JP2005138625A - Inter-vehicle communication method and inter-vehicle communication facility - Google Patents
Inter-vehicle communication method and inter-vehicle communication facility Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005138625A JP2005138625A JP2003374575A JP2003374575A JP2005138625A JP 2005138625 A JP2005138625 A JP 2005138625A JP 2003374575 A JP2003374575 A JP 2003374575A JP 2003374575 A JP2003374575 A JP 2003374575A JP 2005138625 A JP2005138625 A JP 2005138625A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- communication
- message
- facility
- inter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両間の運転者の意志疎通をよくするための車間通信方法及び車間通信設備に関する。 The present invention relates to a vehicle-to-vehicle communication method and a vehicle-to-vehicle communication facility for improving driver communication between vehicles.
従来、車両走行時においては、道路交通法などによる交通規則に従って、発車、右左折、車線変更、停車などを他の車両に通知するために方向指示器(ウインカー)が使用されている。また、交通規則ではないが、運転者の間の慣行又は常識として、車両走行中の譲り合いのときなどの挨拶(メッセージ)のやりとりを行うために、方向指示器だけでなく、ホーン、パッシング、ハザードランプ、手信号などが使用されている。
また、車両間で運転者や同乗者が会話を行う方法としては、アマチュア無線、市民無線、携帯電話などの電波通信が利用されている。また、パケット転送による車両間の情報の送受信も行われている(例えば特許文献1参照)。
In addition, radio communication such as amateur radio, civil radio, and mobile phone is used as a method for a driver or passenger to communicate between vehicles. Moreover, transmission / reception of information between vehicles by packet transfer is also performed (for example, refer patent document 1).
しかしながら、方向指示器やホーンなどを使用する方法では、意思を伝達するためのメッセージの種類が少なく、また、運転者の間で誤解が生じる場合もあり、それによってトラブルになる可能性があるという問題があった。また、アマチュア無線や携帯電話などを使用する方法では、周波数や電話番号を知っている特定の車両との通信は可能であるが、周波数や電話番号を知らない不特定の車両と通信するのは不可能であるという問題があった。これは、パケット転送においても、同様である。また、運転中に電話を行うのは好ましくないという問題があった。 However, in the method using a direction indicator, a horn, etc., there are few kinds of messages for communicating intentions, and misunderstandings may occur between drivers, which may cause trouble. There was a problem. In addition, in the method using amateur radio or mobile phone, it is possible to communicate with a specific vehicle that knows the frequency and telephone number, but it is possible to communicate with an unspecified vehicle that does not know the frequency and telephone number. There was a problem that it was impossible. The same applies to packet transfer. In addition, there is a problem that it is not preferable to make a call while driving.
そこで、本発明は、前記問題に鑑み、車両間の運転者の意思疎通をよくするために、不特定の車両との双方向通信を行う手段を提供することを課題とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide means for performing bidirectional communication with an unspecified vehicle in order to improve communication between drivers between vehicles.
前記課題を解決する本発明のうち、請求項1に係る発明は、車両に搭載されたタイヤ空気圧監視システム及びその車両が備える無線通信機器を利用した車間通信設備と、その無線通信機器と通信することによって車両間の通信を中継する通信中継設備とから構成され、車両間の情報の送受信を行う車間通信システムにおける車間通信方法であって、自車両が、タイヤ空気圧監視システムを介して、他車両又は他車両のタイヤ空気圧監視システムに固有の番号であるID情報をその他車両から受信するステップと、自車両が、無線通信機器を介して、通信中継設備との通信接続状態を確立すると共に、受信したID情報を通信中継設備に送信するステップと、通信中継設備が、ID情報を受信し、その受信したID情報を、そのID情報に対応する車両が備える無線通信機器と通信するために必要なデータに変換するステップと、通信中継設備が、変換したデータを使用することによって、他車両が備える無線通信機器との間に通信接続状態を確立するステップと、自車両が、自車両の無線通信機器及び通信中継設備の間、並びに、通信中継設備及び他車両の無線通信機器の間に確立した通信接続状態の下で、自車両の無線通信機器、通信中継設備及び他車両の無線通信機器を介して、他車両と所定の情報を送受信するステップとを含むことを特徴とする。 Of the present invention that solves the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 communicates with a tire pressure monitoring system mounted on a vehicle, an inter-vehicle communication facility using a wireless communication device provided in the vehicle, and the wireless communication device. The inter-vehicle communication method in the inter-vehicle communication system configured to transmit and receive information between the vehicles, wherein the own vehicle is connected to the other vehicle via the tire pressure monitoring system. Or, receiving the ID information, which is a number unique to the tire pressure monitoring system of the other vehicle, from the other vehicle, and the vehicle establishes the communication connection state with the communication relay facility via the wireless communication device and receives it. Transmitting the received ID information to the communication relay facility, and the communication relay facility receives the ID information, and the received ID information corresponds to the ID information. A communication connection state between the step of converting into data necessary to communicate with the wireless communication device included in the vehicle and the wireless communication device included in the other vehicle by the communication relay facility using the converted data. The step of establishing and wireless communication of the own vehicle under the communication connection state established between the wireless communication device and the communication relay facility of the own vehicle and between the communication relay facility and the wireless communication device of the other vehicle. And transmitting / receiving predetermined information to / from another vehicle via the communication device, the communication relay facility, and the wireless communication device of the other vehicle.
請求項2に係る発明は、車両に搭載されたタイヤ空気圧監視システム及びその車両の運転者が所持する携帯端末を利用した車間通信設備と、その携帯端末と通信することによって車両間の通信を中継する通信中継設備とから構成され、車両間の情報の送受信を行う車間通信システムにおける車間通信設備であって、車間通信設備が、車両に搭載されたタイヤ空気圧監視システムと、通信中継設備と無線通信を行う携帯端末を接続する携帯端末接続手段と、タイヤ空気圧監視システムに接続され、そのタイヤ空気圧監視システムを介して他車両と情報を送受信すると共に、携帯端末接続手段に接続され、その携帯端末接続手段に接続された携帯端末を介して通信中継設備と情報を送受信する制御手段とから構成されることを特徴とする。 The invention according to claim 2 relays communication between vehicles by communicating with a tire pressure monitoring system mounted on a vehicle, an inter-vehicle communication facility using a portable terminal possessed by a driver of the vehicle, and the portable terminal. An inter-vehicle communication facility in an inter-vehicle communication system configured to transmit and receive information between vehicles, the inter-vehicle communication facility including a tire pressure monitoring system mounted on the vehicle, the communication relay facility, and wireless communication A portable terminal connecting means for connecting a portable terminal for performing the operation, and connected to the tire pressure monitoring system, transmitting and receiving information to and from other vehicles via the tire pressure monitoring system, and connected to the portable terminal connecting means for connecting the portable terminal It is characterized by comprising a communication relay facility and control means for transmitting and receiving information via a portable terminal connected to the means.
請求項3に係る発明は、メッセージを送信する車両側の車間通信設備であって、制御手段が、タイヤ空気圧監視システムを介して、少なくとも他車両からその他車両のタイヤ空気圧監視システムに固有の番号であるID情報を受信し、携帯端末接続手段に接続された携帯端末と通信中継設備との間に通信接続状態を確立し、その確立した通信接続状態の下でその携帯端末を介して、受信したID情報及び所定のメッセージを通信中継設備に送信することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is an inter-vehicle communication facility on the vehicle side that transmits a message, and the control means is a number unique to the tire pressure monitoring system of the other vehicle from at least another vehicle via the tire pressure monitoring system. Receives certain ID information, establishes a communication connection state between the portable terminal connected to the portable terminal connection means and the communication relay facility, and receives it via the portable terminal under the established communication connection state The ID information and the predetermined message are transmitted to the communication relay facility.
請求項4に係る発明は、メッセージを送信する車両側の車間通信設備であって、車間通信設備が、制御手段に接続され、メッセージの選択メニューであるメッセージメニューを表示するメッセージメニュー表示手段と、そのメッセージメニュー表示手段に表示されたメッセージメニューから所定のメッセージを選択するメッセージ選択手段とを備え、制御手段が、所定のメッセージを通信中継設備に送信するとき、通信中継設備から受信した、又は、制御手段が備える所定の記憶手段に記憶したメッセージメニューのデータをメッセージメニュー表示手段に表示し、その表示したメッセージメニューから運転者によるメッセージ選択手段の操作によって選択されたメッセージを特定し、その特定したメッセージを通信中継設備に送信することを特徴とする。 The invention according to claim 4 is an inter-vehicle communication facility on the vehicle side that transmits a message, and the inter-vehicle communication facility is connected to the control unit, and a message menu display unit that displays a message menu that is a message selection menu; Message selecting means for selecting a predetermined message from the message menu displayed on the message menu display means, and the control means received from the communication relay equipment when transmitting the predetermined message to the communication relay equipment, or The message menu data stored in the predetermined storage means provided in the control means is displayed on the message menu display means, the message selected by the operation of the message selection means by the driver is specified from the displayed message menu, and the specified Send a message to a communication relay facility And it features.
請求項5に係る発明は、メッセージを受信する車両側の車間通信設備であって、車間通信設備が、制御手段に接続され、メッセージを表示するメッセージ表示手段を備え、タイヤ空気圧監視システムが、少なくともそのタイヤ空気圧監視システムに固有の番号であるID情報を定期的に送信し、制御手段が、通信中継設備から、携帯端末接続手段に接続された携帯端末を介して所定のメッセージを受信し、その受信したメッセージをメッセージ表示手段に表示することを特徴とする。 The invention according to claim 5 is an inter-vehicle communication facility on the vehicle side that receives a message, the inter-vehicle communication facility is connected to the control means, and includes message display means for displaying the message, and the tire pressure monitoring system includes at least ID information that is a number unique to the tire pressure monitoring system is periodically transmitted, and the control means receives a predetermined message from the communication relay facility via the mobile terminal connected to the mobile terminal connection means, The received message is displayed on a message display means.
請求項1に係る発明によれば、既に車両に備わっているタイヤ空気圧監視システム及び無線通信機器を利用するので、車両間の情報の送受信を低コストで実現することができる。また、その場でメッセージを送信したい車両又は車両のタイヤ空気圧監視システムに固有のID情報を取得し、その取得したID情報及び所定のメッセージを通信中継設備に送信するので、通信中継設備がそのID情報をそのID情報に対応する車両が備える無線通信機器と通信するために必要なデータに変換し、その変換したデータを使用して無線通信機器にメッセージを送信することによって、不特定の車両と情報の送受信を行うことができる。更に、通信中継設備が車両間の通信の中継を行うため、自車両は他車両の無線通信機器と通信するために必要なデータ(携帯電話の電話番号など)を入力する必要がないので、運転者のプライバシーを保護することができる。 According to the first aspect of the present invention, since the tire pressure monitoring system and the wireless communication device already provided in the vehicle are used, transmission / reception of information between the vehicles can be realized at low cost. In addition, since the ID information unique to the vehicle or the tire pressure monitoring system of the vehicle to be transmitted on the spot is acquired and the acquired ID information and a predetermined message are transmitted to the communication relay facility, the communication relay facility has the ID By converting information into data necessary to communicate with the wireless communication device provided in the vehicle corresponding to the ID information, and transmitting a message to the wireless communication device using the converted data, Information can be sent and received. Furthermore, since the communication relay facility relays communication between vehicles, it is not necessary for the host vehicle to input data (such as a mobile phone number) necessary for communication with wireless communication devices of other vehicles. Can protect the privacy of the person.
請求項2に係る発明によれば、既に車両に備わっているタイヤ空気圧監視システム及び普及している携帯端末(携帯電話など)を利用するので、車両間の情報の送受信を低コストで実現することができる。また、そのタイヤ空気圧監視システムや携帯端末の利用範囲が広がり、それらのコストパフォーマンスがよくなる。 According to the second aspect of the present invention, since the tire pressure monitoring system already installed in the vehicle and a portable terminal (such as a mobile phone) that is widely used are used, transmission / reception of information between vehicles can be realized at low cost. Can do. Moreover, the use range of the tire pressure monitoring system and the portable terminal is expanded, and the cost performance thereof is improved.
請求項3に係る発明によれば、その場でメッセージを送信したい車両又は車両のタイヤ空気圧監視システムに固有のID情報を取得し、その取得したID情報及び所定のメッセージを通信中継設備に送信するので、通信中継設備がそのID情報を端末番号に変換し、その変換した端末番号の携帯端末にメッセージを送信することによって、不特定の車両にメッセージの送信を行うことができる。 According to the third aspect of the present invention, ID information unique to the vehicle or the tire pressure monitoring system of the vehicle to be transmitted on the spot is acquired, and the acquired ID information and a predetermined message are transmitted to the communication relay facility. Therefore, the communication relay equipment can transmit the message to an unspecified vehicle by converting the ID information into a terminal number and transmitting the message to the mobile terminal having the converted terminal number.
請求項4に係る発明によれば、車両の運転者は、メッセージメニュー表示手段及びメッセージ選択手段によって、他車両に送信するメッセージを決めることができる。また、そのメッセージメニュー表示手段に表示されるメッセージの内容を単純明快にすることによって、運転者が自分の判断を迅速にメッセージに反映することができる。 According to the invention of claim 4, the driver of the vehicle can determine the message to be transmitted to the other vehicle by the message menu display means and the message selection means. In addition, by simply clarifying the content of the message displayed on the message menu display means, the driver can quickly reflect his / her judgment in the message.
請求項5に係る発明によれば、車両の運転者は、メッセージ表示手段によって、通信中継設備を介して他車両から受信したメッセージを参照することができるので、そのメッセージの意図する交通状況を認識することができる。 According to the invention according to claim 5, the vehicle driver can refer to the message received from the other vehicle via the communication relay facility by the message display means, and therefore recognizes the traffic situation intended by the message. can do.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明は、TPMS(Tire Pressure Monitoring System、タイヤ空気圧監視システム)のタイヤ空気圧センサユニット(以下、簡単に「空気圧センサユニット」という)の通信機能、無線通信機器(例えば、携帯電話)及び通信中継設備を利用して、車間通信システムを実現するものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention relates to a communication function of a tire pressure sensor unit (hereinafter simply referred to as “pressure sensor unit”) of a TPMS (Tire Pressure Monitoring System), a wireless communication device (for example, a mobile phone), and a communication relay facility. Is used to realize an inter-vehicle communication system.
≪車間通信設備の構成と概要≫
まず、図1を参照して、本発明の実施の形態に係る車間通信設備の構成と概要について説明する。図1は、車両1を上部から見た様子を示している。以下、4本のタイヤ及びそれらに対応して配置されている部材、すなわち、空気圧センサユニット、車体側アンテナについて、それぞれ数字の符号によって総称すると共に、個々の部材については、その配置位置に応じて、FR(右前)、FL(左前)、RR(右後)、RL(左後)のアルファベットの符号を付加することによって識別する。従って、以下、総称するときは、例えば、「タイヤ2」といい、個々の部材を指示するときは、例えば、「タイヤ2FR」という。他も同様である。
車両1には、4本のタイヤ2が装着されている。それぞれのタイヤ2には、タイヤ2内の空気圧を測定する空気圧センサユニット3が配置されている。空気圧センサユニット3は、車両1に配置された車体側アンテナ14と無線通信すると共に、他の車両の空気圧センサユニットと無線通信する。この無線通信を使用して取得される情報(例えば、センサID)に基づいて、通信中継設備を介した車間通信が実現される。
≪Configuration and overview of inter-vehicle communication equipment≫
First, with reference to FIG. 1, the structure and outline | summary of the inter-vehicle communication equipment which concerns on embodiment of this invention are demonstrated. FIG. 1 shows the vehicle 1 as viewed from above. Hereinafter, the four tires and the members arranged corresponding to them, that is, the air pressure sensor unit and the vehicle body side antenna are collectively referred to by numerals, and the individual members depend on their arrangement positions. , FR (front right), FL (front left), RR (back right), and RL (back left) are identified by adding alphabetical signs. Therefore, hereinafter, when collectively referring to, for example, “tire 2”, when indicating individual members, for example, “tire 2FR”. Others are the same.
The vehicle 1 is equipped with four tires 2. Each tire 2 is provided with an air pressure sensor unit 3 for measuring the air pressure in the tire 2. The air pressure sensor unit 3 wirelessly communicates with the vehicle body side antenna 14 disposed in the vehicle 1 and wirelessly communicates with air pressure sensor units of other vehicles. Based on information (for example, sensor ID) acquired using this wireless communication, inter-vehicle communication via a communication relay facility is realized.
車両1の内部には、車載ECU(Electronic Control Unit)11、アダプタ20、携帯電話21、モニタ22及び4本の車体側アンテナ14が配置されている。そして、アダプタ20、モニタ22及び4本の車体側アンテナ14が所定の配線ケーブルによって車載ECU11に接続されている。
車載ECU11は、それ自身に接続されている機器やアンテナの間で各種情報の中継や変換を行う。アダプタ20は、無線通信機器の一実施形態として、通信中継設備4(図3参照)とメッセージなどの送受信を行うために利用する携帯電話21を装着する台であり、車両1のダッシュボードの上に設置される。アダプタ20は、携帯電話21と車載ECU11とを所定のインタフェースで接続する専用コネクタを備えており、携帯電話21を装着したとき、その携帯電話21と車載ECU11とが接続されるようになっている。モニタ22は、運転席前のフロントパネルに配置され、メッセージメニューなどを表示する表示部23及びメッセージなどを選択する操作部24から構成される。モニタ22は、既に装備されているナビゲーションシステムの画面や操作パネルを利用してもよいし、表示部及び操作部が一体化されたタッチパネルによって実現してもよい。なお、図7に、アダプタ20、携帯電話21及びモニタ22が配置された様子を示す。車体側アンテナ14は、タイヤ2に配置されている空気圧センサユニット3と無線通信を行う。
なお、請求項における「タイヤ空気圧監視システム」は、空気圧センサユニット3及び車体側アンテナ14に相当する。
An in-vehicle ECU (Electronic Control Unit) 11, an
The vehicle-mounted
The “tire pressure monitoring system” in the claims corresponds to the air pressure sensor unit 3 and the vehicle body side antenna 14.
≪空気圧センサユニットの構成と概要≫
次に、図2を参照して、空気圧センサユニットの構成と概要について説明する。空気圧センサユニット3は、図示しないメモリ内のデータを入出力しながら所定の処理を行うCPU(Central Processing Unit)31と、タイヤ空気圧を示す出力を生じる圧力センサ32と、その部位の温度を示す出力を生じる温度センサ33とを備える。圧力センサ32及び温度センサ33の出力は、A/D(Analog/Digital)変換回路(図示せず)を介してデジタル値に変換され、CPU31に入力される。
また、空気圧センサユニット3には、電源(リチウム電池やバッテリ電源など)34が配置されてCPU31の動作電源として機能する。また、センサ側アンテナ35が設けられて、圧力センサ32及び温度センサ33の出力を車載ECU11(図1参照)に送信する一方、車載ECU11から送信された情報を受信する。CPU31は、センサ側アンテナ35を介して、例えば、315MHzのPCM(Pulse Code Modulation)デジタル送信を行う。
図示は省略するが、電源34とCPU31の間の電源回路の適宜位置には電圧センサが設けられ、電源34の出力電圧に応じた信号を出力する。電圧センサの出力もA/D変換され、CPU31に入力される。
図1の右上に空気圧センサユニット3の形状を示している。空気圧センサユニット3はリム(図示せず)のホイール面に取り付けられるため、下面はホイール面に密着するように弓形になっている。また、上部には、タイヤバルブ39に直結する空気穴37と、圧力センサ32や温度センサ33のセンサ部分に連通するセンサ穴38とが穿設されている。一方、タイヤバルブ39が、空気圧センサユニット3の側面に傾斜して取り付けられている。空気圧センサユニット3をリムのホイール面に取り付けるときには、リムのバルブ穴にタイヤバルブ39を通過させた上で、空気圧センサユニット3の下面をホイール面に接着する。その後、タイヤをホイールに装着することになる。
≪Configuration and overview of pneumatic sensor unit≫
Next, the configuration and outline of the air pressure sensor unit will be described with reference to FIG. The air pressure sensor unit 3 includes a CPU (Central Processing Unit) 31 that performs predetermined processing while inputting / outputting data in a memory (not shown), a
The air pressure sensor unit 3 is provided with a power source (lithium battery, battery power source, etc.) 34 and functions as an operating power source for the
Although illustration is omitted, a voltage sensor is provided at an appropriate position of the power supply circuit between the power supply 34 and the
The shape of the air pressure sensor unit 3 is shown in the upper right of FIG. Since the air pressure sensor unit 3 is attached to the wheel surface of a rim (not shown), the lower surface has an arcuate shape so as to be in close contact with the wheel surface. In addition, an air hole 37 directly connected to the
空気圧センサユニット3からの送信データ(TPMS信号)は、センサID、圧力センサ出力、温度センサ出力及び電圧センサ出力の順で結合された、例えば、56ビットの信号(センサIDが32ビット、圧力センサ出力、温度センサ出力及び電圧センサ出力がそれぞれ8ビット)を1単位として構成される。センサIDは、4個の空気圧センサユニット3が対応する、1セット分(4本)のタイヤ2のそれぞれに個別に添付される。すなわち、センサIDは、車両1を工場から出荷するとき、4本のタイヤ2ごとに別々に付与されると共に、車両1が異なるときは更に別々に付与される。従って、1つのセンサIDは、対象となる車両群の中のある1つのタイヤを特定する。 Transmission data (TPMS signal) from the air pressure sensor unit 3 is combined in the order of sensor ID, pressure sensor output, temperature sensor output, and voltage sensor output, for example, a 56-bit signal (sensor ID is 32 bits, pressure sensor The output, temperature sensor output, and voltage sensor output are each 8 bits). The sensor ID is individually attached to each of one set (four tires) 2 corresponding to the four pneumatic sensor units 3. That is, the sensor ID is separately assigned to each of the four tires 2 when the vehicle 1 is shipped from the factory, and further separately when the vehicle 1 is different. Accordingly, one sensor ID identifies one tire in the target vehicle group.
≪通信中継設備の構成と概要≫
図3を参照して、通信中継設備の構成と概要について説明する。通信中継設備4は、車両1に備えられた無線通信機器(例えば、携帯電話)と通信を行うことによって、その無線通信機器同士の通信を中継するものであり、いわゆる無線中継局などに設置される。通信中継設備4は、CPU41、送受信アンテナ42、対応データ記憶手段43及びメッセージメニュー記憶手段44から構成される。CPU41は、通信中継設備4の制御機能を担うものであり、送受信アンテナ42を介して車両1の携帯電話21とメッセージなどの送受信を行ったり、必要に応じて対応データ記憶手段43やメッセージメニュー記憶手段44に記憶されたデータを参照、入力する。送受信アンテナ42は、車両1の携帯電話21と無線通信を行うものである。対応データ記憶手段43は、車両1のセンサIDとその車両1の運転者が所持する携帯電話の電話番号とを対応付けるセンサID・電話番号対応データ(以下、簡単に「対応データ」という)を記憶する。この対応データにおいては、4つのセンサIDと1つの電話番号とが対応付けられている。メッセージメニュー記憶手段44は、車両1が備えるモニタ22の表示部23に表示されるメッセージメニューのデータを記憶する。なお、対応データ記憶手段43及びメッセージメニュー記憶手段44は、ハードディスク装置やフラッシュメモリなどの不揮発性記憶媒体によって実現される。
≪Configuration and overview of communication relay equipment≫
With reference to FIG. 3, the structure and outline | summary of a communication relay installation are demonstrated. The communication relay facility 4 relays communication between the wireless communication devices by communicating with a wireless communication device (for example, a mobile phone) provided in the vehicle 1, and is installed in a so-called wireless relay station or the like. The The communication relay facility 4 includes a
≪モニタに表示されるメニュー≫
続いて、図4を参照して、車両のモニタに表示されるメニューについて説明する。図4(a)は、車両1の周囲に位置する他の車両を表示する車両メニューを示す。車両メニューは、各タイヤ2に配置された空気圧センサユニット3が受信したTPMS信号に従って、周囲に位置する車両に固有の情報をモニタ22の表示部23に表示するものである。その車両に固有の情報としては、例えば、タイヤ空気圧などの測定データに含まれるセンサIDを表示する。車両メニューの「右前」には、空気圧センサユニット3FR(図1参照)が受信したTPMS信号に含まれるセンサID「XXXX」が表示されている。また、車両メニューの「左前」には、空気圧センサユニット3FL(図1参照)が受信したTPMS信号に含まれるセンサID「1aXX」が表示されている。そして、車両1の運転者が、操作部24を操作することによって、その車両メニューの中から車間通信を行いたい車両を選択することになる。
≪Menus displayed on the monitor≫
Next, a menu displayed on the vehicle monitor will be described with reference to FIG. FIG. 4A shows a vehicle menu that displays other vehicles located around the vehicle 1. The vehicle menu displays information specific to the surrounding vehicle on the display unit 23 of the
図4(b)は、他の車両に送信するメッセージを複数表示するメッセージメニューを示す。メッセージメニューは、車両1の車載ECU11が、通信中継設備4のメッセージメニュー記憶手段44に記憶されているメッセージメニューのデータを受信し、その受信したデータをモニタ22の表示部23に表示したものである。このメッセージメニューには、車載ECU11が備える所定の記憶手段に記憶されているメッセージメニューのデータを表示してもよい。図4(b)の上段には、そのメッセージとして、前方の車両に対して、追越の最中であること、又は、これから追い越そうとすることを示す「追越中」、緊急車両が接近していることを示す「緊急車両接近中」、夜間にも関らずその車両のテールランプが消えていることを示す「テールランプ消灯」が例示されている。また、図4(b)の中段及び下段には、後方の車両に対して、これから左折することを示す「左折」、後方の車両からのライトが眩しいことを示す「ライトが眩しい」などが例示されている。なお、図4(a)の車両メニューで「右前」又は「左前」を選択したときには、図4(b)のメッセージメニューの上段に示すような前方車両に対するメッセージを表示し、車両メニューで「右後」又は「左後」を選択したときには、メッセージメニューの中段及び下段に示すような後方車両に対するメッセージを表示するようにしてもよい。このように、メッセージを送信する方向によってメッセージメニューを切り換えれば、使用しないメッセージが表示されないので、運転者はメッセージの選択がしやすくなる。また、このメッセージメニューには、その他のメッセージを表示してもよい。例えば、追越車線を遅い速度で走行している車両に対しては、「車線を変更して下さい」という旨のメッセージが考えられる。また、複数の車両が仲間同士で走行している場合には、「次のパーキングエリアで休憩する」、「次のインターチェンジで降りる」、「次の信号の交差点を右折する」などのメッセージが考えられる。そして、車両1の運転者が、操作部24を操作することによって、そのメッセージメニューの中から他の車両に送信したいメッセージを選択することになる。
FIG. 4B shows a message menu for displaying a plurality of messages to be transmitted to other vehicles. The in-
≪車間通信の動作≫
次に、図5のフローチャートに沿って、本発明の実施の形態に係る車間通信の動作について説明する(適宜図3、図4及び図6参照)。ここでは、図6に示すように、後方の車両1bから、車両1bの左前を走行している前方の車両1aに対して、「追越中」のメッセージを送信する場合を想定する。以下、車両1aの各構成要素については、添え字として“a”を付与する。同様に、車両1bの各構成要素については、添え字として“b”を付与する。
図5及び図6に示すように、まず、車両1bにおいて、運転者が、モニタ22bの操作部24bを操作して車間通信の起動を行う(ステップS501)。車載ECU11bは、その車間通信の起動の操作を検出し、車体側アンテナ14FRb、14FLb、14RRb及び14RLbを介して、空気圧センサユニット3FRb、3FLb、3RRb及び3RLbにTPMS信号の受信を要求する。空気圧センサユニット3FRb、3FLb、3RRb及び3RLbは、その要求に応じて、周囲の車両の空気圧センサユニットから定期的に送信されているTPMS信号のデータを受信し(ステップS502)、その受信したデータを車体側アンテナ14FRb、14FLb、14RRb及び14RLbを介して車載ECU11bに送信する。車載ECU11bは、その受信したTPMS信号のデータからセンサIDを抽出し、その抽出したセンサIDを、表示部23bの車両メニューにおいて各空気圧センサユニットの位置に対応するところに表示する(ステップS503)。例えば、空気圧センサユニット3FLbが受信したデータであれば、そのデータから抽出したセンサIDを車両メニューの「左前」に表示する(図4(a)参照)。そして、車両1bの運転者は、操作部24bを操作することによって、例えば、「左前」の車両を選択する(ステップS504)。車載ECU11bは、その「左前」を選択した操作を検出し、「左前」に対応するセンサIDを携帯電話21bに送信する。携帯電話21bは、そのセンサIDを受信した後、通信中継設備4に電話を掛けることによって通信中継設備4との間にコネクション(データ通信のための接続状態)を確立する。そして、携帯電話21bが、その受信したセンサIDを通信中継設備4に送信する(ステップS505)。
≪Operation of inter-vehicle communication≫
Next, the operation of the inter-vehicle communication according to the embodiment of the present invention will be described along the flowchart of FIG. 5 (see FIGS. 3, 4 and 6 as appropriate). Here, as shown in FIG. 6, it is assumed that a message “passing” is transmitted from the rear vehicle 1b to the front vehicle 1a traveling in front of the left side of the vehicle 1b. Hereinafter, “a” is given as a subscript for each component of the vehicle 1a. Similarly, “b” is given as a subscript for each component of the vehicle 1b.
As shown in FIGS. 5 and 6, first, in the vehicle 1b, the driver activates the inter-vehicle communication by operating the operation unit 24b of the
通信中継設備4(図3参照)では、CPU41が、送受信アンテナ42を介して、車両1bからセンサIDを受信する。そして、対応データ記憶手段43に記憶された対応データを参照して、その受信したセンサIDを携帯電話の電話番号に変換する(ステップS506)。その変換した電話番号のデータをCPU41内部のメモリに保持する。続いて、メッセージメニュー記憶手段44に記憶されたメッセージメニューのデータを入力し、その入力したデータを送受信アンテナ42経由で車両1bに送信する(ステップS507)。なお、ステップS506で参照した対応データにセンサIDがなかったとき、CPU41は、その旨のメッセージを車両1bに送信するものとする(図示せず)。車両1bでは、車載ECU11bが、携帯電話21bを介して、そのメッセージメニューのデータを受信し、その受信したデータをモニタ22bの表示部23bに表示する(ステップS508、図4(b)参照)。このとき、車載ECU11bが備える所定の記憶手段に記憶されているメッセージメニューのデータを表示してもよい。そして、車両1bの運転者は、操作部24bを操作することによって、例えば、「追越中」を選択する(ステップS509)。
In the communication relay facility 4 (see FIG. 3), the
車両1bの車載ECU11bは、その選択された「追越中」のデータをアダプタ20b経由で携帯電話21bに送信する。このとき、「追越中」のデータは、コード化された状態で携帯電話21bに送信されるものとする。携帯電話21bは、「追越中」のデータを受信し、その受信したデータをメッセージとして通信中継設備4に送信する(ステップS510)。通信中継設備4のCPU41は、そのデータを受信した後、内部のメモリに保持している電話番号に電話を掛けることによって、車両1aの携帯電話21aとの間のコネクションを確立する。そして、メッセージとして受信した「追越中」のデータを車両1aに送信する(ステップS511)。
車両1aでは、車載ECU11aが、携帯電話21aを介して、メッセージとして「追越中」のデータを受信し、その受信したデータをデコードする。そして、そのデコードしたデータをモニタ22aの表示部23aに表示する(ステップS512)。車両1aの運転者は、表示部23aに表示された「追越中」のメッセージを参照し、そのメッセージが示す交通状況を認識した上で、操作部24aを操作することによって、「了解の応答」を意図する入力を行う(ステップS513)。例えば、「了解の応答」に対応するキーを押すことによって、その入力を行う。車載ECU11aは、その「了解の応答」の入力を検出して、「了解の応答」を示す了解メッセージを携帯電話21a経由で通信中継設備4に送信する(ステップS514)。
通信中継設備4では、送受信アンテナ42を介して、車両1aから了解メッセージを受信し、その受信した了解メッセージを車両1bに送信する(ステップS515)。
車両1bでは、車載ECU11bが、通信中継設備4から携帯電話21b経由で了解メッセージを受信し、その受信した了解メッセージをモニタ22bの表示部23bに表示する(ステップS516)。車両1bの運転者は、その表示された了解メッセージを参照することによって、車両1aの運転者が「追越中」を了解したと認識し、車両1aに対して追越を掛けることができる。
The in-vehicle ECU 11b of the vehicle 1b transmits the selected “passing” data to the
In the vehicle 1a, the in-vehicle ECU 11a receives “passing” data as a message via the
The communication relay facility 4 receives an acknowledgment message from the vehicle 1a via the transmission / reception antenna 42, and transmits the received acknowledgment message to the vehicle 1b (step S515).
In the vehicle 1b, the in-vehicle ECU 11b receives the approval message from the communication relay facility 4 via the
≪その他の実施の形態≫
以上本発明について好適な実施の形態について一例を示したが、本発明は前記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。例えば、以下のような実施の形態が考えられる。
(1)TPMS間通信において空気圧センサユニット3同士が無線通信するように記載したが、車載ECU11同士が、空気圧センサユニット3を介さず、車体側アンテナ14を介して無線通信するようにしてもよい。また、一方の車両の車載ECU11が、その車両の車体側アンテナ14を介して、他方の車両の空気圧センサユニット3と無線通信するようにしてもよい。更に、車体側アンテナ14は、ドアミラーやドアハンドルに内装されていてもよい。
(2)TPMS信号によって受信し、車両メニューに表示するものとして、空気圧センサユニット3に固有のセンサIDを記載したが、車両1に固有の車両登録番号を受信し、表示するようにしてもよい。このとき、通信中継設備4の対応データ記憶手段43には、その車両登録番号と携帯電話の電話番号とが対応付けられたデータが記憶される。
(3)車両1bから通信中継設備4経由で車両1aに送信されるメッセージは、文字コードデータであるように記載したが、絵文字などの画像データであってもよいし、運転者の注意を喚起するような音声データであってもよい。また、アダプタ20に装着された携帯電話21を使って、通常の音声による会話を行ってもよい。
(4)無線通信機器として携帯電話の例を記載したが、他の無線通信機器であってもよい。例えば、PHS(Personal Handy-phone System)や無線通信機能を有するPDA(Personal Digital Assistant)であってもよいし、アマチュア無線の機器であってもよい。このとき、通信中継設備4の対応データ記憶手段43には、センサID又は車両登録番号と、その無線通信機器との通信に必要な送信先データ(例えば、PHSの番号、周波数など)とが対応付けられたデータが記憶される。
<< Other embodiments >>
An example of the preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention. For example, the following embodiments can be considered.
(1) Although it has been described that the air pressure sensor units 3 communicate with each other wirelessly in the TPMS communication, the vehicle-mounted
(2) Although the sensor ID unique to the air pressure sensor unit 3 is described as being received by the TPMS signal and displayed on the vehicle menu, the vehicle registration number unique to the vehicle 1 may be received and displayed. . At this time, the correspondence data storage means 43 of the communication relay facility 4 stores data in which the vehicle registration number is associated with the mobile phone number.
(3) Although the message transmitted from the vehicle 1b to the vehicle 1a via the communication relay facility 4 is described as character code data, it may be image data such as pictographs, and alerts the driver. It may be voice data. Further, a normal voice conversation may be performed using the
(4) Although the example of the mobile phone has been described as the wireless communication device, other wireless communication devices may be used. For example, a PHS (Personal Handy-phone System), a PDA (Personal Digital Assistant) having a wireless communication function, or an amateur radio device may be used. At this time, the correspondence data storage means 43 of the communication relay facility 4 corresponds to the sensor ID or the vehicle registration number and the transmission destination data (for example, PHS number, frequency, etc.) necessary for communication with the wireless communication device. The attached data is stored.
1 車両
2 タイヤ
3 空気圧センサユニット(タイヤ空気圧監視システム)
4 通信中継設備
11 車載ECU(制御手段)
14 車体側アンテナ(タイヤ空気圧監視システム)
20 アダプタ(携帯端末接続手段)
21 携帯電話(無線通信機器、携帯端末)
22 モニタ
23 表示部(メッセージメニュー表示手段、メッセージ表示手段)
24 操作部(メッセージ選択手段)
31 CPU
35 センサ側アンテナ
41 CPU
42 送受信アンテナ
43 対応データ記憶手段
44 メッセージメニュー記憶手段
1 Vehicle 2 Tire 3 Air Pressure Sensor Unit (Tire Pressure Monitoring System)
4
14 Car body antenna (tire pressure monitoring system)
20 Adapter (portable terminal connection means)
21 Mobile phones (wireless communication devices, mobile terminals)
22 monitor 23 display section (message menu display means, message display means)
24 Operation part (message selection means)
31 CPU
35
42 Transmission /
Claims (5)
自車両が、前記タイヤ空気圧監視システムを介して、他車両又は他車両のタイヤ空気圧監視システムに固有の番号であるID情報をその他車両から受信するステップと、
前記自車両が、前記無線通信機器を介して、前記通信中継設備との通信接続状態を確立すると共に、前記受信したID情報を前記通信中継設備に送信するステップと、
前記通信中継設備が、前記ID情報を受信し、その受信したID情報を、そのID情報に対応する車両が備える無線通信機器と通信するために必要なデータに変換するステップと、
前記通信中継設備が、前記変換したデータを使用することによって、前記他車両が備える無線通信機器との間に通信接続状態を確立するステップと、
前記自車両が、前記自車両の無線通信機器及び前記通信中継設備の間、並びに、前記通信中継設備及び前記他車両の無線通信機器の間に確立した通信接続状態の下で、前記自車両の無線通信機器、前記通信中継設備及び前記他車両の無線通信機器を介して、前記他車両と所定の情報を送受信するステップと、
を含むことを特徴とする車間通信方法。 A tire pressure monitoring system mounted on a vehicle, an inter-vehicle communication facility using a wireless communication device provided in the vehicle, and a communication relay facility that relays communication between the vehicles by communicating with the wireless communication device. A vehicle-to-vehicle communication method in a vehicle-to-vehicle communication system that transmits and receives information between,
The host vehicle receives ID information, which is a number unique to the other vehicle or the tire pressure monitoring system of the other vehicle, from the other vehicle via the tire pressure monitoring system;
The vehicle establishes a communication connection state with the communication relay facility via the wireless communication device, and transmits the received ID information to the communication relay facility;
The communication relay facility receives the ID information, and converts the received ID information into data necessary for communicating with a wireless communication device provided in a vehicle corresponding to the ID information;
The communication relay facility establishes a communication connection state with a wireless communication device provided in the other vehicle by using the converted data;
Under the communication connection state established between the wireless communication device of the own vehicle and the communication relay facility, and between the communication relay facility and the wireless communication device of the other vehicle, Transmitting and receiving predetermined information to and from the other vehicle via a wireless communication device, the communication relay facility and the wireless communication device of the other vehicle;
The inter-vehicle communication method characterized by including.
前記車間通信設備は、前記車両に搭載されたタイヤ空気圧監視システムと、前記通信中継設備と無線通信を行う携帯端末を接続する携帯端末接続手段と、前記タイヤ空気圧監視システムに接続され、そのタイヤ空気圧監視システムを介して他車両と情報を送受信すると共に、前記携帯端末接続手段に接続され、その携帯端末接続手段に接続された携帯端末を介して前記通信中継設備と情報を送受信する制御手段とから構成される
ことを特徴とする車間通信設備。 A tire pressure monitoring system mounted on a vehicle, an inter-vehicle communication facility using a portable terminal possessed by the driver of the vehicle, and a communication relay facility that relays communication between vehicles by communicating with the portable terminal. , An inter-vehicle communication facility in an inter-vehicle communication system that transmits and receives information between vehicles,
The inter-vehicle communication facility is connected to a tire pressure monitoring system mounted on the vehicle, a portable terminal connection means for connecting a portable terminal that performs wireless communication with the communication relay facility, and the tire pressure monitoring system. Control means for transmitting and receiving information to and from other vehicles via a monitoring system, connected to the portable terminal connecting means, and transmitting and receiving information to and from the communication relay facility via the portable terminal connected to the portable terminal connecting means An inter-vehicle communication facility characterized by being configured.
前記タイヤ空気圧監視システムを介して、少なくとも前記他車両からその他車両のタイヤ空気圧監視システムに固有の番号であるID情報を受信し、
前記携帯端末接続手段に接続された携帯端末と前記通信中継設備との間に通信接続状態を確立し、その確立した通信接続状態の下でその携帯端末を介して、前記受信したID情報及び所定のメッセージを前記通信中継設備に送信する
ことを特徴とする請求項2に記載の車間通信設備。 The control means includes
Via the tire pressure monitoring system, at least ID information that is a number specific to the tire pressure monitoring system of the other vehicle is received from the other vehicle;
A communication connection state is established between the portable terminal connected to the portable terminal connection means and the communication relay facility, and the received ID information and the predetermined information are transmitted via the portable terminal under the established communication connection state. The message is transmitted to the communication relay facility. The inter-vehicle communication facility according to claim 2.
前記制御手段に接続され、前記メッセージの選択メニューであるメッセージメニューを表示するメッセージメニュー表示手段と、そのメッセージメニュー表示手段に表示されたメッセージメニューから所定のメッセージを選択するメッセージ選択手段とを備え、
前記制御手段は、
前記所定のメッセージを前記通信中継設備に送信するとき、
前記通信中継設備から受信した、又は、前記制御手段が備える所定の記憶手段に記憶したメッセージメニューのデータを前記メッセージメニュー表示手段に表示し、
その表示したメッセージメニューから運転者によるメッセージ選択手段の操作によって選択されたメッセージを特定し、
その特定したメッセージを前記通信中継設備に送信する
ことを特徴とする請求項3に記載の車間通信設備。 The inter-vehicle communication facility is
A message menu display means connected to the control means for displaying a message menu which is a selection menu of the message; and a message selection means for selecting a predetermined message from the message menu displayed on the message menu display means,
The control means includes
When transmitting the predetermined message to the communication relay facility,
Display message menu data received from the communication relay facility or stored in a predetermined storage means provided in the control means on the message menu display means,
From the displayed message menu, specify the message selected by the operation of the message selection means by the driver,
The inter-vehicle communication facility according to claim 3, wherein the specified message is transmitted to the communication relay facility.
前記制御手段に接続され、メッセージを表示するメッセージ表示手段を備え、
前記タイヤ空気圧監視システムは、少なくともそのタイヤ空気圧監視システムに固有の番号であるID情報を定期的に送信し、
前記制御手段は、
前記通信中継設備から、前記携帯端末接続手段に接続された携帯端末を介して所定のメッセージを受信し、その受信したメッセージを前記メッセージ表示手段に表示する
ことを特徴とする請求項2に記載の車間通信設備。 The inter-vehicle communication facility is
A message display means connected to the control means for displaying a message;
The tire pressure monitoring system periodically transmits at least ID information that is a number unique to the tire pressure monitoring system,
The control means includes
The predetermined message is received from the communication relay facility via a portable terminal connected to the portable terminal connection means, and the received message is displayed on the message display means. Inter-vehicle communication equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003374575A JP2005138625A (en) | 2003-11-04 | 2003-11-04 | Inter-vehicle communication method and inter-vehicle communication facility |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003374575A JP2005138625A (en) | 2003-11-04 | 2003-11-04 | Inter-vehicle communication method and inter-vehicle communication facility |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005138625A true JP2005138625A (en) | 2005-06-02 |
Family
ID=34686250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003374575A Pending JP2005138625A (en) | 2003-11-04 | 2003-11-04 | Inter-vehicle communication method and inter-vehicle communication facility |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005138625A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007148524A (en) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Toyota Motor Corp | Driving support device |
JP2013226865A (en) * | 2012-04-24 | 2013-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | Vehicle periphery monitoring system, on-vehicle device, and mobile terminal |
JP2016012277A (en) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | 株式会社リコー | Vehicle communication device and communication system |
-
2003
- 2003-11-04 JP JP2003374575A patent/JP2005138625A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007148524A (en) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Toyota Motor Corp | Driving support device |
JP2013226865A (en) * | 2012-04-24 | 2013-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | Vehicle periphery monitoring system, on-vehicle device, and mobile terminal |
JP2016012277A (en) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | 株式会社リコー | Vehicle communication device and communication system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6271674B1 (en) | Pedestrian communication system, in-vehicle terminal device, pedestrian terminal device, and safe driving support method | |
CN105788321B (en) | Vehicle communication method, device and system | |
KR100429124B1 (en) | Method and apparatus for presenting traffic information in a vehicle | |
JP5070318B2 (en) | In-vehicle remote control device | |
WO2014112149A1 (en) | Telematic s controller, vehicle, and telematics control method | |
JP2007286706A (en) | Driving support device | |
US20150243167A1 (en) | Method and device for vehicle communication | |
JP2007157100A (en) | Exclusive remote voice support service system and method | |
CN102957780B (en) | For managing the Vehicular system of external communication | |
JP5322877B2 (en) | Transportation support system | |
JP6269562B2 (en) | Driving support system, in-vehicle device | |
JP2005215753A (en) | Communication equipment for vehicle | |
CN103561111A (en) | Data communication method and communication system based on head-up display equipment in vehicular environment | |
JP5038166B2 (en) | Vehicle emergency call system | |
CN104158887A (en) | Method and system of transferring warning sound between adjacent vehicles | |
JP2015143079A (en) | Vehicle control system, portable terminal and vehicle side device | |
JP3120518U (en) | Multi-function room mirror | |
JP2005138625A (en) | Inter-vehicle communication method and inter-vehicle communication facility | |
JP3718990B2 (en) | Navigation device | |
JP6020415B2 (en) | Vehicle horn control device, horn sound reduction control system | |
US20190206249A1 (en) | Collision awareness and emergency signal system | |
JP2005142647A (en) | Inter-vehicle communication method and inter-vehicle communication facility | |
JP2005234921A (en) | Inter-vehicle communication device | |
CN105844934A (en) | Vehicle-mounted traffic signal lamp identification system | |
JP2014203446A (en) | Information communication device for vehicle |