JP2005261839A - Photographic image generation system - Google Patents
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Images
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Abstract
Description
本発明は、患者の撮影画像を生成し、当該撮影画像に画像処理を施して処理画像を生成する撮影画像生成システムに関する。 The present invention relates to a captured image generation system that generates a captured image of a patient, performs image processing on the captured image, and generates a processed image.
現在、検査撮影等により得られた医用画像のデジタル化が実現されており、コンピュータ放射線画像撮影装置(以下、CR;Computed Radiographyという)や核磁気共鳴イメージング装置(以下、MRI;Magnetic Resonance Imagingという)、断層画像撮影装置(以下、CT;Computed Tomographyという)等によりデジタル画像データを得ると、通信ネットワークを介して画像管理装置や表示装置に配信する撮影画像生成システムが利用されている(例えば、特許文献1参照)。 At present, digitization of medical images obtained by examination imaging and the like has been realized, and a computer radiographic imaging apparatus (hereinafter referred to as CR; Computed Radiography) and a nuclear magnetic resonance imaging apparatus (hereinafter referred to as MRI; Magnetic Resonance Imaging). When a digital image data is obtained by a tomographic imaging apparatus (hereinafter referred to as CT; Computed Tomography) or the like, a captured image generation system is used that distributes it to an image management apparatus or a display apparatus via a communication network (for example, patents). Reference 1).
従来の撮影画像生成システムでは、上記CR等の撮影を行うとともにその撮影画像をデジタルデータとして読み取る撮影読取装置や、カセッテを用いて撮影が行われた場合に当該カセッテに記録された撮影画像を読み取るカセッテ専用の読取装置、これら撮影読取装置や読取装置により得られた撮影画像のデータを管理する制御装置が通信ネットワークを介して接続されている。また、撮影画像生成システムは、放射線科内の情報を管理するシステム(以下、RIS;Radiology Information Systemという)に接続されている。 In a conventional captured image generation system, a photographing reading device that captures the CR or the like and reads the photographed image as digital data, or when a photograph is taken using a cassette, reads the photographed image recorded in the cassette. A cassette-dedicated reading device and a control device that manages data of the captured image obtained by the imaging reading device and the reading device are connected via a communication network. The captured image generation system is connected to a system for managing information in the radiology department (hereinafter referred to as RIS; Radiology Information System).
以上のように構成された撮影画像生成システムでは、まずRISにおいて医師からの依頼により撮影オーダ情報(撮影対象の患者、撮影部位、撮影方法等を指示する指示情報)が発行され、制御装置に送信される。制御装置では撮影オーダ情報が表示され、撮影技師は表示された撮影オーダ情報に従って撮影装置にて撮影を行う。撮影後、CR等の撮影読取装置では撮影画像のデータが生成され、制御装置に送信される。一方、カセッテを用いて撮影を行った場合には、撮影技師が当該カセッテを読取装置に装着し、データの読取を実行させる。読取装置では装着されたカセッテから撮影画像のデータが読み取られ、制御装置に送信される。制御装置では、読影に適した画像が撮影されたか否かが確認できるように、受信された撮影画像に対し各種画像処理が実行されて画像処理された撮影画像がモニタ上に表示される。 In the radiographic image generation system configured as described above, radiographing order information (instruction information for instructing radiographing target patient, radiographing site, radiographing method, etc.) is first issued in response to a request from a doctor at the RIS and transmitted to the control device. Is done. Shooting order information is displayed on the control device, and the shooting engineer performs shooting on the shooting device in accordance with the displayed shooting order information. After shooting, a shooting reading device such as a CR generates shot image data and transmits it to the control device. On the other hand, when photographing is performed using the cassette, the photographing engineer attaches the cassette to the reading device and causes the data to be read. In the reading device, the data of the photographed image is read from the attached cassette and transmitted to the control device. In the control device, various image processes are performed on the received captured image so that it can be confirmed whether or not an image suitable for interpretation is captured, and the captured image subjected to the image processing is displayed on the monitor.
一般に、乳房画像(これをマンモグラフィという)を撮影する場合、乳房画像は高画質が求められるため、他の撮影部位の場合より高精細な読取処理が行われ、さらに今後は位相コントラスト撮影法と呼ばれる撮影方法での撮影が増加することが予測される。その結果、乳房画像の場合はそのデータ容量が大きくなる。例えば、他の部位の撮影画像(これを一般画像という)は18×24インチサイズ(六切サイズ)のカセッテでその読取画素サイズが87.5μmであるのに対し、乳房画像の場合は43.75μmである。つまり、乳房画像は一般画像に比べて約4倍のデータ容量となる。また、位相コントラスト撮影法により撮影が行われた場合、その撮影に使用されるカセッテのサイズが通常撮影の2倍となり、さらにその読取画素サイズは2分の1となるため、そのデータ容量は一般画像の約16倍にもなる。
このように、乳房画像は他の撮影部位の撮影画像に比べて4倍、16倍と、データ容量が非常に大きいため、画像処理にかなりの時間を要することとなる。そのため、乳房画像が撮影され、その画像処理が制御装置で行われるとその画像処理の間、制御装置では他の処理が行えず、制御装置における他の処理が滞ってしまう。これではシステムにおける処理が全体的に遅延することとなる。また、撮影画像を確認したら被写体の位置が悪かった、ぼけていた等の理由により再撮影となる場合もあるため、撮影画像が確認されるまで患者は待機していなければならないが、画像処理の時間が長くなるとそれだけ患者の待機時間も長くなり、負担をかけてしまう。 As described above, since the breast image has a very large data capacity of 4 times or 16 times as compared with the captured images of other imaging regions, a considerable time is required for the image processing. Therefore, when a breast image is taken and the image processing is performed by the control device, other processing cannot be performed by the control device during the image processing, and other processing in the control device is delayed. This delays the processing in the system as a whole. In addition, if the photographed image is confirmed, the subject may be re-photographed because the position of the subject is bad or blurred, so the patient must wait until the photographed image is confirmed. The longer the time, the longer the patient's waiting time, which puts a burden.
さらに、乳房画像の場合、1人の患者に対し左右それぞれの乳房について上下方向や斜位方向等、異なる撮影方向で撮影が行われ、それら複数の乳房画像から総合的に診断が行われることが多い。近年では、同一患者について撮影された複数の乳房画像を並べて配置して同一フィルムに出力することも行われはじめており、例えば左乳房を上下方向で撮影した乳房画像と右乳房を上下方向で撮影した乳房画像とを同一のフィルムに出力し、さらに左乳房を斜位方向で撮影した乳房画像と右乳房を同じく斜位方向で撮影した乳房画像とを同一のフィルムに出力し、2枚のフィルムで4画像を一度に読影するといった読影スタイルも多い。 Furthermore, in the case of a breast image, the right and left breasts can be imaged in different imaging directions, such as the vertical direction and the oblique direction, for a single patient, and a comprehensive diagnosis can be performed from these multiple breast images. Many. In recent years, it has begun to arrange a plurality of breast images taken for the same patient side by side and output them on the same film. For example, a breast image obtained by photographing the left breast vertically and a right breast photographed vertically The breast image is output to the same film, and the breast image obtained by photographing the left breast in the oblique direction and the breast image obtained by photographing the right breast in the oblique direction are output to the same film, and the two films are used. There are many interpretation styles such as interpretation of four images at once.
しかしながら、上記のように同一患者の複数画像をまとめて一枚のフィルムに出力する際も、制御装置では出力する乳房画像に対して個別に画像処理を施さなければならないため、画像処理にかなりの時間が割かれてしまう。また、カセッテを用いて撮影が行われている場合、上述したように乳房画像用の読取処理は高精細であるため、一画像分の読取に時間がかかるだけでなく、一患者分の複数の乳房画像を全て同一の読取装置で読み取るにはかなりの時間がかかってしまう。 However, even when a plurality of images of the same patient are output together on a single film as described above, the control device must individually perform image processing on the breast image to be output. Time is taken up. In addition, when imaging is performed using a cassette, the reading process for breast images is high-definition as described above, so that not only does it take time to read one image, but also a plurality of images for one patient. It takes a considerable amount of time to read all breast images with the same reading device.
本発明の課題は、乳房画像を迅速に処理することができる撮影画像生成システムを提供することである。 The subject of this invention is providing the picked-up image generation system which can process a breast image rapidly.
請求項1に記載の発明は、撮影画像生成システムにおいて、
患者を撮影した撮影画像を生成する画像生成手段と、
撮影画像に対して画像処理を施す複数の画像処理手段と、
前記画像生成手段により生成された撮影画像のうち、一の患者に対する複数の乳房画像を取得し、当該取得された複数の乳房画像を関連する画像毎に分類して、分類された乳房画像群を前記複数の画像処理手段に振り分けて画像処理させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
The invention according to
Image generation means for generating a captured image of the patient;
A plurality of image processing means for performing image processing on the captured image;
Of the captured images generated by the image generating means, a plurality of breast images for one patient are acquired, the acquired plurality of breast images are classified for each related image, and a group of classified breast images is obtained. Control means for distributing the image processing to the plurality of image processing means;
It is characterized by providing.
請求項2に記載の発明は、撮影画像生成システムにおいて、
患者の撮影画像が記録されたカセッテから当該撮影画像を読み取る読取手段と、
撮影画像に対して画像処理を施す複数の画像処理手段と、
前記読取手段により読み取られた一の患者に対する複数の乳房画像を取得し、当該取得された複数の乳房画像を関連する画像毎に分類して、分類された乳房画像群を前記複数の画像処理手段に振り分けて画像処理させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
The invention according to
Reading means for reading the captured image from the cassette in which the captured image of the patient is recorded;
A plurality of image processing means for performing image processing on the captured image;
A plurality of breast images for one patient read by the reading unit are acquired, the acquired plurality of breast images are classified for each related image, and the classified breast image group is classified into the plurality of image processing units. A control means for distributing the images into image processing,
It is characterized by providing.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の撮影画像生成システムにおいて、
前記制御手段は、一の患者に対する複数の乳房画像を左乳房と右乳房の撮影部位毎に分類し、左乳房に分類された乳房画像群を一の画像処理手段に、右乳房に分類された乳房画像群を他の画像処理手段に振り分けることを特徴とする。
The invention described in
The control means classifies a plurality of breast images for one patient for each imaging region of the left breast and the right breast, and a group of breast images classified as the left breast is classified as a right breast by one image processing means. The breast image group is distributed to other image processing means.
請求項4に記載の発明は、請求項1又は2に記載の撮影画像生成システムにおいて、
前記制御手段は、一の患者に対する複数の乳房画像を撮影方向毎に分類し、当該分類された各乳房画像群をそれぞれ別の画像処理手段に振り分けることを特徴とする。
The invention according to
The control means classifies a plurality of breast images for one patient for each imaging direction, and distributes the classified breast image groups to different image processing means.
請求項5に記載の発明は、撮影画像生成システムにおいて、
患者の乳房画像が記録されたカセッテから当該撮影画像を読み取る複数の読取手段と、
乳房画像に対して画像処理を施す複数の画像処理手段と、
前記複数の読取手段を制御して得られた同一患者の複数の乳房画像を取得し、当該取得された複数の乳房画像を前記複数の画像処理手段に振り分けて画像処理させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
The invention according to
A plurality of reading means for reading the captured image from a cassette in which a breast image of the patient is recorded;
A plurality of image processing means for performing image processing on the breast image;
Control means for acquiring a plurality of breast images of the same patient obtained by controlling the plurality of reading means, and distributing the acquired plurality of breast images to the plurality of image processing means;
It is characterized by providing.
請求項6に記載の発明は、請求項1〜5の何れか一項に記載の撮影画像生成システムにおいて、
前記制御手段は、乳房画像を振り分ける際に、当該乳房画像とともに画像処理条件の指定情報を配信することを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the captured image generation system according to any one of
The control means distributes designation information of image processing conditions together with the breast image when sorting the breast image.
請求項7に記載の発明は、請求項1〜6の何れか一項に記載の撮影画像生成システムにおいて、
前記制御手段は、前記複数の画像処理手段において画像処理された各乳房画像を取得し、当該画像処理された各乳房画像を合成して合成画像を作成する。
The invention according to claim 7 is the captured image generation system according to any one of
The control means acquires each breast image subjected to image processing by the plurality of image processing means and synthesizes each breast image subjected to the image processing to create a composite image.
請求項8に記載の発明は、撮影画像生成システムにおいて、
患者を撮影した撮影画像を生成する画像生成手段と、
撮影画像に画像処理を施す画像処理手段と、
前記画像生成手段により生成された撮影画像のうち、前記画像処理手段により画像処理を施すべき撮影画像を判別し、当該判別された撮影画像を前記画像処理手段に配信し、画像処理させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 8 is a captured image generation system,
Image generation means for generating a captured image of the patient;
Image processing means for performing image processing on the captured image;
Control means for determining a photographed image to be subjected to image processing by the image processing means from among the photographed images generated by the image generating means, delivering the determined photographed image to the image processing means, and performing image processing; ,
It is characterized by providing.
請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の撮影画像生成システムにおいて、
前記画像処理手段を複数備え、
前記制御手段は、前記画像処理手段により画像処理を施すべきであると判別された撮影画像を複数領域に分割し、当該分割された各分割画像を前記複数の画像処理手段に振り分けて画像処理させることを特徴とする。
The invention according to claim 9 is the captured image generation system according to claim 8,
A plurality of the image processing means;
The control means divides a captured image determined to be subjected to image processing by the image processing means into a plurality of regions, and distributes the divided images to the plurality of image processing means for image processing. It is characterized by that.
請求項10に記載の発明は、請求項9に記載の撮影画像生成システムにおいて、
前記制御手段は、前記複数の画像処理手段において画像処理された各分割画像を取得し、当該画像処理された各分割画像を合成して元の撮影画像を復元することを特徴とする。
The invention described in
The control means acquires each divided image subjected to image processing in the plurality of image processing means, and combines the divided images subjected to the image processing to restore the original captured image.
請求項11に記載の発明は、請求項9又は10に記載の撮影画像生成システムにおいて、
前記制御手段は、分割画像を振り分ける際に、当該分割画像とともに画像処理条件の指定情報を配信することを特徴とする。
The invention according to
The control means distributes image processing condition designation information together with the divided image when the divided image is distributed.
請求項12に記載の発明は、請求項8〜11の何れか一項に記載の撮影画像生成システムにおいて、
前記画像処理手段により画像処理すべき撮影画像は、患者の乳房を撮影した乳房画像であることを特徴とする。
The invention according to claim 12 is the captured image generation system according to any one of claims 8 to 11,
The photographed image to be image-processed by the image processing means is a breast image obtained by photographing a patient's breast.
請求項1に記載の発明によれば、一般的にデータ容量が大きく、画像処理に時間を要する乳房画像を、複数の画像処理手段に振り分けて画像処理させるので、乳房画像の画像処理の負担を分散させることができ、迅速に処理することが可能となる。また、乳房画像の場合、一患者について左右の乳房が撮影されるので少なくとも2枚の乳房画像が得られるが、一患者分の乳房画像を分類し、分類された乳房画像群を複数の画像処理手段に振り分けるので、撮影枚数が多い乳房画像の画像処理を効率的に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, since a breast image that generally has a large data capacity and requires time for image processing is distributed to a plurality of image processing means for image processing, the burden of image processing on the breast image is reduced. It can be distributed and can be processed quickly. In the case of a breast image, since the left and right breasts are photographed for one patient, at least two breast images are obtained. The breast images for one patient are classified, and the classified breast image group is subjected to a plurality of image processing. Since it is distributed to the means, it is possible to efficiently perform image processing of a breast image having a large number of images.
請求項2に記載の発明によれば、一般的にデータ容量が大きく、画像処理に時間を要する乳房画像を、複数の画像処理手段に振り分けて画像処理させるので、乳房画像の画像処理の負担を分散させることができ、迅速に処理することが可能となる。また、乳房画像の場合、一患者について左右の乳房が撮影されるので少なくとも2枚の乳房画像が得られるが、一患者分の乳房画像を分類し、分類された乳房画像群を複数の画像処理手段に振り分けるので、撮影枚数が多い乳房画像の画像処理を効率的に行うことができる。 According to the second aspect of the present invention, since a breast image, which generally has a large data capacity and requires time for image processing, is distributed to a plurality of image processing means for image processing, the burden of image processing on the breast image is reduced. It can be distributed and can be processed quickly. In the case of a breast image, since the left and right breasts are photographed for one patient, at least two breast images are obtained. The breast images for one patient are classified, and the classified breast image group is subjected to a plurality of image processing. Since it is distributed to the means, it is possible to efficiently perform image processing of a breast image having a large number of images.
請求項3に記載の発明によれば、一患者分の複数の乳房画像を左乳房と右乳房の撮影部位毎に分類して各画像処理手段に振り分けるので、撮影部位毎に同一の画像処理手段で画像処理させることができる。
According to the invention described in
請求項4に記載の発明によれば、一患者分の複数の乳房画像を撮影方向毎に分類して各画像処理手段に振り分けるので、撮影方向毎に同一の画像処理手段で画像処理させることができる。
According to the invention described in
請求項5に記載の発明によれば、複数の読取手段を制御して同一患者の複数の乳房画像を取得するので、複数の読取手段により略同時に画像読取が可能となり、一般的にデータ容量が大きく、一患者に対して複数撮影が行われる乳房画像の場合、複数の読取手段に一患者分の撮影済みのカセッテを略同時に投入することにより、一患者分の乳房画像の読取時間を短縮することができる。また、読取により得られた複数の乳房画像を複数の画像処理手段に振り分けるので、データ量が大きく、かつ撮影枚数が多い乳房画像の画像処理の負担を分散させることができ、乳房画像を迅速に処理することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since a plurality of breast images of the same patient are acquired by controlling a plurality of reading means, it is possible to read images almost simultaneously by the plurality of reading means, and generally the data capacity is large. In the case of a large breast image in which a plurality of images are taken for one patient, the reading time of a breast image for one patient is shortened by putting cassettes already photographed for one patient into a plurality of reading means almost simultaneously. be able to. In addition, since a plurality of breast images obtained by reading are distributed to a plurality of image processing means, it is possible to disperse the image processing burden of a breast image having a large amount of data and a large number of images to be taken, and the breast image can be quickly obtained. Can be processed.
請求項6に記載の発明によれば、乳房画像とともに画像処理条件の指定情報を配信するので、各画像処理手段における画像処理条件を統一することができ、何れの画像処理手段で画像処理を行わせても同一条件で画像処理された乳房画像を得ることができる。 According to the sixth aspect of the invention, since the designation information of the image processing conditions is distributed together with the breast image, the image processing conditions in each image processing means can be unified, and any image processing means can perform image processing. Even if they are combined, it is possible to obtain a breast image that has undergone image processing under the same conditions.
請求項7に記載の発明によれば、複数の画像処理手段に振り分けられて画像処理された乳房画像を合成して合成画像を作成する。診断時には、一患者分の複数の乳房画像を合成し並べて配置して観察することが多いので、このように合成画像を作成する場合にも、各乳房画像の画像処理を分散して処理することができ、合成画像を迅速に作成することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, a synthesized image is created by synthesizing breast images that have been distributed to a plurality of image processing means and subjected to image processing. During diagnosis, multiple breast images for one patient are often combined, arranged, and observed, so even when creating a composite image in this way, image processing for each breast image should be distributed and processed. And a composite image can be created quickly.
請求項8に記載の発明によれば、生成された撮影画像のうち、画像処理手段により画像処理を施すべき撮影画像は当該画像処理手段に配信し画像処理させるので、例えばデータ容量が大きく一患者に対する撮影枚数が多い乳房画像は画像処理手段により画像処理を行わせることにより、画像処理の負担を分散させることができるとともに、乳房画像の処理を迅速に行うことができる。また、制御手段では乳房画像の画像処理に時間をとられることなく他の処理を実行することができるので、撮影画像生成システムにおける全体的な処理効率を向上させることができる。 According to the eighth aspect of the present invention, among the generated photographed images, the photographed image to be subjected to image processing by the image processing means is distributed to the image processing means for image processing. For breast images with a large number of images taken, image processing is performed by the image processing means, so that the burden of image processing can be dispersed and breast image processing can be performed quickly. Further, since the control means can execute other processing without taking time for image processing of the breast image, it is possible to improve the overall processing efficiency in the captured image generation system.
請求項9に記載の発明によれば、撮影画像を複数領域に分割し、各分割画像を複数の画像処理手段に振り分けるので、データ容量が大きく画像処理に時間を要する乳房画像等の場合、画像処理の負担を分散させることができ、より迅速に処理することが可能となる。 According to the ninth aspect of the present invention, since the captured image is divided into a plurality of regions and each divided image is distributed to a plurality of image processing means, in the case of a breast image or the like having a large data capacity and requiring time for image processing, The burden of processing can be distributed and processing can be performed more quickly.
請求項10に記載の発明によれば、各画像処理手段に振り分けられて画像処理された各分割画像を合成して元の画像を復元するので、全体として画像処理された一の撮影画像を得ることができる。 According to the tenth aspect of the present invention, since the original images are restored by synthesizing the divided images that have been distributed to the image processing means and subjected to the image processing, one captured image that has undergone image processing as a whole is obtained. be able to.
請求項11に記載の発明によれば、分割画像とともに画像処理条件の指定情報を配信するので、各画像処理手段における画像処理条件を統一することができ、分割画像から一の撮影画像が復元されたときには、全体として同一条件で画像処理された撮影画像を得ることができる。 According to the eleventh aspect of the invention, since the designation information of the image processing conditions is distributed together with the divided images, the image processing conditions in each image processing unit can be unified, and one captured image is restored from the divided images. In this case, it is possible to obtain a captured image that has been subjected to image processing under the same conditions as a whole.
請求項12に記載の発明によれば、データ容量が大きく一患者に対する撮影枚数も多い乳房画像は、画像の読取や画像処理に時間を要するので、複数の読取手段により略同時に読取を行ったり、複数の画像処理手段により分散して画像処理を行わせることにより、乳房画像の処理を迅速に行うことができる。 According to the twelfth aspect of the present invention, a breast image having a large data capacity and a large number of images taken for one patient requires time for image reading and image processing. By performing image processing in a distributed manner by a plurality of image processing means, breast image processing can be performed quickly.
〈第1実施形態〉
第1の実施形態では、撮影画像が乳房画像である場合、同一患者の複数の乳房画像を取得してこれら乳房画像群を複数の画像処理手段に振り分けて異常陰影候補の検出処理、階調処理等の各種画像処理を行わせ、これら画像処理手段により画像処理された各乳房画像を合成して読影用の合成画像を作成する例を説明する。
<First Embodiment>
In the first embodiment, when the captured image is a breast image, a plurality of breast images of the same patient are acquired, and these breast image groups are distributed to a plurality of image processing means to detect abnormal shadow candidates and perform gradation processing. An example will be described in which various image processes such as these are performed, and each breast image processed by these image processing means is combined to create a combined image for interpretation.
まず、構成を説明する。
図1に、第1実施形態における撮影画像生成システム1のシステム構成を示す。
図1に示すように、撮影画像生成システム1は、ジョブマネージャ10、制御装置20m、20n、読取装置30a〜30c、画像処理装置40x、40yから構成され、各装置は通信ネットワークNを介して相互にデータの送受信が可能に接続されている。
First, the configuration will be described.
FIG. 1 shows a system configuration of a captured
As shown in FIG. 1, the captured
なお、図1では、2台の制御装置20m、20n、3台の読取装置30a〜30c、2台の画像処理装置40x、40yが接続された例を説明するが、その設置台数はこれに限定しない。
Although FIG. 1 illustrates an example in which two
また、撮影画像生成システム1は、通信ネットワークNを介して、RIS2に接続される。RIS2は、医師からの依頼を受け付けて撮影オーダ情報を発行し、当該発行された撮影オーダ情報に、その撮影オーダ情報を他の撮影オーダ情報と識別するための識別情報(以下、オーダIDという。)を付して管理するものである。なお、RIS2ではなく、病院内の情報を管理するシステム(以下、HIS;Hospital Information Systemという。)、撮影オーダ情報の発行受付を行う受付端末が接続されることとしてもよい。
The captured
以下、撮影画像生成システム1の各装置について説明する。
ジョブマネージャ10は、任意の制御装置20m、20nで登録されたカセッテcの読取が何れの読取装置30a〜30cで行われても、カセッテcから読み取られた撮影画像が、そのカセッテcが登録された制御装置20m、20nに返送されるように制御するコンピュータである。ジョブマネージャ10は、図2に示すような画像生成管理テーブル11を記憶しており、当該画像生成管理テーブル11に基づいて、各読取装置30a〜30cにおいて読み取られた撮影画像の送信先を決定する。
Hereinafter, each device of the captured
The
図2に示すように、画像生成管理テーブル11には、各読取装置30a〜30cにおいてカセッテcから読み取られて生成された撮影画像を個別に識別するために発行された撮影画像番号に対応付けて、その撮影画像の送信先である制御装置の識別情報(以下、制御装置IDという)、当該制御装置においてその撮影画像を記録するカセッテcとして登録されたカセッテの識別情報(以下、カセッテIDという)、当該カセッテから撮影画像を読み取る際の読取条件、当該カセッテcから撮影画像の読取が終了したか否かを示す読取終了フラグ(例えば、読取終了の場合は“ON”のフラグが記憶され、読取未終了の場合は“OFF”のフラグが記憶される)の各項目情報が記憶される。
As shown in FIG. 2, the image generation management table 11 is associated with a captured image number issued to individually identify captured images generated by reading from the cassette c in each of the
ジョブマネージャ10は、例えば制御装置ID“M10”の制御装置20mから、登録されたカセッテcのカセッテID“1010101”及びそのカセッテから撮影画像を読み取る際の読取条件として読取画素サイズ“43.75μm”の情報が受信されると、新規に撮影画像番号を発行し、当該撮影画像番号に対応付けて受信された制御装置ID、カセッテID及び読取条件の情報を画像生成管理テーブル11に格納し、読取終了フラグをOFFに設定する。そして、読取装置30a〜30cの何れかにおいて、カセッテID“1010101”のカセッテcから撮影画像が読み出され、このカセッテIDを元に撮影画像の読取条件及び送信先の問い合わせを受けると、カセッテID“1010101”に対応する制御装置ID“M10”及び読取条件である読取画素サイズ“43.75μm”の情報を画像生成管理テーブル11から読み出して、問い合わせを行った読取装置30a〜30cに返信し、カセッテの読取処理時の読取条件を指定するとともに、撮影画像を制御装置ID“M10”の制御装置20mに送信するよう指示する。その後、問い合わせが行われたカセッテID“1010101”に対応する読取終了フラグを“ON”に設定する。
For example, the
次に、制御装置20m、20nについて説明する。
制御装置20m、20nは、RIS2から配信された撮影オーダ情報に従って、読取装置30a〜30cによる撮影画像の読取動作を制御して各読取装置30a〜30cにより読み取られた撮影画像のデータを取得し、当該取得された撮影画像と管理している撮影オーダ情報とを対応付けて画像管理を行う。
Next, the
The
以下、制御装置20m、20nの内部構成について説明するが、各制御装置20m、20nは略同一構成であるので、ここでは制御装置20mを代表として説明する。
図3に、制御装置20mの内部構成を示す。
図3に示すように、制御装置20mは、制御部21、入力部22、表示部23、通信部24、RAM(Random Access Memory)25、記憶部26を備えて構成される。
Hereinafter, the internal configuration of the
FIG. 3 shows an internal configuration of the
As illustrated in FIG. 3, the
制御部21は、CPU(Central Processing Unit)等から構成され、記憶部26に格納される各種制御プログラムをRAM25に展開し、展開された制御プログラムに従って各部の制御を行う。
The
制御部21は、撮影の前処理として、記憶部26に記憶された各撮影オーダ情報に対し、その撮影オーダ情報の撮影に使用されるカセッテcのカセッテIDを対応付けて記憶させる。これをカセッテ登録という。カセッテ登録が行われると、当該カセッテ登録された撮影オーダ情報に基づいて撮影される撮影画像は乳房画像であるか否かを判別し、その判別結果に応じて撮影後のカセッテ読取処理時における読取条件を決定する。例えば、乳房画像以外の撮影画像(これを一般画像という)であると判別されれば、読取画素サイズを通常の“87.50μm”と決定し、乳房画像であると判別されればその読取画素サイズを“43.75μm”と高精細な条件に決定する。次いで、登録されたカセッテID、決定された読取条件の情報を自己の制御装置IDの情報とともに通信部24によりジョブマネージャ10に送信させる。
The
また、撮影後には、本発明に係る画像取得処理(図5参照)及び第1の画像表示処理(図6参照)を実行する。
画像取得処理では、各読取装置30a〜30cの読取動作を制御して撮影画像及びその撮影画像が記録されていたカセッテcのカセッテIDの情報を取得し、当該カセッテIDに基づいて取得された撮影画像と撮影オーダ情報とを対応付ける。これを画像登録という。具体的には、撮影画像を画像DB262に記憶させる際に、撮影画像に撮影オーダ情報のオーダIDを付帯情報として付帯させる。また、各読取装置30a〜30cにおいてカセッテcが同時投入され、略同時に読取が開始された場合、何れか一の読取装置から先に読み取られた撮影画像を取得し、その取得を終えるとすぐに他の読取装置で読み取られた撮影画像を取得して、各読取装置30a〜30cを並列制御する。
Further, after photographing, an image acquisition process (see FIG. 5) and a first image display process (see FIG. 6) according to the present invention are executed.
In the image acquisition process, the reading operation of each of the
また、第1の画像表示処理では、撮影画像を表示する際に、当該撮影画像に対応付けられた撮影オーダ情報に基づいて撮影画像が乳房画像であるか否かを判別し、乳房画像ではなく他の撮影部位であれば撮影画像に各種画像処理を施して表示部23に表示させる。一方、乳房画像であれば撮影オーダ情報に基づいて同一患者の他の乳房画像を画像DB262から取得し、画像処理装置40x、40yに振り分けて画像処理を指示する。このとき、乳房画像の画像処理パラメータを決定し、決定された画像処理パラメータの情報を乳房画像とともに配信して各画像処理装置40x、40yにおける画像処理条件を統一させる。そして、各画像処理装置40x、40yから画像処理された乳房画像が受信されると、当該受信された各乳房画像を合成して合成画像を作成し、当該合成画像を表示部23に表示させる。すなわち、制御装置20mは撮影画像生成システム1における制御手段である。
In the first image display process, when displaying a captured image, it is determined whether the captured image is a breast image based on the imaging order information associated with the captured image. If it is another imaging region, various image processes are performed on the captured image and the image is displayed on the display unit 23. On the other hand, if it is a breast image, another breast image of the same patient is acquired from the
入力部22は、数字キー、文字キー、各種機能キーを含むキーボードや、表示部23と一体に構成されるタッチパネル、マウス等を備えて構成され、これらの操作に応じた操作信号を制御部21に出力する。すなわち、入力部22によりカセッテ登録を行うカセッテcのカセッテIDを入力することができる。なお、カセッテIDをバーコード化してカセッテcに設けておき、バーコードリーダを備えてカセッテIDを読取入力することとしてもよい。
The
表示部23は、LCD(Liquid Crystal Display)等を備えて構成され、撮影オーダ情報の一覧画面、カセッテ登録画面、画像確認画面等の各種操作画面や、制御部21による処理結果等を表示する。
The display unit 23 includes an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and displays various operation screens such as a shooting order information list screen, a cassette registration screen, and an image confirmation screen, and processing results by the
通信部24は、NIC(Network Interface Card)、モデム等により構成され、外部機器との情報の送受信を行う。例えば、撮影前にRIS2から撮影オーダ情報を受信し、撮影後に読取装置30a〜30cから撮影画像及びカセッテIDを受信する。
The communication unit 24 includes a NIC (Network Interface Card), a modem, and the like, and transmits / receives information to / from an external device. For example, photographing order information is received from the
RAM25は、制御部21によって実行される各種制御プログラム及びこれら制御プログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。
The
記憶部26は、磁気的又は光学的記録媒体、若しくは半導体メモリで構成され、画像取得処理プログラム、画像表示処理プログラム等の各種制御プログラム及びそれら制御プログラムで処理されたデータ等を記憶する。
The
記憶部26は、撮影オーダ情報を更新可能に格納するオーダファイル261を備えている。オーダファイル261には、図4に示すように、撮影オーダ情報を個別に識別するための識別情報(以下、オーダIDという。)毎に、撮影オーダ情報が記憶される。撮影オーダ情報には、撮影対象の患者の患者ID、氏名等の患者に関する情報(以下、患者情報という。)、撮影部位、撮影方向、撮影日等の撮影に関する情報(以下、撮影情報という。)等が含まれている。また、各撮影オーダ情報には、カセッテ登録されたカセッテcのカセッテIDが対応付けられている。
The
また、記憶部26は、画像DB262を備え、この画像DB262に、読取装置30a〜30cから取得された撮影画像(原画像)、画像処理が施された処理画像、合成により作成された合成画像等の各種画像データを記憶する。
The
次に、読取装置30a〜30cについて説明する。
読取装置30a〜30cは、カセッテcに記録されている撮影画像を読み取ってそのデジタルデータを生成する読取手段であり、画像生成手段である。読取装置30a〜30cは、NICやモデム等の通信手段(図示せず)を備えて構成され、カセッテcから撮影画像とカセッテIDとを読み取って、当該読み取られた撮影画像にカセッテIDを対応付ける。そして、ジョブマネージャ10に撮影画像の送信先の問い合わせを行い、指示された送信先である制御装置20m又は制御装置20nに撮影画像及びカセッテIDを送信する。
Next, the
The
本実施形態では、読取装置30a、30bは乳房画像と一般画像の両方に対応可能な読取装置であり、一般画像に適用される通常の読取画素サイズでの読み取りだけでなく乳房画像を高精細な画素サイズで読み取ることができるものであるとし、読取装置30cは通常の読取画素サイズでのみ読取可能な一般画像専用の読取装置であるとする。なお、読取装置30a〜30cの全てが乳房画像と一般画像の両方に対応可能なものである場合には、システム全体における処理効率の点から、乳房画像の読取処理は読取装置30a、30bを使用し、読取装置30cは一般画像専用とするよう、予め撮影技師の間で取り決めをしておくと良い。
In the present embodiment, the
なお、他の画像生成手段として、CR、CT、MRI等、撮影及び撮影画像のデータ読取を行う撮影読取装置を撮影画像生成システム1に接続することとしてもよい。
Note that, as another image generation unit, a photographing reading device that performs photographing and data reading of the photographed image, such as CR, CT, and MRI, may be connected to the photographed
画像処理装置40x、40yは、制御装置20m、20nから入力された撮影画像に対して各種画像処理を施す画像処理手段である。画像処理装置40x、40yは、画像処理プログラムを搭載したコンピュータ装置であり、画像処理を実行するためのCPU、RAM、通信ネットワークN上の外部機器と通信するための通信部、画像データ群を記憶するためのROM、画像処理プログラム等を格納するためのプログラムメモリ等を備えて構成される。
The
各種画像処理としては、コントラストを調整する階調処理、画像の鮮鋭度を調整する周波数処理、ダイナミックレンジの広い画像を被写体の細部のコントラストを低下させることなく見やすい濃度範囲に収めるためのダイナミックレンジ圧縮処理等が含まれ、乳房画像である場合にはコントラストが小さくなりやすい乳腺や腫瘤の低濃度領域の濃度階調を拡大し、逆に微小石灰化クラスタが存在する可能性が少ない脂肪領域の濃度階調を圧縮するように補正を行うコントラスト補正処理が行われる。 Various types of image processing include gradation processing to adjust contrast, frequency processing to adjust image sharpness, and dynamic range compression to keep an image with a wide dynamic range within an easy-to-view density range without reducing the contrast of details of the subject. In the case of a breast image that includes processing, etc., the density gradation of the low density area of the mammary gland or tumor that tends to have low contrast is expanded, and conversely the density of the fat area where there is little possibility of the presence of microcalcification clusters Contrast correction processing is performed to perform correction so as to compress the gradation.
以下、各画像処理について説明する。
階調処理は、原画像データと階調処理後の処理画像データとの対応を示す階調変換曲線を用いて、原画像データの階調を所望の階調に変換する処理である。階調変換曲線の作成方法としては、例えば特開昭55−116340号公報、特開平2−272529号公報に示される手法が適用可能である。
Hereinafter, each image processing will be described.
The gradation process is a process of converting the gradation of the original image data to a desired gradation using a gradation conversion curve indicating the correspondence between the original image data and the processed image data after the gradation process. As a method for creating a gradation conversion curve, for example, the methods disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 55-116340 and 2-272529 can be applied.
周波数処理としては、例えば特公昭62−62373号に示されるアンシャープマスク処理や、特開平9−44645号公報に示される多重解像度解析を適用することができる。周波数処理では、下記の式(1)で示される演算を行って原画像データに含まれるあるマスクサイズの特定の周波数成分に強調係数αを乗じて強調することにより、原画像データから所望の鮮鋭度の処理画像データを得る。
S=So+α(So−Sus)・・・(1)
なお、 S :周波数処理画像信号
So :原画像信号
Sus:非鮮鋭画像信号
α :強調係数
As frequency processing, for example, unsharp mask processing disclosed in Japanese Patent Publication No. 62-62373 and multi-resolution analysis disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-44645 can be applied. In the frequency processing, a specific sharpness component of a certain mask size included in the original image data is multiplied by the enhancement coefficient α to perform the calculation represented by the following formula (1), and the desired sharpness is obtained from the original image data. Get the processed image data.
S = So + α (So-Sus) (1)
S: frequency processed image signal
So: Original image signal
Sus: Unsharp image signal
α: Emphasis coefficient
ダイナミックレンジ処理としては、例えば特許250950号に示される手法を適用することができる。ダイナミックレンジ圧縮処理では、下記の式(2)で示される演算を行って、ある信号値Aより低濃度領域の画像信号に補正係数βを乗じて補正を行うことにより、当該低濃度領域の濃度階調を圧縮する。
S=So+β(A−Sus)・・・(2)
ただし、β=βL(Sus≦A) βLは正の値
β=βH(Sus>A) βH=0
なお、 S :ダイナミックレンジ圧縮処理画像信号
So :原画像信号
Sus:非鮮鋭画像信号
β :補正係数
A :定数(閾値)
As the dynamic range processing, for example, a technique disclosed in Japanese Patent No. 250950 can be applied. In the dynamic range compression processing, the density of the low density region is corrected by multiplying the image signal in the low density region from a certain signal value A by the correction coefficient β by performing the calculation represented by the following equation (2). Compress gradation.
S = So + β (A−Sus) (2)
However, β = βL (Sus ≦ A) βL is a positive value
β = βH (Sus> A) βH = 0
S: Dynamic range compression processed image signal
So: Original image signal
Sus: Unsharp image signal
β: Correction coefficient
A: Constant (threshold value)
コントラスト補正処理は、広い領域にわたって存在する陰影領域のコントラストを同一レベルに補正するコントラスト補正曲線を用いて原画像データを画像変換する処理であり、異常陰影候補検出の前処理として行われるものである。コントラスト補正曲線の作成方法としては、MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY Vol.14 No.6 November 1996 第665頁〜第679頁に記載されている方法を適用することができる。 The contrast correction process is a process for converting the original image data using a contrast correction curve for correcting the contrast of a shadow area existing over a wide area to the same level, and is performed as a pre-process for detecting an abnormal shadow candidate. . As a method for creating the contrast correction curve, the method described in pages 665 to 679 of MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY Vol.14 No.6 November 1996 can be applied.
コントラスト補正処理では、上記コントラスト補正曲線を用いて医用画像を画像変換することにより、コントラストが小さくなりやすい乳腺や腫瘤の低濃度領域の濃度を拡大し、逆に微小石灰化クラスタの画像が存在する可能性が少ない脂肪量域の濃度階調を圧縮するように補正が行われる。このコントラスト補正処理は、異常陰影候補の検出精度の向上に貢献するだけではなく、視覚的にも乳腺組織内の観察が容易になるという点で、異常陰影候補検出の前処理として非常に有効な画像処理である。 In contrast correction processing, by converting the medical image using the above contrast correction curve, the density of the low density region of the mammary gland or tumor that tends to be low in contrast is enlarged, and conversely there is an image of a microcalcification cluster. Correction is performed so as to compress the density gradation of the fat mass region that is less likely. This contrast correction process not only contributes to improving the detection accuracy of abnormal shadow candidates, but is also very effective as a pre-process for abnormal shadow candidate detection in that it facilitates visual observation in the mammary gland tissue. Image processing.
また、画像処理装置40x、40yは、入力された撮影画像が乳房画像である場合、当該乳房画像から乳癌の所見となる微小石灰化クラスタや腫瘤等の異常陰影の候補を検出する処理を実行する。異常陰影候補の検出は、その検出対象とする異常陰影の病変種類に応じた検出アルゴリズムを用いて、その病変種類毎に検出が行われる。
In addition, when the input captured image is a breast image, the
腫瘤陰影は、円形に近い形状であり、乳房画像上ではガウス分布状の濃度変化を有する低濃度の陰影として現れる。このような特徴的な濃度特性に基づいて、腫瘤陰影を検出する場合には例えば特開平08−263641号公報に開示されているように、アイリスフィルタを使用して注目画素の周辺部にマスクサイズを設定し、このマスクサイズにおいて周辺から注目画素にかけての濃度勾配の強度成分及び方向成分を特徴量として算出し、この特徴量に基づいて候補領域を特定する。 The mass shadow has a shape close to a circle, and appears as a low-density shadow having a Gaussian distribution-like density change on the breast image. When detecting a shadow of a mass based on such characteristic density characteristics, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-263642, an iris filter is used to mask the size of the mask around the pixel of interest. Is set, and the intensity component and direction component of the density gradient from the periphery to the target pixel are calculated as feature amounts in this mask size, and candidate regions are specified based on the feature amounts.
候補領域が特定されると、その候補領域におけるコントラスト、標準偏差、濃度平均値、曲率、フラクタル次元、円形度、面積等の各種特徴量を算出し、当該特徴量と、予め各特徴量に対して設定されている腫瘤陰影検出用の閾値とを比較して、特定された候補領域は真陽性の異常陰影であるか否かを判定する。真陽性の異常陰影であると判定されれば、この候補領域を最終的な腫瘤陰影候補の検出結果として出力する。 When a candidate area is specified, various feature quantities such as contrast, standard deviation, density average value, curvature, fractal dimension, circularity, and area in the candidate area are calculated. Is compared with the set threshold value for detecting the tumor shadow, and it is determined whether or not the identified candidate area is a true positive abnormal shadow. If it is determined that the shadow is a true positive abnormal shadow, this candidate area is output as a detection result of a final tumor shadow candidate.
また、微小石灰化クラスタ陰影は、乳房画像上では略円錐構造の濃度変化を有する低濃度の微小石灰化部分が集まった(クラスタ化した)陰影として現れる。このような特徴的な濃度特性に基づき、微小石灰化部分を検出するフィルタとして、濃度変化が理想的な円錐形状を示す場合の濃度勾配の強度成分及び方向成分が予め決定された3つのリングフィルタから構成される3重リングフィルタを用いて、円錐形状に近い濃度変化を有する画像領域を微小石灰化部分の候補領域として特定する。 In addition, the microcalcification cluster shadow appears on the breast image as a shadow in which low-density microcalcification portions having a substantially conical density change are gathered (clustered). Based on such characteristic density characteristics, as a filter for detecting a microcalcification portion, three ring filters in which the intensity component and the direction component of the density gradient when the density change shows an ideal cone shape are determined in advance. An image region having a density change close to a conical shape is specified as a candidate region for a microcalcification portion.
候補領域が特性されると、腫瘤陰影の場合と同様に、その候補領域における各種特徴量を算出し、当該特徴量と、予め各特徴量に対して設定されている微小石灰化クラスタ陰影検出用の閾値とを比較して、真陽性の異常陰影であると判定された微小石灰化部分の候補領域が複数集まっている領域を最終的な微小石灰化クラスタ陰影の検出結果として出力する。 Once the candidate area is characterized, as in the case of a tumor shadow, various feature quantities in the candidate area are calculated, and the feature quantity and a minute calcified cluster shadow set in advance for each feature quantity are detected. And a region in which a plurality of candidate regions of microcalcification portions determined to be true positive abnormal shadows are collected and output as a final microcalcification cluster shadow detection result.
なお、上述した画像処理はその一例を示したものであり、他の画像処理、例えば照射野検出処理、回転・反転処理、黒化処理(所定領域を黒く塗りつぶす処理)、オーバーレイ(文字等の合成処理)等を行うこととしてもよい。 The image processing described above is an example, and other image processing, such as irradiation field detection processing, rotation / reversal processing, blackening processing (processing to paint a predetermined area black), overlay (composition of characters, etc.) Processing) and the like.
画像処理装置40x、40yは、画像処理が施された撮影画像(これを処理画像という)をその撮影画像の送信元である制御装置20m又は制御装置20nに送信する。また、異常陰影候補の検出が行われている場合は、当該検出結果の情報を処理画像に対応付けて制御装置20m又は制御装置20nに送信する。
The
次に、第1実施形態における撮影画像生成システム1の動作を説明する。
撮影画像生成システム1では、まずRIS2から撮影オーダ情報が制御装置20m、20nに配信される。制御装置20m、20nでは、受信された撮影オーダ情報がオーダファイル261に記憶され、撮影オーダ情報の登録が行われる。そして、撮影の前処理として、制御装置20m、20nにおいてカセッテ登録が行われる。撮影後、読取装置30a〜30cにおいて読み取られた撮影画像は、カセッテ登録を行った制御装置20m、20nに送信されることとなる。従って、何れの制御装置20m、20nにおいても以下に述べる処理は可能であるが、一般撮影と乳房撮影を兼ねることを考慮すると、一の制御装置を乳房画像と一般画像の処理を兼用する制御装置とし、他の制御装置を一般撮影専用とすることがシステム全体の処理効率の点から好ましいので、ここでは制御装置20mが一般撮影と乳房撮影兼用の制御装置であるとして以下の処理を行う例を説明する。
Next, the operation of the captured
In the captured
カセッテ登録時には、制御装置20mにおいて登録された撮影オーダ情報が一覧表示される。撮影技師は、一覧表示された撮影オーダ情報のうち、撮影対象の撮影オーダ情報を選択し、その撮影に使用するカセッテcのカセッテIDを入力部22を介して入力する。制御装置20mでは、選択された撮影オーダ情報に対応付けて入力されたカセッテIDがオーダファイル261に書き込まれ、カセッテ登録が行われる。ここで乳房画像を撮影する場合、左乳房、右乳房のそれぞれについて、上下方向(以下、CC方向という)、斜位方向(以下、MLO方向という)又は内外方向(以下、M方向という)のうち、一又は複数の撮影方向で撮影が行われることが一般的である。つまり、乳房画像を撮影する場合には一患者に対して少なくとも2以上の撮影オーダ情報が発行されていることとなる。従って、乳房画像の場合は一患者分の、つまり複数撮影分のカセッテ登録を一度に行うこととする。
At the time of cassette registration, a list of imaging order information registered in the
登録されたカセッテIDの情報は、そのカセッテ登録が行われた制御装置20mの制御装置IDとともにジョブマネージャ10に送信される。ジョブマネージャ10では、カセッテID及び制御装置IDが受信されると、撮影画像番号が新規発行され、画像生成管理テーブル11において新規発行された撮影画像番号に対応付けてカセッテID及び制御装置IDが格納される。
Information on the registered cassette ID is transmitted to the
カセッテ登録が終了すると、撮影技師はカセッテ登録されたカセッテcを持って撮影装置の方へ移動し、撮影対象の撮影オーダ情報に対応するカセッテc、つまり撮影オーダ情報に対してカセッテ登録されたカセッテcを撮影装置に装着し、撮影オーダ情報で指定された撮影部位及び撮影方向を調整後、撮影を指示する。撮影装置では、患者に対して放射線が照射されて撮影が行われ、カセッテcにその撮影画像が記録される。乳房画像の場合、一患者に対する複数の撮影が全て終了するまでカセッテcを交換しながら撮影を繰り返す。 When the cassette registration is completed, the photographing engineer moves to the photographing apparatus with the cassette c registered in the cassette, and corresponds to the cassette c corresponding to the photographing order information to be photographed, that is, the cassette registered for the photographing order information. c is attached to the imaging apparatus, and after the imaging part and the imaging direction designated by the imaging order information are adjusted, imaging is instructed. In the photographing apparatus, the patient is irradiated with radiation and photographing is performed, and the photographed image is recorded in the cassette c. In the case of a breast image, imaging is repeated while replacing the cassette c until all of the imaging for one patient is completed.
撮影が終了すると、撮影技師は、読取装置30a〜30cの方へ移動する。そして、一般画像を撮影した場合は、読取装置30a〜30cの何れでも読取可能であるが、好ましくは一般画像にのみ対応の読取装置30cに投入する。乳房画像を撮影した場合は乳房画像対応の読取装置30a、30bに乳房画像が記録されたカセッテcを読取装置30a、30bに略同時に投入する。乳房画像の場合は、撮影済みのカセッテcが複数あるので、そのうちの一つを読取装置30aに、他の一つを読取装置30bに投入する。そして、各読取装置30a、30bで読取が終了すると、残りの一つを読取装置30aに、他の一つを読取装置30bに投入する、といったように一患者分の撮影済みのカセッテ全ての読取を終了するまでカセッテcを読取装置30a、30bに順次投入する。なお、乳房画像ではなくても一患者につき複数連続撮影を行う場合であれば読取装置30a、30bにその撮影済みのカセッテcを順次投入することとしてもよい。
When the photographing is completed, the photographing engineer moves toward the
以下、読取装置30a、30bに撮影済みのカセッテcが投入されたとして、撮影画像生成システム1において実行される画像取得処理について説明する。
図5は、画像読取時に読取装置30a、30b、制御装置20m、20nにおいて実行される画像取得処理である。ここでは、4枚のカセッテcがそれぞれ2枚づつ各読取装置30a、30bに略同時に投入された場合について説明する。また説明の便宜上、読取装置30aを読取装置Aと称し、読取装置30bを読取装置Bと称す。
Hereinafter, an image acquisition process executed in the captured
FIG. 5 shows image acquisition processing executed in the
まず、読取装置A及び読取装置Bにおいてそれぞれ撮影済みのカセッテcが投入されると(ステップS1a、S1b)、各読取装置A、Bでは投入されたカセッテcからカセッテIDが読み取られる(ステップS2a、S2b)。次いで、各読取装置A、Bでは、読み取られたカセッテIDの情報がジョブマネージャ10に送信され、当該カセッテIDに対応する撮影画像の読取条件及び撮影画像の送信先の問い合わせが行われる(ステップS2a、S2b)。ジョブマネージャ10では、問い合わせが行われたカセッテIDに対応する撮影画像の読取条件及び制御装置IDが画像生成管理テーブル11から読み出される。図2の例で説明すると、例えばカセッテID“1010102”の問い合わせが行われた場合、当該カセッテIDに対応する読取条件として読取画素サイズ“43.75μm”、制御装置ID“M10”が読み出される。
First, when a cassette c that has been photographed is input in each of the reading device A and the reading device B (steps S1a and S1b), the cassette ID is read from the input cassette c in each reading device A and B (steps S2a and S1b). S2b). Next, in each of the reading devices A and B, the information of the read cassette ID is transmitted to the
ジョブマネージャ10では、読み出された読取条件である読取サイズ“43.75”の情報とともに、制御装置ID“M10”の制御装置20mへ撮影画像を送信するよう指示する応答情報が生成され、問い合わせを行った各読取装置A、Bに送信される。そして、問い合わせが行われたカセッテIDに対応する読取終了フラグがONに設定される。
The
読取装置A及び読取装置Bでは、ジョブマネージャ10から受信された応答情報に基づいて、指定された読取条件で撮影画像の読取が開始され、指示された制御装置20mに読み取られた撮影画像及びカセッテIDが転送される(ステップS3a、S3b)。
In the reading device A and the reading device B, based on the response information received from the
制御装置20mでは、略同時に読取動作が開始された各読取装置A、Bの何れか一方から撮影画像及びカセッテIDが取得され(ステップS4)、取得された撮影画像が画像DB262に記憶されるとともに、当該撮影画像の画像登録が行われる(ステップS5)。画像登録時には、まず取得された撮影画像に対応付けられているカセッテIDに対応する撮影オーダ情報がオーダファイル261から読み出される。そして、読み出された撮影オーダ情報のオーダIDに対応付けて取得された撮影画像が画像DB262に記憶される。こうして、一方の読取装置A又は読取装置Bから撮影画像が取得されると、すぐに他方の読取装置A又は読取装置Bから撮影画像及びカセッテIDが取得され(ステップS6)、同様にカセッテIDに基づいて撮影画像の画像登録が行われる(ステップS7)。
In the
一方、読取動作を終了した読取装置A及び読取装置Bでは、再度カセッテcの投入が行われると(ステップS8a、S8b)、投入されたカセッテcからカセッテIDが読み取られ、各読取装置A、Bでは、撮影画像の読取条件及び送信先の問い合わせがジョブマネージャ10に対して行われる(ステップS9a、S9b)。そして、ジョブマネージャ10からの応答情報に基づいて、指定された読取条件で撮影画像の読取が開始され、指示された送信先の制御装置20mに読み取られた撮影画像及びカセッテIDが転送される(ステップS10a、10b)。
On the other hand, in the reading device A and the reading device B that have finished the reading operation, when the cassette c is input again (steps S8a and S8b), the cassette ID is read from the input cassette c, and the reading devices A and B are read. Then, an inquiry about the read condition of the captured image and the transmission destination is made to the job manager 10 (steps S9a and S9b). Then, based on the response information from the
制御装置20mでは、略同時に読取動作が開始された各読取装置A、Bの何れか一方からカセッテIDが対応付けられた撮影画像が取得され(ステップS11)、当該取得された撮影画像の画像登録が行われると(ステップS12)、すぐに他方から撮影画像及びカセッテIDが取得され(ステップS13)、同じく撮影画像の画像登録が行われて(ステップS14)、本処理を終了する。
In the
次に、図6を参照して、撮影画像の画像登録後、制御装置20m、20n、画像処理装置40x、40yにより実行される第1の画像表示処理について説明する。この第1の画像表示処理は、撮影技師が撮影により得られた撮影画像を確認できるように、撮影画像に画像処理を施して表示する処理である。ここでは、制御装置20mによる動作例を説明するが、制御装置20nの場合も同様の処理が可能である。また説明の便宜上、画像処理装置40xを画像処理装置X、画像処理装置40yを画像処理装置Yと称す。
Next, a first image display process executed by the
図6に示す第1の画像表示処理では、まず制御装置20mでは、画像登録された撮影画像に対応付けられたオーダIDに対応する撮影オーダ情報がオーダファイル261から読み出され、当該撮影オーダ情報に基づいて、撮影画像の撮影部位及び撮影方向が認識される(ステップS21)。次いで、認識された撮影部位から撮影画像は乳房画像であるか否かが判別される(ステップS22)。撮影部位が胸部や腹部等であり、撮影画像は乳房画像ではないと判別された場合(ステップS22;N)、制御装置20mにおいて当該撮影画像に階調処理、周波数処理、ダイナミックレンジ圧縮処理等の各種画像処理が施される(ステップS23)。次いで、画像処理が施された処理画像が制御装置20mの表示部23上に表示され(ステップS24)、本処理を終了する。
In the first image display process shown in FIG. 6, first, in the
一方、撮影部位が乳房であり、撮影画像は乳房画像であると判別された場合(ステップS22;Y)、オーダファイル262に記憶される撮影オーダ情報に基づいて、当該乳房画像と同一患者の乳房画像が画像DB262から読み出される。乳房画像は、前述したように右乳房、左乳房について少なくとも1回づつ撮影が行われるので、一の患者について最低2枚の乳房画像が撮影されていることとなる。図4に示す例では、患者ID“1001”の患者について左右の乳房それぞれについて2つの撮影方向が指定されており、合計4つの撮影オーダ情報が登録されているので、取得された撮影画像に対応付けられた撮影オーダ情報が例えばオーダID“0002”であった場合、このオーダID“0002”の撮影オーダ情報に含まれる患者ID“1001”を元に、同一患者ID“1001”で撮影部位が乳房である撮影オーダ情報が検索される。次いで検索された撮影オーダ情報のオーダIDが対応付けられた乳房画像、或いは検索された撮影オーダ情報に登録されているカセッテIDが対応付けられた乳房画像が画像DB262から読み出される。
On the other hand, when it is determined that the imaging region is the breast and the imaging image is a breast image (step S22; Y), based on the imaging order information stored in the
このようにして、同一患者に対する複数の乳房画像が取得されると、その乳房画像群が画像処理装置Xと画像処理装置Yに振り分けられる。ここでは、送信先は画像処理装置Xと画像処理装置Yの2つであるので、左乳房、右乳房の撮影部位毎に2分する、或いはCC方向、M方向、MLO方向の撮影方向毎に2分する等、関連する画像群毎に2つに分類する。分類条件を撮影部位とするか撮影方向とするかは適宜設定可能であるとする。なお、本実施形態では、2台の画像処理装置X、Yが設置されているため、乳房画像群を関連する画像毎に2分することとしたが、分類数は配信する画像処理装置の台数に応じて適宜決定すればよい。 Thus, when a plurality of breast images for the same patient are acquired, the breast image group is distributed to the image processing apparatus X and the image processing apparatus Y. Here, since there are two transmission destinations, the image processing apparatus X and the image processing apparatus Y, the image is divided into two for each imaging region of the left breast and the right breast, or for each imaging direction in the CC direction, the M direction, and the MLO direction. The image is classified into two for each related image group such as bisection. It is assumed that it is possible to appropriately set whether the classification condition is an imaging region or an imaging direction. In this embodiment, since two image processing apparatuses X and Y are installed, the breast image group is divided into two for each related image, but the number of classifications is the number of image processing apparatuses to be distributed. What is necessary is just to determine suitably according to.
次いで、2分された一方の乳房画像群は画像処理装置Xに送信され、他方の乳房画像群は画像処理装置Yに送信され、乳房画像群の配信が行われる(ステップS25)。このとき、制御装置20mでは乳房画像に対する画像処理パラメータが決定され、当該決定された画像処理パラメータの情報が乳房画像群とともに各画像処理装置X、Yに送信され、画像処理が指示される。つまり、画像処理条件は制御装置20mにより統一される。ここでいう画像処理パラメータとは、例えば周波数処理における強調係数α、ダイナミックレンジ圧縮処理における補正係数β、異常陰影候補の検出時における閾値等である。
Next, one of the divided breast image groups is transmitted to the image processing apparatus X, the other breast image group is transmitted to the image processing apparatus Y, and the breast image group is distributed (step S25). At this time, the image processing parameter for the breast image is determined in the
乳房画像群が受信された画像処理装置X、Yでは、乳房画像群のそれぞれに対し、まず異常陰影候補の検出処理が行われる(ステップS26a、S26b)。異常陰影候補の検出処理が行われると、次に制御装置20mから指定された画像処理パラメータを用いて階調処理、コントラスト補正処理、周波数処理、ダイナミックレンジ圧縮処理等の各種画像処理が施される(ステップS27a、S27b)。画像処理が施された処理画像は、その異常陰影候補の検出結果とともに制御装置20mに送信される(ステップS28a、S28b)。
In the image processing apparatuses X and Y that have received the breast image group, first, abnormal shadow candidate detection processing is performed on each of the breast image groups (steps S26a and S26b). When the abnormal shadow candidate detection processing is performed, next, various image processing such as gradation processing, contrast correction processing, frequency processing, dynamic range compression processing, and the like are performed using the image processing parameters designated by the
制御装置20mでは、全ての処理画像が各画像処理装置X、Yから受信されると、当該処理画像の合成が行われて合成画像が作成され(ステップS29)、作成された合成画像が表示部23上に表示されると(ステップS24)、本処理を終了する。
例えば、左右の乳房に対して上下方向、斜位方向の2つの撮影方向で撮影された、合計4枚の処理画像が受信された場合、図7(a)、(b)に示すように2つの合成画像が作成される。図7(a)に示す合成画像は、撮影部位が左乳房で撮影方向がCC方向である処理画像G1と、撮影部位が右乳房で撮影方向が同じくCC方向である処理画像G2とが並列されて合成されたものである。また図7(b)に示す合成画像は、撮影部位が左乳房で撮影方向がMLO方向である処理画像G3と、撮影部位が右乳房で撮影方向が同じくMLO方向である処理画像G4とが合成されたものである。
In the
For example, when a total of four processed images captured in the two imaging directions of the left and right breasts in the vertical direction and the oblique direction are received, as shown in FIGS. Two composite images are created. In the composite image shown in FIG. 7A, a processed image G1 in which the imaging part is the left breast and the imaging direction is the CC direction and a processed image G2 in which the imaging part is the right breast and the imaging direction is also the CC direction are arranged in parallel. Is synthesized. Also, the composite image shown in FIG. 7B is composed of a processed image G3 in which the imaging region is the left breast and the imaging direction is the MLO direction, and a processed image G4 in which the imaging region is the right breast and the imaging direction is the same MLO direction. It has been done.
なお、各処理画像G1〜G4を縮小した副画像を生成し、当該副画像上に検出された異常陰影候補の位置を指し示すマーカ情報を重ね合わせる等、副画像上に異常陰影候補の検出結果を重ねて、例えば図8に示すようにこの異常陰影候補の検出結果が重ねられた副画像g3、g4を各処理画像G3、G4上に合成することとしてもよい。 A detection result of abnormal shadow candidates is generated on the sub-image by generating a sub-image obtained by reducing each of the processed images G1 to G4 and overlaying marker information indicating the position of the detected abnormal shadow candidate on the sub-image. For example, as shown in FIG. 8, the sub-images g3 and g4 on which the detection results of the abnormal shadow candidates are superimposed may be combined on the processed images G3 and G4.
撮影技師は、表示部23上に表示された合成画像を見て、一の患者について撮影された複数の乳房画像について被写体領域の位置や濃度、鮮鋭度等の画質等を確認し、その合成画像でよければ当該患者の撮影を終了し、次の患者の撮影に移行する。 The radiographer looks at the composite image displayed on the display unit 23, confirms the image quality such as the position, density, and sharpness of the subject region for a plurality of breast images taken for one patient, and the composite image If it is OK, the imaging of the patient is terminated, and the next patient imaging is started.
以上のように、複数台の読取装置30a、30bにおいて略同時に投入されたカセッテcからの画像読取を可能としたので、複数画像を全て読み取るのに要する時間を短縮化することができる。その結果、読取から撮影画像の表示までの時間が短くなり、患者が撮影から解放される時間が短くなるため、患者の撮影に対する負担を軽減することができる。特に、一患者に対して複数撮影が行われる乳房画像の場合には、読み取るカセッテcの枚数が多いとともに、一画像のデータ容量が大きく多大な読取時間を要するので、複数台の読取装置30a、30bにより読取を行う本発明を適用することは特に有効である。
As described above, since it is possible to read an image from the cassette c that is input almost simultaneously in the plurality of
また、読取装置30a、30bにおいて読み取られた撮影画像が乳房画像である場合には、制御装置20m、20nでは画像処理を行わずに、当該乳房画像を別途画像処理用に設けられた画像処理装置40x、40yに送信し、画像処理を行わせるので、データ容量が大きく、画像処理に時間を多大な時間を要する乳房画像を迅速に処理することができる。また、各画像処理装置40x、40yにおいて乳房画像の画像処理が行われている間、制御装置20m、20nでは他の撮影画像の画像登録を行う、画像処理を行う等、他の処理を実行することができるので、撮影画像生成システム1における処理の流れが円滑となり、システム全体において処理効率を向上させることができる。
In addition, when the captured images read by the
さらに、画像処理を行う際には、同一患者に属する複数の乳房画像を取得して関連する画像毎に各画像処理装置40x、40yに振り分けて配信し、画像処理パラメータを指定して画像処理を行わせるので、一画像のデータ容量が大きく、一患者分の画像数が多い乳房画像の画像処理を分散させることができ、画像処理時間を短縮することが可能となる。また、読影用に一患者分の複数の乳房画像を合成して表示する際にも、各画像処理装置X、Yで画像処理された各処理画像を制御装置20m、20nが受け取って合成するので、その合成画像を作成する処理時間を短縮化することができる。
Furthermore, when performing image processing, a plurality of breast images belonging to the same patient are acquired and distributed to each of the
〈第2実施形態〉
第2実施形態では、撮影画像が乳房画像である場合、その一の乳房画像を複数領域に分割し、その分割画像を複数の画像処理手段に振り分けて各画像処理手段により異常陰影候補の検出処理、階調処理等の各種画像処理を行わせ、画像処理済みの各分割画像を合成して復元された乳房画像を表示する例を説明する。
Second Embodiment
In the second embodiment, when the captured image is a breast image, the one breast image is divided into a plurality of regions, the divided image is distributed to a plurality of image processing means, and abnormal shadow candidate detection processing is performed by each image processing means. Next, an example will be described in which various image processing such as gradation processing is performed and a breast image restored by combining the image-processed divided images is displayed.
第2実施形態における撮影画像生成システムのシステム構成は、第1実施形態で説明した撮影画像生成システム1と同一であるので、各構成部には同一の符号を付し、その図示を省略して異なる機能部分について説明する。すなわち、撮影画像生成システム1は、ジョブマネージャ10、制御手段である制御装置20m、20n、読取手段であり、画像生成手段である読取装置30a〜30c、画像処理手段である画像処理装置40x、40yから構成される。なお、読取装置30a〜30cのうち、読取装置30a、30bが乳房画像及び一般画像を読取可能な読取装置であり、読取装置30cは一般画像のみ読取可能な読取装置であるのは、第1の実施形態と同様である。
Since the system configuration of the captured image generation system in the second embodiment is the same as that of the captured
制御装置20m(20n)の制御部21は、記憶部26に記憶された第2の画像表示処理プログラムに従って、第2実施形態に特徴的な第2の画像表示処理(図9参照)を実行する。
第2の画像表示処理では、撮影画像を表示する際に、当該撮影画像に対応付けられた撮影オーダ情報に基づいて撮影画像が乳房画像であるか否かを判別し、乳房画像ではなく他の撮影部位であれば撮影画像に各種画像処理を施して表示部23に表示させる。一方、乳房画像であればその乳房画像(一画像)を複数領域に分割し、分割された分割画像の一方を画像処理装置40xに、他方を画像処理装置40yに通信部24を介して送信させる。このとき、乳房画像の画像処理パラメータを決定し、決定された画像処理パラメータの情報を乳房画像とともに配信して各画像処理装置40x、40yにおける画像処理条件を統一させる。そして、各画像処理装置40x、40yから画像処理された処理画像を受信すると、各処理画像を合成して元の乳房画像を復元し、表示部23に表示させる。
The
In the second image display process, when displaying a captured image, it is determined whether or not the captured image is a breast image based on the imaging order information associated with the captured image. If it is an imaging part, various image processings are performed on the captured image and displayed on the display unit 23. On the other hand, if it is a breast image, the breast image (one image) is divided into a plurality of regions, and one of the divided divided images is transmitted to the
次に、第2実施形態における撮影画像生成システム1の動作について説明する。
第2実施形態における撮影画像生成システム1では、第1実施形態と同様にまず、カセッテ登録が行われる。カセッテ登録の方法については上述した通りであるので、ここでは説明を省略する。次いで、カセッテ登録されたカセッテcを用いて一患者分の撮影が行われ、撮影画像が記録されたカセッテcは撮影技師により各読取装置30a〜30cの何れかに投入される。一患者について複数の乳房撮影が行われ、複数枚のカセッテcがある場合は、2枚づつ各読取装置30a、30bに略同時に投入可能である。
Next, the operation of the captured
In the captured
撮影済みのカセッテcが各読取装置30a、30bに投入されると、撮影画像生成システム1では画像取得処理が実行される。この画像取得処理は、第1実施形態で図5を参照して説明した処理と同様であるので、ここでは説明を省略する。すなわち、各読取装置30a、30bにおいて略同時に投入されたカセッテcから撮影画像及びカセッテIDが読み出され、当該カセッテIDが対応付けられた撮影画像が制御装置20m、20nに送信されて、制御装置20m、20nにおいて画像登録が行われる。
When the photographed cassette c is inserted into each of the
画像登録が終了すると、第2実施形態に特徴的な処理である第2の画像表示処理が実行される。
図9を参照して、この第2の画像表示処理について説明する。なお、ここでは制御装置20mによる動作例を説明するが、制御装置20nにおいても同様の処理が可能である。また、第1の画像表示処理と同様、画像処理装置40xを画像処理装置X、画像処理装置40yを画像処理装置Yと称す。
When the image registration is completed, a second image display process that is a characteristic process of the second embodiment is executed.
The second image display process will be described with reference to FIG. In addition, although the example of operation | movement by the
図9に示す第2の画像表示処理では、まず画像登録された撮影画像に対応付けられたオーダIDに対応する撮影オーダ情報がオーダファイル261から読み出され、当該撮影オーダ情報に基づいて、撮影画像の撮影部位及び撮影方向が認識される(ステップS101)。次いで、認識された撮影部位から撮影画像は乳房画像であるか否かが判別される(ステップS102)。撮影部位が胸部や腹部等であり、撮影画像は乳房画像ではないと判別された場合(ステップS102;N)、制御装置20mにおいて当該撮影画像に階調処理、周波数処理、ダイナミックレンジ圧縮処理等の各種画像処理が施される(ステップS13)。次いで、画像処理が施された処理画像が制御装置20mの表示部23上に表示され(ステップS104)、本処理を終了する。
In the second image display process shown in FIG. 9, first, shooting order information corresponding to an order ID associated with a captured image registered as an image is read from the
一方、撮影部位が乳房であり、撮影画像は乳房画像であると判別された場合(ステップS102;Y)、その乳房画像(一画像)が2つの領域に分割される(ステップS105)。この分割された各画像を分割画像という。例えば、図10(a)に示すように乳房画像F1が上下に2分割され、図10(b)に示すように分割画像F11、F12が生成される。なお、本実施形態では、2台の画像処理装置X、Yが設置されているため、一画像を2分割して各分割画像をそれぞれ画像処理装置X、Yに振り分ける例を説明するが、分割数は画像処理装置の台数に応じて適宜決定すればよい。 On the other hand, when it is determined that the imaging region is a breast and the captured image is a breast image (step S102; Y), the breast image (one image) is divided into two regions (step S105). Each of the divided images is referred to as a divided image. For example, the breast image F1 is vertically divided into two as shown in FIG. 10A, and divided images F11 and F12 are generated as shown in FIG. In this embodiment, since two image processing apparatuses X and Y are installed, an example in which one image is divided into two and each divided image is distributed to the image processing apparatuses X and Y will be described. The number may be appropriately determined according to the number of image processing apparatuses.
次いで、2分割された分割画像のうちの一方が画像処理装置Xに、他方が画像処理装置Yに送信され、各分割画像が振り分けられて配信される(ステップS106)。このとき、制御装置20mでは各分割画像に対する画像処理パラメータが決定され、当該決定された画像処理パラメータの情報が分割画像とともに各画像処理装置X、Yに送信され、画像処理が指示される。つまり、画像処理条件は制御装置20mにより統一される。
Next, one of the two divided images is transmitted to the image processing apparatus X and the other is transmitted to the image processing apparatus Y, and each divided image is distributed and distributed (step S106). At this time, the
画像処理装置X、Yでは、受信された分割画像に対し、まず異常陰影候補の検出処理が行われる(ステップS107a、S107b)。異常陰影候補の検出処理が行われると、次に制御装置20mにより指定された画像処理パラメータを用いて階調処理、コントラスト補正処理、周波数処理、ダイナミックレンジ圧縮処理等の各種画像処理が施される(ステップS108a、S108b)。画像処理が施された処理画像は、その異常陰影候補の検出結果とともに制御装置20mに送信される(ステップS109a、S109b)。
In the image processing apparatuses X and Y, first, abnormal shadow candidate detection processing is performed on the received divided images (steps S107a and S107b). When the abnormal shadow candidate detection processing is performed, next, various image processing such as gradation processing, contrast correction processing, frequency processing, dynamic range compression processing, and the like are performed using the image processing parameters specified by the
制御装置20mでは、各分割画像の処理画像が各画像処理装置X、Yから受信されると、当該処理画像の合成が行われて、分割前の元の乳房画像が復元される(ステップS110)。なお、一画像を複数に分割して処理する場合、分割された個々の画像領域境界を互いに重複させると、画像合成時に境界部分の画像が欠落する等といった問題が発生しない合成処理が可能となり好ましい。次いで、復元された乳房画像が表示部23上に表示され(ステップS104)、本処理を終了する。
In the
なお、復元された乳房画像を縮小した副画像を生成し、この副画像上に異常陰影候補の検出結果を重ね合わせ、この異常陰影候補の検出結果が重ね合わせられた副画像を乳房画像上に合成した合成画像を作成して表示することとしてもよい。
また、一患者に対する複数の乳房画像について上述したような画像処理を繰り返して処理画像を得て、図7(a)、(b)、図8に示すような読影用の合成画像を作成することとしてもよい。
A sub-image is generated by reducing the restored breast image, and the detection result of the abnormal shadow candidate is superimposed on the sub-image, and the sub-image on which the detection result of the abnormal shadow candidate is superimposed is displayed on the breast image. A synthesized composite image may be created and displayed.
Further, the image processing as described above is repeated for a plurality of breast images for one patient to obtain a processed image, and a composite image for interpretation as shown in FIGS. 7A, 7B, and 8 is created. It is good.
撮影技師は、表示部23上に表示された乳房画像を見て、被写体領域の位置や濃度、鮮鋭度等の画質等を確認し、その画像で良ければ当該患者の撮影を終了して次の患者の撮影に移行する。 The radiographer looks at the breast image displayed on the display unit 23 and confirms the image quality, such as the position, density, and sharpness of the subject area. Transition to patient imaging.
以上のように、複数台の読取装置30a、30bにおいて略同時に投入されたカセッテcからの画像読取を可能としたので、複数画像を全て読み取るのに要する時間を短縮化することができる。その結果、読取から撮影画像の表示までの時間が短くなり、患者が撮影から解放される時間が短くなるため、患者の撮影に対する負担を軽減することができる。特に、一患者に対して複数撮影が行われる乳房画像の場合には、読み取るカセッテcの枚数が多いとともに、一画像のデータ容量が大きく多大な読取時間を要するので、複数台の読取装置30a、30bにより読取を行う本発明を適用することは特に有効である。
As described above, since it is possible to read an image from the cassette c that is input almost simultaneously in the plurality of
また、読取装置30a、30bにおいて読み取られた撮影画像が乳房画像である場合には、制御装置20m、20nでは画像処理を行わずに、当該乳房画像を別途画像処理用に設けられた画像処理装置40x、40yに送信し、画像処理を行わせるので、データ容量が大きく、画像処理に時間を多大な時間を要する乳房画像を迅速に処理することができる。また、各画像処理装置40x、40yにおいて乳房画像の画像処理が行われている間、制御装置20m、20nでは他の撮影画像の画像登録を行う、画像処理を行う等、他の処理を実行することができるので、撮影画像生成システム1における処理の流れが円滑となり、システム全体において処理効率を向上させることができる。
In addition, when the captured images read by the
さらに、画像処理を行う際には、一の乳房画像を2分割し、その一方の分割画像を画像処理装置40xに、他方の分割画像を画像処理装置40yに送信して画像処理を行わせ、画像処理が終了した各分割画像を各画像処理装置40x、40yから取得して合成し、元の一画像を復元して表示するので、一画像に対する画像処理を分散して行うことにより迅速な処理が可能となる。特に、乳房画像の場合、一画像のデータ容量が非常に大きいので有効であり、さらに一患者に対して複数乳房画像が撮影されるので、このように画像処理時間を短縮化させることは、システム全体における処理効率の点からも特に有効である。
Further, when performing image processing, one breast image is divided into two, one of the divided images is transmitted to the
なお、第1及び第2の実施形態における記述内容は、本発明を適用した撮影画像生成システム1の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
The description content in the first and second embodiments is a preferred example of the captured
例えば、上述した撮影画像生成システム1では、カセッテcを用いて撮影を行う例を説明したが、カセッテcを用いずに他の放射線検出器を用いて撮影及び読取を行うこととしてもよい。
For example, in the captured
他の放射線検出器としては、フラットパネルディテクタ(以下、FPD;Flat Panel Detectorという)等の画像生成手段が適用可能である。FPDは、照射された放射線の強度に応じた電荷を生成する放射線検出素子と、この放射線検出素子により生成された電荷を蓄積するコンデンサとが2次元的に配列されたものである。このFPDを撮影装置に設置し、撮影時には撮影装置においてFPDにより得られた画像信号に基づいて画像データが生成される。 As other radiation detectors, image generation means such as a flat panel detector (hereinafter referred to as FPD; Flat Panel Detector) can be applied. The FPD is a two-dimensional array of radiation detection elements that generate charges according to the intensity of irradiated radiation, and capacitors that store the charges generated by the radiation detection elements. The FPD is installed in a photographing apparatus, and image data is generated based on an image signal obtained by the FPD in the photographing apparatus at the time of photographing.
このように、撮影装置において撮影画像をデジタルデータで得る構成とした場合、撮影により生成された撮影画像の送信先を制御装置20m、20nの何れかに固定しておき、固定された制御装置20m、20nの何れかにおいて、一撮影毎に得られた撮影画像と撮影オーダ情報とを対応付ける。つまり、制御装置20m、20nにおいて撮影する撮影オーダ情報を選択し、選択された撮影オーダ情報に従って撮影を行うと、撮影により得られた撮影画像と選択された撮影オーダ情報とが対応付けられる。
As described above, when the photographic device is configured to obtain the photographic image as digital data, the transmission destination of the photographic image generated by photographing is fixed to either the
また、FPD等の画像生成手段により取得された画像データの付帯情報として、撮影された乳房が左右の何れであるかを示す左右情報や撮影方向、患者情報等の撮影オーダ情報に関する関連情報を追加可能であれば、撮影する毎に、画像生成装置側で自動判別された、或いは撮影技師により入力された前記左右情報や撮影方向の情報、患者情報等を付帯情報として画像データに付帯させて当該画像データを制御装置に送信することとし、当該画像データ及びその付帯情報を受信した制御装置は、一患者分の乳房画像を画像処理装置に送信する際に、その付帯情報に含まれる左右情報や撮影方向の情報に基づいて、例えば右乳房でCC方向の乳房画像と右乳房でMLO方向の乳房画像を1セットとして画像処理装置に送信する等、同一の撮影部位、或いは同一の撮影方向の乳房画像を1セットとして送信することとしてもよい。 In addition, as supplementary information of image data acquired by image generation means such as FPD, additional information related to imaging order information such as left and right information indicating the captured breast and imaging direction and patient information is added. If possible, each time an image is taken, the left and right information, information on the photographing direction, patient information, etc., automatically discriminated on the image generating apparatus side or input by a photographing engineer, are attached to the image data as supplementary information. When the image data and the accompanying information are transmitted to the control device, the control device receives the left and right information included in the accompanying information when transmitting the breast image for one patient to the image processing device. Based on the imaging direction information, for example, the same imaging unit, for example, transmitting the breast image in the CC direction at the right breast and the breast image in the MLO direction at the right breast as a set to the image processing apparatus Or it may transmit the same imaging direction of the breast image as one set.
また、上述した説明では、乳房画像を処理する場合について説明したが、これに限らず、データ容量が大きい、或いは異常陰影候補の検出処理のような処理時間を要する画像処理を施さなければならない等、処理時間を要する撮影画像を処理する場合に本発明を適用することしてもよい。 In the above description, the case of processing a breast image has been described. However, the present invention is not limited to this, and it is necessary to perform image processing that requires a processing time such as a large data capacity or abnormal shadow candidate detection processing. The present invention may be applied when processing a photographed image that requires processing time.
その他、第1及び第2の実施の形態における撮影画像生成システム1の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
In addition, the detailed configuration and detailed operation of the captured
1 撮影画像生成システム
2 RIS
10 ジョブマネージャ
11 画像生成管理テーブル
20m、20n 制御装置
21 制御部
22 入力部
23 表示部
24 通信部
25 RAM
26 記憶部
261 オーダファイル
262 画像DB
30a、30b 読取装置
40x、40y 画像処理装置
1 Captured
DESCRIPTION OF
26
30a,
Claims (12)
撮影画像に対して画像処理を施す複数の画像処理手段と、
前記画像生成手段により生成された撮影画像のうち、一の患者に対する複数の乳房画像を取得し、当該取得された複数の乳房画像を関連する画像毎に分類して、分類された乳房画像群を前記複数の画像処理手段に振り分けて画像処理させる制御手段と、
を備えることを特徴とする撮影画像生成システム。 Image generation means for generating a captured image of the patient;
A plurality of image processing means for performing image processing on the captured image;
Of the captured images generated by the image generating means, a plurality of breast images for one patient are acquired, the acquired plurality of breast images are classified for each related image, and a group of classified breast images is obtained. Control means for distributing the image processing to the plurality of image processing means;
A photographed image generation system comprising:
撮影画像に対して画像処理を施す複数の画像処理手段と、
前記読取手段により読み取られた一の患者に対する複数の乳房画像を取得し、当該取得された複数の乳房画像を関連する画像毎に分類して、分類された乳房画像群を前記複数の画像処理手段に振り分けて画像処理させる制御手段と、
を備えることを特徴とする撮影画像生成システム。 Reading means for reading the captured image from the cassette in which the captured image of the patient is recorded;
A plurality of image processing means for performing image processing on the captured image;
A plurality of breast images for one patient read by the reading unit are acquired, the acquired plurality of breast images are classified for each related image, and the classified breast image group is classified into the plurality of image processing units. A control means for distributing the images into image processing,
A photographed image generation system comprising:
乳房画像に対して画像処理を施す複数の画像処理手段と、
前記複数の読取手段を制御して得られた同一患者の複数の乳房画像を取得し、当該取得された複数の乳房画像を前記複数の画像処理手段に振り分けて画像処理させる制御手段と、
を備えることを特徴とする撮影画像生成システム。 A plurality of reading means for reading the captured image from a cassette in which a breast image of the patient is recorded;
A plurality of image processing means for performing image processing on the breast image;
Control means for acquiring a plurality of breast images of the same patient obtained by controlling the plurality of reading means, and distributing the acquired plurality of breast images to the plurality of image processing means;
A photographed image generation system comprising:
撮影画像に画像処理を施す画像処理手段と、
前記画像生成手段により生成された撮影画像のうち、前記画像処理手段により画像処理を施すべき撮影画像を判別し、当該判別された撮影画像を前記画像処理手段に配信し、画像処理させる制御手段と、
を備えることを特徴とする撮影画像生成システム。 Image generation means for generating a captured image of the patient;
Image processing means for performing image processing on the captured image;
Control means for determining a photographed image to be subjected to image processing by the image processing means from among the photographed images generated by the image generating means, delivering the determined photographed image to the image processing means, and performing image processing; ,
A photographed image generation system comprising:
前記制御手段は、前記画像処理手段により画像処理を施すべきであると判別された撮影画像を複数領域に分割し、当該分割された各分割画像を前記複数の画像処理手段に振り分けて画像処理させることを特徴とする請求項8に記載の撮影画像生成システム。 A plurality of the image processing means;
The control means divides a captured image determined to be subjected to image processing by the image processing means into a plurality of regions, and distributes the divided images to the plurality of image processing means for image processing. The photographed image generation system according to claim 8.
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