JP2005302111A - Information recording method to a plurality of information recording media and information reproducing method from the plurality of information recording media - Google Patents

Information recording method to a plurality of information recording media and information reproducing method from the plurality of information recording media Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information recording control method for recording random data at high speed by using a plurality of information recording media in parallel. <P>SOLUTION: Recording information is sequentially recorded on the recording media as a packet of an address and data. At the same time, the recording information is managed on a cache by constructing an address translation table (shows the newest actually recorded locations). Since all pieces of recording instruction information on time series are recorded on the plurality of recording media, there is no risk such as tampering and high reliability is realized, and moreover, since sequential recording is performed physically in the recording media, there is no overhead of access and an actual recording speed can be increased. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数の情報記録媒体へ複数の情報記録再生手段を介して情報の記録を行う並列情報記録再生システムに関する。   The present invention relates to a parallel information recording / reproducing system for recording information on a plurality of information recording media via a plurality of information recording / reproducing means.

情報記録システムの一例として、従来の光記録システムの一例を図4および図6を用いて説明する。
図4は従来の光記録再生装置のブロック図を示したものである。ヘッド2の一部であるレーザ光源25(DVD−RAMでは波長約660nm)から出射された光はコリメータレンズ24を通してほぼ平行な光ビーム22へとコリメートされる。光ビーム22は光ディスク11上に、対物レンズ23を通して照射され、スポット21を形成する、その後、ビームスプリッタ28やホログラム素子29などを通してサーボ用検出器26や信号検出器27へと導かれる。
As an example of the information recording system, an example of a conventional optical recording system will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 shows a block diagram of a conventional optical recording / reproducing apparatus. Light emitted from a laser light source 25 (wavelength of about 660 nm in DVD-RAM) that is a part of the head 2 is collimated into a substantially parallel light beam 22 through a collimator lens 24. The light beam 22 is irradiated onto the optical disk 11 through the objective lens 23 to form a spot 21, and then guided to the servo detector 26 and the signal detector 27 through the beam splitter 28 and the hologram element 29.

各検出器からの信号は加算・減算処理されトラッキング誤差信号やフォーカス誤差信号などのサーボ信号となりサーボ回路に入力される。サーボ回路は得られたトラッキング誤差信号やフォーカス誤差信号を元に、対物レンズ23の駆動手段31や光ヘッド2全体の位置を制御し、光スポット21の位置を目的の記録・再生領域に位置づける。検出器27の加算信号は信号再生ブロック41へ入力される。入力信号は信号処理回路によってフィルタ処理、周波数等化処理後、デジタル化処理される。   Signals from each detector are added and subtracted to become servo signals such as tracking error signals and focus error signals, and are input to the servo circuit. The servo circuit controls the position of the driving means 31 of the objective lens 23 and the entire optical head 2 based on the obtained tracking error signal and focus error signal, and positions the position of the light spot 21 in the target recording / reproducing area. The addition signal of the detector 27 is input to the signal reproduction block 41. The input signal is digitized after being filtered and frequency equalized by a signal processing circuit.

デジタル化処理されたデジタル信号はアドレス検出回路および復調回路によって処理される。アドレス検出回路によって検出されたアドレス信号を元にマイクロプロセッサは光スポット21の光ディスク11上での位置を算出し、自動位置制御手段を制御することによって光ヘッド2及び光スポット21を目的の記録単位領域(セクタ)へと位置づける。   The digitized digital signal is processed by an address detection circuit and a demodulation circuit. The microprocessor calculates the position of the light spot 21 on the optical disk 11 based on the address signal detected by the address detection circuit, and controls the automatic position control means to set the optical head 2 and the light spot 21 to the target recording unit. Position to an area (sector).

上位装置からの光記録再生装置への指示が記録の場合には、マイクロプロセッサは上位装置から記録データを受け取りメモリへ格納するとともに、自動位置制御手段を制御して、光スポット21を目的の記録領域の位置へ位置づける。マイクロプロセッサは信号再生ブロック41からのアドレス信号によって、光スポット21が正常に記録領域に位置づけられたことを確認した後、レーザドライバ等を制御して目的の記録領域にメモリ内のデータを記録する。   When the instruction from the host apparatus to the optical recording / reproducing apparatus is recording, the microprocessor receives recording data from the host apparatus and stores it in the memory, and controls the automatic position control means to control the light spot 21 for the target recording. Position to the area position. The microprocessor confirms that the light spot 21 is normally positioned in the recording area based on the address signal from the signal reproduction block 41, and then controls the laser driver or the like to record the data in the memory in the target recording area. .

アドレス信号は図6に記載のように、各情報記録単位領域毎に配置されておりまた該記録単位領域の先頭部に配置されているので、アドレス信号の検出により記録の直前に光スポットの位置を確認することができる。   As shown in FIG. 6, since the address signal is arranged for each information recording unit area and is arranged at the head of the recording unit area, the position of the light spot is detected immediately before recording by detecting the address signal. Can be confirmed.

アドレス信号の別の配置の仕方として,広く用いられている方法は,図7に示したように,情報記録トラックの変位すなわちウォブルによってアドレス情報を記録する方法もある。いずれにしても,ディスク上にあらかじめ配置されているアドレス情報に従ってデータを配置して,記録を行う。   As another arrangement method of address signals, a widely used method is a method of recording address information by displacement of an information recording track, that is, wobble, as shown in FIG. In any case, data is arranged and recorded according to address information arranged in advance on the disc.

このような光記録システムにおいて情報の記録速度を高速化する方法として例えば,文献1(Technical Digest of Optical Data Storage 2003, TuA71)に記載されている,ディスクを高速回転させてまた,高速度での媒体自身の記録特性を改良させて高速記録を行う方法や,文献2(Japanese. Journal of Applied Physics Vol.39, pp 920-924)に記載されているように複数のディスクを並列転送する事によって高速化方法が記載されている。   As a method for increasing the recording speed of information in such an optical recording system, for example, as described in Reference 1 (Technical Digest of Optical Data Storage 2003, TuA71), the disk is rotated at a high speed and the recording speed can be increased. By improving the recording characteristics of the medium itself and performing high-speed recording, or by transferring multiple disks in parallel as described in Reference 2 (Japanese Journal of Applied Physics Vol.39, pp 920-924) A speed-up method is described.

一方、ランダムデータ記録を実現しながら記録媒体上にはシーケンシャルにデータを記録してアクセス回数を抑制する方法は例えば,CD−Rに採用されているUDFのVAT(Virtual Allocation Table)を用いる方法があり,この方法については,Optical Storage Technology Association(http://www.osta.org)発行のUniversal Disk Format Specification (Revision 1.50)(非特許文献3)などに詳細が記載されている。この方法は,データそのものは常にシーケンシャルにライトワンス媒体等に記録をしておき,データの管理情報部のみを512セクタ分の仮想アドレス領域に配置し,実際にその512セクタ分のデータがどこに書かれたかを示すアドレス表(VAT)を媒体取り出しの直前などにディスク上に記録する事によって実現している。
複数の記録媒体上にデータを記録しながらアクセス回数を抑制する方法としては,特開平7−38854に記載されている方法がある。
On the other hand, a method of recording data sequentially on a recording medium while realizing random data recording to suppress the number of accesses is, for example, a method using a UDF VAT (Virtual Allocation Table) adopted in CD-R. Yes, this method is described in detail in Universal Disk Format Specification (Revision 1.50) (Non-patent Document 3) published by Optical Storage Technology Association (http://www.osta.org). In this method, the data itself is always recorded sequentially on a write-once medium or the like, and only the management information part of the data is arranged in the virtual address area for 512 sectors, and the data for 512 sectors is actually written to where. This is realized by recording an address table (VAT) indicating whether or not it has been recorded on the disk immediately before the medium is taken out.
As a method for suppressing the number of accesses while recording data on a plurality of recording media, there is a method described in JP-A-7-38854.

特開平7−38854号JP-A-7-38854

Technical Digest of Optical Data Storage 2003, TuA71Technical Digest of Optical Data Storage 2003, TuA71 Japanese. Journal of Applied Physics Vol.39, pp 920-924Japanese. Journal of Applied Physics Vol.39, pp 920-924 Optical Storage Technology Association(http://www.osta.org)発行のUniversal Disk Format Specification (Revision 1.50)Universal Disk Format Specification (Revision 1.50) published by Optical Storage Technology Association (http://www.osta.org)

しかしながら,非特許文献1、2の何れの例においても,記録速度を向上する事はできても,記録するデータのサイズが小さい場合には図5に示したように,実効的なデータ転送速度が著しく低下してしまう。図5は4種類のファイルシステムドライバ(A,B,C,D)によって光ディスク装置(DVD−RAM)に記録を行う光ディスク記録システムの実効転送速度を測定したものである。このように,記録するファイルの大きさが小さい場合に実効転送速度が低下してしまう問題は,光ディスクへのアクセス速度が数10ms〜100ms程度と比較的低速であるためにファイルサイズが小さい場合にアクセスによるオーバヘッドが支配的になるのが主要因であると考えられる。   However, in any example of Non-Patent Documents 1 and 2, although the recording speed can be improved, if the size of the data to be recorded is small, as shown in FIG. Will drop significantly. FIG. 5 shows the measurement of the effective transfer rate of an optical disc recording system that performs recording on an optical disc apparatus (DVD-RAM) using four types of file system drivers (A, B, C, and D). Thus, the problem that the effective transfer rate decreases when the size of the file to be recorded is small is that the access speed to the optical disk is relatively low, about several tens of ms to 100 ms, and the file size is small. The main factor is considered to be the dominant access overhead.

このようなアクセスによるオーバヘッドの問題は,文献2に記載されている複数の光ディスクを用いる方法の場合でも単純には解決できない。即ち,複数の光ディスクに記録データを分配する事によって,各々の光ディスクに記録される実効的なファイル長がますます小さくなってしまうため,結果として,複数の光ディスクドライブに並列に記録した効果が失われてしまうのである。   Such an overhead problem due to access cannot be simply solved even in the case of the method using a plurality of optical disks described in Document 2. In other words, by distributing the recording data to a plurality of optical disks, the effective file length recorded on each optical disk becomes smaller and, as a result, the effect of recording in parallel on a plurality of optical disk drives is lost. It will be broken.

また、非特許文献3の方法は管理情報を記録する仮想アドレス領域が512セクタに制限されており,また,アドレス表(VAT)の記録前にシステムが異常終了した場合などには,それまでに記録された情報が失われる可能性があった。また,複数のディスクに対応する方法も開示されていない。   In the method of Non-Patent Document 3, the virtual address area for recording management information is limited to 512 sectors, and if the system ends abnormally before the address table (VAT) is recorded, Recorded information could be lost. Also, a method for dealing with a plurality of disks is not disclosed.

なお、特許文献1の方法は,ビデオ情報と言った記録データ長の長いストリームデータを分散蓄積して高速転送速度を確保しながら,複数のディスクからの情報を同期的に読み出せる用に配置する事によってアクセス回数を抑制するものであって,映像以外の一般的なランダムデータへの対応方法に関しては開示されていない。   The method of Patent Document 1 is arranged so that information from a plurality of disks can be read synchronously while distributing and accumulating stream data having a long recording data length such as video information to ensure a high transfer rate. The number of times of access is suppressed by the above, and a method for dealing with general random data other than video is not disclosed.

本発明の目的は、複数の情報記録媒体を並列に用いてランダムデータを高速記録できるような情報の記録制御方法を提供する事にある。また,記録情報の変更履歴が確実に残りまた,システム遮断の際にもデータが失われる心配のない,高信頼・高セキュリティの高速記録再生システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an information recording control method capable of recording random data at high speed using a plurality of information recording media in parallel. It is another object of the present invention to provide a high-reliability and high-speed high-speed recording / reproducing system in which the record information change history remains reliably and there is no risk of data loss even when the system is shut down.

本発明の目的を達成するために以下の手段を用いた。
(1)複数の情報記録媒体に複数の情報記録再生手段を介して情報の記録又は再生を行う情報記録再生方法であって,
前記複数の情報記録媒体に情報を記録する際に,
前記複数の情報記録媒体のうちの一つの記録媒体を選択するステップと,
該選択された情報記録媒体の情報記録領域のうち直前に情報が記録された位置の直後の記録位置に,記録データを識別するアドレス情報と記録データとを組として情報の記録を行うステップを少なくとも有して記録を行うこととした。
In order to achieve the object of the present invention, the following means were used.
(1) An information recording / reproducing method for recording or reproducing information on a plurality of information recording media via a plurality of information recording / reproducing means,
When recording information on the plurality of information recording media,
Selecting one of the plurality of information recording media;
At least a step of recording information using a combination of address information for identifying recording data and recording data at a recording position immediately after a position where information is recorded immediately before in the information recording area of the selected information recording medium To record.

これにより,複数の記録媒体に並列に情報を記録する事が可能になるため,高速・大容量記録が可能になる。また,記録媒体の直前に情報が記録された位置の直後の位置から常に記録を行う事になるため,選択された記録媒体上での記録は常にシーケンシャルとなりデータが連続するため,アクセス待ちによるオーバヘッドが発生しない。さらに,アドレス情報とデータを常に一緒に記録するため,万一途中でシステムダウンが起こったとしても,記録内容は補償される。また,シーケンシャル記録のみを行うので追記型記録媒体を用いて実行的にランダム記録を行う事が可能となる。   This makes it possible to record information in parallel on a plurality of recording media, thus enabling high-speed and large-capacity recording. In addition, since recording is always performed from the position immediately after the position where the information was recorded immediately before the recording medium, the recording on the selected recording medium is always sequential and the data is continuous. Does not occur. In addition, since address information and data are always recorded together, the recorded content is compensated even if the system goes down in the middle. In addition, since only sequential recording is performed, random recording can be performed effectively using a write-once recording medium.

(2)前記アドレス情報と前記複数の媒体上の記録位置との関係を示すアドレス変換表を、前記記録媒体に記録することとした。
これにより,再生時に,実際に記録された情報の位置情報を記録媒体上の走査なしに知ることができるため,再生時のパフォーマンスが向上する。
(2) An address conversion table indicating the relationship between the address information and recording positions on the plurality of media is recorded on the recording medium.
As a result, the position information of the actually recorded information can be known without scanning on the recording medium during reproduction, so that the performance during reproduction is improved.

(3)前記アドレス変換表を前記記録装置中の一時記憶手段に記録した後、前記記録媒体に転記することとした。
これにより,追記してアドレス変換表を更新する必要が生じた場合にも,アドレス変換表の変更時間を短縮できるため高速記録性能がさらに向上する。
(3) The address conversion table is recorded in the temporary storage means in the recording apparatus and then transferred to the recording medium.
As a result, even when it becomes necessary to update the address conversion table by additionally writing, the time required for changing the address conversion table can be shortened, so that the high-speed recording performance is further improved.

(4)前記アドレス変換表の記録を複数の記録媒体に重複して行事とした。
これにより,複数のアドレス変換表により例え複数のうちの一部が何らか原因により読み出し不能になったとしても,確実にアドレス変換表を再生できるため信頼性が向上する。
(4) The address conversion table was recorded on a plurality of recording media as events.
As a result, even if some of the plurality of address conversion tables become unreadable due to some cause, the address conversion table can be reliably reproduced and reliability is improved.

(5)前記複数の情報媒体のうち一つの記録媒体の選択は,前記複数の情報記録再生手段の繁忙度を平均化するように行うこととした。
これにより,繁忙な記録再生装置を避けて記録を行う事ができるため,システム全体としてのパフォーマンスが向上する。
上期繁忙度の平均化の方法は各記録媒体を駆動するドライブに送出するデータ量を平均化する方法の他,ドライブ内キャッシユ(一時メモリ)に入っているデータ量をインタフェース経由で検出して,もっともキャッシュ内のデータ量が少ないドライブを選択するなどの方法がある。
(5) The selection of one of the plurality of information media is performed so as to average the busyness of the plurality of information recording / reproducing means.
As a result, recording can be performed while avoiding a busy recording / reproducing apparatus, so that the performance of the entire system is improved.
The method of averaging the busyness in the first half is to average the amount of data sent to the drive that drives each recording medium, as well as to detect the amount of data stored in the cache in the drive (temporary memory) via the interface, There are methods such as selecting a drive with the least amount of data in the cache.

(6)複数の情報記録媒体に複数の情報記録再生手段を介して情報の記録又は再生を行う情報記録再生方法であって,
前記複数の情報記録媒体に情報を記録する際に,
前記複数の情報記録媒体のうちの一つの記録媒体を選択するステップと,
該選択された情報記録媒体の情報記録領域のうち直前に情報が記録された位置の直後の記録位置に,記録データを識別するアドレス情報と記録データと該記録データの記録順序を示す順序番号を組として情報の記録を行うステップにより行うこととした。
(6) An information recording / reproducing method for recording or reproducing information on a plurality of information recording media via a plurality of information recording / reproducing means,
When recording information on the plurality of information recording media,
Selecting one of the plurality of information recording media;
In the information recording area of the selected information recording medium, address information for identifying the recording data, recording data, and a sequence number indicating the recording order of the recording data are recorded at the recording position immediately after the position where the information was recorded immediately before. It was decided to carry out the steps of recording information as a set.

この順序番号により,複数の媒体に分散されて記録されている情報のうちどの情報が先に書かれたかという時系列情報を得ることが可能となるため,再生時にアドレス変換表が無くても,最終的に記録されているデータを判別し,過去の任意の時点での記録状態を復元することができる。この,任意の時点での記録状態の復元機能により,バックアップなどの信頼性が向上する。   With this sequence number, it is possible to obtain time-series information about which information was written first among the information that is distributed and recorded on multiple media. It is possible to discriminate the finally recorded data and restore the recorded state at an arbitrary point in the past. This restoration function of the recording state at an arbitrary time improves the reliability of backup and the like.

(7)複数の情報記録媒体上に記録された情報からアドレス変換表を構築し一時記憶手段に格納するステップと,
前記一時記憶手段上のアドレス変換表を利用して目的アドレスの記録情報の複数の記録媒体上での記録位置を同定するステップと,
前記同定された記録位置の情報を対応する情報記録媒体から読み出すステップを少なくとも経ることによって記録情報を再生する事とした。
このアドレス変換表を一時記憶手段上に持つことによって,アドレス変換が実質的にリアルタイムに実現できる。このため,データの再生時に目的の情報にすぐにアクセスできる。
(7) constructing an address conversion table from information recorded on a plurality of information recording media and storing it in a temporary storage means;
Identifying a recording position on a plurality of recording media of recording information of a target address using an address conversion table on the temporary storage means;
The recorded information is reproduced by at least a step of reading the information of the identified recording position from the corresponding information recording medium.
By having this address conversion table on the temporary storage means, address conversion can be realized substantially in real time. Therefore, the target information can be accessed immediately when data is reproduced.

(8)前記の複数の情報記録媒体上に記録された情報からアドレス変換表を構築し一時記憶手段に格納するステップを
前記の複数の情報記録媒体に記録されたアドレス変換表を読み出し検証し,検証の結果アドレス変換表の正当性が確認された場合には前記アドレス変換表を一時記憶手段に格納し,
前記検証の結果,正当なアドレス変換表が複数の記録媒体上に存在する事が確認できなかった場合に,前記複数の記録媒体に記録されたアドレス情報及び順序情報より一時記憶手段上にアドレス変換表を再構築することとした。
(8) Reading and verifying the address conversion table recorded on the plurality of information recording media in the step of constructing an address conversion table from the information recorded on the plurality of information recording media and storing it in the temporary storage means; When the validity of the address conversion table is confirmed as a result of the verification, the address conversion table is stored in the temporary storage means,
As a result of the verification, when it is not possible to confirm that a valid address conversion table exists on a plurality of recording media, the address conversion is performed on the temporary storage means based on the address information and the order information recorded on the plurality of recording media. We decided to rebuild the table.

これにより,アドレス変換表が正常に記録されている際には,即座に任意のアドレス情報に再生可能とする事ができ,また,アドレス変換表が,正常に記録されていなかった際には,再構築作業の時間が必要だが,すべての記録された情報がアドレスと組にして記録されているため,情報が失われることはなく,高速化と高信頼化を両立することが可能となる。   As a result, when the address conversion table is normally recorded, it can be immediately reproduced as any address information, and when the address conversion table is not normally recorded, Time for reconstruction work is required, but since all recorded information is recorded in pairs with addresses, information is not lost, and it is possible to achieve both high speed and high reliability.

(9)前記の記録情報を識別するアドレス情報として,ホストあるいは上位の情報処理手段から指示された記録ブロック情報あるいはそれを変換したものを用いた。これにより,ホストからの記録命令の対象アドレス情報が常に記録媒体上に残るため,アドレス変換が簡単に実現可能となる。   (9) As the address information for identifying the recording information, the recording block information instructed from the host or the higher-level information processing means or the converted one is used. Thereby, the target address information of the recording command from the host always remains on the recording medium, so that address conversion can be easily realized.

本発明によれば,時系列でどのような記録(命令)が行われたかをすべて「記録」されているため,すべての記録履歴が残るため,改ざんなどの恐れがないため高信頼であり,また物理的にはシーケンシャル記録であるため,アクセスのオーバヘッドがなく,実効的な記録速度が向上する。
本発明の効果は上記実施例に限られるものではない。例えば光ディスクとしてDVD−R取り上げたが、追記型,書換型を含めるすべての記録型媒体に関して適用可能な技術である。
According to the present invention, since all the records (commands) performed in time series are “recorded”, all record histories remain, so there is no fear of falsification and the like, and high reliability. Also, since it is physically sequential recording, there is no access overhead and the effective recording speed is improved.
The effects of the present invention are not limited to the above embodiments. For example, although DVD-R is taken up as an optical disk, this is a technique applicable to all recording media including write-once type and rewritable type.

本発明を以下の実施例を用いて詳細に説明する。   The present invention will be described in detail using the following examples.

複数の光ディスクに並列にデータを転送する並列転送システムの構成を図2に示す。図2の例では,4台の光記録ドライブが各々インタフェースを介して並列転送コントローラ51に接続されている。並列コントローラ自身はホスト側からのコマンドを受け取ったりホスト側に要求されてデータを送り出すホストインタフェース,各々のドライブへデータやコマンド送受信するするドライブインタフェースであり,この2種のインタフェースからのコマンドに対し,変換・分割,結合などの処理を施すことができる。   FIG. 2 shows the configuration of a parallel transfer system that transfers data in parallel to a plurality of optical disks. In the example of FIG. 2, four optical recording drives are each connected to the parallel transfer controller 51 via an interface. The parallel controller itself is a host interface that receives commands from the host side and sends data when requested by the host side, and a drive interface that sends and receives data and commands to each drive. Processing such as conversion, division, and combination can be performed.

次にこの同期システム用に開発した本発明のファイルシステムを従来のファイルシステムと比較すると,以下のような従来のファイルシステム構築の課題は,
(1)オーバヘッドの少ないファイル管理方法。
(2)ファイルサイズによらない記録情報更新方法の効率化。
(3)高信頼性の確保。
であった。
Next, when comparing the file system of the present invention developed for this synchronous system with the conventional file system, the following problems of the conventional file system construction are as follows:
(1) A file management method with low overhead.
(2) Streamlined recording information update method independent of file size.
(3) Ensuring high reliability.
Met.

オーバヘッドとなるアクセスを減らして,できる限りシーケンシャルにデータを記録するのが望ましい。たとえば図5中Aに示したUDFファイルシステムの例ではでは,データをキャッシングして管理情報の更新回数減らすことによって記録パフォーマンスを確保していたが,信頼性の観点からは全てのファイルを記録後にファイル情報を更新するシステムはあまり望ましくないと考えられる。そこで,アクセスの低減と信頼性の確保と言う一見矛盾する問題を解決する方法として,図1に示した方法を考案した。   It is desirable to record data as sequentially as possible by reducing the overhead access. For example, in the example of the UDF file system shown in FIG. 5A, the recording performance is ensured by caching data and reducing the number of management information updates. However, from the viewpoint of reliability, all files are recorded after recording. A system that updates file information is considered less desirable. Therefore, the method shown in FIG. 1 was devised as a method of solving the seemingly contradictory problem of reducing access and ensuring reliability.

この方法は全ての記録コマンドに対し,対象となるアドレス(LBA)とデータを組にして複数のディスクの実際の場所に,各々シーケンシャルに記録していくものである。記録データを複数のディスクに分割する際には,元のデータの大きさに応じて,分割するかしないかを選択できるようにし,記録順序がわかるように順序番号(S#)もアドレスと同時にディスク上に記録する。たとえば,図では記録命令がLBA(論理ブロックアドレス)0の長さ40ブロックのデータ1を記録する場合,実際には記録データを長さ10ブロックのデータ4つに分割し,データディスク1の場所0と10にそれぞれ長さ10のデータ1-1と1-2を記録し,また,データディスク2の場所0と10にそれぞれ長さ10のデータ1-3と1-4を記録する。   In this method, for all recording commands, a target address (LBA) and data are paired and sequentially recorded at actual locations on a plurality of disks. When dividing the recording data into multiple discs, it is possible to select whether or not to divide the data according to the size of the original data, and the sequence number (S #) is set at the same time as the address so that the recording order can be understood. Record on disc. For example, in the figure, when the recording command records data 1 of 40 blocks in length with LBA (logical block address) 0, the recording data is actually divided into 4 blocks of 10 blocks in length and the location of data disk 1 Data 10 and 1-1 having a length of 10 are recorded in 0 and 10, respectively, and data 1-3 and 1-4 having a length of 10 are recorded in locations 0 and 10 of the data disk 2, respectively.

それぞれの記録場所には,記録命令で指示されていたアドレスLBAの値そのもの分割されたデータ1-1〜1-4と同時記録した。データ2も同様に分割して2枚のディスクに分散配置される。このため,しかし,データ3はもともと長さが10なので,それ以上分割してもオーバヘッドが増大することになるため,分割しない。以下同様にデータ4は分割するがデータ5,6は分割しない。
上記例では2つのディスクに分割する例を示したが,もちろん図1の例のように4つのディスクに分割してもよい。
At each recording location, data 1-1 to 1-4 were recorded at the same time as the value of the address LBA itself specified by the recording command. Data 2 is similarly divided and distributed on two disks. For this reason, however, since data 3 is originally 10 in length, even if it is further divided, the overhead increases, so it is not divided. Similarly, data 4 is divided but data 5 and 6 are not divided.
In the above example, an example is shown in which the disk is divided into two disks, but of course, it may be divided into four disks as in the example of FIG.

複数のディスクにデータを記録する際に,実際には,データを各々の記録再生装置の一時メモリ(キャッシュ)に格納してから行う。キャッシュへの転送は十分に早い速度(100MB/s以上)で行われるため,事実上,複数のドライブのキャッシュに順次データをイ転送した後,2つのドライブはそれぞれのキャッシュの中にあるデータを各々のディスク上に同時並行で記録することになる。実際に2台のドライブを用いて記録パフォーマンスの検証を行った結果では,単体のドライブの約2倍の記録速度を得られることがわかった。   When data is recorded on a plurality of disks, the data is actually stored in a temporary memory (cache) of each recording / reproducing apparatus. Since the transfer to the cache is performed at a sufficiently high speed (100 MB / s or more), after effectively transferring the data sequentially to the caches of multiple drives, the two drives transfer the data in each cache. Recording on each disk is performed in parallel. As a result of actually verifying recording performance using two drives, it was found that a recording speed about twice that of a single drive could be obtained.

図1で各々のディスク上でのデータの配置はシーケンシャルに行われる。すなわち,図3に示したようにディスクの先頭側から最終側に向かって隙間無くデータが配置される。データの記録は常に各々のディスクの最終記録位置の次の位置から連続して行われる。したがって,この方式では,同一のLBAに何度もオーバライトする場合でも実際の記録は別の場所にシーケンシャルに記録するため,ランダムアクセスが発生せず高速化が可能であるのみならず,たとえば,ライトワンス型のディスクを使っても擬似的なオーバライトが実現できる。   In FIG. 1, the arrangement of data on each disk is performed sequentially. That is, as shown in FIG. 3, data is arranged without a gap from the head side to the last side of the disk. Data recording is always performed continuously from the position next to the last recording position of each disk. Therefore, in this method, even if the same LBA is overwritten many times, the actual recording is recorded sequentially in another location, so that not only random access does not occur but the speed can be increased. Even if a write-once disk is used, pseudo-overwriting can be realized.

図1のように分割して記録を行う最に,各LBAの最終データが実際にどのディスクのどの場所に記録されているかを示すアドレス変換表を,コントローラ51のメモリ上に作成する。記録された情報の読み出し時にはこのメモリ上のアドレス変換表を利用する。アドレス変換表はディスク取り出しの際あるいはホストからの命令が来ないアイドル時にディスク上に記録する。アドレス変換表はディスク取り出し時には記録済み領域の最後部に記録される。アドレス変換表を記録する際にはアドレス変換表であることを示す識別子と最終記録時刻などの情報に加え,アドレス変換表自身が正常に記録されていることを検証するCRCなどのパリティを付加して記録する。   When dividing and recording as shown in FIG. 1, an address conversion table indicating in which disk on which disk the final data of each LBA is actually recorded is created on the memory of the controller 51. When reading the recorded information, the address conversion table on the memory is used. The address conversion table is recorded on the disk when the disk is taken out or when an instruction from the host does not come. The address conversion table is recorded at the end of the recorded area when the disc is removed. When recording an address conversion table, in addition to information such as an identifier indicating that it is an address conversion table and the last recording time, a parity such as CRC is added to verify that the address conversion table itself is recorded normally. Record.

読み出し時には,この識別子とパリティによりアドレス変換表の正当性を検証する。万一なんらかのトラブルによりアドレス変換表を記録できず,正当なアドレス変換表が読み出し時に見つからなかった場合には,最終状態の仮想論理状態の情報を得るために,ディスク上の全データをスキャンし過去の記録コマンドのシーケンスを解析すればアドレス変換表を復元できるため,信頼性に優れる。この復元の際に複数のディスク上に記録コマンドがどの順序で発行されたがわかるようにする必要があり,順序番号S#はこの記録コマンドシーケンスを解析してアドレス変換表を再構築する際に用いる。   At the time of reading, the validity of the address conversion table is verified by this identifier and parity. If the address translation table could not be recorded due to some trouble and a valid address translation table was not found at the time of reading, all data on the disk was scanned to obtain past virtual logical state information. The address conversion table can be restored by analyzing the sequence of the recorded commands, which is excellent in reliability. It is necessary to know in which order the recording commands are issued on the plurality of disks during this restoration, and the sequence number S # is used to analyze this recording command sequence and reconstruct the address conversion table. Use.

記録データにLBAすなわち識別情報や順序番号情報を付加する際の配置の仕方は,識別情報や順序番号を通常のデータとしてたとえば1セクタ占有して記録する方法と図8に示したようにデータの先頭部に識別情報や順序情報絵を付加する方法がある。この場合通常のユーザデータ記録には用いない,DVDのRSVのような領域に記録すると,データ容量が減らないため効率的である。
図9は識別情報や順序番号をデータの直後に配置した例である。いずれにしても識別情報や順序番号をデータと組にして配置すればよい。
The arrangement method when adding LBA, that is, identification information or sequence number information to the recording data, is a method of recording the identification information or sequence number by occupying one sector as normal data, for example, as shown in FIG. There is a method of adding identification information or order information picture to the head. In this case, recording in an area such as RSV of a DVD that is not used for normal user data recording is efficient because the data capacity is not reduced.
FIG. 9 shows an example in which the identification information and the sequence number are arranged immediately after the data. In any case, the identification information and the sequence number may be arranged in combination with the data.

図10を用いて,複数ドライブへのデータを振り分ける方法を説明する。図10は2台のドライブに均等にデータを振り分けた場合の動作例を示している。ドライブ#0が欠陥管理などの理由で動作が停滞した場合,#1のドライブのキャッシュが一部が空になってしまい,あまり効率的ではない。そこで,ドライブのキャッシュの空き容量を実時間でモニタしながら,キャッシュの空きの多い方のドライブに優先的に記録することによりキャッシュのアンバランスが解消され常に最大の記録パフォーマンスが得られる。   A method for distributing data to a plurality of drives will be described with reference to FIG. FIG. 10 shows an operation example when data is equally distributed to two drives. If drive # 0 stagnate for reasons such as defect management, the drive # 1 cache is partially emptied, which is not very efficient. Therefore, by preferentially recording on the drive with more cache space while monitoring the free space of the drive cache in real time, the cache imbalance is eliminated and the maximum recording performance is always obtained.

さらに,複数ドライブへデータを振り分ける最,ファイル管理情報などの重要情報に関しては,複数のドライブに同一の情報を記録して多重化(ミラーリング)する。これに特に喪失した際に影響度が大きい情報の信頼性を特に向上させることができるメリットがある。この場合,ミラーリングするデータは同一の順序番号用いることによってミラーであることを識別するようにする。また,ミラーリングを行うかどうかをホストから送出するコマンドの種類で判断する方法とアドレス(LBA)領域によって自動的に振り分ける方法がある。特に後者は管理領域が固定の領域に配置されるファイルシステムで効果が大きい。   Further, when distributing data to a plurality of drives, important information such as file management information is recorded on the plurality of drives and multiplexed (mirrored). This has the merit of being able to improve the reliability of information that has a large influence when it is lost. In this case, the data to be mirrored is identified as a mirror by using the same sequence number. There are a method for determining whether to perform mirroring based on the type of command sent from the host and a method for automatically allocating according to the address (LBA) area. The latter is particularly effective in a file system in which the management area is arranged in a fixed area.

図11のようにアドレス表を複数のディスクに同時に記録する。この際のアドレス表は複数のディスクで同一のもの記録するこのようにすることにより,アドレス表の読み出し信頼度向上する。
アドレス表を不揮発媒体HDDにまとめて記録する方法もある。この場合,複数のディスクのアドレス変換情報をまとめて扱うことになるため,各々のディスクのID情報を不揮発媒体上に記録して,整合をチェックするのがよい。
As shown in FIG. 11, the address table is simultaneously recorded on a plurality of disks. In this case, the same address table is recorded on a plurality of discs, thereby improving the read reliability of the address table.
There is also a method of recording the address table together on the nonvolatile medium HDD. In this case, since the address conversion information of a plurality of disks is handled collectively, it is preferable to check the consistency by recording the ID information of each disk on a nonvolatile medium.

本発明の記録再生方法の論理構成を示す図。The figure which shows the logic structure of the recording / reproducing method of this invention. 本発明の記録再生システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the recording / reproducing system of this invention. 本発明の記録情報の配置の例を示す図。The figure which shows the example of arrangement | positioning of the recording information of this invention. 従来の情報記録再生装置のブロック図。The block diagram of the conventional information recording / reproducing apparatus. 従来の光記録再生方法の課題を示す図。The figure which shows the subject of the conventional optical recording and reproducing method. 従来の光記録再生方法の物理アドレス情報と記録データの配置を示す図。The figure which shows arrangement | positioning of the physical address information and recording data of the conventional optical recording / reproducing method. 従来の光記録再生方法の物理アドレス情報と記録データの配置を示す図。The figure which shows arrangement | positioning of the physical address information and recording data of the conventional optical recording / reproducing method. 本発明の識別情報,順序情報およびデータ情報の配置の仕方の例を示す図。The figure which shows the example of the arrangement | positioning method of the identification information of this invention, order information, and data information. 本発明の識別情報,順序情報およびデータ情報の配置の仕方の例を示す図。The figure which shows the example of the arrangement | positioning method of the identification information of this invention, order information, and data information. 本発明の動作の例を解説する図。The figure explaining the example of operation | movement of this invention. 本発明の記録情報の配置の例を示す図。The figure which shows the example of arrangement | positioning of the recording information of this invention. 本発明の効果を示す図。The figure which shows the effect of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11…光ディスク、2…光ヘッド、21…光スポット、22…光ビーム、23…対物レンズ、24…コリメタ−レンズ、25…レーザ、26…検出器、27…検出器、28…ビームスプリッタ、29…ホログラム素子、31…レンズアクチュエータ、41…信号再生ブロック、51…並列転送コントローラ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Optical disk, 2 ... Optical head, 21 ... Light spot, 22 ... Light beam, 23 ... Objective lens, 24 ... Collimator lens, 25 ... Laser, 26 ... Detector, 27 ... Detector, 28 ... Beam splitter, 29 ... Hologram element, 31 ... Lens actuator, 41 ... Signal reproduction block, 51 ... Parallel transfer controller.

Claims (9)

複数の情報記録媒体に複数の情報記録再生手段を介して情報の記録又は再生を行う情報記録方法であって,
前記複数の情報記録媒体に情報を記録する際に,
前記複数の情報記録媒体のうちの一つの記録媒体を選択するステップと,
該選択された情報記録媒体の情報記録領域のうち直前に情報が記録された位置の直後の記録位置に,記録データを識別するアドレス情報と記録データとを組として情報の記録を行うステップを少なくとも有することを特徴とする情報の記録方法。
An information recording method for recording or reproducing information on a plurality of information recording media via a plurality of information recording / reproducing means,
When recording information on the plurality of information recording media,
Selecting one of the plurality of information recording media;
At least a step of recording information at a recording position immediately after a position where information was recorded immediately before in the information recording area of the selected information recording medium, by combining address information for identifying recording data and recording data. A method for recording information, comprising:
前記アドレス情報と前記複数の媒体上の記録位置との関係を示すアドレス変換表を、前記記録媒体に記録するステップとを有することを特徴とする請求項1に記載の情報記録方法。   The information recording method according to claim 1, further comprising a step of recording an address conversion table indicating a relationship between the address information and recording positions on the plurality of media on the recording medium. 前記アドレス変換表の記録は、前記記録装置中の一時記憶手段に記録した後、前記一時記憶手段から前記記録媒体に転記することを特徴とする請求項2記載の情報記録方法。   3. The information recording method according to claim 2, wherein the address conversion table is recorded in a temporary storage unit in the recording apparatus and then transferred from the temporary storage unit to the recording medium. 前記アドレス変換表の記録は、複数の記録媒体に重複して行われる事を特徴とする請求項2又は3に記載の情報記録方法。   4. The information recording method according to claim 2, wherein the address conversion table is recorded on a plurality of recording media. 前記複数の情報媒体のうち一つの記録媒体を選択するステップは,前記複数の情報記録再生手段の繁忙度を平均化するように行われることを特徴とする請求項1記載の情報記録方法。   2. The information recording method according to claim 1, wherein the step of selecting one of the plurality of information media is performed so as to average busyness of the plurality of information recording / reproducing means. 複数の情報記録媒体に複数の情報記録再生手段を介して情報の記録又は再生を行う情報記録方法であって,
前記複数の情報記録媒体に情報を記録する際に,
前記複数の情報記録媒体のうちの一つの記録媒体を選択するステップと,
該選択された情報記録媒体の情報記録領域のうち直前に情報が記録された位置の直後の記録位置に,記録データを識別するアドレス情報と記録データと該記録データの記録順序を示す順序番号を組として情報の記録を行うステップを有することを特徴とする情報の記録方法。
An information recording method for recording or reproducing information on a plurality of information recording media via a plurality of information recording / reproducing means,
When recording information on the plurality of information recording media,
Selecting one of the plurality of information recording media;
In the information recording area of the selected information recording medium, address information for identifying the recording data, recording data, and a sequence number indicating the recording order of the recording data are recorded at the recording position immediately after the position where the information was recorded immediately before. An information recording method comprising a step of recording information as a set.
複数の情報記録媒体上に記録された情報からアドレス変換表を構築し一時記憶手段に格納するステップと,
前記一時記憶手段上のアドレス変換表を利用して目的アドレスの記録情報の複数の記録媒体上での記録位置を同定するステップと,
前記同定された記録位置の情報を対応する情報記録媒体から読み出すステップを少なくとも有することを特徴とする複数の記録媒体からの情報の再生方法。
Building an address conversion table from information recorded on a plurality of information recording media and storing it in a temporary storage means;
Identifying a recording position on a plurality of recording media of recording information of a target address using an address conversion table on the temporary storage means;
A method for reproducing information from a plurality of recording media, comprising at least a step of reading information on the identified recording position from a corresponding information recording medium.
前記の複数の情報記録媒体上に記録された情報からアドレス変換表を構築し一時記憶手段に格納するステップは,
前記の複数の情報記録媒体に記録されたアドレス変換表を読み出し検証し,検証の結果アドレス変換表の正当性が確認された場合には前記アドレス変換表を一時記憶手段に格納し,
前記検証の結果,正当なアドレス変換表が複数の記録媒体上に存在する事が確認できなかった場合に,前記複数の記録媒体に記録されたアドレス情報及び順序情報より一時記憶手段上にアドレス変換表を再構築することによって行うことを特徴とする複数の記録媒体からの情報の再生方法。
The step of constructing an address conversion table from the information recorded on the plurality of information recording media and storing it in the temporary storage means,
The address conversion table recorded on the plurality of information recording media is read and verified, and when the validity of the address conversion table is confirmed as a result of the verification, the address conversion table is stored in the temporary storage means,
As a result of the verification, when it is not possible to confirm that a valid address conversion table exists on a plurality of recording media, the address conversion is performed on the temporary storage means based on the address information and the order information recorded on the plurality of recording media. A method for reproducing information from a plurality of recording media, which is performed by reconstructing a table.
前記の記録情報を識別するアドレス情報は,ホストあるいは上位の情報処理手段から指示された記録ブロック情報あるいは該ブロック情報を一定の規則で変換して得られる情報であることを特徴とする,請求項1に記載の情報記録方法。   The address information for identifying the recording information is recording block information instructed from a host or higher-level information processing means or information obtained by converting the block information according to a certain rule. 2. The information recording method according to 1.
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