JP2005176941A

JP2005176941A - Endoscope insertion aid

Info

Publication number: JP2005176941A
Application number: JP2003418727A
Authority: JP
Inventors: Koichi Suzumori; 康一鈴森; Akira Suzuki; 明鈴木
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-12-16
Filing date: 2003-12-16
Publication date: 2005-07-07
Anticipated expiration: 2023-12-16
Also published as: JP4504003B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple-structured endoscope insertion aid permitting easy insertion of an endoscope deep into the large intestine or small intestine in the intracavitary examination, diagnosis or treatment of the large intestine, and the like. <P>SOLUTION: This endoscope insertion aid comprises a soft flexible tube with a first through hole for inserting an insertion part of the endoscope and a second through hole formed along the first through hole around the first through hole, a control valve for controlling the output of a fluid fed to the second through hole with the fluid from a fluid source as the input, and a control means for transmitting a control signal to the control valve for enforcing the control valve to intermittently feed the fluid to the second through hole. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、診断、検査又は治療の際に例えば大腸や小腸のような体腔内に挿入される内視鏡に用いられる内視鏡挿入補助装置に関する。 The present invention relates to an endoscope insertion assisting device used for an endoscope inserted into a body cavity such as a large intestine or a small intestine at the time of diagnosis, examination, or treatment.

近年、切開を行うことなく大腸などの体腔内の臓器などの診断、検査又は治療が行うことができる内視鏡が広く利用され、この内視鏡を大腸などの体腔内に挿入し易くするために内視鏡挿入補助具も広く利用されている。 In recent years, endoscopes that can diagnose, examine, or treat organs in a body cavity such as the large intestine without making an incision have been widely used, and the endoscope can be easily inserted into a body cavity such as the large intestine. Endoscope insertion aids are also widely used.

この内視鏡は、挿入部を有し、その挿入部は、例えば大腸のＳ状結腸などの屈曲する挿入経路内に挿通させることが可能なように可撓性を有している。しかし、この挿入部に可撓性を持たせたことによって、内視鏡の先端部を所望の方向に沿って体腔内に挿入することが難しく、先端部をスムーズに目的部位まで辿り着かせるためには、術者は高度な技術を必要としていた。この問題を解決するため、例えば大腸のＳ状結腸などの屈曲やたるみ状態を強制的に小さくして内視鏡の挿入部を容易に挿入するための内視鏡の挿入補助具が利用されている（例えば、特許文献１参照）。 This endoscope has an insertion portion, and the insertion portion is flexible so that the insertion portion can be inserted into a bending insertion path such as the sigmoid colon of the large intestine. However, since the insertion portion is made flexible, it is difficult to insert the distal end portion of the endoscope into the body cavity along a desired direction, and the distal end portion can smoothly reach the target site. The surgeon needed advanced skills. In order to solve this problem, for example, an endoscope insertion assisting tool for forcibly reducing the bending or sagging state of the sigmoid colon of the large intestine and easily inserting the insertion portion of the endoscope is used. (For example, refer to Patent Document 1).

しかし、この内視鏡挿入補助具の場合、内視鏡の先端部をスムーズに目的部位まで辿り着かせるために手動による加圧又は減圧などの連続する操作を術者は繰り返し行わなければならず、このような操作は煩わしく術者にかかる負担が大きくなるという問題があった。 However, in the case of this endoscope insertion aid, the operator must repeatedly perform continuous operations such as manual pressurization or decompression in order to smoothly reach the tip of the endoscope to the target site. Such an operation is cumbersome and has a problem of increasing the burden on the operator.

そこで、このような問題を解決するために、操作性に優れ腸管の屈曲状態やたるみ状態を取り除いて大腸などの体腔内への内視鏡の挿入部の挿入を容易にする大腸挿入機器が提案されている（例えば、特許文献２参照）。 Therefore, in order to solve such problems, a colon insertion device is proposed that has excellent operability and facilitates insertion of an endoscope insertion portion into a body cavity such as the large intestine by removing the bent or sagging state of the intestinal tract. (For example, refer to Patent Document 2).

この大腸挿入機器は、内視鏡の挿入部の先端側から基端側に向けて変動する変動部を有し、その変動部は内視鏡可撓管部の外周面に対して螺旋状に巻回して設けられた４本の弾性変形可能な変動チューブと、各変動チューブに一端部が連通固定されている送気チューブと、それらを覆う膨張又は収縮が可能な外皮とで構成されている。内視鏡可撓管部の外周面に、螺旋状に巻回して設けられた４本の軟性チューブにコンプレッサの圧縮気体が４つの圧力制御弁を通って供給される。これらの圧力制御弁は、各圧力制御弁の開閉を制御する制御回路とそれぞれ電気的に接続されており、この制御回路からの信号に基づいて開閉動作の制御が順次行われる。 This large intestine insertion device has a varying portion that varies from the distal end side to the proximal end side of the insertion portion of the endoscope, and the varying portion is spiral with respect to the outer peripheral surface of the endoscope flexible tube portion. It is composed of four elastically deformable variable tubes provided by winding, an air supply tube whose one end is connected and fixed to each variable tube, and an inflatable or contractible outer skin covering them. . The compressed gas of the compressor is supplied through four pressure control valves to four flexible tubes that are wound spirally around the outer peripheral surface of the endoscope flexible tube portion. These pressure control valves are electrically connected to a control circuit that controls the opening and closing of each pressure control valve, and the opening and closing operations are sequentially controlled based on signals from the control circuit.

従って、制御回路装置の制御の下で、コンプレッサからの圧縮気体の送気を圧力制御弁の開閉を繰り返し行うことによって、４本の変動チューブが内視鏡の先端側より基端側へ膨張又は収縮して変動部表面上にあたかも波が伝搬するような動きを変動部が行う。この動きにより、操作性に優れ、腸管の屈曲状態やたるみ状態をとって、大腸への内視鏡の挿入部の挿入を容易にすることができるようになっている。 Therefore, under the control of the control circuit device, the four variable tubes are expanded from the distal end side of the endoscope to the proximal end side by repeatedly opening and closing the pressure control valve for supplying compressed gas from the compressor. The variable part performs a movement such that a wave propagates on the surface of the variable part by contracting. By this movement, the operability is excellent, and it is possible to easily insert the insertion portion of the endoscope into the large intestine by taking a bent state or a slack state of the intestinal tract.

その結果、術者は、この大腸挿入機器を使用することにより大腸など体腔内の内視鏡検査の際、挿入補助具への手動による一連の操作を繰り返し行う必要がなくなり術者にかかる負担が軽減された。
特開平７−７９９０９特開平１１−９５４５ As a result, by using this large intestine insertion device, the operator does not need to repeat a series of manual operations on the insertion assisting tool when performing endoscopic inspection in a body cavity such as the large intestine. Reduced.
JP 7-79909 A JP-A-11-9545

しかし、上述した大腸挿入機器は、４本の変動チューブを瞬時に膨張させるために吐出圧の大きいコンプレッサと、各々の変動チューブの基端側に複数の圧力制御弁と、さらに、この複数の圧力制御弁を制御するため複雑な制御回路とを有する空圧制御装置も必要とする問題があった。 However, the above-described large intestine insertion device includes a compressor having a large discharge pressure for instantaneously expanding the four variable tubes, a plurality of pressure control valves on the proximal end side of each variable tube, and a plurality of pressures. There has been a problem that a pneumatic control device having a complicated control circuit is also required to control the control valve.

よって、本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、吐出圧の大きなコンプレッサ、複数の圧力制御弁、及び複数の圧力制御弁を制御するための複雑な制御回路を必要とせず、簡単な構成の内視鏡挿入補助装置を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made in view of such problems, and requires a compressor having a large discharge pressure, a plurality of pressure control valves, and a complicated control circuit for controlling the plurality of pressure control valves. An object of the present invention is to provide an endoscope insertion assisting device having a simple configuration.

本発明の内視鏡挿入補助装置は、内視鏡挿入部を挿通可能な第１の貫通孔と、該第１の貫通孔の周囲に、前記第１の貫通孔に沿って設けられた第２の貫通孔とを有する軟性の可撓管と、流体供給源からの流体を入力として、前記第２の貫通孔に供給する流体の出力を制御する制御弁と、該制御弁に対して、前記第２の貫通孔への流体を断続的に吐出させるため、前記制御弁に制御信号を供給する制御手段とを有する。 An endoscope insertion assisting device according to the present invention includes a first through-hole through which an endoscope insertion portion can be inserted, and a first through-hole provided around the first through-hole along the first through-hole. A flexible flexible tube having two through-holes, a control valve for controlling the output of fluid supplied to the second through-hole using fluid from a fluid supply source as input, and Control means for supplying a control signal to the control valve in order to intermittently discharge the fluid to the second through hole.

本発明に係る内視鏡挿入補助装置によれば、吐出圧の大きなコンプレッサ等を必要とせず、簡単な構成の内視鏡挿入補助装置を実現することができる。 According to the endoscope insertion assisting apparatus according to the present invention, an endoscope insertion assisting apparatus having a simple configuration can be realized without requiring a compressor having a large discharge pressure.

（第１の実施の形態）
図１は、第1の実施の形態に係る大腸や小腸などの体腔内に挿入される内視鏡装置１の構成例を示す構成図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration example of an endoscope apparatus 1 that is inserted into a body cavity such as a large intestine or a small intestine according to the first embodiment.

この内視鏡装置１は、内視鏡２と、照明光を供給する光源装置３と、図示しない撮像素子を駆動させる電気信号及び撮像素子から伝送された電気信号により映像信号を生成するビデオプロセッサ４と、この映像信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ５とから構成される。 The endoscope apparatus 1 includes an endoscope 2, a light source device 3 that supplies illumination light, an electric signal that drives an image pickup device (not shown), and a video processor that generates a video signal based on an electric signal transmitted from the image pickup device. 4 and a monitor 5 which is a display device that receives the video signal and displays an endoscopic image.

内視鏡２は、体腔内に挿通される挿入部６と、この挿入部６の基端側に位置する把持部７a、アングルノブ７ｂ及びリモートスイッチ７ｃを備えた操作部７と、この操作部７の側部から延出するユニバーサルコード８とで構成される。このユニバーサルコード８の基端部には、光源装置３に脱着自在に接続される内視鏡コネクタ８aが設けられている。この内視鏡コネクタ８aからは、ビデオプロセッサ４に接続される電気コネクタ９aを有する電気ケーブル９が延出している。操作部７のリモートスイッチ７ｃは、図示しない撮影装置のレリーズの指示などをするためのスイッチである。 The endoscope 2 includes an insertion portion 6 that is inserted into a body cavity, an operation portion 7 that includes a gripping portion 7a, an angle knob 7b, and a remote switch 7c that are located on the proximal end side of the insertion portion 6, and the operation portion. 7 and a universal cord 8 extending from the side portion. An endoscope connector 8 a that is detachably connected to the light source device 3 is provided at the base end portion of the universal cord 8. An electrical cable 9 having an electrical connector 9a connected to the video processor 4 extends from the endoscope connector 8a. The remote switch 7c of the operation unit 7 is a switch for instructing the release of a photographing apparatus (not shown).

挿入部６は、先端側から順に連接された先端硬質部１１、湾曲部１２及び可撓管部１３とから構成されている。 The insertion portion 6 includes a distal end rigid portion 11, a bending portion 12, and a flexible tube portion 13 that are connected in order from the distal end side.

図２は、内視鏡挿入補助装置２９の構成例を示す図である。図２は、内視鏡挿入補助装置２９の全体構成を示す概略図であり、図３は、内視鏡挿入補助装置２９の軟性の管であるマルチルーメンチューブ１４の詳細を示す構造説明図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the endoscope insertion assisting device 29. FIG. 2 is a schematic diagram showing the overall configuration of the endoscope insertion assisting device 29, and FIG. 3 is a structural explanatory view showing details of the multi-lumen tube 14 which is a flexible tube of the endoscope insertion assisting device 29. is there.

図２に示すように、内視鏡挿入補助装置２９は、空圧制御装置３０と、内視鏡２の挿入部６を装着可能で弾性変形可能な軟性の管であるマルチルーメンチューブ１４とを有し、送気チューブ２８ｃを介して空圧制御装置３０とマルチルーメンチューブ１４とは気密状態で連結されている。 As shown in FIG. 2, the endoscope insertion assisting device 29 includes a pneumatic control device 30 and a multi-lumen tube 14 that is a flexible tube that can be fitted with the insertion portion 6 of the endoscope 2 and can be elastically deformed. The pneumatic control device 30 and the multi-lumen tube 14 are connected in an airtight state via the air supply tube 28c.

図２に示すように空圧制御装置３０は、流体供給源であるコンプレッサ１９と、流体の圧力を調整するレギュレータ１８と、流体の送出及び停止を制御する圧力制御弁１７と、この圧力制御弁１７に対して電気的な制御信号を供給するパルス発生回路２１とを有する。 As shown in FIG. 2, the pneumatic control device 30 includes a compressor 19 that is a fluid supply source, a regulator 18 that adjusts the pressure of the fluid, a pressure control valve 17 that controls the sending and stopping of the fluid, and the pressure control valve. And a pulse generation circuit 21 for supplying an electrical control signal to the circuit 17.

コンプレッサ１９とレギュレータ１８の間及びレギュレータ１８と圧力制御弁１７との間は、各々送気チューブ２８ａ及び２８ｂによって、気密状態に連結されている。 The compressor 19 and the regulator 18 and the regulator 18 and the pressure control valve 17 are connected in an airtight state by air supply tubes 28a and 28b, respectively.

マルチルーメンチューブ１４は、内視鏡２の挿入部６の長さとほぼ同じ長さを有する軟性の可撓性の高い、例えばエラストマ、合成ゴム、シリコンゴム等からなるチューブである。 The multi-lumen tube 14 is a tube made of, for example, elastomer, synthetic rubber, silicone rubber, or the like having a length substantially the same as the length of the insertion portion 6 of the endoscope 2 and having high flexibility.

図３は、第１の貫通孔１５および第２の貫通孔１６を有するマルチルーメンチューブ１４を説明するための図である。 FIG. 3 is a view for explaining the multi-lumen tube 14 having the first through hole 15 and the second through hole 16.

図３に示すように、マルチルーメンチューブ１４は、内視鏡２の挿入部６を挿入するための両端が開放されている第1の貫通孔１５と、第１の貫通孔１５を形成するチューブ肉部１４ａ内に第1の貫通孔１５を囲むように配列される複数の、ここでは８つの第2の貫通孔１６と、を有している。このマルチルーメンチューブ１４は、内視鏡２の挿入部６を挿入するための第１の貫通孔１５を有する薄肉のチューブである。 As shown in FIG. 3, the multi-lumen tube 14 is a tube that forms a first through hole 15 that is open at both ends for inserting the insertion portion 6 of the endoscope 2, and a first through hole 15. There are a plurality of (here, eight) second through holes 16 arranged so as to surround the first through hole 15 in the meat portion 14a. The multi-lumen tube 14 is a thin tube having a first through hole 15 for inserting the insertion portion 6 of the endoscope 2.

第１の貫通孔１５と８つの第２の貫通孔１６は、マルチルーメンチューブ１４の軸方向に平行に配置される。第１の貫通孔１５は、マルチルーメンチューブ１４の基端部２７の側から内視鏡２の挿入部６を挿入し、マルチルーメンチューブ１４の先端部２２の側に内視鏡２の挿入部６の先端硬質部１１に設けられた図示しない対物レンズなどによって観察部位を観察できるように両端で開放されている。 The first through hole 15 and the eight second through holes 16 are arranged in parallel to the axial direction of the multi-lumen tube 14. The first through hole 15 inserts the insertion portion 6 of the endoscope 2 from the base end portion 27 side of the multi-lumen tube 14, and the insertion portion of the endoscope 2 on the distal end portion 22 side of the multi-lumen tube 14. 6 is opened at both ends so that the observation site can be observed by an objective lens (not shown) provided at the distal end hard portion 11.

８つの第２の貫通孔１６は、マルチルーメンチューブ１４のチューブ肉部１４ａの先端部２２の先端面にて各々開口している。 The eight second through holes 16 are opened at the distal end surface of the distal end portion 22 of the tube meat portion 14 a of the multi-lumen tube 14.

マルチルーメンチューブ１４の基端部２７のチューブ肉部１４ａの内部は、第２の貫通孔１６の基端側の各開口は連通し、かつ各開口が圧力制御弁１７に接続される送気チューブ２８ｃにも連通するように構成されている。 The inside of the tube meat portion 14 a of the base end portion 27 of the multi-lumen tube 14 communicates with the openings on the base end side of the second through-hole 16, and the air supply tube connected to the pressure control valve 17. 28c is also communicated.

次に、図4に示すマルチルーメンチューブ１４の断面図を参照し、マルチルーメンチューブ１４の構成を詳細に説明する。 Next, the configuration of the multi-lumen tube 14 will be described in detail with reference to a cross-sectional view of the multi-lumen tube 14 shown in FIG.

このマルチルーメンチューブ１４は、第１の貫通孔１５を囲むように長手方向に沿って８つの細長な第２の貫通孔１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ、１６ｇ及び１６ｈ（以下、まとめて第2の貫通孔１６ということもある。）がチューブ肉部１４ａの内に設けられるように構成されている。第２の貫通孔１６は、チューブ肉部１４ａの内部において、マルチルーメンチューブ１４の外周面寄りに設けられている。各第２の貫通孔１６のマルチルーメンチューブ１４の外周面側の肉厚は、０．１ｍｍから０．７ｍｍである。言い換えると、マルチルーメンチューブ１４は、チューブ肉部１４ａ内に複数の第２の貫通孔１６が設けられ、かつ各第２の貫通孔１６の、第１の貫通孔１５とは反対側の壁部の肉厚が薄く構成された、円筒形状をしたチューブである。言い換えると、各第２の貫通孔１６の、第１の貫通孔１５とは反対側の薄い部分（以下、薄肉部という）が、８つの第２の貫通孔１６に対応して、マルチルーメンチューブ１４の外周に設けられている。図３に示すように、マルチルーメンチューブ１４のチューブ肉部１４ａは、これら第２の貫通孔１６夫々に対応する薄肉部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ及び２０ｈ（以下、まとめて薄肉部２０ともいう。）を有する。
また、第１の貫通孔１５の内径は、内視鏡２の挿入部６の外径より所定の量、例えば０．３mmから２mm程度小さくなっている。よって、マルチルーメンチューブ１４の第１の貫通孔１５の内周面、つまりマルチルーメンチューブ１４の内径側の表面は、弾性体であるシリコンゴム等が弾性変形することによって内視鏡２の挿入部６の外周面と密着する。 The multi-lumen tube 14 includes eight elongated second through holes 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f, 16g and 16h (hereinafter, summarized) so as to surround the first through hole 15. The second through-hole 16 is also provided in the tube meat portion 14a. The second through hole 16 is provided near the outer peripheral surface of the multi-lumen tube 14 inside the tube meat portion 14a. The wall thickness on the outer peripheral surface side of the multi-lumen tube 14 of each second through hole 16 is 0.1 mm to 0.7 mm. In other words, the multi-lumen tube 14 is provided with a plurality of second through holes 16 in the tube meat portion 14a, and a wall portion of each second through hole 16 opposite to the first through hole 15 is provided. This is a tube having a cylindrical shape and having a small thickness. In other words, a thin portion (hereinafter referred to as a thin portion) of each second through-hole 16 on the side opposite to the first through-hole 15 corresponds to the eight second through-holes 16, and the multi-lumen tube. 14 is provided on the outer periphery. As shown in FIG. 3, the tube meat portion 14 a of the multi-lumen tube 14 has thin wall portions 20 a, 20 b, 20 c, 20 d, 20 e, 20 f, 20 g, and 20 h (hereinafter, summarized) corresponding to the second through holes 16. And also referred to as a thin-walled portion 20).
In addition, the inner diameter of the first through hole 15 is smaller than the outer diameter of the insertion portion 6 of the endoscope 2 by a predetermined amount, for example, about 0.3 mm to 2 mm. Therefore, the inner peripheral surface of the first through-hole 15 of the multi-lumen tube 14, that is, the inner diameter side surface of the multi-lumen tube 14, is elastically deformed by silicon rubber or the like, which is an elastic body, so that the insertion portion of the endoscope 2 is inserted. 6 is in close contact with the outer peripheral surface.

従って、マルチルーメンチューブ１４の薄肉部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ及び２０ｈは、夫々の第２の貫通孔１６内に気体である空気が送気されることによって第２の貫通孔１６が膨張するとき、マルチルーメンチューブ１４の外周側の表面が膨らんで変形するような、薄い肉厚を有する。 Therefore, the thin-walled portions 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, and 20h of the multi-lumen tube 14 are supplied to the second through-holes 16 by the air as gas. When the through-hole 16 expands, the outer surface of the multi-lumen tube 14 has a thin wall thickness that swells and deforms.

次に、第１の実施の形態に係る内視鏡挿入補助装置２９の動作について説明する。 Next, the operation of the endoscope insertion assisting device 29 according to the first embodiment will be described.

図２に示すように、コンプレッサ１９から出力される流体である圧縮空気は、送気チューブ２８ａを通って、レギュレータ１８に供給される。レギュレータ１８は、所定の値、例えば、締め切り圧０．２Ｐａ設定されている。よって、レギュレータ１８から圧縮空気は、その所定の圧力、例えば、０．２Ｐａに調整されて出力されている。レギュレータ１８から出力される圧縮空気は、送気チューブ２８ｂを通って、圧力制御弁１７に供給される。この圧力制御弁１７に送られた圧縮空気は、圧力制御弁１７と電気的に接続されているパルス発生回路２１からの制御信号によって圧力制御弁１７の内部にある弁が開状態になったとき、送気チューブ２８ｃを通して基端部２７内に供給される。この供給された圧縮空気は、上述したように、基端部２７内において連通している８つの第２の貫通孔１６の各開口を通して、第２の貫通孔１６の夫々の管路内に送りこまれる。 As shown in FIG. 2, the compressed air that is a fluid output from the compressor 19 is supplied to the regulator 18 through the air supply tube 28a. The regulator 18 is set to a predetermined value, for example, a closing pressure of 0.2 Pa. Therefore, the compressed air is adjusted to the predetermined pressure, for example, 0.2 Pa, and is output from the regulator 18. The compressed air output from the regulator 18 is supplied to the pressure control valve 17 through the air supply tube 28b. The compressed air sent to the pressure control valve 17 is opened when the valve inside the pressure control valve 17 is opened by a control signal from a pulse generation circuit 21 electrically connected to the pressure control valve 17. The gas is supplied into the base end portion 27 through the air supply tube 28c. As described above, the supplied compressed air is sent into the respective pipe lines of the second through holes 16 through the openings of the eight second through holes 16 communicating in the base end portion 27. It is.

パルス発生回路２１は、圧力制御弁１７の弁の開閉を制御する制御信号を発生する。具体的には、その制御信号は、連続した断続的なパルス信号である。そのパルス信号の例を図５に示す。図５に示すように各パルス信号は矩形波信号であり、例えば、１４８ｍｓｅｃ（ミリ秒）の一定周期で圧力制御弁１７の弁の開閉を繰り返すように連続して圧力制御弁１７へ出力するように、パルス発生回路２１は出力制御を行う。図５は、このパルス発生回路２１により圧力制御弁１７を開閉を制御する制御信号の波形を示す図である。図５において、パルス信号がHIGHのとき圧力制御弁１７は開となり、パルス信号がLOWのとき圧力制御弁１７は閉となる。 The pulse generation circuit 21 generates a control signal for controlling opening and closing of the pressure control valve 17. Specifically, the control signal is a continuous intermittent pulse signal. An example of the pulse signal is shown in FIG. As shown in FIG. 5, each pulse signal is a rectangular wave signal. For example, the pulse signal is continuously output to the pressure control valve 17 so as to repeatedly open and close the pressure control valve 17 at a constant cycle of 148 msec (milliseconds). In addition, the pulse generation circuit 21 performs output control. FIG. 5 is a diagram showing a waveform of a control signal for controlling the opening and closing of the pressure control valve 17 by the pulse generation circuit 21. In FIG. 5, when the pulse signal is HIGH, the pressure control valve 17 is opened, and when the pulse signal is LOW, the pressure control valve 17 is closed.

詳述すれば、パルス発生回路２１からの制御信号がＬＯＷとなって圧力制御弁１７内部の弁が閉状態のとき、上記０．２Ｐａに圧力が調整された圧縮空気の送気チューブ２８ｃへの供給が、７４ｍｓｅｃの間、停止され、圧縮空気は送気チューブ２８ｃに吐出されない。そして、パルス発生回路２１からの制御信号がＨＩＧＨとなって圧力制御弁１７内部の弁が開状態のとき、０．２Ｐａに圧力が調整された圧縮空気の送気チューブ２８ｃへの供給が、７４ｍｓｅｃの間、吐出され、圧縮空気は送気チューブ２８ｃに吐出される。ここでは、HIGHとLOW状態が、７４ｍｓｅｃで繰り返される制御信号が、圧力制御弁１７に供給されている。 More specifically, when the control signal from the pulse generation circuit 21 is LOW and the valve inside the pressure control valve 17 is closed, the compressed air whose pressure is adjusted to 0.2 Pa is supplied to the air supply tube 28c. The supply is stopped for 74 msec, and the compressed air is not discharged to the air supply tube 28c. Then, when the control signal from the pulse generation circuit 21 becomes HIGH and the valve inside the pressure control valve 17 is in the open state, the supply of the compressed air whose pressure is adjusted to 0.2 Pa to the air supply tube 28c is 74 msec. The compressed air is discharged to the air supply tube 28c. Here, a control signal in which the HIGH and LOW states are repeated at 74 msec is supplied to the pressure control valve 17.

圧力制御弁１７は、パルス発生回路２１から１４８ｍｓｅｃ周期で駆動信号が供給されることによって、内部の弁の連続開閉動作を行う。よって、送気チューブ２８ｃに送り込まれる圧縮空気の吐出及び停止は、圧力制御弁１７の弁の開閉動作により連続して繰り返されるので、その送気チューブ２８ｃからの圧縮空気は断続的にマルチルーメンチューブ１４へ吐出される。 The pressure control valve 17 performs a continuous opening / closing operation of the internal valve when a drive signal is supplied from the pulse generation circuit 21 at a cycle of 148 msec. Therefore, since the discharge and stop of the compressed air sent to the air supply tube 28c are continuously repeated by the opening / closing operation of the pressure control valve 17, the compressed air from the air supply tube 28c is intermittently supplied to the multi-lumen tube. 14 is discharged.

次に、送気チューブ２８ｃへ吐出された圧縮空気は、マルチルーメンチューブ１４の第２の貫通孔１６の夫々に基端部２７を通って吐出される。第２の貫通孔１６は、夫々、チューブ肉部１４ａの外周面側寄りに設けられているので、第２の貫通孔１６の夫々の内部に吐出された圧縮空気の圧力によって、各第２の貫通孔１６に対応する薄肉部２０が、マルチルーメンチューブ１４の外周面側に膨張し、さらに収縮して元に戻るという変形を繰り返す。 Next, the compressed air discharged to the air supply tube 28 c is discharged through the base end portion 27 to each of the second through holes 16 of the multi-lumen tube 14. Since the second through-holes 16 are provided closer to the outer peripheral surface side of the tube meat portion 14a, the second through-holes 16 are provided by the pressure of the compressed air discharged into the second through-holes 16 respectively. The thin portion 20 corresponding to the through hole 16 expands toward the outer peripheral surface side of the multi-lumen tube 14, and further deforms such that it shrinks and returns to its original state.

より具体的に説明すれば、パルス発生回路２１からの制御信号がＨＩＧＨとなって圧力制御弁１７内部の弁が開状態になると、０．２Ｐａの圧力に調整された圧縮空気は、送気チューブ２８ｃを通って、基端部２７内の各第２の貫通孔１６へ分配されて供給される。夫々の第２の貫通孔１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ、１６ｇ及び１６ｈは、吐出された圧縮空気の圧力によって膨張し、チューブ肉部１４ａの外周側寄りに設けられた弾性体であるシリコンゴム等からなる薄肉部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ及び２０ｈの弾性変形によって、７４ｍｓｅｃの間、マルチルーメンチューブ１４の外周面側に同時に膨張する。 More specifically, when the control signal from the pulse generation circuit 21 becomes HIGH and the valve inside the pressure control valve 17 is opened, the compressed air adjusted to a pressure of 0.2 Pa is supplied to the air supply tube. 28c is distributed and supplied to each second through hole 16 in the base end portion 27. Each of the second through holes 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f, 16g, and 16h is an elastic body that is expanded by the pressure of the discharged compressed air and is provided closer to the outer peripheral side of the tube meat portion 14a. Due to the elastic deformation of the thin-walled portions 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, and 20h made of a certain silicon rubber or the like, the multi-lumen tube 14 expands simultaneously for 74 msec.

次に、パルス発生回路２１からの制御信号がＬＯＷとなって圧力制御弁１７内部の弁が閉状態になると、マルチルーメンチューブ１４の各第２の貫通孔１６へ７４ｍｓｅｃの間、圧縮空気を送り込むことを停止される。よって、夫々の第２の貫通孔１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ、１６ｇ及び１６ｈは、圧縮空気の送気の停止によって、マルチルーメンチューブ１４の外周側に膨張している弾性体であるシリコンゴム等からなる夫々の薄肉部２０は同時に元の状態に戻る。 Next, when the control signal from the pulse generation circuit 21 becomes LOW and the valve inside the pressure control valve 17 is closed, compressed air is fed into each second through hole 16 of the multi-lumen tube 14 for 74 msec. To be stopped. Therefore, each of the second through holes 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f, 16g, and 16h is an elastic body that expands to the outer peripheral side of the multi-lumen tube 14 by stopping the supply of compressed air. Each thin portion 20 made of a certain silicon rubber or the like returns to the original state at the same time.

そして、パルス発生回路２１の制御の下で、１４８ｍｓｅｃの周期で圧力制御弁１７の開閉動作が連続して繰り返される。この連続した開閉動作に応じて、各薄肉部２０は、膨張及び収縮を繰り返す。よって、マルチルーメンチューブ１４の表面上においては、各薄肉部２０が７４ｍｓｅｃの間、膨張又は収縮することによって変形する。 Then, under the control of the pulse generation circuit 21, the opening / closing operation of the pressure control valve 17 is continuously repeated at a cycle of 148 msec. In response to this continuous opening / closing operation, each thin portion 20 repeats expansion and contraction. Therefore, on the surface of the multi-lumen tube 14, each thin portion 20 is deformed by expanding or contracting for 74 msec.

圧縮空気は、圧力制御弁１７の開閉を繰り返すことにより、マルチルーメンチューブ１４の基端部２７側から先端部２２側へ各第２の貫通孔１６の内部を進行し先端部２２の開口部より放出される。よって、マルチルーメンチューブ１４の表面上には、凹凸が繰り返される波、すなわち弾性表面波が生じる。言い換えると、この表面弾性は、マルチルーメンチューブ１４の表面上に生じた凹凸は、進行波として励起された弾性表面波である。 By repeatedly opening and closing the pressure control valve 17, the compressed air advances from the proximal end portion 27 side to the distal end portion 22 side of the multi-lumen tube 14 through the second through holes 16 and from the opening portion of the distal end portion 22. Released. Therefore, on the surface of the multi-lumen tube 14, a wave having unevenness, that is, a surface acoustic wave is generated. In other words, the surface elasticity is a surface acoustic wave in which irregularities generated on the surface of the multi-lumen tube 14 are excited as traveling waves.

以上のように、流体圧縮源のコンプレッサ１９より送気された圧縮空気は、送気チューブ２８ａを通ってレギュレータ１８供給される。レギュレータ１８は、例えば、圧縮空気を０．２Ｐａの圧力に調整し、送気チューブ２８ｂを通って圧力制御弁１７に供給する。この圧力制御弁１７は、パルス発生回路２１が出力する制御信号、ここでは矩形波信号に応じて、その弁の開閉を連続的に繰り返す。圧力制御弁１７の開閉動作によって、予め決められた周期、ここでは１４８ｍｓｅｃの周期で、送気チューブ２８ｃを通ってマルチルーメンチューブ１４の基端部２７で連通する複数の、ここでは８つの第２の貫通孔１６へ圧縮空気の吐出及び停止が行われる。これら第２の貫通孔１６に吐出された圧縮空気は、夫々の第２の貫通孔１６を通ってマルチルーメンチューブ１４の基端部２７から先端部２２へ進行し、先端部２２の開口から吐出される。その際、夫々の第２の貫通孔１６に対応する薄肉部２０は、吐出される圧縮空気の圧力に応じて、マルチルーメンチューブ１４の外周側に圧縮空気の進行に合わせて膨張変形する。また、夫々の膨張変形した薄肉部２０は、圧力制御弁１７が閉じられることによって所定の時間で、ここでは７４ｍｓｅｃの時間で、各第２の貫通孔１６内部の圧力が低下し収縮して元に戻る。 As described above, the compressed air supplied from the compressor 19 of the fluid compression source is supplied to the regulator 18 through the air supply tube 28a. For example, the regulator 18 adjusts the compressed air to a pressure of 0.2 Pa, and supplies it to the pressure control valve 17 through the air supply tube 28b. The pressure control valve 17 continuously opens and closes the valve in response to a control signal output from the pulse generation circuit 21, here, a rectangular wave signal. By opening and closing the pressure control valve 17, a plurality of, in this case, eight second, communicating with the base end portion 27 of the multi-lumen tube 14 through the air supply tube 28 c at a predetermined cycle, here, a cycle of 148 msec. The compressed air is discharged into and stopped from the through-hole 16. The compressed air discharged to the second through holes 16 travels from the proximal end portion 27 of the multi-lumen tube 14 to the distal end portion 22 through the respective second through holes 16 and is discharged from the opening of the distal end portion 22. Is done. At that time, the thin portions 20 corresponding to the respective second through holes 16 are expanded and deformed in accordance with the progress of the compressed air on the outer peripheral side of the multi-lumen tube 14 in accordance with the pressure of the compressed air to be discharged. Further, each of the expanded and deformed thin-walled portions 20 is contracted due to the pressure inside each second through hole 16 being reduced and contracted for a predetermined time by the pressure control valve 17 being closed, here, for 74 msec. Return to.

そして、パルス発生回路２１の連続して繰り返されるＨＩＧＨ又はＬＯＷの制御信号により制御される圧力制御弁１７内部の弁の開閉動作により、圧力制御弁１７に送り込まれた圧縮空気の吐出又は停止が連続して繰り返される。マルチルーメンチューブ１４の外周面側の夫々の薄肉部２０は、圧縮空気の吐出及び停止に応じて膨張及び収縮は繰り返されるので、薄肉部２０の連続した凹凸部が、基端部２７から先端部２２へ進行する。 Then, the discharge or stop of the compressed air sent to the pressure control valve 17 is continuously performed by the opening / closing operation of the valve inside the pressure control valve 17 controlled by the HIGH or LOW control signal continuously repeated by the pulse generation circuit 21. And repeated. Each thin-walled portion 20 on the outer peripheral surface side of the multi-lumen tube 14 is repeatedly expanded and contracted according to the discharge and stop of compressed air, so that the continuous uneven portion of the thin-walled portion 20 extends from the proximal end portion 27 to the distal end portion. Proceed to 22.

その結果、夫々の薄肉部２０の弾性変形によって、マルチルーメンチューブ１４の外周面に凹凸が励起され、その凹凸が基端部２７から先端部２２へ進行するように、マルチルーメンチューブ１４の表面に弾性表面波が励起される。すなわち、マルチルーメンチューブ１４の外周面上は、あたかも波を打ったように連続した凹凸が励起する。 As a result, the elastic deformation of each thin-walled portion 20 excites the unevenness on the outer peripheral surface of the multi-lumen tube 14, and the unevenness advances on the surface of the multi-lumen tube 14 so that the unevenness advances from the proximal end portion 27 to the distal end portion 22. A surface acoustic wave is excited. That is, on the outer peripheral surface of the multi-lumen tube 14, continuous unevenness is excited as if a wave was hit.

よって、マルチルーメンチューブ１４の外周表面上に励起された弾性表面波により、体腔内の大腸あるいは小腸粘膜が手繰り寄せられることによって、内視鏡２の挿入部６の大腸などの体腔内への挿入が容易となる。 Therefore, the insertion of the insertion portion 6 of the endoscope 2 into the body cavity such as the large intestine is performed by pulling the large intestine or small intestine mucosa in the body cavity by the surface acoustic wave excited on the outer peripheral surface of the multi-lumen tube 14. Becomes easy.

また、圧力制御弁１７を駆動させるパルス発生回路２１からの制御信号の制御波形によっては、大腸あるいは小腸粘膜などの体腔内の表面を手繰り寄せるだけではなく、体腔内の表面とマルチルーメンチューブ１４の外周面との間の摩擦抵抗を低減することができる。その結果、体腔とマルチルーメンチューブ１４との間の摩擦抵抗が軽減されるので、術者は挿入部６を体腔内に押し込めば比較的容易に内視鏡２の挿入部６を大腸などの体腔に挿入できる。いずれにしても、内視鏡２の挿入部６は、大腸や小腸などの体腔の深部挿入が容易になる。 Further, depending on the control waveform of the control signal from the pulse generation circuit 21 that drives the pressure control valve 17, not only the surface in the body cavity such as the large intestine or the small intestine mucosa, but also the surface in the body cavity and the multi-lumen tube 14 The frictional resistance with the outer peripheral surface can be reduced. As a result, the frictional resistance between the body cavity and the multi-lumen tube 14 is reduced. Therefore, if the operator pushes the insertion section 6 into the body cavity, the insertion section 6 of the endoscope 2 can be relatively easily moved into the body cavity such as the large intestine. Can be inserted into. In any case, the insertion portion 6 of the endoscope 2 can be easily inserted into a deep part of a body cavity such as the large intestine or the small intestine.

さらにまた、本実施の形態に係わる内視鏡挿入補助装置２９は、複数の圧力制御弁１７に送気するための強力なコンプレッサ１９を必要としないため、装置自体の軽量かつ小型化が実現できる。 Furthermore, since the endoscope insertion assisting device 29 according to the present embodiment does not require the powerful compressor 19 for supplying air to the plurality of pressure control valves 17, the device itself can be reduced in weight and size. .

つまり、第１の実施の形態によれば、コンプレッサ１９と、レギュレータ１８と、パルス発生回路２１と、圧力制御弁１７と、それらを介する送気チューブ２８とで構成される空圧制御装置３０のと、マルチルーメンチューブ１４とからなる、簡単な構成により、内視鏡挿入補助装置を実現することができる。 That is, according to the first embodiment, the air pressure control device 30 including the compressor 19, the regulator 18, the pulse generation circuit 21, the pressure control valve 17, and the air supply tube 28 interposed therebetween. And an endoscope insertion auxiliary device can be realized with a simple configuration comprising the multi-lumen tube 14.

（第２の実施の形態）
図６と図７は、第２の実施の形態を説明するための図である。第１の実施の形態と同じ構成要素については、同一の符号を付し説明は省略する。 (Second Embodiment)
6 and 7 are diagrams for explaining the second embodiment. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図６は、曲がり検出センサ２４を有するマルチルーメンチューブ１４の断面を示す断面図である。 FIG. 6 is a cross-sectional view showing a cross section of the multi-lumen tube 14 having the bending detection sensor 24.

この図６に示すように、マルチルーメンチューブ１４のチューブ肉部１４ａには、８つの第２の貫通孔１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｄ、１６ｇ及び１６ｈ（１６ｃから１６ｄは図示しない。）と平行に光ファイバからなる複数の、ここでは８つの曲がり検出センサ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ、２４ｄ、２４ｅ及び２４ｆ（以下、まとめて曲がり検出センサ２４ということもある。また、２４ｃから２４ｄは図示しない。）が設けられるように、マルチルーメンチューブ１４は構成されている。 As shown in FIG. 6, eight second through holes 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16d, 16g, and 16h (16c to 16d are not shown) in the tube flesh portion 14a of the multi-lumen tube 14. ) And a plurality of bending detection sensors 24a, 24b, 24c, 24d, 24e, 24d, 24e, and 24f (hereinafter collectively referred to as bending detection sensors 24). To 24d are not shown)), the multi-lumen tube 14 is configured.

図７は、曲がり検出センサ２４のためのセンサ回路２５を含む内視鏡挿入補助装置２９の構成例を示す図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of the endoscope insertion assisting device 29 including the sensor circuit 25 for the bending detection sensor 24.

図７に示すように、空圧制御装置３０は、流体供給源であるコンプレッサ１９と、流体の圧力を調整するレギュレータ１８と、流体の送出及び停止を制御する圧力制御弁１７と、この圧力制御弁１７に対して電気的な制御信号を供給するパルス発生回路２１と、曲がり検出センサ２４からのセンサ信号を検知するセンサ回路２５と、このセンサ回路２５からの電気信号に基づいてパルス発生回路２１へのパルス周期調整信号を供給する周期可変制御装置２６とを有する。センサ回路２５は、チューブ肉部１４ａの８つの光ファイバである曲がり検出センサ２４と、光パルスを各光ファイバへ供給するための光ファイバケーブル２４ａにより接続されている。 As shown in FIG. 7, the pneumatic control device 30 includes a compressor 19 that is a fluid supply source, a regulator 18 that adjusts the pressure of the fluid, a pressure control valve 17 that controls delivery and stop of the fluid, and the pressure control. A pulse generation circuit 21 that supplies an electrical control signal to the valve 17, a sensor circuit 25 that detects a sensor signal from the bending detection sensor 24, and a pulse generation circuit 21 based on the electrical signal from the sensor circuit 25 And a cycle variable control device 26 for supplying a pulse cycle adjustment signal to the. The sensor circuit 25 is connected to the bending detection sensor 24, which is eight optical fibers of the tube meat portion 14a, and an optical fiber cable 24a for supplying an optical pulse to each optical fiber.

センサ回路２５は、曲がり検出センサ２４である複数の光ファイバ内へ光ファイバケーブル２４ａを介し光を入射する光源と、かつ入射した光の反射光を検出する受信センサを有する。センサ回路２５は、反射光の光損失量、曲げによる光損失量等に基づいて、光ファイバの曲がり状態を検出することができる。 The sensor circuit 25 includes a light source that enters light into the plurality of optical fibers that are the bending detection sensors 24 via the optical fiber cable 24a, and a reception sensor that detects reflected light of the incident light. The sensor circuit 25 can detect the bent state of the optical fiber based on the light loss amount of reflected light, the light loss amount due to bending, and the like.

周期可変制御装置２６は、パルス周期調整信号の自動チューニングを行い、パルス発生回路２１へ自動チューニングされたパルス周期調整信号のフィードバックをかける。 The cycle variable control device 26 performs automatic tuning of the pulse cycle adjustment signal, and feeds back the automatically tuned pulse cycle adjustment signal to the pulse generation circuit 21.

図６に示すように、曲がり検出センサ２４の光ファイバは、チューブ肉部１４ａ内において、各第２の貫通孔１６の間であって、マルチルーメンチューブ１４の内周面側に設けられている。 As shown in FIG. 6, the optical fiber of the bending detection sensor 24 is provided between the second through holes 16 and on the inner peripheral surface side of the multi-lumen tube 14 in the tube meat portion 14 a. .

次に、第２の実施の形態による内視鏡挿入補助装置２９の動作について説明する。 Next, the operation of the endoscope insertion assisting device 29 according to the second embodiment will be described.

図７に示すように、センサ回路２５は、曲がり検出センサ２４である光ファイバへ、例えば光パルスを入射し、その反射光の損失、曲げによる損失を検知する。つまり、センサ回路２５の光源から入射した光パルスは、光ファイバケーブル２４ａを通ってマルチルーメンチューブ１４の曲がり検出センサ２４へ入射され、内視鏡２の挿入部６の湾曲状態によって減衰された光パルスの反射光がセンサ回路２５へ供給される。 As shown in FIG. 7, the sensor circuit 25 enters, for example, an optical pulse into the optical fiber that is the bending detection sensor 24, and detects loss of the reflected light and loss due to bending. That is, the light pulse incident from the light source of the sensor circuit 25 enters the bending detection sensor 24 of the multi-lumen tube 14 through the optical fiber cable 24a and is attenuated by the bending state of the insertion portion 6 of the endoscope 2. The reflected pulse light is supplied to the sensor circuit 25.

次に、例えば、この曲がりセンサ２４の曲がり状態の測定は、センサ回路２５によって検知された光パルスの減衰である光損失量等の変化に基づいて行われる。 Next, for example, the measurement of the bending state of the bending sensor 24 is performed based on a change in an optical loss amount that is an attenuation of an optical pulse detected by the sensor circuit 25.

センサ回路２５は、曲がり検出センサ２４からの反射光である光パルスの減衰量に応じたセンサ出力信号を、周期可変制御装置２６に供給する。このセンサ出力信号を受信した周期可変制御装置２６は、そのセンサ出力信号に応じて、パルス信号の周期を変更するため周期変更信号をパルス発生回路２１へ供給する。 The sensor circuit 25 supplies a sensor output signal corresponding to the attenuation amount of the optical pulse, which is the reflected light from the bending detection sensor 24, to the cycle variable control device 26. The variable cycle control device 26 that has received this sensor output signal supplies a cycle change signal to the pulse generation circuit 21 in order to change the cycle of the pulse signal in accordance with the sensor output signal.

次に、パルス発生回路２１は、周期可変制御装置２６からの供給された周期変更信号である周期制御信号を、圧力制御弁１７へ供給する。よって、圧力制御弁１７は、パルス発生回路２１からの制御信号によって、この駆動信号と連動する圧力制御弁１７内部の弁の連続した断続的な開閉動作を行う。 Next, the pulse generation circuit 21 supplies a cycle control signal, which is a cycle change signal supplied from the cycle variable control device 26, to the pressure control valve 17. Therefore, the pressure control valve 17 performs a continuous intermittent opening / closing operation of the valve inside the pressure control valve 17 interlocked with the drive signal by the control signal from the pulse generation circuit 21.

従って、この圧力制御弁１７から第２の貫通孔１６に供給される圧縮空気は、内視鏡２の挿入部６に装着されたマルチルーメンチューブ１４の湾曲状態に応じて生成されたパルス発生回路２１からの制御信号に基づいて開閉動作された圧力制御弁１７から出力される空気である。 Accordingly, the compressed air supplied from the pressure control valve 17 to the second through hole 16 is generated in accordance with the bending state of the multi-lumen tube 14 attached to the insertion portion 6 of the endoscope 2. The air is output from the pressure control valve 17 that has been opened and closed based on the control signal from 21.

以上のように、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加えて、内視鏡２の挿入部６に装着されたマルチルーメンチューブ１４の湾曲状態に応じて、より適切な周期に、パルス信号の周期を変更することによって、より効率的に大腸など体腔の深部へ内視鏡２の挿入部６を装着したマルチルーメンチューブ１４を容易に挿入することができる。 As described above, according to the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, according to the bending state of the multi-lumen tube 14 attached to the insertion portion 6 of the endoscope 2, By changing the cycle of the pulse signal to a more appropriate cycle, the multi-lumen tube 14 equipped with the insertion portion 6 of the endoscope 2 can be more easily inserted into the deep part of the body cavity such as the large intestine.

また、術者は、内視鏡２の挿入部６に装着したマルチルーメンチューブ１４の湾曲状態に応じて、パルス発生回路２１の駆動波形の周期を手動で変更しなくて済むので効率的な診察などができる。 In addition, the surgeon does not have to manually change the period of the drive waveform of the pulse generation circuit 21 according to the bending state of the multi-lumen tube 14 attached to the insertion portion 6 of the endoscope 2, so that efficient diagnosis is possible. And so on.

なお、曲がり検出センサ２４は、内視鏡２の挿入部６の湾曲によって抵抗が変化する抵抗線を埋め込んでいるものでもよい。さらに、この曲がり検出センサ２４の数は８つに限定されることは無く、任意の複数の数でも良い。 Note that the bending detection sensor 24 may be one in which a resistance wire whose resistance changes due to the bending of the insertion portion 6 of the endoscope 2 is embedded. Furthermore, the number of the bending detection sensors 24 is not limited to eight, and may be any number.

さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、マルチルーメンチューブ１４は、内視鏡２の挿入部６の長さと同じ例で説明したが、マルチルーメンチューブ１４は、内視鏡２の湾曲部１２の作動性を妨げないように内視鏡２の先端硬質部１１、湾曲部１２は覆わず可撓管部１３のみを覆うように挿入部６に装着するようにしてもよい。具体的には、可撓管部１３の先端側の作動性を良くしたい場合は、マルチルーメンチューブ１４の先端部２２を可撓管部１３だけを覆うように内視鏡２の挿入部６の長手方向に対し基端側にずらして装着する。こうすることによって、内視鏡２の先端硬質部１１及び湾曲部１２の作動性は向上する。 Furthermore, in the first and second embodiments described above, the multi-lumen tube 14 has been described with the same example as the length of the insertion portion 6 of the endoscope 2, but the multi-lumen tube 14 is the same as that of the endoscope 2. The distal end hard portion 11 and the bending portion 12 of the endoscope 2 may be attached to the insertion portion 6 so as to cover only the flexible tube portion 13 so as not to hinder the operability of the bending portion 12. Specifically, when the operability on the distal end side of the flexible tube portion 13 is desired to be improved, the distal end portion 22 of the multi-lumen tube 14 is covered with only the flexible tube portion 13 so that the insertion portion 6 of the endoscope 2 is covered. Install it shifted to the proximal side with respect to the longitudinal direction. By doing so, the operability of the distal end hard portion 11 and the bending portion 12 of the endoscope 2 is improved.

さらにまた、上述した第１及び第２の実施の形態では、マルチルーメンチューブ１４の第１の貫通孔１５の先端部は、開口していたが、マルチュルーメンチューブ１４に設けられる第１の貫通孔１５の先端部２２は、開放されていなくてもよい。すなわち、この第１の貫通孔１５の先端部２２は、ポリカーボネートなどの透明な部材で気密密閉するようにしてもよい。その際、内視鏡２の挿入部６に設けられる治療などに必要な、例えば図示しない鉗子口、図示しない吸引口、図示しない送気・送水ノズルを、マルチルーメンチューブ１４に設けることとする。よって、内視鏡２の挿入部６は、第１の貫通孔１５の先端部２２が密閉されているため、洗浄消毒が不要となる。その結果、マルチルーメンチューブ１４をシングルユース（単回使用）、すなわちディスポーサブルにして使い分ければ、内視鏡２の挿入部６の洗浄及び消毒を行わなくても、このマルチルーメンチューブ１４の交換だけで、術者は同じ内視鏡２を使った検査を直ぐに行うことができる。 Furthermore, in the first and second embodiments described above, the tip of the first through-hole 15 of the multi-lumen tube 14 is open, but the first penetration provided in the multi-lumen tube 14 The tip 22 of the hole 15 may not be opened. That is, the tip 22 of the first through hole 15 may be hermetically sealed with a transparent member such as polycarbonate. At this time, for example, a forceps port (not shown), a suction port (not shown), and an air / water supply nozzle (not shown) necessary for the treatment provided in the insertion portion 6 of the endoscope 2 are provided in the multi-lumen tube 14. Therefore, the insertion portion 6 of the endoscope 2 does not require cleaning and disinfection because the distal end portion 22 of the first through hole 15 is sealed. As a result, if the multi-lumen tube 14 is single-use (single-use), that is, disposable and used properly, the multi-lumen tube 14 can only be replaced without cleaning and disinfecting the insertion portion 6 of the endoscope 2. Thus, the surgeon can immediately perform an examination using the same endoscope 2.

（第３の実施の形態）
第３の実施の形態では、挿入部６を有する内視鏡装置１に代えてカプセル型内視鏡医療装置が、本発明に係る内視鏡挿入補助装置２９と共に使用される例である。カプセル型医療装置の構成要素については、図面を使用せず以下、簡単に説明する。 (Third embodiment)
The third embodiment is an example in which a capsule endoscope medical device is used together with the endoscope insertion assisting device 29 according to the present invention instead of the endoscope device 1 having the insertion portion 6. The components of the capsule medical device will be briefly described below without using the drawings.

カプセル型医療装置は、患者の体腔内を通過中に外部の駆動装置と電波による信号の受送信を行い、この駆動装置の制御の下で検査、治療又は処置が可能な医療システムを構成する。このカプセル型医療装置は、例えば人体内の体腔管路内の目的部位まで到達可能なカプセル型内視鏡３５を有する。通常、カプセル型内視鏡３５は、診察などの際、口腔より人体へ挿入され、人体の体腔である食道、胃、大腸又は小腸などの診断、治療又は検査に使用される。このカプセル型内視鏡３５は、内視鏡２のような挿入部６は有しておらず、長さ５０ｍｍ程度の軟性の管状の挿入部であり、その軟性の管の片端面に体腔内を撮影するためのレンズ部と、ＬＥＤによる照明部を有する。 The capsule medical device constitutes a medical system capable of performing transmission / reception of signals by radio waves with an external driving device while passing through the body cavity of a patient, and capable of examination, treatment or treatment under the control of the driving device. The capsule medical device includes a capsule endoscope 35 that can reach a target site in a body cavity line in a human body, for example. Usually, the capsule endoscope 35 is inserted into the human body from the oral cavity at the time of medical examination or the like, and is used for diagnosis, treatment, or examination of the esophagus, stomach, large intestine, or small intestine that are body cavities of the human body. The capsule endoscope 35 does not have the insertion portion 6 unlike the endoscope 2 and is a soft tubular insertion portion having a length of about 50 mm. The capsule endoscope 35 has a body cavity on one end surface of the flexible tube. A lens unit for photographing the light source and an LED illumination unit.

本実施の形態では、上述のカプセル型内視鏡装置を使用し、このカプセル型内視鏡３５によって大腸や小腸の深部へ挿入することにより、体腔内の診察などが行われる。本実施の形態に使用される内視鏡挿入補助装置２９のマルチルーメンチューブ１４は、先端部２２の先端面が開放しており、カプセル型内視鏡３５が大腸・小腸深部の目的部位に到達できる程度の長さを有する構成とする。また、第１の貫通孔１５の内径は、カプセル型内視鏡３５の外径より所定の量、例えば０．３mmから２mm程度小さくなっている。よって、マルチルーメンチューブ１４の第１の貫通孔１５の内径面、つまりマルチルーメンチューブ１４の内径側の表面は、弾性体であるシリコンゴム等が弾性変形することによってカプセル内視鏡３５の外周面と密着することができる。 In the present embodiment, the above-described capsule endoscope apparatus is used, and the capsule endoscope 35 is inserted into the large intestine or the deep part of the small intestine to perform a medical examination in a body cavity or the like. In the multi-lumen tube 14 of the endoscope insertion assisting device 29 used in the present embodiment, the distal end surface of the distal end portion 22 is open, and the capsule endoscope 35 reaches a target site in the large intestine / small intestine deep portion. The length is as long as possible. Further, the inner diameter of the first through hole 15 is smaller than the outer diameter of the capsule endoscope 35 by a predetermined amount, for example, about 0.3 mm to 2 mm. Accordingly, the inner diameter surface of the first through hole 15 of the multi-lumen tube 14, that is, the inner diameter side surface of the multi-lumen tube 14, is the outer peripheral surface of the capsule endoscope 35 due to elastic deformation of silicon rubber or the like as an elastic body. Can be in close contact with.

次に第３の実施の形態によるカプセル型内視鏡装置を使用する内視鏡挿入補助装置２９の動作について説明する。 Next, the operation of the endoscope insertion assisting device 29 using the capsule endoscope apparatus according to the third embodiment will be described.

挿入部であるカプセル型内視鏡３５は、マルチルーメンチューブ１４の先端部２２の第１の貫通孔１５内に挿入するように実装される。図８は、先端部２２にカプセル型内視鏡３５を載置したマルチルーメンチューブ１４を説明するための図である。カプセル型内視鏡３５が搭載されたマルチルーメンチューブ１４の先端部２２は、第１の実施の形態において説明した方法によって、大腸もしくは小腸の深部まで挿入される。そして、マルチルーメンチューブ１４の先端部２２に実装されたカプセル型内視鏡３５は、外部にある駆動装置により無線によって操作される。 The capsule endoscope 35 as an insertion portion is mounted so as to be inserted into the first through hole 15 of the distal end portion 22 of the multi-lumen tube 14. FIG. 8 is a view for explaining the multi-lumen tube 14 in which the capsule endoscope 35 is placed on the distal end portion 22. The distal end portion 22 of the multi-lumen tube 14 on which the capsule endoscope 35 is mounted is inserted to the deep part of the large intestine or the small intestine by the method described in the first embodiment. The capsule endoscope 35 mounted on the distal end portion 22 of the multi-lumen tube 14 is operated wirelessly by an external driving device.

カプセル型内視鏡３５のレンズ部内にある例えば、ＣＣＤカメラなどによって撮影される映像信号は、外部にある駆動装置に無線によって送信される。体腔内部の映像は、駆動装置と電気的に接続される表示装置、例えばモニタによって表示される。 For example, a video signal photographed by, for example, a CCD camera in the lens unit of the capsule endoscope 35 is transmitted wirelessly to an external driving device. The image inside the body cavity is displayed by a display device that is electrically connected to the drive device, for example, a monitor.

従って、本実施の形態によれば、内視鏡挿入補助装置２９は、挿入部６を持たないカプセル型内視鏡３５にも利用することができる。また、第1の実施の形態での内視鏡２の挿入部６に相当する部分が、カプセル型内視鏡３５自体の長さが例えば５０ｍｍであるため、マルチルーメンチューブ１４の第1の貫通孔１５は、先端部２２の端面より５０ｍｍのみカプセル内視鏡３５の外周表面と密着される。つまり、マルチルーメンチューブ１４の第１の貫通孔１５の内部において、カプセル型内視鏡３５が実装されていない部分は空洞となっている。なお、カプセル型内視鏡３５の長さに合わせて、マルチルーメンチューブ１４の長さを５０ｍｍから１００ｍｍ程度にしても良い。 Therefore, according to the present embodiment, the endoscope insertion assisting device 29 can also be used for the capsule endoscope 35 that does not have the insertion portion 6. In addition, since the length of the capsule endoscope 35 itself is, for example, 50 mm, the portion corresponding to the insertion portion 6 of the endoscope 2 in the first embodiment is the first penetration of the multi-lumen tube 14. The hole 15 is in close contact with the outer peripheral surface of the capsule endoscope 35 by 50 mm from the end face of the distal end portion 22. That is, in the first through hole 15 of the multi-lumen tube 14, a portion where the capsule endoscope 35 is not mounted is a cavity. In addition, according to the length of the capsule endoscope 35, the length of the multi-lumen tube 14 may be about 50 mm to 100 mm.

以上のように、第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加えて、カプセル型内視鏡３５を実装するマルチルーメンチューブ１４は、大腸や小腸深部まで容易に挿入でき、かつ容易に体外へ抜去することができるので、術者の作業効率を高め、かつ患者への負担も軽減することができる。また、カプセル型内視鏡３５の外径によっては、マルチルーメンチューブ１４自体の外径も小さくできる。つまり、マルチルーメンチューブ１４の軽量かつ小型化が実現できる。 As described above, according to the third embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the multi-lumen tube 14 on which the capsule endoscope 35 is mounted can be easily inserted to the large intestine and the deep part of the small intestine. Since it can be easily removed from the body, the operator's work efficiency can be improved and the burden on the patient can be reduced. Further, depending on the outer diameter of the capsule endoscope 35, the outer diameter of the multi-lumen tube 14 itself can be reduced. That is, the multi-lumen tube 14 can be reduced in weight and size.

さらに、カプセル型内視鏡３５は、大腸や小腸深部の検査などの際、通常の使用である口腔より人体へ挿入をする必要が無くなる。従って、この口腔より挿入されたカプセル型内視鏡が、大腸や小腸深部に到達するまでの時間短縮が実現できる。 Furthermore, the capsule endoscope 35 does not need to be inserted into the human body from the oral cavity, which is a normal use, for inspection of the large intestine and the deep part of the small intestine. Therefore, the time until the capsule endoscope inserted from the oral cavity reaches the large intestine or the deep part of the small intestine can be shortened.

さらにまた、通常の使用によるカプセル型内視鏡３５は、大腸や小腸の蠕動運動により肛門付近まで移動するため、大腸や小腸の目的部位の観察は大腸や小腸の蠕動運動に委ねられ、術者は詳細な検査等が困難であり、かつカプセル型内視鏡３５のレンズ部がどの方向を向いているのかの判断も困難である。第3の実施の形態によるカプセル型内視鏡３５の使用によって、術者は、大腸や小腸の目的部位の観察がマルチルーメンチューブ１４の操作によって容易になり、かつカプセル型内視鏡３５のレンズ部の方向も容易に判断できる。 Furthermore, since the capsule endoscope 35 in normal use moves to the vicinity of the anus by the peristaltic movement of the large intestine and the small intestine, observation of the target site of the large intestine and the small intestine is left to the peristaltic movement of the large intestine and the small intestine. It is difficult to carry out detailed examinations and to determine which direction the lens portion of the capsule endoscope 35 is facing. By using the capsule endoscope 35 according to the third embodiment, the operator can easily observe the target site of the large intestine and the small intestine by operating the multi-lumen tube 14, and the lens of the capsule endoscope 35 is used. The direction of the part can also be easily determined.

以上、３つの実施の形態について説明したが、次のような変形も可能である。 Although the three embodiments have been described above, the following modifications are possible.

第２の貫通孔１６は、上述したマルチルーメンチューブ１４では、先端部２２の先端面の開口に連通していたが、先端部２２において閉鎖しているすなわち開口に連通していないようにしても良い。その場合、パルス発生回路２１の制御により圧力制御弁１７から第２の貫通孔１６に送り込まれる０．２Ｐａの圧縮空気によって、閉じられた先端部２２の端面に衝突して起こる反射波との干渉により弾性表面波が励起される。また、第２の貫通孔１６に送り込まれた流体である圧縮空気は、内視鏡２の挿入部６の先端部２２で開放しないので、大腸や小腸などの体腔内が膨れることによる内視鏡２の挿入部６の挿入の弊害を防ぐことができる。この場合、送気チューブには、各第２の貫通孔１６の内部に送り込まれた圧縮空気が先端部２２の端面に衝突して戻る空気が抜けるための孔が設けられる。 In the multi-lumen tube 14 described above, the second through-hole 16 communicates with the opening of the distal end surface of the distal end portion 22, but may be closed at the distal end portion 22, that is, not communicated with the opening. good. In that case, interference with a reflected wave caused by collision with the end face of the closed tip 22 by 0.2 Pa compressed air sent from the pressure control valve 17 to the second through-hole 16 under the control of the pulse generation circuit 21. As a result, a surface acoustic wave is excited. Moreover, since the compressed air which is the fluid sent into the 2nd through-hole 16 does not open | release at the front-end | tip part 22 of the insertion part 6 of the endoscope 2, the endoscope by the inside of body cavities, such as a large intestine and a small intestine, swells. The adverse effect of the insertion of the second insertion portion 6 can be prevented. In this case, the air supply tube is provided with a hole through which the compressed air sent into each second through-hole 16 collides with the end surface of the distal end portion 22 and returns.

また、図９に示すように、マルチルーメンチューブ１４のチューブ肉部１４ａに第２の貫通孔１６と連通する戻り管路２３を設置しても良い。図９は、この戻り管路２３を有するマルチルーメンチューブ１４の断面図である。マルチルーメンチューブ１４の戻り管路２３は、第２の貫通孔１６とマルチルーメンチューブ１４の先端部２２内で連通し、この第２の貫通孔１６と平行にマルチルーメンチューブ１４の長手方向に配置され、基端部２７に設けられた開口において開放されている。パルス発生回路２１の制御信号に基づいて圧力制御弁１７から第２の貫通孔１６内に送り込まれる圧縮空気は、進行波の送気となりマルチルーメンチューブ１４の表面に進行波の弾性表面波を励起し戻り管路２３の基端部２７の開口から放出する。 Further, as shown in FIG. 9, a return pipe line 23 communicating with the second through hole 16 may be installed in the tube meat portion 14 a of the multi-lumen tube 14. FIG. 9 is a cross-sectional view of the multi-lumen tube 14 having the return conduit 23. The return conduit 23 of the multi-lumen tube 14 communicates with the second through-hole 16 and the distal end portion 22 of the multi-lumen tube 14, and is arranged in the longitudinal direction of the multi-lumen tube 14 in parallel with the second through-hole 16. And opened at the opening provided in the base end portion 27. The compressed air sent from the pressure control valve 17 into the second through-hole 16 based on the control signal of the pulse generation circuit 21 supplies a traveling wave to excite the traveling surface acoustic wave on the surface of the multi-lumen tube 14. It discharges from the opening of the base end portion 27 of the return pipe 23.

さらに、マルチルーメンチューブ１４の第２の貫通孔１６は、第１の貫通孔１５に対し、平行に配置しなくてもよい。図１０に示すように、例えば、第２の貫通孔１６を、第１の貫通孔１５を囲むようにマルチルーメンチューブ１４の長手方向へ沿って螺旋状に巻回する配置のようにしても良い。 Further, the second through-hole 16 of the multi-lumen tube 14 may not be arranged in parallel to the first through-hole 15. As shown in FIG. 10, for example, the second through hole 16 may be arranged so as to be spirally wound along the longitudinal direction of the multi-lumen tube 14 so as to surround the first through hole 15. .

さらにまた、図１１に示すように、マルチルーメンチューブ１４に設けられる第２の貫通孔は、１つであっても良い。すなわち、第２の貫通孔は、図４に示すように８つに分離しておらず、第１の貫通孔１５の周囲に配置した一つの第２の貫通孔１６Ａでもよい。この第２の貫通孔１６Ａを一つにすることにより、圧力制御弁１７と接続する送気チューブ２８ｃと第２の貫通孔１６Ａとを連通する構成が簡単になる。なお、第２の貫通孔１６の数は、８つ若しくは一つに限定されることはない。 Furthermore, as shown in FIG. 11, the number of second through holes provided in the multi-lumen tube 14 may be one. That is, the second through hole is not divided into eight as shown in FIG. 4, but may be one second through hole 16 </ b> A arranged around the first through hole 15. By using one second through hole 16A, the configuration in which the air supply tube 28c connected to the pressure control valve 17 and the second through hole 16A are communicated with each other is simplified. Note that the number of the second through holes 16 is not limited to eight or one.

また、パルス発生回路２１は、挿入臓器の硬さなどに応じてパルス信号の周期の設定ができる図示しない周期変更スイッチと、その周期変更スイッチによって設定された周期のパルス信号を発生するパルス発生回路２１を制御するための制御回路を備えるものでも良い。このようにすれば、挿入臓器の硬さなどに応じて、パルス信号の周期を可変とすることができる。 Further, the pulse generation circuit 21 has a cycle change switch (not shown) that can set the cycle of the pulse signal in accordance with the hardness of the inserted organ, and the like, and a pulse generation circuit that generates a pulse signal having a cycle set by the cycle change switch. A control circuit for controlling 21 may be provided. In this way, the cycle of the pulse signal can be made variable according to the hardness of the inserted organ.

さらに、レギュレータ１８も、挿入臓器の内径などに応じて設定圧の設定ができる締め切り圧変更スイッチと、その締め切り圧変更スイッチによって設定された設定圧になるようにレギュレータ１８を制御するための制御回路を備えるものでも良い。このようにすれば、挿入臓器の内径などに応じて、圧縮空気の圧力を可変とすることができる。 Further, the regulator 18 also has a closing pressure change switch that can set the set pressure according to the inner diameter of the inserted organ and the like, and a control circuit for controlling the regulator 18 so that the set pressure is set by the close pressure change switch. May be provided. In this way, the pressure of the compressed air can be made variable according to the inner diameter of the inserted organ.

さらにまた、送気チューブ２８ｃに送り込む流体の圧力変化は、矩形的に変化するものに限定されるものでなく、パルス発生回路２１からの制御信号を、例えば３角波、正弦波等のパルス信号とすることによって、３角波的に、正弦波的に等、種々の形状に変化させるようにしても良い。 Furthermore, the pressure change of the fluid fed into the air supply tube 28c is not limited to a rectangular change, and the control signal from the pulse generation circuit 21 is a pulse signal such as a triangular wave or a sine wave. Thus, the shape may be changed to various shapes such as a triangular wave or a sine wave.

以上説明した実施の形態の構成から、次の付記項記載の構成に特徴がある。 From the configuration of the embodiment described above, the configuration described in the following supplementary note is characterized.

（付記項）
（付記項１）
内視鏡挿入部を挿通可能な第１の貫通孔と、該第１の貫通孔の周囲に、前記第１の貫通孔に沿って設けられた第２の貫通孔とを有する軟性の可撓管と、
流体供給源からの流体を入力として、前記第２の貫通孔に供給する流体の出力を制御する制御弁と、
該制御弁に対して、前記第２の貫通孔へ前記流体供給源からの流体を断続的に吐出させるため、パルス状の制御信号を前記制御弁に供給する制御手段とを有することを特徴とする内視鏡挿入補助装置。 (Additional notes)
(Additional item 1)
A soft flexible body having a first through-hole through which the endoscope insertion portion can be inserted and a second through-hole provided around the first through-hole along the first through-hole. Tube,
A control valve for controlling the output of the fluid supplied to the second through-hole with the fluid from the fluid supply source as an input;
Control means for supplying a pulsed control signal to the control valve in order to cause the control valve to intermittently discharge fluid from the fluid supply source to the second through hole. Endoscope insertion assist device.

（付記項２）
前記軟性の可撓管内の前記第２の貫通孔は、複数に設けられていることを特徴とする付記項１記載の内視鏡挿入補助装置。 (Appendix 2)
The endoscope insertion assisting apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the second through holes in the flexible flexible tube are provided.

（付記項３）
前記軟性の可撓管内の前記第２の貫通孔は、前記軟性の可撓管の全周に渡って囲むよう配置されたことを特徴とする付記項１記載の内視鏡挿入補助装置。 (Additional Item 3)
The endoscope insertion assisting device according to claim 1, wherein the second through hole in the flexible flexible tube is disposed so as to surround the entire circumference of the flexible flexible tube.

（付記項４）
前記軟性の可撓管内の前記第２の貫通孔は、前記軟性の可撓管の先端部において開放されていることを特徴とする付記項１から付記項３のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。 (Appendix 4)
The endoscope according to any one of appendices 1 to 3, wherein the second through hole in the flexible flexible tube is opened at a distal end portion of the flexible flexible tube. Insertion aid.

（付記項５）
前記軟性の可撓管内の前記第２の貫通孔は、前記軟性の可撓管の先端部において閉鎖されていることを特徴とする付記項１から付記項３のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。 (Appendix 5)
The endoscope according to any one of appendices 1 to 3, wherein the second through hole in the flexible flexible tube is closed at a distal end portion of the flexible flexible tube. Insertion aid.

（付記項６）
前記軟性の可撓管は、前記第２の貫通孔の先端部に連通する戻り流路を有し、その戻り流路は、基端部において開放されていることを特徴とする付記項５記載の内視鏡挿入補助装置。 (Appendix 6)
Item 6. The supplementary item 5, wherein the flexible flexible tube has a return channel communicating with a distal end portion of the second through hole, and the return channel is opened at a proximal end portion. Endoscope insertion assist device.

（付記項７）
前記軟性の可撓管の材質は、エラストマーであることを特徴とする付記項１から付記項６のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。 (Appendix 7)
The endoscope insertion assisting device according to any one of appendices 1 to 6, wherein the flexible flexible tube is made of an elastomer.

（付記項８）
前記軟性の可撓管の材質は、合成ゴムであることを特徴とする付記項１から付記項６のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。 (Appendix 8)
The endoscope insertion assisting device according to any one of appendices 1 to 6, wherein the material of the flexible flexible tube is synthetic rubber.

（付記項９）
前記軟性の可撓管の材質は、シリコンゴムであることを特徴とする付記項１から付記項６のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。 (Appendix 9)
The endoscope insertion assisting device according to any one of supplementary items 1 to 6, wherein the material of the flexible flexible tube is silicon rubber.

（付記項１０）
前記軟性の可撓管の前記第２の貫通孔は、前記第１の貫通孔と平行に延出していることを特徴とする付記項１から付記項９のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。 (Appendix 10)
The endoscope insertion according to any one of appendices 1 to 9, wherein the second through hole of the flexible flexible tube extends in parallel with the first through hole. Auxiliary device.

（付記項１１）
前記軟性の可撓管の前記第２の貫通孔は、前記第１の貫通孔に沿って螺旋状に配置されていることを特徴とする付記項１から付記項９のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。 (Appendix 11)
The second through hole of the flexible flexible tube is arranged in a spiral shape along the first through hole. Endoscope insertion assist device.

（付記項１２）
前記パルス発生回路は、連続して吐出する流体を矩形的な進行波にするため、前記圧力制御弁１７を駆動させる制御信号は矩形波パルス信号であることを特徴とする付記項１から付記項１１のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。 (Appendix 12)
Since the pulse generating circuit makes the fluid to be continuously discharged into a rectangular traveling wave, the control signal for driving the pressure control valve 17 is a rectangular wave pulse signal. The endoscope insertion auxiliary device according to any one of 11.

（付記項１３）
前記第１の貫通孔の内径は、その第１の貫通孔に挿入される内視鏡の挿入部の外形より小さいことを特徴とする付記項１から付記項１２のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。 (Additional Item 13)
The internal endoscope according to any one of appendices 1 to 12, wherein an inner diameter of the first through hole is smaller than an outer shape of an insertion portion of an endoscope inserted into the first through hole. Mirror insertion assist device.

（付記項１４）
前記第１の貫通孔は、前記軟性の管の先端部において透明体で密閉されていることを特徴とする付記項１から付記項１３のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。 (Appendix 14)
The endoscope insertion assisting device according to any one of appendices 1 to 13, wherein the first through hole is sealed with a transparent body at a distal end portion of the flexible tube.

（付記項１５）
内視鏡挿入部は、カプセル型医療装置のカプセル型内視鏡であることを特徴とする付記項１から付記項１３のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。 (Appendix 15)
The endoscope insertion assisting device according to any one of appendices 1 to 13, wherein the endoscope insertion portion is a capsule endoscope of a capsule medical device.

第1の実施の形態に係る大腸や小腸などの体腔内に挿入される内視鏡装置１の構成例を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating a configuration example of an endoscope apparatus 1 that is inserted into a body cavity such as a large intestine or a small intestine according to a first embodiment. 内視鏡挿入補助装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of an endoscope insertion auxiliary device. 第１の貫通孔および第２の貫通孔を有するマルチルーメンチューブを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the multi-lumen tube which has a 1st through-hole and a 2nd through-hole. 第１の貫通孔及び８つの第２の貫通孔を有するマルチルーメンチューブの断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross section of the multi-lumen tube which has a 1st through-hole and eight 2nd through-holes. パルス発生回路により圧力制御弁を開閉制御する駆動信号の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of the drive signal which controls opening / closing of a pressure control valve by a pulse generation circuit. 第２の実施の形態に係る、第１の貫通孔、複数の第２の貫通孔及び複数の曲がり検出センサを有するマルチルーメンチューブを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the multi-lumen tube which has the 1st through-hole based on 2nd Embodiment, several 2nd through-hole, and several bending detection sensor. 第２の実施の形態に係る、複数の曲がり検出センサを備えたマルチルーメンチューブを有する内視鏡挿入補助装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the endoscope insertion auxiliary device which has a multi-lumen tube provided with the some bending detection sensor based on 2nd Embodiment. 第３の実施の形態に係る先端部２２にカプセル型内視鏡を載置したマルチルーメンチューブ１４を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the multi-lumen tube 14 which mounted the capsule endoscope in the front-end | tip part 22 which concerns on 3rd Embodiment. 各実施の形態の変形例に係る第１の貫通孔、複数の第２の貫通孔及び複数の戻り管路を有するマルチルーメンチューブの断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross section of the multi-lumen tube which has the 1st through-hole which concerns on the modification of each embodiment, several 2nd through-hole, and several return pipe line. 各実施の形態の他の変形例に係る第１の貫通孔に沿って螺旋状に配置されている第２の貫通孔を有するマルチルーメンチューブを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the multi-lumen tube which has the 2nd through-hole arrange | positioned spirally along the 1st through-hole which concerns on the other modification of each embodiment. 各実施の形態のさらに他の変形例に係る第１の貫通孔及び一つの第２の貫通孔を有するマルチルーメンチューブの断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross section of the multi-lumen tube which has the 1st through-hole and one 2nd through-hole which concern on the further another modification of each embodiment.

Explanation of symbols

１・・・内視鏡装置、２・・・内視鏡、３・・・光源装置、４・・・ビデオプロセッサ、
５・・・モニタ、６・・・挿入部、７ａ・・・把持部、７ｃ・・・リモートスイッチ、
７・・・操作部、８・・・ユニバーサルコード、８a ・・・内視鏡コネクタ、９・・・電気ケーブル、９a・・・電気コネクタ、１１・・・先端硬質部、１２・・・湾曲部、１３・・・可撓管部、１４・・・マルチルーメンチューブ、１４ａ・・・チューブ肉部、１５・・・第１の貫通孔、１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６e、１６ｆ、１６ｇ、１６ｈ・・・第２の貫通孔、１７・・・圧力制御弁、１８・・・レギュレータ、１９・・・コンプレッサ、２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ・・・送気チューブ、２１・・・パルス発生回路、２２・・・先端部、２３・・・戻り管路、２４・・・検出センサ、２５・・・センサ回路、２６・・・周期可変制御装置、２７・・・基端部、２８、２８ａ、２８ｂ、２８ｃ・・・送気チューブ、２９・・・内視鏡挿入補助装置、３０・・・空圧制御装置、３５・・・カプセル型内視鏡
代理人弁理士伊藤進

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope apparatus, 2 ... Endoscope, 3 ... Light source device, 4 ... Video processor,
5 ... monitor, 6 ... insertion part, 7a ... grip part, 7c ... remote switch,
7 ... operation part, 8 ... universal cord, 8a ... endoscope connector, 9 ... electric cable, 9a ... electric connector, 11 ... hard tip part, 12 ... curved Part, 13 ... flexible tube part, 14 ... multi-lumen tube, 14a ... tube meat part, 15 ... first through hole, 16, 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f , 16g, 16h ... second through hole, 17 ... pressure control valve, 18 ... regulator, 19 ... compressor, 20, 20a, 20b, 20c ... air supply tube, 21 ...・ Pulse generating circuit, 22... Tip portion, 23 .. return pipe, 24... Detection sensor, 25... Sensor circuit, 26. , 28, 28a, 28b, 28c ... air supply tube, 2 DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Endoscope insertion auxiliary device, 30 ... Pneumatic pressure control device, 35 ... Capsule type endoscope
Agent Patent Attorney Susumu Ito

Claims

A soft flexible body having a first through-hole through which the endoscope insertion portion can be inserted and a second through-hole provided around the first through-hole along the first through-hole. Tube,
A control valve for controlling the output of the fluid supplied to the second through-hole with the fluid from the fluid supply source as an input;
Control means for supplying a pulsed control signal to the control valve in order to cause the control valve to intermittently discharge fluid from the fluid supply source to the second through hole. Endoscope insertion assist device.

The endoscope insertion assisting apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the second through holes in the flexible flexible tube are provided.