JP2006010869A - Device and method for tuning - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tuning device capable of extracting a timbre as well as a musical interval. <P>SOLUTION: The tuning device comprises an input means 1 for inputting a sound and a musical sound signal of a musical instrument to be tuned, a converting means 3 for extracting data of a frequency component from waveform data of the output signal of the input means, a waveform information storage part 2E which stores data of musical sound for a plurality of kinds, a musical sound retrieval part 2G which compares the data of the frequency component of the converting means with the data of waveforms in the waveform information storage part to retrieve data of an arbitrary musical sound waveform, and a control means 2F for receiving a signal of the musical sound retrieval part to judge tuning of the signal of the input signal. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、楽器の音や楽音信号の基本周波数と比較の基準となる基準周波数との偏差を測定し、その偏差を表示する調律装置に関する。   The present invention relates to a tuning device that measures a deviation between a fundamental frequency of a sound of a musical instrument or a musical sound signal and a reference frequency that is a reference for comparison, and displays the deviation.

従来の調律装置は、マイクなどの入力手段を介して集音された楽音信号を矩形波に変換する波形整形部と、前記波形整形部から出力される矩形波間のエッジを計数することで周期を算出し、その周期からピッチを求める計測手段と、求まったピッチの音名・オクターブを判別する音名・オクターブ判別手段と、判別された音名・オクターブの基準ピッチに対し求まったピッチの誤差を算出するピッチ誤差算出部とからなり、表示部で音名とオクターブ及びピッチ誤差値を表示している(例えば、特許文献1参照。)。   The conventional tuning device has a waveform shaping unit that converts a musical sound signal collected via an input means such as a microphone into a rectangular wave, and counts the edges between the rectangular waves output from the waveform shaping unit to thereby calculate the period. The calculation means for calculating and calculating the pitch from the period, the pitch name / octave discrimination means for discriminating the pitch name / octave of the obtained pitch, and the pitch error obtained with respect to the determined pitch name / octave reference pitch The display includes a pitch error calculation unit for calculation, and the display unit displays a pitch name, an octave, and a pitch error value (see, for example, Patent Document 1).

また、弦楽器を調律する調律装置として、弾いた弦の入力信号のピッチを検出し、検出したピッチに対応させて弦の番号を表示している(例えば、特許文献2参照。)。
特開2000−66667号公報 特開平6−308946号公報
Further, as a tuning device for tuning a stringed instrument, the pitch of the input signal of the string played is detected, and the number of the string is displayed in correspondence with the detected pitch (see, for example, Patent Document 2).
JP 2000-66667 A JP-A-6-308946

従来の調律装置は、入力された楽音信号を矩形波に変換し、矩形波の周期を計数することでピッチを算出する方法のみであった為、図8に示すように入力した楽音の音程に関する表示(音名やオクターブとセント誤差)のみであった。このため、音色の違いを判定することは困難であり、例えば、ピアノでオクターブ2の音名がEの音と、ギター6弦の開放弦の音名Eが同じの場合、図8に示すように音程に関する表示(音名やセント誤差)が同じであって、調律対象の楽器の表示や、音色の違いを示す表示は困難であった。
また、弦楽器の調律をする場合には、調律者が弦番号と音名との対応を理解していなければならず、初心者にとっては、弦の調律作業が難しいという課題があった。例えば、弦楽器の弦を交換する際に、弦名を表示する調律装置或いは音名及びオクターブを表示する調律装置を使用したときの課題として、調律しようとしている弦の弾いた音程が、目的とする弦以外の弦名や音名が表示されるために、目的とする音程に対して高いか低いかのチューニングの判断を誤ることが度々であった。弦楽器の高い音程の弦を調律する過程で、低い音程の弦を表示することがしばしばあり、その作用を改善するには、調律者自身で調律する弦を指定しなければならないという煩わしさがあった。音色の違いを判断することは困難であった。
Since the conventional tuning device is only a method of calculating the pitch by converting the input musical sound signal into a rectangular wave and counting the period of the rectangular wave, it relates to the pitch of the input musical sound as shown in FIG. Only display (note name, octave and cent error). For this reason, it is difficult to determine the difference in tone color. For example, in the case of a piano where the pitch name E of octave 2 is the same as the pitch name E of the open string of the guitar 6 string, as shown in FIG. In addition, the display related to the pitch (sound name and cent error) is the same, and it is difficult to display the instrument to be tuned or the display of the difference in tone.
Further, when tuning a stringed instrument, the tuner must understand the correspondence between the string number and the pitch name, and there is a problem that it is difficult for a beginner to tune a string. For example, when exchanging strings of stringed instruments, as a problem when using a tuning device that displays the string name or a tuning device that displays the pitch name and octave, the pitch played by the string to be tuned is the target Since string names and pitch names other than strings are displayed, it is often the case that the tuning decision is high or low with respect to the target pitch. In the process of tuning a string with a high pitch of a stringed instrument, a string with a low pitch is often displayed, and in order to improve the effect, the tuner has to specify the string to tune itself. It was. It was difficult to judge the difference in timbre.

本発明の調律装置は、調律する楽器の音や楽音信号を入力する入力手段と、入力した信号を複数の周波数帯域毎の時系列信号に変換する変換手段を有し、楽音の波形に関する情報を記憶している波形情報記憶部と、前記波形情報記憶部の中から入力した楽音信号に該当する波形の情報を検索する楽音検索部とを有することで、調律する楽音波形に関する様々な調律作用を及ぼすようにしたものである。例として、調律の目標となる音名を自動的に定め、調律の目標とする音名のみしか表示をしないようにして、調律者の誤認識を低減することもできる。
また、音名などの音程に関する表示のほか、音色の情報を表示することで初心者でも簡単に、迅速にそして確実に調律が行なえるようにしたことを特徴としている。
The tuning device of the present invention has input means for inputting the sound of a musical instrument to be tuned or a musical sound signal, and conversion means for converting the input signal into a time-series signal for each of a plurality of frequency bands, and information on the waveform of the musical sound By having a stored waveform information storage unit and a musical tone search unit for searching for waveform information corresponding to the musical tone signal input from the waveform information storage unit, various tuning operations relating to the musical sound waveform to be tuned can be performed. It is something to be affected. As an example, it is possible to automatically determine the pitch name that is the target of tuning and display only the pitch name that is the target of tuning, thereby reducing misrecognition by the tuner.
In addition to the display of the pitch such as the pitch name, the timbre can be tuned easily, quickly and surely by displaying timbre information.

本発明は、楽器の音の楽音信号から周期を抽出するピッチ抽出部と、抽出部で検出された周期とメモリに記憶された基準周期データを比較し、検出された周期のクロマチックの音名とオクターブを検索する検索部と、検出された周期の前記基準ピッチとのセント値を算出するセント値算出部と、波形情報記憶部に記憶された楽音波形の基準のスペクトルと前記楽音信号のスペクトルを比較し、楽音情報を検索する楽音検索部と、楽音検索部のから出力される楽音情報と、前記音名と、前記セント値を表示する表示部を有する調律装置とした。   The present invention relates to a pitch extraction unit that extracts a period from a musical tone signal of a musical instrument sound, a period detected by the extraction unit and reference period data stored in a memory, and a chromatic pitch name of the detected period A search unit that searches for an octave, a cent value calculation unit that calculates a cent value of the detected pitch with the reference pitch, a tone waveform reference spectrum stored in a waveform information storage unit, and a spectrum of the tone signal. In comparison, the tuning device has a musical tone search unit for searching for musical tone information, musical tone information output from the musical tone search unit, the pitch name, and a display unit for displaying the cent value.

さらに楽音情報が、楽器の種類を示すデータとした。
さらに音楽情報が、弦楽器の弦番号を有するデータとした。さらに音楽情報が、弦楽器のフレット数を有するデータとした。
Furthermore, the musical tone information is data indicating the type of musical instrument.
Further, the music information is data having the string number of the stringed instrument. Further, the music information is data having the number of frets of the stringed instrument.

本発明は、楽音の周期を抽出し、周期のクロマチックの音名とオクターブを検索し、周期の基準ピッチとの偏差を算出し、楽音のスペクトルと基準スペクトルとの比較により楽音の楽器の種別を判定し、音名とオクターブと偏差と楽器の種別を表示する楽器の調律方法とした。   The present invention extracts the period of the musical sound, searches for the chromatic pitch name and octave of the period, calculates the deviation from the reference pitch of the period, and compares the musical sound spectrum with the reference spectrum to determine the type of musical instrument. Judgment was made, and the musical instrument tuning method was displayed to display the note name, octave, deviation, and instrument type.

本発明の調律装置では、調律する楽音の波形を認識して調律の目標となる音名を自動的に定め、調律の誤動作を低減するようにしたものである。これは、例えば弦楽器を調律する場合、弾いた弦の調律する弦番号や音名の対応関係を知らなくても、目標とする弦番号或は音名のみを表示することで、不要な音名表示を避けるなどの誤動作を低減するという効果がある。   The tuning device of the present invention recognizes the waveform of a musical tone to be tuned, automatically determines a pitch name that is the target of tuning, and reduces malfunctions of tuning. For example, when tuning a stringed instrument, even if you do not know the correspondence between the string number and the pitch name to be tuned, only the target string number or pitch name is displayed. This has the effect of reducing malfunctions such as avoiding display.

また、音名などの音程に関する表示のほか、楽音に関する音色の情報を表示することで初心者でも簡単に、迅速にそして確実に調律が行なえるようにしたという効果を有している。   In addition to the display of the pitch such as the pitch name, the timbre information about the musical tone is displayed, so that even a beginner can easily, quickly and surely perform tuning.

この発明に係る調律装置の実施例を、図面を参照しながら詳細に説明する。   An embodiment of a tuning device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明を適用した調律装置の構成を示すブロック図であり、この調律装置の全体の動作をマイクロコンピュータ2により制御するように構成されている。マイクロコンピュータには、調律装置全体の動作制御のプログラムなどが格納されたリード・オンリー・メモリや、プログラムを実行する際に必要なワーキング・エリアとしてのランダム・アクセス・メモリなどから構成されたメモリ2Dがある。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a tuning device to which the present invention is applied. The overall operation of the tuning device is controlled by a microcomputer 2. The microcomputer 2D includes a read-only memory storing a program for controlling the operation of the entire tuning device, a random access memory as a working area necessary for executing the program, and the like. There is.

入力手段1は、楽器の音を電気信号に変換するマイクロフォンや、ジャックを介して得られた電気信号を増幅する低周波増幅器などで構成され、増幅された楽音信号S1を変換手段3と、波形整形手段4に出力する。   The input means 1 is composed of a microphone that converts the sound of the musical instrument into an electric signal, a low-frequency amplifier that amplifies the electric signal obtained via the jack, and the like. Output to the shaping means 4.

変換手段3は、後述する高速フーリエ変換部(FFT:Fast Fourier Transform)であり、FFT解析の信号(図2のような周波数スペクトルに基づくデータ)を、MCU(マイクロコンピュ−タ)2に出力する。波形整形部4は、入力手段1の出力信号を受け、波形整形された電気信号S2(矩形波)をMCU2に出力する。   The conversion means 3 is a Fast Fourier Transform (FFT) described later, and outputs an FFT analysis signal (data based on the frequency spectrum as shown in FIG. 2) to the MCU (microcomputer) 2. . The waveform shaping unit 4 receives the output signal from the input unit 1 and outputs the waveform-shaped electric signal S2 (rectangular wave) to the MCU2.

ピッチ抽出手段であるピッチ抽出部2Aと、音名・オクターブ検索部2Bと、セント値算出部2Cと、メモリ2Dと、波形情報記憶部2Eと、楽音検索部2Gと、制御手段2Fは、マイクロコンピュ−タで構成されて構わない。
設定部6は、スイッチ部材の開閉によりスイッチ信号を発生する回路などで構成され、調律する楽器や弦楽器の弦、或いはクロマチックの音名などを外部から選択するための作用を行なう。設定部6の信号は、MCU(マイクロコンピュ−タ)2の内部の制御手段2Fへ出力される。
A pitch extraction unit 2A, a pitch name / octave search unit 2B, a cent value calculation unit 2C, a memory 2D, a waveform information storage unit 2E, a musical sound search unit 2G, and a control unit 2F, which are pitch extraction means, You may be comprised with a computer.
The setting unit 6 includes a circuit that generates a switch signal by opening and closing the switch member, and performs an operation for selecting an instrument to be tuned, a string of a stringed instrument, or a chromatic pitch name from the outside. The signal of the setting unit 6 is output to the control means 2F inside the MCU (microcomputer) 2.

波形情報記憶部2Eには、複数種類の周波数帯域に対して、例えば図2に示すテーブルのように、音名・オクターブ及びギターなどの弦に対する波形の周波数スペクトルの情報が記憶されている。   The waveform information storage unit 2E stores information on frequency spectra of waveforms for pitches, octaves, and strings of guitars, for example, as shown in the table of FIG. 2 for a plurality of types of frequency bands.

楽音検索部2Gは、変換手段3から出力されるFFT解析後の周波数スペクトルの信号と、予め波形情報記憶部2Eに記憶されている周波数スペクトルの信号とを比較し、例えば、ギターの弦の種類などに関する楽音情報を検索することもでき、制御手段2Fへ出力する。また、FFT解析の周波数スペクトル信号を表示する目的で、制御手段2Fに出力しても構わない。   The musical sound search unit 2G compares the frequency spectrum signal after FFT analysis output from the conversion means 3 with the frequency spectrum signal stored in advance in the waveform information storage unit 2E. For example, the type of guitar string It is also possible to search for musical tone information related to the above and output it to the control means 2F. Moreover, you may output to the control means 2F in order to display the frequency spectrum signal of FFT analysis.

ピッチ抽出部2Aは、電気信号S2に示す、矩形波の立ち上がり或いは立下り毎に時間間隔を計測して電気信号S2、即ち、楽音信号S1のピッチ(周期)を抽出する。抽出されたピッチの信号は、音名・オクターブ検索部2Bに出力される。   The pitch extraction unit 2A measures the time interval for each rising or falling of the rectangular wave shown in the electric signal S2, and extracts the pitch (period) of the electric signal S2, that is, the musical sound signal S1. The extracted pitch signal is output to the pitch name / octave search unit 2B.

音名・オクターブ検索部2Bは、メモリ2D内に記憶されているオクターブ(完全8度の音程)や音名(オクターブ内に含まれる12個の異なる音に付けられた名称)の基準周期デ−タと抽出したピッチの信号とを比較し、抽出したピッチに近い基準周期デ−タからクロマチック(完全8度の音程即ち、1オクタ−ブを12個の半音階に分けた名称)の音名を算出する。検索手段2Bは、算出されたクロマチックの信号をセント値算出部2Cと制御手段2Fに出力すると共に、ピッチの信号をセント値算出部2Cへ出力する。   The pitch name / octave search unit 2B stores the reference period data of the octave (full 8 degree pitch) and pitch names (names given to 12 different sounds included in the octave) stored in the memory 2D. The pitch and the extracted pitch signal, and the chromatic (full 8 degree pitch, ie, one octave divided into 12 semitones) pitch names from the reference period data close to the extracted pitch Is calculated. The search unit 2B outputs the calculated chromatic signal to the cent value calculation unit 2C and the control unit 2F, and outputs the pitch signal to the cent value calculation unit 2C.

セント値算出部2Cでは、音名・オクターブ検索部2Bからの検索されたクロマチックの半音の信号を受け、メモリ2D内に記憶されているクロマチックの各半音の1セント(セントは、クロマチックの半音の、100分の1程度の音程)に相当する基準デ−タの中から、該当する半音の1セントの基準デ−タを読込む。また、セント値算出部2Cは、該当する半音の1セントの基準デ−タと抽出したピッチの信号を基にクロマチックの半音に対するセント値を算出し、制御手段2Fへ出力する。   The cent value calculation unit 2C receives the chromatic semitone signal searched from the pitch name / octave search unit 2B and receives one cent of each chromatic semitone stored in the memory 2D (the cent is a chromatic semitone). The reference data corresponding to one cent of the corresponding semitone is read out from the reference data corresponding to a pitch of about 1/100). The cent value calculation unit 2C calculates a cent value for the chromatic semitone based on the reference data of 1 cent of the corresponding semitone and the extracted pitch signal, and outputs the cent value to the control means 2F.

制御手段2Fは、音名・オクターブ検索部2Bとセント値算出部2Cならびに楽音検索部2Gなどの出力信号を受け、オクターブや音名とセント値、そしてFFTで取得した楽音情報を加え、様々な形態の調律情報を表示する目的とした信号を表示部3へ出力する。また、制御手段2Fは、楽音検索部2Gからの信号を受け、音名・オクターブ検索部2Bとセント値算出部2Cのデータを制御し、入力した楽音波形の誤表示を防ぐため、例えば弦楽器を調律する場合、弾いた弦の調律する弦番号や音名の対応関係を知らなくても、目標とする弦番号或は音名のみを表示するような作用も実現できる。   The control means 2F receives output signals from the pitch name / octave search unit 2B, the cent value calculation unit 2C, and the musical tone search unit 2G, and adds octave, pitch name and cent value, and musical tone information acquired by FFT, A signal intended to display the form tuning information is output to the display unit 3. In addition, the control means 2F receives a signal from the musical tone search unit 2G, controls the data of the pitch name / octave search unit 2B and the cent value calculation unit 2C, and prevents, for example, a stringed instrument from being displayed. When tuning, it is possible to realize an operation of displaying only the target string number or pitch name without knowing the correspondence between the string number and pitch name to be tuned.

表示部3は、針式メータや液晶表示素子、LED素子で構成され、様々な形態の調律情報を表示させることができる。   The display unit 3 includes a needle meter, a liquid crystal display element, and an LED element, and can display various forms of tuning information.

以上の構成においての調律装置は、電池などの携帯型バッテリを電源として持ち運びも可能である。   The tuning device having the above-described configuration can be carried using a portable battery such as a battery as a power source.

変換手段3の例として、高速フーリエ変換が掲げられA/Dコンバータ3Aと、高速フーリエ変換部3Bで構成される。A/Dコンバータ3Aは、アナログ信号をデジタル信号に変換する回路であり、例えば、44.1kHzのサンプリング周波数でサンプリングを行い、16bitの量子化としたデジタルデータで取り込めばよいが、データ取得数が増大するため、参照する楽器などに応じてサンプリング周波数及び量子化を低い値としても構わない。(ギターならば、11kHzのサンプリング周波数としてもよい。)高速フーリエ変換部3Bは、短時間で周波数帯域毎の時系列信号(スペクトログラム)を解析する手法であり、11kHzのサンプリング周波数の場合、0Hzから5.5kHzまでの周波数スペクトル情報が得られる。高速フーリエ変換部3Bの実現手段として、DSP(デジタル信号処理部)と各種のバッファ、レジスタ、DMA(DIRECT MEMORY ACCESS)からなるデジタル信号処理手段によるFFT解析が望ましい。   An example of the conversion means 3 is a fast Fourier transform, which includes an A / D converter 3A and a fast Fourier transform unit 3B. The A / D converter 3A is a circuit that converts an analog signal into a digital signal. For example, sampling may be performed at a sampling frequency of 44.1 kHz, and digital data converted into 16-bit quantization may be captured. Since it increases, the sampling frequency and quantization may be set to a low value according to the musical instrument to be referred to. (If it is a guitar, it is good also as a sampling frequency of 11 kHz.) The fast Fourier transform part 3B is a method of analyzing the time series signal (spectrogram) for every frequency band in a short time, and in the case of the sampling frequency of 11 kHz, it is from 0 Hz. Frequency spectrum information up to 5.5 kHz can be obtained. As means for realizing the fast Fourier transform unit 3B, FFT analysis by a digital signal processing unit including a DSP (digital signal processing unit), various buffers, registers, and DMA (DIRECT MEMORY ACCESS) is desirable.

図2は、FFT処理後の周波数スペクトログラムの数値例であり、波形情報記憶部2Eに記憶されている。左端縦軸方向の数値Aはアドレスであり、数値Bの(00000000)からクロマチック表記のオクターブ、音名、ギター開放弦音のサンプル例、ギター12フレット(12F)ハーモニックス音のサンプル例、そして周波数63Hz、128Hz、256Hz、512Hz、1024Hz、2048Hzに関するスペクトルレベルの例である。このように波形情報記憶部2Eは、各種の楽音の周波数スペクトルデータを記憶していて、そのデータを書き換え可能なメモリとしても良い。(楽器の種類、弦、調律スタイルなど様々な態様の周波数スペクトルのデータでも良い。)アドレス値(00000100)は、ギター6弦開放弦のスペクトログラムの一例であり、クロマチックの音名表記としては(オクターブ2・音名E)となる。   FIG. 2 is a numerical example of the frequency spectrogram after the FFT processing, and is stored in the waveform information storage unit 2E. The numerical value A in the leftmost vertical axis direction is an address. From the numerical value B (00000000), the chromatic octave, pitch name, guitar open string sample example, guitar 12 fret (12F) harmonics sample example, and frequency 63Hz , 128 Hz, 256 Hz, 512 Hz, 1024 Hz, 2048 Hz. As described above, the waveform information storage unit 2E stores the frequency spectrum data of various musical sounds, and may be a rewritable memory. (It may be frequency spectrum data in various forms such as instrument type, string, tuning style, etc.) The address value (00000100) is an example of a spectrogram of a 6-string open string, and a chromatic note name notation (octave) 2) Note name E).

図3は、この6弦の開放弦のレベルをグラフに表したもので、表示部5より楽音波形の音色としての周波数スペクトログラムを追加した場合の本発明の調律装置の表示例である。セント値表示部11には、基準周波数との差異を−50から+50までのセント値で表示し、音名表示部12には鍵盤と鍵盤上の音名13を示し、測定された音名Eを点灯する。周波数に対応するオクターブをオクターブ表示部15に示し、それぞれ各オクターブに対応するランプ16のうち測定値の2オクターブの表示を点灯する。   FIG. 3 is a graph showing the levels of the six open strings, and is a display example of the tuning device of the present invention when a frequency spectrogram as a tone color of a musical sound waveform is added from the display unit 5. The cent value display section 11 displays the difference from the reference frequency as a cent value from -50 to +50, the pitch name display section 12 shows the keyboard and the pitch name 13 on the keyboard, and the measured pitch name E Lights up. The octave corresponding to the frequency is shown in the octave display unit 15, and the two-octave display of the measured value is lit among the lamps 16 corresponding to each octave.

楽音表示部20には、楽音種類としてギター、弦番号6番、フレットを開放弦、オクターブ2、音色E、セント値0を表示する。スペクトル表示部30には、縦軸を音の強弱を示すレベルを64Hzから2048Hzまで6ステップの周波数で表示する。   The tone display section 20 displays guitar, string number 6, open fret string, octave 2, tone E, and cent value 0 as musical tone types. The spectrum display unit 30 displays the level indicating the intensity of sound on the vertical axis at a frequency of 6 steps from 64 Hz to 2048 Hz.

図4は、オクターブ2・音名Eの楽音を、ギターの弦番号の異なる弦によって弾弦で表した場合の周波数レベルを示す例であり、(例えば弦楽器の弦を交換する場合に弦を巻き上げる過程で、弦番号の異なる弦であっても音程が同じとなる過程があり)図5は、図4の周波数レベルをグラフに表したものである。   FIG. 4 is an example showing the frequency level when the musical sound of octave 2 / note name E is represented by a string with different strings of the guitar string number (for example, when a string of a stringed instrument is replaced, the string is wound up) In the process, there is a process in which the pitches are the same even for strings with different string numbers.) FIG. 5 is a graph showing the frequency level of FIG.

図5のグラフは、例えばギターの弦を交換する場合に弦を巻き上げる過程で、弦番号の異なる弦であっても音程が同じとなることがあり、クロマチックの音名が同じであっても、周波数スペクトルの違いによる楽音の特徴を抽出することができる。周波数スペクトルを活用し、調律対象の楽器の表示や、音色の違いを示す様々な表示も可能となり、また、弦楽器の調律をする場合、調律者が弦番号と音名との対応を理解していなくとも目的とする弾弦の調律情報のみを表示させることで、弦番号の異なる音程の表示を避けることにより容易で確実な調律が可能である。   In the graph of FIG. 5, for example, in the process of winding a string when exchanging the strings of a guitar, the pitch may be the same even if the string has a different string number, and even if the pitch name of the chromatic is the same, It is possible to extract the characteristics of the musical sound due to the difference in frequency spectrum. By using the frequency spectrum, it is possible to display the instrument to be tuned and various displays that show differences in timbre, and when tuning a stringed instrument, the tuner understands the correspondence between the string number and the pitch name. By displaying only the tuning information of the target string at least, it is possible to easily and surely tune by avoiding the display of pitches with different string numbers.

実動作では変換手段3により図2のようなスペクトログラムの信号を、楽音検索部2Gを介し、制御手段2Fに出力する。このように変換手段3の信号を受け、制御手段2Fからはピッチ抽出の誤動作を防ぐ作用のほか、表示部5より波形の音色に関する表示、例えば、図3のようなスペクトログラム波形の表示をするようにしても構わない。   In actual operation, the conversion means 3 outputs a spectrogram signal as shown in FIG. 2 to the control means 2F via the musical tone search unit 2G. In this way, the control means 2F receives the signal from the conversion means 3 and prevents the malfunction of pitch extraction from the control means 2F, and displays the waveform tone color from the display unit 5, for example, the spectrogram waveform as shown in FIG. It doesn't matter.

また、これらの一連の動作を、図6及び図7のフローチャートを参照しながらステップ毎に説明する。   A series of these operations will be described step by step with reference to the flowcharts of FIGS.

図6は、本発明の調律装置のメインルーチンである。図6のステップS100は、調律装置の起動したときに実行されるルーチンであり、各種のバッファ、レジスタ、パラメータなどを初期化するルーチンであり、MPU2即ち、調律装置全体の制御を司るマイクロコンピュータが初期化される。ステップS100を終了すると、ステップS101へ進む。   FIG. 6 is a main routine of the tuning device of the present invention. Step S100 in FIG. 6 is a routine that is executed when the tuning device is activated, and is a routine that initializes various buffers, registers, parameters, and the like. The MPU 2, that is, the microcomputer that controls the tuning device as a whole is executed. It is initialized. When step S100 ends, the process proceeds to step S101.

ステップS101は、調律者が目的とする調律のモードを外部から設定し、その状態を取込むルーチンであり、調律する楽器や弦楽器の弦、或いはクロマチックの音名などを外部から選択するための設定後、ステップS102へ進む。
ステップS102は、波形整形4の出力信号(電気信号S2)を取り込み、ステップS103へ進む。
Step S101 is a routine for setting a tuning mode intended by the tuner from the outside and capturing the state. Setting for selecting an instrument to be tuned, a string of a stringed instrument, or a chromatic note name from the outside. Then, it progresses to step S102.
In step S102, the output signal (electric signal S2) of the waveform shaping 4 is captured, and the process proceeds to step S103.

ステップS103は、ピッチ抽出を行なうルーチンであり、電気信号S2に示す、矩形波の立ち上がり或いは立下り毎に時間間隔を計数して電気信号S2、即ち、楽音信号S1のピッチ(周期)を抽出し、ステップS104へ進む。   Step S103 is a routine for performing pitch extraction, and extracts the electrical signal S2, that is, the pitch (cycle) of the musical sound signal S1, by counting the time interval at each rising or falling of the rectangular wave shown in the electrical signal S2. The process proceeds to step S104.

ステップS104は、メモリ2D内に記憶されているオクターブ(完全8度の音程)や音名(オクターブ内に含まれる12個の異なる音に付けられた名称)の基準周期デ−タと抽出したピッチの信号とを比較し、抽出したピッチに近い基準周期デ−タからクロマチック(完全8度の音程即ち、1オクタ−ブを12個の半音階に分けた名称)の音名とオクターブを算出し、ステップS105へ進む。   In step S104, the reference period data of the octave (complete pitch of 8 degrees) and pitch names (names given to 12 different sounds included in the octave) stored in the memory 2D and the extracted pitch are stored. And the pitch name and octave of the chromatic (complete 8 degree pitch, that is, the name obtained by dividing one octave into 12 semitones) are calculated from the reference period data close to the extracted pitch. The process proceeds to step S105.

ステップS105は、検索されたクロマチックの半音の信号を受け、メモリ2D内に記憶されているクロマチックの各半音の1セント(セントは、クロマチックの半音の、100分の1程度の音程)に相当する基準デ−タの中から、該当する半音の1セントの基準デ−タを読込む。また、セント値算出部2Cは、該当する半音の1セントの基準デ−タと抽出したピッチの信号を基にクロマチックの半音に対するセント値を算出し、ステップS106へ進む。   Step S105 receives the signal of the searched chromatic semitone and corresponds to one cent of each chromatic semitone stored in the memory 2D (cent is a pitch about one hundredth of the chromatic semitone). The reference data of one cent of the corresponding semitone is read from the reference data. The cent value calculation unit 2C calculates the cent value for the chromatic semitone based on the reference data of one cent of the corresponding semitone and the extracted pitch signal, and the process proceeds to step S106.

ステップS106は、高速フーリエ変換部3B(FFT:Fast Fourier Transform)により算出したスペクトルデータを受け、波形情報記憶部2Eに記憶されている楽音波形の基準のスペクトルデータと比較し、推定される楽器の音色など楽音情報を取得し、ステップS107へ進む。   Step S106 receives the spectrum data calculated by the fast Fourier transform unit 3B (FFT: Fast Fourier Transform), compares the spectrum data with the reference spectrum data of the musical sound waveform stored in the waveform information storage unit 2E, and the estimated instrument Musical tone information such as timbre is acquired, and the process proceeds to step S107.

ステップS107は、表示ルーチンであり、入力した楽音のオクターブや音名とセント値、そしてFFTで取得した楽音情報など、様々な形態の調律情報の中から、ステップS101で取り込んだ設定に基づき、表示部5により調律状態を表示させる動作を行う。ステップS107の実施後、このメインルーチンをリターンする。   Step S107 is a display routine that is displayed based on the settings captured in step S101 from various forms of tuning information, such as the octave of the input musical tone, the pitch name and cent value, and the musical tone information acquired by FFT. The unit 5 performs an operation for displaying the tuning state. After the execution of step S107, the main routine is returned.

図7は、変換手段3で実行される高速フーリエ変換のステップである。図7のステップS300は、調律装置の起動したときに実行されるルーチンであり、変換手段3の構成要因の例としてDSPからなるデジタル信号処理手段の各種のバッファ、レジスタ、パラメータなどを初期化するルーチンである。ステップS300を終了すると、ステップS301へ進む。   FIG. 7 shows the steps of the fast Fourier transform executed by the transforming means 3. Step S300 in FIG. 7 is a routine that is executed when the tuning device is activated, and initializes various buffers, registers, parameters, and the like of the digital signal processing unit made up of the DSP as an example of a component of the conversion unit 3. It is a routine. When step S300 ends, the process proceeds to step S301.

ステップS301は、波形情報の取得を行なうルーチンであり、入力した楽音をデジタルデータに変換することで波形のサンプリングを行なうことを目的とし、取り込んだデータをDMA(DIRECT MEMORY ACCESS)などに記憶させる。ステップS301を終了すると、ステップS302へ進む。   Step S301 is a routine for acquiring waveform information, and aims to sample the waveform by converting the input musical sound into digital data, and stores the acquired data in a DMA (DIRECT MEMORY ACCESS) or the like. When step S301 ends, the process proceeds to step S302.

ステップS302は、高速フーリエ変換による周波数成分を抽出するステップであり、ステップS301で取得した楽音波形のサンプリングデータから各周波数成分の定量化(レベルデータ)を算出する。周波数成分の定量化の例として図2のようなデータが掲げられ、デジタル信号処理の演算により、所望の有限長のスペクトル情報が算出される。ステップS302の処理を終了すると、ステップS303へ進む。   Step S302 is a step of extracting frequency components by fast Fourier transform, and quantification (level data) of each frequency component is calculated from the musical sound waveform sampling data acquired in step S301. As an example of quantification of frequency components, data as shown in FIG. 2 is listed, and desired finite-length spectrum information is calculated by calculation of digital signal processing. When the process of step S302 ends, the process proceeds to step S303.

ステップS303は、算出されたスペクトル情報をMCU(マイクロコンピュータ)2に出力後、逐次波形を取り込み、前記の一連の作用を繰り返すようリターンする。   In step S303, after the calculated spectrum information is output to the MCU (microcomputer) 2, the waveform is sequentially acquired, and the process returns to repeat the above series of actions.

このようにMCU(マイクロコンピュ−タ)2によって構成される波形情報記憶部2Eと、制御手段2Fと、前記に説明したピッチ抽出部2Aと、検索手段2Bと、セント値算出部2Cと、メモリ2Dとの作用は、以上説明したプログラムで実現できる。また、A/DコンバータやDSPなどで構成された、高速フーリエ変換処理を実施する変換手段3もプログラムで実現できる。   Thus, the waveform information storage unit 2E constituted by the MCU (microcomputer) 2, the control unit 2F, the pitch extraction unit 2A described above, the search unit 2B, the cent value calculation unit 2C, and the memory The operation with 2D can be realized by the program described above. Moreover, the conversion means 3 which implements a fast Fourier transform process comprised by A / D converter, DSP, etc. is realizable with a program.

本発明の実施例を示す調律装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the tuning apparatus which shows the Example of this invention. FFT処理後の周波数スペクトログラムの数値例である。It is a numerical example of the frequency spectrogram after FFT processing. 本発明の調律装置の表示例である。It is an example of a display of the tuning apparatus of this invention. ギターの弾弦の周波数レベルを示す例である。It is an example which shows the frequency level of the string of a guitar. 図4の周波数レベルをグラフに表したものである。FIG. 5 is a graph showing the frequency level of FIG. 4. 本発明の調律装置のメインルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the main routine of the tuning apparatus of this invention. 変換手段3で実行するフローチャートである。4 is a flowchart executed by conversion means 3; 従来の調律装置の表示例である。It is an example of a display of the conventional tuning apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 入力手段
2 MCU(マイクロコンピュ−タ)
3 変換手段
4 波形整形手段
5 表示部
6 設定部
3A A/Dコンバータ(アナログ/デジタル変換部)
3B 高速フーリエ変換部
2A ピッチ抽出部
2B 音名・オクターブ検索部
2C セント値算出部
2D メモリ
2E 波形情報記憶部
2F 制御手段
2G 楽音検索部
S1 楽音信号
S2 電気信号
1 Input means 2 MCU (microcomputer)
3 Conversion means 4 Waveform shaping means 5 Display section 6 Setting section 3A A / D converter (analog / digital conversion section)
3B Fast Fourier transform unit 2A Pitch extraction unit 2B Pitch name / octave search unit 2C Cent value calculation unit 2D Memory 2E Waveform information storage unit 2F Control means 2G Music search unit S1 Music signal S2 Electric signal

Claims (18)

調律する楽器の音や楽音信号の基本周波数と比較の基準となる基準周波数との偏差を測定し、その偏差を表示する表示部を有する調律器において、
前記楽器の音や楽音信号を入力する入力手段と、
前記入力手段の出力信号の波形データから周波数成分のデータを抽出する変換手段を有することを特徴とする調律装置。
In a tuning device that has a display unit that measures the deviation between the fundamental frequency of the sound of a musical instrument to be tuned and a reference frequency that is a reference for comparison and the reference frequency,
Input means for inputting the sound of the musical instrument and the musical sound signal;
A tuning apparatus comprising conversion means for extracting frequency component data from waveform data of an output signal of the input means.
調律する楽器の音や楽音信号などの基本周波数と比較の基準となる基準周波数との偏差を測定し、その偏差を表示する表示部を備えた調律器において、
前記楽器の音や楽音信号を入力する入力手段と、
前記入力手段の出力信号の波形データから周波数成分のデータを抽出する変換手段と、
楽音のデータを複数種類に対して記憶している波形情報記憶部と、
前記周波数成分のデータと前記波形情報記憶部の波形のデータとを比較し、類似する楽音波形のデータを検索する楽音検索部を有することを特徴とした調律装置。
In a tuning device equipped with a display that measures the deviation between the fundamental frequency of the instrument to be tuned and the fundamental frequency of the musical tone signal and the reference frequency that is the reference for comparison, and displays the deviation.
Input means for inputting the sound of the musical instrument and the musical sound signal;
Conversion means for extracting frequency component data from the waveform data of the output signal of the input means;
A waveform information storage unit storing musical sound data for a plurality of types;
A tuning device comprising: a musical tone search unit that compares the frequency component data with the waveform data stored in the waveform information storage unit and searches for similar musical sound waveform data.
調律する楽器の音や楽音信号などの基本周波数と比較の基準となる基準周波数との偏差を測定し、その偏差を表示する表示部を備えた調律器において、
楽器の音や楽音信号を入力する入力手段と、
前記入力手段の出力信号の波形データから周波数成分のデータを抽出する変換手段と、
楽音のデータを複数種類に対して記憶している波形情報記憶部と、
前記変換手段の周波数成分のデータと前記波形情報記憶部の波形のデータとを比較し、類似する楽音波形のデータを検索する楽音検索部と、
前記楽音検索部の信号から前記入力手段の信号の調律を判断する制御手段を有することを特徴とした調律装置。
In a tuning device equipped with a display that measures the deviation between the fundamental frequency of the instrument to be tuned and the fundamental frequency of the musical tone signal and the reference frequency that is the reference for comparison, and displays the deviation.
Input means for inputting musical instrument sounds and musical sound signals;
Conversion means for extracting frequency component data from the waveform data of the output signal of the input means;
A waveform information storage unit storing musical sound data for a plurality of types;
A musical sound search unit that compares the data of the frequency component of the conversion means and the waveform data of the waveform information storage unit, and searches for similar musical sound waveform data;
A tuning device comprising control means for judging the tuning of the signal of the input means from the signal of the musical tone search section.
前記表示部に、周波数成分のデータを表示することを特徴とする請求項1記載の調律装置。   The tuning device according to claim 1, wherein frequency component data is displayed on the display unit. 前記変換手段が、高速フーリエ変換からなることを特徴とする請求項1記載の調律装置。   2. A tuning apparatus according to claim 1, wherein said converting means comprises a fast Fourier transform. 前記波形情報記憶部は、前記波形の情報として少なくとも2種類以上を記憶していることを特徴とする請求項2記載の調律装置。   The tuning apparatus according to claim 2, wherein the waveform information storage unit stores at least two types as information of the waveform. 楽器の音や楽音信号などの基本周波数と比較の基準となる基準周波数との偏差を測定し、その偏差を表示する表示部を備えた調律器において、
外部から信号を受けるための設定部と、
調律する楽器の音や楽音信号を入力する入力手段と、
前記入力手段の出力信号の波形データから周波数成分のデータを抽出する変換手段を有することを特徴とする調律装置。
In a tuning device equipped with a display that measures the deviation between the fundamental frequency of the sound of a musical instrument or a musical sound signal and a reference frequency that serves as a reference for comparison, and displays the deviation.
A setting unit for receiving signals from the outside;
Input means for inputting the sound of a musical instrument to be tuned and a musical tone signal;
A tuning apparatus comprising conversion means for extracting frequency component data from waveform data of an output signal of the input means.
楽器の音や楽音信号などの基本周波数と比較の基準となる基準周波数
との偏差を表示するための調律方法であって、
調律装置を起動したときの初期化を行うステップと、
上記楽器の音や楽音信号を受け、ピッチを抽出するステップと、
抽出したピッチから調律の情報を検索するステップと、
上記変換手段から周波数のデータを取得するステップと、
上記周波数のデータと上記波形情報記憶部のデータとを比較し、調律の情報を取得するステップと、
上記調律の情報を、上記表示部から表示する表示ステップとを含むことを特徴とする調律方法。
A tuning method for displaying a deviation between a fundamental frequency such as a sound of a musical instrument or a musical sound signal and a reference frequency as a reference for comparison,
Initializing when the tuning device is activated; and
Receiving the sound of the instrument and the tone signal and extracting the pitch;
Searching for tuning information from the extracted pitch;
Obtaining frequency data from the conversion means;
Comparing the frequency data and the waveform information storage unit data to obtain tuning information;
And a display step of displaying the tuning information from the display unit.
楽器の音や楽音信号などの基本周波数と比較の基準となる基準周波数
との偏差を表示するための調律方法であって、
調律装置を起動したときの初期化を行うステップと、
上記楽器の音や楽音信号を受け、波形データを取得するステップと、
波形データから周波数のデータを抽出するステップとを含むことを特徴とする調律方法。
A tuning method for displaying a deviation between a fundamental frequency such as a sound of a musical instrument or a musical sound signal and a reference frequency as a reference for comparison,
Initializing when the tuning device is activated; and
Receiving the sound of the instrument and the musical sound signal and obtaining waveform data;
Extracting the frequency data from the waveform data.
前記制御手段が、マイクロコンピュ−タからなることを特徴とする請求項3記載の調律装置。   4. A tuning apparatus according to claim 3, wherein said control means comprises a microcomputer. 前記表示部が、液晶表示素子で構成されていることを特徴とする請求項1記載の調律装置。   The tuning device according to claim 1, wherein the display unit is configured by a liquid crystal display element. 前記表示部が、LED素子で構成されていることを特徴とする請求項1記載の調律装置。   The tuning device according to claim 1, wherein the display unit includes an LED element. 前記調律装置は、携帯型バッテリ−を電源とする請求項1記載の調律装置。   2. The tuning device according to claim 1, wherein the tuning device uses a portable battery as a power source. 楽器の音の楽音信号から周期を抽出するピッチ抽出部と、
前記抽出部で検出された周期とメモリに記憶された基準周期データを比較し、前記検出された周期のクロマチックの音名とオクターブを検索する検索部と、
前記検出された周期の前記基準ピッチとのセント値を算出するセント値算出部と、
波形情報記憶部に記憶された楽音波形の基準のスペクトルと前記楽音信号のスペクトルを比較し、楽音情報を検索する楽音検索部と、
前記楽音検索部のから出力される楽音情報と、前記音名と、前記セント値を表示する表示部を有する調律装置。
A pitch extractor for extracting the period from the musical tone signal of the musical instrument;
A search unit that compares the period detected by the extraction unit with reference period data stored in a memory, and searches for a chromatic pitch name and an octave of the detected period;
A cent value calculation unit for calculating a cent value with the reference pitch of the detected period;
A musical sound search unit that searches for musical tone information by comparing a spectrum of a musical sound waveform reference stored in a waveform information storage unit with a spectrum of the musical sound signal;
A tuning apparatus having a display unit for displaying musical tone information output from the musical tone search unit, the pitch name, and the cent value.
前記楽音情報が、楽器の種類を示すデータを有する請求項14記載の調律装置。   The tuning apparatus according to claim 14, wherein the musical tone information includes data indicating a type of musical instrument. 前記音楽情報が、弦楽器の弦番号を有する請求項14または15記載の調律装置。   The tuning device according to claim 14 or 15, wherein the music information includes a string number of a stringed instrument. 前記音楽情報が、弦楽器のフレット数を有する請求項16記載の調律装置。   The tuning apparatus according to claim 16, wherein the music information includes the number of frets of a stringed instrument. 楽音の周期を抽出し、前記周期のクロマチックの音名とオクターブを検索し、前記周期の基準ピッチとの偏差を算出し、前記楽音のスペクトルと基準スペクトルとの比較により前記楽音の楽器の種別を判定し、前記音名と前記オクターブと前記偏差と前記楽器の種別を表示する楽器の調律方法。   The period of the musical sound is extracted, the chromatic note name and octave of the period are searched, the deviation from the reference pitch of the period is calculated, and the musical instrument type is determined by comparing the spectrum of the musical sound with the reference spectrum. A musical instrument tuning method for determining and displaying the note name, the octave, the deviation, and the type of the musical instrument.
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