JP2005315660A - Navigation system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system capable of performing route guidance according to a travel plan. <P>SOLUTION: The navigation system determines whether the vehicle can arrive at the destination within the business hours or not, when the destination is set by a user by input. If it is determined not, the navigation system guides as an alternative spot where the vehicle can arrive at within the business hours even it is other than the destination. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関するものである。   The present invention relates to a navigation device.

従来より、自動車に取り付けられ、目的地をそれぞれ設定することで現在地から目的地までの経路を表示して行き先を案内するナビゲーション装置がある。この種のナビゲーション装置には、複数の地点を立ち寄りながら最終目的地へ至るような旅行計画を行う場合、予め所望する各立ち寄り先をナビゲーション装置に登録することでその地点間の最適な経路を探索することができるナビゲーション装置が知られている(特許文献1)。
特開2002−197150号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a navigation device that is attached to an automobile and guides a destination by displaying a route from the current location to the destination by setting each destination. This type of navigation device searches for the optimal route between points by registering each desired stop in the navigation device in advance when planning a trip to the final destination while visiting a plurality of points. A navigation device that can do this is known (Patent Document 1).
JP 2002-197150 A

ところで、上記特許文献1に記載のナビゲーション装置では、立ち寄り先の地点を一旦登録させ、旅行実行のときにその登録された地点を読み出して経路案内を実行するようになっている。このため、旅行中に、例えば、予算が足りなくなった場合や営業時間までに目的地に到着できなかった場合といった、旅行計画時とは異なる条件が生じた場合、ユーザが再度、変更後の目的地を検索実行して登録しなければならない煩わしさがあった。   By the way, in the navigation device described in Patent Document 1, a stop point is temporarily registered, and when the trip is executed, the registered point is read and route guidance is executed. For this reason, if a condition different from the time of travel planning occurs, for example, when the budget is insufficient or the destination cannot be reached by business hours during the trip, the user again There was annoyance that had to search and register the place.

本発明は、上記従来の問題点に着目してなされたものであり、その目的は、出発地から最終目定地の間に経由地を経由してなる旅行計画を案内するナビゲーション装置において、確実に旅行計画通りの経路案内を実行可能なナビゲーション装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned conventional problems, and the object thereof is to provide a navigation device that guides a travel plan via a transit point between a departure point and a final fixed point. It is another object of the present invention to provide a navigation device that can execute route guidance according to a travel plan.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、現在位置から予め登録した目的地に至るまでの経路を案内するナビゲーション装置において、予め前記目的地を複数記憶するとともに、その複数の目的地の各々に対して予め定めた第1の条件を付加した代替地をそれぞれ記憶する第1の記憶手段と、前記複数の目的地の中から少なくとも1つの目的地が設定され、その目的地とともに、その目的地に対する第2の条件を設定し第2の記憶手段を記憶する登録手段と、前記設定した目的地に対する第2の条件が許容範囲にあるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が許容範囲にないと判断したとき、前記第2の条件を許容する前記第1の条件の前記設定した目的地に対する代替地を前記第1の記憶手段から読み出し提案する提案手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a navigation device for guiding a route from a current position to a destination registered in advance, and stores a plurality of the destinations in advance, First storage means for storing an alternative place to which a predetermined first condition is added for each destination, and at least one destination is set from the plurality of destinations, and the destination A registration unit that sets a second condition for the destination and stores a second storage unit; a determination unit that determines whether the second condition for the set destination is within an allowable range; When the determination means determines that the second condition is not within the allowable range, a proposal is proposed in which an alternative place for the set destination of the first condition allowing the second condition is read from the first storage means and proposed. Characterized by comprising and.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のナビゲーション装置において、前記第1の条件及び第2の条件は、営業時間であり、前記判断手段は、前記営業時間に間に合うか否かを判断するものであり、前記提案手段は、前記営業時間に間に合わないと前記判断手段が判断したとき、営業時間に間に合う代替地を前記第1の記憶手段から読み出し提案することを特徴とする。   In the navigation device according to claim 1, the first condition and the second condition are business hours, and the determination unit determines whether the business hours are in time. And the proposing means reads out and proposes an alternative place in time for the business hours from the first storage means when the judging means judges that it is not in time for the business hours. .

また、請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のナビゲーション装置において、前記第1の条件は、前記代替地にて費やされる予め定められた費用であり、前記第2の条件は、前記目的地にて費やされる予算であり、前記判断手段は、前記設定した目的地に対する予算が予め定められた許容範囲にあるか否かを判断し、前記提案手段は、前記予算が前記許容範囲にないと前記判断手段が判断したとき、前記許容範囲に収まる代替地を前記第1の記憶手段から読み出し提案することを特徴とする。   In the navigation device according to claim 1, the first condition is a predetermined expense spent in the alternative place, and the second condition is: The budget spent at the destination, the determining means determines whether the budget for the set destination is within a predetermined allowable range, and the proposing means is configured to determine whether the budget is within the allowable range. If the determination means determines that the alternative location is not present, an alternative place that falls within the allowable range is read from the first storage means and proposed.

また、請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1つに記載のナビゲーション装置において、前記提案手段が提案した代替地を前記第2の記憶手段に前記目的地と関連付けて記憶する第2の登録手段を備えたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the navigation device according to any one of the first to third aspects, the alternative place proposed by the proposing means is associated with the destination in the second storage means. A second registration means for storing is provided.

請求項1に記載の発明によれば、目的地に対する第2の条件が許容範囲にない場合であっても、設定した目的地に対する代替地を提案することで旅行計画通りの経路案内をすることができる。   According to the first aspect of the present invention, even if the second condition for the destination is not within the allowable range, the route guidance according to the travel plan can be performed by proposing an alternative destination for the set destination. Can do.

請求項2に記載の発明によれば、営業時間に間に合わないと判断したときでも、設定した目的地に対する代替地を提案することで旅行計画通りの経路案内をすることができる。
請求項3に記載の発明によれば、予算が許容範囲にないと判断したときでも、設定した目的地に対する代替地を提案することで旅行計画通りの経路案内をすることができる。
According to the second aspect of the present invention, even when it is determined that it is not in time for business hours, it is possible to provide route guidance according to the travel plan by proposing an alternative place for the set destination.
According to the third aspect of the present invention, even when it is determined that the budget is not within the allowable range, it is possible to provide route guidance according to the travel plan by proposing an alternative place for the set destination.

請求項4に記載の発明によれば、第2の登録手段により、提案手段が提案した代替地を第2の記憶手段に目的地と関連付けて記憶させることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the second registration means can store the alternative place proposed by the suggestion means in the second storage means in association with the destination.

(第1実施形態)
以下、本発明を具体化したナビゲーション装置の一実施形態を、図1〜図7を参照して説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, an embodiment of a navigation device embodying the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本実施形態のナビゲーション装置の概略構成図を示す。ナビゲーション装置1は、本実施形態においては、自動車に搭載されたナビゲーション装置(以下、ナビ装置という)である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a navigation device according to the present embodiment. In the present embodiment, the navigation device 1 is a navigation device (hereinafter referred to as a navigation device) mounted on an automobile.

図1に示すように、ナビ装置1は、入出力装置2、現在位置検出装置3、情報記憶装置4及び主制御装置5を備えている。入出力装置2、現在位置検出装置3及び情報記憶装置4は、それぞれ主制御装置5に電気的に接続され、前記各装置間でデータの授受が可能となっている。   As shown in FIG. 1, the navigation device 1 includes an input / output device 2, a current position detection device 3, an information storage device 4, and a main control device 5. The input / output device 2, the current position detection device 3, and the information storage device 4 are electrically connected to the main control device 5, respectively, so that data can be exchanged between the devices.

入出力装置2は、たとえば、ディスプレイ6やリモコンRである。ディスプレイ6は、公知のカラー液晶ディスプレイで構成され、主制御装置5から出力される各種画像データやテキストデータを入力し、その画像データに基づいた画像やテキストデータに基づいたテキスト情報を表示する。また、ディスプレイ6は、たとえば、自動車の現在位置を含む周辺地図を表示したり、目的地までの経路案内地図を表示したりする。さらに、ディスプレイ6は、たとえば、旅行計画を登録する設定画面を表示する。   The input / output device 2 is, for example, the display 6 or the remote controller R. The display 6 is composed of a known color liquid crystal display, and receives various image data and text data output from the main control device 5, and displays text information based on the image and text data based on the image data. The display 6 displays, for example, a surrounding map including the current position of the car or a route guidance map to the destination. Furthermore, the display 6 displays a setting screen for registering a travel plan, for example.

リモコンRは、ユーザの操作によって所望の事項を入力する入力手段であり、ディスプレイ6に表示された各種ボタンの選択やスペース欄へのテキスト情報の入力に使用される。そして、入力された内容をデータとして主制御装置5へ出力する。   The remote controller R is an input means for inputting desired items by the user's operation, and is used for selecting various buttons displayed on the display 6 and inputting text information in the space column. Then, the input content is output as data to the main controller 5.

現在位置検出装置3は、GPS受信装置(Global Positioning System)7、VICS
(道路交通情報通信システム;Vehicle Information and Communication System)受信装置8、車速センサ9及び方位センサ10で構成されている。現在位置検出装置3は、GPS受信装置7、VICS受信装置8によって受信した各種データを、また、車速センサ9及び方位センサ10にて検出された各センサ値のデータを、それぞれ主制御装置5へ出力する。そして、現在位置検出装置3は、ナビ装置1を搭載している自動車の現在位置に関するデータや走行に必要な道路情報を主制御装置5へ出力する。
The current position detection device 3 includes a GPS receiving device (Global Positioning System) 7 and a VICS.
(Vehicle Information and Communication System) The receiving apparatus 8, the vehicle speed sensor 9, and the direction sensor 10 are comprised. The current position detecting device 3 sends various data received by the GPS receiving device 7 and the VICS receiving device 8 and data of each sensor value detected by the vehicle speed sensor 9 and the direction sensor 10 to the main control device 5, respectively. Output. Then, the current position detection device 3 outputs data relating to the current position of the vehicle on which the navigation device 1 is mounted and road information necessary for traveling to the main control device 5.

情報記憶装置4は、地図データ記憶部11、探索データ記憶部12及び施設データ記憶部13で構成されている。地図データ記憶部11は、道路地図、住宅地図、建物形状地図等の地図データを記憶している。探索データ記憶部12は、所定の地点間の道路及びその道路の交通規制情報、距離及び通行料金といった各種道路情報に関するデータを記憶している。   The information storage device 4 includes a map data storage unit 11, a search data storage unit 12, and a facility data storage unit 13. The map data storage unit 11 stores map data such as a road map, a house map, and a building shape map. The search data storage unit 12 stores data relating to various road information such as a road between predetermined points and traffic regulation information of the road, distance, and toll.

施設データ記憶部13は、区役所、病院、学校、駅等の公共施設の住所や電話番号等、または、名所や各種店舗等の住所のデータが記憶されている。尚、情報記憶装置4は、例えば、DVDといったソフトウェアで構成されていてもよい。   The facility data storage unit 13 stores data of addresses and telephone numbers of public facilities such as ward offices, hospitals, schools, and stations, or addresses of famous places and various stores. The information storage device 4 may be configured by software such as a DVD, for example.

主制御装置5は、検索処理部14、探索処理部15及び機能処理部16を備えている。検索処理部14は、現在位置検出装置3からの自動車の現在位置に関する各種データに基づいて自動車の現在位置を示す座標値を算出する。そして、検索処理部14は、地図データ記憶部11に記憶された地図データに照会し、算出された座標値に対応する地図データ上の自動車の現在位置を検索する。また、検索処理部14は、登録された目的地を地図データ記憶部11に記憶された地図データに照会し、地図データ上の位置を検索する。そして、検索処理部14は、検索した結果得られた自動車の現在位置や目的地周辺の地図データに対応した画像データをディスプレイ6に出力させ、ディスプレイ6に画像として表示させる。   The main control device 5 includes a search processing unit 14, a search processing unit 15, and a function processing unit 16. The search processing unit 14 calculates a coordinate value indicating the current position of the vehicle based on various data relating to the current position of the vehicle from the current position detection device 3. And the search process part 14 inquires the map data memorize | stored in the map data memory | storage part 11, and searches the present position of the motor vehicle on the map data corresponding to the calculated coordinate value. In addition, the search processing unit 14 refers to the map data stored in the map data storage unit 11 for the registered destination, and searches for a position on the map data. Then, the search processing unit 14 causes the display 6 to output image data corresponding to the current position of the vehicle and the map data around the destination obtained as a result of the search, and causes the display 6 to display the image data.

探索処理部15は、ユーザが登録した地点間の経路を、探索データ記憶部12に記憶された探索データの中から探索する。これは、ディスプレイ6に表示された地図上にユーザが、例えばリモコンRを操作して所定の2地点を登録することで行われる。探索処理部15は、その2地点間の経路を探索データ記憶部12のデータから検索し、その探索結果をディスプレイ6に検索処理部14によって表示された地図上に重ね合わせて表示させる。また、探索処理部15は、検索処理部14にて算出された自動車の現在位置に関する座標値を取得し、自動車の現在位置から目的地に至るまでの経路を探索する。そして、その探索結果をディスプレイ6にその自動車の現在位置から登録された目的地間を示す地図上に重ね合わせて表示させる。   The search processing unit 15 searches the search data stored in the search data storage unit 12 for a route between points registered by the user. This is performed when the user registers, for example, two predetermined points on the map displayed on the display 6 by operating the remote controller R, for example. The search processing unit 15 searches for the route between the two points from the data in the search data storage unit 12, and displays the search result on the map displayed on the display 6 by the search processing unit 14. In addition, the search processing unit 15 acquires coordinate values related to the current position of the vehicle calculated by the search processing unit 14 and searches for a route from the current position of the vehicle to the destination. Then, the search result is displayed on the display 6 so as to be superimposed on a map showing the destinations registered from the current position of the car.

図2は、本実施形態の機能処理部16の構成を説明するための図である。図2に示すように、機能処理部16は、登録手段としての旅行計画作成部16a、第1の記憶手段としての代替地提案部16b、及び、第2の記憶手段、判断手段及び提案手段としての旅行行程管理部16cを備えている。   FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the function processing unit 16 of the present embodiment. As shown in FIG. 2, the function processing unit 16 includes a travel plan creation unit 16a as a registration unit, an alternative site proposal unit 16b as a first storage unit, and a second storage unit, a determination unit, and a proposal unit. The travel process management unit 16c is provided.

旅行計画作成部16aは、ユーザに旅行計画の詳細を作成し登録する処理部である。旅行計画の詳細とは、本実施形態では、出発時刻、出発地点、旅行人数、総予算、旅行エリア、行く先々の目的地、各目的地の営業時間といったユーザが所望する条件である。   The travel plan creation unit 16a is a processing unit that creates and registers the details of the travel plan for the user. In the present embodiment, the details of the travel plan are conditions desired by the user, such as departure time, departure point, number of travelers, total budget, travel area, destinations to go to, and business hours of each destination.

また、旅行計画作成部16aは、入力された旅行計画に基づいて、全ての目的地に訪問できるような各目的地の予定到着時刻を計算して最適な旅行計画を作成する。
代替地提案部16bは、複数の地点名と、その営業時間を付加した代替地情報を予め記憶している。また、代替地提案部16bは、ユーザが入力した各目的地が属するエリアと同じエリア内の地点から、第2の条件としての各目的地の営業時間外(許容範囲外)にも営業している他の名所や各種店舗等といった地点を検索する。そして、その各目的地の営業時間外に営業している他の地点名を読み出し、目的地に対する代替地として、旅行行程管理部16cへ出力する。また、代替地が営業している時間が特許請求の範囲に記載の第1の条件に相当する。
In addition, the travel plan creation unit 16a creates an optimal travel plan by calculating the estimated arrival time of each destination that can visit all destinations based on the input travel plan.
The alternative site proposal unit 16b stores in advance alternative site information to which a plurality of spot names and business hours are added. Further, the alternative place proposing unit 16b is also operated outside the business hours (outside the allowable range) of each destination as the second condition from a point in the same area as the area to which each destination input by the user belongs. Search for other places that you have, such as other places. Then, the names of other points operating outside the business hours of the respective destinations are read and output to the travel process management unit 16c as alternatives to the destinations. Further, the time during which the alternative land is open corresponds to the first condition described in the claims.

旅行行程管理部16cは、旅行中にて、VICS受信装置8のVICS情報及び自動車の現在地情報から各目的地の予想到着時刻を算出する。そして、その予想到着時刻が目的地の営業時間内(許容範囲内)に到着できないと判断したとき、予想到着時刻に営業している前記目的地に対する代替地を前記代替地提案部16bから出力された目的地が属するエリアと同じエリア内から読み出し案内するデータを作成する。   The travel process management unit 16c calculates the expected arrival time of each destination from the VICS information of the VICS receiver 8 and the current location information of the automobile during the trip. When it is determined that the expected arrival time cannot arrive within the business hours of the destination (within the allowable range), an alternative place for the destination that is open at the expected arrival time is output from the alternative place proposal unit 16b. Data to be read out and guided from the same area as the area to which the destination belongs is created.

本実施形態においては、この営業時間が特許請求の範囲に記載された第1の条件及び第2の条件に相当する。
図3は、旅行計画入力後のディスプレイ6に表示される案内画面G1の画面図である。
In the present embodiment, this business time corresponds to the first condition and the second condition described in the claims.
FIG. 3 is a screen view of the guidance screen G1 displayed on the display 6 after the travel plan is input.

図3に示すように、ディスプレイ6には、旅行出発時刻と記載されたテキスト情報の右側に旅行をする年月日及び時刻が表示されている。また、その図3中下側には、各目的地の予想到着時刻、目的地が属するエリア及び目的地とその営業時間が表示されている。また、第1の代替地及び第2の代替地と記載された位置にその目的地に対する代替地点とその代替地点の営業時間とが表示されている。   As shown in FIG. 3, the display 6 displays the date and time of travel on the right side of the text information indicating the travel departure time. Further, on the lower side in FIG. 3, the expected arrival time of each destination, the area to which the destination belongs, the destination and its business hours are displayed. Moreover, the alternative point with respect to the destination and the business hours of the alternative point are displayed at the positions described as the first alternative place and the second alternative place.

この実施形態では、出発地から出発して最初に訪問する目的地エリアが横浜エリアであり、次に訪問する目的地エリアが静岡エリアであり、最後に訪問する目的地エリアが名古屋エリアである。そして、横浜エリアの訪問先を第1の目的地、静岡エリアの訪問先を第2の目的地、名古屋エリアの訪問先を第3の目的地とする。なお、各エリアの目的地に対してそれぞれ2つの代替地(第1及び第2の代替地)が設けられている。   In this embodiment, the first destination area that departs from the departure place is the Yokohama area, the next destination area that is visited is the Shizuoka area, and the last destination area that is visited is the Nagoya area. The destination in the Yokohama area is the first destination, the destination in the Shizuoka area is the second destination, and the destination in the Nagoya area is the third destination. Two alternative sites (first and second alternative sites) are provided for each area destination.

そして、各目的地(訪問先)にはそれぞれ営業時間があり、第1の目的地の営業時間は、「9:00〜14:00」、及び、「17:00〜21:00」であり、第2の目的地の営業時間は、「10:00〜20:00」であり、第3の目的地の営業時間は、「12:00〜21:00」である。   Each destination (visit destination) has business hours, and the business hours of the first destination are “9:00 to 14:00” and “17:00 to 21:00”. The business hours of the second destination are “10: 0 to 20:00”, and the business hours of the third destination are “12: 0 to 21:00”.

又、各目的地(訪問先)に対する第1及び第2の代替地にもそれぞれ営業時間がある。因みに、第1の目的地に対する第1の代替地の営業時間は、「9:00〜15:00」であり、第2の代替地の営業時間は、「24時間」である。また、第2の目的地に対する第1の代替地の営業時間は、「17:00〜25:00」であり、第2の代替地の営業時間は、「24時間」である。また、第3の目的地に対する第1の代替地の営業時間は、「6:00〜15:00」であり、第2の代替地の営業時間は、「19:00〜6:00」である。   The first and second alternative locations for each destination (visit destination) also have business hours. Incidentally, the business hours of the first alternative place for the first destination are “9:00 to 15:00”, and the business hours of the second alternative place are “24 hours”. Further, the business hours of the first alternative place for the second destination are “17:00 to 25:00”, and the business hours of the second alternative place are “24 hours”. In addition, the business hours of the first alternative place with respect to the third destination are “6: 00 to 15:00”, and the business hours of the second alternative place are “19:00 to 6:00”. is there.

従って、ユーザは、各目的地の営業時間外に到着してもそのエリア内の第1又は第2の代替地に案内される。尚、各目的地の予想到着時刻は、案内画面G1中の旗印Fによっても表示されている。そして、案内画面G1中の「旅行計画決定」と記載された決定ボタンKを選択することで、この表示された内容の旅行計画が登録される。   Therefore, even if the user arrives outside the business hours of each destination, the user is guided to the first or second alternative place in the area. In addition, the estimated arrival time of each destination is also displayed by the flag F in the guidance screen G1. Then, the travel plan of the displayed content is registered by selecting the determination button K described as “travel plan determination” in the guidance screen G1.

図4は、旅行計画を入力する方法を説明するための図であって、旅行計画作成部16aによって作成される旅行計画入力画面(以下、入力画面という)G2の画面図である。ユーザは、入力画面G2に表示されたテキスト情報に従って、「旅行出発時刻」、「出発地点」、「総予算」、「旅行人数」、「目的エリア」及び「目的地」を入力する。   FIG. 4 is a diagram for explaining a method of inputting a travel plan, and is a screen diagram of a travel plan input screen (hereinafter referred to as an input screen) G2 created by the travel plan creation unit 16a. The user inputs “travel departure time”, “departure point”, “total budget”, “travel number”, “destination area”, and “destination” according to the text information displayed on the input screen G2.

詳しくは、ユーザは、リモコンRを使用して入力画面G2上の「旅行出発時刻」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブT1〜T4を選択して旅行する「年月日時刻」を、また、「旅行人数」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブT5を選択して「旅行人数」をそれぞれ入力する。また、「出発地点」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた検索ボタンB1を選択して「出発地点」を入力することができるように
なっている。さらに、「総予算」と記載されテキスト情報の右側に設けられた記入スペース欄S1に「総予算」を入力できるようになっている。
Specifically, the user selects the tabs T1 to T4 provided on the right side of the text information described as “travel departure time” on the input screen G2 using the remote controller R, and travels “year / month / day / time”. In addition, the tab T5 provided on the right side of the text information in which “Travel number” is described is selected, and “Travel number” is input respectively. Further, a search button B1 provided on the right side of the text information “departure point” can be selected to input “departure point”. Further, “total budget” is written and “total budget” can be entered in the entry space column S1 provided on the right side of the text information.

また、入力画面G2上には、目的地及び目的エリアを設定する設定ボタンB2〜B4が設けられている。第1の設定ボタンB2を選択すると、図示しない画面に切り替わって、その画面に予め記憶された目的エリアが表示され、その中から所望の第1の目的地が属するエリアと第1の目的地とその第1の目的地の営業時間とが入力できるようになっている。   On the input screen G2, setting buttons B2 to B4 for setting a destination and a destination area are provided. When the first setting button B2 is selected, the screen is switched to a screen (not shown), and a pre-stored destination area is displayed, and an area to which a desired first destination belongs and a first destination are displayed. The business hours of the first destination can be input.

同様に、第2の設定ボタンB3を選択すると、図示しない画面に切り替わって、その画面に予め記憶された目的エリアが表示され、その中から所望の第2の目的地が属するエリアと第2の目的地とその第2の目的地の営業時間とが入力できるようになっている。   Similarly, when the second setting button B3 is selected, the screen is switched to a screen (not shown), and the destination area stored in advance is displayed on the screen, and the area to which the desired second destination belongs and the second area are displayed. The destination and the business hours of the second destination can be input.

さらに、第3の設定ボタンB4を選択すると、図示しない画面に切り替わって、その画面に予め記憶された目的エリアが表示され、その中から所望の第3の目的地が属するエリアと第3の目的地とその第3の目的地の営業時間とが入力できるようになっている。   Furthermore, when the third setting button B4 is selected, the screen is switched to a screen (not shown), and a destination area stored in advance is displayed on the screen, and an area to which the desired third destination belongs and the third destination are displayed. The place and the business hours of the third destination can be input.

また、入力画面G2上には、「目的地追加」と記載されたボタンB5が設けられ、このボタンB5を選択することで画面が切り替わりその切り替わった画面にて目的地を追加入力することができる。   On the input screen G2, a button B5 described as “add destination” is provided. By selecting this button B5, the screen is switched, and the destination can be additionally input on the switched screen. .

また、入力画面G2上には、「代替地追加」と記載されたボタンB6が設けられ、このボタンB6を選択することで、代替地提案部16bによって先に入力された目的地の営業時間内及び営業時間外に営業している他の名所や各種店舗等といった地点が探索される。そして、入力画面G2が切り替わり、その切り替わった画面にて各目的地に対する第1及び第2代替地が検索されその結果が表示される。   Further, on the input screen G2, a button B6 described as “addition of alternative place” is provided. By selecting this button B6, the business hours of the destination previously input by the alternative place proposal unit 16b are selected. In addition, points such as other sights and various stores that are open outside business hours are searched. Then, the input screen G2 is switched, the first and second alternative locations for each destination are searched on the switched screen, and the result is displayed.

図5は、検索された各目的地に対する第1及び第2の代替地が表示された代替地画面の画面図である。図5に示すように、代替地画面G3上には、目的地エリアである横浜エリア、静岡エリア、名古屋エリア毎に2ヶ所の第1及び第2の代替地とそれら営業時間が表示されている。   FIG. 5 is a screen view of an alternative place screen on which first and second alternative places for each searched destination are displayed. As shown in FIG. 5, on the alternative site screen G3, two first and second alternative sites and their business hours are displayed for each of the destination areas Yokohama area, Shizuoka area, and Nagoya area. .

また、代替地画面G3上には、「代替地決定」と記載されたボタンB7、「代替地手動検索」と記載されたボタンB8及び「戻る」と記載されたボタンB9が設けられている。
「代替地決定」と記載されたボタンB7を選択すると、この代替地画面G3上に表示された各地点を第1及び第2の代替地として採用され、入力画面G2が切り替わって表示される。「代替地手動検索」と記載されたボタンB8を選択すると、画面が切り替わって代替地画面G3上に表示された各地点とは異なる他の地点を手動で検索することができるようになっている。また、「戻る」と記載されたボタンB9を選択すると、入力画面G2に戻ることができるようになっている。
On the alternative site screen G3, a button B7 described as “substitute site determination”, a button B8 described as “manual search for alternative site”, and a button B9 described as “return” are provided.
When the button B7 described as “substitute place determination” is selected, each point displayed on the substitute place screen G3 is adopted as the first and second substitute places, and the input screen G2 is switched and displayed. When the button B8 described as “Alternative place manual search” is selected, the screen is switched so that other points different from the points displayed on the alternative place screen G3 can be manually searched. . Further, when the button B9 described as “Return” is selected, it is possible to return to the input screen G2.

また、入力画面G2上には、「旅行計画作成」と記載されたボタンB10が設けられている。このボタンB10を選択することで、入力した旅行計画の全てを訪問できるように計算され、その結果が前記した案内画面G1(図3参照)としてディスプレイ6上に表示される。   On the input screen G2, a button B10 described as “Create travel plan” is provided. By selecting this button B10, calculation is performed so that all of the inputted travel plan can be visited, and the result is displayed on the display 6 as the above-described guidance screen G1 (see FIG. 3).

本実施形態では、図4に示すように、旅行期間(日時)は「2004年3月3日9:00」であり、出発地点は「自宅(東京)」であり、総予算は「20000円」であり、旅行人数は「4人」であると入力される。尚、総予算とは、本実施形態においては、この旅行に費やされる費用の総額である。また、第1の目的地は「横浜中華街」であり、第1の
目的地エリアは「横浜」である。第2の目的地は「静岡県立日本平動物園」であり、第2の目的地エリアは「静岡」である。第3の目的地は「名古屋城」であり、第3の目的地エリアは「名古屋」である。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the travel period (date and time) is “March 3, 2004, 9:00”, the departure point is “Home (Tokyo)”, and the total budget is “20,000 yen”. ”And the number of travelers is entered as“ 4 people ”. In the present embodiment, the total budget is the total amount of expenses spent on this trip. The first destination is “Yokohama Chinatown”, and the first destination area is “Yokohama”. The second destination is “Shizuoka Prefectural Nippondaira Zoo”, and the second destination area is “Shizuoka”. The third destination is “Nagoya Castle”, and the third destination area is “Nagoya”.

このようにして、旅行計画を入力することができる。
次に、ナビ装置1の使用方法について図6及び図7に示すナビ装置1の動作をフローチャート従って説明する。
In this way, a travel plan can be entered.
Next, how to use the navigation device 1 will be described with reference to the flowchart of the operation of the navigation device 1 shown in FIGS.

まず、図6に示すように、自動車のイグニッションをオンにさせ(S1−1)、ナビ装置1を駆動させる。すると、ディスプレイ6に旅行計画に従った旅行を実行するか否かを尋ねる旨の画面(図示略)が表示される。このとき、旅行計画に従った旅行を実行する旨を選択すると(S1−2にてYES)、登録された旅行計画に従った案内を開始する(S1−3)。   First, as shown in FIG. 6, the ignition of the automobile is turned on (S1-1), and the navigation apparatus 1 is driven. Then, a screen (not shown) is displayed on the display 6 to ask whether or not to execute a trip according to the travel plan. At this time, if it is selected to execute a trip according to the travel plan (YES in S1-2), guidance according to the registered travel plan is started (S1-3).

一方、旅行計画に従った旅行を実行しない旨を選択すると(S1−2にてNO)、ディスプレイ6に入力画面G2(図3参照)が表示され、旅行計画の作成が開始する(S1−
4)。そして、入力画面G2に従って、旅行期間、出発地点、総予算、旅行人数を入力する(S1−5)。続いて、旅行エリア、旅行エリアに対する目的地、目的地の営業時間を入力する(S1−6)。
On the other hand, if it is selected not to execute a trip according to the travel plan (NO in S1-2), input screen G2 (see FIG. 3) is displayed on display 6, and the creation of the travel plan starts (S1-
4). Then, according to the input screen G2, the travel period, the departure point, the total budget, and the number of travelers are entered (S1-5). Subsequently, the travel area, the destination for the travel area, and the business hours of the destination are input (S1-6).

続いて、入力画面G2上に設けられた「旅行計画作成」と記載されたボタンB10(図4参照)を選択すると、旅行計画が計算され(S1−7)、その結果がディスプレイ6に案内画面G1(図3参照)として表示される(S1−8)。   Subsequently, when the button B10 (see FIG. 4) described as “Create travel plan” provided on the input screen G2 is selected, the travel plan is calculated (S1-7), and the result is displayed on the display 6 as a guidance screen. It is displayed as G1 (see FIG. 3) (S1-8).

そして、代替地の提案を実行せず(S1−9にてNO)、その後、決定ボタンKが選択されると(S1−10にてYES)、旅行計画の入力が終了する。
一方、代替地の提案を実行する場合は(S1−9にてYES)、入力画面G2上に設けられた「代替地追加」と記載されたボタンB6(図4参照)を選択する。そして、入力された目的地及びその営業時間では、計算された予想到着時刻が営業時間をオーバーする可能性があるか否かが判断される。そして、到達時間が営業時間をオーバーする可能性があると判断された場合(S1−12にてYES)、代替地提案部16bによって各目的地に対する代替地が検索され(S1−13)、再度、旅行計画が計算される(S1−7)。
Then, when the alternative place proposal is not executed (NO in S1-9), and then determination button K is selected (YES in S1-10), the travel plan input ends.
On the other hand, when the alternative site proposal is executed (YES in S1-9), the button B6 (see FIG. 4) on the input screen G2 on which “additional alternative site” is described is selected. Then, based on the input destination and its business hours, it is determined whether or not the calculated expected arrival time may exceed the business hours. If it is determined that the arrival time may exceed the business hours (YES in S1-12), the alternative place proposal unit 16b searches for alternative places for each destination (S1-13), and again A travel plan is calculated (S1-7).

一方、予想到着時刻が営業時間をオーバーする可能性がないと判断され(S1−12にてNO)、且つ決定ボタンKが選択された場合(S1−10にてYES)、旅行計画入力が終了する。また、決定ボタンKが選択されていない場合(S1−10にてNO)は、再び代替地の提案を実行するか否かが判断される。このようにして、所望する条件の旅行計画を登録することができる。   On the other hand, when it is determined that there is no possibility that the predicted arrival time will exceed the business hours (NO in S1-12) and the enter button K is selected (YES in S1-10), the travel plan input is completed. To do. If determination button K has not been selected (NO in S1-10), it is determined whether or not another place proposal is to be executed. In this way, it is possible to register a travel plan of desired conditions.

図7は、ナビ装置1により登録された旅行計画に従った案内を実行させる動作のフローチャートである。
まず、前記したように、ナビ装置1を駆動させ、ディスプレイ6に旅行計画に従った旅行を実行するか否かを尋ねる旨の画面(図示略)が表示される。そして、旅行計画に従った旅行を実行する旨を選択すると、その旅行計画に従って案内が開始する(S1−3)。
FIG. 7 is a flowchart of an operation for executing guidance according to the travel plan registered by the navigation device 1.
First, as described above, the navigation device 1 is driven, and a screen (not shown) is displayed on the display 6 asking whether or not to execute a trip according to the travel plan. And if it chooses that the trip according to a travel plan will be performed, guidance will start according to the travel plan (S1-3).

そして、旅行を実行し、1つのエリアにおける目的地に到着すると(S1−21)、次のエリアにおける目的地を設定し実行するか否かの操作を待つ(S1−22)。そして、次の目的地を設定し実行する操作をすると(S1−22にてYES)、次の目的地までの案内をディスプレイ6が表示される。一方、例えば最後の目的地に到着し案内を終了する操作がなされると(S1−22にてNO)、ナビ装置1は案内を終了する(S1−23)
Then, a trip is executed and when a destination in one area is reached (S1-21), an operation for setting and executing a destination in the next area is awaited (S1-22). Then, when the next destination is set and executed (YES in S1-22), guidance to the next destination is displayed on display 6. On the other hand, for example, when an operation for arriving at the last destination and finishing the guidance is performed (NO in S1-22), the navigation apparatus 1 finishes the guidance (S1-23).
.

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
(1)本実施形態によれば、ユーザが入力した目的地が属するエリアと同じエリア内の他の地点(場所)であって、その目的地の営業時間内及び営業時間外に営業している他の名所や各種店舗等といった場所を代替地として提案するようにした。つまり、旅行計画を作成する際に、目的地に計画した時刻に到着できない場合のための代替地が提案される。従って、万が一、予定通りに目的地に到着できない場合においても、新たな目的地を検索し、再登録することなく、その目的地に代わって営業している代替地にいくことができる。この結果、その到着時間の変化に対応した最適な経路案内が実行可能なナビ装置1を実現することができる。
(第2実施形態)
次に、本発明を具体化した第2実施形態を図8〜図15に従って説明する。
As described above, the present embodiment has the following effects.
(1) According to this embodiment, it is another point (place) in the same area as the area to which the destination inputted by the user belongs, and is open during business hours and outside business hours of the destination. Other places such as other famous places and various stores were proposed as alternative places. That is, when creating a travel plan, an alternative place for a case where the destination cannot be reached at the planned time is proposed. Therefore, even if it is impossible to arrive at the destination as scheduled, it is possible to go to an alternative place that operates on behalf of the destination without searching for a new destination and re-registering. As a result, it is possible to realize the navigation device 1 capable of executing optimum route guidance corresponding to the change in the arrival time.
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施形態のナビ装置1aは、その主制御装置を構成する機能処理部の構成が異なっている他は、上記第1実施形態のナビ装置1と同じである。従って、同じ構成部材については、同じ符号を付しその詳細な説明は省略する。尚、ナビ装置1aは、本実施形態においては、自動車に搭載されたナビ装置である。   The navigation device 1a of the present embodiment is the same as the navigation device 1 of the first embodiment, except that the configuration of the function processing unit constituting the main control device is different. Accordingly, the same constituent members are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. In the present embodiment, the navigation device 1a is a navigation device mounted on an automobile.

図8に示すように、本実施形態の主制御装置5aは、検索処理部14、探索処理部15及び機能処理部20から構成されている。検索処理部14及び探索処理部15は、それぞれ上記第1実施形態と同じ機能を有し、機能処理部20のみが上記第1実施形態と異なった機能を有する。従って、以下、機能処理部20についてその詳細を説明し、他の検索処理部14及び探索処理部15についての詳細は省略する。   As shown in FIG. 8, the main control device 5 a of the present embodiment includes a search processing unit 14, a search processing unit 15, and a function processing unit 20. Each of the search processing unit 14 and the search processing unit 15 has the same function as that of the first embodiment, and only the function processing unit 20 has a function different from that of the first embodiment. Therefore, the details of the function processing unit 20 will be described below, and details of the other search processing units 14 and the search processing unit 15 will be omitted.

本実施形態の機能処理部20の構成を図9に示す。図9に示すように、機能処理部20は、登録手段としての旅行計画作成部20a、第1の記憶手段としての予算管理部20b及び第2の記憶手段、判断手段及び提案手段としての旅行行程管理部20cを備えている。   FIG. 9 shows a configuration of the function processing unit 20 of the present embodiment. As shown in FIG. 9, the function processing unit 20 includes a travel plan creation unit 20a as a registration unit, a budget management unit 20b as a first storage unit, a second storage unit, a determination unit, and a travel process as a proposal unit. A management unit 20c is provided.

旅行計画作成部20aは、ユーザが所望する旅行計画を登録させるための入力画面表示データを備えている。旅行計画作成部20aは、旅行前に、ディスプレイ6に入力画面表示データに基づいた入力画面を表示させ、ユーザに旅行計画を登録させる。本実施形態の旅行計画とは、出発時刻、出発地点、旅行人数、総予算、旅行エリア、旅行エリアに対する目的地、目的地にて費やされる費用の予算である。本実施形態においては、この目的地にて費やされる費用の予算が特許請求の範囲に記載された第2の条件に相当する。   The travel plan creation unit 20a includes input screen display data for registering a travel plan desired by the user. The trip plan creation unit 20a displays an input screen based on the input screen display data on the display 6 before the trip, and allows the user to register the trip plan. The travel plan of the present embodiment is a departure time, departure point, number of travelers, total budget, travel area, destination for the travel area, and budget for expenses spent at the destination. In the present embodiment, the budget for the cost spent at this destination corresponds to the second condition described in the claims.

予算管理部20bは、各目的地の予算に対する誤差(予測誤差)を算出するプログラムと、その予測誤差を考慮した予算残高を算出するプログラムとを備えている。そして、予算管理部20bは、その予算残高を旅行行程管理部16cへ出力する。   The budget management unit 20b includes a program that calculates an error (prediction error) with respect to the budget of each destination, and a program that calculates a budget balance in consideration of the prediction error. Then, the budget management unit 20b outputs the budget balance to the travel process management unit 16c.

旅行行程管理部20cは、名所や各種店舗等の地点位置や費用といった代替地点情報を予め備えている。旅行行程管理部20cは、前記予算残高が0円以下(許容範囲外)となったと判断したとき、その予算残高が0円以上となるような新たな地点と、その地点の予算の代案(代案予算案)とを、その予算残高が0円以下となった各目的地が属するエリアと同じエリア内の他の地点から読み出し代替地としてディスプレイ6に表示させる。本実施形態においては、この代替地にて費やされる予め定められた費用の予算(代案予算案)が特許請求の範囲に記載された第1の条件に相当する。   The travel process management unit 20c is preliminarily provided with alternative spot information such as spot locations and expenses such as famous places and various stores. When the travel process management unit 20c determines that the budget balance is 0 yen or less (out of the allowable range), a new point where the budget balance is 0 yen or more, and an alternative (alternative) of the budget at that point Budget plan) is read from another point in the same area as the area to which each destination whose budget balance is 0 yen or less belongs, and is displayed on the display 6 as an alternative place. In the present embodiment, a predetermined expense budget (alternative budget plan) spent in this alternative place corresponds to the first condition described in the claims.

図10は、代案予算案の算出方法の一例を説明するための図である。図10(a)は、
各エリア毎の目的地(訪問先)の予算と、総予算からの予算残高を示す図である。図10(a)に示すように、総予算は15000円であり、第1の目的地の予算は「3000円」、第2の目的地の予算は「5000円」、第3の目的地の予算は「5500円」である。この総予算及び各目的地の予算は、それぞれ、ユーザが後記する入力画面G5により登録した総予算と各目的地にて費やされる費用の予算に対応している。
FIG. 10 is a diagram for explaining an example of an alternative budget plan calculation method. FIG. 10 (a)
It is a figure which shows the budget of the destination (visit destination) for every area, and the budget balance from a total budget. As shown in FIG. 10 (a), the total budget is 15000 yen, the budget for the first destination is “3000 yen”, the budget for the second destination is “5000 yen”, and the budget for the third destination is The budget is “5500 yen”. The total budget and the budget for each destination correspond to the total budget registered on the input screen G5, which will be described later by the user, and the budget for expenses spent at each destination.

従って、予算管理部20bにより、第1の目的地を訪問後の予算残高は15000−3000=12000円であり、第2の目的地を訪問後の予算残高は12000−5000=7000円であり、第3の目的地を訪問後の予算残高は7000−5500=1500円と算出される。   Therefore, the budget balance after visiting the first destination is 15000-3000 = 12000 yen, and the budget balance after visiting the second destination is 12000-5000 = 7000 yen. The budget balance after visiting the third destination is calculated as 7000-5500 = 1500 yen.

図10(b)は、各目的地の代案予算案の算出方法を説明するための図である。図10(b)に示すように、各目的地に対する予測誤差は、予算管理部20bに記憶されたプログラムによって算出されるものであり、本例においては、±1000×(目的地数)円に基づいて算出された値である。即ち、予算管理部20bにより、第1の目的地での予測誤差は±1000円、第2の目的地での予測誤差は±2000円、第3の目的地での予測誤差は±3000円となる。第2の目的地の予測誤差は第1の目的地の予測誤差分を、第3の目的地の予測誤差は第1の目的地の予測誤差分と第2の目的地の予測誤差分とを考慮した値である。このように旅行の後半では、その予測誤差が累積され大きくなるので、旅行の後半になるほど実際に費やされる金額が予算と食い違ってくるが、目的地数に応じて予測誤差を設定するので、より精度良く残高を予測する事が可能となる。   FIG. 10B is a diagram for explaining a method for calculating an alternative budget plan for each destination. As shown in FIG. 10B, the prediction error for each destination is calculated by a program stored in the budget management unit 20b. In this example, the prediction error is ± 1000 × (number of destinations). It is a value calculated based on this. That is, the budget management unit 20b determines that the prediction error at the first destination is ± 1000 yen, the prediction error at the second destination is ± 2000 yen, and the prediction error at the third destination is ± 3000 yen. Become. The prediction error of the second destination is the prediction error of the first destination, and the prediction error of the third destination is the prediction error of the first destination and the prediction error of the second destination. This is a value taken into account. In this way, since the prediction error accumulates and becomes larger in the second half of the trip, the amount actually spent will differ from the budget in the second half of the trip, but since the prediction error is set according to the number of destinations, more It becomes possible to predict the balance with high accuracy.

そして、総予算は「15000円」、第1の目的地の予算は「3000円」、第1の目的地の予測誤差は「±1000円」であるので、第1の目的地訪問後の残高は、15000−(3000±1000)=11000〜13000円と算出される。また、第2の目的地と第3の目的地の予算との合計は「10500円(=5000+5500円)」であるので、例えば、第2及び第3の目的地にて予算通りの金額を使用した場合、旅行終了後の残高は、+500〜+2500円となる。これにより、第1の目的地の予測誤差を±1000円であると設定した場合、その旅行終了後の残高は+500〜+2500円なので、総予算範囲内に終了することができる。   Since the total budget is “15000 yen”, the budget of the first destination is “3000 yen”, and the prediction error of the first destination is “± 1000 yen”, the balance after the first destination visit Is calculated as 15000− (3000 ± 1000) = 11000 to 13000 yen. In addition, since the sum of the budget of the second destination and the third destination is “10500 yen (= 5000 + 5500 yen)”, for example, the amount according to the budget is used at the second and third destinations. In such a case, the balance after the end of the trip will be +500 to +2500 yen. Thereby, when the prediction error of the first destination is set to be ± 1000 yen, the balance after the end of the trip is +500 to +2500 yen, so that it can be finished within the total budget range.

次に、第1の目的地にて予算通り3000円費やした場合、その残高は15000−3000=12000円となる。また、第2の目的地の予算は5000円、その予測誤差は±2000円であるので、第2の目的地訪問後の残高は、12000−(5000±2000)=5000〜9000円と算出される。そして、例えば、第3の目的地にて予算通りの金額(5500円)を使用した場合、旅行終了後の残高は、−500〜+3500円となる。これにより、第2の目的地の予測誤差を±2000円であると設定した場合、その旅行終了後の残高は−500〜+3500円なので、第2の目的地の予測誤差が+1500円以上の場合、総予算範囲内には収まらなくなる。例えば、第2の目的地の予測誤差が+2000円の場合、500円だけ足りなくなる。   Next, when 3000 yen is spent according to the budget at the first destination, the balance is 15000-3000 = 12000 yen. Further, since the budget for the second destination is 5000 yen and the prediction error is ± 2000 yen, the balance after the second destination visit is calculated as 12000− (5000 ± 2000) = 5000 to 9000 yen. The For example, when the amount of money according to the budget (5500 yen) is used at the third destination, the balance after the trip is -500 to +3500 yen. As a result, when the prediction error of the second destination is set to ± 2000 yen, the balance after the end of the trip is -500 to +3500 yen, so the prediction error of the second destination is +1500 yen or more It will not fit within the total budget range. For example, when the prediction error of the second destination is +2000 yen, only 500 yen is insufficient.

次に、第1及び第2の目的地にて予算通りの金額を使用した場合、その残高は15000−(3000+5000)=7000円となる。また、第3の目的地の予算は5500円、その予測誤差は±3000円であるので、第3の目的地訪問後の残高は、7000−(5500±3000)=−1500〜4500円と算出される。これにより、第3の目的地の予測誤差を±3000円であると設定した場合、その旅行終了後の残高は−1500〜4500円なので、第3の目的地の予測誤差が+1500円以上の場合、総予算範囲内には収まらなくなる。例えば、第3の目的地の予測誤差が+3000円の場合、1500円だけ足りなくなる。   Next, when the amount according to the budget is used at the first and second destinations, the balance becomes 15000− (3000 + 5000) = 7000 yen. Further, since the budget for the third destination is 5500 yen and the prediction error is ± 3000 yen, the balance after the third destination visit is calculated as 7000− (5500 ± 3000) = − 1500 to 4500 yen. Is done. As a result, when the prediction error of the third destination is set to ± 3000 yen, the balance after the end of the trip is −1500 to 4500 yen, so the prediction error of the third destination is +1500 yen or more. It will not fit within the total budget range. For example, when the prediction error of the third destination is +3000 yen, only 1500 yen is insufficient.

そして、旅行行程管理部20cは、代替地点情報から予算残高が0円以下となった各目的地が属するエリアと同じエリア内から予算残高が0円以上となる代替地(訪問先)を検索する。本例においては、旅行行程管理部20cは、第2の目的地が属するエリアと同じエリアから費やされる費用が4500円以下の代替地が検索される。同様に、旅行行程管理部20cは、第3の目的地が属するエリアと同じエリアから費やされる費用が4000円以下の代替地(訪問先)が検索される。   And the travel process management part 20c searches the alternative place (visit destination) where the budget balance becomes 0 yen or more from the same area as the area to which each destination to which the budget balance became 0 yen or less belongs from the substitute point information . In this example, the travel process management unit 20c searches for an alternative place where the cost spent from the same area as the area to which the second destination belongs is 4500 yen or less. Similarly, the travel itinerary management unit 20c searches for an alternative place (visit destination) having a cost of 4000 yen or less from the same area as the area to which the third destination belongs.

これにより、第2の目的地が属するエリアでは、500円足りなくなるという虞はない。また、同様に、第3の目的地が属するエリアでは、1500円足りなくなるという虞はない。   As a result, there is no fear that the area to which the second destination belongs will be less than 500 yen. Similarly, in the area to which the third destination belongs, there is no fear that 1500 yen will be insufficient.

図11は、ディスプレイ6に表示される予測誤差を考慮した旅行計画の案内画面G4の画面図である。図11に示すように、ユーザが入力した総予算、エリア、各エリアの予算、各エリアの残高が表示されている。また、各目的地に対する代替地点が表示されている。本例では、第2の目的地が属するエリア(第2の目的エリア)では、予算が4000円の代替地が、第3の目的地が属するエリア(第3の目的エリア)では、予算が2000円の代替地がそれぞれ示されている。このようにして、ユーザに対して総予算内に確実に収まるような旅行計画を提案することが可能となる。   FIG. 11 is a screen diagram of a travel plan guidance screen G4 in consideration of the prediction error displayed on the display 6. As shown in FIG. As shown in FIG. 11, the total budget, the area, the budget for each area, and the balance for each area input by the user are displayed. Also, alternative points for each destination are displayed. In this example, in the area to which the second destination belongs (second destination area), the alternative destination with a budget of 4000 yen is used, and in the area to which the third destination belongs (third destination area), the budget is 2000. Each alternative place for the circle is shown. In this way, it is possible to propose a travel plan that surely fits within the total budget for the user.

次に、旅行計画の入力方法について図12に従って説明する。
図12は、旅行計画作成部20aによって作成される入力画面G5の画面図である。ユーザは、入力画面G5に表示されたテキスト情報に従って、旅行出発時刻、出発地点、総予算、旅行人数、目的エリア、目的地、目的地の予算を入力する。
Next, a travel plan input method will be described with reference to FIG.
FIG. 12 is a screen diagram of the input screen G5 created by the travel plan creation unit 20a. The user inputs the travel departure time, departure point, total budget, number of travelers, destination area, destination, and destination budget according to the text information displayed on the input screen G5.

詳しくは、ユーザは、リモコンRを使用して入力画面G5上の「旅行出発時刻」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブT11〜T14を選択することで旅行を実行する年月日時刻を、また、「旅行人数」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブT15を選択することで旅行人数をそれぞれ入力する。また、「出発地点」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた検索ボタンB11を選択することで出発地点を入力することができるようになっている。さらに、「総予算」と記載されテキスト情報の右側に設けられた記入スペース欄S11に総予算を入力できる。   Specifically, the user executes a trip by selecting tabs T11 to T14 provided on the right side of the text information described as “travel departure time” on the input screen G5 using the remote controller R. The time and the number of travelers are entered by selecting the tab T15 provided on the right side of the text information describing “number of travelers”. In addition, the departure point can be input by selecting a search button B11 provided on the right side of the text information described as “departure point”. Further, the total budget can be entered in the entry space column S11 which is described as “total budget” and is provided on the right side of the text information.

また、入力画面G5上には、目的地及び目的エリアを設定する設定ボタンB12〜B14が設けられている。第1の設定ボタンB12を選択すると、図示しない画面に切り替わって、その画面にて所望の第1の目的地が属するエリアと第1の目的地と第1の目的地の予算とが入力できるようになっている。   On the input screen G5, setting buttons B12 to B14 for setting the destination and the destination area are provided. When the first setting button B12 is selected, the screen is switched to a screen (not shown) so that the area to which the desired first destination belongs, the first destination, and the budget for the first destination can be input. It has become.

同様に、第2の設定ボタンB13を選択すると、図示しない画面に切り替わって、その画面にて所望の第2の目的地が属するエリアと第2の目的地と第2の目的地の予算とが入力できるようになっている。さらに、第3の設定ボタンB14を選択すると、図示しない画面に切り替わって、その画面にて所望の第3の目的地が属するエリアと第3の目的地と第3の目的地の予算とが入力できるようになっている。   Similarly, when the second setting button B13 is selected, the screen is switched to a screen (not shown), and the area to which the desired second destination belongs, the second destination, and the budget for the second destination are displayed. It can be input. Further, when the third setting button B14 is selected, the screen is switched to a screen (not shown), and the area to which the desired third destination belongs, the third destination, and the budget for the third destination are input on the screen. It can be done.

また、入力画面G5上には、「目的地追加」と記載されたボタンB15が設けられている。そして、3つ以上の目的地を入力する場合、このボタンB15を選択する。すると、画面が切り替わりその切り替わった画面にて新たな目的地、その新たな目的地が属するエリア及び予算を追加入力することができる。   On the input screen G5, a button B15 described as “Add destination” is provided. And when inputting three or more destinations, this button B15 is selected. Then, the screen is switched, and a new destination, an area to which the new destination belongs, and a budget can be additionally input on the switched screen.

また、入力画面G5上には、「代替地追加」と記載されたボタンB16が設けられ、このボタンB16を選択することで、予算管理部20bによって総予算からその予測誤差を
考慮した予算残高及び代替地が検索される。そして、入力画面G2が切り替わり、その切り替わった画面にて各目的地に対する代替地が検索されその結果が表示される。
Further, on the input screen G5, a button B16 described as “Additional replacement place” is provided. By selecting this button B16, the budget management unit 20b takes into account the budget balance considering the prediction error from the total budget and Alternative locations are searched. Then, the input screen G2 is switched, an alternative place for each destination is searched on the switched screen, and the result is displayed.

図13は、検索された各目的地に対する予測誤差を考慮した予算残高及び代替地が表示された代替地画面G6の画面図である。図13に示すように、第2の目的地が属する第2の目的エリア及び第3の目的地が属する第3の目的エリアのそれぞれの代替地が示されている。図13に示すように、本例においては、第2の目的地が属する第2の目的エリアでは、予算が4000円の代替地、第3の目的地が属する第3の目的エリアでは、予算が2000円の代替地点がそれぞれ示されている。   FIG. 13 is a screen diagram of an alternative place screen G6 on which a budget balance and an alternative place in consideration of a prediction error for each searched destination are displayed. As shown in FIG. 13, the alternative destinations of the second destination area to which the second destination belongs and the third destination area to which the third destination belongs are shown. As shown in FIG. 13, in this example, in the second destination area to which the second destination belongs, the budget is 4000 yen, and in the third destination area to which the third destination belongs, the budget is Each alternative point of 2000 yen is shown.

代替地画面G6上には、「代替地決定」と記載されたボタンB17、「代替地手動検索」と記載されたボタンB18及び「戻る」と記載されたボタンB19が設けられている。
「代替地決定」と記載されたボタンB17を選択すると、この代替地画面G6上に表示された各代替地が設定され、入力画面G5に切り替わって表示されるようになっている。「代替地手動検索」と記載されたボタンB18を選択すると、画面が切り替わって代替地画面G6上に表示された各代替地とは異なる他の代替地を手動で検索することができるようになっている。また、「戻る」と記載されたボタンB19を選択すると、案内画面G4に戻ることができるようになっている。また、案内画面G4上には、「旅行計画作成」と記載されたボタンB21が設けられている。このボタンB21を選択することで、入力した旅行計画が登録される。
On the alternative site screen G6, a button B17 described as “determined alternative site”, a button B18 described as “manual search for alternative site”, and a button B19 described as “return” are provided.
When the button B17 described as “substitute place determination” is selected, each substitute place displayed on the substitute place screen G6 is set, and is switched to the input screen G5 and displayed. When the button B18 described as “alternative place manual search” is selected, the screen is switched, and it becomes possible to manually search for another alternative place different from each alternative place displayed on the alternative place screen G6. ing. Further, when the button B19 described as “Return” is selected, the user can return to the guidance screen G4. On the guidance screen G4, a button B21 having “travel plan creation” is provided. The selected travel plan is registered by selecting this button B21.

本実施形態では、入力画面G5には、入力した内容が図12に示すように示される。因みに、旅行期間(日時)は「2004年3月3日9:00」であり、出発地点は「自宅(東京)」であり、総予算は「15000円」であり、旅行人数は「2人」であると入力される。尚、総予算とは、本実施形態においては、この旅行に費やされる費用の総額である。また、第1の目的地は「横浜中華街」であり、第1の目的エリアは「横浜」である。第2の目的地は「静岡県立日本平動物園で」あり、第2の目的エリアは静岡である。第3の目的地は「名古屋城」であり、第3の目的エリアは「名古屋」である。   In the present embodiment, the input content is shown on the input screen G5 as shown in FIG. Incidentally, the travel period (date and time) is “March 3, 2004, 9:00”, the departure point is “Home (Tokyo)”, the total budget is “15000 yen”, and the number of tourists is “2 people” Is entered. Note that the total budget is the total amount of expenses spent on this trip in this embodiment. The first destination is “Yokohama Chinatown”, and the first destination area is “Yokohama”. The second destination is “Shizuoka Prefectural Nihondaira Zoo”, and the second destination area is Shizuoka. The third destination is “Nagoya Castle”, and the third destination area is “Nagoya”.

次に、ナビ装置1aの使用方法について図14及び図15のフローチャートに従って説明する。
まず、図14に示すように、自動車のイグニッションをオンにさせ(S2−1)、ナビ装置1aを駆動させる。すると、ディスプレイ6に旅行計画に従った旅行を実行するか否かを尋ねる旨の画面(図示略)が表示される。このとき、旅行計画に従った旅行を実行する旨を選択すると(S2−2にてYES)、登録された旅行計画に従った案内を開始する(S2−3)。
Next, a method of using the navigation device 1a will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
First, as shown in FIG. 14, the ignition of the automobile is turned on (S2-1), and the navigation apparatus 1a is driven. Then, a screen (not shown) is displayed on the display 6 to ask whether or not to execute a trip according to the travel plan. At this time, if it is selected to execute a trip according to the travel plan (YES in S2-2), guidance according to the registered travel plan is started (S2-3).

一方、旅行計画に従った旅行を実行しない旨を選択すると(S2−2にてNO)、ディスプレイ6に入力画面G5(図12参照)が表示され、旅行計画の作成が開始する(S2
−4)。そして、入力画面G5に従って、旅行期間、出発地点、総予算、旅行人数を入力する(S2−5)。続いて、旅行エリア、旅行エリアに対する目的地、目的地の予算を入力する(S2−6)。
On the other hand, if it is selected not to execute a trip according to the travel plan (NO in S2-2), input screen G5 (see FIG. 12) is displayed on display 6, and the creation of the travel plan starts (S2).
-4). Then, according to the input screen G5, the travel period, departure point, total budget, and number of travelers are entered (S2-5). Subsequently, the travel area, the destination for the travel area, and the budget for the destination are input (S2-6).

続いて、入力画面G5上に設けられた「旅行計画作成」と記載されたボタンB20(図12参照)を選択すると、旅行計画が計算され(S2−7)、その結果がディスプレイ6に案内画面G4(図11参照)として表示される(S2−8)。   Subsequently, when the button B20 (see FIG. 12) described as “Create travel plan” provided on the input screen G5 is selected, a travel plan is calculated (S2-7), and the result is displayed on the display screen 6 as a guidance screen. It is displayed as G4 (see FIG. 11) (S2-8).

そして、代替地の検索を実行せず(S2−9にてNO)、その後、ボタンB20が選択されると(S2−10にてYES)、旅行計画の入力が終了する。
一方、代替地の提案を実行する場合は(S2−9にてYES)、入力画面G5上に設け
られた「代替地追加」と記載されたボタンB15(図12参照)を選択する。そして、入力された目的地の予算では、総予算をオーバーする可能性があるか否かが判断される。そして、総予算をオーバーする可能性があると判断された場合(S2−12にてYES)、旅行行程管理部20cによって各目的地に対する代替地が検索され(S2−13)、再度、旅行計画が計算される(S2−7)。
Then, the search for an alternative place is not executed (NO in S2-9), and then button B20 is selected (YES in S2-10), and the travel plan input ends.
On the other hand, when the alternative site proposal is executed (YES in S2-9), the button B15 (see FIG. 12) on the input screen G5, which is described as “additional alternative site” is selected. Then, it is determined whether or not there is a possibility of exceeding the total budget with the input destination budget. If it is determined that the total budget may be exceeded (YES in S2-12), the travel route management unit 20c searches for alternative destinations for each destination (S2-13), and again the travel plan. Is calculated (S2-7).

一方、目的地の予算では、総予算をオーバーする可能性がないと判断され(S2−12にてNO)、且つボタンB20が選択された場合(S2−10にてYES)、旅行計画入力が終了する。また、ボタンB20が選択されていない場合(S2−10にてNO)は、再び代替地の検索を実行するか否かが判断される。このようにして、所望する条件の旅行計画を登録することができる。   On the other hand, if it is determined that there is no possibility of exceeding the total budget with the destination budget (NO in S2-12) and button B20 is selected (YES in S2-10), a travel plan input is made. finish. If button B20 is not selected (NO in S2-10), it is determined whether or not to search for an alternative place again. In this way, it is possible to register a travel plan of desired conditions.

図15は、ナビ装置1aにより登録された旅行計画に従った案内を実行させる方法を説明するためのフローチャートである。
まず、前記したように、ナビ装置1aを駆動させ、ディスプレイ6に旅行計画に従った旅行を実行するか否かを尋ねる旨の画面(図示略)が表示される。そして、旅行計画に従った旅行を実行する旨を選択すると、その旅行計画に従って案内が開始する(S2−3)。
FIG. 15 is a flowchart for explaining a method of executing guidance according to a travel plan registered by the navigation device 1a.
First, as described above, the navigation device 1a is driven, and a screen (not shown) is displayed on the display 6 asking whether or not to execute a trip according to the travel plan. And if it chooses to carry out the trip according to a travel plan, guidance will start according to the travel plan (S2-3).

そして、旅行を実行し、1つのエリアにおける目的地に到着すると(S2−21)、次のエリアにおける目的地を設定し実行するか否かの操作を待つ(S2−22)。そして、次の目的地を設定し実行する操作をすると(S2−22にてYES)、次の目的地までの案内をディスプレイ6に表示する。一方、例えば最後の目的地に到着し案内を終了する操作がなされると(S2−22にてNO)、ナビ装置1は案内を終了する(S1−23)。   Then, a trip is executed and when a destination in one area is reached (S2-21), an operation for determining whether or not to execute the destination in the next area is awaited (S2-22). When the next destination is set and executed (YES at S2-22), guidance to the next destination is displayed on display 6. On the other hand, for example, when an operation for arriving at the last destination and ending the guidance is performed (NO in S2-22), the navigation apparatus 1 ends the guidance (S1-23).

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
(1)本実施形態によれば、ユーザが設定した目的地が属するエリアと同じエリア内の他の地点(場所)であって、設定した旅行計画の総予算内に収まる場所を代替地として提案できるようにした。つまり、旅行計画を作成する際に、目的地に計画した予算で旅行できない場合のための代替地が提案される。従って、万が一、目的地での予算が予め設定した予算内に収まらない場合においても、新たな目的地を検索し、再登録することなく、その目的地に代わって予算内に収まる代替地に行くことができる。この結果、ナビ装置1aは、予算の変化に対応した最適な経路案内を実現することができる。
As described above, the present embodiment has the following effects.
(1) According to this embodiment, a place that falls within the total budget of the set travel plan that is another point (place) in the same area as the area to which the destination set by the user belongs is proposed as an alternative place. I was able to do it. In other words, when creating a travel plan, an alternative place is proposed for a case where travel cannot be performed with the budget planned for the destination. Therefore, even if the budget at the destination does not fit within the preset budget, it will go to an alternative location that fits within the budget on behalf of the destination without searching for a new destination and re-registering. be able to. As a result, the navigation device 1a can realize optimum route guidance corresponding to a change in budget.

上記各実施形態は、以下のような別の実施形態(別例)に変更することもできる。
○上記第1及び第2実施形態の旅行計画作成部16a,20aは、それぞれナビ装置1,1aに備えたが、ナビ装置1,1aに旅行計画作成部16a,20aを備えず、外部に設けられたナビゲーションセンタと送受信可能な移動体通信装置を備え、旅行計画作成部16a,20aの機能を第2の登録手段としてのナビゲーションセンタから送信されるようにしてもよい。このようにすることで、ナビ装置1,1aの負荷を少なくすることができる。
Each said embodiment can also be changed into another embodiment (another example) as follows.
The travel plan creation units 16a and 20a of the first and second embodiments are provided in the navigation devices 1 and 1a, respectively, but the navigation devices 1 and 1a are not provided with the travel plan creation units 16a and 20a and are provided outside. It is also possible to provide a mobile communication device capable of transmitting and receiving to / from the navigation center, and to transmit the functions of the travel plan creation units 16a and 20a from the navigation center as the second registration means. By doing in this way, the load of the navigation apparatuses 1 and 1a can be reduced.

○上記第1又は第2実施形態においては、ナビゲーション装置1,1aをそれぞれ自動車に設けたが、自動車以外の他の種類の車輌に設けてもよい。このようにすることで上記各実施形態と同様な効果を得ることができる。   In the first or second embodiment, the navigation devices 1 and 1a are provided in the vehicle, but may be provided in other types of vehicles other than the vehicle. By doing in this way, the same effect as each above-mentioned embodiment can be acquired.

第1実施形態のナビゲーション装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the navigation apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の機能処理部の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the function process part of 1st Embodiment. 第1実施形態のナビゲーション装置の案内画面の画面図である。It is a screen figure of the guidance screen of the navigation apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態のナビゲーション装置の旅行計画入力画面の画面図であるIt is a screen figure of the travel plan input screen of the navigation apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態のナビゲーション装置の代替地画面の画面図であるIt is a screen figure of the alternative ground screen of the navigation apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態のナビゲーション装置の登録方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the registration method of the navigation apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態のナビゲーション装置の作用を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the effect | action of the navigation apparatus of 1st Embodiment. 第2実施形態のナビゲーション装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the navigation apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態の機能処理部の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the function process part of 2nd Embodiment. (a),(b),(c)は、それぞれ、代案予算案の算出方法の一例を説明するための図である。(A), (b), (c) is a figure for demonstrating an example of the calculation method of an alternative budget plan, respectively. 予測誤差を考慮した旅行計画の案内画面G4の画面図である。It is a screen figure of the guidance screen G4 of the travel plan in consideration of the prediction error. 第2実施形態のナビゲーション装置の入力画面の画面図である。It is a screen figure of the input screen of the navigation apparatus of 2nd Embodiment. 検索された各目的地に対する予測誤差を考慮した予算残高及び代替地が表示された代替地画面の画面図である。It is a screen figure of the alternative place screen on which the budget balance and alternative place which considered the prediction error with respect to each searched destination were displayed. 第2実施形態のナビゲーション装置の登録方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the registration method of the navigation apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態のナビゲーション装置の作用を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the effect | action of the navigation apparatus of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1,1a…ナビゲーション装置、16b…第1の記憶手段としての代替地提案部、16c…判断手段としての旅行行程管理部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a ... Navigation apparatus, 16b ... Alternative place proposal part as 1st memory | storage means, 16c ... Travel process management part as judgment means.

Claims (4)

現在位置から予め登録した目的地に至るまでの経路を案内するナビゲーション装置において、
予め前記目的地を複数記憶するとともに、その複数の目的地の各々に対して予め定めた第1の条件を付加した代替地をそれぞれ記憶する第1の記憶手段と、
前記複数の目的地の中から少なくとも1つの目的地が設定され、その目的地とともに、その目的地に対する第2の条件を設定し第2の記憶手段に記憶する登録手段と、
前記設定した目的地に対する第2の条件が許容範囲にあるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が許容範囲にないと判断したとき、前記第2の条件を許容する前記第1の条件の前記設定した目的地に対する代替地を前記第1の記憶手段から読み出し提案する提案手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
In a navigation device that guides the route from the current position to the destination registered in advance,
A first storage means for storing a plurality of the destinations in advance and storing alternative destinations to which a predetermined first condition is added to each of the plurality of destinations;
Registration means for setting at least one destination from the plurality of destinations, setting a second condition for the destination together with the destination, and storing the second condition in the second storage means;
Determining means for determining whether or not the second condition for the set destination is within an allowable range;
Suggesting means for reading out and proposing an alternative place for the set destination of the first condition allowing the second condition from the first storage means when the judging means determines that the second condition is not within an allowable range; A navigation device characterized by comprising.
請求項1に記載のナビゲーション装置において、
前記第1の条件及び第2の条件は、営業時間であり、
前記判断手段は、前記営業時間に間に合うか否かを判断するものであり、
前記提案手段は、前記営業時間に間に合わないと前記判断手段が判断したとき、営業時間に間に合う代替地を前記第1の記憶手段から読み出し提案することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 1, wherein
The first condition and the second condition are business hours,
The determination means determines whether the business hours are in time,
The navigation device according to claim 1, wherein when the determination unit determines that it is not in time for the business hours, an alternative place in time for the business hours is read from the first storage unit and proposed.
請求項1に記載のナビゲーション装置において、
前記第1の条件は、前記代替地にて費やされる予め定められた費用であり、
前記第2の条件は、前記目的地にて費やされる予算であり、
前記判断手段は、前記設定した目的地に対する予算が予め定められた許容範囲にあるか否かを判断し、
前記提案手段は、前記予算が前記許容範囲にないと前記判断手段が判断したとき、前記許容範囲に収まる代替地を前記第1の記憶手段から読み出し提案することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 1, wherein
The first condition is a predetermined cost spent in the alternative land,
The second condition is a budget spent at the destination,
The determination means determines whether a budget for the set destination is within a predetermined allowable range,
The proposing means, when the judging means judges that the budget is not within the allowable range, reads and proposes an alternative place that falls within the allowable range from the first storage means.
請求項1〜3のいずれか1つに記載のナビゲーション装置において、
前記提案手段が提案した代替地を前記第2の記憶手段に前記目的地と関連付けて記憶する第2の登録手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to any one of claims 1 to 3,
A navigation apparatus, comprising: a second registration unit for storing the alternative place proposed by the proposing unit in the second storage unit in association with the destination.
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