JP2005260772A - Radio communication system - Google Patents

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Yuzo Hiraki
勇三 平木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that a conventional taxi allocating AVM system can not communicate information such as destination to a taxi driver even if a customer informs such information when he or she requests a management center to allocate a taxi, and the destination of the customer who rides on the taxi is unknown until he or she gets on the taxi. <P>SOLUTION: In a radio communication system of collecting information of a base station and a plurality of mobile stations by polling at the base station, the base station has a central processing unit, and a member registering database combined with the central processing unit. The central processing unit has a function of retrieving the member registering database based on an allocation request from a customer and a function of transmitting the retrieval result to the mobile station. The mobile station has a display portion. The mobile station having received the allocation request from the base station is arranged so that the member registering database retrieval result of the central processing unit may be displayed on the display portion of the mobile station. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、無線通信システムに関し、特にタクシー配車用AVM(Automatic Vehicle Monitoring)システム等で最適な配車を実現する無線通信システムに関するものである。   The present invention relates to a wireless communication system, and more particularly, to a wireless communication system that realizes optimal dispatch with an AVM (Automatic Vehicle Monitoring) system for taxi dispatch.

無線通信技術の発展とともに電波を利用した測位技術は大幅に発展し、今日では人工衛星を利用したGPS(Global Positioning System)測位システムにより、全世界においてGPS受信機単体で誤差10m程度の精度で位置情報を得ることができるようになった。このGPS測位システムは、主にカーナビゲーションや船舶、航空機の航法あるいは測量などに利用されている。また、近年の移動通信システムの発展により、手軽に広域エリアを対象とした移動体データ通信を行うことが可能となっている。このようなGPS測位システムと移動通信システムとが融合して、移動体の位置管理システムや文字伝送システムが実用化され、公衆用無線や業務用無線を通じて宅配車両やタクシーなどの配車効率向上などの目的に利用されている。   With the development of wireless communication technology, positioning technology using radio waves has greatly developed. Today, GPS (Global Positioning System) positioning systems using artificial satellites are used to position GPS receivers with an accuracy of around 10m around the world. Information can be obtained. This GPS positioning system is mainly used for car navigation, marine navigation, surveying, etc. In addition, with recent development of mobile communication systems, mobile data communication for a wide area can be easily performed. Such a GPS positioning system and a mobile communication system are fused, and a mobile location management system and a character transmission system are put into practical use. It is used for the purpose.

図7は、GPSを利用したタクシー配車用AVMシステムのブロック図を示す。図7において、701−1、701−2、・・・701−Mは、基地局である。なお、基地局を総称する場合は、基地局701と称する。702は、管理センタであり、複数の基地局701と専用線703で結ばれている。704−1、704−2、・・・704−Nは、移動局(タクシー)である。なお、移動局を総称する場合は、移動局704と称する。705は、基地局701−1が通信できる通信エリア、所謂、通信ゾーンであり、この通信エリア705内に位置する移動局704と基地局701−1とが通信できることを示している。706は、GPS衛星を示し、各移動局704は、GPS衛星706からの位置情報707を受けて、自車の位置情報(経度、緯度)を入手することができる。なお、管理センタ702からの指示で、各基地局701は、ポーリング信号PO1を各移動局704に送信し、各移動局は、このポーリング信号PO1に応答してポーリング応答信号SR1、SR2、・・・SRnを基地局に送信する。即ち、このシステムにおいては、管理センタ702は、各基地局701からの移動局車両番号指定により通信エリア705内の移動局704を車両番号の順番に車両動態情報を収集する方式である。なお、管理センタ702は、基地局701と一体に構成することもできる。   FIG. 7 shows a block diagram of an AVM system for taxi dispatch using GPS. 7, reference numerals 701-1, 701-2,... 701-M denote base stations. Note that the base station is collectively referred to as a base station 701. Reference numeral 702 denotes a management center, which is connected to a plurality of base stations 701 through dedicated lines 703. Reference numerals 704-1, 704-2,... 704-N denote mobile stations (taxi). Note that the mobile station is collectively referred to as a mobile station 704. Reference numeral 705 denotes a communication area in which the base station 701-1 can communicate, that is, a so-called communication zone, which indicates that the mobile station 704 and the base station 701-1 located in the communication area 705 can communicate with each other. Reference numeral 706 denotes a GPS satellite, and each mobile station 704 can receive position information 707 from the GPS satellite 706 and obtain position information (longitude, latitude) of the own vehicle. In response to an instruction from the management center 702, each base station 701 transmits a polling signal PO1 to each mobile station 704, and each mobile station responds to this polling signal PO1 with polling response signals SR1, SR2,. Send SRn to the base station. That is, in this system, the management center 702 collects vehicle dynamics information in the order of the vehicle numbers of the mobile stations 704 in the communication area 705 by specifying the mobile station vehicle number from each base station 701. Note that the management center 702 can be configured integrally with the base station 701.

次に、上述したポーリング方法の具体例について図8を用いて説明する。図8は、従来のタクシー配車用AVMシステムの全移動局(タクシー)のポーリング方式を説明するための図である。図8(a)は、基地局701から送信されるポーリング信号PO1を示している。この場合、ポーリング信号PO1は、例えば、5フレーム(例えば、1フレーム=40msとする。)を使用するとすると、1ポーリング信号長は、200msとなる。この場合のデータ収集速度を2,400bpsとすると、250台の移動局にこのポーリング信号を送信すると、休止期間(10.4秒)も入れると、ポーリング周期Tは、約60.4秒となる。   Next, a specific example of the above-described polling method will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining a polling system for all mobile stations (taxi) in a conventional taxi dispatch AVM system. FIG. 8A shows a polling signal PO1 transmitted from the base station 701. FIG. In this case, for example, if the polling signal PO1 uses 5 frames (for example, 1 frame = 40 ms), the length of 1 polling signal is 200 ms. Assuming that the data collection speed in this case is 2,400 bps, if this polling signal is transmitted to 250 mobile stations, the polling period T will be about 60.4 seconds if the idle period (10.4 seconds) is also included. .

このポーリング信号PO1に対して各移動局704−1、704−2、・・・704−N(図8では、N=250である。)からのポーリング応答信号は、図8(b)に示すように、各移動局からポーリング応答信号SR1、SR2、・・・SR250が所定のタイミングで基地局701に送信される。従って、この従来のポーリング方式では、ポーリング周期T1は、60.4秒の繰返しとなり、全車両位置の認識のためには、約1分かかる。即ち、1分に1回の車両検索となる。   Polling response signals from the mobile stations 704-1, 704-2,... 704-N (N = 250 in FIG. 8) with respect to the polling signal PO1 are shown in FIG. As described above, polling response signals SR1, SR2,... SR250 are transmitted from each mobile station to the base station 701 at a predetermined timing. Therefore, in this conventional polling system, the polling cycle T1 is repeated for 60.4 seconds, and it takes about 1 minute to recognize all vehicle positions. That is, the vehicle search is performed once per minute.

図9(a)は、ポーリング信号PO1の内容、また、図9(b)は、ポーリング応答信号SRを示す。図9(a)において、データ長(ポーリング信号長)は、200msであり、信号種別901は、例えば、ポーリング信号であることを示す情報である。ポーリング車番指定902は、例えば、それぞれの移動局704−1、704−2、・・・704−250を指定して、各移動局の動態情報を収集するための情報である。903は、予備のビットである。また、図9(b)も、やはりデータ長(ポーリング応答信号長)は、200msであり、信号種別904は、ポーリング応答信号であることを示す情報である。動態情報905は、移動局の空車/実車情報、車速情報、車両の異常情報等の車両動態情報である。位置情報906は、移動局がGPSから入手する自車の現在地で、例えば、緯度、経度の情報である。   FIG. 9A shows the contents of the polling signal PO1, and FIG. 9B shows the polling response signal SR. In FIG. 9A, the data length (polling signal length) is 200 ms, and the signal type 901 is information indicating a polling signal, for example. The polling vehicle number designation 902 is information for collecting the dynamic information of each mobile station by designating each mobile station 704-1, 704-2,. Reference numeral 903 denotes a spare bit. Also in FIG. 9B, the data length (polling response signal length) is also 200 ms, and the signal type 904 is information indicating that it is a polling response signal. The movement information 905 is vehicle movement information such as empty / actual vehicle information, vehicle speed information, and vehicle abnormality information of the mobile station. The position information 906 is the current location of the host vehicle that the mobile station obtains from GPS, and is, for example, latitude and longitude information.

而して、上述の従来のタクシー配車用AVMシステム等の無線通信システムでは、移動局の現在位置をGPSにより移動局自身が検出して記憶している。そして、基地局からの定期的なポーリング信号に基づいて各移動局は、基地局との間で各移動局の動態位置情報を移動局番号毎に割り当てられた専用の送信スロット(ポーリング応答信号)で返送する。基地局では、全移動局について順にポーリングを行い、全ての移動局の位置動態情報を把握する。なお、基地局は、少なくとも1つあって管理センタに接続されており、管理センタでは、顧客からの配車要求に従い、移動局の位置動態情報から配車に最適な移動局、例えば、顧客に最も近い移動局の検索を行ってタクシー車両の配車を行う。配車を指定された移動局は、顧客の所まで移動し、顧客を乗せるが、この時、顧客の指定場所、例えば、顧客が自宅等の行き先を乗務員へ告げ、乗務員は、移動局を運転し、行き先へ向かうのが普通である。   Thus, in a wireless communication system such as the conventional taxi dispatch AVM system described above, the mobile station itself detects and stores the current position of the mobile station using GPS. Then, based on the periodic polling signal from the base station, each mobile station transmits a dedicated transmission slot (polling response signal) assigned to each mobile station number of the dynamic position information of each mobile station with the base station. To return. In the base station, polling is sequentially performed for all the mobile stations, and the position dynamic information of all the mobile stations is grasped. In addition, at least one base station is connected to the management center, and the management center is closest to the mobile station that is most suitable for dispatch, for example, the customer based on the location dynamic information of the mobile station according to the dispatch request from the customer. Search for mobile stations and dispatch taxi vehicles. The mobile station designated for dispatch moves to the customer and places the customer on it.At this time, the customer tells the crew the designated place of the customer, for example, the customer's home, and the crew operates the mobile station. It is normal to go to the destination.

このようなタクシー配車用AVMシステムでは、顧客が管理センタへ自分の現在位置を伝え、移動局の配車を要望する。管理センタは、無線操作により移動局を検索し、顧客の現在位置まで移動局を配車する運用を行う。管理センタでは、顧客の現在位置の情報に従い、最適な車両の検索にGPSシステムやポーリングによるデータ伝送の技術を使用し、また、配車情報を文字等で伝送することで配車の運用の効率化を図るのみであった。また、顧客が管理センタに移動局(タクシー)の配車を要求した時点で行き先等の情報を伝えたとしても配車情報伝送データの容量が小さい、即ち、配車データ量および移動局の受信率から、従来のタクシー配車用AVMシステムでは、移動局の乗務員まで前もって行き先等の情報を伝達することはできなかった。また、移動局側でも顧客の現在位置までの配車情報は、認識するけれども、顧客が乗車後の行き先については、顧客を乗せるまで不明のままであった。   In such a taxi dispatch AVM system, the customer informs the management center of his / her current position and requests a mobile station to dispatch. The management center searches for a mobile station by wireless operation, and performs an operation of dispatching the mobile station to the current position of the customer. The management center uses the GPS system and data transmission technology by polling to search for the optimal vehicle according to the customer's current location information, and improves the efficiency of vehicle allocation by transmitting vehicle allocation information in characters, etc. It was only a plan. In addition, even if the customer requested the delivery of the mobile station (taxi) to the management center, even if the information such as the destination is transmitted, the capacity of the dispatch information transmission data is small, that is, from the amount of dispatch data and the reception rate of the mobile station, In the conventional AVM system for taxi dispatch, it is impossible to transmit information such as a destination to a crew member of a mobile station in advance. In addition, although the mobile station side recognizes the dispatch information up to the current location of the customer, the destination after the ride has remained unknown until the customer puts the customer.

特に発見されていない。Not particularly found.

従来のタクシー配車用AVMシステムでは、顧客の現在位置まで移動局を配車する運用がほとんどであり、顧客が管理センタにタクシーの配車を要求した時点で行き先等の情報を伝えたとしてもタクシー乗務員まで伝達することはできず、また、顧客乗車後の顧客の行き先については顧客を乗せるまで不明のままである。   In the conventional AVM system for taxi dispatch, the mobile station is mostly dispatched to the customer's current location. Even if the customer requests taxi dispatch from the management center, the taxi crew will be informed. It cannot be transmitted, and the destination of the customer after the customer gets on the vehicle remains unknown until the customer gets on.

本発明の目的は、顧客のニーズに合わせた最適な配車を実現する無線通信システムを提供することである。   An object of the present invention is to provide a wireless communication system that realizes optimal vehicle allocation according to customer needs.

本発明の他の目的は、予め顧客の行き先等の情報を登録しておくことにより顧客からの配車要求に基づいて乗務員に行き先情報まで知らせる無線通信システムを提供することである。   Another object of the present invention is to provide a wireless communication system that informs a crew member of destination information based on a vehicle dispatch request from a customer by registering information such as a destination of the customer in advance.

本発明の更に他の目的は、カーナビ装置と顧客の行き先情報とから顧客の行き先ルートを表示できる無線通信システムを提供することである。   Still another object of the present invention is to provide a wireless communication system capable of displaying a customer destination route from a car navigation device and customer destination information.

本発明は、基地局と上記基地局に複数の各移動局の情報をポーリングにより収集する方式の無線通信システムにおいて、上記基地局は、中央処理装置、上記中央処理装置に結合される会員登録データベースを有し、上記中央処理装置は、顧客からの配車要求に基づいて上記会員登録データベースを検索する機能および上記検索結果を上記移動局に送信する機能を有し、上記各移動局は、表示部を有し、上記基地局から配車要求を受けた上記移動局は、上記中央処理装置の上記会員登録データベース検索結果を上記移動局の表示部に表示するように構成される。   The present invention relates to a base station and a wireless communication system that collects information of each mobile station in the base station by polling. The base station is a central processing unit, and a member registration database coupled to the central processing unit The central processing unit has a function of searching the member registration database based on a vehicle allocation request from a customer and a function of transmitting the search result to the mobile station. The mobile station that has received a dispatch request from the base station is configured to display the member registration database search result of the central processing unit on the display unit of the mobile station.

また、本発明の無線通信システムにおいて、上記基地局の中央処理装置は、上記移動局に配車データと上記顧客の行き先データを送信するように構成される。   In the wireless communication system of the present invention, the central processing unit of the base station is configured to transmit dispatch data and customer destination data to the mobile station.

また、本発明の無線通信システムにおいて、上記移動局は、更に、地図データベースを有するカーナビ装置を有し、上記顧客の行き先データと、上記カーナビ装置の地図データベースに基づいて、上記移動局の表示部に顧客の行き先ルートを表示するように構成される。   In the wireless communication system of the present invention, the mobile station further includes a car navigation device having a map database, and the display unit of the mobile station is based on the customer destination data and the map database of the car navigation device. Configured to display the customer's destination route.

また、本発明の無線通信システムにおいて、上記顧客の行き先データは、行き先の位置を表す緯度、経度データおよび行き先文字データである。   In the wireless communication system of the present invention, the customer destination data is latitude, longitude data, and destination character data representing the location of the destination.

以上説明したように本発明によれば予め顧客の行き先等の情報を登録してあるため、顧客からの配車要求に基づいて乗務員に行き先情報まで知らせることができるので、顧客のニーズに合わせた最適な配車を実現する無線通信システムが実現できる。また、カーナビ装置と顧客の行き先情報とから顧客の行き先ルートを移動局で表示できるので、顧客や乗務員を煩わせることなく、目的地に顧客を送ることができる。特に、何らかの理由で行き先が乗務員に伝わらない場合でも管理センタからの情報で確実に顧客を目的地に送り届けることが可能となる。   As described above, according to the present invention, since information such as the destination of the customer is registered in advance, it is possible to inform the crew to the destination information based on the vehicle dispatch request from the customer, so it is optimal for the customer's needs. It is possible to realize a wireless communication system that realizes efficient vehicle allocation. Further, since the customer's destination route can be displayed on the mobile station from the car navigation device and the customer's destination information, the customer can be sent to the destination without bothering the customer and the crew. In particular, even if the destination is not communicated to the crew for some reason, it is possible to reliably deliver the customer to the destination with the information from the management center.

以下に本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図1は、本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図である。なお、本発明で使用する無線通信システム、例えば、タクシー配車用AVMシステムの構成は、図7のシステムと同様であるので、詳細な説明は省略する。図1において、まず、基地局701の送信用無線機を図1(a)を用いて説明する。101は、中央処理装置、102は、記憶部、103は、ポーリング信号生成部、104は、データ送信要求信号発生部、105は、無線機および106は、アンテナである。また、移動局704の構成を図2(b)を用いて説明する。図2(b)において、107は、アンテナ、108は、無線機、109は、ポーリング信号受信部、110は、データ送信要求信号受信部、111は、スロット設定部、112は、記憶部、113は、料金メータ、114は、データ生成部、115は、カーナビ装置、116は、操作表示部、117は、GPSアンテナを示す。カーナビ装置115は、GPSアンテナ117からの位置情報を検出する位置検出部118および地図データベース119から構成されている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention. The configuration of a wireless communication system used in the present invention, for example, an AVM system for taxi dispatch is the same as that of the system shown in FIG. In FIG. 1, first, the transmitting radio of the base station 701 will be described with reference to FIG. Reference numeral 101 denotes a central processing unit, 102 denotes a storage unit, 103 denotes a polling signal generation unit, 104 denotes a data transmission request signal generation unit, 105 denotes a radio, and 106 denotes an antenna. The configuration of the mobile station 704 will be described with reference to FIG. In FIG. 2B, 107 is an antenna, 108 is a radio, 109 is a polling signal receiving unit, 110 is a data transmission request signal receiving unit, 111 is a slot setting unit, 112 is a storage unit, 113. Is a charge meter, 114 is a data generation unit, 115 is a car navigation device, 116 is an operation display unit, and 117 is a GPS antenna. The car navigation device 115 includes a position detection unit 118 that detects position information from the GPS antenna 117 and a map database 119.

次に、この動作について説明する。まず、基地局701の送信用無線機は、例えば、移動局704からの各種情報を得るための動作を実行する。そのため中央処理装置101の記憶部102では、移動局番号を記憶し、ポーリング信号生成部103で生成された先頭スロットに応答送信させる移動局番号の指定情報を含むポーリング信号と、データ送信要求信号発生部104で生成された移動局へのデータ送信要求信号とを無線機105からアンテナ106を経由して各移動局104へ送信する。   Next, this operation will be described. First, the transmission radio of the base station 701 executes an operation for obtaining various information from the mobile station 704, for example. Therefore, the storage unit 102 of the central processing unit 101 stores a mobile station number and generates a polling signal including information specifying the mobile station number to be transmitted in response to the first slot generated by the polling signal generation unit 103, and a data transmission request signal generation. The data transmission request signal to the mobile station generated by the unit 104 is transmitted from the wireless device 105 to each mobile station 104 via the antenna 106.

この送信用無線機から送信された電波は、移動局704側のアンテナ107を介して無線機108で受信され、このうちポーリング信号は、ポーリング信号受信部109で受信され、スロットの先頭の車輌番号から各移動局の車輌番号が検出される。   The radio wave transmitted from the transmitting radio is received by the radio 108 via the antenna 107 on the mobile station 704 side. Among these, the polling signal is received by the polling signal receiving unit 109, and the vehicle number at the head of the slot is received. From the vehicle number of each mobile station.

一方、データ送信要求信号受信部110で基地局701からのデータ送信要求信号を検出する。ポーリング信号受信部109及びデータ送信要求受信部110で検出された信号は、スロット設定部111へ送られる。スロット設定部111は、自局のデータ送信スロットの送信スロット のタイミングを設定する。また、スロット設定部111は、データ送信要求信号受信部110からの信号を継続して監視しており、自局のデータ送信スロットに達した時点でデータ送信要求信号が検出されている場合、データ生成部114を起動して送信すべきデータを無線機108、アンテナ107を経由して基地局701に送信する。   On the other hand, the data transmission request signal receiving unit 110 detects a data transmission request signal from the base station 701. Signals detected by the polling signal receiving unit 109 and the data transmission request receiving unit 110 are sent to the slot setting unit 111. The slot setting unit 111 sets the transmission slot timing of the data transmission slot of the local station. Further, the slot setting unit 111 continuously monitors the signal from the data transmission request signal receiving unit 110, and when the data transmission request signal is detected when the data transmission slot of the local station is reached, The generation unit 114 is activated to transmit data to be transmitted to the base station 701 via the radio 108 and the antenna 107.

なお、データ生成部114は、料金メータ113からの信号によって、例えば、空車/実車を検出してデータを生成する。また、スロット設定部111は、データ送信要求信号受信部110の検出信号がなくなるとリセットされる。カーナビ装置115の位置検出部118は、例えば、GPSシステムにより自車の位置、例えば、経度および緯度を検出する。地図データベース119は、地図データを記憶しており、例えば、位置検出部118で検出された自車の位置、即ち、経度および緯度の情報から地図上に自車の現在地を表示するものである。また、移動局の行き先を地図データベースから検索し、同様に地図上に表示することもできる。なお、カーナビ装置115は、既に良く知られているので、その構成および動作についての詳細な説明は省略する。操作表示部116は、移動局の動作や、必要なデータ入力あるいは基地局からの情報の表示、カーナビ表示等が行われる機能を有する。なお、操作表示部116は、カーナビ装置115と一体に構成することもできる。また、117は、GPSアンテナを示す。   Note that the data generation unit 114 generates data by detecting, for example, an empty vehicle / actual vehicle based on a signal from the charge meter 113. The slot setting unit 111 is reset when the detection signal from the data transmission request signal receiving unit 110 is exhausted. The position detection unit 118 of the car navigation device 115 detects the position of the vehicle, for example, longitude and latitude, for example, using a GPS system. The map database 119 stores map data. For example, the map database 119 displays the current location of the host vehicle on the map from the position of the host vehicle detected by the position detector 118, that is, longitude and latitude information. In addition, the destination of the mobile station can be searched from the map database and displayed on the map as well. In addition, since the car navigation apparatus 115 is already well known, the detailed description about the structure and operation | movement is abbreviate | omitted. The operation display unit 116 has functions for performing operations of the mobile station, necessary data input, information display from the base station, car navigation display, and the like. The operation display unit 116 can also be configured integrally with the car navigation device 115. Reference numeral 117 denotes a GPS antenna.

次に、上述した本発明の一実施例で使用されるポーリング方式について図3および図4に基づいて説明する。図3に示すポーリング方式は、多数台、例えば、数百台の移動局で構成されるタクシー配車用AVMシステム等の無線通信システムにおいて、移動局をグループ化し、効率良く移動局の動態情報を収集する場合を示している。即ち、1回のポーリング周期で数百台の移動局全ての動態情報を短時間に収集するには、ポーリングに時間がかかりすぎるし、また、ポーリング応答信号の送信にも無理が生じる。従って、図3では、例えば、150台の移動局を1回のポーリング信号PO1で動態情報を収集し、次のポーリング信号PO2で次の150台の移動局の動態情報を収集するという方式を採用している。   Next, the polling method used in the above-described embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The polling system shown in FIG. 3 groups mobile stations in a wireless communication system such as an AVM system for taxi dispatch that consists of a large number of mobile stations, for example, several hundred mobile stations, and efficiently collects mobile station dynamic information. Shows when to do. That is, in order to collect dynamic information of all hundreds of mobile stations in one polling cycle in a short time, it takes too much time for polling, and it is difficult to transmit a polling response signal. Therefore, in FIG. 3, for example, a system is adopted in which the dynamic information of 150 mobile stations is collected by one polling signal PO1, and the dynamic information of the next 150 mobile stations is collected by the next polling signal PO2. doing.

従って、ポーリング信号長40msで、150台の移動局に対してポーリングを実施した場合、ポーリング周期T2は、休止期間6.4秒を含めて12.4秒となる。300台の移動局ならば、24.8秒に1回の割合で、車両検索ができることになる。なお、図3(a)では、ポーリング信号PO1のみを示しているが、通常は、基地局と移動局との間での情報交換のための同期をとるため、基地局は、常に空線信号を発信している。なお、本実施例では、150台のグループに区分しているが、更に、少ない台数のグループに細分化することもできる。   Therefore, when polling is performed on 150 mobile stations with a polling signal length of 40 ms, the polling period T2 is 12.4 seconds including the suspension period of 6.4 seconds. If there are 300 mobile stations, vehicle search can be performed once every 24.8 seconds. In FIG. 3A, only the polling signal PO1 is shown. Normally, however, the base station always keeps an empty line signal in order to synchronize information exchange between the base station and the mobile station. Is outgoing. In the present embodiment, the group is divided into 150 groups, but can be further subdivided into groups with a smaller number.

図4(a)は、ポーリング信号PO1の内容を示したものである。図9(a)と同様にポーリング信号PO1は、信号種別401、ポーリング車番指定402および予備403で構成され、データ長(ポーリング信号長)は、40msで構成されている。   FIG. 4A shows the contents of the polling signal PO1. As in FIG. 9A, the polling signal PO1 is composed of a signal type 401, a polling vehicle number designation 402 and a spare 403, and the data length (polling signal length) is composed of 40 ms.

次に、このポーリング信号PO1に対して各移動局704−1、704−2、・・・704−Nからのポーリング応答信号は、図3(b)に示すように、各移動局からポーリング応答信号SR1、SR2、・・・SR150(ポーリング応答信号長40ms)が所定のタイミングで基地局701に送信される。なお、ポーリング応答信号を総称する場合は、ポーリング応答信号SRと称する。従って、この本発明のポーリング方式では、例えば、150台の移動局に対するポーリング周期T2は、12.4秒の繰返しとなり、全車両300台の位置の認識のためには、24.8秒に1回の車両検索が可能となる。   Next, polling response signals from the mobile stations 704-1, 704-2,... 704-N correspond to the polling signal PO1, as shown in FIG. Signals SR1, SR2,... SR150 (polling response signal length 40 ms) are transmitted to base station 701 at a predetermined timing. Note that the polling response signal is generically referred to as a polling response signal SR. Therefore, in this polling method of the present invention, for example, the polling cycle T2 for 150 mobile stations is repeated for 12.4 seconds, and for recognizing the positions of all 300 vehicles, it is 1 in 24.8 seconds. Vehicle searches can be performed once.

図4(b)は、ポーリング応答信号SRの内容を示したものである。ポーリング応答信号SRは、信号種別404、動態情報405および位置情報406で構成され、データ長(ポーリング応答信号長)は、40msで構成されている。なお、図4で示される各データの内容は、図9に示すデータの内容と同等である。   FIG. 4B shows the contents of the polling response signal SR. The polling response signal SR includes a signal type 404, dynamic information 405, and position information 406, and a data length (polling response signal length) includes 40 ms. Note that the content of each data shown in FIG. 4 is equivalent to the content of the data shown in FIG.

上述したようにポーリング信号長40ms、ポーリング応答信号長40msで動作させることについては、本発明者らの先の出願、特願2004−806(出願日:平成16年1月6日)に記載されている。即ち、この1フレーム40msのフレームフォーマットは、工夫されたポーリング応答バーストが採用されており、基地局701の受信機は、このポーリング応答バーストを受信するだけでAGC(自動利得制御)とAFC(自動周波数制御)の制御を安定して行うことができる。従って、ポーリング信号長40ms、ポーリング応答信号長40msで受信誤り率特性の劣化を伴わずにシステムを安定に動作させることができる。なお、詳細な説明については省略する。   As described above, the operation with the polling signal length of 40 ms and the polling response signal length of 40 ms is described in our earlier application, Japanese Patent Application No. 2004-806 (filing date: January 6, 2004). ing. That is, a special polling response burst is adopted for the frame format of 1 frame 40 ms, and the receiver of the base station 701 simply receives the polling response burst and performs AGC (automatic gain control) and AFC (automatic control). (Frequency control) can be stably controlled. Therefore, the system can be stably operated with the polling signal length of 40 ms and the polling response signal length of 40 ms without deteriorating the reception error rate characteristic. Detailed description will be omitted.

さて、本発明の理解を容易にするために、本発明を説明する前に従来の配車データ送信方式について、図10を用いて説明する。従来のタクシー配車用AVMシステムでは、先に説明したようにデータ収集速度が2,400bpsであることから1つの配車データは、図10(a)に示すように約1,500msとなる。このデータを2連送することで受信率を向上させている。従って1回の配車データ送信にかかる時間は、約3.1秒となる。しかし、この従来のタクシー配車用AVMシステムでは、配車データのデータ量と移動局での受信率からこれ以上の配車データ容量を増やすことはできず、顧客送り先情報等のデータを追加送付することはできない方式となっている。図10(b)は、配車データの一例を示すもので、1001は、信号種別、例えば、配車データであることを表示する領域、1002は、配車文字データ、即ち、乗務員に配車を指示する文字情報を送る領域(最大127文字)、1003は、予備領域である。   In order to facilitate understanding of the present invention, a conventional dispatch data transmission system will be described with reference to FIG. 10 before describing the present invention. In the conventional taxi dispatch AVM system, since the data collection speed is 2,400 bps as described above, one dispatch data is about 1,500 ms as shown in FIG. The reception rate is improved by sending this data twice. Therefore, the time taken for one dispatch data transmission is about 3.1 seconds. However, in this conventional AVM system for taxi dispatch, it is not possible to increase the dispatch data capacity beyond the amount of dispatch data and the reception rate at the mobile station, and it is not possible to send additional data such as customer destination information. It is not possible. FIG. 10B shows an example of dispatch data, where 1001 is a signal type, for example, an area for displaying dispatch data, and 1002 is dispatch character data, that is, a character for instructing a crew member to dispatch. An area for sending information (up to 127 characters), 1003 is a spare area.

而して、本発明では、従来の無線通信システム、例えば、タクシー配車用AVMシステムに新しい機能を追加する、即ち、予め顧客の行き先等の情報を登録しておくことにより顧客からの配車要求に基づいて乗務員に行き先情報まで知らせる無線通信システムを実現するものである。これについて以下に詳細に説明する。図2は、本発明に用いられる基地局の一実施例を示すブロック図である。図2において、201は、地図データベース、202は、会員登録データベース、203は、表示部および204は、操作部である。なお、図1と同じものには、同じ符号が付されている。図2において、会員登録データベース202は、例えば、タクシー配車用AVMシステムにおいて、会員として登録された乗客の自宅位置、会員がよく出かける場所(店、会社等)あるいはゴルフ場の位置等(顧客の行きつけの場所位置等)をテーブルとして記憶している。例えば、表1は、会員として登録された顧客のデータベースをテーブルとして示している。   Therefore, in the present invention, a new function is added to a conventional wireless communication system, for example, an AVM system for taxi dispatch, that is, a customer's dispatch request is registered by previously registering information such as the customer's destination. Based on this, a wireless communication system for notifying crew members of destination information is realized. This will be described in detail below. FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a base station used in the present invention. In FIG. 2, 201 is a map database, 202 is a member registration database, 203 is a display unit, and 204 is an operation unit. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same thing as FIG. In FIG. 2, the member registration database 202 is, for example, in the taxi dispatch AVM system, the location of the passenger registered as a member, the location where the member frequently visits (store, company, etc.), the location of the golf course, etc. Are stored as a table. For example, Table 1 shows a database of customers registered as members as a table.

Figure 2005260772
表1において、A、B,・・・Nは、顧客名、(X1、Y2)、・・(Xn、Yn)は、顧客の自宅位置の経度、緯度情報、行き先名は、自宅の住所である。また、(M2、N2)、・・(Mn、Nn)は、顧客の行きつけの場所位置等の経度、緯度情報、行き先名は、会社名、デパート名等で、それぞれ地図データベース上で地図表示できるように(緯度、経度)情報として記憶されている。また、顧客の行きつけの場所位置等は、タクシー会社等で、適宜、顧客サービスの目的からニーズに応じて変更、追加を行うことができる。なお、これらの顧客情報は、セキュリテイの観点から使用される無線通信システム内においてのみ使用が許されるように管理されていることは言うまでもない。
Figure 2005260772
In Table 1, A, B,... N are customer names, (X1, Y2),... (Xn, Yn) are the longitude and latitude information of the customer's home location, and the destination name is the home address. is there. In addition, (M2, N2),... (Mn, Nn) are the longitude and latitude information of the customer's location, etc., and the destination name is the company name, department store name, etc., which can be displayed on the map database. (Latitude, longitude) is stored as information. In addition, the location of customers can be changed or added according to needs from the purpose of customer service at a taxi company or the like. Needless to say, such customer information is managed so as to be permitted only in the wireless communication system used from the viewpoint of security.

さて、本発明のタクシー配車用AVMシステムについて、図5に示す配車データ送信方式の概念図を用いて説明する。図5(a)は、基地局からの配車データを示すもので、本発明で使用するデジタルSCPC(Single Channel Per Carrier)方式の無線機では、データ伝送速度を9,600bpsとなることから、例えば、表1に示す顧客の行き先情報(行き先の緯度経度データおよび行き先名称文字データ)を配車データに含めても、1つの配車データは約950ms(配車文字データ最大127文字の場合)とすることができ、また、移動局のデータ受信の受信率を向上させるために、これを2連送しても1回の配車データ送信にかかる時間は約2.0秒である。図5(b)は、本発明の配車データ信号内容の一実施例を示すもので、501は、信号種別、例えば、配車データであることを表示する領域、502は、配車文字データ、即ち、乗務員に配車を指示する文字情報を送る領域(最大127文字)、503は、行き先の緯度、経度データ及び行き先名称文字データを送る行き先ダータ領域および504は、予備領域である。   Now, an AVM system for taxi dispatch according to the present invention will be described with reference to a conceptual diagram of a dispatch data transmission system shown in FIG. FIG. 5 (a) shows dispatch data from a base station. In the digital SCPC (Single Channel Per Carrier) system radio used in the present invention, the data transmission speed is 9,600 bps. Even if the destination information (latitude / longitude data of destination and destination name character data) shown in Table 1 is included in the dispatch data, one dispatch data may be about 950 ms (in the case of dispatch character data of 127 characters at the maximum). In addition, in order to improve the reception rate of data reception of the mobile station, it takes about 2.0 seconds to transmit the dispatch data once even if it is transmitted twice. FIG. 5B shows an example of the contents of the dispatch data signal according to the present invention. Reference numeral 501 denotes a signal type, for example, an area for indicating that the data is dispatch data. Reference numeral 502 denotes dispatch character data. An area for sending character information for instructing the crew to dispatch (up to 127 characters), 503 is a destination data area for sending latitude, longitude data, and destination name character data for the destination, and 504 is a spare area.

次に、本発明の動作について図6を用いて説明する。まず、顧客Aから顧客が現在位置する地点P1から顧客の自宅P2までの配車要求があったとする。この配車要求があると基地局701では、顧客の現在地に最も近い位置にあり、かつ、空車である移動局704を図3に示される動作シーケンスに基づき検索する。その結果、移動局704−3が顧客Aの現在位置に最も近い位置にいたとする。この場合、基地局701−1の中央処理装置101は、顧客Aが会員であるか否かを会員登録データベース202(表1に示すテーブル)と照合する。その結果、顧客Aが表1に示すテーブルに登録された会員である場合、表1に示すテーブルを検索し、顧客Aの自宅への配車要求から顧客Aの自宅の位置(経度、緯度)P2に対応する(X1、Y1)および行き先名の住所を読み出す。   Next, the operation of the present invention will be described with reference to FIG. First, it is assumed that there is a vehicle allocation request from the customer A to the customer's home P2 from the point P1 where the customer is currently located. When this vehicle allocation request is made, the base station 701 searches the mobile station 704 that is closest to the customer's current location and is an empty vehicle based on the operation sequence shown in FIG. As a result, it is assumed that the mobile station 704-3 is at a position closest to the current position of the customer A. In this case, the central processing unit 101 of the base station 701-1 collates with the member registration database 202 (table shown in Table 1) whether or not the customer A is a member. As a result, when the customer A is a member registered in the table shown in Table 1, the table shown in Table 1 is searched, and the customer's home location (longitude, latitude) P2 from the request for dispatch to the customer A's home. (X1, Y1) and the address of the destination name are read out.

中央処理装置101は、この結果に従い、まず、図5に示す配車データを移動局704−3に送信する。送信するタイミングは、例えば、図3(a)に示すようにポーリング信号POの休止期間(6.4秒)のD期間に、図5(b)に示すように配車文字データ502の領域を用いて乗務員に配車を指示する文字情報(最大127文字)と、行き先のデータ領域503を用いて顧客Aの自宅の(経度X1、緯度Y1)の情報および顧客Aの行き先名称文字データを送る。この結果、移動局704−3は、無線機108でこれら送信情報D(図3(b)に示す。)を受信すると共に記憶部112に記憶する。 In accordance with this result, the central processing unit 101 first transmits the dispatch data shown in FIG. 5 to the mobile station 704-3. The transmission timing is, for example, in the DT period of the pause period (6.4 seconds) of the polling signal PO as shown in FIG. 3A, and in the area of the dispatch character data 502 as shown in FIG. 5B. The character information (maximum 127 characters) used to instruct the crew to dispatch the vehicle, the information of customer A's home (longitude X1, latitude Y1) and the destination name character data of customer A are sent using the destination data area 503. As a result, the mobile station 704-3 receives the transmission information D R (shown in FIG. 3B) by the wireless device 108 and stores it in the storage unit 112.

次に、移動局704−3が上述した情報を乗務員に知らせる方法について、図1(b)と図6に基づいて説明する。図6は、移動局704−3の操作表示部116の表示画面を示す図である。図6(a)は、顧客Aの現在位置する地点P1と顧客Aの自宅の位置(経度X1、緯度Y1)P2の情報に基づいて操作表示部116に表示された状態を示している。一方、移動局704−3は、カーナビ装置115を搭載しており、カーナビ装置の地図データベース119と基地局701−1の中央処理装置101から送られてきた送信情報D、即ち、顧客Aへの配車データ(顧客Aの現在位置する地点P1)と顧客Aの自宅の位置(経度X1、緯度Y1)P2の情報に基づいてカーナビ装置を駆動し、図6(b)に示すように、移動局704−3の表示部116に行き先ルートRが表示される。同時に、行き先名も表示することができる(図示せず。)。従って、乗務員は、先に、基地局701−1の中央処理装置101から配車要求を受けた時点で、顧客の行き先が記憶装置112に記憶されており、顧客Aが移動局704−3に乗車した時に、顧客Aから再度行き先を尋ね、カーナビ装置115を操作する必要がなく、顧客Aが乗車した時点で、地図および行き先名が表示され、乗客の希望する行き先に出発できる等、タクシー配車用AVMシステムとしては顧客にとっては、極めてサービスの高いシステムとなり、また、乗務員にとっても操作の容易なシステムとなる。上述した実施例では、顧客Aの自宅位置について説明したが、この場合以外に例えば、会員登録データベース202に登録された顧客Bが、行きつけの場所、例えば、会社への出勤に利用しているような場合でも、上述の場合と同様に会社の位置が表1のように(M2、N2)のように経度、緯度が登録され、また、会社名も登録されているので、顧客Bが乗車した時点で顧客Bの行き先に出発することができる。 Next, a method in which the mobile station 704-3 informs the crew of the above-described information will be described with reference to FIG. 1B and FIG. FIG. 6 is a diagram showing a display screen of the operation display unit 116 of the mobile station 704-3. FIG. 6A shows a state displayed on the operation display unit 116 based on information on the point P1 where the customer A is currently located and the position (longitude X1, latitude Y1) P2 of the customer A's home. On the other hand, the mobile station 704-3 is equipped with a car navigation device 115, and transmits to the customer A the transmission information D R sent from the map database 119 of the car navigation device and the central processing unit 101 of the base station 701-1. The car navigation device is driven based on the information on the vehicle allocation data (the location P1 where the customer A is currently located) and the location of the customer A's home (longitude X1, latitude Y1) P2, and as shown in FIG. The destination route R is displayed on the display unit 116 of the station 704-3. At the same time, the destination name can also be displayed (not shown). Therefore, when the crew member first receives a vehicle allocation request from the central processing unit 101 of the base station 701-1, the destination of the customer is stored in the storage device 112, and the customer A gets on the mobile station 704-3. When the customer A asks for the destination again, there is no need to operate the car navigation device 115, and when the customer A gets on the map, the name of the destination is displayed and the passenger can depart to the destination desired by the taxi. As an AVM system, it becomes a system with extremely high service for the customer, and it becomes an easy-to-operate system for the crew. In the above-described embodiment, the home position of the customer A has been described. However, in addition to this case, for example, the customer B registered in the member registration database 202 seems to use it for going to a place to go to, for example, a company. Even in this case, as in the case described above, the position of the company is registered as longitude and latitude as (M2, N2) as shown in Table 1, and the company name is also registered. At that time, the customer B can depart for the destination.

なお、上記実施例では、ポーリング信号POおよびポーリング応答信号SRをそれぞれ1チャネルで行なっているため、基地局から送る行き先情報Dおよび移動局が受信する行き先受信情報Dを休止期間に送受信しているが、2チャネルを使用する方式の場合には、特に、休止期間を使用する必要もなく、適宜、行き先情報Dおよび行き先受信情報Dを送受信できることは言うまでもない。 In the above embodiment, since doing the polling signal PO and a polling response signal SR by a 1 channel and receives a destination received information D R in the rest period to receive the destination information D T and the mobile station sending the base station and that although, in the case of schemes that use two channels, in particular, there is no need to use the rest period, as appropriate, can of course be transmitted and received destination information D T and destination received information D R.

以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された無線通信システムの実施例に限定されるものではなく、上記以外の無線通信システムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。   Although the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the embodiments of the radio communication system described herein, and can be widely applied to radio communication systems other than those described above. Needless to say.

本発明に使用する基地局および移動局の一実施例の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of one Example of the base station and mobile station which are used for this invention. 本発明の基地局の一実施例の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of one Example of the base station of this invention. 本発明の一実施例のポーリング方式のシーケンスを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the sequence of the polling system of one Example of this invention. 本発明の一実施例のポーリング信号およびポーリング応答信号を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the polling signal and polling response signal of one Example of this invention. 本発明の一実施例の配車データを示す図である。It is a figure which shows the dispatch data of one Example of this invention. 本発明の一実施例の画面表示を示す図である。It is a figure which shows the screen display of one Example of this invention. 本発明に使用される無線通信システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the radio | wireless communications system used for this invention. 従来の無線通信システムのポーリング方式のシーケンスの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the sequence of the polling system of the conventional radio | wireless communications system. 従来のポーリング信号およびポーリング応答信号の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the conventional polling signal and a polling response signal. 従来の配車データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the conventional dispatch data.

符号の説明Explanation of symbols

101:中央処理装置、102、112:記憶部、103:ポーリング信号生成部、104:データ送信要求信号発生部、105、108:無線機、106、107:アンテナ、109:ポーリング信号受信部、110:データ送信要求受信部、111:スロット設定部、113:料金メータ、114:データ生成部、115:カーナビ装置、116:操作表示部、117:GPSアンテナ、118:位置検出部、119、201:地図データベース、202:会員登録データベース、203:表示部、204:操作部、401、404、501:信号種別領域、402:ポーリング車番指定領域、403、504:予備領域、405:動態情報領域、406:位置情報領域、502:配車文字データ領域、503:行き先データ領域、701:基地局、702:管理センタ、703:伝送路、704:移動局、705:通信エリア、PO1:ポーリング信号、SR:ポーリング応答信号。   101: central processing unit, 102, 112: storage unit, 103: polling signal generation unit, 104: data transmission request signal generation unit, 105, 108: radio, 106, 107: antenna, 109: polling signal reception unit, 110 : Data transmission request receiving unit, 111: slot setting unit, 113: charge meter, 114: data generation unit, 115: car navigation device, 116: operation display unit, 117: GPS antenna, 118: position detection unit, 119, 201: Map database, 202: Member registration database, 203: Display section, 204: Operation section, 401, 404, 501: Signal type area, 402: Polling car number designation area, 403, 504: Reserve area, 405: Dynamic information area, 406: position information area, 502: dispatch character data area, 503: destination data area, 70 : Base station, 702: management center, 703: transmission line, 704: mobile station 705: a communication area, PO1: polling signal, SR: poll response signal.

Claims (3)

基地局と上記基地局に複数の各移動局の情報をポーリングにより収集する方式の無線通信システムにおいて、上記基地局は、中央処理装置、上記中央処理装置に結合される会員登録データベースを有し、上記中央処理装置は、顧客からの配車要求に基づいて上記会員登録データベースを検索する機能および上記検索結果を上記移動局に送信する機能を有し、上記各移動局は、表示部を有し、上記基地局から配車要求を受けた上記移動局は、上記中央処理装置の上記会員登録データベース検索結果を上記移動局の表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。   In a wireless communication system in which information of a plurality of mobile stations is collected by polling a base station and the base station, the base station has a central processing unit, a member registration database coupled to the central processing unit, The central processing unit has a function of searching the member registration database based on a vehicle allocation request from a customer and a function of transmitting the search result to the mobile station, and each mobile station has a display unit, The wireless communication system, wherein the mobile station that has received a dispatch request from the base station displays the member registration database search result of the central processing unit on a display unit of the mobile station. 請求項1記載の無線通信システムにおいて、上記基地局の中央処理装置は、上記移動局に配車データと上記顧客の行き先データを送信することを特徴とする無線通信システム。   2. The wireless communication system according to claim 1, wherein the central processing unit of the base station transmits dispatch data and customer destination data to the mobile station. 請求項2記載の無線通信システムにおいて、上記移動局は、更に、地図データベースを有するカーナビ装置を有し、上記顧客の行き先データと、上記カーナビ装置の地図データベースに基づいて、上記移動局の表示部に顧客の行き先ルートを表示することを特徴とする無線通信システム。   3. The wireless communication system according to claim 2, wherein the mobile station further includes a car navigation device having a map database, and the display unit of the mobile station is based on the customer destination data and the map database of the car navigation device. A wireless communication system characterized by displaying a customer's destination route.
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