JP2005337866A - Magnetic substance detector and semiconductor package - Google Patents
Magnetic substance detector and semiconductor package Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005337866A JP2005337866A JP2004156680A JP2004156680A JP2005337866A JP 2005337866 A JP2005337866 A JP 2005337866A JP 2004156680 A JP2004156680 A JP 2004156680A JP 2004156680 A JP2004156680 A JP 2004156680A JP 2005337866 A JP2005337866 A JP 2005337866A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- magnet
- sensitive part
- semiconductor package
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Hall/Mr Elements (AREA)
Abstract
Description
本発明は、感磁部(磁気検出部)を形成する半導体磁気抵抗素子を備えた磁性体検出器及び半導体パッケージに関する。 The present invention relates to a magnetic detector and a semiconductor package provided with a semiconductor magnetoresistive element forming a magnetic sensing part (magnetic detection part).
図29に示す磁性体検出器100は、感磁部を形成する半導体磁気抵抗素子を備えたチップを樹脂封止した半導体パッケージ101の下面(裏面)102に接着剤で磁石103が取り付けられ、これらがケース104内に樹脂105で封止されている。106はリードフレームである(例えば、特許文献1参照)。
半導体磁気抵抗素子は、抵抗値が印加磁界によって変化する素子である。半導体磁気抵抗素子の磁気抵抗効果は以下の式で記述できる。
ΔR/R0∝(μB)2 :低印加磁界時・・・・・(1)
ΔR/R0∝(μB) :高印加磁界時・・・・・(2)
ただし、ΔR=RB−R0であり、RBは磁界中での抵抗値、R0は磁場なしでの抵抗値である。μは電子移動度である、Bは印加磁界である。磁気抵抗変化率(ΔR/R0)と印加磁界の関係は、1次比例関係にはなく、低磁界では2次曲線となり、高磁界では1次曲線となる。ただ、1次曲線から2次曲線への移行は、徐々に移行するものである(次数が2から1へとデジタル的に移行するのではなく、徐々に2から1へと移行していく(図30参照))。
磁性体検出器は、検出対象磁性体としての例えば歯車が回転したり検出対象磁性体が移動したりすることにより磁束密度の変化を検出するものであるので、半導体磁気抵抗素子からの出力信号振幅は、磁気抵抗変化率(ΔR/R0)の傾きによる。即ち、永久磁石による半導体磁気抵抗素子の感磁部表面での磁束密度(バイアス磁界)が大きいほど、磁気抵抗変化率の傾きが大きく、出力信号振幅は大きくなる。
図29の磁性体検出器100の感磁部表面と磁石表面との間の距離の詳細を図31に示す。即ち、図29のように半導体パッケージ101の下面102に磁石103が密着されている構造でも、図31に示すようにチップ110をマウント(ダイボンド)しているリードフレーム106の下部の樹脂111の厚さHが厚い場合には、半導体磁気抵抗素子の感磁部表面112とこの感磁部表面112と平行に対向する磁極面である磁石表面113との間の距離A(以下、「縦距離」という)が大きくなって、感磁部表面112での磁束密度が小さくなり、出力信号振幅の低下につながることになる。
A semiconductor magnetoresistive element is an element whose resistance value changes with an applied magnetic field. The magnetoresistive effect of the semiconductor magnetoresistive element can be described by the following equation.
ΔR / R 0 ∝ (μB) 2 : At low applied magnetic field (1)
ΔR / R 0 ∝ (μB): At high applied magnetic field (2)
However, a ΔR = R B -R 0, R B is the resistance in the magnetic field, R 0 is the resistance with no magnetic field. μ is the electron mobility, and B is the applied magnetic field. The relationship between the rate of change in magnetoresistance (ΔR / R 0 ) and the applied magnetic field is not a linear proportional relationship, but is a quadratic curve in a low magnetic field and a primary curve in a high magnetic field. However, the transition from the primary curve to the quadratic curve is a gradual transition (the order is not a digital transition from 2 to 1, but a gradual transition from 2 to 1 ( See FIG. 30)).
The magnetic body detector detects a change in magnetic flux density by, for example, rotating a gear as the magnetic body to be detected or moving the magnetic body to be detected, so that the amplitude of the output signal from the semiconductor magnetoresistive element Is due to the slope of the magnetoresistance change rate (ΔR / R 0 ). That is, as the magnetic flux density (bias magnetic field) on the surface of the magnetic sensitive part of the semiconductor magnetoresistive element by the permanent magnet is larger, the gradient of the magnetoresistive change rate is larger and the output signal amplitude is larger.
FIG. 31 shows details of the distance between the surface of the magnetic sensing part of the
本発明は、出力信号振幅を大きくとれる磁性体検出器を提供する。また、縦距離A、即ち、半導体磁気抵抗素子の感磁部表面と磁石表面との距離を小さくできて、出力信号振幅を大きくとれる磁性体検出器を提供する。また、この磁性体検出器を構成するための半導体パッケージを提供する。 The present invention provides a magnetic detector capable of increasing the output signal amplitude. In addition, there is provided a magnetic substance detector capable of reducing the longitudinal distance A, that is, the distance between the surface of the magnetic sensing portion of the semiconductor magnetoresistive element and the surface of the magnet and increasing the output signal amplitude. In addition, a semiconductor package for constituting the magnetic substance detector is provided.
本発明は、感磁部を形成する半導体磁気抵抗素子と、前記感磁部の裏側に配置された磁石とを備え、感磁部表面と磁石表面とが互いに平行に配置された磁性体検出器において、前記感磁部表面が前記磁石表面の面領域内上に配置され、かつ、前記感磁部表面と前記磁石表面との間の距離Aが0<A≦1mmに設定されたことを特徴とする。また、感磁部を形成する半導体磁気抵抗素子を備えたチップが樹脂により封止された半導体パッケージと、該半導体パッケージの裏側に配置された磁石とを備え、感磁部表面と該感磁部表面に対向する磁石表面とが互いに平行に配置された磁性体検出器において、前記感磁部表面が前記磁石表面の面領域内上に配置され、かつ、前記感磁部表面と前記磁石表面との間の距離Aが0<A≦1mmに設定されたことを特徴とする。また、感磁部を形成する半導体磁気抵抗素子を備えたチップが樹脂により封止された半導体パッケージと、該半導体パッケージの裏側に配置された磁石とを備え、感磁部表面と該感磁部表面に対向する磁石表面とが互いに平行に配置された磁性体検出器において、前記半導体パッケージが裏側に前記感磁部の下に位置する構成部分の除去された裏面を備え、該裏面と前記磁石表面とが互いに接触されて、前記感磁部表面が磁石表面の面領域内上に配置され、かつ、前記感磁部表面と前記磁石表面との間の距離Aが0<A≦1mmに設定されたことを特徴とする。また、前記感磁部の下に位置する構成部分の除去された裏面が、凹部孔の底面により形成され、前記凹部孔内に磁石表面側が挿入されて前記磁石が位置決めされたことや、研磨された平坦面により形成されたことを特徴とする。また、前記チップがリードフレーム上にダイボンドされ、前記リードフレームが前記チップの感磁部表面とは反対方向に折曲されて外部接続リードとして形成されたことや、前記チップがリードフレーム上にダイボンドされ、前記半導体パッケージの裏面に露出させた前記リードフレームと当該リードフレームとは別体の外部接続リードとがプリント配線基板を介して電気的に接続され、前記プリント配線基板が前記磁石表面を前記半導体パッケージの裏面に密着させるための貫通孔を備えたことを特徴とする。また、前記半導体パッケージと前記磁石とホルダとで形成された磁気検出体がケース内に樹脂で封止され、前記ホルダが磁石保持孔と外部接続リード保持孔とを備え、前記磁石が磁石保持孔に挿入され、前記外部接続リードが前記外部接続リード保持孔に挿入されて、前記磁石と前記外部接続リードとが前記ホルダにより保持された状態で前記磁気検出体が封止されたことを特徴とする。また、前記感磁部表面と対向する前記ケースの表面が金属板により形成され、当該金属板の厚さが0.5mm以下に設定されたことを特徴とする。また、前記感磁部表面の面中心と前記磁石表面の面中心とを一致させたことを特徴とする。また、前記感磁部表面における磁束密度を、磁気抵抗効果により感磁部の抵抗値が50%以上増加する磁束密度としたことを特徴とする。また、前記磁石がSmCoにより形成された永久磁石であることを特徴とする。また、前記半導体磁気抵抗素子が化合物半導体薄膜により形成され、当該化合物半導体薄膜にはドナー不純物がドープして有ることを特徴とする。また、前記ドナー不純物がSi、Sn、S、Se、Te、Ge、Cであることを特徴とする。また、前記化合物半導体薄膜は結晶粒界を有しない単結晶InSb薄膜であることを特徴とする。また、前記単結晶InSb薄膜の厚さが0.1〜4.0μmであることを特徴とする。
また、本発明は、感磁部を形成する半導体磁気抵抗素子を備えたチップが樹脂により封止された半導体パッケージにおいて、感磁部表面に垂直磁界を加える磁石が配置される裏側に前記感磁部の下に位置する構成部分の除去された裏面を備えたことを特徴とする。また、前記半導体パッケージにおいて、前記感磁部の下に位置する構成部分の除去された裏面が、凹部孔の底面により形成されたことや、研磨された平坦面により形成されたことを特徴とする。また、感磁部を形成する半導体磁気抵抗素子を備えたチップが樹脂により封止された半導体パッケージにおいて、チップをダイボンドしたリードフレームを、感磁部表面に垂直磁界を加える磁石の配置される裏面に露出させたことを特徴とする。
The present invention provides a magnetic detector comprising a semiconductor magnetoresistive element forming a magnetic sensitive part and a magnet arranged on the back side of the magnetic sensitive part, wherein the magnetic sensitive part surface and the magnet surface are arranged in parallel to each other. In the above, the surface of the magnetically sensitive part is disposed within the surface area of the surface of the magnet, and the distance A between the surface of the magnetically sensitive part and the magnet surface is set to 0 <A ≦ 1 mm. And Also provided is a semiconductor package in which a chip including a semiconductor magnetoresistive element forming a magnetic sensitive part is sealed with a resin, and a magnet disposed on the back side of the semiconductor package, the magnetic sensitive part surface and the magnetic sensitive part In the magnetic detector in which the magnet surfaces opposed to the surface are arranged in parallel to each other, the magnetic sensitive part surface is arranged in a surface area of the magnet surface, and the magnetic sensitive part surface and the magnet surface The distance A is set to 0 <A ≦ 1 mm. Also provided is a semiconductor package in which a chip including a semiconductor magnetoresistive element forming a magnetic sensitive part is sealed with a resin, and a magnet disposed on the back side of the semiconductor package, the magnetic sensitive part surface and the magnetic sensitive part In the magnetic detector in which the magnet surfaces opposed to the front surface are arranged in parallel to each other, the semiconductor package includes a back surface from which a constituent part located below the magnetic sensing portion is removed on the back side, and the back surface and the magnet The surface is in contact with each other, the surface of the magnetic sensitive part is arranged in the surface area of the magnet surface, and the distance A between the surface of the magnetic sensitive part and the magnet surface is set to 0 <A ≦ 1 mm It is characterized by that. Further, the back surface from which the component located under the magnetic sensing portion is removed is formed by the bottom surface of the recess hole, and the magnet surface side is inserted into the recess hole so that the magnet is positioned or polished. It is characterized by being formed by a flat surface. Further, the chip is die-bonded on a lead frame, the lead frame is bent in a direction opposite to the surface of the magnetically sensitive portion of the chip and formed as an external connection lead, or the chip is die-bonded on the lead frame. The lead frame exposed on the back surface of the semiconductor package and the external connection lead separate from the lead frame are electrically connected via a printed wiring board, and the printed wiring board connects the magnet surface to the magnet surface. It has a feature that a through-hole is provided to be in close contact with the back surface of the semiconductor package. Further, a magnetic detector formed of the semiconductor package, the magnet, and the holder is sealed with resin in a case, the holder includes a magnet holding hole and an external connection lead holding hole, and the magnet is a magnet holding hole. The magnetic detector is sealed in a state where the external connection lead is inserted into the external connection lead holding hole and the magnet and the external connection lead are held by the holder. To do. Further, the surface of the case facing the surface of the magnetic sensitive part is formed of a metal plate, and the thickness of the metal plate is set to 0.5 mm or less. Further, the surface center of the surface of the magnetic sensing part and the surface center of the surface of the magnet are matched. Further, the magnetic flux density on the surface of the magnetic sensitive part is a magnetic flux density at which the resistance value of the magnetic sensitive part is increased by 50% or more due to the magnetoresistive effect. Further, the magnet is a permanent magnet made of SmCo. The semiconductor magnetoresistive element is formed of a compound semiconductor thin film, and the compound semiconductor thin film is doped with a donor impurity. The donor impurity may be Si, Sn, S, Se, Te, Ge, C. The compound semiconductor thin film is a single crystal InSb thin film having no crystal grain boundary. The single crystal InSb thin film has a thickness of 0.1 to 4.0 μm.
According to the present invention, in a semiconductor package in which a chip having a semiconductor magnetoresistive element forming a magnetic sensitive part is sealed with a resin, the magnetic sensitive element is arranged on the back side where a magnet for applying a vertical magnetic field is disposed on the surface of the magnetic sensitive part. It is characterized by having a back surface from which a component part located under the part is removed. Further, in the semiconductor package, the back surface from which the constituent portion located under the magnetic sensing portion is removed is formed by the bottom surface of the recess hole, or is formed by a polished flat surface. . In addition, in a semiconductor package in which a chip having a semiconductor magnetoresistive element forming a magnetic sensitive part is sealed with a resin, a lead frame die-bonded to the chip is placed on the back side where a magnet for applying a vertical magnetic field to the magnetic sensitive part surface is arranged It is characterized by being exposed to.
本発明によれば、感磁部表面が磁石表面の面領域内上に配置され、かつ、感磁部表面と磁石表面との間の距離Aが0<X≦1mmに設定されたので、出力信号振幅を大きくとれる磁性体検出器を提供できる。また、半導体パッケージが裏側に前記感磁部の下に位置する構成部分の除去された裏面を備えたので、半導体磁気抵抗素子の感磁面と磁石表面との距離を小さくでき、出力信号振幅を大きくとれる磁性体検出器を提供できる。また、前記感磁部の下に位置する構成部分の除去された裏面が、凹部孔の底面により形成されたことで、磁石表面側を凹部孔内に挿入することで磁石を簡単に位置決めでき、感磁部表面と磁石表面との正確な位置決めが容易となる。また、前記感磁部の下に位置する構成部分の除去された裏面が、研磨された平坦面により形成されたことで、感磁面と磁石表面との距離をさらに小さくできる。また、リードフレームがチップの感磁部表面とは反対方向に折曲されて外部接続リードとして形成されたことで、外部接続リードを別途設ける必要もなく、生産工程を簡略化でき、磁性体検出器の小型化も図ることができる。また、半導体パッケージの裏面に露出させたリードフレームとリードフレームとは別体の外部接続リードとがプリント配線基板を介して電気的に接続され、プリント配線基板が磁石表面を半導体パッケージの裏面に密着させるための貫通孔を備えたことで、感磁面と磁石表面との距離を小さくできる。また、磁石と外部接続リードとがホルダにより保持された状態で磁気検出体が封止されたことで、磁気検出体のアセンブリを容易にでき、また、正確な位置に磁石を保持でき、かつ、外部接続リード部を保護できる。また、感磁部表面と対向するケースの表面が金属板により形成され、金属板の厚さが0.5mm以下に設定されたことで、金属板で感磁部表面を保護でき、かつ、磁気検出対象と感磁部表面との間の距離を小さくできて、出力信号振幅を大きくとれる磁性体検出器を提供できる。また、感磁部表面の面中心と磁石表面の面中心とを一致させたことで、感磁部表面の上側から見て感磁部表面が永久磁石の磁石表面の面領域内に正確に配置される。また、感磁部表面における磁束密度を、磁気抵抗効果により感磁部の抵抗値が50%以上増加する磁束密度としたことで、高感度の磁気検出器が得られる。また、磁石としてSmCoにより形成された磁石を用いたことで、感磁部表面における磁束密度を大きくできる。また、半導体磁気抵抗素子が化合物半導体薄膜により形成され、化合物半導体薄膜にはドナー不純物をドープしたので、磁気抵抗素子のオフセット電圧の温度ドリフトを小さくできる。また、ドナー不純物をSi、Sn、S、Se、Te、Ge、Cとしたので、磁気抵抗素子のオフセット電圧の温度ドリフトを小さくできる。化合物半導体薄膜は結晶粒界を有しない単結晶InSb薄膜としたので、感度が高くSN比の良い磁気抵抗素子を形成できる。また、単結晶InSb薄膜の厚さを0.1〜4.0μmとしたので、半導体磁気抵抗素子の個体差を小さくできる。
さらに、感磁部を形成する半導体磁気抵抗素子を備えたチップが樹脂により封止された半導体パッケージにおいて、感磁部表面に垂直磁界を加える磁石が配置される裏側に前記感磁部の下に位置する構成部分の除去された裏面を備えた化合物半導体薄膜からなる感磁部を有する半導体磁気抵抗素子を備えた半導体パッケージによれば、感磁面と磁石表面との距離を小さくできる。また、前記感磁部の下に位置する構成部分の除去された裏面が、凹部孔の底面により形成されたことで、磁石の位置決めも容易となる。また、前記感磁部の下に位置する構成部分の除去された裏面が、研磨された平坦面により形成されたことで、感磁面と磁石表面との距離をさらに小さくできる。また、チップをダイボンドしたリードフレームを裏面に露出させた半導体パッケージの場合は、上述した貫通孔付きのプリント配線基板を用いてリードフレームとリードフレームとは別体の外部接続リードとを電気的に接続することで、感磁面と磁石表面との距離を小さくできる。
According to the present invention, since the magnetic sensitive part surface is arranged in the surface area of the magnet surface, and the distance A between the magnetic sensitive part surface and the magnet surface is set to 0 <X ≦ 1 mm, the output It is possible to provide a magnetic detector that can increase the signal amplitude. In addition, since the semiconductor package is provided with the back surface from which the components located under the magnetic sensing part are removed on the back side, the distance between the magnetic sensing surface of the semiconductor magnetoresistive element and the magnet surface can be reduced, and the output signal amplitude can be reduced. A large magnetic detector can be provided. In addition, since the back surface from which the component located under the magnetic sensing portion is removed is formed by the bottom surface of the recess hole, the magnet can be easily positioned by inserting the magnet surface side into the recess hole, Accurate positioning between the magnetic sensitive part surface and the magnet surface is facilitated. In addition, since the back surface from which the constituent portion located under the magnetic sensing portion is removed is formed by a polished flat surface, the distance between the magnetic sensing surface and the magnet surface can be further reduced. In addition, since the lead frame is bent in the opposite direction to the surface of the magnetic sensing part of the chip and formed as an external connection lead, there is no need to provide a separate external connection lead, simplifying the production process, and detecting the magnetic material The size of the vessel can also be reduced. In addition, the lead frame exposed on the back surface of the semiconductor package and the external connection lead separate from the lead frame are electrically connected via the printed circuit board, and the printed circuit board adheres the magnet surface to the back surface of the semiconductor package. By providing the through-hole for making it possible, the distance between the magnetosensitive surface and the magnet surface can be reduced. In addition, since the magnetic detector is sealed with the magnet and the external connection lead held by the holder, the assembly of the magnetic detector can be facilitated, the magnet can be held at an accurate position, and The external connection lead can be protected. In addition, the surface of the case facing the magnetic sensitive part surface is formed of a metal plate, and the thickness of the metal plate is set to 0.5 mm or less, so that the magnetic sensitive part surface can be protected by the metal plate and magnetic It is possible to provide a magnetic detector that can reduce the distance between the detection target and the surface of the magnetic sensing part and increase the output signal amplitude. In addition, by aligning the surface center of the magnetic sensitive part surface with the surface center of the magnet surface, the magnetic sensitive part surface is accurately positioned within the surface area of the permanent magnet surface when viewed from above the magnetic sensitive part surface. Is done. Moreover, a magnetic sensor with high sensitivity can be obtained by setting the magnetic flux density on the surface of the magnetic sensitive part to a magnetic flux density at which the resistance value of the magnetic sensitive part increases by 50% or more due to the magnetoresistive effect. Moreover, the magnetic flux density in the surface of a magnetic sensing part can be enlarged by using the magnet formed of SmCo as a magnet. In addition, since the semiconductor magnetoresistive element is formed of a compound semiconductor thin film and the compound semiconductor thin film is doped with a donor impurity, the temperature drift of the offset voltage of the magnetoresistive element can be reduced. Further, since the donor impurity is Si, Sn, S, Se, Te, Ge, C, the temperature drift of the offset voltage of the magnetoresistive element can be reduced. Since the compound semiconductor thin film is a single crystal InSb thin film having no crystal grain boundary, a magnetoresistive element with high sensitivity and good SN ratio can be formed. Moreover, since the thickness of the single crystal InSb thin film is set to 0.1 to 4.0 μm, the individual difference of the semiconductor magnetoresistive elements can be reduced.
Further, in a semiconductor package in which a chip having a semiconductor magnetoresistive element forming a magnetic sensitive part is sealed with resin, a magnet that applies a vertical magnetic field to the surface of the magnetic sensitive part is disposed under the magnetic sensitive part. According to the semiconductor package including the semiconductor magnetoresistive element having the magnetically sensitive portion made of the compound semiconductor thin film having the rear surface from which the constituent portion is removed, the distance between the magnetically sensitive surface and the magnet surface can be reduced. In addition, since the back surface from which the constituent portion located under the magnetic sensing portion is removed is formed by the bottom surface of the recess hole, positioning of the magnet is facilitated. In addition, since the back surface from which the constituent portion located under the magnetic sensing portion is removed is formed by a polished flat surface, the distance between the magnetic sensing surface and the magnet surface can be further reduced. In the case of a semiconductor package in which a lead frame die-bonded to the chip is exposed on the back surface, the lead frame and the external connection lead separate from the lead frame are electrically connected using the above-described printed wiring board with a through hole. By connecting, the distance between the magnetosensitive surface and the magnet surface can be reduced.
図1に示すように、最良の形態による磁性体検出器1は、ケース2内に磁気検出体3が樹脂4により封止されてなる。
As shown in FIG. 1, the
ケース2は、筒体5と筒体5の一端側の開口6に取り付けられて当該開口6を閉塞する金属板7とにより形成される。筒体5は例えば樹脂により形成される。
The
磁気検出体3は、複数の半導体磁気抵抗素子(以下、「磁気抵抗素子」と略す)を備えたチップ9が樹脂で封止(モールド)された半導体パッケージ8(以下、「パッケージ」と略す)と、磁気抵抗素子の感磁部90に垂直磁界を付与する永久磁石10((以下、「磁石」と略す)と、ホルダ11とで形成される。
The
例えば、図5(a)に示すように、チップ9は、絶縁性基板12と、絶縁性基板12上に形成された化合物半導体薄膜13と、化合物半導体薄膜13上に形成された複数の短絡電極14及び端子電極15とを備えて構成される。絶縁性基板12上に形成された化合物半導体薄膜13と化合物半導体薄膜13上に形成された複数の短絡電極14とにより磁気抵抗素子が構成され、この磁気抵抗素子が感磁部90を構成する。感磁部90の表面91は保護膜16で保護され、保護膜16の上には柔らかいシリコン樹脂等の軟質樹脂層17が形成される。パッケージ8の成形の際には、このチップ9を図外の樹脂封止成形金型内に位置決めし、エポキシ樹脂等の熱硬化型のモールド樹脂で封止した。軟質樹脂層17を設けたことにより、モールド樹脂による感磁部表面91への圧力や感磁部表面91の面内応力を緩和でき、感磁部90を保護できる。
For example, as shown in FIG. 5A, a
図1〜図3に示すように、パッケージ8は、チップ9がリードフレーム20のアイランド21(図5(b)参照)にマウント(ダイボンド)され、端子電極15とリードフレーム20のアイランド21の周りのパッド部22とが金線等のボンディングワイヤ23で互いに電気的に接続されたもの(図5(c)参照)を、図外の樹脂封止成形金型内にセットし、樹脂封止成形金型内にモールド樹脂を流し込んで封止成形(パッケージング)することで作製した。
As shown in FIGS. 1 to 3, in the
パッケージ8の樹脂部25の表面26は、感磁部表面91と平行な平面に形成される一方、パッケージ8の樹脂部25の裏面27にはパッケージ8の裏面28からチップ9の裏面方向に窪んだ磁石位置決め凹部孔30が形成される。この磁石位置決め凹部孔30が、図外の樹脂封止成形金型の凸部により樹脂の除去された磁石位置決め固定部として機能する。この磁石位置決め凹部孔30の底面30aにリードフレーム20のアイランド21が露出している。底面30aは磁石固定面として機能する。リードフレーム20の外部接続リード24(チップ9と外部回路とを繋ぐ配線部分)は、図2に示すように、樹脂部25の側部29より水平に突出して延長するリードフレーム20の末端側が、後のリードフォーミング工程において図3に示すように下方に垂直に折曲される。このように、リードフレーム20のリードフレーム20の末端側がチップ9の感磁部表面91と反対方向に折曲されて外部接続リード24として形成されたので、外部接続リード24を別途設ける必要もなく、生産工程を簡略化でき、また、磁性体検出器1の小型化を図ることができる。
The
ホルダ11には、上面11aに開放したパッケージ載置凹部孔31が形成され、さらに、パッケージ載置凹部孔31と同心でパッケージ載置凹部孔31の径より一回り小さい径の磁石保持孔32がホルダ11の下面11b方向に向けて形成される。言い換えれば、磁石保持孔32の上部開放部周りに、磁石保持孔32と同心で磁石保持孔32の径より一回り大きい径のパッケージ載置凹部孔31が形成される。さらに、ホルダ11にはホルダ11の上面11aから下面11bに貫通する外部接続リード保持孔33が形成される。
The
図4に示すように、パッケージ8、磁石10、ホルダ11、ケース2をアセンブリして磁性体検出器1を製作する。即ち、図1に示すように、まず、磁石10の一方の磁石表面10a側をパッケージ8の裏面28に形成された磁石位置決め凹部孔30に嵌め込んで接着剤などで固定し、磁石位置決め凹部孔30の底面30aと磁石表面10aとを互いに接触させた。そして、パッケージ8の磁石位置決め凹部孔30に取付けられた磁石10の他方の磁石表面10b側をホルダ11の磁石保持孔32に挿入するとともに、パッケージ8のリードフレーム20の折り曲げられた外部接続リード24をホルダ11のリード保持孔33に挿入し、そして、パッケージ8の裏面28側をパッケージ載置凹部孔31に嵌め込む。この状態で、接着剤などによりパッケージ8とホルダ11とを互いに組付ける。組付けられて一体化されたパッケージ8と磁石10とホルダ11とからなる磁気検出体3をケース2内に位置決めして配置した状態で、磁気検出体3を樹脂4により封止する。以上にように磁性体検出器1を作製した。
As shown in FIG. 4, the
図1〜図4では、A相出力部、B相出力部(A相とB相は位相が90°ずれている)、Z相出力部(検出対象磁性体としての歯車の1回転におけるインデックス検出用)を備えた磁性体検出器1を図示している。即ち、例えば、図6;7に示すような、4個の磁気抵抗素子41a〜41dをループ状に接続して構成された4端子磁気抵抗素子46(即ち、A;B;Vin;GNDの4つの端子電極15を備えたA相出力/B相出力の2相出力タイプ)を、2個備えた構成の磁性体検出器1を図示している。図6;7に示すように4端子磁気抵抗素子46を1個備えた構成の磁性体検出器1の場合は、パッケージ8の外部接続リード24を4本備え、磁石10を1つ組付けた構成となる。図8;9に示すような2個の磁気抵抗素子40a;40bを直列に接続した3端子磁気抵抗素子47((即ち、Vout;Vin;GNDの3つの端子電極15を備えた単相出力タイプ)を1個備えた構成の磁性体検出器1の場合は、パッケージ8の外部接続リード24を3本備え、磁石10を1つ組付けた構成となる。
1 to 4, an A-phase output unit, a B-phase output unit (phases A and B are 90 ° out of phase), and a Z-phase output unit (index detection in one rotation of a gear as a detection target
図10に示すような磁石10、即ち、感磁部表面91と平行に対向させる磁石表面10a(一方の磁極面)における検出対象磁性体の走査方向R(例えば、検出対象磁性体としての歯車48の回転方向)に沿った方向の長さがXmm、磁石表面10aにおける検出対象磁性体の走査方向と垂直方向Vの長さがYmm、感磁部表面91と垂直方向Nの長さがZmmのサイズのSmCo磁石を想定し、この磁石10の磁石表面10aの面内領域上に感磁部90を配置することを想定する。尚、図6に示すような4端子磁気抵抗素子46の場合、感磁部90は、図11に示すように、チップ9の素子形成面92における磁石表面10aの走査方向Rの一端93と磁気抵抗素子41aとの間の距離h1と素子形成面92における磁石表面10aの走査方向Rの他端94と磁気抵抗素子41dとの間の距離h2とが同じで、また、チップ9の素子形成面92における磁石表面10aの垂直方向Vの一端95と磁気抵抗素子46との間の距離d1と素子形成面92における磁石表面10aの垂直方向Vにおける他端96と磁気抵抗素子46との間の距離d2とが同じとなるよう、チップ9の素子形成面92の中心を基準として素子形成面92の中央に位置している。また、図8に示すような3端子磁気抵抗素子47の場合、感磁部90は、図8に示すように、チップ9の素子形成面92における磁石表面10aの走査方向Rの一端93と磁気抵抗素子40aとの間の距離h1と素子形成面92における磁石表面10aの走査方向Rの他端94と磁気抵抗素子40bとの間の距離h2とが同じで、また、チップ9の素子形成面92における磁石表面10aの垂直方向Vの一端95と磁気抵抗素子47との間の距離d1と素子形成面92における磁石表面10aの垂直方向Vにおける他端96と磁気抵抗素子47との間の距離d2とが同じとなるよう、チップ9の素子形成面92の中心を基準として素子形成面92の中央に位置している。上記X=5.5mm、Y=4.5mm、Z=4.5mmのサイズのSmCo磁石(以下、「実施サイズの磁石」という)を用い、磁石表面10aの面領域内上に感磁部90を配置した。即ち、図11に示すように、4端子磁気抵抗素子46の感磁部表面91の面積より大きい面積の磁石表面10aを備えた磁石10を感磁部90の裏側に配置し、感磁部表面91の上側から見て、感磁部表面91の中心と磁石表面10aの中心とを一致させて感磁部表面91と磁石表面10aとを平行に対向させた。この場合において、磁石表面10aと感磁部表面91との間の表面間最短距離をA(以下、Aを「縦距離」という)とし、感磁部表面91の一端91xと磁石表面10aの一端10xとの間の端部間最短距離をB1及び感磁部表面91の右端91yと磁石表面10aの右端10yとの間の端部間最短距離をB2とする(以下、これらB1、B2を「横距離」という)。そして、縦距離Aを変えた場合の、磁石表面10aの中心Cの真上に位置する感磁部表面91の磁束密度(以下「感磁部表面磁束密度」という)を測定した結果を図12に示した。図12から、縦距離Aを小さく(短く)した方が感磁部表面磁束密度を大きくできること、縦距離Aを1mmとした場合でも2300G程度の磁束密度が得られることがわかる。尚、縦距離Aを小さくした方が感磁部表面磁束密度を大きくできることは、図8;図9に示す3端子磁気抵抗素子47の感磁部90の場合でも同じである。
The
図8;図9に示すように、2個の磁気抵抗素子40a,40bを直列に接続した3端子磁気抵抗素子47を備えた磁性体検出器1の磁気抵抗素子40a,40bに直流電源E(Vin=5V)を接続し、図13に示すように、検出対象磁性体としての歯車48を回転させて歯車回転検出測定を行った。使用した歯車48は、JIS規B1701−1円筒歯車インボリュート歯車p=0.8πである。上述したサイズのSmCo磁石10を用い、縦距離Aを0.5mm、0.7mm、0.75mm、0.85mmのそれぞれに設定した場合において、歯車48と感磁部表面91との間の最短距離ZAと信号出力振幅との関係を測定した。その結果を図14に示す。歯車48と感磁部表面91との間の距離ZAを0.7mmとし、縦距離Aを変えた場合の縦距離Aと信号出力振幅との関係を図15に示す。図15からは、図12との関係と相関して、縦距離Aが大きくなるほど、信号出力振幅が低下していくことがわかり、大きな出力信号振幅(300mV程度)を得るためには、縦距離Aを1mm程度以下に設定すればよいことがわかる。また、金属板7で感磁部表面91を保護でき、かつ、ケース2の金属板7の厚さを0.5mm以下に設定することで、磁気検出対象としての歯車48と感磁部表面91との間の距離ZAを小さくできて、出力信号振幅を大きくとれる磁性体検出器1を提供できる。
As shown in FIG. 8; FIG. 9, a DC power supply E () is connected to the
最良の形態では、パッケージ8の裏面28に磁石位置決め凹部孔30を形成したので、互いに平行に対向する磁石10の磁石表面10aと感磁部表面91との間の距離、即ち、縦距離Aを小さくでき、よって、感磁部表面91での磁束密度を大きくでき、出力信号振幅を大きくとれて、S/N比の良い磁性体検出器1を提供できる。また、磁石位置決め凹部孔30は、感磁部表面91に対する磁石10の位置決め用としても機能する。即ち、感磁部表面91の裏と対向した磁石10の磁石表面10aの面積は感磁部表面91の面積より大きく形成されるが、磁石位置決め凹部孔30により、感磁部表面91の上側から見て感磁部表面91が磁石10の磁石表面10aの面領域内上に正確に配置される。即ち、パッケージ8の裏面28に磁石位置決め凹部孔30を有していることは、縦距離Aを縮めるばかりでなく、感磁部表面91と磁石表面10aとの正確な位置決めを容易とする効果もある。また、ホルダ11を備えたので、正確な位置に磁石10を保持でき、かつ、外部接続リード24を保護できる。即ち、磁石位置決め凹部孔30や磁石保持孔32などを備えたので、アセンブリを容易にできる。また、ホルダ11はパッケージ載置凹部孔31を備えるので、パッケージ8も正確な位置に位置決めできる。
In the best mode, since the magnet
最良の形態では、磁石位置決め凹部孔30がリードフレーム20のアイランド21まで届く深さに形成されて、リードフレーム20のアイランド21を磁石位置決め凹部孔30の底面30aに露出させたので、磁石10を磁石位置決め凹部孔30に挿入することで、磁石表面10aをリードフレーム20のアイランド21に接触させることができて、縦距離Aを小さくできる。この場合、基板は絶縁性基板12を使用しているために、端子電極15と磁石10との絶縁性は確保される。即ち、チップ9をマウントしている箇所のリードフレーム20のアイランド21の下部に硬質樹脂を設けないことにより、縦距離Aを小さくできる。
In the best mode, the magnet
図16に示すように、磁石位置決め凹部孔30をリードフレーム20のアイランド21まで届かない深さに形成してもよい。
As shown in FIG. 16, the magnet
以下、最良の形態による磁性体検出器1の製造方法の実施例を説明する。化合物半導体薄膜13は、分子線エピタキシー法(MBE)を用いて絶縁性基板12上に形成した。例えば、絶縁性基板12としての半絶縁性のGaAs単結晶基板の(100)面の上に化合物半導体薄膜13としてSnドープInSb薄膜をエピタキシャル成長させた。例えば、まず、厚さ0.35mmの半絶縁性のGaAs単結晶基板にAsを照射しながら650℃で加熱し表面酸素を脱離させた。次に、580℃で温度を下げてGaAsバッファ層を200nmの厚さで形成した。そして、Asを照射しながら400℃まで温度を下げた後、SnとIn、Sbを同時に基板に照射しながら化合物半導体薄膜13の膜厚1μmからなるSnドープInSb単結晶薄膜を形成した。この際、InSb単結晶薄膜の電子濃度は、7×1016cm−3になるようにSnセル温度を調節した。成膜したInSb単結晶薄膜の電気特性を測定したところ、電子濃度は7×1016cm−3、電子移動度は40,000cm2/Vsであった。このように分子線エピタキシー(MBE)法を用いて化合物半導体薄膜13を形成したことで薄膜の膜厚や組成の制御性を向上でき、歯車回転等によって生じる磁束密度変化検出のために配置される複数の磁気抵抗素子の特性差を無くすことができた。
Hereinafter, an embodiment of a method for manufacturing the
図17に磁気抵抗素子の作製プロセスフローの一例を示す。この図17では3端子磁気抵抗素子47の作製例を図示している。磁気抵抗素子は、フォトリソグラフィーの技術を用いて形成した。まず、絶縁性基板12としてのGaAs基板のInSb表面にフォトレジスト50をスピンコータを用いて均一に塗布した(図17(a))。フォトレジスト50の塗布条件は、100cpの粘度で3200rpmの回転速度で20秒間回転すると2.5μmの厚さとなる。そして、InSbのメサエッチング用のフォトマスク等を用いて露光・現像した後に塩酸・過酸化水素系のエッチング液で所望の形状に化合物半導体薄膜13としてのInSb薄膜をメサエッチングした(図17(b))。次に再度、フォトレジストを塗布した後に、短絡電極14を形成するための露光・現像を行い、真空蒸着法により電極15を蒸着し、リフトオフ法で短絡電極14を形成した(図17(c))。短絡電極14は、フォトレジストによりレジストパターンを形成した後に、電子ビーム法により短絡電極として50nm厚のTiと400nm厚のAu、さらに50nm厚のNiからなる積層電極を形成し、リフトオフ法を用いて所望の短絡電極形状を作製した。さらに、保護膜16として窒化シリコン薄膜を300nmの厚さでプラズマCVD法により形成し、端子電極部分のみの窒化シリコン膜を、反応性イオンエッチング装置を用いて除去した(図17(d))。最後に短絡電極の形成方法と同様にして、端子電極15を形成した(図17(e))。端子電極15として50nm厚のTiと400nm厚のAuからなる積層電極とした。また、端子電極15は化合物半導体薄膜13からなる動作層との接触を改善するために、不活性ガス雰囲気で500℃×2分間の熱処理を行った。このようにして絶縁性基板12上に化合物半導体薄膜13と複数の短絡電極14とを備えた複数の磁気抵抗素子40a;40bを有し、かつ、複数の端子電極15を有する高磁界感度の3端子磁気抵抗素子47を、フォトリソグラフィーを応用した微細加工プロセスの応用により、図外の1枚のウエハ上に多数製作した。尚、図6〜図9に示すように、各磁気抵抗素子40a;40bの感磁部の間隔Wは、例えば、検出する歯車48の山と谷の間隔Pに合わせた。尚、図17では、3端子磁気抵抗素子47の作製プロセスを例として図示したが、図6に示すような4端子磁気抵抗素子46も同様のプロセスで作製できる。
FIG. 17 shows an example of a manufacturing process flow of the magnetoresistive element. FIG. 17 shows a manufacturing example of the three-
次に、ウエハ上に多数製作した磁気抵抗素子(4端子磁気抵抗素子46あるいは3端子磁気抵抗素子47)を、ダイシングにより個別にチップ9(ダイ)として切離した。そして、ダイボンダーを用いて、リードフレーム20(例えば厚さ0.15mm)のアイランド21上にチップ9をダイボンド(マウント)した。そして、ボンディングワイヤ23としての30μmの金ワイヤーにより磁気抵抗素子の複数の端子電極15とリードフレーム20のパッド部22間を、ワイヤーボンダーを用いてワイヤーボンドした。次いで、トランスファーモールド法で、エポキシ樹脂などのモールド樹脂により、チップ9を樹脂封止した。そして、タイバーカット、リードカット、及びリードのフォーミングを行ってパッケージ8を形成した。
Next, a large number of magnetoresistive elements (4-
次に、磁気抵抗素子の動作原理を説明する。図8に示したように、メサエッチング後のInSb薄膜の幅(電流に直交する方向の幅:素子幅)をDとし、短絡電極間の距離(素子長)をLすると、L/Dを形状因子と呼ぶ。ここでは、L/D=0.2とした。この磁気抵抗素子40a;40bに電磁石で一様な磁場をかけて、抵抗値と磁束密度の関係を測定した。抵抗値は、図8の端子電極15aと端子電極15bの間の抵抗を測定した。この結果を図18に示す。図19に磁気抵抗変化率ΔR/R0と磁束密度の関係を示す。ここで、ΔR=RB−R0であり、RBは磁場中での抵抗値、R0は磁場なしでの抵抗値である。図19からわかるように、磁束密度が大きくなるほど、磁気抵抗変化率ΔR/R0の傾きは大きくなる。即ち、磁束密度の変化に対する感度が大きくなる。磁気抵抗素子にバイアスする磁束密度は、磁気抵抗変化率ΔR/R0が(磁気抵抗効果による感磁部の抵抗値の増加が)50%以上であれば、高感度となる。
Next, the operating principle of the magnetoresistive element will be described. As shown in FIG. 8, when the width of the InSb thin film after mesa etching (width in the direction orthogonal to the current: element width) is D and the distance between the short-circuit electrodes (element length) is L, L / D is shaped. Called a factor. Here, L / D = 0.2. A uniform magnetic field was applied to the
4端子磁気抵抗素子46を1個以上備えた磁性体検出器1の場合、例えば、図6;7に示すように、1つのチップ9上に4つの磁気抵抗素子41a〜41dを形成し、磁気抵抗素子41aの中央と磁気抵抗素子41bの中央との間の間隔W、及び磁気抵抗素子41cの中央と磁気抵抗素子41dの中央との間の間隔Wを、例えば被検出体としての歯車48の山と谷の間隔Pに等しくした。磁気抵抗素子41a〜41dの作製プロセスは、フォトリソグラフィーの技術を用いたため、磁気抵抗素子間の間隔は、量産されるすべての素子で精度よく再現される。従来の磁性体検出器では、4個の磁気抵抗素子41a〜41dを個別に切離し、ダイボンディグで配置していたが、これでは磁気抵抗素子41a〜41d間の間隔Wと歯車の山谷の間隔P(ピッチ)とが微妙に異なってしまい、出力信号振幅、A相/B層の位相差にかなり個体差が生じていた。一方、ここでは、1つのチップ9上に4個の磁気抵抗素子41a〜41dを作製したので、磁気抵抗素子間の間隔Wと歯車の山谷ピッチとは精確に合っているため、各磁気抵抗素子41a〜41dの個体差をほとんど生じない磁性体検出器1を得ることができる。
In the case of the
また、SnをドープしてInSb単結晶薄膜1μmを形成したので、Snをドープしたことにより、オフセット電圧の温度ドリフトを格段に改善できた。即ち、InSbは禁制帯が0.17eVと狭いために、半導体磁気抵抗素子の抵抗値の温度依存性が−2%/℃と大きいが、Sn(ドナーアトム)をドープして伝導帯の電子を増加させたことにより、抵抗値の温度依存性を−0.24%/℃と劇的に小さくできたので、オフセット電圧の温度ドリフトを非常に小さくできた。 Further, since the InSb single crystal thin film of 1 μm was formed by doping Sn, the temperature drift of the offset voltage could be remarkably improved by doping Sn. That is, InSb has a narrow forbidden band of 0.17 eV, and the temperature dependence of the resistance value of the semiconductor magnetoresistive element is as large as −2% / ° C., but Sn (donor atom) is doped to convert electrons in the conduction band. By increasing the resistance, the temperature dependence of the resistance value could be drastically reduced to −0.24% / ° C., so that the temperature drift of the offset voltage could be extremely reduced.
他例1
図20〜図24に示すように、外部接続リードが半導体パッケージ80から出ないタイプ、即ち、ノンリードタイプのリードフレーム70を用いて半導体パッケージ80を作製し、リードフレーム70のパッド部72(入出力端子部)と外部接続リード73とをプリント配線基板74を介して互いに電気的に接続させた。パッド部72と外部接続リード73はそれぞれプリント配線基板74の接続パッド75;76にはんだ付けされる。図20は本例の磁性体検出器1の断面図、図21はパッケージ80の断面図、図22はパッケージの裏面図、図23は磁石表面10aをパッケージ80の裏面81に密着させるための貫通孔77が形成されたプリント配線基板を示す平面図、図24は貫通孔77に磁石10を通した状態のプリント配線基板を示す平面図である。この場合、パッケージ80の裏面81にリードフレーム70のアイランド71とパッド部72とを露出させたので、上記と同様に縦距離Aを小さくできる。この例では、縦距離Aを0.50mmとした(GaAs基板:0.35mm、リードフレーム0.15mm)。この構成を採用して作製した磁性体検出器1を用いて、歯車回転検出測定を行った。歯車48と感磁部表面91と距離を0.7mmにして、出力信号振幅を測定した結果、480mVであり、上記と同様の出力信号振幅を確認できた。
Other example 1
As shown in FIGS. 20 to 24, the
他例2
図25に示すような形状のリードフレーム200を用いて半導体パッケージ201を作製した後、図26に示すように、研磨により、パッケージ201の裏側(化合物半導体薄膜13の形成されてない基板12側)からパッケージ樹脂203、リードフレーム200のアイランド205のすべて、及び、半導体薄膜13の形成されてなるGaAs基板(絶縁性基板12)の裏面側を図25の点線Gの箇所まで除去した半導体パッケージ210とした。リードフレーム200の末端側は上方に折曲されている。このように半導体パッケージが裏側に、前記感磁部の下に位置する構成部分の除去された裏面、即ち、図25の点線Gの箇所まで除去された平坦面211を備えた半導体パッケージ210を用いることにより、縦距離Aを0.05mm以下にできる。即ち、化合物半導体薄膜13の膜厚及び基板12の厚さを0に近くする。例えば、化合物半導体薄膜13の膜厚は0.1〜4.0μmに設定することで、縦距離Aを例えば0<A≦1mmに設定でき、出力信号振幅を大きくとれる磁性体検出器1を提供できる。
Other example 2
After manufacturing the
他例3
尚、図3、図16、図21では、ホルダ11とケース2とに組付けて図1、図20に示したような磁性体検出器1を構成するパッケージ8を示したが、図3、図16、図21で示したパッケージの裏に磁石を直接取付けて図30のようにホルダ11とケース2とを備えない磁性体検出器を構成してもよい。また、図26に示したパッケージ210を用いて、図1、図20、図30に示したような磁性体検出器を構成してもよい。
Other example 3
3, 16, and 21 show the
他例4
図27に示すように、リードフレーム20のアイランド21の下から樹脂部分の高さ、即ち、裏面251からリードフレーム20のアイランド21までの高さが磁石10の高さZ以上の寸法に形成され、裏面251の中心に裏面251からアイランド21の下面まで到達する磁石挿入孔252が形成された半導体パッケージ250を用いてもよい。即ち、磁石挿入孔252内に磁石10全体が入り込んで外に突出しないような磁石挿入孔252を備えた半導体パッケージ250を用いてもよい。つまり、ホルダ11を用いずに半導体パッケージ250の磁石挿入孔252内に磁石10全体を嵌め込んだ後に磁石挿入孔252の開口253側から接着剤等の固定手段を用いて磁石挿入孔252に磁石10を直接的に固定して磁性体検出器1を構成してもよい。
Other example 4
As shown in FIG. 27, the height of the resin portion from the bottom of the
他例5
感磁部90が図6;7に示すような4端子磁気抵抗素子46により形成されている場合。即ち、4つの磁気抵抗素子41a〜41dが回路ループを形成したフルブリッジ構造で接続されており、A相/B相の非差動2相出力である4端子磁気抵抗素子46の場合。言い換えれば、4つの磁気抵抗素子41a〜41dで形成されるとともに電源供給端子とGND端子と2つの出力端子A;Bとを備え、出力端子Aの両端に磁気抵抗素子41a;41bを直列に接続した直列回路と、出力端子Bの両端に磁気抵抗素子41c;41dを直列に接続した直列回路とが並列接続された構成を有し、これら4つの磁気抵抗素子41a〜41dが検出対象磁性体の走査方向に沿った方向に並んで設けられ、直列回路を構成する2つの磁気抵抗素子41a;41b(あるいは41c;41d)が検出対象磁性体の走査方向に沿った方向において前記感磁部表面91の中心から等しい位置に形成されていない4端子磁気抵抗素子46の場合は、走査方向Rに沿った方向において、直列に接続された磁気抵抗素子41aと41bとが、チップ9の素子形成面92の中央側と端側とに形成され、直列に接続された磁気抵抗素子41cと41dも、素子形成面92の中央側と端側とに形成される。従って、図11に示すように、4端子磁気抵抗素子46が形成された感磁部表面91の中心と磁石表面10aの中心とを一致させて、磁石表面10aの表面積より小さい表面積の感磁部表面91が磁石表面10aの面領域内上に配置されたとしても、磁気抵抗素子41aと41bとは(あるいは41cと41dとは)、チップ9の感磁部表面91の中心に対して対称に配置されず、また、磁石表面10aの中心に対しても対称に配置されない。
以上の図11に示すような4端子磁気抵抗素子46の場合においては、特に、横距離B1(=B2)が小さいと、上述した磁石表面10aの端部の反磁界の影響により、磁気抵抗素子41aと41b(あるいは41cと41d)の感磁部表面91の磁束密度に大きな差が生じる。即ち、各磁気抵抗素子41a〜41dの表面で形成された感磁部表面91の磁束密度が平坦化しない。従って、磁気抵抗素子41aと41bとに印加される磁界(あるいは41cと41dとに印加される磁界)の強さ(磁束密度)に差が生じることで、磁気抵抗素子41aと41b(あるいは41cと41d)の抵抗値が異なってしまい、磁気抵抗素子46の出力端子AやBの電位は、印加電圧の半分(Vin/2)からずれてしまうことになる。つまり、磁気抵抗素子46の出力信号A:Bのオフセット電圧(Vin/2からのずれ)が大きくなってしまう。
Other example 5
The case where the magnetic
In the case of the four-
次に縦距離Aと横距離B1(=B2)との関係を詳細に検証する。縦距離Aを変えて、磁石表面10a上の中心線C1(図11参照)上における磁石端部からの距離Sとその距離Sの位置上における感磁部表面91での磁束密度との関係を測定した結果を図21に示した。図28の折れ線グラフは、上から縦距離Aを0mm、0.1mm、0.2mm、0.5mm、0.8mm、1.0mmとした場合の結果を示したものである。
図28から次のことがわかる。
縦距離Aが0に近くても、磁石端部からの距離Sが0.2mm程度以上離れている位置の上に感磁部表面91があれば感磁部表面91上の磁束密度の変化がなくなることがわかる。縦距離Aが0.1mm〜0.2mmの場合、磁石端部からの距離Sが0.5mm程度以上離れている位置の上に感磁部表面91があれば感磁部表面91上の磁束密度の変化がほぼなくなることがわかる。縦距離Aが0.5mm〜1.0mmの場合、磁石端部からの距離Sが1.0mm程度以上離れている位置の上に感磁部表面91があれば感磁部表面91上の磁束密度の変化がほぼなくなることがわかる。即ち、縦距離Aを小さくすれば、感磁部表面磁束密度を大きくでき、横距離B1(=B2)を1.0mm程度以上とすれば、磁気抵抗素子46や47の感磁部表面91での磁束密度を平坦化できる。
以上からして、凹部孔30内に磁石表面10a側を位置決め固定して、磁石表面10aの面領域内上に感磁部表面91を位置させ、かつ、横距離B1(=B2)を1.0mm以上、縦距離Aを0<A≦1mmに設定すれば、磁気抵抗素子46や47の感磁部表面91での磁束密度を平坦化でき、かつ、この磁束密度を大きくできて出力信号振幅を大きくとれる磁性体検出器1が得られることがわかる。
特に、図6;7に示すような4端子磁気抵抗素子46の場合は磁石端部10x;10yの影響を受けやすく、感磁部表面91での磁束密度を平坦にすることが望ましいが、これは、縦距離Aに対応して横距離B1(=B2)を上述したように設定することで可能となる。
Next, the relationship between the vertical distance A and the horizontal distance B1 (= B2) will be verified in detail. By changing the longitudinal distance A, the relationship between the distance S from the magnet end on the center line C1 (see FIG. 11) on the
The following can be understood from FIG.
Even if the longitudinal distance A is close to 0, if the magnetic
From the above, the
In particular, in the case of a four-
尚、図8;図9に示すような2個の磁気抵抗素子40a;40bを直列に接続した3端子磁気抵抗素子47を1個備えた構成の磁性体検出器1の場合は、磁気抵抗素子40aと40bとを感磁部表面端部91x;91y間の中心線C2に対して対称に配置できるので、感磁部表面91における磁束密度は必ずしも平坦である必要はなく、左右の横距離B1(=B2)を同じにすれば、オフセット電圧のずれは基本的に無くすことができる。よって、横距離B1(=B2)は小さくてもよく、0mmに近くてもよい。ただし、感磁部表面91より面積の大きい磁石表面10aと感磁部表面91との中心を一致させてこれらを平行に対向させ、感磁部表面91の上側から見て感磁部表面91が磁石表面10aの面領域内に位置するように磁石表面10aと感磁部表面91とを互いに位置決めする必要がある。しかしながらこの場合でも出力信号振幅を大きくとるためには縦距離Aを小さくしたほうがよい。
8; FIG. 9, in the case of the
磁性体検出器1の磁気抵抗素子を形成する化合物半導体薄膜13は高い磁気抵抗変化率を得るためにできるだけ高い電子移動度を有していることが好ましく、上述したInSbの他、InAs、InAsxSb1−x、InxGa1−xSb、InxGa1−xAs(0≦x≦1)が好ましい材料である。
絶縁性基板12は、表面が絶縁性の若しくは絶縁化された半導体の絶縁層を持つ半導体基板が好ましい。半導体基板の中でもGaAs、InP、GaPなどの基板を用いると特に化合物半導体薄膜13の高い電子移動度が得られるようになり、特に好ましいものとなる。
化合物半導体薄膜13中にキャリアを増加させるためのドナー不純物を添加する方法としては、化合物半導体薄膜13を形成する際に同時に行ってもよいが、成膜後にイオン注入法を用いて打ち込んでもよい。使用するドナー不純物は、例えば、InSbやInAsのようなIII−V族化合物半導体の場合は、C、Si、Ge、SnのようなIV族元素やS、Se、Teに代表されるVI族元素を添加するとよい。その中でも特にSi、Snが好ましい。
上記では、ウェットエッチング法を用いて動作層のエッチングを行った例を紹介したが、イオンミリングや反応性イオンエッチング法のドライエッチングによってメサエッチングを行ってもよい。尚、ウェットエッチングによって所望の形状にInSb薄膜をメサエッチングすることが多いが、ウェットエッチングは膜厚方向のエッチングともに、膜厚方向とは垂直方向のサイドエッチングが進む。膜厚が厚過ぎると、膜厚方向のエッチングは終了する時点ではサイドエッチングもかなり進むため、素子抵抗値の設計値と実際の素子抵抗値がずれるだけでなく、素子抵抗値の個体差も大きくなる。そのため、化合物半導体薄膜の膜厚は0.1〜4.0μmに設定することが好ましい。
The compound semiconductor
The insulating
As a method of adding a donor impurity for increasing carriers in the compound semiconductor
In the above, an example in which the operation layer is etched using the wet etching method has been introduced. However, the mesa etching may be performed by dry milling such as ion milling or reactive ion etching. In many cases, the InSb thin film is mesa-etched into a desired shape by wet etching. In wet etching, both the etching in the film thickness direction and the side etching in the direction perpendicular to the film thickness direction proceed. If the film thickness is too thick, side etching proceeds considerably when the etching in the film thickness direction is completed. Therefore, not only does the design value of the element resistance value deviate from the actual element resistance value, but also the individual difference in element resistance value is large. Become. Therefore, the film thickness of the compound semiconductor thin film is preferably set to 0.1 to 4.0 μm.
電極15に用いられる電極材料は、Cu単層やTi/Au、Ni/Au、Cr/Cu、Cu/Ni/Au、Ti/Au/Ni、Cr/Au/Ni、Cr/Ni/Au/Niのような積層としてもよい。この電極材料は、作製した素子の使用される動作条件と環境条件に耐えられる材質であれば、どのような材料を用いてもかまわない。また、電極を形成する方法としては、電子ビーム蒸着や抵抗加熱蒸着といった一般的な真空蒸着法や、スパッタ法やメッキ法によって形成してもよい。また、電極形成後に電極と薄膜動作層とのオーミック接触性を良好にするために、急昇温熱アニール(RTA)法を用いて熱処理することも好ましい。
また、磁性体検出器は、磁界によって抵抗値が変化する磁気抵抗素子を形成する化合物半導体薄膜が、結晶粒界を有しないInSb単結晶薄膜で形成されたので、感度が高くSN比の良い磁気抵抗素子を形成できる。
The electrode material used for the
In the magnetic detector, since the compound semiconductor thin film that forms the magnetoresistive element whose resistance value changes depending on the magnetic field is formed of an InSb single crystal thin film having no crystal grain boundary, it has high sensitivity and good SN ratio. A resistance element can be formed.
1 磁性体検出器、2 ケース、3 磁気検出体、4;25 樹脂、7 金属板、
8 半導体パッケージ、9 チップ、10 永久磁石、10a 磁石表面、
11 ホルダ、13 化合物半導体薄膜、20 リードフレーム、21 アイランド、
24 外部接続リード、30 磁石位置決め凹部孔(凹部孔)、30a 磁石位置決め凹部孔の底面(感磁部の下に位置する構成部分の除去された裏面)、
32 磁石保持孔、33 外部接続リード保持孔、
40a;40b、41a〜41d 半導体磁気抵抗素子、
46 4端子磁気抵抗素子、47 3端子磁気抵抗素子、90 感磁部、
91 感磁部表面、A 縦距離(感磁部表面と磁石表面との間の距離)。
1 Magnetic detector, 2 Case, 3 Magnetic detector, 4; 25 Resin, 7 Metal plate,
8 semiconductor package, 9 chip, 10 permanent magnet, 10a magnet surface,
11 Holder, 13 Compound semiconductor thin film, 20 Lead frame, 21 Island,
24 external connection lead, 30 magnet positioning recess hole (recess hole), 30a bottom surface of magnet positioning recess hole (removed back surface of the component located under the magnetic sensing part),
32 magnet holding hole, 33 external connection lead holding hole,
40a; 40b, 41a to 41d semiconductor magnetoresistive elements,
46 4-terminal magnetoresistive element, 47 3-terminal magnetoresistive element, 90 magnetosensitive part,
91 Sensitive part surface, A Longitudinal distance (distance between the sensitive part surface and the magnet surface).
Claims (20)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004156680A JP2005337866A (en) | 2004-05-26 | 2004-05-26 | Magnetic substance detector and semiconductor package |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004156680A JP2005337866A (en) | 2004-05-26 | 2004-05-26 | Magnetic substance detector and semiconductor package |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005337866A true JP2005337866A (en) | 2005-12-08 |
Family
ID=35491609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004156680A Pending JP2005337866A (en) | 2004-05-26 | 2004-05-26 | Magnetic substance detector and semiconductor package |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005337866A (en) |
Cited By (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007218799A (en) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | Semiconductor magnetoresistive element and magnetic sensor module using the same |
JP2010522994A (en) * | 2007-03-29 | 2010-07-08 | アレグロ・マイクロシステムズ・インコーポレーテッド | Method and apparatus for multistage molding of integrated circuit packages |
JP2013030550A (en) * | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | Magnetoresistive element and method of manufacturing the same |
JP2015038507A (en) * | 2008-12-05 | 2015-02-26 | アレグロ・マイクロシステムズ・エルエルシー | Magnetic field sensors and methods for fabricating magnetic field sensors |
US9411025B2 (en) | 2013-04-26 | 2016-08-09 | Allegro Microsystems, Llc | Integrated circuit package having a split lead frame and a magnet |
US9494660B2 (en) | 2012-03-20 | 2016-11-15 | Allegro Microsystems, Llc | Integrated circuit package having a split lead frame |
JPWO2016047130A1 (en) * | 2014-09-22 | 2017-04-27 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | Hall sensor and lens module |
US9666788B2 (en) | 2012-03-20 | 2017-05-30 | Allegro Microsystems, Llc | Integrated circuit package having a split lead frame |
US9719806B2 (en) | 2014-10-31 | 2017-08-01 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor for sensing a movement of a ferromagnetic target object |
US9720054B2 (en) | 2014-10-31 | 2017-08-01 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor and electronic circuit that pass amplifier current through a magnetoresistance element |
US9810519B2 (en) | 2013-07-19 | 2017-11-07 | Allegro Microsystems, Llc | Arrangements for magnetic field sensors that act as tooth detectors |
US9812588B2 (en) | 2012-03-20 | 2017-11-07 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor integrated circuit with integral ferromagnetic material |
US9823090B2 (en) | 2014-10-31 | 2017-11-21 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor for sensing a movement of a target object |
US9823092B2 (en) | 2014-10-31 | 2017-11-21 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor providing a movement detector |
US10012518B2 (en) | 2016-06-08 | 2018-07-03 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor for sensing a proximity of an object |
US10041810B2 (en) | 2016-06-08 | 2018-08-07 | Allegro Microsystems, Llc | Arrangements for magnetic field sensors that act as movement detectors |
US10145908B2 (en) | 2013-07-19 | 2018-12-04 | Allegro Microsystems, Llc | Method and apparatus for magnetic sensor producing a changing magnetic field |
US10234513B2 (en) | 2012-03-20 | 2019-03-19 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor integrated circuit with integral ferromagnetic material |
US10260905B2 (en) | 2016-06-08 | 2019-04-16 | Allegro Microsystems, Llc | Arrangements for magnetic field sensors to cancel offset variations |
US10310028B2 (en) | 2017-05-26 | 2019-06-04 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated pressure sensor |
US10324141B2 (en) | 2017-05-26 | 2019-06-18 | Allegro Microsystems, Llc | Packages for coil actuated position sensors |
US10495699B2 (en) | 2013-07-19 | 2019-12-03 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for magnetic sensor having an integrated coil or magnet to detect a non-ferromagnetic target |
US10641842B2 (en) | 2017-05-26 | 2020-05-05 | Allegro Microsystems, Llc | Targets for coil actuated position sensors |
US10712403B2 (en) | 2014-10-31 | 2020-07-14 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor and electronic circuit that pass amplifier current through a magnetoresistance element |
US10823586B2 (en) | 2018-12-26 | 2020-11-03 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor having unequally spaced magnetic field sensing elements |
US10837943B2 (en) | 2017-05-26 | 2020-11-17 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor with error calculation |
US10866117B2 (en) | 2018-03-01 | 2020-12-15 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field influence during rotation movement of magnetic target |
US10955306B2 (en) | 2019-04-22 | 2021-03-23 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated pressure sensor and deformable substrate |
US10996289B2 (en) | 2017-05-26 | 2021-05-04 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated position sensor with reflected magnetic field |
JP2021081293A (en) * | 2019-11-19 | 2021-05-27 | Tdk株式会社 | Magnetic sensor |
US11061084B2 (en) | 2019-03-07 | 2021-07-13 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated pressure sensor and deflectable substrate |
US11237020B2 (en) | 2019-11-14 | 2022-02-01 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor having two rows of magnetic field sensing elements for measuring an angle of rotation of a magnet |
US11255700B2 (en) | 2018-08-06 | 2022-02-22 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor |
US11262422B2 (en) | 2020-05-08 | 2022-03-01 | Allegro Microsystems, Llc | Stray-field-immune coil-activated position sensor |
US11280637B2 (en) | 2019-11-14 | 2022-03-22 | Allegro Microsystems, Llc | High performance magnetic angle sensor |
WO2022131060A1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Magnetic sensor |
US11428755B2 (en) | 2017-05-26 | 2022-08-30 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated sensor with sensitivity detection |
US11493361B2 (en) | 2021-02-26 | 2022-11-08 | Allegro Microsystems, Llc | Stray field immune coil-activated sensor |
US11578997B1 (en) | 2021-08-24 | 2023-02-14 | Allegro Microsystems, Llc | Angle sensor using eddy currents |
-
2004
- 2004-05-26 JP JP2004156680A patent/JP2005337866A/en active Pending
Cited By (64)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007218799A (en) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | Semiconductor magnetoresistive element and magnetic sensor module using the same |
JP2010522994A (en) * | 2007-03-29 | 2010-07-08 | アレグロ・マイクロシステムズ・インコーポレーテッド | Method and apparatus for multistage molding of integrated circuit packages |
JP2015038507A (en) * | 2008-12-05 | 2015-02-26 | アレグロ・マイクロシステムズ・エルエルシー | Magnetic field sensors and methods for fabricating magnetic field sensors |
JP2015078990A (en) * | 2008-12-05 | 2015-04-23 | アレグロ・マイクロシステムズ・エルエルシー | Magnetic field sensor and method for manufacturing magnetic field sensor |
JP2013030550A (en) * | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | Magnetoresistive element and method of manufacturing the same |
US9666788B2 (en) | 2012-03-20 | 2017-05-30 | Allegro Microsystems, Llc | Integrated circuit package having a split lead frame |
US9494660B2 (en) | 2012-03-20 | 2016-11-15 | Allegro Microsystems, Llc | Integrated circuit package having a split lead frame |
US10230006B2 (en) | 2012-03-20 | 2019-03-12 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor integrated circuit with an electromagnetic suppressor |
US11444209B2 (en) | 2012-03-20 | 2022-09-13 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor integrated circuit with an integrated coil enclosed with a semiconductor die by a mold material |
US11677032B2 (en) | 2012-03-20 | 2023-06-13 | Allegro Microsystems, Llc | Sensor integrated circuit with integrated coil and element in central region of mold material |
US10916665B2 (en) | 2012-03-20 | 2021-02-09 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor integrated circuit with an integrated coil |
US9812588B2 (en) | 2012-03-20 | 2017-11-07 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor integrated circuit with integral ferromagnetic material |
US11828819B2 (en) | 2012-03-20 | 2023-11-28 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor integrated circuit with integral ferromagnetic material |
US11961920B2 (en) | 2012-03-20 | 2024-04-16 | Allegro Microsystems, Llc | Integrated circuit package with magnet having a channel |
US10234513B2 (en) | 2012-03-20 | 2019-03-19 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor integrated circuit with integral ferromagnetic material |
US9411025B2 (en) | 2013-04-26 | 2016-08-09 | Allegro Microsystems, Llc | Integrated circuit package having a split lead frame and a magnet |
US10495699B2 (en) | 2013-07-19 | 2019-12-03 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for magnetic sensor having an integrated coil or magnet to detect a non-ferromagnetic target |
US9810519B2 (en) | 2013-07-19 | 2017-11-07 | Allegro Microsystems, Llc | Arrangements for magnetic field sensors that act as tooth detectors |
US11313924B2 (en) | 2013-07-19 | 2022-04-26 | Allegro Microsystems, Llc | Method and apparatus for magnetic sensor producing a changing magnetic field |
US10254103B2 (en) | 2013-07-19 | 2019-04-09 | Allegro Microsystems, Llc | Arrangements for magnetic field sensors that act as tooth detectors |
US10145908B2 (en) | 2013-07-19 | 2018-12-04 | Allegro Microsystems, Llc | Method and apparatus for magnetic sensor producing a changing magnetic field |
US10670672B2 (en) | 2013-07-19 | 2020-06-02 | Allegro Microsystems, Llc | Method and apparatus for magnetic sensor producing a changing magnetic field |
JPWO2016047130A1 (en) * | 2014-09-22 | 2017-04-27 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | Hall sensor and lens module |
US10753768B2 (en) | 2014-10-31 | 2020-08-25 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor providing a movement detector |
US9823090B2 (en) | 2014-10-31 | 2017-11-21 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor for sensing a movement of a target object |
US9720054B2 (en) | 2014-10-31 | 2017-08-01 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor and electronic circuit that pass amplifier current through a magnetoresistance element |
US9719806B2 (en) | 2014-10-31 | 2017-08-01 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor for sensing a movement of a ferromagnetic target object |
US9823092B2 (en) | 2014-10-31 | 2017-11-21 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor providing a movement detector |
US10712403B2 (en) | 2014-10-31 | 2020-07-14 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor and electronic circuit that pass amplifier current through a magnetoresistance element |
US10753769B2 (en) | 2014-10-31 | 2020-08-25 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor providing a movement detector |
US11307054B2 (en) | 2014-10-31 | 2022-04-19 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor providing a movement detector |
US10260905B2 (en) | 2016-06-08 | 2019-04-16 | Allegro Microsystems, Llc | Arrangements for magnetic field sensors to cancel offset variations |
US10012518B2 (en) | 2016-06-08 | 2018-07-03 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor for sensing a proximity of an object |
US10041810B2 (en) | 2016-06-08 | 2018-08-07 | Allegro Microsystems, Llc | Arrangements for magnetic field sensors that act as movement detectors |
US10837800B2 (en) | 2016-06-08 | 2020-11-17 | Allegro Microsystems, Llc | Arrangements for magnetic field sensors that act as movement detectors |
US10837943B2 (en) | 2017-05-26 | 2020-11-17 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor with error calculation |
US10996289B2 (en) | 2017-05-26 | 2021-05-04 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated position sensor with reflected magnetic field |
US10310028B2 (en) | 2017-05-26 | 2019-06-04 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated pressure sensor |
US10324141B2 (en) | 2017-05-26 | 2019-06-18 | Allegro Microsystems, Llc | Packages for coil actuated position sensors |
US11768256B2 (en) | 2017-05-26 | 2023-09-26 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated sensor with sensitivity detection |
US11073573B2 (en) | 2017-05-26 | 2021-07-27 | Allegro Microsystems, Llc | Packages for coil actuated position sensors |
US10641842B2 (en) | 2017-05-26 | 2020-05-05 | Allegro Microsystems, Llc | Targets for coil actuated position sensors |
US10649042B2 (en) | 2017-05-26 | 2020-05-12 | Allegro Microsystems, Llc | Packages for coil actuated position sensors |
US11428755B2 (en) | 2017-05-26 | 2022-08-30 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated sensor with sensitivity detection |
US11320496B2 (en) | 2017-05-26 | 2022-05-03 | Allegro Microsystems, Llc | Targets for coil actuated position sensors |
US11313700B2 (en) | 2018-03-01 | 2022-04-26 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field influence during rotation movement of magnetic target |
US10866117B2 (en) | 2018-03-01 | 2020-12-15 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field influence during rotation movement of magnetic target |
US11255700B2 (en) | 2018-08-06 | 2022-02-22 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor |
US11686599B2 (en) | 2018-08-06 | 2023-06-27 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor |
US10823586B2 (en) | 2018-12-26 | 2020-11-03 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor having unequally spaced magnetic field sensing elements |
US11061084B2 (en) | 2019-03-07 | 2021-07-13 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated pressure sensor and deflectable substrate |
US10955306B2 (en) | 2019-04-22 | 2021-03-23 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated pressure sensor and deformable substrate |
US11237020B2 (en) | 2019-11-14 | 2022-02-01 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor having two rows of magnetic field sensing elements for measuring an angle of rotation of a magnet |
US11280637B2 (en) | 2019-11-14 | 2022-03-22 | Allegro Microsystems, Llc | High performance magnetic angle sensor |
CN112904246A (en) * | 2019-11-19 | 2021-06-04 | Tdk株式会社 | Magnetic sensor |
US11656301B2 (en) | 2019-11-19 | 2023-05-23 | Tdk Corporation | Magnetic sensor including magnetoresistive effect element and sealed chip |
JP7070532B2 (en) | 2019-11-19 | 2022-05-18 | Tdk株式会社 | Magnetic sensor |
CN112904246B (en) * | 2019-11-19 | 2024-03-19 | Tdk株式会社 | Magnetic sensor |
JP2021081293A (en) * | 2019-11-19 | 2021-05-27 | Tdk株式会社 | Magnetic sensor |
US11965941B2 (en) | 2019-11-19 | 2024-04-23 | Tdk Corporation | Magnetic sensor |
US11262422B2 (en) | 2020-05-08 | 2022-03-01 | Allegro Microsystems, Llc | Stray-field-immune coil-activated position sensor |
WO2022131060A1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Magnetic sensor |
US11493361B2 (en) | 2021-02-26 | 2022-11-08 | Allegro Microsystems, Llc | Stray field immune coil-activated sensor |
US11578997B1 (en) | 2021-08-24 | 2023-02-14 | Allegro Microsystems, Llc | Angle sensor using eddy currents |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2005337866A (en) | Magnetic substance detector and semiconductor package | |
JP4402865B2 (en) | Magnetoelectric transducer and method for producing the same | |
US11828819B2 (en) | Magnetic field sensor integrated circuit with integral ferromagnetic material | |
JP4240306B2 (en) | Rotation detector | |
US4939456A (en) | Position sensor including a thin film indium arsenide magnetoresistor on a permanent magnet | |
JP4685356B2 (en) | Magnetoelectric conversion element and manufacturing method thereof | |
US5198795A (en) | Magnetoelectric transducer and process for producing the same | |
JP2010278456A (en) | Hall device | |
KR940009999B1 (en) | Magnetoelectric transducer and process for producing the same | |
JP2002299599A (en) | Integrated magnetic sensor and its manufacturing method | |
JP2003043074A (en) | Current detector and its production method | |
JP4308084B2 (en) | Magnetic detector | |
JP2005123383A (en) | Electromagnetic transducer element | |
JP6608666B2 (en) | Hall element, Hall sensor, lens module | |
EP0357199B1 (en) | Improved position sensor | |
JP2005327861A (en) | Ferromagnetic fine particle detector | |
JP2005019566A (en) | Magnetoelectric transducer | |
JP2000138403A (en) | Thin film magnetic sensor | |
JP2011154007A (en) | Magnetic material detector | |
JP2004055851A (en) | Magnetoelectronic transducer and its manufacturing method | |
JP5135612B2 (en) | Semiconductor element | |
US11768230B1 (en) | Current sensor integrated circuit with a dual gauge lead frame | |
JPH02170584A (en) | Magnetoelectric conversion element | |
JP2005327860A (en) | Ferromagnetic fine particle detector | |
JPH11248808A (en) | Magnetic sensor and its manufacture |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060623 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20070425 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20070425 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081202 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090331 |