JP2005160132A - Device for determining abnormality of cooler - Google Patents

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拓水 川田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To determine the abnormality of a cooler for the battery or the capacitor of a vehicle. <P>SOLUTION: A hybrid ECU executes a program which contains a step (S100) of detecting the variation ΔT(A) of the temperature of the first battery block, the variation ΔT(B) of the temperature of the second battery block, and the variation ΔT(C) of the temperature of the third battery block, a step (S200) of comparing the variation of the temperature of each battery block with the next, a step (S300) of determining whether or not the variation of the temperature of at least any one battery block out of a plurality of battery blocks is deviated from the variation of the temperature of other battery blocks, and a step (S400) of determining that the cooler is abnormal in case that the variation of the temperature of at least any one battery block is deviated from the variation of the temperature of other battery blocks (YES in S300). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は冷却装置の異常判定装置に関し、特に、分割して搭載された蓄電機構を冷却する冷却装置の異常判定装置に関する。   The present invention relates to an abnormality determination device for a cooling device, and more particularly to an abnormality determination device for a cooling device that cools a power storage mechanism that is divided and mounted.

近年、環境問題対策の1つとして、モータからの駆動力により走行するハイブリッド車、燃料電池車、電気自動車などが注目されている。このような車両には、モータに供給する電力を蓄えるバッテリやキャパシタなどが搭載されている。バッテリやキャパシタは、電力を充放電する際に発熱する。発熱したバッテリやキャパシタは、冷却ファンにより送風された冷却空気により冷却される。   In recent years, attention has been focused on hybrid vehicles, fuel cell vehicles, electric vehicles, and the like that travel with driving force from a motor as one of countermeasures for environmental problems. Such a vehicle is equipped with a battery, a capacitor, and the like that store electric power supplied to the motor. Batteries and capacitors generate heat when charging and discharging power. The battery or capacitor that has generated heat is cooled by the cooling air blown by the cooling fan.

特開2001−86601号公報(特許文献1)は、バッテリを冷却する冷却ファンの故障検知を行なうハイブリッド車両の冷却ファン故障検知装置を開示する。特許文献1に記載の冷却ファン故障検知装置は、車両の推進力を出力するエンジンと、エンジンの出力を補助する補助駆動力を発生するモータと、モータに電力を供給すると共に補助駆動力が必要ないときにモータを発電機として作動させて得られた電気エネルギーを充電するバッテリと、バッテリを冷却する冷却ファンとを備えたハイブリッド車両の冷却ファンの故障を検知する。この冷却ファン故障検知装置は、冷却ファンの冷却能力を算出する温度差算出部と、バッテリの発熱量を算出する入出力電力算出部と、発熱量と冷却能力とからバッテリの想定温度変化量を算出する想定温度変化量算出部と、バッテリの実温度変化量を算出する実温度変化量算出部と、想定温度変化量算出部において算出された想定温度変化量と実温度変化量算出部において算出された実温度変化量とを比較した結果に基づいて冷却ファンの故障を検知する故障判定部とを含む。   Japanese Patent Laying-Open No. 2001-86601 (Patent Document 1) discloses a cooling fan failure detection device for a hybrid vehicle that detects failure of a cooling fan that cools a battery. The cooling fan failure detection device described in Patent Document 1 requires an engine that outputs a driving force of a vehicle, a motor that generates an auxiliary driving force that assists the output of the engine, an electric power supplied to the motor, and an auxiliary driving force. Failure of a cooling fan of a hybrid vehicle including a battery that charges electric energy obtained by operating the motor as a generator when there is not, and a cooling fan that cools the battery is detected. This cooling fan failure detection device calculates the estimated temperature change of the battery from the temperature difference calculation unit that calculates the cooling capacity of the cooling fan, the input / output power calculation unit that calculates the heat generation amount of the battery, and the heat generation amount and cooling capacity. Calculated in the assumed temperature change calculation unit, the actual temperature change calculation unit that calculates the actual battery temperature change, and the assumed temperature change and actual temperature change calculation unit calculated in the assumed temperature change calculation unit A failure determination unit that detects a failure of the cooling fan based on a result of comparison with the actual temperature change amount.

この公報に記載の冷却ファン故障検知装置によると、想定温度変化量算出部において算出された想定温度変化量と実温度変化量算出部において算出された実温度変化量とを比較した結果に基づいて冷却ファンの故障を検知することができる。また、バッテリ温度の変化量に基づいて故障の判定を行なうようにしたため、吸気口や排気口が塞がれることにより冷却能力が低下したことも検知することができる。
特開2001−86601号公報
According to the cooling fan failure detection device described in this publication, based on the result of comparing the assumed temperature change amount calculated by the assumed temperature change amount calculation unit and the actual temperature change amount calculated by the actual temperature change amount calculation unit. A failure of the cooling fan can be detected. Further, since the failure is determined based on the change amount of the battery temperature, it is possible to detect that the cooling capacity is lowered due to the intake port or the exhaust port being blocked.
JP 2001-86601 A

しかしながら、特許文献1に記載の発明においては、想定温度変化量と実温度変化量とを比較して異常を判断している。このため、たとえば、冷却装置に異常はないが、外気温が高くてバッテリなどの温度が下がり難く、実温度変化量が想定温度変化量と一致しない場合なども、冷却装置の異常と判断してしまう。その結果、想定外の外的要因がバッテリに作用すると、冷却装置の異常を誤判定してしまうおそれがあるという問題点を有する。   However, in the invention described in Patent Document 1, an abnormality is determined by comparing the assumed temperature change amount with the actual temperature change amount. For this reason, for example, even if there is no abnormality in the cooling device, but the outside air temperature is high and the temperature of the battery or the like is difficult to decrease, and the actual temperature change amount does not match the assumed temperature change amount, it is determined that the cooling device is abnormal. End up. As a result, when an unexpected external factor acts on the battery, there is a possibility that an abnormality of the cooling device may be erroneously determined.

本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、冷却装置の異常を精度よく判定できる冷却装置の異常判定装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a cooling device abnormality determination device capable of accurately determining a cooling device abnormality.

第1の発明に係る冷却装置の異常判定装置は、車両に搭載された蓄電機構を冷却する冷却装置の異常を判定する。車両には、複数の蓄電機構が分割されて搭載されている。異常判定装置は、各蓄電機構の冷却に関する情報を取得するための取得手段と、各蓄電機構の冷却に関する情報を比較するための比較手段と、各蓄電機構の冷却に関する情報を比較した結果に基づいて、冷却装置の異常を判定するための判定手段とを含む。   A cooling device abnormality determination device according to a first aspect of the present invention determines an abnormality of a cooling device that cools a power storage mechanism mounted on a vehicle. A plurality of power storage mechanisms are divided and mounted on the vehicle. The abnormality determination device is based on the result of comparing the acquisition unit for acquiring information on cooling of each power storage mechanism, the comparison unit for comparing information on cooling of each power storage mechanism, and the information on cooling of each power storage mechanism. Determining means for determining abnormality of the cooling device.

第1の発明によると、取得手段が、各蓄電機構の冷却に関する情報を取得し、取得した情報を、比較手段が比較する。判定手段が、各蓄電機構の冷却に関する情報を比較した結果に基づいて、冷却装置の異常を判定する。これにより、各蓄電機構の冷却に関する情報を、相対的に比較して冷却装置の異常を判定するので、蓄電機構の状態に関する想定値や推定値を用いずに、冷却装置の異常を判定することができる。その結果、異常判定の結果に対して外的要因が与える影響が抑制され、冷却装置の異常を精度よく判定できる冷却装置の異常判定装置を提供することができる。   According to the first invention, the acquisition unit acquires information regarding cooling of each power storage mechanism, and the comparison unit compares the acquired information. The determination unit determines abnormality of the cooling device based on a result of comparing information regarding cooling of each power storage mechanism. Thereby, since the information regarding the cooling of each power storage mechanism is relatively compared to determine the abnormality of the cooling device, the abnormality of the cooling device is determined without using the assumed value or the estimated value regarding the state of the power storage mechanism. Can do. As a result, it is possible to provide an abnormality determination device for a cooling device that can suppress the influence of external factors on the abnormality determination result and can accurately determine the abnormality of the cooling device.

第2の発明に係る冷却装置の異常判定装置においては、第1の発明の構成に加え、比較手段は、蓄電機構の冷却に関する情報が、他の蓄電機構の冷却に関する情報と異なるか否かを比較するための手段を含む。判定手段は、各蓄電機構の冷却に関する情報のうち、少なくともいずれか1つの蓄電機構の冷却に関する情報が、他の蓄電機構の冷却に関する情報と異なる場合に、冷却装置が異常であると判定するための手段を含む。   In the abnormality determination device for the cooling device according to the second invention, in addition to the configuration of the first invention, the comparison means determines whether the information related to cooling of the power storage mechanism is different from the information related to cooling of the other power storage mechanisms. Means for comparing. The determination unit determines that the cooling device is abnormal when information regarding cooling of at least one power storage mechanism is different from information regarding cooling of another power storage mechanism among information regarding cooling of each power storage mechanism. Including means.

第2の発明によると、比較手段により、蓄電機構の冷却に関する情報が、他の蓄電機構の冷却に関する情報と異なるか否かが比較され、各蓄電機構の冷却に関する情報のうち、少なくともいずれか1つの蓄電機構の冷却に関する情報が、他の蓄電機構の冷却に関する情報と異なる場合、判定手段により、冷却装置が異常であると判定される。これにより、蓄電機構の冷却に関する情報が異なる場合に、冷却装置が異常であると判定されるので、たとえば冷却装置に異常はないが、外気温が高くて蓄電機構の温度変化量(低下量)が小さい場合などにおいて、各蓄電機構が同様に冷却されていれば、冷却装置が異常であるとは判定されない。一方、冷却装置に異常があり、各蓄電機構が同様に冷却されていなければ、蓄電機構の状態に関わらず、冷却装置が異常であると判定される。その結果、冷却装置の異常を精度よく判定できる。   According to the second invention, the comparison unit compares whether the information related to cooling of the power storage mechanism is different from the information related to cooling of the other power storage mechanism, and at least one of the information related to cooling of each power storage mechanism. When the information regarding the cooling of one power storage mechanism is different from the information regarding the cooling of the other power storage mechanisms, the determination unit determines that the cooling device is abnormal. Thereby, when the information regarding cooling of the power storage mechanism is different, it is determined that the cooling device is abnormal. For example, the cooling device is normal, but the outside air temperature is high and the temperature change amount (decrease amount) of the power storage mechanism If the power storage mechanisms are similarly cooled, for example, when the battery is small, it is not determined that the cooling device is abnormal. On the other hand, if there is an abnormality in the cooling device and each power storage mechanism is not similarly cooled, it is determined that the cooling device is abnormal regardless of the state of the power storage mechanism. As a result, the abnormality of the cooling device can be accurately determined.

第3の発明に係る冷却装置の異常判定装置においては、第2の発明の構成に加え、取得手段は、各蓄電機構の冷却効果に関する情報を取得するための冷却効果取得手段を含む。比較手段は、蓄電機構の冷却効果に関する情報が、他の蓄電機構の冷却効果に関する情報と異なるか否かを比較するための冷却効果比較手段を含む。判定手段は、各蓄電機構の冷却効果に関する情報のうち、少なくともいずれか1つの蓄電機構の冷却効果に関する情報が、他の蓄電機構の冷却効果に関する情報と異なる場合に、冷却装置が異常であると判定するための冷却効果判定手段を含む。   In the cooling apparatus abnormality determination device according to the third aspect of the invention, in addition to the configuration of the second aspect of the invention, the acquisition means includes a cooling effect acquisition means for acquiring information related to the cooling effect of each power storage mechanism. The comparison means includes cooling effect comparison means for comparing whether or not the information regarding the cooling effect of the power storage mechanism is different from the information regarding the cooling effect of the other power storage mechanism. The determination unit determines that the cooling device is abnormal when the information regarding the cooling effect of at least one power storage mechanism among the information regarding the cooling effect of each power storage mechanism is different from the information regarding the cooling effect of another power storage mechanism. Cooling effect determination means for determining is included.

第3の発明によると、冷却効果取得手段により、各蓄電機構の冷却効果に関する情報が取得され、冷却効果比較手段により、蓄電機構の冷却効果に関する情報が、他の蓄電機構の冷却効果に関する情報と異なるか否かが比較される。各蓄電機構の冷却効果に関する情報のうち、少なくともいずれか1つの蓄電機構の冷却効果に関する情報が、他の蓄電機構の冷却効果に関する情報と異なる場合には、判定手段により、冷却装置が異常であると判定される。これにより、蓄電機構の冷却効果に基づいて異常を判定するので、冷却装置の冷却能力に変化があった場合など、実際に冷却装置の異常が発生した場合に、冷却装置が異常であると判定することができる。その結果、冷却装置の異常を精度よく判定できる。   According to the third invention, the information regarding the cooling effect of each power storage mechanism is acquired by the cooling effect acquisition means, the information regarding the cooling effect of the power storage mechanism is acquired by the cooling effect comparison means, and the information regarding the cooling effect of other power storage mechanisms Whether they are different is compared. When the information regarding the cooling effect of at least one power storage mechanism among the information regarding the cooling effect of each power storage mechanism is different from the information regarding the cooling effect of the other power storage mechanism, the cooling device is abnormal by the determination unit. It is determined. As a result, the abnormality is determined based on the cooling effect of the power storage mechanism, and therefore, when the abnormality of the cooling device actually occurs, such as when the cooling capacity of the cooling device has changed, it is determined that the cooling device is abnormal. can do. As a result, the abnormality of the cooling device can be accurately determined.

第4の発明に係る冷却装置の異常判定装置においては、第3の発明の構成に加え、冷却効果取得手段は、各蓄電機構の温度の変化量を取得するための手段を含む。冷却効果比較手段は、蓄電機構の温度の変化量が、他の蓄電機構の温度の変化量と異なるか否かを比較するための手段を含む。冷却効果判定手段は、各蓄電機構の温度の変化量のうち、少なくともいずれか1つの蓄電機構の温度の変化量が、他の蓄電機構の温度の変化量と異なる場合に、冷却装置が異常であると判定するための手段を含む。   In the cooling device abnormality determination device according to the fourth aspect of the invention, in addition to the configuration of the third aspect of the invention, the cooling effect acquisition means includes means for acquiring the amount of change in temperature of each power storage mechanism. The cooling effect comparison means includes means for comparing whether or not the amount of change in temperature of the power storage mechanism is different from the amount of change in temperature of other power storage mechanisms. The cooling effect determination means determines that the cooling device is abnormal when the amount of change in temperature of at least one of the power storage mechanisms is different from the amount of change in temperature of the other power storage mechanisms. Means for determining that there is.

第4の発明によると、冷却効果取得手段により、各蓄電機構の温度の変化量が取得され、蓄電機構の温度の変化量が、他の蓄電機構の温度の変化量と異なるか否かが、冷却効果比較手段により比較される。各蓄電機構の温度の変化量のうち、少なくともいずれか1つの蓄電機構の温度の変化量が、他の蓄電機構の温度の変化量と異なる場合、冷却効果判定手段により、冷却装置が異常であると判定される。これにより、蓄電機構の温度変化量に基づいて異常を判定するので、実際の蓄電機構の状態に基づいて、異常を判定できる。その結果、冷却装置の異常を精度よく判定できる。   According to the fourth invention, the amount of change in temperature of each power storage mechanism is acquired by the cooling effect acquisition means, and whether or not the amount of change in temperature of the power storage mechanism is different from the amount of change in temperature of the other power storage mechanisms, Comparison is made by the cooling effect comparison means. When the amount of change in temperature of at least one power storage mechanism is different from the amount of change in temperature of other power storage mechanisms among the amount of change in temperature of each power storage mechanism, the cooling device is abnormal due to the cooling effect determination means. It is determined. Thereby, since abnormality is determined based on the amount of temperature changes of the power storage mechanism, abnormality can be determined based on the actual state of the power storage mechanism. As a result, the abnormality of the cooling device can be accurately determined.

第5の発明に係る冷却装置の異常判定装置においては、第2の発明の構成に加え、冷却装置には、各蓄電機構に対して冷却風を送風するように電力により駆動する複数の冷却ファンが、各蓄電機構のそれぞれと対応するように設けられている。取得手段は、各冷却ファンの作動に関する情報を取得するための作動情報取得手段を含む。比較手段は、冷却ファンの作動に関する情報が、他の冷却ファンの作動に関する情報と異なるか否かを比較するための作動情報比較手段を含む。判定手段は、各冷却ファンの作動に関する情報のうち、少なくともいずれか1つの冷却ファンの作動に関する情報が、他の冷却ファンの作動に関する情報と異なる場合に、冷却装置が異常であると判定するための作動情報判定手段を含む。   In the abnormality determination device for a cooling device according to the fifth invention, in addition to the configuration of the second invention, the cooling device includes a plurality of cooling fans driven by electric power so as to blow cooling air to each power storage mechanism Is provided so as to correspond to each of the power storage mechanisms. The acquisition means includes operation information acquisition means for acquiring information related to the operation of each cooling fan. The comparison means includes operation information comparison means for comparing whether or not the information regarding the operation of the cooling fan is different from the information regarding the operation of the other cooling fans. The determination means determines that the cooling device is abnormal when the information regarding the operation of at least one of the cooling fans is different from the information regarding the operation of the other cooling fans. Operating information determining means.

第5の発明によると、作動情報取得手段により、各冷却ファンの作動に関する情報が取得され、冷却ファンの作動に関する情報が、他の冷却ファンの作動に関する情報と異なるか否かが作動情報比較手段により比較される。各冷却ファンの作動に関する情報のうち、少なくともいずれか1つの冷却ファンの作動に関する情報が、他の冷却ファンの作動に関する情報と異なる場合、作動情報判定手段により、冷却装置が異常であると判定される。これにより、冷却装置の一部である冷却ファンの作動に関する情報を比較した結果に基づいて、冷却装置の異常が判定されるので、冷却装置自体の情報に基づいて、冷却装置の異常を判定できる。その結果、冷却装置の異常を精度よく判定できる。   According to the fifth invention, the operation information acquisition means acquires information related to the operation of each cooling fan, and whether or not the information related to the operation of the cooling fan differs from the information related to the operation of other cooling fans. Are compared. When the information regarding the operation of at least one of the cooling fans among the information regarding the operation of each cooling fan is different from the information regarding the operation of the other cooling fans, the operation information determination unit determines that the cooling device is abnormal. The Thereby, since abnormality of a cooling device is determined based on the result of having compared information about operation of a cooling fan which is a part of a cooling device, abnormality of a cooling device can be determined based on information on the cooling device itself. . As a result, the abnormality of the cooling device can be accurately determined.

第6の発明に係る冷却装置の異常判定装置においては、第5の発明の構成に加え、作動情報取得手段は、各冷却ファンの駆動電圧を取得するための手段を含む。作動情報比較手段は、冷却ファンの駆動電圧が、他の冷却ファンの駆動電圧と異なるか否かを比較するための手段を含む。作動情報判定手段は、各冷却ファンの駆動電圧のうち、少なくともいずれか1つの冷却ファンの駆動電圧が、他の冷却ファンの駆動電圧と異なる場合に、冷却装置が異常であると判定するための手段を含む。   In the cooling device abnormality determination device according to the sixth aspect of the invention, in addition to the configuration of the fifth aspect of the invention, the operation information acquisition means includes means for acquiring the drive voltage of each cooling fan. The operation information comparing means includes means for comparing whether or not the driving voltage of the cooling fan is different from the driving voltage of the other cooling fans. The operation information determination means is for determining that the cooling device is abnormal when the drive voltage of at least one of the cooling fans is different from the drive voltages of the other cooling fans. Including means.

第6の発明によると、作動情報取得手段により、各冷却ファンの駆動電圧が取得され、冷却ファンの駆動電圧が、他の冷却ファンの駆動電圧と異なるか否かが、作動情報比較手段により比較される。各冷却ファンの駆動電圧のうち、少なくともいずれか1つの冷却ファンの駆動電圧が、他の冷却ファンの駆動電圧と異なる場合、作動情報判定手段により、冷却装置が異常であると判定される。これにより、冷却ファンの駆動電圧に基づいて異常が判定されるので、実際の冷却ファンの状態に基づいて、冷却装置の異常を判定することができる。その結果、冷却装置の異常を精度よく判定できる。   According to the sixth invention, the operation information acquisition means acquires the drive voltage of each cooling fan, and the operation information comparison means compares whether the drive voltage of the cooling fan is different from the drive voltages of other cooling fans. Is done. When the driving voltage of at least one of the cooling fans is different from the driving voltages of the other cooling fans, the operation information determination unit determines that the cooling device is abnormal. Thereby, since abnormality is determined based on the drive voltage of a cooling fan, abnormality of a cooling device can be determined based on the actual state of a cooling fan. As a result, the abnormality of the cooling device can be accurately determined.

第7の発明に係る冷却装置の異常判定装置は、第1ないし6のいずれかの発明の構成に加え、判定手段が、冷却装置の異常を判定した場合に、運転者に異常を報知するための手段をさらに含む。   The abnormality determination device for a cooling device according to a seventh aspect of the invention is to notify the driver of an abnormality when the determination means determines an abnormality of the cooling device in addition to the configuration of any one of the first to sixth inventions. These means are further included.

第7の発明によると、冷却装置が異常であると判定されると、運転者に報知されるので、運転者は、冷却装置の異常に対応して車両を走行させたり、冷却装置の修理を行なえる。   According to the seventh aspect of the invention, when it is determined that the cooling device is abnormal, the driver is notified, so that the driver can run the vehicle in response to the abnormality of the cooling device or repair the cooling device. Yes.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

<第1の実施の形態>
図1を参照して、本発明の第1の実施の形態に係る冷却装置の異常判定装置を搭載したハイブリッド車両について説明する。このハイブリッド車両は、エンジン100と、発電機200と、パワーコントロールユニット300と、バッテリ400と、モータ500と、ハイブリッドECU(Electronic Control Unit)600と、コーションランプ1000とを含む。この冷却装置の異常判定は、ハイブリッドECU600が実行するプログラムにより実現される。なお、本実施の形態においては、エンジン100を搭載したハイブリッド車両について説明するが、本発明は、ハイブリッド車両に限られず、エンジンを搭載していない電気自動車や、燃料電池を搭載した燃料電池車に適用してもよい。
<First Embodiment>
With reference to FIG. 1, a hybrid vehicle equipped with a cooling device abnormality determination device according to a first embodiment of the present invention will be described. This hybrid vehicle includes an engine 100, a generator 200, a power control unit 300, a battery 400, a motor 500, a hybrid ECU (Electronic Control Unit) 600, and a caution lamp 1000. This abnormality determination of the cooling device is realized by a program executed by the hybrid ECU 600. In the present embodiment, a hybrid vehicle equipped with engine 100 will be described. However, the present invention is not limited to a hybrid vehicle, but is applied to an electric vehicle not equipped with an engine or a fuel cell vehicle equipped with a fuel cell. You may apply.

エンジン100が発生する動力は、動力分配機構700により、2経路に分割される。一方は減速機800を介して車輪900を駆動する経路である。もう一方は、発電機200を駆動させて発電する経路である。   The power generated by the engine 100 is divided into two paths by the power distribution mechanism 700. One is a path for driving the wheel 900 via the speed reducer 800. The other is a path for generating power by driving the generator 200.

発電機200は、動力分配機構700により分配されたエンジン100の動力により発電するが、発電機200により発電された電力は、車両の運転状態や、バッテリ400のSOC(State Of Charge)の状態に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時や急加速時では、発電機200により発電された電力はそのままモータ500を駆動させる電力となる。一方、バッテリ400のSOCが予め定められた値よりも低い場合、発電機200により発電された電力は、PCU300のインバータ302により交流電力から直流電力に変換され、コンバータ304により電圧が調整された後、バッテリ400に蓄えられる。バッテリ400の代わりに、キャパシタ(コンデンサ)を用いてもよい。   The power generator 200 generates power using the power of the engine 100 distributed by the power distribution mechanism 700. The power generated by the power generator 200 is in a vehicle operating state or a state of charge (SOC) state of the battery 400. It is used properly according to the usage. For example, during normal running or sudden acceleration, the electric power generated by the generator 200 becomes the electric power that drives the motor 500 as it is. On the other hand, when the SOC of battery 400 is lower than a predetermined value, the power generated by generator 200 is converted from AC power to DC power by inverter 302 of PCU 300, and the voltage is adjusted by converter 304. Stored in battery 400. A capacitor (capacitor) may be used instead of the battery 400.

モータ500は、三相交流モータであり、バッテリ400に蓄えられた電力および発電機200により発電された電力の少なくともいずれか一方の電力により駆動する。モータ500の駆動力は、減速機800を介して車輪900に伝えられる。これにより、モータ500は、エンジン100をアシストして車両を走行させたり、モータ500からの駆動力のみにより車両を走行させたりする。   Motor 500 is a three-phase AC motor, and is driven by at least one of the electric power stored in battery 400 and the electric power generated by generator 200. The driving force of the motor 500 is transmitted to the wheels 900 via the speed reducer 800. Thus, the motor 500 assists the engine 100 to cause the vehicle to travel, or causes the vehicle to travel only by the driving force from the motor 500.

一方、ハイブリッド車両の回生制動時には、減速機800を介して車輪900によりモータ500が駆動され、モータ500が発電機として作動させられる。これによりモータ500は、制動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとして作用する。モータ500により発電された電力は、インバータ302を介してバッテリ400に蓄えられる。   On the other hand, at the time of regenerative braking of the hybrid vehicle, the motor 500 is driven by the wheel 900 via the speed reducer 800, and the motor 500 is operated as a generator. As a result, the motor 500 acts as a regenerative brake that converts braking energy into electric power. The electric power generated by the motor 500 is stored in the battery 400 via the inverter 302.

ハイブリッドECU600は、CPU(Central Processing Unit)602と、メモリ604とを含む。CPU602は、車両の運転状態や、アクセル開度センサ(図示せず)により検知されたアクセル開度、アクセル開度の変化率、シフトポジション、バッテリ400のSOC、メモリ604に保存されたマップおよびプログラムなどに基づいて演算処理を行なう。これにより、ハイブリッドECU600は、車両が所望の運転状態となるように、車両に搭載された機器類を制御することになる。   Hybrid ECU 600 includes a CPU (Central Processing Unit) 602 and a memory 604. The CPU 602 displays the driving state of the vehicle, the accelerator opening detected by an accelerator opening sensor (not shown), the change rate of the accelerator opening, the shift position, the SOC of the battery 400, a map and a program stored in the memory 604. The arithmetic processing is performed based on the above. Thereby, hybrid ECU 600 controls the devices mounted on the vehicle so that the vehicle is in a desired driving state.

コーションランプ1000は、たとえば運転席前方のコンビネーションメータ(図示せず)に設けられている。コーションランプ1000は、バッテリ400を冷却する冷却装置に異常があると判定された場合に点灯し、運転者や乗員に異常を報知する。なお、バッテリ400を冷却する冷却装置の異常判定については、後で詳述する。また、コーションランプ1000を点灯する代わりに、ブザーなどを用いて音により冷却装置の異常を報知したり、ハイブリッド車両に搭載されたディスプレイなどに、冷却装置の異常を表示してもよい。   The caution lamp 1000 is provided, for example, in a combination meter (not shown) in front of the driver's seat. The caution lamp 1000 is lit when it is determined that there is an abnormality in the cooling device that cools the battery 400, and notifies the driver and the passenger of the abnormality. The abnormality determination of the cooling device that cools the battery 400 will be described in detail later. Further, instead of turning on the caution lamp 1000, the abnormality of the cooling device may be notified by sound using a buzzer or the like, or the abnormality of the cooling device may be displayed on a display mounted on the hybrid vehicle.

図2(A)および(B)を参照して、バッテリ400およびバッテリ400を冷却する冷却装置についてさらに説明する。図2(A)に示すように、バッテリ400は、第1バッテリブロック410、第2バッテリブロック420および第3バッテリブロック430の3つに分割されて、ハイブリッド車両に搭載されている。各バッテリブロックは、それぞれ、第1バッテリ収容ケース412、第2バッテリ収容ケース422および第3バッテリ収容ケース432に収容されている。各バッテリブロックは、直列に接続した複数のバッテリセル414、バッテリセル424およびバッテリセル434を複数列並べて構成された組電池である。隣合う列の間には空間があり、この空間が、バッテリ400を冷却する冷却空気が流れる冷却通路415、冷却通路425および冷却通路435となる。各バッテリ収容ケースにはそれぞれ第1冷却ファン416、第2冷却ファン426および第3冷却ファン436が取付けられている。これらの冷却ファンは、補機バッテリ(図示せず)から電力の供給を受けて駆動する。   With reference to FIG. 2 (A) and (B), the battery 400 and the cooling device which cools the battery 400 are further demonstrated. As shown in FIG. 2A, the battery 400 is divided into three parts, a first battery block 410, a second battery block 420, and a third battery block 430, and is mounted on the hybrid vehicle. Each battery block is housed in a first battery housing case 412, a second battery housing case 422, and a third battery housing case 432, respectively. Each battery block is an assembled battery configured by arranging a plurality of battery cells 414, battery cells 424, and battery cells 434 connected in series. There is a space between adjacent rows, and this space becomes a cooling passage 415, a cooling passage 425, and a cooling passage 435 through which cooling air for cooling the battery 400 flows. A first cooling fan 416, a second cooling fan 426, and a third cooling fan 436 are attached to each battery housing case, respectively. These cooling fans are driven by power supplied from an auxiliary battery (not shown).

冷却装置は、収容ケース、冷却通路および冷却ファンにより構成される。第1冷却ファン416、第2冷却ファン426および第3冷却ファン436は、同一の駆動条件となるように、すなわち同電圧、同回転数で駆動するように、ハイブリッドECU600により制御される。各冷却ファンが駆動すると、各バッテリ収容ケースに設けられた冷却空気取入口417、冷却空気取入口427および冷却空気取入口437から冷却空気が各バッテリ収容ケース内に流入する。図2(B)に示すように、冷却空気は、各バッテリ収容ケースの上部から、各冷却通路を通り、各バッテリ収容ケースの下部を抜けて、各バッテリ収容ケース外に流出する。これにより、各バッテリブロックが冷却される。このとき、冷却ファンが駆動してから、予め定められた時間における各バッテリブロックの温度の変化量(低下量)を取得するため、各バッテリブロックのそれぞれには、各バッテリブロックの温度を検知する温度センサ418、温度センサ428および温度センサ438が取付けられている。各温度センサで検知された温度は、ハイブリッドECU600に送信される。ハイブリッドECU600は、送信された各バッテリブロックの温度に基づいて、各冷却ファンが駆動してから、予め定められた時間における各バッテリブロックの温度の変化量を算出する。   The cooling device includes a housing case, a cooling passage, and a cooling fan. The first cooling fan 416, the second cooling fan 426, and the third cooling fan 436 are controlled by the hybrid ECU 600 so as to have the same driving condition, that is, to drive at the same voltage and the same rotation speed. When each cooling fan is driven, cooling air flows into each battery housing case from a cooling air inlet 417, a cooling air inlet 427, and a cooling air inlet 437 provided in each battery housing case. As shown in FIG. 2B, the cooling air flows from the upper part of each battery housing case, passes through each cooling passage, passes through the lower part of each battery housing case, and flows out of each battery housing case. Thereby, each battery block is cooled. At this time, in order to acquire the amount of change (decrease amount) in the temperature of each battery block during a predetermined time after the cooling fan is driven, the temperature of each battery block is detected in each battery block. A temperature sensor 418, a temperature sensor 428, and a temperature sensor 438 are attached. The temperature detected by each temperature sensor is transmitted to hybrid ECU 600. Based on the transmitted temperature of each battery block, hybrid ECU 600 calculates the amount of change in temperature of each battery block during a predetermined time after each cooling fan is driven.

なお、図2において、バッテリセルは4列に分けて搭載されているが、本発明はこれに限られず、バッテリセルの数およびバッテリセルを並べる列の数は、適宜設定可能である。また、バッテリブロックの数も3つに限られず、その他複数であればいくつでもよい。さらに、本実施の形態においては冷却ファンによりバッテリ400を冷却するが、冷却ファンの代わりに、ウォータポンプなどを用い、冷却水などを循環させてバッテリ400を冷却してもよい。   In FIG. 2, the battery cells are mounted in four columns, but the present invention is not limited to this, and the number of battery cells and the number of columns in which the battery cells are arranged can be set as appropriate. Further, the number of battery blocks is not limited to three, and any number of battery blocks may be used. Furthermore, in this embodiment, the battery 400 is cooled by the cooling fan, but the battery 400 may be cooled by circulating cooling water or the like using a water pump or the like instead of the cooling fan.

図3を参照して、本実施の形態に係る冷却装置の異常判定装置において、ハイブリッドECU600が実行するプログラムの制御構造について説明する。   With reference to FIG. 3, the control structure of the program executed by hybrid ECU 600 in the abnormality determination device for the cooling device according to the present embodiment will be described.

ステップ(以下、ステップをSと略す)100にて、ハイブリッドECU600は、第1バッテリブロック410の温度の変化量ΔT(A)、第2バッテリブロック420の温度の変化量ΔT(B)および第3バッテリブック430の温度の変化量ΔT(C)を検知する。   In step (hereinafter, step is abbreviated as S) 100, hybrid ECU 600 determines the amount of change ΔT (A) in temperature of first battery block 410, the amount of change ΔT (B) in temperature of second battery block 420, and the third amount. The amount of change ΔT (C) in the temperature of the battery book 430 is detected.

S200にて、ハイブリッドECU600は、第1バッテリブロック410の温度の変化量ΔT(A)、第2バッテリブロック420の温度の変化量ΔT(B)および第3バッテリブック430の温度の変化量ΔT(C)を比較する。S300にて、ハイブリッドECU600は、各バッテリブロックのうち、少なくともいずれか1つのバッテリブロックの温度の変化量が、他のバッテリブロックと乖離しているか(異なっているか)否かを判別する。各バッテリブロックのうち、少なくともいずれか1つのバッテリブロックの温度の変化量が、他のバッテリブロックの温度の変化量と乖離している場合(S300にてYES)、処理はS400に移される。そうでない場合(S300にてNO)、この処理は終了する。なお、本実施の形態において、バッテリブロックの温度の変化量が乖離しているとは、バッテリブロックの温度の変化量が予め定められた範囲を超えて乖離していることを意味する。すなわち、各バッテリブロックの温度の変化量が予め定められた範囲内であれば、バッテリブロックの温度の変化量は同一であるとしてもかまわない。   In S200, hybrid ECU 600 causes temperature change amount ΔT (A) of first battery block 410, temperature change amount ΔT (B) of second battery block 420, and temperature change amount ΔT (third battery book 430). C) is compared. In S300, hybrid ECU 600 determines whether or not the amount of change in temperature of at least one of the battery blocks is different from (different from) the other battery blocks. When the amount of change in temperature of at least one of the battery blocks is different from the amount of change in temperature of other battery blocks (YES in S300), the process proceeds to S400. If not (NO in S300), this process ends. In the present embodiment, the amount of change in the temperature of the battery block deviates means that the amount of change in the temperature of the battery block deviates beyond a predetermined range. That is, if the amount of change in the temperature of each battery block is within a predetermined range, the amount of change in the temperature of the battery block may be the same.

S400にて、ハイブリッドECU600は、冷却装置に異常があると判定する。なお、冷却装置の異常とは、冷却ファンの故障、ごみ(たとえばビニール袋)などによる冷却空気取入口や冷却通路の閉塞などが考えられる。また、冷却ファンの異常を判定する場合、温度の変化量の乖離があったバッテリブロックに対応して設けられた冷却ファンが異常であると判定し、異常のある冷却ファンを特定してもよい。S500にて、ハイブリッドECU600は、コーションランプ1000を点灯させる。   In S400, hybrid ECU 600 determines that there is an abnormality in the cooling device. The abnormality of the cooling device may be a failure of a cooling fan, a cooling air intake or a cooling passage being blocked by dust (for example, a plastic bag), or the like. Further, when determining an abnormality of the cooling fan, it may be determined that the cooling fan provided corresponding to the battery block having the deviation in the temperature change amount is abnormal, and the abnormal cooling fan may be specified. . In S500, hybrid ECU 600 turns on caution lamp 1000.

以上のような構造およびフローチャートに基づくハイブリッドECU600の動作について説明する。   The operation of hybrid ECU 600 based on the above-described structure and flowchart will be described.

車両の走行中において、各冷却ファンが駆動すると、冷却空気が各バッテリ収容ケース内に流入し、各バッテリブロックを冷却する。各バッテリブロックの冷却効果に関する情報を取得するため、第1バッテリブロック410の温度の変化量ΔT(A)、第2バッテリブロック420の温度の変化量ΔT(B)および第3バッテリブック430の温度の変化量ΔT(C)が検知され(S100)、比較される(S200)。   When each cooling fan is driven while the vehicle is running, cooling air flows into each battery housing case to cool each battery block. In order to obtain information on the cooling effect of each battery block, the amount of change ΔT (A) in the temperature of the first battery block 410, the amount of change ΔT (B) in the temperature of the second battery block 420, and the temperature of the third battery book 430 Change amount ΔT (C) is detected (S100) and compared (S200).

たとえば、冷却空気取入口417が、何らかの原因(たとえばビニール袋)により閉塞され、第1バッテリ収容ケース412に冷却空気が流入しなくなった場合を想定する。この場合、第1バッテリブロック410が冷却されなくなるため、第1バッテリブロック410の温度の変化量が、他のバッテリブロックと比べて小さくなり、乖離するため(S300にてYES)、冷却装置に異常があると判定され(S400)、コーションランプ1000が点灯される。   For example, it is assumed that the cooling air intake port 417 is blocked by some cause (for example, a plastic bag) and the cooling air does not flow into the first battery housing case 412. In this case, since the first battery block 410 is not cooled, the amount of change in the temperature of the first battery block 410 is smaller than that of the other battery blocks and deviates (YES in S300). (S400), the caution lamp 1000 is turned on.

以上のように、本実施の形態に係る冷却装置の異常判定装置において、ハイブリッドECUは、複数のバッテリブロックのうち、少なくともいずれか1つのバッテリブロックの温度の変化量が、他のバッテリブロックの温度の変化量と乖離している場合、冷却装置に異常があると判定する。これにより、各バッテリブロックの温度の変化量を、相対的に比較して冷却装置の異常を判定するので、バッテリブロックの状態に関する想定値や推定値を用いずに、冷却装置の異常を判定することができる。その結果、異常判定の結果に対して外的要因が与える影響が抑制され、冷却装置の異常を精度よく判定できる。   As described above, in the abnormality determination device for a cooling device according to the present embodiment, the hybrid ECU determines that the amount of change in the temperature of at least one of the battery blocks is the temperature of the other battery block. If there is a deviation from the amount of change, it is determined that there is an abnormality in the cooling device. As a result, the amount of change in the temperature of each battery block is relatively compared to determine whether the cooling device is abnormal. Therefore, the abnormality of the cooling device is determined without using the assumed value or the estimated value regarding the state of the battery block be able to. As a result, the influence of external factors on the result of abnormality determination is suppressed, and abnormality of the cooling device can be accurately determined.

<第2の実施の形態>
図4を参照して、本発明の第2の実施の形態に係る冷却装置の異常判定装置を搭載したハイブリッド車両について説明する。前述の第1の実施の形態においては、ハイブリッド車両には、各バッテリブロックと対応して3つの冷却ファンが搭載されていたが、本実施の形態においては、各バッテリブロックに共通した単一の冷却ファン440が搭載されている。その他のハードウェア構成、処理フローについては前述の第1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
<Second Embodiment>
With reference to FIG. 4, a hybrid vehicle equipped with an abnormality determination device for a cooling device according to a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment described above, the hybrid vehicle is mounted with three cooling fans corresponding to each battery block. However, in this embodiment, a single vehicle common to each battery block is used. A cooling fan 440 is mounted. Other hardware configurations and processing flows are the same as those in the first embodiment. The function about them is the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

図4に示すように、各バッテリ収容ブロックの冷却空気取入口の反対側には、冷却ファン440が取付けられている。冷却ファン440は冷却ファンは、補機バッテリ(図示せず)から電力の供給を受けて駆動する。冷却ファン440は、ハイブリッドECU600により制御される。冷却ファン440が駆動すると、各バッテリ収容ケースに設けられた冷却空気取入口417、冷却空気取入口427および冷却空気取入口437から冷却空気が各バッテリ収容ケース内に流入する。これにより、バッテリ400が冷却される。   As shown in FIG. 4, a cooling fan 440 is attached to the opposite side of the cooling air intake of each battery housing block. The cooling fan 440 is driven by power supplied from an auxiliary battery (not shown). Cooling fan 440 is controlled by hybrid ECU 600. When the cooling fan 440 is driven, cooling air flows into each battery housing case from a cooling air inlet 417, a cooling air inlet 427, and a cooling air inlet 437 provided in each battery housing case. Thereby, the battery 400 is cooled.

このように構成しても、前述の第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。   Even if comprised in this way, the effect similar to the above-mentioned 1st Embodiment can be acquired.

<第3の実施の形態>
図5および図6を参照して、本発明の第3の実施の形態に係る冷却装置の異常判定装置を搭載したハイブリッド車両について説明する。前述の第1の実施の形態においては、ハイブリッド車両には、各バッテリブロックの温度を検知する温度センサが設けられていたが、本実施の形態のおいては、温度センサに加え、各冷却ファンを駆動するモータの駆動電圧(以下、冷却ファンの駆動電圧という)を検知する電圧センサが、各冷却ファンのそれぞれに取付けられている。また、前述の第1の実施の形態においては、各バッテリブロックのうち、少なくともいずれか1つのバッテリブロックの温度の変化量が、他のバッテリブロックの温度の変化量と乖離している場合、ハイブリッドECUは冷却装置に異常があると判定していたが、本実施の形態においては、各冷却ファンのうち、少なくともいずれか1つの冷却ファンの駆動電圧が、他の冷却ファンの駆動電圧と乖離している場合、ハイブリッドECUは冷却装置に異常があると判定する。その他のハードウェア構成、処理フローについては前述の第1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。なお、冷却ファンの駆動電圧の乖離とは、予め定められた範囲を超えて、冷却ファンの駆動電圧が乖離したことを意味する。すなわち、各冷却ファンの駆動電圧が予め定められた範囲内であれば、冷却ファンの駆動電圧は同一であるとしてもかまわない。
<Third Embodiment>
With reference to FIG. 5 and FIG. 6, a hybrid vehicle equipped with a cooling device abnormality determination device according to a third embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment described above, the hybrid vehicle is provided with a temperature sensor that detects the temperature of each battery block. However, in this embodiment, each cooling fan is provided in addition to the temperature sensor. A voltage sensor for detecting a driving voltage of the motor that drives the motor (hereinafter referred to as a cooling fan driving voltage) is attached to each cooling fan. Further, in the first embodiment described above, when the amount of change in temperature of at least one of the battery blocks is different from the amount of change in temperature of other battery blocks, the hybrid Although the ECU has determined that there is an abnormality in the cooling device, in the present embodiment, the driving voltage of at least one of the cooling fans is different from the driving voltage of the other cooling fans. If so, the hybrid ECU determines that the cooling device is abnormal. Other hardware configurations and processing flows are the same as those in the first embodiment. The function about them is the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here. The deviation of the driving voltage of the cooling fan means that the driving voltage of the cooling fan has deviated beyond a predetermined range. That is, as long as the driving voltage of each cooling fan is within a predetermined range, the driving voltage of the cooling fan may be the same.

図5に示すように、各冷却ファンのそれぞれには、各冷却ファンの駆動電圧を検知する電圧センサ419、電圧センサ429および電圧センサ439が取付けられている。各電圧センサにより検知された駆動電圧は、ハイブリッドECU600に送信される。ハイブリッドECU600は、各バッテリブロックの温度が予め定められた温度となるように、各冷却ファンを駆動させる。したがって、たとえば、バッテリブロックの温度が高くなるにしたがって、冷却ファンの駆動電圧を高くし、バッテリ収容ケース内に流入する冷却空気の流量を増加させる。冷却装置に異常がなく、各バッテリブロックの温度が同じである場合、各冷却ファンは同一の電圧で駆動する。   As shown in FIG. 5, a voltage sensor 419, a voltage sensor 429, and a voltage sensor 439 for detecting the driving voltage of each cooling fan are attached to each cooling fan. The drive voltage detected by each voltage sensor is transmitted to hybrid ECU 600. Hybrid ECU 600 drives each cooling fan so that the temperature of each battery block becomes a predetermined temperature. Therefore, for example, as the temperature of the battery block increases, the driving voltage of the cooling fan is increased, and the flow rate of the cooling air flowing into the battery housing case is increased. When there is no abnormality in the cooling device and the temperature of each battery block is the same, each cooling fan is driven with the same voltage.

図6を参照して、本実施の形態に係る冷却装置の異常判定装置において、ハイブリッドECU600が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、本実施の形態においてハイブリッドECU600は、前述の第1の実施の形態におけるS100、S200およびS300の代わりにS102、S202およびS302を実行する。S400およびS500については共通である。したがって、共通部分についての詳細な説明はここでは繰返さない。   With reference to FIG. 6, the control structure of the program executed by hybrid ECU 600 in the abnormality determination device for the cooling device according to the present embodiment will be described. In the present embodiment, hybrid ECU 600 executes S102, S202, and S302 instead of S100, S200, and S300 in the first embodiment described above. S400 and S500 are common. Therefore, detailed description of the common parts will not be repeated here.

S102にて、ハイブリッドECU600は、冷却ファン416の駆動電圧V(A)、冷却ファン426の駆動電圧V(B)および冷却ファン436の駆動電圧V(C)を検知する。   In S102, hybrid ECU 600 detects drive voltage V (A) of cooling fan 416, drive voltage V (B) of cooling fan 426, and drive voltage V (C) of cooling fan 436.

S202にて、ハイブリッドECU600は、冷却ファン416の駆動電圧V(A)、冷却ファン426の駆動電圧V(B)および冷却ファン436の駆動電圧V(C)を比較する。S302にて、ハイブリッドECU600は、各冷却ファンのうち、少なくともいずれか1つの冷却ファンの駆動電圧が、他の冷却ファンの駆動電圧と乖離しているか(異なっているか)否かを判別する。各冷却ファンのうち、少なくともいずれか1つの冷却ファンの駆動電圧が、他の冷却ファンの駆動電圧と乖離している場合(S302にてYES)、処理はS400に移される。そうでない場合(S302にてNO)、この処理は終了する。   In S202, hybrid ECU 600 compares drive voltage V (A) of cooling fan 416, drive voltage V (B) of cooling fan 426, and drive voltage V (C) of cooling fan 436. In S302, hybrid ECU 600 determines whether or not the drive voltage of at least one of the cooling fans is different from (or different from) the drive voltage of the other cooling fans. If the drive voltage of at least one of the cooling fans is different from the drive voltage of the other cooling fans (YES in S302), the process proceeds to S400. If not (NO in S302), this process ends.

以上のような構造およびフローチャートに基づくハイブリッドECU600の動作について説明する。   The operation of hybrid ECU 600 based on the above-described structure and flowchart will be described.

各冷却ファンが駆動すると、冷却空気が各バッテリ収容ケース内に流入し、各バッテリブロックを冷却する。ここで、冷却ファン416の駆動電圧V(A)、冷却ファン426の駆動電圧V(B)および冷却ファン436の駆動電圧V(C)が検知され(S302)、比較される(S202)。   When each cooling fan is driven, cooling air flows into each battery housing case and cools each battery block. Here, the driving voltage V (A) of the cooling fan 416, the driving voltage V (B) of the cooling fan 426, and the driving voltage V (C) of the cooling fan 436 are detected (S302) and compared (S202).

このとき、たとえばビニール袋より、冷却空気取入口417のが閉塞された場合を想定する。この場合、バッテリ収容ケース412に冷却空気が流入しなくなるため、バッテリブロック410に対する冷却効果が低下し、バッテリブロック410の温度が高くなる。バッテリブロック410の温度が高くなると、冷却ファン416の駆動電圧が高くされる。これにより、冷却ファン416の駆動電圧が、冷却ファン426および冷却ファン436の駆動電圧と乖離し(S302にてYES)、冷却装置に異常があると判定され(S400)、コーションランプ1000が点灯させられる。   At this time, it is assumed that the cooling air inlet 417 is closed from a plastic bag, for example. In this case, since the cooling air does not flow into the battery housing case 412, the cooling effect on the battery block 410 is reduced, and the temperature of the battery block 410 is increased. When the temperature of the battery block 410 increases, the driving voltage of the cooling fan 416 is increased. Thereby, the drive voltage of cooling fan 416 deviates from the drive voltages of cooling fan 426 and cooling fan 436 (YES in S302), it is determined that the cooling device is abnormal (S400), and caution lamp 1000 is turned on. It is done.

以上のように、本実施の形態においては、複数の冷却ファンのうち、いずれか1つの冷却ファンの駆動電圧が、他の冷却ファンの駆動電圧と乖離した場合に、冷却装置の異常が判定される。これにより、冷却装置の一部である冷却ファンの駆動電圧を用いて、冷却装置の異常を判定することができるため、判定精度を向上させることができる。   As described above, in the present embodiment, when the drive voltage of any one of the plurality of cooling fans deviates from the drive voltage of other cooling fans, an abnormality of the cooling device is determined. The Thereby, since the abnormality of a cooling device can be determined using the drive voltage of the cooling fan which is a part of cooling device, the determination precision can be improved.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

第1の実施の形態に係る冷却装置の異常判定装置を搭載したハイブリッド車両を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hybrid vehicle carrying the abnormality determination apparatus of the cooling device which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態において、ハイブリッド車両に分割して搭載されたバッテリおよびバッテリの冷却装置を示す図である。1 is a diagram showing a battery and a battery cooling device that are divided and mounted on a hybrid vehicle in the first embodiment. FIG. 第1の実施の形態に係る冷却装置の異常判定装置において、ハイブリッドECUが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program which hybrid ECU performs in the abnormality determination apparatus of the cooling device which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施の形態において、ハイブリッド車両に分割して搭載されたバッテリおよびバッテリの冷却装置を示す図である。In 2nd Embodiment, it is a figure which shows the battery and battery cooling device which were divided and mounted in the hybrid vehicle. 第3の実施の形態において、ハイブリッド車両に分割して搭載されたバッテリおよびバッテリの冷却装置を示す図である。In 3rd Embodiment, it is a figure which shows the battery and battery cooling device which were divided | segmented and mounted in the hybrid vehicle. 第3の実施の形態に係る冷却装置の異常判定装置において、ハイブリッドECUが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program which hybrid ECU performs in the abnormality determination apparatus of the cooling device which concerns on 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

400 バッテリ、410 第1バッテリブロック、412 第1バッテリ収容ケース、416 第1冷却ファン、414 バッテリセル、415 冷却通路、417 冷却空気取入口、418 温度センサ、419 電圧センサ、420 第2バッテリブロック、422 第2バッテリ収容ケース、426 第2冷却ファン、424 バッテリセル、425 冷却通路、427 冷却空気取入口、428 温度センサ、429 電圧センサ、430 第3バッテリブロック、432 第3バッテリ収容ケース、436 第3冷却ファン、434 バッテリセル、435 冷却通路、437 冷却空気取入口、438 温度センサ、439 電圧センサ、440 冷却ファン、600 ハイブリッドECU、1000 コーションランプ。   400 battery, 410 first battery block, 412 first battery housing case, 416 first cooling fan, 414 battery cell, 415 cooling passage, 417 cooling air inlet, 418 temperature sensor, 419 voltage sensor, 420 second battery block, 422 Second battery housing case, 426 Second cooling fan, 424 Battery cell, 425 Cooling passage, 427 Cooling air inlet, 428 Temperature sensor, 429 Voltage sensor, 430 Third battery block, 432 Third battery housing case, 436 First 3 cooling fan, 434 battery cell, 435 cooling passage, 437 cooling air intake port, 438 temperature sensor, 439 voltage sensor, 440 cooling fan, 600 hybrid ECU, 1000 caution lamp.

Claims (7)

車両に搭載された蓄電機構を冷却する冷却装置の異常を判定する冷却装置の異常判定装置であって、前記車両には、複数の蓄電機構が分割されて搭載されており、
前記各蓄電機構の冷却に関する情報を取得するための取得手段と、
前記各蓄電機構の冷却に関する情報を比較するための比較手段と、
前記各蓄電機構の冷却に関する情報を比較した結果に基づいて、前記冷却装置の異常を判定するための判定手段とを含む、冷却装置の異常判定装置。
An abnormality determination device of a cooling device that determines an abnormality of a cooling device that cools a power storage mechanism mounted on a vehicle, wherein a plurality of power storage mechanisms are divided and mounted on the vehicle,
Acquisition means for acquiring information on cooling of each of the power storage mechanisms;
Comparison means for comparing information on cooling of each of the power storage mechanisms;
An abnormality determination device for a cooling device, comprising: determination means for determining an abnormality of the cooling device based on a result of comparison of information relating to cooling of each power storage mechanism.
前記比較手段は、前記蓄電機構の冷却に関する情報が、他の蓄電機構の冷却に関する情報と異なるか否かを比較するための手段を含み、
前記判定手段は、前記各蓄電機構の冷却に関する情報のうち、少なくともいずれか1つの蓄電機構の冷却に関する情報が、他の蓄電機構の冷却に関する情報と異なる場合に、前記冷却装置が異常であると判定するための手段を含む、請求項1に記載の冷却装置の異常判定装置。
The comparison means includes means for comparing whether or not the information regarding cooling of the power storage mechanism is different from information regarding cooling of the other power storage mechanism,
The determination unit determines that the cooling device is abnormal when information regarding cooling of at least one power storage mechanism among information regarding cooling of each power storage mechanism is different from information regarding cooling of another power storage mechanism. The cooling apparatus abnormality determination device according to claim 1, comprising means for determining.
前記取得手段は、前記各蓄電機構の冷却効果に関する情報を取得するための冷却効果取得手段を含み、
前記比較手段は、前記蓄電機構の冷却効果に関する情報が、他の蓄電機構の冷却効果に関する情報と異なるか否かを比較するための冷却効果比較手段を含み、
前記判定手段は、前記各蓄電機構の冷却効果に関する情報のうち、少なくともいずれか1つの蓄電機構の冷却効果に関する情報が、他の蓄電機構の冷却効果に関する情報と異なる場合に、前記冷却装置が異常であると判定するための冷却効果判定手段を含む、請求項2に記載の冷却装置の異常判定装置。
The acquisition means includes a cooling effect acquisition means for acquiring information on the cooling effect of each power storage mechanism,
The comparison means includes cooling effect comparison means for comparing whether or not the information regarding the cooling effect of the power storage mechanism is different from the information regarding the cooling effect of the other power storage mechanism,
The determination unit determines that the cooling device is abnormal when the information regarding the cooling effect of at least one power storage mechanism among the information regarding the cooling effect of each power storage mechanism is different from the information regarding the cooling effect of another power storage mechanism. The cooling apparatus abnormality determination device according to claim 2, further comprising a cooling effect determination means for determining that
前記冷却効果取得手段は、前記各蓄電機構の温度の変化量を取得するための手段を含み、
前記冷却効果比較手段は、前記蓄電機構の温度の変化量が、他の蓄電機構の温度の変化量と異なるか否かを比較するための手段を含み、
前記冷却効果判定手段は、前記各蓄電機構の温度の変化量のうち、少なくともいずれか1つの蓄電機構の温度の変化量が、他の蓄電機構の温度の変化量と異なる場合に、前記冷却装置が異常であると判定するための手段を含む、請求項3に記載の冷却装置の異常判定装置。
The cooling effect acquisition means includes means for acquiring a change in temperature of each power storage mechanism,
The cooling effect comparison means includes means for comparing whether the amount of change in temperature of the power storage mechanism is different from the amount of change in temperature of other power storage mechanisms,
The cooling effect determination unit is configured to change the cooling device when a temperature change amount of at least one power storage mechanism is different from a temperature change amount of another power storage mechanism among the temperature change amounts of the power storage mechanisms. The cooling apparatus abnormality determination device according to claim 3, further comprising means for determining that is abnormal.
前記冷却装置には、前記各蓄電機構に対して冷却風を送風するように電力により駆動する複数の冷却ファンが、前記各蓄電機構のそれぞれと対応するように設けられ、
前記取得手段は、前記各冷却ファンの作動に関する情報を取得するための作動情報取得手段を含み、
前記比較手段は、前記冷却ファンの作動に関する情報が、他の冷却ファンの作動に関する情報と異なるか否かを比較するための作動情報比較手段を含み、
前記判定手段は、前記各冷却ファンの作動に関する情報のうち、少なくともいずれか1つの冷却ファンの作動に関する情報が、他の冷却ファンの作動に関する情報と異なる場合に、前記冷却装置が異常であると判定するための作動情報判定手段を含む、請求項2に記載の冷却装置の異常判定装置。
The cooling device is provided with a plurality of cooling fans driven by electric power so as to blow cooling air to the power storage mechanisms so as to correspond to the power storage mechanisms.
The acquisition means includes an operation information acquisition means for acquiring information related to the operation of each cooling fan,
The comparison means includes operation information comparison means for comparing whether or not the information about the operation of the cooling fan is different from the information about the operation of the other cooling fans,
When the information regarding the operation of at least one cooling fan among the information regarding the operation of each cooling fan is different from the information regarding the operation of the other cooling fans, the determination unit determines that the cooling device is abnormal. The abnormality determination device for a cooling device according to claim 2, further comprising operation information determination means for determining.
前記作動情報取得手段は、前記各冷却ファンの駆動電圧を取得するための手段を含み、
前記作動情報比較手段は、前記冷却ファンの駆動電圧が、他の冷却ファンの駆動電圧と異なるか否かを比較するための手段を含み、
前記作動情報判定手段は、前記各冷却ファンの駆動電圧のうち、少なくともいずれか1つの冷却ファンの駆動電圧が、他の冷却ファンの駆動電圧と異なる場合に、前記冷却装置が異常であると判定するための手段を含む、請求項5に記載の冷却装置の異常判定装置。
The operation information acquisition means includes means for acquiring a driving voltage of each cooling fan,
The operation information comparison means includes means for comparing whether the driving voltage of the cooling fan is different from the driving voltage of other cooling fans,
The operation information determination means determines that the cooling device is abnormal when the drive voltage of at least one of the cooling fans is different from the drive voltage of the other cooling fans. The abnormality determination device for a cooling device according to claim 5, comprising means for:
前記冷却装置の異常判定装置は、前記判定手段が、前記冷却装置の異常を判定した場合に、運転者に異常を報知するための手段をさらに含む、請求項1ないし6のいずれかに記載の冷却装置の異常判定装置。   The abnormality determination device for the cooling device further includes means for notifying a driver of an abnormality when the determination means determines an abnormality of the cooling device. Cooling device abnormality determination device.
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