JP2006003286A - On-vehicle navigation device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle navigation device capable of displaying intelligibly a road to be retrieved when performing road retrieval. <P>SOLUTION: This navigation device 1 has a display 52, a storage device 30 for storing a map database or an address database on a map, a road, a land mark or the like, and an address retrieval means 66 for retrieving an address from the map database when the address to be retrieved is inputted and displaying the retrieved map on the display. When the address to be retrieved is a road, the address retrieval means 66 retrieves a land mark existing along the address from the storage device, and displays the land mark together when the retrieved road 102 is highlighted. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、目的地までの経路を探索し、探索した経路を案内する機能を備えたナビゲーション装置に関し、特に、住所検索時に道路(ストリート)検索を行うときの表示方法、および目的地が道路であるときの案内方法に関する。   The present invention relates to a navigation device having a function of searching for a route to a destination and guiding the searched route, and in particular, a display method when a road (street) search is performed during address search, and the destination is a road. It relates to a guidance method at a certain time.

ナビゲーション装置は、自車の現在位置を検出し、地図データベースから自車位置周辺の地図データを読み出し、これをディスプレイに描画するとともに該地図上に車両マークを重ねて表示する。車両の移動により現在位置が変化すると、地図がスクロールし、それに併せて車両マークが移動する。   The navigation device detects the current position of the host vehicle, reads map data around the host vehicle location from the map database, draws the map data on the display, and displays the vehicle mark on the map. When the current position changes due to the movement of the vehicle, the map scrolls and the vehicle mark moves accordingly.

ナビゲーション装置の代表的な機能は、目的地までの経路を探索し、自車の移動とともに、目的地までの経路を誘導案内する機能である。目的地の設定を容易にするため、電話番号や住所から施設や建物を検索したり、ジャンルなどから娯楽施設やレジャー施設等を検索したり、ディスプレイの地図画面上においてカーソルを移動させて地点を検索する機能等が設けられている。また、目的地は、一箇所に限らず、その途中の立ち寄り地などの設定も可能になっている。   A typical function of the navigation device is a function of searching for a route to a destination and guiding the route to the destination along with the movement of the host vehicle. To make it easier to set destinations, you can search for facilities and buildings by phone number and address, search for entertainment facilities and leisure facilities by genre, etc., or move the cursor on the map screen of the display to locate the point. A search function is provided. Further, the destination is not limited to one place, and it is possible to set a stop-by place on the way.

目的地までの経路案内を行うときに、あまりいろいろな情報が地図上に表示されると、その中から必要な情報を的確に抽出して認識することが困難になることがある。特許文献1は、こうした問題に鑑み、車速に応じて地図上に表示する目印情報の表示態様を制御している。例えば、目印情報の表示/非表示を制御したり、特定の目印情報を強調示したり、あるいは目印情報の検索範囲を制御する。これにより、走行状態に応じて必要な情報を分かり易く表示し、情報の認識の的確化を図るものである。   When performing route guidance to a destination, if too much information is displayed on the map, it may be difficult to accurately extract and recognize necessary information from the information. In view of these problems, Patent Document 1 controls the display mode of the mark information displayed on the map according to the vehicle speed. For example, display / non-display of the mark information is controlled, specific mark information is highlighted, or the search range of the mark information is controlled. This makes it possible to display necessary information in an easy-to-understand manner according to the traveling state, and to accurately recognize the information.

また、ディスプレイの地図画面上にカーソルを移動させて所望の地点を目的地(通過点)にする場合、設定された地点に最も近い道路を探索し、これを目的地に設定することが可能である。しかし、道路が密集していると、必ずしもユーザーの所望する地点に目的地を設定することができない場合がある。特許文献2は、こうした問題を解決するために、目的地を設定する際に、地図上の任意の範囲にある道路を検索できるようにし、同時に、道路の名称や道路種別を併せて表示させることも可能にしている。   In addition, when moving the cursor on the map screen of the display to set the desired point as the destination (passing point), it is possible to search for the road closest to the set point and set this as the destination. is there. However, if the roads are dense, the destination may not always be set at a point desired by the user. In order to solve such a problem, Patent Document 2 makes it possible to search for a road in an arbitrary range on a map when setting a destination, and simultaneously display the name of the road and the road type. It also makes it possible.

特開2002−39780号JP 2002-39780 A 特開2002−107166号JP 2002-107166 A

しかしながら、従来のナビゲーション装置には次のような課題がある。ナビゲーション装置において、住所検索を行う場合、地図データベースが開発途上であったり、あるいは地図の更新が行われていなかったりすると、号、番地の末端を含む住所の検索を行ったり、これを目的地に設定することができない。特に、中国や欧米などの国では、土地や人口も膨大であるため、データ量が膨大であり、しかも国毎に住所の割り振りの仕様も異なるため、完全な地図データベースを作成するには、多くの時間と費用を要するのが実情である。   However, the conventional navigation device has the following problems. When searching for an address in the navigation device, if the map database is under development or the map has not been updated, an address including the end of the number and address may be searched, or this may be used as the destination. Cannot be set. Especially in countries such as China, Europe and America, because the land and population are enormous, the amount of data is enormous, and the address allocation specifications differ from country to country. It takes a lot of time and money.

地図データベースにおいて末端までの詳細な住所データが含まれていない場合には、それより一つ上の階層である道路(ストリート)検索が行われ、検索された道路を含む一定のエリアの地図画面が表示されるようになっている。図7は、中国の地図データベースにおいて、正式住所「四川省成都市武候街231」の検索を行うことはできず、「四川省成都市武候街」の住所検索を行ったときの表示例である。ディスプレイ200上には、代表地点を中心に地図が表示されるとともに、ユーザー設定により選択されたランドマークA、Bが表示されるが、他の道路も同時に表示されているため、ユーザーは、どの道路が検索された道路なのかを容易に認識することができない場合がある。   When detailed address data up to the end is not included in the map database, a road (street) search that is one level higher than that is performed, and a map screen of a certain area including the searched road is displayed. It is displayed. FIG. 7 shows a display example when searching for an address of “Sichuan Chengdu City Wusong Street” cannot be performed in the Chinese map database, but the official address “Sichuan Chengdu City Wusheng Street 231” cannot be searched. It is. On the display 200, a map centering on the representative point is displayed, and landmarks A and B selected by the user setting are displayed, but other roads are also displayed at the same time. In some cases, it may not be possible to easily recognize whether the road is a searched road.

また、道路検索をして、これを目的地に設定すると、図8に示すように、検索された道路の代表地点が目的地として設定され、そこまでの誘導経路202が表示される。目的地までの誘導経路202は、他の道路と識別して表示されるが、この誘導経路202は、検索された道路以外の他の道路をも含んでいる。このため、ユーザーは、検索された道路がどの道路なのかを容易に認識することができない場合がある。そして、誘導経路の案内時に、道路沿いの目的地を探しながら走行していると、その道路を通り過ぎてしまい、違う道路で目的地を探してしまうこともある。   Further, when a road search is performed and this is set as the destination, as shown in FIG. 8, the representative point of the searched road is set as the destination, and the guide route 202 to that point is displayed. The guide route 202 to the destination is displayed while being distinguished from other roads, but this guide route 202 includes other roads other than the searched roads. For this reason, the user may not be able to easily recognize which road is the searched road. When the user is traveling while searching for a destination along a road when guiding a guidance route, the user may pass the road and search for a destination on a different road.

そこで本発明は、上記従来の課題を解決し、地図データベースにおいて道路検索を行う場合に、検索される道路を分かり易く表示させることができる、ナビゲーション機能を備えた車載用電子装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an in-vehicle electronic device having a navigation function that solves the above-described conventional problems and can display a searched road in an easy-to-understand manner when performing a road search in a map database. Objective.

本発明に係る車載用電子装置は、目的地までの経路を探索し、探索した経路を誘導するナビゲーション機能を備え、かつ、ディスプレイと、地図、道路、およびランドマーク等に関するデータを記憶する記憶手段と、検索すべき住所が入力されたとき、当該住所を記憶手段から検索し、検索された地図をディスプレイに表示させる住所検索手段とを有する。そして、住所検索手段は、検索すべき住所が道路であるとき、さらに当該道路沿いに存在するランドマークを記憶手段から検索し、ディスプレイ上に検索された道路を強調表示させ、かつ、当該道路沿いのランドマークのみを表示させる。   The vehicle-mounted electronic device according to the present invention has a navigation function for searching for a route to a destination and guiding the searched route, and storing means for storing data relating to a display, a map, a road, a landmark, and the like And an address search means for searching the address from the storage means and displaying the searched map on the display when the address to be searched is input. When the address to be searched is a road, the address search means further searches the storage means for landmarks existing along the road, highlights the searched road on the display, and Display only the landmarks.

好ましくは、住所検索手段は、検索すべき道路の道路名称を記憶手段から検索し、ディスプレイ上に道路名称を表示させる。また、記憶手段は、住所データベースを含み、住所検索手段は、検索すべき住所が住所データベースに含まれていないとき、当該住所に最寄の道路を検索するようにしてもよい。   Preferably, the address retrieval unit retrieves the road name of the road to be retrieved from the storage unit, and displays the road name on the display. The storage means may include an address database, and the address search means may search for the nearest road to the address when the address to be searched is not included in the address database.

また、本発明に係る車載用電子装置は、目的地までの経路を探索し、探索した経路を誘導するナビゲーション機能を備え、さらに、ディスプレイと、地図、道路、およびランドマーク等に関するデータを記憶する記憶手段と、目的地が道路であるとき記憶手段に記憶されたデータに基づきディスプレイ上に当該道路を強調表示させ、かつ当該道路沿いに存在するランドマークのみを表示させる経路案内手段とを有する。   The on-vehicle electronic device according to the present invention has a navigation function for searching for a route to a destination and guiding the searched route, and further stores data relating to a display, a map, a road, a landmark, and the like. Storage means and route guidance means for highlighting the road on the display based on data stored in the storage means when the destination is a road and displaying only landmarks present along the road.

さらに本発明に係る車載用電子装置における住所検索方法は、地図、道路、およびランドマーク等に関するデータを記憶装置に備え、以下のステップを有する。検索すべき住所が道路であるとき、当該道路を記憶装置から検索するステップと、ディスプレイ上に検索された道路を強調表示し、かつ、当該道路沿いに存在するランドマークのみを表示するステップとを有する。   Furthermore, the address search method in the in-vehicle electronic device according to the present invention includes data relating to a map, a road, a landmark, and the like in a storage device, and includes the following steps. When the address to be searched is a road, a step of searching the road from the storage device, and a step of highlighting the searched road on the display and displaying only landmarks existing along the road Have.

さらに本発明に係る車載用電子装置における目的地案内方法は、地図、道路、およびランドマーク等に関するデータを記憶装置に備え、以下のステップを有する。目的地の道路までの経路を探索するステップと、記憶装置に記憶されたデータに基づき探索された経路をディスプレイに表示し、探索経路を案内するステップと、自車位置が目的地に接近したとき、目的地の道路をディスプレイに強調表示させ、かつ当該道路沿いに存在するランドマークのみを表示するステップとを有する。   Furthermore, the destination guidance method in the in-vehicle electronic device according to the present invention includes data relating to a map, a road, a landmark, and the like in a storage device, and includes the following steps. A step of searching for a route to the destination road, a step of displaying the route searched based on data stored in the storage device and guiding the searched route, and when the vehicle position approaches the destination And highlighting the destination road on the display and displaying only the landmarks present along the road.

本発明によれば、検索すべき住所として道路の検索を行う場合、ディスプレイ上に、検索された道路を強調して表示するとともに、道路沿いに存在するランドマークのみを表示させるようにしたので、ユーザーは、一目で検索された道路を容易に認識することができ、かつ、道路沿いのランドマークを目印にして、本来検索すべき住所を認識しまたは推測することができる。また、目的地が道路であるときの案内時にも、強調表示された道路を一見で用意に認識することができ、ランドマーク表示を目印に、目的地の住所を推測することができる。従って、地図データベースが未整備であったとしても、従来のナビゲーション装置に比較して、ユーザーにとっての利便性を向上することができる。   According to the present invention, when searching for a road as an address to be searched, the displayed road is highlighted on the display, and only landmarks existing along the road are displayed. The user can easily recognize a road searched at a glance, and can recognize or infer an address to be originally searched using landmarks along the road as a landmark. Also, during guidance when the destination is a road, the highlighted road can be readily recognized at a glance, and the destination address can be estimated using the landmark display as a landmark. Therefore, even if the map database is not yet developed, the convenience for the user can be improved as compared with the conventional navigation device.

本実施例の車載用ナビゲーション装置の詳細について図面を参照して詳細に説明する。   Details of the vehicle-mounted navigation device of this embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、ナビゲーション装置1の内部構成を示すブロック図である。同図において、GPS受信機10は、人工衛星(GPS衛星)からの電波を受信し車両の現在位置と現在方位を測定する。自立航法用センサ12は、車両の移動距離を検出する車速センサや車両の回転角度を検出する。VICS・FM多重レシーバ16は、アンテナ14を介して車両外部の現在の道路交通情報を逐次受信する。操作パネル20、音声入力部22およびリモコン操作部24は、ナビゲーション装置200の入力を構成する。操作パネル20は、例えば、ディスプレイ52のタッチパネルを含む。   FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of the navigation apparatus 1. In the figure, a GPS receiver 10 receives radio waves from an artificial satellite (GPS satellite) and measures the current position and current direction of the vehicle. The self-contained navigation sensor 12 detects a vehicle speed sensor that detects a moving distance of the vehicle and a rotation angle of the vehicle. The VICS / FM multiple receiver 16 sequentially receives current road traffic information outside the vehicle via the antenna 14. Operation panel 20, voice input unit 22, and remote control operation unit 24 constitute an input of navigation device 200. The operation panel 20 includes a touch panel of the display 52, for example.

記憶装置30は、好ましくは大容量のハードディスクドライブ(HDD)から構成される。ハードディスクは、ナビゲーションの各種機能を実行するためのプログラムおよびデータベースを記憶する。データベースは地図データベースと住所データベースを含み、地図データベースには、道路に関するリンクデータ、交差点データ、建物や施設に関する地形データなどが含まれている。リンクは、交差点と交差点とを連結する道路であり、リンクデータは、始点と終点の座標を示すノードデータおよび道路の種別(国道、一般道、県道など)を示す種別データを含んでいる。さらに、リンクデータに関連付けされて、道路名称を表示するための道路名称データが含まれている。道路名称データは、例えば、国道であれば、国道○号、県道であれば、県道○号、特定の市区町村の間を連結するようなA市−B市街道などを含み、道路名称データはリンクデータに関連付けされている。住所データベースに含まれる住所は、地図データベースに含まれる住所と共通のデータを有している。住所データベースは、ユーザーが操作パネルを介して住所を入力するときに利用することができる。   The storage device 30 is preferably composed of a large capacity hard disk drive (HDD). The hard disk stores a program and a database for executing various navigation functions. The database includes a map database and an address database. The map database includes link data related to roads, intersection data, and terrain data related to buildings and facilities. The link is a road connecting the intersection and the intersection, and the link data includes node data indicating the coordinates of the start point and the end point, and type data indicating the type of road (national road, general road, prefectural road, etc.). Furthermore, road name data for displaying road names in association with link data is included. The road name data includes, for example, a national road ○ No. for a national road, a prefectural road No. ○ for a prefectural road, and an A city-B city road that connects specific municipalities. Is associated with the link data. The address included in the address database has data common to the address included in the map database. The address database can be used when the user inputs an address via the operation panel.

データ通信制御部32は、無線または有線によりデータ通信を可能とする。通信機能は、ナビゲーション装置に内蔵されていても良いし、携帯電話などの通信端末を外部接続するものであってもよい。ナビゲーション装置は、データ通信制御部32を介してインターネットなどのネットワークやLANを介してサーバ100に接続される。   The data communication control unit 32 enables data communication by radio or wire. The communication function may be built in the navigation device, or may externally connect a communication terminal such as a mobile phone. The navigation device is connected to the server 100 via a data communication control unit 32 and a network such as the Internet or a LAN.

音声出力部40はスピーカ42を含み、例えば、経路誘導時に交差点案内などの音声を出力する。表示制御部50は、ディスプレイ52に接続され、記憶装置30またはデータメモリ70から読み出された地図データをディスプレイ52に表示する。また、地図上に車両の現在位置を示す車両マーク、目的地までのルート、交差点の案内表示あるいは施設等のランドマークを合成して表示させる。   The voice output unit 40 includes a speaker 42 and outputs, for example, voice such as intersection guidance when guiding a route. The display control unit 50 is connected to the display 52 and displays the map data read from the storage device 30 or the data memory 70 on the display 52. In addition, a vehicle mark indicating the current position of the vehicle, a route to the destination, a guidance display of an intersection, or a landmark such as a facility is displayed on the map.

プログラムメモリ60は、ナビゲーション装置において実行される各種プログラムを記憶し、制御部80はこれらのプログラムに従い動作する。プログラムメモリ60は、それ自身に予めプログラムを記憶しても良いし、記憶装置30からプログラムをロードしてもよい。プログラムメモリ60は、例えば、目的地までの経路を探索するプログラム62、探索された経路の案内を行うためのプログラム64、住所検索を行うプログラム66、表示すべきランドマークの種別を設定するためのプログラム68等を含む。   The program memory 60 stores various programs executed in the navigation device, and the control unit 80 operates according to these programs. The program memory 60 may store a program in advance or may load a program from the storage device 30. The program memory 60 includes, for example, a program 62 for searching for a route to the destination, a program 64 for guiding the searched route, a program 66 for searching for an address, and a type of landmark to be displayed. Program 68 and the like.

データメモリ70は、制御部80によって処理された各種演算の処理結果や記憶装置30から読み出された地図データ72、目的地までの誘導経路データ74、検索された道路を表示するときの道路名称データ76等を一時記憶する。データメモリ70は、DRAM、SRAM、フラッシュメモリ等を用いることができ、データメモリ70の内容を記憶装置30に転送するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置1に装着可能な外部メモリをデータメモリ70と併用してもよい。   The data memory 70 displays the processing results of various operations processed by the control unit 80, the map data 72 read from the storage device 30, the guidance route data 74 to the destination, and the road names when displaying the searched roads. Data 76 and the like are temporarily stored. The data memory 70 can be a DRAM, SRAM, flash memory or the like, and the contents of the data memory 70 may be transferred to the storage device 30. Further, an external memory that can be attached to the navigation device 1 may be used in combination with the data memory 70.

次に、本実施例に係るナビゲーション装置における住所検索動作を図2のフローチャートを参照して説明する。ナビゲーション装置が起動され、例えば図3に示すようなメニュ画面からドライブプラン100が選択されると(ステップS101)、ディスプレイ上に目的地を登録するための画面が表示される。   Next, an address search operation in the navigation device according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. When the navigation device is activated and, for example, the drive plan 100 is selected from the menu screen as shown in FIG. 3 (step S101), a screen for registering the destination is displayed on the display.

ここで、ユーザーが住所を選択すると、制御部80は、記憶装置30に記憶された住所データベースを参照し、ディスプレイ52上にリスト画面を表示させる(ステップS102)。ユーザーは、リスト画面から、住所の絞込みを行う(ステップS103)。リスト画面は、上位層から下位層へと入力を行っておくものであり、図3の例では、最初のリスト画面で、都道府県レベルを選択し、次に選択された都道府県において市、郡レベルを選択し、所望の住所の絞込みを込みを行う。   Here, when the user selects an address, the control unit 80 refers to the address database stored in the storage device 30, and displays a list screen on the display 52 (step S102). The user narrows down addresses from the list screen (step S103). The list screen is used for input from the upper layer to the lower layer. In the example of FIG. 3, the state level is selected on the first list screen, and then the city, county is selected in the selected prefecture. Select the level and narrow down the desired address.

例えば、住所が「四川省成都市武候街231」であれば、最初のリスト画面において「四川省」を選択し、次のリスト画面から「成都市」を絞り込み、次のリスト画面から「武候街」を絞り込む。ここで、住所データベースが整備されていない場合には、その先の番地までの設定をすることができない。このため、ディスプレイには、例えば、代表地点という項目が表示される。一方、最終の番地まで住所データベースが整備されていれば、その番地を選択する。なお、上記したように、住所データベースに含まれている住所と、地図データベースにおいて検索可能な住所は共通しており、言い換えれば、住所データベースに含まれない住所は、地図データベースにおいて検索することはできない。   For example, if the address is “Shengchuan Chengdu Street 231”, select “Sichuan” on the first list screen, narrow down “Chengdu” from the next list screen, Narrow down "Kaimachi". Here, when the address database is not maintained, it is not possible to set up to the next address. For this reason, for example, an item called a representative point is displayed on the display. On the other hand, if the address database has been prepared up to the last address, that address is selected. As described above, the addresses included in the address database and the addresses searchable in the map database are common, in other words, addresses not included in the address database cannot be searched in the map database. .

制御部80は、代表地点の項目が選択されたときは、最寄の道路を検索する(ステップS104)。以下、この道路を検索道路という。制御部80は、道路検索を行うとき、当該道路に対応する道路名称データを地図データベースから検索するとともに、当該道路沿いに存在するすべてのランドマークを検索する(ステップS105)。この場合、仮にユーザーが特定のランドマークを非表示にする設定を行っていたとしても、それにかかわらずすべてのランドマークを読み出す。   When the representative point item is selected, the control unit 80 searches for the nearest road (step S104). Hereinafter, this road is referred to as a search road. When performing the road search, the control unit 80 searches for road name data corresponding to the road from the map database and searches for all landmarks existing along the road (step S105). In this case, even if the user has set to hide a specific landmark, all the landmarks are read regardless.

次に、制御部80は、記憶装置30から読み出された地図上に、検索道路を強調表示させ、道路名称を吹き出し表示し、かつ、道路沿いに存在するすべてのランドマークのみを表示させる(ステップS106)。検索道路を強調表示させることで他の道路との識別が容易になる。強調表示の態様としては、例えば、検索道路をハイライト表示したり、地図上の他の道路色や経路誘導色が区別できるように破線表示したりする。   Next, the control unit 80 highlights the search road on the map read from the storage device 30, displays the road name in a balloon, and displays only all landmarks existing along the road ( Step S106). Highlighting the search road makes it easy to distinguish it from other roads. As a highlighting mode, for example, a search road is highlighted, or a broken line is displayed so that other road colors and route guidance colors on the map can be distinguished.

図4(a)は、「四川省成都市武候街」の検索が行われたときの表示例である。同図に示すように検索道路102は、破線で強調表示され、吹き出しにて「武候大街」という名称が表示され、かつ、その通りに存在するランドマークのみがすべて表示されている。ランドマークは、目印になるような施設、建物等の全般を含み、例えば、レストラン、コンビニエンスストア、公共施設、神社、寺、娯楽施設等を含む。   FIG. 4A is a display example when a search for “Sichuan Chengdu City Wusheng Street” is performed. As shown in the figure, the search road 102 is highlighted with a broken line, the name “Waiyai Street” is displayed in a balloon, and only the landmarks present on the street are displayed. The landmark includes all facilities such as landmarks, buildings, etc., and includes, for example, a restaurant, a convenience store, a public facility, a shrine, a temple, an entertainment facility, and the like.

ここで注すべきことは、従来の住所検索の表示例では(図7参照)、ランドマークA、Bが表示されて、それ以外のランドマークC、D、E、Fは表示されていない。これは、ユーザー設定により自分の嗜好に合うものだけを表示させているからである。これに対し、図4では、ユーザー設定により非表示とされているランドマークC、D、E、Fのすべてが、検索道路102沿いに存在していれば表示される。その一方、検索道路102以外の道路沿いのランドマークA、Bは、表示設定になっていても表示されない。   It should be noted here that in the display example of the conventional address search (see FIG. 7), the landmarks A and B are displayed, and the other landmarks C, D, E, and F are not displayed. This is because only the user preferences are displayed according to the user settings. On the other hand, in FIG. 4, all the landmarks C, D, E, and F that are hidden by the user setting are displayed along the search road 102. On the other hand, the landmarks A and B along the road other than the search road 102 are not displayed even if the display setting is set.

また制御部80は、検索道路の表示に加えて、より詳細な地点の設定を可能にするためのカーソル104を表示する(図4(b)を参照)。カーソル104は、検索道路102の適当な位置、例えば検索道路のほぼ中央に位置される。ユーザーは、強調表示された検索道路沿いに存在するランドマークを目安にし、カーソルを操作し、より目的地に近い地点を設定することができる。例えば、ユーザーが目的地を、「武候大街のAレストランの隣」と認識している場合には、Aレンストランのランドマークを目印にし、カーソル操作により検索道路上に目的地を設定する。カーソルが操作されたときは(ステップS107)、検索位置が修正される(ステップS108)。   In addition to displaying the search road, the control unit 80 displays a cursor 104 for enabling more detailed setting of a spot (see FIG. 4B). The cursor 104 is positioned at an appropriate position on the search road 102, for example, approximately at the center of the search road. The user can set a point closer to the destination by operating the cursor using the landmarks present along the highlighted search road as a guide. For example, when the user recognizes the destination as “next to A restaurant in Wuqi Avenue”, the landmark of A Renstran is used as a landmark, and the destination is set on the search road by a cursor operation. When the cursor is operated (step S107), the search position is corrected (step S108).

一方、道路検索を行わないとき、言い換えれば、最終番地までの住所データが整備されている場合には(ステップS104)、その最終番地に該当する住所を検索し(ステップS109)、当該住所を含む地図がディスプレイに表示される(ステップS110)。このとき、カーソル104は、検索された住所に一致するように示される。ユーザーはカーソルを操作して、当初に示された住所と異なる地点を設定することも可能である。   On the other hand, when the road search is not performed, in other words, when the address data up to the final address is prepared (step S104), the address corresponding to the final address is searched (step S109), and the address is included. A map is displayed on the display (step S110). At this time, the cursor 104 is shown to match the retrieved address. The user can also operate the cursor to set a point different from the original address.

カーソル操作により最終的に設定された地点は、目的地や登録地点として利用することができる。さらには、設定した地点の周辺の施設を検索したり、周辺の駐車場を検索するのにも利用することができる。   The point finally set by the cursor operation can be used as a destination or a registered point. Furthermore, it can also be used to search for facilities around the set point or to search for nearby parking lots.

なお、上記実施例では、住所の設定入力に際して、リスト画面による絞り込みを行ったが、これ以外にも、住所を直接キー操作により入力しても良い。仮に、「四川省成都市武候街231」をキー入力したときに、住所データベースに該当する最終番地がないと判定した場合には、制御部80は、自動的に最寄の道路を検索することができる。   In the above embodiment, when the address setting is input, the list screen is narrowed down. However, in addition to this, the address may be directly input by a key operation. If it is determined that there is no final address corresponding to the address database when “Sichuan Chengdu Wuyi Street 231” is keyed, the control unit 80 automatically searches for the nearest road. be able to.

次に、上記したように道路検索により目的地を設定したときの案内動作について図5のフローチャートを参照して説明する。   Next, the guidance operation when the destination is set by road search as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.

GPS受信機10および自立航法用センサ12の出力信号に基づき制御部80は自車位置を検出する(ステップS201)。次に、自車位置から設定された目的地までの最適ルートを探索する(ステップS202)。最適ルートは、例えば、最短距離、最短時間、最小コストなどの基準から選択される。   Based on the output signals of the GPS receiver 10 and the self-contained navigation sensor 12, the control unit 80 detects the vehicle position (step S201). Next, the optimum route from the vehicle position to the set destination is searched (step S202). The optimum route is selected from criteria such as the shortest distance, the shortest time, and the minimum cost.

自車位置の走行に伴い、該当する地図データが記憶装置30から読み出され、読み出された地図がディスプレイ52においてスクロール表示される(ステップS203)。制御部80は、自車位置が目的地に接近したか否かを検知する(ステップS204)。例えば、目的地までの距離が1kmに到達したか否かを判別する。1km以内に接近したとき、制御部80は、ディスプレイ52上に検索道路102を強調表示させるとともおに、吹き出しにより道路名称を表示させ、かつ、検索道路沿いに存在する全てのランドマークを表示させる(ステップS205)。強調表示は、住所検索時と同様に、目的地までの誘導経路や道路色が分かるようにコントラストを変えたり、破線を用いて表現することができる。ランドマークの表示もユーザー設定にかかわらず、検索道路沿いのものはすべて表示し、検索道路以外のランドマークはすべて消去する。このような表示は目的地に到達するまで継続される(ステップS206)。   As the vehicle position travels, the corresponding map data is read from the storage device 30, and the read map is scroll-displayed on the display 52 (step S203). The control unit 80 detects whether or not the own vehicle position has approached the destination (step S204). For example, it is determined whether or not the distance to the destination has reached 1 km. When approaching within 1 km, the control unit 80 highlights the search road 102 on the display 52, displays the road name by a balloon, and displays all landmarks existing along the search road. (Step S205). As in the address search, the highlighting can be expressed by changing the contrast so that the guide route to the destination and the road color can be understood, or by using a broken line. Regardless of user settings, all landmarks along the search road are displayed and all landmarks other than the search road are deleted. Such display is continued until the destination is reached (step S206).

図6は、「四川省成都市武候街」を目的地にしたときの案内表示例である。同図に示すように、検索道路102が破線にて強調表示され、道路名称として「武候大街」が表示される。さらに、道路沿いのすべてのランドマークが表示されている。   FIG. 6 is an example of a guidance display when “Sichuan Chengdu Wuyi Street” is the destination. As shown in the figure, the search road 102 is highlighted with a broken line, and “Wuyai Street” is displayed as the road name. In addition, all landmarks along the road are displayed.

このような案内表示を提供することで、ユーザーは、一目して検索道路102を認識し、検索道路沿いのランドマークを目安に、実際の目的地を的確に探すことが可能となる。   By providing such a guidance display, the user can recognize the search road 102 at a glance and accurately search for an actual destination using landmarks along the search road as a guide.

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Deformation / change is possible.

本発明に係るナビゲーション機能を備えた車載用電子装置は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、あるいはこれらの機能を含むコンピュータ装置において利用することができる。また、電子装置は、ナビゲーション機能に加えて、オーディオ機能やTV放送受信機能等を有するマルチメディア対応の電子装置またはそのような機能を備えた複数の電子機器から構成される電子システムにおいて利用することができる。   The vehicle-mounted electronic device provided with the navigation function according to the present invention can be used in a navigation device, a navigation system, or a computer device including these functions. In addition to the navigation function, the electronic device is used in a multimedia-compatible electronic device having an audio function, a TV broadcast receiving function, or the like, or an electronic system including a plurality of electronic devices having such a function. Can do.

本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus which concerns on the Example of this invention. 本実施例に係るナビゲーション装置における住所検索動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the address search operation | movement in the navigation apparatus concerning a present Example. 住所の設定入力方法を説明する表示例である。It is a display example explaining the setting input method of an address. 図4(a)は本実施例による道路検索を行ったときの表示例を示し、図4(b)はカーソルが表示されたときの例を示す。FIG. 4A shows a display example when a road search according to the present embodiment is performed, and FIG. 4B shows an example when a cursor is displayed. 本実施例に係るナビゲーション装置における目的地の案内動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the guidance operation | movement of the destination in the navigation apparatus concerning a present Example. 目的地が道路であるときの表示例である。It is an example of a display when the destination is a road. 従来の道路検索時に表示例である。It is an example of a display at the time of the conventional road search. 従来の目的地の道路までの案内表示例である。It is an example of guidance display to the road of the conventional destination.

符号の説明Explanation of symbols

1:ナビゲーション装置 10:GPS受信機
20:操作パネル 30:記憶装置
32:通信制御部 40:音声出力部
50:表示制御部 52:ディスプレイ
60:プログラムメモリ 70:データメモリ
102:検索道路 104:カーソル
1: Navigation device 10: GPS receiver 20: Operation panel 30: Storage device 32: Communication control unit 40: Audio output unit 50: Display control unit 52: Display 60: Program memory 70: Data memory 102: Search road 104: Cursor

Claims (10)

目的地までの経路を探索し、探索した経路を誘導するナビゲーション機能を備えた車載用電子装置であって、
ディスプレイと、
地図、道路、およびランドマーク等に関するデータを記憶する記憶手段と、
検索すべき住所が入力されたとき、当該住所を記憶手段から検索し、検索された地図をディスプレイに表示させる住所検索手段とを有し、
前記住所検索手段は、検索すべき住所が道路であるとき、当該道路沿いに存在するランドマークを記憶手段から検索し、ディスプレイ上に検索された道路を強調表示させ、かつ、当該道路沿いのランドマークのみを表示させる、車載用電子装置。
A vehicle-mounted electronic device having a navigation function for searching a route to a destination and guiding the searched route,
Display,
Storage means for storing data relating to maps, roads, landmarks, etc .;
When the address to be searched is input, the address is searched from the storage means, and the searched map is displayed on the display.
When the address to be searched is a road, the address search means searches the storage means for landmarks existing along the road, highlights the searched road on the display, and displays the land along the road. An in-vehicle electronic device that displays only the mark.
住所検索手段は、検索すべき道路の道路名称を記憶手段から検索し、ディスプレイ上に道路名称を表示させる、請求項1に記載の車載用電子装置。 The in-vehicle electronic device according to claim 1, wherein the address search means searches the storage means for a road name of a road to be searched and displays the road name on a display. 記憶手段は、住所データベースを含み、住所検索手段は、検索すべき住所が住所データベースに含まれていないとき、当該住所に最寄の道路を検索する、請求項1に記載の車載用電子装置。 The in-vehicle electronic device according to claim 1, wherein the storage means includes an address database, and the address search means searches for the nearest road to the address when the address to be searched is not included in the address database. 目的地までの経路を探索し、探索した経路を誘導するナビゲーション機能を備えた車載用電子装置であって、
ディスプレイと、
地図、道路、およびランドマーク等に関するデータを記憶する記憶手段と、
目的地が道路であるとき、記憶手段に記憶されたデータに基づき、ディスプレイ上に当該道路を強調表示させ、かつ、当該道路沿いに存在するランドマークのみを表示させる経路案内手段と、
を有する車載用電子装置。
A vehicle-mounted electronic device having a navigation function for searching a route to a destination and guiding the searched route,
Display,
Storage means for storing data relating to maps, roads, landmarks, etc .;
When the destination is a road, based on the data stored in the storage means, the route guidance means for highlighting the road on the display and displaying only the landmarks present along the road;
An in-vehicle electronic device having
経路案内手段は、目的地の道路に該当する道路名称を表示させる、請求項4に記載の車載用電子装置装置。 The in-vehicle electronic device apparatus according to claim 4, wherein the route guidance means displays a road name corresponding to the destination road. 経路案内手段は、自車位置が目的地の手前一定距離に到達したときに、当該道路の強調表示およびランドマークの表示を行う、請求項4に記載の車載用電子装置。 The in-vehicle electronic device according to claim 4, wherein the route guidance unit performs highlighting of the road and display of a landmark when the vehicle position reaches a certain distance before the destination. 地図、道路、およびランドマーク等に関するデータを記憶装置に備えた車載用ナビゲーション装置における住所検索方法であって、
検索すべき住所が道路であるとき、当該道路を記憶装置から検索するステップと、
ディスプレイ上に検索された道路を強調表示し、かつ、当該道路沿いに存在するランドマークのみを表示するステップとを含む住所検索方法。
An address retrieval method in an in-vehicle navigation device provided with data related to maps, roads, landmarks, etc. in a storage device,
When the address to be searched is a road, a step of searching the storage device from the storage device;
Highlighting the searched road on the display and displaying only the landmarks present along the road.
検索するステップは、当該道路に該当する道路名称を地図データから検索し、表示するステップは、当該道路名称を併せてディスプレイに表示する、請求項7に記載の住所検索方法。 The address searching method according to claim 7, wherein the searching step searches the map data for a road name corresponding to the road, and the displaying step displays the road name together on the display. 地図、道路、およびランドマーク等に関するデータを記憶装置に備えた車載用ナビゲーション装置における目的地案内方法であって、
目的地の道路までの経路を探索するステップと、
記憶装置に記憶されたデータに基づき探索された経路をディスプレイに表示し、探索経路を案内するステップと、
自車位置が目的地に接近したとき、目的地の道路をディスプレイに強調表示させ、かつ当該道路沿いに存在するランドマークのみを表示するステップとを有する目的地案内方法。
A destination guidance method in a vehicle-mounted navigation device equipped with data related to maps, roads, landmarks, etc. in a storage device,
Searching for a route to the destination road;
Displaying a route searched for based on data stored in a storage device on a display and guiding the searched route;
A destination guidance method including a step of highlighting the road of the destination on the display and displaying only the landmarks existing along the road when the vehicle position approaches the destination.
表示するステップは、目的地の道路の道路名称を併せて表示する、請求項9に記載の目的地案内方法。 The destination guidance method according to claim 9, wherein the displaying step displays the road name of the destination road together.
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