JP2005167310A - Photographing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被写体を3次元(3D)画像で撮影しながら、途中で2次元(2D)画像に切り換え可能な撮影装置に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus capable of switching a subject to a two-dimensional (2D) image while photographing a subject with a three-dimensional (3D) image.
従来、3次元画像を表示する様々な方法が提案されてきた。その中でも一般的に用いられているのは両眼視差を利用する「2眼式」と呼ばれるものである。すなわち、両眼視差を持った左眼用画像と右眼用画像を用意し、それぞれ独立に左右の眼に投影することにより立体視を行う。 Conventionally, various methods for displaying a three-dimensional image have been proposed. Among them, what is generally used is a so-called “binocular type” that uses binocular parallax. In other words, a left-eye image and a right-eye image having binocular parallax are prepared, and stereoscopic vision is performed by projecting them to the left and right eyes independently.
図13は、2眼式の代表的な方式である「パララクスバリア方式」を説明するための概念図である。図13(a)は、視差が生じる原理を示す図である。一方、図13(b)は、パララクスバリア方式で表示される画面を示す図である。 FIG. 13 is a conceptual diagram for explaining a “parallax barrier system” which is a typical twin-lens system. FIG. 13A is a diagram illustrating the principle of generating parallax. On the other hand, FIG.13 (b) is a figure which shows the screen displayed by a parallax barrier system.
図13(a)では、図13(b)に示すような左眼用画像と右眼用画像が水平方向1画素おきに交互にならんだ形に配置された画像を、画像表示パネル101に表示し、同一視点の画素の間隔よりも狭い間隔でスリットを持つパララクスバリア102を画像表示パネル101の前面に置くことにより、左眼用画像は左眼103だけで、右眼用画像は右眼104だけで観察することになり、立体視を行うことができる。
In FIG. 13A, an image in which the left-eye image and the right-eye image are alternately arranged every other pixel in the horizontal direction as shown in FIG. 13B is displayed on the
ところで、パララクスバリア方式と同様に図13(b)に示すような画像を3次元表示する方式に、「レンチキュラ方式」がある。 By the way, as in the parallax barrier method, there is a “lenticular method” as a method for three-dimensionally displaying an image as shown in FIG. 13B.
図14は、このようなレンチキュラ方式の記録データ形式の一例を示す概念図である。図14(a)に示す左眼用画像201と図14(b)に示す右眼用画像202から、それぞれを水平方向に1/2に間引きして図14(c)に示す1枚の混合画像203を作って記録する。再生時にはこの混合画像203を並べ替えることにより図13(b)に示したような合成画像が作成される。
FIG. 14 is a conceptual diagram showing an example of such a lenticular recording data format. From the
上記記載は2視点からの画像を結合して3D画像を形成する方法であるが、多視点からの画像形成も当然考えられる。この場合は、各視点から見た画像を一定の規則に基づいて配置する。 Although the above description is a method for forming a 3D image by combining images from two viewpoints, it is naturally conceivable to form an image from multiple viewpoints. In this case, images viewed from each viewpoint are arranged based on a certain rule.
以上のように、被写体に対して視差を持った複数の画像を左右の眼で別々に見ることにより、撮影された被写体を立体的に見ることのできる3D画像を撮影するために、一般的な単眼カメラに視点の異なる複数の被写体像を形成するステレオアダプタを装着して、1画面に視差のある複数の画像を撮影するということが行われている。 As described above, in order to photograph a 3D image in which a photographed subject can be viewed stereoscopically by separately viewing a plurality of images having parallax with respect to the subject with the left and right eyes, A stereo adapter that forms a plurality of subject images with different viewpoints is attached to a monocular camera, and a plurality of images with parallax are captured on one screen.
ステレオアダプタを装着した3D画像の撮影装置においては、まずレリーズボタンが操作されると、焦点距離とピントレンズの位置情報から被写体距離を求め、該被写体距離と基準である所定距離とを比較する。そして、被写体距離が所定距離よりも近い場合は、視差が大きすぎて立体視できなくなるため、撮影を禁止したり、撮影を行うが警告を表示したりするものが開示されている(特許文献1参照)。
従来の撮影装置においては、前述のようにシャッターを押せなくするなどの処理によって撮影が禁止される場合には、当然ながら撮りたいシーンを撮影できないという問題がある。 The conventional photographing apparatus has a problem that it is not possible to photograph a scene to be photographed when photographing is prohibited by the process of making it impossible to press the shutter as described above.
また、前述のように警告を表示する場合には次のような問題を有する。
1.警告を表示するが撮影を許容する場合、撮影条件が悪くても3D画像の撮影を行っているので、立体視できないような3D画像を出力してしまう。
2.警告表示については、撮影開始時に一度だけ判定しているだけであり、撮影中の変化を考慮したものではなく、動画を撮影する場合が考慮されていない。そのため、動画撮影中に被写体が近づいてきた等、被写体距離が変化する場合には、立体視できないような3D画像を出力してしまう。
3.撮影した画像をユーザが再生する時に、3D画像を強制的に2D画像として表示を行うことも考えられるが、ユーザが画面を見て手動で切り換える必要があり、操作が煩雑でユーザビリティが悪い。
Moreover, when displaying a warning as mentioned above, it has the following problems.
1. When a warning is displayed but shooting is allowed, a 3D image is shot even if the shooting conditions are bad, so a 3D image that cannot be stereoscopically viewed is output.
2. The warning display is determined only once at the start of shooting, does not take into account changes during shooting, and does not consider the case of shooting moving images. Therefore, when the subject distance changes, for example, when the subject is approaching during moving image shooting, a 3D image that cannot be viewed stereoscopically is output.
3. Although it is conceivable that the 3D image is forcibly displayed as a 2D image when the user reproduces the captured image, the user needs to switch the screen manually while viewing the screen, and the operation is complicated and usability is poor.
本発明は、斯かる実情に鑑み、撮影した3次元画像を再生した場合に、3次元表示に適さない場合には別の表示形態で表示することができる画像データを生成する撮影装置を提供することを目的とするものである。 In view of such circumstances, the present invention provides a photographing apparatus that generates image data that can be displayed in another display form when a photographed three-dimensional image is reproduced and is not suitable for three-dimensional display. It is for the purpose.
本発明は、複数視点の画像を入力する撮像部と、前記複数視点の画像が立体視可能か否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に応じて画像データを作成する画像データ作成部とを備え、前記画像データ作成部は前記判定部の判定結果が不適である場合に、前記複数視点の画像を補正して画像データを作成することを特徴とする撮影装置である。 The present invention relates to an imaging unit that inputs images of a plurality of viewpoints, a determination unit that determines whether or not the images of the plurality of viewpoints are stereoscopically viewable, and image data that generates image data according to the determination result of the determination unit And a creation unit, wherein the image data creation unit corrects the images of the plurality of viewpoints and creates image data when the determination result of the determination unit is inappropriate.
また、前記画像データ作成部は、出力画像の形式を示すパラメータを制御情報として作成する制御情報作成部を備えたことを特徴とする。 Further, the image data creation unit includes a control information creation unit that creates a parameter indicating the format of the output image as control information.
また、前記画像データ作成部は、前記判定結果が不適である場合に、前記複数視点の画像を3次元表示した際の立体感が弱くなるように補正することを特徴とする。 Further, the image data creation unit corrects the stereoscopic effect when the images of the plurality of viewpoints are three-dimensionally displayed when the determination result is inappropriate.
本発明は、前記撮影装置において、前記撮像部は被写体距離を測定し、前記判定部は、前記撮像部により測定された被写体距離が第1の所定距離よりも近い場合および/または第2の所定距離よりも遠い場合に、立体視に不適であると判定することを特徴とする。 According to the present invention, in the imaging apparatus, the imaging unit measures a subject distance, and the determination unit determines that the subject distance measured by the imaging unit is closer than a first predetermined distance and / or a second predetermined distance. When the distance is longer than the distance, it is determined to be unsuitable for stereoscopic viewing.
また、前記画像データ作成部は、出力画像の形式を示すパラメータと被写体距離とを制御情報として作成する制御情報作成部を備えたことを特徴とする。 Further, the image data creation unit includes a control information creation unit that creates a parameter indicating the format of the output image and a subject distance as control information.
本発明は、前記撮影装置において、前記撮像部により入力された前記複数視点の画像から手ぶれを測定し、その補正量を算出して手ぶれ補正を行う手ぶれ補正部を備え、前記判定部は、手ぶれ補正量が所定量を超える場合に、立体視に不適であると判定することを特徴とする。 The present invention includes a camera shake correction unit that measures camera shake from the images of the plurality of viewpoints input by the imaging unit, calculates a correction amount thereof, and performs camera shake correction in the imaging device, and the determination unit includes the camera shake When the correction amount exceeds a predetermined amount, it is determined that the correction amount is inappropriate for stereoscopic vision.
本発明は、前記撮影装置において、前記複数視点の画像データを3次元画像として表示する際の立体感の大小を示す立体強度を算出する立体強度算出部を備え、前記前記判定部は、前記立体強度が所定量を超える場合に、立体視に不適であると判定することを特徴とする。 The present invention includes a stereoscopic intensity calculating unit that calculates a stereoscopic intensity indicating a stereoscopic effect when the image data of the plurality of viewpoints is displayed as a three-dimensional image in the imaging apparatus, and the determination unit includes the stereoscopic unit. When the intensity exceeds a predetermined amount, it is determined that the intensity is inappropriate for stereoscopic viewing.
また、前記画像データ作成部は、出力画像の形式を示すパラメータと立体強度とを制御情報として作成する制御情報作成部を備えたことを特徴とする。 In addition, the image data creation unit includes a control information creation unit that creates a parameter indicating the format of the output image and a solid intensity as control information.
また、前記画像データ作成部は、出力画像データの形式を示すパラメータと立体表示を制限するためのフラグとを制御情報として作成する制御情報作成部を備えたことを特徴とする。 Further, the image data creation unit includes a control information creation unit that creates, as control information, a parameter indicating a format of output image data and a flag for restricting stereoscopic display.
本発明の撮影装置によれば、撮影した3次元画像が3次元表示に適さない画像、あるいは長時間の表示に適さない画像かを判定して、適さない場合には、2次元表示を可能とする画像データに変更するので、どのような状況にあっても画像撮影が可能で、しかも再生表示画像が常に最適な形態で自動表示できる。 According to the photographing apparatus of the present invention, it is determined whether a photographed three-dimensional image is not suitable for three-dimensional display or an image unsuitable for long-time display. Since the image data is changed to the image data to be used, the image can be taken regardless of the situation, and the reproduced display image can always be automatically displayed in the optimum form.
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
<第1実施形態>
図1は、本発明に係る撮影装置の第1実施形態を示すブロック図である。
この撮影装置は、撮像部11と、判定部12と、3Dデータ作成部13と、2Dデータ作成部14と、スイッチ15,16とからなる構成である。特に、3Dデータ作成部13と、2Dデータ作成部14と、スイッチ15,16とからなる部分が画像を形成する画像データ作成部17を構成する。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a photographing apparatus according to the present invention.
This photographing apparatus has a configuration including an
撮像部11は、例えばレンズにステレオアダプタを装着して被写体の撮影を行う構成であり、1秒間に所定数のフレームのステレオペア画像データ(3D画像)を出力する(図5(a)参照)。撮像部11はまた、図示しない操作部によりズーム倍率が指定されたら、指定された倍率のレンズ位置にレンズを移動し、オートフォーカスを行い、レンズ位置から被写体距離を算出し、その被写体距離情報も出力する。
The
判定部12は、被写体距離から立体視の適正を判定する。この判定について図2から図5を用いて説明する。図2はステレオアダプタ100によりレンズ106を通して結像面107に被写体108の左右像が結像される様子を示す模式図である。被写体108の右眼像はミラー102とミラー103により反射されて、結像面107の右反面に結像される。また、被写体108の左眼像はミラー104とミラー105により反射されて、結像面107の左半面に結像される。図からわかるように、立体視のためには被写体108が、ミラー103およびミラー104の双方に写る位置にあることが必要である。
The
図3は撮影された被写体108の像が、撮像面107に写る様子を示す模式図である。被写体距離が近い場合には、図3(a)に示すように被写体108は結像面107の中心部分に近づくように結像される。また、被写体距離が遠い場合には、図3(b)に示すように、結像面107の中心から離れた位置に結像される。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a captured image of the subject 108 on the
次いで、以上のようにして撮影された3D画像を、前述のパララックスバリア方式により表示した場合について、図4を用いて説明する。図4は、ディスプレイに映された画像を観察する様子を真上から見た構図となっている。被写体距離が近い場合、図3(a)に示した被写体の左右像の位置関係から、被写体の左眼像はディスプレイの右よりに表示され、右眼像はディスプレイの左寄りに表示されることとなり、立体像はディスプレイ面よりも手前側に浮き上がった位置に観察される(図4(a)参照)。同様に、被写体距離が遠い場合には、被写体の左眼像はディスプレイの左寄りに表示され、右眼像はディスプレイの右寄りに表示されることとなり、立体像はディスプレイ面よりも奥の位置に観察される(図4(b)参照)。 Next, the case where the 3D image photographed as described above is displayed by the above-described parallax barrier method will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a composition in which the state of observing the image displayed on the display is viewed from directly above. When the subject distance is short, the left eye image of the subject is displayed on the right side of the display and the right eye image is displayed on the left side of the display from the positional relationship between the left and right images of the subject shown in FIG. The three-dimensional image is observed at a position raised to the near side of the display surface (see FIG. 4A). Similarly, when the subject distance is far, the left eye image of the subject is displayed on the left side of the display, the right eye image is displayed on the right side of the display, and the stereoscopic image is observed at a position behind the display surface. (See FIG. 4B).
被写体距離が近すぎる場合または被写体距離が遠すぎる場合のいずれの場合においても、被写体の左眼像と右眼像の視差が大きくなりすぎて、別画像として認識されることになり、立体視ができない。そこで、立体視の適、不適を判定するために、被写体距離が近すぎる場合を判定する基準となる第1の所定距離と、被写体距離が遠すぎる場合を判定する基準となる第2の所定距離を設ける。そして、判定部12は、被写体距離が第1の所定距離より近い場合と、第2の所定距離よりも遠い場合において、立体視に不適な場合と判定する。
なお、この実施形態では、2つの所定距離を設けたが、どちらか一方のみでもよい。
In either case where the subject distance is too close or the subject distance is too far, the parallax between the left eye image and the right eye image of the subject becomes too large and is recognized as a separate image, so Can not. Therefore, in order to determine whether or not stereoscopic viewing is appropriate, a first predetermined distance that is a reference for determining when the subject distance is too close and a second predetermined distance that is a reference for determining when the subject distance is too far Is provided. Then, the
In this embodiment, two predetermined distances are provided, but only one of them may be provided.
3Dデータ作成部13は、入力されたパラメータに従ってステレオ撮影された画像に3D制御情報を付加して、3Dデータを作成する。ここで、パラメータとは、撮影される画像の形式を示す次の情報のことである。すなわち、視点数(水平方向、垂直方向)、画像結合、画像配置、画像の縮小等の情報である。例えば、図5(a)の3D画像の場合、水平方向の視点数=2、垂直方向の視点数=1、画像結合=あり、画像配置=通常、画像の縮小(横方向)=あり、となる。これら情報は使用するステレオアダプタに応じて、撮影前に設定される。3D制御情報とは、例えばこれらのパラメータを全て含む情報である。
The 3D
2Dデータ作成部14は、ステレオ撮影された画像を2D画像に変換して2Dデータを作成する。スイッチ15は、判定部12の判定結果に基づいて、撮像部11からの画像データを3Dデータ作成部13に出力するか、2Dデータ作成部14に出力するかの切り換えを行う。スイッチ16は、判定部12の判定結果に基づいて、3Dデータ作成部13からのデータを出力するか、2Dデータ作成部14からのデータを出力するかの切り換えを行う。
The 2D data creation unit 14 creates a 2D data by converting a stereo image into a 2D image. The
2Dデータ作成手段14の3D画像から2D画像への変換処理は、次のようなものがある。いずれを選択するかは、ユーザにより選択できるようにしてもよい。
(1)左及び右眼用画像のうちいずれかの画像を、例えば横に2倍に拡大して2D画像を作成する(図5(b)参照)。これは3D/2Dモード切替え可能なモニタを用い、立体視可能な場合は3Dモードで3D画像を表示し、立体視に不適な場合は2Dモードに2D画像を表示する場合である。
(2)左及び右眼用画像のうちいずれか一方の画像を用いてステレオペアを作成する(図5(c)参照)。図5(c)では、右眼用画像を左眼用画像に置き換えているが、その逆でも構わない。これは3D専用モニタのみを用いて、これに2D画像を表示する場合である。これで、左及び右眼用画像が同一となって左右の視差がなくなり、2D画像として表示されることになる。
The conversion process from the 3D image to the 2D image by the 2D data creation means 14 includes the following. Which one to select may be selectable by the user.
(1) A 2D image is created by enlarging one of the left and right eye images, for example, twice horizontally (see FIG. 5B). This is a case in which a 3D / 2D mode switchable monitor is used, a 3D image is displayed in 3D mode when stereoscopic viewing is possible, and a 2D image is displayed in 2D mode when unsuitable for stereoscopic viewing.
(2) A stereo pair is created using one of the left and right eye images (see FIG. 5C). In FIG. 5C, the image for the right eye is replaced with the image for the left eye, but the reverse is also possible. This is a case where a 2D image is displayed on only a 3D dedicated monitor. As a result, the left and right eye images are the same, and the left and right parallax are eliminated, and the image is displayed as a 2D image.
この撮影装置は、撮影が開始され、動画撮影などで焦点が変更された場合、撮像部11は、被写体の撮影と同時に被写体までの距離を測定する。判定部12は、被写体距離と基準となる第1及び第2の所定距離とを比較し、撮影画像の立体視の適正を判定し、立体視が可能であれば、スイッチ15に撮影画像データを3Dデータ作成部13に出力させる。撮影画像の立体視が不適である場合、スイッチ15に撮影画像データを2Dデータ作成部14に出力させる。そして、スイッチ16は、判定部12の判定結果に基づいて、3Dデータ作成部13あるいは2Dデータ作成部14からの処理データを出力する。すなわち、立体視が可能であれば、スイッチ16は3Dデータ作成部13からの処理データを出力する。撮影画像の立体視が不適である場合、スイッチ16は2Dデータ作成部14からの処理データを出力させる。
In this photographing apparatus, when photographing is started and the focus is changed by moving image photographing or the like, the
こうして、3Dデータ作成部13、2Dデータ作成部14、スイッチ15,16からなる画像データ作成部17が前記判定部の判定結果が立体視可能である場合は3次元表示可能な3次元画像データを作成し、立体視に不適である場合は、2次元表示可能な画像データを作成するので、ユーザは撮影画像が3D画像の適不適を判断することなく撮影しても、撮影装置は最適な形態で自動表示できるデータを出力できる。
In this way, when the determination result of the determination unit is stereoscopically viewable by the image
<第2実施形態>
図8は、本発明に係る撮影装置の第2実施形態を示すブロック図である。図8において図1と同一部分には同一符号を付している。
この撮影装置は、撮像部11と判定部22及びスイッチ15との間に手ぶれ補正部21を配置している。この手ぶれ補正部21は、撮像部11が撮影した3次元画像データから手ぶれを測定し、その補正量を算出して手ぶれ補正を行い、スイッチ15には手ぶれ補正した画像データを出力し、判定部22には手ぶれ補正量を出力する。判定部22は、立体視の可否判定の条件として手ぶれ補正量を使用する。すなわち、手ぶれ補正量が所定値を超える場合、すなわち手ぶれがひどいときにはスイッチ15は、手ぶれ補正した画像データを2Dデータ作成部14に出力して2D画像を作成して出力する。このとき、頻繁に切替えが起きないように一定時間は切替え禁止とするようにしてもよい。
Second Embodiment
FIG. 8 is a block diagram showing a second embodiment of the photographing apparatus according to the present invention. In FIG. 8, the same parts as those in FIG.
In this imaging apparatus, a camera shake correction unit 21 is disposed between the
この撮影装置は、3D表示すればユーザに不快感や疲れを生じさせるような手ぶれ状態のときには、自動的に2D画像データを出力するので、常に最適な画像データを出力できる。
なお、立体視に適しているか否かの判定は、手ぶれ補正量のみだけでなく、第1実施形態で述べたように、被写体距離による判定を合わせて行うようにしてもよい。
Since this photographing apparatus automatically outputs 2D image data in a camera shake state that causes discomfort and fatigue to the user if 3D display is performed, optimal image data can always be output.
Note that the determination of whether or not it is suitable for stereoscopic viewing may be performed not only based on the amount of camera shake correction but also based on the determination based on the subject distance as described in the first embodiment.
<第3実施形態>
図9は、本発明に係る撮影装置の第3実施形態を示すブロック図である。図9において図1と同一部分には同一符号を付している。この撮影装置は、画像データ作成部25において、判定部12の立体視の可否判断に応じて、通常の3D画像データか、あるいは視差を小さくすることにより立体感を弱めた3D画像データを作成する。この撮影装置は、撮像部11、判定部12、画像データ作成部25から構成される。さらに画像データ作成部25は、通常の3D画像を含む3Dデータを作成する3D画像データ作成部13と、立体感を弱めた3D画像を含む3Dデータを作成する補正3D画像データ作成部24とを含んで構成される。
<Third Embodiment>
FIG. 9 is a block diagram showing a third embodiment of the photographing apparatus according to the present invention. 9, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In this image capturing device, the image data creation unit 25 creates normal 3D image data or 3D image data with reduced stereoscopic effect by reducing the parallax, depending on whether the
判定部12は、被写体距離と基準となる所定距離とを比較し、第1実施形態で述べた判定方法と同様にして撮影画像の立体視の適正を判定する。画像データ作成部25は、判定結果に基づいて、3D画像のデータを作成し出力する。このとき、判定結果において撮影画像の立体視が不適の場合、立体感を弱くする処理が必要となる。そこで、判定部12はスイッチ15を補正3Dデータ作成部24側に切り換える。撮像部11から出力された画像データが補正3Dデータ作成部24に入力される。補正3Dデータ作成部24が3D画像の立体感が弱くなるように、画像データを処理する。
The
以下に、この補正3Dデータ作成部24の実施例について説明する。
図10は、補正3Dデータ作成部24の実施例を示すブロック図である。この補正3Dデータ作成部24は、3D制御情報作成部31、画像変換部32、符号化部33、多重化部34から構成される。
Hereinafter, an example of the corrected 3D
FIG. 10 is a block diagram showing an example of the corrected 3D
画像変換部32は、撮像部11から出力された3D撮影画像データに対して、以下のような3D画像の補正処理を行う。
(1)左及び右眼用画像のうちいずれか一方の画像に合わせて他方の画像を視差が少なくなるように移動処理を行う(図6参照)。図6(a)は、表示面よりも浮き上がった状態で立体視することのできる画像とする。この場合、右眼用画像を右に移動させることで視差量を小さくし、立体感を弱くすることができる。
(2)左及び右眼用画像からそれぞれ視差がなくなるように画像を切り出し、新たに左及び右眼用画像とする処理を行う(図7参照)。これは、特に電子式ズームのズーム画像に対して有効である。
The
(1) A movement process is performed so that the parallax of the other image is reduced in accordance with one of the left and right eye images (see FIG. 6). FIG. 6A shows an image that can be stereoscopically viewed in a state of being raised above the display surface. In this case, it is possible to reduce the amount of parallax and weaken the stereoscopic effect by moving the right-eye image to the right.
(2) The image is cut out from the left and right eye images so that there is no parallax, and a new left and right eye image is processed (see FIG. 7). This is particularly effective for electronic zoom zoom images.
そして、補正処理を施した画像データを符号化部33で所定の方式で符号化する。一方、3D制御情報作成部31は、パラメータをまとめて3D制御情報を作成する。多重化部34は、符号化画像データと3D制御情報データを多重化して出力する。
なお、立体視の適正の判定は、被写体距離のみだけでなく、第2実施形態で述べたように、手ぶれ補正量による判定を合わせて行うようにしてもよい。
Then, the image data subjected to the correction process is encoded by the encoding unit 33 by a predetermined method. On the other hand, the 3D control information creation unit 31 creates 3D control information by collecting parameters. The multiplexing
Note that the appropriateness of stereoscopic vision may be determined by not only the subject distance but also the determination based on the camera shake correction amount as described in the second embodiment.
<第4実施形態>
図11は、本発明に係る撮影装置の第4実施形態を示すブロック図である。図11において図9と同一部分には同一符号を付している。この撮影装置は、さらに撮像部11により撮影された画像データの立体強度を算出する立体強度算出部26を備え、立体強度算出部26により算出された立体強度が画像データ作成部29に入力される。
このとき、立体強度に応じて、3D画像の表示時間を規定して、その規定された3D表示時間を過ぎた場合には、表示装置において2D表示を促す情報も付加する。
<Fourth embodiment>
FIG. 11 is a block diagram showing a fourth embodiment of the photographing apparatus according to the present invention. In FIG. 11, the same parts as those in FIG. The photographing apparatus further includes a three-dimensional
At this time, the display time of the 3D image is defined according to the stereoscopic strength, and when the specified 3D display time has passed, information for prompting the 2D display is also added on the display device.
ここで、立体強度とは、立体感の大小を示す指標である。立体画像は視差を有し、観察者は視差によって立体感を感知する。立体画像の各画素の視差は異なるが、大きな視差を有する画素が多い立体画像の立体感は強く、小さい視差の立体画像の立体感は弱い。一般に、立体強度の大きな立体画像を観察する場合、立体強度の小さなものに比べて眼の疲労が早まるため、立体強度によって立体表示の許容時間等に差を設ける必要がある。そこで、立体強度が一定値を超える場合は、立体感を弱くするか、または立体表示の時間に制限を設けるようにする。 Here, the three-dimensional strength is an index indicating the magnitude of the three-dimensional effect. The stereoscopic image has parallax, and the observer senses the stereoscopic effect by the parallax. Although the parallax of each pixel of the stereoscopic image is different, the stereoscopic effect of the stereoscopic image with many pixels having large parallax is strong, and the stereoscopic effect of the stereoscopic image with small parallax is weak. In general, when observing a stereoscopic image having a high stereoscopic strength, eye fatigue is accelerated compared to a stereoscopic image having a low stereoscopic strength. Therefore, it is necessary to provide a difference in the allowable time for stereoscopic display depending on the stereoscopic strength. Therefore, when the stereoscopic strength exceeds a certain value, the stereoscopic effect is weakened or a limitation is placed on the time for stereoscopic display.
立体強度算出部26は、撮像部11からの画像データに基づいて立体強度を算出する。立体強度は、各画素における視差の平均値によって客観的に決めるものとする。平均値の代わりに加重平均値、中央値、最大値などを利用してもよい。
The solid
判定部12は、立体強度算出部16から出力される立体強度に基づいて撮影画像の立体視の適正を判定する。画像データ作成部29は、判定結果と立体強度とパラメータとに基づいて、3D画像を作成する。立体強度が3D制御情報に加えられ、3D画像と3D制御情報を多重化して3Dデータを出力する。
このとき、判定結果において撮影画像の立体視が不適の場合、前述の第3実施形態と同様にして、補正3Dデータ作成部28より立体感を弱くした3D画像を含む3Dデータを作成する。立体感を弱くなるように補正することで、3D画像の立体強度は立体強度算出部26から入力された値から変化する。したがって、補正3Dデータ作成部28は立体強度を3D制御情報に加える際には何らかの変更を施す。例えば立体強度の取り得る値の最大値や中間値などの固定値に置き換えてもよいし、3D画像を補正する際の移動処理における移動量に応じて、入力された立体強度を補正してもよい。あるいは、補正後の3D画像を立体強度算出部26に入力して、改めて立体強度を算出し直すようにしてもよい。
また一定時間、立体視に不適な状態が所定時間だけ続く場合には、表示装置において強制的に2D表示を行わせるためのフラグである強制2D表示の情報を3D制御情報に加えてもよい。
The
At this time, if the stereoscopic result of the photographed image is inappropriate in the determination result, 3D data including a 3D image with a reduced stereoscopic effect is created by the corrected 3D data creation unit 28 as in the third embodiment described above. By correcting the stereoscopic effect to be weak, the stereoscopic intensity of the 3D image changes from the value input from the stereoscopic
In addition, when a state unsuitable for stereoscopic vision continues for a predetermined time for a predetermined time, information on forced 2D display, which is a flag for forcibly performing 2D display on the display device, may be added to the 3D control information.
こうして、この撮影装置は、立体強度に応じて立体視の適正の判定を行い、3D制御情報を出力しているので、常に最適な形態で自動表示できる。なお、立体視の適正の判定は、立体強度のみだけでなく、第2実施形態で述べたように、手ぶれ補正量による判定を合わせて行うようにしてもよい。 In this way, since this imaging apparatus determines appropriateness of stereoscopic vision according to the stereoscopic strength and outputs 3D control information, it can always be automatically displayed in an optimal form. Note that the appropriateness of stereoscopic vision may be determined not only by the stereoscopic intensity but also by the determination based on the camera shake correction amount as described in the second embodiment.
<第5実施形態>
図12は、第1実施形態から第4実施形態までの撮影装置により作成された画像データを表示する表示装置の一実施例を示すブロック図である。この表示装置は、分離部51、復号部52、3D制御情報解析部53、表示制御部54、画像変換部55、スイッチ56、表示部57から構成される。そして、前記撮影装置からの画像データ、あるいはその画像データを記録した記録媒体からの画像データを表示する装置である。
<Fifth Embodiment>
FIG. 12 is a block diagram illustrating an example of a display device that displays image data created by the imaging devices of the first embodiment to the fourth embodiment. The display device includes a separation unit 51, a decoding unit 52, a 3D control information analysis unit 53, a
分離部51は、撮影装置の出力データである多重化データを符号化画像データと3D制御情報データに分離する。この符号化画像データを復号部52が復号して画像データを復元する。一方、3D制御情報解析部53は、3D制御情報を解析し、画像形式情報であるパラメータの他、存在すれば立体強度、立被写体距離、強制2D表示等を得る。画像変換部55は、復号された3D画像をパラメータと表示制御部54から入力される2D/3Dの表示切替に基づいて表示部57に適した表示形式に変換する。また、表示切替が2D表示の場合には、3D画像を2D画像に変換する。
The separation unit 51 separates multiplexed data, which is output data of the imaging device, into encoded image data and 3D control information data. The decoding unit 52 decodes the encoded image data to restore the image data. On the other hand, the 3D control information analysis unit 53 analyzes the 3D control information, and obtains the three-dimensional intensity, the standing subject distance, forced 2D display, and the like, if present, in addition to the parameters that are image format information. The image conversion unit 55 converts the decoded 3D image into a display format suitable for the
表示制御部54は、3D制御情報解析部53から入力された被写体距離や2D強制表示、立体強度に基づいて、3D表示と2D表示のいずれかを選択する。以下の場合に表示切替を2D表示にしてもよい。
(a) 立体強度が所定の値よりも大きい場合
(b) 強制2D表示により2D表示が指定されている場合
(c) 被写体距離が第1の所定距離より近いか、または第2の所定距離よりも遠い場合
こうして、自動的に最適な表示形態により画像データを表示することができる。
尚、本発明の撮像装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
The
(A) When the solid intensity is larger than a predetermined value (b) When 2D display is specified by forced 2D display (c) The subject distance is closer than the first predetermined distance or from the second predetermined distance In this way, the image data can be automatically displayed in the optimum display form.
Note that the image pickup apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.
11 撮像部
12,22 判定部
13,27 3Dデータ作成部
14 2Dデータ作成部
15,16 スイッチ
17,25,29 画像データ作成部
21 手ぶれ補正部
24,28 補正3Dデータ作成部
26 立体強度算出部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記複数視点の画像について立体視の適、不適を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて画像データを作成する画像データ作成部とを備え、
前記画像データ作成部は前記判定部の判定結果が不適である場合に、前記複数視点の画像を補正して画像データを作成することを特徴とする撮影装置。 An imaging unit for inputting images from multiple viewpoints;
A determination unit for determining appropriateness or inappropriateness of stereoscopic vision for the images of the plurality of viewpoints;
An image data creation unit that creates image data according to the determination result of the determination unit;
The imaging apparatus, wherein the image data creation unit creates image data by correcting the images of the plurality of viewpoints when the judgment result of the judgment unit is inappropriate.
前記判定部は、前記被写体距離が第1の所定距離よりも近い場合および/または第2の所定距離よりも遠い場合に、立体視に不適であると判定することを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。 The imaging unit measures a subject distance,
2. The determination unit according to claim 1, wherein the determination unit determines that the subject distance is inappropriate for stereoscopic viewing when the subject distance is shorter than a first predetermined distance and / or when the subject distance is longer than a second predetermined distance. The photographing apparatus described.
前記判定部は、手ぶれ補正量が所定量を超える場合に、立体視に不適であると判定することを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。 A camera shake correction unit that measures camera shake from the images of the plurality of viewpoints input by the imaging unit, calculates a correction amount thereof, and performs camera shake correction;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines that the camera shake correction amount is not suitable for stereoscopic viewing when the amount exceeds a predetermined amount.
前記判定部は、前記立体強度が所定量を超える場合に、立体視に不適であると判定することを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。 A three-dimensional strength calculation unit that calculates a three-dimensional strength indicating the size of the three-dimensional effect when displaying the image data of the plurality of viewpoints as a three-dimensional image;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines that the stereoscopic intensity is unsuitable for stereoscopic vision when the stereoscopic intensity exceeds a predetermined amount.
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