JP2005270277A - Radiographic imaging apparatus and radiograph generating method - Google Patents

Radiographic imaging apparatus and radiograph generating method Download PDF

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JP2005270277A JP2004086558A JP2004086558A JP2005270277A JP 2005270277 A JP2005270277 A JP 2005270277A JP 2004086558 A JP2004086558 A JP 2004086558A JP 2004086558 A JP2004086558 A JP 2004086558A JP 2005270277 A JP2005270277 A JP 2005270277A
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Hirotaka Hara
裕孝 原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide radiographic imaging apparatus and a radiograph generating method simply allowing a long imaging. <P>SOLUTION: This radiographic imaging apparatus 1 is provided with a radiation source 7 generating radiation and a radiograph detector 3 detecting the radiation irradiated form the radiation source 7 and penetrated a subject 30. The apparatus is further provided with a parallel movement mechanism moving at least either one of the radiograph detector 3 or the subject 30 approximately in parallel to the body axis direction of the subject 30, and a link movement mechanism 15 moving the radiation source 7 approximately in parallel to the body axis direction of the subject 30; and the radiation source 7 applies radiation to the radiographic detector 3 at a plurality of positions whose positions relative to the subject 30 are different. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、放射線画像撮影装置及び放射線画像生成方法に係り、特に、長尺撮影を行う放射線画像撮影装置及び放射線画像生成方法に関するものである。   The present invention relates to a radiographic image capturing apparatus and a radiographic image generating method, and more particularly to a radiographic image capturing apparatus and a radiographic image generating method for performing long imaging.

従来より、X線画像に代表される放射線画像が病気診断用などに広く用いられており、放射線画像を撮像する装置として様々な放射線画像撮像装置が知られている。この放射線画像撮像装置としては、被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器として、放射線フィルムを用いるものや、照射された放射線エネルギーを蓄積する蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)を利用して可視画像を得る輝尽性蛍光体シートを用いるものが知られている。さらに、最近では、検出した放射線を電気信号に変換することが可能なフラットパネルディテクタ(Flat Panel Detector;以下、「FPD」という)を用いるものが提案されている。FPDは、放射線を蛍光(光)に変換する放射線光変換層と、この放射線光変換層の下方に設けられ、放射線光変換層により変換された蛍光を検出して電気信号に変換する光電変換層と、光電変換層の下方に設けられ所定の厚みを有するガラス基板とから構成されている。FPDによって検出された放射線画像はコントローラ等に送信され、表示部に表示されることにより視認可能となる。   Conventionally, radiographic images typified by X-ray images have been widely used for disease diagnosis and the like, and various radiographic image capturing apparatuses are known as apparatuses for capturing radiographic images. This radiographic imaging device uses a radiation film as a radiation detector for detecting radiation transmitted through a subject, or a stimulable phosphor (stimulable phosphor) that accumulates irradiated radiation energy. Thus, there is known one using a stimulable phosphor sheet for obtaining a visible image. Furthermore, recently, a device using a flat panel detector (hereinafter referred to as “FPD”) capable of converting detected radiation into an electrical signal has been proposed. The FPD is a radiation light conversion layer that converts radiation into fluorescence (light), and a photoelectric conversion layer that is provided below the radiation light conversion layer and detects fluorescence converted by the radiation light conversion layer and converts it into an electrical signal. And a glass substrate provided below the photoelectric conversion layer and having a predetermined thickness. The radiographic image detected by the FPD is transmitted to a controller or the like and displayed on the display unit so that it can be visually recognized.

ところで、医療用の画像撮影として主に骨の計測等を目的とした下肢全長撮影や全脊椎撮影を行うにあたっては、被写体の撮影部位が広範囲に及ぶため、全体を把握するためには、長尺撮影を行う必要がある。   By the way, when performing full length imaging of the lower limbs and whole spine imaging mainly for the purpose of bone measurement as medical imaging, the imaging area of the subject covers a wide area. Need to shoot.

このような長尺撮影において、従来は、長尺な放射線フィルムを長尺な専用カセッテに収納して撮影を行うものや、複数の輝尽性蛍光体シートを互いに部分的に重なり合うように配列して長尺な専用カセッテに収納して撮影を行うものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2002−44413号公報
In such long shooting, conventionally, a long radiation film is stored in a long dedicated cassette for shooting, and a plurality of photostimulable phosphor sheets are arranged so as to partially overlap each other. And taking a picture in a long dedicated cassette is known (for example, see Patent Document 1).
JP 2002-44413 A

しかしながら、長尺な放射線フィルムは取扱いに不便であるという問題がある。また、長尺な放射線フィルムや複数の輝尽性蛍光体シートを収納する長尺な専用カセッテは重く、取扱いや持ち運びに不便である。このため、このような重いカセッテを撮影装置にセットして撮影を行い、撮影後には撮影装置から取り外して放射線画像の読み取り等を行う装置まで運ぶことは、撮影を行う操作者にとって負担が大きいという問題があった。さらに、複数の輝尽性蛍光体シートを専用カセッテにに収納して撮影を行う場合には、各輝尽性蛍光体シートの位置がずれないように所定の位置に配置しなければ正確な長尺撮影を行うことができないことから、操作者の撮影準備作業が煩雑であるという問題もあった。   However, there is a problem that a long radiation film is inconvenient to handle. In addition, a long dedicated cassette for storing a long radiation film and a plurality of photostimulable phosphor sheets is heavy and inconvenient to handle and carry. For this reason, it is said that placing such a heavy cassette in an imaging device and taking an image, and removing the image from the imaging device after taking an image and carrying it to a device that reads a radiographic image, etc. are burdensome for the operator who performs the imaging. There was a problem. Furthermore, when a plurality of photostimulable phosphor sheets are housed in a dedicated cassette for shooting, the exact length is required unless the photostimulable phosphor sheets are arranged at predetermined positions so as not to shift. There is also a problem that the operator's shooting preparation work is complicated because it cannot be performed.

そこで、本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、簡易に長尺撮影を行うことができる放射線画像撮影装置及び放射線画像生成方法を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a radiographic image capturing apparatus and a radiographic image generating method capable of easily performing long imaging.

このような問題を解決するため、請求項1に記載されている発明は、放射線を照射する放射線源と、前記放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出する放射線画像検出器とを備えてなる放射線画像撮影装置であって、
前記放射線画像検出器又は前記被写体の少なくとも何れか一方を前記被写体の体軸方向に対してほぼ平行に移動可能とする平行移動機構と、前記放射線源を前記放射線画像検出器の移動と連携するように前記放射線画像検出器に対向する位置に移動させる連携移動機構とを備え、前記放射線源は、前記被写体との相対的な位置を異にする複数の位置において前記放射線画像検出器に対して放射線を照射することを特徴としている。
In order to solve such a problem, the invention described in claim 1 includes a radiation source that irradiates radiation and a radiation image detector that detects radiation irradiated from the radiation source and transmitted through the subject. A radiographic imaging device comprising:
A parallel movement mechanism that allows at least one of the radiation image detector and the subject to move substantially parallel to the body axis direction of the subject, and the radiation source to cooperate with the movement of the radiation image detector. And a cooperative movement mechanism for moving the radiation source to a position facing the radiation image detector, and the radiation source emits radiation with respect to the radiation image detector at a plurality of positions having different relative positions to the subject. It is characterized by irradiating.

このような構成を有する請求項1に記載の発明は、移動機構により放射線画像検出器又は被写体の少なくとも何れか一方を被写体の体軸方向に対して平行に移動させて、複数回の撮影を行い、撮影された画像情報から1又は複数の画像を得ることができるようになっている。   According to the first aspect of the invention having such a configuration, at least one of the radiation image detector and the subject is moved in parallel with the body axis direction of the subject by the moving mechanism, and a plurality of times of photographing are performed. One or a plurality of images can be obtained from the photographed image information.

請求項2に記載されている発明は、請求項1に記載の放射線画像撮影装置において、前記被写体を立位状態に配置したことを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in the radiographic image capturing device according to the first aspect, the subject is arranged in a standing position.

このような構成を有する請求項2に記載の発明は、被写体を立位状態に配置し、移動機構により放射線画像検出器又は被写体の少なくとも何れか一方を被写体の体軸方向に対して平行に移動させて、複数回の撮影を行い、撮影された画像情報から1又は複数の画像を得ることができるようになっている。   In the invention according to claim 2 having such a configuration, the subject is placed in a standing position, and at least one of the radiation image detector and the subject is moved in parallel to the body axis direction of the subject by the moving mechanism. Thus, a plurality of times of photographing can be performed, and one or a plurality of images can be obtained from the photographed image information.

請求項3に記載されている発明は、請求項1又は請求項2に記載の放射線画像撮影装置において、前記放射線画像検出器と前記放射線源との間に、撮影時に前記被写体を支持する被写体支持板を設けたことを特徴としている。   The invention described in claim 3 is the radiographic imaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein the subject is supported between the radiographic image detector and the radiation source during imaging. It features a board.

このような構成を有する請求項3に記載の発明は、放射線画像検出器と放射線源との間に、被写体支持板を設け、撮影時に被写体の位置がずれないように被写体を支持するようになっている。   According to the third aspect of the invention having such a configuration, a subject support plate is provided between the radiation image detector and the radiation source, and the subject is supported so that the position of the subject does not shift during photographing. ing.

請求項4に記載されている発明は、請求項1に記載の放射線画像撮影装置において、前記放射線画像検出器と前記放射線源との間に、撮影時に前記被写体を支持する被写体支持板を設け、前記被写体支持板上に前記被写体を臥位状態に配置したことを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the radiographic image capturing apparatus according to the first aspect, a subject support plate is provided between the radiographic image detector and the radiation source to support the subject during imaging, The subject is disposed in a prone state on the subject support plate.

このような構成を有する請求項4に記載の発明は、被写体を臥位状態に配置し、移動機構により放射線画像検出器又は被写体の少なくとも何れか一方を被写体の体軸方向に対して平行に移動させて、複数回の撮影を行い、撮影された画像情報から1又は複数の画像を得ることができるようになっている。   In the invention according to claim 4 having such a configuration, the subject is disposed in a prone position, and at least one of the radiation image detector and the subject is moved in parallel with the body axis direction of the subject by the moving mechanism. Thus, a plurality of times of photographing can be performed, and one or a plurality of images can be obtained from the photographed image information.

請求項5に記載されている発明は、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置において、前記平行移動機構と、前記連携移動機構とを制御する制御部を設け、前記制御部は、前記放射線源を前記放射線画像検出器に対応する位置に移動させるように前記連携移動機構を制御することを特徴としている。   According to a fifth aspect of the present invention, in the radiographic imaging apparatus according to any one of the first to fourth aspects, a control unit that controls the parallel movement mechanism and the cooperative movement mechanism is provided. The control unit controls the cooperative movement mechanism to move the radiation source to a position corresponding to the radiation image detector.

このような構成を有する請求項5に記載の発明は、制御部によって平行移動機構と、連携移動機構とを制御することにより、放射線源を放射線画像検出器に対応する位置に移動させるようになっている。   In the invention according to claim 5 having such a configuration, the radiation source is moved to a position corresponding to the radiation image detector by controlling the parallel movement mechanism and the cooperative movement mechanism by the control unit. ing.

請求項6に記載されている発明は、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置において、前記制御部は、前記放射線画像検出器又は前記被写体の何れか一方を前記放射線画像検出器の前記体軸方向における長さよりも短い距離ずつ移動させるように前記平行移動機構を制御することを特徴としている。   According to a sixth aspect of the present invention, in the radiographic imaging apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the control unit controls either the radiographic image detector or the subject. The parallel movement mechanism is controlled so that the radiation image detector is moved by a distance shorter than the length in the body axis direction.

このような構成を有する請求項6に記載の発明は、制御部によって放射線画像検出器又は被写体の何れか一方が放射線画像検出器の体軸方向における長さよりも短い距離ずつ移動するように制御されるようになっている。   The invention according to claim 6 having such a configuration is controlled by the control unit so that either the radiographic image detector or the subject moves by a distance shorter than the length of the radiographic image detector in the body axis direction. It has become so.

請求項7に記載されている発明は、請求項5又は請求項6に記載の放射線画像撮影装置において、前記移動機構を動作させるスイッチ機構を設け、前記制御部は、前記スイッチ機構を操作し続けることにより、前記放射線画像検出器又は前記被写体の何れか一方を前記放射線画像検出器の前記体軸方向における長さよりも短い距離ずつ移動させるように前記平行移動機構を制御することを特徴としている。   According to a seventh aspect of the present invention, in the radiographic imaging device according to the fifth or sixth aspect, a switch mechanism for operating the moving mechanism is provided, and the control unit continues to operate the switch mechanism. Thus, the parallel movement mechanism is controlled so that either the radiographic image detector or the subject is moved by a distance shorter than the length of the radiographic image detector in the body axis direction.

このような構成を有する請求項7に記載の発明は、移動機構を動作させるスイッチ機構を操作し続けることによって放射線画像検出器又は被写体の何れか一方が前記放射線画像検出器の前記体軸方向における長さよりも短い距離ずつ移動するようになっている。   In the invention according to claim 7 having such a configuration, either the radiographic image detector or the subject in the body axis direction of the radiographic image detector is operated by continuing to operate the switch mechanism that operates the moving mechanism. It moves by a distance shorter than the length.

請求項8に記載されている発明は、請求項5から請求項7のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置において、前記制御部は、前記放射線画像検出器又は前記被写体の何れか一方が画像撮影時における移動方向に移動するときには前記放射線画像検出器又は前記被写体の何れか一方を前記放射線画像検出器の前記体軸方向における長さよりも短い距離ずつ移動させ、前記画像撮影時における移動方向と反対方向に移動するときには連続的に移動させるように前記平行移動機構を制御することを特徴としている。   According to an eighth aspect of the present invention, in the radiographic imaging apparatus according to any one of the fifth to seventh aspects, the control unit is configured such that either the radiographic image detector or the subject is detected. When moving in the moving direction at the time of image capturing, either the radiation image detector or the subject is moved by a distance shorter than the length of the radiation image detector in the body axis direction, and the moving direction at the time of image capturing The parallel movement mechanism is controlled so as to move continuously when moving in the opposite direction.

このような構成を有する請求項8に記載の発明は、画像撮影時においては放射線画像検出器又は被写体の何れか一方が放射線画像検出器の体軸方向における長さよりも短い距離ずつ移動し、非画像撮影時においては連続的に移動するように制御部によって制御されるようになっている。   In the invention according to claim 8 having such a configuration, at the time of image capturing, either the radiographic image detector or the subject moves by a distance shorter than the length of the radiographic image detector in the body axis direction. At the time of image shooting, the controller is controlled so as to move continuously.

請求項9に記載されている発明は、請求項3から請求項8のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置において、前記被写体支持板の一面に形状校正用の格子を設けたことを特徴としている。   The invention described in claim 9 is the radiographic imaging apparatus according to any one of claims 3 to 8, wherein a grating for shape calibration is provided on one surface of the subject support plate. It is said.

このような構成を有する請求項9に記載の発明は、被写体支持板に形状校正用の格子を設け、撮影後に複数の画像情報を結合させて一の長尺な画像を形成する際の結合部の目安にできるようになっている。   The invention according to claim 9 having such a configuration is provided with a connecting portion for forming a single long image by combining a plurality of pieces of image information after photographing by providing a grid for shape calibration on a subject support plate. It can be used as a guideline.

請求項10に記載されている発明は、放射線を照射する放射線源と、前記放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出する放射線画像検出器とを備える放射線画像撮影装置を用いる放射線画像生成方法であって、
前記放射線源と前記放射線画像検出器とが互いに対向するように連携させながら前記放射線源及び前記放射線画像検出器を移動させるとともに、前記放射線源及び前記放射線画像検出器の被写体の体軸方向に対する位置を異にする複数回の撮影を行い、各撮影によって検出された放射線検出結果に基づいて画像処理を行い、前記放射線画像検出器よりも大きい撮影範囲について1又は複数の画像を生成することを特徴としている。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a radiographic image generation method using a radiographic imaging apparatus comprising a radiation source that irradiates radiation and a radiation image detector that detects radiation irradiated from the radiation source and transmitted through a subject. Because
The radiation source and the radiation image detector are moved in cooperation so that the radiation source and the radiation image detector are opposed to each other, and the positions of the radiation source and the radiation image detector in the body axis direction of the subject A plurality of times of imaging, image processing is performed based on the radiation detection result detected by each imaging, and one or a plurality of images are generated for an imaging range larger than the radiation image detector. It is said.

このような構成を有する請求項10に記載の発明は、移動機構により放射線源及び放射線画像検出器を被写体の体軸方向に対してほぼ平行に移動させて、複数回の撮影を行い、撮影された画像情報から放射線画像検出器よりも大きな画像を生成することができるようになっている。   In the invention according to claim 10 having such a configuration, the radiation source and the radiation image detector are moved substantially parallel to the body axis direction of the subject by the moving mechanism, and a plurality of photographings are performed. An image larger than that of the radiation image detector can be generated from the obtained image information.

請求項1に記載された発明によれば、放射線画像検出器又は被写体の何れか一方を移動させて複数回の撮影を行うので、撮影後に撮影された画像情報の結合処理を行うことにより長尺の画像を得ることができる。このため、下肢全長撮影や全脊椎撮影のように被写体の撮影部位が広範囲に及び、長尺撮影を行う必要がある場合でも、長尺なフイルムや長尺なカセッテ等、長尺撮影用の特別の放射線画像検出器を用いることなく、一般の撮影と同じ装置及び設備によって簡易に長尺な画像を撮影することができるという効果を奏する。   According to the first aspect of the present invention, since one of the radiographic image detector and the subject is moved to perform imaging a plurality of times, a long image can be obtained by combining the image information captured after imaging. Images can be obtained. For this reason, even when there is a wide range of subjects to be photographed, such as full length imaging of the lower limbs and whole spine imaging, and it is necessary to perform long imaging, a special film for long imaging, such as a long film or a long cassette, is required. Without using the radiation image detector, it is possible to easily take a long image with the same apparatus and equipment as in general photography.

請求項2に記載された発明によれば、被写体を立位状態に配置した場合に、長尺なフイルムや長尺なカセッテ等、長尺撮影用の特別の放射線画像検出器を用いることなく、一般の撮影と同じ装置及び設備によって簡易に長尺な画像を撮影することができるという効果を奏する。   According to the invention described in claim 2, when the subject is placed in a standing position, without using a special radiographic image detector for long imaging, such as a long film or a long cassette, There is an effect that it is possible to easily shoot a long image with the same apparatus and equipment as in general shooting.

請求項3に記載された発明によれば、被写体を支持する被写体支持板を設けているので、複数回の撮影を行う間に被写体が動くこと等を防止することができる。これにより、撮影後に撮影された画像情報の結合処理を円滑に行うことができ、結合部分にずれを生じない長尺画像を得ることができるという効果を奏する。   According to the third aspect of the present invention, since the subject support plate for supporting the subject is provided, it is possible to prevent the subject from moving during a plurality of times of photographing. As a result, it is possible to smoothly combine image information captured after shooting, and to obtain a long image that does not cause a shift in the combined portion.

請求項4に記載された発明によれば、被写体を臥位状態に配置した場合にも、長尺なフイルムや長尺なカセッテ等、長尺撮影用の特別の放射線画像検出器を用いることなく、一般の撮影と同じ装置及び設備によって簡易に長尺な画像を撮影することができるという効果を奏する。   According to the fourth aspect of the present invention, even when the subject is placed in the lying position, a special radiographic image detector for long photographing such as a long film or a long cassette is not used. It is possible to easily take a long image with the same apparatus and equipment as in general photography.

請求項5に記載された発明によれば、放射線源を放射線画像検出器に対応する位置に移動させることができるので、放射線画像検出器の位置が平行移動機構によって移動したときでも、放射線画像検出器に対して適格に放射線を照射することができ、放射線画像の検出を行うことができるという効果を奏する。   According to the invention described in claim 5, since the radiation source can be moved to a position corresponding to the radiation image detector, the radiation image detection is performed even when the position of the radiation image detector is moved by the parallel movement mechanism. It is possible to irradiate the device properly with radiation and to detect radiation images.

請求項6に記載された発明によれば、放射線画像検出器又は被写体の何れか一方を放射線画像検出器の体軸方向における長さよりも短い距離ずつ移動させて複数回の撮影を行うので、撮影後に撮影された画像情報の結合処理を行うことにより結合部分に切れ目を生じることなく長尺の画像を得ることができる。このため、下肢全長撮影や全脊椎撮影のように被写体の撮影部位が広範囲に及び、長尺撮影を行う必要がある場合でも、長尺なフイルムや長尺なカセッテ等、長尺撮影用の特別の放射線画像検出器を用いることなく、一般の撮影と同じ装置及び設備によって簡易に長尺な画像を撮影することができるという効果を奏する。   According to the sixth aspect of the present invention, imaging is performed a plurality of times by moving either the radiation image detector or the subject by a distance shorter than the length of the radiation image detector in the body axis direction. A long image can be obtained without causing a break in the combined portion by performing a combining process of image information captured later. For this reason, even when there is a wide range of subjects to be photographed, such as full length imaging of the lower limbs and whole spine imaging, and it is necessary to perform long imaging, a special film for long imaging, such as a long film or a long cassette, is required. Without using the radiation image detector, it is possible to easily take a long image with the same apparatus and equipment as in general photography.

請求項7に記載された発明によれば、スイッチ機構を操作しつづけることにより、放射線画像検出器又は被写体の何れか一方を放射線画像検出器の体軸方向における長さよりも短い距離ずつ移動させることができる。これにより、撮影後に結合処理を行うことのできる複数の画像情報を簡易に取得して、長尺の画像を得ることができるという効果を奏する。   According to the invention described in claim 7, by continuing to operate the switch mechanism, either the radiographic image detector or the subject is moved by a distance shorter than the length of the radiographic image detector in the body axis direction. Can do. Thereby, it is possible to easily obtain a plurality of pieces of image information that can be combined after shooting and obtain a long image.

請求項8に記載された発明によれば、画像撮影時における移動方向に移動するときには放射線画像検出器又は被写体の何れか一方を放射線画像検出器の体軸方向における長さよりも短い距離ずつ移動させ、これと反対の方向に移動するときには連続的に移動させる。これにより、画像撮影時には撮影後に画像情報の結合処理を行うことのできる複数の画像を撮影することができるともに、非画像撮影時には放射線画像検出器又は被写体を迅速に移動させて、次の撮影に備えることができるという効果を奏する。   According to the invention described in claim 8, when moving in the moving direction at the time of image capturing, either the radiographic image detector or the subject is moved by a distance shorter than the length of the radiographic image detector in the body axis direction. When moving in the opposite direction, it is moved continuously. As a result, it is possible to take a plurality of images that can be combined with image information after taking an image at the time of image taking, and at the time of non-image taking, the radiographic image detector or the subject can be moved quickly for the next taking. There is an effect that it can be provided.

請求項9に記載された発明によれば、撮影後に複数の画像情報を結合させて一の長尺な画像を形成する際に結合部のずれを防止することができるという効果を奏する。   According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to prevent the shift of the coupling portion when a plurality of pieces of image information are combined to form one long image after shooting.

請求項10に記載された発明によれば、放射線源及び放射線画像検出器を移動させて複数回の撮影を行うので、撮影後に撮影された画像情報の結合処理を行うことにより長尺の画像を得ることができる。このため、下肢全長撮影や全脊椎撮影のように被写体の撮影部位が広範囲に及び、長尺撮影を行う必要がある場合でも、長尺なフイルムや長尺なカセッテ等、長尺撮影用の特別の放射線画像検出器を用いることなく、一般の撮影と同じ装置及び設備によって簡易に長尺な画像を撮影することができるという効果を奏する。   According to the invention described in claim 10, since the radiation source and the radiation image detector are moved to perform the photographing a plurality of times, a long image can be obtained by combining the image information photographed after the photographing. Can be obtained. For this reason, even when there is a wide range of subjects to be photographed, such as full length imaging of the lower limbs and whole spine imaging, and it is necessary to perform long imaging, a special film for long imaging, such as a long film or a long cassette, is required. Without using the radiation image detector, it is possible to easily take a long image with the same apparatus and equipment as in general photography.

以下、本発明に係る放射線画像撮影装置及び放射線画像生成方法の一実施形態を、図1及び図2を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a radiographic image capturing apparatus and a radiographic image generation method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図1に示すように、本実施形態における放射線画像撮影装置1は、被写体である患者30を立位にて撮影する立位撮影用の撮影装置である。放射線画像撮影装置1は、床面に対してほぼ垂直に設けられた本体支持部材2を備えている。また、本体支持部材2の一面であって患者30を配置する側には、放射線画像を検出する放射線画像検出器3を内部に備える撮影装置本体4が設けられている。さらに、撮影装置本体4に対向する位置には、被写体に対して放射線を照射する放射線源7が設けられている。   As illustrated in FIG. 1, the radiographic image capturing apparatus 1 according to the present embodiment is an imaging apparatus for standing imaging that images a patient 30 as a subject in an upright position. The radiographic image capturing apparatus 1 includes a main body support member 2 provided substantially perpendicular to the floor surface. An imaging apparatus main body 4 having a radiographic image detector 3 for detecting a radiographic image is provided on one side of the main body support member 2 on the side where the patient 30 is arranged. Further, a radiation source 7 for irradiating the subject with radiation is provided at a position facing the imaging apparatus main body 4.

撮影装置本体4は、平行移動機構5(図2参照)によって本体支持部材2の長手方向に沿って昇降可能となっている。撮影装置本体4を移動させる平行移動機構5としては、例えば、マグネット部と可動コイル部とで構成されるリニアモータ機構や、モータにより駆動するプーリと無端ベルトから構成される機構を適用することができる。なお、撮影装置本体4を移動させる平行移動機構5はここに例示したものに限定されない。   The photographing apparatus main body 4 can be moved up and down along the longitudinal direction of the main body supporting member 2 by a parallel movement mechanism 5 (see FIG. 2). As the parallel movement mechanism 5 for moving the photographing apparatus main body 4, for example, a linear motor mechanism constituted by a magnet part and a movable coil part, or a mechanism constituted by a pulley driven by a motor and an endless belt can be applied. it can. Note that the parallel movement mechanism 5 for moving the photographing apparatus main body 4 is not limited to the one illustrated here.

また、放射線画像撮影装置1には、撮影装置本体4の移動距離を検知する検知手段としてセンサ6が設けられている。センサ6は、例えば、リニアエンコーダであり、本体支持部材2にリニアエンコーダのスケールを設け、撮影装置本体4にスケールを読み取る読取部を設けることによって、撮影装置本体4の位置を検知し、これにより撮影装置本体4が移動した距離を検知することができるようになっている。なお、撮影装置本体4の移動距離を検知する検知手段はこれに限定されず、例えば、撮影装置本体4と本体支持部材2の所定位置とに発光器と受光器とから構成される光センサを設け、発光器から照射された光を受光器によって受光することによって撮影装置本体4の位置を検知するようにしてもよい。   The radiographic image capturing apparatus 1 is provided with a sensor 6 as detection means for detecting the moving distance of the image capturing apparatus main body 4. The sensor 6 is, for example, a linear encoder, and detects the position of the photographing apparatus main body 4 by providing a scale of the linear encoder on the main body support member 2 and providing a reading unit that reads the scale on the photographing apparatus main body 4. It is possible to detect the distance moved by the photographing apparatus main body 4. Note that the detection means for detecting the moving distance of the photographing apparatus main body 4 is not limited to this. For example, an optical sensor including a light emitter and a light receiver is provided at a predetermined position of the photographing apparatus main body 4 and the main body support member 2. It is also possible to detect the position of the photographing apparatus main body 4 by receiving light emitted from the light emitter with a light receiver.

放射線画像検出器3は、例えば、カセッテにフラットパネルディテクタ(以下「FPD」という。)が収容されてなるカセッテ型FPDであり、放射線源7から放射される放射線の照射野内であって、放射線源7から放射され被写体である患者30を透過した放射線を検出することができる位置に配置されるようになっている。なお、本実施形態においては、カセッテ型のFPDを用いる場合を例として説明するが、FPDは、カセッテ型のものに限定されない。   The radiation image detector 3 is a cassette-type FPD in which a flat panel detector (hereinafter referred to as “FPD”) is accommodated in a cassette, for example, in an irradiation field of radiation emitted from the radiation source 7, and the radiation source 7 is arranged at a position where it is possible to detect the radiation emitted from 7 and transmitted through the patient 30 as the subject. In the present embodiment, a case where a cassette type FPD is used will be described as an example. However, the FPD is not limited to a cassette type.

放射線画像検出器3は、放射線を検出するための放射線検出部(図示せず)を備えている。放射線検出部は、例えば、ガラス基板等の所定の基板上に、放射線源7から照射されて少なくとも患者30を透過した放射線をその強度に応じて検出し、検出した放射線を電気信号に変換して蓄積する複数の画素がマトリックス状に配列されたものである。   The radiation image detector 3 includes a radiation detection unit (not shown) for detecting radiation. The radiation detection unit detects, on the predetermined substrate such as a glass substrate, the radiation irradiated from the radiation source 7 and transmitted through at least the patient 30 according to the intensity, and converts the detected radiation into an electrical signal. A plurality of pixels to be accumulated are arranged in a matrix.

ここで、放射線検出部としては、図示は省略するが、例えば、放射線を蛍光光に変換する放射線光変換層と、放射線光変換層により変換された蛍光を検出して電気信号に変換する光電変換層とを備える間接型のもの、また、放射線光変換層及び光電変換層に替えて、放射線を直接電荷に変換する放射線受部を有する放射線電荷変換層を備える直接型のもの等が挙げられるが、間接型及び直接型のいずれも適用することが可能である。   Here, as the radiation detection unit, although not shown, for example, a radiation light conversion layer that converts radiation into fluorescence light, and photoelectric conversion that detects fluorescence converted by the radiation light conversion layer and converts it into an electrical signal. Indirect type comprising a layer, and direct type comprising a radiation charge conversion layer having a radiation receiving part for directly converting radiation into charges instead of the radiation light conversion layer and the photoelectric conversion layer, etc. Both indirect and direct types can be applied.

次に、放射線源7は、ケーブル等によって撮影室の天井から垂下されており、連携移動機構15(図2参照)によって昇降可能となっている。放射線源7は、常に撮影装置本体4の内部に設けられた放射線画像検出器3と対向する位置に位置するようになっており、平行移動機構5によって昇降する撮影装置本体4の昇降と連携して昇降するようになっている。放射線源7には、操作パネルと、放射線源7に電源を供給する電源部(いずれも図示せず)が接続されており、操作パネルから放射線を照射するタイミングや照射する放射線量等が入力されることにより、放射線の照射タイミング等が制御されるようになっている。操作者が、操作パネルを操作することにより、電源部から放射線源7に管電圧が印加されるとともに管電流が通電されて、患者30に対し放射線が照射されるようになっている。なお、操作パネルを設けることなく、後述する入力操作部13から放射線を照射するタイミングや照射する放射線量等を入力し放射線源7を操作するようにしてもよい。   Next, the radiation source 7 is suspended from the ceiling of the photographing room by a cable or the like, and can be moved up and down by the cooperative movement mechanism 15 (see FIG. 2). The radiation source 7 is always located at a position facing the radiation image detector 3 provided inside the imaging apparatus main body 4, and cooperates with the raising and lowering of the imaging apparatus main body 4 that moves up and down by the parallel movement mechanism 5. To go up and down. The radiation source 7 is connected to an operation panel and a power supply unit (not shown) that supplies power to the radiation source 7, and inputs radiation timing, radiation dose, etc. from the operation panel. Thus, the radiation irradiation timing and the like are controlled. When the operator operates the operation panel, a tube voltage is applied from the power supply unit to the radiation source 7 and a tube current is applied, so that the patient 30 is irradiated with radiation. Note that the radiation source 7 may be operated by inputting a radiation irradiation timing, a radiation dose to be irradiated, or the like from the input operation unit 13 described later without providing an operation panel.

また、撮影装置本体4と放射線源7との間には、被写体である患者30の体を支持する被写体支持板8が設けられている。被写体支持板8は平板状に形成され、患者30の体が撮影中に動くことのなうように支持するようになっている。被写体支持板8の一面には、金属等によって形成された形状校正用の格子(図示せず)が設けられている。形状校正用の格子は、撮影時に放射線画像検出器3によって画像情報として被写体とともに読み取られることにより、撮影後に複数回の撮影において取得された画像情報を結合する際に各画像の結合位置を確認するためのものであり、複数の画像から1枚の長尺画像を合成する際に結合部分にずれが生じるのを防止することができるようになっている。   A subject support plate 8 that supports the body of the patient 30 as a subject is provided between the imaging apparatus main body 4 and the radiation source 7. The subject support plate 8 is formed in a flat plate shape, and supports the patient 30 so that the body of the patient 30 does not move during photographing. On one surface of the subject support plate 8, a grid for shape calibration (not shown) made of metal or the like is provided. The grid for shape calibration is read together with the subject as image information by the radiological image detector 3 at the time of imaging, thereby confirming the coupling position of each image when combining the image information acquired in multiple imaging after imaging. For this purpose, it is possible to prevent the joining portion from being displaced when a single long image is synthesized from a plurality of images.

また、放射線画像撮影装置1は、被写体となる患者30に関する患者情報、撮影条件等に関する撮影情報、操作者の各種指示等を入力する入力操作部13を備えている。入力操作部13は、例えば、操作パネルやマウス、キーボード等から構成されており、入力操作部13の操作パネルやマウスを操作することによる操作信号や、キーボードで押下操作されたキーの押下信号を入力信号として出力するようになっている。なお、入力操作部13の構成は各種処理内容を設定することができるものであればこれに限定されない。また、入力操作部13から入力できる指示、情報についてもここに例示したものに限定されない。   The radiographic image capturing apparatus 1 further includes an input operation unit 13 for inputting patient information regarding the patient 30 as a subject, imaging information regarding imaging conditions, and various instructions of the operator. The input operation unit 13 includes, for example, an operation panel, a mouse, and a keyboard. The input operation unit 13 receives an operation signal generated by operating the operation panel and the mouse of the input operation unit 13 and a key press signal pressed by the keyboard. It is output as an input signal. The configuration of the input operation unit 13 is not limited to this as long as various processing contents can be set. Further, the instructions and information that can be input from the input operation unit 13 are not limited to those exemplified here.

また、放射線画像撮影装置1には表示部14が設けられており、入力操作部13から入力された情報や放射線画像検出器3から送られた画像データ等を表示させるようになっている。表示部14は、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)等を備えて構成されている。   The radiographic image capturing apparatus 1 is provided with a display unit 14 for displaying information input from the input operation unit 13, image data sent from the radiographic image detector 3, and the like. The display unit 14 includes, for example, a CRT (Cathode Ray Tube), an LCD (Liquid Crystal Display), and the like.

さらに、放射線画像撮影装置1には、撮影装置本体4を昇降させる指示を入力するスイッチ機構としてスイッチボタン9が設けられている。スイッチボタン9は、「上昇」「下降」といったキーを有しており、操作者がキーを押下すること等により、操作者の指示が入力信号として出力されるようになっている。なお、スイッチ機構は、スイッチボタンに限定されず、例えば、キーやボタン、タッチパネル等によって構成されていてもよい。また、足でボタンを押下することにより操作を行うことのできるフットスイッチ等を適用することも可能である。   Further, the radiographic image capturing apparatus 1 is provided with a switch button 9 as a switch mechanism for inputting an instruction to raise and lower the image capturing apparatus body 4. The switch button 9 has keys such as “up” and “down”, and the operator's instruction is output as an input signal when the operator presses the key. Note that the switch mechanism is not limited to a switch button, and may be configured by, for example, a key, a button, a touch panel, or the like. It is also possible to apply a foot switch that can be operated by pressing a button with a foot.

また、図2に示すように、放射線画像撮影装置1には、例えばCPU(Central Processing Unit)等から構成される制御部10が設けられており、制御部10は、ROM11に格納される所定のプログラムを読み出してRAM12の作業領域に展開し、当該プログラムに従って各種処理を実行するようになっている。   As shown in FIG. 2, the radiographic imaging apparatus 1 is provided with a control unit 10 including, for example, a CPU (Central Processing Unit), and the control unit 10 is a predetermined unit stored in the ROM 11. The program is read out and expanded in the work area of the RAM 12, and various processes are executed according to the program.

制御部10には、入力操作部13、スイッチボタン9が接続されており、制御部10は、入力操作部13、スイッチボタン9から出力された信号を受けて、これらの信号に応じた処理を行うように、各部を制御するようになっている。すなわち、入力操作部13、スイッチボタン9から入力され、信号化されて制御部に出力された各種の入力情報は、表示部14に適宜表示されるようになっている。また、制御部10には、放射線画像検出器3によって検出された放射線画像の画像情報も送られるようになっており、制御部10は、この画像情報について所定の画像処理等を行うようになっている。また、制御部10によって所定の画像処理等が行われたときは、表示部14に、画像情報に対応する画像が表示されるようになっている。   An input operation unit 13 and a switch button 9 are connected to the control unit 10, and the control unit 10 receives signals output from the input operation unit 13 and the switch button 9 and performs processing according to these signals. Each part is controlled to perform. That is, various input information that is input from the input operation unit 13 and the switch button 9, converted into a signal, and output to the control unit is appropriately displayed on the display unit 14. Further, the image information of the radiographic image detected by the radiographic image detector 3 is also sent to the control unit 10, and the control unit 10 performs predetermined image processing and the like on this image information. ing. Further, when predetermined image processing or the like is performed by the control unit 10, an image corresponding to the image information is displayed on the display unit 14.

さらに、操作者がスイッチボタン9の「上昇」キー又は「下降」キーを押下すること等により、操作者の指示が入力信号として制御部10に対して出力され、制御部10がこの入力信号に基づいて平行移動機構5を制御することにより撮影装置本体4を上昇又は下降させることができるようになっている。また、制御部10は、連携移動機構15を制御することにより撮影装置本体4の昇降と連携させて放射線源7が撮影装置本体4と対向する位置にくるように放射線源7を上昇又は下降させることができるようになっている。   Furthermore, when the operator presses the “up” key or “down” key of the switch button 9, the operator's instruction is output as an input signal to the control unit 10, and the control unit 10 receives the input signal. Based on this, the photographing apparatus body 4 can be raised or lowered by controlling the parallel movement mechanism 5. Further, the control unit 10 controls the cooperative movement mechanism 15 to raise or lower the radiation source 7 so that the radiation source 7 comes to a position facing the imaging apparatus body 4 in cooperation with the elevation of the imaging apparatus body 4. Be able to.

本実施形態において、放射線画像撮影装置1は、撮影装置本体4が上昇する際に撮影を行うようになっており、画像撮影時に操作者によって前記スイッチボタン9が押下されつづけると、制御部10は、平行移動機構5を制御することにより1回撮影を行うごとに撮影装置本体4を放射線画像検出器3の垂直方向における長さよりも僅かに短い距離ずつ上昇させながら所定回数の撮影を繰り返すようになっている。   In the present embodiment, the radiographic image capturing apparatus 1 captures an image when the image capturing apparatus body 4 is raised. When the switch button 9 is continuously pressed by the operator during image capturing, the control unit 10 Each time imaging is performed by controlling the parallel movement mechanism 5, the imaging apparatus body 4 is raised a predetermined number of times while being raised by a distance slightly shorter than the length of the radiation image detector 3 in the vertical direction. It has become.

すなわち、本実施形態においては、撮影後に、撮影された画像データの結合処理を行うことによって、複数回に分けて撮影された画像から一つの長尺画像を得ることとなるが、このような画像データの結合処理を行う際に画像データの欠損を生じることなく連続した長尺な画像データを得るためには、各回の撮影において画像の端部が互いに重なり合うように撮影を行うことが必要である。そこで、図3に示すように、放射線画像検出器3の長さ寸法をLとし、撮影後に画像データを結合処理する際に画像データの欠損を生じることなく連続する長尺な画像データとして再現するために必要なつなぎ目の重複部分をαとしたときに、制御部10は、1回撮影を行うごとに、放射線画像検出器3の長さ寸法Lから重複部分αを差し引いた長さ寸法分ずつ放射線画像検出器3を移動させて撮影を行うようになっている。   That is, in this embodiment, after taking a picture, by combining the photographed image data, one long image is obtained from the photographed in multiple times. In order to obtain continuous long image data without causing loss of image data when performing data combining processing, it is necessary to perform imaging so that the edges of the images overlap each other in each imaging. . Therefore, as shown in FIG. 3, the length dimension of the radiation image detector 3 is set to L, and the image data is reproduced as continuous long image data without causing loss of image data when image data is combined after imaging. When the overlapping portion necessary for the connection is α, the control unit 10 is the length dimension obtained by subtracting the overlapping portion α from the length dimension L of the radiation image detector 3 every time imaging is performed. Imaging is performed by moving the radiation image detector 3.

この点、一般に、成人の全脊椎の長さは、17インチ×17インチの放射線画像検出器3の長さ寸法の3倍である。このため、例えば、17インチ×17インチの放射線画像検出器3を用いて撮影を行う場合であって、成人の全脊椎を撮影する場合には、1回撮影した後撮影装置本体4を放射線画像検出器3の長さ寸法Lである17インチから重複部分αを差し引いた長さ分にあたる距離だけ上昇させて2回目の撮影を行い、さらに撮影装置本体4を放射線画像検出器3の長さ寸法Lである17インチから重複部分αを差し引いた長さ分にあたる距離だけ上昇させて3回目の撮影を行うことによって全脊椎を切れ目なく撮影することができる。   In this regard, generally, the length of the entire spine of an adult is three times the length dimension of the radiation image detector 3 of 17 inches × 17 inches. For this reason, for example, when imaging is performed using the radiographic image detector 3 of 17 inches × 17 inches, and the entire spine of an adult is imaged, the radiographic image of the imaging device body 4 is taken after the imaging is performed once. The second imaging is performed by increasing the distance corresponding to the length obtained by subtracting the overlapping portion α from the 17-inch length dimension L of the detector 3, and the imaging apparatus main body 4 is further measured with the length dimension of the radiation image detector 3. The entire spine can be photographed seamlessly by raising the distance corresponding to the length corresponding to the length obtained by subtracting the overlapping portion α from 17 inches, which is L.

なお、このようにして撮影を繰り返した場合、最後の回の撮影においては放射線画像検出器3の一部が図3の放射線画像検出器3(3)の斜線部分のように被写体の位置しない部分を撮影範囲とすることとなるが、後の画像処理においてこの部分の画像データは削除されるようになっている。   When the imaging is repeated in this way, in the last imaging, a part of the radiation image detector 3 is a part where the subject is not located like the hatched part of the radiation image detector 3 (3) in FIG. However, this portion of the image data is deleted in the subsequent image processing.

なお、各撮影間に撮影装置本体4を移動させる距離は、放射線画像検出器3の種類や大きさごとに予め設定されて規定値としてROM11等に格納されている。例えば、放射線画像検出器3の垂直方向における長さが17インチである場合には、17インチよりも僅かに短く、撮影を行った際、各撮影画像の上下部分が互いに重なり合う程度の長さが撮影装置本体4の移動距離として設定される。そして、例えば、入力操作部13から放射線画像検出器3の種類や大きさが入力されることにより、制御部10によりこの放射線画像検出器3に対応する撮影装置本体4の移動距離が決定されようになっている。なお、撮影装置本体4の移動距離の設定は、ここに例示したものに限定されず、操作者が入力操作部13から撮影装置本体4の移動距離を直接入力するようにしてもよい。   The distance by which the imaging apparatus main body 4 is moved between each imaging is preset for each type and size of the radiation image detector 3 and stored in the ROM 11 or the like as a specified value. For example, when the length of the radiation image detector 3 in the vertical direction is 17 inches, the length is slightly shorter than 17 inches, and the length is such that the upper and lower portions of each captured image overlap each other when imaged. It is set as the moving distance of the photographing apparatus body 4. For example, when the type and size of the radiation image detector 3 are input from the input operation unit 13, the movement distance of the imaging apparatus body 4 corresponding to the radiation image detector 3 will be determined by the control unit 10. It has become. Note that the setting of the moving distance of the photographing apparatus main body 4 is not limited to the one exemplified here, and the operator may directly input the moving distance of the photographing apparatus main body 4 from the input operation unit 13.

他方、非画像撮影時には、制御部10は、撮影装置本体4を途中で停止させることなく、本体支持部材2の上端又は下端まで移動させるように平行移動機構5を制御するようになっている。   On the other hand, at the time of non-image shooting, the control unit 10 controls the parallel movement mechanism 5 so as to move the imaging device main body 4 to the upper end or the lower end of the main body support member 2 without stopping the imaging device main body 4 halfway.

また、制御部10は、前記平行移動機構5による撮影装置本体4の昇降に併せて放射線源7の位置を上昇又は下降させるように連携移動機構15を制御するようになっている。これにより、放射線源7は常に放射線画像検出器3に対向する位置に位置するようになっており、撮影装置本体4を移動させながら撮影を行う場合でも放射線画像検出器3に対して適切に放射線を照射することができるようになっている。また、入力操作部13や操作パネルから入力された情報に基づいて放射線源7を制御し、所定の量の放射線を所定のタイミングで照射させるようになっている。   The control unit 10 controls the cooperative movement mechanism 15 so as to raise or lower the position of the radiation source 7 as the imaging apparatus body 4 is moved up and down by the parallel movement mechanism 5. As a result, the radiation source 7 is always located at a position facing the radiation image detector 3, and even when imaging is performed while moving the imaging apparatus body 4, radiation is appropriately applied to the radiation image detector 3. Can be irradiated. In addition, the radiation source 7 is controlled based on information input from the input operation unit 13 or the operation panel, and a predetermined amount of radiation is irradiated at a predetermined timing.

次に、本実施形態における放射線画像撮影装置を用いた放射線画像生成方法について説明する。   Next, a radiographic image generation method using the radiographic imaging device in the present embodiment will be described.

操作者は、患者30の情報や、撮影に使用する放射線画像検出器3の種類、撮影条件等の撮影情報を入力操作部13から入力する。また、放射線源7の操作パネルから照射させる放射線量等を入力する。次に、撮影装置本体4の位置がセンサ6によって検知され、撮影装置本体4を本体支持部材2の最下端に位置するように下降させる。   The operator inputs imaging information such as information on the patient 30, the type of the radiation image detector 3 used for imaging, and imaging conditions, from the input operation unit 13. Further, the radiation dose to be irradiated is input from the operation panel of the radiation source 7. Next, the position of the photographing apparatus main body 4 is detected by the sensor 6, and the photographing apparatus main body 4 is lowered so as to be positioned at the lowermost end of the main body supporting member 2.

各種の情報の入力動作が完了すると、操作者は、被写体である患者30を被写体支持板8の放射線源7に対向する面に立たせて、撮影中に患者30の体が動かないように被写体支持板8に密着させる。   When the input operation of various information is completed, the operator places the patient 30 as a subject on the surface of the subject support plate 8 facing the radiation source 7 to support the subject so that the body of the patient 30 does not move during imaging. Adhere to the plate 8.

入力操作部13や操作パネルから入力された情報は表示部14に適宜表示され、操作者は、表示部14に表示された情報を適宜参照しながら、スイッチボタン9の「上昇」キーを押下する。スイッチボタン9の「上昇」キーが押下されつづけることにより、撮影装置本体4は上昇し、その位置はセンサ6によって検知されて、検知結果が制御部10に送られる。同時に制御部10は、連携移動機構15を制御して撮影装置本体4の移動に合わせて放射線源7の位置を上昇させる。   Information input from the input operation unit 13 or the operation panel is appropriately displayed on the display unit 14, and the operator presses the “up” key of the switch button 9 while appropriately referring to the information displayed on the display unit 14. . By continuing to press the “rise” key of the switch button 9, the photographing apparatus main body 4 rises, the position thereof is detected by the sensor 6, and the detection result is sent to the control unit 10. At the same time, the control unit 10 controls the cooperative movement mechanism 15 to raise the position of the radiation source 7 in accordance with the movement of the imaging apparatus main body 4.

制御部10は、ROM11に予め格納されている撮影装置本体4の移動距離の規定値の中から撮影に使用されている放射線画像検出器3に対応する値を読み出して作業領域に展開する。制御部10は、センサ6によって検知された結果から撮影装置本体4の移動距離が予め規定された移動距離に達したと判断したときには、放射線源7から放射線を照射させ、1回目の撮影が行われる。   The control unit 10 reads out a value corresponding to the radiation image detector 3 used for imaging from the prescribed value of the moving distance of the imaging apparatus body 4 stored in advance in the ROM 11 and develops it in the work area. When the control unit 10 determines from the result detected by the sensor 6 that the moving distance of the imaging apparatus body 4 has reached a predetermined moving distance, the control unit 10 emits radiation from the radiation source 7 and performs the first imaging. Is called.

1回目の撮影が行われた後、制御部10は、撮影装置本体4がさらに所定の移動距離上昇するように平行移動機構5を制御する。また、同時に制御部10は、連携移動機構15を制御して撮影装置本体4の移動に合わせて放射線源7の位置を上昇させる。撮影装置本体4が移動している間に、放射線画像検出器3は、放射線を照射されることにより放射線検出部によって検出された画像情報を制御部10に送るようになっている。そして、センサ6によって検知された結果から、撮影装置本体4の移動距離が予め規定された移動距離に達したと制御部10が判断したときには、放射線源7から放射線を照射させ、2回目の撮影が行われる。   After the first photographing, the control unit 10 controls the parallel movement mechanism 5 so that the photographing apparatus body 4 further increases a predetermined movement distance. At the same time, the control unit 10 controls the cooperative movement mechanism 15 to raise the position of the radiation source 7 in accordance with the movement of the imaging apparatus main body 4. While the imaging apparatus main body 4 is moving, the radiation image detector 3 sends image information detected by the radiation detection unit to the control unit 10 by being irradiated with radiation. Then, when the control unit 10 determines that the movement distance of the imaging apparatus main body 4 has reached a predetermined movement distance from the result detected by the sensor 6, radiation is emitted from the radiation source 7, and the second imaging is performed. Is done.

2回目の撮影が行われた後、制御部10は、撮影装置本体4がさらに所定の移動距離上昇するように平行移動機構5を制御する。また、同時に制御部10は、連携移動機構15を制御して撮影装置本体4の移動に合わせて放射線源7の位置を上昇させる。撮影装置本体4が移動している間に、放射線画像検出器3は、放射線を照射されることにより放射線検出部によって検出された画像情報を制御部10に送るようになっている。そして、センサ6によって検知された結果から、撮影装置本体4の移動距離が予め規定された移動距離に達したと制御部10が判断したときには、放射線源7から放射線を照射させ、3回目の撮影が行われる。   After the second imaging, the control unit 10 controls the parallel movement mechanism 5 so that the imaging apparatus body 4 further increases a predetermined movement distance. At the same time, the control unit 10 controls the cooperative movement mechanism 15 to raise the position of the radiation source 7 in accordance with the movement of the imaging apparatus main body 4. While the imaging apparatus main body 4 is moving, the radiation image detector 3 sends image information detected by the radiation detection unit to the control unit 10 by being irradiated with radiation. Then, when the control unit 10 determines that the movement distance of the imaging apparatus main body 4 has reached a predetermined movement distance from the result detected by the sensor 6, radiation is emitted from the radiation source 7, and the third imaging is performed. Is done.

3回の撮影が完了すると、取得された3回分の画像情報が制御部10に送られる。制御部10は、各回の画像データの重複部分を重ね合せ、さらに形状校正用の格子がずれないように位置を合わせることによって3回分の画像情報を結合させる。さらに制御部10によって画像情報について所定の画像処理が行われ、長尺な1枚の画像が生成されて出力される。   When the three shootings are completed, the acquired image information for three times is sent to the control unit 10. The control unit 10 combines the image information of three times by superimposing overlapping portions of the image data of each time and further aligning the positions so that the shape calibration grid is not displaced. Further, predetermined image processing is performed on the image information by the control unit 10, and one long image is generated and output.

以上より、本実施形態によれば、放射線画像検出器3を移動させて全3回の撮影を行い、撮影後に撮影された画像情報の結合処理を行うことにより長尺の画像を得ることができる。このため、下肢全長撮影や全脊椎撮影のように被写体の撮影部位が広範囲に及び、長尺撮影を行う必要がある場合でも、長尺なフイルムや長尺なカセッテ等、長尺撮影用の特別の放射線画像検出器3を用いることなく、一般の撮影と同じ装置及び設備によって簡易に長尺な画像を撮影することができる。   As described above, according to the present embodiment, a long image can be obtained by moving the radiation image detector 3 to perform all three imaging operations and performing a process of combining image information captured after imaging. . For this reason, even when there is a wide range of subjects to be photographed, such as full length imaging of the lower limbs and whole spine imaging, and it is necessary to perform long imaging, a special film for long imaging, such as a long film or a long cassette, is required. Without using the radiation image detector 3, it is possible to easily take a long image with the same apparatus and equipment as in general photography.

なお、本実施形態においては、被写体である患者30を立たせた状態で撮影する立位撮影用の放射線画像撮影装置1について説明したが、放射線画像撮影装置1はこれに限定されず、図4に示すように、患者30を臥位の状態で撮影する臥位撮影用の放射線画像撮影装置20であっても適用可能である。この場合には、患者30を被写体支持板の上に寝かせることによって患者30の体を支持し、被写体支持板21が移動機構によって患者30の体軸方向に移動可能するようにする。また、この被写体支持板21の表面に撮影後に複数回の撮影において取得された画像情報を結合する際に各画像の結合位置を確認するため形状校正用の格子が設けられる。なお、被写体支持板21は固定されたものとし、放射線画像検出器22が移動機構によって移動可能となっていてもよい。   In the present embodiment, the radiographic imaging device 1 for standing imaging that captures an image of the patient 30 as a subject has been described. However, the radiographic imaging device 1 is not limited to this, and FIG. As shown, the present invention is applicable even to a radiographic imaging device 20 for supine imaging that images a patient 30 in a supine position. In this case, the patient 30 is placed on the subject support plate to support the body of the patient 30, and the subject support plate 21 can be moved in the body axis direction of the patient 30 by the moving mechanism. In addition, a grid for shape calibration is provided on the surface of the subject support plate 21 in order to confirm the coupling position of each image when combining image information acquired in a plurality of times of imaging after imaging. The subject support plate 21 may be fixed, and the radiation image detector 22 may be movable by a moving mechanism.

また、本実施形態においては、撮影装置本体4の上昇時に撮影動作を行うようにしたが、撮影装置本体4の下降時に撮影動作を行うようにしてもよい。   In this embodiment, the photographing operation is performed when the photographing apparatus body 4 is raised. However, the photographing operation may be performed when the photographing apparatus body 4 is lowered.

また、本実施形態においては、17インチ×17インチの放射線画像検出器3を用いて3回の撮影を行い、その結果得られた画像情報を結合して一つの長尺な画像を形成するようにしたが、撮影に用いる放射線画像検出器3の大きさはこれに限定されない。また、一つの長尺画像を形成するために必要な撮影回数も3回に限定されず、撮影に用いる放射線画像検出器3の大きさや、撮影する部位の範囲等によって異なるものとすることができる。さらに、複数回の撮影によって得られた画像情報を一つの画像に合成する場合に限定されず、例えば、3回に分けて撮影した場合に、得られた画像情報から撮影範囲全体を1枚に収めた長尺な画像を合成するようにしてもよいし、撮影範囲を2分割した2枚の画像を合成するようにしてもよい。   In the present embodiment, the radiographic image detector 3 measuring 17 inches × 17 inches is used for three times of imaging, and the image information obtained as a result is combined to form one long image. However, the size of the radiation image detector 3 used for imaging is not limited to this. In addition, the number of imaging required to form one long image is not limited to three, and may vary depending on the size of the radiation image detector 3 used for imaging, the range of the region to be imaged, and the like. . Furthermore, the present invention is not limited to the case where the image information obtained by a plurality of times of photographing is combined into one image. For example, when photographing is performed in three times, the entire photographing range is obtained from the obtained image information. The stored long image may be synthesized, or two images obtained by dividing the shooting range into two may be synthesized.

また、スイッチ機構としてのスイッチボタン9等を押下しつづけることによって、撮影装置本体4が上昇し、予め設定された所定位置に達したときに撮影が行われるようにしたが、例えば、入力操作部13等から長尺撮影を行うとの選択を行い、スイッチボタン9を1回押下すると、規定の回数の撮影が完了するまで自動的に撮影装置本体4が所定の距離ずつ移動するようにしてもよい。   Further, by continuously depressing the switch button 9 or the like as a switch mechanism, the photographing apparatus body 4 is raised, and photographing is performed when the predetermined position is set in advance. If it is selected that the long shooting is performed from 13 etc. and the switch button 9 is pressed once, the photographing apparatus main body 4 may be automatically moved by a predetermined distance until the predetermined number of times of shooting is completed. Good.

また、本実施形態においては、放射線画像検出器3としてカセッテ型のFPDを用いることとしたが、放射線画像検出器3として、照射された放射線エネルギーを蓄積する蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)を利用して可視画像を得る輝尽性蛍光体シートを用いることとしてもよい。なお、この場合には、1回撮影するごとに、輝尽性蛍光体シートに蓄積された画像情報を読み取って制御部10に送るとともに、シート内に蓄積されている放射線エネルギーの消去を行った上で次の撮影を行うようにする。   In the present embodiment, a cassette-type FPD is used as the radiation image detector 3. However, as the radiation image detector 3, a storage phosphor (stimulable phosphor) that accumulates irradiated radiation energy is used. ) May be used as a photostimulable phosphor sheet that obtains a visible image. In this case, each time one image is taken, the image information accumulated in the photostimulable phosphor sheet is read and sent to the control unit 10 and the radiation energy accumulated in the sheet is erased. Do the next shot above.

なお、本実施形態においては、放射線画像撮影装置1を長尺撮影を行うために用いる場合のみについて説明したが、放射線画像撮影装置1によって一つの放射線画像検出器3に収まる画像を1回の撮影によって撮影する通常の撮影を行うことができることは当然である。これにより、特別な設備を追加することなく、1台の装置によって、通常の撮影と長尺画像の撮影とを切り換えて行うことができ、装置コストの削減を実現することができる。   In the present embodiment, only the case where the radiographic image capturing apparatus 1 is used for performing long imaging has been described. However, the radiographic image capturing apparatus 1 captures an image that fits in one radiographic image detector 3 once. Of course, it is possible to perform normal shooting by shooting. This makes it possible to switch between normal shooting and long image shooting with a single device without adding any special equipment, thereby realizing a reduction in device cost.

本発明に係る放射線画像撮影装置1の一実施形態を示した側面図である。It is the side view which showed one Embodiment of the radiographic imaging apparatus 1 which concerns on this invention. 本発明に係る放射線画像撮影装置1の一実施形態の要部構成示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of one Embodiment of the radiographic imaging apparatus 1 which concerns on this invention. 被写体を3回に分けて撮影する場合の放射線画像検出器の移動距離と放射線画像検出器の長さ寸法との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the moving distance of a radiographic image detector, and the length dimension of a radiographic image detector in the case of image | photographing a subject divided into 3 times. 本発明に係る放射線画像撮影装置1の一実施形態の変形例を示した側面図である。It is the side view which showed the modification of one Embodiment of the radiographic imaging apparatus 1 which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 放射線画像撮影装置
2 本体支持部材
3 放射線画像検出器
4 撮影装置本体
5 平行移動機構
6 センサ
7 放射線源
8 被写体支持板
9 スイッチボタン
10 制御部
15 連携移動機構
30 被写体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radiographic imaging device 2 Main body support member 3 Radiation image detector 4 Imaging device main body 5 Parallel movement mechanism 6 Sensor 7 Radiation source 8 Subject support plate 9 Switch button 10 Control part 15 Cooperation movement mechanism 30 Subject

Claims (10)

放射線を照射する放射線源と、前記放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出する放射線画像検出器とを備えてなる放射線画像撮影装置であって、
前記放射線画像検出器又は前記被写体の少なくとも何れか一方を前記被写体の体軸方向に対してほぼ平行に移動可能とする平行移動機構と、前記放射線源を前記放射線画像検出器の移動と連携するように前記放射線画像検出器に対向する位置に移動させる連携移動機構とを備え、前記放射線源は、前記被写体との相対的な位置を異にする複数の位置において前記放射線画像検出器に対して放射線を照射することを特徴とする放射線画像撮影装置。
A radiographic imaging apparatus comprising: a radiation source that irradiates radiation; and a radiation image detector that detects radiation irradiated from the radiation source and transmitted through a subject,
A parallel movement mechanism that allows at least one of the radiation image detector and the subject to move substantially parallel to the body axis direction of the subject, and the radiation source to cooperate with the movement of the radiation image detector. And a cooperative movement mechanism for moving the radiation source to a position facing the radiation image detector, and the radiation source emits radiation with respect to the radiation image detector at a plurality of positions having different relative positions to the subject. Radiation imaging apparatus characterized by irradiating
前記被写体を立位状態に配置したことを特徴とする請求項1に記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein the subject is placed in a standing position. 前記放射線画像検出器と前記放射線源との間に、撮影時に前記被写体を支持する被写体支持板を設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein a subject support plate is provided between the radiographic image detector and the radiation source to support the subject during imaging. 前記放射線画像検出器と前記放射線源との間に、撮影時に前記被写体を支持する被写体支持板を設け、前記被写体支持板上に前記被写体を臥位状態に配置したことを特徴とする請求項1に記載の放射線画像撮影装置。   2. A subject support plate for supporting the subject at the time of imaging is provided between the radiation image detector and the radiation source, and the subject is disposed in a prone state on the subject support plate. The radiographic imaging apparatus described in 1. 前記平行移動機構と、前記連携移動機構とを制御する制御部を設け、前記制御部は、前記放射線源を前記放射線画像検出器に対応する位置に移動させるように前記連携移動機構を制御することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置。   A control unit that controls the parallel movement mechanism and the cooperative movement mechanism is provided, and the control unit controls the cooperative movement mechanism to move the radiation source to a position corresponding to the radiation image detector. The radiographic imaging device according to any one of claims 1 to 4, wherein: 前記制御部は、前記放射線画像検出器又は前記被写体の何れか一方を前記放射線画像検出器の前記体軸方向における長さよりも短い距離ずつ移動させるように前記平行移動機構を制御することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置。   The control unit controls the parallel movement mechanism to move either the radiographic image detector or the subject by a distance shorter than the length of the radiographic image detector in the body axis direction. The radiographic imaging device according to any one of claims 1 to 5. 前記移動機構を動作させるスイッチ機構を設け、前記制御部は、前記スイッチ機構を操作し続けることにより、前記放射線画像検出器又は前記被写体の何れか一方を前記放射線画像検出器の前記体軸方向における長さよりも短い距離ずつ移動させるように前記平行移動機構を制御することを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の放射線画像撮影装置。   A switch mechanism for operating the moving mechanism is provided, and the control unit continues to operate the switch mechanism, so that either the radiation image detector or the subject is moved in the body axis direction of the radiation image detector. The radiographic imaging apparatus according to claim 5 or 6, wherein the parallel movement mechanism is controlled so as to be moved by a distance shorter than the length. 前記制御部は、前記放射線画像検出器又は前記被写体の何れか一方が画像撮影時における移動方向に移動するときには前記放射線画像検出器又は前記被写体の何れか一方を前記放射線画像検出器の前記体軸方向における長さよりも短い距離ずつ移動させ、前記画像撮影時における移動方向と反対方向に移動するときには連続的に移動させるように前記平行移動機構を制御することを特徴とする請求項5から請求項7のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置。   The controller controls the body axis of the radiographic image detector when either the radiographic image detector or the subject moves in a moving direction during image capturing. 6. The translation mechanism according to claim 5, wherein the parallel movement mechanism is controlled to move by a distance shorter than the length in the direction and continuously move when moving in a direction opposite to the moving direction at the time of photographing the image. The radiographic imaging apparatus according to any one of claims 7 to 9. 前記被写体支持板の一面に形状校正用の格子を設けたことを特徴とする請求項3から請求項8のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic image capturing apparatus according to claim 3, wherein a shape calibration grid is provided on one surface of the subject support plate. 放射線を照射する放射線源と、前記放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出する放射線画像検出器とを備える放射線画像撮影装置を用いた放射線画像生成方法であって、
前記放射線源と前記放射線画像検出器とが互いに対向するように連携させながら前記放射線源及び前記放射線画像検出器を移動させるとともに、前記放射線源及び前記放射線画像検出器の被写体の体軸方向に対する位置を異にする複数回の撮影を行い、各撮影によって検出された放射線検出結果に基づいて画像処理を行い、前記放射線画像検出器よりも大きい撮影範囲について1又は複数の画像を生成することを特徴とする放射線画像生成方法。
A radiological image generation method using a radiographic imaging device comprising: a radiation source that irradiates radiation; and a radiation image detector that detects radiation irradiated from the radiation source and transmitted through a subject,
The radiation source and the radiation image detector are moved in cooperation so that the radiation source and the radiation image detector are opposed to each other, and the positions of the radiation source and the radiation image detector in the body axis direction of the subject A plurality of times of imaging, image processing is performed based on the radiation detection result detected by each imaging, and one or a plurality of images are generated for an imaging range larger than the radiation image detector. A radiation image generation method.
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