JP2005112520A - Elevator system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、群管理方式で各乗りかごの運転を管理するエレベータシステムに関する。 The present invention relates to an elevator system that manages the operation of each car in a group management system.
群管理方式で複数の乗りかごの運転を管理するエレベータシステムでは、各乗り場で発生したホール呼びに対し、評価演算を行って最適な乗りかご、例えば予測到着時間が最短となる乗りかごを割り当てて、乗りかごを昇降させるとともに、サービス予約案内を行って、利用者を乗りかごの到着位置まで、移動し、着床した乗りかご内に乗り込ませている。 In an elevator system that manages the operation of multiple cars using a group management system, an evaluation calculation is performed on the hall call generated at each platform to assign an optimal car, for example, the car that has the shortest estimated arrival time. In addition to raising and lowering the car, service reservation guidance is provided to move the user to the arrival position of the car and get in the landing car.
このため、ホール呼びを発生したホール呼び入力装置の位置と、着床した乗りかごの位置とが離れているとき、利用者が駆け足などで、着床した乗りかごまで、移動しなければならず、使い勝手が良くないという問題が指摘されていた。
そこで、このような問題を解決する方法として、特開２０００−１６７２９などでは、押されたホール呼び入力装置と、応答した乗りかごとの距離に応じて、戸開時間を調節して、利用者が駆け足などで移動しなくても、乗りかごに乗り込めるようにしている。 Therefore, as a method for solving such a problem, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-16729 and the like adjust the door opening time according to the distance of the pressed hall call input device and the car that responds, and the user Even if you don't move because of running, you can get in the car.
しかしながら、このような解決方法では、群管理制御を乱してしまうことから他階のホール呼び対するサービスが低下してしまうという問題があった。 However, such a solution has a problem in that the service for calling halls on other floors is degraded because the group management control is disturbed.
本発明は上記の事情に鑑み、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させることなく、利用者がホールを移動しているときに乗りかごのドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できるエレベータシステムを提供することを目的としている。 In view of the above circumstances, the present invention eliminates disruption of group management control, reduces service to other floors, and closes the car door when the user is moving through the hall. The object is to provide an elevator system that can avoid getting lost.
上記の目的を達成するために本発明は、請求項１では、複数階床を運行する複数台の乗りかごを制御対象とし、乗り場にて発生したホール呼びに対して、群管理方式で、最適な乗りかごを割り当てるエレベータシステムにおいて、ホール呼びが発生したとき、評価演算を用いて、各乗りかごの中から、前記ホール呼びに対し、最適な乗りかごを割り当てる乗りかご割り当て部と、この乗りかご割り当て部によって割り当てた前記乗りかごが前記ホール呼びがあった階床に到着する時刻を予測するとともに、この予測動作で得られた到着予測時刻と現在時刻との差を演算して、前記乗りかごが前記階床に到着するのに必要な予測到着時間を求める予測到着時間演算部と、この予測到着時間演算部で得られた予測到着時間が予め設定されている遅延時間値より小さいとき、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てるよう前記乗りかご割り当て部を動作させる予測到着時間チェック部とを備えたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, according to the present invention, in
上記の構成によれば、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、遅延時間値を用いて、乗りかごの割り当てを最適化させて、利用者がサービス予約案内された乗りかごの前に移動した後に、乗りかごを到着させ、利用者がホールを移動しているとき、乗りかごのドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。 According to the above configuration, the group management control is not disturbed, the service to other floors is not deteriorated, the delay time value is used to optimize the car allocation, and the user can guide the service reservation. After moving to the front of the car, the car arrives, and when the user is moving through the hall, it is possible to avoid a ride failure such as closing the car door.
請求項２では、請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、複数の遅延時間値の中から、各乗りかごの運転状況、各利用者の状況に応じて、最適な遅延時間値を選択する遅延時間値切り替え部を備え、前記予測到着時間演算部で得られた予測到着時間が前記遅延時間値切り替え部で選択された遅延時間値より小さいとき、前記予測到着時間チェック部は、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てるによう前記乗りかご割り当て部を動作させることを特徴としている。
According to claim 2, in the elevator system according to
上記の構成によれば、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、ホールの広さ、乗りかごの台数、時間帯、運転パターン、曜日など、各乗りかごの運転状況、各利用者の状況などに応じて、最適な遅延時間値を選択させて、乗りかごの割り当てを最適化させ、利用者がサービス予約案内された乗りかごの前に移動した後に、乗りかごを到着させ、利用者がホールを移動しているとき、乗りかごのドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。 According to the above configuration, the group management control is not disturbed, and the service to other floors is not degraded, and the hall size, number of cars, time zone, driving pattern, day of the week, etc. Depending on the driving situation, the situation of each user, etc., select the optimal delay time value to optimize the car allocation, and after the user moves in front of the car on which the service reservation is guided, When the car arrives and the user is moving through the hall, it is possible to avoid a missed ride such as closing the car door.
請求項３では、請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、前記予測到着時間演算部は、ホール側に設けられた特殊呼びボタンが操作されたとき、前記乗りかご割り当て部で割り当てられた前記乗りかごが前記ホール呼びがあった階床に到着する時刻を予測するとともに、この予測動作で得られた到着予測時刻と現在時刻との差を演算して、前記乗りかごが前記階床に到着するのに必要な予測到着時間を求め、前記予測到着時間チェック部は、ホール側に設けられた前記特殊呼びボタンが操作され、前記予測到着時間演算部で得られた予測到着時間が予め設定されている遅延時間値より小さいとき、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てるよう前記乗りかご割り当て部を動作させることを特徴としている。
According to claim 3, in the elevator system according to
上記の構成によれば、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、ホール側に設けられた特殊な呼びボタンが操作されたときにのみ、遅延時間値を用いて、乗りかごの割り当てを最適化させて、利用者がサービス予約案内された乗りかごの前に移動した後に、乗りかごを到着させ、利用者がホールを移動しているとき、乗りかごのドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避させ、ホールを移動するのに時間を要しない利用者と、時間を要する利用者とのどちらに対しても、最適なサービスを供給できる。 According to the above configuration, the delay time value is used only when a special call button provided on the hall side is operated without disturbing the group management control and degrading the service to other floors. Optimize the car allocation, and after the user moves in front of the service reservation guided car, when the car arrives and the user is moving through the hall, the car door This makes it possible to avoid the failure to get off, such as closing, and to provide optimal services to both users who do not need time to move around the hall and users who need time.
請求項４では、請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、呼びを発生した呼び入力装置の位置と、前記乗りかご割り当て部で割り当てられた前記乗りかごの到着位置とに応じて遅延時間値を調節する遅延時間値調節部を備え、前記予測到着時間演算部で得られた予測到着時間が前記遅延時間調節部で得られた遅延時間値より小さいとき、前記予測到着時間チェック部は、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てるよう前記乗りかご割り当て部を動作させることを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the elevator system according to the first aspect, the delay time value is adjusted according to the position of the call input device that generates the call and the arrival position of the car assigned by the car assignment unit. When the predicted arrival time obtained by the predicted arrival time calculation unit is smaller than the delay time value obtained by the delay time adjustment unit, the predicted arrival time check unit is configured to The car allocating unit is operated so as to assign an optimal car again from the other cars.
上記の構成によれば、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、操作された呼びボタンの位置と、到着する乗りかごの位置とに応じて、遅延時間値を調節させて、乗りかごの割り当てを最適化させ、利用者がサービス予約案内された乗りかごの前に移動した後に、乗りかごを到着させ、利用者がホールを移動しているとき、乗りかごのドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。 According to the above configuration, the delay time value depends on the position of the operated call button and the position of the arriving car, without disturbing the group management control and degrading the service to other floors. To optimize the car allocation, and after the user moves in front of the service reservation guided car, the car arrives and when the user moves through the hall, the car Can be avoided such as closing the door.
請求項５では、請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、前記乗りかごの割り当てを最適化したとき、通常の到着予報より早いタイミングで到着予報を開始する到着予報部を備えたことを特徴としている。
The elevator system according to
上記の構成によれば、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、乗りかごの割り当てを最適化させたとき、通常の到着予報より早いタイミングで、到着予報を開始させて、サービス予約案内機能を持たないシステムでも、利用者が到着予報された乗りかごの前に移動した後に、乗りかごを到着させ、利用者がホールを移動しているとき、乗りかごのドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。 According to the above configuration, when the allocation of the car is optimized without eliminating the disturbance of the group management control and degrading the service to other floors, the arrival forecast is performed at an earlier timing than the normal arrival forecast. Even if the system does not have the service reservation guide function, the user can move in front of the car that has been predicted to arrive, then arrive the car, and when the user is moving through the hall, It is possible to avoid missed rides such as door closing.
請求項６では、請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、過去の交通需要、過去の平均待ち時間などに応じて、遅延時間値を増減させる遅延時間値最適化部を備え、前記予測到着時間演算部で得られた予測到着時間が前記遅延時間最適化部で最適化された遅延時間値より小さいとき、前記予測到着時間チェック部は、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てるよう前記乗りかご割り当て部を動作させることを特徴としている。
The elevator system according to
上記の構成によれば、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、学習機能などによって収集された過去の交通需要、過去の平均待ち時間などに応じて、遅延時間値を最適化させて、乗りかごの割り当てを最適化させて、利用者がサービス予約案内された乗りかごの前に移動した後に、乗りかごを到着させ、利用者がホールを移動しているとき、乗りかごのドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。 According to the above configuration, the group management control is not disturbed, the service to other floors is not deteriorated, and the delay according to the past traffic demand collected by the learning function, the past average waiting time, etc. The time value is optimized, the car allocation is optimized, the user moves in front of the service reservation guided car, the car arrives, and the user is moving through the hall Sometimes, it is possible to avoid missed rides such as closing the car door.
本発明によれば、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、利用者がホールを移動しているときに乗りかごのドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。 According to the present invention, it is possible to eliminate a disturbance such as closing of a car door when a user is moving through a hall without losing disturbance of group management control and degrading service to other floors. Can be avoided.
《第１の実施形態》
図１は本発明によるエレベータシステムの実施形態を示す概略構成図である。
<< First Embodiment >>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an elevator system according to the present invention.
この図に示すエレベータシステム１は、ビル２に設けられた昇降路（シャフト）３内に昇降自在に配置される複数の乗りかご４と、昇降路３内に昇降自在に配置される複数の釣り合い重り５と、ビル２の機械室６などに配置され、各ロープ７を走行させて、各乗りかご４と各釣り合い重り５とをつるべ式に昇降させる複数の巻上機８とを備えている。また、ビル２の各ホール９に配置され、利用者などによって操作されたとき、ホール呼びを発生する複数のホール呼び入力装置１０と、各乗りかご４内に配置され、利用者によって操作されたとき、かご呼びを発生する複数のかご呼び入力装置と、ビル２の機械室６などに配置され、各ホール呼び入力装置１０から出力される各ホール呼び、各かご呼び入力装置から出力される各かご呼び、予め設定されている運転パターン、群管理プログラムなどに応じて、各巻上機８、各乗りかごのドア制御装置１１などを制御して、各乗りかご４を昇降、停止させて利用者を運ばせる主制御盤１２とを備えている。
The
そして、このエレベータシステム１ａでは、図２のフローチャートに示すように、各ホール呼び入力装置１０からホール呼びが出力される毎に（ステップＳ１）、主制御盤１２によって、群管理プログラムなどが実行されて、最適な乗りかご４が選択されるとともに（ステップＳ２）、予め設定されている運転パターンにしたがって、乗りかご４を運転させたときの到着時刻と、現在時刻との差が予め設定されている一定時間（遅延時間値）以上かどうかがチェックされ、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が一定時間より、短ければ（ステップＳ３）、この乗りかご４に対する割り当てがキャンセルされて、この乗りかご４を除いた他の乗りかご４の中から最適な乗りかご４が選択され、上述した到着時刻のチェック処理が再度、実行される（ステップＳ４）。
In the elevator system 1a, as shown in the flowchart of FIG. 2, every time a hall call is output from each hall call input device 10 (step S1), a group management program or the like is executed by the main control panel 12. Then, the
また、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が一定時間より、長ければ（ステップＳ３）、主制御盤１２によって、予め設定されている運転パターンと対応するように、乗りかご４を運転するのに必要な駆動電圧が生成されて、乗りかご４の昇降が開始されるとともに、サービス予約案内が行われて、利用者に移動開始を促す。
If the difference between the arrival time of the selected
この後、ホール呼びが出された階床に乗りかご４が到着し、乗りかご４のドアが開かれて、乗りかご４に乗り込んだ利用者により、かご呼び入力装置が操作されたとき、主制御盤１２によって乗りかご４のドアが閉じられて、乗りかご４の昇降が開始される。
After this, when the
そして、乗りかご４がかご呼びで指定された階床に着床したとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが開かれて利用者を降す（ステップＳ５）。
When the
このように、第１の実施形態では、ホール呼びに応じて選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が所定時間以上になるように、乗りかご４を選択させるようにしているので、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、遅延時間値を用いて、乗りかご４の割り当てを最適化させて、利用者がサービス予約案内された乗りかご４の前に移動した後に、乗りかご４を到着させ、利用者がホール９を移動しているとき、乗りかご４のドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。
Thus, in the first embodiment, the
《第２の実施形態》
第２の実施形態では、運転状況に応じて、遅延時間値を切り替え得るようにした主制御盤１２を用いて、各乗りかご４の運転状況、各利用者の状況に応じて各乗りかご４に対する遅延時間値を切り替えさせるようにしたことである。
<< Second Embodiment >>
In the second embodiment, by using the main control panel 12 that can switch the delay time value according to the driving situation, each
この場合、図３のフローチャートに示すように、各ホール呼び入力装置１０からホール呼びが出力される毎に（ステップＳ２１）、主制御盤１２によって、群管理プログラムなどが実行されて、最適な乗りかご４が選択されるとともに（ステップＳ２２）、ホールの広さ、乗りかご４の台数、時間帯、運転パターン、曜日など、各乗りかご４の運転状況、各利用者の状況に応じて、予め設定されている各遅延時間値の中から最適な遅延時間値が選択される（ステップＳ２３）。
In this case, as shown in the flowchart of FIG. 3, every time a hall call is output from each hall call input device 10 (step S21), a group management program or the like is executed by the main control panel 12, and the optimum boarding is performed. The
この後、主制御盤１２によって、予め設定されている運転パターンにしたがって、乗りかご４を運転させたときの到着時刻と、現在時刻との差が選択した遅延時間値以上かどうかがチェックされ、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が遅延時間値より、短ければ（ステップＳ２４）、この乗りかご４に対する割り当てが客セルされて、この乗りかご４を除いた他の乗りかご４の中から最適な乗りかご４が選択され、上述した到着時刻のチェック処理が再度、実行される（ステップＳ２５）。
Thereafter, the main control panel 12 checks whether the difference between the arrival time when the
また、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が遅延時間値より、長ければ（ステップＳ２４）、主制御盤１２によって、予め設定されている運転パターンと対応するように、乗りかご４を運転するのに必要な駆動電圧が生成されて、乗りかご４の昇降が開始されるとともに、サービス予約案内が行われて、利用者に移動などを開始させる。
Further, if the difference between the arrival time of the selected
この後、ホール呼びが出された階床に乗りかご４が到着し、乗りかご４のドアが開かれて、乗りかご４に乗り込んだ利用者により、かご呼び入力装置が操作されたとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが閉じられて、乗りかご４の昇降が開始される。
After this, when the
そして、乗りかご４がかご呼びで指定された階床に着床したとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが開かれて、利用者を降りさせる（ステップＳ２６）。
When the
このように、第２の実施形態では、各乗りかご４の運転状況、各利用者の状況などをチェックし、予め設定されている各遅延時間値の中から最適な遅延時間値を選択し、ホール呼びに応じて選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が選択した遅延時間値以上になるように、乗りかご４を選択させるようにしているので、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、ホール９の広さ、乗りかご４の台数、時間帯、運転パターン、曜日など、各乗りかご４の運転状況、各利用者の状況などに応じて、最適な遅延時間値を選択させて、乗りかご４の割り当てを最適化させ、利用者がサービス予約案内された乗りかご４の前に移動した後に、乗りかご４を到着させ、利用者がホールを移動しているとき、乗りかご４のドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。
Thus, in the second embodiment, the driving situation of each
《第３の実施形態》
第３の実施形態では、各ホール呼び入力装置１０として、通常の呼びボタンと、特殊な呼びボタンとを持つホール呼び入力装置を使用させるとともに、どちらの呼びボタンが操作されたかに応じて、到着予定時間を切り替えるようにした主制御盤１２を用いて、高齢者、車椅子などを使用している利用者などのように、ホール９での移動に時間を要する利用者に対しても、また健常者などのように、ホール９での移動に時間を要しない利用者に対しても、乗りかご４の待ち時間を最適化させるようにしたことである。
<< Third Embodiment >>
In the third embodiment, a hall call input device having a normal call button and a special call button is used as each hall
この場合、図４のフローチャートに示すように、各ホール呼び入力装置１０からホール呼びが出力される毎に（ステップＳ３１）、主制御盤１２によって、群管理プログラムなどが実行されて、最適な乗りかご４が選択されるとともに（ステップＳ３２）、ホール呼びの種類が特殊なホール呼びかどうかがチェックされ、特殊な呼びボタンが使用された、特殊なホール呼びであれば（ステップＳ３３）、予め設定されている運転パターンにしたがって、乗りかご４を運転させたときの到着時刻と、現在時刻との差が一定時間（遅延時間値）以上かどうかがチェックされ、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が一定時間より、短ければ（ステップＳ３４）、この乗りかご４に対する割り当てがキャンセルされて、この乗りかご４を除いた他の乗りかご４の中から最適な乗りかご４が選択され、上述した到着時刻のチェック処理が再度、実行される（ステップＳ３５）。
In this case, as shown in the flowchart of FIG. 4, every time a hall call is output from each hall call input device 10 (step S31), a group management program or the like is executed by the main control panel 12, and the optimum boarding is performed. When the
また、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が一定時間より、長ければ（ステップＳ３４）、主制御盤１２によって、予め設定されている運転パターンと対応するように、乗りかご４を運転するのに必要な駆動電圧が生成されて、乗りかご４の昇降が開始されるとともに、サービス予約案内が行われて、利用者に移動などを開始させる。
If the difference between the arrival time of the selected
また、上述したホール呼びの種類チェック処理で、ホール呼びが特殊なホール呼びでなければ（ステップＳ３３）、主制御盤１２によって、上述した到着時刻のチェック処理がスキップされて、予め設定されている運転パターンと対応するように、乗りかご４を運転するのに必要な駆動電圧が生成され、乗りかご４の昇降が開始されるとともに、サービス予約案内が行われて、利用者に移動などを開始させる。
If the hall call is not a special hall call in the hall call type check process described above (step S33), the main control panel 12 skips the arrival time check process described above and is set in advance. The driving voltage necessary to drive the
この後、ホール呼びが出された階床に乗りかご４が到着し、乗りかご４のドアが開かれて、乗りかご４に乗り込んだ利用者により、かご呼び入力装置が操作されたとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが閉じられて、乗りかご４の昇降が開始される。
After this, when the
そして、乗りかご４がかご呼びで指定された階床に着床したとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが開かれて、利用者を降りさせる（ステップＳ３６）。
When the
このように、第３の実施形態では、高齢者、車椅子などを使用している利用者などのように、ホール９での移動に時間を要する利用者が特殊な呼びボタンを操作して、ホール呼びが出されたときにのみ、ホール呼びに応じて選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が所定時間以上になるように、乗りかご４を選択させるようにしているので、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、ホール９側に設けられた特殊な呼びボタンが操作されたときにのみ、遅延時間値を用いて、乗りかご４の割り当てを最適化させて、利用者がサービス予約案内された乗りかご４の前に移動した後に、乗りかご４を到着させ、利用者がホール９を移動しているとき、乗りかご４のドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避させることができ、ホール９を移動するのに時間を要しない利用者と、時間を要する利用者とのどちらに対しても、最適なサービスを供給させることができる。
As described above, in the third embodiment, a user who needs time to move in the
《第４の実施形態》
第４の実施形態では、利用者などにより、操作されたホール呼び入力装置１０の位置と、選択された乗りかご４の到着位置とに応じて、遅延時間値を調節し得るようにした主制御盤１２を用いて、利用者などにより、操作されたホール呼び入力装置１０の位置と、選択された乗りかご４の到着位置とが離れるほど、遅延時間値を大きくさせて、乗り遅れなどが発生しないようにしたことである。
<< Fourth Embodiment >>
In the fourth embodiment, the main control is such that the delay time value can be adjusted according to the position of the hall
この場合、図５のフローチャートに示すように、各ホール呼び入力装置１０からホール呼びが出力される毎に（ステップＳ４１）、主制御盤１２によって、群管理プログラムなどが実行されて、最適な乗りかご４が選択されるとともに（ステップＳ４２）、操作されたホール呼び入力装置１０の位置と、選択された乗りかご４の到着位置との位置関係がチェックされ、利用者などにより、操作されたホール呼び入力装置１０の位置と、選択された乗りかご４の到着位置とが離れるほど、遅延時間値が大きくされる（ステップＳ４３）。
In this case, as shown in the flowchart of FIG. 5, every time a hall call is output from each hall call input device 10 (step S41), a group management program or the like is executed by the main control panel 12, and the optimum boarding is performed. When the
この後、主制御盤１２によって、予め設定されている運転パターンにしたがって、乗りかご４を運転させたときの到着時刻と、現在時刻との差が時間調整済みの遅延時間値以上かどうかがチェックされ、乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が時間調整済みの遅延時間値より、短ければ（ステップＳ４４）、この乗りかご４に対する割り当てがキャンセルされて、この乗りかご４を除いた他の乗りかご４の中から最適な乗りかご４が選択され（ステップＳ４５）、上述した遅延時間値の調節処理、到着時刻のチェック処理などが再度、実行される（ステップＳ４３〜Ｓ４５）。
After this, the main control panel 12 checks whether the difference between the arrival time when the
また、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が時間調整済みの遅延時間値より、長ければ（ステップＳ４４）、主制御盤１２によって、予め設定されている運転パターンと対応するように、乗りかご４を運転するのに必要な駆動電圧が生成されて、乗りかご４の昇降が開始されるとともに、サービス予約案内が行われて、利用者に移動などを開始させる。
If the difference between the arrival time of the selected
この後、ホール呼びが出された階床に乗りかご４が到着し、乗りかご４のドアが開かれて、乗りかご４に乗り込んだ利用者により、かご呼び入力装置が操作されたとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが閉じられて、乗りかご４の昇降が開始される。
After this, when the
そして、乗りかご４がかご呼びで指定された階床に着床したとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが開かれて、利用者を降りさせる（ステップＳ４６）。
When the
このように、第４の実施形態では、利用者などにより、操作されたホール呼び入力装置１０の位置と、選択された乗りかご４の到着位置とが離れるほど、遅延時間値を大きくさせて、ホール呼びに応じて選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が時間調整済みの遅延時間値以上になるように、乗りかご４を選択させるようにしているので、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、操作された呼びボタンの位置と、到着する乗りかご４の位置とに応じて、遅延時間値を調節させて、乗りかご４の割り当てを最適化させ、利用者がサービス予約案内された乗りかご４の前に移動した後に、乗りかご４を到着させ、利用者がホール９を移動しているとき、乗りかご４のドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。
As described above, in the fourth embodiment, the delay time value is increased as the position of the operated hall
《第５の実施形態》
第５の実施形態では、到着時刻のチェック処理を行った乗りかご４の到着予報を行うタイミングを早めるようにした主制御盤１２を用いて、サービス予約案内機能を持たないシステムに対しても、利用者がホール９を移動しているとき、乗りかご４のドアが閉まるなどの、乗り損ねなどが発生しないようにさせたことである。
<< Fifth Embodiment >>
In the fifth embodiment, even with respect to a system that does not have a service reservation guidance function using the main control panel 12 in which the timing for performing the arrival prediction of the
この場合、図６のフローチャートに示すように、各ホール呼び入力装置１０からホール呼びが出力される毎に（ステップＳ５１）、主制御盤１２ｅによって、群管理プログラムなどが実行されて、最適な乗りかご４が選択されるとともに（ステップＳ５２）、予め設定されている運転パターンにしたがって、乗りかご４を運転させたときの到着時刻と、現在時刻との差が一定時間（遅延時間値）以上かどうかがチェックされ、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が一定時間より、短ければ（ステップＳ５３）、この乗りかご４に対する割り当てがキャンセルされて、この乗りかご４を除いた他の乗りかご４の中から最適な乗りかご４が選択され、上述した到着時刻のチェック処理が再度、実行される（ステップＳ５４）。
In this case, as shown in the flowchart of FIG. 6, every time a hall call is output from each hall call input device 10 (step S51), a group management program or the like is executed by the main control panel 12e, and the optimum boarding is performed. When the
また、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が一定時間より、長ければ（ステップＳ５３）、主制御盤１２によって、予め設定されている運転パターンと対応するように、乗りかご４を運転するのに必要な駆動電圧が生成されて、乗りかご４の昇降が開始されるとともに（ステップＳ５５）、通常の到着予報のタイミングより、早められたタイミングで、乗りかごの到着予報が行われて、利用者に移動などを開始させる（ステップＳ５６）。
If the difference between the arrival time of the selected
この後、ホール呼びが出された階床に乗りかご４が到着し、乗りかご４のドアが開かれて、乗りかご４に乗り込んだ利用者により、かご呼び入力装置が操作されたとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが閉じられて、乗りかご４の昇降が開始される。
After this, when the
そして、乗りかご４がかご呼びで指定された階床に着床したとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが開かれて、利用者を降りさせる。
When the
このように、第５の実施形態では、ホール呼びに応じて選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が所定時間以上になるように、乗りかご４を選択させ、通常のタイミングより、早いタイミングで、到着予報を行わせるようにしているので、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、乗りかご４の割り当てを最適化させたとき、通常の到着予報より早いタイミングで、到着予報を開始させて、サービス予約案内機能を持たないシステムでも、利用者が到着予報された乗りかご４の前に移動した後に、乗りかご４を到着させ、利用者がホール９を移動しているとき、乗りかご４のドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。
As described above, in the fifth embodiment, the
《第６の実施形態》
第６の実施形態では、学習機能などによって収集された過去の交通需要、過去の平均待ち時間などに応じて、遅延時間値を増減させるようにし、過去の交通需要、平均待ち時間などに応じて各乗りかご４に対する遅延時間値を可変させるようにしたことである。
<< Sixth Embodiment >>
In the sixth embodiment, the delay time value is increased / decreased according to the past traffic demand, the past average waiting time, etc. collected by the learning function, etc., and according to the past traffic demand, the average waiting time, etc. The delay time value for each
この場合、図７のフローチャートに示すように、各ホール呼び入力装置１０からホール呼びが出力される毎に（ステップＳ６１）、主制御盤１２によって、群管理プログラムなどが実行されて、最適な乗りかご４が選択されるとともに（ステップＳ６２）、学習機能などによって収集された過去の交通需要、過去の平均待ち時間などに応じて、遅延時間値が調整され、最適化される（ステップＳ６３）。
In this case, as shown in the flowchart of FIG. 7, every time a hall call is output from each hall call input device 10 (step S61), a group management program or the like is executed by the main control panel 12, and the optimum boarding is performed. The
この際、乗りかご４の荷重変化、光電管のオン／オフ検出内容などにより、過去に乗り損ねなどが発生していれば、主制御盤１２によって、遅延時間値がさらに調整されて、このような乗り損ねなどが発生しないようにされる。
At this time, if there has been a failure to ride in the past due to the load change of the
この後、主制御盤１２によって、予め設定されている運転パターンにしたがって、乗りかご４を運転されたときの到着時刻と、現在時刻との差が最適化済みの遅延時間値以上かどうかがチェックされ、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が最適化済みの遅延時間値より、短ければ（ステップＳ６４）、この乗りかご４に対する割り当てがキャンセルされて、この乗りかご４を除いた他の乗りかご４の中から最適な乗りかご４が選択され（ステップＳ６５）、上述した遅延時間値の調節処理、到着時刻のチェック処理などが再度、実行される（ステップＳ６３〜Ｓ６５）。
After this, the main control panel 12 checks whether the difference between the arrival time when the
また、選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が最適化済みの遅延時間値より、長ければ（ステップＳ６４）、主制御盤１２によって、予め設定されている運転パターンと対応するように、乗りかご４を運転するのに必要な駆動電圧が生成されて、乗りかご４の昇降が開始されるとともに、サービス予約案内が行われて、利用者に移動などを開始させる。
If the difference between the arrival time of the selected
この後、ホール呼びが出された階床に乗りかご４が到着し、乗りかご４のドアが開かれて、乗りかご４に乗り込んだ利用者により、かご呼び入力装置が操作されたとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが閉じられて、乗りかご４の昇降が開始される。
After this, when the
そして、乗りかご４がかご呼びで指定された階床に着床したとき、主制御盤１２によって、乗りかご４のドアが開かれて、利用者を降りさせる（ステップＳ６６）。
When the
このように、この第６の実施形態では、学習機能などによって収集された過去の交通需要、過去の平均待ち時間などに応じて、遅延時間値を増減させて最適化させ、ホール呼びに応じて選択した乗りかご４の到着時刻と、現在時刻との差が選択した最適化済みの遅延時間値以上になるように、乗りかご４を選択させるようにしているので、群管理制御の乱れを無くし、他の階床に対するサービスを低下させるこなく、学習機能などによって収集された過去の交通需要、過去の平均待ち時間などに応じて、遅延時間値を最適化して、乗りかご４の割り当てを最適化させて、利用者がサービス予約案内された乗りかご４の前に移動した後に、乗りかご４を到着させ、利用者がホール９を移動しているとき、乗りかご４のドアが閉まってしまうなどの乗り損ねを回避できる。
As described above, in the sixth embodiment, the delay time value is increased / decreased according to the past traffic demand collected by the learning function, the past average waiting time, etc. Since the
１：エレベータシステム
２：ビル
３：昇降路
４：乗りかご
５：釣り合い重り
６：機械室
７：ロープ
８：巻上機
９：ホール
１０：ホール呼び入力装置
１１：ドア制御装置
１２：主制御盤（乗りかご割り当て部、予測到着時間演算部、予測到着時間 チェック部、遅延時間値切り替え部、遅延時間値調節部、 到着予報部、遅延時間値最適化部）
1: elevator system 2: building 3: hoistway 4: passenger car 5: counterweight 6: machine room 7: rope 8: hoisting machine 9: hall 10: hall call input device 11: door control device 12: main control panel (Carriage allocation unit, predicted arrival time calculation unit, predicted arrival time check unit, delay time value switching unit, delay time value adjustment unit, arrival prediction unit, delay time value optimization unit)
Claims (6)
ホール呼びが発生したとき、評価演算を用いて、各乗りかごの中から、前記ホール呼びに対し、最適な乗りかごを割り当てる乗りかご割り当て部と、
この乗りかご割り当て部によって割り当てた前記乗りかごが前記ホール呼びがあった階床に到着する時刻を予測するとともに、この予測動作で得られた到着予測時刻と現在時刻との差を演算して、前記乗りかごが前記階床に到着するのに必要な予測到着時間を求める予測到着時間演算部と、
この予測到着時間演算部で得られた予測到着時間が予め設定されている遅延時間値より小さいとき、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てるよう前記乗りかご割り当て部を動作させる予測到着時間チェック部と、
を備えたことを特徴とするエレベータシステム。 In an elevator system that targets multiple cars operating on multiple floors and assigns the optimal car in a group management system to hall calls generated at the landing,
When a hall call occurs, a car assignment unit that assigns an optimal car to the hall call from each car using an evaluation calculation,
While predicting the time when the car assigned by the car assignment unit arrives at the floor where the hall call was made, and calculating the difference between the predicted arrival time obtained by this prediction operation and the current time, A predicted arrival time calculation unit for obtaining a predicted arrival time required for the car to arrive at the floor;
When the predicted arrival time obtained by the predicted arrival time calculation unit is smaller than a preset delay time value, the car is reassigned from among the cars other than the car. An estimated arrival time check unit for operating the allocation unit;
An elevator system characterized by comprising:
複数の遅延時間値の中から、各乗りかごの運転状況、各利用者の状況に応じて、最適な遅延時間値を選択する遅延時間値切り替え部を備え、
前記予測到着時間演算部で得られた予測到着時間が前記遅延時間値切り替え部で選択された遅延時間値より小さいとき、前記予測到着時間チェック部は、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てるによう前記乗りかご割り当て部を動作させる、
ことを特徴とするエレベータシステム。 The elevator system according to claim 1,
A delay time value switching unit that selects an optimal delay time value according to the driving situation of each car and the situation of each user from a plurality of delay time values,
When the predicted arrival time obtained by the predicted arrival time calculation unit is smaller than the delay time value selected by the delay time value switching unit, the predicted arrival time check unit selects from each of the cars other than the car , Again, operate the car assignment unit to assign the optimal car,
An elevator system characterized by that.
前記予測到着時間演算部は、ホール側に設けられた特殊呼びボタンが操作されたとき、前記乗りかご割り当て部で割り当てられた前記乗りかごが前記ホール呼びがあった階床に到着する時刻を予測するとともに、この予測動作で得られた到着予測時刻と現在時刻との差を演算して、前記乗りかごが前記階床に到着するのに必要な予測到着時間を求め、
前記予測到着時間チェック部は、ホール側に設けられた前記特殊呼びボタンが操作され、前記予測到着時間演算部で得られた予測到着時間が予め設定されている遅延時間値より小さいとき、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てるよう前記乗りかご割り当て部を動作させる、
ことを特徴とするエレベータシステム。 The elevator system according to claim 1,
The predicted arrival time calculation unit predicts the time at which the car assigned by the car assignment unit arrives at the floor where the hall call was made when a special call button provided on the hall side is operated. And calculating the difference between the predicted arrival time obtained by this prediction operation and the current time to determine the predicted arrival time required for the car to arrive at the floor,
The estimated arrival time check unit is operated when the special call button provided on the hall side is operated and the estimated arrival time obtained by the estimated arrival time calculation unit is smaller than a preset delay time value. The car allocating unit is operated so as to assign an optimal car again from each car other than the car.
An elevator system characterized by that.
呼びを発生した呼び入力装置の位置と、前記乗りかご割り当て部で割り当てられた前記乗りかごの到着位置とに応じて遅延時間値を調節する遅延時間値調節部を備え、
前記予測到着時間演算部で得られた予測到着時間が前記遅延時間調節部で得られた遅延時間値より小さいとき、前記予測到着時間チェック部は、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てるよう前記乗りかご割り当て部を動作させる、
ことを特徴とするエレベータシステム。 The elevator system according to claim 1,
A delay time value adjusting unit that adjusts a delay time value according to a position of a call input device that generates a call and an arrival position of the car assigned by the car assigning unit;
When the predicted arrival time obtained by the predicted arrival time calculation unit is smaller than the delay time value obtained by the delay time adjustment unit, the predicted arrival time check unit, from each of the cars other than the car, Operating the car assignment unit again to assign the optimal car,
An elevator system characterized by that.
前記乗りかごの割り当てを最適化したとき、通常の到着予報より早いタイミングで到着予報を開始する到着予報部、
を備えたことを特徴とするエレベータシステム。 The elevator system according to claim 1,
When the allocation of the car is optimized, an arrival forecasting unit that starts an arrival forecast earlier than the normal arrival forecast,
An elevator system characterized by comprising:
過去の交通需要、過去の平均待ち時間などに応じて、遅延時間値を増減させる遅延時間値最適化部を備え、
前記予測到着時間演算部で得られた予測到着時間が前記遅延時間最適化部で最適化された遅延時間値より小さいとき、前記予測到着時間チェック部は、前記乗りかご以外の各乗りかごの中から、再度、最適な乗りかごを割り当てるよう前記乗りかご割り当て部を動作させる、
ことを特徴とするエレベータシステム。 The elevator system according to claim 1,
A delay time value optimization unit that increases or decreases the delay time value according to past traffic demand, past average waiting time, etc.
When the predicted arrival time obtained by the predicted arrival time calculation unit is smaller than the delay time value optimized by the delay time optimization unit, the predicted arrival time check unit Then, again, the car allocating unit is operated so as to assign the optimum car.
An elevator system characterized by that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003347027A JP2005112520A (en) | 2003-10-06 | 2003-10-06 | Elevator system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003347027A JP2005112520A (en) | 2003-10-06 | 2003-10-06 | Elevator system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005112520A true JP2005112520A (en) | 2005-04-28 |
Family
ID=34539758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003347027A Pending JP2005112520A (en) | 2003-10-06 | 2003-10-06 | Elevator system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005112520A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009123014A1 (en) | 2008-04-03 | 2009-10-08 | 三菱電機株式会社 | Group management device of elevator |
| CN107709206A (en) * | 2015-07-03 | 2018-02-16 | 株式会社日立制作所 | The distribution method of multiple control lift device and the number of the taking machine of team control |
-
2003
- 2003-10-06 JP JP2003347027A patent/JP2005112520A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009123014A1 (en) | 2008-04-03 | 2009-10-08 | 三菱電機株式会社 | Group management device of elevator |
| CN107709206A (en) * | 2015-07-03 | 2018-02-16 | 株式会社日立制作所 | The distribution method of multiple control lift device and the number of the taking machine of team control |
| CN107709206B (en) * | 2015-07-03 | 2019-08-06 | 株式会社日立制作所 | The distribution method of multiple control lift device and the number of the taking machine of team control |
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