030108A - Navigation apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、目的地までの経路を設定し、案内するナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation device for setting and guiding a route to a destination.
従来のナビゲーション装置は、図８のフローチャートのように、まずステップａ１でユーザが地図上の所望の地点を目的地として設定することでフローチャートの処理を開始する。次にステップａ２でこの目的地までの経路が地図データに従って探索され、ステップａ３で探索された経路が案内経路として設定されて地図上に表示される。次に、ステップａ４ではユーザが立ち寄りたい経由地があれば、経由地を入力するモードとし、経由地の入力要求がなければステップａ８に進む。ステップａ４で経由地を入力するモードとする要求があった場合、ユーザはステップａ５で所望の経由地を設定する。ステップａ６で設定された経由地を含む経路を再探索し、ステップａ７で探索された経路が案内経路として設定され、表示される。そして、ステップａ８ではユーザから探索された案内経路の探索条件（一般道優先、高速道路優先、時間優先、距離優先等）を変更する要求があるか判断する。探索条件の変更要求がなければ、ステップａ１２に進み経路案内が行われる。変更要求がある場合は、ステップａ９でユーザは所望の探索条件を選択する。ステップａ９で探索条件が選択されると、ステップａ１０で再度目的地までの経路が選択された探索条件に従って探索され、ステップａ１１で探索された経路が案内経路として設定され地図上に表示される。そして、ステップａ１２で車両の走行に伴い、決定した案内経路に従って進行方向等を示す経路案内が行われていた。 As shown in the flowchart of FIG. 8, in the conventional navigation apparatus, first, in step a1, the user sets a desired point on the map as a destination, and starts the process of the flowchart. Next, in step a2, a route to this destination is searched according to the map data, and the route searched in step a3 is set as a guide route and displayed on the map. Next, in step a4, if there is a waypoint where the user wants to drop in, the mode is set to enter the waypoint. When there is a request for a mode for inputting a transit point in step a4, the user sets a desired transit point in step a5. The route including the waypoint set in step a6 is searched again, and the route searched in step a7 is set and displayed as a guide route. In step a8, it is determined whether there is a request to change the search conditions (general road priority, highway priority, time priority, distance priority, etc.) for the guidance route searched by the user. If there is no request for changing the search condition, the process proceeds to step a12 and route guidance is performed. If there is a change request, the user selects a desired search condition in step a9. When the search condition is selected in step a9, the route to the destination is searched again in step a10 according to the selected search condition, and the route searched in step a11 is set as a guide route and displayed on the map. In step a12, route guidance indicating the traveling direction and the like was performed according to the determined guidance route as the vehicle traveled.
従来のナビゲーション装置では、通常、経路コストが最小になる経路が探索される。しかしながら、実際はその経路が渋滞箇所を含む場合があったり、図９(ａ)のように、対向車線の直進車が多くて、右折に時間がかかる交差点を含む経路となる場合もある。つまり、ユーザは最短距離が優先されて探索された図９(ａ)の経路Ａよりも、信号を直進した後、次の交差点を右折する図９(ｂ)の経路Ｂを好む場合がある。従って、ユーザが望む経路を設定するためには、経由地を設けたり、探索条件を設定しなおしたり、再探索を繰り返すなど、非常に煩わしい操作が必要であった。また、探索処理を繰り返すため、好みの案内経路が設定されるまでに時間がかかっていた。このように、単にナビゲーション装置任せにしておくだけでは、ユーザの好む経路が設定されない場合があった。 In a conventional navigation device, a route that minimizes the route cost is usually searched. However, in actuality, the route may include a traffic jam portion, or as shown in FIG. 9A, the route may include a crossing where there are many oncoming lanes and it takes a long time to make a right turn. That is, the user may prefer the route B shown in FIG. 9B, which travels straight on the signal and then turns right at the next intersection, rather than the route A shown in FIG. 9A searched with priority on the shortest distance. Therefore, in order to set a route desired by the user, a very troublesome operation such as setting a waypoint, resetting a search condition, and repeating a re-search is necessary. In addition, since the search process is repeated, it takes time to set a preferred guide route. As described above, there are cases where the route preferred by the user cannot be set simply by leaving it to the navigation device.
また、同じ目的地へ向かう場合であっても、案内経路を必要とする場合がある。例えば毎朝、好みの道路を利用して通勤する際、渋滞や規制に関する交通情報の案内を受けるためには、案内経路を設定する必要があった。これは、案内経路と交通情報とを対比して案内を行うためであり、毎日の通勤ルートでも、経路前方の交通情報を入手するためには経路を設定しなければならなかった。つまり、図８のように多くの入力操作と探索処理を繰り返さなければならなかった。 Even when heading to the same destination, a guide route may be required. For example, when commuting every morning using a favorite road, it is necessary to set a guidance route in order to receive traffic information guidance regarding traffic jams and regulations. This is because the guidance route is compared with the traffic information for guidance, and the route must be set in order to obtain traffic information ahead of the route even in the daily commuting route. That is, many input operations and search processes have to be repeated as shown in FIG.
車両が走行した軌跡を記憶しておくものとしては、特開平９-２８７９７０や特開２００２-３１８１２６がある。しかし、これらは過去に走行した軌跡に対応する道路の経路コストの重み付けを変更して、その軌跡に対応する道路を選び易くするものである。つまり、案内経路を設定するためには必ず経路探索を要するものであり、案内経路が設定されるまでに時間がかかってしまっていた。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-287970 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-318126 are examples of storing a trajectory traveled by a vehicle. However, these change the weighting of the route cost of the road corresponding to the trajectory traveled in the past so that the road corresponding to the trajectory can be easily selected. That is, a route search is always required to set a guide route, and it takes time to set a guide route.
本発明はこれらの問題に鑑み、経路探索が素早く行え、さらにユーザが望む経路を案内するナビゲーション装置を提供することを目的とする。 In view of these problems, an object of the present invention is to provide a navigation device that can quickly perform a route search and guide a route desired by a user.
本発明は上記課題を解決する為に、現在位置を検出する現在位置検出手段と、目的地を設定可能な地点設定手段と、該地点設定手段によって設定された目的地までの経路を探索し、案内経路として設定する経路探索手段と、目的地と該目的地に至るまでの軌跡に関する情報を時間情報とともに記憶する軌跡情報記憶手段とを有するナビゲーション装置であって、前記経路探索手段は、地点設定手段によって設定された目的地が軌跡情報記憶手段にすでに記憶されている目的地と同じと判断され、かつ前記時間情報が所定の条件を満たす軌跡を前記軌跡情報記憶手段より読み出して、案内経路として設定することを特徴とする。これにより、記憶されたすべての軌跡情報ではなく、時間情報に応じて有効なもののみを選び出すことができる。例えば、最近の時間情報を有する軌跡を優先して選出することが可能となる。さらに、軌跡をそのまま利用するので目的地を設定するとすぐに案内経路を決定することができる。 In order to solve the above problems, the present invention searches for a current position detecting means for detecting a current position, a point setting means capable of setting a destination, and a route to the destination set by the point setting means, A navigation device having route search means for setting as a guide route, and trajectory information storage means for storing information on a destination and a trajectory up to the destination together with time information, wherein the route search means It is determined that the destination set by the means is the same as the destination already stored in the trajectory information storage means, and a trajectory in which the time information satisfies a predetermined condition is read from the trajectory information storage means and used as a guide route It is characterized by setting. As a result, it is possible to select only effective information according to time information, not all the stored trajectory information. For example, it is possible to preferentially select a trajectory having recent time information. Furthermore, since the trajectory is used as it is, the guide route can be determined as soon as the destination is set.
前記経路探索手段は、前記所定の条件として、目的地設定時より所定時間前までの時間情報を有する軌跡を前記軌跡情報記憶手段より読み出し、案内経路として設定することを特徴とする。これにより、最近走行した経路が選び出される。つまり最近のユーザの好みや最近の道路事情（工事による規制やイベントに伴う渋滞等）を反映した経路を案内経路として設定することができる。 The route search means reads, as the predetermined condition, a trajectory having time information from when the destination is set up to a predetermined time before from the trajectory information storage means and sets it as a guide route. As a result, the route that has recently traveled is selected. That is, a route reflecting recent user preferences and recent road conditions (regulations due to construction, traffic congestion associated with events, etc.) can be set as the guide route.
前記経路探索手段は、前記所定の条件として、目的地設定時の時間が該当する時間帯に応じた区分の時間情報を有する軌跡を前記軌跡情報記憶手段より読み出し、案内経路として設定することを特徴とする。これにより、例えば昼または夜などの現在の時間に応じた道路事情に合った案内経路を設定することができる。 The route search means reads, as the predetermined condition, a trajectory having time information of a section corresponding to a time zone corresponding to a time when a destination is set from the trajectory information storage means, and sets it as a guide route. And Thereby, for example, it is possible to set a guide route suitable for road conditions according to the current time such as day or night.
前記区分は、季節に応じた区分であることを特徴とする。これにより、決まった季節に同じ目的地へ行くときに好みの案内経路を簡単に設定することができる。例えば冬は凍結しやすい道路を避ける経路を、設定することができ、その時々のユーザの好みに応えることができる。 The division is a division according to a season. This makes it possible to easily set a preferred guide route when going to the same destination in a certain season. For example, in winter, a route that avoids a freezing road can be set, and the user's preference at that time can be met.
現在位置を検出する現在位置検出手段と、目的地を設定可能な地点設定手段と、該地点設定手段によって設定された目的地までの経路を探索し、案内経路として設定する経路探索手段と、目的地と該目的地に至るまでの軌跡に関する情報を時間情報とともに記憶する軌跡情報記憶手段とを有するナビゲーション装置であって、前記経路探索手段は、地点設定手段によって設定された目的地が軌跡情報記憶手段にすでに記憶されている目的地と同じと判断され、かつ走行回数が所定回数以上の軌跡を前記軌跡情報記憶手段より読み出して、案内経路として設定することを特徴とする。つまり所定回数以上通ったことのある軌跡を経路として案内する。これにより、たまたま走行した経路ではなく、ユーザのよく通る好みの経路を設定することができる。 A current position detecting means for detecting a current position; a point setting means capable of setting a destination; a route searching means for searching for a route to the destination set by the point setting means and setting as a guide route; A navigation apparatus having a locus information storage means for storing information on a place and a locus to reach the destination together with time information, wherein the route search means stores the destination information set by the point setting means as locus information. A trajectory that is determined to be the same as the destination already stored in the means and has a predetermined number of travels is read from the trajectory information storage means and set as a guide route. That is, a route that has been passed a predetermined number of times or more is guided as a route. This makes it possible to set a favorite route that the user often passes, not a route that happens to travel.
現在位置を検出する現在位置検出手段と、目的地を設定可能な地点設定手段と、該地点設定手段によって設定された目的地までの経路を探索し、案内経路として設定する経路探索手段と、目的地と該目的地に至るまでの軌跡に関する情報を時間情報とともに記憶する軌跡情報記憶手段とを有するナビゲーション装置であって、前記経路探索手段は、地点設定手段によって設定された目的地が軌跡情報記憶手段にすでに記憶されている目的地と同じと判断され、かつ走行回数が最も多い軌跡を前記軌跡情報記憶手段より読み出して案内経路として設定することを特徴とする。これにより最も多く通ったユーザが所望している可能性の高い経路を案内経路として設定できる。 A current position detecting means for detecting a current position; a point setting means capable of setting a destination; a route searching means for searching for a route to the destination set by the point setting means and setting as a guide route; A navigation apparatus having a locus information storage means for storing information on a place and a locus to reach the destination together with time information, wherein the route search means stores the destination information set by the point setting means as locus information. A trajectory that is determined to be the same as the destination already stored in the means and that has the highest number of travels is read from the trajectory information storage means and set as a guide route. As a result, it is possible to set a route having a high possibility of being desired by the most frequent user as a guide route.
前記地点設定手段によって設定された目的地が前記軌跡情報記憶手段に記憶された目的地付近であれば、同じ目的地として、判断することを特徴とする。これにより、地図上でユーザが地点設定をしたときに少しずれた位置に目的地が設定された場合や、目的地から少し離れている初めて訪れる場所で近くまで案内が必要な場合であっても、軌跡を利用した案内経路を設定することができる。 If the destination set by the point setting means is near the destination stored in the trajectory information storage means, it is determined as the same destination. Thus, even if the destination is set at a slightly deviated position when the user sets a point on the map, or even when guidance is necessary for a first visit location that is a little away from the destination The guide route using the trajectory can be set.
前記経路探索手段は、設定された目的地に対応する読み出すべき軌跡がない場合には、設定された目的地までの経路を探索し、案内経路として設定することを特徴とする。これにより所定の軌跡情報がある場合は、軌跡を利用した案内経路の設定が行え、軌跡を参照して適したものがなければ、自動的に通常の探索による案内経路が設定されるので、ユーザは目的地を入力するだけで、いずれかの方法により案内経路を得ることができる。 The route searching means searches for a route to the set destination and sets it as a guide route when there is no locus to be read out corresponding to the set destination. As a result, when there is predetermined trajectory information, a guide route using the trajectory can be set. If there is no suitable one with reference to the trajectory, a guide route based on a normal search is automatically set. Can enter the destination and get the guide route by either method.
現在位置を検出する現在位置検出手段と、目的地を設定可能な地点設定手段と、該地点設定手段によって設定された目的地までの経路を探索し、案内経路として設定する経路探索手段と、目的地に至るまでの軌跡に関する情報を記憶する軌跡情報記憶手段とを有するナビゲーション装置であって、前記地点設定手段によって設定された目的地が前記軌跡情報記憶手段に記憶された目的地付近であれば、同じ目的地として判断し、軌跡情報記憶手段より当該目的地に関する軌跡を読み出して表示することを特徴とする。これにより、地図上でユーザが地点設定をしたときに少しずれた位置に目的地が設定された場合や、目的地から少し離れている初めて訪れる場所で近くまで案内が必要な場合であっても、軌跡を利用した案内経路を設定することができる。 A current position detecting means for detecting a current position; a point setting means capable of setting a destination; a route searching means for searching for a route to the destination set by the point setting means and setting as a guide route; A navigation apparatus having trajectory information storage means for storing information relating to a trajectory up to the ground, if the destination set by the point setting means is near the destination stored in the trajectory information storage means It is determined that the destination is the same destination, and a trajectory relating to the destination is read from the trajectory information storage means and displayed. Thus, even if the destination is set at a slightly deviated position when the user sets a point on the map, or even when guidance is necessary for a first visit location that is a little away from the destination The guide route using the trajectory can be set.
本発明によれば、従来のように所望の案内経路を得るために、毎回複雑な経路探索を行うことなく、目的地を設定するだけで、すぐにその目的地までのユーザ好みの経路が表示され案内を受けることができる。 According to the present invention, in order to obtain a desired guidance route as in the prior art, a user-preferred route to the destination is displayed immediately by simply setting the destination without performing a complicated route search every time. And receive guidance.
また、所定時間前までの軌跡のみを利用するので、最近の道路事情や最近の好みの経路を反映した経路が、目的地を設定するだけで得ることができる。 Further, since only the trajectory up to a predetermined time before is used, a route reflecting the latest road conditions and the latest favorite route can be obtained only by setting the destination.
また、現在の時間帯に応じた道路事情に合った経路案内を行うので、昼または夜等、その時間の道路事情を考慮した好みの経路が設定される。 In addition, since route guidance suitable for the road situation according to the current time zone is performed, a favorite route is set in consideration of the road situation at that time such as day or night.
同様に季節を考慮することにより、冬は凍結しやすい道路を避けて通る経路が選出され、ユーザの使い勝手が良いものとなる。 Similarly, by taking the season into consideration, a route that avoids a freezing road in winter is selected, and the user-friendliness is improved.
さらに、所定回数以上通ったことのある経路のみを案内することにより、ユーザの何度も通るより好みを反映した経路が得られる。 Furthermore, by guiding only the route that has been passed a predetermined number of times or more, a route reflecting the preference is obtained rather than the user's many times.
また、ユーザが最も多く通っている経路を選出することで、最もユーザが好んでいる可能性の高い経路が選出できる。 Further, by selecting the route through which the user passes most, the route most likely to be preferred by the user can be selected.
目的地周辺を検索することにより、地図上でユーザが地点設定をした場合に少しずれた位置に目的地が設定された場合や、目的地から少し離れている初めて訪れる目的地であっても、目的地を設定するだけで近くまでの案内を受けることができる。 By searching around the destination, even if the destination is set a little off when the user sets a point on the map, or even if it is the first destination to visit for the first time away from the destination, You can get guidance to nearby by setting the destination.
所定の軌跡情報がない場合は通常の探索による案内をすることができるので、軌跡情報記憶手段８を利用できないときは自動的に通常の経路探索を行うので再度経路探索モードを切り替えるなどの操作は不要である。 When there is no predetermined trajectory information, guidance by normal search can be performed. Therefore, when the trajectory information storage means 8 cannot be used, normal route search is automatically performed, and operations such as switching the route search mode again can be performed. It is unnecessary.
目的地周辺を検索することにより、地図上でユーザが地点設定をした場合に少しずれた位置に目的地が設定された場合や、目的地から少し離れている初めて訪れる目的地であっても、目的地を設定するだけで近くまでの軌跡を利用することができる。 By searching around the destination, even if the destination is set a little off when the user sets a point on the map, or even if it is the first destination to visit for the first time away from the destination, By setting the destination, you can use the trajectory up to nearby.
図１は、本発明に係るナビゲーション装置の一例を示す図である。本発明のナビゲーション装置は、自動車等の移動体に搭載され、ＧＰＳ受信機１からの絶対位置、車速センサ２からの車速情報、方位センサ３で得た進行方向に基づいて車両の現在位置を検出する。ＣＰＵ４は、ＤＶＤ−ＲＯＭもしくはＨＤＤ等の地図データ記憶手段５に記憶されている地図データを読み出して、現在位置と地図を対応付けて、ＬＣＤ等のディスプレイ６に表示する。また、ディスプレイ６上には、画面に触れることにより、各種入力を行うことができる操作パネル７が設けられている。８はＲＡＭから成る軌跡情報記憶手段であり、車両が過去に走行した軌跡に関する情報が記憶される。尚、軌跡情報記憶手段８はメモリカード等、着脱可能な記憶媒体であっても良い。時間区分記憶手段９は、軌跡情報記憶手段８に記憶された軌跡情報を抽出するための、時間区分情報を記憶するためのものである。尚、この時間区分記憶手段９は軌跡情報記憶手段８と同じ記憶媒体であっても良い。 FIG. 1 is a diagram showing an example of a navigation apparatus according to the present invention. The navigation device of the present invention is mounted on a moving body such as an automobile and detects the current position of the vehicle based on the absolute position from the GPS receiver 1, the vehicle speed information from the vehicle speed sensor 2, and the traveling direction obtained by the direction sensor 3. To do. The CPU 4 reads the map data stored in the map data storage means 5 such as a DVD-ROM or HDD, displays the map on the display 6 such as an LCD in association with the current position. An operation panel 7 is provided on the display 6 so that various inputs can be made by touching the screen. Reference numeral 8 denotes a trajectory information storage unit including a RAM, which stores information related to a trajectory on which the vehicle has traveled in the past. The trajectory information storage unit 8 may be a removable storage medium such as a memory card. The time segment storage means 9 is for storing time segment information for extracting the trajectory information stored in the trajectory information storage means 8. The time segment storage means 9 may be the same storage medium as the trajectory information storage means 8.
地図データ記憶手段５には、少なくとも交差点等のノードデータと、各ノードデータを繋ぐリンクデータからなる経路探索可能な地図データが記憶されており、ＣＰＵ４はこの地図データを適宜部分的に読み出し、目的地までの経路を探索し、案内経路を設定している。そして、ディスプレイ６の地図上に案内経路が表示され、車両の進行に応じて表示される交差点拡大図やスピーカ１０からの音声案内によって目的地まで導いている。また、ＶＩＣＳ受信機１１から得た交通情報（渋滞情報等）が案内経路と対比され、案内経路上に関する渋滞情報があれば案内を行う。 The map data storage means 5 stores at least node data such as intersections and map data that can be searched for a route including link data that connects the respective node data. The route to the ground is searched and a guide route is set. And a guidance route is displayed on the map of the display 6, and it guides to the destination by the intersection enlarged view displayed according to advancing of a vehicle, or the audio | voice guidance from the speaker 10. FIG. Also, traffic information (congestion information, etc.) obtained from the VICS receiver 11 is compared with the guidance route, and guidance is provided if there is congestion information on the guidance route.
ここで軌跡情報記憶手段８について詳細に説明する。出発地から目的地までの実走した軌跡に関する情報が図２のように記憶される。この情報は、ユーザが出発地で目的地を設定した後、実走して目的地に到着すれば、その走行した軌跡に関する情報が軌跡情報記憶手段に記憶される。軌跡情報記憶手段には、目的地を設定した時の「日付」と「時刻」、そしてユーザがいる「現在地名」とその「座標」、そして設定された「目的地名」とその「座標」、さらに実際に走行した軌跡である目的地までの「時々刻々の座標情報」が記憶されている。ここで図２において「走行軌跡」の列に記載している「軌跡Ａ」、「軌跡Ｂ」、「軌跡Ｃ」・・・がある。これは、同じ現在地から同じ目的地まで走行する場合でも、同じ経路を使用するとは限らず、複数の軌跡を生じることがある。「走行軌跡」はこの違いを認識し、種類分けしたデータである。つまり、出発地から目的地までの「時々刻々の座標情報」の集まりを比較して、同じ軌跡を判定し、「軌跡Ａ」、「軌跡Ｂ」、「軌跡Ｃ」・・・のように分類して記憶している。これによって同じ種類の軌跡の利用回数を把握することができる。 Here, the trajectory information storage means 8 will be described in detail. Information about the actual trajectory from the departure place to the destination is stored as shown in FIG. This information is stored in the trajectory information storage means when the user sets a destination at the departure point and then actually runs and arrives at the destination. In the trajectory information storage means, the “date” and “time” when the destination is set, the “current location name” and its “coordinate” where the user is, and the set “destination name” and its “coordinate”, In addition, “coordinate information from moment to moment” up to the destination which is the trajectory actually traveled is stored. Here, there are “trajectory A”, “trajectory B”, “trajectory C”... Described in the column of “traveling trajectory” in FIG. This does not always use the same route even when traveling from the same current location to the same destination, and may cause a plurality of trajectories. “Running locus” is data that recognizes this difference and classifies it. That is, by comparing the collection of “coordinate information from moment to moment” from the departure point to the destination, the same locus is determined and classified as “trajectory A”, “trajectory B”, “trajectory C”,. And remember. As a result, the number of uses of the same type of trajectory can be grasped.
ユーザが自宅から神戸駅まで行こうとしている時を例にして、図３のフローチャートに沿って本発明を説明する。まず、ステップｂ１でユーザが、住所、電話番号、ジャンル等を選択するか、地図スクロールさせて「神戸駅」を目的地として設定することでフローチャートの処理を開始する。次に、ステップｂ２で「神戸駅」が以前に設定されたことのある目的地であるかどうか軌跡情報記憶手段８を検索する。軌跡情報記憶手段８に「神戸駅」が存在しなければ、ステップｂ６およびステップｂ７へ進み、従来と同様の経路探索と案内が行われる。ステップｂ２で軌跡情報記憶手段８に「神戸駅」が存在すればステップｂ３へ進む。ステップｂ３では、自宅から神戸駅まで実際に走行した軌跡のうち、時間情報が所定時間以内のものがあるか検索する。検索した結果、所定時間以内のものがなければ、ステップｂ６およびステップｂ７へ進み、従来と同様の経路探索と案内が行われる。所定時間以内のものがあれば、ステップｂ４へ進み該当する軌跡を抽出し、その軌跡を案内経路として設定する。そして、ステップｂ５へ進み走行開始すると車両の走行に応じて、音声案内や表示による案内を行い、案内経路に従ってユーザを目的地まで誘導する。 The present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 3, taking as an example the case where the user is going from his home to Kobe Station. First, in step b1, the user selects an address, a telephone number, a genre, or the like, or scrolls the map to set “Kobe Station” as a destination, thereby starting the processing of the flowchart. Next, in step b2, the trajectory information storage means 8 is searched for whether “Kobe station” is a destination that has been set before. If “Kobe Station” does not exist in the trajectory information storage means 8, the process proceeds to Step b6 and Step b7, and the same route search and guidance as in the conventional case are performed. If “Kobe station” exists in the trajectory information storage means 8 in step b2, the process proceeds to step b3. In step b3, it is searched whether there is a track whose time information is within a predetermined time among the tracks actually traveled from home to Kobe station. As a result of the search, if there are no items within the predetermined time, the process proceeds to step b6 and step b7, and the same route search and guidance as in the conventional case are performed. If there is one within the predetermined time, the process proceeds to step b4 to extract the corresponding trajectory and set the trajectory as a guide route. Then, when the process proceeds to step b5 and starts running, voice guidance or display guidance is performed according to the running of the vehicle, and the user is guided to the destination according to the guidance route.
さらに具体的には、現在時刻が２００４年１月１６日の９時２０分であるとする。今、自宅位置でユーザが目的地である「神戸駅」を設定する。目的地が設定されると、軌跡情報記憶手段８の図２に示される情報を参照して、現在地が「自宅」で目的地が「神戸駅」である軌跡、Ｎｏ.１、２、５、６、９が抽出される。さらに所定時間として、予め７２時間以内という条件が設定されていれば、これらの軌跡のうち条件を満たすＮｏ.１の２００４年１月１３日の９時２７分に設定された軌跡が案内経路として設定される。設定された案内経路は、地図上に視認可能に色を変える、または経路の道幅を太くするなどして表示される。尚、７２時間以内という条件を満たす複数の軌跡がある場合は、最新のものを優先してもよいし、複数表示させユーザに選択させるようにしても良い。 More specifically, it is assumed that the current time is 9:20 on January 16, 2004. Now, at the home position, the user sets “Kobe Station” as the destination. When the destination is set, with reference to the information shown in FIG. 2 of the trajectory information storage means 8, the trajectory with the current location “Home” and the destination “Kobe Station”, No. 1, 2, 5, 6, 9 are extracted. Furthermore, if a condition of 72 hours or less is set as the predetermined time in advance, the trajectory set at 9:27 on January 13, 2004 of No. 1 satisfying the condition among these trajectories is used as the guide route. Is set. The set guidance route is displayed on the map by changing the color so as to be visible or by increasing the width of the route. If there are a plurality of loci satisfying the condition of within 72 hours, the latest one may be given priority, or a plurality may be displayed and selected by the user.
このように本発明によれば、目的地を設定するだけで、ユーザが最近利用している好みの経路を設定することができる。また、軌跡情報を利用するので経路探索を行う必要がなく、すぐに案内経路を設定できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to set a favorite route that the user has recently used by simply setting a destination. Further, since the trajectory information is used, it is not necessary to perform a route search, and a guide route can be set immediately.
別の実施の形態を図４のフローチャートに沿って説明する。ユーザが自宅から神戸駅まで行こうとしている時、まずステップｃ１でユーザが「神戸駅」を目的地として設定することでフローチャートの処理を開始する。次に、ステップｃ２で「神戸駅」が以前に設定されたことのある目的地であるかどうか軌跡情報記憶手段８を検索する。軌跡情報記憶手段８に「神戸駅」が存在しなければ、ステップｃ６およびステップｃ７へ進み、従来と同様の経路探索と案内が行われる。ステップｃ２で軌跡情報記憶手段８に「神戸駅」が存在すればステップｃ３へ進む。ステップｃ３では、軌跡情報記憶手段８を検索して「神戸駅」を目的地とした軌跡のうち、「神戸駅」を目的地として設定した時刻が、時間区分記憶手段９で予め設定されている時間帯のどの時間帯に該当するか参照し、目的地設定時刻に対応する時間帯の軌跡がなければ、ステップｃ６およびステップｃ７へ進み、従来と同様の経路探索と案内が行われる。ステップｃ３でこの時間帯に目的地を設定した軌跡があれば、ステップｃ４へ進み該当する軌跡を抽出し、その軌跡を現在の案内経路として設定する。そして、ステップｃ５へ進み車両の走行に応じて案内が開始される。 Another embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. When the user is going from his home to Kobe Station, first, in step c1, the user sets “Kobe Station” as the destination, and the process of the flowchart is started. Next, in step c2, the trajectory information storage means 8 is searched for whether “Kobe station” is a destination that has been set before. If “Kobe Station” does not exist in the trajectory information storage means 8, the process proceeds to step c6 and step c7, and the same route search and guidance as in the conventional case are performed. If “Kobe Station” exists in the trajectory information storage means 8 in step c2, the process proceeds to step c3. In step c3, the time setting storage unit 9 presets the time at which “Kobe station” was set as the destination among the tracks having the destination “Kobe station” by searching the trajectory information storage unit 8. With reference to which time zone corresponds to the time zone, if there is no trajectory of the time zone corresponding to the destination setting time, the process proceeds to step c6 and step c7, and the same route search and guidance as before are performed. If there is a trajectory in which the destination is set in this time zone in step c3, the process proceeds to step c4 to extract the corresponding trajectory and set the trajectory as the current guide route. And it progresses to step c5 and guidance is started according to driving | running | working of a vehicle.
さらに具体的には、現在時刻が２００４年１月１６日の９時２０分であるとする。今、自宅位置でユーザが目的地である「神戸駅」を設定する。目的地が設定されると、軌跡情報記憶手段８の図２に示される情報を参照して、現在地が「自宅」で目的地が「神戸駅」である軌跡、Ｎｏ.１、２、５、６、９が抽出される。時間区分記憶手段９には、図５（Ａ）のように一日の時間帯が区分して記憶されている。現在時刻は９時２０分であり、図５(Ａ)の時間区分３に該当する。ステップｃ３では、軌跡情報記憶手段８の中から、７：００〜９：５９の時間情報を持つ軌跡であるＮｏ.１、２、６、９の軌跡が、案内経路の候補として抽出される。ステップｃ４では、例えばこの中で最も新しい時間情報をもつ軌跡Ｎｏ.１が現在の案内経路として設定される。これによって、同じ目的地へ向かう場合でも、朝のラッシュ時や、夜中の少ない交通量などの時間帯による交通量の変化に応じたユーザ好みの経路が案内される。 More specifically, it is assumed that the current time is 9:20 on January 16, 2004. Now, at the home position, the user sets “Kobe Station” as the destination. When the destination is set, with reference to the information shown in FIG. 2 of the trajectory information storage means 8, the trajectory with the current location “Home” and the destination “Kobe Station”, No. 1, 2, 5, 6, 9 are extracted. The time division storage means 9 stores the time zone of the day separately as shown in FIG. The current time is 9:20, which corresponds to time category 3 in FIG. In step c3, the trajectories No. 1, 2, 6, and 9, which are trajectories having time information of 7:00 to 9:59, are extracted from the trajectory information storage unit 8 as guide route candidates. In step c4, for example, the trajectory No. 1 having the latest time information is set as the current guide route. As a result, even when heading to the same destination, a user-preferred route according to a change in traffic volume according to a time zone such as a morning rush hour or a low traffic volume at night is guided.
さらに、図５(Ｂ)のように時間区分記憶手段９に設定される時間情報の区分が季節であってもよい。この場合も図４のフローチャートと同様である。ステップｃ２で軌跡情報記憶手段８を参照し、「神戸駅」までの軌跡Ｎｏ.１、２、５、６、９が抽出される。時間区分記憶手段９には、図５(Ｂ)のように一年の季節を時間情報として月日で区分するためのデータが記憶されている。現在時刻は日付が２００４年１月１６日であり、図５(Ｂ)の季節区分５に該当するので、ステップｃ３では軌跡情報記憶手段８の中から、１２月１日〜２月２８日までの時間情報を持つ軌跡、Ｎｏ．１、２、５、６、９が案内経路の候補として抽出される。ステップｃ４では、例えば、この中で最も新しい時間情報をもつ軌跡Ｎｏ.１が案内経路として設定される。これにより、同じ目的地へ向かう場合でも真夏の暑い盛りや、梅雨時、雪の降る真冬など、季節による道路状況の違いに応じた経路が案内されるものとなる。 Further, as shown in FIG. 5 (B), the time information set in the time set storage means 9 may be a season. This case is similar to the flowchart of FIG. In step c2, the trajectory information storage means 8 is referred to and trajectories No. 1, 2, 5, 6, 9 up to “Kobe Station” are extracted. As shown in FIG. 5B, the time division storage unit 9 stores data for dividing the yearly season as time information by month and day. Since the current time is January 16, 2004 and corresponds to the season category 5 in FIG. 5B, from step 1 to December 28 from the trajectory information storage means 8 in step c3. Track with time information of No. 1, 2, 5, 6, and 9 are extracted as guide route candidates. In step c4, for example, the trajectory No. 1 having the latest time information is set as the guide route. As a result, even when heading to the same destination, routes according to seasonal road conditions such as hot midsummer, rainy season, and snowy midwinter are guided.
尚、時間区分記憶手段９に設定される時間帯や季節の区分は、予めメーカが設定しても良いし、ユーザが自ら設定しても良い。 Note that the time zone and season category set in the time category storage unit 9 may be set in advance by the manufacturer, or may be set by the user himself / herself.
別の実施の形態として、走行回数を基に案内経路を設定する場合を図６のフローチャートに沿って説明する。ユーザが自宅から神戸駅に行く場合、ステップｄ１でユーザが「神戸駅」を目的地として設定することでフローチャートの処理を開始する。次に、ステップｄ２で「神戸駅」が以前に設定されたことのある目的地であるかどうか、軌跡情報記憶手段８を参照して判断する。「神戸駅」を目的地とする軌跡がなければ、ステップｄ６、ステップｄ７へ進み、従来と同様の経路探索が行われる。ステップｄ２で「神戸駅」が以前に設定されたことのある目的地であれば、次のステップｄ３で、これらの軌跡の中から所定回数以上通ったことのある経路があるか参照する。存在すればステップｄ４へ進み該当する軌跡を抽出し、その軌跡を現在の案内経路として設定する。そして、ステップｄ５へ進み車両の走行に応じて走行案内が開始される。 As another embodiment, a case where a guide route is set based on the number of times of travel will be described with reference to the flowchart of FIG. When the user goes from the home to Kobe Station, the user sets “Kobe Station” as the destination in step d1, and starts the process of the flowchart. Next, in step d2, it is determined with reference to the trajectory information storage means 8 whether "Kobe station" is a destination that has been set before. If there is no trajectory having “Kobe Station” as the destination, the process proceeds to step d6 and step d7, and the same route search as before is performed. If “Kobe Station” is a destination that has been previously set in step d2, in step d3, it is referred to whether there is a route that has passed a predetermined number of times or more from these trajectories. If it exists, the process proceeds to step d4, where the corresponding trajectory is extracted, and the trajectory is set as the current guide route. And it progresses to step d5 and driving guidance is started according to driving | running | working of a vehicle.
さらに具体的には、今、自宅位置でユーザが目的地である「神戸駅」を設定する。目的地が設定されると軌跡情報記憶手段８の図２に示される情報を参照して、現在地が「自宅」で目的地が「神戸駅」である軌跡、Ｎｏ.１、２、５、６、９が抽出される。次に、ステップｄ３では、抽出された軌跡の「走行軌跡」を参照する。Ｎｏ．１、５、９が軌跡Ａの経路を走行しており、軌跡Ａが３回走行されている。Ｎｏ．２の軌跡Ｂ、Ｎｏ．６の軌跡Ｅがそれぞれ1回走行されている。よって、ステップｄ３では、所定回数が２回以上と設定されているときは、所定回数２回以上通っている経路である経路Ａが選択され、案内経路に設定される。尚、所定回数が何回であるかは、予めメーカが設定しても良いし、ユーザが自ら設定しても良い。 More specifically, the user sets “Kobe Station” as a destination at his / her home position. When the destination is set, with reference to the information shown in FIG. 2 of the trajectory information storage means 8, the trajectories No. 1, 2, 5, 6 where the current location is “Home” and the destination is “Kobe Station” , 9 are extracted. Next, in step d3, the “running locus” of the extracted locus is referred to. No. 1, 5 and 9 travel along the path A, and the path A travels three times. No. 2 locus B, no. Each of the six tracks E travels once. Therefore, in step d3, when the predetermined number of times is set to be two times or more, the route A which is a route passing the predetermined number of times twice or more is selected and set as the guide route. Note that the number of times of the predetermined number may be set in advance by the manufacturer, or may be set by the user himself.
また、前述の例では２回という回数を設定したが、図６のステップｄ３において、最も使用した回数の多いものを現在の案内経路として設定してもよい。この場合、ユーザが最も多く通った経路、つまり最もユーザの好む経路が、目的地を設定するだけですぐに案内経路として設定される。 Further, in the above-described example, the number of times is set to 2, but in step d3 in FIG. 6, the most frequently used number may be set as the current guide route. In this case, the route most frequently used by the user, that is, the route preferred by the user is set as the guide route immediately by setting the destination.
尚、本発明において、設定された目的地と、軌跡情報記憶手段８に記憶された目的地は、完全に一致しなくても同じ目的地と判断しても良い。例えば図７のように、ユーザが目的地Ａを設定した場合、ＣＰＵ６は軌跡情報記憶手段８を参照し、設定された目的地Ａに近い軌跡情報記憶手段８内に記憶された目的地があるか、座標間の直線距離を求めて検索する。そして、その直線距離が予め設定されていた距離以内、例えば８００ｍ以内であれば、同じ目的地として判断される。図７の例であれば、軌跡情報記憶手段８に記憶されていた目的地Ｂ（神戸駅）が選択され、この目的地Ｂに至る軌跡が案内経路の候補として抽出される。これにより、目的地設定時に少しずれた地点を設定してしまった場合でも、軌跡を利用した案内を受けることができる。また、以前に行ったことのある目的地の近くに行くときでも、ユーザの好みの経路を案内経路として利用することができる。また、このように同一目的地として判断されて抽出された軌跡を時間情報や回数情報により選出するようにすればさらに軌跡を有効に活用することができる。 In the present invention, the set destination and the destination stored in the trajectory information storage unit 8 may be determined as the same destination even if they do not completely match. For example, as shown in FIG. 7, when the user sets the destination A, the CPU 6 refers to the trajectory information storage unit 8 and there is a destination stored in the trajectory information storage unit 8 close to the set destination A. Or, search for a straight line distance between coordinates. And if the straight line distance is within a preset distance, for example, within 800 m, it is determined as the same destination. In the example of FIG. 7, the destination B (Kobe Station) stored in the trajectory information storage unit 8 is selected, and the trajectory reaching this destination B is extracted as a guide route candidate. Thereby, even when a point slightly deviated at the time of setting the destination is set, guidance using the trajectory can be received. In addition, even when going to a destination that has been visited before, the user's favorite route can be used as a guide route. In addition, the trajectory can be used more effectively by selecting the trajectory that is determined as the same destination and extracted based on the time information and the frequency information.
また、本発明では、軌跡情報記憶手段８を利用して設定された案内経路を走行した際の走行軌跡も軌跡情報記憶手段８に記憶され、軌跡に関する情報は更新される。さらに、本実施例では軌跡の時間情報を利用した場合と回数情報を利用した場合とを別々にして述べてきたが、時間と回数を複合した条件で軌跡を選択してもよい。 Further, in the present invention, the travel locus when traveling on the guide route set using the locus information storage means 8 is also stored in the locus information storage means 8, and the information regarding the locus is updated. Furthermore, although the case where the time information of the trajectory is used and the case where the number of times information is used have been described separately in the present embodiment, the trajectory may be selected under a condition where the time and the number of times are combined.
１…ＧＰＳ受信機
２…車速センサ
３…方位センサ
４…ＣＰＵ
５…地図データ記憶手段
６…ディスプレイ
７…操作パネル
８…軌跡情報記憶手段
９…時間区分記憶手段
１０…スピーカ
１１…ＶＩＣＳ受信機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... GPS receiver 2 ... Vehicle speed sensor 3 ... Direction sensor 4 ... CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Map data storage means 6 ... Display 7 ... Operation panel 8 ... Trajectory information storage means 9 ... Time division storage means 10 ... Speaker 11 ... VICS receiver
Claims (9)
前記経路探索手段は、地点設定手段によって設定された目的地が軌跡情報記憶手段にすでに記憶されている目的地と同じと判断され、かつ前記時間情報が所定の条件を満たす軌跡を前記軌跡情報記憶手段より読み出して、案内経路として設定することを特徴とするナビゲーション装置。 A current position detecting means for detecting a current position; a point setting means capable of setting a destination; a route searching means for searching for a route to the destination set by the point setting means and setting as a guide route; A navigation device having a trajectory information storage means for storing information on a trajectory up to the destination and the trajectory to the destination together with time information,
The route search means determines that the destination set by the point setting means is the same as the destination already stored in the trajectory information storage means, and stores a trajectory in which the time information satisfies a predetermined condition as the trajectory information storage. A navigation device that is read out from the means and set as a guide route.
前記経路探索手段は、地点設定手段によって設定された目的地が軌跡情報記憶手段にすでに記憶されている目的地と同じと判断され、かつ走行回数が所定回数以上の軌跡を前記軌跡情報記憶手段より読み出して、案内経路として設定することを特徴とするナビゲーション装置。 A current position detecting means for detecting a current position; a point setting means capable of setting a destination; a route searching means for searching for a route to the destination set by the point setting means and setting as a guide route; A navigation device having a trajectory information storage means for storing information on a trajectory up to the destination and the trajectory to the destination together with time information,
The route search means determines that the destination set by the point setting means is the same as the destination already stored in the trajectory information storage means, and uses the trajectory information storage means for a trajectory having a predetermined number of times of travel. A navigation device that is read out and set as a guide route.
前記経路探索手段は、地点設定手段によって設定された目的地が軌跡情報記憶手段にすでに記憶されている目的地と同じと判断され、かつ走行回数が最も多い軌跡を前記軌跡情報記憶手段より読み出して案内経路として設定することを特徴とするナビゲーション装置。 A current position detecting means for detecting a current position; a point setting means capable of setting a destination; a route searching means for searching for a route to the destination set by the point setting means and setting as a guide route; A navigation device having a trajectory information storage means for storing information on a trajectory up to the destination and the trajectory to the destination together with time information,
The route search means reads from the trajectory information storage means the trajectory that is determined that the destination set by the point setting means is the same as the destination already stored in the trajectory information storage means and that has the highest number of travels. A navigation device characterized by being set as a guide route.
A current position detecting means for detecting a current position; a point setting means capable of setting a destination; a route searching means for searching for a route to the destination set by the point setting means and setting as a guide route; A navigation apparatus having trajectory information storage means for storing information relating to a trajectory up to the ground, if the destination set by the point setting means is near the destination stored in the trajectory information storage means A navigation apparatus characterized in that it is determined as the same destination, and a trajectory relating to the destination is read from the trajectory information storage means and displayed.
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|---|---|---|---|---|
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