JP2006005197A - Aligner - Google Patents
Aligner Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006005197A JP2006005197A JP2004180552A JP2004180552A JP2006005197A JP 2006005197 A JP2006005197 A JP 2006005197A JP 2004180552 A JP2004180552 A JP 2004180552A JP 2004180552 A JP2004180552 A JP 2004180552A JP 2006005197 A JP2006005197 A JP 2006005197A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exposure
- exposure apparatus
- pattern
- alignment
- wafer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
Abstract
Description
本発明は半導体デバイスまたは液晶ディスプレイ用パネルの製造方法に関し、特に半導体素子または液晶ディスプレイ用パネルの製造装置において、投影光学系によりレチクルまたはマスク面上の回路パターンの像をウエハまたはガラスプレート上の各パターン領域に順次投影露光して該ウエハまたはプレートの各パターン領域に転写して複数個の半導体デバイスを製造するために使用する。所謂ステッパまたはスキャナーと呼ばれる半導体素子または液晶ディスプレイ用パネル製造用の露光装置に好適なものである、特に高い重ね合わせ精度および露光動作の高速化に関するものである。また、本発明においては半導体デバイス製造用露光装置及び液晶ディスプレイ用パネル露光装置をスッテパと総称する。 The present invention relates to a method of manufacturing a semiconductor device or a liquid crystal display panel, and in particular, in a semiconductor device or liquid crystal display panel manufacturing apparatus, a projection optical system converts an image of a circuit pattern on a reticle or mask surface onto each wafer or glass plate. It is used to manufacture a plurality of semiconductor devices by sequentially projecting and exposing the pattern region to the pattern region of the wafer or plate. The present invention is particularly suitable for an exposure apparatus for manufacturing a semiconductor element or a liquid crystal display panel called a so-called stepper or scanner, and particularly relates to high overlay accuracy and high-speed exposure operation. In the present invention, an exposure apparatus for manufacturing a semiconductor device and a panel exposure apparatus for a liquid crystal display are collectively referred to as a stepper.
従来、半導体製造用の投影露光装置では、第1物体としてのレチクルの回路パターンを投影光学系により第2物体としてのウエハ上に投影し露光するが、この投影露光に先立て観察装置(検出手段)を用いてウエハ面上のアライメントマーク(AAマーク)を検出し、この検出結果に基づいてレチクルとウエハとの位置整合、所謂アライメントを行っている。 Conventionally, in a projection exposure apparatus for manufacturing a semiconductor, a reticle circuit pattern as a first object is projected and exposed on a wafer as a second object by a projection optical system. Prior to this projection exposure, an observation apparatus (detection means) is used. ) Is used to detect the alignment mark (AA mark) on the wafer surface, and based on the detection result, position alignment of the reticle and wafer, so-called alignment, is performed.
半導体集積回路のパターンが微細化するのに伴い、投影露光装置においては、デバイスプロセスの熱処理によって生じるウエハの変形量を検出し補正する必要が生じてきた。例えば特開昭64−89327号公報や特開平8−191045に開示されているように、TTL方式やオフアクシス方式の顕微鏡でレチクルとウエハの位置整合、所謂アライメントを行う機能が備えられていた。 As the pattern of a semiconductor integrated circuit is miniaturized, in a projection exposure apparatus, it has become necessary to detect and correct the amount of wafer deformation caused by heat treatment in a device process. For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-89327 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-191045, a TTL type or off-axis type microscope has a function of aligning a reticle and a wafer, so-called alignment.
上記記述においてウエハの変形量を検出し補正する技術は解決されている。しかしながら、ガラスウエハに半導体デバイスをパターニングすると、デバイスプロセスの熱処理の影響による該ガラスウエハの変形量が大きいため、該変形量を精度良く測定するためには各パターン領域の少なくとも3箇所は測定しなければならず、前記アライメントマークを計測装置が検出できる位置に順次送り込まなければならない。 In the above description, the technique for detecting and correcting the deformation amount of the wafer has been solved. However, when a semiconductor device is patterned on a glass wafer, the deformation amount of the glass wafer due to the influence of the heat treatment of the device process is large. Therefore, in order to accurately measure the deformation amount, at least three locations in each pattern region must be measured. The alignment marks must be sequentially sent to a position where the measuring device can detect them.
デバイスプロセスの熱処理によってウエハが変形する。その変形量を検出するために各パターン領域の複数のアライメントマークを観察しているが、デバイスによってパターン領域の大きさが異なるため、1つのパターン内の複数のアライメントマークを同時に観察できないという問題がある。また、複数のアライメントマークを同時計測できるように該アライメントマークを配置すると、レチクル設計の自由度が小さくなってしまうという問題がある。 The wafer is deformed by the heat treatment of the device process. In order to detect the amount of deformation, a plurality of alignment marks in each pattern area are observed. However, since the size of the pattern area differs depending on the device, a plurality of alignment marks in one pattern cannot be observed simultaneously. is there. Moreover, if the alignment marks are arranged so that a plurality of alignment marks can be measured simultaneously, there is a problem that the degree of freedom in reticle design is reduced.
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、アライメントマーク観察顕微鏡に移動手段を持たせることで、デバイスによるパターン領域の大きさに拘らず複数のアライメントマークを同時観察できるようにし、かつアライメントマークの配置場所に縛られることなくレチクル設計ができる露光装置を提供することである。 In view of such a conventional problem, the present invention provides a moving means to the alignment mark observation microscope so that a plurality of alignment marks can be observed simultaneously regardless of the size of the pattern region by the device, and the alignment is performed. It is an object of the present invention to provide an exposure apparatus capable of designing a reticle without being restricted by the mark arrangement location.
前記課題を解決するために、本発明では、露光光で第1物体のパターンを第2物体上に投影する投影光学系と該第2物体の露光位置とは異なる場所で、該露光光とは波長の異なる検出光で、該第2物体上の位置合わせマークを照明し、該マークの位置情報を検出し、該第1物体と該第2物体との相対的位置合わせを行う計測装置を複数有し、半導体デバイスプロセスの熱処理によって生じる該第2物体の各パターン領域の変形量を検出し補正する手段を有している露光装置において、該計測装置の少なくとも1つが移動可能な手段を有していることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, in the present invention, the exposure light is different from the projection optical system that projects the pattern of the first object onto the second object with the exposure light and the exposure position of the second object. A plurality of measuring devices that illuminate an alignment mark on the second object with detection light having different wavelengths, detect positional information of the mark, and perform relative alignment between the first object and the second object And an exposure apparatus having means for detecting and correcting a deformation amount of each pattern region of the second object caused by heat treatment of the semiconductor device process, wherein at least one of the measurement apparatuses has movable means. It is characterized by.
また、本発明の好ましい態様によれば、前記計測手段は、移動可能な手段を有し、前記第2物体の各パターン領域内に配置された位置合わせマークを同時に観察できる手段を有している。また、前記移動手段は前記位置合わせマークの計測ポイントへ誤差無く正確に移動できる手段を有していることが望ましい。 According to a preferred aspect of the present invention, the measuring means has a movable means, and has means for simultaneously observing alignment marks arranged in each pattern area of the second object. . Further, it is desirable that the moving means has means capable of accurately moving to the measurement point of the alignment mark without error.
本発明によれば、デバイスによってパターン領域の大きさが異なっても、デバイスプロセスによるウエハの変形量を投影露光動作を妨げることなく短時間に精度良く計測することが可能になる。こうして、得られたウエハの変形量に対応する倍率変化等を公知の補正手段により適宜補正することができる。この結果、露光する回路パターン領域の大きさや、使用するウエハの種類にかかわらず常に安定した露光を維持することができ、像の重ね合わせ精度等が著しく向上しかつ高スループットの露光装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to accurately measure the amount of deformation of a wafer due to a device process in a short time without interfering with the projection exposure operation even if the size of the pattern region differs depending on the device. In this way, a change in magnification corresponding to the deformation amount of the obtained wafer can be appropriately corrected by a known correction means. As a result, it is possible to always maintain stable exposure regardless of the size of the circuit pattern area to be exposed and the type of wafer to be used, and to provide a high-throughput exposure apparatus with significantly improved image overlay accuracy. be able to.
図1は本発明の一実施例に係わる露光装置の全体概略図である。同図において、露光光源1aを発した光は第1物体としてのレチクル3を照射し、そのパターン像を投影光学系4によって第2物体としてのウエハ5に転写する。ウエハ5は定盤8上に配置されたウエハステージ7の上に固定されている。レチクル3はレチクルステージ3aにレチクル位置合わせ装置(不図示)により位置決めされた後、保持されており、レチクルステージ3aはレチクルステージ駆動手段(不図示)によりX、Y、Z、θ方向に移動される。
FIG. 1 is an overall schematic view of an exposure apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, light emitted from an exposure light source 1 a irradiates a
ウエハステージ7は駆動系(不図示)によってXY平面内(投影光学系4の光軸と垂直面内)に移動できるようになっており、その移動量はそれぞれ不図示のX及びY方向用のレーザー測長器でモニターしている。また、この可動ステージ7はZ方向(投影光学系4の光軸方向)にも移動可能であり、可動ステージ7のZ方向の位置も不図示のZ方向位置検出手段によりモニターしている。
The
ウエハステージ7上にはウエハステージ基準マーク7aが載置され、レチクルステージ3a上にはレチクル基準プレート3bが載置される。2は第1計測手段としてのTTL−ONAXIS用のアライメント顕微鏡(以下TTL顕微鏡と略す)である。TTL顕微鏡2はレチクル基準マーク3bと投影レンズ4を通してウエハステージ7上のウエハステージ基準マーク7aを同時に観察し、レチクルステージとウエハステージの位置合わせを行う。また、経時変化に対して位置関係を補正することができるため、その位置関係は保たれている。
A wafer
6a、6b、6c(6b、6cは図1に現れない)は第2計測手段としてのオフアクシス顕微鏡であり、これはTTL方式によらず露光される位置とは別の位置に置かれる。ウエハステージをオフアクシス顕微鏡の観察位置まで、TTL顕微鏡で観察したウエハステージ基準マーク7aを送り込み観察する。この送り込んだ量をレーザー測長器でモニターすることで第1計測装置と第2計測装置の位置合わせを行う。また、経時変化に対して位置関係を補正することができるため、その位置関係は保たれる。
ウエハ5上には、前工程までに形成された回路パターンと、この回路パターンとある定まった位置関係に配置された複数の位置合わせマーク(アライメントマーク)5a、5b、5cが形成されている。前記オフアクシス顕微鏡6a、6b、6cでウエハ5上の該位置合わせマーク(アライメントマーク)5a、5b、5cのうち少なくとも2箇所を測定し、レチクル3との相対的な位置決めを行っている。
On the
投影光学系4は不図示の鏡筒定盤に担持されており、後述するようにウエハの変形による倍率の補正手段として投影光学系4を構成する複数のレンズのうち所定のレンズが移動できるようにレンズ駆動手段が配設される。 The projection optical system 4 is carried on a lens barrel surface plate (not shown). As will be described later, a predetermined lens among a plurality of lenses constituting the projection optical system 4 can be moved as means for correcting magnification by deformation of the wafer. The lens driving means is disposed on the screen.
図2、図3はそれぞれ本発明の一実施例に関する複数具備されたオフアクシス顕微鏡の一例を図示した概略図である。図2、図3においてはオフアクシス顕微鏡の駆動部は現れていない。6b、6cのオフアクシス顕微鏡は矢印の方向に移動可能であり、それぞれ光学スケールまたはレーザー測長器で位置関係をモニターしているため位置関係は保たれ、該オフアクシス顕微鏡6a、6b、6cはウエハ上の各パターン領域内に前工程までに形成された複数のウエハ位置合わせマーク(アライメントマーク)5a、5b、5cを同時に観察し、デバイスプロセスの熱処理によって生じるウエハの変形量を測定する。
2 and 3 are schematic views illustrating an example of a plurality of off-axis microscopes according to an embodiment of the present invention. 2 and 3, the driving unit of the off-axis microscope does not appear. The off-
次にオフアクシス顕微鏡の移動手段ついて述べる。図4は本発明におけるオフアクシス顕微鏡駆動部の第一例である。 Next, moving means of the off-axis microscope will be described. FIG. 4 is a first example of an off-axis microscope driving unit in the present invention.
オフアクシス顕微鏡ユニット11をリニアモーター9でエアベアリング12を介して駆動し、移動量は10の光学スケールで読み取る。また、リニアモーター9はボールネジ等を介したステッピングモーター、光学スケール10はレーザー測長器を用いても構わない。停止させる方法として駆動モーターの励磁も考えられるが本発明においては熱の影響が懸念されるため、エアベアリング12の供給エアを落としマグネット13によるロックが望ましい。
The off-
図5は本発明におけるオフアクシス顕微鏡駆動部の第二例である。 FIG. 5 shows a second example of an off-axis microscope driving unit according to the present invention.
第一例と異なる点はガイドに直動ガイド16用い、停止させる方法として板バネ15を介した吸着パット14とマグネット13によるロック機構をもつことを特徴とする。
The difference from the first example is that a
1a 露光光源
1b ミラー
1c 集光レンズ
2 TTLアライメント顕微鏡
3 レチクル
3a レチクルステージ
3b レチクル基準マーク
4 投影光学系
5 ウエハ
5a〜5c 位置合わせマーク
6a 基準オフアクシス顕微鏡
6b Y移動可能オフアクシス顕微鏡
6c X移動可能オフアクシス顕微鏡
7 ウエハステージ
7a ウエハステージ基準マーク
8 ウエハステージ定盤
9 リニアモーター
10 光学スケール
11 オフアクシス顕微鏡
12 エアベアリング
13 マグネット
14 吸着パット
15 板バネ
16 直動ガイド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a Exposure light
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004180552A JP2006005197A (en) | 2004-06-18 | 2004-06-18 | Aligner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004180552A JP2006005197A (en) | 2004-06-18 | 2004-06-18 | Aligner |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006005197A true JP2006005197A (en) | 2006-01-05 |
Family
ID=35773306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004180552A Withdrawn JP2006005197A (en) | 2004-06-18 | 2004-06-18 | Aligner |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006005197A (en) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007077926A1 (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Nikon Corporation | Pattern forming method, pattern forming apparatus, exposure method, exposure apparatus and device manufacturing method |
WO2007097379A1 (en) * | 2006-02-21 | 2007-08-30 | Nikon Corporation | Pattern forming apparatus, mark detecting apparatus, exposure apparatus, pattern forming method, exposure method and device manufacturing method |
CN101738873A (en) * | 2008-11-10 | 2010-06-16 | 优志旺电机株式会社 | Exposure device |
US20130271945A1 (en) | 2004-02-06 | 2013-10-17 | Nikon Corporation | Polarization-modulating element, illumination optical apparatus, exposure apparatus, and exposure method |
US9329060B2 (en) | 2006-02-21 | 2016-05-03 | Nikon Corporation | Measuring apparatus and method, processing apparatus and method, pattern forming apparatus and method, exposure apparatus and method, and device manufacturing method |
US9341954B2 (en) | 2007-10-24 | 2016-05-17 | Nikon Corporation | Optical unit, illumination optical apparatus, exposure apparatus, and device manufacturing method |
US9423698B2 (en) | 2003-10-28 | 2016-08-23 | Nikon Corporation | Illumination optical apparatus and projection exposure apparatus |
US9678437B2 (en) | 2003-04-09 | 2017-06-13 | Nikon Corporation | Illumination optical apparatus having distribution changing member to change light amount and polarization member to set polarization in circumference direction |
US9678332B2 (en) | 2007-11-06 | 2017-06-13 | Nikon Corporation | Illumination apparatus, illumination method, exposure apparatus, and device manufacturing method |
US9690214B2 (en) | 2006-02-21 | 2017-06-27 | Nikon Corporation | Pattern forming apparatus and pattern forming method, movable body drive system and movable body drive method, exposure apparatus and exposure method, and device manufacturing method |
US9885872B2 (en) | 2003-11-20 | 2018-02-06 | Nikon Corporation | Illumination optical apparatus, exposure apparatus, and exposure method with optical integrator and polarization member that changes polarization state of light |
US9891539B2 (en) | 2005-05-12 | 2018-02-13 | Nikon Corporation | Projection optical system, exposure apparatus, and exposure method |
US10101666B2 (en) | 2007-10-12 | 2018-10-16 | Nikon Corporation | Illumination optical apparatus, exposure apparatus, and device manufacturing method |
KR20210008542A (en) * | 2018-07-18 | 2021-01-22 | 노바 메주어링 인스트루먼츠 엘티디. | Time-domain optical measurement and inspection system for semiconductor devices |
-
2004
- 2004-06-18 JP JP2004180552A patent/JP2006005197A/en not_active Withdrawn
Cited By (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9885959B2 (en) | 2003-04-09 | 2018-02-06 | Nikon Corporation | Illumination optical apparatus having deflecting member, lens, polarization member to set polarization in circumference direction, and optical integrator |
US9678437B2 (en) | 2003-04-09 | 2017-06-13 | Nikon Corporation | Illumination optical apparatus having distribution changing member to change light amount and polarization member to set polarization in circumference direction |
US9423698B2 (en) | 2003-10-28 | 2016-08-23 | Nikon Corporation | Illumination optical apparatus and projection exposure apparatus |
US9760014B2 (en) | 2003-10-28 | 2017-09-12 | Nikon Corporation | Illumination optical apparatus and projection exposure apparatus |
US10281632B2 (en) | 2003-11-20 | 2019-05-07 | Nikon Corporation | Illumination optical apparatus, exposure apparatus, and exposure method with optical member with optical rotatory power to rotate linear polarization direction |
US9885872B2 (en) | 2003-11-20 | 2018-02-06 | Nikon Corporation | Illumination optical apparatus, exposure apparatus, and exposure method with optical integrator and polarization member that changes polarization state of light |
US10241417B2 (en) | 2004-02-06 | 2019-03-26 | Nikon Corporation | Polarization-modulating element, illumination optical apparatus, exposure apparatus, and exposure method |
US10234770B2 (en) | 2004-02-06 | 2019-03-19 | Nikon Corporation | Polarization-modulating element, illumination optical apparatus, exposure apparatus, and exposure method |
US20130271945A1 (en) | 2004-02-06 | 2013-10-17 | Nikon Corporation | Polarization-modulating element, illumination optical apparatus, exposure apparatus, and exposure method |
US10007194B2 (en) | 2004-02-06 | 2018-06-26 | Nikon Corporation | Polarization-modulating element, illumination optical apparatus, exposure apparatus, and exposure method |
US9891539B2 (en) | 2005-05-12 | 2018-02-13 | Nikon Corporation | Projection optical system, exposure apparatus, and exposure method |
WO2007077926A1 (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Nikon Corporation | Pattern forming method, pattern forming apparatus, exposure method, exposure apparatus and device manufacturing method |
US8400614B2 (en) | 2005-12-28 | 2013-03-19 | Nikon Corporation | Pattern formation method and pattern formation apparatus, exposure method and exposure apparatus, and device manufacturing method |
JP2012074751A (en) * | 2005-12-28 | 2012-04-12 | Nikon Corp | Exposure method and exposure device, and manufacturing method of device |
US10139738B2 (en) | 2006-02-21 | 2018-11-27 | Nikon Corporation | Pattern forming apparatus and pattern forming method, movable body drive system and movable body drive method, exposure apparatus and exposure method, and device manufacturing method |
US9329060B2 (en) | 2006-02-21 | 2016-05-03 | Nikon Corporation | Measuring apparatus and method, processing apparatus and method, pattern forming apparatus and method, exposure apparatus and method, and device manufacturing method |
US10409173B2 (en) | 2006-02-21 | 2019-09-10 | Nikon Corporation | Pattern forming apparatus, mark detecting apparatus, exposure apparatus, pattern forming method, exposure method, and device manufacturing method |
US9690214B2 (en) | 2006-02-21 | 2017-06-27 | Nikon Corporation | Pattern forming apparatus and pattern forming method, movable body drive system and movable body drive method, exposure apparatus and exposure method, and device manufacturing method |
US10345121B2 (en) | 2006-02-21 | 2019-07-09 | Nikon Corporation | Measuring apparatus and method, processing apparatus and method, pattern forming apparatus and method, exposure apparatus and method, and device manufacturing method |
WO2007097379A1 (en) * | 2006-02-21 | 2007-08-30 | Nikon Corporation | Pattern forming apparatus, mark detecting apparatus, exposure apparatus, pattern forming method, exposure method and device manufacturing method |
US9989859B2 (en) | 2006-02-21 | 2018-06-05 | Nikon Corporation | Measuring apparatus and method, processing apparatus and method, pattern forming apparatus and method, exposure apparatus and method, and device manufacturing method |
JP5195417B2 (en) * | 2006-02-21 | 2013-05-08 | 株式会社ニコン | Pattern forming apparatus, exposure apparatus, exposure method, and device manufacturing method |
US10012913B2 (en) | 2006-02-21 | 2018-07-03 | Nikon Corporation | Pattern forming apparatus and pattern forming method, movable body drive system and movable body drive method, exposure apparatus and exposure method, and device manufacturing method |
US10088343B2 (en) | 2006-02-21 | 2018-10-02 | Nikon Corporation | Measuring apparatus and method, processing apparatus and method, pattern forming apparatus and method, exposure apparatus and method, and device manufacturing method |
US10088759B2 (en) | 2006-02-21 | 2018-10-02 | Nikon Corporation | Pattern forming apparatus and pattern forming method, movable body drive system and movable body drive method, exposure apparatus and exposure method, and device manufacturing method |
US9857697B2 (en) | 2006-02-21 | 2018-01-02 | Nikon Corporation | Pattern forming apparatus, mark detecting apparatus, exposure apparatus, pattern forming method, exposure method, and device manufacturing method |
US10132658B2 (en) | 2006-02-21 | 2018-11-20 | Nikon Corporation | Measuring apparatus and method, processing apparatus and method, pattern forming apparatus and method, exposure apparatus and method, and device manufacturing method |
KR101495471B1 (en) | 2006-02-21 | 2015-02-23 | 가부시키가이샤 니콘 | Pattern forming apparatus, mark detecting apparatus, exposure apparatus, pattern forming method, exposure method and device manufacturing method |
US10234773B2 (en) | 2006-02-21 | 2019-03-19 | Nikon Corporation | Pattern forming apparatus, mark detecting apparatus, exposure apparatus, pattern forming method, exposure method, and device manufacturing method |
US10101666B2 (en) | 2007-10-12 | 2018-10-16 | Nikon Corporation | Illumination optical apparatus, exposure apparatus, and device manufacturing method |
US9341954B2 (en) | 2007-10-24 | 2016-05-17 | Nikon Corporation | Optical unit, illumination optical apparatus, exposure apparatus, and device manufacturing method |
US9857599B2 (en) | 2007-10-24 | 2018-01-02 | Nikon Corporation | Optical unit, illumination optical apparatus, exposure apparatus, and device manufacturing method |
US9678332B2 (en) | 2007-11-06 | 2017-06-13 | Nikon Corporation | Illumination apparatus, illumination method, exposure apparatus, and device manufacturing method |
CN101738873A (en) * | 2008-11-10 | 2010-06-16 | 优志旺电机株式会社 | Exposure device |
KR20210008542A (en) * | 2018-07-18 | 2021-01-22 | 노바 메주어링 인스트루먼츠 엘티디. | Time-domain optical measurement and inspection system for semiconductor devices |
KR102290630B1 (en) | 2018-07-18 | 2021-08-18 | 노바 메주어링 인스트루먼츠 엘티디. | Time-domain optical measurement and inspection systems for semiconductor devices |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI655517B (en) | Exposure apparatus and method, and component manufacturing method | |
TWI585544B (en) | An exposure apparatus and an exposure method, and an element manufacturing method | |
TWI420248B (en) | Pattern forming apparatus, mark detecting apparatus, exposure apparatus, pattern forming method, exposure method, and element manufacturing method | |
TWI495958B (en) | Mobile body driving method and moving body driving system, pattern forming method and apparatus, exposure method and apparatus, and component manufacturing method | |
JP2006005197A (en) | Aligner | |
JPH10223528A (en) | Projection aligner and aligning method | |
KR20080096433A (en) | Exposure apparatus and device manufacturing method | |
JP3466893B2 (en) | Positioning apparatus and projection exposure apparatus using the same | |
TWI405043B (en) | Aberration measurement method, exposure apparatus, and device manufacturing method | |
US20100208228A1 (en) | Exposure apparatus, exposure method, and device manufacturing method | |
JP6727554B2 (en) | Exposure apparatus, flat panel display manufacturing method, device manufacturing method, and exposure method | |
JPH11233424A (en) | Projection optical device, aberration measuring method, projection method, and manufacture of device | |
JP2004279332A (en) | Method and instrument for measuring position, exposure method, and exposure device | |
JP2010067873A (en) | Exposure method and exposure apparatus, and method for manufacturing device | |
JP2008270441A (en) | Exposure apparatus and manufacturing method of device | |
JPH1154416A (en) | Projection aligner and manufacture thereof | |
JP2023039136A (en) | Exposure device, exposure method, and article manufacturing method | |
JP2007287898A (en) | Mark member, measuring method, measuring apparatus, and aligner | |
JP2005197276A (en) | Exposure method and exposure apparatus, and method of manufacturing electronic device using the exposure method | |
JP2001338858A (en) | Alignment method, exposure method and device manufacturing method | |
JP2001093812A (en) | Semiconductor aligner, alignment apparatus and method of manufacturing device | |
JP2005159302A (en) | Alignment device, alignment method, exposure system, and exposure method | |
JP2006120777A (en) | Wafer-imaging apparatus | |
JP2006005226A (en) | Position measuring device and method, aligning device and method, exposure apparatus and method, and device manufacturing method | |
JP2002043211A (en) | Aligner and exposure system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070904 |