JP2005277845A - Photographing controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮影制御装置に関するものである。詳細は、適切なカメラワークで被写体を追尾して撮影できるように撮像機器を制御する撮影制御装置に関するものである。 The present invention relates to an imaging control apparatus. More specifically, the present invention relates to a shooting control apparatus that controls an imaging device so that a subject can be tracked and shot with appropriate camera work.
従来技術において、超音波発生器などを利用して被写体の動きを検出し、ビデオカメラやスチルカメラなどの撮影方向を制御することにより、被写体を自動追尾して撮影することができる装置が提案されている。 In the prior art, an apparatus capable of automatically tracking and shooting a subject by detecting the movement of the subject using an ultrasonic generator and controlling the shooting direction of a video camera or a still camera has been proposed. ing.
例えば、超音波を間欠的に発生する超音波発生器を被写体もしくはその近傍に設け、超音波発生器から発射される間欠的超音波をビデオカメラの近傍でそのカメラの光軸Lに直交する2点で検出し、この2点に到達する間欠的超音波の到達時間差に基づいて、ビデオカメラの光軸Lを被写体に合致するように水平旋回させ、常に被写体の動きにビデオカメラを自動追尾させることにより、水平旋回速度を任意に設定でき、ゆったりしたカメラワークが得られるビデオカメラ用被写体自動追尾装置などが考案されている(特許文献1参照)。
しかしながら、上述したような被写体を追尾して自動撮影するための装置(以下、自動追尾装置)では、特定の被写体のみを追尾して撮影するため、被写体と周囲とのバランスなどが不自然になることが多いという問題がある。 However, an apparatus for tracking and automatically shooting a subject as described above (hereinafter referred to as an automatic tracking device) tracks and captures only a specific subject, so the balance between the subject and the surroundings becomes unnatural. There is a problem that there are many.
また、複数の被写体を撮影するとき、例えば、被写体Aが被写体Bに近づいていく場合、被写体Aを追尾しつつ、被写体Aと被写体Bが接近した時に2つの被写体を撮影画面の中央にする、というように撮影したいときは、撮像機器のカメラワーク(カット割り)やフォーカス、露光などを適宜切り替えて撮影する技術が必要となる。 When shooting a plurality of subjects, for example, when the subject A approaches the subject B, the subject A is tracked, and when the subject A and the subject B approach, the two subjects are set to the center of the shooting screen. In such a case, it is necessary to have a technique for appropriately switching the camera work (cut division), focus, exposure, and the like of the imaging device.
ところが、上述したような自動追尾装置では、被写体を追尾するための制御と、撮像機器のフォーカスや露光などの撮影動作の制御が連携していないため、自然なカメラワークで撮影することが難しいという問題があり、また、撮像機器と被写体との距離が大きい場合、被写体からの音を得ることが困難であるという問題を有している。 However, in the automatic tracking device as described above, it is difficult to shoot with natural camera work because the control for tracking the subject and the control of the shooting operation such as the focus and exposure of the imaging device are not linked. There is a problem, and when the distance between the imaging device and the subject is large, it is difficult to obtain sound from the subject.
従って、適切なカメラワークで被写体を追尾して撮影できるように撮像機器を制御することに解決しなければならない課題を有する。 Therefore, there is a problem to be solved by controlling the imaging device so that the subject can be tracked and photographed with an appropriate camera work.
前記課題を解決するため、本発明に係る撮像制御装置は次のような構成にすることである。 In order to solve the above problems, an imaging control apparatus according to the present invention is configured as follows.
(1)撮像機器と接続し、該撮像機器の撮影方向や撮影動作を制御するカメラ制御装置と、前記カメラ制御装置に対して位置情報や音声情報を発信する手段を備えた個別情報発信機と、から構成される撮影制御装置であって、前記カメラ制御装置は、前記個別情報発信機が発信する位置情報や音声情報を受信して検出することができる個別情報検出手段と、前記撮像機器の撮影動作を制御するための制御量や制御プロセスを撮影制御データとして記録してある撮影制御情報記録手段と、前記撮像機器で撮影した画像信号と前記個別情報検出部で検出した位置情報及び音声情報に基づき、前記撮影制御情報記録手段から前記撮像機器に設定してある撮影モード情報に応じた最適な撮影制御データを選定する撮影制御データ選定手段と、前記撮影制御データ選定手段で選定した撮影制御データに基づいて、前記撮像機器で取り込んだ音声信号や前記個別情報検出部で検出した音声情報を加工処理する音声情報処理手段と、前記撮影制御データ選定手段で選定した撮影制御データに基づいて、前記撮像機器の撮影方向を制御するための方向制御信号を生成し、前記撮像機器の撮影動作を制御するための撮影制御信号を生成する制御信号生成手段と、前記制御信号生成手段で生成された方向制御信号に従って前記撮像機器の撮影方向を駆動制御する撮像機器駆動手段と、を備えていることを特徴とする撮影制御装置。
(2)前記制御信号生成手段は、前記撮影制御データ選定手段で選定した撮影制御データと共に、前記個別情報発信機から発信される撮影時の優先順位を示す優先度情報に基づいて、前記方向制御信号及び前記撮影制御信号を生成することを特徴とする(1)に記載の撮影制御装置。
(3)前記音声情報処理手段は、前記撮影制御データ選定手段で選定した撮影制御データと共に、前記個別情報発信機から発信される撮影時の優先順位を示す優先度情報に基づいて、前記音声信号及び前記音声情報を加工処理することを特徴とする(1)に記載の撮影制御装置。
(4)前記音声情報処理手段は、前記撮像機器で撮影した画像信号や前記個別情報検出部で検出した位置情報に基づき、前記個別情報発信機との間に基準となる仮想的な位置を算定し、該算定した位置を基準にして算出した前記個別情報発信機との距離に応じて前記音声信号及び前記音声情報を加工処理することを特徴とする(1)に記載の撮影制御装置。
(5)前記カメラ制御装置は、更に、前記撮像機器で撮影した画像信号から被写体の特徴となる情報を特徴情報として検出し、該検出した特徴情報から前記画像信号における前記被写体の位置情報を検出する被写体情報検出手段を備え、前記撮影制御データ選定手段は、前記撮像機器で撮影した画像信号と前記個別情報検出部で検出した位置情報及び音声情報と前記被写体情報検出手段で検出した特徴情報及び被写体の位置情報に基づき、前記撮影モード情報に応じた最適な撮影制御データを選定することを特徴とする(1)に記載の撮影制御装置。
(6)前記個別情報発信機は、撮影時に識別可能なID情報を設定して発信する手段を備えていることを特徴とする(1)に記載の撮影制御装置。
(7)前記個別情報発信機は、撮影時の優先順位を示す優先度情報を設定して発信する手段を備えていることを特徴とする(1)に記載の撮影制御装置。
(1) A camera control device that is connected to an imaging device and controls the shooting direction and shooting operation of the imaging device, and an individual information transmitter that includes means for transmitting position information and audio information to the camera control device; The camera control device comprises: individual information detection means capable of receiving and detecting position information and audio information transmitted by the individual information transmitter; and Shooting control information recording means for recording a control amount and control process for controlling the shooting operation as shooting control data, an image signal shot by the imaging device, and position information and audio information detected by the individual information detection unit Based on the shooting control information recording means, the shooting control data selecting means for selecting the optimum shooting control data according to the shooting mode information set in the imaging device, and the shooting On the basis of the imaging control data selected by the control data selection unit, the audio information processing unit that processes the audio signal captured by the imaging device and the audio information detected by the individual information detection unit, and the imaging control data selection unit Control signal generating means for generating a direction control signal for controlling the shooting direction of the imaging device based on the selected shooting control data, and for generating a shooting control signal for controlling the shooting operation of the imaging device; An imaging control device comprising: imaging device driving means for driving and controlling the imaging direction of the imaging device in accordance with the direction control signal generated by the control signal generating means.
(2) The control signal generation unit is configured to control the direction based on priority information indicating a priority order at the time of shooting transmitted from the individual information transmitter together with shooting control data selected by the shooting control data selection unit. The photographing control apparatus according to (1), wherein the photographing control signal is generated.
(3) The voice information processing unit is configured to output the voice signal based on priority information indicating a priority order at the time of shooting transmitted from the individual information transmitter together with shooting control data selected by the shooting control data selection unit. The photographing control apparatus according to (1), wherein the audio information is processed.
(4) The voice information processing means calculates a virtual position serving as a reference with the individual information transmitter based on an image signal captured by the imaging device and position information detected by the individual information detection unit. The photographing control apparatus according to (1), wherein the sound signal and the sound information are processed according to a distance from the individual information transmitter calculated based on the calculated position.
(5) The camera control device further detects, as feature information, information that is characteristic of the subject from the image signal captured by the imaging device, and detects position information of the subject in the image signal from the detected feature information. Subject information detecting means, and the photographing control data selecting means includes an image signal photographed by the imaging device, position information and audio information detected by the individual information detecting unit, feature information detected by the subject information detecting means, and The photographing control apparatus according to (1), wherein optimum photographing control data corresponding to the photographing mode information is selected based on the position information of the subject.
(6) The photographing control apparatus according to (1), wherein the individual information transmitter includes means for setting and transmitting ID information that can be identified at the time of photographing.
(7) The photographing control apparatus according to (1), wherein the individual information transmitter includes means for setting and transmitting priority information indicating a priority order during photographing.
本発明は、カメラ制御装置が個別情報発信機から発信される位置情報及び音声情報を受信・検出し、この位置情報及び音声情報と撮像機器で撮影した画像信号に基づいて、撮像機器に設定してある撮影モード情報に応じた最適な撮影制御データ(制御量及び制御プロセス)を選定し、この撮影制御データに基づいて生成する方向制御信号及び撮影動作制御信号により撮像機器の撮影方向及び撮影動作を制御することによって、個別情報発信機を取り付けた被写体を最適なカメラワークで自動追尾して撮影するものである。 In the present invention, the camera control device receives and detects position information and audio information transmitted from the individual information transmitter, and sets the image information on the image pickup device based on the position information and sound information and an image signal photographed by the image pickup device. The optimal shooting control data (control amount and control process) according to the shooting mode information is selected, and the shooting direction and shooting operation of the imaging device are determined by the direction control signal and shooting operation control signal generated based on the shooting control data. By controlling this, the subject with the individual information transmitter attached is automatically tracked and photographed with the optimum camera work.
本発明の撮像制御装置は、カメラ制御装置によって撮像機器に設定した撮影モードと被写体に取り付けた発信機から発信される位置情報及び音声情報などに応じて、撮像機器の撮影方向や撮影動作を制御するための最適な撮影制御データ(制御量や制御プロセス)を選定し、この撮影制御データに基づいて生成する制御信号によって撮像機器の撮影方向や撮影動作を制御するので、初心者であっても最適なカメラワークで自然な画像を撮影することができるという優れた効果を奏するものである。
また、最適なカメラワークで自動追尾して撮影することができるので、カメラを意識させず、撮影者を含めた自然な画像を撮影することも可能となる。
The imaging control device of the present invention controls the imaging direction and the imaging operation of the imaging device according to the imaging mode set for the imaging device by the camera control device and the position information and audio information transmitted from the transmitter attached to the subject. Optimum shooting control data (control amount and control process) is selected, and the shooting direction and shooting operation of the imaging device are controlled by the control signal generated based on this shooting control data. This produces an excellent effect that a natural image can be taken with simple camera work.
Further, since it is possible to automatically track and shoot with the optimum camera work, it is possible to shoot a natural image including the photographer without being conscious of the camera.
更に、被写体に取り付けた発信機から送られてくる音声情報と撮像機器で取り込んだ音声信号を適当なレベルに調整して合成したり、音響効果を施したりすることもできるので、撮影した画像に適った自然な感じの音が記録され、撮影後の編集作業の手間も大幅に軽減されるというメリットがある。 Furthermore, the audio information sent from the transmitter attached to the subject and the audio signal captured by the imaging device can be adjusted to an appropriate level and synthesized, or an acoustic effect can be applied. Sounds that are suitable for natural feeling are recorded, and the work of editing after shooting is greatly reduced.
次に、本発明の撮像制御装置による実施の形態について図面を参照して説明する。但し、図面は専ら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Next, an embodiment of the imaging control apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the drawings are only for explanation, and do not limit the technical scope of the present invention.
図1は、撮像制御装置の構成を簡略化して示したブロック図であり、撮像機器10を制御するカメラ制御装置100と、カメラ制御装置100に位置情報や音声情報を発信する個別情報発信機110から構成される。
FIG. 1 is a block diagram showing a simplified configuration of an imaging control apparatus. A
撮像機器10は、カメラ制御装置100と接続し、撮影した画像信号や音声信号(以下、撮影信号)や設定した撮影モード情報(後述)をカメラ制御装置100に送り、また、カメラ制御装置100から送られてくる撮影制御信号(後述)に基づいて撮影動作を制御することが可能である。また、カメラ制御装置100の撮影方向制御部106と接続されている回転機構の駆動に従って機器自体が水平方向/垂直方向に動くことにより撮影方向が変化する。
The
なお、撮像機器10には、撮影する条件や場面など(例えば、海、夜景、ポートレート、風景など)に応じた撮影モード情報が予め設定されており、所望の撮影モード情報を選択することにより、機器に設定するピントや画質などの各種設定が選択した撮影シーンに応じた所定の設定値で自動的に設定される。
Note that shooting mode information corresponding to shooting conditions and scenes (for example, sea, night view, portrait, landscape, etc.) is preset in the
カメラ制御装置100は、撮像機器10と接続して、撮像機器10の撮影方向や撮影動作を制御する手段を備えた装置であり、位置情報検出部101,音声情報検出部102,制御部103,被写体情報検出部104,撮影制御情報データベース部105,撮影方向制御部106などを備えた構成となっている。
The
位置情報検出部101は、個別情報発信機110から発信されている位置情報(以下、個別位置情報)を受信・検出して制御部103に送る。
The position
音声情報検出部102は、個別情報発信機110から発信される音声情報(以下、個別音声情報)を受信・検出して制御部103に送る。
The voice
制御部103は、カメラ制御装置100の各部を制御するためのマイコンなどであり、撮像機器10の撮影動作を制御するために最適な撮影制御データ(後述)を選定する機能、選定した撮影制御データに基づき、撮像機器10の撮影方向を制御するための方向制御信号や撮像機器10の撮影動作を制御するための撮影制御信号を生成する機能、音声情報検出部102で検出した個別音声情報や撮像機器10から送られてくる音声信号を加工処理する機能などを備えている。
The
まず、撮影制御データを選定するときは、撮像機器10から送られてくる撮影信号(画像信号,音声信号)、位置情報検出部101で検出した個別位置情報、被写体情報検出部104で検出した被写体情報などの情報に基づき、撮影制御情報データベース部105と連携処理しながら撮像機器10に設定した撮影モード情報に応じた最適な撮影制御データを選定する。
First, when shooting control data is selected, a shooting signal (image signal, audio signal) sent from the
そして、選定した撮影制御データに基づき、撮像機器10の撮影方向を制御するための方向制御信号を生成して撮影方向制御部106に送り、撮像機器10の撮影動作を制御するための撮影制御信号を生成して撮像機器10に送る。
Then, based on the selected shooting control data, a direction control signal for controlling the shooting direction of the
また、音声情報や音声信号を処理するときは、撮像機器10から送られてくる画像信号、位置情報検出部101で検出した位置情報などに基づいて、個別情報発信機110(被写体)とカメラ制御装置100との間に基準となる適当な位置(以下、仮想採音点)を算定し、この仮想採音点を基準として算出した距離情報に応じて、音声情報検出部102で検出した個別音声情報や撮像機器10から取得した音声信号のレベル(音量など)を調整・合成したり、所定の音響効果を施して撮像機器10に送る。
When processing audio information or audio signals, the individual information transmitter 110 (subject) and camera control are performed based on image signals sent from the
ここで、仮想採音点について説明する。例えば、図2に示すように、被写体A,B,C,Dにそれぞれ個別情報発信機110a,110b,110c,110dを取り付けて撮影している場合を例にして説明する。
Here, the virtual sound collection point will be described. For example, as shown in FIG. 2, a case where the
撮像機器10により被写体Aと被写体Bを主として撮影している場合、カメラ制御装置100の制御部103は、個別情報発信機110a,110bからの個別位置情報と、撮像機器10で取り込んだ画像信号、撮像機器10の画角(撮影範囲)などに基づいて、被写体A及び被写体Bとカメラ制御装置100との間(空間)に基準となる適当な位置P(以下、仮想採音点P)を算定し、仮想採音点Pと各個別情報発信機110a〜110d(各被写体A〜D)との距離を算出する。
When the
そして、仮想採音点Pを基準とした各個別情報発信機110a〜110dとの距離に応じて、各個別情報発信機110a〜110dから送られてくる個別音声情報や撮像機器10から取得した音声信号のレベル(音量など)を調整して合成したり、例えば、5.1chサラウンドのように立体的で臨場感のある音場を再現できるように処理するなど、所定の音響効果を施した音声情報を撮像機器10に送る。
Then, according to the distance from each
なお、複数の個別情報発信機110を用いて撮影する場合、制御部103では、選定した撮影制御データと共に各個別情報発信機110から発信される情報に含まれているID情報や優先度情報(後述)に基づいて方向制御信号や撮影制御信号を生成し、又、音声情報や音声信号の処理を行う。
In the case of shooting using a plurality of
被写体情報検出部104は、制御部103を介して送られてくる撮像機器10からの撮影信号(画像信号)から被写体の特徴となる情報(以下、特徴情報)を検出し、特徴情報に基づいて画像信号全体における被写体の位置(位置情報)を判定し、この特徴情報や位置情報を被写体情報として制御部103に送る。
The subject
例えば、被写体が人物である場合は、画像信号の中における肌領域や顔領域を特徴情報として検出し、画像信号全体における人物の位置を判定し、この特徴情報と位置情報を被写体情報として制御部103に送る。 For example, when the subject is a person, a skin area or a face area in the image signal is detected as feature information, the position of the person in the entire image signal is determined, and the feature information and the position information are used as subject information. 103.
撮影制御情報データベース部105は、撮影時のカメラワークや撮影効果などを変化させるため、構図パターン、カット割り、アングル、フォーカス、ズーム、露光、フェードイン・フェードアウトなど、撮像機器の撮影動作を制御するための制御量や制御プロセスが撮影制御データとしてデータベース化されて記録されており、制御部103と連携処理しながら撮像機器10に設定してある撮影モード情報に応じた最適な撮影制御データを選定し、選定した撮影制御データを読み出して制御部103に送る。
The shooting control
撮影方向制御部106は、制御部103で生成される方向制御信号に基づいて、撮像機器10の姿勢を水平方向、垂直方向に回転させるための回転機構を制御し、撮像機器10の撮影方向を所定の個別情報発信機110(被写体)の方向に駆動させる。
The shooting
一方、個別情報発信機110は、撮影対象となる被写体に取り付けられ、図3に例示するように、マイク部111,音声情報発信部112,位置情報発信部113、ID情報(優先度情報)設定部114などを備えた構成となっている。
On the other hand, the
マイク部111は、個別情報発信機110を取り付けた被写体やその周囲の音などを音声情報に変換して音声情報発信部113に送る。
The
音声情報発信部112は、マイク部111から送られてくる音声情報を無線通信技術(例えば、ブルートゥース(Bluetooth)など)を利用して発信(送信)する。
The voice
位置情報発信部113は、例えば、超音波や光信号などを発信することにより位置情報を送信する機能を備えており、個別情報発信機110を取り付けている被写体の位置情報がリアルタイムにカメラ制御装置100へ送られる。
For example, the position
ID情報(優先度情報)設定部114は、複数の個別情報発信機110を使用して撮影する場合、他の個別情報発信機110と区別するためのID情報を設定し、設定したID情報を位置情報と共に位置情報発信部113から発信する。
When photographing using a plurality of
また、個別情報発信機110に優先度(重み)を示す優先度情報を設定してID情報に付加することにより、複数の被写体を撮影する場合に所望の被写体を優先的に撮影するように制御することができる。
Also, priority information indicating priority (weight) is set in the
なお、優先度情報は、個別情報発信機の相互関係に対して設定することも可能であり、また、プライベートな会話等を記録されたくないときのために、手動で音声情報の発信を停止させる手段や優先度(重み)を変更する手段を設けるようにしてもよい。 The priority information can also be set for the mutual relationship of the individual information transmitters, and the transmission of the voice information is manually stopped when it is not desired to record a private conversation or the like. Means for changing the means and priority (weight) may be provided.
例えば、子供に取り付ける個別情報発信機の優先度(重み)を最も高く設定することにより、子供中心の画像を撮影することが可能となり、個別情報発信機Aと個別情報発信機Bとの相互関係に対して最も高い優先度(重み)を設定すれば、結婚式などで特定の二人が接近したときに優先的にその場面を撮影することができるようになる。 For example, by setting the highest priority (weight) of the individual information transmitter attached to the child, it becomes possible to take a child-centered image, and the mutual relationship between the individual information transmitter A and the individual information transmitter B If the highest priority (weight) is set, the scene can be preferentially shot when two specific persons approach at a wedding or the like.
次に、上述した撮影制御装置の実例を図4に示す。図4(a)は、撮像機器10を固定して安定に保持して撮影するための三脚台の本体部にカメラ制御装置100を設け、カメラ制御部100にカメラ台を水平方向及び垂直方向に駆動するための回転機構部を設けた構成となっている。
Next, an actual example of the above-described photographing control apparatus is shown in FIG. 4A, the
また、三脚台の脚部やカメラ制御装置100には、個別情報発信機110からの個別位置情報や個別音声情報を受信するための位置情報受信部101a及び音声情報受信部102aが設けてある。
Further, the leg part of the tripod stand and the
位置情報受信部101a及び音声情報受信部102aは、それぞれ図1に示した位置情報検出部101及び音声情報検出部102と接続する。また、回転機構部は、図1に示した撮影方向制御部106と接続してカメラ台に取り付けた撮像機器10を水平方向及び垂直方向に駆動制御できるように構成となっている。
The position information receiving unit 101a and the voice
そして、この三脚台のカメラ台に撮像機器10を取り付け、撮像機器10とカメラ制御装置100を接続して撮影を開始すると、三脚台の脚部やカメラ制御装置100に設けた位置情報受信部101aと音声情報受信部102aによって、被写体に取り付けた個別情報発信機110から発信される個別位置情報や個別音声情報が受信され、カメラ制御装置100により撮像機器10の撮影方向や撮影動作の制御が実行される。
When the
なお、上記のような三脚台以外であってもよく、例えば、撮像機器10のバッテリーを充電するためのクレードルなどにカメラ制御装置100を組み込み、更に、撮影したデータを他の記録装置に自動的に伝送する手段を設けることで、撮像機器のバッテリーを充電しながら屋内や車内で長時間撮影することも可能となる。
The
一方、個別情報発信機110は、図3に示すような構成を被写体に取り付け可能な形体、例えば、図4(b)に示すバッジのような小さな形体に組み込む。また、ポケットに入るカードの形体にしたり、携帯電話機などに内蔵することも可能である。
On the other hand, the
続いて、上述した図1に示すような構成を備えた撮影制御装置の動作について、図5のフローチャートを参照しながら説明する。 Next, the operation of the imaging control apparatus having the configuration shown in FIG. 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.
なお、撮像機器10とカメラ制御装置100は接続された状態で、撮像機器10には所定の撮影モード情報が設定してあり、撮影対象となる被写体には個別情報発信機110が取り付けられているものとする。
Note that, with the
まず、撮像機器10で撮影動作が開始されると、撮像機器10で取り込んだ撮影信号(画像信号/音声信号)や撮像機器10に設定した撮影モード情報がカメラ制御装置100の制御部103に送られる(ST101)。
First, when a shooting operation is started in the
カメラ制御装置100の位置情報検出部101及び音声情報検出部102では、被写体に取り付けた個別情報発信機110から発信されている個別位置情報や個別音声情報を受信・検出すると、この個別位置情報や個別音声情報を制御部103に送る(ST102)。
When the position
カメラ制御装置100の制御部103は、撮像機器10から送られてくる撮影信号(画像信号/音声信号)、位置情報検出部101及び音声情報検出部102から送られてくる個別位置情報や個別音声情報を取得すると、画像信号を被写体情報検出部104へ送る。
The
カメラ制御装置100の被写体情報検出部104は、制御部103から送られてくる画像信号から被写体の特徴情報を検出し、画像信号全体における被写体の位置を判定し、この特徴情報や位置情報を被写体情報として制御部103に送る(ST103)。
The subject
カメラ制御装置100の制御部103では、撮像機器10からの撮影信号(画像信号/音声信号)、位置情報検出部101及び音声情報検出部102からの個別位置情報や個別音声情報、被写体情報検出部104からの被写体情報など所定の情報を取得すると、撮像機器10に設定してある撮影モード情報に応じた適切な撮影制御データが選定してあるかを否か判別する(ST104)。
In the
適切な撮影制御データが選定してある場合は、ステップST106へ移行する(ST104→ST106)。 If appropriate shooting control data has been selected, the process proceeds to step ST106 (ST104 → ST106).
撮影制御データが未選定、若しくは、適切な撮影制御データが選定されていない場合、制御部103は、取得した撮影信号(画像信号/音声信号)、個別位置情報や個別音声情報、被写体情報などに基づいて、撮影制御情報データベース部105と連携処理しながら撮影モード情報に最適な撮影制御データを選定する(ST104→ST105)。
When shooting control data is not selected or appropriate shooting control data is not selected, the
次に、制御部103は、選定してある撮影制御データ、若しくは、選定した撮影制御データと個別情報発信機110からのID情報や優先度情報などに基づいて、撮像機器10の撮影動作を制御するための撮影制御信号を生成して撮像機器10に送り、撮像機器10の撮影方向を制御するための方向制御信号を生成して撮影方向制御部106に送る(ST104→ST106、又は、ST105→ST106)。
Next, the
撮影方向制御部106では、制御部103からの方向制御信号に応じて回動機構部などを駆動制御し、撮像機器10の撮影方向を所定の個別情報発信機110(被写体)に追尾させ、また、撮像機器10では、制御部103からの撮影制御信号に基づいてカメラワークを切り換えたり、露光、フォーカス、ズームなどを調節しながら撮影を実行する(ST107)。
The shooting
また、カメラ制御装置100の制御部103では、個別情報発信機110から送られてくる個別音声情報や撮像機器10から送られてくる音声信号のレベルなどを調整して合成したり、所定の音響効果などを施した音声情報を撮像機器10に送る(ST107)。
In addition, the
そして、所定の終了条件になるまでの間、上述したST101〜ST107の処理を繰り返して実行することにより、撮影制御データを適宜更新しながら撮影が行われる(ST108→ST101→・・・)。 Then, until the predetermined end condition is satisfied, the above-described processing of ST101 to ST107 is repeatedly executed to perform shooting while appropriately updating the shooting control data (ST108 → ST101 →...).
なお、突然音声信号のレベルが大きくなったり、映像信号が真っ黒になったときなど、個別情報発信機110から発信されている個別位置情報や個別音声情報、又は、撮像機器10からの撮影信号が所定レベルから大きくはずれたとき、カメラ制御装置100の制御部103などによりこれを検出して撮影動作を中止するように制御することで不要な画像の撮影を排除することも可能である。
In addition, when the level of the audio signal suddenly increases or when the video signal becomes black, the individual position information or individual audio information transmitted from the
次に、図5に示したフローチャートに基づいた撮影制御の動作概要について、具体的な撮影シーンを例示して説明する。 Next, an outline of the operation of the imaging control based on the flowchart shown in FIG. 5 will be described by exemplifying a specific imaging scene.
(A)パーティー会場など多数の人がいる場所で撮影するとき;
撮像機器に所定の撮影モード情報(例;パーティーモード)を設定し、メインとなる撮影対象に個別情報発信機110を取り付ける。
(A) When shooting in places where there are many people such as party venues;
Predetermined shooting mode information (for example, party mode) is set in the imaging device, and the
カメラ制御装置100は、この個別情報発信機110から発信される位置情報を基準に被写体を追尾し、その周囲の他の被写体を含めた構図パターンに基づいて撮影を行うように撮像機器10を制御する。
The
また、カメラ制御装置100では、個別情報発信機110から送られてくる個別音声情報と撮像機器10によって取り込まれる音声信号のレベルなどを適当に調整して合成処理して撮像機器10に送る。
In the
なお、複数の個別情報発信機110を使用して撮影する場合、カメラ制御装置100では、各個別情報発信機110から発信されるID位置情報や優先度情報に基づいて、適宜撮影対象を切り替え、切り替え時にはフェードアウト/フェードインなどの撮影効果を用いて撮影するように撮像機器10を制御する。
When shooting using a plurality of
(B)複数人が談話している場面などを撮影するとき;
撮像機器に所定の撮影モード情報(例;談話モード)を設定し、撮影対象すべてに個別情報発信機110を取り付ける。
(B) When shooting a scene where multiple people are talking;
Predetermined shooting mode information (eg, conversation mode) is set in the imaging device, and the
カメラ制御装置100は、個別情報発信機を取り付けた被写体を全て含めた構図パターンを基本にして撮影を行うように撮像機器10を制御する。
The
また、カメラ制御装置100では、各個別情報発信機110から送られてくる個別音声情報と被写体情報検出部104で検出した被写体情報に基づき、例えば、話している最中の人の顔などをズームにするというように撮像機器10を制御することにより、適宜構図パターンを変化させて撮影する。
The
なお、カメラ制御装置100では、基本的に撮影対象すべての個別音声情報を同レベルに調整して合成するが、咳払いや息遣いなどの特定の音声情報を検出すると、検出した特定の音声情報のレベルのみを小さくして合成処理することも可能である。
The
(C)撮影対象の動きが大きいペットや幼児などを撮影するとき;
撮像機器に所定の撮影モード情報(例;ペットモード)を設定し、撮影対象のみに個別情報発信機110を取り付けて撮影する。
(C) When photographing a pet or an infant whose movement is large;
Predetermined shooting mode information (e.g., pet mode) is set in the imaging device, and the
カメラ制御装置100は、個別情報発信機110からの個別位置情報や撮像機器10からの画像信号に基づき、常に撮影対象の全体像が画面に入るように撮像機器10を制御する。
Based on the individual position information from the
また、カメラ制御装置100は、被写体情報検出部104で被写体の顔領域を検出し、検出した被写体情報に基づき、被写体の顔のアップショットなどを適宜挿入したり、撮影対象以外の被写体などを検出した場合は、撮影対象と共に画面内に収まるように構図パターンを変化させて撮影するように撮像機器10を制御する。
Further, the
(D)スポーツをしている場面などを撮影するとき;
撮像機器に所定の撮影モード情報(例;スポーツモード)を設定し、撮影対象となる被写体に個別情報発信機110を取り付ける。更に、被写体が動く範囲全体が撮影範囲となるように撮像機器10を設定する。
(D) When shooting sports scenes;
Predetermined shooting mode information (eg, sport mode) is set in the imaging device, and the
カメラ制御装置100では、個別情報発信機110からの個別位置情報などに基づき、被写体と設定した撮影範囲を所定の時間間隔で交互に切り替えて撮影するように撮像機器10を制御する。
The
(E)被写体と風景(背景)を含んだ画像などを撮影するとき;
撮像機器に所定の撮影モード情報(例;風景モード)を設定し、撮影対象に個別情報発信機110を取り付ける。カメラ制御装置100では、個別情報発信機110からの個別位置情報や撮像機器10で取り込んだ画像情報に基づき、撮影範囲を広角にし、風景(背景)を含めるようにして被写体を撮影するように撮像機器10を制御する。
(E) When shooting an image including a subject and a landscape (background);
Predetermined shooting mode information (eg, landscape mode) is set in the imaging device, and the
(F)日常の様子などを撮影するときの撮影モード情報;
撮像機器に所定の撮影モード情報(例;日常モード)を設定し、撮影対象にすべてに個別情報発信機110を取り付ける。
(F) Shooting mode information when shooting everyday situations;
Predetermined shooting mode information (eg, daily mode) is set in the imaging device, and the
カメラ制御装置100では、基本的に撮影対象となる被写体がすべて撮影範囲に入るような構図パターンに基づいて撮影するように撮像機器10を制御する。そして、各個別情報発信機110からの個別位置情報に基づき、複数の被写体が集合している場所があると優先的にその場所を撮影するように制御する。
In the
(G)撮影対象の状態が変化したときを捕らえて撮影するとき;
撮像機器に所定の撮影モード情報(例;異常探知モード)を設定し、撮影対象やその近傍に個別情報発信機110を取り付けておく。
(G) When capturing when the state of the object to be captured changes;
Predetermined shooting mode information (e.g., anomaly detection mode) is set in the imaging device, and the
カメラ制御装置100では、個別情報発信機110からの個別位置情報や個別音声情報が所定レベルを越えて検出されると、現在の撮影動作を中止して、該当する撮影対象の撮影を開始するように撮像機器10を制御することで、特定の撮影対象からの大きな音や撮影対象に急激な位置変化を検出し、例えば、災害やトラブルが発生した場面を撮影できるようにする。
When the individual position information or individual audio information from the
なお、カメラ制御装置100では、上記(A)〜(G)を適宜組み合わせて撮影制御することも可能であり、また、カメラ制御装置100の撮影制御情報データベース部105に様々な撮影制御データを記録しておくことによって、上記(A)〜(G)以外の撮影制御が可能であることは勿論のことである。
Note that the
このように、撮像機器に設定した撮影モード情報と被写体に取り付けた発信機からの位置情報や音声情報などに応じて、カメラ制御装置に取り付けた撮像機器が所望の被写体を最適なカメラワークで自動追尾して撮影する。 In this way, the imaging device attached to the camera control device automatically selects the desired subject with the optimal camera work according to the shooting mode information set in the imaging device and the position information and audio information from the transmitter attached to the subject. Track and shoot.
10;撮像機器
100;カメラ制御装置
101;位置情報検出部
102;音声情報検出部
103;制御部
104;被写体情報検出部
105;撮影制御情報データベース部
106;撮影方向制御部
110;個別情報発信機
111;マイク部
112;音声情報発信部
113;位置情報発信部
114;ID情報(優先度情報)設定部
110a,110b,110c,110d;個別情報発信機
101a;位置情報受信部
102a;音声情報受信部
111a;マイク
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記カメラ制御装置に対して位置情報や音声情報を発信する手段を備えた個別情報発信機と、から構成される撮影制御装置であって、
前記カメラ制御装置は、
前記個別情報発信機が発信する位置情報や音声情報を受信して検出することができる個別情報検出手段と、
前記撮像機器の撮影動作を制御するための制御量や制御プロセスを撮影制御データとして記録してある撮影制御情報記録手段と、
前記撮像機器で撮影した画像信号と前記個別情報検出部で検出した位置情報及び音声情報に基づき、前記撮影制御情報記録手段から前記撮像機器に設定してある撮影モード情報に応じた最適な撮影制御データを選定する撮影制御データ選定手段と、
前記撮影制御データ選定手段で選定した撮影制御データに基づいて、前記撮像機器で取り込んだ音声信号や前記個別情報検出部で検出した音声情報を加工処理する音声情報処理手段と、
前記撮影制御データ選定手段で選定した撮影制御データに基づいて、前記撮像機器の撮影方向を制御するための方向制御信号を生成し、前記撮像機器の撮影動作を制御するための撮影制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記制御信号生成手段で生成された方向制御信号に従って前記撮像機器の撮影方向を駆動制御する撮像機器駆動手段と、を備えていること
を特徴とする撮影制御装置。 A camera control device connected to the imaging device and controlling the shooting direction and shooting operation of the imaging device;
An individual information transmitter comprising means for transmitting position information and audio information to the camera control device, and a photographing control device comprising:
The camera control device includes:
Individual information detecting means capable of receiving and detecting position information and voice information transmitted by the individual information transmitter;
Shooting control information recording means for recording a control amount and control process for controlling the shooting operation of the imaging device as shooting control data;
Optimal shooting control according to shooting mode information set in the imaging device from the shooting control information recording unit based on the image signal shot by the imaging device and the position information and audio information detected by the individual information detection unit. Shooting control data selection means for selecting data;
A voice information processing means for processing a voice signal captured by the imaging device or a voice information detected by the individual information detection unit based on the shooting control data selected by the shooting control data selection means;
Based on the shooting control data selected by the shooting control data selection means, a direction control signal for controlling the shooting direction of the imaging device is generated, and a shooting control signal for controlling the shooting operation of the imaging device is generated. Control signal generating means for
An imaging control device comprising: imaging device driving means for driving and controlling the imaging direction of the imaging device in accordance with the direction control signal generated by the control signal generating means.
を特徴とする請求項1に記載の撮影制御装置。 The control signal generation means is based on the direction control signal and the photographing control data selected by the photographing control data selection means, and priority information indicating the priority order at the time of photographing transmitted from the individual information transmitter. The imaging control apparatus according to claim 1, wherein the imaging control signal is generated.
を特徴とする請求項1に記載の撮影制御装置。 The voice information processing unit is configured to select the voice signal and the voice based on priority information indicating a priority order at the time of shooting transmitted from the individual information transmitter together with shooting control data selected by the shooting control data selection unit. The imaging control apparatus according to claim 1, wherein information is processed.
を特徴とする請求項1に記載の撮影制御装置。 The voice information processing means calculates a virtual position serving as a reference with the individual information transmitter based on the image signal captured by the imaging device and the position information detected by the individual information detection unit, The imaging control apparatus according to claim 1, wherein the audio signal and the audio information are processed according to a distance from the individual information transmitter calculated based on the calculated position.
前記撮影制御データ選定手段は、前記撮像機器で撮影した画像信号と前記個別情報検出部で検出した位置情報及び音声情報と前記被写体情報検出手段で検出した特徴情報及び被写体の位置情報に基づき、前記撮影モード情報に応じた最適な撮影制御データを選定すること
を特徴とする請求項1に記載の撮影制御装置。 The camera control device further detects, as feature information, information that is characteristic of a subject from an image signal captured by the imaging device, and subject information that detects position information of the subject in the image signal from the detected feature information A detection means,
The photographing control data selection means is based on the image signal photographed by the imaging device, the position information and audio information detected by the individual information detection unit, the feature information detected by the subject information detection means, and the position information of the subject. 2. The photographing control apparatus according to claim 1, wherein optimum photographing control data corresponding to the photographing mode information is selected.
を特徴とする請求項1に記載の撮影制御装置。 2. The photographing control apparatus according to claim 1, wherein the individual information transmitter includes means for setting and transmitting ID information that can be identified at the time of photographing.
を特徴とする請求項1に記載の撮影制御装置。 The photographing control apparatus according to claim 1, wherein the individual information transmitter includes means for setting and transmitting priority information indicating a priority order during photographing.
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- 2004-03-25 JP JP2004089074A patent/JP2005277845A/en active Pending
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