JP2005256232A - 3dデータ表示方法、装置、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 マーカ位置算出部4は可視光カットフィルタが入れられている。カメラ1から画像データを取り込み、位置マーカを検出、位置マーカ情報(マーカID、カメラ画面上での座標、大きさ、回転角など)を取得し、位置マーカ情報およびカメラ1の位置、角度より各位置マーカの絶対座標を求める。モーション処理部5は、各位置マーカの位置、傾きデータから各円柱の中心座標、中心軸の傾きのデータ(モーションデータ)を求める処理を一定時間ごとに繰り返し、モーションデータを蓄積する。表示部品加工部7は人体モデルの各部品に対する服飾データを服飾DB6から取り込み、部品の大きさに合わせて服飾データをスケーリングし、出力する。表示部8は服飾データを対象物に表示する。
【選択図】 図1
Description
http://www.dressingsim.com/new/product/haoreba/ http://japan.internet.com/ecnews/20021111/5.html
1)マーカ位置算出処理(図4、図5)
カメラ1で撮影された画像から位置マーカを検出する(ステップ21)。次に、位置マーカ情報(マーカの種類(Mi)、大きさ(Lci)、カメラ画面中の位置、回転角(3軸))(図5)を求める(ステップ22)。次に、位置マーカ情報と位置マーカDB2の情報(位置、向き)から各位置マーカの絶対座標系での位置座標、回転角(向き)を求める(ステップ23)。
2)モーション処理(図6)
まず、位置マーカのキャリブレーションデータを読み込む(ステップ31)。円柱の長さや円柱の直径は、例えば身長が170cmの人であれば上腕の長さは18cm、直径は5cmなどと固定値を用いてもよい。しかし円柱をキャプチャする人体の体のサイズに近いものにするには、手首などの位置を固定して、手首からマーカまでの距離を図ることで、それを円柱の長さにすることもできる。これを本明細書ではキャリブレーションと呼んでいる。つまり実際の人体のサイズに合わせるという意味で使っている。次に、マーカ位置算出部4から位置マーカの絶対値・傾きのデータを読み込む(ステップ32)。次に、人体モデルである各円柱の位置、向きを算出する(ステップ33)。位置、向きが算出された全円柱を配置する(ステップ34)。
3)表示加工処理(図9)
まず、人体モデルの部品(円柱モデルの場合は1つの円柱)に対する服飾データを服飾DB6から取り込み(ステップ61)、部品の大きさに合わせて服飾データをスケーリングし(ステップ62)、以上を全部品について繰り返し(ステップ63)、服飾加工データを出力する(ステップ64)。
4)表示処理(図10)
ここでは、プロジェクタで表示する場合を例にとる。人体は、位置マーカの上に、近赤外光を透過し、可視光を投影できるスクリーンスーツを装着してもよい。まず、投影する物体が投影画角内に入るようにプロジェクタの方向を設定する(ステップ71)。次に、投影する物体と投影画角の間に平面スクリーンを仮想的に設定する(ステップ72)。次に、服飾加工データと人体(円柱モデル)から投影対象の各3次元絶対座標の色として、ステップ62で服飾データを加工して得られた円柱表面上の各座標の色を用いる(ステップ73)。次に、ステップ73で得られた円柱表面上の色をスクリーン上の各座標へ投影する(ステップ74)。最後に、プロジェクタから服飾データを投影する(ステップ75)。
2 位置マーカDB
3 円柱DB
4 マーカ位置算出部
5 モーション処理部
6 服飾DB
7 表示部品加工部
8 表示部
11〜18,21〜23,31〜34,41〜48,51〜53,61〜64,71〜75 ステップ
Claims (3)
- モーションキャプチャ対象である人体の各部分を、所定の立体形状でモデル化し、各立体に、人間の目に見えない近赤外線発光の、ユニークな位置マーカを貼り付け、各位置マーカの絶対座標系での位置、3次元方向の各向き、大きさ、パターン、当該立体の立体IDを位置マーカDBに登録し、また各立体の立体ID、絶対座標系での中心座標、3軸の向き(3軸)、大きさ、長さを立体DBに登録しておく位置マーカデータ登録ステップと、
各部位の、前記モデルの位置マーカに対応する位置にユニークな位置マーカが貼られた前記人体をカメラで撮影し、画像データを取り込む画像データ取り込みステップと、
前記画像データから前記各位置マーカを検出し、そのマーカID、カメラ画面での位置座標、大きさ、3軸の回転角を含む位置マーカ情報を取得し、該位置マーカ情報と、前記位置マーカDBの対応する位置マーカの情報と、前記カメラの位置、光軸方向と画角のデータとから、人体に貼られた位置マーカの絶対座標系での位置座標と、3軸の回転角を求めるマーカ位置算出ステップと、
人体に貼られた各位置マーカの絶対座標系での位置座標、3軸の回転角、大きさから当該位置マーカに対応する立体の絶対座標での中心軸の傾きと中心位置座標を求めるステップと、
人体モデルの各立体に対する服飾データを服飾DBから取り込み、当該立体に合わせて該服飾データをスケーリングするステップと、
スケーリングされた各服飾データを対応する立体に可視光で表示するステップと
を有する3Dデータ表示方法。 - モーションキャプチャ対象の人体の各部分を所定の立体形状でモデル化し、各立体に貼り付けられた、人間の目に見えない近赤外線発光の、ユニークな各位置マーカの絶対座標での位置、3次元方向の各向き、大きさ、パターン、当該立体の立体IDが登録された位置マーカDBと、
各立体の立体ID、絶対座標系での中心座標、向き(3軸)、大きさ、長さが登録された立体DBと、
各立体の服飾データが登録されている服飾DBと、
各部位の、前記モデルの位置マーカに対応する位置にユニークな位置マーカが貼られた前記対象を撮影するカメラと、
前記画像データを取り込み、前記画像データから前記各位置マーカを検出し、そのマーカID、カメラ画面での位置座標、大きさ、3軸の回転角を含む位置マーカ情報を取得し、該位置マーカ情報と、前記位置マーカDBの対応する位置マーカの情報と、前記カメラの位置、光軸方向と画角のデータとから、人体に貼られた位置マーカの絶対座標系での位置座標と、3軸の回転角を求めるマーカ位置算出手段と、
人体に貼られた各位置マーカの絶対座標での位置座標、3軸の回転角、大きさから当該位置マーカに対応する立体の絶対座標での3軸の傾きと中心位置座標を求めるモーション処理手段と、
各立体に対する服飾データを前記服飾DBから取り込み、当該立体の大きさに合わせて該服飾データをスケーリングする表示部品加工手段と、
スケーリングされた各服飾データを対応する立体に表示する表示手段と
を有する3Dデータ表示装置。 - 請求項1に記載の3Dデータ表示方法をコンピュータに実行させるための3Dデータ表示プログラム。
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