JP2005350990A - Anti-theft device for vehicle - Google Patents

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JP2005350990A JP2004173981A JP2004173981A JP2005350990A JP 2005350990 A JP2005350990 A JP 2005350990A JP 2004173981 A JP2004173981 A JP 2004173981A JP 2004173981 A JP2004173981 A JP 2004173981A JP 2005350990 A JP2005350990 A JP 2005350990A
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Akira Nagai
永井  晃
Hideaki Arai
秀明 新井
Kenichi Sawada
健一 澤田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an anti-theft device for a vehicle by which required operation to be performed by a user is reduced and merchantability of the vehicle is improved. <P>SOLUTION: The anti-theft device for the vehicle starts monitoring a theft action on the vehicle when all doors of the vehicle are closed and door locks are locked under a state of no-caution and when it is judged that a smart portable device 4 enabling smart entry does not exist in the vehicle interior. When it is judged that the smart portable device 4 exists in the vehicle interior, the monitoring on the theft action on the vehicle is prohibited. While monitoring the theft action on the vehicle, when the door lock is unlocked from the outside of the vehicle by a legitimate method, the state of no-caution is restored. When occurrence of the theft action on the vehicle is detected while monitoring, an alarm output starts and continues until the door lock is unlocked from the outside of the vehicle by the legitimate method or until a predetermined time passes. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両に搭載され該車両の盗難を防止する車両用盗難防止装置に関する。   The present invention relates to a vehicle antitheft device that is mounted on a vehicle and prevents the vehicle from being stolen.

従来、車両に備えられた全てのドアが閉状態で、かつ各ドアに備わるドアロック装置が施錠状態にあるときを警戒状態とし、このときに車両のイグニションスイッチがONになったり、ドアロック装置が解錠されずに車両に備えられたいずれかのドアが開けられたような場合には、警報機能が作動して警報信号を発生し、車両の盗難を防止する車両用盗難防止装置がある(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, when all doors provided in a vehicle are in a closed state and the door lock device provided in each door is in a locked state, a warning state is set. At this time, the ignition switch of the vehicle is turned on, or the door lock device There is a vehicle anti-theft device for preventing theft of a vehicle by generating an alarm signal when an alarm function is activated when any door provided in the vehicle is opened without being unlocked (For example, refer to Patent Document 1).

また、車両用盗難防止装置を備えると共に、例えば車両利用者が携帯する携帯用操作器と車両側に配置された車両側ドア制御機構とを用い、安全性を保った状態で、ドアロック装置の施錠または解錠操作を行うことができるキーレスエントリ装置がある。具体的には、車両のドアがロックされ車両に設置の車両側制御機構の盗難防止部がセット状態になっているとき、車両利用者が携帯用操作器を携帯して車両に近接すると、車両側制御機構の制御部が盗難防止部の作動を一定時間停止し、その間に車両利用者が車両に接触したような場合にはドアをロック状態からアンロック状態に変更する。従って、車両のドアがロックされており車両に携帯用操作器が近接していない状態では盗難防止部により車両の盗難を監視し、一方、車両利用者は携帯用操作器を車両に近接させるだけで車両のドアをアンロック状態にすることが可能になる(例えば、特許文献2参照。)。   In addition, the vehicle antitheft device is provided, and for example, a portable operating device carried by a vehicle user and a vehicle side door control mechanism arranged on the vehicle side are used, and the door lock device is kept in a safe state. There are keyless entry devices that can be locked or unlocked. Specifically, when the vehicle door is locked and the anti-theft part of the vehicle-side control mechanism installed in the vehicle is in the set state, the vehicle user carries the portable controller and approaches the vehicle. When the control unit of the side control mechanism stops the operation of the anti-theft unit for a certain period of time and the vehicle user touches the vehicle during that time, the door is changed from the locked state to the unlocked state. Therefore, when the door of the vehicle is locked and the portable controller is not close to the vehicle, the anti-theft unit monitors the vehicle for theft, while the vehicle user only brings the portable controller close to the vehicle. Thus, the vehicle door can be unlocked (see, for example, Patent Document 2).

なお、車両の異常を検出する場合には、警戒状態の時に車両のイグニションスイッチがONになったり、ドアロック装置が解錠されずに車両に備えられたいずれかのドアが開けられたような事象の他に、特許文献2にあるように、例えば、接触(容量)センサや、ガラスセンサ、振動センサ等を具備して、音や振動等から車両を盗もうとする者の行動を検知する。
特開昭60−50050号公報 特開平11−13320号公報
When detecting an abnormality in the vehicle, the vehicle's ignition switch is turned on in a warning state, or one of the doors provided in the vehicle is opened without unlocking the door lock device. In addition to the event, as disclosed in Patent Document 2, for example, a contact (capacitance) sensor, a glass sensor, a vibration sensor, and the like are provided to detect an action of a person trying to steal a vehicle from sound or vibration. .
JP-A-60-5050 Japanese Patent Laid-Open No. 11-13320

ところで、従来の車両用盗難防止装置では、例えば車両の利用者が、車室内(車両内)に人を残したままドアロック装置を施錠して車両を離れようとする場合は、例えば車室内に残された人が誤って車両のイグニションスイッチをONにしたり、車室内で音や振動を発生しても警報機能が作動しないように、別途設けられたスイッチや装置の制御内容のカスタマイズ機能を利用することにより、利用者自らが警報機能を無効とする操作を行わなければならず、利用者の利便性が損なわれて、車両の商品性が悪化するという問題があった。   By the way, in the conventional vehicle antitheft device, for example, when a user of a vehicle tries to leave the vehicle by locking the door lock device while leaving a person in the vehicle interior (in the vehicle), for example, in the vehicle interior. Use the switch and customization function of the control contents of the device so that the alarm function does not operate even if the remaining person accidentally turns on the ignition switch of the vehicle or generates sound or vibration in the passenger compartment Thus, there is a problem that the user himself has to perform an operation to invalidate the alarm function, the convenience of the user is impaired, and the merchantability of the vehicle deteriorates.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、利用者に要求される操作を軽減して、車両の商品性を向上させることができる車両用盗難防止装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle antitheft device that can reduce the operations required of a user and improve the merchantability of the vehicle.

上記課題を解決するために、請求項1の発明に係る車両用盗難防止装置は、車両に備えられた全てのドアが閉状態で、かつ前記ドアのそれぞれに備わるドアロック装置が施錠状態にあるときに、盗難行為を検出して警報を行う盗難防止手段(例えば後述する実施例の盗難防止警報装置6)と、所定領域にリクエスト信号を送信し、該リクエスト信号に対する応答として受信された電子キー(例えば後述する実施例のスマート携帯機4)からの応答信号に含まれる認証コードが、予め前記車両に備わる車両側認証コードと適合する場合には、車載機器を作動制御する制御手段(例えば後述する実施例のドアロック制御装置1)とを備え、前記制御手段が、前記ドアの全てが閉状態となった時に、前記車両の車室内に前記電子キーの残存を確認するためのリクエスト信号を送信し、該リクエスト信号の応答信号に含まれる前記認証コードと前記車両側認証コードとが適合した場合には、前記盗難防止手段の作動制御を禁止することを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, in the antitheft device for a vehicle according to the invention of claim 1, all doors provided in the vehicle are in a closed state, and a door lock device provided in each of the doors is in a locked state. An anti-theft means (for example, an anti-theft alarm device 6 in an embodiment to be described later) for detecting the theft and sending a request signal to a predetermined area, and an electronic key received as a response to the request signal When the authentication code included in the response signal from the smart mobile device 4 (for example, the smart portable device 4 in the embodiment described later) matches the vehicle-side authentication code provided in the vehicle in advance, the control means (for example, described later) A door lock control device 1) according to an embodiment, wherein the control means confirms that the electronic key remains in the vehicle compartment when all of the doors are closed. Transmits a request signal for, if said authentication code included in the response signal of the request signal and the vehicle-side authentication code compatible, and inhibits the operation control of the anti-theft unit.

以上の構成を備えた車両用盗難防止装置は、盗難防止手段が、車両の全てのドアが閉状態で、かつドアのそれぞれに備わるドアロック装置が施錠状態にあるときを警戒状態として、該車両に対する盗難行為を監視するので、ドアの全てが閉状態となった時に制御手段が車室内に送信した電子キーの残存を確認するためのリクエスト信号により、電子キーが車室内に存在することが確認できた場合には、該電子キーが所定領域内に存在する場合に車載機器を作動制御可能であるこの制御手段が、盗難防止手段の作動制御を禁止することにより、電子キーを車室内に残しておくだけで、別途設けられたスイッチや装置の制御内容のカスタマイズ機能を利用しなくても、盗難防止手段の機能を制御して盗難防止手段による警報信号の発生を抑制することができる。   The anti-theft device for a vehicle having the above-described structure is configured such that the anti-theft means sets the vehicle in a warning state when all doors of the vehicle are in a closed state and the door lock device provided in each of the doors is in a locked state. Because the theft of the door is monitored, when all the doors are closed, the request signal sent from the control means to the interior of the vehicle confirms the presence of the electronic key. If it is possible, the control means that can control the operation of the in-vehicle device when the electronic key is present in the predetermined area prohibits the operation control of the antitheft means, thereby leaving the electronic key in the vehicle interior. Even if you do not use a customized function to control switches or devices provided separately, the function of the anti-theft means is controlled to prevent the alarm signal from being generated by the anti-theft means. Door can be.

請求項2の発明に係る車両用盗難防止装置は、請求項1に記載の車両用盗難防止装置において、前記車載機器には、前記ドアロック装置(例えば後述する実施例のドアロック)が含まれることを特徴とする。   A vehicle antitheft device according to a second aspect of the present invention is the vehicle antitheft device according to the first aspect, wherein the in-vehicle device includes the door lock device (for example, a door lock of an embodiment described later). It is characterized by that.

以上の構成を備えた車両用盗難防止装置は、制御手段が車載機器としてドアロック装置を作動制御することにより、電子キーとドアロック装置とを、電子キーを所持しているだけでドアロック装置を施錠または解錠することができる、いわゆるスマートエントリ装置として利用することができる。   The vehicle anti-theft device having the above-described structure is a door lock device that has the electronic key and the door lock device only by possessing the electronic key by controlling the operation of the door lock device as a vehicle-mounted device. Can be used as a so-called smart entry device that can be locked or unlocked.

請求項1に記載の車両用盗難防止装置によれば、電子キーを車室内に残しておくだけで、別途設けられたスイッチや装置の制御内容のカスタマイズ機能を利用しなくても、盗難防止手段の機能を制御して盗難防止手段による警報信号の発生を抑制することができる。
従って、例えば車両の利用者が、車室内に人を残したままドアロック装置を施錠して車両を離れようとする場合でも、電子キーさえ車室内に残しておけば、別途設けられたスイッチや装置の制御内容のカスタマイズ機能を利用せずに警報機能を無効化することができ、利用者に要求される利用者自らが警報機能を無効とする操作を軽減して、利用者の利便性を確保すると共に、車両の商品性を向上させることができる車両用盗難防止装置を実現することができるという効果が得られる。
According to the antitheft device for a vehicle according to claim 1, the antitheft means can be obtained by leaving the electronic key in the passenger compartment without using a switch or a customized function for controlling the contents of the device. It is possible to suppress the generation of an alarm signal by the anti-theft means by controlling the function.
Therefore, for example, even when a user of a vehicle tries to leave the vehicle by locking the door lock device while leaving a person in the vehicle interior, if the electronic key is left in the vehicle interior, a separately provided switch or The alarm function can be disabled without using the customization function of the control contents of the device, reducing the user's own operation to disable the alarm function and improving the convenience of the user. As a result, it is possible to achieve an effect of realizing a vehicle antitheft device capable of ensuring and improving the merchantability of the vehicle.

請求項2に記載の車両用盗難防止装置によれば、電子キーとドアロック装置とを、電子キーを所持しているだけでドアロック装置を施錠または解錠することができる、いわゆるスマートエントリ装置として利用することができる。
従って、本発明の車両用盗難防止装置とスマートエントリ装置とを共通の部品で構成することにより、車両のコストの上昇を抑えつつ、車両の商品性を向上させることができるという効果が得られる。
According to the antitheft device for a vehicle according to claim 2, a so-called smart entry device that can lock or unlock the door lock device only by holding the electronic key and the door lock device. Can be used as
Therefore, by configuring the vehicle antitheft device and the smart entry device of the present invention with common parts, it is possible to obtain an effect that the merchantability of the vehicle can be improved while suppressing an increase in the cost of the vehicle.

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(全体構成)
図1は、本発明の一実施例の車両用盗難防止装置の構成を示すブロック図である。本実施例の車両用盗難防止装置は、例えば車両に搭載されると共に、車両の全てのドアが閉状態で、かつドアのそれぞれに備わるドアロックが施錠状態にあるときを警戒状態として、該車両に対する盗難行為を監視する装置である。
(overall structure)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle antitheft device according to an embodiment of the present invention. The vehicle antitheft device according to the present embodiment is mounted on a vehicle, for example, and when all the doors of the vehicle are in a closed state and a door lock provided on each of the doors is in a locked state, It is a device that monitors theft behavior against.

図1において、符号1は、ドアロック制御装置であって、ドアロック制御装置1はECU(Electronic Control Unit )を備えて、主に車両のドアに備えられたドアロックの開閉制御を行う装置である。ドアロック制御装置1には、それぞれ車両のドアの開閉を検出するスイッチからの制御信号「ドア_SW」、ドア内側のドアロックノブによるドアロックの開閉を検出するスイッチからの制御信号「ドアノブ_SW」、ドア外側のKEYシリンダによるドアロックの開閉検出するスイッチからの制御信号「ドアKEYシリンダ_SW」、車両のイグニッション用KEYシリンダによるイグニションのON/OFFを検出するスイッチからの制御信号「KEY_SW」が入力されている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a door lock control device, and the door lock control device 1 includes an ECU (Electronic Control Unit) and mainly performs opening / closing control of a door lock provided in a vehicle door. is there. The door lock control device 1 includes a control signal “door_SW” from a switch for detecting opening / closing of a vehicle door, a control signal “door knob_SW” from a switch for detecting opening / closing of the door lock by a door lock knob inside the door, A control signal “door KEY cylinder_SW” from the switch for detecting opening / closing of the door lock by the KEY cylinder outside the door, and a control signal “KEY_SW” from the switch for detecting ON / OFF of the ignition by the ignition key cylinder of the vehicle are input. ing.

なお、制御信号「ドア_SW」がON状態の場合は、車両のいずれかのドアが開状態である(開いている)ことを示す。また、制御信号「ドアノブ_SW」がON状態の場合は、ドア内側のドアロックノブによりドアロックが施錠されたことを示す。また、制御信号「ドアKEYシリンダ_SW」がON状態の場合は、ドア外側のKEYシリンダによりドアロックが施錠されたことを示す。更に、制御信号「KEY_SW」がON状態の場合は、車両のイグニッション用KEYシリンダによりイグニションがONされたことを示す。   In addition, when the control signal “door_SW” is in the ON state, it indicates that any one of the doors of the vehicle is in the open state (open). Further, when the control signal “doorknob_SW” is in the ON state, it indicates that the door lock is locked by the door lock knob inside the door. In addition, when the control signal “door KEY cylinder_SW” is in the ON state, it indicates that the door lock is locked by the KEY cylinder outside the door. Further, when the control signal “KEY_SW” is in the ON state, it indicates that the ignition is turned on by the ignition key cylinder of the vehicle.

一方、本実施例のドアロック制御装置1には、スマートECU2とキーレスECU3とからそれぞれ制御信号が接続されており、いわゆるスマートエントリあるいはキーレスエントリが可能なように構成されている。具体的には、スマートECU2はスマートエントリ機能を制御するためのECUであって、スマートECU2には、スマート携帯機4と信号を送受信するためのアンテナ2aを備えた送受信回路2bが接続されている。そして、スマートECU2は、車両のイグニションがOFFの時、アンテナ2aから所定範囲内にスマート携帯機4が近づいた場合にはドアロックを解錠し、アンテナ2aから所定範囲内にスマート携帯機4が存在しなくなった場合にはドアロックを施錠するように、ドアロック制御装置1に指示を行う。そして、ドアロック制御装置1からは、車両のドアに備えられた各ドアロックに接続された「ドアロック」信号により、ドアロックの開閉制御が指示される。   On the other hand, the door lock control device 1 of this embodiment is connected to control signals from the smart ECU 2 and the keyless ECU 3, respectively, so that so-called smart entry or keyless entry is possible. Specifically, the smart ECU 2 is an ECU for controlling the smart entry function, and the smart ECU 2 is connected to a transmission / reception circuit 2b including an antenna 2a for transmitting / receiving signals to / from the smart portable device 4. . Then, when the ignition of the vehicle is OFF, the smart ECU 2 unlocks the door lock when the smart portable device 4 approaches within a predetermined range from the antenna 2a, and the smart portable device 4 moves within the predetermined range from the antenna 2a. When the door no longer exists, the door lock control device 1 is instructed to lock the door lock. The door lock control device 1 instructs the door lock opening / closing control by a “door lock” signal connected to each door lock provided on the door of the vehicle.

また、キーレスECU3は、キーレスエントリ機能を制御するためのECUであって、キーレスECU3には、キーレス携帯機5からの信号を受信するためのアンテナ3aが接続されている。そして、キーレスECU3は、車両のイグニションがOFFの時、キーレス携帯機5からドアロックを解錠するための信号を受信した場合にはドアロックを解錠し、キーレス携帯機5からドアロックを施錠するための信号を受信した場合にはドアロックを施錠するように、ドアロック制御装置1に指示を行う。そして、スマートエントリと同様に、ドアロック制御装置1からは、車両のドアに備えられた各ドアロックに接続された「ドアロック」信号により、ドアロックの開閉制御が指示される。   The keyless ECU 3 is an ECU for controlling a keyless entry function, and an antenna 3 a for receiving a signal from the keyless portable device 5 is connected to the keyless ECU 3. The keyless ECU 3 unlocks the door lock when receiving a signal for unlocking the door lock from the keyless portable device 5 when the vehicle ignition is OFF, and locks the door lock from the keyless portable device 5. When the signal for doing so is received, the door lock control device 1 is instructed to lock the door lock. Similarly to the smart entry, the door lock control device 1 instructs the door lock opening / closing control by a “door lock” signal connected to each door lock provided on the door of the vehicle.

なお、ドアロック制御装置1には、この他電源「+B」と、車両のイグニションの作動状態を示す制御信号「IG1」が供給されている。また、スマートECU2にも、電源「+B」と、車両のイグニションの作動状態を示す信号「IG1」が供給されている。同様に、キーレスECU3にも、電源「+B」と、車両のイグニションの作動状態を示す信号「IG1」が供給されている。   The door lock control device 1 is supplied with the other power source “+ B” and a control signal “IG1” indicating the operation state of the ignition of the vehicle. The smart ECU 2 is also supplied with a power source “+ B” and a signal “IG1” indicating the ignition operation state of the vehicle. Similarly, the keyless ECU 3 is also supplied with a power source “+ B” and a signal “IG1” indicating the ignition operation state of the vehicle.

また、盗難防止警報装置6は、例えば車両に設置された超音波センサや振動センサ等の盗難検知デバイスと、ドアロック制御装置1からの制御信号に基づいて、車両に対する盗難行為が発生した場合に警報機能を作動させて警報信号を出力する装置である。具体的には、車両の全てのドアが閉状態で、かつドアのそれぞれに備わるドアロックが施錠状態にあるときを警戒状態として、例えばこの状態の時に、車両のイグニションがONになったり、ドアロックが解錠されずに車両に備えられたいずれかのドアが開けられたことをドアロック制御装置1から通知された場合、あるいは超音波センサや振動センサ等の盗難検知デバイスにより必要以上の音や振動を検出したような場合には、警報機能を作動させて、盗難防止警報装置6に接続されたスピーカ6aや発光機器6bに警報信号を出力し、大きな音や強い光あるいは目立つ光を発することにより、車両の盗難を防止する。なお、盗難防止警報装置6には、ドアロック制御装置1から電源が供給される。   In addition, the anti-theft alarm device 6 is used when a theft act on the vehicle occurs based on a theft detection device such as an ultrasonic sensor or a vibration sensor installed in the vehicle and a control signal from the door lock control device 1. It is a device that activates an alarm function and outputs an alarm signal. Specifically, when all the doors of the vehicle are in a closed state and the door locks provided on each of the doors are in a locked state, for example, in this state, the ignition of the vehicle is turned on, When the door lock control device 1 notifies that one of the doors provided in the vehicle has been opened without unlocking the lock, or when the sound is more than necessary by a theft detection device such as an ultrasonic sensor or a vibration sensor. When an alarm or vibration is detected, the alarm function is activated to output an alarm signal to the speaker 6a or the light emitting device 6b connected to the antitheft alarm device 6 to emit a loud sound, strong light, or conspicuous light. This prevents the vehicle from being stolen. The anti-theft alarm device 6 is supplied with power from the door lock control device 1.

(制御状態遷移)
次に、図面を参照して本実施例の車両用盗難防止装置の制御における状態遷移について説明する。図2は、本実施例の車両用盗難防止装置の動作における状態遷移を示す図である。
図2において、車両用盗難防止装置の動作における制御状態には、A:「Disarming状態」と、B:「準備状態」と、C:「SET状態」と、D:「警報状態」の4つの状態がある。ここで、A:「Disarming状態」は、車両用盗難防止装置のイニシャライズ(初期化)を完了した直後等、車両に対する盗難行為を監視していない無警戒の状態である。
(Control state transition)
Next, state transition in the control of the vehicle antitheft device of this embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram illustrating state transitions in the operation of the vehicle antitheft device according to the present embodiment.
In FIG. 2, there are four control states in the operation of the vehicle antitheft device: A: “Disarming state”, B: “Preparation state”, C: “SET state”, and D: “Alarm state”. There is a state. Here, A: “Disarming state” is an unwarranted state in which the theft of the vehicle is not monitored, such as immediately after the initialization of the vehicle antitheft device is completed.

また、B:「準備状態」は、車両に対する盗難行為の監視を開始する必要があると判断してから実際に車両に対する盗難行為の監視を開始するまでの猶予時間の間の状態である。更に、C:「SET状態」は、ドアロック制御装置1及び盗難防止警報装置6により、車両に対する盗難行為の発生を監視している状態である。そして、D:「警報状態」は、ドアロック制御装置1及び盗難防止警報装置6により、車両に対する盗難行為の発生を検出した場合に、盗難防止警報装置6により警報出力している状態である。   B: “Preparation state” is a state during a grace period from when it is determined that it is necessary to start monitoring the theft to the vehicle until the actual monitoring of the theft against the vehicle is started. Furthermore, C: “SET state” is a state in which the door lock control device 1 and the anti-theft alarm device 6 monitor the occurrence of theft against the vehicle. D: “Alarm state” is a state in which an alarm is output by the anti-theft alarm device 6 when the door lock control device 1 and the anti-theft alarm device 6 detect the occurrence of theft to the vehicle.

また、車両用盗難防止装置は、以下に説明する入力をトリガにして、制御状態を図2に示すように遷移させる。
まず、車両用盗難防止装置のイニシャライズ(初期化)を完了してA:「Disarming状態」の時に、全てのドアが閉状態でドアロックが施錠され、更にスマート携帯機4が車室内(車両内)に存在しないと判断した場合は、制御状態をA:「Disarming状態」からB:「準備状態」へ遷移させる(状態遷移SE1)。一方、B:「準備状態」の間に車両のいずれかのドアが開いたり、ドア内側のドアロックノブによりドアロックが解錠されたような場合には、制御状態をB:「準備状態」からA:「Disarming状態」へ遷移させる(状態遷移SE2)。
Further, the vehicle antitheft device makes the control state transition as shown in FIG. 2 using an input described below as a trigger.
First, the initialization of the vehicle antitheft device is completed, and when A: “Disarming state”, all doors are closed and the door locks are locked, and the smart portable device 4 is placed in the vehicle interior (inside the vehicle). ), The control state is changed from A: “Disarming state” to B: “Preparation state” (state transition SE1). On the other hand, if any of the doors of the vehicle is opened during B: “Preparation state” or the door lock is unlocked by the door lock knob inside the door, the control state is changed from B: “Preparation state”. A: Transition to the “Disarming state” (state transition SE2).

また、B:「準備状態」において何もなく所定時間が経過した場合は、制御状態をB:「準備状態」からC:「SET状態」へ遷移させる(状態遷移SE3)。
また、C:「SET状態」において、正当な方法により車両外部からドアロックが解錠された場合は、車両の利用者が戻ってきたと判断し、制御状態をC:「SET状態」からA:「Disarming状態」へ遷移させる(状態遷移SE4)。
一方、C:「SET状態」において、車両に対する盗難行為の発生を検出した場合は、制御状態をC:「SET状態」からD:「警報状態」へ遷移させる(状態遷移SE5)。
Further, when a predetermined time has elapsed in B: “preparation state”, the control state is changed from B: “preparation state” to C: “SET state” (state transition SE3).
In C: “SET state”, if the door lock is unlocked from the outside of the vehicle by a legitimate method, it is determined that the user of the vehicle has returned, and the control state is changed from C: “SET state” to A: Transition to the “Disarming state” (state transition SE4).
On the other hand, in C: “SET state”, if the theft of the vehicle is detected, the control state is changed from C: “SET state” to D: “alarm state” (state transition SE5).

そして、正当な方法により車両外部からドアロックが解錠されるまで、あるいは所定時間が経過するまでは警報出力(アラーム)を継続する(状態遷移SE6)。
また、D:「警報状態」において、警報出力(アラーム)を開始してから所定時間が経過した場合は、制御状態をD:「警報状態」からC:「SET状態」へ遷移させて車両に対する盗難行為の監視を継続する(状態遷移SE7)。
一方、D:「警報状態」において、正当な方法により車両外部からドアロックが解錠された場合は、車両の利用者が戻ってきたと判断し、制御状態をD:「警報状態」からA:「Disarming状態」へ遷移させて車両に対する盗難行為の監視を初期状態に戻す(状態遷移SE8)。
Then, the alarm output (alarm) is continued until the door lock is unlocked from the outside of the vehicle by a legitimate method or until a predetermined time elapses (state transition SE6).
Further, in D: “alarm state”, when a predetermined time has elapsed since the start of alarm output (alarm), the control state is changed from D: “alarm state” to C: “SET state” to the vehicle. Monitoring of the theft is continued (state transition SE7).
On the other hand, when the door lock is unlocked from the outside of the vehicle by a legitimate method in D: “alarm state”, it is determined that the user of the vehicle has returned, and the control state is changed from D: “alarm state” to A: The transition to the “Disarming state” is made to return the monitoring of the theft to the vehicle to the initial state (state transition SE8).

(車両用盗難防止装置の動作)
次に、本実施例の車両用盗難防止装置の動作について図面を参照して詳細に説明する。図3、図4、図5は、本実施例の車両用盗難防止装置の動作を示すフローチャートである。
図3において、まず装置全体のイニシャライズ(初期化)を行い、図2に示すA:「Disarming状態」とする(ステップS1)。
そして、ドアロック制御装置1は、例えばスマートエントリにより車両のイグニションがONされ、制御信号「IG1」の状態から、車両のイグニションがONの状態か否かを判定する(ステップS2)。
また、ステップS2において、車両のイグニションがONの状態ではない場合(ステップS2のNO)、ドアロック制御装置1は、次に制御信号「KEY_SW」の状態から、車両のイグニッション用KEYシリンダによりイグニションがONされたか否かを判定する(ステップS3)。
(Operation of the vehicle antitheft device)
Next, the operation of the vehicle antitheft device of this embodiment will be described in detail with reference to the drawings. 3, 4 and 5 are flowcharts showing the operation of the vehicle antitheft device of this embodiment.
3, first, the entire apparatus is initialized (initialized), and A: “Disarming state” shown in FIG. 2 is set (step S1).
Then, the door lock control device 1 determines whether the ignition of the vehicle is turned on, for example, by smart entry, and whether the ignition of the vehicle is on from the state of the control signal “IG1” (step S2).
In step S2, if the ignition of the vehicle is not in the ON state (NO in step S2), the door lock control device 1 next performs the ignition from the state of the control signal “KEY_SW” by the ignition key cylinder for the vehicle. It is determined whether or not it is turned on (step S3).

もし、ステップS2において、車両のイグニションがONの状態である場合(ステップS2のYES)、あるいはステップS3において、車両のイグニッション用KEYシリンダによりイグニションがONされた場合(ステップS3のYES)のいずれかの場合、ドアロック制御装置1は、ステップS2へ戻り、図2に示すA:「Disarming状態」として制御信号「IG1」の状態を監視する。   If the ignition of the vehicle is ON in step S2 (YES in step S2), or the ignition is turned ON by the ignition key cylinder of the vehicle in step S3 (YES in step S3). In this case, the door lock control device 1 returns to step S2 and monitors the state of the control signal “IG1” as A: “Disarming state” shown in FIG.

一方、ステップS3において、車両のイグニッション用KEYシリンダによりイグニションがONされていない場合(ステップS3のNO)、ドアロック制御装置1は、制御信号「ドア_SW」の状態から、車両のいずれかのドアが開状態から閉状態に変化したか否かを判定する(ステップS4)。
もし、ステップS4において、車両のいずれかのドアが開状態から閉状態に変化していない場合(ステップS4のNO)、ドアロック制御装置1は、制御信号「ドア_SW」の状態から、車両の全てのドアが閉状態か否かを判定する(ステップS5)。
そして、ステップS5において、車両の全てのドアが閉状態ではない(いずれかのドアが開状態である)場合(ステップS5のNO)、ドアロック制御装置1は、ステップS2へ戻り、図2に示すA:「Disarming状態」として制御信号「IG1」の状態を監視する。
On the other hand, when the ignition is not turned on by the ignition key cylinder of the vehicle in step S3 (NO in step S3), the door lock control device 1 determines whether any of the doors of the vehicle from the state of the control signal “door_SW”. It is determined whether or not has changed from the open state to the closed state (step S4).
If any of the doors of the vehicle has not changed from the open state to the closed state in step S4 (NO in step S4), the door lock control device 1 determines that the vehicle is in the state of the control signal “door_SW”. It is determined whether or not all the doors are closed (step S5).
In step S5, if all the doors of the vehicle are not closed (any door is open) (NO in step S5), the door lock control device 1 returns to step S2 and returns to FIG. A: The state of the control signal “IG1” is monitored as “Disarming state”.

また、ステップS4において、車両のいずれかのドアが開状態から閉状態に変化した場合(ステップS4のYES)、ドアロック制御装置1は、車室内にスマート携帯機4が存在するか否かを確認するために、車室内においてスマート携帯機4に対する通信(車内通信)を実行する(ステップS6)。
次に、制御信号「ドアノブ_SW」の状態から、ドア内側のドアロックノブによりドアロックが施錠されたか否かを判定する(ステップS7)。
また、ステップS7において、ドア内側のドアロックノブによりドアロックが施錠されていない場合(ステップS7のNO)、ドアロック制御装置1は、ステップS5へ進み、車両の全てのドアが閉状態か否かを判定する(ステップS5)。
Moreover, when any door of the vehicle changes from the open state to the closed state in step S4 (YES in step S4), the door lock control device 1 determines whether or not the smart portable device 4 exists in the vehicle interior. In order to confirm, communication (in-vehicle communication) with respect to the smart portable device 4 is executed in the vehicle interior (step S6).
Next, it is determined from the state of the control signal “door knob_SW” whether or not the door lock is locked by the door lock knob inside the door (step S7).
In step S7, when the door lock is not locked by the door lock knob inside the door (NO in step S7), the door lock control device 1 proceeds to step S5, and whether or not all the doors of the vehicle are closed. Is determined (step S5).

そして、ステップS5において、車両の全てのドアが閉状態である場合(ステップS5のYES)、ドアロック制御装置1は、制御信号「ドアKEYシリンダ_SW」の状態から、ドア外側のKEYシリンダによりドアロックが施錠されたか否かを判定する(ステップS8)。
また、ステップS8において、ドア外側のKEYシリンダによりドアロックが施錠されていない場合(ステップS8のNO)、ドアロック制御装置1は、キーレスECU3から、ドアロックの施錠を指示するキーレスロック信号が入力されたか否かを判定する(ステップS9)。
In step S5, when all the doors of the vehicle are in the closed state (YES in step S5), the door lock control device 1 starts the door from the state of the control signal “door KEY cylinder_SW” by the KEY cylinder outside the door. It is determined whether or not the lock is locked (step S8).
In step S8, when the door lock is not locked by the KEY cylinder outside the door (NO in step S8), the door lock control device 1 receives a keyless lock signal for instructing locking of the door lock from the keyless ECU 3. It is determined whether it has been done (step S9).

また、ステップS9において、キーレスECU3からキーレスロック信号が入力されていない場合(ステップS9のNO)、ドアロック制御装置1は、スマートECU2から、ドアロックの施錠を指示するスマートロック信号が入力されたか否かを判定する(ステップS10)。
そして、ステップS10において、スマートECU2からスマートロック信号が入力されていない場合(ステップS10のNO)、ドアロック制御装置1は、ステップS2へ戻り、図2に示すA:「Disarming状態」として制御信号「IG1」の状態を監視する。
In step S9, if the keyless lock signal is not input from the keyless ECU 3 (NO in step S9), the door lock control device 1 has received a smart lock signal from the smart ECU 2 to instruct locking of the door lock. It is determined whether or not (step S10).
In step S10, when the smart lock signal is not input from the smart ECU 2 (NO in step S10), the door lock control device 1 returns to step S2, and the control signal is A: “Disarming state” shown in FIG. The state of “IG1” is monitored.

一方、ステップS7において、ドア内側のドアロックノブによりドアロックが施錠された場合(ステップS7のYES)、あるいはステップS8において、ドア外側のKEYシリンダによりドアロックが施錠された場合(ステップS8のYES)、あるいはステップS9において、キーレスECU3からキーレスロック信号が入力された場合(ステップS9のYES)、あるいはステップS10において、スマートECU2からスマートロック信号が入力された場合(ステップS10のYES)のいずれかの場合、図4のステップS11へ進み、ドアロック制御装置1は、車室内にスマート携帯機4が存在するか否かを判定する(ステップS11)。   On the other hand, when the door lock is locked by the door lock knob inside the door in step S7 (YES in step S7), or when the door lock is locked by the KEY cylinder outside the door in step S8 (YES in step S8). Alternatively, in step S9, either a keyless lock signal is input from the keyless ECU 3 (YES in step S9), or a smart lock signal is input from the smart ECU 2 in step S10 (YES in step S10). In this case, the process proceeds to step S11 in FIG. 4, and the door lock control device 1 determines whether or not the smart portable device 4 exists in the vehicle interior (step S11).

もし、ステップS11において、車室内にスマート携帯機4が存在する場合(ステップS11のYES)、ドアロック制御装置1は、ステップS2へ戻り、図2に示すA:「Disarming状態」として制御信号「IG1」の状態を監視する。
また、ステップS11において、車室内にスマート携帯機4が存在しない場合(ステップS11のNO)、ドアロック制御装置1及び盗難防止警報装置6は、車室内から全ての人が退出した結果、車両に対する盗難行為の監視を開始する必要があると判断し、車両に対する盗難行為を監視するために、図2に示すB:「準備状態」に移行する(ステップS12)。
そして、車両に対する盗難行為の監視を開始するまでの猶予時間を測定するタイマをスタートさせる(ステップS13)。
If the smart portable device 4 is present in the vehicle interior in step S11 (YES in step S11), the door lock control device 1 returns to step S2 and displays the control signal “A” as shown in FIG. The state of “IG1” is monitored.
In step S11, when the smart portable device 4 does not exist in the vehicle interior (NO in step S11), the door lock control device 1 and the anti-theft alarm device 6 detect the vehicle as a result of all persons leaving the vehicle interior. It is determined that it is necessary to start monitoring the theft, and the process proceeds to B: “Preparation state” shown in FIG. 2 in order to monitor the theft for the vehicle (step S12).
And the timer which measures the grace time until the monitoring of the theft act with respect to a vehicle is started is started (step S13).

また、タイマをスタートさせたら、ドアロック制御装置1は、制御信号「ドア_SW」の状態から、車両のいずれかのドアが開状態となったか否かを判定する(ステップS14)。
また、ステップS14において、車両のいずれかのドアが開状態とならなければ(ステップS14のNO)、ドアロック制御装置1は、制御信号「ドアノブ_SW」の状態から、ドア内側のドアロックノブによりドアロックが解錠されたか否かを判定する(ステップS15)。
When the timer is started, the door lock control device 1 determines from the state of the control signal “door_SW” whether any of the doors of the vehicle has been opened (step S14).
If any of the doors of the vehicle is not opened in step S14 (NO in step S14), the door lock control device 1 starts the door from the state of the control signal “door knob_SW” by the door lock knob inside the door. It is determined whether or not the lock is unlocked (step S15).

そして、ステップS15において、ドア内側のドアロックノブによりドアロックが解錠されていなければ(ステップS15のNO)、車両に対する盗難行為の監視を開始するまでの猶予時間を測定するタイマがタイムアップしたか否かを判定し(ステップS16)、まだタイムアップしていない場合(ステップS16のNO)、ドアロック制御装置1は、ステップS14へ戻り、制御信号「ドア_SW」の状態から、車両のドアの状態を監視する(ステップS14)。   In step S15, if the door lock is not unlocked by the door lock knob inside the door (NO in step S15), whether the timer for measuring the grace time until the monitoring of the theft against the vehicle has expired If the time has not yet expired (NO in step S16), the door lock control device 1 returns to step S14, and from the state of the control signal “door_SW”, the door of the vehicle The state is monitored (step S14).

一方、ステップS14において、車両のいずれかのドアが開状態となった場合(ステップS14のYES)、あるいはステップS15において、ドア内側のドアロックノブによりドアロックが解錠された場合(ステップS15のYES)のいずれかの場合、ドアロック制御装置1は、ステップS2へ戻り、図2に示すA:「Disarming状態」として制御信号「IG1」の状態を監視する。   On the other hand, when any door of the vehicle is opened in step S14 (YES in step S14), or in step S15, the door lock is unlocked by the door lock knob inside the door (YES in step S15). In any case, the door lock control device 1 returns to step S2, and monitors the state of the control signal “IG1” as A: “Disarming state” shown in FIG.

また、ステップS16において、車両に対する盗難行為の監視を開始するまでの猶予時間を測定するタイマがタイムアップした場合(ステップS16のYES)、ドアロック制御装置1及び盗難防止警報装置6は、車両に対する盗難行為を監視するために、図2に示すB:「準備状態」からC:「SET状態」へ移行する(ステップS17)。
次に、ドアロック制御装置1は、キーレスECU3から、ドアロックの解錠を指示するキーレスアンロック信号が入力されたか否かを判定する(ステップS18)。
In step S16, when the timer for measuring the grace time until the monitoring of the theft against the vehicle is started (YES in step S16), the door lock control device 1 and the anti-theft alarm device 6 In order to monitor the theft, B: transitions from “preparation state” to C: “SET state” shown in FIG. 2 (step S17).
Next, the door lock control device 1 determines whether or not a keyless unlock signal instructing unlocking of the door lock is input from the keyless ECU 3 (step S18).

また、ステップS18において、キーレスECU3からキーレスアンロック信号が入力されていない場合(ステップS18のNO)、ドアロック制御装置1は、スマートECU2から、ドアロックの解錠を指示するスマートアンロック信号が入力されたか否かを判定する(ステップS19)。
そして、ステップS19において、スマートECU2からスマートアンロック信号が入力されていない場合(ステップS19のNO)、ドアロック制御装置1は、制御信号「ドアKEYシリンダ_SW」の状態から、ドア外側のKEYシリンダによりドアロックが解錠されたか否かを判定する(ステップS20)。
In step S18, when the keyless unlock signal is not input from the keyless ECU 3 (NO in step S18), the door lock control device 1 receives a smart unlock signal from the smart ECU 2 to instruct unlocking of the door lock. It is determined whether or not an input has been made (step S19).
In step S19, when the smart unlock signal is not input from the smart ECU 2 (NO in step S19), the door lock control device 1 starts the KEY cylinder outside the door from the state of the control signal “door KEY cylinder_SW”. To determine whether the door lock has been unlocked (step S20).

また、ステップS18において、キーレスECU3からキーレスアンロック信号が入力された場合(ステップS18のYES)、あるいはステップS19において、スマートECU2からスマートアンロック信号が入力された場合(ステップS19のYES)、あるいはステップS20において、ドア外側のKEYシリンダによりドアロックが解錠された場合(ステップS20のYES)のいずれかの場合、ドアロック制御装置1は、ステップS2へ戻り、図2に示すA:「Disarming状態」として制御信号「IG1」の状態を監視する。   Further, when a keyless unlock signal is input from the keyless ECU 3 at step S18 (YES in step S18), or when a smart unlock signal is input from the smart ECU 2 at step S19 (YES at step S19), or If the door lock is unlocked by the KEY cylinder outside the door in step S20 (YES in step S20), the door lock control device 1 returns to step S2 and displays A: “Disarming” shown in FIG. As the “state”, the state of the control signal “IG1” is monitored.

一方、ステップS20において、ドア外側のKEYシリンダによりドアロックが解錠されていない場合(ステップS20のNO)、ドアロック制御装置1及び盗難防止警報装置6は、車両に異常が発生したか否かを監視する。
具体的には、図5のステップS21へ進み、ドアロック制御装置1は、制御信号「ドア_SW」の状態から、車両のいずれかのドアが開状態となったか否かを判定する(ステップS21)。
また、ステップS21において、車両のいずれかのドアが開状態とならなければ(ステップS21のNO)、ドアロック制御装置1は、制御信号「ドアノブ_SW」の状態から、ドア内側のドアロックノブによりドアロックが解錠されたか否かを判定する(ステップS22)。
On the other hand, when the door lock is not unlocked by the KEY cylinder outside the door in step S20 (NO in step S20), the door lock control device 1 and the antitheft alarm device 6 determine whether an abnormality has occurred in the vehicle. To monitor.
Specifically, the process proceeds to step S21 in FIG. 5, and the door lock control device 1 determines from the state of the control signal “door_SW” whether or not any of the doors of the vehicle has been opened (step S21). ).
If any of the doors of the vehicle is not opened in step S21 (NO in step S21), the door lock control device 1 starts the door from the state of the control signal “door knob_SW” by the door lock knob inside the door. It is determined whether or not the lock is unlocked (step S22).

そして、ステップS22において、ドア内側のドアロックノブによりドアロックが解錠されなければ(ステップS22のNO)、ドアロック制御装置1は、制御信号「IG1」の状態から、車両のイグニションがONの状態になったか否かを判定する(ステップS23)。
また、ステップS23において、車両のイグニションがONの状態になっていない場合(ステップS23のNO)、盗難防止警報装置6は、例えば超音波センサや振動センサ等の盗難検知デバイスにより必要以上の音や振動を検出したか否かを判定する(ステップS24)。
In step S22, if the door lock is not unlocked by the door lock knob inside the door (NO in step S22), the door lock control device 1 determines that the vehicle ignition is on from the state of the control signal “IG1”. It is determined whether or not (step S23).
In step S23, if the ignition of the vehicle is not turned on (NO in step S23), the anti-theft alarm device 6 uses an anti-theft device such as an ultrasonic sensor or a vibration sensor, It is determined whether or not vibration has been detected (step S24).

そして、ステップS24において、盗難防止警報装置6が盗難検知デバイスにより必要以上の音や振動を検出していない場合(ステップS24のNO)、ステップS17へ戻り、ドアロック制御装置1及び盗難防止警報装置6は、車両に対する盗難行為を監視する図2に示すC:「SET状態」のまま、車両の監視を継続する(ステップS17)。   In step S24, when the anti-theft alarm device 6 does not detect unnecessary sounds or vibrations by the anti-theft device (NO in step S24), the process returns to step S17, and the door lock control device 1 and the anti-theft alarm device. 6 continues to monitor the vehicle in C: “SET state” shown in FIG. 2 for monitoring the theft of the vehicle (step S17).

一方、ステップS21において、車両のいずれかのドアが開状態となった場合(ステップS21のYES)、あるいはステップS22において、ドア内側のドアロックノブによりドアロックが解錠された場合(ステップS22のYES)、あるいはステップS23において、車両のイグニションがONの状態になった場合のいずれかの場合、ドアロック制御装置1は、盗難防止警報装置6へこれらを通知して警報機能の作動を指示し、ドアロック制御装置1及び盗難防止警報装置6は、C:「SET状態」からD:「警報状態」へ移行して、盗難防止警報装置6は警報出力(アラーム)を開始する(ステップS25)。   On the other hand, when any door of the vehicle is opened in step S21 (YES in step S21), or in step S22, the door lock is unlocked by the door lock knob inside the door (YES in step S22). ), Or in any case where the ignition of the vehicle is turned on in step S23, the door lock control device 1 notifies the anti-theft alarm device 6 of these to instruct the operation of the alarm function, The door lock control device 1 and the anti-theft alarm device 6 shift from C: “SET state” to D: “alarm state”, and the anti-theft alarm device 6 starts alarm output (alarm) (step S25).

また、盗難防止警報装置6は、盗難検知デバイスにより必要以上の音や振動を検出した場合も(ステップS24のYES)、C:「SET状態」からD:「警報状態」へ移行して、警報出力(アラーム)を開始する(ステップS25)。
そして、警報出力(アラーム)の継続時間を測定するタイマをスタートさせる(ステップS26)。
また、タイマをスタートさせたら、ドアロック制御装置1は、キーレスECU3から、ドアロックの解錠を指示するキーレスアンロック信号が入力されたか否かを判定する(ステップS27)。
The anti-theft alarm device 6 also shifts from C: “SET state” to D: “alarm state” when an excessive sound or vibration is detected by the anti-theft device (YES in step S24). Output (alarm) is started (step S25).
Then, a timer for measuring the duration of alarm output (alarm) is started (step S26).
When the timer is started, the door lock control device 1 determines whether or not a keyless unlock signal instructing unlocking of the door lock is input from the keyless ECU 3 (step S27).

また、ステップS27において、キーレスECU3からキーレスアンロック信号が入力されていない場合(ステップS27のNO)、ドアロック制御装置1は、スマートECU2から、ドアロックの解錠を指示するスマートアンロック信号が入力されたか否かを判定する(ステップS28)。
そして、ステップS28において、スマートECU2からスマートアンロック信号が入力されていない場合(ステップS28のNO)、ドアロック制御装置1は、制御信号「ドアKEYシリンダ_SW」の状態から、ドア外側のKEYシリンダによりドアロックが解錠されたか否かを判定する(ステップS29)。
In step S27, when the keyless unlock signal is not input from the keyless ECU 3 (NO in step S27), the door lock control device 1 receives a smart unlock signal from the smart ECU 2 to instruct unlocking of the door lock. It is determined whether or not an input has been made (step S28).
In step S28, when the smart unlock signal is not input from the smart ECU 2 (NO in step S28), the door lock control device 1 starts the KEY cylinder outside the door from the state of the control signal “door KEY cylinder_SW”. Whether or not the door lock is unlocked is determined (step S29).

一方、ステップS27において、キーレスECU3からキーレスアンロック信号が入力された場合(ステップS27のYES)、あるいはステップS28において、スマートECU2からスマートアンロック信号が入力された場合(ステップS28のYES)、あるいはステップS29において、ドア外側のKEYシリンダによりドアロックが解錠された場合(ステップS29のYES)のいずれかの場合、盗難防止警報装置6は、警報出力(アラーム)を停止し(ステップS30)、ドアロック制御装置1は、ステップS2へ戻り、図2に示すA:「Disarming状態」として制御信号「IG1」の状態を監視する。   On the other hand, if a keyless unlock signal is input from the keyless ECU 3 in step S27 (YES in step S27), or if a smart unlock signal is input from the smart ECU 2 in step S28 (YES in step S28), or If the door lock is unlocked by the KEY cylinder outside the door in step S29 (YES in step S29), the anti-theft alarm device 6 stops the alarm output (alarm) (step S30). The door lock control device 1 returns to step S2 and monitors the state of the control signal “IG1” as A: “Disarming state” shown in FIG.

また、ステップS29において、ドア外側のKEYシリンダによりドアロックが解錠されていない場合(ステップS29のNO)、警報出力(アラーム)の継続時間を測定するタイマがタイムアップしたか否かを判定し(ステップS31)、まだタイムアップしていない場合(ステップS31のNO)、ドアロック制御装置1は、図2に示すD:「警報状態」のまま、ステップS27へ戻り、キーレスECU3からキーレスアンロック信号が入力されたか否かを監視する(ステップS27)。
また、警報出力(アラーム)の継続時間を測定するタイマがタイムアップした場合(ステップS31のYES)、盗難防止警報装置6は、警報出力(アラーム)を停止し(ステップS32)、ステップS17へ戻り、ドアロック制御装置1及び盗難防止警報装置6は、車両に対する盗難行為を監視する図2に示すC:「SET状態」のまま、車両の監視を継続する(ステップS17)。
In step S29, if the door lock is not unlocked by the KEY cylinder outside the door (NO in step S29), it is determined whether or not the timer for measuring the duration of the alarm output (alarm) has expired. (Step S31) If the time has not yet expired (NO in Step S31), the door lock control device 1 returns to Step S27 with D: “alarm state” shown in FIG. It is monitored whether or not a signal is input (step S27).
When the timer for measuring the duration of the alarm output (alarm) has expired (YES in step S31), the antitheft alarm device 6 stops the alarm output (alarm) (step S32) and returns to step S17. The door lock control device 1 and the anti-theft alarm device 6 continue to monitor the vehicle in C: “SET state” shown in FIG. 2 for monitoring the theft of the vehicle (step S17).

なお、上述の実施例において、車両用盗難防止装置は、必ずしも盗難検知デバイスを必要とせず、ドアロック制御装置1からの信号のみに基づいて、車両に対する盗難行為を監視するようにしても良い。   In the above-described embodiment, the vehicle antitheft device does not necessarily require the antitheft device, and may monitor the theft against the vehicle based only on the signal from the door lock control device 1.

以上説明したように、本実施例の車両用盗難防止装置は、イニシャライズ(初期化)を完了して無警戒な状態の時に、車両に備えられた全てのドアが閉状態となりドアロックが施錠され、更にスマートエントリを可能にするスマート携帯機4が車室内に存在しないと判断した場合は、車両に対する盗難行為の監視を開始する。一方、スマート携帯機4が車室内に存在すると判断した場合は、車両に対する盗難行為の監視を禁止する。また、車両に対する盗難行為の監視中に、正当な方法により車両外部からドアロックが解錠された場合は、車両の利用者が戻ってきたと判断し、無警戒な状態に戻る。一方、車両に対する盗難行為の監視中に、車両に対する盗難行為の発生を検出した場合は、警報出力(アラーム)を開始し、正当な方法により車両外部からドアロックが解錠されるまで、あるいは所定時間が経過するまで警報出力(アラーム)を継続する。   As described above, in the vehicle antitheft device of this embodiment, when initialization (initialization) is completed and the vehicle is in an alarming state, all the doors provided in the vehicle are closed and the door lock is locked. In addition, when it is determined that the smart portable device 4 that enables smart entry does not exist in the vehicle interior, monitoring of the theft against the vehicle is started. On the other hand, when it is determined that the smart portable device 4 is present in the vehicle interior, monitoring of theft behavior against the vehicle is prohibited. Further, when the door lock is unlocked from the outside of the vehicle by a legitimate method while monitoring the theft of the vehicle, it is determined that the user of the vehicle has returned and the state returns to an unwarranted state. On the other hand, if it is detected that the vehicle has been stolen while monitoring the theft, the alarm output (alarm) is started and the door lock is unlocked from the outside of the vehicle by a legitimate method or until a predetermined Continue alarm output (alarm) until the time has elapsed.

これにより、スマート携帯機4を車室内に残しておくだけで、別途設けられたスイッチや装置の制御内容のカスタマイズ機能を利用しなくても、車両用盗難防止装置の機能を制御して盗難防止警報装置6による警報信号の発生を抑制することができる。
従って、例えば車両の利用者が、車室内に人を残したままドアロックを施錠して車両を離れようとする場合でも、スマート携帯機4さえ車室内に残しておけば、別途設けられたスイッチや装置の制御内容のカスタマイズ機能を利用せずに警報機能を無効化することができ、利用者に要求される利用者自らが警報機能を無効とする操作を軽減して、利用者の利便性を確保すると共に、車両の商品性を向上させることができる車両用盗難防止装置を実現することができるという効果が得られる。
As a result, it is possible to prevent theft by controlling the function of the antitheft device for vehicles without leaving the smart portable device 4 in the passenger compartment and without using a switch or a customized function for controlling the device. Generation of an alarm signal by the alarm device 6 can be suppressed.
Therefore, for example, even when the user of the vehicle tries to leave the vehicle by locking the door lock while leaving a person in the passenger compartment, if the smart portable device 4 is left in the passenger compartment, a separate switch is provided. The alarm function can be disabled without using the customization function of the control contents of the device and the device, and the user's required operation for disabling the alarm function can be reduced and the convenience of the user can be reduced. In addition, it is possible to achieve an effect of realizing a vehicle antitheft device that can secure the vehicle and improve the merchantability of the vehicle.

また、スマートエントリ機能に必要な装置を利用して車両用盗難防止装置を実現することで、車両用盗難防止装置とスマートエントリ装置とを共通の部品で構成することができ、車両のコストの上昇を抑えつつ、車両の商品性を向上させることができるという効果が得られる。   Further, by realizing a vehicle antitheft device using a device necessary for the smart entry function, the vehicle antitheft device and the smart entry device can be configured with common parts, which increases the cost of the vehicle. The effect that the merchantability of the vehicle can be improved is obtained.

本発明の一実施例の車両用盗難防止装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the antitheft device for vehicles of one Example of this invention. 同実施例の車両用盗難防止装置の動作における状態遷移を示す図である。It is a figure which shows the state transition in operation | movement of the antitheft device for vehicles of the Example. 同実施例の車両用盗難防止装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the antitheft device for vehicles of the Example. 同実施例の車両用盗難防止装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the antitheft device for vehicles of the Example. 同実施例の車両用盗難防止装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the antitheft device for vehicles of the Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 ドアロック制御装置(制御手段)
4 スマート携帯機(電子キー)
6 盗難防止警報装置(盗難防止手段)


1 Door lock control device (control means)
4 Smart portable devices (electronic keys)
6 anti-theft alarm device (anti-theft means)


Claims (2)

車両に備えられた全てのドアが閉状態で、かつ前記ドアのそれぞれに備わるドアロック装置が施錠状態にあるときに、盗難行為を検出して警報を行う盗難防止手段と、
所定領域にリクエスト信号を送信し、該リクエスト信号に対する応答として受信された電子キーからの応答信号に含まれる認証コードが、予め前記車両に備わる車両側認証コードと適合する場合には、車載機器を作動制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段が、前記ドアの全てが閉状態となった時に、前記車両の車室内に前記電子キーの残存を確認するためのリクエスト信号を送信し、該リクエスト信号の応答信号に含まれる前記認証コードと前記車両側認証コードとが適合した場合には、前記盗難防止手段の作動制御を禁止する
ことを特徴とする車両用盗難防止装置。
Anti-theft means for detecting a theft and providing an alarm when all doors provided in the vehicle are in a closed state and the door lock device provided in each of the doors is in a locked state;
When the authentication code included in the response signal from the electronic key that is transmitted as a response to the request signal is transmitted to the predetermined area and is received as a response to the request signal, matches the vehicle-side authentication code provided in the vehicle in advance. Control means for controlling operation,
When all of the doors are closed, the control means transmits a request signal for confirming the remaining of the electronic key in the vehicle interior of the vehicle, and the authentication included in the response signal of the request signal An antitheft device for a vehicle, wherein when the code and the vehicle side authentication code are matched, operation control of the antitheft means is prohibited.
前記車載機器には、前記ドアロック装置が含まれる
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用盗難防止装置。



The vehicle antitheft device according to claim 1, wherein the on-vehicle device includes the door lock device.



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