JP2006029911A

JP2006029911A - Navigation system for vehicle

Info

Publication number: JP2006029911A
Application number: JP2004207293A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Watanabe; 篤渡辺; Naoki Taki; 直樹滝; Hideki Goto; 英樹後藤; Atsushi Niwa; 淳丹羽; Reiko Mihashi; 麗子三橋; Keizo Kawaguchi; 敬三川口
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2004-07-14
Filing date: 2004-07-14
Publication date: 2006-02-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system for a vehicle capable of generating a guide route with safety for vehicle travel taken into account. <P>SOLUTION: This navigation system 10 for the vehicle of the present invention having a route guide function has a route generation function 42 in a trouble for searching the proper guide route in response to trouble information, based on the trouble information generated by an electronic device in the vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、経路案内機能を有する車両用ナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a vehicle navigation apparatus having a route guidance function.

従来から、ナビゲーション装置において、通行したくない回避地をユーザが入力し、当該回避地を迂回するような案内経路を生成する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、同様のナビゲーション装置において、回避地に対して回避度合い（ユーザが回避したいと思う度合い）をユーザの指示に従って設定し、ユーザの意図を反映した案内経路を生成する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。また、回避道路をユーザによる簡単な操作によって指定できるようにする技術が知られている（例えば、特許文献３参照）。
特開平５−１９６４７３号公報特開２００２−１５６２３８号公報特開２００３−３５５４８号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, in navigation devices, a technique is known in which a user inputs an avoidance place that the user does not want to pass and generates a guidance route that bypasses the avoidance place (see, for example, Patent Document 1). In addition, in a similar navigation device, a technique is known in which an avoidance degree (a degree that a user wants to avoid) is set in accordance with a user instruction, and a guidance route that reflects the user's intention is generated (see FIG. For example, see Patent Document 2). Further, a technique is known in which an avoidance road can be designated by a simple operation by a user (see, for example, Patent Document 3).
JP-A-5-196473 JP 2002-156238 A JP 2003-35548 A

しかしながら、上述の従来技術は、ユーザの意図や好みを案内経路に反映させることで、ナビゲーション装置の経路案内機能の利便性を高めるものである。しかしながら、上述の従来技術は、車両走行の安全性を考慮して案内経路の生成する機能を有しない点で、車両に搭載されるナビゲーション装置の経路案内機能として不十分な側面があった。 However, the above-described conventional technology enhances the convenience of the route guidance function of the navigation device by reflecting the user's intention and preferences in the guidance route. However, the above-described conventional technology has an insufficient aspect as a route guidance function of a navigation device mounted on a vehicle in that it does not have a function of generating a guidance route in consideration of safety of vehicle travel.

そこで、本発明は、車両走行の安全性を考慮した案内経路を生成する車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle navigation device that generates a guide route in consideration of the safety of vehicle travel.

上記課題を解決するため、本発明の一局面によれば、経路案内機能を有する車両用ナビゲーション装置において、
車両内の電子装置が発生する故障情報に基づいて、該故障情報に応じた適切な案内経路を探索する故障時経路生成機能を有することを特徴とする、車両用ナビゲーション装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention, in a vehicle navigation apparatus having a route guidance function,
There is provided a vehicular navigation device having a failure time route generation function for searching for an appropriate guide route according to failure information based on failure information generated by an electronic device in the vehicle.

本局面において、前記故障時経路生成機能は、ランプ類の故障を表わす故障情報の場合には、トンネルを回避した案内経路を探索してよい。また、前記故障時経路生成機能は、ブレーキ系の故障を表わす故障情報の場合には、低μと予想される道路を回避した案内経路を探索してよい。また、前記故障時経路生成機能は、前記故障情報に基づいて、該故障に対する措置を行う施設を経由する案内経路若しくは該施設を目的地とする案内経路を探索してよい。また、前記故障時経路生成機能は、所定の故障情報の場合には、緊急停止位置を探索してよい。 In this aspect, the failure time route generation function may search for a guide route that avoids a tunnel in the case of failure information indicating a failure of a lamp. Further, the failure route generation function may search for a guidance route that avoids a road that is expected to be low μ in the case of failure information indicating a failure in the brake system. Further, the failure route generation function may search for a guide route that passes through a facility that takes measures against the failure or a guide route that has the facility as a destination based on the failure information. Further, the failure path generation function may search for an emergency stop position in the case of predetermined failure information.

また、上述の本局面による車両用ナビゲーション装置は、利便性の観点から追加的に、特定の領域を回避した案内経路を探索する回避経路生成機能を有してよく、該回避経路生成機能は、風向き情報を考慮して、生成した案内経路を補正する機能を有してよい。また、同様に、車両用ナビゲーション装置は、特定の施設を回避した案内経路を探索する回避経路生成機能を有してよく、該回避経路生成機能は、該施設とその周辺の建物との関係及び／又は該施設と道路との高低差関係を考慮して、該施設が走行中に見えないような案内経路を探索するものであってよい。 In addition, the vehicle navigation device according to the above aspect may additionally have an avoidance route generation function for searching for a guide route that avoids a specific area from the viewpoint of convenience. It may have a function of correcting the generated guide route in consideration of the wind direction information. Similarly, the vehicular navigation device may have an avoidance route generation function for searching for a guide route that avoids a specific facility, and the avoidance route generation function includes the relationship between the facility and the surrounding buildings, and In consideration of the height difference between the facility and the road, a guide route that cannot be seen while the facility is traveling may be searched.

本発明によれば、車両走行の安全性を考慮した経路案内を生成する車両用ナビゲーション装置を得ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the navigation apparatus for vehicles which produces | generates the route guidance which considered the safety | security of vehicle travel can be obtained.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施例による車両用ナビゲーション装置１０の構成図である。車両用ナビゲーション装置１０は、電子制御ユニット２０（以下、「ナビゲーションＥＣＵ２０」と称する）を中心に構成されている。ナビゲーションＥＣＵ２０は、マイクロコンピューターで構成され、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を備えている。 FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle navigation apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The vehicle navigation apparatus 10 is configured around an electronic control unit 20 (hereinafter referred to as “navigation ECU 20”). The navigation ECU 20 is composed of a microcomputer and includes a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, and the like.

ナビゲーションＥＣＵ２０には、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体上に地図データを保有する地図データベース２２や、地図表示や経路案内表示を映像により出力する液晶ディスプレイ等の表示装置２４、ユーザインターフェースとなるタッチパネル等の操作入力部２６等が接続されている。地図データベース２２には、所与の地図データが格納されている。地図データには、交差点・高速道路の合流点／分岐点に各々対応する各ノードの座標情報、隣接するノードを接続するリンク情報、各リンクに対応する道路の幅員情報、各リンクに対応する国道・県道・高速道路等の道路種別、各リンクの通行規制情報及び各リンク間の通行規制情報等が含まれている。 The navigation ECU 20 includes a map database 22 that holds map data on a recording medium such as a DVD or a CD-ROM, a display device 24 such as a liquid crystal display that outputs a map display or route guidance display as a video, and a touch panel that serves as a user interface. The operation input unit 26 and the like are connected. The map database 22 stores given map data. The map data includes coordinate information of each node corresponding to a junction / branch point of an intersection / highway, link information connecting adjacent nodes, road width information corresponding to each link, and a national road corresponding to each link. -Includes road types such as prefectural roads and expressways, traffic regulation information for each link, and traffic regulation information between links.

ナビゲーションＥＣＵ２０には、自車位置検出手段２８を備えている。自車位置検出手段２８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、ビーコン受信機及びＦＭ多重受信機や、車速センサやジャイロセンサ等の各種センサを含む。自車位置検出手段２８は、ＧＰＳ受信機によりＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛星が出力するＧＰＳ信号を受信する。自車位置検出手段２８は、ＧＰＳ信号を所定形式の信号に変換してナビゲーションＥＣＵ２０に供給する。ナビゲーションＥＣＵ２０は、ＧＰＳ信号や各種センサから供給された信号に基づいて、現在の車両位置及び車両方位を演算する。この際、ナビゲーションＥＣＵ２０は、周知のマップマッチング技術を用いて、演算した現在の車両位置に対応する表示装置２４上の地図表示の道路位置に、現在位置マークを重畳表示させ、また、現在の車両位置の変化に応じて現在位置マークの位置を更新させていく。 The navigation ECU 20 includes own vehicle position detection means 28. The own vehicle position detection means 28 includes a GPS (Global Positioning System) receiver, a beacon receiver, an FM multiplex receiver, and various sensors such as a vehicle speed sensor and a gyro sensor. The own vehicle position detection means 28 receives a GPS signal output from a GPS satellite via a GPS antenna by a GPS receiver. The own vehicle position detection means 28 converts the GPS signal into a signal of a predetermined format and supplies it to the navigation ECU 20. The navigation ECU 20 calculates the current vehicle position and vehicle direction based on GPS signals and signals supplied from various sensors. At this time, the navigation ECU 20 uses a known map matching technique to superimpose the current position mark on the road position of the map display on the display device 24 corresponding to the calculated current vehicle position, and also displays the current vehicle. The position of the current position mark is updated according to the change in position.

ナビゲーションＥＣＵ２０には、また、ハードディスクのような書き込み可能な記録媒体３０が接続される。記録媒体３０には、地図データベース２２内に存在しない有用な補助情報（例えば、道路の舗装状態や路面μに関する情報）が随時格納されていく。 The navigation ECU 20 is connected to a writable recording medium 30 such as a hard disk. The recording medium 30 stores useful auxiliary information that does not exist in the map database 22 (for example, information on the pavement state of the road and the road surface μ) as needed.

ナビゲーションＥＣＵ２０には、バスを介して車両内の複数の電子部品７０が接続される。電子部品７０は、車両に搭載される通常的な電子部品の他、メーターECU７２のような各種の電子制御装置（ECU）及びセンサを含む。ナビゲーションＥＣＵ２０には、電子部品７０の各種ECUからダイアグコードや、メーターECU７２から警告発生状態を表わすウォーニング信号（以下、ダイアグコード及びウォーニング信号を総称して「故障情報」という）が供給される。尚、メーターECU７２は、各電子部品７０（典型的には、ECU）から送られてくる警告点灯／点滅要求信号に応答して、警告ランプ（典型的には、インパネ部のインジケータランプ）を点灯／点滅させる。本実施例では、便宜上、ナビゲーションＥＣＵ２０は、各種ECUからのダイアグコードや、メーターECU７２からのウォーニング信号を介して警告発生状態を検知するが、各電子部品７０からの信号に基づいてダイレクトに個々の電子部品７０の故障を検知する構成であってもよい。 A plurality of electronic components 70 in the vehicle are connected to the navigation ECU 20 via a bus. The electronic component 70 includes various electronic control units (ECUs) such as a meter ECU 72 and sensors in addition to normal electronic components mounted on a vehicle. The navigation ECU 20 is supplied with a diagnosis code from various ECUs of the electronic component 70 and a warning signal indicating a warning occurrence state from the meter ECU 72 (hereinafter, the diagnosis code and the warning signal are collectively referred to as “failure information”). The meter ECU 72 lights a warning lamp (typically an indicator lamp on the instrument panel) in response to a warning lighting / flashing request signal sent from each electronic component 70 (typically an ECU). / Flashes. In this embodiment, for the sake of convenience, the navigation ECU 20 detects a warning occurrence state via a diagnostic code from various ECUs or a warning signal from the meter ECU 72. However, the navigation ECU 20 directly detects individual warnings based on signals from the electronic components 70. The structure which detects the failure of the electronic component 70 may be sufficient.

図２は、ナビゲーションＥＣＵ２０の機能ブロック図である。ナビゲーションＥＣＵ２０は、現在の車両位置からユーザが設定する目的地までの案内経路を生成する通常時経路生成部４０と、車両内の電子部品７０が発生する故障情報に基づいて、該故障情報に応じた適切な案内経路を探索する故障時経路生成部４２とを有する。 FIG. 2 is a functional block diagram of the navigation ECU 20. The navigation ECU 20 responds to the failure information based on the failure information generated by the normal route generation unit 40 that generates a guide route from the current vehicle position to the destination set by the user and the electronic component 70 in the vehicle. And a faulty route generation unit 42 for searching for an appropriate guide route.

故障時経路生成部４２は、電子部品７０から故障情報が供給されると、故障情報に表わす故障の特性を判断し、適切な案内経路を探索する。この探索の結果、適切な案内経路が探索・生成されると、当該案内経路が表示装置２４上に表示される。この際、既に通常時経路生成部４０により生成された案内経路が表示されているときは、故障時経路生成部４２により生成される案内経路が割り込み表示（重畳表示）されてよく、若しくは、通常時経路生成部４０による案内経路に代えて表示されてよい。何れの場合においても、故障時経路生成部４２による案内経路は、好ましくは、故障事象に対応して生成された案内経路であることをユーザが分かるような態様（例えば、注記や色等による強調）で表示される。 When failure information is supplied from the electronic component 70, the failure time path generation unit 42 determines a failure characteristic represented in the failure information and searches for an appropriate guidance route. As a result of this search, when an appropriate guide route is searched and generated, the guide route is displayed on the display device 24. At this time, when the guide route generated by the normal time route generating unit 40 is already displayed, the guide route generated by the failure time route generating unit 42 may be interrupted (superimposed) or displayed normally. It may be displayed instead of the guide route by the time route generator 40. In any case, it is preferable that the user can recognize that the guide route by the failure time route generation unit 42 is a guide route generated corresponding to the failure event (for example, emphasis by notes, colors, etc.). ) Is displayed.

例えば、故障時経路生成部４２は、ランプ類の故障を表わす故障情報を受けた場合、トンネルを回避した案内経路を探索・生成する。これにより、ランプが点灯しない状態でトンネルを走行することが防止され、安全性の高い経路案内機能を実現できる。尚、本例において、トンネルの有無は、地図データベース２２内の地図データ及び／又は記録媒体３０内の補助情報に基づいて判断されてよい。記録媒体３０内の補助情報（この場合、トンネルの有無に関する情報）は、走行時に撮像される周辺風景（CCDカメラにより撮像）の画像処理結果に基づいて導出されたものであってよく、若しくは、所定の情報提供施設から取得されたものであってよい。 For example, when receiving failure information indicating a failure of lamps, the failure time route generation unit 42 searches for and generates a guide route that avoids a tunnel. As a result, it is possible to prevent the vehicle from traveling through the tunnel without the lamp being turned on, and to realize a highly safe route guidance function. In this example, the presence / absence of a tunnel may be determined based on map data in the map database 22 and / or auxiliary information in the recording medium 30. The auxiliary information in the recording medium 30 (in this case, information on the presence / absence of a tunnel) may be derived based on the image processing result of the surrounding scenery (captured by a CCD camera) captured during traveling, or It may be acquired from a predetermined information providing facility.

その他の例として、故障時経路生成部４２は、ブレーキ系の故障を表わす故障情報の場合には、低μと予想される道路を回避した案内経路を探索・生成してよい。例えば、ABSの異常を表わす故障情報の場合、雪道を走行しないように標高の高い地域を回避した案内経路を生成し、若しくは、雨天の走行時には高速道路を回避した案内経路を生成してよい。これにより、ブレーキ能力が低下した状態で低μ路を走行することが防止され、安全性の高い経路案内機能を実現できる。尚、ここでいうブレーキ系の故障とは、車両の走行に支障のない軽度のレベルの故障をいう。車両の走行に支障のあるレベルの故障の場合には、速やかに車両を停止させる指示が運転者に出される。 As another example, in the case of failure information indicating a brake system failure, the failure time route generation unit 42 may search and generate a guidance route that avoids a road that is expected to be low μ. For example, in the case of failure information indicating an ABS abnormality, a guide route that avoids a high altitude area so as not to travel on a snowy road may be generated, or a guide route that avoids an expressway may be generated when traveling in rainy weather . As a result, it is possible to prevent the vehicle from traveling on a low μ road in a state where the braking capacity is reduced, and to realize a highly safe route guidance function. The brake system failure referred to here means a minor level failure that does not interfere with the running of the vehicle. In the case of a failure at a level that hinders driving of the vehicle, an instruction to stop the vehicle promptly is issued to the driver.

尚、路面の摩擦係数を推定する手法は、如何なる適切な方法であってよく、例えば特開２００１−１３３３９０号に開示される技術を利用するものであってよい。或いは、摩擦係数は、特開平１１−７８８４３号公報に記載されているように、車輪速センサの出力信号に基づいて得られる車輪速度の所定の振動成分に基づいて推定されてよい。また、摩擦係数は、特開平１１−９１５３９号公報に記載されているように、制動力がステップ的に変化したときの車輪速度の応答成分の減衰特性に基づいて求めてもよく、超音波又はミリ波等を路面前方に照射しその後方散乱波に基づいて推定してもよい。このようにして得られる推定結果は、記録媒体３０内に補助情報として記憶され、上述のような低μ路を回避する案内経路の探索・生成に利用される。 The method for estimating the friction coefficient of the road surface may be any suitable method, for example, using a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-133390. Alternatively, the friction coefficient may be estimated based on a predetermined vibration component of the wheel speed obtained based on the output signal of the wheel speed sensor, as described in JP-A-11-78843. Further, as described in JP-A-11-91539, the friction coefficient may be obtained based on the attenuation characteristic of the response component of the wheel speed when the braking force changes stepwise. A millimeter wave or the like may be irradiated forward of the road surface and estimated based on the backscattered wave. The estimation result obtained in this way is stored as auxiliary information in the recording medium 30, and is used for searching and generating a guide route that avoids the low μ road as described above.

尚、本例において、故障時経路生成部４２は、路面の摩擦係数を推定する際、天気・気象（例えば降雨量）に関する情報を考慮してもよい。これらの情報は、所定の情報提供施設から取得されたものであってよい。 In this example, the failure time path generation unit 42 may consider information on weather / weather (for example, rainfall) when estimating the friction coefficient of the road surface. Such information may be obtained from a predetermined information providing facility.

また、本例において、故障時経路生成部４２は、ブレーキ系の故障を表わす故障情報の場合に、下り坂の少ない案内経路を探索・生成してよい。尚、道路勾配に関する情報は、所定の情報提供施設から取得された情報に基づくものであってよく、若しくは、地図データベース２２内の地図データ及び／又は記録媒体３０内の補助情報に基づいて判断されてよい。また、故障時経路生成部４２は、ユーザのブレーキ利用頻度と道路リンクとの関係を学習しておき、該学習結果に基づいてブレーキ利用頻度の高い道路を回避するような案内経路を探索・生成してもよい。 Further, in this example, the failure-time route generation unit 42 may search and generate a guide route with few downhills in the case of failure information indicating a brake system failure. The information regarding the road gradient may be based on information acquired from a predetermined information providing facility, or may be determined based on map data in the map database 22 and / or auxiliary information in the recording medium 30. It's okay. Further, the failure time route generation unit 42 learns the relationship between the user's brake use frequency and the road link, and searches and generates a guide route that avoids a road having a high brake use frequency based on the learning result. May be.

また、その他の例として、故障時経路生成部４２は、故障情報に基づいて、該故障に対する措置を行う施設を経由する案内経路若しくは該施設を目的地とする案内経路を探索してよい。例えば、ブレーキ系の故障を表わす故障情報の場合には、故障時経路生成部４２は、最寄りの修理工場やカーディーラを経由する案内経路若しくは該施設を目的地とする案内経路を探索してよい。また、燃料の不足を表わす故障（警告）情報やタイヤの空気圧の低下を表わす故障（警告）情報の場合には、故障時経路生成部４２は、最寄りのガススタンドを経由する案内経路若しくは該施設を目的地とする案内経路を探索してよい。また、ウォッシャー液の不足を表わす故障（警告）情報の場合、故障時経路生成部４２は、最寄りのガススタンドを経由する案内経路若しくは該施設を目的地とする案内経路を探索してよく、若しくは、雨天の走行時や雨上がり後の走行時には未塗装道路を回避した案内経路を探索してよい。 As another example, the failure path generation unit 42 may search for a guide route that passes through a facility that takes measures against the failure or a guide route that uses the facility as a destination based on the failure information. For example, in the case of failure information indicating a brake system failure, the failure time path generation unit 42 may search for a guide route that passes through the nearest repair shop or card dealer, or a guide route that has the facility as the destination. . Further, in the case of failure (warning) information indicating a shortage of fuel or failure (warning) information indicating a decrease in tire air pressure, the failure time path generating unit 42 may provide a guide route via the nearest gas station or the facility. You may search for a guidance route with the destination as the destination. Also, in the case of failure (warning) information indicating a lack of washer fluid, the failure time path generation unit 42 may search for a guide route that passes through the nearest gas station or a guide route that has the facility as the destination, or When driving in rainy weather or after raining, a guide route that avoids an unpainted road may be searched.

また、その他の例として、故障時経路生成部４２は、所定の故障情報の場合には、緊急停止位置を探索してよい。例えば、車両の走行を直ちに止めるべき重度の故障情報の場合には、故障時経路生成部４２は、例えば安全な路側帯や緊急避難エリアのような退避場所を探索し、当該退避場所をユーザに指示・通知してよい。 As another example, the failure path generation unit 42 may search for an emergency stop position in the case of predetermined failure information. For example, in the case of severe failure information that should immediately stop traveling of the vehicle, the failure time path generation unit 42 searches for a evacuation site such as a safe roadside zone or an emergency evacuation area, for example. You may give instructions and notifications.

次に、本実施例のナビゲーションＥＣＵ２０が利便性向上の観点から追加的に有してよい回避経路生成部４４と経路補正部４６（図２参照）について説明する。回避経路生成部４４は、例えば操作入力部２６からのユーザの入力や通常的な走行時の学習結果に基づいて、ユーザの運転技量、傾向や好みを反映した案内経路を生成する。例えば、回避経路生成部４４は、ユーザの運転技量に合わせて、幅が狭い道路、電柱が出ている道路、歩行者の多い道路を回避した案内経路を探索・生成し、若しくは、交通量が多く流れの速い交差点での右折を回避した案内経路を探索・生成してよい。また、回避経路生成部４４は、若葉マーク、紅葉マークの付いた車両や教習所の車両、大型トラック等の交通の多い道路を回避した案内経路を探索・生成してよい。 Next, the avoidance route generation unit 44 and the route correction unit 46 (see FIG. 2) that the navigation ECU 20 of the present embodiment may additionally have from the viewpoint of improving convenience will be described. The avoidance route generation unit 44 generates a guide route that reflects the user's driving skill, tendency, and preference based on, for example, a user input from the operation input unit 26 or a learning result during normal driving. For example, the avoidance route generation unit 44 searches and generates a guide route that avoids a narrow road, a road with a utility pole, a road with many pedestrians, or the traffic volume according to the driving skill of the user. You may search and generate a guide route that avoids a right turn at many fast-flowing intersections. Further, the avoidance route generation unit 44 may search and generate a guide route that avoids a road with heavy traffic such as a vehicle with a young leaf mark or a autumnal leaf mark, a driving school vehicle, or a large truck.

経路補正部４６は、回避経路生成部４４により生成された案内経路を、種々のファクターに基づいて補正する。例えば、回避経路生成部４４が、ユーザの意思や好みに応じて工場周辺領域を回避した案内経路を探索・生成した場合、経路補正部４６は、風向きを考慮して工場の風下側の道路を避ける補正を行ってよい（即ち、工場から出る匂いが届かないような案内経路を探索・生成してよい）。尚、風向き等の気象情報は、例えば気象情報センターのような所定の情報提供施設から取得されてよい。 The route correction unit 46 corrects the guide route generated by the avoidance route generation unit 44 based on various factors. For example, when the avoidance route generation unit 44 searches for and generates a guidance route that avoids the factory surrounding area according to the user's intention and preference, the route correction unit 46 determines the road on the leeward side of the factory in consideration of the wind direction. Corrections to avoid may be performed (that is, a guide route that does not reach the smell coming from the factory may be searched and generated). The weather information such as the wind direction may be acquired from a predetermined information providing facility such as a weather information center.

また、回避経路生成部４４が、例えば子供の教育を重視するユーザの意思や好みに応じて娯楽施設等を回避した案内経路を探索・生成した場合、経路補正部４６は、周辺建物の状況や道路と施設の高低差に基づいて、当該施設が走行時に見えてしまう道路を避ける補正を行ってよい。この場合、回避施設とその周辺の建物との関係及び／又は回避施設と道路との高低差関係が考慮されるので、例えば回避施設が道路よりも高い高度にある場合、回避施設が走行中に視界に入ってしまうとして当該道路を回避した案内経路が探索・生成される。また、例えば高低差が無くても回避施設の道路側を覆うように他の建物が林立している場合、回避施設が走行中に視界に入る可能性が低いとして当該道路の回避を行わない案内経路が探索・生成される。 In addition, when the avoidance route generation unit 44 searches for and generates a guidance route that avoids an entertainment facility or the like according to the user's intention or preference for emphasizing children's education, for example, the route correction unit 46 Based on the difference in height between the road and the facility, correction may be performed to avoid a road where the facility is visible when traveling. In this case, since the relationship between the avoidance facility and the surrounding buildings and / or the height difference between the avoidance facility and the road is considered, for example, when the avoidance facility is at an altitude higher than the road, A guide route that avoids the road is searched and generated as it enters the field of view. In addition, for example, when there is another building standing on the road side of the avoidance facility even if there is no difference in elevation, guidance that does not avoid the road because the avoidance facility is unlikely to enter the field of view while traveling A route is searched and generated.

同様に、経路補正部４６は、コンバーチブル車両においてオープンカードライブモードが設定されている若しくは屋根が空いている状態に基づいて、トンネルや工場付近、信号、トラックの多い場所を避ける補正を行ってよい。 Similarly, the route correction unit 46 may perform a correction to avoid a tunnel, a factory vicinity, a place where there are many signals and trucks based on a state where the open car drive mode is set in the convertible vehicle or the roof is vacant. .

また、経路補正部４６は、時間帯や天気、気温等に応じて、回避経路生成部４４により生成された案内経路を補正してよい。これは、時間帯によっては交通量が少なく走行しやすくなる道路や、通学中の歩行者がいなくなる道路等があり、また、天気によっては道路の凍結等が生じて、ユーザの好み等の対応したりしなかったりする場合があるからである。 In addition, the route correction unit 46 may correct the guide route generated by the avoidance route generation unit 44 according to the time zone, weather, temperature, or the like. Depending on the time of day, there are roads with less traffic that make it easier to drive, roads where there are no pedestrians going to school, etc., and depending on the weather, the road freezes, etc. This is because there are cases where it may or may not occur.

尚、本実施例において、上述の経路補正部４６の機能は回避経路生成部４４と同時に実現されてよい。即ち、回避経路生成部４４は、上述した補正の元になるファクターを初めから考慮して適切な案内経路を決定してもよい。但し、例えば風向きのように事後的に変化するファクターがある場合には上述の経路補正部４６の機能が必要とされる。 In the present embodiment, the function of the route correction unit 46 described above may be realized simultaneously with the avoidance route generation unit 44. That is, the avoidance route generation unit 44 may determine an appropriate guide route in consideration of the above-described factors that are the basis of correction. However, when there is a factor that changes afterwards, such as the wind direction, the function of the path correction unit 46 described above is required.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

例えば、上述の実施例では、故障時経路生成部４２は、メーターECU７２に供給されるウォーニング信号や各種ECUから直接的に供給されるダイアグコードに応答して、故障情報に応じた適切な案内経路を探索・生成するものであるが、メーターECU７２に供給されない種のウォーニング信号やフェイル信号等に応答して、同様の処理を実行するものであってよい。また、故障時経路生成部４２は、故障情報と経路探索方法（例えば、回避道路）との対応関係を定義したマップを用いて、故障情報に応じた適切な案内経路を導出するものであってよい。 For example, in the above-described embodiment, the failure time path generation unit 42 responds to a warning signal supplied to the meter ECU 72 or a diagnosis code directly supplied from various ECUs, and an appropriate guide route according to the failure information. However, a similar process may be executed in response to a warning signal, a fail signal, or the like that is not supplied to the meter ECU 72. Further, the failure time route generation unit 42 derives an appropriate guide route according to the failure information using a map that defines the correspondence relationship between the failure information and the route search method (for example, avoidance road). Good.

本発明の一実施例による車両用ナビゲーション装置１０の構成図である。1 is a configuration diagram of a vehicle navigation apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. ナビゲーションＥＣＵ２０の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of navigation ECU20.

Explanation of symbols

１０車両用ナビゲーション装置
２０ナビゲーションＥＣＵ
２２地図データベース
２４表示装置
２６操作入力部
２８自車位置検出手段
３０書き込み可能な記録媒体
４０通常時経路生成部
４２故障時経路生成部
４４回避経路生成部
４６経路補正部
７０電子部品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle navigation apparatus 20 Navigation ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 Map database 24 Display apparatus 26 Operation input part 28 Own vehicle position detection means 30 Writable recording medium 40 Normal time path generation part 42 Fault time path generation part 44 Avoidance path generation part 46 Path correction part 70 Electronic component

Claims

In a vehicle navigation apparatus having a route guidance function,
A vehicle navigation apparatus having a failure route generation function for searching for an appropriate guide route according to failure information based on failure information generated by an electronic device in the vehicle.

The vehicle navigation device according to claim 1, wherein the failure path generation function searches for a guidance route that avoids a tunnel in the case of failure information indicating a failure of lamps.

The vehicle navigation apparatus according to claim 1, wherein the failure route generation function searches for a guidance route that avoids a road that is expected to be low μ in the case of failure information indicating a failure in a brake system.

The vehicular navigation device according to claim 1, wherein the failure route generation function searches for a guide route that passes through a facility that takes measures against the failure or a guide route that uses the facility as a destination based on the failure information. .

The vehicular navigation device according to claim 1, wherein the failure path generation function searches for an emergency stop position in the case of predetermined failure information.

2. The vehicle according to claim 1, further comprising an avoidance route generation function that searches for a guide route that avoids a specific area, wherein the avoidance route generation function includes a function of correcting the generated guide route in consideration of wind direction information. Navigation device.

It has an avoidance route generation function that searches for a guide route that avoids a specific facility, and the avoidance route generation function takes into account the relationship between the facility and the surrounding buildings and / or the height difference relationship between the facility and the road. The navigation apparatus for a vehicle according to claim 1, wherein a guidance route is searched so that the facility cannot be seen while traveling.