JP2005129814A - 半導体装置の製造装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 一点を中心にして水平面内を回転するインデックステーブル86と、インデックステーブル86上に2つの部品の一方の部品を固定する固定手段と、インデックステーブル86の上方で2つの部品の他方の部品を把持する把持手段と、インデックステーブル86が所定の角度回転したときに、前記把持手段に連結され、前記他方の部品を前記一方の部品に対して相対的に移動させる駆動系29aと、前記把持手段によって把持され、駆動系29aによって移動する前記他方の部品と、インデックステーブル86上に前記固定手段によって固定された前記一方の部品とを調芯する調芯手段である画像カメラ43と、調芯手段によって調芯された2つの部品の接合手段である溶接機45とを備える製造装置。
【選択図】 図5
Description
2 レンズ付きキャップ
3 半導体製品
4 LD
5 球レンズ
6 インデックステーブル
7 キャリアローダ
8 キャリア
9 ステム供給ハンド
10 ステム
11 下電極
12 ステムガイド
13 キャップ
14 リニアフィーダ
15 レール
16 セパレート
17 キャップローダ
18 上電極
19 半導体装置
20 ステム排出ハンド
21 キャリアアンローダ
22 キャップホルダ
23 保持爪
24 ベース
25 ブラケット
26 ガイド
27 軸
28 歯車
29 駆動系
30 駆動系
31 軸
32 スライダ
33 歯車
34 キャップローダ
35 トレイ
36 搬送ヘッド
37 アライメントユニット
38 ステムローダ
39 搬送ヘッド
40 回転ヘッド
41 爪開閉機構
42 通電ヘッド
43 画像カメラ
44 画像処理装置
45 溶接機
46 上電極
47 下電極
48 製品ローダ
49 爪開閉機構
50 回転ヘッド
51 搬送ヘッド
52 製品アンローダ
53 キャップアンローダ
54 ステムアンローダ
55 ストッパ
56 軸
57 ブラケット
58 ブラケット
59 長穴
60 ばね
61 軸
62 ブラケット
63 スライダ
64 駆動系
65 アライメントステージ
66 ビジコンカメラ
67 上電極
68 下電極
69 キャップホルダ
70 ステムホルダ
71 モータ(X軸)
72 モータ(Y軸)
73 長穴
74 駆動系
75 駆動軸
76 開閉ピン
77 ガイド
78 ガイド
81 ステム供給/製品収納部
82 キャップ供給部
83 溶接機
84 アライメント部
85 封入ユニット部
86 インデックステーブル
87 貫通穴
Claims (4)
- 2つの部品を調芯した後、両部品を接合することによって製造される半導体装置を製造するための装置であって、
一点を中心にして水平面内を回転するインデックステーブルと、
該インデックステーブル上に前記2つの部品の一方の部品を固定する固定手段と、
前記インデックステーブルの上方で前記2つの部品の他方の部品を把持する把持手段と、
前記インデックステーブルが所定の角度回転したときに、前記把持手段に連結され、該他方の部品を前記一方の部品に対して相対的に移動させる駆動手段と、
前記把持手段によって把持され、前記駆動手段によって移動する前記他方の部品と、前記インデックステーブル上に固定手段によって固定された前記一方の部品とを調芯する調芯手段と、
該調芯手段によって調芯された前記2つの部品を接合する接合手段とを備えることを特徴とする半導体装置の製造装置。 - 前記駆動手段は、前記インデックステーブルが所定の角度回転したときに、該インデックステーブルの外部から前記把持手段に連結されることを特徴とする請求項1記載の半導体装置の製造装置。
- 前記2つの部品を調芯した後、前記把持手段の位置を一時的に固定する係止手段を備えることを特徴とする請求項1または2記載の半導体装置の製造装置。
- 前記一方の部品は、レンズ付きキャップであって、前記他方の部品は、レーザダイオードを搭載したステムであることを特徴とする請求項1、2または3記載の半導体装置の製造装置。
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