JP2006025053A - Projector device and adjusting method for projector device - Google Patents

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Shuichi Ando
秀一 安東
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector device capable of eliminating the occurrence of "Kidoatari" (an image signal strength display error in digital value due to luminance saturation) in occurrence case, and an adjusting method for the projector device. <P>SOLUTION: The projector device 1 projects a test pattern as a specified image on a screen 3, images the test pattern projected on the screen 3 by a camera 12, and measures image signal intensity representing the lightness of the picked-up image by a control part 11. If "Kidoatari" in which the image signal intensity exceeds a specified value is occurred, the control part 11 decreases the luminous intensity of the projection light with which the projector device 1 projects the image until the image signal intensity becomes smaller than the specified value. Consequently, if "Kidoatari" is occurred, it can speedily be eliminated. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像を投射するプロジェクタ装置、及びプロジェクタ装置を調整する方法に関する。   The present invention relates to a projector device that projects an image and a method for adjusting the projector device.

プレゼンテーション又は映像の映写の分野では、パーソナルコンピュータ又は映像再生装置から画像データを入力され、画像データに基づいた画像を外部のスクリーンに対して投射するプロジェクタ装置が用いられている。このようなプロジェクタ装置は、液晶パネル又はDMD(Didital Micromirror Device)等の投射デバイス上に画像データに基づいた画像を形成し、投射デバイス上の画像を内部の光源からの光により外部のスクリーンへ投射する構成となっている。またこのようなプロジェクタ装置は、R(赤)G(緑)B(青)各色を合成した画像を投射するか、又はRGB各色の画像を時分割で投射することにより、カラー画像を投射することができる。   In the field of presentation or video projection, a projector device that receives image data from a personal computer or a video playback device and projects an image based on the image data onto an external screen is used. Such a projector apparatus forms an image based on image data on a projection device such as a liquid crystal panel or DMD (Didital Micromirror Device), and projects the image on the projection device to an external screen by light from an internal light source. It is the composition to do. In addition, such a projector device projects a color image by projecting an image obtained by combining R (red), G (green), and B (blue) colors, or by projecting RGB images in a time division manner. Can do.

劇場等のようにスクリーンとプロジェクタ装置とが共に固定されている場合を除き、通常はスクリーンとプロジェクタ装置との相対位置は可変であるので、プロジェクタ装置は、適切な画像がスクリーンに投射されるように、画像の投射範囲、投射形状、及び焦点距離等の調整を行う必要がある。プロジェクタ装置を調整するための従来の技術は、例えば特許文献1に開示されている。プロジェクタ装置は、予め定められた所定画像(以下、テストパターンと言う)をスクリーンへ投射し、スクリーン上に投射されたテストパターンをカメラで撮像する。プロジェクタ装置は、撮像されたテストパターンの大きさがスクリーン上の適切な範囲に収まるように画像の投射範囲を調整し、撮像されたテストパターンの形が所定の形になるように画像の投射形状を調整する。   Unless the screen and the projector device are fixed together, such as in a theater, the relative position between the screen and the projector device is usually variable, so that the projector device can project an appropriate image on the screen. In addition, it is necessary to adjust the projection range, projection shape, focal length, and the like of the image. A conventional technique for adjusting the projector device is disclosed in Patent Document 1, for example. The projector device projects a predetermined image (hereinafter referred to as a test pattern) on a screen, and images the test pattern projected on the screen with a camera. The projector device adjusts the projection range of the image so that the size of the captured test pattern falls within an appropriate range on the screen, and the projected shape of the image so that the captured test pattern has a predetermined shape Adjust.

またプロジェクタ装置は、テストパターンを用いて焦点距離を調整することができる。図4は、焦点距離を調整するためのテストパターンの例を示す模式図である。図中には、垂直な複数の直線からなるテストパターンの例を示す。プロジェクタ装置は、例えば、撮像されたテストパターンを構成する各画素の明るさを示す画像信号強度の水平方向への変化に基づいて焦点距離を調整する。撮像されたテストパターンの明るい部分と暗い部分との画像信号強度の差は、焦点距離が最適値に近づくほど大きくなるので、画像信号強度の変化の振幅が最大となる焦点距離を最適値とすることにより、プロジェクタ装置は焦点距離を調整することができる。   Further, the projector device can adjust the focal length using the test pattern. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a test pattern for adjusting the focal length. In the figure, an example of a test pattern composed of a plurality of vertical straight lines is shown. For example, the projector device adjusts the focal length based on a change in the image signal intensity indicating the brightness of each pixel constituting the captured test pattern in the horizontal direction. The difference in the image signal intensity between the bright and dark portions of the captured test pattern increases as the focal distance approaches the optimum value, so the focal distance at which the amplitude of the change in the image signal intensity is maximized is set to the optimum value. Thus, the projector device can adjust the focal length.

以上の如くにして、従来のプロジェクタ装置は、テストパターンを投射することによって、画像の投射範囲、投射形状、及び焦点距離等の調整を自動で行うことができる。また従来のプロジェクタ装置は、カメラで撮像した画像の画像信号強度に応じて画像の投射光度を調整するAGC(Automatic Gain Control)機能を有している。
特開2000−241874号公報
As described above, the conventional projector device can automatically adjust the projection range, projection shape, focal length, and the like of the image by projecting the test pattern. Further, the conventional projector device has an AGC (Automatic Gain Control) function for adjusting the projection light intensity of the image according to the image signal intensity of the image captured by the camera.
JP 2000-241874 A

ところで、プロジェクタ装置とスクリーンとの距離が近い場合、プロジェクタ装置が画像を投射する光度が高い場合、及びスクリーンの光反射率が高い場合は、スクリーンに投射されている画像の明るさが大きくなり、カメラで撮像された画像の各画素での明るさを示す輝度信号又はRGB信号である画像信号の強度が振り切れることがある。プロジェクタ装置は、処理を行うためにカメラで撮像された画像をAD変換し、各画像信号強度を例えば0〜255等のデジタルデータで表すので、所定量以上の光量の光がカメラに入射された場合は、例えば255等の一定の値で画像信号強度が表されることとなる。以下、この現象を輝度あたりと言う。   By the way, when the distance between the projector device and the screen is close, when the light intensity at which the projector device projects an image, and when the light reflectance of the screen is high, the brightness of the image projected on the screen increases, The intensity of the luminance signal indicating the brightness at each pixel of the image captured by the camera or the intensity of the image signal that is an RGB signal may be lost. Since the projector device performs AD conversion on the image captured by the camera for processing, and each image signal intensity is represented by digital data such as 0 to 255, light of a predetermined amount or more is incident on the camera. In this case, the image signal intensity is represented by a constant value such as 255, for example. Hereinafter, this phenomenon is referred to as per luminance.

またRGB各色の画像を時分割で投射するプロジェクタ装置の場合は、AGC機能が動作する際にRGB各色の画像信号強度を積算してデータ量が大きくなるので、この場合でも輝度あたりが発生することがある。輝度あたりが発生した場合は、画像信号強度の値が実際の画像の明るさに対応しないので、プロジェクタ装置の調整が困難となり、また適切な画像を投射することが不可能になるという問題がある。   Also, in the case of a projector device that projects images of RGB colors in a time division manner, when the AGC function is operated, the image signal intensity of RGB colors is integrated to increase the amount of data. There is. When brightness per unit occurs, the value of the image signal intensity does not correspond to the actual brightness of the image, which makes it difficult to adjust the projector device and makes it impossible to project an appropriate image. .

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、輝度あたりが発生した場合に速やかに輝度あたりの発生を解消することができるプロジェクタ装置、及びプロジェクタ装置の調整方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a projector device that can quickly eliminate the occurrence of per-luminance when the per-luminance occurs. It is to provide an adjustment method.

また本発明の他の目的とするところは、投射する画像が暗くなりすぎることを防止することができるプロジェクタ装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a projector device that can prevent a projected image from becoming too dark.

本発明に係るプロジェクタ装置は、画像に応じた投射光度で画像を外部のスクリーンへ投射する投射手段と、前記スクリーンに投射された画像を撮像する撮像手段とを備え、該撮像手段が生成した撮像画像に基づいて画像の投射に係る調整を行うプロジェクタ装置において、前記撮像手段が生成した前記撮像画像の明るさを計測する手段と、該手段が計測した前記明るさが所定範囲内に含まれるか否かを判定する手段と、該手段により前記明るさが前記所定範囲外であると判定された場合に、前記明るさが前記所定範囲内に収まるように前記投射手段が投射する画像の投射光度を調整する手段とを備えることを特徴とする。   The projector apparatus according to the present invention includes a projecting unit that projects an image onto an external screen at a projection light intensity corresponding to the image, and an image capturing unit that captures an image projected on the screen. In a projector apparatus that performs adjustment related to image projection based on an image, means for measuring the brightness of the captured image generated by the imaging means, and whether the brightness measured by the means is within a predetermined range And a projection light intensity of an image projected by the projection unit so that the brightness falls within the predetermined range when the brightness is determined to be outside the predetermined range. And a means for adjusting.

本発明に係るプロジェクタ装置は、画像に応じた投射光度で画像を外部のスクリーンへ投射する投射手段を備えるプロジェクタ装置において、前記投射手段に、所定画像を前記スクリーンへ投射させる手段と、前記スクリーンに投射された前記所定画像を撮像する手段と、該手段が生成した撮像画像の明るさに係る画像信号強度を計測する計測手段と、該計測手段が計測した前記画像信号強度が所定値以上であるか否かを判定する手段と、該手段により前記画像信号強度が前記所定値以上であると判定された場合に、前記画像信号強度が前記所定値よりも小となるまで、前記投射手段が投射する画像の投射光度を減少させる減少手段とを備えることを特徴とする。   The projector device according to the present invention includes a projecting unit that projects an image onto an external screen at a projection luminous intensity corresponding to the image, the projecting unit causing the projecting unit to project a predetermined image onto the screen, and the screen. Means for capturing the projected predetermined image, measurement means for measuring the image signal intensity related to the brightness of the captured image generated by the means, and the image signal intensity measured by the measurement means is greater than or equal to a predetermined value And when the image signal intensity is determined to be greater than or equal to the predetermined value, the projection means projects until the image signal intensity becomes smaller than the predetermined value. And a reducing means for reducing the projected luminous intensity of the image to be recorded.

本発明に係るプロジェクタ装置は、画像に応じた投射光度で画像を外部のスクリーンへ投射する投射手段を備えるプロジェクタ装置において、前記投射手段に、所定画像を前記スクリーンへ投射させる手段と、前記スクリーンに投射された前記所定画像を撮像する撮像手段と、該撮像手段が生成した撮像画像の明るさに係る画像信号強度を計測する計測手段と、該計測手段が計測した前記画像信号強度が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、該判定手段により前記画像信号強度が前記所定値以上であると判定された場合に、前記投射手段が投射する画像の投射光度を減少させる減少手段と前記投射手段に、前記減少手段が減少させた投射光度で所定画像を前記スクリーンへ投射させる再投射手段と、前記判定手段により前記画像信号強度が前記所定値よりも小であると判定されるまで、前記減少手段、前記再投射手段、前記撮像手段、前記計測手段及び前記判定手段が行う処理を繰り返させる手段とを備えることを特徴とする。   The projector device according to the present invention includes a projecting unit that projects an image onto an external screen at a projection luminous intensity corresponding to the image, the projecting unit causing the projecting unit to project a predetermined image onto the screen, and the screen. An imaging unit that captures the projected predetermined image, a measuring unit that measures an image signal intensity related to the brightness of the captured image generated by the imaging unit, and the image signal intensity measured by the measuring unit is greater than or equal to a predetermined value Determining means for determining whether the image signal intensity is equal to or greater than the predetermined value by the determining means, and a reducing means for reducing the projected luminous intensity of the image projected by the projection means. Reprojecting means for projecting a predetermined image onto the screen with the projection light intensity reduced by the reducing means, and the determining means for causing the projection means to project the image signal. Until the intensity is determined to be smaller than the predetermined value, the reduction means, the reprojection means, the imaging means, the measurement means, and a means for repeating the processing performed by the determination means. To do.

本発明に係るプロジェクタ装置は、前記減少手段は、前記投射手段が投射する画像の投射光度を所定量減少させるように構成してあることを特徴とする。   The projector device according to the present invention is characterized in that the reduction means is configured to reduce a projection light intensity of an image projected by the projection means by a predetermined amount.

本発明に係るプロジェクタ装置は、前記減少手段は、前記投射手段が投射する画像の投射光度を所定割合減少させるように構成してあることを特徴とする。   The projector device according to the present invention is characterized in that the reduction means is configured to reduce a projection luminous intensity of an image projected by the projection means by a predetermined ratio.

本発明に係るプロジェクタ装置は、前記計測手段が計測した前記画像信号強度が所定の下限値よりも小であるか否かを判定する手段と、該手段により前記画像信号強度が前記下限値よりも小であると判定された場合に、前記画像信号強度が前記下限値以上となるまで、前記投射手段が投射する画像の投射光度を増加させる手段とを更に備えることを特徴とする。   The projector device according to the present invention includes: a unit that determines whether the image signal intensity measured by the measuring unit is smaller than a predetermined lower limit value; and the image signal intensity is lower than the lower limit value by the unit. And a means for increasing the projection light intensity of the image projected by the projection means until the image signal intensity becomes equal to or higher than the lower limit value when it is determined that the image signal intensity is small.

本発明に係るプロジェクタ装置は、前記所定画像はテストパターンであることを特徴とする。   In the projector device according to the present invention, the predetermined image is a test pattern.

本発明に係るプロジェクタ装置の調整方法は、画像に応じた投射光度で画像を外部のスクリーンへ投射するプロジェクタ装置を調整する方法において、前記スクリーンに投射された画像を撮像し、撮像した撮像画像の明るさを計測し、前記明るさが所定範囲内に含まれるか否かを判定し、前記明るさが前記所定範囲外であると判定された場合に、前記明るさが前記所定範囲内に収まるように前記投射手段が投射する画像の投射光度を調整することを特徴とする。   An adjustment method of a projector device according to the present invention is a method of adjusting a projector device that projects an image onto an external screen with a projection light intensity corresponding to the image. The brightness is measured, it is determined whether or not the brightness falls within the predetermined range, and the brightness falls within the predetermined range when the brightness is determined to be outside the predetermined range. As described above, the projection light intensity of the image projected by the projection unit is adjusted.

本発明においては、プロジェクタ装置は、スクリーンに投射された画像を撮像し、撮像画像の明るさが所定範囲外である場合に、撮像画像の明るさが所定範囲内に収まるように、プロジェクタ装置が画像を投射する投射光度を調整する。   In the present invention, the projector device captures an image projected on the screen, and when the brightness of the captured image is outside the predetermined range, the projector device is configured so that the brightness of the captured image is within the predetermined range. Adjust the projection intensity to project the image.

本発明においては、プロジェクタ装置は、所定画像を外部のスクリーンへ投射し、スクリーンに投射された所定画像を撮像し、撮像画像の明るさに係る画像信号強度が所定値以上である場合に、画像信号強度が所定値よりも小となるまで、プロジェクタ装置が画像を投射する投射光度を減少させる。   In the present invention, the projector device projects a predetermined image onto an external screen, captures the predetermined image projected on the screen, and the image signal intensity related to the brightness of the captured image is greater than or equal to a predetermined value. The projection light intensity at which the projector device projects an image is decreased until the signal intensity becomes smaller than a predetermined value.

また本発明においては、プロジェクタ装置は、画像を投射する投射光度を所定量ずつ段階的に減少させる。   In the present invention, the projector device gradually decreases the projection light intensity for projecting the image by a predetermined amount.

また本発明においては、プロジェクタ装置は、画像を投射する投射光度を所定割合ずつ段階的に減少させる。   In the present invention, the projector device gradually decreases the projection luminous intensity for projecting the image by a predetermined rate.

また本発明においては、プロジェクタ装置は、画像信号強度が所定の下限値よりも小となった場合に、画像信号強度が下限値以上となるように画像の投射光度を増加させる。   In the present invention, the projector device increases the projected light intensity of the image so that the image signal intensity becomes equal to or higher than the lower limit value when the image signal intensity becomes lower than a predetermined lower limit value.

更に本発明においては、所定画像はプロジェクタ装置を調整するためのテストパターンである。   Furthermore, in the present invention, the predetermined image is a test pattern for adjusting the projector device.

本発明にあっては、プロジェクタ装置とスクリーンとの距離が近い場合又はプロジェクタ装置が画像を投射する光度が高い場合等の種々の条件によって輝度あたりが発生した場合に、速やかに輝度あたりの発生を解消することができる。従って、プロジェクタ装置は、輝度あたりが発生しやすい状態でも、速やかに輝度あたりの発生を解消して調整を行い、適切な画像を投射することが可能となる。   In the present invention, when the brightness per unit occurs due to various conditions, such as when the distance between the projector device and the screen is close, or when the projector device projects a high intensity of light, the per unit luminance is quickly generated. Can be resolved. Therefore, the projector device can quickly correct the occurrence per luminance and perform an adjustment and project an appropriate image even in a state where per luminance is likely to occur.

また本発明にあっては、撮像画像の明るさが所定の下限値よりも小となった場合にプロジェクタ装置が画像を投射する投射光度を増加させることより、投射光度を減少させ過ぎて画像が暗くなることを防止して、適切な明るさの画像を投射することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。   Further, in the present invention, when the brightness of the captured image becomes smaller than the predetermined lower limit value, the projector device increases the projection luminous intensity at which the image is projected. The present invention has excellent effects such as preventing the image from becoming dark and projecting an image with appropriate brightness.

以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
図1は、本発明のプロジェクタ装置の内部構成を示すブロック図である。図中の矢印はデータを示し、白矢印は光を示す。プロジェクタ装置1は、キセノンランプ又は超高圧水銀ランプ等の光源18と、光源18からの光を集光する集光光学系17と、画像を形成する投射デバイス14と、投射デバイス14上の画像を拡大して外部のスクリーン3へ投射する投射光学系13とを備えている。プロジェクタ装置1は、光源18からの光を集光光学系17を通して投射デバイス14に照射し、画像を形成した投射デバイス14上で反射された光を投射光学系13を通して投射することで、投射デバイス14上の画像をスクリーン3へ投射する構成となっている。なお、光源18からの光を投射デバイス14上で反射させるのではなく透過させることで画像を投射する構成としてもよい。
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof.
FIG. 1 is a block diagram showing the internal configuration of the projector apparatus of the present invention. Arrows in the figure indicate data, and white arrows indicate light. The projector apparatus 1 includes a light source 18 such as a xenon lamp or an ultrahigh pressure mercury lamp, a condensing optical system 17 that condenses light from the light source 18, a projection device 14 that forms an image, and an image on the projection device 14. And a projection optical system 13 for enlarging and projecting to an external screen 3. The projector device 1 irradiates the projection device 14 with light from the light source 18 through the condensing optical system 17, and projects the light reflected on the projection device 14 that formed the image through the projection optical system 13, thereby projecting the projection device. 14 is projected onto the screen 3. In addition, it is good also as a structure which projects an image by transmitting rather than reflecting the light from the light source 18 on the projection device 14. FIG.

集光光学系17は、カラーフィルタ、レンズ又はプリズム等を用いてなり、光源からの光の集光・偏光・色分離等を行う。投射デバイス14は、液晶パネル又はDMD(Didital Micromirror Device)等を一又は複数個用いてなり、RGB各色の画像を形成する。投射光学系13は、投射レンズ、投射レンズの位置を調整するモータ、モータを駆動させるための駆動回路等からなる。なお、投射光学系13は、RGB各色の画像を合成する色合成光学系を有する構成であってもよい。   The condensing optical system 17 includes a color filter, a lens, a prism, or the like, and performs condensing / polarization / color separation of light from the light source. The projection device 14 includes one or a plurality of liquid crystal panels or DMD (Didital Micromirror Device), and forms RGB images. The projection optical system 13 includes a projection lens, a motor for adjusting the position of the projection lens, a drive circuit for driving the motor, and the like. Note that the projection optical system 13 may have a configuration including a color synthesis optical system that synthesizes RGB images.

またプロジェクタ装置1は、パーソナルコンピュータ又は映像再生装置等の外部の送信装置2から送信される画像データを受信する通信部16と、通信部16が受信した画像データを処理し、画像データに基づいた画像を投射デバイス14に形成させる画像処理部15とを備えている。従って、送信装置2から送信された画像データに基づいた画像がスクリーン3に投射されることとなる。   In addition, the projector device 1 receives image data transmitted from an external transmission device 2 such as a personal computer or a video reproduction device, processes the image data received by the communication unit 16, and based on the image data And an image processing unit 15 that causes the projection device 14 to form an image. Therefore, an image based on the image data transmitted from the transmission device 2 is projected onto the screen 3.

またプロジェクタ装置1は、スクリーン3に投射されている画像を撮像するカメラ12を備えている。カメラ12は、画像を撮像するCCD、及びCCDが撮像した画像を示す画像信号をAD変換してデジタルの画像信号にするAD変換部等を用いてなる。更にプロジェクタ装置1は、プロジェクタ装置1全体の動作を制御する制御部11を備えている。制御部11は、演算を行うCPU、及びプログラムを記憶するフラッシュメモリ等からなる。カメラ12は、撮像した画像を示す画像信号を制御部11へ出力し、制御部11は、カメラ12から入力された画像信号に基づいて、投射光学系13及び画像処理部15の制御を行う。制御部11は、投射光学系13の駆動回路の動作を制御することにより、プロジェクタ装置1が投射する画像の投射範囲又は焦点距離等を制御する。また制御部11は、画像処理部15が投射デバイス14に画像を形成させる処理を制御することにより、投射する画像の内容、画像の形状、色合い又は画像の投射光度等を制御する。   The projector device 1 also includes a camera 12 that captures an image projected on the screen 3. The camera 12 includes a CCD that captures an image, an AD conversion unit that converts an image signal indicating an image captured by the CCD into a digital image signal, and the like. Furthermore, the projector device 1 includes a control unit 11 that controls the operation of the entire projector device 1. The control unit 11 includes a CPU that performs calculations, a flash memory that stores programs, and the like. The camera 12 outputs an image signal indicating the captured image to the control unit 11, and the control unit 11 controls the projection optical system 13 and the image processing unit 15 based on the image signal input from the camera 12. The control unit 11 controls the projection range or focal length of the image projected by the projector device 1 by controlling the operation of the drive circuit of the projection optical system 13. In addition, the control unit 11 controls the processing of causing the projection device 14 to form an image by the image processing unit 15, thereby controlling the content of the image to be projected, the shape of the image, the hue, the projection luminous intensity of the image, and the like.

次に、本発明のプロジェクタ装置1の調整方法を説明する。図2は、本発明のプロジェクタ装置1が行う投射光度の調整の処理の手順を示すフローチャートである。制御部11は、画像処理部15を制御してテストパターンを投射デバイス14に形成させることによって、プロジェクタ装置1からスクリーン3へテストパターンを投射させる(S11)。制御部11は、スクリーン3上に投射されたテストパターンをカメラ12に撮像させる(S12)。カメラ12は、テストパターンを撮像した撮像画像を示す画像信号を生成して制御部11へ出力し、制御部11は、カメラ12から入力される画像信号を受け付ける(S13)。画像信号は、撮像画像を構成する各画素での明るさを示す輝度信号、又は各画素での各色の明るさを示すRGB信号からなる。   Next, the adjustment method of the projector apparatus 1 of this invention is demonstrated. FIG. 2 is a flowchart showing the procedure of the projection light intensity adjustment process performed by the projector apparatus 1 of the present invention. The control unit 11 controls the image processing unit 15 to cause the projection device 14 to form a test pattern, thereby projecting the test pattern from the projector device 1 onto the screen 3 (S11). The control unit 11 causes the camera 12 to capture an image of the test pattern projected on the screen 3 (S12). The camera 12 generates an image signal indicating a captured image obtained by capturing the test pattern and outputs the image signal to the control unit 11, and the control unit 11 receives the image signal input from the camera 12 (S13). The image signal includes a luminance signal indicating the brightness at each pixel constituting the captured image or an RGB signal indicating the brightness of each color at each pixel.

制御部11は、次に、受け付けた画像信号の画像信号強度を計測する(S14)。このとき、制御部11は、撮像画像を構成する全ての画素の画像信号強度を計測してもよく、また選択された一部の画素の画像信号強度を計測してもよい。制御部11は、次に、計測した画像信号強度に予め定められた所定値以上の画像信号強度があるか否かを判定する(S15)。所定値以上の画像信号強度がある場合は(S15:YES)、画像信号強度が振り切れる輝度あたりが発生している場合であるので、制御部11は、画像処理部15が投射デバイス14に形成させる画像の明るさを変化させることによって、プロジェクタ装置1からスクリーン3へ投射される画像の投射光度を所定量だけ減少させる(S16)。制御部11は、次に、処理をステップS11へ戻して、減少した投射光度でテストパターンを投射させる。制御部11は、ステップS15で画像信号強度が所定値よりも小となるまで、ステップS11〜ステップS16の処理を繰り返す。   Next, the control unit 11 measures the image signal intensity of the received image signal (S14). At this time, the control unit 11 may measure the image signal intensity of all the pixels constituting the captured image, or may measure the image signal intensity of some selected pixels. Next, the controller 11 determines whether or not the measured image signal intensity has an image signal intensity equal to or greater than a predetermined value (S15). If there is an image signal intensity greater than or equal to a predetermined value (S15: YES), it is a case where there is a luminance around which the image signal intensity can be completely removed, so the control unit 11 forms the image processing unit 15 on the projection device 14. The brightness of the image projected from the projector device 1 onto the screen 3 is decreased by a predetermined amount by changing the brightness of the image to be performed (S16). Next, the control part 11 returns a process to step S11, and projects a test pattern with the reduced projection luminous intensity. The control unit 11 repeats the processes in steps S11 to S16 until the image signal intensity becomes smaller than a predetermined value in step S15.

ステップS15で画像信号強度が所定値よりも小である場合は(S15:NO)、輝度あたりは発生していないので、制御部11は、投射光度を調整する処理を終了する。画像信号強度が所定値よりも小となるまで画像の投射光度が段階的に減少するので、輝度あたりが解消される。   When the image signal intensity is smaller than the predetermined value in step S15 (S15: NO), since no luminance is generated, the control unit 11 ends the process of adjusting the projection luminous intensity. Since the projected light intensity of the image decreases stepwise until the image signal intensity becomes lower than a predetermined value, the luminance per unit is eliminated.

また本発明のプロジェクタ装置1は、画像の投射光度を減少させるだけではなく、適切な画像の明るさに対応する所定範囲内に撮像画像の画像信号強度が収まるように画像の投射光度を調整する構成であってもよい。図3は、撮像画像の画像信号強度が所定範囲内に収まるように画像の投射光度を調整する処理の手順を示すフローチャートである。制御部11は、プロジェクタ装置1からスクリーン3へテストパターンを投射させ(S21)、スクリーン3上に投射されたテストパターンをカメラ12に撮像させる(S22)。カメラ12は、テストパターンを撮像した撮像画像を示す画像信号を生成して制御部11へ出力し、制御部11は、カメラ12から入力される画像信号を受け付ける(S23)。   In addition, the projector device 1 of the present invention not only reduces the projected light intensity of the image, but also adjusts the projected light intensity of the image so that the image signal intensity of the captured image falls within a predetermined range corresponding to the appropriate image brightness. It may be a configuration. FIG. 3 is a flowchart illustrating a procedure of processing for adjusting the projection light intensity of an image so that the image signal intensity of the captured image is within a predetermined range. The controller 11 projects a test pattern from the projector device 1 onto the screen 3 (S21), and causes the camera 12 to image the test pattern projected on the screen 3 (S22). The camera 12 generates an image signal indicating a captured image obtained by capturing the test pattern and outputs the image signal to the control unit 11, and the control unit 11 receives the image signal input from the camera 12 (S23).

制御部11は、次に、受け付けた画像信号の画像信号強度を計測し(S24)、計測した画像信号強度に予め定められた上限値以上の画像信号強度があるか否かを判定する(S25)。上限値以上の画像信号強度がある場合は(S25:YES)、制御部11は、プロジェクタ装置1からスクリーン3へ投射される画像の投射光度を所定量だけ減少させる(S26)。制御部11は、次に、処理をステップS21へ戻して、減少した投射光度でテストパターンを投射させる。   Next, the control unit 11 measures the image signal intensity of the received image signal (S24), and determines whether or not the measured image signal intensity has an image signal intensity equal to or greater than a predetermined upper limit (S25). ). When there is an image signal intensity equal to or higher than the upper limit (S25: YES), the control unit 11 decreases the projection light intensity of the image projected from the projector device 1 onto the screen 3 by a predetermined amount (S26). Next, the control part 11 returns a process to step S21, and projects a test pattern with the reduced projection light intensity.

ステップS25で画像信号強度が上限値よりも小である場合は(S25:NO)、制御部11は、計測した画像信号強度の最大値が予め定められた下限値よりも小であるか否かを判定する(S27)。この下限値は上限値よりも小さい値に定められている。画像信号強度の最大値が下限値よりも小である場合は(S27:YES)、投射光度を減少させ過ぎて画像が暗くなっている状態であるので、制御部11は、ステップS26での減少量よりも小さい所定量だけ、プロジェクタ装置1からスクリーン3へ投射される画像の投射光度を増加させる(S28)。制御部11は、次に、処理をステップS21へ戻して、増加した投射光度でテストパターンを投射させる。   When the image signal intensity is smaller than the upper limit value in step S25 (S25: NO), the control unit 11 determines whether or not the maximum value of the measured image signal intensity is smaller than a predetermined lower limit value. Is determined (S27). This lower limit value is set to a value smaller than the upper limit value. If the maximum value of the image signal intensity is smaller than the lower limit value (S27: YES), the control unit 11 decreases the brightness in step S26 because the projected light intensity is excessively decreased and the image is dark. The projection light intensity of the image projected from the projector device 1 onto the screen 3 is increased by a predetermined amount smaller than the amount (S28). Next, the control part 11 returns a process to step S21, and projects a test pattern with the increased projection luminous intensity.

ステップS27で画像信号強度の最大値が下限値以上である場合は(S27:NO)、制御部11は、投射光度を調整する処理を終了する。画像信号強度が下限値よりも小である場合に画像信号強度が下限値以上となるまで画像の投射光度が段階的に増加するので、投射光度を減少させるのみでは投射光度を減少させ過ぎて画像が暗くなることが防止される。   When the maximum value of the image signal intensity is greater than or equal to the lower limit value in step S27 (S27: NO), the control unit 11 ends the process of adjusting the projection light intensity. When the image signal intensity is lower than the lower limit value, the projected light intensity of the image increases step by step until the image signal intensity reaches the lower limit value or more. Is prevented from darkening.

画像の投射光度の調整が終了した後は、プロジェクタ装置1は、テストパターンを利用して画像の投射範囲、投射形状、及び焦点距離等の調整を行い、全ての調整が終了した後は、通信部16が受信した画像データに基づいた画像を投射する。   After the adjustment of the projection luminous intensity of the image is completed, the projector device 1 adjusts the projection range, projection shape, focal length, etc. of the image using the test pattern, and after all the adjustments are completed, the communication is performed. The unit 16 projects an image based on the received image data.

以上詳述した如く、本発明においては、スクリーン3に投射されたテストパターンをカメラ12で撮像し、撮像画像の画像信号強度が所定値以上となる輝度あたりが発生した場合は、画像信号強度が所定値よりも小となるまで、プロジェクタ装置1が画像を投射する投射光度を減少させる。これにより、プロジェクタ装置1とスクリーン3との距離が近い場合等の種々の条件によって輝度あたりが発生した場合に、速やかに輝度あたりの発生を解消することができる。従って、本発明のプロジェクタ装置1は、輝度あたりが発生しやすい状態でも、速やかに輝度あたりの発生を解消して調整を行い、適切な画像を投射することが可能となる。   As described above in detail, in the present invention, when the test pattern projected on the screen 3 is imaged by the camera 12 and a luminance around where the image signal intensity of the captured image is equal to or higher than a predetermined value occurs, the image signal intensity is The projection light intensity at which the projector apparatus 1 projects an image is decreased until the value becomes smaller than the predetermined value. Thereby, when the brightness per unit occurs due to various conditions such as when the distance between the projector device 1 and the screen 3 is short, the generation per unit luminance can be quickly eliminated. Therefore, the projector device 1 according to the present invention can quickly adjust the resolution by eliminating the occurrence of luminance and can project an appropriate image even when the luminance is likely to occur.

また、投射光度を減少させるのみでは投射光度を減少させ過ぎて画像が暗くなる可能性があるので、本発明のプロジェクタ装置1は、撮像画像の画像信号強度が所定の下限値よりも小となった場合は、画像信号強度が下限値以上となるまで、プロジェクタ装置1が画像を投射する投射光度を増加させる。これにより、投射光度を減少させ過ぎて画像が暗くなることを防止して、適切な明るさの画像を投射することが可能となる。   In addition, since only the projection light intensity is decreased, the projection light intensity may be excessively decreased and the image may become dark. Therefore, in the projector device 1 of the present invention, the image signal intensity of the captured image is smaller than a predetermined lower limit value. In such a case, the projector light intensity at which the projector apparatus 1 projects an image is increased until the image signal intensity reaches a lower limit value or more. Accordingly, it is possible to prevent an image from becoming too dark due to excessive reduction of the projection luminous intensity, and to project an image with appropriate brightness.

なお、本実施の形態においては、プロジェクタ装置1は、画像信号強度の最大値が下限値よりも小である場合に画像の投射光度を増加させる形態としているが、これに限るものではなく、画像信号強度の最小値が下限値よりも小である場合に画像の投射光度を増加させる形態としてもよい。また本実施の形態においては、プロジェクタ装置1は、予め定められた下限値と画像信号強度とを比較する処理を行う形態を示しているが、下限値を用いることなく、画像の投射光度を減少させて輝度あたりの発生が解消した後に、投射光度の一段階の減少量よりも小である光量だけ画像の投射光度を増加させる処理を行うことにより、画像が暗くなることを防止する形態であってもよい。   In the present embodiment, the projector device 1 is configured to increase the projected luminous intensity of the image when the maximum value of the image signal intensity is smaller than the lower limit value. However, the present invention is not limited to this. When the minimum value of the signal intensity is smaller than the lower limit value, the projected light intensity of the image may be increased. Further, in the present embodiment, the projector device 1 shows a mode in which a process of comparing a predetermined lower limit value with the image signal intensity is shown, but the projected luminous intensity of the image is reduced without using the lower limit value. In this mode, after the generation per luminance is eliminated, the image is prevented from being darkened by performing a process of increasing the projected luminous intensity of the image by an amount of light that is smaller than the one-step decrease in projected luminous intensity. May be.

また本実施の形態においては、プロジェクタ装置1は、画像の投射光度を減少させる場合には一段階に所定量だけ減少させ、投射光度を増加させる場合には減少量よりも小である所定量だけ一段階に増加させる形態を示しているが、これに限るものではなく、例えば一段階に30%等の所定割合だけ投射光度を減少又は増加させる形態であってもよい。またプロジェクタ装置1は、図示しない操作部にて使用者の操作による指示を受け付けるか又は送信装置2から送信された指示を通信部16で受け付けることにより、投射光度の一段階の変化量又は変化割合、画像信号強度の上限値及び下限値等の値の変更指示を受け付け、これらの値を変更させることが可能な形態としてもよい。   Further, in the present embodiment, the projector device 1 reduces the image intensity by a predetermined amount in one step when decreasing the projected luminous intensity of the image, and increases the projection intensity by a predetermined amount that is smaller than the decreased amount. Although a mode of increasing in one step is shown, the present invention is not limited to this. For example, a mode in which the projection luminous intensity is decreased or increased by a predetermined ratio such as 30% in one step may be used. In addition, the projector device 1 accepts an instruction by a user's operation at an operation unit (not shown), or accepts an instruction transmitted from the transmission device 2 at the communication unit 16, so that a change amount or a change rate in one step of the projected light intensity Alternatively, it is possible to accept a change instruction of values such as the upper limit value and the lower limit value of the image signal intensity and change these values.

また本実施の形態においては、プロジェクタ装置1は、投射デバイス14に形成させる画像の明るさを変化させることによって画像の投射光度を調整する形態としているが、これに限るものではなく、遮光フィルタを用いて投射光学系13から放射される光量を減少させる等のその他の方法を用いて画像の投射光度を調整する形態であってもよい。   Further, in the present embodiment, the projector apparatus 1 is configured to adjust the projection light intensity of the image by changing the brightness of the image formed on the projection device 14, but the present invention is not limited to this, and a light shielding filter is used. The form which adjusts the projection light intensity of an image using other methods, such as reducing the light quantity radiated | emitted from the projection optical system 13, may be sufficient.

また本実施の形態においては、プロジェクタ装置1は、テストパターンを投射している状態で投射光度の調整を行う形態としているが、これに限るものではなく、通信部16が受信した画像データに基づいた画像を投射している状態で投射光度の調整を行う形態であってもよい。また本実施の形態においては、プロジェクタ装置1は、画像の投射光度の全体を調整する処理を行う形態としているが、投射される画像の画素単位で投射光度を調整する処理を行う形態であってもよい。   In the present embodiment, the projector apparatus 1 is configured to adjust the projection luminous intensity while projecting a test pattern. However, the present invention is not limited to this, and is based on image data received by the communication unit 16. Alternatively, the projection light intensity may be adjusted in a state where a projected image is being projected. Further, in the present embodiment, the projector device 1 is configured to perform the process of adjusting the entire projected luminous intensity of the image, but is configured to perform the process of adjusting the projected luminous intensity in units of pixels of the projected image. Also good.

また本実施の形態においては、プロジェクタ装置1は、通信部16が受信した画像データに基づいた画像を投射する形態としているが、これに限るものではなく、DVD又はハードディスク等の記録媒体に記録された画像データを読み出す手段を内部に備え、読み出した画像データに基づいた画像を投射する形態であってもよい。   In the present embodiment, the projector device 1 is configured to project an image based on the image data received by the communication unit 16, but is not limited thereto, and is recorded on a recording medium such as a DVD or a hard disk. The image data reading means may be provided inside, and an image based on the read image data may be projected.

本発明のプロジェクタ装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the projector apparatus of this invention. 本発明のプロジェクタ装置が行う投射光度を調整する処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process which adjusts the projection light intensity which the projector apparatus of this invention performs. 撮像画像の画像信号強度が所定範囲内に収まるように画像の投射光度を調整する処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process which adjusts the projection light intensity of an image so that the image signal intensity | strength of a captured image may be settled in the predetermined range. 焦点距離を調整するためのテストパターンの例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of the test pattern for adjusting a focal distance.

符号の説明Explanation of symbols

1 プロジェクタ装置
11 制御部
12 カメラ
14 投射デバイス
15 画像処理部
3 スクリーン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projector apparatus 11 Control part 12 Camera 14 Projection device 15 Image processing part 3 Screen

Claims (8)

画像に応じた投射光度で画像を外部のスクリーンへ投射する投射手段と、前記スクリーンに投射された画像を撮像する撮像手段とを備え、該撮像手段が生成した撮像画像に基づいて画像の投射に係る調整を行うプロジェクタ装置において、
前記撮像手段が生成した前記撮像画像の明るさを計測する手段と、
該手段が計測した前記明るさが所定範囲内に含まれるか否かを判定する手段と、
該手段により前記明るさが前記所定範囲外であると判定された場合に、前記明るさが前記所定範囲内に収まるように前記投射手段が投射する画像の投射光度を調整する手段と
を備えることを特徴とするプロジェクタ装置。
Projecting means for projecting an image onto an external screen with a projection light intensity corresponding to the image, and imaging means for capturing an image projected on the screen, and projecting an image based on a captured image generated by the imaging means In the projector device that performs such adjustment,
Means for measuring the brightness of the captured image generated by the imaging means;
Means for determining whether or not the brightness measured by the means is within a predetermined range;
Means for adjusting a projection luminous intensity of an image projected by the projection means so that the brightness falls within the predetermined range when the brightness is determined to be outside the predetermined range by the means. A projector device.
画像に応じた投射光度で画像を外部のスクリーンへ投射する投射手段を備えるプロジェクタ装置において、
前記投射手段に、所定画像を前記スクリーンへ投射させる手段と、
前記スクリーンに投射された前記所定画像を撮像する手段と、
該手段が生成した撮像画像の明るさに係る画像信号強度を計測する計測手段と、
該計測手段が計測した前記画像信号強度が所定値以上であるか否かを判定する手段と、
該手段により前記画像信号強度が前記所定値以上であると判定された場合に、前記画像信号強度が前記所定値よりも小となるまで、前記投射手段が投射する画像の投射光度を減少させる減少手段と
を備えることを特徴とするプロジェクタ装置。
In a projector apparatus including a projection unit that projects an image onto an external screen with a projection intensity corresponding to the image,
Means for causing the projection means to project a predetermined image onto the screen;
Means for capturing the predetermined image projected on the screen;
Measuring means for measuring an image signal intensity related to the brightness of the captured image generated by the means;
Means for determining whether or not the image signal intensity measured by the measuring means is greater than or equal to a predetermined value;
When the image signal intensity is determined to be greater than or equal to the predetermined value by the means, a decrease that decreases the projected luminous intensity of the image projected by the projection means until the image signal intensity becomes smaller than the predetermined value. And a projector device.
画像に応じた投射光度で画像を外部のスクリーンへ投射する投射手段を備えるプロジェクタ装置において、
前記投射手段に、所定画像を前記スクリーンへ投射させる手段と、
前記スクリーンに投射された前記所定画像を撮像する撮像手段と、
該撮像手段が生成した撮像画像の明るさに係る画像信号強度を計測する計測手段と、
該計測手段が計測した前記画像信号強度が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段により前記画像信号強度が前記所定値以上であると判定された場合に、前記投射手段が投射する画像の投射光度を減少させる減少手段と
前記投射手段に、前記減少手段が減少させた投射光度で所定画像を前記スクリーンへ投射させる再投射手段と、
前記判定手段により前記画像信号強度が前記所定値よりも小であると判定されるまで、前記減少手段、前記再投射手段、前記撮像手段、前記計測手段及び前記判定手段が行う処理を繰り返させる手段と
を備えることを特徴とするプロジェクタ装置。
In a projector apparatus including a projection unit that projects an image onto an external screen with a projection intensity corresponding to the image,
Means for causing the projection means to project a predetermined image onto the screen;
Imaging means for imaging the predetermined image projected on the screen;
Measuring means for measuring the intensity of an image signal related to the brightness of a captured image generated by the imaging means;
Determination means for determining whether the image signal intensity measured by the measurement means is equal to or greater than a predetermined value;
When the determination means determines that the image signal intensity is equal to or greater than the predetermined value, the reduction means reduces the projection light intensity of the image projected by the projection means and the projection means. Re-projection means for projecting a predetermined image onto the screen with a projection luminous intensity;
Means for repeating the processing performed by the reduction means, the reprojection means, the imaging means, the measurement means, and the determination means until the determination means determines that the image signal intensity is smaller than the predetermined value. A projector apparatus comprising:
前記減少手段は、前記投射手段が投射する画像の投射光度を所定量減少させるように構成してあることを特徴とする請求項2又は3に記載のプロジェクタ装置。   The projector device according to claim 2, wherein the reduction unit is configured to reduce a projection light intensity of an image projected by the projection unit by a predetermined amount. 前記減少手段は、前記投射手段が投射する画像の投射光度を所定割合減少させるように構成してあることを特徴とする請求項2又は3に記載のプロジェクタ装置。   The projector device according to claim 2, wherein the reduction unit is configured to reduce a projection luminous intensity of an image projected by the projection unit by a predetermined ratio. 前記計測手段が計測した前記画像信号強度が所定の下限値よりも小であるか否かを判定する手段と、
該手段により前記画像信号強度が前記下限値よりも小であると判定された場合に、前記画像信号強度が前記下限値以上となるまで、前記投射手段が投射する画像の投射光度を増加させる手段と
を更に備えることを特徴とする請求項2乃至5のいずれかひとつに記載のプロジェクタ装置。
Means for determining whether the image signal intensity measured by the measuring means is smaller than a predetermined lower limit;
Means for increasing the projection luminous intensity of the image projected by the projection means until the image signal intensity is equal to or higher than the lower limit value when the image signal intensity is determined to be lower than the lower limit value by the means; The projector according to claim 2, further comprising:
前記所定画像はテストパターンであることを特徴とする請求項2乃至6のいずれかひとつに記載のプロジェクタ装置。   The projector device according to claim 2, wherein the predetermined image is a test pattern. 画像に応じた投射光度で画像を外部のスクリーンへ投射するプロジェクタ装置を調整する方法において、
前記スクリーンに投射された画像を撮像し、
撮像した撮像画像の明るさを計測し、
前記明るさが所定範囲内に含まれるか否かを判定し、
前記明るさが前記所定範囲外であると判定された場合に、前記明るさが前記所定範囲内に収まるように前記投射手段が投射する画像の投射光度を調整すること
を特徴とするプロジェクタ装置の調整方法。
In a method of adjusting a projector device that projects an image to an external screen with a projection intensity corresponding to the image,
Taking an image projected on the screen,
Measure the brightness of the captured image,
Determining whether the brightness is within a predetermined range;
When the brightness is determined to be outside the predetermined range, the projection light intensity of an image projected by the projection unit is adjusted so that the brightness is within the predetermined range. Adjustment method.
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JP2012124547A (en) * 2010-12-06 2012-06-28 Ricoh Co Ltd Projector device

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