JP2005132510A - Article supplying system, article taking-out device used for the same, computer program, computer readable recording medium recording the program - Google Patents

Article supplying system, article taking-out device used for the same, computer program, computer readable recording medium recording the program Download PDF

Info

Publication number
JP2005132510A
JP2005132510A JP2003367269A JP2003367269A JP2005132510A JP 2005132510 A JP2005132510 A JP 2005132510A JP 2003367269 A JP2003367269 A JP 2003367269A JP 2003367269 A JP2003367269 A JP 2003367269A JP 2005132510 A JP2005132510 A JP 2005132510A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
article
take
size
information
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003367269A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Tani
健次 谷
Shinichi Sakata
晋一 坂田
Takayuki Yuki
貴之 結城
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2003367269A priority Critical patent/JP2005132510A/en
Publication of JP2005132510A publication Critical patent/JP2005132510A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article supplying system capable of preventing problems when a model of an article taking-out tool does not correspond with an article size. <P>SOLUTION: The article supplying system 100 is provided with an article taking-out device 120 for taking out an article P stored in an article storage container 130. The article taking-out device 120 comprises the article taking-out tool 121; a taking-out tool driving means 122; a taking-out article model information obtaining means 123; an article size information obtaining means 124; and a controlling means 125 obtaining information from the taking-out article model information obtaining means 123 and information from the article size information obtaining means 124, determining whether the model of the article taking-out tool 121 and the article size correspond or not on the basis of the information, and stopping article taking-out action with the article taking-out tool 121 by the article taking-out tool driving means 122 from the article storage container 130. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

物品収容器に収容された物品を取り出すための物品取出装置を備えた物品供給システム、並びに、それに用いられる物品取出装置、コンピュータプログラム及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。   The present invention relates to an article supply system provided with an article take-out device for taking out an article stored in an article container, and an article take-out apparatus, a computer program, and a computer-readable recording medium on which the article is used.

液晶表示装置の製造ラインにおいて、大型の液晶パネルやそれに用いられる基板等の搬送やカセットからの取り出しには、一般的に、それ専用の搬送装置や取出装置が用いられる。   In a production line of a liquid crystal display device, a large-sized liquid crystal panel and a substrate used therefor are generally transported and taken out from a cassette.

特許文献１には、基板を真空吸着して搬送する基板搬送アームであって、基板を保持するアーム上の複数の真空吸着部が真空吸着穴と平面状シート材からなり、真空吸着穴と平面状シート材の中央部に設けた貫通穴を重ね、平面状シート材の中央付近だけをアーム上に接合して、平面状シート材の外周部が基板側に変形可能にしたものが開示されている。そして、これによれば、基板ピッチの狭いカセット内の反りのある基板を搬送する場合でも、カセット内の狭い基板間に挿入する搬送アームを薄くできるとともに、反りのある基板でも真空吸着ミスの無い信頼性の高い基板搬送が得られる、と記載されている。
特開２０００−１３３６９４号公報 Patent Document 1 discloses a substrate transport arm that vacuum-sucks and transports a substrate, and a plurality of vacuum suction portions on the arm that holds the substrate are made of a vacuum suction hole and a planar sheet material. A sheet is disclosed in which the through hole provided in the center of the sheet material is overlapped, and only the vicinity of the center of the planar sheet material is joined on the arm so that the outer periphery of the sheet material can be deformed to the substrate side. Yes. According to this, even when a warped substrate in a cassette having a narrow substrate pitch is transported, the transport arm inserted between the narrow substrates in the cassette can be thinned, and even a warped substrate has no vacuum suction error. It is described that highly reliable substrate transfer can be obtained.
JP 2000-133694 A

ところで、カセットに収容された液晶パネルを取り出すパネル取出装置では、フォーク状のパネル取出具が用いられる。かかるパネル取出装置は、カセットにパネル取出具を進入させ、続いて、そのパネル取出具によってそこに収容されている液晶パネルを下から支えるように持ち上げ、そして、そのまま液晶パネルをカセットから引き出して取り出すように駆動制御がなされる。   By the way, in the panel takeout device for taking out the liquid crystal panel accommodated in the cassette, a fork-like panel takeout tool is used. Such a panel take-out device causes the panel take-out tool to enter the cassette, and then lifts the liquid crystal panel accommodated by the panel take-out tool so as to support it from below, and then pulls out the liquid crystal panel from the cassette as it is. Thus, drive control is performed.

ここで、パネル取出具は、液晶パネルのサイズ毎に、それに対応した型式のものがあり、そのため、取り出す液晶パネルのサイズが変更になる度に、取り替えることができるように着脱可能となっている。また、液晶パネルを収容するカセットもまた、液晶パネルのサイズ毎に、それに対応したパネル取出具によって液晶パネルの取り出しが可能となるような形状に形成されている。   Here, the panel take-out tool has a corresponding type for each size of the liquid crystal panel, and is therefore detachable so that it can be replaced whenever the size of the liquid crystal panel to be taken out changes. . In addition, the cassette for storing the liquid crystal panel is also formed in a shape that allows the liquid crystal panel to be taken out for each size of the liquid crystal panel by using a panel take-out tool corresponding to the size.

ところが、パネル取出装置の初期設定の際に誤った型式のパネル取出具を取り付けてしまうことが想定され、かかる場合、パネル取出具の型式とカセットに収容されている液晶パネルのサイズとが対応しないこととなる。そして、このような場合に、パネル取出具でカセット内の液晶パネルをそのまま取り出そうとすると、パネル取出具とカセットとが干渉していずれか一方或いは両方が損傷を受けてしまうという事態が生じる虞がある。   However, it is assumed that an incorrect type of panel extractor is attached during the initial setting of the panel extractor. In such a case, the type of the panel extractor does not correspond to the size of the liquid crystal panel accommodated in the cassette. It will be. In such a case, if the liquid crystal panel in the cassette is taken out as it is with the panel takeout tool, the panel takeout tool and the cassette may interfere with each other and either or both may be damaged. is there.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、物品取出具の型式と物品サイズとが対応しない場合の不具合を防止しうる物品供給システム、並びに、それに用いられる物品取出装置、コンピュータプログラム及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an article supply system capable of preventing a problem when the type of the article removal tool and the article size do not correspond to each other, and to be used for the article supply system. An object of the present invention is to provide an article take-out device, a computer program, and a computer-readable recording medium on which the computer program is recorded.

上記目的を達成する本発明は、物品収容器に収容された物品を取り出すための物品取出装置を備えた物品供給システムであって、
上記物品取出装置は、
物品収容器から取り出す物品のサイズに対応した型式に取り替えができるように着脱可能に設けられた物品取出具と、
上記物品取出具に対して物品収容器から物品を取り出す動作をさせる取出具駆動手段と、
上記物品取出具の型式に関連づけられた情報を取得する取出具型式情報取得手段と、
物品収容器に収容された物品のサイズに関連づけられた情報を取得する物品サイズ情報取得手段と、
上記取出具型式情報取得手段からの上記物品取出具の型式に関連づけられた情報と、上記物品サイズ情報取得手段からの物品サイズに関連づけられた情報と、を取得し、それらの情報に基づいて上記物品取出具の型式と物品サイズとが対応するか否かを判断して、対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する制御手段と、
を有する。 The present invention for achieving the above object is an article supply system provided with an article take-out device for taking out an article accommodated in an article container,
The article take-out device is
An article take-out tool detachably provided so that it can be replaced with a model corresponding to the size of the article to be removed from the article container;
Take-out tool driving means for causing the article take-out tool to take out an article from the article container;
Take-out tool type information obtaining means for obtaining information associated with the type of the article take-out tool;
Article size information acquisition means for acquiring information associated with the size of an article stored in the article container;
The information associated with the type of the article removal tool from the retrieval tool type information acquisition means and the information associated with the article size from the article size information acquisition means are acquired, and based on the information, the information Judging whether or not the type of the article removal tool corresponds to the article size, and if it is judged that it does not correspond, the action of taking out the article from the article container in the article removal tool by the removal tool driving means is stopped. Control means to
Have

上記の構成によれば、物品取出具の型式と物品サイズとが対応するか否かを判断する制御手段を有しており、それらが対応しないと制御手段が判断した場合に、物品収容器からの物品取り出しを中止するようになっているので、物品取出具の型式と物品サイズとが対応しない場合の不具合を未然に防止することができる。   According to said structure, it has a control means which judges whether the model of an article picking tool and an article size respond | correspond, and when a control means judges that they do not respond | correspond, from an article container Therefore, it is possible to prevent inconveniences in the case where the type of the article removal tool and the article size do not correspond to each other.

本発明は、供給すべき物品のサイズに関連づけられた情報を保有する情報管理装置をさらに備え、
上記制御手段は、上記情報管理装置からの供給すべき物品サイズに関連づけられた情報を取得し、上記物品取出具の型式と物品サイズとが対応すると判断した場合に、上記取出具型式情報取得手段からの情報及び／又は上記物品サイズ情報取得手段からの情報と、上記情報管理装置からの情報と、に基づいて、上記物品取出具の型式及び／又は物品サイズと、供給すべき物品サイズ情報と、が対応するか否かをさらに判断して、対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止するものであってもよい。 The present invention further includes an information management device that holds information associated with the size of an article to be supplied,
The control means acquires information associated with the article size to be supplied from the information management device, and when it is determined that the article extraction tool type corresponds to the article size, the extraction tool type information acquisition means. Based on the information from the information and / or the information from the article size information acquisition means and the information from the information management device, the type and / or the article size of the article removal tool, and the article size information to be supplied Further, it may be determined whether or not it corresponds, and when it is determined that it does not correspond, the article take-out operation from the article container by the article take-out tool by the take-out tool driving means may be stopped. .

上記の構成によれば、情報管理装置からの供給すべき物品サイズ情報との対比による判断が加わることとなるので、より高精度の判断を得ることができる。   According to said structure, since the judgment by comparison with the article size information which should be supplied from an information management apparatus will be added, more highly accurate judgment can be obtained.

本発明における物品は、特に限定されるものではなく、例えば、液晶パネルやそれに用いられる基板等を挙げることができる。   The article in the present invention is not particularly limited, and examples thereof include a liquid crystal panel and a substrate used therefor.

本発明の物品供給システムで、制御手段をコンピュータとして、物品取出装置をコンピュータ制御するためのコンピュータプログラムとしては、
コンピュータに、
上記取出具型式情報取得手段からの上記物品取出具の型式に関連づけられた情報と、上記物品サイズ情報取得手段からの物品サイズに関連づけられた情報と、を取得する手順と、
上記取出具型式情報取得手段からの情報と上記物品サイズ情報取得手段からの情報とに基づいて、上記物品取出具の型式と物品サイズとが対応するか否かを判断する手順と、
上記物品取出具の型式と物品サイズとが対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する手順と、
を実行させるものであればよい。 In the article supply system of the present invention, as a computer program for controlling the article take-out apparatus using a computer as a control means,
On the computer,
A procedure for acquiring information associated with the type of the article removal tool from the retrieval tool type information acquisition means, and information associated with the article size from the article size information acquisition means;
A procedure for determining whether or not the type of the article removal tool and the article size correspond based on the information from the removal tool type information acquisition means and the information from the article size information acquisition means;
When it is determined that the type of the article removal tool and the article size do not correspond to each other, a procedure for stopping the article removal operation from the article container in the article removal tool by the removal tool driving means;
Anything that can be executed.

このようなコンピュータプログラムは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたものがコンピュータにインストールされ、或いは、オンラインでコンピュータにダウンロードされることによりコンピュータで実行可能な状態となる。   Such a computer program is recorded on a computer-readable recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, installed in the computer, or downloaded to the computer online to be executed by the computer. Become.

上記目的を達成する別の本発明は、物品収容器に収容された物品を取り出すための物品取出装置と、供給すべき物品のサイズに関連づけられた情報を保有する情報管理装置と、を備えた物品供給システムであって、
上記物品取出装置は、
物品収容器から取り出す物品のサイズに対応した型式に取り替えができるように着脱可能に設けられた物品取出具と、
上記物品取出具に対して物品収容器から物品を取り出す動作をさせる取出具駆動手段と、
上記物品取出具の型式に関連づけられた情報を取得する取出具型式情報取得手段と、
物品収容器に収容された物品のサイズに関連づけられた情報を取得する物品サイズ情報取得手段と、
上記取出具型式情報取得手段からの上記物品取出具の型式に関連づけられた情報と、上記物品サイズ情報取得手段からの物品サイズに関連づけられた情報と、上記情報管理装置からの供給すべき物品サイズに関連づけられた情報と、を取得し、それらの情報に基づいて、上記物品取出具の型式と、物品サイズと、供給すべき物品サイズと、が相互に対応するか否かを判断して、そのうちいずれかが対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する制御手段と、
を有する
上記の構成によれば、物品取出具の型式と、物品サイズと、供給すべき物品サイズ情報と、が相互に対応するか否かを判断する制御手段を有し、そのうちいずれかが対応しないと制御手段が判断した場合に、物品収容器からの物品取り出しを中止するようになっており、単に、物品取出具の型式と物品サイズとの対応関係のみならず、それらと供給すべき物品サイズ情報との対応関係もが判断されるので、高精度の判断によって、物品取出具の型式と物品サイズとが対応しない場合の不具合を未然に防止することができる。 Another aspect of the present invention that achieves the above object includes an article take-out device for taking out an article stored in an article container, and an information management apparatus that holds information related to the size of the article to be supplied. An article supply system,
The article take-out device is
An article take-out tool detachably provided so that it can be replaced with a model corresponding to the size of the article to be removed from the article container;
Take-out tool driving means for causing the article take-out tool to take out an article from the article container;
Take-out tool type information obtaining means for obtaining information associated with the type of the article take-out tool;
Article size information acquisition means for acquiring information associated with the size of an article stored in the article container;
Information associated with the type of the article removal tool from the retrieval tool type information acquisition means, information associated with the article size from the article size information acquisition means, and article size to be supplied from the information management device And determining whether or not the type of the article removal tool, the article size, and the article size to be supplied correspond to each other based on the information, Control means for stopping an article taking-out operation from the article container in the article take-out tool by the take-out tool driving means when it is determined that one of them does not correspond;
According to the above configuration, there is a control unit that determines whether or not the type of the article removal tool, the article size, and the article size information to be supplied correspond to each other, any of which corresponds If the control means determines not to do so, the removal of the article from the article container is stopped, and not only the correspondence between the type of the article removal tool and the article size, but also the article to be supplied with them. Since the correspondence relationship with the size information is also determined, it is possible to prevent inconveniences when the type of the article take-out tool and the article size do not correspond with high-precision judgment.

別の本発明における物品は、特に限定されるものではなく、例えば、液晶パネルやそれに用いられる基板等を挙げることができる。   Another article in the present invention is not particularly limited, and examples thereof include a liquid crystal panel and a substrate used therefor.

別の本発明の物品供給システムで、制御手段をコンピュータとして、物品取出装置をコンピュータ制御するためのコンピュータプログラムとしては、
コンピュータに、
上記取出具型式情報取得手段からの上記物品取出具の型式に関連づけられた情報と、上記物品サイズ情報取得手段からの物品サイズに関連づけられた情報と、上記情報管理装置からの供給すべき物品サイズに関連づけられた情報と、を取得する手順と、
上記取出具型式情報取得手段からの情報と上記物品サイズ情報取得手段からの情報と上記情報管理装置からの情報に基づいて、上記物品取出具の型式と、物品サイズと、供給すべき物品サイズと、が相互に対応するか否かを判断する手順と、
そのうちいずれかが対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する手順と、
を実行させるものであればよい。 In another article supply system of the present invention, as a computer program for controlling a control means as a computer and an article take-out apparatus as a computer,
On the computer,
Information associated with the type of the article removal tool from the retrieval tool type information acquisition means, information associated with the article size from the article size information acquisition means, and article size to be supplied from the information management device To obtain information associated with, and
Based on the information from the extraction tool type information acquisition means, the information from the article size information acquisition means, and the information from the information management device, the type of the article extraction tool, the article size, and the article size to be supplied , And a procedure for determining whether or not they correspond to each other;
When it is determined that any one of them does not correspond, a procedure for stopping the article take-out operation from the article container in the article take-out tool by the take-out tool driving means,
Anything that can be executed.

このようなコンピュータプログラムは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたものがコンピュータにインストールされ、或いは、オンラインでコンピュータにダウンロードされることによりコンピュータで実行可能な状態となる。   Such a computer program is recorded on a computer-readable recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, installed in the computer, or downloaded to the computer online to be executed by the computer. Become.

以上説明したように、本発明によれば、物品取出具の型式と物品サイズとが対応しないと制御手段が判断した場合に、物品収容器からの物品取り出しを中止するようになっているので、物品取出具の型式と物品サイズとが対応しない場合の不具合を未然に防止することができる。   As described above, according to the present invention, when the control means determines that the type of the article removal tool does not correspond to the article size, the article removal from the article container is stopped. It is possible to prevent problems in the case where the type of the article take-out tool and the article size do not correspond.

別の本発明によれば、物品取出具の型式と、物品サイズと、供給すべき物品サイズ情報と、の相互間のいずれかが対応しないと制御手段が判断した場合に、物品収容器からの物品取り出しを中止するようになっており、単に、物品取出具の型式と物品サイズとの対応関係のみならず、それらと供給すべき物品サイズ情報との対応関係もが判断されるので、高精度の判断によって、物品取出具の型式と物品サイズとが対応しない場合の不具合を未然に防止することができる。   According to another aspect of the present invention, when the control means determines that any of the type of the article removal tool, the article size, and the article size information to be supplied does not correspond to each other, Since the removal of the article is stopped, the correspondence between the type of the article removal tool and the article size as well as the correspondence between the article size information to be supplied and the article size is determined. By this determination, it is possible to prevent problems in the case where the type of the article removal tool and the article size do not correspond.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る液晶パネル供給システム（物品供給システム）１００を示す。 (Embodiment 1)
FIG. 1 shows a liquid crystal panel supply system (article supply system) 100 according to Embodiment 1 of the present invention.

この液晶パネル供給システム１００は、例えば、液晶表示装置の製造ラインにおけるドライバ取付ラインのライン入口部分に構成されるものであり、液晶パネル（物品）Ｐが収容されたカセット（物品収容器）１３０を順に搬送するカセット搬送装置１１０と、カセット１３０から液晶パネルＰを取り出してそれを次工程に供給するパネル取出装置（物品取出装置）１２０と、を備え、そして、カッセト搬送装置１１０で搬送されてきたカセット１３０からパネル取出装置１２０によって液晶パネルＰを取り出し、それを次工程に供給するものである。   The liquid crystal panel supply system 100 is configured, for example, at a line entrance portion of a driver mounting line in a liquid crystal display production line, and includes a cassette (article container) 130 in which a liquid crystal panel (article) P is accommodated. A cassette carrying device 110 that sequentially carries, and a panel take-out device (article take-out device) 120 that takes out the liquid crystal panel P from the cassette 130 and supplies it to the next process, and has been carried by the cassette carrying device 110. The liquid crystal panel P is taken out from the cassette 130 by the panel take-out device 120 and supplied to the next process.

カセット搬送装置１１０は、カセット１３０を載せて搬送するための長方形のカセット搬送台１１１を有しており、そのカセット搬送台１１１の上に一対の搬送ベルト１１２が間隔をおいて長手方向に沿うように設けられている。カセット搬送台１１１は、液晶パネルＰが収容されたカセット１３０が投入されるカセット投入位置１１１ａと、カセット１３０から液晶パネルＰが取り出されるパネル取出位置１１１ｂと、空のカセット１３０が払い出されるカセット払出位置１１１ｃと、の３つの部分に分かれている。一対の搬送ベルト１１２は、同一方向（図１の矢印方向）に走行するようになっている。これにより、カセット搬送装置１１０は、カセット搬送台１１１上に載せられたカセット１３０を、搬送ベルト１１２の走行により、カセット投入位置１１１ａ、パネル取出位置１１１ｂ及びカセット払出位置１１１ｃの順に搬送するようになっている。   The cassette carrying device 110 has a rectangular cassette carrying stand 111 for carrying the cassette 130 and carrying the cassette 130, and a pair of carrying belts 112 are arranged on the cassette carrying stand 111 along the longitudinal direction at intervals. Is provided. The cassette carrier 111 includes a cassette loading position 111a where the cassette 130 containing the liquid crystal panel P is loaded, a panel unloading position 111b where the liquid crystal panel P is removed from the cassette 130, and a cassette dispensing position where the empty cassette 130 is dispensed. 111c and divided into three parts. The pair of transport belts 112 travels in the same direction (the arrow direction in FIG. 1). As a result, the cassette carrying device 110 carries the cassette 130 placed on the cassette carrying table 111 in the order of the cassette loading position 111a, the panel unloading position 111b, and the cassette unloading position 111c as the carrying belt 112 travels. ing.

図２は、液晶パネルＰを収容するためのカセット１３０を示す。   FIG. 2 shows a cassette 130 for accommodating the liquid crystal panel P.

このカセット１３０は、前面が開口した箱状のカセット本体１３１を有している。カセット１３０の後面には、前面に向かって延びるパネル支持ロッド１３２の複数本が（図２では４本）横方向に間隔をおいて突設されており、それらのパネル支持ロッド１３２によって液晶パネルＰを水平状態に支持収容するようになっている。また、横方向に設けられた複数本のパネル支持ロッド１３２が縦方向にも間隔をおいて設けられており、これによって液晶パネルＰを層状に複数枚（図２では１４枚）収容できるようになっている。また、カセット１３０は、収容する液晶パネルＰのサイズ毎に異なる形状に形成されており、収容される液晶パネルＰのサイズを示すＩＣタグ１３３がカセット本体１３１に付されている。   The cassette 130 has a box-shaped cassette body 131 whose front surface is open. On the rear surface of the cassette 130, a plurality of panel support rods 132 (four in FIG. 2) extending toward the front surface protrude in the horizontal direction and are spaced apart by the panel support rods 132. Is supported and accommodated in a horizontal state. Further, a plurality of panel support rods 132 provided in the horizontal direction are also provided at intervals in the vertical direction so that a plurality of liquid crystal panels P can be accommodated in layers (14 in FIG. 2). It has become. The cassette 130 is formed in a different shape for each size of the liquid crystal panel P to be accommodated, and an IC tag 133 indicating the size of the liquid crystal panel P to be accommodated is attached to the cassette body 131.

図３は、パネル取出装置１２０の構成を示す。   FIG. 3 shows the configuration of the panel take-out device 120.

パネル取出装置１２０は、フォーク状のパネル取出具（物品取出具）１２１と、それが取り付けられた取出具駆動部（取出具駆動手段）１２２と、を備えており、それらがカセット搬送装置１１０のパネル取出位置１１１ｂの正面に配置され、取出具駆動部１２２がパネル取出具１２１に対してカセット１３０から液晶パネルＰを取り出す動作をさせるようになっている。パネル取出具１２１は、カセット１３０から取り出される液晶パネルＰのサイズ毎に、それに対応した型式のものがあり、そのため、取り出す液晶パネルＰのサイズが変更になる度に、取り替えることができるように取出具駆動部１２２に着脱可能に設けられている。また、パネル取出装置１２０は、タッチパネル（取出具型式情報取得手段）１２３を備えており、ここにパネル取出具１２１の型式に関連づけられた情報（例えば、取出具番号等）が入力されるようになっている。さらに、パネル取出装置１２０は、タグリーダー（パネルサイズ情報取得手段）１２４を備えており、これによってカセット１３０に付されたＩＣタグ１３３からそれに収容された液晶パネルＰのサイズに関連づけられた情報（例えば、サイズ番号等）を取得するようになっている。そして、パネル取出装置１２０は、シーケンサ（制御手段）１２５を備えており、これに取出具駆動部１２２、タッチパネル１２３及びタグリーダー１２４がそれぞれ接続されていると共に、全製造ラインを総合的に管理するサーバー（情報管理装置）１４０にも接続されている。これにより、サーバー１４０は、液晶パネル供給システム１００の一部を構成する。シーケンサ１２５は、タッチパネル１２３、タグリーダー１２４及びサーバー１４０からの情報に基づいて取出具駆動部１２２によるパネル取出具１２１の動作制御を行うようになっている。なお、サーバー１４０は、各製造ラインに設けられたライン管理コンピュータが接続されており（図示せず）、そこから製造ラインで製造されるべき液晶パネルＰのサイズに関連づけられた情報が入力され、それを管理するようになっている。また、パネル取出装置１２０はカセット検知センサ（図示せず）を備えており、カセット１３０がパネル取出位置１１１ｂに位置付けられているかどうかの情報をシーケンサ１２５に送るようになっている。   The panel take-out device 120 includes a fork-shaped panel take-out tool (article take-out tool) 121 and a take-out tool drive unit (take-out tool drive means) 122 to which the fork-like panel take-out tool 121 is attached. Arranged in front of the panel take-out position 111b, the take-out tool driving unit 122 causes the panel take-out tool 121 to take out the liquid crystal panel P from the cassette 130. The panel take-out tool 121 has a corresponding type for each size of the liquid crystal panel P taken out from the cassette 130. Therefore, the panel take-out tool 121 can be replaced whenever the size of the liquid crystal panel P to be taken out is changed. It is provided in the tool drive part 122 so that attachment or detachment is possible. Further, the panel take-out device 120 includes a touch panel (take-out tool type information acquisition means) 123 so that information (for example, take-out tool number) associated with the type of the panel take-out tool 121 is input thereto. It has become. Further, the panel take-out device 120 is provided with a tag reader (panel size information acquisition means) 124, whereby information associated with the size of the liquid crystal panel P accommodated from the IC tag 133 attached to the cassette 130 ( For example, a size number or the like) is acquired. The panel take-out device 120 includes a sequencer (control means) 125, to which the take-out tool driving unit 122, the touch panel 123, and the tag reader 124 are connected, respectively, and comprehensively manage the entire production line. A server (information management device) 140 is also connected. As a result, the server 140 forms part of the liquid crystal panel supply system 100. The sequencer 125 controls the operation of the panel extractor 121 by the extractor drive unit 122 based on information from the touch panel 123, the tag reader 124, and the server 140. The server 140 is connected to a line management computer provided in each production line (not shown), from which information associated with the size of the liquid crystal panel P to be produced on the production line is input, It comes to manage it. Further, the panel take-out device 120 includes a cassette detection sensor (not shown), and sends information about whether or not the cassette 130 is positioned at the panel take-out position 111b to the sequencer 125.

次に、この液晶パネル供給システム１００の動作について説明する。   Next, the operation of the liquid crystal panel supply system 100 will be described.

カセット搬送装置１１０によるカセット１３０の搬送動作について図４に基づいて説明する。   The operation of transporting the cassette 130 by the cassette transport device 110 will be described with reference to FIG.

まず、図４（ａ）に示すように、液晶パネルＰを収容した第１番目のカセット１３０が台車１５０からカセット搬送台１１１のカセット投入位置１１１ａに載せ替えられた後、それをパネル取出位置１１１ｂに位置付けように搬送ベルト１１２が走行する。   First, as shown in FIG. 4A, after the first cassette 130 containing the liquid crystal panel P is transferred from the carriage 150 to the cassette loading position 111a of the cassette carrying table 111, it is moved to the panel take-out position 111b. The conveyor belt 112 travels so as to be positioned at the position.

次いで、図４（ｂ）に示すように、第１番目のカセット１３０から液晶パネルＰが順次取り出されて次工程に供給されるが、その間、カセット搬送装置１１０は動作停止する。一方、その間に、液晶パネルＰを収容した第２番目のカセット１３０が台車１５０からカセット搬送台１１１のカセット投入位置１１１ａに載せ替えられる。   Next, as shown in FIG. 4B, the liquid crystal panels P are sequentially taken out from the first cassette 130 and supplied to the next process, while the cassette carrying device 110 stops operating. Meanwhile, in the meantime, the second cassette 130 containing the liquid crystal panel P is transferred from the carriage 150 to the cassette loading position 111 a of the cassette carrying table 111.

続いて、図４（ｃ）に示すように、第１番目のカセット１３０からの液晶パネルＰの取り出しが終了した後、第２番目のカセット１３０をパネル取出位置１１１ｂに位置付けるように搬送ベルト１１２が走行する。このとき、空の第１番目のカセット１３０はカセット払出位置１１１ｃに位置付けられる。   Subsequently, as shown in FIG. 4C, after the removal of the liquid crystal panel P from the first cassette 130 is completed, the transport belt 112 is positioned so that the second cassette 130 is positioned at the panel extraction position 111b. Run. At this time, the empty first cassette 130 is positioned at the cassette payout position 111c.

そして、図４（ｄ）に示すように、第２番目のカセット１３０から液晶パネルＰが順次取り出されて次工程に供給されるが、その間、カセット搬送装置１１０は動作停止する。一方、その間に、空の第１番目のカセット１３０がカセット搬送台１１１のカセット引取位置から台車１５０に乗せ替えられて引き取られると共に、液晶パネルＰを収容した第３番目のカセット１３０が台車１５０からカセット搬送台１１１のカセット投入位置１１１ａに載せ替えられる。以後はこの動作を繰り返す。   Then, as shown in FIG. 4D, the liquid crystal panels P are sequentially taken out from the second cassette 130 and supplied to the next process, while the cassette carrying device 110 stops operating. On the other hand, the empty first cassette 130 is transferred from the cassette take-up position of the cassette carrier 111 to the carriage 150 and picked up, and the third cassette 130 containing the liquid crystal panel P is removed from the carriage 150. The cassette is transferred to the cassette loading position 111a of the cassette carrier 111. Thereafter, this operation is repeated.

パネル取出装置１２０によるカセット１３０からの液晶パネルＰの取り出し動作について図５に基づいて説明する。   The operation of taking out the liquid crystal panel P from the cassette 130 by the panel take-out device 120 will be described with reference to FIG.

まず、図５（ａ）に示すように、カセット１３０内に層状に設けられた複数の液晶パネルＰのうち最も上のもの或いは最も下のものの下側にパネル取出具１２１が進入する（図５（ａ）の矢印Ａ）。   First, as shown in FIG. 5A, the panel extractor 121 enters the lower side of the uppermost or lowermost liquid crystal panel P provided in a layered manner in the cassette 130 (FIG. 5). (A) arrow A).

続いて、図５（ｂ）に示すように、液晶パネルＰを下から支えるように持ち上げる（図５（ｂ）の矢印Ｂ）。   Subsequently, as shown in FIG. 5B, the liquid crystal panel P is lifted so as to be supported from below (arrow B in FIG. 5B).

そして、図５（ｃ）に示すように、そのまま液晶パネルＰをカセット１３０から引き出して取り出す（図５（ｃ）の矢印Ｃ）。以後は同様の動作でカセット１３０内の液晶パネルＰを順次取り出す。   Then, as shown in FIG. 5C, the liquid crystal panel P is pulled out from the cassette 130 as it is (arrow C in FIG. 5C). Thereafter, the liquid crystal panels P in the cassette 130 are sequentially taken out by the same operation.

このパネル取出装置１２０では、シーケンサ１２５により、パネル取出具１２１の型式と液晶パネルＰのサイズとが対応しない場合に、パネル取出具１２１によるカセット１３０からの液晶パネルＰの取り出し動作を中止する制御を行っている。   In this panel take-out device 120, the sequencer 125 performs control to stop the take-out operation of the liquid crystal panel P from the cassette 130 by the panel take-out tool 121 when the type of the panel take-out tool 121 does not correspond to the size of the liquid crystal panel P. Is going.

以下、その制御の内容について説明する。   The details of the control will be described below.

当該制御は、シーケンサ１２５としてのコンピュータにインストールされた下記のコンピュータプログラムの情報処理によって実行されるものである。   This control is executed by information processing of the following computer program installed in the computer as the sequencer 125.

そして、そのコンピュータプログラムの要部は、コンピュータであるシーケンサ１２５に、
サーバー１４０から製造ラインに供給すべき液晶パネルＰのサイズに関連づけられた情報を取得する手順と、
タッチパネル１２３からのパネル取出具１２１の型式に関連づけられた情報を取得する手順と、
タグリーダー１２４からの液晶パネルＰのサイズに関連づけられた情報を取得する手順と、
タッチパネル１２３からの情報とタグリーダー１２４からの情報とに基づいて、パネル取出具１２１の型式と液晶パネルＰのサイズとが対応するか否かを判断する手順と、
パネル取出具１２１の型式と液晶パネルＰのサイズとが対応しないと判断した場合に、取出具駆動部１２２によるパネル取出具１２１でのカセット１３０からの液晶パネルＰの取り出し動作を中止する手順と、
パネル取出具１２１の型式と液晶パネルＰのサイズとが対応すると判断した場合に、タッチパネル１２３からの情報及びタグリーダー１２４からの情報とサーバー１４０から取得した情報とに基づいて、パネル取出具１２１の型式及び液晶パネルＰのサイズと、供給すべき液晶パネルＰのサイズ情報と、が対応するか否かを判断する手順と、
パネル取出具１２１の型式及び液晶パネルＰのサイズと、供給すべき液晶パネルＰのサイズ情報と、が対応しないと判断した場合に、取出具駆動部１２２によるパネル取出具１２１でのカセット１３０からの液晶パネルＰの取り出し動作を中止する手順と、
を実行させるものである。 And the main part of the computer program is to the sequencer 125 which is a computer,
A procedure for obtaining information associated with the size of the liquid crystal panel P to be supplied from the server 140 to the production line;
A procedure for acquiring information associated with the model of the panel removal tool 121 from the touch panel 123;
A procedure for obtaining information associated with the size of the liquid crystal panel P from the tag reader 124;
A procedure for determining whether or not the type of the panel extractor 121 corresponds to the size of the liquid crystal panel P based on information from the touch panel 123 and information from the tag reader 124;
When it is determined that the type of the panel extractor 121 does not correspond to the size of the liquid crystal panel P, a procedure for stopping the operation of removing the liquid crystal panel P from the cassette 130 by the panel extractor 121 by the extractor drive unit 122;
When it is determined that the type of the panel extractor 121 corresponds to the size of the liquid crystal panel P, the panel extractor 121 is based on the information from the touch panel 123, the information from the tag reader 124, and the information acquired from the server 140. A procedure for determining whether or not the model and the size of the liquid crystal panel P correspond to the size information of the liquid crystal panel P to be supplied;
When it is determined that the type of the panel extractor 121 and the size of the liquid crystal panel P do not correspond to the size information of the liquid crystal panel P to be supplied, the extractor driving unit 122 removes the cassette 130 from the cassette 130 in the panel extractor 121. A procedure for stopping the removal operation of the liquid crystal panel P;
Is to execute.

シーケンサ１２５へのコンピュータプログラムのインストールは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体から行っても、また、オンラインでダウンロードして行ってもよい。   The computer program may be installed in the sequencer 125 from a computer-readable recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, or downloaded online.

図６は、シーケンサ１２５による制御のフローチャートを示す。以下、このフローチャートに従って、その制御内容を詳細に説明する。   FIG. 6 shows a flowchart of control by the sequencer 125. The details of the control will be described below in accordance with this flowchart.

まず、スタート直後のステップＡ１では、生産が開始されているか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＡ２に進み、ＮＯの場合には再びステップＡ１に戻る。ここで、シーケンサ１２５による制御がスタートするのは、ドライバ取出ラインのメイン電源が入れられたときであり、生産が開始されるのは、カセット搬送装置１１０及びパネル取出装置１２０の稼働スイッチがオンにされたときである。   First, in step A1 immediately after the start, it is determined whether or not production is started. If YES, the process proceeds to the subsequent step A2, and if NO, the process returns to step A1 again. Here, the control by the sequencer 125 starts when the main power supply of the driver take-out line is turned on, and the production starts when the operation switches of the cassette carrying device 110 and the panel take-out device 120 are turned on. When it was done.

ステップＡ２では、サーバー１４０から製造ラインに供給すべき液晶パネルＰのサイズに関連づけられた情報を取得し、続くステップＡ３に進む。   In step A2, information associated with the size of the liquid crystal panel P to be supplied from the server 140 to the production line is acquired, and the process proceeds to subsequent step A3.

ステップＡ３では、サーバー１４０からの情報が取得できたか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＡ４に進み、ＮＯの場合には再びステップＡ２に戻る。   In step A3, it is determined whether or not the information from the server 140 has been acquired. If YES, the process proceeds to step A4. If NO, the process returns to step A2.

ステップＡ４では、タッチパネル１２３からパネル取出具１２１の型式に関連づけられた情報を取得し、続くステップＡ５に進む。   In step A4, information associated with the type of the panel extractor 121 is acquired from the touch panel 123, and the process proceeds to subsequent step A5.

ステップＡ５では、タッチパネル１２３からの情報が取得できたか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＡ６に進み、ＮＯの場合には再びステップＡ４に戻る。   In step A5, it is determined whether or not the information from the touch panel 123 has been acquired. If YES, the process proceeds to step A6. If NO, the process returns to step A4.

ステップＡ６では、カセット検知センサからの情報に基づいてパネル取出位置１１１ｂにカセット１３０があるか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＡ７に進み、ＮＯの場合には再びステップＡ６に戻る。   In step A6, it is determined whether or not there is a cassette 130 at the panel removal position 111b based on information from the cassette detection sensor. If YES, the process proceeds to the subsequent step A7, and if NO, the process returns to step A6 again. .

ステップＡ７では、タグリーダー１２４からカセット１３０に収容された液晶パネルＰのサイズに関連づけられた情報を取得し、続くステップＡ８に進む。   In step A7, information associated with the size of the liquid crystal panel P accommodated in the cassette 130 is acquired from the tag reader 124, and the process proceeds to the subsequent step A8.

ステップＡ８では、タグリーダー１２４からの情報が取得できたか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＡ９に進み、ＮＯの場合には再びステップＡ７に戻る。   In step A8, it is determined whether or not information from the tag reader 124 has been acquired. If YES, the process proceeds to step A9. If NO, the process returns to step A7.

ステップＡ９では、タッチパネル１２３からの情報とタグリーダー１２４からの情報とに基づいて、パネル取出具１２１の型式と液晶パネルＰのサイズとが対応するかを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＡ１０に進み、ＮＯの場合にはステップＡ１２に進む。   In step A9, based on the information from the touch panel 123 and the information from the tag reader 124, it is determined whether the type of the panel take-out tool 121 corresponds to the size of the liquid crystal panel P. If YES, step A10 follows. If NO, go to step A12.

ステップＡ１０では、タッチパネル１２３からの情報及びタグリーダー１２４からの情報とサーバー１４０からの情報とに基づいて、パネル取出具１２１の型式及び液晶パネルＰのサイズ（ステップＡ９の結果）と供給すべき液晶パネルＰのサイズ情報とが対応するかを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＡ１１に進み、ＮＯの場合にはステップＡ１２に進む。   In step A10, based on the information from the touch panel 123, the information from the tag reader 124, and the information from the server 140, the type of the panel extractor 121 and the size of the liquid crystal panel P (result of step A9) and the liquid crystal to be supplied. It is determined whether or not the size information of the panel P corresponds. If YES, the process proceeds to step A11, and if NO, the process proceeds to step A12.

ステップＡ１１では、取出具駆動部１２２によるパネル取出具１２１でのカセット１３０からの液晶パネルＰの取り出し動作を実行させ、エンドに進む。   In step A11, the removal operation of the liquid crystal panel P from the cassette 130 with the panel removal tool 121 by the removal tool drive unit 122 is executed, and the process proceeds to the end.

ステップＡ１２では、エラーを設定した後、ステップＡ１３に進む。   In step A12, after setting an error, the process proceeds to step A13.

ステップＡ１３では、異常報知を行い、エンドに進む。つまり、ステップＡ１２及びＡ１３では、取出具駆動部１２２によるパネル取出具１２１でのカセット１３０からの液晶パネルＰの取り出し動作を中止する。   In step A13, abnormality notification is performed and the process proceeds to the end. That is, in steps A12 and A13, the operation of taking out the liquid crystal panel P from the cassette 130 by the panel takeout tool 121 by the takeout tool driving unit 122 is stopped.

このようなシーケンサ１２５による制御は、パネル取出位置１１１ｂに配置されるカセット１３０が交換になる度に行われる。   Such control by the sequencer 125 is performed every time the cassette 130 arranged at the panel take-out position 111b is replaced.

以上の液晶パネル供給システム１００によれば、パネル取出装置１２０がパネル取出具１２１の型式と液晶パネルＰのサイズとが対応するか否かを判断するシーケンサ１２５有しており、それらが対応しないとシーケンサ１２５が判断した場合に、カセット１３０からの液晶パネルＰの取り出しを中止するようになっているので、パネル取出具１２１の型式と液晶パネルＰのサイズとが対応していないためにそれらが干渉し、いずれか一方或いは両方が損傷するといった不具合を未然に防止することができる。しかも、サーバー１４０からの供給すべき液晶パネルＰのサイズ情報との対比による判断も加わることとなるので、より高精度の判断を得ることができる。   According to the liquid crystal panel supply system 100 described above, the panel take-out device 120 has the sequencer 125 that determines whether or not the type of the panel take-out tool 121 and the size of the liquid crystal panel P correspond to each other. When the sequencer 125 determines, the removal of the liquid crystal panel P from the cassette 130 is stopped, so that the type of the panel take-out tool 121 does not correspond to the size of the liquid crystal panel P, and they interfere with each other. In addition, it is possible to prevent a problem that either one or both are damaged. In addition, since a determination is made by comparison with the size information of the liquid crystal panel P to be supplied from the server 140, a determination with higher accuracy can be obtained.

（実施形態２）
本発明の実施形態２に係る液晶パネル供給システム（物品供給システム）は、その構成及びカセット搬送装置によるカセットの搬送動作が実施形態１のものと同一であり、シーケンサによる制御動作のみが異なる。 (Embodiment 2)
The liquid crystal panel supply system (article supply system) according to the second embodiment of the present invention has the same configuration and the same cassette transfer operation as that of the first embodiment except for the control operation by the sequencer.

以下、その制御の内容について説明する。なお、システム構成は実施形態１と同一であるので、便宜上、図１及び３を用いて説明する。   The details of the control will be described below. Since the system configuration is the same as that of the first embodiment, it will be described with reference to FIGS. 1 and 3 for convenience.

当該制御は、シーケンサ１２５としてのコンピュータにインストールされた下記のコンピュータプログラムの情報処理によって実行されるものである。   This control is executed by information processing of the following computer program installed in the computer as the sequencer 125.

そして、そのコンピュータプログラムの要部は、コンピュータであるシーケンサ１２５に、
サーバー１４０から製造ラインに供給すべき液晶パネルＰのサイズに関連づけられた情報を取得する手順と、
タッチパネル１２３からのパネル取出具１２１の型式に関連づけられた情報を取得する手順と、
タグリーダー１２４からの液晶パネルＰのサイズに関連づけられた情報を取得する手順と、
タッチパネル１２３からの情報と、タグリーダー１２４からの情報と、サーバーからの情報と、に基づいて、パネル取出具１２１の型式と、液晶パネルＰのサイズと、供給すべき液晶パネルＰのサイズ情報と、が相互に対応するか否かを判断する手順と、
上記のいずれかが対応しないと判断した場合（パネル取出具１２１の型式と液晶パネルＰのサイズとが対応しない場合、パネル取出具１２１の型式と供給すべき液晶パネルＰのサイズ情報とが対応しない場合、液晶パネルＰのサイズと供給すべき液晶パネルＰのサイズ情報とが対応しない場合、いずれもが対応せずに食い違う場合）に、取出具駆動部１２２によるパネル取出具１２１でのカセット１３０からの液晶パネルＰの取り出し動作を中止する手順と、
を実行させるものである。 And the main part of the computer program is to the sequencer 125 which is a computer,
A procedure for obtaining information associated with the size of the liquid crystal panel P to be supplied from the server 140 to the production line;
A procedure for acquiring information associated with the model of the panel removal tool 121 from the touch panel 123;
A procedure for obtaining information associated with the size of the liquid crystal panel P from the tag reader 124;
Based on the information from the touch panel 123, the information from the tag reader 124, and the information from the server, the type of the panel take-out tool 121, the size of the liquid crystal panel P, and the size information of the liquid crystal panel P to be supplied , And a procedure for determining whether or not they correspond to each other;
When it is determined that any of the above does not correspond (if the type of the panel extractor 121 does not correspond to the size of the liquid crystal panel P, the type of the panel extractor 121 does not correspond to the size information of the liquid crystal panel P to be supplied. In the case where the size of the liquid crystal panel P and the size information of the liquid crystal panel P to be supplied do not correspond to each other and they do not correspond to each other), the cassette 130 at the panel extractor 121 by the extractor drive unit 122 is used. The procedure of stopping the take-out operation of the liquid crystal panel P,
Is to execute.

シーケンサ１２５へのコンピュータプログラムのインストールは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体から行っても、また、オンラインでダウンロードして行ってもよい。   The computer program may be installed in the sequencer 125 from a computer-readable recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, or downloaded online.

図７は、シーケンサ１２５による制御のフローチャートを示す。以下、このフローチャートに従って、その制御内容を詳細に説明する。   FIG. 7 shows a flowchart of control by the sequencer 125. The details of the control will be described below in accordance with this flowchart.

まず、スタート直後のステップＢ１では、生産が開始されているか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＢ２に進み、ＮＯの場合には再びステップＢ１に戻る。ここで、シーケンサ１２５による制御がスタートするのは、ドライバ取出ラインのメイン電源が入れられたときであり、生産が開始されるのは、カセット搬送装置１１０及びパネル取出装置１２０の稼働スイッチがオンにされたときである。   First, in step B1 immediately after the start, it is determined whether or not production is started. If YES, the process proceeds to the subsequent step B2, and if NO, the process returns to step B1 again. Here, the control by the sequencer 125 starts when the main power supply of the driver take-out line is turned on, and the production starts when the operation switches of the cassette carrying device 110 and the panel take-out device 120 are turned on. When it was done.

ステップＢ２では、サーバー１４０から製造ラインに供給すべき液晶パネルＰのサイズに関連づけられた情報を取得し、続くステップＢ３に進む。   In step B2, information associated with the size of the liquid crystal panel P to be supplied to the production line is acquired from the server 140, and the process proceeds to the subsequent step B3.

ステップＢ３では、サーバー１４０からの情報が取得できたか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＢ４に進み、ＮＯの場合には再びステップＢ２に戻る。   In step B3, it is determined whether or not information from the server 140 has been acquired. If YES, the process proceeds to the following step B4. If NO, the process returns to step B2.

ステップＢ４では、タッチパネル１２３からパネル取出具１２１の型式に関連づけられた情報を取得し、続くステップＢ５に進む。   In step B4, information associated with the model of the panel extractor 121 is acquired from the touch panel 123, and the process proceeds to subsequent step B5.

ステップＢ５では、タッチパネル１２３からの情報が取得できたか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＢ６に進み、ＮＯの場合には再びステップＢ４に戻る。   In step B5, it is determined whether or not information from the touch panel 123 has been acquired. If YES, the process proceeds to the following step B6, and if NO, the process returns to step B4 again.

ステップＢ６では、カセット検知センサからの情報に基づいてパネル取出位置１１１ｂにカセット１３０があるか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＢ７に進み、ＮＯの場合には再びステップＢ６に戻る。   In step B6, it is determined whether or not there is a cassette 130 at the panel take-out position 111b based on information from the cassette detection sensor. If YES, the process proceeds to step B7. If NO, the process returns to step B6 again. .

ステップＢ７では、タグリーダー１２４からカセット１３０に収容された液晶パネルＰのサイズに関連づけられた情報を取得し、続くステップＢ８に進む。   In step B7, information associated with the size of the liquid crystal panel P accommodated in the cassette 130 is acquired from the tag reader 124, and the process proceeds to the subsequent step B8.

ステップＢ８では、タグリーダー１２４からの情報が取得できたか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＢ９に進み、ＮＯの場合には再びステップＢ７に戻る。   In step B8, it is determined whether or not the information from the tag reader 124 has been acquired. If YES, the process proceeds to the following step B9. If NO, the process returns to step B7 again.

ステップＢ９では、タッチパネル１２３からの情報とタグリーダー１２４からの情報とサーバー１４０からの情報とに基づいて、パネル取出具１２１の型式と、液晶パネルＰのサイズと、供給すべき液晶パネルＰのサイズ情報とが相互に対応するかを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＢ１０に進み、ＮＯの場合にはステップＢ１１に進む。   In step B9, based on the information from the touch panel 123, the information from the tag reader 124, and the information from the server 140, the type of the panel extractor 121, the size of the liquid crystal panel P, and the size of the liquid crystal panel P to be supplied. It is determined whether the information corresponds to each other. If YES, the process proceeds to the following step B10, and if NO, the process proceeds to step B11.

ステップＢ１０では、取出具駆動部１２２によるパネル取出具１２１でのカセット１３０からの液晶パネルＰの取り出し動作を実行させ、エンドに進む。   In step B10, the removal operation of the liquid crystal panel P from the cassette 130 by the panel removal tool 121 by the removal tool drive unit 122 is executed, and the process proceeds to the end.

ステップＢ１１では、エラーを設定した後、ステップＢ１２に進む。   In step B11, after setting an error, the process proceeds to step B12.

ステップＢ１２では、異常報知を行い、エンドに進む。つまり、ステップＢ１１及びＢ１２では、取出具駆動部１２２によるパネル取出具１２１でのカセット１３０からの液晶パネルＰの取り出し動作を中止する。   In step B12, abnormality notification is performed and the process proceeds to the end. That is, in steps B11 and B12, the operation of taking out the liquid crystal panel P from the cassette 130 by the panel takeout tool 121 by the takeout tool driving unit 122 is stopped.

このようなシーケンサ１２５による制御は、パネル取出位置１１１ｂに配置されるカセット１３０が交換になる度に行われる。   Such control by the sequencer 125 is performed every time the cassette 130 arranged at the panel take-out position 111b is replaced.

以上の液晶パネル供給システム１００によれば、パネル取出具１２１の型式と、液晶パネルＰのサイズと、供給すべき液晶パネルＰサイズ情報と、が相互に対応するか否かを判断するシーケンサ１２５を有し、そのうちいずれかが対応しないとシーケンサ１２５が判断した場合に、カセット１３０からの液晶パネルＰの取り出しを中止するようになっており、単に、パネル取出具１２１の型式と液晶パネルＰのサイズとの対応関係のみならず、それらと供給すべき液晶パネルＰのサイズ情報との対応関係もが判断されるので、高精度の判断によって、パネル取出具１２１の型式と液晶パネルＰのサイズとが対応していないためにそれらが干渉し、いずれか一方或いは両方が損傷するといった不具合を未然に防止することができる。   According to the liquid crystal panel supply system 100 described above, the sequencer 125 that determines whether or not the type of the panel removal tool 121, the size of the liquid crystal panel P, and the liquid crystal panel P size information to be supplied correspond to each other. If the sequencer 125 determines that one of them does not correspond, the removal of the liquid crystal panel P from the cassette 130 is stopped, and simply the type of the panel take-out tool 121 and the size of the liquid crystal panel P As well as the correspondence relationship between them and the size information of the liquid crystal panel P to be supplied, the type of the panel extractor 121 and the size of the liquid crystal panel P can be determined by high-precision judgment. Since they do not correspond, they can interfere with each other and prevent one or both from being damaged.

（その他の実施形態）
上記実施形態１及び２では、パネル取出装置１２０を備えた液晶パネル供給システム１００としたが、特にこれに限定されるものではなく、他の物品取出装置を備えた物品供給システムであってもよい。 (Other embodiments)
In the first and second embodiments, the liquid crystal panel supply system 100 including the panel take-out device 120 is used. However, the present invention is not particularly limited thereto, and may be an article supply system including another article take-out device. .

また、上記実施形態１及び２では、タッチパネル１２３によって取出具型式情報取得手段を構成したが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、パネル取出具に付されたＩＣタグからその型式を読み取るように設けられたタグリーダーにより取出具型式情報取得手段を構成するようにしてもよい。   In the first and second embodiments, the extraction tool type information acquisition unit is configured by the touch panel 123. However, the present invention is not limited to this, and for example, the type is read from an IC tag attached to the panel extraction tool. The extraction tool type information acquisition means may be configured by a tag reader provided as described above.

以上説明したように、本発明は、物品収容器に収容された物品を取り出すための物品取出装置を備えた物品供給システムについて有用である。   As described above, the present invention is useful for an article supply system including an article take-out device for taking out an article stored in an article container.

本発明の実施形態１に係る液晶パネル供給システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the liquid crystal panel supply system which concerns on Embodiment 1 of this invention. カセットの斜視図である。It is a perspective view of a cassette. パネル取出装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a panel extraction apparatus. パネル搬送装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of a panel conveying apparatus. パネル取出装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of a panel extraction apparatus. 実施形態１のシーケンサによる制御を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating control by the sequencer according to the first embodiment. 実施形態２のシーケンサによる制御を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating control by a sequencer according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 液晶パネル供給システム（物品供給システム）
１１０ カセット搬送装置
１１１ カセット搬送台
１１１ａ カセット投入位置
１１１ｂ パネル取出位置
１１１ｃ カセット払出位置
１１２ 搬送ベルト
１２０ パネル取出装置（物品取出装置）
１２１ パネル取出具（物品取出具）
１２２ 取出具駆動部（取出具駆動手段）
１２３ タッチパネル（取出具型式情報取得手段）
１２４ タグリーダー（パネルサイズ情報取得手段）
１２５ シーケンサ（制御手段）
１３０ カセット（物品収容器）
１３１ カセット本体
１３２ パネル支持ロッド
１３３ ＩＣタグ
１４０ サーバー（情報管理装置）
１５０ 台車
Ｐ 液晶パネル（物品） 100 LCD panel supply system (article supply system)
110 cassette conveying device 111 cassette conveying stand 111a cassette loading position 111b panel unloading position 111c cassette unloading position 112 conveying belt 120 panel unloading device (article unloading device)
121 Panel extractor (article extractor)
122 Extractor drive part (extractor drive means)
123 Touch panel (Taking tool type information acquisition means)
124 Tag reader (panel size information acquisition means)
125 Sequencer (control means)
130 Cassette (goods container)
131 Cassette body 132 Panel support rod 133 IC tag 140 Server (information management device)
150 trolley P LCD panel (article)

Claims (9)

物品収容器に収容された物品を取り出すための物品取出装置を備えた物品供給システムであって、
上記物品取出装置は、
物品収容器から取り出す物品のサイズに対応した型式に取り替えができるように着脱可能に設けられた物品取出具と、
上記物品取出具に対して物品収容器から物品を取り出す動作をさせる取出具駆動手段と、
上記物品取出具の型式に関連づけられた情報を取得する取出具型式情報取得手段と、
物品収容器に収容された物品のサイズに関連づけられた情報を取得する物品サイズ情報取得手段と、
上記取出具型式情報取得手段からの上記物品取出具の型式に関連づけられた情報と、上記物品サイズ情報取得手段からの物品サイズに関連づけられた情報と、を取得し、それらの情報に基づいて上記物品取出具の型式と物品サイズとが対応するか否かを判断して、対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する制御手段と、
を有する物品供給システム。 An article supply system including an article take-out device for taking out an article stored in an article container,
The article take-out device is
An article take-out tool detachably provided so that it can be replaced with a model corresponding to the size of the article to be removed from the article container;
Take-out tool driving means for causing the article take-out tool to take out an article from the article container;
Take-out tool type information obtaining means for obtaining information associated with the type of the article take-out tool;
Article size information acquisition means for acquiring information associated with the size of an article stored in the article container;
The information associated with the type of the article removal tool from the retrieval tool type information acquisition means and the information associated with the article size from the article size information acquisition means are acquired, and based on the information, the information Judging whether or not the type of the article removal tool corresponds to the article size, and if it is judged that it does not correspond, the action of taking out the article from the article container in the article removal tool by the removal tool driving means is stopped. Control means to
An article supply system. 物品収容器に収容された物品を取り出すための物品取出装置と、供給すべき物品のサイズに関連づけられた情報を保有する情報管理装置と、を備えた物品供給システムであって、
上記物品取出装置は、
物品収容器から取り出す物品のサイズに対応した型式に取り替えができるように着脱可能に設けられた物品取出具と、
上記物品取出具に対して物品収容器から物品を取り出す動作をさせる取出具駆動手段と、
上記物品取出具の型式に関連づけられた情報を取得する取出具型式情報取得手段と、
物品収容器に収容された物品のサイズに関連づけられた情報を取得する物品サイズ情報取得手段と、
上記取出具型式情報取得手段からの上記物品取出具の型式に関連づけられた情報と、上記物品サイズ情報取得手段からの物品サイズに関連づけられた情報と、上記情報管理装置からの供給すべき物品サイズに関連づけられた情報と、を取得し、それらの情報に基づいて、上記物品取出具の型式と、物品サイズと、供給すべき物品サイズ情報と、が相互に対応するか否かを判断して、そのうちいずれかが対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する制御手段と、
を有する物品供給システム。 An article supply system comprising: an article take-out device for taking out an article stored in an article container; and an information management apparatus that holds information associated with the size of the article to be supplied,
The article take-out device is
An article take-out tool detachably provided so that it can be replaced with a model corresponding to the size of the article to be removed from the article container;
Take-out tool driving means for causing the article take-out tool to take out an article from the article container;
Take-out tool type information obtaining means for obtaining information associated with the type of the article take-out tool;
Article size information acquisition means for acquiring information associated with the size of an article stored in the article container;
Information associated with the type of the article removal tool from the retrieval tool type information acquisition means, information associated with the article size from the article size information acquisition means, and article size to be supplied from the information management device And determining whether or not the type of the article removal tool, the article size, and the article size information to be supplied correspond to each other based on the information. The control means for stopping the article take-out operation from the article container in the article take-out tool by the take-out tool drive means when it is determined that any of them does not correspond;
An article supply system. 請求項１に記載された物品供給システムにおいて、
供給すべき物品のサイズに関連づけられた情報を保有する情報管理装置をさらに備え、
上記制御手段は、上記情報管理装置からの供給すべき物品サイズに関連づけられた情報を取得し、上記物品取出具の型式と物品サイズとが対応すると判断した場合に、上記取出具型式情報取得手段からの情報及び／又は上記物品サイズ情報取得手段からの情報と、上記情報管理装置からの情報と、に基づいて、上記物品取出具の型式及び／又は物品サイズと、供給すべき物品サイズ情報と、が対応するか否かをさらに判断して、対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する、物品供給システム。 The article supply system according to claim 1, wherein
An information management device that holds information associated with the size of the article to be supplied;
The control means acquires information associated with the article size to be supplied from the information management device, and when it is determined that the article extraction tool type corresponds to the article size, the extraction tool type information acquisition means. Based on the information from the information and / or the information from the article size information acquisition means and the information from the information management device, the type and / or the article size of the article removal tool, and the article size information to be supplied The article supply system that stops the article taking-out operation from the article container by the article take-out tool by the take-out tool driving means when it is further judged whether or not they correspond to each other. 請求項１乃至３のいずれかに記載された物品供給システムにおいて、
物品が液晶パネルである、物品供給システム。 The article supply system according to any one of claims 1 to 3,
An article supply system in which the article is a liquid crystal panel. 物品収容器に収容された物品を取り出すのに用いられる物品取出装置であって、
物品収容器から取り出す物品のサイズに対応した型式に取り替えができるように着脱可能に設けられた物品取出具と、
上記物品取出具に対して物品収容器から物品を取り出す動作をさせる取出具駆動手段と、
上記物品取出具の型式に関連づけられた情報を取得する取出具型式情報取得手段と、
物品収容器に収容された物品のサイズに関連づけられた情報を取得する物品サイズ情報取得手段と、
上記取出具型式情報取得手段からの上記物品取出具の型式に関連づけられた情報と、上記物品サイズ情報取得手段からの物品サイズに関連づけられた情報と、を取得し、それらの情報に基づいて上記物品取出具の型式と物品サイズとが対応するか否かを判断して、対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する制御手段と、
を有する物品取出装置。 An article take-out device used to take out an article stored in an article container,
An article take-out tool detachably provided so that it can be replaced with a model corresponding to the size of the article to be removed from the article container;
Take-out tool driving means for causing the article take-out tool to take out an article from the article container;
Take-out tool type information obtaining means for obtaining information associated with the type of the article take-out tool;
Article size information acquisition means for acquiring information associated with the size of an article stored in the article container;
The information associated with the type of the article removal tool from the retrieval tool type information acquisition means and the information associated with the article size from the article size information acquisition means are acquired, and based on the information, the information Judging whether or not the type of the article removal tool corresponds to the article size, and if it is judged that it does not correspond, the action of taking out the article from the article container in the article removal tool by the removal tool driving means is stopped. Control means to
An article take-out device. 供給すべき物品のサイズに関連づけられた情報を保有する情報管理装置に接続され、物品収容器に収容された物品を取り出すのに用いられる物品取出装置であって、
物品収容器から取り出す物品のサイズに対応した型式に取り替えができるように着脱可能に設けられた物品取出具と、
上記物品取出具に対して物品収容器から物品を取り出す動作をさせる取出具駆動手段と、
上記物品取出具の型式に関連づけられた情報を取得する取出具型式情報取得手段と、
物品収容器に収容された物品のサイズに関連づけられた情報を取得する物品サイズ情報取得手段と、
上記取出具型式情報取得手段からの上記物品取出具の型式に関連づけられた情報と、上記物品サイズ情報取得手段からの物品サイズに関連づけられた情報と、上記情報管理装置からの供給すべき物品サイズに関連づけられた情報と、を取得し、それらの情報に基づいて、上記物品取出具の型式と、物品サイズと、供給すべき物品サイズ情報と、が相互に対応するか否かを判断して、そのうちいずれかが対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する制御手段と、
を有する物品取出装置。 An article take-out device that is connected to an information management device that holds information associated with the size of an article to be supplied and is used to take out an article contained in an article container,
An article take-out tool detachably provided so that it can be replaced with a model corresponding to the size of the article to be removed from the article container;
Take-out tool driving means for causing the article take-out tool to take out an article from the article container;
Take-out tool type information obtaining means for obtaining information associated with the type of the article take-out tool;
Article size information acquisition means for acquiring information associated with the size of an article stored in the article container;
Information associated with the type of the article removal tool from the retrieval tool type information acquisition means, information associated with the article size from the article size information acquisition means, and article size to be supplied from the information management device And determining whether or not the type of the article removal tool, the article size, and the article size information to be supplied correspond to each other based on the information. The control means for stopping the article take-out operation from the article container in the article take-out tool by the take-out tool drive means when it is determined that any of them does not correspond;
An article take-out device. 物品収容器に収容された物品を取り出すのに用いられ、
物品収容器から取り出す物品のサイズに対応した型式に取り替えができるように着脱可能に設けられた物品取出具と、
上記物品取出具に対して物品収容器から物品を取り出す動作をさせる取出具駆動手段と、
上記物品取出具の型式に関連づけられた情報を取得する取出具型式情報取得手段と、
物品収容器に収容された物品のサイズに関連づけられた情報を取得する物品サイズ情報取得手段と、
を有する物品取出装置を備えた物品供給システムで、該物品取出装置をコンピュータ制御するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、
上記取出具型式情報取得手段からの上記物品取出具の型式に関連づけられた情報と、上記物品サイズ情報取得手段からの物品サイズに関連づけられた情報と、を取得する手順と、
上記取出具型式情報取得手段からの情報と上記物品サイズ情報取得手段からの情報とに基づいて、上記物品取出具の型式と物品サイズとが対応するか否かを判断する手順と、
上記物品取出具の型式と物品サイズとが対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する手順と、
を実行させるコンピュータプログラム。 Used to take out the articles stored in the article container,
An article take-out tool detachably provided so that it can be replaced with a model corresponding to the size of the article to be removed from the article container;
Take-out tool driving means for causing the article take-out tool to take out an article from the article container;
Take-out tool type information obtaining means for obtaining information associated with the type of the article take-out tool;
Article size information acquisition means for acquiring information associated with the size of an article stored in the article container;
A computer program for controlling the article take-out apparatus with an article supply system comprising an article take-out apparatus comprising:
On the computer,
A procedure for acquiring information associated with the type of the article removal tool from the retrieval tool type information acquisition means, and information associated with the article size from the article size information acquisition means;
A procedure for determining whether or not the type of the article removal tool and the article size correspond based on the information from the removal tool type information acquisition means and the information from the article size information acquisition means;
When it is determined that the type of the article removal tool and the article size do not correspond to each other, a procedure for stopping the article removal operation from the article container in the article removal tool by the removal tool driving means;
A computer program that executes 物品収容器に収容された物品を取り出すのに用いられ、
物品収容器から取り出す物品のサイズに対応した型式に取り替えができるように着脱可能に設けられた物品取出具と、
上記物品取出具に対して物品収容器から物品を取り出す動作をさせる取出具駆動手段と、
上記物品取出具の型式に関連づけられた情報を取得する取出具型式情報取得手段と、
物品収容器に収容された物品のサイズに関連づけられた情報を取得する物品サイズ情報取得手段と、
を有する物品取出装置と、
供給すべき物品のサイズに関連づけられた情報を保有する情報管理装置と、
を備えた物品供給システムで、上記物品取出装置をコンピュータ制御するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、
上記取出具型式情報取得手段からの上記物品取出具の型式に関連づけられた情報と、上記物品サイズ情報取得手段からの物品サイズに関連づけられた情報と、上記情報管理装置からの供給すべき物品サイズに関連づけられた情報と、を取得する手順と、
上記取出具型式情報取得手段からの情報と上記物品サイズ情報取得手段からの情報と上記情報管理装置からの情報に基づいて、上記物品取出具の型式と、物品サイズと、供給すべき物品サイズ情報と、が相互に対応するか否かを判断する手順と、
そのうちいずれかが対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する手順と、
を実行させるコンピュータプログラム。 Used to take out the articles stored in the article container,
An article take-out tool detachably provided so that it can be replaced with a model corresponding to the size of the article to be removed from the article container;
Take-out tool driving means for causing the article take-out tool to take out an article from the article container;
Take-out tool type information obtaining means for obtaining information associated with the type of the article take-out tool;
Article size information acquisition means for acquiring information associated with the size of an article stored in the article container;
An article take-out device having
An information management device holding information associated with the size of the article to be supplied;
A computer program for controlling the article take-out apparatus by a computer program comprising:
On the computer,
Information associated with the type of the article removal tool from the retrieval tool type information acquisition means, information associated with the article size from the article size information acquisition means, and article size to be supplied from the information management device To obtain information associated with, and
Based on the information from the extraction tool type information acquisition means, the information from the article size information acquisition means, and the information from the information management device, the type of the article extraction tool, the article size, and the article size information to be supplied And a procedure for determining whether or not they correspond to each other,
When it is determined that any one of them does not correspond, a procedure for stopping the article take-out operation from the article container in the article take-out tool by the take-out tool driving means,
A computer program that executes 請求項７又は８に記載されたコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium in which the computer program according to claim 7 or 8 is recorded.
JP2003367269A 2003-10-28 2003-10-28 Article supplying system, article taking-out device used for the same, computer program, computer readable recording medium recording the program Pending JP2005132510A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003367269A JP2005132510A (en) 2003-10-28 2003-10-28 Article supplying system, article taking-out device used for the same, computer program, computer readable recording medium recording the program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003367269A JP2005132510A (en) 2003-10-28 2003-10-28 Article supplying system, article taking-out device used for the same, computer program, computer readable recording medium recording the program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005132510A true JP2005132510A (en) 2005-05-26

Family

ID=34645323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003367269A Pending JP2005132510A (en) 2003-10-28 2003-10-28 Article supplying system, article taking-out device used for the same, computer program, computer readable recording medium recording the program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005132510A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007060805A1 (en) * 2005-11-28 2007-05-31 Lintec Corporation Conveying apparatus
KR100812601B1 (en) * 2006-06-13 2008-03-13 주식회사 하이닉스반도체 Method of manufacturing storagenode contact hole in semiconductor device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007060805A1 (en) * 2005-11-28 2007-05-31 Lintec Corporation Conveying apparatus
JP2007149928A (en) * 2005-11-28 2007-06-14 Lintec Corp Carrying device
KR100812601B1 (en) * 2006-06-13 2008-03-13 주식회사 하이닉스반도체 Method of manufacturing storagenode contact hole in semiconductor device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3703411B2 (en) Work picking device
JP5440479B2 (en) Component mounting apparatus and tray replacement method in tray feeder
WO2016174712A1 (en) Feeder management device
KR102521418B1 (en) Substrate processing apparatus, substrate transfer method and computer-readable recording medium storing substrate transfer program
JP4467451B2 (en) Carryer supply device
JP5328286B2 (en) Electronic component supply method
JP2912108B2 (en) Semiconductor wafer production management system
JP2005132510A (en) Article supplying system, article taking-out device used for the same, computer program, computer readable recording medium recording the program
WO2022145037A1 (en) Component mounting system, component replenishment method, and replenishing component transportation device
JP2002084096A (en) Tray parts feeder
JP2000004098A (en) Electronic component mounting device
TWM632181U (en) Load board providing apparatus
JP7356274B2 (en) Parts management system and parts management method
JP2012004431A (en) Mounting method of electronic component mounting device, and electronic component mounting device
JP2006179561A (en) Tray conveyance system
JP7453114B2 (en) Measuring device, transfer device, and measuring method
JP6607744B2 (en) Supply device and supply method
JP2005285799A (en) Substrate position detector in cassette, and substrate conveying apparatus and substrate treatment equipment using the same
CN111263973B (en) Treatment liquid supply system, treatment liquid supply device, and carrier storage device
JPH0687523A (en) Parts alignment device
JP2012049406A (en) Method for managing electronic component mounting device, and management system
JP3287704B2 (en) Substrate storage device and semiconductor manufacturing device having the same
JP7486167B2 (en) Component mounting device and component mounting method
JP2002043795A (en) Parts mounting device
JP6681190B2 (en) Control device for feeder