JP2005216070A - 撮影条件設定プログラム、撮影条件設定方法および撮影条件設定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両などの移動体の進行方向が変化する場合に、移動体を識別する識別情報の撮影条件を適切に設定することができる撮影条件設定プログラム、撮影条件設定方法および撮影条件設定装置を提供すること。
【解決手段】認識装置１２ａが、車両の進行方向の情報を進行方向データ１２３ｂとして記憶し、撮影条件設定部１２４ｄが、進行方向データ１２３ｂに記憶された車両の進行方向の情報に基づいて、車両のナンバープレートの画像の撮影条件を設定する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、移動体を識別する識別情報に係る画像の撮影条件を設定する撮影条件設定プログラム、撮影条件設定方法および撮影条件設定装置に関し、特に、車両などの移動体の進行方向が変化する場合に移動体を識別する識別情報の撮影条件を適切に設定することができる撮影条件設定プログラム、撮影条件設定方法および撮影条件設定装置に関するものである。

従来、自動車などの車両の交通監視を目的に、車両のナンバープレートに記された登録情報を読み取る交通監視システムが利用されている。この交通監視システムにおいては、カメラで撮影したナンバープレートの登録情報に対して文字認識処理を実行し、その結果を撮影場所や撮影時刻の情報とともにデータベースに蓄えることにより、特定の登録情報を有する車両がいつどこを走行していたかを容易に検索することができる。

このような交通監視システムの例として、特許文献１には、設置場所を自由に変えることができ、自動車等で運搬可能な移動体文字認識システムが開示されている。この移動体文字認識システムでは、特定の車両を検索する際に、利用者によりあらかじめ入力された登録情報と、文字認識結果である登録情報とが一致するか否かを判定し、一致した登録情報に該当する車両の情報を検索結果として表示する。

特開２００３−２２４９４号公報

しかしながら、上記特許文献１に代表される従来技術は、時間帯や交通量により一方通行になる道路や、複数の車線のうち一部の車線の進行方向が変更されるような道路において、車両の進行方向が変化した場合に、カメラの撮影タイミングなどの条件を調整するものではなく、ナンバープレートに記された登録情報の文字認識精度を高めることが難しいという問題があった。

たとえば、車両がカメラの設置された方向に進行してくる場合には、車両前部に取り付けられたナンバープレートが判別しやすい位置まで車両が到達するのを待って、車両の画像を撮影することが望まれる。また、車両がカメラの設置された場所から遠ざかっていく場合には、車両後部に取り付けられたナンバープレートの判別が困難になる前に、車両の画像を撮影する必要がある。

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、車両などの移動体の進行方向が変化する場合に移動体を識別する識別情報の撮影条件を適切に設定することができる撮影条件設定プログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、移動体を識別する識別情報に係る画像の撮影条件を設定する撮影条件設定プログラムであって、前記移動体の進行方向に係る情報を受け付けて、受け付けた前記移動体の進行方向に係る情報を記憶する進行方向記憶手順と、前記進行方向記憶手順により記憶された移動体の進行方向に係る情報に基づいて該移動体を識別する識別情報に係る画像の撮影条件を設定する撮影条件設定手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。

また、本発明は、前記移動体の進行方向を検出する進行方向検出手順をさらに含み、前記進行方向記憶手順は、前記進行方向検出手順により検出された前記移動体の進行方向に係る情報を受け付けて記憶することを特徴とする。

また、本発明は、前記進行方向記憶手順は、移動体の進行方向の変更スケジュールに係る情報を受け付けて、受け付けた前記移動体の進行方向の変更スケジュールに係る情報を記憶することを特徴とする。

また、本発明は、移動体を識別する識別情報に係る画像の撮影条件を設定する撮影条件設定方法であって、前記移動体の進行方向に係る情報を受け付けて、受け付けた前記移動体の進行方向に係る情報を記憶する進行方向記憶工程と、前記進行方向記憶工程により記憶された移動体の進行方向に係る情報に基づいて該移動体を識別する識別情報に係る画像の撮影条件を設定する撮影条件設定工程と、を含んだことを特徴とする。

また、本発明は、前記移動体の進行方向を検出する進行方向検出工程をさらに含み、前記進行方向記憶工程は、前記進行方向検出工程により検出された前記移動体の進行方向に係る情報を受け付けて記憶することを特徴とする。

また、本発明は、前記進行方向記憶工程は、移動体の進行方向の変更スケジュールに係る情報を受け付けて、受け付けた前記移動体の進行方向の変更スケジュールに係る情報を記憶することを特徴とする。

また、本発明は、移動体を識別する識別情報に係る画像の撮影条件を設定する撮影条件設定装置であって、前記移動体の進行方向に係る情報を受け付けて、受け付けた前記移動体の進行方向に係る情報を記憶する進行方向記憶手段と、前記進行方向記憶手段により記憶された移動体の進行方向に係る情報に基づいて該移動体を識別する識別情報に係る画像の撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、前記移動体の進行方向を検出する進行方向検出手順をさらに含み、前記進行方向記憶手順は、前記進行方向検出手順により検出された前記移動体の進行方向に係る情報を受け付けて記憶することを特徴とする。

また、本発明は、前記進行方向記憶手順は、移動体の進行方向の変更スケジュールに係る情報を受け付けて、受け付けた前記移動体の進行方向の変更スケジュールに係る情報を記憶することを特徴とする。

本発明によれば、移動体の進行方向に係る情報を受け付けて、受け付けた移動体の進行方向に係る情報を記憶し、記憶された移動体の進行方向に係る情報に基づいて移動体を識別する識別情報に係る画像の撮影条件を設定することとしたので、車両などの移動体の進行方向が変化する場合に移動体を識別する識別情報の撮影条件を適切に設定することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、移動体の進行方向を検出し、検出された移動体の進行方向に係る情報を受け付けて記憶することとしたので、車両などの移動体の進行方向が変化する場合に移動体の進行方向を検出し、移動体を識別する識別情報の撮影条件を適切に設定することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、移動体の進行方向の変更スケジュールに係る情報を受け付けて、受け付けた移動体の進行方向の変更スケジュールに係る情報を記憶することとしたので、変更スケジュールに基づいて移動体の進行方向を効率的に検出し、移動体を識別する識別情報の撮影条件を適切に設定することができるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る撮影条件設定プログラム、撮影条件設定方法および撮影条件設定装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、２車線ある道路の車両の進行方向が変更になる場合について説明する。

まず、実施例１に係る文字情報認識システムの概念について説明する。図１は、実施例１に係る文字情報認識システムの概念を説明する概念図である。図１に示すように、この文字情報認識システムは、カメラ１０ａ〜１０ｃと認識装置１２ａ〜１２ｃとがＮＴＳＣ信号線１１ａ〜１１ｃを介して接続され、認識装置１２ａ〜１２ｃと回線集約装置１４とが専用回線１３ａ〜１３ｃを介して接続され、回線集約装置１４とサーバ装置１７とが、ルータ１５およびローカルエリアネットワーク１６を介して接続され、サーバ装置１７と端末装置１８ａ〜１８ｃとがローカルエリアネットワーク１６を介して接続されている。

カメラ１０ａ〜１０ｃは、車両の画像を撮影する装置である。認識装置１２ａ〜１２ｃは、撮像装置１０ａ〜１０ｃにより撮影された車両の画像からナンバープレートに記された登録情報の情報を文字認識処理を実行することにより読み取る装置である。

さらに、認識装置１２ａ〜１２ｃは、各車線の車両の進行方向の情報を進行方向データ１２３ｂとして記憶し、撮影条件設定部１２４ｄが、記憶された進行方向データ１２３ｂに基づいて、ナンバープレートに記された登録情報の撮影に適切な撮影条件を設定する処理をおこなう。カメラ１０ａ〜１０ｃは、設定された撮影条件に基づいて、ナンバープレートに記された登録情報の撮影を実行する。

認識装置１２ａ〜１２ｃにより文字認識された登録情報は、車両が撮影された場所や時刻などの情報とともに回線集約装置１４に集められ、ルータ１５およびローカルエリアネットワーク１６を介してサーバ装置１７に送信される。

サーバ装置１７は、認識装置１２ａ〜１２ｃにより送信された車両の登録情報を、車両が撮影された場所や時刻などの情報とともにデータベースに蓄積する。そして、このサーバ装置１７は、端末装置１８ａ〜１８ｃを操作する利用者から検索をおこなう車両の登録番号の情報を受け付けた際に、データベースから検索された車両の位置や時刻などの情報を端末装置１８ａ〜１８ｃに出力する。

このように、この文字情報認識システムにおいては、車両の進行方向が変化する場合に、認識装置１２ａ〜１２ｃが車両の進行方向の情報を記憶し、記憶した進行方向の情報に基づいて車両のナンバープレートに記された登録情報の撮影条件を設定することとしたので、車両のナンバープレートに記された登録情報の撮影条件を適切に設定することができる。

図２は、図１に示したカメラ１０ａ〜１０ｃおよび認識装置１２ａ〜１２ｃの設置状況を示す図である。図２に示すように、この文字情報認識システムでは、信号機を支えるポール２０にカメラ１０ａ〜１０ｃが設置され、また、ポール２０わきには、撮影した車両のナンバープレートの画像に対して文字認識処理を実行する認識装置１２ａ〜１２ｃが設置される。

ここで、カメラ１０ａ〜１０ｃは高解像度カメラであって、１台のカメラ１０ａ〜１０ｃで複数の車線２１ａ，２１ｂを撮影することが可能である。これにより、カメラ１０ａ〜１０ｃの台数を減らしてコストダウンを図るとともに、カメラ１０ａ〜１０ｃを目立たなくするようにしている。

つぎに、図１に示した認識装置１２ａの機能的構成について説明する。図３は、図１に示した認識装置１２ａの機能的構成を示す機能ブロック図である。なお、図１に示した各認識装置１２ａ〜１２ｃは、同様の機能を有するので、ここでは認識装置１２ａを取り上げて説明する。図３に示すように、この認識装置１２ａ〜１２ｃは、インターフェース部１２０、入力部１２１、表示部１２２、記憶部１２３および制御部１２４を有する。

インターフェース部１２０は、カメラ１０ａとの間でＮＴＳＣ信号線１１ａを介してデータの授受をおこない、また、回線集約装置１４との間で専用回線１３ａを介してデータの授受をおこなうネットワークインターフェースである。入力部１２１は、キーボードやマウスなどの入力デバイスであり、表示部１２２は、ディスプレイなどの表示デバイスである。

記憶部１２３は、ハードディスク装置やメモリなどの記憶デバイスであり、制御部１２４との間でデータの授受をおこなう。この記憶部１２３は、画像データ１２３ａ、進行方向データ１２３ｂおよび撮影条件データ１２３ｃを記憶している。

画像データ１２３ａは、カメラ１０ａにより時系列で撮影された画像のデータである。進行方向データ１２３ｂは、画像データ１２３ａの解析により判定された車両の進行方向のデータである。

図４は、図３に示した進行方向データ１２３ｂの一例を示す図である。図４に示すように、この進行方向データ１２３ｂは、車線番号および進行方向のデータを有する。車線番号は、各車線に割り当てられた車線の識別番号である。進行方向は、車両の進行方向を番号で表したものである。たとえば、進行方向「０」は、車両の進行方向が道路の上り方向である場合を意味し、進行方向「１」は、車両の進行方向が道路の下り方向である場合を意味する。

撮影条件データ１２３ｃは、カメラ１０ａが車両のナンバープレートの画像を撮影する条件を設定したデータである。図５は、図３に示した撮影条件データ１２３ｃの一例を示す図である。

図５に示すように、この撮影条件データ１２３ｃは、車線番号および認識方向のデータを有する。車線番号は、各車線に割り当てられた車線の識別番号である。認識方向は、カメラ１０ａが車両のナンバープレートを撮影する際に参照されるデータであり、現在認識されている車両の進行方向を示すデータである。図５の例では、認識方向「０」は、車両の進行方向が道路の上り方向である場合を意味し、進行方向「１」は、車両の進行方向が道路の下り方向である場合を意味する。

前述したように、ナンバープレートを撮影する場合は、車両前部に取り付けられたナンバープレートを撮影するのか、車両後部に取り付けられたナンバープレートを撮影するのかにより、撮影のタイミングが異なるため、認識方向のデータに基づいて撮影のタイミングが調整される。

制御部１２４は、認識装置１２ａを全体制御する制御部であり、撮影処理実行部１２４ａ、進行方向検出部１２４ｂ、文字認識処理実行部１２４ｃおよび撮影条件設定部１２４ｄを有する。

撮影処理実行部１２４ａは、カメラ１０ａにより撮影された時系列の画像を取得して、画像データ１２３ａとして記憶する処理をおこなう。また、撮影処理実行部１２４ａは、撮影条件データ１２３ｃを参照し、車両の進行方向に応じて所定のタイミングで車両のナンバープレートを撮影するようカメラ１０ａを制御する。

すなわち、撮影処理実行部１２４ａは、撮影条件データ１２３ｃを参照して、車両前部のナンバープレートを撮影するのか、あるいは、車両後部のナンバープレートを撮影するのかを判定し、最適なタイミングでナンバープレートを撮影するようカメラ１０ａに指示を出す。この撮影のタイミングについては、図７および図８において詳しく説明する。

進行方向検出部１２４ｂは、画像データ１２３ａに含まれる車両の時系列の画像を解析することにより、各車線を通行する車両の進行方向を検出する。具体的には、進行方向検出部１２４ｂは、時系列画像の差分画像（時刻ｔに撮影された画像と時刻ｔ−１に撮影された画像との差分画像）を生成することにより、各車線の車両の進行方向を検出する。この処理については、図６でさらに詳しく説明する。また、進行方向検出部１２４ｂは、検出された車両の進行方向の情報を進行方向データ１２３ｂに記憶する処理をおこなう。

文字認識処理実行部１２４ｃは、進行方向検出部１２４ｂにより生成された差分画像を重畳した重畳画像を作成し、作成した重畳画像に基づいて各車線の画像領域を車線数分設定する。この処理については、図６で詳しく説明する。

文字認識実行時には、文字認識処理実行部１２４ｃは、設定された画像領域ごとに車両のナンバープレートの画像を検出し、ナンバープレートに記された登録情報に対する文字認識処理を実行する。その後、文字認識処理実行部１２４ｃは、文字認識処理の結果得られた車両の登録情報を、撮影場所や撮影時刻などの情報とともに回線集約装置１４に送信する。

撮影条件設定部１２４ｄは、進行方向検出部１２４ｂにより登録された進行方向データ１２３ｂに基づいて、カメラ１０ａによる車両の撮影条件を設定する処理をおこなう。具体的には、撮影条件設定部１２４ｄは、進行方向データ１２３ｂを参照して各車線の車両の進行方向の情報を取得し、それらの情報が撮影条件データ１２３ｃに登録されている認識方向と一致するか否かを調べる。

そして、撮影条件設定部１２４ｄは、進行方向データ１２３ｂに登録されている進行方向のデータと、撮影条件データ１２３ｃに登録されている認識方向のデータとが一致しない場合には、進行方向データ１２３ｂに登録されている進行方向のデータで撮影条件データ１２３ｃに登録されている認識方向のデータを更新する処理をおこなう。

つぎに、認識装置１２ａ〜１２ｃがおこなう各車線の画像領域設定処理について説明する。図６は、認識装置１２ａ〜１２ｃがおこなう各車線の画像領域設定処理を説明する説明図である。図６に示すように、認識装置１２ａ〜１２ｃの進行方向判定部１２４ｂは、画像データ１２３ａから車両の時系列画像６０および６１を取得する。ここで、時系列画像６０は、時刻ｔ−１に撮影された画像であり、時系列画像６１は、時刻ｔに撮影された画像である。

そして、進行方向判定部１２４ｂは、時系列画像６０と時系列画像６１との差分画像６２ａを生成し、車両ごとの移動範囲６３ａ，６３ｂを検出する。同様にして、進行方向判定部１２４ｂは、時系列画像の組から差分画像６２ｂ〜６２ｄを生成することにより、車両ごとの移動範囲の情報を抽出し、車線ごとの車両の進行方向の情報を取得する。

その後、文字認識処理実行部１２４ｃは、差分画像６２ａ〜６２ｄを重ね合わせて重畳画像６４を作成する。重畳画像６４においては、車両の移動範囲６３ａ，６３ｂが重なることにより、各車線に対応する画像領域６５ａ，６５ｂが生成される。これにより、文字認識処理実行部１２４ｃは、車両を検出する画像領域６５ａ，６５ｂを車線ごとに設定することができる。

つぎに、認識装置１２ａ〜１２ｃがおこなう車両検知処理について説明する。図７および図８は、認識装置１２ａ〜１２ｃがおこなう車両検知処理を説明する説明図（１）および（２）である。

図７は、車両７１がカメラ１０ａの前方から接近してくる場合を示している。この場合、認識装置１２ａ〜１２ｃの撮影処理実行部１２４ａは、時系列画像から生成された差分画像から、車両が接近してくることを検知する。

画像７０ａに示されている境界線７２は、車両７１の前部に取り付けられたナンバープレートの撮影をおこなうのに最も適した車両７１の前部の位置を示すものである。この境界線７２は、たとえば、カメラ１０ａの撮影領域の最下部から３分の１付近の位置に設定される。

そして、車両７１の前部がこの境界線７２に達した場合、すなわち、時系列画像７０ｂに示されるような状態になった場合に、車両の撮影がおこなわれる。ここで、車両７１の前部が境界線７２に達したか否かは、車両７１の画像のエッジを抽出し、車両７１の前部に対応するエッジ部分が境界線７２に達したか否かを判定することにより調べる。

また、撮影処理実行部１２４ａは、人や自転車などの車両以外の移動体を誤って検出することを防ぐため、抽出されたエッジにより囲まれる面積やエッジの幅が、一定値以上のものだけを車両検出の対象とする。

図８は、車両８１がカメラ１０ａの後方から走行してくる場合を示している。この場合も同様に、認識装置１２ａ〜１２ｃの撮影処理実行部１２４ａは、時系列画像から生成された差分画像から、車両が進入してくることを検知する。

画像８０ａに示されている境界線８２は、車両８１の後部に取り付けられたナンバープレートの撮影をおこなうのに最も適した車両８１の後部の位置を示すものである。そして、車両８１の後部がこの境界線８２に達した場合、すなわち、時系列画像８０ｂに示されるような状態になった場合に、車両の撮影がおこなわれる。

この場合も、図７で説明したのと同様に、車両８１の後部が境界線８２に達したか否かは、車両８１の画像のエッジを抽出し、車両８１の後部に対応するエッジ部分が境界線８２に達したか否かを判定することにより調べる。

また、撮影処理実行部１２４ａは、人や自転車などの車両以外の移動体を誤って検出することを防ぐため、抽出されたエッジにより囲まれる面積やエッジの幅が、一定値以上のものだけを車両検出の対象とする。

図７および図８で説明したように、車両がカメラ１０ａの前方から接近してくるのか、あるいは、カメラ１０ａの後方から走行してくるのかにより、ナンバープレートを撮影するタイミングが異なるため、認識装置１２ａ〜１２ｃの撮影条件設定部１２４ｄは、車両の進行方向に応じて車両の撮影条件を変更してそれに対処している。

つぎに、実施例１に係る撮影条件設定処理の処理手順について説明する。図９は、実施例１に係る撮影条件設定処理の処理手順を説明するフローチャートである。図９に示すように、まず、認識装置１２ａの進行方向判定部１２４ｂは、カメラ１０ａにより撮影された時系列画像を画像データ１２３ａから取得する（ステップＳＡ１）。

その後、進行方向判定部１２４ｂは、取得した時系列画像の差分処理を実行して差分画像を作成し（ステップＳＡ２）、各車線ごとの車両の進行方向を判定する（ステップＳＡ３）。そして、進行方向判定部１２４ｂは、各車線の進行方向の情報を記憶部１２３に進行方向データ１２３ｂとして記憶する（ステップＳＡ４）。

続いて、撮影条件設定部１２４ｄは、進行方向データ１２３ｂとして記憶された各車線の進行方向の情報が、撮影条件データ１２３ｃに記憶されている認識方向の情報と一致しているか否かを調べ（ステップＳＡ５）、一致している場合には（ステップＳＡ５，Ｙｅｓ）、ステップＳＡ７に移行する。

各車線の進行方向の情報が認識方向の情報と一致しない場合には（ステップＳＡ５，Ｎｏ）、撮影条件設定部１２４ｄは、撮影条件データ１２３ｃの認識方向の情報を更新する処理をおこなう（ステップＳＡ６）。

その後、進行方向検出部１２４ｂは、撮影条件設定処理の停止指示を受け付けたか否かを調べ（ステップＳＡ７）、停止指示を受け付けていない場合には（ステップＳＡ７，Ｎｏ）、ステップＳＡ１に移行して、撮影条件設定処理を継続する。停止指示を受け付けた場合には（ステップＳＡ７，Ｙｅｓ）、この撮影条件設定処理を終了する。

なお、上記撮影条件設定処理と、ナンバープレートの画像に対する文字認識処理は、平行しておこなわれ、撮影条件設定処理により設定された撮影条件は、カメラ１０ａによる撮影の制御に即座に反映され、撮影条件に基づいて撮影された車両の画像が画像データ１０４ａとして蓄積されるとともに、蓄積された画像に対して文字認識処理が実行される。

以上説明してきたように、本実施例１では、認識装置１２ａの記憶部１２３が、車両の進行方向の情報を受け付けて進行方向データ１２３ｂとして記憶し、撮影条件設定部１２４ｄが、進行方向データ１２３ｂに記憶された車両の進行方向の情報に基づいて、車両のナンバープレートの画像の撮影条件を設定することとしたので、車両の進行方向が変化する場合に、車両のナンバープレートの撮影条件を適切に設定することができる。

また、本実施例１では、認識装置１２ａの進行方向検出部１２４ｂが、車両の進行方向を検出し、記憶部１２３が、検出された車両の進行方向の情報を受け付けて進行方向データ１２３ｂとして記憶することとしたので、車両の進行方向が変化する場合に、車両の進行方向を検出して車両のナンバープレートの撮影条件を適切に設定することができる。

ところで、上記実施例１では、車両の進行方向の情報を時系列で撮影した画像を解析することにより取得することとしたが、認識装置が車線ごとの進行方向の変更スケジュールをあらかじめ記憶しておき、その変更スケジュールを参照して車線ごとの進行方向を検出することとしてもよい。そこで、本実施例２では、認識装置があらかじめ車線ごとの進行方向の変更スケジュールを記憶しておく場合について説明することとする。

まず、本実施例２に係る認識装置１００の機能的構成について説明する。図１０は、実施例２に係る認識装置１００の機能的構成を示す機能ブロック図である。ここで、図３に示した認識装置１２ａと同等の機能を有する機能部については、詳細な説明を省略する。図１０に示すように、この認識装置１００は、インターフェース部１０１、入力部１０２、表示部１０３、記憶部１０４および制御部１０５を有する。

インターフェース部１０１は、カメラ１０ａとの間でＮＴＳＣ信号線１１ａを介してデータの授受をおこない、また、回線集約装置１４との間で専用回線１３ａを介してデータの授受をおこなうネットワークインターフェースである。入力部１０２は、キーボードやマウスなどの入力デバイスであり、表示部１０３は、ディスプレイなどの表示デバイスである。

記憶部１０４は、ハードディスク装置やメモリなどの記憶デバイスであり、制御部１０５との間でデータの授受をおこなう。この記憶部１０４は、画像データ１０４ａ、変更スケジュールデータ１０４ｂおよび撮影条件データ１０４ｃを記憶している。

画像データ１０４ａは、カメラ１０ａにより時系列で撮影された画像のデータである。変更スケジュールデータ１０４ｂは、車線ごとの進行方向の変更スケジュールを記憶したデータである。

図１１は、図１０に示した変更スケジュールデータ１０４ｂの一例を示す図である。図１１に示すように、この変更スケジュールデータ１０４ｂは、車線番号、時間帯および進行方向のデータを記憶している。

車線番号は、各車線に割り当てられた車線の識別番号である。時間帯は、各車線に進行方向が設定される時間帯である。進行方向は、車線ごと、時間帯ごとに設定される車線の進行方向である。たとえば、進行方向「０」は、車両の進行方向が道路の上り方向である場合を意味し、進行方向「１」は、車両の進行方向が道路の下り方向である場合を意味する。図１１の例では、車線「２」の進行方向が、１０時に「１」から「０」に変更になる。

図１０の説明に戻ると、撮影条件データ１０４ｃは、カメラ１０ａが車両のナンバープレートの画像を撮影する条件を設定したデータであり、図５に示した撮影条件データ１２４ｃと同様のデータである。

制御部１０５は、認識装置１００を全体制御する制御部であり、撮影処理実行部１０５ａ、変更スケジュール受付部１０５ｂ、文字認識処理実行部１０５ｃおよび撮影条件設定部１０５ｄを有する。

撮影処理実行部１０５ａは、カメラ１０ａにより撮影された時系列の画像を取得して、画像データ１０４ａとして記憶する処理をおこなう。また、撮影処理実行部１０５ａは、撮影条件データ１０４ｃを参照し、車両の進行方向に応じて所定のタイミングで車両のナンバープレートを撮影するようカメラ１０ａを制御する。

変更スケジュール受付部１０５ｂは、入力部１０２に入力された各車線を進行する車両の進行方向の変更スケジュールに係る情報を受け付けて、変更スケジュールデータ１０４ｂとして記憶する受付部である。あるいは、変更スケジュール受付部１０５ｂは、変更スケジュールを管理する装置（図示せず）から、ネットワークを介して送信された変更スケジュールの情報を受け付けることとしてもよい。

文字認識処理実行部１０５ｃは、画像データ１０４ａに含まれる車両の時系列の画像を解析することにより、図６の画像領域６５ａ，６５ｂに示したような、各車線に対応する画像領域を検出する。

具体的には、文字認識処理実行部１０５ｃは、時系列画像の差分画像（時刻ｔに撮影された画像と時刻ｔ−１に撮影された画像との差分画像）を生成する。そして、文字認識処理実行部１０５ｃは、生成された差分画像を重畳した重畳画像を作成し、作成した重畳画像に基づいて各車線の画像領域を車線数分設定する。

文字認識実行時には、文字認識処理実行部１０５ｃは、設定された画像領域ごとに車両のナンバープレートの画像を検出し、ナンバープレートに記された登録情報に対する文字認識処理を実行する。その後、文字認識処理実行部１０５ｃは、文字認識処理の結果得られた車両の登録情報を、撮影場所や撮影時刻などの情報とともに回線集約装置１４に送信する。

撮影条件設定部１０５ｄは、変更スケジュールデータ１０４ｂに記憶された各車線の進行方向の変更スケジュールの情報に基づいて、カメラ１０ａによる車両の撮影条件を設定する処理をおこなう。

具体的には、撮影条件設定部１０５ｄは、現在時刻の情報を時計（図示せず）から取得して、現在時刻が変更スケジュールデータ１０４ｂに記憶された時間帯のいずれに含まれるのかを判定する。そして、撮影条件設定部１０５ｄは、現在時刻が含まれる時間帯に対応する進行方向のデータを取得し、取得した進行方向のデータが撮影条件データ１０４ｃに登録されている認識方向のデータと一致するか否かを調べる。

その後、撮影条件設定部１０５ｄは、取得した進行方向のデータと撮影条件データ１０４ｃに登録されている認識方向のデータとが一致しない場合に、取得した進行方向の情報で撮影条件データ１０４ｃに登録されている認識方向の情報を更新する処理をおこなう。

つぎに、本実施例２に係る撮影条件設定処理の処理手順について説明する。図１２は、実施例２に係る撮影条件設定処理の処理手順を説明するフローチャートである。ここでは、あらかじめ変更スケジュールデータ１０４ｂが記憶部１０４に記憶されているものとする。

図１２に示すように、まず、認識装置１００の撮影条件設定部１０５ｄは、時計から時刻の情報を取得する（ステップＳＢ１）。続いて、撮影条件設定部１０５ｄは、変更スケジュールデータ１０４ｂから、各車線の進行方向の変更スケジュールの情報を取得する（ステップＳＢ２）。

そして、撮影条件設定部１０５ｄは、変更スケジュールの情報と時刻の情報とを基にして進行方向の変更があったか否かを調べ（ステップＳＢ３）、進行方向の変更がなかった場合には（ステップＳＢ３，Ｎｏ）、ステップＳＢ５に移行する。

進行方向の変更があった場合には（ステップＳＢ３，Ｙｅｓ）、撮影条件設定部１０５ｄは、撮影条件データ１０４ｃの認識方向の情報を更新する処理をおこなう（ステップＳＢ４）。

その後、撮影条件設定部１０５ｄは、撮影条件設定処理の停止指示を受け付けたか否かを調べ（ステップＳＢ５）、停止指示を受け付けていない場合には（ステップＳＢ５，Ｎｏ）、ステップＳＢ１に移行して、撮影条件設定処理を継続する。停止指示を受け付けた場合には（ステップＳＢ５，Ｙｅｓ）、この撮影条件設定処理を終了する。

上述してきたように、本実施例２では、認識装置１００の記憶部１０４が、車両の進行方向の変更スケジュールに係る情報を受け付けて、受け付けた車両の進行方向の変更スケジュールに係る情報を変更スケジュールデータ１０４ｂに記憶し、撮影条件設定部１０５ｄが、変更スケジュールデータ１０４ｂに記憶された車両の進行方向の変更スケジュールに係る情報に基づいて、車両のナンバープレートの画像の撮影条件を設定することとしたので、変更スケジュールに基づいて車両の進行方向を効率的に検出し、車両のナンバープレートの撮影条件を適切に設定することができる。

以上本発明にかかる実施例について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成例はこれらの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。

例えば、本実施例においては、文字情報認識システムの各機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータに読み込ませ、実行することにより各機能を実現してもよい。

図１３は、文字情報認識システムの各機能を実現するコンピュータ２００のハードウェア構成を示すブロック図である。図１３に示すように、このコンピュータ２００は、上記プログラムを実行するＣＰＵ２１０と、キーボード、マウス等の入力装置２２０と、各種データを記憶するＲＯＭ２３０と、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭ２４０と、文字情報認識システムの機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体３００からプログラムを読み取る読取装置２５０と、ディスプレイ、プリンタ等の出力装置２６０と、ネットワーク４００を介して他のコンピュータとの間でデータの授受をおこなうネットワークインターフェース２７０とが、バス２８０で接続された構成となっている。

ＣＰＵ２１０は、読取装置２５０を経由して記録媒体３００に記録されているプログラムを読み込んだ後、プログラムを実行することにより、前述した機能を実現する。なお、記録媒体３００としては、光ディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等が挙げられる。また、このプログラムは、ネットワーク４００を介してコンピュータ２００に導入することとしてもよい。

また、本実施例においては、車両の進行方向が変更される２車線の道路にカメラを一台設置して、各車線を走行する車両の登録番号を読み取ることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、車線の数は、１車線でもよいし、３車線以上でもよい。

図１４は、４車線の道路に設置されたカメラ１０ａ，１０ｂおよび認識装置１２ａ，１２ｂの設置状況を示す図である。図１４に示すように、この例では、２車線１４ａ，１４ｂ分の車両の登録番号の読み取り処理をカメラ１０ａおよび認識装置１２ａが実行し、２車線１４ｃ，１４ｄ分の車両の登録番号の読み取り処理をカメラ１０ｂおよび認識装置１２ｂが実行する。

また、本実施例においては、文字情報認識システムが、自動車などの車両のナンバープレートに記された登録情報の読み取り処理をおこなうこととしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、列車の車体に記された列車番号など、自動車以外の移動体の情報を読み取る処理を実行することとしてもよい。

また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記データ中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

（付記１）移動体を識別する識別情報に係る画像の撮影条件を設定する撮影条件設定プログラムであって、
前記移動体の進行方向に係る情報を受け付けて、受け付けた前記移動体の進行方向に係る情報を記憶する進行方向記憶手順と、
前記進行方向記憶手順により記憶された移動体の進行方向に係る情報に基づいて前記移動体を識別する識別情報に係る画像の撮影条件を設定する撮影条件設定手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする撮影条件設定プログラム。

（付記２）前記移動体の進行方向を検出する進行方向検出手順をさらに含み、前記進行方向記憶手順は、前記進行方向検出手順により検出された前記移動体の進行方向に係る情報を受け付けて記憶することを特徴とする付記１に記載の撮影条件設定プログラム。

（付記３）前記進行方向記憶手順は、移動体の進行方向の変更スケジュールに係る情報を受け付けて、受け付けた前記移動体の進行方向の変更スケジュールに係る情報を記憶することを特徴とする付記１に記載の撮影条件設定プログラム。

（付記４）移動体を識別する識別情報に係る画像の撮影条件を設定する撮影条件設定方法であって、
前記移動体の進行方向に係る情報を受け付けて、受け付けた前記移動体の進行方向に係る情報を記憶する進行方向記憶工程と、
前記進行方向記憶工程により記憶された移動体の進行方向に係る情報に基づいて前記移動体を識別する識別情報に係る画像の撮影条件を設定する撮影条件設定工程と、
を含んだことを特徴とする撮影条件設定方法。

（付記５）前記移動体の進行方向を検出する進行方向検出工程をさらに含み、前記進行方向記憶工程は、前記進行方向検出工程により検出された前記移動体の進行方向に係る情報を受け付けて記憶することを特徴とする付記４に記載の撮影条件設定方法。

（付記６）前記進行方向記憶工程は、移動体の進行方向の変更スケジュールに係る情報を受け付けて、受け付けた前記移動体の進行方向の変更スケジュールに係る情報を記憶することを特徴とする付記４に記載の撮影条件設定方法。

（付記７）移動体を識別する識別情報に係る画像の撮影条件を設定する撮影条件設定装置であって、
前記移動体の進行方向に係る情報を受け付けて、受け付けた前記移動体の進行方向に係る情報を記憶する進行方向記憶手段と、
前記進行方向記憶手段により記憶された移動体の進行方向に係る情報に基づいて前記移動体を識別する識別情報に係る画像の撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、
を備えたことを特徴とする撮影条件設定装置。

（付記８）前記移動体の進行方向を検出する進行方向検出手段をさらに含み、前記進行方向記憶手段は、前記進行方向検出手段により検出された前記移動体の進行方向に係る情報を受け付けて記憶することを特徴とする付記７に記載の撮影条件設定装置。

（付記９）前記進行方向記憶手段は、移動体の進行方向の変更スケジュールに係る情報を受け付けて、受け付けた前記移動体の進行方向の変更スケジュールに係る情報を記憶することを特徴とする付記７に記載の撮影条件設定装置。

以上のように、本発明にかかる撮影条件設定プログラム、撮影条件設定方法および撮影条件設定装置は、車両などの移動体の進行方向が変化する場合に移動体を識別する識別情報の撮影条件を適切に設定することが必要とされる撮影条件設定システムや文字情報認識システムに有用である。

実施例１に係る文字情報認識システムの概念を説明する概念図である。 図１に示したカメラ１０ａ〜１０ｃおよび認識装置１２ａ〜１２ｃの設置状況を示す図である。 図１に示した認識装置１２ａの機能的構成を示す機能ブロック図である。 図３に示した進行方向データ１２３ｂの一例を示す図である。 図３に示した撮影条件データ１２３ｃの一例を示す図である。 認識装置１２ａ〜１２ｃがおこなう各車線の画像領域設定処理を説明する説明図である。 認識装置１２ａ〜１２ｃがおこなう車両検知処理を説明する説明図（１）である。 認識装置１２ａ〜１２ｃがおこなう車両検知処理を説明する説明図（２）である。 実施例１に係る撮影条件設定処理の処理手順を説明するフローチャートである。 実施例２に係る認識装置１００の機能的構成を示す機能ブロック図である。 図１０に示した変更スケジュールデータ１０４ｂの一例を示す図である。 実施例２に係る撮影条件設定処理の処理手順を説明するフローチャートである。 文字情報認識システムの各機能を実現するコンピュータ２００のハードウェア構成を示すブロック図である。 ４車線の道路に設置されたカメラ１０ａ，１０ｂおよび認識装置１２ａ，１２ｂの設置状況を示す図である。

符号の説明

１０ａ〜１０ｃ カメラ
１１ａ〜１１ｃ ＮＴＳＣ信号線
１２ａ〜１２ｃ，１００ 認識装置
１０１，１２０ インターフェース部
１０２，１２１ 入力部
１０３，１２２ 表示部
１０４，１２３ 記憶部
１０４ａ，１２３ａ 画像データ
１０４ｂ 変更スケジュールデータ
１２３ｂ 進行方向データ
１０４ｃ，１２３ｃ 撮影条件データ
１０５，１２４ 制御部
１０５ａ，１２４ａ 撮影処理実行部
１０５ｂ 変更スケジュール受付部
１０５ｃ，１２４ｃ 文字認識処理実行部
１０５ｄ，１２４ｄ 撮影条件設定部
１２４ｂ 進行方向検出部
１３ａ〜１３ｃ 専用回線
１４ 回線集約装置
１５ ルータ
１６ ローカルエリアネットワーク
１７ サーバ装置
１８ａ〜１８ｃ 端末装置
６０，６１ 時系列画像
６２ａ〜６２ｄ 差分画像
６３ａ，６３ｂ 車両移動範囲
６４ 重畳画像
６５ａ，６５ｂ 車両認識領域

Claims (5)

1. 移動体を識別する識別情報に係る画像の撮影条件を設定する撮影条件設定プログラムであって、
   前記移動体の進行方向に係る情報を受け付けて、受け付けた前記移動体の進行方向に係る情報を記憶する進行方向記憶手順と、
   前記進行方向記憶手順により記憶された移動体の進行方向に係る情報に基づいて前記移動体を識別する識別情報に係る画像の撮影条件を設定する撮影条件設定手順と、
   をコンピュータに実行させることを特徴とする撮影条件設定プログラム。
2. 前記移動体の進行方向を検出する進行方向検出手順をさらに含み、前記進行方向記憶手順は、前記進行方向検出手順により検出された前記移動体の進行方向に係る情報を受け付けて記憶することを特徴とする請求項１に記載の撮影条件設定プログラム。
3. 前記進行方向記憶手順は、移動体の進行方向の変更スケジュールに係る情報を受け付けて、受け付けた前記移動体の進行方向の変更スケジュールに係る情報を記憶することを特徴とする請求項１に記載の撮影条件設定プログラム。
4. 移動体を識別する識別情報に係る画像の撮影条件を設定する撮影条件設定方法であって、
   前記移動体の進行方向に係る情報を受け付けて、受け付けた前記移動体の進行方向に係る情報を記憶する進行方向記憶工程と、
   前記進行方向記憶工程により記憶された移動体の進行方向に係る情報に基づいて前記移動体を識別する識別情報に係る画像の撮影条件を設定する撮影条件設定工程と、
   を含んだことを特徴とする撮影条件設定方法。
5. 移動体を識別する識別情報に係る画像の撮影条件を設定する撮影条件設定装置であって、
   前記移動体の進行方向に係る情報を受け付けて、受け付けた前記移動体の進行方向に係る情報を記憶する進行方向記憶手段と、
   前記進行方向記憶手段により記憶された移動体の進行方向に係る情報に基づいて前記移動体を識別する識別情報に係る画像の撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、
   を備えたことを特徴とする撮影条件設定装置。

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